ラック搬送装置及び自動分析装置
【課題】ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間を短縮することが可能なラック搬送装置及び自動分析装置を提供すること。
【解決手段】ラックテーブル４と、ラックテーブルをラックの搬送方向に沿った２方向へ移動し、保持した複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させるＸ−Ｙステージ５と、ラック搬送部３ｂ上又はラック回収部３ｆ上のラックをそれぞれラックテーブルへ搬入移動させる搬入装置６，８と、ラックテーブル上のラックをラック搬送部３ｃ又はラック排出部３ｇへそれぞれ搬出移動させる搬出装置７，９と、これらの装置の作動タイミングを制御する搬送制御部１０とを備え、ラックテーブル上のラックが保持した複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させる。
【解決手段】ラックテーブル４と、ラックテーブルをラックの搬送方向に沿った２方向へ移動し、保持した複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させるＸ−Ｙステージ５と、ラック搬送部３ｂ上又はラック回収部３ｆ上のラックをそれぞれラックテーブルへ搬入移動させる搬入装置６，８と、ラックテーブル上のラックをラック搬送部３ｃ又はラック排出部３ｇへそれぞれ搬出移動させる搬出装置７，９と、これらの装置の作動タイミングを制御する搬送制御部１０とを備え、ラックテーブル上のラックが保持した複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析する際に使用するラック搬送装置とこのラック搬送装置を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体を採取した複数の検体容器をラックに保持させ、前記ラックをラック搬送装置によって歩進させながら検体吸引位置へ搬送し、検体を反応容器へ分注している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、複数のラックを一方向に沿って順次検体吸引位置へ搬送することから、ラックの配列順やラック上における複数の検体容器の配列順によって検体を反応容器へ分注する順番が決まっていた。この結果、自動分析装置は、検体相互間や使用する試薬相互間のコンタミネーションを回避するうえで、検体によって分注プローブの洗浄回数を増加させる、或いは分析動作全体におけるシーケンスを変更させる等の必要が生じ、分析時間が遅延するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間を短縮することが可能なラック搬送装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラック搬送装置は、複数の検体容器を保持したラックを第一の方向に沿って搬送する第一の複数の搬送手段と、前記第一の複数の搬送手段の搬送始端側又は搬送終端側に配置され、前記ラックを第二の方向に沿って搬送する第二の複数の搬送手段とを備えたラック搬送装置であって、前記第一の複数の搬送手段又は第二の複数の搬送手段の中の２つの第一の搬送手段及び２つの第二の搬送手段と隣接配置され、前記第一及び第二の搬送手段によって搬送されてくる前記ラックが載置されるラックテーブルと、前記ラックテーブルを前記第一の方向又は前記第二の方向に沿って移動することによって、保持した前記複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させる移動手段と、前記第一の搬送手段上又は第二の搬送手段上のラックをそれぞれ前記ラックテーブルへ搬入移動させる少なくとも２つのラック搬入手段と、前記ラックテーブル上のラックを前記第一の搬送手段又は第二の搬送手段へそれぞれ搬出移動させる少なくとも２つのラック搬出手段と、前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記移動手段、前記ラック搬入手段及び前記ラック搬出手段の作動タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記ラックテーブル上のラックが保持した前記複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のラック搬送装置は、上記の発明において、前記移動手段は、Ｘ−Ｙステージであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のラック搬送装置は、上記の発明において、前記ラックテーブルは、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有することを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬が反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、前記ラック搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ラックテーブルによってラックが保持した検体容器を検体分注位置へ移動させ、複数の搬送手段によってラックのラックテーブルへの搬入と搬出を行っている。このため、本発明によれば、ラックテーブルが複数の搬送手段から独立して作動するため、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間が短縮されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、自動分析装置のラック搬送装置を拡大した平面図である。
【図３】図３は、ラック搬送装置によって搬送されるラックの斜視図である。
【図４】図４は、初検搬入装置の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、初検搬出装置の構成を示す正面図である。
【図６】図６は、初検外搬入装置の構成を示す正面図である。
【図７】図７は、初検外搬入装置の搬入レバーを示す斜視図である。
【図８】図８は、初検外搬出装置の構成を示す正面図である。
【図９】図９は、初検外搬出装置の搬出レバーを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、初検のラックをラックセット部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１１】図１１は、初検のラックをラックセット部からラック搬送部に乗り換えさせた状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１２】図１２は、ラック搬送部上のラックが初検搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入される状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１３】図１３は、ラックがラックテーブルへ搬入された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１４】図１４は、ラックが保持した１検体目の検体容器が検体分注位置へ搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１５】図１５は、ラックが保持した６検体目の検体容器が検体分注位置へ搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１６】図１６は、検体の分注が終了したラックがラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１７】図１７は、初検搬出装置の搬出レバーがラックをラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１８】図１８は、ラックテーブルから排出されたラックがラック搬送部をバッファ部に臨む端部まで搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１９】図１９は、再検の場合を説明する図であり、再検対象のラックをラック回収部の奥部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２０】図２０は、ラックを初検外搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２１】図２１は、ラックをラックテーブルへ搬入した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２２】図２２は、検体の再検分注が終了したラックをラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２３】図２３は、検体の再検分注が終了したラックを初検外搬出装置の搬入レバーによってラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２４】図２４は、検体の再検分注が終了したラックをラック排出部へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２５】図２５は、緊急検体の場合を説明する図であり、緊急検体を保持したラックをラック回収部の奥部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２６】図２６は、緊急検体のラックを初検外搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２７】図２７は、緊急検体のラックをラックテーブルへ搬入した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２８】図２８は、緊急検体の分注が終了したラックをラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２９】図２９は、緊急検体の分注が終了したラックを初検外搬出装置の搬入レバーによってラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図３０】図３０は、緊急検体の分注が終了したラックをラック排出部へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のラック搬送装置及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、自動分析装置のラック搬送装置を拡大した平面図である。