ラベル供給システム及びラベル装着システム
【課題】ラベルがボトルに装着される前の供給過程において、継目テープが貼付されたラベルを確実に除去することのできるラベル供給システムを提供する。
【解決手段】ラベル供給システムは、複数のラベルＬが一列に配列された長尺状のラベル基材Ｓを搬送するラベル基材搬送装置３と、ラベル基材搬送装置３によって搬送されたラベル基材Ｓを所定の位置で切断することにより複数のラベルＬを生成するラベル生成装置４と、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを吸着して下流の所定位置に搬送するラベル搬送装置５と、ラベル搬送装置５によって搬送されたラベルＬを所定位置で受け取るラベル受渡装置６と、ラベル搬送装置５の搬送過程において継目ラベルＬｊだけにエアーを吹き付けて除去するエアー噴出装置８０と、を備える。
【解決手段】ラベル供給システムは、複数のラベルＬが一列に配列された長尺状のラベル基材Ｓを搬送するラベル基材搬送装置３と、ラベル基材搬送装置３によって搬送されたラベル基材Ｓを所定の位置で切断することにより複数のラベルＬを生成するラベル生成装置４と、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを吸着して下流の所定位置に搬送するラベル搬送装置５と、ラベル搬送装置５によって搬送されたラベルＬを所定位置で受け取るラベル受渡装置６と、ラベル搬送装置５の搬送過程において継目ラベルＬｊだけにエアーを吹き付けて除去するエアー噴出装置８０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、長尺状のラベル基材から切断されて生成されるラベルを被装着部材（例えばＰＥＴボトル等の容器）の表面に装着するためのラベル装着システム、及びラベル装着システムに用いられるラベルを供給するためのラベル供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１８は、従来のラベル装着システムの概略図である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このラベル装着システムは、例えばＰＥＴボトルの表面に、そのボトル内に注入される飲料等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。ラベル装着システムは、後述するラベル装着装置９２に対してボトルＢを供給するためのボトル供給装置９１と、ボトル供給装置９１によって供給されたボトルＢにラベルＬを装着するためのラベル装着装置９２と、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出して後述するラベル生成装置に供給するラベル基材搬送装置９３と、長尺状のラベル基材Ｓを切断して単体のラベルＬを生成する図示しないラベル生成装置と、ラベル生成装置によって生成されたラベルＬを吸着しながら下方に搬送する図示しないラベル搬送装置と、ラベル搬送装置からラベルＬを受け取り、ラベル装着装置９２に受け渡すラベル受渡装置９４と、ラベルＬが装着されたボトルＢを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置９５とによって大略構成されている。
【０００４】
なお、図１８は平面図であり、図１８においては、ラベル基材搬送装置９３により略水平方向に搬送されるラベル基材Ｓは、紙面に対して垂直方向からラベル受渡装置９４に搬送される構成となっている。また、ラベル基材Ｓが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルＢにラベルＬが装着される際にラベルＬを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部９６（図１８参照）から繰り出されたシート状のラベル基材Ｓを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
【０００５】
このラベル装着システムによれば、ラベル基材搬送装置９３によって繰り出されたラベル基材Ｓは、ラベル生成装置によって切断されてラベルＬとして生成される。生成されたラベルＬは、ラベル搬送装置によって順次下方に搬送され、ラベル受渡装置９４によってラベル装着装置９２に順次受け渡される。ラベル装着装置９２に受け渡されたラベルＬは、ボトル供給装置９１から供給されたボトルＢに装着される。ラベルＬを装着したボトルＢは、ラベル装着装置９２からボトル搬送装置９５によって下流工程に向けて搬送される。
【０００６】
このラベル装着システムにおいて、ラベルＬは、長尺状のラベル基材Ｓが切断されることによって生成される。長尺状のラベル基材Ｓは、複数のラベルが一列に配列されたものであり、所定の長さ分が１つのリールに巻回されている。このラベル装着システムにおいてラベルＬがボトルＢに装着されるとき、複数のリールに巻回されたラベル基材Ｓ同士が継ぎ合わされて用いられる。
【０００７】
例えば、１本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓの終端と、２本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓの始端とが継ぎ合わされる。通常、ラベル基材Ｓ同士が継ぎ合わされるときには、図１９に示すように、１本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓ１の終端の、約１／３が切り取られたラベルＬ部分と、２本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓ２の始端の、約半分が切り取られたラベルＬ部分とが合わされる。
【０００８】
これらの各リールに巻回されたラベル基材Ｓの継目には、その継目部分を表すために、例えばアルミニウム製の継目テープＴが貼付される。継目テープＴは、ラベルＬ部分のほぼ中央当たりにラベル基材Ｓに巻き付けるようにして貼付される。この継目テープＴによって、作業者等は、各リール間の継目を容易に認識することができる。なお、このような継目テープＴは、１本のリール内に複数設けられる場合もある。
【０００９】
ラベル生成装置によって、ラベル基材ＳがラベルＬごとに切断されると、継目テープＴが貼付されたままのラベル（以下、単に「継目ラベル」という。）が生じることになる。この継目ラベルは、ラベル受渡装置９４によって他のラベルＬとともにラベル装着装置９２に受け渡され、ラベル装着装置９２によっていずれかのボトルＢに装着される。そして、継目ラベルが装着されたボトルＢは、正規のラベルＬが装着された他のボトルＢに混じって、ボトル搬送装置９５によって下流工程に搬送されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３４３７０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の構成では、下流工程において、継目ラベルが装着されたボトルＢが正規のラベルＬが装着された他のボトルＢの中から選別されて除去される。しかしながら、正規のラベルＬが装着されたボトルＢの中から継目ラベルが装着されたボトルＢを選別するには、専用の選別装置が必要であり、設備コストが嵩むといった問題点があった。しかも、継目ラベルが装着されたボトルＢが製品として出荷してしまうことを、確実に防止する必要があることから、上記選別装置には検出精度の高いものが必要とされ、これによっても設備コストが上昇する要因となっていた。
【００１２】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ラベルがボトルに装着される前の供給過程において、継目テープが貼付されたラベルを確実に除去することのできるラベル供給システムを提供することを、その課題とする。また、そのラベル供給システムを含むラベル装着システムを提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１４】
本願発明の第１の側面によって提供されるラベル供給システムは、複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、前記ラベル基材搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル給送システムであって、前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１５】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去するとよい（請求項２）。
【００１６】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなるとよい（請求項３）。
【００１７】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含むとよい（請求項４）。
【００１８】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含むとよい（請求項５）。
【００１９】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備えるとよい（請求項６）。
【００２０】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルであるとよい（請求項７）。
【００２１】
本願発明の第２の側面によって提供されるラベル装着システムは、本願発明の第１の側面によって提供されるラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴としている（請求項８）。
【００２２】
また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備えるとよい（請求項９）。
【００２３】
また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備えるとよい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ラベル基材搬送手段によって搬送された長尺状のラベル基材は、ラベル生成手段によって所定位置で切断されて複数のラベルに生成される。生成されたラベルは、搬送手段によって吸着されながら所定位置に搬送され、搬送手段の搬送過程において複数のラベルに含まれる特定ラベル（例えば継目テープが貼付されたラベル）のみが除去手段によって除去される。そのため、例えば受取手段以降の、例えばラベルをボトルに装着する工程においては、複数のラベルの中に特定ラベルが含まれなくなる。したがって、特定ラベルが装着されたボトルを選別して除去することが解消され、そのための選別装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【００２５】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明の第１実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。
【図２】ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。
【図３】フィードベルトの要部構成図である。
【図４】テイクアップの構成を示し、（ａ）はテイクアップの側面図、（ｂ）はテイクアップがラベルを吸着した状態を示す斜視図である。
【図５】ラベル装着装置の受取部の構成を示し、（ａ）はラベルを受取部の把持部が把持した状態を示す図、（ｂ）はシート状のラベルを筒状に開口した状態を示す図である。
【図６】テイクアップが把持部にラベルを受け渡すときの状態を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化及びプーリの回転速度の変化を表した図である。
【図１０】継目ラベルが基材切断位置に到達したことを判別する処理を説明するための図である。
【図１１】継目ラベルの受取りのタイミングをずらす他の方法を示す図である。
【図１２】本願発明の第２実施形態に係る、ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。
【図１６】第３実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係る搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化、プーリの回転速度の変化、及びエアーの噴出タイミングを表した図である。
【図１８】従来のラベル装着システムの概略図である。
【図１９】ラベル基材と継目テープとを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１は、本願発明の第１実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。図２は、後述するラベル基材搬送装置３、ラベル生成装置４、及びラベル搬送装置５の構成を示す図である。
【００２９】
このラベル装着システムは、例えばＰＥＴボトルの表面に、そのボトル内に注入される清涼飲料水等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。このラベル装着システムの基本構成は、水平面内で多数のボトルＢを一列に配列して搬送する一方、多数のラベルＬが一定の間隔で印刷された長尺状のラベル基材Ｓを繰り出しながら各ラベルＬに切断し、そのラベルＬをボトルＢの搬送経路に順次搬送し、その搬送経路上の所定の位置で各ボトルＢに各ラベルＬを装着するようになっている。
【００３０】
したがって、ラベル装着システムは、図１及び図２に示すように、後述するラベル装着装置２に対してボトルＢを供給するためのボトル供給装置１と、ボトル供給装置１によって供給されたボトルＢにラベルＬを装着するためのラベル装着装置２と、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出して後述するラベル生成装置４に向けて搬送するラベル基材搬送装置３と、ラベル基材搬送装置３によって供給された長尺状のラベル基材Ｓを切断することによりラベルＬを生成するラベル生成装置４（図２参照）と、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを吸着しながら下方に搬送するラベル搬送装置５（図２参照）と、ラベル搬送装置５からラベルＬを受け取り、ラベル装着装置２に受け渡すラベル受渡装置６と、ラベルＬが装着されたボトルＢを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置７とによって大略構成されている。
【００３１】
なお、図１は平面図であり、図１においては、ラベル基材搬送装置３により略水平方向に搬送されるラベル基材Ｓは、ラベル受渡装置６に対して紙面の垂直方向から搬送される構成となっている（図２参照）。また、ラベル基材Ｓが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルＢにラベルＬが装着される際にラベルＬを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部２２（図１参照）から繰り出されたシート状のラベル基材Ｓを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
【００３２】
また、本願でいうラベル供給システムは、ラベル基材搬送装置３、ラベル生成装置４、ラベル搬送装置５、及びラベル受渡装置６によって構成され、ラベル基材搬送装置３はラベル基材搬送手段に、ラベル生成装置４はラベル生成手段に、ラベル搬送装置５は搬送手段に、ラベル受渡装置６は受取手段に、それぞれ対応している。
【００３３】
ボトル供給装置１は、複数の中空のボトルＢを搬送してラベル装着装置２に供給するものである。ボトル供給装置１は、コンベア１１、スクリューコンベア１２（以下、単に「スクリュー１２」という。）及びスターホイール１３からなる。
【００３４】
コンベア１１は後述する搬送モータ６４によって駆動され、スクリュー１２は後述する主軸１６に連結されて駆動され、複数のボトルＢを搬送する。具体的には、コンベア１１は、多数のボトルＢを一列に並べて搬送する機能を果たし、スクリュー１２は、コンベア１１によって搬送される多数のボトルＢ（これらのボトルＢの間隔は必ずしも一定ではない）の間隔を所定の間隔（スターホイール１３の周縁に形成されたボトルＢを保持するための複数の凹部１３ａの間隔に相当）に調整する機能を果たす。
【００３５】
スターホイール１３は、ラベル装着装置２の後述する主軸１６と同期して回転し、外周部において複数のボトルＢを等間隔で保持しながらラベル装着装置２に受け渡す。具体的には、スターホイール１３は、コンベア１１によって搬送された各ボトルＢをボトル保持用の各凹部１３ａで保持してラベル装着装置２に搬送する機能を果たす。
【００３６】
ラベル装着装置２は、ボトル供給装置１から供給されたボトルＢを保持しながら、それらを周方向に搬送するとともに、搬送途中においてラベル受渡装置６からラベルＬを受け渡され、受け渡されたラベルＬをボトルＢに嵌挿し、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置７に受け渡すものである。
【００３７】
ラベル装着装置２は、ボトルＢを保持するための図示しない複数のラベル装着ヘッドと、複数のラベル装着ヘッドを放射状に一定間隔（この間隔はスターホイール１３の各凹部１３ａの間隔と略同一である）で取り付けられた主軸１６とを有している。ラベル装着ヘッドは、後述する主軸モータ６２によって主軸１６が回転されることにより回転される。なお、ラベル装着ヘッドの回転速度は、後述する上位制御装置６０によって制御され、ボトルＢの生産量に応じて変化可能とされている。ラベル装着ヘッドには、図示しないラベル嵌挿部が設けられている。ラベル嵌挿部は、ラベル受渡装置６によって受け渡されたラベルＬをボトルＢに上方から嵌挿する（図１では紙面に垂直な手前側から紙面上に向かう方向で嵌挿する）ものである。
【００３８】
ラベル装着装置２は、ボトル受渡位置Ｋ１（図１参照）においてボトル供給装置１から供給されたボトルＢを、ラベル装着ヘッドに保持しながら周方向に搬送する。ラベル装着装置２は、ラベル受渡装置６から受渡位置Ｋ２（図１参照）においてラベルＬを受け取り、その受け取ったラベルＬをラベル装着位置Ｋ３（図１参照）において、ラベル嵌挿部によりボトルＢに装着する。そして、ラベル装着装置２は、受渡位置Ｋ４（図１参照）において、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置７に受け渡す。
【００３９】
ボトル搬送装置７は、ボトルＢに装着されたラベルＬを熱収縮させるための図示しない加熱装置に、ラベルＬが装着されたボトルＢを搬送するためのものである。ボトル搬送装置７は、スターホイール１８及びコンベア２０からなる。ラベル装着装置２に対して、ボトル供給装置１をボトルＢの入力側とすると、ボトル搬送装置７はボトルＢの出力側となる。
【００４０】
スターホイール１８は、ラベル装着装置２の主軸１６と同期して回転し、ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドから受け渡されたボトルＢを等間隔で保持して（スターホイール１８の周縁に形成されたボトル保持用の凹部１８ａで保持して）コンベア２０に向けて搬送する。コンベア２０は後述する搬送モータ６６によって駆動され、スターホイール１８から搬送されたボトルＢを加熱装置に向けて搬送する。
【００４１】
ラベル基材搬送装置３は、基材繰出部２２から繰り出された長尺状のラベル基材Ｓを所定の速度で連続的に送り出すものである。ラベル基材搬送装置３は、図２に示すように、後述する送りモータ６８によって駆動される送りローラ２３と、この送りローラ２３との間に略シート状に折り畳まれたラベル基材Ｓを挟み込む従動ローラ２４とから構成されている。送りモータ６８は、後述する制御装置６１によって回転制御される。両ローラ２３，２４によって挟み込まれたラベル基材Ｓは、送りローラ２３の回転によって一定速度で送り出され、それらの下方に設けられたラベル生成装置４の回転刃２８（後述）における基材切断位置Ｋ５（図２参照）に供給される。
