リアワイパー制御装置
【課題】リアワイパーを動作させるスイッチに対する運転者の操作を必要とせずに、周囲の降雨条件及び車輌の走行状態等に適切な動作をリアワイパーに行わせることができるリアワイパー制御装置を提供する。
【解決手段】水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌が所定時間以上停止した後にブレーキが解除された場合、降雨が所定時間以上継続している場合、フロントワイパーが高速動作している場合、又は車輌のヘッドライトが点灯している場合、リアワイパー制御装置は車輌のリアワイパーを動作させる。また、フロントワイパーが高速動作している場合及び車輌のヘッドライトが点灯している場合については、リアワイパー制御装置はリアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させてもよい。
【解決手段】水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌が所定時間以上停止した後にブレーキが解除された場合、降雨が所定時間以上継続している場合、フロントワイパーが高速動作している場合、又は車輌のヘッドライトが点灯している場合、リアワイパー制御装置は車輌のリアワイパーを動作させる。また、フロントワイパーが高速動作している場合及び車輌のヘッドライトが点灯している場合については、リアワイパー制御装置はリアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の後部に設けられて後部の窓（リアウインドウ）に付着した雨滴を除去するリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の前部の窓（フロントウインドウ）のみでなくリアウインドウにリアワイパーを設け、リアウインドウに付着した雨滴の除去を可能とした車輌が広く普及している。従来の車輌では、フロントウインドウに設けられたフロントワイパーを動作させるためのスイッチが運転席の近傍に設けられ、このフロントワイパーのスイッチとは別に、リアワイパーを動作させるためのスイッチが設けられる場合が多い。このため、フロントワイパーのスイッチに対する操作に加えて、リアワイパーのスイッチを操作することが運転者にとって煩わしいという問題があった。
【０００３】
特許文献１においては、降雨時などに、車輌の変速機をリバースギアに投入するのみでリアワイパーが作動する車輌用リアワイパーの駆動装置が提案されている。この駆動装置は、リアワイパーを駆動するモータ装置と、このモータ装置のためのバッテリと、水滴の存在を検知する水滴センサと、変速機をリバースギアに投入したときに作動するリバーススイッチと、水滴センサが水滴の存在を検知し且つリバーススイッチが作動したときにモータ装置にバッテリの電圧を印加するセレクトスイッチを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車輌用リアワイパーの駆動装置は、変速機をリバースギアに投入したときにリアワイパーが動作する構成であるため、車輌の後退時のみリアワイパーが動作し、車輌の前進時にリアワイパーを動作させることができないという問題がある。
【０００６】
車輌の運転者は、一般に車輌の走行中にはルームミラーを通して車輌の後方確認を行うが、リアウインドウに雨滴が付着していると十分な後方確認を行うことができない。特にルームミラーを通した後方確認は、運転者により無意識的に行われる場合が多く、運転者はリアウインドウの雨滴付着による視界の低下に気付き難いという問題がある。十分な後方確認を行うことができない場合、例えば後方からの他車の接近気付くのが遅れるなど、車輌の安全走行に支障をきたす虞がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、リアワイパーを動作させるスイッチに対する運転者の操作を必要とせずに、周囲の降雨条件及び車輌の走行状態等に適切な動作をリアワイパーに行わせることができるリアワイパー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、前記条件判定手段の判定結果、前記シフト位置判定手段の判定結果、前記停車判定手段の判定結果、前記ブレーキ解除検知手段の検知結果、前記継続判定手段の判定結果、前記フロントワイパー動作判定手段の判定結果及び前記点灯検知手段の検知結果に基づいて、前記リアワイパーの動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記制御手段が、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合、又は、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合のいずれかの場合に前記リアワイパーを動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記車輌の走行速度を検知する車速検知手段を更に備え、前記車速検知手段が検知した車速が所定速度を超える場合には、前記継続判定手段が、前記所定時間より短い第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立しているか否かを判定するようにしてあり、前記制御手段は、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記継続判定手段が前記第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立していると判定した場合に、前記リアワイパーを動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記制御手段が、前記リアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記水滴検知センサが、車輌のフロントウインドウに付着する水滴を検知するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、車輌のウインドウに水滴が付着していると水滴検知センサが検知したこと、及び、フロントワイパーが動作していることの２つの条件のうちの少なくとも一方の条件が成立しているか否かをリアワイパー制御装置が判定する。水滴検知センサにより水滴の付着が検知された場合には、降雨により雨滴が付着したことが推定でき、また、ユーザの操作によってフロントワイパーが動作している場合には降雨状態であることが推定できるため、これらの条件判定により降雨を検知することができる。
またリアワイパー制御装置は、車輌のシフトレバーが前進位置（例えば「Ｄ（ドライブ）」又は「２（セカンド）」等の位置）又は中立位置（「Ｎ（ニュートラル）」の位置）に操作されているか否かを判定する。
更には、リアワイパー制御装置は、車輌が所定時間（例えば１分など）以上停車したか否かを判定し、ブレーキの解除を検知し、水滴の付着又はリアワイパーの動作が所定時間（例えば３０分又は１０分等）継続したか否かを判定し、フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定し、車輌のライトが点灯しているか否かを判定する。
これらの複数の判定結果及び検知結果に基づいてリアワイパー制御装置がリアワイパーを動作させることによって、周囲の状況及び車輌の走行状態等に適したリアウインドウの雨滴の除去を行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌が所定時間（例えば１分など）以上停車し、その後にブレーキが解除された場合に、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、例えば雨天時に車輌が信号待ちなどで停車し、その後に発車のためにブレーキを解除した際に、リアワイパーを動作させることができる。
セダン型の車輌のようにリアウインドウが傾斜して設けられた車輌の場合、及び斜め後方からの降雨の場合等には、車輌の停車中にリアウインドウに雨滴が付着しやすいため、この雨滴の除去を行うことができる。
【００１９】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、降雨が所定時間（例えば３０分など）以上継続している場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、例えば雨が降り始めて運転者がフロントワイパーを動作させて所定時間が経過した後には、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高いが、この雨滴の除去を行うことができる。
【００２０】
更に、車輌が所定速度（例えば８０ｋｍ／ｈなど）以上の高速走行を行っている場合には、車輌の走行に伴う走行風によって車輌の天井の雨滴がリアウインドウへ流れ落ちるため、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高い。そこで本発明においては、車輌が所定速度以上で高速走行しているときには、降雨の継続時間の判定基準を短くし、低速走行時の所定時間より短い第２の所定時間（例えば１０分など）以上に亘って降雨が継続している場合に、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、走行風によって車輌の天井から流れ落ちる雨滴の除去を行うことができる。
【００２１】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、フロントワイパーが所定速度以上の高速動作している場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、運転者のスイッチ操作によってフロントワイパーが高速動作している場合には、降雨が激しい可能性が高く、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高いが、この雨滴の除去を行うことができる。
【００２２】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌のライト（ヘッドライトなど）が点灯されている場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。夜間にリアウインドウに雨滴が付着した場合、後方の他車輌のヘッドライト及び街灯等の周囲の光を雨滴が乱反射させるため、運転者による後方の視認性をより低下させる虞がある。車輌のライトが点灯されている場合には夜間であると推定できるため、ライトの点灯時にリアワイパーを動作させることによって、夜間における後方の視認性の低下を防止することができる。
【００２３】
また、本発明においては、ライトの点灯に応じて夜間にリアワイパーを動作させる場合には、所定の時間間隔（例えば３０分間隔など）で間欠動作させる。ライトの点灯に応じてリアワイパーを動作させる場合、降雨量が多いとは限らず、リアウインドウに付着する雨滴量が多いとは限らないため、リアワイパーを間欠動作とすることにより、必要以上のリアワイパーの動作を抑制して、リアワイパーの劣化などを防止することができる。
【００２４】
また、本発明においては、水滴を検知するセンサを車輌のフロントウインドウ又はその周辺に設け、フロントウインドウに付着する水滴を検知する構成とする。水滴を検知するセンサはフロントワイパーを動作させる制御装置が備えている場合が多く、リアワイパー制御装置がこのセンサを共用することが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による場合は、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、種々の判定結果及び検知結果に基づく車輌の周囲状況及び走行状態等に応じてリアワイパーを動作させる構成とすることにより、車輌の走行時におけるリアウインドウを通した後方視認性を高めることができるため、車輌の安全走行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌の構成を示す模式的平面図である。
【図２】本発明に係るリアワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るリアワイパー制御装置によるリアワイパーの動作制御処理を説明するための図表である。
【図４】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う停車継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパーの動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパーの動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌の構成を示す模式的平面図である。図において１は車輌であり、車輌１のフロントウインドウ１ａには雨滴を除去するための２つのフロントワイパー２が設けられ、車輌１のリアウインドウ１ｂには１つのリアワイパー３が設けられている。車輌１のフロントワイパー２及びリアワイパー３は、車輌１内の適所に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）５により動作を制御されている。また車輌１のフロントウインドウ１ａには、フロントウインドウ１ａに付着した雨滴を検知する雨滴検知センサ１７が設けてあり、雨滴検知センサ１７の検知結果はＥＣＵ５へ与えられる。
【００２８】
