レール支持装置およびシートの延伸方法
【課題】クリップチェーン式シート延伸装置に設けられてレールを支持するレール支持装置において、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高める
【解決手段】シート３２を延伸するクリップチェーン式シート延伸装置４に設けられているレール支持装置５１において、第１のレール支持部材５５と、第２のレール支持部材５９と、円弧状レール支持部材６１とを有し、円弧状レール支持部材６１が各レール支持部材の接続部６５,６７に対し、高次対偶をなして係合しており、交差角度２等分線８１を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面７９に対して対称に構成されている。
【解決手段】シート３２を延伸するクリップチェーン式シート延伸装置４に設けられているレール支持装置５１において、第１のレール支持部材５５と、第２のレール支持部材５９と、円弧状レール支持部材６１とを有し、円弧状レール支持部材６１が各レール支持部材の接続部６５,６７に対し、高次対偶をなして係合しており、交差角度２等分線８１を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面７９に対して対称に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート延伸装置のレール支持装置およびシートの延伸方法に係り、特に、クリップチェーンを用いてたとえば熱可塑性樹脂で構成されたシートの端部を保持し、クリップチェーンを走行させてシートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置のレール支持装置およびシートの延伸方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クリップチェーン式シート延伸装置として、クリップを無端状に形成して構成された一対のクリップチェーンを左右対称に配置し、これらクリップチェーンの各クリップを用いてシート（フィルム）の幅方向の両端部を保持し、各クリップチェーンを左右対称に配置された一対のガイドレールの沿わせて走行させつつ、シートの横延伸（ＴＤ延伸）をするものが知られている。なお、上記クリップチェーン式シート延伸装置の一対のガイドレール間の距離は、シートを横延伸する部位で徐々に広がっている。
【０００３】
上記従来のクリップチェーン式シート延伸装置においては、横延伸比（シートの入口での一対のクリップ間の距離と、シートの出口での一対のクリップ間の距離との比）を変更するために、剛体で構成されている直線状のガイドレール同士をお互いに連結する部位に、フレキシブルなガイドレールを設け、支点部をハンドルまたはモータで拡縮させて、直線状の各ガイドレール同士の交差角度（フレキシブルなガイドレールの曲率半径）を変えている。
【０００４】
上記フレキシブルなガイドレールは、長く薄いほど屈曲性が高まり、直線状の各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更することができる。しかし、上記フレキシブルなガイドレールが長く薄くなると剛性が不足し、クリップにかかる延伸力（シートを幅方向に引っ張る力）によって、上記フレキシブルなガイドレールが変形し、上記フレキシブルなガイドレールが理想とする形状（円弧状の形状）を保てなくなり、クリップチェーンのスムーズな走行ができなくなるおそれがある。
【０００５】
なお、上記従来の技術に関する特許文献として、たとえば、特許文献１、特許文献２を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３３７７７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記フレキシブルなガイドレールは、上述したように、長く薄いほど各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更することができるが、クリップチェーンのスムーズな走行ができなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、上記フレキシブルなガイドレールの長手方向の中間部を保持して、上記フレキシブルなガイドレールを理想的な円弧状の形状に保つ方式（たとえば、上述した特許文献１、特許文献２参照）が考えられるが、直線状の各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更しつつ、上記フレキシブルなガイドレール（レールの湾曲部）の長手方向の中間部を保持して、上記フレキシブルなガイドレールを理想的な円弧状の形状に保つためには、装置の構成が煩雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置が用いられているシート延伸機を用いたシートの延伸方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、クリップチェーンを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材とを有し、前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記レールの各直線状部を支持しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、高次対偶をなして係合しており、前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面に対して対称に構成されているレール支持装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材とを有し、前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記各レール支持部材の長手方向と前記レールの各直線状部の長手方向とをお互いに一致させて、前記レールの各直線状部を支持しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部の少なくともいずれかに対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第１の軸を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第２の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第２の軸を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第３の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第３の軸を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面内に、前記第１の軸が存在し、前記交差角度２等分平面内の所定の箇所で前記円弧状レール支持部材が前記レールの円弧状部を支持しており、前記第１の直線は、前記交差角度２等分線の延伸方向に延びており、前記交差角度２等分平面に対し、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とが対称になっており、前記第２の直線は、前記交差角度２等分平面に対して所定の角度で交差する水平な方向に延びており、前記第３の直線は、前記交差角度２等分平面に対し前記第２の直線と対称になっているレール支持装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレール支持装置において、前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、前記レール支持部材の長手方向における前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０〜０．５９倍になっているレール支持装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のレール支持装置において、前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０倍になっているレール支持装置である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部と前記レールの第２の直線状部との交差角度が１８０°であるときに、直線状の前記レールが、第１の軸上を通っているレール支持装置である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のレール支持装置において、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とは、円柱状の第１の軸部材を用いて、前記第１の軸を中心にして回動自在になっており、前記円弧状レール支持部材は、第１の長孔と、第２の長孔と、第３の長孔とを備えており、前記第１の軸部材に前記第１の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、前記第１の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、前記第１のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第２の軸部材に前記第２の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第２の軸を中心にして相対的に回動し、前記第２の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、前記第２のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第３の軸部材に前記第３の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第３の軸を中心にして相対的に回動し、前記第３の直線に沿って相対的に移動するように係合しているレール支持装置である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸するシート延伸方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置が用いられているシート延伸機を用いたシートの延伸方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プラスチックフィルム等を延伸するフィルム製造装置全体の概略構成を示す図である。
【図２】テンタークリップの概略構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るフィルム（シート）の横延伸機の概要を示す平面図である。
【図４】レール支持装置の概略構成を示す図である。
【図５】レール支持装置において、レールの一部を屈曲させた状態を示す平面図である。
【図６】レールの支持形態を示す図である。
【図７】レール接続部の概略構成を示す図である。
【図８】レール接続部の概略構成を示す図である。
【図９】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する図であり、図５を単純化した図である。
【図１０】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図１１】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する表を表した図である。
【図１２】図５等に示す距離Ｂと距離Ａとの適切な関係を求める式を表した図である。
【図１３】図５等に示す距離Ｂと距離Ａとの適切な関係を求めた表を表した図である。
【図１４】Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求める式を表した図である。
【図１５】Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求めた表を表した図である。