【００４２】
ここで、ラベル基材Ｓは、ボトルＢに装着される略筒状のラベルＬが連続的に繋がったものである。ラベル基材Ｓは、基材繰出部２２においては略シート状に折り畳んだ状態で例えば図示しない基材リールに巻回されている。
【００４３】
ラベル基材Ｓは、背景技術の欄及び図１９に説明したように、複数の基材リールに巻回される場合には、例えば最初の基材リールに巻回されたラベル基材Ｓの終端部分と、次の基材リールに巻回されたラベル基材Ｓの始端部分とが継ぎ合わされる。複数のラベル基材Ｓ同士の継目には、例えば作業者によってアルミニウム製の継目テープＴが貼付される。なお、継目テープＴは、１本のリール内に複数設けられる場合もある。
【００４４】
図２に戻り、ラベル基材搬送装置３の供給経路の途中には、継目検出センサ２６が設けられている。継目検出センサ２６は、ラベル基材Ｓ同士の継目を検出するための近接センサである。継目検出センサ２６は、金属性のものが接近するとそれによって変化する電界若しくは磁界が検出して金属性物体の近接を検出するセンサであり、本実施形態ではラベル基材Ｓに貼付されたアルミニウム製の継目テープＴを検出する。継目検出センサ２６の検出結果は、後述する制御装置６１に出力され、制御装置６１において、複数のラベル基材Ｓ同士の継目を検出するようにしている。
【００４５】
ラベル生成装置４は、ラベル基材搬送装置３によって一定速度で供給されたラベル基材Ｓを所定長さに順次切断することにより複数のラベルＬを生成するものである。ラベル生成装置４は、基材切断位置Ｋ５に固定設置された固定刃２７と、後述する回転刃モータ７１によって駆動される回転刃２８とによって構成されている。回転刃モータ７１は、後述する制御装置６１によってその回転が制御され、上記送りローラ２３とその回転速度の同期がとられている。回転刃２８は、１回転する毎に、ラベル基材搬送装置３によって一定速度で連続的に送り出されるラベル基材Ｓを順次切断することで、所定長さのラベルＬを順次生成する。
【００４６】
例えば、回転刃２８が１回転する時間をｔ［秒］、送りローラ２３及び従動ローラ２４によって搬送されるラベル基材Ｓの搬送速度をＶ［ｃｍ／秒］とすると、ラベル基材Ｓは、Ｖ・ｔ［ｃｍ］単位で切断されることになる。したがって、ラベル基材Ｓに一列に配列印字された多数のラベルＬの長さをＸ［ｃｍ］、回転刃２８が１回転する時間をｔ［秒］とすると、ラベル基材Ｓの先頭の切断位置を併せ、Ｘ／ｔの搬送速度でラベル基材Ｓを搬送すれば、時間ｔ［秒］毎にラベル基材Ｓが長さＸ［ｃｍ］単位で切断されることになり、これにより各ラベルＬが順次生成されることになる。
【００４７】
ラベル搬送装置５は、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを、下方に位置するラベル受渡位置Ｋ６（図１及び図２参照）に順次搬送するものである。ラベル搬送装置５は、基材切断位置Ｋ５近傍及びラベル受渡位置Ｋ６にそれぞれ設けられたガイドローラ３０と、後述するフィードモータ７３の駆動によって回転されるプーリ３１と、そのプーリ３１に掛け渡される２本のフィードベルト３２と、このフィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させる吸引機構部３３と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト３２に順次密着させることで吸引機構部３３によるフィードベルト３２へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助部３４とによって構成されている。
【００４８】
２本のフィードベルト３２は、テンションローラ３６によって一定の張力が付与され、フィードモータ７３の回転駆動によって、基材切断位置Ｋ５近傍とラベル受渡位置Ｋ６との間を、ラベル基材搬送装置３によるラベル基材Ｓの供給速度より速い速度で循環移動する。
【００４９】
フィードベルト３２は、図３に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で上下方向に平行に配置されており、各フィードベルト３２にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３２ａが一定間隔で形成されている。
【００５０】
吸引機構部３３は、ガイドローラ３０，３０間に各フィードベルト３２に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス３８と、この吸引ボックス３８に形成された接続口３８ａに図示しないチューブ等を介して接続されるコンプレッサ等の吸引装置７７（後述）とから構成されている。各吸引ボックス３８のフィードベルト３２との接触面には、吸引口３８ｂが開放されている。
【００５１】
吸引補助部３４は、ラベルＬの搬送経路を挟んで、各フィードベルト３２に対向するように設けられており、２個一対の押圧ローラ４０、２個のガイドローラ４１ａ，４１ｂ、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ４２に掛け渡されるベルト４３と、このベルト４３に張力を与えるためのテンション付与機構部４４とから構成されている。プーリ４２により駆動されるベルト４３は、フィードベルト３２の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ４０は、基材切断位置Ｋ５から送られてくるラベルＬをフィードベルト３２に密着させるために、ベルト４３を介してラベルＬをフィードベルト３２側に押圧するものである。
【００５２】
なお、ラベル搬送装置５は、ラベルＬを上下方向に搬送するものに限らず、略水平方向に搬送するものであってもよい。この場合、ラベル装着装置２の構成は、略水平方向に沿ってボトルＢが搬送される構成に代えて、略鉛直方向に沿ってボトルＢが搬送される構成とされてもよい。
【００５３】
ラベル受渡装置６は、ラベル搬送装置５によってラベル受渡位置Ｋ６に搬送されたラベルＬを受け取り、図１に示すラベル装着装置２のラベル受渡位置Ｋ２に受け渡すためのものである。
【００５４】
ラベル受渡装置６は、ラベルＬを吸着保持する複数のテイクアップ４６と、それらを放射状に支持する回転軸４７とを備えている。テイクアップ４６は、図４（ａ）に示すように、上下方向に延びた基部４８と、基部４８から左右方向に延出された複数のアーム部４９とを有している。テイクアップ４６は、その表面に吸引口４６ａが形成され、吸引口４６ａは、後述する吸引装置７８に接続されている。テイクアップ４６は、図４（ｂ）に示すように、受け取ったラベルＬをこの吸引装置７８による吸引力によって吸引しながら搬送する。
【００５５】
ラベル受渡装置６の回転軸４７は、後述する上位制御装置６０によってラベル装着装置２の主軸１６と通常、連動かつ同期して回転される。テイクアップ４６は、回転軸４７が回転駆動されることにより、図２に示すように略水平方向に移動されて、ラベル受渡位置Ｋ６においてラベルＬを順次受け取るようになっている。より詳細には、ラベル搬送装置５によってフィードベルト３２の最下部であるラベル受渡位置Ｋ６にラベルＬが搬送されるタイミングと、テイクアップ４６によってラベルＬを受け取るタイミングとが一致するように設定されており、ラベル搬送装置５によってラベル受渡位置Ｋ６にラベルＬが搬送されたタイミングで、テイクアップ４６がラベルＬを順次受け取るようになっている。
【００５６】
テイクアップ４６によって移動されるラベルＬは、図１に示す受渡位置Ｋ２においてラベル装着装置２に受け渡される。ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドには、テイクアップ４６によって移動されるラベルＬを受け取るための受取部５０が設けられている。受取部５０は、図５に示すように、先端に把持部５１，５１が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム５２，５２と、揺動アーム５２，５２を開閉させる開閉装置５３と、把持部５１，５１に把持されるラベルＬを吸引するための図示しない吸引装置とによって構成されている。なお、図５（ａ）は、ラベルＬを把持部５１が把持した状態を示し、図５（ｂ）は、シート状のラベルＬを筒状に開口した状態を示している。
【００５７】
把持部５１は、図６に示すように、上下方向に延びた基部５４と、基部５４から略水平方向に延びた複数の把持アーム部５５とによって構成されている。受取部５０は、テイクアップ４６によって片面が吸引保持された状態で搬送されたラベルＬを、受渡位置Ｋ２において、図６に示すように、把持アーム部５５がテイクアップ４６のアーム部４９と互いに離間しつつ交互に組み合わされる状態となりながら、ラベルＬを把持することにより受け取る。受取部５０によって開口されたラベルＬは、図１に示すラベル装着位置Ｋ３において、ラベル嵌挿部によってボトルＢに対して上方から嵌挿されるようになっている。
【００５８】
図７は、ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。このラベル装着システムは、上位制御装置６０及び制御装置６１を備えており、上位制御装置６０には、制御装置６１が接続され、上位制御装置６０及び制御装置６１の間では、ラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力される。
【００５９】
上位制御装置６０は、このラベル装着システムを統括的に制御する装置である。上位制御装置６０には、ラベル装着装置２の主軸１６を回転させるための主軸モータ６２を駆動するインバータ６３が接続されている。上位制御装置６０は、主軸モータ６２を回転駆動させるための制御信号をインバータ６３に出力すると、インバータ６３から主軸モータ６２に対して駆動信号が出力され、これにより、主軸モータ６２が回転駆動され、主軸１６及びスクリュー１２が回転される。
【００６０】
また、上位制御装置６０には、ボトル供給装置１のコンベア１１を動作させるための搬送モータ６４を駆動するインバータ６５が接続されている。上位制御装置６０は、コンベア１１を動作させるための制御信号をインバータ６５に出力すると、インバータ６５から搬送モータ６４に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６４が回転駆動され、コンベア１１がラベル装着装置２に向けてボトルＢを搬送する。
【００６１】
上位制御装置６０には、ボトル搬送装置７のコンベア２０を動作させるための搬送モータ６６を駆動するインバータ６７が接続されている。上位制御装置６０は、コンベア２０を動作させるための制御信号をインバータ６７に出力すると、インバータ６７から搬送モータ６６に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６６が回転駆動され、コンベア２０がボトルＢを加熱装置に向けて搬送する。
【００６２】
上位制御装置６０は、主軸モータ６２、搬送モータ６４，６６の回転速度を変化させることが可能とされ、これらの回転速度が変化されることにより、ボトルＢの搬送速度を変化させることができる。なお、ラベル受渡装置６の回転軸４７は、主軸モータ６２によって回転される主軸１６と連動して回転されるため、回転軸４７の回転速度を上位制御装置６０によって変化させることができる。
【００６３】
制御装置６１は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、上位制御装置６０からの指令及び予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル基材搬送装置３の送りローラ２３、ラベル生成装置４の回転刃２８、及びラベル搬送装置５のフィードベルト３２の各動作を制御するものである。制御装置６１には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。
【００６４】
制御装置６１には、上位制御装置６０に接続されたインバータ６３が接続されており、インバータ６３から図示しない主軸エンコーダの検出信号を入力することにより、ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドの回転速度を常時把握している。制御装置６１は、ラベル装着ヘッドの回転速度を把握することにより、必要に応じて上記送りローラ２３及び回転刃２８の回転動作、並びにフィードベルト３２の搬送動作をそれぞれ変化させる。
【００６５】
制御装置６１には、送りローラ２３を回転駆動するための送りモータ６８を制御するサーボアンプ６９が接続されている。制御装置６１は、送りローラ２３を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９に出力すると、サーボアンプ６９から送りモータ６８に対して駆動信号が出力され、これにより、送りモータ６８が回転駆動され、送りローラ２３が回転する。また、制御装置６１には、送りモータ６８に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ６９を介して入力される。
【００６６】
制御装置６１には、回転刃２８を回転駆動するための回転刃モータ７１を制御するサーボアンプ７２が接続されている。制御装置６１は、回転刃２８を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ７２に出力すると、サーボアンプ７２から回転刃モータ７１に対して駆動信号が出力され、これにより、回転刃モータ７１が回転駆動され、回転刃２８が回転する。また、制御装置６１には、回転刃モータ７１に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ７２を介して入力される。
【００６７】
制御装置６１には、フィードベルト３２が掛け渡されたプーリ３１を回転駆動するためのフィードモータ７３を制御するサーボアンプ７４が接続されている。制御装置６１は、プーリ３１を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ７４に出力すると、サーボアンプ７４からフィードモータ７３に対して駆動信号が出力され、これにより、フィードモータ７３が回転駆動され、プーリ３１が回転してフィードベルト３２が循環移動される。また、制御装置６１には、フィードモータ７３に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ７４を介して入力される。
【００６８】
本実施形態における制御装置６１は、ラベルＬがフィードベルト３２上を搬送される際に、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を適当なタイミングでそれぞれ変化させることにより、継目テープＴが貼付されたラベルＬ（以下、単に「継目ラベルＬｊ」という）がテイクアップ４６で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊをフィードベルト３２から離脱させて、除去するようにしている。この制御の詳細については、後述する。
【００６９】
制御装置６１には、継目ラベルＬｊを検出するための継目検出センサ２６が接続されており、継目検出センサ２６の出力信号が入力される。制御装置６１は、継目検出センサ２６からの出力信号により、複数のラベル基材Ｓ同士の継目を検出する。
【００７０】
制御装置６１には、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりする操作表示装置７５が接続されている。操作表示装置７５は、操作表示画面となる部分がいわゆるタッチパネルと、そのタッチパネルの背面に設けられた表示部とによって構成されており（いずれも図示せず）、例えば作業者がタッチパネルを通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置６１に出力される。また、操作表示装置７５には、制御装置６１からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示される。
【００７１】
制御装置６１には、フィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させるための吸引装置７７が接続されている。吸引装置７７は、制御装置６１からの制御信号によって制御される。
【００７２】
制御装置６１には、テイクアップ４６がラベルＬを吸引するための吸引装置７８が接続されている。吸引装置７８は、制御装置６１からの制御信号によって制御される。
【００７３】
次に、上記構成における作用を、図８及び図９を参照して説明する。図８は、制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図９は、搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ２３の回転速度の変化及びプーリ３１の回転速度の変化を表した図である。
【００７４】
この第１実施形態に係るラベル装着システムでは、ラベル搬送装置５によって搬送される継目ラベルＬｊの、ラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊを除去するようにしている。
【００７５】
まず、このラベル装着システムでは、ラベル装着の運転が開始される前に、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図２に示すように、継目検出センサ２６における継目検出位置Ｋ７と、回転刃２８（又は固定刃２７）における基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１を実測する。作業者は、実測した距離Ｄ１の値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【００７６】
制御装置６１は、作業者による前処理が終了すると、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ１）。すなわち、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎを演算により求める。例えば、送りローラ２３の１回転当たりのラベル基材Ｓが移動する距離Ｄ０は予め求められており、入力設定された距離Ｄ１の値を距離Ｄ０の値で除算することにより、送りローラ２３の上記回転数Ｎが求められる。この回転数Ｎの値は、一旦メモリに格納される。
【００７７】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ２）、制御装置６１は、サーボアンプ６９に制御信号を出力し、送りモータ６８を回転させることにより、送りローラ２３を回転させる。これにより、ラベル基材Ｓが基材繰出部２２から繰り出される。制御装置６１は、サーボアンプ６９に制御信号を出力し、送りローラ２３の回転に同期して回転刃モータ７１を回転させることにより、回転刃２８を回転させる。また、制御装置６１は、サーボアンプ７４に制御信号を出力し、フィードモータ７３を回転させることにより、プーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる。
【００７８】
通常、送りローラ２３と回転刃２８とは、それらの回転速度がほぼ同じであり、また、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度は、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度よりやや低く設定されている。その結果、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断された後、フィードベルト３２上を吸着されながら搬送されるラベルＬは、図９（ａ）に示すように、連続するラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３同士の間に所定の隙間を有して等間隔に保持されて搬送される（図９（ａ）に示すラベルＬ１の上端と次のラベルＬ２の下端との間隔ＤＡは、例えば２５５ｍｍとされる。）。すなわち、切断され生成されるラベルＬの搬送方向の長さが例えば１９０ｍｍであるとすると、約６５ｍｍの間隔ＤＡを有してラベルＬがフィードベルト３２上を搬送される。
