ラップ梱包体の解体用グラブ、該ラップ梱包体の解体用グラブを備えた解体装置、並びに解体装置を含むラップ梱包体処理システム
【課題】ラップ梱包体の解体作業を効率良く行うことが出来る、新規な構造のラップ梱包体の解体用グラブを提供することを、目的とする。また、このような解体用グラブを備えた解体装置や、該解体装置を含むラップ梱包体処理システムを提供することも、目的とする。
【解決手段】一対の把持アーム部材で把持されたラップ梱包体を、グラブベース部材及び一対の把持アーム部材の少なくとも一つに配設されたカッターで解体することが出来るようにした。
【解決手段】一対の把持アーム部材で把持されたラップ梱包体を、グラブベース部材及び一対の把持アーム部材の少なくとも一つに配設されたカッターで解体することが出来るようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップ梱包体を解体する際に用いられる解体用グラブに関する。また、本発明は、このようなラップ梱包体の解体用グラブを備えた解体装置や、該解体装置を含むラップ梱包体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロールベーラでロール成形されたロールベールの外表面をラップ材で梱包したラップ梱包体が知られている。このラップ梱包体は、保存や輸送等の取り扱いに優れているので、家畜の飼料作物や完熟堆肥を梱包する際にも、その活用が検討されている。
【０００３】
ところで、このようなラップ梱包体は一般に直径が１メートル以上となる大形で重量も大きいことから、これを搬送したり解体したりする作業が困難となるおそれがある。そこで、本出願人は、先に、特開２００６−４２６８８号公報（特許文献１）において、ラップ梱包体の把持や解体に用いられるトラクター搭載式のロールベール解体用グラブを提案した。この解体用グラブは、一対の把持アーム間でラップ梱包体を把持するに際して、把持アームの内側に突設されたスパイクをラップ梱包体に突き刺して確実に持ち上げることが出来るようになっている。
【０００４】
しかしながら、かかる特許文献１に記載された従来構造の解体用グラブにおいては、ラップ梱包体の解体に際して、一対の把持アーム間で把持せしめたロールベールのラップ部材をカッター等で切り裂く必要があった。それ故、ラップ梱包体の解体作業の効率が悪く、解体作業に危険を伴うおそれもあるという問題があった。
【０００５】
しかも、一対の把持アーム間で把持せしめたラップ梱包体のラップ部材をカッター等で切り裂いて、梱包された飼料や堆肥等を取り出し得たとしても、把持アームに突設されたスパイクがラップ部材に突き刺さったままになる。それ故、このラップ部材を、更に手作業で把持アームから取り外さなければならず、その作業にも、多くの労力と時間が必要とされるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−４２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の解決課題とするところは、ラップ梱包体の解体作業を効率良く行うことが出来る、新規な構造のラップ梱包体の解体用グラブを提供することにある。また、本発明は、このような解体用グラブを備えた解体装置や、該解体装置を含むラップ梱包体処理システムも提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第一の態様は、グラブベース部材に対して開閉可能に取り付けられた左右一対の把持アーム部材を備えており、該把持アーム部材間でラップ梱包体を把持可能とされたラップ梱包体の解体用グラブであって、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に面する部分に配設されて回動軸回りに回動可能とされたスパイクピンと、該スパイクピンを前記回動軸回りに回動駆動せしめて、前記一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に向かって該スパイクピンが突出する穿刺位置と、該穿刺位置よりも下方に向かって該スパイクピンが下傾して垂れる離脱位置とを、選択的に実現可能とするスパイクピン駆動手段と、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体の面する部分に配設されて周方向に往復変位可能とされたカッターと、該カッターを往復駆動せしめるカッター駆動手段とを有することを、特徴とする。
【０００９】
第一の態様によれば、一対の把持アーム部材で把持されたラップ梱包体を、把持アーム部材に装着されたカッターで解体することが出来る。それ故、ラップ梱包体を人手によって解体する必要がなくなる。その結果、ラップ梱包体の解体作業を速やかに且つ容易に行うことが出来る。
【００１０】
しかも、ラップ梱包体を切断して飼料や堆肥等の内蔵物を落下させて取り出した後は、スパイクピンを下方に向けて傾動させることにより、ラップ梱包体に作用する重力を利用して、ラップ梱包体をスパイクピンから抜け出させることが出来る。それ故、ラップ梱包体を下傾させたスパイクピンから少ない力で容易に取り外して処理することが出来るのであり、或いはスパイクピンから自動で取り外して処理することが出来るのである。
【００１１】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第二の態様は、第一の態様に記載のものにおいて、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、前記カッター駆動手段が着脱可能とされているようにしたものである。
【００１２】
第二の態様によれば、ラップ梱包体を解体する必要がない場合には、カッター駆動手段を取り外した状態で使用することが出来る。それ故、解体用グラブの汎用性を高めることが可能となる。例えば、ラップ梱包体を把持せしめて持ち上げ、輸送車の荷台に積み込む際や、そのままラップ梱包体を搬送する際等において、ラップ梱包体に対してカッターによる損傷が及ぶのを防止することが出来る。なお、カッタ駆動手段に加えてカッター自体を取り外すことも可能であって、それによりラップ梱包体の切断を完全に防止できる。また、カッタ等に加えて或いはカッタ等に代えて、スパイクピンも機能しなくすることで、ラップ梱包体の梱包フィルムへの傷付きを一層効果的に防止することも可能である。その際には、スパイクピンを取り外し可能とする他、スパイクピンの回動駆動手段を利用して、スパイクピンが突出しない状態（例えば下傾して垂れる離脱位置への回動状態）に位置決め保持させておくようにしても良い。
【００１３】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に記載のものにおいて、前記一対の把持アーム部材の開閉作動に対して前記スパイクピン駆動手段を連動させることにより、該一対の把持アーム部材が開いた開放状態で該スパイクピンを前記離脱位置に回動位置させる一方、かかる開放状態から該一対の把持アーム部材を閉作動させて前記ラップ梱包体を把持させるに際して該スパイクピンを前記穿刺位置とする連動制御手段を設けたものである。
【００１４】
第三の態様によれば、一対の把持アーム部材でラップ梱包体を把持する際に、スパイクピンをラップ梱包体に対して確実に突き刺すことが出来る。それ故、一対の把持アーム部材によるラップ梱包体の把持状態の安定化を図ることが可能となる。なお、連動制御手段は、スパイクピン駆動手段を作動させる油圧回路や電気回路において、その駆動エネルギーを供給／遮断するための切換バルブや通電スイッチ等をソフトウェア制御装置で切換制御したり、リミットスイッチ又はカム機構等を用いたハードウエア制御装置で切換制御したりすることによって構成され得る。
【００１５】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れかの態様に記載のものにおいて、前記一対の把持アーム部材の両方に前記スパイクピンが支持されている一方、該一対の把持アーム部材の一方において前記カッターが支持されているようにしたものである。
【００１６】
第四の態様によれば、両方の把持アーム部材で支持されたスパイクピンがラップ梱包体に突き刺さることで、一対の把持アーム部材によるラップ梱包体の把持状態を一層安定化させて信頼性を向上させることが出来る。また、把持アーム部材で支持されたカッターによって、ラップ梱包体を、一対の把持アームによる把持方向の一方の側からだけ切断することで、例えば把持方向の両側からそれぞれカッターで切断する場合に比して、内蔵物の重力をかかる切断部位に効率的且つ集中的に作用させることが出来、ラップ梱包体をより確実に且つ速やかに開口させて内蔵物を速やかに落下させて取り出すことが可能となる。
【００１７】
解体用グラブを備えた解体装置に係る本発明は、ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第一〜第四の何れかの態様に記載のラップ梱包体の解体用グラブが装着されて、該解体用グラブにおける前記一対の把持アーム部材の開閉作動とそれに伴う前記スパイクピンおよび前記カッターの作動を制御するための操作部が設けられていることを、特徴とする。
【００１８】
このような解体装置によれば、一対の把持アーム部材の開閉作動や、それに伴うスパイクピンおよびカッターの作動を効率良く行うことが出来る。それ故、ラップ梱包体の解体作業の効率化を図ることが可能となる。
【００１９】
ラップ梱包体処理システムに係る本発明は、（１）締固め可能な湿式細粒状の対象物を圧縮してロールベールを成形するロールベーラと、（２）該ロールベーラで成形された該ロールベールの外表面をラップ材で梱包してラップ梱包体とするベールラッパと、（３）該ロールベーラと該ベールラッパとの間に跨って設けられて該ロールベーラで成形された該ロールベールを荷受けして該ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送するコンベア機構と、（４）該ベールラッパで得られた前記ラップ梱包体を前記左右一対の把持アーム部材で把持して前記スパイクピンを該ラップ梱包体に穿刺させることで前記ラップ材を係止せしめつつ前記カッターで該ラップ材を部分的に切断せしめ得る上記本発明に係る解体装置と、を併せて備えていることを、特徴とする。
【００２０】
このようなラップ梱包体処理システムによれば、ロールベーラで成形されたロールベールを、コンベア機構により、ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送することが出来る。それ故、ロールベールが地面に落下すること等に起因するロールベールの型崩れ等の不具合を回避して、ラップ梱包体を効率良く製造することが出来る。
【００２１】