図２は、本発明に係るリアワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。車輌１の運転席近傍には、運転者がフロントワイパー２を動作させるためのフロントワイパー作動スイッチ（以下、ＳＷと記載する）１１と、リアワイパー３を動作させるためのリアワイパー作動ＳＷ１２とが設けられている。フロントワイパー作動ＳＷ１１は、運転者の操作に応じてフロントワイパー２のオン／オフを切り替えるのみでなく、フロントワイパー２の動作速度を多段階で調整することができる複数の接点を有する構成である。フロントワイパー作動ＳＷ１１は、運転者による操作状態（即ち、接点の接続状態）をＥＣＵ５へ与える。同様にリアワイパー作動ＳＷ１２は、リアワイパー３のオン／オフ及び動作速度の調整を行うことができる複数の接点を有する構成であり、運転者による操作状態をＥＣＵ５へ与える。
【００２９】
また車輌１には、車速センサ１３、シフトレバー位置ＳＷ１４、ブレーキＳＷ１５、ヘッドライト点灯ＳＷ１６及び雨滴検知センサ１７等が搭載されている。車速センサ１３は、例えば車輪の回転速などに基づいて車輌１の走行速度（車速）を検知するものであり、検知結果をＥＣＵ５へ与える。
【００３０】
車輌１の運転席近傍にはシフトレバー（図示は省略する）が設けられており、運転者は車輌１の運転状況に応じて「Ｐ」、「Ｎ」、「Ｄ」又は「Ｒ」の位置にシフトレバーを移動させることができる。シフトレバー位置ＳＷ１４は、このシフトレバーの位置に応じて切り替わる複数の接点を有するスイッチであり、シフトレバーの操作位置に係る情報をＥＣＵ５へ与える。
【００３１】
車輌１の運転席近傍にはブレーキ（フットブレーキ又はサイドブレーキ）が設けられており、運転者は車輌１の走行を停止させる場合にブレーキ操作を行う。ブレーキＳＷ１５は、ブレーキのオン／オフに応じて切り替わるスイッチであり、ブレーキのオン／オフに係る情報をＥＣＵ５へ与える。また車輌１の運転席近傍には、運転者が車輌１のヘッドライトを点灯するためのヘッドライト点灯ＳＷ１６が設けられている。ヘッドライト点灯ＳＷ１６は、ヘッドライトのオン／オフを切り替えるスイッチであり、ヘッドライトのオン／オフに係る情報をＥＣＵ５へ与える。
【００３２】
雨滴検知センサ１７は、雨滴の量を検知するセンサであり、例えば発光素子から出射されてガラス表面にて反射された光を受光素子にて受光する構成とすることができる。この構成では、ガラス表面に雨滴などの水滴が付着した場合に光の乱反射で反射率が変化することを利用し、受光素子にて受光される光の量に応じて雨滴の量を検知することができる。雨滴検知センサ１７は、車輌１のフロントウインドウ１ａ又はその周辺に配され、フロントウインドウ１ａに付着した雨滴を検知する。雨滴検知センサ１７は、検知した雨滴量をＥＣＵ５へ通知する。
【００３３】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子、並びにフロントワイパー作動ＳＷ１１〜雨滴検知センサ１７等の外部装置との間で情報の授受を行う通信インタフェース等を有している。ＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１〜雨滴検知センサ１７から与えられる情報に応じて、車輌１に搭載されたフロントワイパー２及びリアワイパー３の動作を制御する処理を行う。
【００３４】
ＥＣＵ５は、フロントワイパー２の動作のオン／オフ及び動作速度に係る情報を有する制御信号をフロントワイパー駆動部２１へ与える。フロントワイパー駆動部２１は、フロントワイパー２を往復運動させるためのモータ又はアクチュエータ等と、これを駆動する電圧を発生する駆動回路とを有しており、ＥＣＵ５からの制御信号に応じて駆動回路にて駆動電圧を発生させ、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによりフロントワイパー２を動作させる。
【００３５】
同様にＥＣＵ５は、リアワイパー３の動作のオン／オフ及び動作速度に係る情報を有する制御信号をリアワイパー駆動部２２へ与える。リアワイパー駆動部２２は、リアワイパー３を往復運動させるためのモータ又はアクチュエータ等と、これを駆動する電圧を発生する駆動回路とを有しており、ＥＣＵ５からの制御信号に応じて駆動回路にて駆動電圧を発生させ、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによりリアワイパー３を動作させる。
【００３６】
運転者によりフロントワイパー作動ＳＷ１１がオン操作された場合、ＥＣＵ５はフロントワイパー駆動部２１へ制御信号を与えることによって、フロントワイパー２を動作させる。また運転者によりリアワイパー作動ＳＷ１２がオン操作された場合、ＥＣＵ５はリアワイパー駆動部２２へ制御信号を与えることによって、リアワイパー３を動作させる。更に、本実施の形態に係るＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフの状態であっても、車速センサ１３〜雨滴検知センサ１７から与えられる情報に応じて、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることを推定し、また車輌１の周囲の状況などを推定し、リアワイパー３を自動的に動作させることができる。
【００３７】
図３は、本発明に係るリアワイパー制御装置によるリアワイパー３の動作制御処理を説明するための図表であり、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる条件を示してある。リアワイパー作動ＳＷ１２がオフ状態においてＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させるパターンは５通りであり、図３には５通りの動作１〜５のそれぞれについて、動作が行われる条件１〜４が対応付けて記載してある。
【００３８】
表中に示す条件１の降雨検知と、条件２のシフトレバー前進位置又は中立位置との２つの条件は、全ての動作１〜５について共通の条件である。なお、雨滴検知センサ１７にて雨滴が検知されたこと、及び、フロントワイパー作動ＳＷ１１がオン状態であり車輌１のフロントワイパー２が動作していること、のいずれか一方が成立した場合に、降雨検知の条件１が成立する。また、シフトレバー位置ＳＷ１４がシフトレバーの「Ｄ」又は「Ｎ」の位置を示す状態である場合に、シフトレバー前進位置又は中立位置の条件２が成立する。
【００３９】
（動作１）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１が停車状態で所定時間経過した後（条件３が成立）、車輌１のブレーキが解除された（条件４が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。この場合のリアワイパー３の動作は、一回又は数回程度であってよい。なお、ＥＣＵ５は、車輌１が停車状態であるか否かを車速センサ１３が検知する車速から判定することができ、例えば車速が０ｋｍ／ｈの場合に停車状態と判定すればよい。ＥＣＵ５は、車輌１が停車状態となった場合にタイマによる計時を開始し、例えば停車状態で１分経過した場合に条件３が成立したと判定する。またＥＣＵ５は、車輌１のブレーキが解除されたか否かを、ブレーキＳＷ１５の状態に応じて判定する。
【００４０】
降雨時に車輌１が信号待ちなどで一定時間停車したとき、特にセダン型などのリアウインドウ１ｂが傾斜している車輌の場合、又は、斜め後方からの降雨の場合には、リアウインドウ１ｂに雨滴が付着しやすい。よって、降雨時に車輌１が所定時間停車した後にブレーキが解除された場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、車輌１の停車中にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を除去する。
【００４１】
（動作２）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、降雨が所定時間以上継続している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。この場合のリアワイパー３の動作は、一回又は数回程度であってよい。なお、ＥＣＵ５は、車輌１のフロントワイパー２が動作開始した場合、又は、雨滴センサ１７が雨滴を検知した場合にタイマによる計時を開始し、例えばフロントワイパー２の動作が３０分以上継続された場合、又は、雨滴検知センサ１７が雨滴を３０分以上継続的に検知している場合に、降雨が継続し、条件３が成立したと判定する。また、所定時間が経過してリアワイパー３を動作させた場合には、ＥＣＵ５はタイマをリセットして計時を再開してもよく、これにより降雨が継続していれば３０分に一回程度の頻度でリアワイパー３を自動的に動作させることができる。
【００４２】
降雨が一定時間継続した場合には、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着している可能性は高い。よって、フロントワイパー２の動作又は雨滴検知センサ１７の検知により降雨が３０分以上継続している場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、リアウインドウ１ｂに付着した雨滴の除去を行う。
【００４３】
（動作３）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、降雨が所定時間以上継続している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。これは上記の動作２と同様であるが、車輌１が高速走行している（条件４が成立）場合には、ＥＣＵ５は条件３の判定に用いる所定時間を動作２の場合より短い時間とする。例えば動作２においては降雨が３０分以上継続した場合にリアワイパー３を動作させ、動作３においては降雨が１０分以上継続した場合にリアワイパー３を動作させる。なお、ＥＣＵ５は、車速センサ１３の検知結果に応じて車輌１が高速走行しているか否かを判定することができ、例えば車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合に車輌１が高速走行していると判定する。
【００４４】
車輌１が高速走行している場合には、車輌１の走行に伴う走行風によって、車輌１の天井に溜まった雨滴がリアウインドウ１ｂへ流れ落ち、リアウインドウ１ｂに雨滴が付着する可能性が高い。よって、車輌１が高速走行を行っている際には、雨が降り始めてからリアワイパー３を動作させるまでの所定時間を短くすることにより、リアウインドウ１ｂに付着する雨滴の除去をより効果的に行うことができる。
【００４５】
（動作４）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１のフロントワイパー２の動作速度が最大（条件３が成立）の場合に、リアワイパー３を動作させる。車輌１の運転者はフロントワイパー作動ＳＷ１１を操作することによってフロントワイパー２の動作速度を多段階で調整することができ、ＥＣＵ５はフロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態に応じてフロントワイパー２の動作速度が最大であるか否かを判定することができる。また動作４においてリアワイパー３を動作させる場合には、上記の３つの条件が成立した際にタイマによる計時を開始し、例えば１０分間隔などでリアワイパー３を間欠動作させることが望ましい。
【００４６】
運転者の操作によってフロントワイパー２が最大速度で動作している場合、降雨が激しい（降雨量が多い）可能性が高く、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着している可能性が高い。よって、フロントワイパー２が最大速度で動作している場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、リアウインドウ１ｂに付着した雨滴の除去を行う。なお、動作４において車輌１が高速走行を行っていることをリアワイパー３の動作のための条件に加えてもよい。
【００４７】
（動作５）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１のヘッドライトが点灯している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。車輌１の運転者はヘッドライト点灯ＳＷ１６を操作することによってヘッドライトのオン／オフをおこなうことができ、ＥＣＵ５はヘッドライト点灯ＳＷ１６の接続状態に応じてヘッドライトが点灯されているか否かを判定することができる。また動作５においてリアワイパー３を動作させる場合にも、上記の３つの条件が成立した際にタイマによる計時を開始し、例えば１０分間隔などでリアワイパー３を間欠動作させることが望ましい。
【００４８】
夜間に車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着した場合、後方の他車輌のヘッドライト及び街灯等の周囲の光を雨滴が乱反射させ、運転者による後方の視認性を低下させる可能性がある。また運転者がヘッドライト点灯ＳＷ１６をオン操作し、車輌１のヘッドライトが点灯している場合には、車輌１の周囲環境が夜間であると推定できる。よって、ヘッドライトが点灯している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を間欠動作させることにより、夜間における後方の視認性の低下を防止することができる。なお、上記の動作１〜４についても、車輌１のヘッドライトが点灯していることをリアワイパー３の動作条件に加え、夜間にのみ上記の動作１〜４を行う構成としてもよい。
【００４９】
このように、本実施の形態に係るＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフ状態の場合であっても、動作１〜５の５つのパターンでリアワイパー３を自動的に動作させ、車輌１のリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を除去することができる。なお、本発明に係るリアワイパー制御装置は、上記の動作１〜５の全てのパターンでリアワイパー３を動作させるものに限らず、動作１〜５の少なくとも１つのパターンでリアワイパー３を動作させるものであればよい。
