レーザ光を利用した訓練システム
【課題】訓練中にリアルタイムで、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光制御と操作情報取得とが可能な訓練システムを提供する。
【解決手段】第１無線方式の送信機１４は、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光パターン４０を示すパケット化された信号５０を送信する。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃに第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられる。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃにおいて、第１無線方式の受信機２１Ａ〜２１Ｃが信号５０を受信し、発光制御部２２Ａ〜２２Ｃが信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ａ〜２３Ｃの発光／不発光を制御し、センサ２４Ａ〜２４Ｃが模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの操作情報を取得してデータ８０Ａ〜８０Ｃを生成し、第２無線方式の送信機２５Ａ〜２５Ｃが模擬銃２０Ａ〜２０Ｃに割り当てられたチャンネルを用いてデータ８０Ａ〜８０Ｃを送信する。第２無線方式の無線受信機１５は、データ８０Ａ〜８０Ｃを受信する。
【解決手段】第１無線方式の送信機１４は、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光パターン４０を示すパケット化された信号５０を送信する。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃに第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられる。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃにおいて、第１無線方式の受信機２１Ａ〜２１Ｃが信号５０を受信し、発光制御部２２Ａ〜２２Ｃが信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ａ〜２３Ｃの発光／不発光を制御し、センサ２４Ａ〜２４Ｃが模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの操作情報を取得してデータ８０Ａ〜８０Ｃを生成し、第２無線方式の送信機２５Ａ〜２５Ｃが模擬銃２０Ａ〜２０Ｃに割り当てられたチャンネルを用いてデータ８０Ａ〜８０Ｃを送信する。第２無線方式の無線受信機１５は、データ８０Ａ〜８０Ｃを受信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を利用した訓練システムに関し、特に、レーザ光を利用した射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、射撃ビデオゲーム機を開示している。射撃ビデオゲーム機は、ゲーム計算装置、模擬射撃器、ディスプレイ装置、カメラ、及び入力計算装置を備える。ゲーム計算装置はゲームソフトウエアに基づいて動作する。模擬射撃器は、可視光又は赤外線のような不可視光を出力する光源装置を装備している。模擬射撃器のトリガが操作されると、光源装置が発光する。ディスプレイ装置は、射撃目標物を表示する。カメラは模擬射撃器を撮影する。入力計算装置は、撮影された映像に基づいてディスプレイ上の命中点を計算する。ゲーム計算装置は、命中点位置に基づいて射撃目標物が命中されたかを確定する。模擬射撃器は、無線通信器を通じて指令信号を入力計算機に伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御と模擬銃の操作情報の取得とが可能な訓練システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００６】
本発明による訓練システムは、複数の模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）と、前記複数の模擬銃の発光パターン（４０）を示すパケット化された発光制御信号（５０（５１、５３、５５））を送信する第１無線方式の発光制御用無線送信機（１４）と、前記第１無線方式とは別の第２無線方式の操作情報取得用無線受信機（１５）とを具備する。前記複数の模擬銃の各々は、レーザ発光器（２３Ａ〜２３Ｃ）と、前記発光制御信号を受信する前記第１無線方式の発光制御用無線受信機（２１Ａ〜２１Ｃ）と、前記発光制御信号に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する発光制御部（２２Ａ〜２２Ｃ）と、操作情報センサ（２４Ａ〜２４Ｃ）と、前記第２無線方式の操作情報取得用無線送信機（２５Ａ〜２５Ｃ）と備える。前記複数の模擬銃に前記第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられる。前記操作情報センサは、前記操作情報センサを備える模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）の操作情報を取得して前記操作情報を示す操作情報データ（８０Ａ〜８０Ｃ）を生成する。前記操作情報取得用無線送信機は、前記操作情報取得用無線送信機を備える模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）に割り当てられたチャンネルを用いて前記操作情報データを送信する。前記操作情報取得用無線受信機は、前記操作情報データを受信する。
【０００７】
前記発光制御信号は、前記複数の模擬銃と同数の複数ビットを含む。前記複数の模擬銃に前記複数ビットの別々のビットが割り当てられる。前記発光制御部は、前記発光制御部を備える模擬銃に割り当てられたビットの値に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する。
【０００８】
上記訓練システムは、前記レーザ発光器が出力するレーザ光線（２００Ａ〜２００Ｃ）を反射する反射点（１１１、１３２、１５３）が写った画像（９１、９３、９５）を取得するカメラ（１６）と、前記発光パターンと前記画像とに基づいて前記複数の模擬銃のそれぞれの複数の狙い点を検出する画像処理部（１２）とを更に具備する。
【０００９】
上記訓練システムは、前記画像処理部による前記複数の狙い点の検出結果（６０）に基づいて前記発光パターンを決定する発光パターン決定部（１１）を更に具備する。
【００１０】
上記訓練システムは、前記操作情報データの送信に用いられたチャンネルに基づいて前記操作情報データを前記複数の狙い点のうちの一つを示すデータ（７０Ａ〜７０Ｃ）と関連付けて記憶する記憶部（１３）を更に具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御と模擬銃の操作情報の取得とが可能な訓練システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る訓練システムの概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る訓練システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る訓練システムが備えるカメラが取得する画像群の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明による訓練システムを実施するための形態を以下に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る訓練システムの構成を説明する。訓練システムは、複数の模擬銃２０Ａ〜２０Ｃと、コンピュータ１０と、発光制御用無線送信機１４と、操作情報取得用無線受信機１５と、カメラ１６と、スクリーン１７とを備える。カメラ１６は、例えば、ＣＣＤカメラである。発光制御用無線送信機１４は、第１無線方式の無線送信機である。第１無線方式は、微弱無線のような応答性の高い無線方式である。操作情報取得用無線受信機１５は、第１無線方式とは別系統の第２無線方式の無線受信機である。第２無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような複数チャンネルを有する無線方式である。ここでは、訓練システムに接続される模擬銃の数が３の場合を説明するが、訓練システムに接続される模擬銃の数は３に限定されない。