図３は、ラック搬送装置によって搬送されるラックの斜視図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、ラック搬送装置２、キュベットホイール１１、検体分注装置１２、試薬保冷庫１３、試薬分注装置１４、撹拌装置１５、測光装置１６、洗浄装置１７、制御部２１、入力部２２及び出力部２３を備えている。
【００１４】
ラック搬送装置２は、ラックを検体分注位置Ｐs（図１参照）へ搬送すると共に、検体の分注を終えたラックを回収位置へ搬送する装置であり、図１及び図２に示すように、搬送コンベア３、ラックテーブル４、初検搬入装置６、初検搬出装置７、初検外搬入装置８、初検外搬出装置９及び搬送制御部１０を備えている。ここで、図２は、初検のラックをラックテーブル４へ搬入し、初検のラックをラックテーブル４から搬出する際のラックテーブル４の基準位置を示している。
【００１５】
搬送コンベア３は、２種類のコンベアから構成され、図２に示すように、ラックセット部３ａ、ラック搬送部３ｂ，３ｃ、バッファ部３ｄ、戻し搬送部３ｅ、ラック回収部３ｆ及びラック排出部３ｇを有している。ここで、以下の説明においては、搬送コンベア３によるラックの水平面内における搬送方向を言う場合、第一の方向をＸ軸方向といい、第二の方向をＹ軸方向という。そして、鉛直方向をＺ軸方向という。
【００１６】
ラックセット部３ａは、セットされるラックをＸ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、ラックをラック搬送部３ｂへ搬送する。ラック搬送部３ｂ，３ｃは、Ｙ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段である。ラック搬送部３ｂは、ラックセット部３ａを搬送されてきたラックをラックテーブル４へ搬送する。ラック搬送部３ｃは、ラックテーブル４から搬出されるラックをバッファ部３ｄへと搬送する。
【００１７】
バッファ部３ｄは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、ラック搬送部３ｃを搬送されてきたラックを戻し搬送部３ｅへ搬送する。戻し搬送部３ｅは、Ｙ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、バッファ部３ｄを搬送されてきたラックをラック回収部３ｆへ搬送する。ラック回収部３ｆは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、戻し搬送部３ｅを搬送されてくるラックを回収部となるラック搬送部３ｃ側へ搬送する。
【００１８】
ラック排出部３ｇは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、ラックテーブル４から搬出される緊急時に割り込んだラックや再検のラックを図２に矢印で示す方向へ搬送する。
【００１９】
ここで、図３に示すように、ラックＲは、採血管等の検体を保持した検体容器Ｔbを複数搭載し、端面に他のラックＲと識別する識別番号を含むラック情報を記録した記録媒体としてバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等のラック情報記録媒体Ｍrが貼付されている。また、検体容器Ｔbには、検体を識別する検体番号，分析項目等を含む検体情報を記録した記録媒体としてバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等の検体情報記録媒体Ｍsが側面に貼付されている。
【００２０】
そして、図２に示すように、ラックセット部３ａにセットされたラックは、ラックセット部３ａの近傍に設置した情報読取装置２ａによってラック情報が読み取られ、ラック搬送部３ｂを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｂによって検体情報が読み取られる。また、例えば、再検対象等のラックは、ラック排出部３ｇを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｃによってラック情報が読み取られ、ラックテーブル４からラック排出部３ｇへ搬出される際に、ラック搬送部３ｂとラック排出部３ｇとの間に配置した情報読取装置２ｄによって検体情報が読み取られる。情報読取装置２ａ〜２ｄは、読み取ったラック情報や検体情報を、制御部２１を介して搬送制御部１０へ出力する。なお、ラックは、図１に示すように、ラック搬送部３ｂ，３ｃからＸ軸方向に沿って離れた位置にある検体分注位置Ｐsにおいて検体分注装置１２によって検体容器Ｔbから検体が吸引される。
【００２１】
ラックテーブル４は、Ｘ−Ｙステージ５によって図１に示すＸ軸方向とＹ軸方向へ移動され、載置したラックに保持された複数の検体容器を検体分注位置Ｐsへ搬送する。ラックテーブル４は、図２に示すように、上面に２条のガイド板４ａによって初検検体を保持したラックをセットする初検ラック保持部と、２条のガイド板４ｂによって緊急検体や再検検体を保持したラックをセットする初検外ラック保持部とが形成されている。前記初検ラック保持部及び初検外ラック保持部のラック搬出側には、それぞれ搬入位置を位置決めするストッパ４ｃ，４ｄが配置されている。ストッパ４ｃ，４ｄとしては、例えば、ソレノイド等を使用することができる。また、ラックテーブル４は、２条のガイド板４ａによって形成される初検ラック保持部にＹ軸と並行に長孔４ｅが形成され、レバー７ｊが長孔４ｅから出没するように長孔４ｅの下部に初検搬出装置７が設置されている。
【００２２】
Ｘ−Ｙステージ５は、Ｘ軸ステージ５ａと、Ｘ軸ステージ５ａ上に支持されるＹ軸ステージ５ｃを備えている。Ｘ軸ステージ５ａは、モータ５ｂによって駆動され、Ｙ軸ステージ５ｃを支持してＸ軸方向へ移動させる。Ｙ軸ステージ５ｃは、モータ５ｄによって駆動され、ラックテーブル４を支持してＹ軸方向へ移動させる。
【００２３】
初検搬入装置６は、初検のラックをラックテーブル４へ搬入する搬入手段であり、図２に示すように、ラック搬送部３ｂと並行に配置されている。初検搬入装置６は、ラック搬送部３ｂによって搬送されてくるラックを２条のガイド板４ａによって形成される初検ラック保持部へと搬入する。初検搬入装置６は、図４に示すように、基板６ａ、駆動ベルト６ｅ、ガイドレール６ｇ、ベアリングローラ６ｈ及び搬入レバー６ｊを有している。駆動ベルト６ｅは、基板６ａに回転自在に取り付けた主動プーリ６ｃと従動プーリ６ｄの間に掛け渡されており、モータ６ｂによって主動プーリ６ｃを回転させると、取付部材６ｆと共に左右に移動する。搬入レバー６ｊは、基端がベアリングローラ６ｈに連結されている。そして、ベアリングローラ６ｈは、駆動ベルト６ｅに設けた取付部材６ｆとの間を連結した引張りばね６ｉにより、駆動ベルト６ｅの作動による取付部材６ｆの移動に伴ってガイドレール６ｇに沿って移動するように付勢されている。
【００２４】
初検搬出装置７は、初検のラックをラックテーブル４の前記初検ラック保持部からラック搬送部３ｃへ搬出する搬出手段であり、ラックテーブル４の長孔４ｅ下方に設置されている。ここで、初検搬出装置７、初検外搬入装置８及び初検外搬出装置９は、初検搬入装置６と機械的構成が同一であるので、以下の説明においては対応する部分に対応する符号を付している。
【００２５】
初検搬出装置７は、図５に示すように、ベアリングローラ７ｈと駆動ベルト７ｅに設けた取付部材７ｆとの間を連結した引張りばね７ｉにより、駆動ベルト７ｅの作動による取付部材７ｆの移動に伴ってベアリングローラ７ｈが搬出レバー７ｊと共にガイドレール７ｇに沿って移動する。このとき、搬出レバー７ｊは、取付部材７ｆが図中Ｙ軸方向右方へ移動すると、ガイドレール７ｇの湾曲によってＺ軸方向へ移動して長孔４ｅからラックテーブル４上へ上昇し、ラックをラック搬送部３ｃへと搬出する。そして、搬出レバー７ｊは、取付部材７ｆが図中Ｙ軸方向左方へ移動すると、長孔４ｅから下降し、初期位置へ戻る。
【００２６】