また、ラップ梱包体の解体に際して多くの人手が必要でなくなるから、ラップ梱包体の解体作業の効率化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、解体用グラブに関する発明だけでなく、解体装置やラップ梱包体処理システムの何れにおいても、特定構造の解体用グラブを共通して備えている。そして、かかる解体用グラブにおけるスパイクピンによってラップ梱包体を確実に把持して持ち上げることが出来ると共に、かかる解体用グラブに備え付けられたカッターにより、解体用グラブで把持せしめた状態でラップを効率的に切断して解体することが出来る。そして、特に本発明における解体用グラブでは、上記スパイクピンが傾動可能とされていることから、突出させたスパイクピンをラップ梱包体に対して確実に挿し入れて安定して把持せしめたことが出来る一方、解体後にはスパイクピンを下傾させることで、残ったラップ部材を重力を利用して容易に且つ速やかに解体用グラブから取り外して処分することが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態としての解体用グラブを備えた解体装置を示す写真図。
【図２】図１に示した解体装置が備える解体用グラブを示す写真図。
【図３】図２に示した解体用グラブを構成する内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図４】図２に示した解体用グラブを構成する一方の内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図５】図２に示した解体用グラブを構成する他方の内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図６】本発明のラップ梱包体処理システムを構成するロールベーラとベールラッパを説明するための側面説明図。
【図７】図６に示したロールベーラの要部を示す写真図。
【図８】図６に示したベールラッパを示す写真図。
【図９】図２に示した解体用グラブを構成する一対の把持アーム部材の作動を説明するための平面説明図。
【図１０】図１に示した解体装置を用いたラップ梱包体の解体方法を説明する写真図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２５】
図１には、本発明の一実施形態としてのラップ梱包体の解体用グラブ１０を備えた解体装置１２が示されている。解体装置１２は、トラクタ１４に設けられたローダアーム１６の先端部分に対して解体用グラブ１０が配設された構造とされている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直方向となる図１中の上下方向をいう。
【００２６】
より詳細には、解体用グラブ１０は、図２にも示されているように、ローダアーム１６の先端部分に対して回動可能な状態で取り付けられる矩形枠体状のグラブベース部材１８を備えている。グラブベース部材１８には、その長手方向（図２中の左右方向）に離隔して一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが配設されていると共に、これら一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂの間において把持用補助片２２が配設されている。
【００２７】
各把持アーム部材２０ａ，２０ｂは、外側把持アーム２４と内側把持アーム２６によって構成されている。各外側把持アーム２４ａ，２４ｂは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には補強桟２８が設けられている。
【００２８】
このような外側把持アーム２４ａ，２４ｂは、それぞれ、グラブベース部材１８におけるローダアーム１６の取付側とは反対側へ延び出すようにして、グラブベース部材１８に対して一軸回りに揺動可能な状態で取り付けられる。
【００２９】
このようにしてグラブベース部材１８に取り付けられた外側把持アーム２４ａ，２４ｂとグラブベース部材１８の間には、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂが配設されている。これにより、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂの駆動力が外側把持アーム２４ａ，２４ｂに伝達されて、外側把持アーム２４ａ，２４ｂが一軸回りに揺動される。なお、このことから明らかなように、本実施形態では、前記特許文献１に記載された解体用グラブの構造をベースとしている。
【００３０】
各外側把持アーム２４ａ，２４ｂにおいて他の外側把持アーム２４ｂ，２４ａ側となる揺動方向内側には、内側把持アーム２６ａ，２６ｂが配設されている。一方の内側把持アーム２６ａは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には十字状の補強桟３２が設けられている。このような内側把持アーム２６ａは、外側把持アーム２４ａの揺動方向内側において、外側把持アーム２４ａにボルト固定されている。
【００３１】
外側把持アーム２４ａと内側把持アーム２６ａの間には、把持アーム部材２０ａの長手方向と略平行に延びる回動軸３４が配設されている。この回動軸３４には、軸直角方向に突出するスパイクピン３６が軸方向に適当な間隔で複数設けられている。
【００３２】
回動軸３４と外側把持アーム２４ａとの間には、油圧シリンダ３８が配設されている。油圧シリンダ３８のピストンロッドと回動軸３４の間には、油圧シリンダ３８の直線方向での駆動力を回動軸３４の中心軸線回りの回転駆動力に変換する歯車機構（図示せず）が配設されている。これにより、油圧シリンダ３８の駆動力が回動軸３４へ伝達されて、回動軸３４が一軸回りに揺動される。
【００３３】
また、内側把持アーム２６ａの下端には、カッター４０が配設されている。カッター４０は、揺動部４２とスライド部４４を備えている。
【００３４】
揺動部４２は、全体として長手形状を呈しており、その長手方向一端には、幅方向一方の外方へ突出する鋸歯４６が二つ設けられている。このような揺動部４２は、その長手方向他端側がグラブベース部材１８の下端部分に対して一軸回りに回動可能な状態で取り付けられる。また、揺動部４２の長手方向一端側には、スライド部４４が一軸回りに回動可能な状態で取り付けられている。
【００３５】
スライド部４４は、全体として長手形状を呈しており、その長手方向の全長に亘って幅方向一方の外方へ突出する鋸歯４８が複数設けられた構造とされている。このようなスライド部４４は、内側把持アーム２６ａの下端部分にボルト固定されたガイド板５０に載置される。この状態で、スライド部４４において長手方向に延びるように設けられたガイド穴５２，５２には、ガイド板５０に突設されたガイド突起５４，５４が挿通配置されている。
【００３６】
また、他方の内側把持アーム２６ｂは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には、高さ方向に延びる補強桟５６が設けられている。このような内側把持アーム２６ｂは、外側把持アーム２４ｂの揺動方向内側において、外側把持アーム２４ｂに対して一軸回りに揺動可能な状態で取り付けられている。
【００３７】
他方の内側把持アーム２６ｂと外側把持アーム２４ｂの間には、他方の把持アーム部材２０ｂの長手方向に延びる回動軸５８が配設されている。回動軸５８には、軸直角方向外方へ突出するスパイクピン６０が軸直角方向に適当な間隔で複数設けられている。
【００３８】
回動軸５８の近くには、連動軸６２が配設されている。連動軸６２と回動軸５８の間には、回動軸５８の中心軸線回りの回転駆動力を連動軸６２の中心軸線回りの回転駆動力に変換する歯車機構（図示せず）が配設されている。これにより、連動軸６２の回転駆動力が回動軸５８に伝達されて、回動軸５８が一軸回りに揺動される。
【００３９】
また、連動軸６２の下端部分には、押え片６４が設けられている。なお、押え片６４の高さ位置は、カッター４０の高さ位置よりも上方に設定されている。
【００４０】
他方の内側把持アーム２６ｂと外側把持アーム２４ｂの間には、油圧シリンダ６６が配設されている。油圧シリンダ６６のピストンロッドには、連動軸６２に外嵌固定された連結板６８が取り付けられている。これにより、油圧シリンダ６６の直線方向での駆動力が連動軸６２の中心軸線回りの回転駆動力に変換されるようになっている。
【００４１】
また、図面上では明示されていないが、連動軸６２の近くには、連動軸６２の中心軸線回りの回動量を制限するストッパ機構が設けられている。これにより、連動軸６２の中心軸線回りの回動が制限されると、連動軸６２の直線方向での駆動力が内側把持アーム２６ｂに伝達されて、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して一軸回りで揺動可能とされている。
【００４２】
上述の如き解体用グラブ１０は、トラクタ１４に付設されたローダアーム１６の先端部分に対して回動可能に取り付けられる。そして、トラクタ１４に設けられた操作部としてのコクピット７０において適当な操作レバー等を操作することにより、各種油圧シリンダ３０，３８，６６がローダアーム１６に配設された油圧回路７２によって駆動される。その結果、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが開閉作動する。
【００４３】
また、油圧シリンダ３０が駆動する際には、油圧シリンダ３８も駆動するように、油圧回路７２が構成されている。これにより、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方側へ揺動すると、回動軸３４が回動方向一方側へ回動して、スパイクピン３６が内側把持アーム２６ａの内側から突出する穿刺位置に向かって移動する。そして、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方端に位置する状態で、図３及び図４に示されているように、スパイクピン３６は穿刺位置に位置する。
【００４４】
一方、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方側へ揺動すると、回動軸３４が回動方向他方側へ回動して、スパイクピン３６が下方に向かって垂れて内側把持アーム２６ａの内側から突出しない離脱位置へ向かって移動する。そして、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方端に位置する状態で、図２に示されているように、スパイクピン３６は離脱位置に位置する。
【００４５】
このことから明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ３８と図示しない歯車機構によって、スパイクピン駆動手段が構成されている。また、本実施形態では、油圧シリンダ３８と図示しない歯車機構によって、連動制御手段が構成されている。
【００４６】
また、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方側へ揺動すると、図４に示されているように、ガイド突起５４がガイド穴５２の内周面に沿って移動することにより、カッター４０が内側把持アーム２６ａの長手方向一端側（グラブベース部材１８とは反対側）から突出する方向へ移動する。一方、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方側へ揺動すると、内側把持アーム２６ａの長手方向一端側からの突出量が小さくなる方向へカッター４０が移動する。外側把持アーム２４ａが揺動方向外方端に位置する状態では、図２に示されているように、カッター４０は内側把持アーム２６ａの長手方向一端側から突出しなくなる。
