ランドリモニタシステム
【課題】ハンガーに掛けた状態で搬送部により搬送される作業服の表裏方向の厚みを均一化するとともに縦型ランドリモニタの搬送路内へ確実に誘導し、迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供する。
【解決手段】ハンガーに掛けられた作業服２を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口１０４ａから搬入された作業服に対して前側検出部（上流前側検出部１０９ａ・下流前側検出部１０９ｂ）および後側検出部（上流後側検出部１０９ｃ・下流後側検出部１０９ｄ）からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有するランドリモニタシステムであり、特に縦型ランドリモニタは、搬入口１０４ａ付近に設けられ、搬送部により搬送される作業服２を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る前側ローラ１５１，後側ローラ１５２を含むローラ部を備えるようにした。
【解決手段】ハンガーに掛けられた作業服２を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口１０４ａから搬入された作業服に対して前側検出部（上流前側検出部１０９ａ・下流前側検出部１０９ｂ）および後側検出部（上流後側検出部１０９ｃ・下流後側検出部１０９ｄ）からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有するランドリモニタシステムであり、特に縦型ランドリモニタは、搬入口１０４ａ付近に設けられ、搬送部により搬送される作業服２を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る前側ローラ１５１，後側ローラ１５２を含むローラ部を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査するランドリモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリモニタシステムでは、汚染検出に際し、洗濯時に凹凸ができた作業服の表裏方向の厚さを均一にして作業服から検出部までの距離を一定にすることにより、検出精度を高めたいという要請があった。
【０００３】
このように作業服の厚さの均一化を図るランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平９−２１１１３２号公報，発明の名称：ランドリモニタ及びそれに用いるキャリア）に記載されたものが知られている。特許文献１のランドリモニタは、コンベア上を搬送されるランドリに対してモニタリングを行うランドリモニタであり、特にランドリを収納して一定の形状に変形させて整形するキャリアを用いるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１１１３２号公報（段落番号［００２８］，［００２９］，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では縦型ランドリモニタの開発が進んでいる。この縦型ランドリモニタは、ハンガーに吊るした状態の作業服を搬送部が縦型ランドリモニタ内へ投入してモニタリングするというものである。
しかしながら、洗濯後の作業服の凹凸により、作業服が搬入口付近で引っ掛かって一時的に滞留し、特に作業服の裾（下部）が縦型ランドリモニタ内に遅れて搬送され、正常な測定ができない場合があることが実験の結果知見された。また、洗濯後の作業服を縦型ランドリモニタ内へ投入できたとしても検出部の表面で作業服がこすれてしまい、検出部を破損する恐れがあることも知見された。
【０００６】
特許文献１に記載した従来技術ではキャリアがコンベア上を搬送されるというものであり、線源から検出部までの距離が一定長さであるため、正確なモニタリングを可能としている。しかしながら、ハンガーにより作業服を吊り下げた状態で放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査する縦型ランドリモニタは、作業服をハンガーに掛けたままで検出から収納まで一貫してモニタリングすることを目指すものであり、従来技術記載のキャリアへの出し入れのような作業はなくして作業員の手間を低減したいという要請があった。そこで、ハンガーから吊り下げた状態の作業服の厚みを均一化する必要があった。
【０００７】
本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンガーに掛けた状態で搬送部により搬送される作業服の表裏方向の厚みを均一化するとともに縦型ランドリモニタの搬送路内へ確実に誘導し、迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、この縦型ランドリモニタは、
搬入口付近に設けられており、搬送部により搬送される作業服を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る少なくとも一対のローラを含むローラ部を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部のローラは、上下方向に複数個の単位ローラを並べて配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
上下方向に並ぶ単位ローラ間に配置され、ローラによる巻き込みを防止するとともに作業服を検出部へ誘導する巻き込み防止部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、搬送方向に複数列並べて配置される複数対のローラであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラ間に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項７に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項８に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前記ローラ部よりも上流側に配置され、搬入口側へ近づくにつれて縮幅し、作業服を搬送路中央へ移送するとともに前後方向に薄くするガイド部を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項９に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前側検出部および一対のローラの一方を有する前側本体と、後側検出部および一対のローラの他方を有する後側本体と、前側本体を前後方向に移動させる前側本体駆動部と、後側本体を前後方向に移動させる後側本体駆動部と、を備え、作業服に応じて前側本体駆動部が前側本体を、および、後側本体駆動部が後側本体を、それぞれ移動させて前側検出部から後側検出部までの前後方向の距離を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したような本発明によれば、ハンガーに掛けた状態で搬送部により搬送される作業服の表裏方向の厚みを均一化するとともに縦型ランドリモニタの搬送路内へ確実に誘導し、迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムのシステム構成図である。
【図２】縦型ランドリモニタの外観を説明する説明図であり、図２（ａ）は搬入口側の側面図、図２（ｂ）は正面図である。
【図３】縦型ランドリモニタの内部を説明する説明図であり、図３（ａ）は搬入口側の側面図、図３（ｂ）はＡ−Ａ矢視図である。
【図４】縦型ランドリモニタの平面を説明する説明図であり、図４（ａ）は通常検出時の平面図、図４（ｂ）は搬送路を検出部検査用に拡幅した時の平面図である。
【図５】縦型ランドリモニタの搬送路を検出部検査用に拡幅した時のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】縦型ランドリモニタの前側本体及び後側本体の移動構造を説明する説明図である。