【００５０】
図４は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨検知処理の手順を示すフローチャートである。降雨検知処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、車輌１の周囲が降雨状態であることを検知する処理である。また、図示の降雨検知処理においては、降雨の検知結果を示す変数として降雨フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお降雨フラグは、その値が１に設定されている場合に車輌１の周囲が降雨状態であることを示すものである。
【００５１】
降雨検知処理において、ＥＣＵ５は、まず降雨フラグの値を０に初期化する（ステップＳ１）。次いでＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の状態を取得し（ステップＳ２）、雨滴検知センサ１７の検知結果を取得する（ステップＳ３）。ＥＣＵ５は、ステップＳ２にて取得した情報に基づいて車輌１のフロントワイパー２が動作中であるか否かを判定し（ステップＳ４）、フロントワイパー２が動作中でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３にて取得した情報に基づいて雨滴が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５２】
ＥＣＵ５は、フロントワイパー２が動作していると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、又は、雨滴が検知されたと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、降雨フラグを１に設定し（ステップＳ６）、ステップＳ８へ処理を進める。またＥＣＵ５は、フロントワイパー２が動作していないと判定し（Ｓ４：ＮＯ）、且つ、雨滴が検知されないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、降雨フラグを０に設定して（ステップＳ７）、ステップＳ８へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ６又はＳ７にて降雨フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、降雨検知処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ８）。降雨検知処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ２へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。降雨検知処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は降雨検知処理を終了する。
【００５４】
図５及び図６は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。降雨継続判定処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、降雨状態が所定時間継続しているか否かを判定する処理である。また、図示の降雨継続判定処理においては、降雨継続の判定結果を示す変数として降雨継続フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお降雨継続フラグは、その値が１に設定されている場合に降雨が所定時間以上継続していることを示すものである。また、図示の降雨継続判定処理においては、タイマを用いて計時を行っているが、このタイマはＥＣＵ５内部に備えられているものとし、図２において図示は省略する。
【００５５】
降雨継続判定処理において、ＥＣＵ５は、まず降雨継続フラグの値を０に初期化し（ステップＳ１１）、タイマの計時を初期化する（ステップＳ１２）。次いでＥＣＵ５は、図４に示した降雨検知処理の検知結果である降雨フラグの値をチェックし（ステップＳ１３）、降雨フラグの値が０から１に変化したか否か（即ち、雨が降り始めたか否か）を判定する（ステップＳ１４）。
【００５６】
降雨フラグの値が０から１に変化した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をスタートし（ステップＳ１５）、ステップＳ１８へ処理を進める。降雨フラグの値が０から１に変化していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、降雨フラグの値が１から０に変化したか否か（即ち、雨が止んだか否か）を判定する（ステップＳ１６）。降雨フラグの値が１から０に変化した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をストップすると共に、タイマのリセットを行って（ステップＳ１７）、ステップＳ１８へ処理を進める。降雨フラグの値が１から０に変化していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、即ち降雨フラグに変化がない場合には、ＥＣＵ５はステップＳ１８へ処理を進める。
【００５７】
次いでＥＣＵ５は、車速センサ１３から車輌１の車速を取得し（ステップＳ１８）、取得した車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるか否か（即ち、車輌１が高速走行を行っているか否か）を判定する（ステップＳ１９）。ＥＣＵ５は、車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、タイマによる計時の判定基準をなす所定時間を１０分に設定し（ステップＳ２０）、また、車速が８０ｋｍ／ｈ未満の場合（Ｓ１９：ＮＯ）、所定時間を３０分に設定する（ステップＳ２１）。
【００５８】
ステップＳ２０又はＳ２１にて所定時間を設定した後、ＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間を超えるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間を超える場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、降雨継続フラグの値を１に設定し（ステップＳ２３）、また、タイマによる計時が所定時間を超えない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、降雨継続フラグの値を０に設定する（ステップＳ２４）。
【００５９】
ステップＳ２３又はＳ２４にて降雨継続フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、降雨継続判定処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ２５）。降雨継続判定処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ１３へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。降雨継続判定処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は降雨継続判定処理を終了する。
【００６０】
図７は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う停車継続判定処理の手順を示すフローチャートである。停車継続判定処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、車輌１が所定時間継続して停車しているか否かを判定する処理である。また、図示の停車継続判定処理においては、停車継続の判定結果を示す変数として停車継続フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお停車継続フラグは、その値が１に設定されている場合に車輌１が所定時間以上継続して停車していることを示すものである。また、図示の停車継続判定処理においては、タイマを用いて計時を行っているが、このタイマはＥＣＵ５内部に備えられているものとし、図５及び図６に示す処理で用いたタイマとは異なるものである。
【００６１】
停車継続判定処理において、ＥＣＵ５は、まず停車継続フラグの値を０に初期化し（ステップＳ３１）、タイマの計時を初期化する（ステップＳ３２）。次いでＥＣＵ５は、車速センサ１３から車輌１の車速を取得し（ステップＳ３３）、車輌１が減速して車速が０ｋｍ／ｈに変化したか否か（即ち走行状態から停車状態に変化したか否か）を判定する（ステップＳ３４）。
【００６２】
車速が０ｋｍ／ｈに変化した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をスタートし（ステップＳ３６）、ステップＳ３８へ処理を進める。車速が０ｋｍ／ｈに変化していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、車速が０ｋｍ／ｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。車速が０ｋｍ／ｈより大きい場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をストップすると共に、タイマのリセットを行って（ステップＳ３７）、ステップＳ３８へ処理を進める。車速が０ｋｍ／ｈ以下の場合（Ｓ３５：ＮＯ）、即ち車輌１が停車している場合、ＥＣＵ５はステップＳ３８へ処理を進める。
【００６３】
次いでＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間（１分）を超えるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＥＣＵ５は、タイマによる計時が１分を超える場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、停車継続フラグの値を１に設定し（ステップＳ３９）、また、タイマによる計時が１分を超えない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、停車継続フラグの値を０に設定する（ステップＳ４０）。
【００６４】
ステップＳ３９又はＳ４０にて停車継続フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、停車継続判定処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ４１）。停車継続判定処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ３３へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停車継続判定処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は停車継続判定処理を終了する。
【００６５】
図８及び図９は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパー３の動作制御処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ５にて行われる処理である。リアワイパー３の動作制御処理において、ＥＣＵ５は、まずリアワイパー作動ＳＷ１２が運転者によりオンに操作されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。リアワイパー作動ＳＷ１２がオンに操作されている場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフされるまで、リアワイパーを継続的に動作させる（ステップＳ５２）。
【００６６】
リアワイパー作動ＳＷ１２がオンに操作されていない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、即ちリアワイパー作動ＳＷ１２がオフに操作されている場合、ＥＣＵ５は、図４に示す降雨検知処理にて設定された降雨フラグを調べ、この降雨フラグの値が１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５３）。降雨フラグの値が１に設定されている場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、シフトレバー位置ＳＷ１４の接続状態を調べ、車輌１のシフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているか否かを判定する（ステップＳ５４）。降雨フラグの値が１に設定されていない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、又は、シフトレバーが前進位置若しくは中立位置に操作されていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を停止させて（ステップＳ５５）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６７】
また、降雨フラグの値が１に設定されており（Ｓ５３：ＹＥＳ）、且つ、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されている場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、図７に示した停車継続判定処理にて設定された停車継続フラグを調べると共に、ブレーキＳＷ１５の状態を取得し、停車継続フラグの値が１に設定され且つブレーキが解除されているか否か（即ち、停車状態が１分以上継続された後、ブレーキが解除されたか否か）を判定する（ステップＳ５６）。停車継続フラグの値が１に設定され且つブレーキが解除されている場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を一回又は数回動作させ（ステップＳ５７）、停車継続フラグの値を０に設定して（ステップＳ５８）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６８】