【００１５】
模擬銃２０Ａは、発光制御用無線受信機２１Ａと、発光制御部２２Ａと、レーザ発光器２３Ａと、操作情報センサ２４Ａと、操作情報取得用無線送信機２５Ａとを備える。発光制御用無線受信機２１Ａは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ａは、第２無線方式の無線送信機である。模擬銃２０Ｂは、発光制御用無線受信機２１Ｂと、発光制御部２２Ｂと、レーザ発光器２３Ｂと、操作情報センサ２４Ｂと、操作情報取得用無線送信機２５Ｂとを備える。発光制御用無線受信機２１Ｂは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ｂは、第２無線方式の無線送信機である。模擬銃２０Ｃは、発光制御用無線受信機２１Ｃと、発光制御部２２Ｃと、レーザ発光器２３Ｃと、操作情報センサ２４Ｃと、操作情報取得用無線送信機２５Ｃとを備える。発光制御用無線受信機２１Ｃは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ｃは、第２無線方式の無線送信機である。
【００１６】
本実施形態に係る訓練システムに接続される模擬銃２０Ａ〜２０Ｃには、第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられている。模擬銃２０Ａには第２無線方式の第１チャンネルが割り当てられている。模擬銃２０Ｂには第２無線方式の第２チャンネルが割り当てられている。模擬銃２０Ｃには第２無線方式の第３チャンネルが割り当てられている。
【００１７】
コンピュータ１０は、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力装置のようなハードウエア資源を備える。ＣＰＵが記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、発光パターン決定部１１、画像処理部１２、及び記憶部１３が実現される。
【００１８】
尚、発光パターン決定部１１、画像処理部１２、及び記憶部１３は、専用の装置又は回路として提供されてもよい。
【００１９】
次に、図１を参照して、第１の実施形態に係る訓練システムの処理を説明する。訓練システムは、図示されない第１乃至第３訓練者の射撃訓練のために利用される。第１乃至第３訓練者は、それぞれ、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃを携行して操作する。訓練システムの処理は、訓練用映像表示処理と、狙い点取得処理と、操作情報取得処理と、情報結合処理とを含む。
【００２０】
はじめに、訓練用映像表示処理を説明する。図示されない映像投影器がスクリーン１７に訓練用映像を映写する。
【００２１】
次に、狙い点取得処理を説明する。狙い点取得処理では、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点の位置情報を取得する。発光パターン決定部１１は、露光制御信号３０を一定周期でカメラ１６に出力し、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光パターン４０を一定周期で発光制御用無線送信機１４及び画像処理部１２に出力する。発光パターン４０は、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの各々について発光か不発光かを指定する。露光制御信号３０の出力周期と発光パターン４０の出力周期は同じである。カメラ１６は、露光制御信号３０に基づいて、スクリーン１７を一定周期で撮影してスクリーン１７の画像９１、９３、９５を取得する。スクリーン１７の撮影周期は露光制御信号３０の出力周期と同じである。発光制御用無線送信機１４は、発光パターン４０を示す発光制御信号５０を一定周期で出力する。発光制御信号５０の出力周期は発光パターン４０の出力周期と同じである。発光制御信号５０は、パケット化された信号であり、本実施形態に係る訓練システムに接続される模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの数と同数の複数ビットを含む。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃには、複数ビットの別々のビットが割り当てられる。模擬銃２０Ａには、発光制御信号５０の第１ビットが割り当てられている。模擬銃２０Ｂには、発光制御信号５０の第２ビットが割り当てられている。模擬銃２０Ｃには、発光制御信号５０の第３ビットが割り当てられている。
【００２２】
模擬銃２０Ａにおいて、発光制御用無線受信機２１Ａは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ａは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ａの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ａは、発光するとレーザ光線２００Ａを出力する。模擬銃２０Ｂにおいて、発光制御用無線受信機２１Ｂは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ｂは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ｂの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ｂは、発光するとレーザ光線２００Ｂを出力する。模擬銃２０Ｃにおいて、発光制御用無線受信機２１Ｃは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ｃは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ｃの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ｃは、発光するとレーザ光線２００Ｃを出力する。ここで、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの波長は同一である。また、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃが訓練者に見えないようにするために、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃが赤外線のような不可視光のレーザ光線であることが好ましい。
【００２３】
図２を参照して、カメラ１６の動作と、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光動作（レーザ光線出力動作）を詳細に説明する。
【００２４】
カメラ１６は、時間Ｔ１に露光してスクリーン１７の画像９１を取得して画像処理部１２に出力し、時間Ｔ３に露光してスクリーン１７の画像９３を取得して画像処理部１２に出力し、時間Ｔ５に露光してスクリーン１７の画像９５を取得して画像処理部１５に出力する。
【００２５】