【図７】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する平面モデル図である。
【図８】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する内部モデル図である。
【図９】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する要部斜視モデル図である。
【図１０】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する説明図であり、図１０（ａ）はローラ配置を説明する説明図、図１０（ｂ）は巻き込み防止部を説明する説明図、図１０（ｃ）は巻き込み防止部の配置を説明する説明図である。
【図１１】ランドリモニタシステムの回路ブロックを説明する説明図である。
【図１２】縦型ランドリモニタの他の形態を説明する説明図であり、図１２（ａ）はローラの構造を代えた形態の説明図、図１２（ｂ）はベルトを追加した形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、本発明を実施するための形態について図を参照しつつ説明する。まず、ランドリモニタシステム１の全体について説明する。
ランドリモニタシステム１は、図１で示すように、縦型ランドリモニタ１００、投入部２００、搬送部３００、収納部４００を備える。
【００２０】
縦型ランドリモニタ１００は、図２で示すように、さらに、ベース部１０１、前側本体１０２、後側本体１０３、搬送路１０４、ローラ部１０５、ガイド部１０６、操作入力部１０７、出力部１０８を備える。
【００２１】
ベース部１０１は、床面に配置され、前側本体１０２、後側本体１０３を移動可能に支持するため堅牢な構造体として構成されている。
前側本体１０２は、図７で示すように、前側検出部（上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ）が配置される。
後側本体１０３は、図７で示すように、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄ）が配置される。
【００２２】
前側本体１０２は、図６で示すように、モータ１０２ａ、ボールねじ１０２ｂ、移動ベース１０２ｃを有しており、ベース部１０１上で矢印ａ方向（前後方向）にスライドガイド等により移動可能に支持されている移動ベース１０２ｃに、ボールねじ１０２ｂにより送られるナット部（図示せず）が取り付けられており、モータ１０２ａの回転駆動により移動ベース１０２ｃが矢印ａ方向（前後方向）に移動するように構成されている。モータ１０２ａは前側本体移動用モータ駆動部１１０（図１１参照）により回転駆動される。
【００２３】
同様に後前側本体１０３は、モータ１０３ａ、ボールねじ１０３ｂ、移動ベース１０３ｃを有しており、ベース部１０１上で矢印ａ方向（前後方向）にスライドガイド等により移動可能に支持されている移動ベース１０３ｃに、ボールねじ１０３ｂにより送られるナット部（図示せず）が取り付けられており、モータ１０３ａの回転駆動により移動ベース１０３ｃが矢印ａ方向（前後方向）に移動するように構成されている。モータ１０３ａは後側本体移動用モータ駆動部１１１（図１１参照）により回転駆動される。
【００２４】
これらの構成により、前側本体１０２や後側本体１０３のような重量物を前後方向に動かすことが可能となっており、前側検出部から後側検出部までの間隔を調整し、種類の違う作業服（通常の薄手の作業服や、火気を遮蔽するために厚くなっている火気服）のモニタリングを可能としている。この際、搬送路の前後方向の中心位置と作業服２が通過する位置とが常に一致するように前側本体１０２や後側本体１０３が移動する。また、前側本体１０２や後側本体１０３では、図４（ｂ）で示すように、保守点検時に間隔を最大限に拡げると作業員が搬送路１０４内へ入ることができるようになり、前側本体扉１０２ｅ、後側本体扉１０３ｅ、検出部用扉１０９ｅを開けて内部を容易に検査することができる。
【００２５】
搬送路１０４は、図２（ａ），図３（ａ）で示すように、ベース部１０１、前側本体１０２および後側本体１０３により形成されており、側面から見るとこの搬送路１０４があるため略凹字状に形成されている。そして、図２（ａ），図４，図５，図７で示すように、上から見ると、上側が開口する搬送路１０４としている。縦型ランドリモニタ１００は、このように側面視略凹字状の搬送路１０４を採用したため、搬送部３００により上側から吊されている作業服２がそのまま通過できるようになされている。
【００２６】
図７で示すように、搬送路１０４の上流側には搬入口１０４ａが、また、搬送路１０４の下流側には搬出口１０４ｂがそれぞれ設けられている。
搬入口１０４ａは、図７で示すように、縦型ランドリモニタ１００内への入口である。
搬送路１０４は、搬入口１０４ａに連通する空間であり、搬送路１０４の前後両側では作業服２の裏側と表側とに面するように上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄが配置されている。これら検出部の周囲には鉛シールド（鉄シールドなど含む）が施されており、前側本体１０２や後側本体１０３は重量物となっている。
搬出口１０４ｂは、搬送路１０４に連通しており、縦型ランドリモニタ１００からの出口である。
これら搬入口１０４ａ、搬送路１０４、搬出口１０４ｂの順に作業服２が通過するようになされている。
【００２７】
ローラ部１０５は、図２（ａ），図７で示すように、前側ローラ１５１と後側ローラ１５２とを備える。ここに前側とは図１でも見えるような縦型ランドリモニタ１００の正面側を指す。また、後側とは縦型ランドリモニタ１００の背面側を指す。前側ローラ１５１は、図９，図１０（ａ）で示すように、さらに上流前側ローラ１５１ａと下流前側ローラ１５１ｂとを備える。後側ローラ１５２は、さらに上流後側ローラ１５２ａと下流後側ローラ１５２ｂとを備える。ここに上流側とは搬送方向に対して上流であり、下流側とは搬送方向に対して下流である。
【００２８】
図９に示すように、上流前側ローラ１５１ａは一本の駆動軸１５３に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、下流前側ローラ１５１ｂは一本の駆動軸１５４に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、上流後側ローラ１５２ａは一本の駆動軸１５５に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、下流後側ローラ１５２ｂは一本の駆動軸１５６に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。
【００２９】
ここで特に前後で一対のローラ間（上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの間、また、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの間）に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしている。このため、ローラ部１０５では、図１０（ａ）に示すように、上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの半径距離ｄ２は、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの半径距離ｄ１よりも短くなるようにして、図１０（ａ）に示すような共同外接線は検出部側へ近づくに連れて縮幅するようにしている。このように一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなるようにしている。
【００３０】
このようなローラ部１０５は、搬入口１０１ａを通過しようとする作業服２を前後から挟む。ローラ部１０５で挟まれた作業服２は洗濯によりできた凹凸が整形されて厚さが均一になり、検出部１０９における安定した搬送と測定を可能とする。
【００３１】