【００７９】
なお、図９（ａ）においては、「ラベルＬ３」はラベル基材Ｓから切断された直後のラベルを示し、「ラベルＬ２」はフィードベルト３２上で搬送されているときのラベルを示し、「ラベルＬ１」はテイクアップ４６がそれを受け取るときのラベルを示す。すなわち、ラベルＬは、図中、ＦＢで示される範囲においてフィードベルト３２上を搬送される。また、図９（ａ）〜（ｄ），（ｆ），（ｈ）に示す三角マークは、回転刃２８がラベル基材Ｓを切断したことを示すものである。さらに、図９の送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を示すチャートの横軸は、ラベルＬの時間的変化の図に対応しているため、必ずしも実際の時間間隔ではない。
【００８０】
次いで、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたか否かを判別する（Ｓ３）。継目テープＴは、背景技術の欄で説明したように、複数のリールに巻回されたラベル基材Ｓの継目に貼付される（図１９参照）。すなわち、１本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが繰り出され終わると、１本目のリールのラベル基材Ｓの終端に継ぎ合わされた２本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが引き続いて繰り出される。１本目のリールのラベル基材Ｓと２本目のリールのラベル基材Ｓとの継ぎ目には、継目テープＴが貼付されているため、継目検出センサ２６によって継目テープＴを検出することができる。
【００８１】
制御装置６１は、継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、送りローラ２３のサーボアンプ６９の出力に基づいて、継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５までの、送りローラ２３（又は送りモータ６８）の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められメモリから読み出された回転数Ｎと、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとを比較し、その比較結果に基づいて、継目テープＴを有する継目ラベルＬｊが送りローラ２３によって搬送されて基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ５）。
【００８２】
ここで、継目テープＴは通常、作業者によってラベルＬのほぼ中央部に貼付されるのであるが、ステップＳ５の判別処理において継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したことを正確に判別するためには、図１０に示すように、距離Ｄ１に対して切断される領域（ラベルＬを含む）の長さＤＣを考慮する必要がある。すなわち、ステップＳ５の判別処理では、演算によって求められた回転数Ｎ（距離Ｄ１に相当）と実際の回転数Ｎａ（送り量Ｄａに相当）との差を長さに変換した値Ｄ′を演算により常時求め、その長さＤ′が切断される領域の長さＤＣの１／２より短くなったとき、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したものとして判別される。
【００８３】
ステップＳ５において、搬送される継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別され（Ｓ５：ＹＥＳ）、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが回転刃２８によって切断されたとき、制御装置６１は、送りモータ６８のサーボアンプ６９に対して回転速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ２３の回転速度を増加させ、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度がフィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とほぼ同じ速さになるように制御する（Ｓ６）。なお、回転刃２８の回転速度は、送りローラ２３の回転速度と同期している。
【００８４】
送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度と、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とが等しくされると、フィードベルト３２上に搬送されるラベルＬは、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、互いの間隔が縮められて搬送されることになる。具体的には、間隔ＤＡが例えば約５ｍｍとなってラベルＬが搬送される。
【００８５】
図９（ｂ），（ｃ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａ、及び継目ラベルＬｊがフィードベルト３２上を搬送されると、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたか否かを判別する（Ｓ７）。図９（ｄ）に示すように、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断され、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたと判別されたとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、送りローラ２３の回転速度が本来の通常回転速度に戻される（Ｓ８）。すなわち、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度は、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度より遅くなるようにされる。
【００８６】
送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度と、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とが等しくされる時間は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが生成され、その後、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃがラベル基材Ｓが切断されることにより生成されたときまでとされる。
【００８７】
その後、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られるか否かを判別する（Ｓ９）。制御装置６１は、プーリ３１の回転数に基づいて（サーボアンプ７４から出力されるエンコーダ出力に基づいて）、フィードベルト３２によるラベルＬの送り量を把握しており、この送り量によりラベルＬａがラベル受渡位置Ｋ６に到達したか、すなわち、ラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られるか否かを判別する。
【００８８】
図９（ｅ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがラベル受渡位置Ｋ６に到達し、ラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られたと判別したとき（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置６１は、送りローラ２３及びフィードベルト３２の各搬送速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ２３の回転速度を上げるとともに、プーリ３１の回転速度を上げるように制御する（Ｓ１０）。これにより、継目ラベルＬｊ、及び継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃは、図９（ｆ）の矢印Ｐに示すように、フィードベルト３２上を高速で搬送されることになる。
【００８９】
制御装置６１は、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたか否かを判別する（Ｓ１１）。図９（ｆ）に示すように、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断され、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたと判別されたとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が本来の通常回転速度に戻される（Ｓ１２）。
【００９０】
すなわち、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が速くされる時間は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６によって受けとられ、その後、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄがラベル基材Ｓが切断されることにより生成されたときまでとされる。換言すれば、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃの下端が、通常の搬送状態（図９（ａ）参照）におけるラベルＬ２の下端と一致する位置に至るまで、送りローラ２３及びプーリ３１の回転速度が上げられる。
【００９１】
その後、図９（ｇ）に示すように、継目ラベルＬｊ、ラベルＬｃ、及びラベルＬｄは、フィードベルト３２上を通常の搬送速度で搬送され、継目ラベルＬｊがテイクアップ４６のラベル受渡位置Ｋ６まで搬送される。しかしながら、継目ラベルＬｊは、ラベルＬｃとの隙間ＤＡが縮められており、これにより、テイクアップ４６の受け取りタイミングがずれ、フィードベルト３２から離脱し自然落下する。より詳細には、継目ラベルＬｊは、ラベル受渡位置Ｋ６に搬送されたとき、テイクアップ４６と次のテイクアップ４６との間の空間に位置されることになり、継目ラベルＬｊはテイクアップ４６によって受け取られることなく、そのまま床面に落下する。
【００９２】
その後、フィードベルト３２による搬送が継続され、図９(ｈ)に示すように、ラベルＬｃがラベル受渡位置Ｋ６に到達すれば、ラベルＬｃは、テイクアップ４６によって受け取られる。ラベルＬｃの後に続くラベルＬｄ，Ｌｅは、等間隔にフィードベルト３２上を搬送され、したがって、ラベルＬｃを先頭にして、２本目のリールのラベル基材ＳについてラベルＬが順次生成されることになる。
【００９３】
このように、継目ラベルＬｊは、送りローラ２３の回転速度が変化されて、前後のラベルＬａ，Ｌｃとの間隔が縮められ、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が変化されて、ラベルＬｃとともに高速で搬送されることにより、ラベルＬｃのみが本来の搬送位置に移動される一方、継目ラベルＬｊは、テイクアップ４６の受取タイミングが外される位置に搬送される。これにより、継目ラベルＬｊは、テイクアップ４６に受け取られることなく自然落下し、フィードベルト３２における搬送過程から除去される。
【００９４】
したがって、このラベル装着システムによれば、搬送されるラベルＬの中から継目ラベルＬｊのみを選択的に除去することができる。すなわち、ラベルＬがボトルＢに装着された後、ボトル搬送装置７によってボトルＢが搬送される下流工程において、複数のボトルＢの中から継目ラベルＬｊが装着されたボトルＢのみを検出してそれを取り除く専用装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【００９５】
なお、この第１実施形態では、送りローラ２３及びプーリ３１の回転速度を変化させることにより、ラベル搬送装置５による継目ラベルＬｊの搬送速度を変化させて、継目ラベルＬｊがラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらし、これにより、継目ラベルＬｊを除去するようにしているが、受取タイミングをずらす方法は、上記に限らず、例えばラベル受渡装置６のテイクアップ４６の搬送速度を変化させることにより、ラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらして継目ラベルＬｊを受け取らないようにしてもよい。
【００９６】
すなわち、図１１（ａ）に示すように、本来ならば、ラベルＬｊは、他のラベルＬとともにフィードベルト３２上で搬送され、ラベル受渡位置Ｋ６においてテイクアップ４６に順次受け取られるが、継目ラベルＬｊがラベル受渡位置Ｋ６に接近したときには、図１１（ｂ）に示すように、ラベル受渡装置６の回転軸４７の回転速度が遅くなるように変化させて、継目ラベルＬｊを自然落下させ、継目ラベルＬｊの次のラベルＬを受け取り、その後、回転軸４７の回転速度を戻して、本来のタイミングでラベルＬを受け取るようにしてもよい。
【００９７】
また、上記したラベル搬送装置５による継目ラベルＬｊの搬送速度を変化させる方法と、ラベル受渡装置６のテイクアップ４６の搬送速度を変化させる方法とが組み合わされて、継目ラベルＬｊがラベル受渡装置６で受け取られないように、継目ラベルＬｊの受け取られるタイミングをずらし、継目ラベルＬｊを除去するようにしてもよい。
【００９８】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、テイクアップ４６による継目ラベルＬｊの受け取りタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊを自然落下させて除去するようにしたが、継目ラベルＬｊを除去する構成はこれに限らない。すなわち、第２実施形態では、継目ラベルＬｊをフィードベルト３２上で搬送している途中で例えばエアーによって継目ラベルＬｊを強制的に吹き飛ばすことにより継目ラベルＬｊを除去するようにしている。
【００９９】
この第２実施形態におけるラベル装着システムでは、図１２に示すように、フィードベルト３２上で搬送される継目ラベルＬｊをエアーによって除去するためのエアー噴出装置８０が設けられている。なお、このエアー噴出装置８０以外の第２実施形態に係るラベル装着システムの構成は、第１実施形態の構成と略同様である。
【０１００】
エアー噴出装置８０は、エアー噴出用のノズル８１と、このノズル８１に銅管８２及び電磁弁８３（後述）を介して接続された図示しないエアーコンプレッサとによって構成されている。ノズル８１は、基材切断位置Ｋ５近傍のガイドローラ３０と、ラベル受渡位置Ｋ６近傍のガイドローラ３０との間であって、ノズル８１の噴出口がフィードベルト３２上のラベルＬの搬送経路に沿うような位置に設けられている。噴出されるエアーの噴出力は、フィードベルト３２で吸着される吸引装置７７の吸引力より大とされ、フィードベルト３２に吸着されながら搬送されているラベルＬに対してエアーが噴出されると、ラベルＬがそのまま吹き飛んで落下する程度の大きさとされている。
【０１０１】
図１３は、第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。制御装置６１には、電磁弁８３が接続され、電磁弁８３は、制御装置６１の指示指令によって、銅管８２を介してノズル８１にエアーを供給する。制御装置６１は、後述するように、継目ラベルＬｊがノズル８１のエアー噴出位置Ｋ８（図１２参照）に到達したとき、ノズル８１からエアーを噴出させる。なお、この電磁弁８３以外の第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成は、第１実施形態の電気的構成と略同様である。
【０１０２】
第２実施形態では、このエアー噴出装置８０によって、エアーが噴出されることにより、所望のラベルＬがフィードベルト３２上で搬送されている途中で吹き飛ばされ、継目ラ
ベルＬｊを強制的に除去するようにしている。
【０１０３】
次に、第２実施形態の構成における作用を、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は、第２実施形態に係る制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図１５は、搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。
【０１０４】
まず、第２実施形態に係るラベル装着システムでは、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図１２に示すように、継目検出位置Ｋ７と基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１を実測する。また、作業者は、基材切断位置Ｋ５とエアー噴出位置Ｋ８との間の距離Ｄ２を実測する。その後、作業者は、実測した距離Ｄ１の値及び距離Ｄ２の値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【０１０５】
制御装置６１では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ２１）。すなわち、制御装置６１は、第１実施形態で示したように、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎ１を演算により求める。また、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ２に基づいて、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８まで移動するのに要するプーリ３１（又はフィードモータ７３）の回転数Ｎ２を演算により求める。これらの回転数Ｎ１，Ｎ２の値は、一旦メモリに格納される。
【０１０６】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ２２）、制御装置６１は、送りローラ２３を回転させる。これにより、ラベル基材Ｓが基材繰出部２２から繰り出される。制御装置６１は、送りローラ２３の回転に同期して回転刃２８を回転させる。また、制御装置６１は、プーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる。
【０１０７】
次いで、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたか否かを判別する（Ｓ２３）。１本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが繰り出し終わり、２本目のリールのラベル基材Ｓが繰り出され、継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御装置６１は、送りローラ２３のサーボアンプ６９の出力に基づいて、継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５までの、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ２４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められた回転数Ｎ１と、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルＬｊが送りローラ２３によって搬送されて基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ２５）。
【０１０８】