初検外搬入装置８は、緊急検体や再検検体等の初検外のラックをラックテーブル４へ搬入する搬入手段であり、図２に示すように、ラック搬送部３ｃとラック回収部３ｆとの間の下方に設置されている。初検外搬入装置８は、ラック回収部３ｆのラック搬送部３ｃ側に配置された初検外のラックを２条のガイド板４ｂによって形成された初検外ラック保持部へと搬入する。初検外搬入装置８は、図６に示すように、ベアリングローラ８ｈと駆動ベルト８ｅに設けた取付部材８ｆとの間を連結した引張りばね８ｉにより、駆動ベルト８ｅの作動による取付部材８ｆの移動に伴ってベアリングローラ８ｈが搬入レバー８ｊと共にガイドレール８ｇに沿って移動する。ここで、搬入レバー８ｊは、図７に示す基端Ｅがベアリングローラ８ｈに連結され、ベアリングローラ８ｈと共にＹ軸方向へ移動する。
【００２７】
初検外搬出装置９は、初検外のラックをラックテーブル４の前記初検外ラック保持部からラック排出部３ｇへ搬出する搬出手段であり、図２に示すように、ラック回収部３ｆとラック排出部３ｇとの間の下方に設置されている。初検外搬出装置９は、図８に示すように、ベアリングローラ９ｈと駆動ベルト９ｅに設けた取付部材９ｆとの間を連結した引張りばね９ｉにより、駆動ベルト９ｅの作動による取付部材９ｆの移動に伴ってベアリングローラ９ｈが搬出レバー９ｊと共にガイドレール９ｇに沿って移動する。ここで、搬出レバー９ｊは、図９に示す基端Ｅがベアリングローラ９ｈに連結され、ベアリングローラ９ｈと共にＹ軸方向へ移動する。
【００２８】
搬送制御部１０は、マイクロコンピュータ等の制御手段が使用され、制御部２１を介して入力される情報読取装置２ａ〜２ｄが読み取ったラック情報や検体情報をもとに搬送コンベア３によるラックの搬送、Ｘ−Ｙステージ５によるラックテーブル４の移動、並びに初検搬入装置６、初検搬出装置７、初検外搬入装置８及び初検外搬出装置９の駆動を含むラック搬送装置２の作動を制御する。
【００２９】
キュベットホイール１１は、図１に示すように、複数の反応容器１１ａを保持して回転し、検体分注位置Ｐsの検体容器から反応容器１１ａに検体が分注される。キュベットホイール１１は、加温装置（図示せず）によって一定温度（＝略３７℃）に保温されている。
【００３０】
検体分注装置１２は、図１に示すように、ラック搬送装置２とキュベットホイール１１との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１２ａに保持される分注プローブによって検体分注位置Ｐsの検体容器から反応容器１１ａに検体を分注する。
【００３１】
試薬保冷庫１３は、図１に示すように、放射状に仕切られた内部に複数の試薬容器１３ａを収容し、所定温度に保冷している。試薬容器１３ａは、検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット番号及び有効期限等の試薬情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。試薬保冷庫１３の外側には、試薬容器１３ａに貼付した前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する情報読取装置１３ｂが設置されている。
【００３２】
試薬分注装置１４は、図１に示すように、キュベットホイール１１と試薬保冷庫１３との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１４ａに保持される分注プローブによって試薬容器１３ａから反応容器１１ａに試薬を分注する。
【００３３】
撹拌装置１５は、反応容器１１ａ内の液体を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。測光装置１６は、反応容器１１ａ内の液体を透過する光の光量を測定し、測定した光量に対応する測定信号を制御部２１へ出力する。洗浄装置１７は、測光装置１６による測定が終了した反応容器１１ａを洗剤や洗浄水によって洗浄し、乾燥させる。
【００３４】
制御部２１は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能等を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述した各構成部並びに入力部２２や出力部２３と接続され、自動分析装置１の各部の作動を制御する。制御部２１は、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、試薬保冷庫１３における試薬容器１３ａの配置位置、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、制御部２１は、測光装置１６が測光した光量に基づいて求められる反応容器１１ａ内の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。
【００３５】
入力部２２は、制御部２１へ検体数や分析項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００３６】
出力部２３は、分析結果を含む分析内容の表示や警告の表示等を出力する出力手段であり、ディスプレイパネル等が使用される。ここで、出力部２３は、音声によって警告等を告知してもよい。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、キュベットホイール１１によって周方向に沿って試薬の分注位置へ搬送されてくる反応容器１１ａに試薬分注装置１４によって試薬容器１１ａから試薬が順次分注される。試薬が分注された反応容器１１ａは、キュベットホイール１１によって周方向に沿って搬送され、ラック搬送装置２によって検体分注位置Ｐsに搬送されてくる検体容器Ｔbから順次検体が検体分注装置１２によって分注される。
【００３８】
そして、検体が分注された反応容器１１ａは、分注された試薬や試薬と検体が撹拌装置１５によって撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール１１が再び回転したときに測光装置１６を通過して反応液が測光され、測光信号が制御部２１へ出力される。制御部２１は、測光装置１６から入力される測光信号をもとに反応容器１１ａ内の反応液の吸光度（光学的特性）を演算し、検体の成分濃度等を分析する。また、分析が終了した反応容器１１ａは、洗浄装置１７において洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３９】
この検体の分析に際し、ラックＲは、搬送制御部１０の制御のもとに、ラック搬送装置２によって初検の場合、再検の場合、緊急検体の場合に分けて、以下のようにして搬送される。尚、ラックＲの動きを説明する図１０〜図２９においては、情報読取装置２ａ〜２ｄは省略し、初検搬入装置６は簡略化して示している。
【００４０】
（初検の場合）
先ず、初検のラックＲは、図１０に示すように、ラックセット部３ａにセットされる。すると、ラックＲは、ラックセット部３ａ上を矢印で示すようにラック搬送部３ｂへ搬送され、図１１に示すように、ラック搬送部３ｂに乗り換えさせられる。
【００４１】
次に、ラックＲは、ラック搬送部３ｂによって搬送されると共に、同期して作動する初検搬入装置６の搬入レバー６ｊによって、図１２に示すように、ラック搬送部３ｂからラックテーブル４へ移動される。そして、ラックＲは、図１３に示すように、２条のガイド板４ａによって形成されるラックテーブル４の前記初検ラック保持部へと搬入される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｃによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００４２】
このとき、ラックＲは、ラックセット部３ａの近傍に設置した情報読取装置２ａによってラック情報が読み取られ、ラック搬送部３ｂを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｂによって検体情報が読み取られる。
【００４３】
次いで、Ｘ−Ｙステージ５が作動してラックテーブル４がＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、ラックＲは、１検体目の検体容器（図示せず）の位置が検体分注位置Ｐsと一致する図１４に示す位置へ搬送される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｃによってラックテーブル４上に位置決めされているので、Ｘ−Ｙステージ５はラックテーブル４の位置を検体分注位置Ｐsに対して調整すればよい。
【００４４】
そして、ラックＲは、この位置から検体分注装置１２による反応容器１１ａへの検体の分注が開始され、ラックテーブル４がＸ−Ｙステージ５によって検体容器の１つ分ずつＹ軸方向へ移動されてゆく。ここで、図１５は、Ｘ−Ｙステージ５によってラックテーブル４を移動させることにより、６検体目の検体容器（図示せず）を検体分注位置Ｐsまで移動させた状態のラックＲの位置を示している。
【００４５】
このようにして１０検体目の検体容器（図示せず）までの検体分注装置１２による検体分注が終了すると、図１６に示すように、ラックＲは、ラックテーブル４によってラック搬送部３ｃと対向する位置へ移動される。その後、ラックＲは、図１７に示すように、初検搬出装置７の搬出レバー７ｊによってラックテーブル４から排出される。
【００４６】
このようにしてラックテーブル４から排出されたラックＲは、図１８に示すように、ラック搬送部３ｃをバッファ部３ｄに臨む端部まで搬送された後、バッファ部３ｄ、戻し搬送部３ｅを通ってラック回収部３ｆへ搬送される。そして、保持した検体容器が再検対象とならなかったラックは、ラック回収部３ｆから回収される。
【００４７】
（再検の場合）
