レーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置
【課題】複数の受信データを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置を提供する。
【解決手段】空中線装置１１からビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が出力され、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N で処理が行われ、受信データ（ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN ）が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみが信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ１３）を経て信号処理端末１４1 へ送出され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、ＩＱデータｕN のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４M へ送出され、目標検出データｖN が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて処理されて表示される。
【解決手段】空中線装置１１からビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が出力され、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N で処理が行われ、受信データ（ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN ）が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみが信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ１３）を経て信号処理端末１４1 へ送出され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、ＩＱデータｕN のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４M へ送出され、目標検出データｖN が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて処理されて表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に係り、特に、複数のアンテナ素子で構成されるフェーズドアレイ空中線でＤＢＦ（Digital Beam Forming）により複数ビームを同時放射するレーダ装置にて、放射した同時複数ビームの反射波を受信し、得られた複数ビームの受信データ（ＩＱデータ）に対して分散して信号処理する場合に用いて好適なレーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置は、空間に電波を放射し、目標や雨雲などからの反射信号を受信して対象物の状況を監視及び観測する装置である。このようなレーダ装置には、フェーズドアレイ方式のものがあり、複数のアンテナ素子が平面状に配列されて構成されたアンテナアレイが設けられ、複数ビームを同時放射し、放射した同時複数ビームの反射波を受信して得られた複数ビームのＩＱデータに対して分散して信号処理する構成のものがある。
【０００３】
この種のレーダ装置は、たとえば図５に示すように、空中線装置１と、受信装置２と、信号処理装置３と、表示処理装置４とから構成されている。空中線装置１は、フェーズドアレイ空中線１ａを有している。受信装置２は、受信処理部２1 ，２2 ，…，２N を有している。信号処理装置３は、信号処理部３1 ，３2 ，…，３N を有している。表示処理装置４は、描画処理部４ａと、表示部４ｂとを有している。
【０００４】
このレーダ装置では、空中線装置１において、フェーズドアレイ空中線１ａにより、ＤＢＦにより複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，…，ｂｍN を同時放射し、目標物の反射波が受信されてビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が受信装置２へ送出される。受信装置２において、受信処理部２1 ，２2 ，…，２N により、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN に対して受信処理（電力増幅ａ、周波数変換ｂ、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換ｃ及び位相検波ｄ）が行われ、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN が生成され、信号処理装置３へ送出される。信号処理装置３において、信号処理部３1 ，３2 ，…，３N により、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN に対して分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧ｅ及び目標検出ｆ）が行われ、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN が生成され、表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４において、描画処理部４ａにより、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理が行われ、表示部４ｂにより表示される。
【０００５】
上記のレーダ装置の他、この種の関連技術としては、たとえば、特許文献１に記載されたレーダ信号処理装置がある。
このレーダ信号処理装置では、信号処理制御部により、信号処理モードが制御される。掲示板には、信号処理モードに応じた信号処理負荷コストが掲載されている。複数の信号処理プロセッサノードは、ディジタルビデオの配信を受けた場合、そのディジタルビデオの信号処理を行う。配信プロセッサノードにより、掲示板を参照して、信号処理負荷コストが任意の閾値以下である信号処理プロセッサノードがリストアップされ、上記信号処理負荷コストをキーとしてソートされ、ソートされた順に各信号処理プロセッサノードにバッファメモリにバッファされたディジタルビデオが動的に振り分けられて配信される。
【０００６】
また、特許文献２に記載された分散処理システムでは、冗長管理部、故障判定部、ネットワーク制御部、故障分離部、及びデータ転送制御部によって、分散処理目的に３つあるプロセッサエレメントのみを使用して３重多数決による冗長処理でプロセッサエレメントの故障検出及び分離が行われる。さらに、故障プロセッサエレメントの装置に対し、他のプロセッサエレメントにより、代行処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１９６０６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４２３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、図５のレーダ装置では、受信装置２のＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN を信号処理する信号処理部３1 ，３2 ，…，３N は、各ＩＱデータに対して信号処理部が１つの１対構成となっている。このため、信号処理部が複数のＩＱデータを同時に処理可能なものである場合、非効率的な構成となるという課題がある。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたレーダ信号処理装置では、信号処理毎に処理時間が異なる場合でも、信号処理プロセッサノードを効率良く使い回して一度に信号処理を行うことができるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なる。
【００１０】
特許文献２に記載された分散処理システムでは、コンピュータモジュールなどのハードウェア量が低減されるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なり、上記の問題点を改善するものではない。
【００１１】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、複数の受信データ（ＩＱデータ）を同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置に係り、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。
【００１３】