発光制御信号５０は、発光制御信号５１、５３、５５を含んでいる。発光制御用無線送信機１４は、時間Ｔ０に発光制御信号５１を出力し、時間Ｔ２に発光制御信号５３を出力し、時間Ｔ４に発光制御信号５５を出力する。発光制御信号５１において、模擬銃２０Ａに割り当てられた第１ビットの値は１（発光）であり、模擬銃２０Ｂに割り当てられた第２ビットの値は０（不発光）であり、模擬銃２０Ｃに割り当てられた第３ビットの値は０である。発光制御信号５３の第１〜第３ビットの値はそれぞれ０，１，０である。発光制御信号５５の第１〜第３ビットの値はそれぞれ０，０，１である。
【００２６】
時間Ｔ１において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５１の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させ、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５１の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させず、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５１の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させない。時間Ｔ３において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５３の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させず、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５３の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させ、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５３の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させない。時間Ｔ５において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５５の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させず、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５５の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させず、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５５の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させる。
【００２７】
尚、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光タイミングとカメラ１６の露光タイミングとが発光パターン決定部１１によって同期されている。また、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光タイミングが発光制御用無線受信機２１Ａ〜２１Ｃ及び発光制御部２２Ａ〜２２Ｃにおける処理時間だけ発光制御信号５０の送信タイミングに対して遅れるが、この遅れは図２に示す場合に限定されない。
【００２８】
図３を参照して、画像処理部１２の動作を説明する。
【００２９】
画像９１には、スクリーン１７上の反射点１１１が写っている。画像処理部１２は、画像９１と、発光制御信号５１に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ａの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９１及び発光制御信号５１に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ａが時間Ｔ１に出力したレーザ光線２００Ａにより反射点１１１が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１１１を時間Ｔ１における模擬銃２０Ａの狙い点として検出する。
【００３０】
画像９３には、スクリーン１７上の反射点１３２が写っている。画像処理部１２は、画像９３と、発光制御信号５３に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ｂの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９３及び発光制御信号５３に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ｂが時間Ｔ３に出力したレーザ光線２００Ｂにより反射点１３２が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１３２を時間Ｔ３における模擬銃２０Ｂの狙い点として検出する。
【００３１】
画像９５には、スクリーン１７上の反射点１５３が写っている。画像処理部１２は、画像９５と、発光制御信号５５に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ｃの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９５及び発光制御信号５５に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ｃが時間Ｔ５に出力したレーザ光線２００Ｃにより反射点１５３が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１５３を時間Ｔ５における模擬銃２０Ｃの狙い点として検出する。
【００３２】
図１を参照して、画像処理部１２は、模擬銃２０Ａの狙い点を示す狙い点データ７０Ａと、模擬銃２０Ｂの狙い点を示す狙い点データ７０Ｂと、模擬銃２０Ｃの狙い点を示す狙い点データ７０Ｃとを記憶部１３に出力する。狙い点データ７０Ａは、模擬銃２０ＡのＩＤ情報と、模擬銃２０Ａの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。狙い点データ７０Ｂは、模擬銃２０ＢのＩＤ情報と、模擬銃２０Ｂの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。狙い点データ７０Ｃは、模擬銃２０ＣのＩＤ情報と、模擬銃２０Ｃの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。
【００３３】
画像処理部１２は、狙い点の検出結果６０を発光パターン決定部１１に出力する。発光パターン決定部１１は、予め定められたレーザ発光制御アルゴリズムに基づいて発光パターン４０を決定してもよく、検出結果６０に基づいて発光パターン４０を決定してもよい。発光パターン決定部１１は、レーザ発光器２３Ａ〜２３Ｃが同時に発光するように発光パターン４０を決定してもよい。
【００３４】
次に、図１を参照して、操作情報取得処理を説明する。操作情報センサ２４Ａは、模擬銃２０Ａの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ａを生成する。模擬銃２０Ａの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ａは、模擬銃２０Ａに割り当てられた第１チャンネルを用いて操作情報データ８０Ａを送信する。操作情報センサ２４Ｂは、模擬銃２０Ｂの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ｂを生成する。模擬銃２０Ｂの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ｂは、模擬銃２０Ｂに割り当てられた第２チャンネルを用いて操作情報データ８０Ｂを送信する。操作情報センサ２４Ｃは、模擬銃２０Ｃの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ｃを生成する。模擬銃２０Ｃの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ｃは、模擬銃２０Ｃに割り当てられた第３チャンネルを用いて操作情報データ８０Ｃを送信する。操作情報取得用無線受信機１５は、操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃを受信する。