一方、保持した検体容器が再検対象となったラックＲは、図１９に示すように、ラック回収部３ｆ奥部にセットされる。すると、ラックＲは、図２０に示すように、初検外搬入装置８の搬入レバー８ｊによってラックテーブル４へ搬入される。そして、ラックＲは、図２１に示すように、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部へ搬入される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｄによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００４８】
ラックＲは、初検の場合と同様に、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によってＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動されて反応容器１１ａへ検体が分注される。そして、ラックＲは、保持した複数の検体容器の検体が分注された後、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によって、図２２に示すように、ラックＲをラック排出部３ｇへ移動可能な位置まで移動される。
【００４９】
次いで、ラックＲは、図２３に示すように、初検外搬出装置９の搬出レバー９ｊによってラックテーブル４から排出される。そして、ラックＲは、図２４に示すように、ラック排出部３ｇへ移動される。このようにしてラック排出部３ｇへ移動されたラックＲは、ラック排出部３ｇによって矢印で示す方向（Ｘ軸方向）へ搬送されて回収される。このとき、ラック排出部３ｇへ搬送されたラックＲは、ラック搬送部３ｂとの間に設置した情報読取装置２ｄによって検体情報が読み取られ、ラック搬出部３ｇを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｃによってラック情報が読み取られる。
【００５０】
（緊急検体の場合）
また、緊急検体は、分析中の検体に割り込むことになる。このため、図２５に示すように、緊急検体を保持したラックＲsをラック回収部３ｆ奥部にセットし、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部がラックＲsと対向する位置までＸ−Ｙステージ５によって分析中のラックＲを保持したラックテーブル４を移動させる。
【００５１】
次に、ラックＲsは、図２６に示すように、初検外搬入装置８の搬入レバー８ｊによってラックテーブル４へ搬入される。そして、ラックＲsは、図２７に示すように、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部へ搬入される。このとき、ラックＲsは、ストッパ４ｄによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００５２】
次に、ラックＲsは、初検や再検の場合と同様に、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によってＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動されて反応容器１１ａへ検体が分注される。そして、ラックＲsは、保持した複数の検体容器の検体が分注された後、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によって、図２８に示すように、ラックＲsをラック排出部３ｇへ移動可能な位置まで移動される。
【００５３】
次いで、ラックＲsは、図２９に示すように、初検外搬出装置９の搬出レバー９ｊによってラックテーブル４から排出される。そして、ラックＲsは、図３０に示すように、ラック排出部３ｇへ移動される。このようにしてラック排出部３ｇへ移動されたラックＲsは、ラック排出部３ｇによって矢印で示す方向（Ｘ軸方向）へ搬送されて回収される。一方、ラックテーブル４上に残ったラックＲは、Ｘ−Ｙステージ５によってラックテーブル４を移動することにより、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動され、検体の分注が続行される。
【００５４】
以上のように、本発明のラック搬送装置２は、ラックテーブル４が搬送コンベア３から独立していることから、ラックＲに保持された検体容器を任意の順序で検体分注位置Ｐsまで搬送することができ、検体を反応容器へ分注する順番も任意である。このため、例えば、ラックＲが、血清１を収容した反応容器、尿１を収容した反応容器、血清２を収容した反応容器、尿２を収容した反応容器の順に４本の反応容器を保持していたとする。
【００５５】
この場合、自動分析装置１は、血清分注後、連続して他の血清サンプルを分注する場合、及び尿分注後、連続して他の尿サンプルを分注する場合には、分注プローブの洗浄は１回義務付けられている。これに対して、血清分注後、連続して他の尿サンプルを分注する場合、及び尿分注後、連続して他の血清サンプルを分注する場合には、分注プローブを５回洗浄することが義務付けられている。
【００５６】
このような分注条件の場合、自動分析装置１は、搬送制御部１０の制御のもとにラック搬送装置２を制御することで、上述した血清と尿からなる４検体を表１に示すようにして順序を変更して検体を分注することが可能である。これに対して、ラックテーブル４を備えておらず、検体容器の配列順によって検体の分注順番が決まってしまう従来の自動分析装置では、表１に併記したように分注プローブの洗浄回数が増加する結果、分析時間が遅延してしまう。
【００５７】
【表１】
【００５８】
以上のように、本発明によれば、ラックテーブル４が搬送コンベア３から独立していることから、ラックＲに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができる。このため、ラック搬送装置２及びラック搬送装置２を搭載した自動分析装置１は、分析に要する時間を短縮し、分析効率を高めることができる。また、自動分析装置１は、ラック搬送装置２における分注順序を検体に応じて変更するだけでよいので、制御も簡単になるという利点がある。また、自動分析装置１は、検体に応じて分注順序を変更することにより、分注プローブの洗浄回数を低減することができるので、洗浄水や洗剤の使用量を低減することができる。
【００５９】
また、自動分析装置１は、ラック搬送装置２の移動手段としてＸ−Ｙステージ５を使用するので、ラック搬送装置２をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
また、ラックテーブル４は、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有しているので、初検の場合のみならず、再検の場合や緊急検体の場合にもラック搬送装置２を使用することができる。
【００６１】
尚、自動分析装置１は、試薬保冷庫が１つの場合について説明したが１つに限定されるものではない。また、本発明の自動分析装置は、複数の自動分析装置を組み合わせたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明のラック搬送装置及び自動分析装置は、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間を短縮するのに適している。
【符号の説明】
【００６３】
１ 自動分析装置
２ ラック搬送装置
３ 搬送コンベア
３ａ ラックセット部
３ｂ，３ｃ ラック搬送部
３ｄ バッファ部
３ｅ 戻し搬送部
３ｆ ラック回収部
３ｇ ラック排出部
４ ラックテーブル
５ Ｘ−Ｙステージ
６ 初検搬入装置
７ 初検搬出装置
８ 初検外搬入装置
９ 初検外搬出装置
１０ 搬送制御部
１１ キュベットホイール
１２ 検体分注装置
１３ 試薬保冷庫
１４ 試薬分注装置
１５ 撹拌装置
１６ 測光装置
１７ 洗浄装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 出力部
Ｍr ラック情報記録媒体
Ｍs 検体情報記録媒体
Ｐs 検体分注位置
Ｒ ラック
Ｔb 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析する際に使用するラック搬送装置とこのラック搬送装置を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体を採取した複数の検体容器をラックに保持させ、前記ラックをラック搬送装置によって歩進させながら検体吸引位置へ搬送し、検体を反応容器へ分注している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、複数のラックを一方向に沿って順次検体吸引位置へ搬送することから、ラックの配列順やラック上における複数の検体容器の配列順によって検体を反応容器へ分注する順番が決まっていた。