図１５（ａ）に示すように、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別され（Ｓ２５：ＹＥＳ）、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが回転刃２８によって切断されたとき、制御装置６１は、プーリ３１のサーボアンプ７４の出力に基づいて、基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８までの、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂの計測を開始する（Ｓ２６）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められた回転数Ｎ２と、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２によって吸着されながら搬送されて、エアー噴出位置Ｋ８に到達したか否かを判別する（Ｓ２７）。
【０１０９】
図１５（ｂ）に示すように、継目ラベルＬｊが生成された後、図１５（ｃ）に示すように、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したと判別されると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御装置６１は、電磁弁８３にエアーを噴出させるための制御信号を出力する。これにより、図１５（ｄ）に示すように、銅管８２を介してノズル８１からエアーが噴出される（Ｓ２８）。エアーの噴出力は、フィードベルト３２のラベル吸着力より大きいため、継目ラベルＬｊが吹き飛ばされることになる。
【０１１０】
次いで、制御装置６１は、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別する（Ｓ２９）。制御装置６１は、プーリ３１の回転数に基づいて（サーボアンプ７４から出力されるエンコーダ出力に基づいて）、フィードベルト３２によるラベルＬの送り量を把握しているため、この送り量に基づいて継目ラベルＬｊの１枚分がエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別する。
【０１１１】
エアー噴出位置Ｋ８を継目ラベルＬｊが通過したと判別されると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御装置６１は、図１５（ｅ）に示すように、エアーの噴出を停止する（Ｓ３０）。このような制御により、エアー噴出位置Ｋ８を通過する継目ラベルＬｊのみをエアーによって吹き飛ばすことができる。
【０１１２】
その後、フィードベルト３２による搬送が継続されると、本来ならば継目ラベルＬｊがテイクアップ４６で受け取られるラベル受渡位置Ｋ６に到達しているはずであるが、継目ラベルＬｊは、エアーにより除去されているため、図１５（ｆ）に示すように、テイクアップ４６は、継目ラベルＬｊを受け取らずに搬送される。つまり、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が一つ存在することになる。
【０１１３】
このように、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達するタイミングでエアーが噴出されることにより、継目ラベルＬｊは、フィードベルト３２における搬送経路から確実に除去される。したがって、搬送されるラベルＬの中から継目ラベルＬｊのみを選択的に除去することができる。
【０１１４】
また、上記構成によれば、エアー噴出装置８０といった簡単な構成を追加したことにより、容易に継目ラベルＬｊを除去することができるとともに、第１実施形態に比べ、制御が容易であるといった利点を有する。
【０１１５】
なお、第２実施形態では、エアーを噴出することにより継目ラベルＬｊが除去されたが、これに代えて、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２で搬送されている途中で、略水平方向に進退自在な突起部材等によって弾かれて除去されるようにしてもよい。さらに、上記エアー噴出や進退自在な突起部材等によって除去される継目ラベルＬｊを回収する吸引回収装置等を設けてもよい。
【０１１６】
この第２実施形態では、エアーによって継目ラベルＬｊを除去するようにしたが、本来継目ラベルＬｊが搬送されるラベル受渡位置Ｋ６に到達しなくなるため、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６が一つ存在するようになる。したがって、ラベル装着装置２においては、ラベルＬが装着されないボトルＢが存在することになり、ボトル搬送装置７において、ラベルＬが装着されていないボトルＢが下流工程に搬送されてしまう。そのため、下流工程においては、このラベル無しボトルを検出して、除去する必要が生じる。
【０１１７】
このように、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じた場合には、主軸１６の回転を制御することにより、ラベル装着装置２の受取部５０によるラベルＬの受け取りタイミングをずらして、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６と、受取部５０とが受け渡し動作をしないように制御してもよい。より具体的には、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が受渡位置Ｋ２に接近したとき、主軸１６の回転速度を遅らせることにより、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６を通過させ、その後、主軸１６の回転速度を戻すようにする。このようにすれば、ラベルＬを受け取らない受取部５０が生じることをなくすことができ、そのため、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくすことができ、ラベルＬが装着されていないボトルＢが下流工程に搬送されてしまうことを防止することができる。
【０１１８】
また、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくす方法としては、上記方法に代えて、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じた場合に、ボトル供給装置１によるラベル装着装置２に対するボトルＢの供給動作を制御する方法を用いてもよい。すなわち、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じる場合、本来ならばテイクアップ４６と受取部５０とは、受渡位置Ｋ２においてラベルＬの受渡し動作を行うが、テイクアップ４６はラベルＬを受け取らないため、ラベルＬを受け取らない受取部５０をも生じることになる。そこで、この受取部５０に対応するボトル供給位置（ボトル受渡位置Ｋ１）で、予めボトルＢを供給しないように制御する。このようにすれば、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくすことができる。
【０１１９】
＜第３実施形態＞
本願発明の第３実施形態では、エアーで継目ラベルＬｊを除去する制御に、第１実施形態で説明した、フィードベルト３２上で搬送されているラベルＬを強制的に高速移動させる制御を付加することにより、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６を存在させないようにしている。
【０１２０】
すなわち、送りローラ２３の回転速度を変化させて、継目ラベルＬｊと、その前後のラベルＬとの間隔を縮めるとともに、継目ラベルＬｊをエアーで吹き飛ばした後、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を変化させて、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃを高速で搬送させることにより、このラベルＬｃのみが本来の搬送位置に移動されることで、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６を存在させないようにし、ラベル無しボトルを生じさせないようにしている。なお、第３実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成は、第２実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成と略同様である。
【０１２１】
図１６は、第３実施形態に係る制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図１７は、第３実施形態に係る搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ２３の回転速度の変化、プーリ３１の回転速度の変化及びエアーの噴出タイミングを表した図である。
【０１２２】
なお、図１６のフローチャートに示す制御装置６１の制御動作は、図８に示した第１実施形態に係る制御装置６１の制御動作に、図１４に示した第２実施形態に係る制御装置６１の制御動作を選択的に加味したものである。
【０１２３】
以下、簡単に動作を説明すると、作業者は、第２実施形態と同様に、継目検出位置Ｋ７と基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１（図１２参照）と、基材切断位置Ｋ５とエアー噴出位置Ｋ８との間の距離Ｄ２（図１２参照）とを実測し、それらの値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【０１２４】
制御装置６１では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ４１）。すなわち、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎ１を演算により求める。また、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ２に基づいて、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８まで移動するのに要するプーリ３１の回転数Ｎ２を演算により求める。
【０１２５】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ４２）、制御装置６１は、送りローラ２３、回転刃２８、及びプーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる（図１７（ａ）参照）。
【０１２６】
次に、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ４４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められ回転数Ｎ１と、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとに基づいて、送りローラ２３によって搬送された継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ４５）。
【０１２７】
図１７（ｂ）に示すように、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別されると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御装置６１は送りローラ２３の回転速度を上げるとともに（Ｓ４６）、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂの計測を開始する（Ｓ４７）。送りローラ２３の回転速度が上げられることにより、図１７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、フィードベルト３２上に搬送されるラベルＬは、通常の搬送状態（図１７（ａ）参照）に比べ、互いの間隔が縮められて搬送される。
【０１２８】
次いで、制御装置６１は、図１７（ｄ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたと判別したとき（Ｓ４８：ＹＥＳ）、送りローラ２３の回転速度を本来の通常回転速度に戻す（Ｓ４９）。
【０１２９】
制御装置６１は、上記演算によって求められ回転数Ｎ２と、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂとに基づいて、フィードベルト３２によって吸着されながら搬送された継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したか否かを判別する（Ｓ５０）。継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したと判別されると（Ｓ５０：ＹＥＳ）、制御装置６１は、図１７（ｅ）に示すように、ノズル８１からエアーを噴出させる（Ｓ５１）。これにより、継目ラベルＬｊが吹き飛ばされる。
【０１３０】
次いで、制御装置６１は、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別し（Ｓ５２）、継目ラベルＬｊが通過したと判別すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、エアーの噴出を停止する（Ｓ５３）。
【０１３１】
その後、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られたと判別したとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を上げる（Ｓ５５）。これにより、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃは、図１７（ｆ），（ｇ）に示すように、フィードベルト３２上を高速で搬送され、通常の搬送状態（図１７（ａ）参照）においてラベルＬ２の位置と一致させられる。
【０１３２】
次いで、制御装置６１は、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたと判別されると（Ｓ５６：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を本来の通常回転速度に戻す（Ｓ５７）。その後、フィードベルト３２による搬送が継続され、ラベルＬｃがラベル受渡位置Ｋ６に到達すれば、ラベルＬｃは、図１７（ｈ）に示すように、テイクアップ４６によって受け取られる。
【０１３３】
このように、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２において搬送されている途中で、エアーによって噴出され、除去された後、継目ラベルＬｊ以降のラベルＬを高速に搬送することにより、継目ラベルＬｊが除去されて空白となる位置に、次のラベルＬｃを移動させることができる。そのため、ラベルＬを受け取らないテイクアップ４６が存在することがなくなり、ラベル装着装置２においてラベルＬの無いボトルＢを生成することがなくなる。
【０１３４】
したがって、ラベルＬがボトルＢに装着された後、ボトル搬送装置７によってボトルＢが搬送される下流工程において、複数のボトルＢの中から継目ラベルＬｊが装着されたボトルＢのみを検出してそれを取り除く工程が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【０１３５】
なお、この第３実施形態においては、ラベルＬがフィードベルト３２上を搬送されているとき、送りモータ６８の回転速度を上げることにより、ラベルＬ同士の間隔を縮めるようにしたが、この動作を省略することができる。すなわち、ラベルＬ同士の間隔を縮める動作は、ラベルＬを搬送することのできるフィードベルト３２の長さに制限があるために行う動作である。つまり、フィードベルト３２の長さが十分にあれば、フィードベルト３２を高速で移動させる動作を十分な距離で行うことができるため、ラベルＬ同士の間隔を縮める動作を省略することができる。
【０１３６】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、送りローラ２３やプーリ３１の回転速度を上下させる制御、あるいはエアーを噴出させる制御のタイミングを、ラベルＬの位置や送り量に基づいて決定していたが、これに代えて、時間の経過に基づいて上記制御のタイミングを決定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１ ボトル供給装置
２ ラベル装着装置
３ ラベル基材搬送装置
４ ラベル生成装置
５ ラベル搬送装置
６ ラベル受渡装置
７ ボトル搬送装置
２３ 送りローラ
２６ 継目検出センサ
２８ 回転刃
３１ プーリ
３２ フィードベルト
４６ テイクアップ
５０ 受取部
５１ 把持部
６０ 上位制御装置
６１ 制御装置
６８ 送りモータ
７１ 回転刃モータ
７３ フィードモータ
８１ ノズル
８３ 電磁弁
Ｂ ボトル
Ｋ５ 基材切断位置
Ｋ６ ラベル受渡位置
Ｋ７ 継目検出位置
Ｋ８ エアー噴出位置
Ｌ ラベル
Ｌｊ 継目ラベル
Ｓ ラベル基材
Ｔ 継目テープ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、長尺状のラベル基材から切断されて生成されるラベルを被装着部材（例えばＰＥＴボトル等の容器）の表面に装着するためのラベル装着システム、及びラベル装着システムに用いられるラベルを供給するためのラベル供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１８は、従来のラベル装着システムの概略図である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このラベル装着システムは、例えばＰＥＴボトルの表面に、そのボトル内に注入される飲料等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。ラベル装着システムは、後述するラベル装着装置９２に対してボトルＢを供給するためのボトル供給装置９１と、ボトル供給装置９１によって供給されたボトルＢにラベルＬを装着するためのラベル装着装置９２と、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出して後述するラベル生成装置に供給するラベル基材搬送装置９３と、長尺状のラベル基材Ｓを切断して単体のラベルＬを生成する図示しないラベル生成装置と、ラベル生成装置によって生成されたラベルＬを吸着しながら下方に搬送する図示しないラベル搬送装置と、ラベル搬送装置からラベルＬを受け取り、ラベル装着装置９２に受け渡すラベル受渡装置９４と、ラベルＬが装着されたボトルＢを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置９５とによって大略構成されている。
【０００４】
なお、図１８は平面図であり、図１８においては、ラベル基材搬送装置９３により略水平方向に搬送されるラベル基材Ｓは、紙面に対して垂直方向からラベル受渡装置９４に搬送される構成となっている。また、ラベル基材Ｓが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルＢにラベルＬが装着される際にラベルＬを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部９６（図１８参照）から繰り出されたシート状のラベル基材Ｓを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
【０００５】
このラベル装着システムによれば、ラベル基材搬送装置９３によって繰り出されたラベル基材Ｓは、ラベル生成装置によって切断されてラベルＬとして生成される。生成されたラベルＬは、ラベル搬送装置によって順次下方に搬送され、ラベル受渡装置９４によってラベル装着装置９２に順次受け渡される。ラベル装着装置９２に受け渡されたラベルＬは、ボトル供給装置９１から供給されたボトルＢに装着される。ラベルＬを装着したボトルＢは、ラベル装着装置９２からボトル搬送装置９５によって下流工程に向けて搬送される。