また、図９，図１０（ｂ），図１０（ｃ）で示すように、上下方向に隣あう二個の単位ローラの間には作業服の巻き込みを防止する金具である巻き込み防止部１５７が設けられている。この巻き込み防止部１５７は上下方向に全ての単位ローラ間に配置される。図１０（ａ），図１０（ｂ）でも明らかなように、巻き込み防止部１５７よりもローラ部の各ローラが搬送路側へ突出して配置される。
【００３２】
仮に巻き込み防止部１５７がないと、ローラに接触する作業服が、そのまま接触を続けてローラに巻き込まれるおそれがあるが、この巻き込み防止部１５７の存在により、仮に作業服が巻き込まれても巻き込み防止部１５７に接触して所定位置以上の巻き込みを遮って作業服が搬送路へ復帰することとなり、作業服が前側ローラ１５１と前側本体１０２との間や後側ローラ１５２と後側本体１０３との間に巻き込まれるのを防いでいる。
【００３３】
ガイド部１０６は、図７，図１０で示すように、上から視て略ハ字状に形成されており、搬送方向に対して上流側が広く、また、下流側が狭く形成されている。そしてローラ部１０５よりも上流側に配置されている。このようなガイド部１０６を作業服が通過すると、作業服２を搬送路１０４の中央へ移送するとともに、作業服２を前後方向に薄くする。
【００３４】
操作入力部１０７は、図２（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ１００の前面に設けられており、各種操作が入力される。特に作業服として通常の作業服と厚手の火気服とがあり、何れかを選択する操作を行うことができる。
出力部１０８は、図２（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ１００の前面に設けられており、各種データを表示する。
【００３５】
縦型ランドリモニタ１００の内部には、図３（ｂ），図７，図８で示すように、上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄが設けられている。上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂにより前側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ１００の前側本体１０２内の前側内壁面１０２ｄに形成される。そして、上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄにより後側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ１００の後側本体１０３内の後側内壁面１０３ｄに形成される。
【００３６】
そして、図８で示すように、上下方向には複数のセンサ部を備える。ここで図示するのは上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄであるが、このような配置は、上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂについても同数が配置される。本形態では、例示的に上流後側検出部１０９ｃの上下方向の７個のセンサ部を、また、下流後側検出部１０９ｄの上下方向の６個のセンサ部を備える。そして図示していないが、上流前側検出部１０９ａも上下方向の７個のセンサ部を、また、下流前側検出部１０９ｂも上下方向の６個のセンサ部を備える。これら上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂによる前側検出部と、上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄによる後側検出部と、を用いて搬送路１０４内へ搬送された作業服２の前後面に対して放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検出する。
【００３７】
また、縦型ランドリモニタ１００の内部回路としては、図１１で示すように、操作入力部１０７、出力部１０８、上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄ、前側本体移動用モータ駆動部１１０、後側本体移動用モータ駆動部１１１、前側ローラ回転用モータ駆動部１１２、後側ローラ回転用モータ駆動部１１３が、信号処理部１１４にそれぞれ接続されている。縦型ランドリモニタ１００はこのようなものである。
【００３８】
次に投入部２００について説明する。
投入部２００は、作業服２が掛けられたハンガーをセットすると、搬送部３００まで移動させて搬送部３００の移動フック３０３へハンガーを投入する。
【００３９】
次に搬送部３００について説明する。
搬送部３００は、図１で示すように、支持柱３０１、搬送本体３０２、移動フック３０３を備えている。
支持柱３０１は、搬送本体３０２を下側から支持する。
搬送本体３０２は、図示しないが輪状のチェーンが回転しており、少なくとも縦型ランドリモニタ１００の搬送路１０４上に経路を採るようになされている。
移動フック３０３は、チェーンとともに移動するように構成されている。移動フック３０３も縦型ランドリモニタ１００の搬送路１０４上を移動するように構成されている。搬送部３００は、このようなものである。
【００４０】
次に収納部４００について説明する。
収納部４００は、搬送部３００を移動する作業服２を仕分けした後に収納する。例えば、作業着２を大中小の三種類に分けて収納する。収納部４００はこのようなものである。
【００４１】
続いてランドリモニタシステム１の運用について説明する。
このようなランドリモニタシステム１は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内にて用いられた作業服２が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。ランドリモニタシステム１を用いる作業服２の管理について概略を説明する。
【００４２】
ここで、通常の薄手の作業服が以前に選定されており、今回は厚手の火気服のモニタリングを行うものとする。操作入力部１０７を通じて作業服が選択されたとすると、図１１に示す信号処理部１１４は、前側本体移動用モータ駆動部１１０および後側本体移動用モータ駆動部１１１に制御信号を送る。すると、前側本体移動用モータ駆動部１１０は、図６に示すモータ１０２ａを駆動する駆動信号を送り、モータ１０２ａが回転してねじ送りを行って前側本体１０２を前方向（搬送路１０４の前後方向の幅が拡幅する方向）へ移動する。
【００４３】
同様に、後側本体移動用モータ駆動部１１１は、図６に示すモータ１０３ａを駆動する駆動信号を送り、モータ１０３ａが回転してねじ送りを行って後側本体１０３を後方向（搬送路１０４の前後方向の幅が拡幅する方向）へ移動する。そして所定長さのねじ送りが完了したら終了する。これにより厚手の火気服をモニタリングするための所定幅の搬送路１０４が形成される。なお、通常の薄手の作業服のモニタリングに変更するならば、搬送路１０４が逆方向へ狭まるように駆動することとなる。
【００４４】
続いて操作入力部１０７を通じてモニタリング開始を入力すると、信号処理部１１４は、搬送部３００の図示しないチェーンを回転させて移動フック３０３が移動する状態にする。作業員が投入部２００にハンガーに掛けられた状態の作業服２をセットする。投入部２００はハンガーに掛けられた作業服（厚手の火気服）２を搬送部３００の移動フック３０３へ掛けた状態として搬送部３００へ投入する。この際、信号処理部１１４により投入タイミングが制御される。
【００４５】
搬送部３００の移動フック３０３がチェーンにより移動して、ハンガーから吊り下げられた作業服２をハンガーごと移動させる。搬送部３００から吊り下げられた状態の作業服２が縦型ランドリモニタ１００内に搬送される。まず、図１０（ａ）に示すようなガイド部１０６へ誘導される。この際、ガイド部１０６は、特に厚手の火気服のフード部分を前後方向に薄くするように機能する。ガイド部１０６は、搬送方向に対して上流側が広いため厚手の火気服でも確実にガイド部１０６内へ誘導される。そして、下流側へ行くにつれて狭く形成されているため、漸次薄くなっていく。ガイド部１０６は、図２でも明らかなように、上側にのみ配置されているが、これは特に前後方向に厚い厚手の火気服のフード部分を予め薄くしておき、後段のローラ部で引っ掛かり等が生じにくくなるように配慮するものである。