【００３５】
次に、図１を参照して、情報結合処理を説明する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ａの送信に用いられた第１チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ａを狙い点データ７０Ａと関連付けて記憶する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ｂの送信に用いられた第２チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ｂを狙い点データ７０Ｂと関連付けて記憶する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ｃの送信に用いられた第３チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ｃを狙い点データ７０Ｃと関連付けて記憶する。
【００３６】
本実施形態によれば、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光（レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの出力）が無線を介して制御され、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの操作情報が無線を介して取得される。そのため、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御及び模擬銃の操作情報の取得が可能である。
【００３７】
本実施形態によれば、発光制御用無線送信機１４から送信される発光制御信号５０（５１、５３、５５）に基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光が制御される。したがって、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を集中制御することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、発光制御信号５０（５１、５３、５５）がパケット化された信号であるため、同一の発光制御信号５０（５１、５３、５５）で模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を別々に制御することができる。そのため、本実施形態に係る訓練システムの発光制御系の構成が単純化される。
【００３９】
本実施形態によれば、発光制御信号５０の送信に用いられる第１無線方式とは別系統の第２無線方式で操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃが送信され、操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃが別々のチャンネルで送信される。したがって、混線することなく模擬銃２０Ａ〜２０Ｂの操作情報を常時取得することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、発光制御信号５０（５１、５３、５５）の第１〜第３ビットの値に基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を制御している。そのため、訓練システムに接続される模擬銃の数が増加しても、発光制御信号５０（５１、５３、５５）のビット数を増やすだけで増加した模擬銃の発光を制御することができる。したがって、訓練システムに多数の模擬銃を低コストで接続することができる。尚、一つのビットが時間幅の非常に短いパルス信号となっているため、一つの発光制御信号５０の送信を短時間で完了することができる。そのため、訓練システムに接続される模擬銃の数が多少増加しても狙い点の検出間隔は長くならない。
【００４１】
本実施形態によれば、レーザ光線の反射点が写った画像９１、９３、９５と発光パターン４０とに基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出する。そのため、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの波長が同一であっても模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出できる。レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃとして異なる波長のレーザ光線を用いて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出する方法も考えられるが、この方法ではコストが増加し、且つ、訓練システムに接続可能な模擬銃の数が本実施形態に比べて制限される。
【００４２】
本実施形態によれば、発光パターン決定部１１が検出結果６０に基づいて発光パターン４０を決定してもよい。この場合、狙い点の検出結果を狙い点取得処理にフィードバックすることができる。
【００４３】
本実施形態によれば、関連付けられた操作情報データ８０Ａ及び狙い点データ７０Ａに基づいて模擬銃２０Ａを携行して操作する第１訓練者を評価し、関連付けられた操作情報データ８０Ｂ及び狙い点データ７０Ｂに基づいて模擬銃２０Ｂを携行して操作する第２訓練者を評価し、関連付けられた操作情報データ８０Ｃ及び狙い点データ７０Ｃに基づいて模擬銃２０Ｃを携行して操作する第３訓練者を評価することができる。
【００４４】
本実施形態に係る訓練システムは、射撃訓練システムとして十分な応答性を有している。
【００４５】
以上、実施の形態を参照して本発明による訓練システムを説明したが、本発明による訓練システムは上記実施形態に限定されない。上記実施形態に様々な変更を行うことが可能である。例えば、操作情報取得用無線受信機１５は、第１〜第３チャンネルに対応する１台の無線受信機でも、第１〜第３チャンネルにそれぞれ対応する３台の無線受信機でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…コンピュータ
１１…発光パターン決定部
１２…画像処理部
１３…記憶部
１４…発光制御用無線送信機
１５…操作情報取得用無線受信機
１６…カメラ
１７…スクリーン
２０Ａ〜２０Ｃ…模擬銃
２１Ａ〜２１Ｃ…発光制御用無線受信機
２２Ａ〜２２Ｃ…発光制御部
２３Ａ〜２３Ｃ…レーザ発光器
２４Ａ〜２４Ｃ…操作情報センサ
２５Ａ〜２５Ｃ…操作情報取得用無線送信機
３０…露光制御信号
４０…発光パターン
５０（５１、５３、５５）…発光制御信号
６０…検出結果
７０Ａ〜７０Ｃ…狙い点データ
８０Ａ〜８０Ｃ…操作情報データ
９０〜９５…画像
１１１、１３２、１５３…反射点