この結果、自動分析装置は、検体相互間や使用する試薬相互間のコンタミネーションを回避するうえで、検体によって分注プローブの洗浄回数を増加させる、或いは分析動作全体におけるシーケンスを変更させる等の必要が生じ、分析時間が遅延するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間を短縮することが可能なラック搬送装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラック搬送装置は、複数の検体容器を保持したラックを第一の方向に沿って搬送する第一の複数の搬送手段と、前記第一の複数の搬送手段の搬送始端側又は搬送終端側に配置され、前記ラックを第二の方向に沿って搬送する第二の複数の搬送手段とを備えたラック搬送装置であって、前記第一の複数の搬送手段又は第二の複数の搬送手段の中の２つの第一の搬送手段及び２つの第二の搬送手段と隣接配置され、前記第一及び第二の搬送手段によって搬送されてくる前記ラックが載置されるラックテーブルと、前記ラックテーブルを前記第一の方向又は前記第二の方向に沿って移動することによって、保持した前記複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させる移動手段と、前記第一の搬送手段上又は第二の搬送手段上のラックをそれぞれ前記ラックテーブルへ搬入移動させる少なくとも２つのラック搬入手段と、前記ラックテーブル上のラックを前記第一の搬送手段又は第二の搬送手段へそれぞれ搬出移動させる少なくとも２つのラック搬出手段と、前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記移動手段、前記ラック搬入手段及び前記ラック搬出手段の作動タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記ラックテーブル上のラックが保持した前記複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のラック搬送装置は、上記の発明において、前記移動手段は、Ｘ−Ｙステージであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のラック搬送装置は、上記の発明において、前記ラックテーブルは、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有することを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬が反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、前記ラック搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ラックテーブルによってラックが保持した検体容器を検体分注位置へ移動させ、複数の搬送手段によってラックのラックテーブルへの搬入と搬出を行っている。このため、本発明によれば、ラックテーブルが複数の搬送手段から独立して作動するため、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間が短縮されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、自動分析装置のラック搬送装置を拡大した平面図である。
【図３】図３は、ラック搬送装置によって搬送されるラックの斜視図である。
【図４】図４は、初検搬入装置の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、初検搬出装置の構成を示す正面図である。
【図６】図６は、初検外搬入装置の構成を示す正面図である。
【図７】図７は、初検外搬入装置の搬入レバーを示す斜視図である。
【図８】図８は、初検外搬出装置の構成を示す正面図である。
【図９】図９は、初検外搬出装置の搬出レバーを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、初検のラックをラックセット部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１１】図１１は、初検のラックをラックセット部からラック搬送部に乗り換えさせた状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１２】図１２は、ラック搬送部上のラックが初検搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入される状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１３】図１３は、ラックがラックテーブルへ搬入された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１４】図１４は、ラックが保持した１検体目の検体容器が検体分注位置へ搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１５】図１５は、ラックが保持した６検体目の検体容器が検体分注位置へ搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１６】図１６は、検体の分注が終了したラックがラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１７】図１７は、初検搬出装置の搬出レバーがラックをラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１８】図１８は、ラックテーブルから排出されたラックがラック搬送部をバッファ部に臨む端部まで搬送された状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図１９】図１９は、再検の場合を説明する図であり、再検対象のラックをラック回収部の奥部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２０】図２０は、ラックを初検外搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２１】図２１は、ラックをラックテーブルへ搬入した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２２】図２２は、検体の再検分注が終了したラックをラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２３】図２３は、検体の再検分注が終了したラックを初検外搬出装置の搬入レバーによってラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２４】図２４は、検体の再検分注が終了したラックをラック排出部へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２５】図２５は、緊急検体の場合を説明する図であり、緊急検体を保持したラックをラック回収部の奥部にセットした状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２６】図２６は、緊急検体のラックを初検外搬入装置の搬入レバーによってラックテーブルへ搬入する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２７】図２７は、緊急検体のラックをラックテーブルへ搬入した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２８】図２８は、緊急検体の分注が終了したラックをラックテーブルによってラック搬送部と対向する位置へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図２９】図２９は、緊急検体の分注が終了したラックを初検外搬出装置の搬入レバーによってラックテーブルから排出する状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【図３０】図３０は、緊急検体の分注が終了したラックをラック排出部へ移動した状態を示すラック搬送装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のラック搬送装置及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、自動分析装置のラック搬送装置を拡大した平面図である。図３は、ラック搬送装置によって搬送されるラックの斜視図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、ラック搬送装置２、キュベットホイール１１、検体分注装置１２、試薬保冷庫１３、試薬分注装置１４、撹拌装置１５、測光装置１６、洗浄装置１７、制御部２１、入力部２２及び出力部２３を備えている。
【００１４】
ラック搬送装置２は、ラックを検体分注位置Ｐs（図１参照）へ搬送すると共に、検体の分注を終えたラックを回収位置へ搬送する装置であり、図１及び図２に示すように、搬送コンベア３、ラックテーブル４、初検搬入装置６、初検搬出装置７、初検外搬入装置８、初検外搬出装置９及び搬送制御部１０を備えている。ここで、図２は、初検のラックをラックテーブル４へ搬入し、初検のラックをラックテーブル４から搬出する際のラックテーブル４の基準位置を示している。
【００１５】
搬送コンベア３は、２種類のコンベアから構成され、図２に示すように、ラックセット部３ａ、ラック搬送部３ｂ，３ｃ、バッファ部３ｄ、戻し搬送部３ｅ、ラック回収部３ｆ及びラック排出部３ｇを有している。ここで、以下の説明においては、搬送コンベア３によるラックの水平面内における搬送方向を言う場合、第一の方向をＸ軸方向といい、第二の方向をＹ軸方向という。そして、鉛直方向をＺ軸方向という。
【００１６】