この発明の第２の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に係り、前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の構成によれば、複数の受信データを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び同レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明のレーダ装置の概念を示すブロック図である。
【図２】図１のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
【図３】この発明の一実施形態であるレーダ装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
【図５】関連技術に係るレーダ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、上記各信号処理手段（信号処理端末）の上記信号処理に対する上記性能に応じて、処理する上記受信データ（ＩＱデータ）を組み合わせる構成とされているレーダ装置を実現する。
【００１７】
また、上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、処理の対象となる上記受信データ（ＩＱデータ）を、該当する上記信号処理手段（信号処理端末）を選択して送出するためのスイッチ手段を有する。また、上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、上記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する。また、上記目標検出データに基づいて描画処理を行い、上記目標物を表示する表示処理装置を有する。また、上記空中線装置は、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、上記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている。
【００１８】
図１は、この発明のレーダ装置の概念を示すブロック図である。
このレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置１１と、受信装置１２と、ネットワークスイッチ１３と、信号処理装置１４と、表示処理装置４とから構成されている。空中線装置１１は、フェーズドアレイ空中線１１ａを有している。フェーズドアレイ空中線１１ａは、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，…，ｂｍN を同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN を出力する。受信装置１２は、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N を有している。受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N は、空中線装置１１から出力されるビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN に対して、図５中の受信処理部２1 ，２2 ，…，２N と同様に、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータ（受信データ）ｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN をそれぞれ生成する。
【００１９】
信号処理装置１４は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M （ただし、Ｍ≦Ｎ）を有している。ネットワークスイッチ１３は、上記信号処理装置１４の信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M の信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうちから、処理するＩＱデータを組み合わせる。特に、ネットワークスイッチ１３は、処理の対象となるＩＱデータを、信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M から該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M は、受信装置１２で生成されたＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN をネットワークスイッチ１３を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出）を行い、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN を生成する。表示処理装置４は、図５中と同様のものであり、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置１２、ネットワークスイッチ１３、信号処理装置１４及び表示処理装置４により、レーダ信号処理装置が構成されている。
【００２０】
図２は、図１のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
このレーダ装置では、図２に示すように、ネットワークスイッチ１３により、各信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M に対して処理対象のＩＱデータが設定され、たとえば、信号処理端末１４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末１４M の信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末１４1 はＩＱデータｕ1 及びＩＱデータｕ2 を処理し、信号処理端末１４M がＩＱデータｕN を処理するように設定される。
【００２１】
すなわち、空中線装置１１から、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が出力される。ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN は、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N により、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波がそれぞれ行われ、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN は、ネットワークスイッチ１３へブロードキャスト送信され、同ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４1 へ送出されて処理され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、たとえばＩＱデータｕN のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４M へ送出されて処理され、目標検出データｖN が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。
【実施形態】
【００２２】
図３は、この発明の一実施形態であるレーダ装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
この形態のレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置２１と、受信装置２２と、ネットワークスイッチ２３と、信号処理装置２４と、表示処理装置４Ａとから構成されている。空中線装置２１は、フェーズドアレイ空中線２１ａを有している。フェーズドアレイ空中線２１ａは、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，ｂｍ3 を同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 を出力する。受信装置２２は、受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 を有している。受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 は、空中線装置２１から出力されるビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 に対して、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 をそれぞれ生成する。
【００２３】