【００４６】
続いて作業服２は、ローラ部１０５を通過する。信号処理部１１４は、搬送部３００の搬送速度とローラの外周面の線速度とが略一するように前側ローラ回転用モータ駆動部１１２および後側ローラ回転用モータ駆動部１１３を制御しており、図示しない前側ローラ回転用モータおよび後側ローラ回転用モータは、駆動軸１５３，１５４，１５５，１５６を回転させている。
【００４７】
ローラ部１０５は、検出部側へ作業服を移動させるように回転しており、作業服２の搬入口１０４ａ付近での通過を補助する。同時に、前後で対をなす上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａという上流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側から圧縮する。これによりガイド部での圧縮からさらに薄くなるように圧縮する。続いて下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂという下流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側からさらに薄くなるように圧縮する。
【００４８】
この際、上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの外周面の線速度と、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの外周面の線速度とを比較すると、半径が大きい下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの線速度が速くなる。従って、上流側から下流側へ僅かながら引っ張られることとなり、この点でも作業服を薄くして凹凸面の均一化に寄与する。
【００４９】
これにより前後方向の厚さを均一で薄くなるようにし、作業服が検出部を通過する時に検出部の表面に擦れることなく通過する。また、作業服から検出部までは凹凸を減らした一定の距離が見込めるようになり、検出精度も上昇する。
【００５０】
これら前側検出部（上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄ）と、により、放射性物質による汚染の有無が検出される。汚染がない場合には信号処理部１１４は、収納部４００を制御し、三台ある収納部４００へ搬送されてサイズ別に集められて収納するように制御させる。サイズについては、例えばハンガーに取り付けられたＩＣタグにより判別される。そして、汚染がある場合には図示しない収納カゴ内へ落下させて収納される。
【００５１】
そして信号処理部１１４は、前側検出部（上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄ）から送信された検出信号に基づいて、搬送路１０４内を通過する作業服２の放射線汚染の有無を検出し、放射線汚染の有無を知らせる表示コマンドを出力部１０８へ送信し、出力部１０８の表示により汚染の有無が確認される。
【００５２】
続いて他の形態について説明する。例えば、図１２（ａ）で示すように、上流と下流とのローラについて同じ半径とし、中心軸を下流に行くにつれて搬送路側へ近づけるようにし、一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしても良い。これによっても経路が検出部側へ近づくに連れて縮幅する。
【００５３】
また、図１２（ｂ）で示すように、半径を同じくした上流と下流とのローラ間でベルト１５８を付けるようにしても良い。これによっても巻き込み防止の効果が見込める。そして巻き込み防止板と併用することで巻き込み防止効果がより高まるという利点もある。
【００５４】
また、一対のローラの対数は二対であるものとして説明したが、単に一対としたり、三対以上としても良い。なお、本形態では経路の縮幅が実現する最小数となる上流側と下流側との二対としてコスト上昇を抑えている。
【００５５】
以上本発明のランドリモニタシステムについて説明した。本発明では以下のような利点が見込める。
【００５６】
（１）簡素な構成にて縦型ランドリモニタ内へ搬送される作業服の厚さの均一化を可能とした。
搬入口付近に配置されるローラ部により作業服を薄くするようにした。これにより、作業服を薄く均一にし、作業服から検出部までの距離を一定値へ近づけることとなり、さらに測定される作業服が検出部に擦れて搬送させるのを防いで検出部の検出能力を高く維持するため、長期間にわたり迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することにある。
【００５７】
（２）数種類の作業服の測定が可能となった。
検出部は前側本体や後側本体というそれぞれ数トンの重量物（鉛シールド材）に取り付けられており、重力に抗して検出部を昇降させることが必要となる従来の横型ランドリモニタでは容易に動かすことが出来ず、このために検出部の間隔は一定で、厚さの違う作業服に関してはサーベイメータ等を用いて手作業により測定を行っていた。しかしながら、本発明では検出部の間隔を簡単に調整できるようにしたことにより、数種類の厚さの違う作業服の測定を可能とした。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明のランドリモニタシステムは、放射性物質取扱施設、例えば原子力発電所などに設置されるランドリモニタシステムに適用される。
【符号の説明】
【００５９】
１：ランドリモニタシステム
１００：縦型ランドリモニタ
１０１：ベース部
１０２：前側本体
１０２ａ：モータ
１０２ｂ：ボールねじ
１０２ｃ：移動ベース
１０２ｄ：前側内壁面
１０２ｅ：前側本体扉
１０３：後側本体
１０３ａ：モータ
１０３ｂ：ボールねじ
１０３ｃ：移動ベース
１０３ｄ：後側内壁面
１０３ｅ：後側本体扉
１０４：搬送路
１０４ａ：搬入口
１０４ｂ：搬出口
１０５：ローラ部
１５１：前側ローラ
１５１ａ：上流前側ローラ
１５１ｂ：下流前側ローラ
１５２：後側ローラ
１５２ａ：上流後側ローラ
１５２ｂ：下流後側ローラ
１５３：駆動軸
１５４：駆動軸
１５５：駆動軸
１５６：駆動軸
１５７：巻き込み防止部
１５８：ベルト
１０６：ガイド部
１０７：操作入力部
１０８：出力部
１０９：検出部
１０９ａ：上流前側検出部
１０９ｂ：下流前側検出部
１０９ｃ：上流後側検出部
１０９ｄ：下流後側検出部
１０９ｅ：検出部用扉
１１０：前側本体移動用モータ駆動部
１１１：後側本体移動用モータ駆動部
１１２：前側ローラ回転用モータ駆動部
１１３：後側ローラ回転用モータ駆動部
１１４：信号処理部
２００：投入部
３００：搬送部
３０１：支持柱
３０２：搬送本体
３０３：移動フック
４００：収納部
２：作業服
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査するランドリモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリモニタシステムでは、汚染検出に際し、洗濯時に凹凸ができた作業服の表裏方向の厚さを均一にして作業服から検出部までの距離を一定にすることにより、検出精度を高めたいという要請があった。
【０００３】
このように作業服の厚さの均一化を図るランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平９−２１１１３２号公報，発明の名称：ランドリモニタ及びそれに用いるキャリア）に記載されたものが知られている。特許文献１のランドリモニタは、コンベア上を搬送されるランドリに対してモニタリングを行うランドリモニタであり、特にランドリを収納して一定の形状に変形させて整形するキャリアを用いるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１１１３２号公報（段落番号［００２８］，［００２９］，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では縦型ランドリモニタの開発が進んでいる。この縦型ランドリモニタは、ハンガーに吊るした状態の作業服を搬送部が縦型ランドリモニタ内へ投入してモニタリングするというものである。