ラックセット部３ａは、セットされるラックをＸ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、ラックをラック搬送部３ｂへ搬送する。ラック搬送部３ｂ，３ｃは、Ｙ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段である。ラック搬送部３ｂは、ラックセット部３ａを搬送されてきたラックをラックテーブル４へ搬送する。ラック搬送部３ｃは、ラックテーブル４から搬出されるラックをバッファ部３ｄへと搬送する。
【００１７】
バッファ部３ｄは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、ラック搬送部３ｃを搬送されてきたラックを戻し搬送部３ｅへ搬送する。戻し搬送部３ｅは、Ｙ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、バッファ部３ｄを搬送されてきたラックをラック回収部３ｆへ搬送する。ラック回収部３ｆは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、図２に矢印で示すように、戻し搬送部３ｅを搬送されてくるラックを回収部となるラック搬送部３ｃ側へ搬送する。
【００１８】
ラック排出部３ｇは、Ｘ軸方向に沿ってラックを搬送する搬送手段であり、ラックテーブル４から搬出される緊急時に割り込んだラックや再検のラックを図２に矢印で示す方向へ搬送する。
【００１９】
ここで、図３に示すように、ラックＲは、採血管等の検体を保持した検体容器Ｔbを複数搭載し、端面に他のラックＲと識別する識別番号を含むラック情報を記録した記録媒体としてバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等のラック情報記録媒体Ｍrが貼付されている。また、検体容器Ｔbには、検体を識別する検体番号，分析項目等を含む検体情報を記録した記録媒体としてバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等の検体情報記録媒体Ｍsが側面に貼付されている。
【００２０】
そして、図２に示すように、ラックセット部３ａにセットされたラックは、ラックセット部３ａの近傍に設置した情報読取装置２ａによってラック情報が読み取られ、ラック搬送部３ｂを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｂによって検体情報が読み取られる。また、例えば、再検対象等のラックは、ラック排出部３ｇを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｃによってラック情報が読み取られ、ラックテーブル４からラック排出部３ｇへ搬出される際に、ラック搬送部３ｂとラック排出部３ｇとの間に配置した情報読取装置２ｄによって検体情報が読み取られる。情報読取装置２ａ〜２ｄは、読み取ったラック情報や検体情報を、制御部２１を介して搬送制御部１０へ出力する。なお、ラックは、図１に示すように、ラック搬送部３ｂ，３ｃからＸ軸方向に沿って離れた位置にある検体分注位置Ｐsにおいて検体分注装置１２によって検体容器Ｔbから検体が吸引される。
【００２１】
ラックテーブル４は、Ｘ−Ｙステージ５によって図１に示すＸ軸方向とＹ軸方向へ移動され、載置したラックに保持された複数の検体容器を検体分注位置Ｐsへ搬送する。ラックテーブル４は、図２に示すように、上面に２条のガイド板４ａによって初検検体を保持したラックをセットする初検ラック保持部と、２条のガイド板４ｂによって緊急検体や再検検体を保持したラックをセットする初検外ラック保持部とが形成されている。前記初検ラック保持部及び初検外ラック保持部のラック搬出側には、それぞれ搬入位置を位置決めするストッパ４ｃ，４ｄが配置されている。ストッパ４ｃ，４ｄとしては、例えば、ソレノイド等を使用することができる。また、ラックテーブル４は、２条のガイド板４ａによって形成される初検ラック保持部にＹ軸と並行に長孔４ｅが形成され、レバー７ｊが長孔４ｅから出没するように長孔４ｅの下部に初検搬出装置７が設置されている。
【００２２】
Ｘ−Ｙステージ５は、Ｘ軸ステージ５ａと、Ｘ軸ステージ５ａ上に支持されるＹ軸ステージ５ｃを備えている。Ｘ軸ステージ５ａは、モータ５ｂによって駆動され、Ｙ軸ステージ５ｃを支持してＸ軸方向へ移動させる。Ｙ軸ステージ５ｃは、モータ５ｄによって駆動され、ラックテーブル４を支持してＹ軸方向へ移動させる。
【００２３】
初検搬入装置６は、初検のラックをラックテーブル４へ搬入する搬入手段であり、図２に示すように、ラック搬送部３ｂと並行に配置されている。初検搬入装置６は、ラック搬送部３ｂによって搬送されてくるラックを２条のガイド板４ａによって形成される初検ラック保持部へと搬入する。初検搬入装置６は、図４に示すように、基板６ａ、駆動ベルト６ｅ、ガイドレール６ｇ、ベアリングローラ６ｈ及び搬入レバー６ｊを有している。駆動ベルト６ｅは、基板６ａに回転自在に取り付けた主動プーリ６ｃと従動プーリ６ｄの間に掛け渡されており、モータ６ｂによって主動プーリ６ｃを回転させると、取付部材６ｆと共に左右に移動する。搬入レバー６ｊは、基端がベアリングローラ６ｈに連結されている。そして、ベアリングローラ６ｈは、駆動ベルト６ｅに設けた取付部材６ｆとの間を連結した引張りばね６ｉにより、駆動ベルト６ｅの作動による取付部材６ｆの移動に伴ってガイドレール６ｇに沿って移動するように付勢されている。
【００２４】
初検搬出装置７は、初検のラックをラックテーブル４の前記初検ラック保持部からラック搬送部３ｃへ搬出する搬出手段であり、ラックテーブル４の長孔４ｅ下方に設置されている。ここで、初検搬出装置７、初検外搬入装置８及び初検外搬出装置９は、初検搬入装置６と機械的構成が同一であるので、以下の説明においては対応する部分に対応する符号を付している。
【００２５】
初検搬出装置７は、図５に示すように、ベアリングローラ７ｈと駆動ベルト７ｅに設けた取付部材７ｆとの間を連結した引張りばね７ｉにより、駆動ベルト７ｅの作動による取付部材７ｆの移動に伴ってベアリングローラ７ｈが搬出レバー７ｊと共にガイドレール７ｇに沿って移動する。このとき、搬出レバー７ｊは、取付部材７ｆが図中Ｙ軸方向右方へ移動すると、ガイドレール７ｇの湾曲によってＺ軸方向へ移動して長孔４ｅからラックテーブル４上へ上昇し、ラックをラック搬送部３ｃへと搬出する。そして、搬出レバー７ｊは、取付部材７ｆが図中Ｙ軸方向左方へ移動すると、長孔４ｅから下降し、初期位置へ戻る。
【００２６】
初検外搬入装置８は、緊急検体や再検検体等の初検外のラックをラックテーブル４へ搬入する搬入手段であり、図２に示すように、ラック搬送部３ｃとラック回収部３ｆとの間の下方に設置されている。初検外搬入装置８は、ラック回収部３ｆのラック搬送部３ｃ側に配置された初検外のラックを２条のガイド板４ｂによって形成された初検外ラック保持部へと搬入する。初検外搬入装置８は、図６に示すように、ベアリングローラ８ｈと駆動ベルト８ｅに設けた取付部材８ｆとの間を連結した引張りばね８ｉにより、駆動ベルト８ｅの作動による取付部材８ｆの移動に伴ってベアリングローラ８ｈが搬入レバー８ｊと共にガイドレール８ｇに沿って移動する。ここで、搬入レバー８ｊは、図７に示す基端Ｅがベアリングローラ８ｈに連結され、ベアリングローラ８ｈと共にＹ軸方向へ移動する。
【００２７】
初検外搬出装置９は、初検外のラックをラックテーブル４の前記初検外ラック保持部からラック排出部３ｇへ搬出する搬出手段であり、図２に示すように、ラック回収部３ｆとラック排出部３ｇとの間の下方に設置されている。初検外搬出装置９は、図８に示すように、ベアリングローラ９ｈと駆動ベルト９ｅに設けた取付部材９ｆとの間を連結した引張りばね９ｉにより、駆動ベルト９ｅの作動による取付部材９ｆの移動に伴ってベアリングローラ９ｈが搬出レバー９ｊと共にガイドレール９ｇに沿って移動する。ここで、搬出レバー９ｊは、図９に示す基端Ｅがベアリングローラ９ｈに連結され、ベアリングローラ９ｈと共にＹ軸方向へ移動する。
【００２８】
搬送制御部１０は、マイクロコンピュータ等の制御手段が使用され、制御部２１を介して入力される情報読取装置２ａ〜２ｄが読み取ったラック情報や検体情報をもとに搬送コンベア３によるラックの搬送、Ｘ−Ｙステージ５によるラックテーブル４の移動、並びに初検搬入装置６、初検搬出装置７、初検外搬入装置８及び初検外搬出装置９の駆動を含むラック搬送装置２の作動を制御する。
【００２９】
キュベットホイール１１は、図１に示すように、複数の反応容器１１ａを保持して回転し、検体分注位置Ｐsの検体容器から反応容器１１ａに検体が分注される。キュベットホイール１１は、加温装置（図示せず）によって一定温度（＝略３７℃）に保温されている。
【００３０】
検体分注装置１２は、図１に示すように、ラック搬送装置２とキュベットホイール１１との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１２ａに保持される分注プローブによって検体分注位置Ｐsの検体容器から反応容器１１ａに検体を分注する。
【００３１】
試薬保冷庫１３は、図１に示すように、放射状に仕切られた内部に複数の試薬容器１３ａを収容し、所定温度に保冷している。試薬容器１３ａは、検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット番号及び有効期限等の試薬情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。試薬保冷庫１３の外側には、試薬容器１３ａに貼付した前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する情報読取装置１３ｂが設置されている。
【００３２】