【図１６】第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置の概要を示す平面図である。
【図１７】レール支持装置を単純化した図であって、図９に対応した図である。
【図１８】円弧状レール支持部材によって支持されているオフセットされているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置の概略構成を示す平面図である。
【図２０】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２１】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２２】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２３】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２４】さらなる変形例に係るレール支持装置の概略構成を示す平面図であり、図４（ａ）に対応した図である。
【図２５】図２４を簡素化した図であり、図５や図１７に対応した図である。
【図２６】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図２７】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図２８】誤差を求める式を表した図である。
【図２９】誤差を求めた表を表した図である。
【図３０】誤差を求める式を表した図である。
【図３１】誤差を求めた表を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１の実施形態］
図１は、プラスチックフィルム等を延伸するフィルム製造装置１全体の概略構成を示すものである。
【００２２】
フィルム製造装置１には、たとえば、特開平１０−３３７７７３号公報で示すように、Ｔダイ２、キャストロール３、縦延伸機４、横延伸機５、引取ユニット６、巻取機７等の各種装置が設けられている。そして、Ｔダイ２から吐出された溶融樹脂はキャストロール３でシート状に成形されて原反シートが成形され、さらにこの原反シートは縦延伸機４で縦延伸された後、横延伸機５で横延伸され、引取ユニット６を経て巻取機７で巻取られる構成になっている。
【００２３】
また、フィルム（シート）の横延伸機５には、シートの両側をそれぞれ把持し、横方向に延伸する図２（ａ）、（ｂ）に示すテンタークリップ８と、このテンタークリップ８の走行を案内する図３に示す左右２列のガイドレール９とが設けられている。
【００２４】
テンタークリップ８にはシートを把持するクリップ本体１０と、駆動チェーン１１とが設けられている。ここで、クリップ本体１０には、クリップ台１２の上側に図２（ａ）に示すように、左右一対のレバー支持体１３が突設されている。
【００２５】
一対のレバー支持体１３間には支軸１４が架設されている。この支軸１４にはクリップレバー１５が回動自在に軸支されている。そして、このクリップレバー１５は、図２に示すクリップ位置でシートをクリップし、支軸１４を中心に同図中で時計回り方向に回動された状態でフィルムのクリップを解除するようになっている。
【００２６】
クリップ台１２の下側には、駆動チェーン１１のチェーンボックス１６が配設されている。このチェーンボックス１６の上下の両壁面には、連結ピン１７の上下の両端部がそれぞれ固着されている。
【００２７】
チェーンボックス１６内には、ローラ１８と、このローラ１８の上下のリンクプレート１９とが配設されている。２枚のリンクプレート１９間は、円筒状のブッシュ２０により連結されている。このブッシュ２０は、ローラ１８内に挿入されている。さらに、このブッシュ２０内には、連結ピン１７が挿入されている。これにより、チェーンボックス１６とリンクプレート１９との間が連結ピン１７を介して連結され、エンドレスチェーンが形成されている。
【００２８】
クリップ本体１０には、複数のベアリング２１〜２６が設けられている。さらに、クリップ台１２には、図２（ａ）に示すようにクリップレバー１５とは反対側にベアリング支持体２７が延設されている。そして、このベアリング支持体２７には、２つのベアリング２３，２４のそれぞれの支軸２８，２９の上端部が固定されている。そして、一方の支軸２８の下端部にベアリング２３が回転自在に軸支され、他方の支軸２９の下端部にベアリング２４が回転自在に軸支されている。
【００２９】
クリップ台１２には、図２（ａ）に示すように上下方向に向けて他の２つのベアリング２５，２６の支軸３０が取り付けられている。そして、この支軸３０の上端部に上側のベアリング２５、下端部に下側のベアリング２６が、それぞれ回転自在に軸支されている。
【００３０】
ベアリング支持体２７上には、ベアリング２１の支軸３１が固定されている。そして、この支軸３１の一端部にベアリング２１が回転自在に軸支されている。
【００３１】
横延伸機５内のフィルム搬送路Ｒには、図３に示すように縦延伸機４で縦延伸されたフィルム３２を受入れるフィルム受入れ部３３と、フィルム３２を横延伸する横延伸部３４と、横延伸されたフィルム３２を引取ユニット６側に送り出すフィルム出口部３５とが設けられている。
【００３２】
さらに、フィルム搬送路Ｒの両側には、左右一対のテンタークリップ走行路３６がそれぞれ配設されている。各テンタークリップ走行路３６にはテンタークリップ８の駆動チェーン１１のアイドラスプロケット３７と駆動スプロケット３８とがそれぞれ配設されている。ここで、駆動チェーン１１のアイドラスプロケット３７および駆動スプロケット３８は、横延伸機５内のフィルム受入れ部３３およびフィルム出口部３５にそれぞれ配設されている。
【００３３】