【００４７】
このことから明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ３０とガイド突起５４とガイド穴５２によって、カッター駆動手段が構成されている。
【００４８】
また、油圧シリンダ６６が駆動する際には、連動軸６２が回動方向一方へ回動することに伴って、回動軸５８が回動方向一方へ回動する。これにより、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向一方側へ揺動する場合には、スパイクピン６０が内側把持アーム２６ｂの内側から突出する穿刺位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端に位置する状態で、図３及び図５に示されているように、スパイクピン６０は穿刺位置に位置する。
【００４９】
また、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向一方側へ揺動する際には、回動軸５８に連結された押え片６４も、その先端部分が内側把持アーム２６ｂの内側から突出する突出位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端に位置する状態で、図３及び図５に示されているように、押え片６４は突出位置に位置する。
【００５０】
一方、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ａに対して揺動方向他方側へ揺動する場合には、スパイクピン６０が下方に向かって垂れて内側把持アーム２６ｂの内側から突出しない離脱位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向他端に位置する状態で、図２に示されているように、スパイクピン６０は離脱位置に位置する。
【００５１】
また、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向他方側へ揺動する際には、回動軸５８に連結された押え片６４も、その先端部分が内側把持アーム２６ｂの内側から突出しない引込位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向他端に位置する状態で、図２に示されているように、押え片６４は引込位置に位置する。
【００５２】
上述の説明から明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ６６と連動軸６２と図示しない歯車機構と連結板６８によって、スパイクピン駆動手段が構成されている。また、本実施形態では、油圧シリンダ６６と連動軸６２と図示しない歯車機構と連結板６８によって、連動制御手段が構成されている。
【００５３】
続いて、このような解体装置１２を備えたラップ梱包体処理システムについて、説明する。ラップ梱包体処理システムは、解体装置１２によって解体されるラップ梱包体７４を製造するためのロールベーラ７６とベールラッパ７８を備えている。
【００５４】
ロールベーラ７６は、図６に示されているように、ロールベール８０を作成するための略円柱状の空隙を有するチャンバー８２を備えている。チャンバー８２内には、軸方向両端にスプロケット（図示せず）が装着された円筒外周面を有する従動軸８４の複数本がチャンバー８２の略全周に亘って平行に並べられて配設されている。そして、スプロケットに装着された駆動チェーン８６（図７参照）によって、図示しないモータの回転駆動力が各従動軸８４に伝達される。これにより、各従動軸８４が同一周方向に回転駆動されるようになっており、投入口８８からチャンバー８２内へ送られた湿式細粒状の対象物としての完熟堆肥が多数本の従動軸８４で回転されながら円柱状に圧縮されて、ロールベール８０が形成される。
【００５５】
特に本実施形態では、図７に示されているように、チャンバー８２の軸方向両側に位置する側壁部分に側圧部９０が設けられている。この側圧部９０は、平面視で扇形状とされており、チャンバー８２の高さ方向上方へ行くに従って（即ち、上述の複数本の従動軸８４の回転によってチャンバー８２内に投入された対象物（完熟堆肥）が送られる周方向の前方に行くに従って）次第にチャンバー８２の幅方向内方へ行く傾斜面９２が形成されている。これにより、チャンバー８２内へ送られてきて、チャンバー８２内で各従動軸８４の回転作用で周方向に送られるつつ丸められる完熟堆肥をチャンバー８２の幅方向（軸方向）で圧縮することが出来る。その結果、完熟堆肥を高密度に梱包することが出来る。
【００５６】
また、チャンバー８２内で形成されたロールベール８０は、チャンバー８２の後方側壁部分を構成する扉部９４が一軸回りに回動することにより、後方へ放出されるようになっている。なお、後方へ放出されるロールベール８０の外周面には、従来と同様に、ネットが巻き付けられている。
【００５７】
このようなロールベーラ７６の後方には、ベールラッパ７８が配設されている。このベールラッパ７８は、図８にも示されているように、本体フレーム９６の上方に突設されたゲート９８の後端部に対して、フィルムロータ１００が一軸回りに回転可能な状態で垂下された構造とされている。
【００５８】
また、フィルムロータ１００の下方には、ロールベール８０が載置されるステージ１０２が設けられている。ステージ１０２は、両端に設けられたベルト車１０４ａ，１０４ｂにベルト１０６を環状に掛け渡した構造とされており、駆動モータ１０８の駆動力をベルト車１０４ａに伝達して、ベルト１０６を動かすようになっている。そして、ステージ１０２は、後方側に位置するベルト車１０４ａを中心にして一軸回りに揺動可能な状態で本体フレーム９６に取り付けられている。
【００５９】
なお、本実施形態では、ベルト１０６においてロールベール８０が載置される部分が下方へ沈むようにして、ベルト１０６がベルト車１０４ａ，１０４ｂに掛け渡されている。これにより、ベルト１０６において上方に位置する部分を前方から後方へ移動させたとしても、ベルト１０６に載置されたロールベール８０を二つのベルト車１０４ａ，１０４ｂ間に位置させておくことが出来るようになっている。
【００６０】
また、ベールラッパ７８においてステージ１０２よりも前方には、コンベア機構１１０が設けられている。コンベア機構１１０は、両端に設けられたベルト車１１２ａ，１１２ｂにベルト１１４を環状に掛け渡した構造とされている。そして、コンベア機構１１０は、駆動モータ１１６の駆動力をベルト車１１２ａに伝達してベルト１１４を動かすことで、ベルト１１４上に載せたロールベール８０をステージ１０２まで回転させることなく搬送するようになっている。
【００６１】
また、コンベア機構１１０には、ベルト１１４の高さ位置を調節する高さ位置調節機構１１８が設けられている。これにより、ロールベーラ７６におけるロールベール８０の放出位置に応じて、ベルト１１４の高さ位置を調節することが出来る。その結果、ロールベール８０がロールベーラ７６から放出された際に受ける落下衝撃に起因する側面（軸方向端面）の崩壊を回避することが可能となる。
【００６２】
上述の如きコンベア機構１１０で搬送されてきたロールベール８０は、ステージ１０２を下方側へ揺動させておくことにより、ステージ１０２（ベルト１０６）上に載置される。そして、ロールベール８０が載置されているステージ１０２を水平にし、駆動モータ１０８でベルト１０６を移動させてロールベール８０を中心軸線回りに回転させながら、駆動モータ１２０でフィルムロータ１００を回転させる。これにより、フィルムロータ１００の先端に設けられたフィルムロール１２２を構成するラップ材１２４がステージ１０２に載置されたロールベール８０に巻き付けられる。その結果、ロールベール８０がラップ材１２４で梱包されたラップ梱包体７４が製造される。製造されたラップ梱包体７４は、ステージ１０２が上方へ揺動されることにより、後方へ放出される。
【００６３】
上述の如く製造されたラップ梱包体７４は、屋外または倉庫等の適当な場所で保管された後、トラック等で圃場まで搬送される。圃場まで搬送されてきたラップ梱包体７４は、解体装置１２によって解体される。
【００６４】
続いて、解体装置１２によるラップ梱包体７４の解体方法について、図９及び図１０に基づいて、説明する。なお、図９では、解体用グラブ１０がモデル的に示されている。
【００６５】
先ず、図９（ａ）や図１０（ａ）に示すように、地面に載置されたラップ梱包体７４を一つの径方向で挟む位置に一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを位置させる。その後、図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示すように、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを閉作動させて、ラップ梱包体７４を一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂで把持する。
【００６６】
その際、内側把持アーム２６ａ，２６ｂがラップ梱包体７４に接触していると共に、スパイクピン３６がラップ梱包体７４に突き刺さっている。また、カッター４０の揺動部４２に設けられた鋸歯４６がラップ梱包体７４に食い込んでいる。また、カッター４０のスライド部４４が前方（グラブベース部材１８から離隔する方向）へ移動することにより、スライド部４４がラップ梱包体７４の周方向で移動する。これにより、スライド部４４の鋸歯４８がラップ梱包体７４を部分的に切断する。
【００６７】
その後、図９（ｃ）に示すように、他方の内側把持アーム２６ｂを揺動方向一方側へ揺動させると共に、一方の把持アーム部材２０ａを揺動方向内方側へ更に移動させる。これにより、ラップ梱包体７４が内側把持アーム２６ｂによってグラブベース部材１８から離れてカッター４０へ接近する方向へ押されると共に、押え片６４がラップ梱包体７４に食い込み、更には、スパイクピン６０が下側から上側へ移動しながらラップ梱包体７４に突き刺さる。また、カッター４０の揺動部４２に設けられた鋸歯４６がラップ梱包体７４に更に食い込むと共に、カッター４０のスライド部４４が把持アーム部材２０ａと共に揺動方向内方側へ移動する。その結果、ラップ梱包体７４に形成された切口が更に広がり、図１０（ｃ）に示すように、ラップ梱包体７４の中身（完熟堆肥）がラップ梱包体７４の外表面に形成された切口から零れ落ちるようになっている。
【００６８】