停車フラグの値が０に設定されているか、又は、ブレーキが解除されていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、図５及び図６に示した降雨継続判定処理にて設定された降雨継続フラグを調べ、降雨継続フラグの値が１に設定されているか否か（即ち、降雨が所定時間継続しているか否か）を判定する（ステップＳ５９）。降雨継続フラグの値が１に設定されている場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を一回又は数回動作させ（ステップＳ６０）、降雨継続フラグの値を０に設定して（ステップＳ６１）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６９】
降雨継続フラグの値が０に設定されている場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態を調べることによって、フロントワイパー２が高速動作しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。またＥＣＵ５は、フロントワイパー２が高速動作していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ヘッドライト点灯ＳＷ１６の接続状態を調べることによって、車輌１のヘッドライトが点灯しているか否か（即ち、夜間であるか否か）を判定する（ステップＳ６３）。フロントワイパー２が高速動作している場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、又は、ヘッドライトが点灯している場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を１０分又は３０分等の所定時間に一回動作させる間欠動作を行って（ステップＳ６４）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ５２、Ｓ５５、Ｓ５８、Ｓ６１若しくはＳ６４の処理終了後、又は、ステップＳ６３にてヘッドライトが点灯していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、リアワイパー３の動作制御処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ６５）。動作制御処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ５１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。動作制御処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５はリアワイパー３の動作制御処理を終了する。
【００７１】
以上の構成のリアワイパー制御装置においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌１が所定時間以上停止した後にブレーキが解除された場合に、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、車輌１の停車中にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を自動的にリアワイパー３にて除去することができる。ＥＣＵ５による降雨の検知は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態及び雨滴検知センサ１７の検知結果に応じて容易且つ確実に行うことができる。
【００７２】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、降雨が所定時間以上継続している場合に、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、所定時間以上の降雨によりリアウインドウ１ｂに付着した雨滴をリアワイパー３にて除去することができる。更に、車輌１が所定速度以上の高速走行を行っている場合には、降雨開始からリアワイパー３を動作させるまでの時間を短縮する構成とすることにより、高速走行に伴う走行風によって車輌１の天井からリアウインドウ１ｂへ流れ落ちる雨滴をリアワイパー３にて除去することができる。
【００７３】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、運転者のフロントワイパー作動ＳＷ１１に対する操作によってフロントワイパー２が高速動作している場合、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、降雨量が多く、リアウインドウ１ｂへの付着量が多いと推定される雨滴をリアワイパー３にて確実に除去することができる。
【００７４】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、運転者のヘッドライト点灯ＳＷ１６に対する操作によって車輌１のヘッドライトが点灯している場合、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、夜間にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴が光を乱反射させて運転者による後方視認性を低下させることを防止できる。更に、この場合にはＥＣＵ５がリアワイパー３を間欠動作させる構成とすることにより、必要以上のリアワイパー３の動作を抑制して、リアワイパー３の劣化を防止することができる。
【００７５】
本発明に係るリアワイパー制御装置は、これらの複数のパターンでリアワイパー３の動作を制御することができるため、車輌１の走行状態及び周囲環境等に適した動作をリアワイパー３に行わせることができる。よって、本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌１においては、雨天走行時における運転者のリアウインドウ１ｂを通した後方の視認性が低下することを防止することができ、車輌１の安全走行を実現することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、フロントワイパー２の動作及び雨滴検知センサ１７の検知結果に基づいてＥＣＵ５が降雨を検知する構成としたが、これに限るものではなく、例えば雨滴検知センサ１７を備えずに、フロントワイパー２の動作のみに基づいて降雨を検知する構成としてもよく、逆に雨滴検知センサ１７の検知結果のみに基づいて降雨を検知する構成としてもよい。また、車速センサ１３が検知する車速が０ｋｍ／ｈの場合に車輌１が停車しているとＥＣＵ５が判定する構成としたが、これに限るものではなく、例えば車速が５ｋｍ／ｈ以下であれば停車していると判定する構成としてもよい（即ち、車輌１が低速走行している場合をも停車に含めてもよい）。同様に、車速センサ１３が検知する車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合に車輌１が高速走行していると判定する構成としたが、高速走行の判定閾値は一例であってこれに限るものではなく、例えば車速が６０ｋｍ／ｈ以上の場合を高速走行と判定してもよい。
【００７７】
また、停車継続判定処理では車輌１が１分以上停車したことを判定し、降雨継続判定処理では降雨が１０分又は３０分以上継続したことを判定する構成としたが、これらの判定時間は一例であってこれに限るものではない。また、フロントワイパー２の動作速度を多段階で調整できる構成のとき、フロントワイパー２が最大速度で動作している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成としたが、これに限るものではなく、例えば５段階でフロントワイパー２の動作速度を調整できる構成のときに、中速度である３段階目の速度を超える速度でフロントワイパー２が動作している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させるなどの構成であってもよく、少なくともフロントワイパー２の動作速度が最低速度でない場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成であればよい。
【００７８】
また、ヘッドライトの点灯に応じてリアワイパー３を動作させる場合には、リアワイパー３を間欠動作させる構成としたが、これに限るものではなく、通常動作を行う構成であってもよい。また、停車状態が所定時間継続した後にブレーキを解除した場合、降雨が所定時間以上継続した場合、及びフロントワイパー２の動作速度が最大の場合（図３に示す動作１〜４の場合）について、車輌１のヘッドライトが点灯していることをリアワイパー３の動作条件に追加し、本発明のリアワイパー制御装置によるリアワイパー３の動作を夜間限定としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ 車輌
１ａ フロントウインドウ
１ｂ リアウインドウ
２ フロントワイパー
３ リアワイパー
５ ＥＣＵ（条件判定手段、停車検知手段、継続判定手段、フロントワイパー動作判定手段、制御手段）
１１ フロントワイパー作動ＳＷ（フロントワイパー動作判定手段）
１２ リアワイパー作動ＳＷ
１３ 車速センサ（停車検知手段、車速検知手段）
１４ シフトレバー位置ＳＷ（シフト位置判定手段）
１５ ブレーキＳＷ（ブレーキ解除検知手段）
１６ ヘッドライト点灯ＳＷ（点灯検知手段）
１７ 雨滴検知センサ（水滴検知センサ）
２１ フロントワイパー駆動部
２２ リアワイパー駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の後部に設けられて後部の窓（リアウインドウ）に付着した雨滴を除去するリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の前部の窓（フロントウインドウ）のみでなくリアウインドウにリアワイパーを設け、リアウインドウに付着した雨滴の除去を可能とした車輌が広く普及している。従来の車輌では、フロントウインドウに設けられたフロントワイパーを動作させるためのスイッチが運転席の近傍に設けられ、このフロントワイパーのスイッチとは別に、リアワイパーを動作させるためのスイッチが設けられる場合が多い。このため、フロントワイパーのスイッチに対する操作に加えて、リアワイパーのスイッチを操作することが運転者にとって煩わしいという問題があった。
【０００３】
特許文献１においては、降雨時などに、車輌の変速機をリバースギアに投入するのみでリアワイパーが作動する車輌用リアワイパーの駆動装置が提案されている。この駆動装置は、リアワイパーを駆動するモータ装置と、このモータ装置のためのバッテリと、水滴の存在を検知する水滴センサと、変速機をリバースギアに投入したときに作動するリバーススイッチと、水滴センサが水滴の存在を検知し且つリバーススイッチが作動したときにモータ装置にバッテリの電圧を印加するセレクトスイッチを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車輌用リアワイパーの駆動装置は、変速機をリバースギアに投入したときにリアワイパーが動作する構成であるため、車輌の後退時のみリアワイパーが動作し、車輌の前進時にリアワイパーを動作させることができないという問題がある。
【０００６】
車輌の運転者は、一般に車輌の走行中にはルームミラーを通して車輌の後方確認を行うが、リアウインドウに雨滴が付着していると十分な後方確認を行うことができない。特にルームミラーを通した後方確認は、運転者により無意識的に行われる場合が多く、運転者はリアウインドウの雨滴付着による視界の低下に気付き難いという問題がある。十分な後方確認を行うことができない場合、例えば後方からの他車の接近気付くのが遅れるなど、車輌の安全走行に支障をきたす虞がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、リアワイパーを動作させるスイッチに対する運転者の操作を必要とせずに、周囲の降雨条件及び車輌の走行状態等に適切な動作をリアワイパーに行わせることができるリアワイパー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、前記条件判定手段の判定結果、前記シフト位置判定手段の判定結果、前記停車判定手段の判定結果、前記ブレーキ解除検知手段の検知結果、前記継続判定手段の判定結果、前記フロントワイパー動作判定手段の判定結果及び前記点灯検知手段の検知結果に基づいて、前記リアワイパーの動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記制御手段が、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合、又は、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合のいずれかの場合に前記リアワイパーを動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記車輌の走行速度を検知する車速検知手段を更に備え、前記車速検知手段が検知した車速が所定速度を超える場合には、前記継続判定手段が、前記所定時間より短い第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立しているか否かを判定するようにしてあり、前記制御手段は、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記継続判定手段が前記第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立していると判定した場合に、前記リアワイパーを動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記制御手段が、前記リアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るリアワイパー制御装置は、前記水滴検知センサが、車輌のフロントウインドウに付着する水滴を検知するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、車輌のウインドウに水滴が付着していると水滴検知センサが検知したこと、及び、フロントワイパーが動作していることの２つの条件のうちの少なくとも一方の条件が成立しているか否かをリアワイパー制御装置が判定する。水滴検知センサにより水滴の付着が検知された場合には、降雨により雨滴が付着したことが推定でき、また、ユーザの操作によってフロントワイパーが動作している場合には降雨状態であることが推定できるため、これらの条件判定により降雨を検知することができる。