２００Ａ〜２００Ｃ…レーザ光線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を利用した訓練システムに関し、特に、レーザ光を利用した射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、射撃ビデオゲーム機を開示している。射撃ビデオゲーム機は、ゲーム計算装置、模擬射撃器、ディスプレイ装置、カメラ、及び入力計算装置を備える。ゲーム計算装置はゲームソフトウエアに基づいて動作する。模擬射撃器は、可視光又は赤外線のような不可視光を出力する光源装置を装備している。模擬射撃器のトリガが操作されると、光源装置が発光する。ディスプレイ装置は、射撃目標物を表示する。カメラは模擬射撃器を撮影する。入力計算装置は、撮影された映像に基づいてディスプレイ上の命中点を計算する。ゲーム計算装置は、命中点位置に基づいて射撃目標物が命中されたかを確定する。模擬射撃器は、無線通信器を通じて指令信号を入力計算機に伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御と模擬銃の操作情報の取得とが可能な訓練システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００６】
本発明による訓練システムは、複数の模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）と、前記複数の模擬銃の発光パターン（４０）を示すパケット化された発光制御信号（５０（５１、５３、５５））を送信する第１無線方式の発光制御用無線送信機（１４）と、前記第１無線方式とは別の第２無線方式の操作情報取得用無線受信機（１５）とを具備する。前記複数の模擬銃の各々は、レーザ発光器（２３Ａ〜２３Ｃ）と、前記発光制御信号を受信する前記第１無線方式の発光制御用無線受信機（２１Ａ〜２１Ｃ）と、前記発光制御信号に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する発光制御部（２２Ａ〜２２Ｃ）と、操作情報センサ（２４Ａ〜２４Ｃ）と、前記第２無線方式の操作情報取得用無線送信機（２５Ａ〜２５Ｃ）と備える。前記複数の模擬銃に前記第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられる。前記操作情報センサは、前記操作情報センサを備える模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）の操作情報を取得して前記操作情報を示す操作情報データ（８０Ａ〜８０Ｃ）を生成する。前記操作情報取得用無線送信機は、前記操作情報取得用無線送信機を備える模擬銃（２０Ａ〜２０Ｃ）に割り当てられたチャンネルを用いて前記操作情報データを送信する。前記操作情報取得用無線受信機は、前記操作情報データを受信する。
【０００７】
前記発光制御信号は、前記複数の模擬銃と同数の複数ビットを含む。前記複数の模擬銃に前記複数ビットの別々のビットが割り当てられる。前記発光制御部は、前記発光制御部を備える模擬銃に割り当てられたビットの値に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する。
【０００８】
上記訓練システムは、前記レーザ発光器が出力するレーザ光線（２００Ａ〜２００Ｃ）を反射する反射点（１１１、１３２、１５３）が写った画像（９１、９３、９５）を取得するカメラ（１６）と、前記発光パターンと前記画像とに基づいて前記複数の模擬銃のそれぞれの複数の狙い点を検出する画像処理部（１２）とを更に具備する。
【０００９】
上記訓練システムは、前記画像処理部による前記複数の狙い点の検出結果（６０）に基づいて前記発光パターンを決定する発光パターン決定部（１１）を更に具備する。
【００１０】
上記訓練システムは、前記操作情報データの送信に用いられたチャンネルに基づいて前記操作情報データを前記複数の狙い点のうちの一つを示すデータ（７０Ａ〜７０Ｃ）と関連付けて記憶する記憶部（１３）を更に具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御と模擬銃の操作情報の取得とが可能な訓練システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る訓練システムの概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る訓練システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る訓練システムが備えるカメラが取得する画像群の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明による訓練システムを実施するための形態を以下に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る訓練システムの構成を説明する。訓練システムは、複数の模擬銃２０Ａ〜２０Ｃと、コンピュータ１０と、発光制御用無線送信機１４と、操作情報取得用無線受信機１５と、カメラ１６と、スクリーン１７とを備える。カメラ１６は、例えば、ＣＣＤカメラである。発光制御用無線送信機１４は、第１無線方式の無線送信機である。第１無線方式は、微弱無線のような応答性の高い無線方式である。操作情報取得用無線受信機１５は、第１無線方式とは別系統の第２無線方式の無線受信機である。第２無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような複数チャンネルを有する無線方式である。ここでは、訓練システムに接続される模擬銃の数が３の場合を説明するが、訓練システムに接続される模擬銃の数は３に限定されない。
【００１５】
模擬銃２０Ａは、発光制御用無線受信機２１Ａと、発光制御部２２Ａと、レーザ発光器２３Ａと、操作情報センサ２４Ａと、操作情報取得用無線送信機２５Ａとを備える。発光制御用無線受信機２１Ａは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ａは、第２無線方式の無線送信機である。模擬銃２０Ｂは、発光制御用無線受信機２１Ｂと、発光制御部２２Ｂと、レーザ発光器２３Ｂと、操作情報センサ２４Ｂと、操作情報取得用無線送信機２５Ｂとを備える。発光制御用無線受信機２１Ｂは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ｂは、第２無線方式の無線送信機である。模擬銃２０Ｃは、発光制御用無線受信機２１Ｃと、発光制御部２２Ｃと、レーザ発光器２３Ｃと、操作情報センサ２４Ｃと、操作情報取得用無線送信機２５Ｃとを備える。発光制御用無線受信機２１Ｃは、第１無線方式の無線受信機である。操作情報取得用無線送信機２５Ｃは、第２無線方式の無線送信機である。
【００１６】
本実施形態に係る訓練システムに接続される模擬銃２０Ａ〜２０Ｃには、第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられている。模擬銃２０Ａには第２無線方式の第１チャンネルが割り当てられている。模擬銃２０Ｂには第２無線方式の第２チャンネルが割り当てられている。模擬銃２０Ｃには第２無線方式の第３チャンネルが割り当てられている。
【００１７】
コンピュータ１０は、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力装置のようなハードウエア資源を備える。ＣＰＵが記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、発光パターン決定部１１、画像処理部１２、及び記憶部１３が実現される。
【００１８】
尚、発光パターン決定部１１、画像処理部１２、及び記憶部１３は、専用の装置又は回路として提供されてもよい。
【００１９】
次に、図１を参照して、第１の実施形態に係る訓練システムの処理を説明する。訓練システムは、図示されない第１乃至第３訓練者の射撃訓練のために利用される。第１乃至第３訓練者は、それぞれ、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃを携行して操作する。訓練システムの処理は、訓練用映像表示処理と、狙い点取得処理と、操作情報取得処理と、情報結合処理とを含む。
【００２０】
はじめに、訓練用映像表示処理を説明する。図示されない映像投影器がスクリーン１７に訓練用映像を映写する。
【００２１】