【０００６】
このラベル装着システムにおいて、ラベルＬは、長尺状のラベル基材Ｓが切断されることによって生成される。長尺状のラベル基材Ｓは、複数のラベルが一列に配列されたものであり、所定の長さ分が１つのリールに巻回されている。このラベル装着システムにおいてラベルＬがボトルＢに装着されるとき、複数のリールに巻回されたラベル基材Ｓ同士が継ぎ合わされて用いられる。
【０００７】
例えば、１本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓの終端と、２本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓの始端とが継ぎ合わされる。通常、ラベル基材Ｓ同士が継ぎ合わされるときには、図１９に示すように、１本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓ１の終端の、約１／３が切り取られたラベルＬ部分と、２本目のリールに巻回されたラベル基材Ｓ２の始端の、約半分が切り取られたラベルＬ部分とが合わされる。
【０００８】
これらの各リールに巻回されたラベル基材Ｓの継目には、その継目部分を表すために、例えばアルミニウム製の継目テープＴが貼付される。継目テープＴは、ラベルＬ部分のほぼ中央当たりにラベル基材Ｓに巻き付けるようにして貼付される。この継目テープＴによって、作業者等は、各リール間の継目を容易に認識することができる。なお、このような継目テープＴは、１本のリール内に複数設けられる場合もある。
【０００９】
ラベル生成装置によって、ラベル基材ＳがラベルＬごとに切断されると、継目テープＴが貼付されたままのラベル（以下、単に「継目ラベル」という。）が生じることになる。この継目ラベルは、ラベル受渡装置９４によって他のラベルＬとともにラベル装着装置９２に受け渡され、ラベル装着装置９２によっていずれかのボトルＢに装着される。そして、継目ラベルが装着されたボトルＢは、正規のラベルＬが装着された他のボトルＢに混じって、ボトル搬送装置９５によって下流工程に搬送されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３４３７０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の構成では、下流工程において、継目ラベルが装着されたボトルＢが正規のラベルＬが装着された他のボトルＢの中から選別されて除去される。しかしながら、正規のラベルＬが装着されたボトルＢの中から継目ラベルが装着されたボトルＢを選別するには、専用の選別装置が必要であり、設備コストが嵩むといった問題点があった。しかも、継目ラベルが装着されたボトルＢが製品として出荷してしまうことを、確実に防止する必要があることから、上記選別装置には検出精度の高いものが必要とされ、これによっても設備コストが上昇する要因となっていた。
【００１２】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ラベルがボトルに装着される前の供給過程において、継目テープが貼付されたラベルを確実に除去することのできるラベル供給システムを提供することを、その課題とする。また、そのラベル供給システムを含むラベル装着システムを提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１４】
本願発明の第１の側面によって提供されるラベル供給システムは、複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、前記ラベル基材搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル給送システムであって、前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１５】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去するとよい（請求項２）。
【００１６】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記除去手段は、前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなるとよい（請求項３）。
【００１７】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含むとよい（請求項４）。
【００１８】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記受取手段は、前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、前記除去手段は、前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含むとよい（請求項５）。
【００１９】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備えるとよい（請求項６）。
【００２０】
また、上記ラベル供給システムにおいて、前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルであるとよい（請求項７）。
【００２１】
本願発明の第２の側面によって提供されるラベル装着システムは、本願発明の第１の側面によって提供されるラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴としている（請求項８）。
【００２２】
また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備えるとよい（請求項９）。
【００２３】
また、上記ラベル装着システムにおいて、前記受取手段は、前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、前記装着手段は、前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じた場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備えるとよい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ラベル基材搬送手段によって搬送された長尺状のラベル基材は、ラベル生成手段によって所定位置で切断されて複数のラベルに生成される。生成されたラベルは、搬送手段によって吸着されながら所定位置に搬送され、搬送手段の搬送過程において複数のラベルに含まれる特定ラベル（例えば継目テープが貼付されたラベル）のみが除去手段によって除去される。そのため、例えば受取手段以降の、例えばラベルをボトルに装着する工程においては、複数のラベルの中に特定ラベルが含まれなくなる。したがって、特定ラベルが装着されたボトルを選別して除去することが解消され、そのための選別装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【００２５】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明の第１実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。
【図２】ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。
【図３】フィードベルトの要部構成図である。
【図４】テイクアップの構成を示し、（ａ）はテイクアップの側面図、（ｂ）はテイクアップがラベルを吸着した状態を示す斜視図である。
【図５】ラベル装着装置の受取部の構成を示し、（ａ）はラベルを受取部の把持部が把持した状態を示す図、（ｂ）はシート状のラベルを筒状に開口した状態を示す図である。
【図６】テイクアップが把持部にラベルを受け渡すときの状態を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化及びプーリの回転速度の変化を表した図である。
【図１０】継目ラベルが基材切断位置に到達したことを判別する処理を説明するための図である。
【図１１】継目ラベルの受取りのタイミングをずらす他の方法を示す図である。
【図１２】本願発明の第２実施形態に係る、ラベル基材搬送装置、ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。
【図１６】第３実施形態に係る制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係る搬送されるラベルの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラの回転速度の変化、プーリの回転速度の変化、及びエアーの噴出タイミングを表した図である。
【図１８】従来のラベル装着システムの概略図である。
【図１９】ラベル基材と継目テープとを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１は、本願発明の第１実施形態に係るラベル供給システムが適用されるラベル装着システムの概略構成を示す図である。図２は、後述するラベル基材搬送装置３、ラベル生成装置４、及びラベル搬送装置５の構成を示す図である。
【００２９】
このラベル装着システムは、例えばＰＥＴボトルの表面に、そのボトル内に注入される清涼飲料水等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。このラベル装着システムの基本構成は、水平面内で多数のボトルＢを一列に配列して搬送する一方、多数のラベルＬが一定の間隔で印刷された長尺状のラベル基材Ｓを繰り出しながら各ラベルＬに切断し、そのラベルＬをボトルＢの搬送経路に順次搬送し、その搬送経路上の所定の位置で各ボトルＢに各ラベルＬを装着するようになっている。
【００３０】
したがって、ラベル装着システムは、図１及び図２に示すように、後述するラベル装着装置２に対してボトルＢを供給するためのボトル供給装置１と、ボトル供給装置１によって供給されたボトルＢにラベルＬを装着するためのラベル装着装置２と、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出して後述するラベル生成装置４に向けて搬送するラベル基材搬送装置３と、ラベル基材搬送装置３によって供給された長尺状のラベル基材Ｓを切断することによりラベルＬを生成するラベル生成装置４（図２参照）と、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを吸着しながら下方に搬送するラベル搬送装置５（図２参照）と、ラベル搬送装置５からラベルＬを受け取り、ラベル装着装置２に受け渡すラベル受渡装置６と、ラベルＬが装着されたボトルＢを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置７とによって大略構成されている。
【００３１】
なお、図１は平面図であり、図１においては、ラベル基材搬送装置３により略水平方向に搬送されるラベル基材Ｓは、ラベル受渡装置６に対して紙面の垂直方向から搬送される構成となっている（図２参照）。また、ラベル基材Ｓが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルＢにラベルＬが装着される際にラベルＬを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部２２（図１参照）から繰り出されたシート状のラベル基材Ｓを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
【００３２】
また、本願でいうラベル供給システムは、ラベル基材搬送装置３、ラベル生成装置４、ラベル搬送装置５、及びラベル受渡装置６によって構成され、ラベル基材搬送装置３はラベル基材搬送手段に、ラベル生成装置４はラベル生成手段に、ラベル搬送装置５は搬送手段に、ラベル受渡装置６は受取手段に、それぞれ対応している。
【００３３】
ボトル供給装置１は、複数の中空のボトルＢを搬送してラベル装着装置２に供給するものである。ボトル供給装置１は、コンベア１１、スクリューコンベア１２（以下、単に「スクリュー１２」という。）及びスターホイール１３からなる。
【００３４】
コンベア１１は後述する搬送モータ６４によって駆動され、スクリュー１２は後述する主軸１６に連結されて駆動され、複数のボトルＢを搬送する。具体的には、コンベア１１は、多数のボトルＢを一列に並べて搬送する機能を果たし、スクリュー１２は、コンベア１１によって搬送される多数のボトルＢ（これらのボトルＢの間隔は必ずしも一定ではない）の間隔を所定の間隔（スターホイール１３の周縁に形成されたボトルＢを保持するための複数の凹部１３ａの間隔に相当）に調整する機能を果たす。
【００３５】
スターホイール１３は、ラベル装着装置２の後述する主軸１６と同期して回転し、外周部において複数のボトルＢを等間隔で保持しながらラベル装着装置２に受け渡す。具体的には、スターホイール１３は、コンベア１１によって搬送された各ボトルＢをボトル保持用の各凹部１３ａで保持してラベル装着装置２に搬送する機能を果たす。
【００３６】
ラベル装着装置２は、ボトル供給装置１から供給されたボトルＢを保持しながら、それらを周方向に搬送するとともに、搬送途中においてラベル受渡装置６からラベルＬを受け渡され、受け渡されたラベルＬをボトルＢに嵌挿し、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置７に受け渡すものである。
【００３７】
ラベル装着装置２は、ボトルＢを保持するための図示しない複数のラベル装着ヘッドと、複数のラベル装着ヘッドを放射状に一定間隔（この間隔はスターホイール１３の各凹部１３ａの間隔と略同一である）で取り付けられた主軸１６とを有している。ラベル装着ヘッドは、後述する主軸モータ６２によって主軸１６が回転されることにより回転される。なお、ラベル装着ヘッドの回転速度は、後述する上位制御装置６０によって制御され、ボトルＢの生産量に応じて変化可能とされている。ラベル装着ヘッドには、図示しないラベル嵌挿部が設けられている。ラベル嵌挿部は、ラベル受渡装置６によって受け渡されたラベルＬをボトルＢに上方から嵌挿する（図１では紙面に垂直な手前側から紙面上に向かう方向で嵌挿する）ものである。
【００３８】
ラベル装着装置２は、ボトル受渡位置Ｋ１（図１参照）においてボトル供給装置１から供給されたボトルＢを、ラベル装着ヘッドに保持しながら周方向に搬送する。ラベル装着装置２は、ラベル受渡装置６から受渡位置Ｋ２（図１参照）においてラベルＬを受け取り、その受け取ったラベルＬをラベル装着位置Ｋ３（図１参照）において、ラベル嵌挿部によりボトルＢに装着する。そして、ラベル装着装置２は、受渡位置Ｋ４（図１参照）において、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置７に受け渡す。
【００３９】
ボトル搬送装置７は、ボトルＢに装着されたラベルＬを熱収縮させるための図示しない加熱装置に、ラベルＬが装着されたボトルＢを搬送するためのものである。ボトル搬送装置７は、スターホイール１８及びコンベア２０からなる。ラベル装着装置２に対して、ボトル供給装置１をボトルＢの入力側とすると、ボトル搬送装置７はボトルＢの出力側となる。
【００４０】
スターホイール１８は、ラベル装着装置２の主軸１６と同期して回転し、ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドから受け渡されたボトルＢを等間隔で保持して（スターホイール１８の周縁に形成されたボトル保持用の凹部１８ａで保持して）コンベア２０に向けて搬送する。コンベア２０は後述する搬送モータ６６によって駆動され、スターホイール１８から搬送されたボトルＢを加熱装置に向けて搬送する。
【００４１】
ラベル基材搬送装置３は、基材繰出部２２から繰り出された長尺状のラベル基材Ｓを所定の速度で連続的に送り出すものである。ラベル基材搬送装置３は、図２に示すように、後述する送りモータ６８によって駆動される送りローラ２３と、この送りローラ２３との間に略シート状に折り畳まれたラベル基材Ｓを挟み込む従動ローラ２４とから構成されている。送りモータ６８は、後述する制御装置６１によって回転制御される。両ローラ２３，２４によって挟み込まれたラベル基材Ｓは、送りローラ２３の回転によって一定速度で送り出され、それらの下方に設けられたラベル生成装置４の回転刃２８（後述）における基材切断位置Ｋ５（図２参照）に供給される。
【００４２】
ここで、ラベル基材Ｓは、ボトルＢに装着される略筒状のラベルＬが連続的に繋がったものである。ラベル基材Ｓは、基材繰出部２２においては略シート状に折り畳んだ状態で例えば図示しない基材リールに巻回されている。
【００４３】
ラベル基材Ｓは、背景技術の欄及び図１９に説明したように、複数の基材リールに巻回される場合には、例えば最初の基材リールに巻回されたラベル基材Ｓの終端部分と、次の基材リールに巻回されたラベル基材Ｓの始端部分とが継ぎ合わされる。複数のラベル基材Ｓ同士の継目には、例えば作業者によってアルミニウム製の継目テープＴが貼付される。なお、継目テープＴは、１本のリール内に複数設けられる場合もある。
【００４４】
図２に戻り、ラベル基材搬送装置３の供給経路の途中には、継目検出センサ２６が設けられている。継目検出センサ２６は、ラベル基材Ｓ同士の継目を検出するための近接センサである。継目検出センサ２６は、金属性のものが接近するとそれによって変化する電界若しくは磁界が検出して金属性物体の近接を検出するセンサであり、本実施形態ではラベル基材Ｓに貼付されたアルミニウム製の継目テープＴを検出する。継目検出センサ２６の検出結果は、後述する制御装置６１に出力され、制御装置６１において、複数のラベル基材Ｓ同士の継目を検出するようにしている。
【００４５】
ラベル生成装置４は、ラベル基材搬送装置３によって一定速度で供給されたラベル基材Ｓを所定長さに順次切断することにより複数のラベルＬを生成するものである。ラベル生成装置４は、基材切断位置Ｋ５に固定設置された固定刃２７と、後述する回転刃モータ７１によって駆動される回転刃２８とによって構成されている。回転刃モータ７１は、後述する制御装置６１によってその回転が制御され、上記送りローラ２３とその回転速度の同期がとられている。回転刃２８は、１回転する毎に、ラベル基材搬送装置３によって一定速度で連続的に送り出されるラベル基材Ｓを順次切断することで、所定長さのラベルＬを順次生成する。
【００４６】
例えば、回転刃２８が１回転する時間をｔ［秒］、送りローラ２３及び従動ローラ２４によって搬送されるラベル基材Ｓの搬送速度をＶ［ｃｍ／秒］とすると、ラベル基材Ｓは、Ｖ・ｔ［ｃｍ］単位で切断されることになる。したがって、ラベル基材Ｓに一列に配列印字された多数のラベルＬの長さをＸ［ｃｍ］、回転刃２８が１回転する時間をｔ［秒］とすると、ラベル基材Ｓの先頭の切断位置を併せ、Ｘ／ｔの搬送速度でラベル基材Ｓを搬送すれば、時間ｔ［秒］毎にラベル基材Ｓが長さＸ［ｃｍ］単位で切断されることになり、これにより各ラベルＬが順次生成されることになる。
【００４７】
ラベル搬送装置５は、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを、下方に位置するラベル受渡位置Ｋ６（図１及び図２参照）に順次搬送するものである。ラベル搬送装置５は、基材切断位置Ｋ５近傍及びラベル受渡位置Ｋ６にそれぞれ設けられたガイドローラ３０と、後述するフィードモータ７３の駆動によって回転されるプーリ３１と、そのプーリ３１に掛け渡される２本のフィードベルト３２と、このフィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させる吸引機構部３３と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト３２に順次密着させることで吸引機構部３３によるフィードベルト３２へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助部３４とによって構成されている。