ラップ梱包体７４の中身を落下させたら、図１０（ｄ）に示すように、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットを把持した状態で移動する。この状態では、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが閉状態とされていると共に、他方の内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端側へ移動しているから、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられたスパイクピン３６，６０がラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットに突き刺さっている。これにより、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットがスパイクピン３６，６０に係止されて、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットが落下しないようになっている。
【００６９】
そして、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットを廃棄する場所まで移動したら、図１０（ｅ）に示すように、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを開作動すると共に、他方の内側把持アーム２６ｂを揺動方向他端側へ移動させる。これにより、スパイクピン３６，６０が下方へ垂れ下がって、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットがスパイクピン３６，６０で係止された状態が解除される。その結果、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットが廃棄場所に落下する。
【００７０】
上述の如き解体装置１２においては、ラップ梱包体７４の中身を取り出す際に行われる、ラップ梱包体７４を部分的に切断する作業が、一方の把持アーム部材２０ａに設けられたカッター４０を利用して行われるので、ラップ梱包体７４の解体作業を人手によらず速やかに且つ確実に行うことが出来る。
【００７１】
また、ガイド板５２が一方の内側把持アーム２６ａに対してボルト固定されているので、ガイド板５２を外しておけば、カッター４０を一方の内側把持アーム２６ａに配設出来なくなる。この場合、カッター４０でラップ梱包体７４を傷付けることがなくなるので、解体装置１２を用いたラップ梱包体７４の運搬に支障をきたさない。
【００７２】
また、スパイクピン３６と外側把持アーム２４ａの動きが連動しているから、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂでラップ梱包体７４を把持する際に、スパイクピン３６をラップ梱包体７４に対して確実に突き刺すことが出来る。それ故、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂによるラップ梱包体７４の把持状態を安定させることが可能となる。
【００７３】
また、スパイクピン６０と他方の内側把持アーム２６ｂの動きが連動しているから、カッター４０でラップ梱包体７４を切断する際において、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられたスパイクピン３６，６０がラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットに突き刺さる。これにより、カッター４０によるラップ梱包体７４の切断してラップ梱包体７４の中身を落下させる際に、ラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットが落下してしまうのを防ぐことが出来る。
【００７４】
特に、スパイクピン６０は下側から上側へ移動しながらラップ梱包体７４に突き刺さるので、ラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットの落下を効果的に防止することが出来る。
【００７５】
因みに、梱包時の水分が４５．６％の完熟堆肥が梱包されたラップ梱包体７４を五つ解体した。その場合の平均解体時間は８７．２秒である。その内訳は、把持に５．２秒、切断に３．２秒、解体に７５．４秒、回収に３．４秒である。ロールベールの周方向に対する切断割合を示す切断率は７６．１％である。ロールベールの外周に巻き付けられたネットに付着した完熟堆肥を示す原物損失率は３．０％である。堆肥粒度分布は、１ｃｍ未満が４９．１％、１ｃｍ以上５ｃｍ未満が３２．５％、５ｃｍ以上が１８．４％である。
【００７６】
このことから明らかなように、解体装置１２を用いれば、ラップ梱包体７４の解体作業を速やかに行うことが出来る。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記実施形態では、完熟堆肥を梱包したラップ梱包体７４の解体作業について説明したが、家畜の飼料を梱包したラップ梱包体の解体作業において前記実施形態で説明した解体装置１２を用いることも、勿論可能である。
【００７８】
また、ベールラッパ７８から後方へ放出されたラップ梱包体７４を転がすためのスロープを設けても良い。
【００７９】
また、上述の如き周上に複数本の従動軸８４を備えた構造のロールベーラ７６の代わりに、市販の細断型ロールベーラを用いても良い。この場合にも、前述の側圧部９０，９０のように、チャンバーの側壁部分に対して、扇板形状等を呈することで、回転周方向の前方に向かって次第に軸方向間隔が狭くなる圧縮領域を形成する側圧板を、取り付けておくことが有効である。これにより、前記実施形態と同様に、ロールベールを軸方向で圧縮しながら周方向に丸めて形成することが出来る。
【００８０】
また、ベールラッパ７８から排出する方向に延び出すコンベア機構を配設するようにしてもよい。これにより、ロールベール８０からベールラッパ７８に送られ、更に完成したラップ梱包体を排出するまでのコンベア搬送経路を形成することが出来、かかる搬送経路（流通経路）のなかでロールベールをラッピングすることが可能となる。
【００８１】
また、前記実施形態において内側把持アーム２６ａ，２６ｂを設けることなく、外側把持アーム２４ａ，２４ｂに対して、スパイクピン３６やカッター４０およびそれらの駆動機構を装着するようにしても良い。
【００８２】
また、スパイクピン３６を一対の把持アームの片側にだけ設けたり、一つの把持アームに対して異なる場所にそれぞれスパイクピンを設けたりする等、スパイクピンの配設位置や配設数、具体的形状は、特に限定されるものでない。更にまた、カッター４０も、両方の把持アームに設けても良く、その駆動手段として、電動モータや油圧シリンダ等を特別に装備しても良い。また、カッターとしても、例示の如き鋸歯形状の他、直線刃のナイフ状のカッター等、各種構造のものが、ラップ部材の材質等に応じて適宜に採用可能である。
【００８３】
また、スパイクピンやカッターは、各別のアクチュエータで駆動させることも可能であり、それらの各別の操作スイッチを設けて、それぞれ手動で作動を切り換えるようにするマニュアル操作でも、本発明は実現可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０：解体用グラブ，１２：解体装置，１８：グラブベース部材，２０ａ：把持アーム部材，２０ｂ：把持アーム部材，３４：回動軸，３６：スパイクピン，３８：油圧シリンダ（スパイクピン駆動手段），４０：カッター，５２：ガイド穴（カッター駆動手段），５４：ガイド突起（カッター駆動手段），５８：回動軸，６０：スパイクピン，６２：連動軸（スパイクピン駆動手段），６６：油圧シリンダ（スパイクピン駆動手段），６８：連結板（スパイクピン駆動手段），７０：コクピット（操作部），７４：ラップ梱包体，７６：ロールベーラ，７８：ベールラッパ，８０：ロールベール，１１０：コンベア機構，１２４：ラップ材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップ梱包体を解体する際に用いられる解体用グラブに関する。また、本発明は、このようなラップ梱包体の解体用グラブを備えた解体装置や、該解体装置を含むラップ梱包体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロールベーラでロール成形されたロールベールの外表面をラップ材で梱包したラップ梱包体が知られている。このラップ梱包体は、保存や輸送等の取り扱いに優れているので、家畜の飼料作物や完熟堆肥を梱包する際にも、その活用が検討されている。
【０００３】
ところで、このようなラップ梱包体は一般に直径が１メートル以上となる大形で重量も大きいことから、これを搬送したり解体したりする作業が困難となるおそれがある。そこで、本出願人は、先に、特開２００６−４２６８８号公報（特許文献１）において、ラップ梱包体の把持や解体に用いられるトラクター搭載式のロールベール解体用グラブを提案した。この解体用グラブは、一対の把持アーム間でラップ梱包体を把持するに際して、把持アームの内側に突設されたスパイクをラップ梱包体に突き刺して確実に持ち上げることが出来るようになっている。
【０００４】
しかしながら、かかる特許文献１に記載された従来構造の解体用グラブにおいては、ラップ梱包体の解体に際して、一対の把持アーム間で把持せしめたロールベールのラップ部材をカッター等で切り裂く必要があった。それ故、ラップ梱包体の解体作業の効率が悪く、解体作業に危険を伴うおそれもあるという問題があった。
【０００５】
しかも、一対の把持アーム間で把持せしめたラップ梱包体のラップ部材をカッター等で切り裂いて、梱包された飼料や堆肥等を取り出し得たとしても、把持アームに突設されたスパイクがラップ部材に突き刺さったままになる。それ故、このラップ部材を、更に手作業で把持アームから取り外さなければならず、その作業にも、多くの労力と時間が必要とされるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−４２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の解決課題とするところは、ラップ梱包体の解体作業を効率良く行うことが出来る、新規な構造のラップ梱包体の解体用グラブを提供することにある。また、本発明は、このような解体用グラブを備えた解体装置や、該解体装置を含むラップ梱包体処理システムも提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第一の態様は、グラブベース部材に対して開閉可能に取り付けられた左右一対の把持アーム部材を備えており、該把持アーム部材間でラップ梱包体を把持可能とされたラップ梱包体の解体用グラブであって、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に面する部分に配設されて回動軸回りに回動可能とされたスパイクピンと、該スパイクピンを前記回動軸回りに回動駆動せしめて、前記一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に向かって該スパイクピンが突出する穿刺位置と、該穿刺位置よりも下方に向かって該スパイクピンが下傾して垂れる離脱位置とを、選択的に実現可能とするスパイクピン駆動手段と、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体の面する部分に配設されて周方向に往復変位可能とされたカッターと、該カッターを往復駆動せしめるカッター駆動手段とを有することを、特徴とする。