次に、狙い点取得処理を説明する。狙い点取得処理では、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点の位置情報を取得する。発光パターン決定部１１は、露光制御信号３０を一定周期でカメラ１６に出力し、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光パターン４０を一定周期で発光制御用無線送信機１４及び画像処理部１２に出力する。発光パターン４０は、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの各々について発光か不発光かを指定する。露光制御信号３０の出力周期と発光パターン４０の出力周期は同じである。カメラ１６は、露光制御信号３０に基づいて、スクリーン１７を一定周期で撮影してスクリーン１７の画像９１、９３、９５を取得する。スクリーン１７の撮影周期は露光制御信号３０の出力周期と同じである。発光制御用無線送信機１４は、発光パターン４０を示す発光制御信号５０を一定周期で出力する。発光制御信号５０の出力周期は発光パターン４０の出力周期と同じである。発光制御信号５０は、パケット化された信号であり、本実施形態に係る訓練システムに接続される模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの数と同数の複数ビットを含む。模擬銃２０Ａ〜２０Ｃには、複数ビットの別々のビットが割り当てられる。模擬銃２０Ａには、発光制御信号５０の第１ビットが割り当てられている。模擬銃２０Ｂには、発光制御信号５０の第２ビットが割り当てられている。模擬銃２０Ｃには、発光制御信号５０の第３ビットが割り当てられている。
【００２２】
模擬銃２０Ａにおいて、発光制御用無線受信機２１Ａは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ａは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ａの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ａは、発光するとレーザ光線２００Ａを出力する。模擬銃２０Ｂにおいて、発光制御用無線受信機２１Ｂは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ｂは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ｂの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ｂは、発光するとレーザ光線２００Ｂを出力する。模擬銃２０Ｃにおいて、発光制御用無線受信機２１Ｃは、発光制御信号５０を受信する。発光制御部２２Ｃは、発光制御信号５０に基づいてレーザ発光器２３Ｃの発光／不発光を制御する。レーザ発光器２３Ｃは、発光するとレーザ光線２００Ｃを出力する。ここで、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの波長は同一である。また、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃが訓練者に見えないようにするために、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃが赤外線のような不可視光のレーザ光線であることが好ましい。
【００２３】
図２を参照して、カメラ１６の動作と、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光動作（レーザ光線出力動作）を詳細に説明する。
【００２４】
カメラ１６は、時間Ｔ１に露光してスクリーン１７の画像９１を取得して画像処理部１２に出力し、時間Ｔ３に露光してスクリーン１７の画像９３を取得して画像処理部１２に出力し、時間Ｔ５に露光してスクリーン１７の画像９５を取得して画像処理部１５に出力する。
【００２５】
発光制御信号５０は、発光制御信号５１、５３、５５を含んでいる。発光制御用無線送信機１４は、時間Ｔ０に発光制御信号５１を出力し、時間Ｔ２に発光制御信号５３を出力し、時間Ｔ４に発光制御信号５５を出力する。発光制御信号５１において、模擬銃２０Ａに割り当てられた第１ビットの値は１（発光）であり、模擬銃２０Ｂに割り当てられた第２ビットの値は０（不発光）であり、模擬銃２０Ｃに割り当てられた第３ビットの値は０である。発光制御信号５３の第１〜第３ビットの値はそれぞれ０，１，０である。発光制御信号５５の第１〜第３ビットの値はそれぞれ０，０，１である。
【００２６】
時間Ｔ１において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５１の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させ、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５１の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させず、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５１の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させない。時間Ｔ３において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５３の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させず、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５３の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させ、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５３の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させない。時間Ｔ５において、発光制御部２２Ａは発光制御信号５５の第１ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ａを発光させず、発光制御部２２Ｂは発光制御信号５５の第２ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｂを発光させず、発光制御部２２Ｃは発光制御信号５５の第３ビットの値に基づいてレーザ発光器２３Ｃを発光させる。
【００２７】
尚、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光タイミングとカメラ１６の露光タイミングとが発光パターン決定部１１によって同期されている。また、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光タイミングが発光制御用無線受信機２１Ａ〜２１Ｃ及び発光制御部２２Ａ〜２２Ｃにおける処理時間だけ発光制御信号５０の送信タイミングに対して遅れるが、この遅れは図２に示す場合に限定されない。
【００２８】
図３を参照して、画像処理部１２の動作を説明する。
【００２９】
画像９１には、スクリーン１７上の反射点１１１が写っている。画像処理部１２は、画像９１と、発光制御信号５１に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ａの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９１及び発光制御信号５１に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ａが時間Ｔ１に出力したレーザ光線２００Ａにより反射点１１１が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１１１を時間Ｔ１における模擬銃２０Ａの狙い点として検出する。