信号処理装置２４は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末２４1 ，２４2 を有している。ネットワークスイッチ２３は、上記信号処理装置２４の信号処理端末２４1 ，２４2 の信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 のうちから、処理するＩＱデータを組み合わせる。特に、この実施形態では、ネットワークスイッチ２３は、処理の対象となるＩＱデータを、信号処理端末２４1 ，２４2 から該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末２４1 ，２４2 は、受信装置２２で生成されたＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 をネットワークスイッチ２３を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出）を行い、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 を生成する。表示処理装置４Ａは、図５中の表示処理装置４とほぼ同様のものであり、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 に基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置２２、ネットワークスイッチ２３、信号処理装置２４及び表示処理装置４Ａにより、レーダ信号処理装置が構成されている。
【００２４】
図４は、図３のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
このレーダ装置では、図４に示すように、ネットワークスイッチ２３により、各信号処理端末２４1 ，２４2 に対して処理対象のＩＱデータが設定され、たとえば、信号処理端末２４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末２４2 の信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末２４1 はＩＱデータｕ1 及びＩＱデータｕ2 を処理し、信号処理端末２４2 がＩＱデータｕ3 を処理するように設定される。
【００２５】
すなわち、空中線装置２１から、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 が出力される。ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 は、受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 により、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波がそれぞれ行われ、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 は、ネットワークスイッチ２３へブロードキャスト送信され、同ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみがネットワークスイッチ２３を経て信号処理端末２４1 へ送出されて処理され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、たとえばＩＱデータｕ3 のみがネットワークスイッチ２３を経て信号処理端末２４2 へ送出されて処理され、目標検出データｖ3 が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 に基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。
【００２６】
以上のように、この実施形態では、信号処理端末２４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末２４2 の信号処理に対する性能が比較的低い場合、ネットワークスイッチ２３により、信号処理端末２４1 はＩＱデータｕ1 ，ｕ2 を処理し、かつ信号処理端末２４2 がＩＱデータｕ3 を処理するように設定されるので、信号処理端末の台数が必要最小限となり、効率的な構成のレーダ装置が実現し、信号処理の効率が改善される。
【００２７】
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、この発明のレーダ装置及びレーダ信号処理装置は、フォルトトレーランス（fault-tolerant）にも用いることができる（請求項４、１０に対応）。この場合、図２中の信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M の１つが故障した場合、ネットワークスイッチ２３により、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末が処理すべきＩＱデータを引き継いで処理させる。また、信号処理装置１４から出力される目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN を記録するための記録装置を設けても良い。
【００２８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
【００２９】
（付記１）
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、
該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ装置。
【００３０】
（付記２）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記１記載のレーダ装置。
【００３１】
（付記３）
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記１又は２記載のレーダ装置。
【００３２】
（付記４）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記１、２又は３記載のレーダ装置。
【００３３】
（付記５）
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記１、２、３又は４記載のレーダ装置。
【００３４】
（付記６）
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記１、２、３、４又は５記載のレーダ装置。
【００３５】
（付記７）
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、
前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ信号処理装置。
【００３６】
（付記８）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記７記載のレーダ信号処理装置。
【００３７】
（付記９）
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記７又は８記載のレーダ信号処理装置。
【００３８】
（付記１０）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記７、８又は９記載のレーダ信号処理装置。
【００３９】
（付記１１）
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記７、８、９又は１０記載のレーダ信号処理装置。
【００４０】
（付記１２）
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信して前記ビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記７、８、９、１０又は１１記載のレーダ信号処理装置。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、複数ビームを同時放射する空中線を有し、得られた複数ビームのＩＱデータを分散して信号処理するレーダ装置全般に適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
４，４Ａ 表示処理装置
１１、２１ 空中線装置
１１ａ，２１ａ フェーズドアレイ空中線
１２，２２ 受信装置
１２1 ，１２2 ，…，１２N ，２２1 ，２２2 ，２２3 受信処理端末
１３，２３ ネットワークスイッチ（信号処理負荷調整手段）
１４，２４ 信号処理装置
１４1 ，１４2 ，…，１４M ，２４1 ，２４2 信号処理端末（信号処理装置の一部、信号処理手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に係り、特に、複数のアンテナ素子で構成されるフェーズドアレイ空中線でＤＢＦ（Digital Beam Forming）により複数ビームを同時放射するレーダ装置にて、放射した同時複数ビームの反射波を受信し、得られた複数ビームの受信データ（ＩＱデータ）に対して分散して信号処理する場合に用いて好適なレーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置は、空間に電波を放射し、目標や雨雲などからの反射信号を受信して対象物の状況を監視及び観測する装置である。このようなレーダ装置には、フェーズドアレイ方式のものがあり、複数のアンテナ素子が平面状に配列されて構成されたアンテナアレイが設けられ、複数ビームを同時放射し、放射した同時複数ビームの反射波を受信して得られた複数ビームのＩＱデータに対して分散して信号処理する構成のものがある。