【０００９】
第一の態様によれば、一対の把持アーム部材で把持されたラップ梱包体を、把持アーム部材に装着されたカッターで解体することが出来る。それ故、ラップ梱包体を人手によって解体する必要がなくなる。その結果、ラップ梱包体の解体作業を速やかに且つ容易に行うことが出来る。
【００１０】
しかも、ラップ梱包体を切断して飼料や堆肥等の内蔵物を落下させて取り出した後は、スパイクピンを下方に向けて傾動させることにより、ラップ梱包体に作用する重力を利用して、ラップ梱包体をスパイクピンから抜け出させることが出来る。それ故、ラップ梱包体を下傾させたスパイクピンから少ない力で容易に取り外して処理することが出来るのであり、或いはスパイクピンから自動で取り外して処理することが出来るのである。
【００１１】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第二の態様は、第一の態様に記載のものにおいて、前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、前記カッター駆動手段が着脱可能とされているようにしたものである。
【００１２】
第二の態様によれば、ラップ梱包体を解体する必要がない場合には、カッター駆動手段を取り外した状態で使用することが出来る。それ故、解体用グラブの汎用性を高めることが可能となる。例えば、ラップ梱包体を把持せしめて持ち上げ、輸送車の荷台に積み込む際や、そのままラップ梱包体を搬送する際等において、ラップ梱包体に対してカッターによる損傷が及ぶのを防止することが出来る。なお、カッタ駆動手段に加えてカッター自体を取り外すことも可能であって、それによりラップ梱包体の切断を完全に防止できる。また、カッタ等に加えて或いはカッタ等に代えて、スパイクピンも機能しなくすることで、ラップ梱包体の梱包フィルムへの傷付きを一層効果的に防止することも可能である。その際には、スパイクピンを取り外し可能とする他、スパイクピンの回動駆動手段を利用して、スパイクピンが突出しない状態（例えば下傾して垂れる離脱位置への回動状態）に位置決め保持させておくようにしても良い。
【００１３】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に記載のものにおいて、前記一対の把持アーム部材の開閉作動に対して前記スパイクピン駆動手段を連動させることにより、該一対の把持アーム部材が開いた開放状態で該スパイクピンを前記離脱位置に回動位置させる一方、かかる開放状態から該一対の把持アーム部材を閉作動させて前記ラップ梱包体を把持させるに際して該スパイクピンを前記穿刺位置とする連動制御手段を設けたものである。
【００１４】
第三の態様によれば、一対の把持アーム部材でラップ梱包体を把持する際に、スパイクピンをラップ梱包体に対して確実に突き刺すことが出来る。それ故、一対の把持アーム部材によるラップ梱包体の把持状態の安定化を図ることが可能となる。なお、連動制御手段は、スパイクピン駆動手段を作動させる油圧回路や電気回路において、その駆動エネルギーを供給／遮断するための切換バルブや通電スイッチ等をソフトウェア制御装置で切換制御したり、リミットスイッチ又はカム機構等を用いたハードウエア制御装置で切換制御したりすることによって構成され得る。
【００１５】
ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れかの態様に記載のものにおいて、前記一対の把持アーム部材の両方に前記スパイクピンが支持されている一方、該一対の把持アーム部材の一方において前記カッターが支持されているようにしたものである。
【００１６】
第四の態様によれば、両方の把持アーム部材で支持されたスパイクピンがラップ梱包体に突き刺さることで、一対の把持アーム部材によるラップ梱包体の把持状態を一層安定化させて信頼性を向上させることが出来る。また、把持アーム部材で支持されたカッターによって、ラップ梱包体を、一対の把持アームによる把持方向の一方の側からだけ切断することで、例えば把持方向の両側からそれぞれカッターで切断する場合に比して、内蔵物の重力をかかる切断部位に効率的且つ集中的に作用させることが出来、ラップ梱包体をより確実に且つ速やかに開口させて内蔵物を速やかに落下させて取り出すことが可能となる。
【００１７】
解体用グラブを備えた解体装置に係る本発明は、ラップ梱包体の解体用グラブに係る本発明の第一〜第四の何れかの態様に記載のラップ梱包体の解体用グラブが装着されて、該解体用グラブにおける前記一対の把持アーム部材の開閉作動とそれに伴う前記スパイクピンおよび前記カッターの作動を制御するための操作部が設けられていることを、特徴とする。
【００１８】
このような解体装置によれば、一対の把持アーム部材の開閉作動や、それに伴うスパイクピンおよびカッターの作動を効率良く行うことが出来る。それ故、ラップ梱包体の解体作業の効率化を図ることが可能となる。
【００１９】
ラップ梱包体処理システムに係る本発明は、（１）締固め可能な湿式細粒状の対象物を圧縮してロールベールを成形するロールベーラと、（２）該ロールベーラで成形された該ロールベールの外表面をラップ材で梱包してラップ梱包体とするベールラッパと、（３）該ロールベーラと該ベールラッパとの間に跨って設けられて該ロールベーラで成形された該ロールベールを荷受けして該ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送するコンベア機構と、（４）該ベールラッパで得られた前記ラップ梱包体を前記左右一対の把持アーム部材で把持して前記スパイクピンを該ラップ梱包体に穿刺させることで前記ラップ材を係止せしめつつ前記カッターで該ラップ材を部分的に切断せしめ得る上記本発明に係る解体装置と、を併せて備えていることを、特徴とする。
【００２０】
このようなラップ梱包体処理システムによれば、ロールベーラで成形されたロールベールを、コンベア機構により、ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送することが出来る。それ故、ロールベールが地面に落下すること等に起因するロールベールの型崩れ等の不具合を回避して、ラップ梱包体を効率良く製造することが出来る。
【００２１】
また、ラップ梱包体の解体に際して多くの人手が必要でなくなるから、ラップ梱包体の解体作業の効率化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、解体用グラブに関する発明だけでなく、解体装置やラップ梱包体処理システムの何れにおいても、特定構造の解体用グラブを共通して備えている。そして、かかる解体用グラブにおけるスパイクピンによってラップ梱包体を確実に把持して持ち上げることが出来ると共に、かかる解体用グラブに備え付けられたカッターにより、解体用グラブで把持せしめた状態でラップを効率的に切断して解体することが出来る。そして、特に本発明における解体用グラブでは、上記スパイクピンが傾動可能とされていることから、突出させたスパイクピンをラップ梱包体に対して確実に挿し入れて安定して把持せしめたことが出来る一方、解体後にはスパイクピンを下傾させることで、残ったラップ部材を重力を利用して容易に且つ速やかに解体用グラブから取り外して処分することが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態としての解体用グラブを備えた解体装置を示す写真図。
【図２】図１に示した解体装置が備える解体用グラブを示す写真図。
【図３】図２に示した解体用グラブを構成する内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図４】図２に示した解体用グラブを構成する一方の内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図５】図２に示した解体用グラブを構成する他方の内側把持アームの作動状態を示す写真図。
【図６】本発明のラップ梱包体処理システムを構成するロールベーラとベールラッパを説明するための側面説明図。
【図７】図６に示したロールベーラの要部を示す写真図。
【図８】図６に示したベールラッパを示す写真図。
【図９】図２に示した解体用グラブを構成する一対の把持アーム部材の作動を説明するための平面説明図。
【図１０】図１に示した解体装置を用いたラップ梱包体の解体方法を説明する写真図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２５】
図１には、本発明の一実施形態としてのラップ梱包体の解体用グラブ１０を備えた解体装置１２が示されている。解体装置１２は、トラクタ１４に設けられたローダアーム１６の先端部分に対して解体用グラブ１０が配設された構造とされている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直方向となる図１中の上下方向をいう。
【００２６】
より詳細には、解体用グラブ１０は、図２にも示されているように、ローダアーム１６の先端部分に対して回動可能な状態で取り付けられる矩形枠体状のグラブベース部材１８を備えている。グラブベース部材１８には、その長手方向（図２中の左右方向）に離隔して一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが配設されていると共に、これら一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂの間において把持用補助片２２が配設されている。
【００２７】
各把持アーム部材２０ａ，２０ｂは、外側把持アーム２４と内側把持アーム２６によって構成されている。各外側把持アーム２４ａ，２４ｂは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には補強桟２８が設けられている。
【００２８】
このような外側把持アーム２４ａ，２４ｂは、それぞれ、グラブベース部材１８におけるローダアーム１６の取付側とは反対側へ延び出すようにして、グラブベース部材１８に対して一軸回りに揺動可能な状態で取り付けられる。
【００２９】
このようにしてグラブベース部材１８に取り付けられた外側把持アーム２４ａ，２４ｂとグラブベース部材１８の間には、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂが配設されている。これにより、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂの駆動力が外側把持アーム２４ａ，２４ｂに伝達されて、外側把持アーム２４ａ，２４ｂが一軸回りに揺動される。なお、このことから明らかなように、本実施形態では、前記特許文献１に記載された解体用グラブの構造をベースとしている。