またリアワイパー制御装置は、車輌のシフトレバーが前進位置（例えば「Ｄ（ドライブ）」又は「２（セカンド）」等の位置）又は中立位置（「Ｎ（ニュートラル）」の位置）に操作されているか否かを判定する。
更には、リアワイパー制御装置は、車輌が所定時間（例えば１分など）以上停車したか否かを判定し、ブレーキの解除を検知し、水滴の付着又はリアワイパーの動作が所定時間（例えば３０分又は１０分等）継続したか否かを判定し、フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定し、車輌のライトが点灯しているか否かを判定する。
これらの複数の判定結果及び検知結果に基づいてリアワイパー制御装置がリアワイパーを動作させることによって、周囲の状況及び車輌の走行状態等に適したリアウインドウの雨滴の除去を行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌が所定時間（例えば１分など）以上停車し、その後にブレーキが解除された場合に、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、例えば雨天時に車輌が信号待ちなどで停車し、その後に発車のためにブレーキを解除した際に、リアワイパーを動作させることができる。
セダン型の車輌のようにリアウインドウが傾斜して設けられた車輌の場合、及び斜め後方からの降雨の場合等には、車輌の停車中にリアウインドウに雨滴が付着しやすいため、この雨滴の除去を行うことができる。
【００１９】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、降雨が所定時間（例えば３０分など）以上継続している場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、例えば雨が降り始めて運転者がフロントワイパーを動作させて所定時間が経過した後には、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高いが、この雨滴の除去を行うことができる。
【００２０】
更に、車輌が所定速度（例えば８０ｋｍ／ｈなど）以上の高速走行を行っている場合には、車輌の走行に伴う走行風によって車輌の天井の雨滴がリアウインドウへ流れ落ちるため、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高い。そこで本発明においては、車輌が所定速度以上で高速走行しているときには、降雨の継続時間の判定基準を短くし、低速走行時の所定時間より短い第２の所定時間（例えば１０分など）以上に亘って降雨が継続している場合に、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、走行風によって車輌の天井から流れ落ちる雨滴の除去を行うことができる。
【００２１】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、フロントワイパーが所定速度以上の高速動作している場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。これにより、運転者のスイッチ操作によってフロントワイパーが高速動作している場合には、降雨が激しい可能性が高く、リアウインドウに雨滴が付着している可能性が高いが、この雨滴の除去を行うことができる。
【００２２】
また、本発明においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌のライト（ヘッドライトなど）が点灯されている場合、リアワイパー制御装置はリアワイパーを動作させる。夜間にリアウインドウに雨滴が付着した場合、後方の他車輌のヘッドライト及び街灯等の周囲の光を雨滴が乱反射させるため、運転者による後方の視認性をより低下させる虞がある。車輌のライトが点灯されている場合には夜間であると推定できるため、ライトの点灯時にリアワイパーを動作させることによって、夜間における後方の視認性の低下を防止することができる。
【００２３】
また、本発明においては、ライトの点灯に応じて夜間にリアワイパーを動作させる場合には、所定の時間間隔（例えば３０分間隔など）で間欠動作させる。ライトの点灯に応じてリアワイパーを動作させる場合、降雨量が多いとは限らず、リアウインドウに付着する雨滴量が多いとは限らないため、リアワイパーを間欠動作とすることにより、必要以上のリアワイパーの動作を抑制して、リアワイパーの劣化などを防止することができる。
【００２４】
また、本発明においては、水滴を検知するセンサを車輌のフロントウインドウ又はその周辺に設け、フロントウインドウに付着する水滴を検知する構成とする。水滴を検知するセンサはフロントワイパーを動作させる制御装置が備えている場合が多く、リアワイパー制御装置がこのセンサを共用することが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による場合は、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、種々の判定結果及び検知結果に基づく車輌の周囲状況及び走行状態等に応じてリアワイパーを動作させる構成とすることにより、車輌の走行時におけるリアウインドウを通した後方視認性を高めることができるため、車輌の安全走行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌の構成を示す模式的平面図である。
【図２】本発明に係るリアワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るリアワイパー制御装置によるリアワイパーの動作制御処理を説明するための図表である。
【図４】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るリアワイパー制御装置が行う停車継続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパーの動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパーの動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌の構成を示す模式的平面図である。図において１は車輌であり、車輌１のフロントウインドウ１ａには雨滴を除去するための２つのフロントワイパー２が設けられ、車輌１のリアウインドウ１ｂには１つのリアワイパー３が設けられている。車輌１のフロントワイパー２及びリアワイパー３は、車輌１内の適所に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）５により動作を制御されている。また車輌１のフロントウインドウ１ａには、フロントウインドウ１ａに付着した雨滴を検知する雨滴検知センサ１７が設けてあり、雨滴検知センサ１７の検知結果はＥＣＵ５へ与えられる。
【００２８】
図２は、本発明に係るリアワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。車輌１の運転席近傍には、運転者がフロントワイパー２を動作させるためのフロントワイパー作動スイッチ（以下、ＳＷと記載する）１１と、リアワイパー３を動作させるためのリアワイパー作動ＳＷ１２とが設けられている。フロントワイパー作動ＳＷ１１は、運転者の操作に応じてフロントワイパー２のオン／オフを切り替えるのみでなく、フロントワイパー２の動作速度を多段階で調整することができる複数の接点を有する構成である。フロントワイパー作動ＳＷ１１は、運転者による操作状態（即ち、接点の接続状態）をＥＣＵ５へ与える。同様にリアワイパー作動ＳＷ１２は、リアワイパー３のオン／オフ及び動作速度の調整を行うことができる複数の接点を有する構成であり、運転者による操作状態をＥＣＵ５へ与える。
【００２９】
また車輌１には、車速センサ１３、シフトレバー位置ＳＷ１４、ブレーキＳＷ１５、ヘッドライト点灯ＳＷ１６及び雨滴検知センサ１７等が搭載されている。車速センサ１３は、例えば車輪の回転速などに基づいて車輌１の走行速度（車速）を検知するものであり、検知結果をＥＣＵ５へ与える。
【００３０】
車輌１の運転席近傍にはシフトレバー（図示は省略する）が設けられており、運転者は車輌１の運転状況に応じて「Ｐ」、「Ｎ」、「Ｄ」又は「Ｒ」の位置にシフトレバーを移動させることができる。シフトレバー位置ＳＷ１４は、このシフトレバーの位置に応じて切り替わる複数の接点を有するスイッチであり、シフトレバーの操作位置に係る情報をＥＣＵ５へ与える。
【００３１】
車輌１の運転席近傍にはブレーキ（フットブレーキ又はサイドブレーキ）が設けられており、運転者は車輌１の走行を停止させる場合にブレーキ操作を行う。ブレーキＳＷ１５は、ブレーキのオン／オフに応じて切り替わるスイッチであり、ブレーキのオン／オフに係る情報をＥＣＵ５へ与える。また車輌１の運転席近傍には、運転者が車輌１のヘッドライトを点灯するためのヘッドライト点灯ＳＷ１６が設けられている。ヘッドライト点灯ＳＷ１６は、ヘッドライトのオン／オフを切り替えるスイッチであり、ヘッドライトのオン／オフに係る情報をＥＣＵ５へ与える。
【００３２】
雨滴検知センサ１７は、雨滴の量を検知するセンサであり、例えば発光素子から出射されてガラス表面にて反射された光を受光素子にて受光する構成とすることができる。この構成では、ガラス表面に雨滴などの水滴が付着した場合に光の乱反射で反射率が変化することを利用し、受光素子にて受光される光の量に応じて雨滴の量を検知することができる。雨滴検知センサ１７は、車輌１のフロントウインドウ１ａ又はその周辺に配され、フロントウインドウ１ａに付着した雨滴を検知する。雨滴検知センサ１７は、検知した雨滴量をＥＣＵ５へ通知する。
【００３３】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子、並びにフロントワイパー作動ＳＷ１１〜雨滴検知センサ１７等の外部装置との間で情報の授受を行う通信インタフェース等を有している。ＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１〜雨滴検知センサ１７から与えられる情報に応じて、車輌１に搭載されたフロントワイパー２及びリアワイパー３の動作を制御する処理を行う。
【００３４】
ＥＣＵ５は、フロントワイパー２の動作のオン／オフ及び動作速度に係る情報を有する制御信号をフロントワイパー駆動部２１へ与える。フロントワイパー駆動部２１は、フロントワイパー２を往復運動させるためのモータ又はアクチュエータ等と、これを駆動する電圧を発生する駆動回路とを有しており、ＥＣＵ５からの制御信号に応じて駆動回路にて駆動電圧を発生させ、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによりフロントワイパー２を動作させる。
【００３５】
同様にＥＣＵ５は、リアワイパー３の動作のオン／オフ及び動作速度に係る情報を有する制御信号をリアワイパー駆動部２２へ与える。リアワイパー駆動部２２は、リアワイパー３を往復運動させるためのモータ又はアクチュエータ等と、これを駆動する電圧を発生する駆動回路とを有しており、ＥＣＵ５からの制御信号に応じて駆動回路にて駆動電圧を発生させ、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによりリアワイパー３を動作させる。
【００３６】
運転者によりフロントワイパー作動ＳＷ１１がオン操作された場合、ＥＣＵ５はフロントワイパー駆動部２１へ制御信号を与えることによって、フロントワイパー２を動作させる。また運転者によりリアワイパー作動ＳＷ１２がオン操作された場合、ＥＣＵ５はリアワイパー駆動部２２へ制御信号を与えることによって、リアワイパー３を動作させる。更に、本実施の形態に係るＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフの状態であっても、車速センサ１３〜雨滴検知センサ１７から与えられる情報に応じて、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることを推定し、また車輌１の周囲の状況などを推定し、リアワイパー３を自動的に動作させることができる。
【００３７】
図３は、本発明に係るリアワイパー制御装置によるリアワイパー３の動作制御処理を説明するための図表であり、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる条件を示してある。リアワイパー作動ＳＷ１２がオフ状態においてＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させるパターンは５通りであり、図３には５通りの動作１〜５のそれぞれについて、動作が行われる条件１〜４が対応付けて記載してある。