【０００３】
この種のレーダ装置は、たとえば図５に示すように、空中線装置１と、受信装置２と、信号処理装置３と、表示処理装置４とから構成されている。空中線装置１は、フェーズドアレイ空中線１ａを有している。受信装置２は、受信処理部２1 ，２2 ，…，２N を有している。信号処理装置３は、信号処理部３1 ，３2 ，…，３N を有している。表示処理装置４は、描画処理部４ａと、表示部４ｂとを有している。
【０００４】
このレーダ装置では、空中線装置１において、フェーズドアレイ空中線１ａにより、ＤＢＦにより複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，…，ｂｍN を同時放射し、目標物の反射波が受信されてビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が受信装置２へ送出される。受信装置２において、受信処理部２1 ，２2 ，…，２N により、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN に対して受信処理（電力増幅ａ、周波数変換ｂ、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換ｃ及び位相検波ｄ）が行われ、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN が生成され、信号処理装置３へ送出される。信号処理装置３において、信号処理部３1 ，３2 ，…，３N により、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN に対して分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧ｅ及び目標検出ｆ）が行われ、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN が生成され、表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４において、描画処理部４ａにより、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理が行われ、表示部４ｂにより表示される。
【０００５】
上記のレーダ装置の他、この種の関連技術としては、たとえば、特許文献１に記載されたレーダ信号処理装置がある。
このレーダ信号処理装置では、信号処理制御部により、信号処理モードが制御される。掲示板には、信号処理モードに応じた信号処理負荷コストが掲載されている。複数の信号処理プロセッサノードは、ディジタルビデオの配信を受けた場合、そのディジタルビデオの信号処理を行う。配信プロセッサノードにより、掲示板を参照して、信号処理負荷コストが任意の閾値以下である信号処理プロセッサノードがリストアップされ、上記信号処理負荷コストをキーとしてソートされ、ソートされた順に各信号処理プロセッサノードにバッファメモリにバッファされたディジタルビデオが動的に振り分けられて配信される。
【０００６】
また、特許文献２に記載された分散処理システムでは、冗長管理部、故障判定部、ネットワーク制御部、故障分離部、及びデータ転送制御部によって、分散処理目的に３つあるプロセッサエレメントのみを使用して３重多数決による冗長処理でプロセッサエレメントの故障検出及び分離が行われる。さらに、故障プロセッサエレメントの装置に対し、他のプロセッサエレメントにより、代行処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１９６０６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４２３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、図５のレーダ装置では、受信装置２のＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN を信号処理する信号処理部３1 ，３2 ，…，３N は、各ＩＱデータに対して信号処理部が１つの１対構成となっている。このため、信号処理部が複数のＩＱデータを同時に処理可能なものである場合、非効率的な構成となるという課題がある。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたレーダ信号処理装置では、信号処理毎に処理時間が異なる場合でも、信号処理プロセッサノードを効率良く使い回して一度に信号処理を行うことができるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なる。
【００１０】
特許文献２に記載された分散処理システムでは、コンピュータモジュールなどのハードウェア量が低減されるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なり、上記の問題点を改善するものではない。
【００１１】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、複数の受信データ（ＩＱデータ）を同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置に係り、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。
【００１３】
この発明の第２の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に係り、前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の構成によれば、複数の受信データを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び同レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明のレーダ装置の概念を示すブロック図である。
【図２】図１のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
【図３】この発明の一実施形態であるレーダ装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
【図５】関連技術に係るレーダ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、上記各信号処理手段（信号処理端末）の上記信号処理に対する上記性能に応じて、処理する上記受信データ（ＩＱデータ）を組み合わせる構成とされているレーダ装置を実現する。
【００１７】
また、上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、処理の対象となる上記受信データ（ＩＱデータ）を、該当する上記信号処理手段（信号処理端末）を選択して送出するためのスイッチ手段を有する。また、上記信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ）は、上記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する。また、上記目標検出データに基づいて描画処理を行い、上記目標物を表示する表示処理装置を有する。また、上記空中線装置は、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、上記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている。
【００１８】
図１は、この発明のレーダ装置の概念を示すブロック図である。
このレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置１１と、受信装置１２と、ネットワークスイッチ１３と、信号処理装置１４と、表示処理装置４とから構成されている。空中線装置１１は、フェーズドアレイ空中線１１ａを有している。フェーズドアレイ空中線１１ａは、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，…，ｂｍN を同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN を出力する。受信装置１２は、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N を有している。受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N は、空中線装置１１から出力されるビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN に対して、図５中の受信処理部２1 ，２2 ，…，２N と同様に、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータ（受信データ）ｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN をそれぞれ生成する。