しかしながら、洗濯後の作業服の凹凸により、作業服が搬入口付近で引っ掛かって一時的に滞留し、特に作業服の裾（下部）が縦型ランドリモニタ内に遅れて搬送され、正常な測定ができない場合があることが実験の結果知見された。また、洗濯後の作業服を縦型ランドリモニタ内へ投入できたとしても検出部の表面で作業服がこすれてしまい、検出部を破損する恐れがあることも知見された。
【０００６】
特許文献１に記載した従来技術ではキャリアがコンベア上を搬送されるというものであり、線源から検出部までの距離が一定長さであるため、正確なモニタリングを可能としている。しかしながら、ハンガーにより作業服を吊り下げた状態で放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査する縦型ランドリモニタは、作業服をハンガーに掛けたままで検出から収納まで一貫してモニタリングすることを目指すものであり、従来技術記載のキャリアへの出し入れのような作業はなくして作業員の手間を低減したいという要請があった。そこで、ハンガーから吊り下げた状態の作業服の厚みを均一化する必要があった。
【０００７】
本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンガーに掛けた状態で搬送部により搬送される作業服の表裏方向の厚みを均一化するとともに縦型ランドリモニタの搬送路内へ確実に誘導し、迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、この縦型ランドリモニタは、
搬入口付近に設けられており、搬送部により搬送される作業服を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る少なくとも一対のローラを含むローラ部を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部のローラは、上下方向に複数個の単位ローラを並べて配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
上下方向に並ぶ単位ローラ間に配置され、ローラによる巻き込みを防止するとともに作業服を検出部へ誘導する巻き込み防止部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、搬送方向に複数列並べて配置される複数対のローラであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラ間に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項７に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項８に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前記ローラ部よりも上流側に配置され、搬入口側へ近づくにつれて縮幅し、作業服を搬送路中央へ移送するとともに前後方向に薄くするガイド部を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項９に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前側検出部および一対のローラの一方を有する前側本体と、後側検出部および一対のローラの他方を有する後側本体と、前側本体を前後方向に移動させる前側本体駆動部と、後側本体を前後方向に移動させる後側本体駆動部と、を備え、作業服に応じて前側本体駆動部が前側本体を、および、後側本体駆動部が後側本体を、それぞれ移動させて前側検出部から後側検出部までの前後方向の距離を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したような本発明によれば、ハンガーに掛けた状態で搬送部により搬送される作業服の表裏方向の厚みを均一化するとともに縦型ランドリモニタの搬送路内へ確実に誘導し、迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムのシステム構成図である。
【図２】縦型ランドリモニタの外観を説明する説明図であり、図２（ａ）は搬入口側の側面図、図２（ｂ）は正面図である。
【図３】縦型ランドリモニタの内部を説明する説明図であり、図３（ａ）は搬入口側の側面図、図３（ｂ）はＡ−Ａ矢視図である。
【図４】縦型ランドリモニタの平面を説明する説明図であり、図４（ａ）は通常検出時の平面図、図４（ｂ）は搬送路を検出部検査用に拡幅した時の平面図である。
【図５】縦型ランドリモニタの搬送路を検出部検査用に拡幅した時のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】縦型ランドリモニタの前側本体及び後側本体の移動構造を説明する説明図である。
【図７】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する平面モデル図である。
【図８】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する内部モデル図である。
【図９】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する要部斜視モデル図である。
【図１０】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する説明図であり、図１０（ａ）はローラ配置を説明する説明図、図１０（ｂ）は巻き込み防止部を説明する説明図、図１０（ｃ）は巻き込み防止部の配置を説明する説明図である。
【図１１】ランドリモニタシステムの回路ブロックを説明する説明図である。
【図１２】縦型ランドリモニタの他の形態を説明する説明図であり、図１２（ａ）はローラの構造を代えた形態の説明図、図１２（ｂ）はベルトを追加した形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、本発明を実施するための形態について図を参照しつつ説明する。まず、ランドリモニタシステム１の全体について説明する。
ランドリモニタシステム１は、図１で示すように、縦型ランドリモニタ１００、投入部２００、搬送部３００、収納部４００を備える。
【００２０】
縦型ランドリモニタ１００は、図２で示すように、さらに、ベース部１０１、前側本体１０２、後側本体１０３、搬送路１０４、ローラ部１０５、ガイド部１０６、操作入力部１０７、出力部１０８を備える。
【００２１】
ベース部１０１は、床面に配置され、前側本体１０２、後側本体１０３を移動可能に支持するため堅牢な構造体として構成されている。
前側本体１０２は、図７で示すように、前側検出部（上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ）が配置される。
後側本体１０３は、図７で示すように、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄ）が配置される。
【００２２】
前側本体１０２は、図６で示すように、モータ１０２ａ、ボールねじ１０２ｂ、移動ベース１０２ｃを有しており、ベース部１０１上で矢印ａ方向（前後方向）にスライドガイド等により移動可能に支持されている移動ベース１０２ｃに、ボールねじ１０２ｂにより送られるナット部（図示せず）が取り付けられており、モータ１０２ａの回転駆動により移動ベース１０２ｃが矢印ａ方向（前後方向）に移動するように構成されている。モータ１０２ａは前側本体移動用モータ駆動部１１０（図１１参照）により回転駆動される。
【００２３】
同様に後前側本体１０３は、モータ１０３ａ、ボールねじ１０３ｂ、移動ベース１０３ｃを有しており、ベース部１０１上で矢印ａ方向（前後方向）にスライドガイド等により移動可能に支持されている移動ベース１０３ｃに、ボールねじ１０３ｂにより送られるナット部（図示せず）が取り付けられており、モータ１０３ａの回転駆動により移動ベース１０３ｃが矢印ａ方向（前後方向）に移動するように構成されている。モータ１０３ａは後側本体移動用モータ駆動部１１１（図１１参照）により回転駆動される。
【００２４】