【００３０】
画像９３には、スクリーン１７上の反射点１３２が写っている。画像処理部１２は、画像９３と、発光制御信号５３に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ｂの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９３及び発光制御信号５３に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ｂが時間Ｔ３に出力したレーザ光線２００Ｂにより反射点１３２が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１３２を時間Ｔ３における模擬銃２０Ｂの狙い点として検出する。
【００３１】
画像９５には、スクリーン１７上の反射点１５３が写っている。画像処理部１２は、画像９５と、発光制御信号５５に対応する発光パターン４０とに基づいて、模擬銃２０Ｃの狙い点を検出する。より具体的には、画像処理部１２は、画像９５及び発光制御信号５５に対応する発光パターン４０から、模擬銃２０Ｃが時間Ｔ５に出力したレーザ光線２００Ｃにより反射点１５３が生じたことがわかる。画像処理部１２は、反射点１５３を時間Ｔ５における模擬銃２０Ｃの狙い点として検出する。
【００３２】
図１を参照して、画像処理部１２は、模擬銃２０Ａの狙い点を示す狙い点データ７０Ａと、模擬銃２０Ｂの狙い点を示す狙い点データ７０Ｂと、模擬銃２０Ｃの狙い点を示す狙い点データ７０Ｃとを記憶部１３に出力する。狙い点データ７０Ａは、模擬銃２０ＡのＩＤ情報と、模擬銃２０Ａの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。狙い点データ７０Ｂは、模擬銃２０ＢのＩＤ情報と、模擬銃２０Ｂの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。狙い点データ７０Ｃは、模擬銃２０ＣのＩＤ情報と、模擬銃２０Ｃの狙い点の位置情報と、その狙い点についての時間情報とを含む。
【００３３】
画像処理部１２は、狙い点の検出結果６０を発光パターン決定部１１に出力する。発光パターン決定部１１は、予め定められたレーザ発光制御アルゴリズムに基づいて発光パターン４０を決定してもよく、検出結果６０に基づいて発光パターン４０を決定してもよい。発光パターン決定部１１は、レーザ発光器２３Ａ〜２３Ｃが同時に発光するように発光パターン４０を決定してもよい。
【００３４】
次に、図１を参照して、操作情報取得処理を説明する。操作情報センサ２４Ａは、模擬銃２０Ａの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ａを生成する。模擬銃２０Ａの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ａは、模擬銃２０Ａに割り当てられた第１チャンネルを用いて操作情報データ８０Ａを送信する。操作情報センサ２４Ｂは、模擬銃２０Ｂの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ｂを生成する。模擬銃２０Ｂの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ｂは、模擬銃２０Ｂに割り当てられた第２チャンネルを用いて操作情報データ８０Ｂを送信する。操作情報センサ２４Ｃは、模擬銃２０Ｃの操作情報を取得し、操作情報を示す操作情報データ８０Ｃを生成する。模擬銃２０Ｃの操作情報は、例えば、トリガの操作情報、装填の情報等を含む。操作情報取得用無線送信機２５Ｃは、模擬銃２０Ｃに割り当てられた第３チャンネルを用いて操作情報データ８０Ｃを送信する。操作情報取得用無線受信機１５は、操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃを受信する。
【００３５】
次に、図１を参照して、情報結合処理を説明する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ａの送信に用いられた第１チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ａを狙い点データ７０Ａと関連付けて記憶する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ｂの送信に用いられた第２チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ｂを狙い点データ７０Ｂと関連付けて記憶する。記憶部１３は、操作情報データ８０Ｃの送信に用いられた第３チャンネルに基づいて操作情報データ８０Ｃを狙い点データ７０Ｃと関連付けて記憶する。
【００３６】
本実施形態によれば、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光（レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの出力）が無線を介して制御され、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの操作情報が無線を介して取得される。そのため、訓練中にリアルタイムで、且つ、訓練者の動作範囲を制限しないで、模擬銃の発光の制御及び模擬銃の操作情報の取得が可能である。
【００３７】
本実施形態によれば、発光制御用無線送信機１４から送信される発光制御信号５０（５１、５３、５５）に基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光が制御される。したがって、模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を集中制御することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、発光制御信号５０（５１、５３、５５）がパケット化された信号であるため、同一の発光制御信号５０（５１、５３、５５）で模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を別々に制御することができる。そのため、本実施形態に係る訓練システムの発光制御系の構成が単純化される。
【００３９】
本実施形態によれば、発光制御信号５０の送信に用いられる第１無線方式とは別系統の第２無線方式で操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃが送信され、操作情報データ８０Ａ〜８０Ｃが別々のチャンネルで送信される。したがって、混線することなく模擬銃２０Ａ〜２０Ｂの操作情報を常時取得することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、発光制御信号５０（５１、５３、５５）の第１〜第３ビットの値に基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃの発光を制御している。そのため、訓練システムに接続される模擬銃の数が増加しても、発光制御信号５０（５１、５３、５５）のビット数を増やすだけで増加した模擬銃の発光を制御することができる。したがって、訓練システムに多数の模擬銃を低コストで接続することができる。尚、一つのビットが時間幅の非常に短いパルス信号となっているため、一つの発光制御信号５０の送信を短時間で完了することができる。そのため、訓練システムに接続される模擬銃の数が多少増加しても狙い点の検出間隔は長くならない。
【００４１】