【００１９】
信号処理装置１４は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M （ただし、Ｍ≦Ｎ）を有している。ネットワークスイッチ１３は、上記信号処理装置１４の信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M の信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうちから、処理するＩＱデータを組み合わせる。特に、ネットワークスイッチ１３は、処理の対象となるＩＱデータを、信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M から該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M は、受信装置１２で生成されたＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN をネットワークスイッチ１３を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出）を行い、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN を生成する。表示処理装置４は、図５中と同様のものであり、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置１２、ネットワークスイッチ１３、信号処理装置１４及び表示処理装置４により、レーダ信号処理装置が構成されている。
【００２０】
図２は、図１のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
このレーダ装置では、図２に示すように、ネットワークスイッチ１３により、各信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M に対して処理対象のＩＱデータが設定され、たとえば、信号処理端末１４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末１４M の信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末１４1 はＩＱデータｕ1 及びＩＱデータｕ2 を処理し、信号処理端末１４M がＩＱデータｕN を処理するように設定される。
【００２１】
すなわち、空中線装置１１から、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN が出力される。ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒN は、受信処理端末１２1 ，１２2 ，…，１２N により、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波がそれぞれ行われ、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN は、ネットワークスイッチ１３へブロードキャスト送信され、同ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，…，ｕN のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４1 へ送出されて処理され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、たとえばＩＱデータｕN のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４M へ送出されて処理され、目標検出データｖN が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN に基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。
【実施形態】
【００２２】
図３は、この発明の一実施形態であるレーダ装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
この形態のレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置２１と、受信装置２２と、ネットワークスイッチ２３と、信号処理装置２４と、表示処理装置４Ａとから構成されている。空中線装置２１は、フェーズドアレイ空中線２１ａを有している。フェーズドアレイ空中線２１ａは、ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、複数ビームｂｍ1 ，ｂｍ2 ，ｂｍ3 を同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 を出力する。受信装置２２は、受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 を有している。受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 は、空中線装置２１から出力されるビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 に対して、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 をそれぞれ生成する。
【００２３】
信号処理装置２４は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末２４1 ，２４2 を有している。ネットワークスイッチ２３は、上記信号処理装置２４の信号処理端末２４1 ，２４2 の信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 のうちから、処理するＩＱデータを組み合わせる。特に、この実施形態では、ネットワークスイッチ２３は、処理の対象となるＩＱデータを、信号処理端末２４1 ，２４2 から該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末２４1 ，２４2 は、受信装置２２で生成されたＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 をネットワークスイッチ２３を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理（すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出）を行い、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 を生成する。表示処理装置４Ａは、図５中の表示処理装置４とほぼ同様のものであり、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 に基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置２２、ネットワークスイッチ２３、信号処理装置２４及び表示処理装置４Ａにより、レーダ信号処理装置が構成されている。
【００２４】
図４は、図３のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。
このレーダ装置では、図４に示すように、ネットワークスイッチ２３により、各信号処理端末２４1 ，２４2 に対して処理対象のＩＱデータが設定され、たとえば、信号処理端末２４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末２４2 の信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末２４1 はＩＱデータｕ1 及びＩＱデータｕ2 を処理し、信号処理端末２４2 がＩＱデータｕ3 を処理するように設定される。
【００２５】