これらの構成により、前側本体１０２や後側本体１０３のような重量物を前後方向に動かすことが可能となっており、前側検出部から後側検出部までの間隔を調整し、種類の違う作業服（通常の薄手の作業服や、火気を遮蔽するために厚くなっている火気服）のモニタリングを可能としている。この際、搬送路の前後方向の中心位置と作業服２が通過する位置とが常に一致するように前側本体１０２や後側本体１０３が移動する。また、前側本体１０２や後側本体１０３では、図４（ｂ）で示すように、保守点検時に間隔を最大限に拡げると作業員が搬送路１０４内へ入ることができるようになり、前側本体扉１０２ｅ、後側本体扉１０３ｅ、検出部用扉１０９ｅを開けて内部を容易に検査することができる。
【００２５】
搬送路１０４は、図２（ａ），図３（ａ）で示すように、ベース部１０１、前側本体１０２および後側本体１０３により形成されており、側面から見るとこの搬送路１０４があるため略凹字状に形成されている。そして、図２（ａ），図４，図５，図７で示すように、上から見ると、上側が開口する搬送路１０４としている。縦型ランドリモニタ１００は、このように側面視略凹字状の搬送路１０４を採用したため、搬送部３００により上側から吊されている作業服２がそのまま通過できるようになされている。
【００２６】
図７で示すように、搬送路１０４の上流側には搬入口１０４ａが、また、搬送路１０４の下流側には搬出口１０４ｂがそれぞれ設けられている。
搬入口１０４ａは、図７で示すように、縦型ランドリモニタ１００内への入口である。
搬送路１０４は、搬入口１０４ａに連通する空間であり、搬送路１０４の前後両側では作業服２の裏側と表側とに面するように上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄが配置されている。これら検出部の周囲には鉛シールド（鉄シールドなど含む）が施されており、前側本体１０２や後側本体１０３は重量物となっている。
搬出口１０４ｂは、搬送路１０４に連通しており、縦型ランドリモニタ１００からの出口である。
これら搬入口１０４ａ、搬送路１０４、搬出口１０４ｂの順に作業服２が通過するようになされている。
【００２７】
ローラ部１０５は、図２（ａ），図７で示すように、前側ローラ１５１と後側ローラ１５２とを備える。ここに前側とは図１でも見えるような縦型ランドリモニタ１００の正面側を指す。また、後側とは縦型ランドリモニタ１００の背面側を指す。前側ローラ１５１は、図９，図１０（ａ）で示すように、さらに上流前側ローラ１５１ａと下流前側ローラ１５１ｂとを備える。後側ローラ１５２は、さらに上流後側ローラ１５２ａと下流後側ローラ１５２ｂとを備える。ここに上流側とは搬送方向に対して上流であり、下流側とは搬送方向に対して下流である。
【００２８】
図９に示すように、上流前側ローラ１５１ａは一本の駆動軸１５３に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、下流前側ローラ１５１ｂは一本の駆動軸１５４に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、上流後側ローラ１５２ａは一本の駆動軸１５５に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。また、下流後側ローラ１５２ｂは一本の駆動軸１５６に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。
【００２９】
ここで特に前後で一対のローラ間（上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの間、また、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの間）に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしている。このため、ローラ部１０５では、図１０（ａ）に示すように、上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの半径距離ｄ２は、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの半径距離ｄ１よりも短くなるようにして、図１０（ａ）に示すような共同外接線は検出部側へ近づくに連れて縮幅するようにしている。このように一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなるようにしている。
【００３０】
このようなローラ部１０５は、搬入口１０１ａを通過しようとする作業服２を前後から挟む。ローラ部１０５で挟まれた作業服２は洗濯によりできた凹凸が整形されて厚さが均一になり、検出部１０９における安定した搬送と測定を可能とする。
【００３１】
また、図９，図１０（ｂ），図１０（ｃ）で示すように、上下方向に隣あう二個の単位ローラの間には作業服の巻き込みを防止する金具である巻き込み防止部１５７が設けられている。この巻き込み防止部１５７は上下方向に全ての単位ローラ間に配置される。図１０（ａ），図１０（ｂ）でも明らかなように、巻き込み防止部１５７よりもローラ部の各ローラが搬送路側へ突出して配置される。
【００３２】
仮に巻き込み防止部１５７がないと、ローラに接触する作業服が、そのまま接触を続けてローラに巻き込まれるおそれがあるが、この巻き込み防止部１５７の存在により、仮に作業服が巻き込まれても巻き込み防止部１５７に接触して所定位置以上の巻き込みを遮って作業服が搬送路へ復帰することとなり、作業服が前側ローラ１５１と前側本体１０２との間や後側ローラ１５２と後側本体１０３との間に巻き込まれるのを防いでいる。
【００３３】
ガイド部１０６は、図７，図１０で示すように、上から視て略ハ字状に形成されており、搬送方向に対して上流側が広く、また、下流側が狭く形成されている。そしてローラ部１０５よりも上流側に配置されている。このようなガイド部１０６を作業服が通過すると、作業服２を搬送路１０４の中央へ移送するとともに、作業服２を前後方向に薄くする。
【００３４】
操作入力部１０７は、図２（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ１００の前面に設けられており、各種操作が入力される。特に作業服として通常の作業服と厚手の火気服とがあり、何れかを選択する操作を行うことができる。
出力部１０８は、図２（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ１００の前面に設けられており、各種データを表示する。
【００３５】
縦型ランドリモニタ１００の内部には、図３（ｂ），図７，図８で示すように、上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄが設けられている。上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂにより前側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ１００の前側本体１０２内の前側内壁面１０２ｄに形成される。そして、上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄにより後側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ１００の後側本体１０３内の後側内壁面１０３ｄに形成される。
【００３６】
そして、図８で示すように、上下方向には複数のセンサ部を備える。ここで図示するのは上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄであるが、このような配置は、上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂについても同数が配置される。本形態では、例示的に上流後側検出部１０９ｃの上下方向の７個のセンサ部を、また、下流後側検出部１０９ｄの上下方向の６個のセンサ部を備える。そして図示していないが、上流前側検出部１０９ａも上下方向の７個のセンサ部を、また、下流前側検出部１０９ｂも上下方向の６個のセンサ部を備える。これら上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂによる前側検出部と、上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄによる後側検出部と、を用いて搬送路１０４内へ搬送された作業服２の前後面に対して放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検出する。