【００４８】
２本のフィードベルト３２は、テンションローラ３６によって一定の張力が付与され、フィードモータ７３の回転駆動によって、基材切断位置Ｋ５近傍とラベル受渡位置Ｋ６との間を、ラベル基材搬送装置３によるラベル基材Ｓの供給速度より速い速度で循環移動する。
【００４９】
フィードベルト３２は、図３に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で上下方向に平行に配置されており、各フィードベルト３２にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３２ａが一定間隔で形成されている。
【００５０】
吸引機構部３３は、ガイドローラ３０，３０間に各フィードベルト３２に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス３８と、この吸引ボックス３８に形成された接続口３８ａに図示しないチューブ等を介して接続されるコンプレッサ等の吸引装置７７（後述）とから構成されている。各吸引ボックス３８のフィードベルト３２との接触面には、吸引口３８ｂが開放されている。
【００５１】
吸引補助部３４は、ラベルＬの搬送経路を挟んで、各フィードベルト３２に対向するように設けられており、２個一対の押圧ローラ４０、２個のガイドローラ４１ａ，４１ｂ、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ４２に掛け渡されるベルト４３と、このベルト４３に張力を与えるためのテンション付与機構部４４とから構成されている。プーリ４２により駆動されるベルト４３は、フィードベルト３２の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ４０は、基材切断位置Ｋ５から送られてくるラベルＬをフィードベルト３２に密着させるために、ベルト４３を介してラベルＬをフィードベルト３２側に押圧するものである。
【００５２】
なお、ラベル搬送装置５は、ラベルＬを上下方向に搬送するものに限らず、略水平方向に搬送するものであってもよい。この場合、ラベル装着装置２の構成は、略水平方向に沿ってボトルＢが搬送される構成に代えて、略鉛直方向に沿ってボトルＢが搬送される構成とされてもよい。
【００５３】
ラベル受渡装置６は、ラベル搬送装置５によってラベル受渡位置Ｋ６に搬送されたラベルＬを受け取り、図１に示すラベル装着装置２のラベル受渡位置Ｋ２に受け渡すためのものである。
【００５４】
ラベル受渡装置６は、ラベルＬを吸着保持する複数のテイクアップ４６と、それらを放射状に支持する回転軸４７とを備えている。テイクアップ４６は、図４（ａ）に示すように、上下方向に延びた基部４８と、基部４８から左右方向に延出された複数のアーム部４９とを有している。テイクアップ４６は、その表面に吸引口４６ａが形成され、吸引口４６ａは、後述する吸引装置７８に接続されている。テイクアップ４６は、図４（ｂ）に示すように、受け取ったラベルＬをこの吸引装置７８による吸引力によって吸引しながら搬送する。
【００５５】
ラベル受渡装置６の回転軸４７は、後述する上位制御装置６０によってラベル装着装置２の主軸１６と通常、連動かつ同期して回転される。テイクアップ４６は、回転軸４７が回転駆動されることにより、図２に示すように略水平方向に移動されて、ラベル受渡位置Ｋ６においてラベルＬを順次受け取るようになっている。より詳細には、ラベル搬送装置５によってフィードベルト３２の最下部であるラベル受渡位置Ｋ６にラベルＬが搬送されるタイミングと、テイクアップ４６によってラベルＬを受け取るタイミングとが一致するように設定されており、ラベル搬送装置５によってラベル受渡位置Ｋ６にラベルＬが搬送されたタイミングで、テイクアップ４６がラベルＬを順次受け取るようになっている。
【００５６】
テイクアップ４６によって移動されるラベルＬは、図１に示す受渡位置Ｋ２においてラベル装着装置２に受け渡される。ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドには、テイクアップ４６によって移動されるラベルＬを受け取るための受取部５０が設けられている。受取部５０は、図５に示すように、先端に把持部５１，５１が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム５２，５２と、揺動アーム５２，５２を開閉させる開閉装置５３と、把持部５１，５１に把持されるラベルＬを吸引するための図示しない吸引装置とによって構成されている。なお、図５（ａ）は、ラベルＬを把持部５１が把持した状態を示し、図５（ｂ）は、シート状のラベルＬを筒状に開口した状態を示している。
【００５７】
把持部５１は、図６に示すように、上下方向に延びた基部５４と、基部５４から略水平方向に延びた複数の把持アーム部５５とによって構成されている。受取部５０は、テイクアップ４６によって片面が吸引保持された状態で搬送されたラベルＬを、受渡位置Ｋ２において、図６に示すように、把持アーム部５５がテイクアップ４６のアーム部４９と互いに離間しつつ交互に組み合わされる状態となりながら、ラベルＬを把持することにより受け取る。受取部５０によって開口されたラベルＬは、図１に示すラベル装着位置Ｋ３において、ラベル嵌挿部によってボトルＢに対して上方から嵌挿されるようになっている。
【００５８】
図７は、ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。このラベル装着システムは、上位制御装置６０及び制御装置６１を備えており、上位制御装置６０には、制御装置６１が接続され、上位制御装置６０及び制御装置６１の間では、ラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力される。
【００５９】
上位制御装置６０は、このラベル装着システムを統括的に制御する装置である。上位制御装置６０には、ラベル装着装置２の主軸１６を回転させるための主軸モータ６２を駆動するインバータ６３が接続されている。上位制御装置６０は、主軸モータ６２を回転駆動させるための制御信号をインバータ６３に出力すると、インバータ６３から主軸モータ６２に対して駆動信号が出力され、これにより、主軸モータ６２が回転駆動され、主軸１６及びスクリュー１２が回転される。
【００６０】
また、上位制御装置６０には、ボトル供給装置１のコンベア１１を動作させるための搬送モータ６４を駆動するインバータ６５が接続されている。上位制御装置６０は、コンベア１１を動作させるための制御信号をインバータ６５に出力すると、インバータ６５から搬送モータ６４に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６４が回転駆動され、コンベア１１がラベル装着装置２に向けてボトルＢを搬送する。
【００６１】
上位制御装置６０には、ボトル搬送装置７のコンベア２０を動作させるための搬送モータ６６を駆動するインバータ６７が接続されている。上位制御装置６０は、コンベア２０を動作させるための制御信号をインバータ６７に出力すると、インバータ６７から搬送モータ６６に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６６が回転駆動され、コンベア２０がボトルＢを加熱装置に向けて搬送する。
【００６２】
上位制御装置６０は、主軸モータ６２、搬送モータ６４，６６の回転速度を変化させることが可能とされ、これらの回転速度が変化されることにより、ボトルＢの搬送速度を変化させることができる。なお、ラベル受渡装置６の回転軸４７は、主軸モータ６２によって回転される主軸１６と連動して回転されるため、回転軸４７の回転速度を上位制御装置６０によって変化させることができる。
【００６３】
制御装置６１は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、上位制御装置６０からの指令及び予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル基材搬送装置３の送りローラ２３、ラベル生成装置４の回転刃２８、及びラベル搬送装置５のフィードベルト３２の各動作を制御するものである。制御装置６１には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。
【００６４】
制御装置６１には、上位制御装置６０に接続されたインバータ６３が接続されており、インバータ６３から図示しない主軸エンコーダの検出信号を入力することにより、ラベル装着装置２のラベル装着ヘッドの回転速度を常時把握している。制御装置６１は、ラベル装着ヘッドの回転速度を把握することにより、必要に応じて上記送りローラ２３及び回転刃２８の回転動作、並びにフィードベルト３２の搬送動作をそれぞれ変化させる。
【００６５】
制御装置６１には、送りローラ２３を回転駆動するための送りモータ６８を制御するサーボアンプ６９が接続されている。制御装置６１は、送りローラ２３を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９に出力すると、サーボアンプ６９から送りモータ６８に対して駆動信号が出力され、これにより、送りモータ６８が回転駆動され、送りローラ２３が回転する。また、制御装置６１には、送りモータ６８に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ６９を介して入力される。
【００６６】
制御装置６１には、回転刃２８を回転駆動するための回転刃モータ７１を制御するサーボアンプ７２が接続されている。制御装置６１は、回転刃２８を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ７２に出力すると、サーボアンプ７２から回転刃モータ７１に対して駆動信号が出力され、これにより、回転刃モータ７１が回転駆動され、回転刃２８が回転する。また、制御装置６１には、回転刃モータ７１に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ７２を介して入力される。
【００６７】
制御装置６１には、フィードベルト３２が掛け渡されたプーリ３１を回転駆動するためのフィードモータ７３を制御するサーボアンプ７４が接続されている。制御装置６１は、プーリ３１を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ７４に出力すると、サーボアンプ７４からフィードモータ７３に対して駆動信号が出力され、これにより、フィードモータ７３が回転駆動され、プーリ３１が回転してフィードベルト３２が循環移動される。また、制御装置６１には、フィードモータ７３に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ７４を介して入力される。
【００６８】
本実施形態における制御装置６１は、ラベルＬがフィードベルト３２上を搬送される際に、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を適当なタイミングでそれぞれ変化させることにより、継目テープＴが貼付されたラベルＬ（以下、単に「継目ラベルＬｊ」という）がテイクアップ４６で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊをフィードベルト３２から離脱させて、除去するようにしている。この制御の詳細については、後述する。
【００６９】
制御装置６１には、継目ラベルＬｊを検出するための継目検出センサ２６が接続されており、継目検出センサ２６の出力信号が入力される。制御装置６１は、継目検出センサ２６からの出力信号により、複数のラベル基材Ｓ同士の継目を検出する。
【００７０】
制御装置６１には、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりする操作表示装置７５が接続されている。操作表示装置７５は、操作表示画面となる部分がいわゆるタッチパネルと、そのタッチパネルの背面に設けられた表示部とによって構成されており（いずれも図示せず）、例えば作業者がタッチパネルを通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置６１に出力される。また、操作表示装置７５には、制御装置６１からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示される。
【００７１】
制御装置６１には、フィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させるための吸引装置７７が接続されている。吸引装置７７は、制御装置６１からの制御信号によって制御される。
【００７２】
制御装置６１には、テイクアップ４６がラベルＬを吸引するための吸引装置７８が接続されている。吸引装置７８は、制御装置６１からの制御信号によって制御される。
【００７３】
次に、上記構成における作用を、図８及び図９を参照して説明する。図８は、制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図９は、搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ２３の回転速度の変化及びプーリ３１の回転速度の変化を表した図である。
【００７４】
この第１実施形態に係るラベル装着システムでは、ラベル搬送装置５によって搬送される継目ラベルＬｊの、ラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊを除去するようにしている。
【００７５】
まず、このラベル装着システムでは、ラベル装着の運転が開始される前に、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図２に示すように、継目検出センサ２６における継目検出位置Ｋ７と、回転刃２８（又は固定刃２７）における基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１を実測する。作業者は、実測した距離Ｄ１の値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【００７６】
制御装置６１は、作業者による前処理が終了すると、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ１）。すなわち、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎを演算により求める。例えば、送りローラ２３の１回転当たりのラベル基材Ｓが移動する距離Ｄ０は予め求められており、入力設定された距離Ｄ１の値を距離Ｄ０の値で除算することにより、送りローラ２３の上記回転数Ｎが求められる。この回転数Ｎの値は、一旦メモリに格納される。
【００７７】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ２）、制御装置６１は、サーボアンプ６９に制御信号を出力し、送りモータ６８を回転させることにより、送りローラ２３を回転させる。これにより、ラベル基材Ｓが基材繰出部２２から繰り出される。制御装置６１は、サーボアンプ６９に制御信号を出力し、送りローラ２３の回転に同期して回転刃モータ７１を回転させることにより、回転刃２８を回転させる。また、制御装置６１は、サーボアンプ７４に制御信号を出力し、フィードモータ７３を回転させることにより、プーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる。
【００７８】
通常、送りローラ２３と回転刃２８とは、それらの回転速度がほぼ同じであり、また、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度は、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度よりやや低く設定されている。その結果、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断された後、フィードベルト３２上を吸着されながら搬送されるラベルＬは、図９（ａ）に示すように、連続するラベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３同士の間に所定の隙間を有して等間隔に保持されて搬送される（図９（ａ）に示すラベルＬ１の上端と次のラベルＬ２の下端との間隔ＤＡは、例えば２５５ｍｍとされる。）。すなわち、切断され生成されるラベルＬの搬送方向の長さが例えば１９０ｍｍであるとすると、約６５ｍｍの間隔ＤＡを有してラベルＬがフィードベルト３２上を搬送される。
【００７９】
なお、図９（ａ）においては、「ラベルＬ３」はラベル基材Ｓから切断された直後のラベルを示し、「ラベルＬ２」はフィードベルト３２上で搬送されているときのラベルを示し、「ラベルＬ１」はテイクアップ４６がそれを受け取るときのラベルを示す。すなわち、ラベルＬは、図中、ＦＢで示される範囲においてフィードベルト３２上を搬送される。また、図９（ａ）〜（ｄ），（ｆ），（ｈ）に示す三角マークは、回転刃２８がラベル基材Ｓを切断したことを示すものである。さらに、図９の送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を示すチャートの横軸は、ラベルＬの時間的変化の図に対応しているため、必ずしも実際の時間間隔ではない。
【００８０】
次いで、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたか否かを判別する（Ｓ３）。継目テープＴは、背景技術の欄で説明したように、複数のリールに巻回されたラベル基材Ｓの継目に貼付される（図１９参照）。すなわち、１本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが繰り出され終わると、１本目のリールのラベル基材Ｓの終端に継ぎ合わされた２本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが引き続いて繰り出される。１本目のリールのラベル基材Ｓと２本目のリールのラベル基材Ｓとの継ぎ目には、継目テープＴが貼付されているため、継目検出センサ２６によって継目テープＴを検出することができる。
【００８１】
制御装置６１は、継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、送りローラ２３のサーボアンプ６９の出力に基づいて、継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５までの、送りローラ２３（又は送りモータ６８）の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められメモリから読み出された回転数Ｎと、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとを比較し、その比較結果に基づいて、継目テープＴを有する継目ラベルＬｊが送りローラ２３によって搬送されて基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ５）。
【００８２】
ここで、継目テープＴは通常、作業者によってラベルＬのほぼ中央部に貼付されるのであるが、ステップＳ５の判別処理において継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したことを正確に判別するためには、図１０に示すように、距離Ｄ１に対して切断される領域（ラベルＬを含む）の長さＤＣを考慮する必要がある。すなわち、ステップＳ５の判別処理では、演算によって求められた回転数Ｎ（距離Ｄ１に相当）と実際の回転数Ｎａ（送り量Ｄａに相当）との差を長さに変換した値Ｄ′を演算により常時求め、その長さＤ′が切断される領域の長さＤＣの１／２より短くなったとき、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したものとして判別される。