横延伸機５内の各テンタークリップ８の左右の長いガイドレール９は、複数のレール構成体がフィルムの走行方向に沿って直列に連結されて形成されている。すなわち、左右の各ガイドレール９には、フィルム受入れ部３３のアイドラスプロケット３７と横延伸部３４との間を結ぶ入口側直線ガイド部３９と、横延伸部３４に配設された横延伸ガイド部４０と、横延伸部３４とフィルム出口部３５のアイドラスプロケット３７との間を結ぶ出口側直線ガイド部４１と、フィルム出口部３５のアイドラスプロケット３７と駆動スプロケット３８との間に配設されガイドレール９全体の長さを伸縮調整する伸縮部４２と、フィルム出口部３５の駆動スプロケット３８とフィルム受入れ部３３の駆動スプロケット３８とアイドラスプロケット３７との間を結ぶ戻しガイド部４３とがそれぞれ設けられている。ここで、横延伸ガイド部４０には、図３に示すように左右の両ガイドレール９間の間隔をフィルム３２の走行方向に沿って徐々に拡大する延伸角度φの拡開部４４が形成されている。
【００３４】
ここで、フィルム横延伸機（クリップチェーン式シート延伸装置；クリップチェーン式シート・フィルム延伸装置）４についてさらに説明する。
【００３５】
クリップチェーン式シート延伸装置４は、すでに理解されるように、シート３２の横方向の端部を保持するクリップ（テンタークリップ）８を多数つなげて無端状に（環状に）構成されたクリップチェーンの各クリップ８を用いてシート３２の横方向の端部を保持し、クリップチェーンをレール（ガイドレール）９に沿わせてたとえば水平方向に走行させ（たとえば水平面内で直線的にもしくは円弧状等の曲線状に走行させ）、シート３２をクリップチェーンの走行方向とほぼ一致するシート３２の長手方向に搬送しつつ、シート３２をシート３２の水平な横方向に延伸する装置である。
【００３６】
また、クリップチェーン式シート延伸装置４には、レール９を支持するレール支持装置５１が設けられている。レール支持装置５１は、図３にＩＶで示すレール９の屈曲部の箇所とこの周辺部において、レール９を支持する装置である。
【００３７】
図４は、レール支持装置５１の概略構成を示す図であり、図４（ａ）は、レール支持装置５１の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＩＶＢ矢視図である。なお、図４（ｂ）では、理解を容易にするために、レール支持装置５１の一部の構成部材を断面で示している。
【００３８】
図５は、レール支持装置５１において、レール９の一部を屈曲させた状態を示す平面図である。
【００３９】
レール支持装置５１は、水平方向に延びているレール９の第１の直線状部５３を支持する第１のレール支持部材５５と、第１の直線状部５３に交差する方向で水平方向に延びているレール９の第２の直線状部５７を支持する第２のレール支持部材５９と、円弧状レール支持部材６１とを備えて構成されている。
【００４０】
円弧状レール支持部材６１は、クリップチェーンを滑らかに走行させるべく、レール９の円弧状部６３を支持する部材である。円弧状部６３は、レール９の各直線状部５３，５７をお互いにつないで水平方向に延伸しているレール９の部位であり、曲率半径を変更することができるように、フレキシブルに構成されている。
【００４１】
第１のレール支持部材５５の長手方向の一端部側に設けられている接続部６５に、第２のレール支持部材５９の長手方向の一端部側に設けられている接続部６７が係合している。そして、各接続部６５，６７で上下方向に延びている第１の軸Ｃ１を回動中心にして、第１のレール支持部材５５に対して第２のレール支持部材５９が相対的に回動するように構成されている。
【００４２】
各レール支持部材５５，５９は、各接続部６５，６７以外の部位（レール支持部材５５，５９の長手方向の他端部側で長く延伸している部位）である直線状レール支持部６９，７１で、各レール支持部材５５，５９の長手方向とレール９の各直線状部５３，５７の長手方向とをお互いに一致させて、レール９の各直線状部５３，５７を支持している。
【００４３】
すなわち、第１のレール支持部材５５は、第２のレール支持部材５９とは反対側に位置している直線状レール支持部６９で、第１のレール支持部材５５の長手方向とレール９の第１の直線状部５３の長手方向とがお互いに一致するように、レール９の第１の直線状部５３を支持している。同様にして、第２のレール支持部材５９も、レール９の第２の直線状部５７を支持している。
【００４４】
各直線状レール支持部６９，７１は、少なくとも、各レール支持部材５５，５９の長手方向における各接続部６５，６７との境界７３，７５のところで、レール９の各直線状部５３，５７を支持している。たとえば、第１のレール支持部材５５の直線状レール支持部６９は、第１のレール支持部材５５の長手方向において、接続部６５との境界７３のところで、レール９の第１の直線状部５３を支持している。同様にして、第２のレール支持部材５９の直線状レール支持部７１は、第２のレール支持部材５９の長手方向において、接続部６７との境界７５のところで、レール９の第２の直線状部５７を支持している。
【００４５】
円弧状レール支持部材６１は、各接続部６５，６７のところに設けられており、平面視において、各接続部６５，６７の内側に設けられている（図４（ａ）、図５参照）。すなわち、平面視において、円弧状レール支持部材６１は、各接続部６５，６７内に存在している。
【００４６】
円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに対し、第１の軸Ｃ１を中心にして相対的に回動するように設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、第１の軸Ｃ１を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線Ｌ１に沿って、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに対し相対的に移動するように設けられている。
【００４７】
また、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５に高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５に対し、上下方向に延びている第２の軸Ｃ２を中心にして相対的に回動するように設けられている。なお、第２の軸Ｃ２は、第１のレール支持部材５５の接続部６５で第１の軸Ｃ１と第１のレール支持部材５５の直線状レール支持部６９との間に設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、前記第２の軸Ｃ２を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線Ｌ２に沿って第１のレール支持部材５５の接続部６５に対し相対的に移動するように設けられている。