【００３０】
各外側把持アーム２４ａ，２４ｂにおいて他の外側把持アーム２４ｂ，２４ａ側となる揺動方向内側には、内側把持アーム２６ａ，２６ｂが配設されている。一方の内側把持アーム２６ａは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には十字状の補強桟３２が設けられている。このような内側把持アーム２６ａは、外側把持アーム２４ａの揺動方向内側において、外側把持アーム２４ａにボルト固定されている。
【００３１】
外側把持アーム２４ａと内側把持アーム２６ａの間には、把持アーム部材２０ａの長手方向と略平行に延びる回動軸３４が配設されている。この回動軸３４には、軸直角方向に突出するスパイクピン３６が軸方向に適当な間隔で複数設けられている。
【００３２】
回動軸３４と外側把持アーム２４ａとの間には、油圧シリンダ３８が配設されている。油圧シリンダ３８のピストンロッドと回動軸３４の間には、油圧シリンダ３８の直線方向での駆動力を回動軸３４の中心軸線回りの回転駆動力に変換する歯車機構（図示せず）が配設されている。これにより、油圧シリンダ３８の駆動力が回動軸３４へ伝達されて、回動軸３４が一軸回りに揺動される。
【００３３】
また、内側把持アーム２６ａの下端には、カッター４０が配設されている。カッター４０は、揺動部４２とスライド部４４を備えている。
【００３４】
揺動部４２は、全体として長手形状を呈しており、その長手方向一端には、幅方向一方の外方へ突出する鋸歯４６が二つ設けられている。このような揺動部４２は、その長手方向他端側がグラブベース部材１８の下端部分に対して一軸回りに回動可能な状態で取り付けられる。また、揺動部４２の長手方向一端側には、スライド部４４が一軸回りに回動可能な状態で取り付けられている。
【００３５】
スライド部４４は、全体として長手形状を呈しており、その長手方向の全長に亘って幅方向一方の外方へ突出する鋸歯４８が複数設けられた構造とされている。このようなスライド部４４は、内側把持アーム２６ａの下端部分にボルト固定されたガイド板５０に載置される。この状態で、スライド部４４において長手方向に延びるように設けられたガイド穴５２，５２には、ガイド板５０に突設されたガイド突起５４，５４が挿通配置されている。
【００３６】
また、他方の内側把持アーム２６ｂは、全体として矩形枠体形状を呈しており、その内周側には、高さ方向に延びる補強桟５６が設けられている。このような内側把持アーム２６ｂは、外側把持アーム２４ｂの揺動方向内側において、外側把持アーム２４ｂに対して一軸回りに揺動可能な状態で取り付けられている。
【００３７】
他方の内側把持アーム２６ｂと外側把持アーム２４ｂの間には、他方の把持アーム部材２０ｂの長手方向に延びる回動軸５８が配設されている。回動軸５８には、軸直角方向外方へ突出するスパイクピン６０が軸直角方向に適当な間隔で複数設けられている。
【００３８】
回動軸５８の近くには、連動軸６２が配設されている。連動軸６２と回動軸５８の間には、回動軸５８の中心軸線回りの回転駆動力を連動軸６２の中心軸線回りの回転駆動力に変換する歯車機構（図示せず）が配設されている。これにより、連動軸６２の回転駆動力が回動軸５８に伝達されて、回動軸５８が一軸回りに揺動される。
【００３９】
また、連動軸６２の下端部分には、押え片６４が設けられている。なお、押え片６４の高さ位置は、カッター４０の高さ位置よりも上方に設定されている。
【００４０】
他方の内側把持アーム２６ｂと外側把持アーム２４ｂの間には、油圧シリンダ６６が配設されている。油圧シリンダ６６のピストンロッドには、連動軸６２に外嵌固定された連結板６８が取り付けられている。これにより、油圧シリンダ６６の直線方向での駆動力が連動軸６２の中心軸線回りの回転駆動力に変換されるようになっている。
【００４１】
また、図面上では明示されていないが、連動軸６２の近くには、連動軸６２の中心軸線回りの回動量を制限するストッパ機構が設けられている。これにより、連動軸６２の中心軸線回りの回動が制限されると、連動軸６２の直線方向での駆動力が内側把持アーム２６ｂに伝達されて、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して一軸回りで揺動可能とされている。
【００４２】
上述の如き解体用グラブ１０は、トラクタ１４に付設されたローダアーム１６の先端部分に対して回動可能に取り付けられる。そして、トラクタ１４に設けられた操作部としてのコクピット７０において適当な操作レバー等を操作することにより、各種油圧シリンダ３０，３８，６６がローダアーム１６に配設された油圧回路７２によって駆動される。その結果、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが開閉作動する。
【００４３】
また、油圧シリンダ３０が駆動する際には、油圧シリンダ３８も駆動するように、油圧回路７２が構成されている。これにより、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方側へ揺動すると、回動軸３４が回動方向一方側へ回動して、スパイクピン３６が内側把持アーム２６ａの内側から突出する穿刺位置に向かって移動する。そして、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方端に位置する状態で、図３及び図４に示されているように、スパイクピン３６は穿刺位置に位置する。
【００４４】
一方、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方側へ揺動すると、回動軸３４が回動方向他方側へ回動して、スパイクピン３６が下方に向かって垂れて内側把持アーム２６ａの内側から突出しない離脱位置へ向かって移動する。そして、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方端に位置する状態で、図２に示されているように、スパイクピン３６は離脱位置に位置する。
【００４５】
このことから明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ３８と図示しない歯車機構によって、スパイクピン駆動手段が構成されている。また、本実施形態では、油圧シリンダ３８と図示しない歯車機構によって、連動制御手段が構成されている。
【００４６】
また、外側把持アーム２４ａが揺動方向内方側へ揺動すると、図４に示されているように、ガイド突起５４がガイド穴５２の内周面に沿って移動することにより、カッター４０が内側把持アーム２６ａの長手方向一端側（グラブベース部材１８とは反対側）から突出する方向へ移動する。一方、外側把持アーム２４ａが揺動方向外方側へ揺動すると、内側把持アーム２６ａの長手方向一端側からの突出量が小さくなる方向へカッター４０が移動する。外側把持アーム２４ａが揺動方向外方端に位置する状態では、図２に示されているように、カッター４０は内側把持アーム２６ａの長手方向一端側から突出しなくなる。
【００４７】
このことから明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ３０とガイド突起５４とガイド穴５２によって、カッター駆動手段が構成されている。
【００４８】
また、油圧シリンダ６６が駆動する際には、連動軸６２が回動方向一方へ回動することに伴って、回動軸５８が回動方向一方へ回動する。これにより、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向一方側へ揺動する場合には、スパイクピン６０が内側把持アーム２６ｂの内側から突出する穿刺位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端に位置する状態で、図３及び図５に示されているように、スパイクピン６０は穿刺位置に位置する。
【００４９】
また、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向一方側へ揺動する際には、回動軸５８に連結された押え片６４も、その先端部分が内側把持アーム２６ｂの内側から突出する突出位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端に位置する状態で、図３及び図５に示されているように、押え片６４は突出位置に位置する。
【００５０】
一方、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ａに対して揺動方向他方側へ揺動する場合には、スパイクピン６０が下方に向かって垂れて内側把持アーム２６ｂの内側から突出しない離脱位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向他端に位置する状態で、図２に示されているように、スパイクピン６０は離脱位置に位置する。
【００５１】
また、内側把持アーム２６ｂが外側把持アーム２４ｂに対して揺動方向他方側へ揺動する際には、回動軸５８に連結された押え片６４も、その先端部分が内側把持アーム２６ｂの内側から突出しない引込位置に向かって移動する。そして、内側把持アーム２６ｂが揺動方向他端に位置する状態で、図２に示されているように、押え片６４は引込位置に位置する。
【００５２】
上述の説明から明らかなように、本実施形態では、油圧シリンダ６６と連動軸６２と図示しない歯車機構と連結板６８によって、スパイクピン駆動手段が構成されている。また、本実施形態では、油圧シリンダ６６と連動軸６２と図示しない歯車機構と連結板６８によって、連動制御手段が構成されている。
【００５３】
続いて、このような解体装置１２を備えたラップ梱包体処理システムについて、説明する。ラップ梱包体処理システムは、解体装置１２によって解体されるラップ梱包体７４を製造するためのロールベーラ７６とベールラッパ７８を備えている。
【００５４】
ロールベーラ７６は、図６に示されているように、ロールベール８０を作成するための略円柱状の空隙を有するチャンバー８２を備えている。チャンバー８２内には、軸方向両端にスプロケット（図示せず）が装着された円筒外周面を有する従動軸８４の複数本がチャンバー８２の略全周に亘って平行に並べられて配設されている。そして、スプロケットに装着された駆動チェーン８６（図７参照）によって、図示しないモータの回転駆動力が各従動軸８４に伝達される。これにより、各従動軸８４が同一周方向に回転駆動されるようになっており、投入口８８からチャンバー８２内へ送られた湿式細粒状の対象物としての完熟堆肥が多数本の従動軸８４で回転されながら円柱状に圧縮されて、ロールベール８０が形成される。
【００５５】
特に本実施形態では、図７に示されているように、チャンバー８２の軸方向両側に位置する側壁部分に側圧部９０が設けられている。この側圧部９０は、平面視で扇形状とされており、チャンバー８２の高さ方向上方へ行くに従って（即ち、上述の複数本の従動軸８４の回転によってチャンバー８２内に投入された対象物（完熟堆肥）が送られる周方向の前方に行くに従って）次第にチャンバー８２の幅方向内方へ行く傾斜面９２が形成されている。これにより、チャンバー８２内へ送られてきて、チャンバー８２内で各従動軸８４の回転作用で周方向に送られるつつ丸められる完熟堆肥をチャンバー８２の幅方向（軸方向）で圧縮することが出来る。その結果、完熟堆肥を高密度に梱包することが出来る。