試薬分注装置１４は、図１に示すように、キュベットホイール１１と試薬保冷庫１３との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１４ａに保持される分注プローブによって試薬容器１３ａから反応容器１１ａに試薬を分注する。
【００３３】
撹拌装置１５は、反応容器１１ａ内の液体を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。測光装置１６は、反応容器１１ａ内の液体を透過する光の光量を測定し、測定した光量に対応する測定信号を制御部２１へ出力する。洗浄装置１７は、測光装置１６による測定が終了した反応容器１１ａを洗剤や洗浄水によって洗浄し、乾燥させる。
【００３４】
制御部２１は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能等を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述した各構成部並びに入力部２２や出力部２３と接続され、自動分析装置１の各部の作動を制御する。制御部２１は、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、試薬保冷庫１３における試薬容器１３ａの配置位置、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、制御部２１は、測光装置１６が測光した光量に基づいて求められる反応容器１１ａ内の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。
【００３５】
入力部２２は、制御部２１へ検体数や分析項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００３６】
出力部２３は、分析結果を含む分析内容の表示や警告の表示等を出力する出力手段であり、ディスプレイパネル等が使用される。ここで、出力部２３は、音声によって警告等を告知してもよい。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、キュベットホイール１１によって周方向に沿って試薬の分注位置へ搬送されてくる反応容器１１ａに試薬分注装置１４によって試薬容器１１ａから試薬が順次分注される。試薬が分注された反応容器１１ａは、キュベットホイール１１によって周方向に沿って搬送され、ラック搬送装置２によって検体分注位置Ｐsに搬送されてくる検体容器Ｔbから順次検体が検体分注装置１２によって分注される。
【００３８】
そして、検体が分注された反応容器１１ａは、分注された試薬や試薬と検体が撹拌装置１５によって撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール１１が再び回転したときに測光装置１６を通過して反応液が測光され、測光信号が制御部２１へ出力される。制御部２１は、測光装置１６から入力される測光信号をもとに反応容器１１ａ内の反応液の吸光度（光学的特性）を演算し、検体の成分濃度等を分析する。また、分析が終了した反応容器１１ａは、洗浄装置１７において洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３９】
この検体の分析に際し、ラックＲは、搬送制御部１０の制御のもとに、ラック搬送装置２によって初検の場合、再検の場合、緊急検体の場合に分けて、以下のようにして搬送される。尚、ラックＲの動きを説明する図１０〜図２９においては、情報読取装置２ａ〜２ｄは省略し、初検搬入装置６は簡略化して示している。
【００４０】
（初検の場合）
先ず、初検のラックＲは、図１０に示すように、ラックセット部３ａにセットされる。すると、ラックＲは、ラックセット部３ａ上を矢印で示すようにラック搬送部３ｂへ搬送され、図１１に示すように、ラック搬送部３ｂに乗り換えさせられる。
【００４１】
次に、ラックＲは、ラック搬送部３ｂによって搬送されると共に、同期して作動する初検搬入装置６の搬入レバー６ｊによって、図１２に示すように、ラック搬送部３ｂからラックテーブル４へ移動される。そして、ラックＲは、図１３に示すように、２条のガイド板４ａによって形成されるラックテーブル４の前記初検ラック保持部へと搬入される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｃによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００４２】
このとき、ラックＲは、ラックセット部３ａの近傍に設置した情報読取装置２ａによってラック情報が読み取られ、ラック搬送部３ｂを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｂによって検体情報が読み取られる。
【００４３】
次いで、Ｘ−Ｙステージ５が作動してラックテーブル４がＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、ラックＲは、１検体目の検体容器（図示せず）の位置が検体分注位置Ｐsと一致する図１４に示す位置へ搬送される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｃによってラックテーブル４上に位置決めされているので、Ｘ−Ｙステージ５はラックテーブル４の位置を検体分注位置Ｐsに対して調整すればよい。
【００４４】
そして、ラックＲは、この位置から検体分注装置１２による反応容器１１ａへの検体の分注が開始され、ラックテーブル４がＸ−Ｙステージ５によって検体容器の１つ分ずつＹ軸方向へ移動されてゆく。ここで、図１５は、Ｘ−Ｙステージ５によってラックテーブル４を移動させることにより、６検体目の検体容器（図示せず）を検体分注位置Ｐsまで移動させた状態のラックＲの位置を示している。
【００４５】
このようにして１０検体目の検体容器（図示せず）までの検体分注装置１２による検体分注が終了すると、図１６に示すように、ラックＲは、ラックテーブル４によってラック搬送部３ｃと対向する位置へ移動される。その後、ラックＲは、図１７に示すように、初検搬出装置７の搬出レバー７ｊによってラックテーブル４から排出される。
【００４６】
このようにしてラックテーブル４から排出されたラックＲは、図１８に示すように、ラック搬送部３ｃをバッファ部３ｄに臨む端部まで搬送された後、バッファ部３ｄ、戻し搬送部３ｅを通ってラック回収部３ｆへ搬送される。そして、保持した検体容器が再検対象とならなかったラックは、ラック回収部３ｆから回収される。
【００４７】
（再検の場合）
一方、保持した検体容器が再検対象となったラックＲは、図１９に示すように、ラック回収部３ｆ奥部にセットされる。すると、ラックＲは、図２０に示すように、初検外搬入装置８の搬入レバー８ｊによってラックテーブル４へ搬入される。そして、ラックＲは、図２１に示すように、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部へ搬入される。このとき、ラックＲは、ストッパ４ｄによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００４８】
ラックＲは、初検の場合と同様に、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によってＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動されて反応容器１１ａへ検体が分注される。そして、ラックＲは、保持した複数の検体容器の検体が分注された後、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によって、図２２に示すように、ラックＲをラック排出部３ｇへ移動可能な位置まで移動される。
【００４９】
次いで、ラックＲは、図２３に示すように、初検外搬出装置９の搬出レバー９ｊによってラックテーブル４から排出される。そして、ラックＲは、図２４に示すように、ラック排出部３ｇへ移動される。このようにしてラック排出部３ｇへ移動されたラックＲは、ラック排出部３ｇによって矢印で示す方向（Ｘ軸方向）へ搬送されて回収される。このとき、ラック排出部３ｇへ搬送されたラックＲは、ラック搬送部３ｂとの間に設置した情報読取装置２ｄによって検体情報が読み取られ、ラック搬出部３ｇを搬送される際に、近傍に設置した情報読取装置２ｃによってラック情報が読み取られる。
【００５０】
（緊急検体の場合）
また、緊急検体は、分析中の検体に割り込むことになる。このため、図２５に示すように、緊急検体を保持したラックＲsをラック回収部３ｆ奥部にセットし、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部がラックＲsと対向する位置までＸ−Ｙステージ５によって分析中のラックＲを保持したラックテーブル４を移動させる。
【００５１】
次に、ラックＲsは、図２６に示すように、初検外搬入装置８の搬入レバー８ｊによってラックテーブル４へ搬入される。そして、ラックＲsは、図２７に示すように、２条のガイド板４ｂによって形成される初検外ラック保持部へ搬入される。このとき、ラックＲsは、ストッパ４ｄによって搬入位置が規制されて位置決めされる。
【００５２】