【００３８】
表中に示す条件１の降雨検知と、条件２のシフトレバー前進位置又は中立位置との２つの条件は、全ての動作１〜５について共通の条件である。なお、雨滴検知センサ１７にて雨滴が検知されたこと、及び、フロントワイパー作動ＳＷ１１がオン状態であり車輌１のフロントワイパー２が動作していること、のいずれか一方が成立した場合に、降雨検知の条件１が成立する。また、シフトレバー位置ＳＷ１４がシフトレバーの「Ｄ」又は「Ｎ」の位置を示す状態である場合に、シフトレバー前進位置又は中立位置の条件２が成立する。
【００３９】
（動作１）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１が停車状態で所定時間経過した後（条件３が成立）、車輌１のブレーキが解除された（条件４が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。この場合のリアワイパー３の動作は、一回又は数回程度であってよい。なお、ＥＣＵ５は、車輌１が停車状態であるか否かを車速センサ１３が検知する車速から判定することができ、例えば車速が０ｋｍ／ｈの場合に停車状態と判定すればよい。ＥＣＵ５は、車輌１が停車状態となった場合にタイマによる計時を開始し、例えば停車状態で１分経過した場合に条件３が成立したと判定する。またＥＣＵ５は、車輌１のブレーキが解除されたか否かを、ブレーキＳＷ１５の状態に応じて判定する。
【００４０】
降雨時に車輌１が信号待ちなどで一定時間停車したとき、特にセダン型などのリアウインドウ１ｂが傾斜している車輌の場合、又は、斜め後方からの降雨の場合には、リアウインドウ１ｂに雨滴が付着しやすい。よって、降雨時に車輌１が所定時間停車した後にブレーキが解除された場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、車輌１の停車中にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を除去する。
【００４１】
（動作２）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、降雨が所定時間以上継続している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。この場合のリアワイパー３の動作は、一回又は数回程度であってよい。なお、ＥＣＵ５は、車輌１のフロントワイパー２が動作開始した場合、又は、雨滴センサ１７が雨滴を検知した場合にタイマによる計時を開始し、例えばフロントワイパー２の動作が３０分以上継続された場合、又は、雨滴検知センサ１７が雨滴を３０分以上継続的に検知している場合に、降雨が継続し、条件３が成立したと判定する。また、所定時間が経過してリアワイパー３を動作させた場合には、ＥＣＵ５はタイマをリセットして計時を再開してもよく、これにより降雨が継続していれば３０分に一回程度の頻度でリアワイパー３を自動的に動作させることができる。
【００４２】
降雨が一定時間継続した場合には、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着している可能性は高い。よって、フロントワイパー２の動作又は雨滴検知センサ１７の検知により降雨が３０分以上継続している場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、リアウインドウ１ｂに付着した雨滴の除去を行う。
【００４３】
（動作３）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、降雨が所定時間以上継続している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。これは上記の動作２と同様であるが、車輌１が高速走行している（条件４が成立）場合には、ＥＣＵ５は条件３の判定に用いる所定時間を動作２の場合より短い時間とする。例えば動作２においては降雨が３０分以上継続した場合にリアワイパー３を動作させ、動作３においては降雨が１０分以上継続した場合にリアワイパー３を動作させる。なお、ＥＣＵ５は、車速センサ１３の検知結果に応じて車輌１が高速走行しているか否かを判定することができ、例えば車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合に車輌１が高速走行していると判定する。
【００４４】
車輌１が高速走行している場合には、車輌１の走行に伴う走行風によって、車輌１の天井に溜まった雨滴がリアウインドウ１ｂへ流れ落ち、リアウインドウ１ｂに雨滴が付着する可能性が高い。よって、車輌１が高速走行を行っている際には、雨が降り始めてからリアワイパー３を動作させるまでの所定時間を短くすることにより、リアウインドウ１ｂに付着する雨滴の除去をより効果的に行うことができる。
【００４５】
（動作４）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１のフロントワイパー２の動作速度が最大（条件３が成立）の場合に、リアワイパー３を動作させる。車輌１の運転者はフロントワイパー作動ＳＷ１１を操作することによってフロントワイパー２の動作速度を多段階で調整することができ、ＥＣＵ５はフロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態に応じてフロントワイパー２の動作速度が最大であるか否かを判定することができる。また動作４においてリアワイパー３を動作させる場合には、上記の３つの条件が成立した際にタイマによる計時を開始し、例えば１０分間隔などでリアワイパー３を間欠動作させることが望ましい。
【００４６】
運転者の操作によってフロントワイパー２が最大速度で動作している場合、降雨が激しい（降雨量が多い）可能性が高く、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着している可能性が高い。よって、フロントワイパー２が最大速度で動作している場合、ＥＣＵ５は、車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着していることが推定されるため、リアワイパー３を動作させ、リアウインドウ１ｂに付着した雨滴の除去を行う。なお、動作４において車輌１が高速走行を行っていることをリアワイパー３の動作のための条件に加えてもよい。
【００４７】
（動作５）
ＥＣＵ５は、降雨が検知され（条件１が成立）、シフトレバーが前進位置又は中立位置（条件２が成立）であるときに、車輌１のヘッドライトが点灯している（条件３が成立）場合に、リアワイパー３を動作させる。車輌１の運転者はヘッドライト点灯ＳＷ１６を操作することによってヘッドライトのオン／オフをおこなうことができ、ＥＣＵ５はヘッドライト点灯ＳＷ１６の接続状態に応じてヘッドライトが点灯されているか否かを判定することができる。また動作５においてリアワイパー３を動作させる場合にも、上記の３つの条件が成立した際にタイマによる計時を開始し、例えば１０分間隔などでリアワイパー３を間欠動作させることが望ましい。
【００４８】
夜間に車輌１のリアウインドウ１ｂに雨滴が付着した場合、後方の他車輌のヘッドライト及び街灯等の周囲の光を雨滴が乱反射させ、運転者による後方の視認性を低下させる可能性がある。また運転者がヘッドライト点灯ＳＷ１６をオン操作し、車輌１のヘッドライトが点灯している場合には、車輌１の周囲環境が夜間であると推定できる。よって、ヘッドライトが点灯している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を間欠動作させることにより、夜間における後方の視認性の低下を防止することができる。なお、上記の動作１〜４についても、車輌１のヘッドライトが点灯していることをリアワイパー３の動作条件に加え、夜間にのみ上記の動作１〜４を行う構成としてもよい。
【００４９】
このように、本実施の形態に係るＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフ状態の場合であっても、動作１〜５の５つのパターンでリアワイパー３を自動的に動作させ、車輌１のリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を除去することができる。なお、本発明に係るリアワイパー制御装置は、上記の動作１〜５の全てのパターンでリアワイパー３を動作させるものに限らず、動作１〜５の少なくとも１つのパターンでリアワイパー３を動作させるものであればよい。
【００５０】
図４は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨検知処理の手順を示すフローチャートである。降雨検知処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、車輌１の周囲が降雨状態であることを検知する処理である。また、図示の降雨検知処理においては、降雨の検知結果を示す変数として降雨フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお降雨フラグは、その値が１に設定されている場合に車輌１の周囲が降雨状態であることを示すものである。
【００５１】
降雨検知処理において、ＥＣＵ５は、まず降雨フラグの値を０に初期化する（ステップＳ１）。次いでＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の状態を取得し（ステップＳ２）、雨滴検知センサ１７の検知結果を取得する（ステップＳ３）。ＥＣＵ５は、ステップＳ２にて取得した情報に基づいて車輌１のフロントワイパー２が動作中であるか否かを判定し（ステップＳ４）、フロントワイパー２が動作中でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３にて取得した情報に基づいて雨滴が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５２】
ＥＣＵ５は、フロントワイパー２が動作していると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、又は、雨滴が検知されたと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、降雨フラグを１に設定し（ステップＳ６）、ステップＳ８へ処理を進める。またＥＣＵ５は、フロントワイパー２が動作していないと判定し（Ｓ４：ＮＯ）、且つ、雨滴が検知されないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、降雨フラグを０に設定して（ステップＳ７）、ステップＳ８へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ６又はＳ７にて降雨フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、降雨検知処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ８）。降雨検知処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ２へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。降雨検知処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は降雨検知処理を終了する。
【００５４】
図５及び図６は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う降雨継続判定処理の手順を示すフローチャートである。降雨継続判定処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、降雨状態が所定時間継続しているか否かを判定する処理である。また、図示の降雨継続判定処理においては、降雨継続の判定結果を示す変数として降雨継続フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお降雨継続フラグは、その値が１に設定されている場合に降雨が所定時間以上継続していることを示すものである。また、図示の降雨継続判定処理においては、タイマを用いて計時を行っているが、このタイマはＥＣＵ５内部に備えられているものとし、図２において図示は省略する。
【００５５】
降雨継続判定処理において、ＥＣＵ５は、まず降雨継続フラグの値を０に初期化し（ステップＳ１１）、タイマの計時を初期化する（ステップＳ１２）。次いでＥＣＵ５は、図４に示した降雨検知処理の検知結果である降雨フラグの値をチェックし（ステップＳ１３）、降雨フラグの値が０から１に変化したか否か（即ち、雨が降り始めたか否か）を判定する（ステップＳ１４）。
【００５６】
降雨フラグの値が０から１に変化した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をスタートし（ステップＳ１５）、ステップＳ１８へ処理を進める。降雨フラグの値が０から１に変化していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、降雨フラグの値が１から０に変化したか否か（即ち、雨が止んだか否か）を判定する（ステップＳ１６）。降雨フラグの値が１から０に変化した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をストップすると共に、タイマのリセットを行って（ステップＳ１７）、ステップＳ１８へ処理を進める。降雨フラグの値が１から０に変化していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、即ち降雨フラグに変化がない場合には、ＥＣＵ５はステップＳ１８へ処理を進める。