【００３７】
また、縦型ランドリモニタ１００の内部回路としては、図１１で示すように、操作入力部１０７、出力部１０８、上流前側検出部１０９ａ、下流前側検出部１０９ｂ、上流後側検出部１０９ｃ、下流後側検出部１０９ｄ、前側本体移動用モータ駆動部１１０、後側本体移動用モータ駆動部１１１、前側ローラ回転用モータ駆動部１１２、後側ローラ回転用モータ駆動部１１３が、信号処理部１１４にそれぞれ接続されている。縦型ランドリモニタ１００はこのようなものである。
【００３８】
次に投入部２００について説明する。
投入部２００は、作業服２が掛けられたハンガーをセットすると、搬送部３００まで移動させて搬送部３００の移動フック３０３へハンガーを投入する。
【００３９】
次に搬送部３００について説明する。
搬送部３００は、図１で示すように、支持柱３０１、搬送本体３０２、移動フック３０３を備えている。
支持柱３０１は、搬送本体３０２を下側から支持する。
搬送本体３０２は、図示しないが輪状のチェーンが回転しており、少なくとも縦型ランドリモニタ１００の搬送路１０４上に経路を採るようになされている。
移動フック３０３は、チェーンとともに移動するように構成されている。移動フック３０３も縦型ランドリモニタ１００の搬送路１０４上を移動するように構成されている。搬送部３００は、このようなものである。
【００４０】
次に収納部４００について説明する。
収納部４００は、搬送部３００を移動する作業服２を仕分けした後に収納する。例えば、作業着２を大中小の三種類に分けて収納する。収納部４００はこのようなものである。
【００４１】
続いてランドリモニタシステム１の運用について説明する。
このようなランドリモニタシステム１は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内にて用いられた作業服２が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。ランドリモニタシステム１を用いる作業服２の管理について概略を説明する。
【００４２】
ここで、通常の薄手の作業服が以前に選定されており、今回は厚手の火気服のモニタリングを行うものとする。操作入力部１０７を通じて作業服が選択されたとすると、図１１に示す信号処理部１１４は、前側本体移動用モータ駆動部１１０および後側本体移動用モータ駆動部１１１に制御信号を送る。すると、前側本体移動用モータ駆動部１１０は、図６に示すモータ１０２ａを駆動する駆動信号を送り、モータ１０２ａが回転してねじ送りを行って前側本体１０２を前方向（搬送路１０４の前後方向の幅が拡幅する方向）へ移動する。
【００４３】
同様に、後側本体移動用モータ駆動部１１１は、図６に示すモータ１０３ａを駆動する駆動信号を送り、モータ１０３ａが回転してねじ送りを行って後側本体１０３を後方向（搬送路１０４の前後方向の幅が拡幅する方向）へ移動する。そして所定長さのねじ送りが完了したら終了する。これにより厚手の火気服をモニタリングするための所定幅の搬送路１０４が形成される。なお、通常の薄手の作業服のモニタリングに変更するならば、搬送路１０４が逆方向へ狭まるように駆動することとなる。
【００４４】
続いて操作入力部１０７を通じてモニタリング開始を入力すると、信号処理部１１４は、搬送部３００の図示しないチェーンを回転させて移動フック３０３が移動する状態にする。作業員が投入部２００にハンガーに掛けられた状態の作業服２をセットする。投入部２００はハンガーに掛けられた作業服（厚手の火気服）２を搬送部３００の移動フック３０３へ掛けた状態として搬送部３００へ投入する。この際、信号処理部１１４により投入タイミングが制御される。
【００４５】
搬送部３００の移動フック３０３がチェーンにより移動して、ハンガーから吊り下げられた作業服２をハンガーごと移動させる。搬送部３００から吊り下げられた状態の作業服２が縦型ランドリモニタ１００内に搬送される。まず、図１０（ａ）に示すようなガイド部１０６へ誘導される。この際、ガイド部１０６は、特に厚手の火気服のフード部分を前後方向に薄くするように機能する。ガイド部１０６は、搬送方向に対して上流側が広いため厚手の火気服でも確実にガイド部１０６内へ誘導される。そして、下流側へ行くにつれて狭く形成されているため、漸次薄くなっていく。ガイド部１０６は、図２でも明らかなように、上側にのみ配置されているが、これは特に前後方向に厚い厚手の火気服のフード部分を予め薄くしておき、後段のローラ部で引っ掛かり等が生じにくくなるように配慮するものである。
【００４６】
続いて作業服２は、ローラ部１０５を通過する。信号処理部１１４は、搬送部３００の搬送速度とローラの外周面の線速度とが略一するように前側ローラ回転用モータ駆動部１１２および後側ローラ回転用モータ駆動部１１３を制御しており、図示しない前側ローラ回転用モータおよび後側ローラ回転用モータは、駆動軸１５３，１５４，１５５，１５６を回転させている。
【００４７】
ローラ部１０５は、検出部側へ作業服を移動させるように回転しており、作業服２の搬入口１０４ａ付近での通過を補助する。同時に、前後で対をなす上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａという上流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側から圧縮する。これによりガイド部での圧縮からさらに薄くなるように圧縮する。続いて下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂという下流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側からさらに薄くなるように圧縮する。
【００４８】
この際、上流前側ローラ１５１ａと上流後側ローラ１５２ａとの外周面の線速度と、下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの外周面の線速度とを比較すると、半径が大きい下流前側ローラ１５１ｂと下流後側ローラ１５２ｂとの線速度が速くなる。従って、上流側から下流側へ僅かながら引っ張られることとなり、この点でも作業服を薄くして凹凸面の均一化に寄与する。
【００４９】
これにより前後方向の厚さを均一で薄くなるようにし、作業服が検出部を通過する時に検出部の表面に擦れることなく通過する。また、作業服から検出部までは凹凸を減らした一定の距離が見込めるようになり、検出精度も上昇する。
【００５０】
これら前側検出部（上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄ）と、により、放射性物質による汚染の有無が検出される。汚染がない場合には信号処理部１１４は、収納部４００を制御し、三台ある収納部４００へ搬送されてサイズ別に集められて収納するように制御させる。サイズについては、例えばハンガーに取り付けられたＩＣタグにより判別される。そして、汚染がある場合には図示しない収納カゴ内へ落下させて収納される。
【００５１】
そして信号処理部１１４は、前側検出部（上流前側検出部１０９ａおよび下流前側検出部１０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部１０９ｃおよび下流後側検出部１０９ｄ）から送信された検出信号に基づいて、搬送路１０４内を通過する作業服２の放射線汚染の有無を検出し、放射線汚染の有無を知らせる表示コマンドを出力部１０８へ送信し、出力部１０８の表示により汚染の有無が確認される。
【００５２】
続いて他の形態について説明する。例えば、図１２（ａ）で示すように、上流と下流とのローラについて同じ半径とし、中心軸を下流に行くにつれて搬送路側へ近づけるようにし、一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしても良い。これによっても経路が検出部側へ近づくに連れて縮幅する。
【００５３】