次に、ラックＲsは、初検や再検の場合と同様に、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によってＸ軸方向とＹ軸方向に移動され、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動されて反応容器１１ａへ検体が分注される。そして、ラックＲsは、保持した複数の検体容器の検体が分注された後、Ｘ−Ｙステージ５に駆動されるラックテーブル４によって、図２８に示すように、ラックＲsをラック排出部３ｇへ移動可能な位置まで移動される。
【００５３】
次いで、ラックＲsは、図２９に示すように、初検外搬出装置９の搬出レバー９ｊによってラックテーブル４から排出される。そして、ラックＲsは、図３０に示すように、ラック排出部３ｇへ移動される。このようにしてラック排出部３ｇへ移動されたラックＲsは、ラック排出部３ｇによって矢印で示す方向（Ｘ軸方向）へ搬送されて回収される。一方、ラックテーブル４上に残ったラックＲは、Ｘ−Ｙステージ５によってラックテーブル４を移動することにより、保持した複数の検体容器が検体分注位置Ｐsまで移動され、検体の分注が続行される。
【００５４】
以上のように、本発明のラック搬送装置２は、ラックテーブル４が搬送コンベア３から独立していることから、ラックＲに保持された検体容器を任意の順序で検体分注位置Ｐsまで搬送することができ、検体を反応容器へ分注する順番も任意である。このため、例えば、ラックＲが、血清１を収容した反応容器、尿１を収容した反応容器、血清２を収容した反応容器、尿２を収容した反応容器の順に４本の反応容器を保持していたとする。
【００５５】
この場合、自動分析装置１は、血清分注後、連続して他の血清サンプルを分注する場合、及び尿分注後、連続して他の尿サンプルを分注する場合には、分注プローブの洗浄は１回義務付けられている。これに対して、血清分注後、連続して他の尿サンプルを分注する場合、及び尿分注後、連続して他の血清サンプルを分注する場合には、分注プローブを５回洗浄することが義務付けられている。
【００５６】
このような分注条件の場合、自動分析装置１は、搬送制御部１０の制御のもとにラック搬送装置２を制御することで、上述した血清と尿からなる４検体を表１に示すようにして順序を変更して検体を分注することが可能である。これに対して、ラックテーブル４を備えておらず、検体容器の配列順によって検体の分注順番が決まってしまう従来の自動分析装置では、表１に併記したように分注プローブの洗浄回数が増加する結果、分析時間が遅延してしまう。
【００５７】
【表１】
【００５８】
以上のように、本発明によれば、ラックテーブル４が搬送コンベア３から独立していることから、ラックＲに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができる。このため、ラック搬送装置２及びラック搬送装置２を搭載した自動分析装置１は、分析に要する時間を短縮し、分析効率を高めることができる。また、自動分析装置１は、ラック搬送装置２における分注順序を検体に応じて変更するだけでよいので、制御も簡単になるという利点がある。また、自動分析装置１は、検体に応じて分注順序を変更することにより、分注プローブの洗浄回数を低減することができるので、洗浄水や洗剤の使用量を低減することができる。
【００５９】
また、自動分析装置１は、ラック搬送装置２の移動手段としてＸ−Ｙステージ５を使用するので、ラック搬送装置２をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
また、ラックテーブル４は、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有しているので、初検の場合のみならず、再検の場合や緊急検体の場合にもラック搬送装置２を使用することができる。
【００６１】
尚、自動分析装置１は、試薬保冷庫が１つの場合について説明したが１つに限定されるものではない。また、本発明の自動分析装置は、複数の自動分析装置を組み合わせたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明のラック搬送装置及び自動分析装置は、ラックに保持された複数の検体容器の配列順とは無関係に検体を分注することができ、分析に要する時間を短縮するのに適している。
【符号の説明】
【００６３】
１ 自動分析装置
２ ラック搬送装置
３ 搬送コンベア
３ａ ラックセット部
３ｂ，３ｃ ラック搬送部
３ｄ バッファ部
３ｅ 戻し搬送部
３ｆ ラック回収部
３ｇ ラック排出部
４ ラックテーブル
５ Ｘ−Ｙステージ
６ 初検搬入装置
７ 初検搬出装置
８ 初検外搬入装置
９ 初検外搬出装置
１０ 搬送制御部
１１ キュベットホイール
１２ 検体分注装置
１３ 試薬保冷庫
１４ 試薬分注装置
１５ 撹拌装置
１６ 測光装置
１７ 洗浄装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 出力部
Ｍr ラック情報記録媒体
Ｍs 検体情報記録媒体
Ｐs 検体分注位置
Ｒ ラック
Ｔb 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を保持したラックを第一の方向に沿って搬送する第一の複数の搬送手段と、前記第一の複数の搬送手段の搬送始端側又は搬送終端側に配置され、前記ラックを第二の方向に沿って搬送する第二の複数の搬送手段とを備えたラック搬送装置であって、
前記第一の複数の搬送手段又は第二の複数の搬送手段の中の２つの第一の搬送手段及び２つの第二の搬送手段と隣接配置され、前記第一及び第二の搬送手段によって搬送されてくる前記ラックが載置されるラックテーブルと、
前記ラックテーブルを前記第一の方向又は前記第二の方向に沿って移動することによって、保持した前記複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させる移動手段と、
前記第一の搬送手段上又は第二の搬送手段上のラックをそれぞれ前記ラックテーブルへ搬入移動させる少なくとも２つのラック搬入手段と、
前記ラックテーブル上のラックを前記第一の搬送手段又は第二の搬送手段へそれぞれ搬出移動させる少なくとも２つのラック搬出手段と、
前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記移動手段、前記ラック搬入手段及び前記ラック搬出手段の作動タイミングを制御する制御手段と、
を備え、前記ラックテーブル上のラックが保持した前記複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させることを特徴とするラック搬送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、Ｘ−Ｙステージであることを特徴とする請求項１に記載のラック搬送装置。
【請求項３】
前記ラックテーブルは、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有することを特徴とする請求項１に記載のラック搬送装置。
【請求項４】
検体と試薬が反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜３のいずれか一つに記載のラック搬送装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
複数の検体容器を保持したラックを第一の方向に沿って搬送する第一の複数の搬送手段と、前記第一の複数の搬送手段の搬送始端側又は搬送終端側に配置され、前記ラックを第二の方向に沿って搬送する第二の複数の搬送手段とを備えたラック搬送装置であって、
前記第一の複数の搬送手段又は第二の複数の搬送手段の中の２つの第一の搬送手段及び２つの第二の搬送手段と隣接配置され、前記第一及び第二の搬送手段によって搬送されてくる前記ラックが載置されるラックテーブルと、
前記ラックテーブルを前記第一の方向又は前記第二の方向に沿って移動することによって、保持した前記複数の検体容器のそれぞれを検体分注位置へ移動させる移動手段と、
前記第一の搬送手段上又は第二の搬送手段上のラックをそれぞれ前記ラックテーブルへ搬入移動させる少なくとも２つのラック搬入手段と、
前記ラックテーブル上のラックを前記第一の搬送手段又は第二の搬送手段へそれぞれ搬出移動させる少なくとも２つのラック搬出手段と、
前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段、前記移動手段、前記ラック搬入手段及び前記ラック搬出手段の作動タイミングを制御する制御手段と、
を備え、前記ラックテーブル上のラックが保持した前記複数の検体容器のそれぞれを所望の順に検体分注位置へ移動させることを特徴とするラック搬送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、Ｘ−Ｙステージであることを特徴とする請求項１に記載のラック搬送装置。
【請求項３】
前記ラックテーブルは、初検用のラックを配置する初検配置部と、再検用又は緊急検体用のラックを配置する初検外配置部とを有することを特徴とする請求項１に記載のラック搬送装置。
【請求項４】
検体と試薬が反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜３のいずれか一つに記載のラック搬送装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１１−２３４０（Ｐ２０１１−２３４０Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５７８６（Ｐ２００９−１４５７８６）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]