【００８３】
ステップＳ５において、搬送される継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別され（Ｓ５：ＹＥＳ）、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが回転刃２８によって切断されたとき、制御装置６１は、送りモータ６８のサーボアンプ６９に対して回転速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ２３の回転速度を増加させ、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度がフィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とほぼ同じ速さになるように制御する（Ｓ６）。なお、回転刃２８の回転速度は、送りローラ２３の回転速度と同期している。
【００８４】
送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度と、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とが等しくされると、フィードベルト３２上に搬送されるラベルＬは、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、互いの間隔が縮められて搬送されることになる。具体的には、間隔ＤＡが例えば約５ｍｍとなってラベルＬが搬送される。
【００８５】
図９（ｂ），（ｃ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａ、及び継目ラベルＬｊがフィードベルト３２上を搬送されると、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたか否かを判別する（Ｓ７）。図９（ｄ）に示すように、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断され、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたと判別されたとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、送りローラ２３の回転速度が本来の通常回転速度に戻される（Ｓ８）。すなわち、送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度は、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度より遅くなるようにされる。
【００８６】
送りローラ２３によるラベル基材Ｓの搬送速度と、フィードベルト３２によるラベルＬの搬送速度とが等しくされる時間は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが生成され、その後、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃがラベル基材Ｓが切断されることにより生成されたときまでとされる。
【００８７】
その後、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られるか否かを判別する（Ｓ９）。制御装置６１は、プーリ３１の回転数に基づいて（サーボアンプ７４から出力されるエンコーダ出力に基づいて）、フィードベルト３２によるラベルＬの送り量を把握しており、この送り量によりラベルＬａがラベル受渡位置Ｋ６に到達したか、すなわち、ラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られるか否かを判別する。
【００８８】
図９（ｅ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがラベル受渡位置Ｋ６に到達し、ラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られたと判別したとき（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置６１は、送りローラ２３及びフィードベルト３２の各搬送速度を変化させる制御信号を出力する。すなわち、送りローラ２３の回転速度を上げるとともに、プーリ３１の回転速度を上げるように制御する（Ｓ１０）。これにより、継目ラベルＬｊ、及び継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃは、図９（ｆ）の矢印Ｐに示すように、フィードベルト３２上を高速で搬送されることになる。
【００８９】
制御装置６１は、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたか否かを判別する（Ｓ１１）。図９（ｆ）に示すように、ラベル基材Ｓが回転刃２８によって切断され、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたと判別されたとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が本来の通常回転速度に戻される（Ｓ１２）。
【００９０】
すなわち、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が速くされる時間は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６によって受けとられ、その後、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄがラベル基材Ｓが切断されることにより生成されたときまでとされる。換言すれば、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃの下端が、通常の搬送状態（図９（ａ）参照）におけるラベルＬ２の下端と一致する位置に至るまで、送りローラ２３及びプーリ３１の回転速度が上げられる。
【００９１】
その後、図９（ｇ）に示すように、継目ラベルＬｊ、ラベルＬｃ、及びラベルＬｄは、フィードベルト３２上を通常の搬送速度で搬送され、継目ラベルＬｊがテイクアップ４６のラベル受渡位置Ｋ６まで搬送される。しかしながら、継目ラベルＬｊは、ラベルＬｃとの隙間ＤＡが縮められており、これにより、テイクアップ４６の受け取りタイミングがずれ、フィードベルト３２から離脱し自然落下する。より詳細には、継目ラベルＬｊは、ラベル受渡位置Ｋ６に搬送されたとき、テイクアップ４６と次のテイクアップ４６との間の空間に位置されることになり、継目ラベルＬｊはテイクアップ４６によって受け取られることなく、そのまま床面に落下する。
【００９２】
その後、フィードベルト３２による搬送が継続され、図９(ｈ)に示すように、ラベルＬｃがラベル受渡位置Ｋ６に到達すれば、ラベルＬｃは、テイクアップ４６によって受け取られる。ラベルＬｃの後に続くラベルＬｄ，Ｌｅは、等間隔にフィードベルト３２上を搬送され、したがって、ラベルＬｃを先頭にして、２本目のリールのラベル基材ＳについてラベルＬが順次生成されることになる。
【００９３】
このように、継目ラベルＬｊは、送りローラ２３の回転速度が変化されて、前後のラベルＬａ，Ｌｃとの間隔が縮められ、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度が変化されて、ラベルＬｃとともに高速で搬送されることにより、ラベルＬｃのみが本来の搬送位置に移動される一方、継目ラベルＬｊは、テイクアップ４６の受取タイミングが外される位置に搬送される。これにより、継目ラベルＬｊは、テイクアップ４６に受け取られることなく自然落下し、フィードベルト３２における搬送過程から除去される。
【００９４】
したがって、このラベル装着システムによれば、搬送されるラベルＬの中から継目ラベルＬｊのみを選択的に除去することができる。すなわち、ラベルＬがボトルＢに装着された後、ボトル搬送装置７によってボトルＢが搬送される下流工程において、複数のボトルＢの中から継目ラベルＬｊが装着されたボトルＢのみを検出してそれを取り除く専用装置等が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【００９５】
なお、この第１実施形態では、送りローラ２３及びプーリ３１の回転速度を変化させることにより、ラベル搬送装置５による継目ラベルＬｊの搬送速度を変化させて、継目ラベルＬｊがラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらし、これにより、継目ラベルＬｊを除去するようにしているが、受取タイミングをずらす方法は、上記に限らず、例えばラベル受渡装置６のテイクアップ４６の搬送速度を変化させることにより、ラベル受渡装置６で受け取られるタイミングをずらして継目ラベルＬｊを受け取らないようにしてもよい。
【００９６】
すなわち、図１１（ａ）に示すように、本来ならば、ラベルＬｊは、他のラベルＬとともにフィードベルト３２上で搬送され、ラベル受渡位置Ｋ６においてテイクアップ４６に順次受け取られるが、継目ラベルＬｊがラベル受渡位置Ｋ６に接近したときには、図１１（ｂ）に示すように、ラベル受渡装置６の回転軸４７の回転速度が遅くなるように変化させて、継目ラベルＬｊを自然落下させ、継目ラベルＬｊの次のラベルＬを受け取り、その後、回転軸４７の回転速度を戻して、本来のタイミングでラベルＬを受け取るようにしてもよい。
【００９７】
また、上記したラベル搬送装置５による継目ラベルＬｊの搬送速度を変化させる方法と、ラベル受渡装置６のテイクアップ４６の搬送速度を変化させる方法とが組み合わされて、継目ラベルＬｊがラベル受渡装置６で受け取られないように、継目ラベルＬｊの受け取られるタイミングをずらし、継目ラベルＬｊを除去するようにしてもよい。
【００９８】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、テイクアップ４６による継目ラベルＬｊの受け取りタイミングをずらすことにより、継目ラベルＬｊを自然落下させて除去するようにしたが、継目ラベルＬｊを除去する構成はこれに限らない。すなわち、第２実施形態では、継目ラベルＬｊをフィードベルト３２上で搬送している途中で例えばエアーによって継目ラベルＬｊを強制的に吹き飛ばすことにより継目ラベルＬｊを除去するようにしている。
【００９９】
この第２実施形態におけるラベル装着システムでは、図１２に示すように、フィードベルト３２上で搬送される継目ラベルＬｊをエアーによって除去するためのエアー噴出装置８０が設けられている。なお、このエアー噴出装置８０以外の第２実施形態に係るラベル装着システムの構成は、第１実施形態の構成と略同様である。
【０１００】
エアー噴出装置８０は、エアー噴出用のノズル８１と、このノズル８１に銅管８２及び電磁弁８３（後述）を介して接続された図示しないエアーコンプレッサとによって構成されている。ノズル８１は、基材切断位置Ｋ５近傍のガイドローラ３０と、ラベル受渡位置Ｋ６近傍のガイドローラ３０との間であって、ノズル８１の噴出口がフィードベルト３２上のラベルＬの搬送経路に沿うような位置に設けられている。噴出されるエアーの噴出力は、フィードベルト３２で吸着される吸引装置７７の吸引力より大とされ、フィードベルト３２に吸着されながら搬送されているラベルＬに対してエアーが噴出されると、ラベルＬがそのまま吹き飛んで落下する程度の大きさとされている。
【０１０１】
図１３は、第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示す図である。制御装置６１には、電磁弁８３が接続され、電磁弁８３は、制御装置６１の指示指令によって、銅管８２を介してノズル８１にエアーを供給する。制御装置６１は、後述するように、継目ラベルＬｊがノズル８１のエアー噴出位置Ｋ８（図１２参照）に到達したとき、ノズル８１からエアーを噴出させる。なお、この電磁弁８３以外の第２実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成は、第１実施形態の電気的構成と略同様である。
【０１０２】
第２実施形態では、このエアー噴出装置８０によって、エアーが噴出されることにより、所望のラベルＬがフィードベルト３２上で搬送されている途中で吹き飛ばされ、継目ラ
ベルＬｊを強制的に除去するようにしている。
【０１０３】
次に、第２実施形態の構成における作用を、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は、第２実施形態に係る制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図１５は、搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、エアーの噴出タイミングを示す図である。
【０１０４】
まず、第２実施形態に係るラベル装着システムでは、作業者による前処理が行われる。すなわち、作業者は、図１２に示すように、継目検出位置Ｋ７と基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１を実測する。また、作業者は、基材切断位置Ｋ５とエアー噴出位置Ｋ８との間の距離Ｄ２を実測する。その後、作業者は、実測した距離Ｄ１の値及び距離Ｄ２の値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【０１０５】
制御装置６１では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ２１）。すなわち、制御装置６１は、第１実施形態で示したように、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎ１を演算により求める。また、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ２に基づいて、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８まで移動するのに要するプーリ３１（又はフィードモータ７３）の回転数Ｎ２を演算により求める。これらの回転数Ｎ１，Ｎ２の値は、一旦メモリに格納される。
【０１０６】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ２２）、制御装置６１は、送りローラ２３を回転させる。これにより、ラベル基材Ｓが基材繰出部２２から繰り出される。制御装置６１は、送りローラ２３の回転に同期して回転刃２８を回転させる。また、制御装置６１は、プーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる。
【０１０７】
次いで、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたか否かを判別する（Ｓ２３）。１本目のリールに巻回されているラベル基材Ｓが繰り出し終わり、２本目のリールのラベル基材Ｓが繰り出され、継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御装置６１は、送りローラ２３のサーボアンプ６９の出力に基づいて、継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５までの、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ２４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められた回転数Ｎ１と、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルＬｊが送りローラ２３によって搬送されて基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ２５）。
【０１０８】
図１５（ａ）に示すように、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別され（Ｓ２５：ＹＥＳ）、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａが回転刃２８によって切断されたとき、制御装置６１は、プーリ３１のサーボアンプ７４の出力に基づいて、基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８までの、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂの計測を開始する（Ｓ２６）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められた回転数Ｎ２と、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂとを比較し、その比較結果に基づいて、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２によって吸着されながら搬送されて、エアー噴出位置Ｋ８に到達したか否かを判別する（Ｓ２７）。
【０１０９】
図１５（ｂ）に示すように、継目ラベルＬｊが生成された後、図１５（ｃ）に示すように、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したと判別されると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御装置６１は、電磁弁８３にエアーを噴出させるための制御信号を出力する。これにより、図１５（ｄ）に示すように、銅管８２を介してノズル８１からエアーが噴出される（Ｓ２８）。エアーの噴出力は、フィードベルト３２のラベル吸着力より大きいため、継目ラベルＬｊが吹き飛ばされることになる。
【０１１０】
次いで、制御装置６１は、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別する（Ｓ２９）。制御装置６１は、プーリ３１の回転数に基づいて（サーボアンプ７４から出力されるエンコーダ出力に基づいて）、フィードベルト３２によるラベルＬの送り量を把握しているため、この送り量に基づいて継目ラベルＬｊの１枚分がエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別する。
【０１１１】
エアー噴出位置Ｋ８を継目ラベルＬｊが通過したと判別されると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御装置６１は、図１５（ｅ）に示すように、エアーの噴出を停止する（Ｓ３０）。このような制御により、エアー噴出位置Ｋ８を通過する継目ラベルＬｊのみをエアーによって吹き飛ばすことができる。
【０１１２】
その後、フィードベルト３２による搬送が継続されると、本来ならば継目ラベルＬｊがテイクアップ４６で受け取られるラベル受渡位置Ｋ６に到達しているはずであるが、継目ラベルＬｊは、エアーにより除去されているため、図１５（ｆ）に示すように、テイクアップ４６は、継目ラベルＬｊを受け取らずに搬送される。つまり、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が一つ存在することになる。
【０１１３】
このように、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達するタイミングでエアーが噴出されることにより、継目ラベルＬｊは、フィードベルト３２における搬送経路から確実に除去される。したがって、搬送されるラベルＬの中から継目ラベルＬｊのみを選択的に除去することができる。
【０１１４】
また、上記構成によれば、エアー噴出装置８０といった簡単な構成を追加したことにより、容易に継目ラベルＬｊを除去することができるとともに、第１実施形態に比べ、制御が容易であるといった利点を有する。
【０１１５】