【００５６】
また、チャンバー８２内で形成されたロールベール８０は、チャンバー８２の後方側壁部分を構成する扉部９４が一軸回りに回動することにより、後方へ放出されるようになっている。なお、後方へ放出されるロールベール８０の外周面には、従来と同様に、ネットが巻き付けられている。
【００５７】
このようなロールベーラ７６の後方には、ベールラッパ７８が配設されている。このベールラッパ７８は、図８にも示されているように、本体フレーム９６の上方に突設されたゲート９８の後端部に対して、フィルムロータ１００が一軸回りに回転可能な状態で垂下された構造とされている。
【００５８】
また、フィルムロータ１００の下方には、ロールベール８０が載置されるステージ１０２が設けられている。ステージ１０２は、両端に設けられたベルト車１０４ａ，１０４ｂにベルト１０６を環状に掛け渡した構造とされており、駆動モータ１０８の駆動力をベルト車１０４ａに伝達して、ベルト１０６を動かすようになっている。そして、ステージ１０２は、後方側に位置するベルト車１０４ａを中心にして一軸回りに揺動可能な状態で本体フレーム９６に取り付けられている。
【００５９】
なお、本実施形態では、ベルト１０６においてロールベール８０が載置される部分が下方へ沈むようにして、ベルト１０６がベルト車１０４ａ，１０４ｂに掛け渡されている。これにより、ベルト１０６において上方に位置する部分を前方から後方へ移動させたとしても、ベルト１０６に載置されたロールベール８０を二つのベルト車１０４ａ，１０４ｂ間に位置させておくことが出来るようになっている。
【００６０】
また、ベールラッパ７８においてステージ１０２よりも前方には、コンベア機構１１０が設けられている。コンベア機構１１０は、両端に設けられたベルト車１１２ａ，１１２ｂにベルト１１４を環状に掛け渡した構造とされている。そして、コンベア機構１１０は、駆動モータ１１６の駆動力をベルト車１１２ａに伝達してベルト１１４を動かすことで、ベルト１１４上に載せたロールベール８０をステージ１０２まで回転させることなく搬送するようになっている。
【００６１】
また、コンベア機構１１０には、ベルト１１４の高さ位置を調節する高さ位置調節機構１１８が設けられている。これにより、ロールベーラ７６におけるロールベール８０の放出位置に応じて、ベルト１１４の高さ位置を調節することが出来る。その結果、ロールベール８０がロールベーラ７６から放出された際に受ける落下衝撃に起因する側面（軸方向端面）の崩壊を回避することが可能となる。
【００６２】
上述の如きコンベア機構１１０で搬送されてきたロールベール８０は、ステージ１０２を下方側へ揺動させておくことにより、ステージ１０２（ベルト１０６）上に載置される。そして、ロールベール８０が載置されているステージ１０２を水平にし、駆動モータ１０８でベルト１０６を移動させてロールベール８０を中心軸線回りに回転させながら、駆動モータ１２０でフィルムロータ１００を回転させる。これにより、フィルムロータ１００の先端に設けられたフィルムロール１２２を構成するラップ材１２４がステージ１０２に載置されたロールベール８０に巻き付けられる。その結果、ロールベール８０がラップ材１２４で梱包されたラップ梱包体７４が製造される。製造されたラップ梱包体７４は、ステージ１０２が上方へ揺動されることにより、後方へ放出される。
【００６３】
上述の如く製造されたラップ梱包体７４は、屋外または倉庫等の適当な場所で保管された後、トラック等で圃場まで搬送される。圃場まで搬送されてきたラップ梱包体７４は、解体装置１２によって解体される。
【００６４】
続いて、解体装置１２によるラップ梱包体７４の解体方法について、図９及び図１０に基づいて、説明する。なお、図９では、解体用グラブ１０がモデル的に示されている。
【００６５】
先ず、図９（ａ）や図１０（ａ）に示すように、地面に載置されたラップ梱包体７４を一つの径方向で挟む位置に一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを位置させる。その後、図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示すように、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを閉作動させて、ラップ梱包体７４を一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂで把持する。
【００６６】
その際、内側把持アーム２６ａ，２６ｂがラップ梱包体７４に接触していると共に、スパイクピン３６がラップ梱包体７４に突き刺さっている。また、カッター４０の揺動部４２に設けられた鋸歯４６がラップ梱包体７４に食い込んでいる。また、カッター４０のスライド部４４が前方（グラブベース部材１８から離隔する方向）へ移動することにより、スライド部４４がラップ梱包体７４の周方向で移動する。これにより、スライド部４４の鋸歯４８がラップ梱包体７４を部分的に切断する。
【００６７】
その後、図９（ｃ）に示すように、他方の内側把持アーム２６ｂを揺動方向一方側へ揺動させると共に、一方の把持アーム部材２０ａを揺動方向内方側へ更に移動させる。これにより、ラップ梱包体７４が内側把持アーム２６ｂによってグラブベース部材１８から離れてカッター４０へ接近する方向へ押されると共に、押え片６４がラップ梱包体７４に食い込み、更には、スパイクピン６０が下側から上側へ移動しながらラップ梱包体７４に突き刺さる。また、カッター４０の揺動部４２に設けられた鋸歯４６がラップ梱包体７４に更に食い込むと共に、カッター４０のスライド部４４が把持アーム部材２０ａと共に揺動方向内方側へ移動する。その結果、ラップ梱包体７４に形成された切口が更に広がり、図１０（ｃ）に示すように、ラップ梱包体７４の中身（完熟堆肥）がラップ梱包体７４の外表面に形成された切口から零れ落ちるようになっている。
【００６８】
ラップ梱包体７４の中身を落下させたら、図１０（ｄ）に示すように、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットを把持した状態で移動する。この状態では、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂが閉状態とされていると共に、他方の内側把持アーム２６ｂが揺動方向一端側へ移動しているから、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられたスパイクピン３６，６０がラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットに突き刺さっている。これにより、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットがスパイクピン３６，６０に係止されて、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットが落下しないようになっている。
【００６９】
そして、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットを廃棄する場所まで移動したら、図１０（ｅ）に示すように、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂを開作動すると共に、他方の内側把持アーム２６ｂを揺動方向他端側へ移動させる。これにより、スパイクピン３６，６０が下方へ垂れ下がって、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットがスパイクピン３６，６０で係止された状態が解除される。その結果、ラップ梱包体７４を構成するラップ材１２４とネットが廃棄場所に落下する。
【００７０】
上述の如き解体装置１２においては、ラップ梱包体７４の中身を取り出す際に行われる、ラップ梱包体７４を部分的に切断する作業が、一方の把持アーム部材２０ａに設けられたカッター４０を利用して行われるので、ラップ梱包体７４の解体作業を人手によらず速やかに且つ確実に行うことが出来る。
【００７１】
また、ガイド板５２が一方の内側把持アーム２６ａに対してボルト固定されているので、ガイド板５２を外しておけば、カッター４０を一方の内側把持アーム２６ａに配設出来なくなる。この場合、カッター４０でラップ梱包体７４を傷付けることがなくなるので、解体装置１２を用いたラップ梱包体７４の運搬に支障をきたさない。
【００７２】
また、スパイクピン３６と外側把持アーム２４ａの動きが連動しているから、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂでラップ梱包体７４を把持する際に、スパイクピン３６をラップ梱包体７４に対して確実に突き刺すことが出来る。それ故、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂによるラップ梱包体７４の把持状態を安定させることが可能となる。
【００７３】
また、スパイクピン６０と他方の内側把持アーム２６ｂの動きが連動しているから、カッター４０でラップ梱包体７４を切断する際において、一対の把持アーム部材２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられたスパイクピン３６，６０がラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットに突き刺さる。これにより、カッター４０によるラップ梱包体７４の切断してラップ梱包体７４の中身を落下させる際に、ラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットが落下してしまうのを防ぐことが出来る。
【００７４】
特に、スパイクピン６０は下側から上側へ移動しながらラップ梱包体７４に突き刺さるので、ラップ梱包体７４を構成するラップ部材１２４とネットの落下を効果的に防止することが出来る。
【００７５】
因みに、梱包時の水分が４５．６％の完熟堆肥が梱包されたラップ梱包体７４を五つ解体した。その場合の平均解体時間は８７．２秒である。その内訳は、把持に５．２秒、切断に３．２秒、解体に７５．４秒、回収に３．４秒である。ロールベールの周方向に対する切断割合を示す切断率は７６．１％である。ロールベールの外周に巻き付けられたネットに付着した完熟堆肥を示す原物損失率は３．０％である。堆肥粒度分布は、１ｃｍ未満が４９．１％、１ｃｍ以上５ｃｍ未満が３２．５％、５ｃｍ以上が１８．４％である。
【００７６】
このことから明らかなように、解体装置１２を用いれば、ラップ梱包体７４の解体作業を速やかに行うことが出来る。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記実施形態では、完熟堆肥を梱包したラップ梱包体７４の解体作業について説明したが、家畜の飼料を梱包したラップ梱包体の解体作業において前記実施形態で説明した解体装置１２を用いることも、勿論可能である。