また、図１２（ｂ）で示すように、半径を同じくした上流と下流とのローラ間でベルト１５８を付けるようにしても良い。これによっても巻き込み防止の効果が見込める。そして巻き込み防止板と併用することで巻き込み防止効果がより高まるという利点もある。
【００５４】
また、一対のローラの対数は二対であるものとして説明したが、単に一対としたり、三対以上としても良い。なお、本形態では経路の縮幅が実現する最小数となる上流側と下流側との二対としてコスト上昇を抑えている。
【００５５】
以上本発明のランドリモニタシステムについて説明した。本発明では以下のような利点が見込める。
【００５６】
（１）簡素な構成にて縦型ランドリモニタ内へ搬送される作業服の厚さの均一化を可能とした。
搬入口付近に配置されるローラ部により作業服を薄くするようにした。これにより、作業服を薄く均一にし、作業服から検出部までの距離を一定値へ近づけることとなり、さらに測定される作業服が検出部に擦れて搬送させるのを防いで検出部の検出能力を高く維持するため、長期間にわたり迅速かつ正確なモニタリングを実現するランドリモニタシステムを提供することにある。
【００５７】
（２）数種類の作業服の測定が可能となった。
検出部は前側本体や後側本体というそれぞれ数トンの重量物（鉛シールド材）に取り付けられており、重力に抗して検出部を昇降させることが必要となる従来の横型ランドリモニタでは容易に動かすことが出来ず、このために検出部の間隔は一定で、厚さの違う作業服に関してはサーベイメータ等を用いて手作業により測定を行っていた。しかしながら、本発明では検出部の間隔を簡単に調整できるようにしたことにより、数種類の厚さの違う作業服の測定を可能とした。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明のランドリモニタシステムは、放射性物質取扱施設、例えば原子力発電所などに設置されるランドリモニタシステムに適用される。
【符号の説明】
【００５９】
１：ランドリモニタシステム
１００：縦型ランドリモニタ
１０１：ベース部
１０２：前側本体
１０２ａ：モータ
１０２ｂ：ボールねじ
１０２ｃ：移動ベース
１０２ｄ：前側内壁面
１０２ｅ：前側本体扉
１０３：後側本体
１０３ａ：モータ
１０３ｂ：ボールねじ
１０３ｃ：移動ベース
１０３ｄ：後側内壁面
１０３ｅ：後側本体扉
１０４：搬送路
１０４ａ：搬入口
１０４ｂ：搬出口
１０５：ローラ部
１５１：前側ローラ
１５１ａ：上流前側ローラ
１５１ｂ：下流前側ローラ
１５２：後側ローラ
１５２ａ：上流後側ローラ
１５２ｂ：下流後側ローラ
１５３：駆動軸
１５４：駆動軸
１５５：駆動軸
１５６：駆動軸
１５７：巻き込み防止部
１５８：ベルト
１０６：ガイド部
１０７：操作入力部
１０８：出力部
１０９：検出部
１０９ａ：上流前側検出部
１０９ｂ：下流前側検出部
１０９ｃ：上流後側検出部
１０９ｄ：下流後側検出部
１０９ｅ：検出部用扉
１１０：前側本体移動用モータ駆動部
１１１：後側本体移動用モータ駆動部
１１２：前側ローラ回転用モータ駆動部
１１３：後側ローラ回転用モータ駆動部
１１４：信号処理部
２００：投入部
３００：搬送部
３０１：支持柱
３０２：搬送本体
３０３：移動フック
４００：収納部
２：作業服
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、この縦型ランドリモニタは、
搬入口付近に設けられており、搬送部により搬送される作業服を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る少なくとも一対のローラを含むローラ部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部のローラは、上下方向に複数個の単位ローラを並べて配置したことを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
上下方向に並ぶ単位ローラ間に配置され、ローラによる巻き込みを防止するとともに作業服を検出部へ誘導する巻き込み防止部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、搬送方向に複数列並べて配置される複数対のローラであることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラ間に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前記ローラ部よりも上流側に配置され、搬入口側へ近づくにつれて縮幅し、作業服を搬送路中央へ移送するとともに前後方向に薄くするガイド部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前側検出部および一対のローラの一方を有する前側本体と、後側検出部および一対のローラの他方を有する後側本体と、前側本体を前後方向に移動させる前側本体駆動部と、後側本体を前後方向に移動させる後側本体駆動部と、を備え、作業服に応じて前側本体駆動部が前側本体を、および、後側本体駆動部が後側本体を、それぞれ移動させて前側検出部から後側検出部までの前後方向の距離を変化させることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項１】
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、この縦型ランドリモニタは、
搬入口付近に設けられており、搬送部により搬送される作業服を前後方向から挟んで薄くしてから検出部へ送る少なくとも一対のローラを含むローラ部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部のローラは、上下方向に複数個の単位ローラを並べて配置したことを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
上下方向に並ぶ単位ローラ間に配置され、ローラによる巻き込みを防止するとともに作業服を検出部へ誘導する巻き込み防止部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、搬送方向に複数列並べて配置される複数対のローラであることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラ間に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ローラ部は、前記一対のローラの半径間距離が検出部側へ近づくに連れて短くなることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前記ローラ部よりも上流側に配置され、搬入口側へ近づくにつれて縮幅し、作業服を搬送路中央へ移送するとともに前後方向に薄くするガイド部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記縦型ランドリモニタは、前側検出部および一対のローラの一方を有する前側本体と、後側検出部および一対のローラの他方を有する後側本体と、前側本体を前後方向に移動させる前側本体駆動部と、後側本体を前後方向に移動させる後側本体駆動部と、を備え、作業服に応じて前側本体駆動部が前側本体を、および、後側本体駆動部が後側本体を、それぞれ移動させて前側検出部から後側検出部までの前後方向の距離を変化させることを特徴とするランドリモニタシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２２７０１３（Ｐ２０１１−２２７０１３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９３９８（Ｐ２０１０−９９３９８）
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（０００００５２３４）富士電機株式会社 (3,146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（０００００５２３４）富士電機株式会社 (3,146)
【Ｆターム（参考）】
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