【００５７】
次いでＥＣＵ５は、車速センサ１３から車輌１の車速を取得し（ステップＳ１８）、取得した車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるか否か（即ち、車輌１が高速走行を行っているか否か）を判定する（ステップＳ１９）。ＥＣＵ５は、車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、タイマによる計時の判定基準をなす所定時間を１０分に設定し（ステップＳ２０）、また、車速が８０ｋｍ／ｈ未満の場合（Ｓ１９：ＮＯ）、所定時間を３０分に設定する（ステップＳ２１）。
【００５８】
ステップＳ２０又はＳ２１にて所定時間を設定した後、ＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間を超えるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間を超える場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、降雨継続フラグの値を１に設定し（ステップＳ２３）、また、タイマによる計時が所定時間を超えない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、降雨継続フラグの値を０に設定する（ステップＳ２４）。
【００５９】
ステップＳ２３又はＳ２４にて降雨継続フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、降雨継続判定処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ２５）。降雨継続判定処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ１３へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。降雨継続判定処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は降雨継続判定処理を終了する。
【００６０】
図７は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行う停車継続判定処理の手順を示すフローチャートである。停車継続判定処理は、ＥＣＵ５にて行われる処理であり、車輌１が所定時間継続して停車しているか否かを判定する処理である。また、図示の停車継続判定処理においては、停車継続の判定結果を示す変数として停車継続フラグを用いているが、この変数はＥＣＵ５内に設けられたレジスタ又はメモリ等により実現されるものである。なお停車継続フラグは、その値が１に設定されている場合に車輌１が所定時間以上継続して停車していることを示すものである。また、図示の停車継続判定処理においては、タイマを用いて計時を行っているが、このタイマはＥＣＵ５内部に備えられているものとし、図５及び図６に示す処理で用いたタイマとは異なるものである。
【００６１】
停車継続判定処理において、ＥＣＵ５は、まず停車継続フラグの値を０に初期化し（ステップＳ３１）、タイマの計時を初期化する（ステップＳ３２）。次いでＥＣＵ５は、車速センサ１３から車輌１の車速を取得し（ステップＳ３３）、車輌１が減速して車速が０ｋｍ／ｈに変化したか否か（即ち走行状態から停車状態に変化したか否か）を判定する（ステップＳ３４）。
【００６２】
車速が０ｋｍ／ｈに変化した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をスタートし（ステップＳ３６）、ステップＳ３８へ処理を進める。車速が０ｋｍ／ｈに変化していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、車速が０ｋｍ／ｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。車速が０ｋｍ／ｈより大きい場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、タイマによる計時をストップすると共に、タイマのリセットを行って（ステップＳ３７）、ステップＳ３８へ処理を進める。車速が０ｋｍ／ｈ以下の場合（Ｓ３５：ＮＯ）、即ち車輌１が停車している場合、ＥＣＵ５はステップＳ３８へ処理を進める。
【００６３】
次いでＥＣＵ５は、タイマによる計時が所定時間（１分）を超えるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＥＣＵ５は、タイマによる計時が１分を超える場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、停車継続フラグの値を１に設定し（ステップＳ３９）、また、タイマによる計時が１分を超えない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、停車継続フラグの値を０に設定する（ステップＳ４０）。
【００６４】
ステップＳ３９又はＳ４０にて停車継続フラグを設定した後、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、停車継続判定処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ４１）。停車継続判定処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ３３へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。停車継続判定処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は停車継続判定処理を終了する。
【００６５】
図８及び図９は、本発明に係るリアワイパー制御装置が行うリアワイパー３の動作制御処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ５にて行われる処理である。リアワイパー３の動作制御処理において、ＥＣＵ５は、まずリアワイパー作動ＳＷ１２が運転者によりオンに操作されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。リアワイパー作動ＳＷ１２がオンに操作されている場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー作動ＳＷ１２がオフされるまで、リアワイパーを継続的に動作させる（ステップＳ５２）。
【００６６】
リアワイパー作動ＳＷ１２がオンに操作されていない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、即ちリアワイパー作動ＳＷ１２がオフに操作されている場合、ＥＣＵ５は、図４に示す降雨検知処理にて設定された降雨フラグを調べ、この降雨フラグの値が１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５３）。降雨フラグの値が１に設定されている場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、シフトレバー位置ＳＷ１４の接続状態を調べ、車輌１のシフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているか否かを判定する（ステップＳ５４）。降雨フラグの値が１に設定されていない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、又は、シフトレバーが前進位置若しくは中立位置に操作されていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を停止させて（ステップＳ５５）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６７】
また、降雨フラグの値が１に設定されており（Ｓ５３：ＹＥＳ）、且つ、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されている場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、図７に示した停車継続判定処理にて設定された停車継続フラグを調べると共に、ブレーキＳＷ１５の状態を取得し、停車継続フラグの値が１に設定され且つブレーキが解除されているか否か（即ち、停車状態が１分以上継続された後、ブレーキが解除されたか否か）を判定する（ステップＳ５６）。停車継続フラグの値が１に設定され且つブレーキが解除されている場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を一回又は数回動作させ（ステップＳ５７）、停車継続フラグの値を０に設定して（ステップＳ５８）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６８】
停車フラグの値が０に設定されているか、又は、ブレーキが解除されていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、図５及び図６に示した降雨継続判定処理にて設定された降雨継続フラグを調べ、降雨継続フラグの値が１に設定されているか否か（即ち、降雨が所定時間継続しているか否か）を判定する（ステップＳ５９）。降雨継続フラグの値が１に設定されている場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を一回又は数回動作させ（ステップＳ６０）、降雨継続フラグの値を０に設定して（ステップＳ６１）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００６９】
降雨継続フラグの値が０に設定されている場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態を調べることによって、フロントワイパー２が高速動作しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。またＥＣＵ５は、フロントワイパー２が高速動作していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ヘッドライト点灯ＳＷ１６の接続状態を調べることによって、車輌１のヘッドライトが点灯しているか否か（即ち、夜間であるか否か）を判定する（ステップＳ６３）。フロントワイパー２が高速動作している場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、又は、ヘッドライトが点灯している場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、リアワイパー３を１０分又は３０分等の所定時間に一回動作させる間欠動作を行って（ステップＳ６４）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ５２、Ｓ５５、Ｓ５８、Ｓ６１若しくはＳ６４の処理終了後、又は、ステップＳ６３にてヘッドライトが点灯していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＥＣＵ５は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフされたか否かなどに応じて、リアワイパー３の動作制御処理を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ６５）。動作制御処理を終了すべきでないと判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＥＣＵ５はステップＳ５１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。動作制御処理を終了すべきと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５はリアワイパー３の動作制御処理を終了する。
【００７１】
以上の構成のリアワイパー制御装置においては、水滴の検知又はフロントワイパー動作のいずれかの条件が成立して降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、車輌１が所定時間以上停止した後にブレーキが解除された場合に、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、車輌１の停車中にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴を自動的にリアワイパー３にて除去することができる。ＥＣＵ５による降雨の検知は、フロントワイパー作動ＳＷ１１の接続状態及び雨滴検知センサ１７の検知結果に応じて容易且つ確実に行うことができる。
【００７２】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、降雨が所定時間以上継続している場合に、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、所定時間以上の降雨によりリアウインドウ１ｂに付着した雨滴をリアワイパー３にて除去することができる。更に、車輌１が所定速度以上の高速走行を行っている場合には、降雨開始からリアワイパー３を動作させるまでの時間を短縮する構成とすることにより、高速走行に伴う走行風によって車輌１の天井からリアウインドウ１ｂへ流れ落ちる雨滴をリアワイパー３にて除去することができる。
【００７３】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、運転者のフロントワイパー作動ＳＷ１１に対する操作によってフロントワイパー２が高速動作している場合、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、降雨量が多く、リアウインドウ１ｂへの付着量が多いと推定される雨滴をリアワイパー３にて確実に除去することができる。