【００７８】
また、ベールラッパ７８から後方へ放出されたラップ梱包体７４を転がすためのスロープを設けても良い。
【００７９】
また、上述の如き周上に複数本の従動軸８４を備えた構造のロールベーラ７６の代わりに、市販の細断型ロールベーラを用いても良い。この場合にも、前述の側圧部９０，９０のように、チャンバーの側壁部分に対して、扇板形状等を呈することで、回転周方向の前方に向かって次第に軸方向間隔が狭くなる圧縮領域を形成する側圧板を、取り付けておくことが有効である。これにより、前記実施形態と同様に、ロールベールを軸方向で圧縮しながら周方向に丸めて形成することが出来る。
【００８０】
また、ベールラッパ７８から排出する方向に延び出すコンベア機構を配設するようにしてもよい。これにより、ロールベール８０からベールラッパ７８に送られ、更に完成したラップ梱包体を排出するまでのコンベア搬送経路を形成することが出来、かかる搬送経路（流通経路）のなかでロールベールをラッピングすることが可能となる。
【００８１】
また、前記実施形態において内側把持アーム２６ａ，２６ｂを設けることなく、外側把持アーム２４ａ，２４ｂに対して、スパイクピン３６やカッター４０およびそれらの駆動機構を装着するようにしても良い。
【００８２】
また、スパイクピン３６を一対の把持アームの片側にだけ設けたり、一つの把持アームに対して異なる場所にそれぞれスパイクピンを設けたりする等、スパイクピンの配設位置や配設数、具体的形状は、特に限定されるものでない。更にまた、カッター４０も、両方の把持アームに設けても良く、その駆動手段として、電動モータや油圧シリンダ等を特別に装備しても良い。また、カッターとしても、例示の如き鋸歯形状の他、直線刃のナイフ状のカッター等、各種構造のものが、ラップ部材の材質等に応じて適宜に採用可能である。
【００８３】
また、スパイクピンやカッターは、各別のアクチュエータで駆動させることも可能であり、それらの各別の操作スイッチを設けて、それぞれ手動で作動を切り換えるようにするマニュアル操作でも、本発明は実現可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０：解体用グラブ，１２：解体装置，１８：グラブベース部材，２０ａ：把持アーム部材，２０ｂ：把持アーム部材，３４：回動軸，３６：スパイクピン，３８：油圧シリンダ（スパイクピン駆動手段），４０：カッター，５２：ガイド穴（カッター駆動手段），５４：ガイド突起（カッター駆動手段），５８：回動軸，６０：スパイクピン，６２：連動軸（スパイクピン駆動手段），６６：油圧シリンダ（スパイクピン駆動手段），６８：連結板（スパイクピン駆動手段），７０：コクピット（操作部），７４：ラップ梱包体，７６：ロールベーラ，７８：ベールラッパ，８０：ロールベール，１１０：コンベア機構，１２４：ラップ材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラブベース部材に対して開閉可能に取り付けられた左右一対の把持アーム部材を備えており、該把持アーム部材間でラップ梱包体を把持可能とされたラップ梱包体の解体用グラブであって、
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に面する部分に配設されて回動軸回りに回動可能とされたスパイクピンと、
該スパイクピンを前記回動軸回りに回動駆動せしめて、前記一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に向かって該スパイクピンが突出する穿刺位置と、該穿刺位置よりも下方に向かって該スパイクピンが下傾して垂れる離脱位置とを、選択的に実現可能とするスパイクピン駆動手段と、
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体の面する部分に配設されて周方向に往復変位可能とされたカッターと、
該カッターを往復駆動せしめるカッター駆動手段と
を有することを特徴とするラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項２】
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、前記カッター駆動手段が着脱可能とされている請求項１に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項３】
前記一対の把持アーム部材の開閉作動に対して前記スパイクピン駆動手段を連動させることにより、該一対の把持アーム部材が開いた開放状態で該スパイクピンを前記離脱位置に回動位置させる一方、かかる開放状態から該一対の把持アーム部材を閉作動させて前記ラップ梱包体を把持させるに際して該スパイクピンを前記穿刺位置とする連動制御手段を設けた請求項１又は２に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項４】
前記一対の把持アーム部材の両方にそれぞれ前記スパイクピンが支持されている一方、該一対の把持アーム部材の一方において前記カッターが支持されている請求項１〜３の何れか１項に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のラップ梱包体の解体用グラブが装着されて、該解体用グラブにおける前記一対の把持アーム部材の開閉作動とそれに伴う前記スパイクピンおよび前記カッターの作動を制御するための操作部が設けられた解体用グラブを備えた解体装置。
【請求項６】
締固め可能な湿式細粒状の対象物を圧縮してロールベールを成形するロールベーラと、
該ロールベーラで成形された該ロールベールの外表面をラップ材で梱包してラップ梱包体とするベールラッパと、
該ロールベーラと該ベールラッパとの間に跨って設けられて該ロールベーラで成形された該ロールベールを荷受けして該ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送するコンベア機構と、
該ベールラッパで得られた前記ラップ梱包体を前記左右一対の把持アーム部材で把持して前記スパイクピンを該ラップ梱包体に穿刺させることで前記ラップ材を係止せしめつつ前記カッターで該ラップ材を部分的に切断せしめ得る請求項５に記載の解体装置とを、併せて備えているラップ梱包体処理システム。
【請求項１】
グラブベース部材に対して開閉可能に取り付けられた左右一対の把持アーム部材を備えており、該把持アーム部材間でラップ梱包体を把持可能とされたラップ梱包体の解体用グラブであって、
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に面する部分に配設されて回動軸回りに回動可能とされたスパイクピンと、
該スパイクピンを前記回動軸回りに回動駆動せしめて、前記一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体に向かって該スパイクピンが突出する穿刺位置と、該穿刺位置よりも下方に向かって該スパイクピンが下傾して垂れる離脱位置とを、選択的に実現可能とするスパイクピン駆動手段と、
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、該一対の把持アーム部材で把持される前記ラップ梱包体の面する部分に配設されて周方向に往復変位可能とされたカッターと、
該カッターを往復駆動せしめるカッター駆動手段と
を有することを特徴とするラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項２】
前記グラブベース部材及び前記一対の把持アーム部材の少なくとも一つにおいて、前記カッター駆動手段が着脱可能とされている請求項１に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項３】
前記一対の把持アーム部材の開閉作動に対して前記スパイクピン駆動手段を連動させることにより、該一対の把持アーム部材が開いた開放状態で該スパイクピンを前記離脱位置に回動位置させる一方、かかる開放状態から該一対の把持アーム部材を閉作動させて前記ラップ梱包体を把持させるに際して該スパイクピンを前記穿刺位置とする連動制御手段を設けた請求項１又は２に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項４】
前記一対の把持アーム部材の両方にそれぞれ前記スパイクピンが支持されている一方、該一対の把持アーム部材の一方において前記カッターが支持されている請求項１〜３の何れか１項に記載のラップ梱包体の解体用グラブ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のラップ梱包体の解体用グラブが装着されて、該解体用グラブにおける前記一対の把持アーム部材の開閉作動とそれに伴う前記スパイクピンおよび前記カッターの作動を制御するための操作部が設けられた解体用グラブを備えた解体装置。
【請求項６】
締固め可能な湿式細粒状の対象物を圧縮してロールベールを成形するロールベーラと、
該ロールベーラで成形された該ロールベールの外表面をラップ材で梱包してラップ梱包体とするベールラッパと、
該ロールベーラと該ベールラッパとの間に跨って設けられて該ロールベーラで成形された該ロールベールを荷受けして該ベールラッパにおけるラップ加工位置まで搬送するコンベア機構と、
該ベールラッパで得られた前記ラップ梱包体を前記左右一対の把持アーム部材で把持して前記スパイクピンを該ラップ梱包体に穿刺させることで前記ラップ材を係止せしめつつ前記カッターで該ラップ材を部分的に切断せしめ得る請求項５に記載の解体装置とを、併せて備えているラップ梱包体処理システム。
【図６】
【図９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図９】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１３０７１１（Ｐ２０１１−１３０７１１Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３４９１（Ｐ２００９−２９３４９１）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１８〜２１年度、農林水産省、粗飼料多給による日本型家畜飼養技術の開発委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５９４１５６８８０）三重県 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１８〜２１年度、農林水産省、粗飼料多給による日本型家畜飼養技術の開発委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５９４１５６８８０）三重県 (58)
【Ｆターム（参考）】
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