本実施形態によれば、レーザ光線の反射点が写った画像９１、９３、９５と発光パターン４０とに基づいて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出する。そのため、レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃの波長が同一であっても模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出できる。レーザ光線２００Ａ〜２００Ｃとして異なる波長のレーザ光線を用いて模擬銃２０Ａ〜２０Ｃのそれぞれの狙い点を検出する方法も考えられるが、この方法ではコストが増加し、且つ、訓練システムに接続可能な模擬銃の数が本実施形態に比べて制限される。
【００４２】
本実施形態によれば、発光パターン決定部１１が検出結果６０に基づいて発光パターン４０を決定してもよい。この場合、狙い点の検出結果を狙い点取得処理にフィードバックすることができる。
【００４３】
本実施形態によれば、関連付けられた操作情報データ８０Ａ及び狙い点データ７０Ａに基づいて模擬銃２０Ａを携行して操作する第１訓練者を評価し、関連付けられた操作情報データ８０Ｂ及び狙い点データ７０Ｂに基づいて模擬銃２０Ｂを携行して操作する第２訓練者を評価し、関連付けられた操作情報データ８０Ｃ及び狙い点データ７０Ｃに基づいて模擬銃２０Ｃを携行して操作する第３訓練者を評価することができる。
【００４４】
本実施形態に係る訓練システムは、射撃訓練システムとして十分な応答性を有している。
【００４５】
以上、実施の形態を参照して本発明による訓練システムを説明したが、本発明による訓練システムは上記実施形態に限定されない。上記実施形態に様々な変更を行うことが可能である。例えば、操作情報取得用無線受信機１５は、第１〜第３チャンネルに対応する１台の無線受信機でも、第１〜第３チャンネルにそれぞれ対応する３台の無線受信機でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…コンピュータ
１１…発光パターン決定部
１２…画像処理部
１３…記憶部
１４…発光制御用無線送信機
１５…操作情報取得用無線受信機
１６…カメラ
１７…スクリーン
２０Ａ〜２０Ｃ…模擬銃
２１Ａ〜２１Ｃ…発光制御用無線受信機
２２Ａ〜２２Ｃ…発光制御部
２３Ａ〜２３Ｃ…レーザ発光器
２４Ａ〜２４Ｃ…操作情報センサ
２５Ａ〜２５Ｃ…操作情報取得用無線送信機
３０…露光制御信号
４０…発光パターン
５０（５１、５３、５５）…発光制御信号
６０…検出結果
７０Ａ〜７０Ｃ…狙い点データ
８０Ａ〜８０Ｃ…操作情報データ
９０〜９５…画像
１１１、１３２、１５３…反射点
２００Ａ〜２００Ｃ…レーザ光線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の模擬銃と、
前記複数の模擬銃の発光パターンを示すパケット化された発光制御信号を送信する第１無線方式の発光制御用無線送信機と、
前記第１無線方式とは別系統の第２無線方式の操作情報取得用無線受信機と
を具備し、
前記複数の模擬銃の各々は、
レーザ発光器と、
前記発光制御信号を受信する前記第１無線方式の発光制御用無線受信機と、
前記発光制御信号に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する発光制御部と、
操作情報センサと、
前記第２無線方式の操作情報取得用無線送信機と
を備え、
前記複数の模擬銃に前記第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられ、
前記操作情報センサは、前記操作情報センサを備える模擬銃の操作情報を取得して前記操作情報を示す操作情報データを生成し、
前記操作情報取得用無線送信機は、前記操作情報取得用無線送信機を備える模擬銃に割り当てられたチャンネルを用いて前記操作情報データを送信し、
前記操作情報取得用無線受信機は、前記操作情報データを受信する
訓練システム。
【請求項２】
請求項１の訓練システムであって、
前記発光制御信号は、前記複数の模擬銃と同数の複数ビットを含み、
前記複数の模擬銃に前記複数ビットの別々のビットが割り当てられ、
前記発光制御部は、前記発光制御部を備える模擬銃に割り当てられたビットの値に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する
訓練システム。
【請求項３】
請求項１又は２の訓練システムであって、
前記レーザ発光器が出力するレーザ光線を反射する反射点が写った画像を取得するカメラと、
前記発光パターンと前記画像とに基づいて前記複数の模擬銃のそれぞれの複数の狙い点を検出する画像処理部と
を更に具備する
訓練システム。
【請求項４】
請求項３に記載の訓練システムであって、
前記画像処理部による前記複数の狙い点の検出結果に基づいて前記発光パターンを決定する発光パターン決定部を更に具備する
訓練システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の訓練システムであって、
前記操作情報データの送信に用いられたチャンネルに基づいて前記操作情報データを前記複数の狙い点のうちの一つを示すデータと関連付けて記憶する記憶部を更に具備する
訓練システム。
【請求項１】
複数の模擬銃と、
前記複数の模擬銃の発光パターンを示すパケット化された発光制御信号を送信する第１無線方式の発光制御用無線送信機と、
前記第１無線方式とは別系統の第２無線方式の操作情報取得用無線受信機と
を具備し、
前記複数の模擬銃の各々は、
レーザ発光器と、
前記発光制御信号を受信する前記第１無線方式の発光制御用無線受信機と、
前記発光制御信号に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する発光制御部と、
操作情報センサと、
前記第２無線方式の操作情報取得用無線送信機と
を備え、
前記複数の模擬銃に前記第２無線方式の別々のチャンネルがそれぞれ割り当てられ、
前記操作情報センサは、前記操作情報センサを備える模擬銃の操作情報を取得して前記操作情報を示す操作情報データを生成し、
前記操作情報取得用無線送信機は、前記操作情報取得用無線送信機を備える模擬銃に割り当てられたチャンネルを用いて前記操作情報データを送信し、
前記操作情報取得用無線受信機は、前記操作情報データを受信する
訓練システム。
【請求項２】
請求項１の訓練システムであって、
前記発光制御信号は、前記複数の模擬銃と同数の複数ビットを含み、
前記複数の模擬銃に前記複数ビットの別々のビットが割り当てられ、
前記発光制御部は、前記発光制御部を備える模擬銃に割り当てられたビットの値に基づいて前記レーザ発光器の発光／不発光を制御する
訓練システム。
【請求項３】
請求項１又は２の訓練システムであって、
前記レーザ発光器が出力するレーザ光線を反射する反射点が写った画像を取得するカメラと、
前記発光パターンと前記画像とに基づいて前記複数の模擬銃のそれぞれの複数の狙い点を検出する画像処理部と
を更に具備する
訓練システム。
【請求項４】
請求項３に記載の訓練システムであって、
前記画像処理部による前記複数の狙い点の検出結果に基づいて前記発光パターンを決定する発光パターン決定部を更に具備する
訓練システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の訓練システムであって、
前記操作情報データの送信に用いられたチャンネルに基づいて前記操作情報データを前記複数の狙い点のうちの一つを示すデータと関連付けて記憶する記憶部を更に具備する
訓練システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２１１７１０（Ｐ２０１２−２１１７１０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６２５１（Ｐ２０１１−７６２５１）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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