すなわち、空中線装置２１から、ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 が出力される。ビーム受信信号ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 は、受信処理端末２２1 ，２２2 ，２２3 により、電力増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換及び位相検波がそれぞれ行われ、ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 が生成される。ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 は、ネットワークスイッチ２３へブロードキャスト送信され、同ＩＱデータｕ1 ，ｕ2 ，ｕ3 のうち、たとえばＩＱデータｕ1 ，ｕ2 のみがネットワークスイッチ２３を経て信号処理端末２４1 へ送出されて処理され、目標検出データｖ1 ，ｖ2 が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、たとえばＩＱデータｕ3 のみがネットワークスイッチ２３を経て信号処理端末２４2 へ送出されて処理され、目標検出データｖ3 が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 に基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。
【００２６】
以上のように、この実施形態では、信号処理端末２４1 の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末２４2 の信号処理に対する性能が比較的低い場合、ネットワークスイッチ２３により、信号処理端末２４1 はＩＱデータｕ1 ，ｕ2 を処理し、かつ信号処理端末２４2 がＩＱデータｕ3 を処理するように設定されるので、信号処理端末の台数が必要最小限となり、効率的な構成のレーダ装置が実現し、信号処理の効率が改善される。
【００２７】
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、この発明のレーダ装置及びレーダ信号処理装置は、フォルトトレーランス（fault-tolerant）にも用いることができる（請求項４、１０に対応）。この場合、図２中の信号処理端末１４1 ，１４2 ，…，１４M の１つが故障した場合、ネットワークスイッチ２３により、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末が処理すべきＩＱデータを引き継いで処理させる。また、信号処理装置１４から出力される目標検出データｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖN を記録するための記録装置を設けても良い。
【００２８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
【００２９】
（付記１）
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、
該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ装置。
【００３０】
（付記２）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記１記載のレーダ装置。
【００３１】
（付記３）
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記１又は２記載のレーダ装置。
【００３２】
（付記４）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記１、２又は３記載のレーダ装置。
【００３３】
（付記５）
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記１、２、３又は４記載のレーダ装置。
【００３４】
（付記６）
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記１、２、３、４又は５記載のレーダ装置。
【００３５】
（付記７）
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、
前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ信号処理装置。
【００３６】
（付記８）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記７記載のレーダ信号処理装置。
【００３７】
（付記９）
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記７又は８記載のレーダ信号処理装置。
【００３８】
（付記１０）
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記７、８又は９記載のレーダ信号処理装置。
【００３９】
（付記１１）
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記７、８、９又は１０記載のレーダ信号処理装置。
【００４０】
（付記１２）
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信して前記ビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記７、８、９、１０又は１１記載のレーダ信号処理装置。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、複数ビームを同時放射する空中線を有し、得られた複数ビームのＩＱデータを分散して信号処理するレーダ装置全般に適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
４，４Ａ 表示処理装置
１１、２１ 空中線装置
１１ａ，２１ａ フェーズドアレイ空中線
１２，２２ 受信装置
１２1 ，１２2 ，…，１２N ，２２1 ，２２2 ，２２3 受信処理端末
１３，２３ ネットワークスイッチ（信号処理負荷調整手段）
１４，２４ 信号処理装置
１４1 ，１４2 ，…，１４M ，２４1 ，２４2 信号処理端末（信号処理装置の一部、信号処理手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、
該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のレーダ装置。
【請求項７】
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、
前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項８】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項７記載のレーダ信号処理装置。
【請求項９】
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項７又は８記載のレーダ信号処理装置。
【請求項１０】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項７、８又は９記載のレーダ信号処理装置。
【請求項１】
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、
該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記空中線装置は、
ＤＢＦ（Digital Beam Forming）により、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のレーダ装置。
【請求項７】
複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、
前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、
該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、
前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項８】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項７記載のレーダ信号処理装置。
【請求項９】
前記信号処理負荷調整手段は、
処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項７又は８記載のレーダ信号処理装置。
【請求項１０】
前記信号処理負荷調整手段は、
前記各信号処理手段の１つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項７、８又は９記載のレーダ信号処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０２７７９（Ｐ２０１２−２０２７７９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６７７２（Ｐ２０１１−６６７７２）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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