なお、第２実施形態では、エアーを噴出することにより継目ラベルＬｊが除去されたが、これに代えて、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２で搬送されている途中で、略水平方向に進退自在な突起部材等によって弾かれて除去されるようにしてもよい。さらに、上記エアー噴出や進退自在な突起部材等によって除去される継目ラベルＬｊを回収する吸引回収装置等を設けてもよい。
【０１１６】
この第２実施形態では、エアーによって継目ラベルＬｊを除去するようにしたが、本来継目ラベルＬｊが搬送されるラベル受渡位置Ｋ６に到達しなくなるため、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６が一つ存在するようになる。したがって、ラベル装着装置２においては、ラベルＬが装着されないボトルＢが存在することになり、ボトル搬送装置７において、ラベルＬが装着されていないボトルＢが下流工程に搬送されてしまう。そのため、下流工程においては、このラベル無しボトルを検出して、除去する必要が生じる。
【０１１７】
このように、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じた場合には、主軸１６の回転を制御することにより、ラベル装着装置２の受取部５０によるラベルＬの受け取りタイミングをずらして、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６と、受取部５０とが受け渡し動作をしないように制御してもよい。より具体的には、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が受渡位置Ｋ２に接近したとき、主軸１６の回転速度を遅らせることにより、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６を通過させ、その後、主軸１６の回転速度を戻すようにする。このようにすれば、ラベルＬを受け取らない受取部５０が生じることをなくすことができ、そのため、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくすことができ、ラベルＬが装着されていないボトルＢが下流工程に搬送されてしまうことを防止することができる。
【０１１８】
また、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくす方法としては、上記方法に代えて、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じた場合に、ボトル供給装置１によるラベル装着装置２に対するボトルＢの供給動作を制御する方法を用いてもよい。すなわち、ラベルＬを受け取っていないテイクアップ４６が生じる場合、本来ならばテイクアップ４６と受取部５０とは、受渡位置Ｋ２においてラベルＬの受渡し動作を行うが、テイクアップ４６はラベルＬを受け取らないため、ラベルＬを受け取らない受取部５０をも生じることになる。そこで、この受取部５０に対応するボトル供給位置（ボトル受渡位置Ｋ１）で、予めボトルＢを供給しないように制御する。このようにすれば、ラベルＬが装着されないボトルＢが生じることをなくすことができる。
【０１１９】
＜第３実施形態＞
本願発明の第３実施形態では、エアーで継目ラベルＬｊを除去する制御に、第１実施形態で説明した、フィードベルト３２上で搬送されているラベルＬを強制的に高速移動させる制御を付加することにより、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６を存在させないようにしている。
【０１２０】
すなわち、送りローラ２３の回転速度を変化させて、継目ラベルＬｊと、その前後のラベルＬとの間隔を縮めるとともに、継目ラベルＬｊをエアーで吹き飛ばした後、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を変化させて、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃを高速で搬送させることにより、このラベルＬｃのみが本来の搬送位置に移動されることで、ラベルＬを受け取ることのないテイクアップ４６を存在させないようにし、ラベル無しボトルを生じさせないようにしている。なお、第３実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成は、第２実施形態に係るラベル装着システムの機械的構成及び電気的構成と略同様である。
【０１２１】
図１６は、第３実施形態に係る制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図１７は、第３実施形態に係る搬送されるラベルＬの時間的変化を模式的に表すとともに、送りローラ２３の回転速度の変化、プーリ３１の回転速度の変化及びエアーの噴出タイミングを表した図である。
【０１２２】
なお、図１６のフローチャートに示す制御装置６１の制御動作は、図８に示した第１実施形態に係る制御装置６１の制御動作に、図１４に示した第２実施形態に係る制御装置６１の制御動作を選択的に加味したものである。
【０１２３】
以下、簡単に動作を説明すると、作業者は、第２実施形態と同様に、継目検出位置Ｋ７と基材切断位置Ｋ５との間の距離Ｄ１（図１２参照）と、基材切断位置Ｋ５とエアー噴出位置Ｋ８との間の距離Ｄ２（図１２参照）とを実測し、それらの値を操作表示装置７５を介して入力設定する。
【０１２４】
制御装置６１では、これら入力設定されたデータに基づいて、ラベルＬがボトルＢに装着される前の初期設定処理を行う（Ｓ４１）。すなわち、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ１に基づいて、ラベル基材Ｓの所定部分が継目検出位置Ｋ７から基材切断位置Ｋ５まで移動するのに要する送りローラ２３の回転数Ｎ１を演算により求める。また、制御装置６１は、操作表示装置７５を介して入力設定された距離Ｄ２に基づいて、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５からエアー噴出位置Ｋ８まで移動するのに要するプーリ３１の回転数Ｎ２を演算により求める。
【０１２５】
次いで、作業者の操作表示装置７５による入力設定操作によって、ラベルＬをボトルＢに装着する運転が開始されると（Ｓ４２）、制御装置６１は、送りローラ２３、回転刃２８、及びプーリ３１を回転させ、フィードベルト３２を循環移動させる（図１７（ａ）参照）。
【０１２６】
次に、制御装置６１は、継目検出センサ２６の検出出力に基づいて継目テープＴが検出されたと判別すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａの計測を開始する（Ｓ４４）。そして、制御装置６１は、上記演算によって求められ回転数Ｎ１と、送りローラ２３の実際の回転数Ｎａとに基づいて、送りローラ２３によって搬送された継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したか否かを判別する（Ｓ４５）。
【０１２７】
図１７（ｂ）に示すように、継目ラベルＬｊが基材切断位置Ｋ５に到達したと判別されると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御装置６１は送りローラ２３の回転速度を上げるとともに（Ｓ４６）、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂの計測を開始する（Ｓ４７）。送りローラ２３の回転速度が上げられることにより、図１７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、フィードベルト３２上に搬送されるラベルＬは、通常の搬送状態（図１７（ａ）参照）に比べ、互いの間隔が縮められて搬送される。
【０１２８】
次いで、制御装置６１は、図１７（ｄ）に示すように、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃが生成されたと判別したとき（Ｓ４８：ＹＥＳ）、送りローラ２３の回転速度を本来の通常回転速度に戻す（Ｓ４９）。
【０１２９】
制御装置６１は、上記演算によって求められ回転数Ｎ２と、プーリ３１の実際の回転数Ｎｂとに基づいて、フィードベルト３２によって吸着されながら搬送された継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したか否かを判別する（Ｓ５０）。継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８に到達したと判別されると（Ｓ５０：ＹＥＳ）、制御装置６１は、図１７（ｅ）に示すように、ノズル８１からエアーを噴出させる（Ｓ５１）。これにより、継目ラベルＬｊが吹き飛ばされる。
【０１３０】
次いで、制御装置６１は、継目ラベルＬｊがエアー噴出位置Ｋ８を通過したか否かを判別し（Ｓ５２）、継目ラベルＬｊが通過したと判別すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、エアーの噴出を停止する（Ｓ５３）。
【０１３１】
その後、制御装置６１は、継目ラベルＬｊの一つ前のラベルＬａがテイクアップ４６に受け取られたと判別したとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を上げる（Ｓ５５）。これにより、継目ラベルＬｊの一つ後のラベルＬｃは、図１７（ｆ），（ｇ）に示すように、フィードベルト３２上を高速で搬送され、通常の搬送状態（図１７（ａ）参照）においてラベルＬ２の位置と一致させられる。
【０１３２】
次いで、制御装置６１は、ラベルＬｃの一つ後のラベルＬｄが生成されたと判別されると（Ｓ５６：ＹＥＳ）、送りローラ２３及びプーリ３１の各回転速度を本来の通常回転速度に戻す（Ｓ５７）。その後、フィードベルト３２による搬送が継続され、ラベルＬｃがラベル受渡位置Ｋ６に到達すれば、ラベルＬｃは、図１７（ｈ）に示すように、テイクアップ４６によって受け取られる。
【０１３３】
このように、継目ラベルＬｊがフィードベルト３２において搬送されている途中で、エアーによって噴出され、除去された後、継目ラベルＬｊ以降のラベルＬを高速に搬送することにより、継目ラベルＬｊが除去されて空白となる位置に、次のラベルＬｃを移動させることができる。そのため、ラベルＬを受け取らないテイクアップ４６が存在することがなくなり、ラベル装着装置２においてラベルＬの無いボトルＢを生成することがなくなる。
【０１３４】
したがって、ラベルＬがボトルＢに装着された後、ボトル搬送装置７によってボトルＢが搬送される下流工程において、複数のボトルＢの中から継目ラベルＬｊが装着されたボトルＢのみを検出してそれを取り除く工程が不要となり、設備コストの低減化を図ることができる。
【０１３５】
なお、この第３実施形態においては、ラベルＬがフィードベルト３２上を搬送されているとき、送りモータ６８の回転速度を上げることにより、ラベルＬ同士の間隔を縮めるようにしたが、この動作を省略することができる。すなわち、ラベルＬ同士の間隔を縮める動作は、ラベルＬを搬送することのできるフィードベルト３２の長さに制限があるために行う動作である。つまり、フィードベルト３２の長さが十分にあれば、フィードベルト３２を高速で移動させる動作を十分な距離で行うことができるため、ラベルＬ同士の間隔を縮める動作を省略することができる。
【０１３６】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、送りローラ２３やプーリ３１の回転速度を上下させる制御、あるいはエアーを噴出させる制御のタイミングを、ラベルＬの位置や送り量に基づいて決定していたが、これに代えて、時間の経過に基づいて上記制御のタイミングを決定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１ ボトル供給装置
２ ラベル装着装置
３ ラベル基材搬送装置
４ ラベル生成装置
５ ラベル搬送装置
６ ラベル受渡装置
７ ボトル搬送装置
２３ 送りローラ
２６ 継目検出センサ
２８ 回転刃
３１ プーリ
３２ フィードベルト
４６ テイクアップ
５０ 受取部
５１ 把持部
６０ 上位制御装置
６１ 制御装置
６８ 送りモータ
７１ 回転刃モータ
７３ フィードモータ
８１ ノズル
８３ 電磁弁
Ｂ ボトル
Ｋ５ 基材切断位置
Ｋ６ ラベル受渡位置
Ｋ７ 継目検出位置
Ｋ８ エアー噴出位置
Ｌ ラベル
Ｌｊ 継目ラベル
Ｓ ラベル基材
Ｔ 継目テープ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、
前記ラベル基材搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定の位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、
前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル供給システムであって、
前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴とする、ラベル供給システム。
【請求項２】
前記除去手段は、
前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去する、請求項１に記載のラベル供給システム。
【請求項３】
前記除去手段は、
前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなる、請求項１に記載のラベル供給システム。
【請求項４】
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含む、請求項３に記載のラベル供給システム。
【請求項５】
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含む、請求項３に記載のラベル供給システム。
【請求項６】
前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、
前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル供給システム。
【請求項７】
前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルである、請求項１ないし６のいずれかに記載のラベル供給システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴とするラベル装着システム。
【請求項９】
前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備える、請求項８に記載のラベル装着システム。
【請求項１０】
前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備える、請求項８に記載のラベル装着システム。
【請求項１】
複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を搬送するラベル基材搬送手段と、
前記ラベル基材搬送手段によって搬送されたラベル基材を所定の位置で切断することにより複数のラベルを生成するラベル生成手段と、
前記ラベル生成手段によって生成されたラベルを吸着して下流の所定位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたラベルを前記所定位置で受け取る受取手段と、を備えたラベル供給システムであって、
前記搬送手段の搬送過程において前記複数のラベルに含まれる特定ラベルを除去する除去手段を備えたことを特徴とする、ラベル供給システム。
【請求項２】
前記除去手段は、
前記ラベル生成手段によって生成され、前記搬送手段によって搬送される前記特定ラベルが、前記搬送手段による前記特定ラベルの搬送タイミング及び前記受取手段による受け取りタイミングの少なくとも一方をずらすことにより、前記受取手段に前記特定ラベルを受け取らせないように除去する、請求項１に記載のラベル供給システム。
【請求項３】
前記除去手段は、
前記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルに対して空気を噴出する噴出手段からなる、請求項１に記載のラベル供給システム。
【請求項４】
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記搬送手段による搬送速度を変化させる搬送速度制御手段をさらに含む、請求項３に記載のラベル供給システム。
【請求項５】
前記受取手段は、
前記所定位置に順次搬送されることにより、前記搬送手段によって搬送されたラベルを順次受け取る複数の受取部材を有し、
前記除去手段は、
前記噴出手段によって除去される前記特定ラベルの次のラベルを、前記特定ラベルを受け取る予定の受取部材で受け取らせるために、前記受取手段による前記受取部材の搬送速度を変化させる受取部材搬送制御手段をさらに含む、請求項３に記載のラベル供給システム。
【請求項６】
前記ラベル基材搬送手段による搬送経路の途中に設けられ、前記特定ラベルを検出する特定ラベル検出手段と、
前記特定ラベル検出手段から前記ラベル生成手段までの実測距離と、前記ラベル基材搬送手段による実際の搬送距離とに基づいて、前記ラベル生成手段によって生成された特定ラベルが前記搬送手段に到達したことを判別する判別手段とをさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル供給システム。
【請求項７】
前記特定ラベルは、前記ラベル基材同士の継目に設けられる継目ラベルである、請求項１ないし６のいずれかに記載のラベル供給システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のラベル供給システムにおいて、前記複数のラベルを所定の被装着部材ごとに装着するための装着手段をさらに備えることを特徴とするラベル装着システム。
【請求項９】
前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、前記受取部による受け取りタイミングをずらすことにより、前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材と前記受取部とが受け渡し動作をしないように制御する受渡動作制御手段をさらに備える、請求項８に記載のラベル装着システム。
【請求項１０】
前記受取手段は、
前記搬送手段から受け取った前記ラベルを前記受取部材を用いて前記装着手段に対して受け渡すものであり、
前記装着手段は、
前記受取部材によって受け渡される前記ラベルを受け取るための受取部を有するものであり、
所定の被装着部材を前記装着手段における被装着部材供給位置に供給する被装着部材供給手段と、
前記受取手段において前記ラベルを前記搬送手段から受け取っていない受取部材が生じる場合に、その受取部材が受渡し予定の受取部に対応する前記被装着部材供給位置に前記被装着部材を供給しないように制御する被装着部材供給制御手段と、をさらに備える、請求項８に記載のラベル装着システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１４８５５６（Ｐ２０１１−１４８５５６Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７１４０（Ｐ２０１１−９７１４０）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【分割の表示】特願２００５−１８１７２４（Ｐ２００５−１８１７２４）の分割
【原出願日】平成１７年６月２２日（２００５．６．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【分割の表示】特願２００５−１８１７２４（Ｐ２００５−１８１７２４）の分割
【原出願日】平成１７年６月２２日（２００５．６．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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