【００７４】
また、降雨状態を検知し、シフトレバーが前進位置又は中立位置に操作されているときに、運転者のヘッドライト点灯ＳＷ１６に対する操作によって車輌１のヘッドライトが点灯している場合、ＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成とすることにより、運転者がリアワイパー作動ＳＷ１２をオン操作していない場合であっても、夜間にリアウインドウ１ｂに付着した雨滴が光を乱反射させて運転者による後方視認性を低下させることを防止できる。更に、この場合にはＥＣＵ５がリアワイパー３を間欠動作させる構成とすることにより、必要以上のリアワイパー３の動作を抑制して、リアワイパー３の劣化を防止することができる。
【００７５】
本発明に係るリアワイパー制御装置は、これらの複数のパターンでリアワイパー３の動作を制御することができるため、車輌１の走行状態及び周囲環境等に適した動作をリアワイパー３に行わせることができる。よって、本発明に係るリアワイパー制御装置を搭載した車輌１においては、雨天走行時における運転者のリアウインドウ１ｂを通した後方の視認性が低下することを防止することができ、車輌１の安全走行を実現することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、フロントワイパー２の動作及び雨滴検知センサ１７の検知結果に基づいてＥＣＵ５が降雨を検知する構成としたが、これに限るものではなく、例えば雨滴検知センサ１７を備えずに、フロントワイパー２の動作のみに基づいて降雨を検知する構成としてもよく、逆に雨滴検知センサ１７の検知結果のみに基づいて降雨を検知する構成としてもよい。また、車速センサ１３が検知する車速が０ｋｍ／ｈの場合に車輌１が停車しているとＥＣＵ５が判定する構成としたが、これに限るものではなく、例えば車速が５ｋｍ／ｈ以下であれば停車していると判定する構成としてもよい（即ち、車輌１が低速走行している場合をも停車に含めてもよい）。同様に、車速センサ１３が検知する車速が８０ｋｍ／ｈ以上の場合に車輌１が高速走行していると判定する構成としたが、高速走行の判定閾値は一例であってこれに限るものではなく、例えば車速が６０ｋｍ／ｈ以上の場合を高速走行と判定してもよい。
【００７７】
また、停車継続判定処理では車輌１が１分以上停車したことを判定し、降雨継続判定処理では降雨が１０分又は３０分以上継続したことを判定する構成としたが、これらの判定時間は一例であってこれに限るものではない。また、フロントワイパー２の動作速度を多段階で調整できる構成のとき、フロントワイパー２が最大速度で動作している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成としたが、これに限るものではなく、例えば５段階でフロントワイパー２の動作速度を調整できる構成のときに、中速度である３段階目の速度を超える速度でフロントワイパー２が動作している場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させるなどの構成であってもよく、少なくともフロントワイパー２の動作速度が最低速度でない場合にＥＣＵ５がリアワイパー３を動作させる構成であればよい。
【００７８】
また、ヘッドライトの点灯に応じてリアワイパー３を動作させる場合には、リアワイパー３を間欠動作させる構成としたが、これに限るものではなく、通常動作を行う構成であってもよい。また、停車状態が所定時間継続した後にブレーキを解除した場合、降雨が所定時間以上継続した場合、及びフロントワイパー２の動作速度が最大の場合（図３に示す動作１〜４の場合）について、車輌１のヘッドライトが点灯していることをリアワイパー３の動作条件に追加し、本発明のリアワイパー制御装置によるリアワイパー３の動作を夜間限定としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ 車輌
１ａ フロントウインドウ
１ｂ リアウインドウ
２ フロントワイパー
３ リアワイパー
５ ＥＣＵ（条件判定手段、停車検知手段、継続判定手段、フロントワイパー動作判定手段、制御手段）
１１ フロントワイパー作動ＳＷ（フロントワイパー動作判定手段）
１２ リアワイパー作動ＳＷ
１３ 車速センサ（停車検知手段、車速検知手段）
１４ シフトレバー位置ＳＷ（シフト位置判定手段）
１５ ブレーキＳＷ（ブレーキ解除検知手段）
１６ ヘッドライト点灯ＳＷ（点灯検知手段）
１７ 雨滴検知センサ（水滴検知センサ）
２１ フロントワイパー駆動部
２２ リアワイパー駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、
前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、
前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、
前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、
前記条件判定手段の判定結果、前記シフト位置判定手段の判定結果、前記停車判定手段の判定結果、前記ブレーキ解除検知手段の検知結果、前記継続判定手段の判定結果、前記フロントワイパー動作判定手段の判定結果及び前記点灯検知手段の検知結果に基づいて、前記リアワイパーの動作を制御する制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、
前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合、
前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合、
又は、
前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合
のいずれかの場合に前記リアワイパーを動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のリアワイパー制御装置。
【請求項３】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、
前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項４】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項５】
前記車輌の走行速度を検知する車速検知手段を更に備え、
前記車速検知手段が検知した車速が所定速度を超える場合には、前記継続判定手段が、前記所定時間より短い第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立しているか否かを判定するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記継続判定手段が前記第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立していると判定した場合に、前記リアワイパーを動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載のリアワイパー装置。
【請求項６】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項７】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記リアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項６又は請求項７に記載のリアワイパー制御装置。
【請求項９】
前記水滴検知センサは、車輌のフロントウインドウに付着する水滴を検知するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載のリアワイパー制御装置。
【請求項１】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、
前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、
前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、
前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、
前記条件判定手段の判定結果、前記シフト位置判定手段の判定結果、前記停車判定手段の判定結果、前記ブレーキ解除検知手段の検知結果、前記継続判定手段の判定結果、前記フロントワイパー動作判定手段の判定結果及び前記点灯検知手段の検知結果に基づいて、前記リアワイパーの動作を制御する制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、
前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合、
前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合、
又は、
前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合
のいずれかの場合に前記リアワイパーを動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のリアワイパー制御装置。
【請求項３】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌が所定時間以上停車したことを判定する停車判定手段と、
前記車輌のブレーキの解除を検知するブレーキ解除検知手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記車輌が所定時間以上停車したことが前記停車判定手段により判定された後に前記ブレーキ解除検知手段が前記ブレーキの解除を検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項４】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記条件判定手段の判定結果に応じて、前記条件の成立が所定時間以上継続しているか否かを判定する継続判定手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記条件の成立が所定時間以上継続していると前記継続判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項５】
前記車輌の走行速度を検知する車速検知手段を更に備え、
前記車速検知手段が検知した車速が所定速度を超える場合には、前記継続判定手段が、前記所定時間より短い第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立しているか否かを判定するようにしてあり、
前記制御手段は、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記継続判定手段が前記第２の所定時間以上、前記条件が継続して成立していると判定した場合に、前記リアワイパーを動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載のリアワイパー装置。
【請求項６】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であるか否かを判定するフロントワイパー動作判定手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記フロントワイパーの動作速度が所定速度以上であると前記フロントワイパー動作判定手段が判定した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項７】
車輌の後部に設けられたリアワイパーの動作を制御するリアワイパー制御装置において、
前記車輌のウインドウへの水滴の付着が水滴検知センサにより検知されていること、及び、前記車輌の前部に設けられたフロントワイパーが動作していること、の少なくとも一方の条件が成立しているか否かを判定する条件判定手段と、
前記車輌のシフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されているか否かを判定するシフト位置判定手段と、
前記車輌のライトの点灯を検知する点灯検知手段と、
前記条件が成立していると前記条件判定手段が判定し、前記シフトレバーが前記車輌の前進に係る位置又は中立位置に操作されていると前記シフト位置判定手段が判定したとき、前記ライトの点灯を前記点灯検知手段が検知した場合に、前記リアワイパーを動作させる制御手段と
を備えること
を特徴とするリアワイパー制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記リアワイパーを所定の時間間隔で間欠動作させるようにしてあること
を特徴とする請求項６又は請求項７に記載のリアワイパー制御装置。
【請求項９】
前記水滴検知センサは、車輌のフロントウインドウに付着する水滴を検知するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載のリアワイパー制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４７６５４（Ｐ２０１０−２４７６５４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９８９８３（Ｐ２００９−９８９８３）
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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