【００４８】
また、円弧状レール支持部材６１は、第２のレール支持部材５９の接続部６７に高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第２のレール支持部材５９の接続部６７に対し、上下方向に延びている第３の軸Ｃ３を中心にして相対的に回動するように設けられている。なお、第３の軸Ｃ３は、第２のレール支持部材５９の接続部６７で第１の軸Ｃ１と第２のレール支持部材５９の直線状レール支持部７１との間に設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、第３の軸Ｃ３を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線Ｌ３に沿って第２のレール支持部材５９の接続部６７に対し相対的に移動するように設けられている。
【００４９】
なお、円弧状レール支持部材６１は、レール９の円弧状部６３をこの円弧状部６３の長手方向の中央部で支持するレール支持部（レール保持部）７７を備えている。
【００５０】
ところで、第１の軸Ｃ１は、交差角度２等分平面７９内に存在しており、円弧状レール支持部材６１は、交差角度２等分平面７９内の所定の箇所で、レール支持部７７をレール９の円弧状部６３に係合させて、レール９の円弧状部６３を支持している。第１の直線Ｌ１は、交差角度２等分線８１の延伸方向に延びている。すなわち、第１の直線Ｌ１は、平面視において、交差角度２等分線８１と一致している。
【００５１】
ここで、交差角度２等分線８１とは、第１のレール支持部材５５が支持しているレール９の第１の直線状部５３の延長線と、第２のレール支持部材５９が支持しているレール９の第２の直線状部５７の延長線とがお互いに交差する交点Ｐ１を通り、前記各延長線の交差角度τ（たとえば、図５参照）を２等分して水平方向に延びている直線である。また、交差角度２等分平面７９は、交差角度２等分線８１を含み上下方向に展開している平面である。
【００５２】
また、レール支持装置５１は、交差角度２等分平面７９に対してほぼ対称に形成されている。すなわち、交差角度２等分平面７９に対し、第１のレール支持部材５５と第２のレール支持部材５９とが対称になっている。より詳しくは、交差角度２等分平面７９に対して、第２の軸Ｃ２と第３の軸Ｃ３とが対称に配置されており、各接続部６５，６７がほぼ対称になっており、各直線状レール支持部６９，７１が対称になっており、レール９の各直線状部５３，５７が対称になっており、レール９の円弧状部６３が対称になっている。
【００５３】
また、第２の直線Ｌ２は、交差角度２等分平面７９に対して所定の角度で交差する水平な方向（たとえば、交差角度２等分平面７９に対して直交する方向）に延びており、第３の直線Ｌ３は、交差角度２等分平面７９に対し第２の直線Ｌ２と対称になっている。
【００５４】
ところで、前述したように、円弧状レール支持部材６１が、レール９の円弧状部６３をレール支持部７７のところで支持しており、第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）が直線状レール支持部６９（直線状レール支持部７１）のところで（前述した各境界７３，７５のところで）、レール９の第１の直線状部５３（第２の直線状部５７）を支持しているが、これらの支持形態について、図６（レール９の支持形態を示す図）参照して説明する。
【００５５】
円弧状レール支持部材６１のレール支持部７７は、たとえば、半球状もしくは半円柱状に形成されている一対の突起８３（８３Ａ，８３Ｂ）で、レール９の円弧状部６３を挟むことにより、レール９支持している。なお、突起８３の頂点がレール９に接触している。
【００５６】
第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）が直線状レール支持部６９（直線状レール支持部７１）も、同様にして、たとえば、半球状もしくは半円柱状に形成されている一対の突起８５（８５Ａ，８５Ｂ）で、レール９の直線状部５３（５７）を挟むこことにより、レール９支持している。なお、突起８５の頂点がレール９に接触していると共に、突起８５の頂点は、第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）の長手方向において、境界７３（７５）のところに位置している。
【００５７】
また、レール９の各直線状部５３，５７のほとんどの部分は、厚めの板状部材を３枚程度の少数枚これらの厚さ方向で重ねて構成されている。これにより、レール９の各直線状部５３，５７のほとんどの部分は高い剛性を備えている。
【００５８】
一方、レール９の円弧状部６３とレール９の各直線状部５３，５７の一部の部分とは、薄い板状部材を複数枚これらの厚さ方向で重ねて構成されている。これにより、レール９の円弧状部６３が、フレキシブルに構成されており、図５で示すように円弧状に弾性変形することができるようになっている。
【００５９】
さらに説明すると、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位は図４（ａ）、（ｂ）から理解されるように、円弧状部６３とこれに隣接している各直線状部５３，５７の一部の部分におよんでいる。
【００６０】
また、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位と、高い剛性を備えているレール９の各直線状部５３，５７との間には、レール接続部８７が設けられている。このレール接続部８７は、図５に示す交差角度τを変更したときに発生する、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位と、高い剛性を備えているレール９の各直線状部５３，５７との間の重なり長さの変化を吸収するために設けられている。
【００６１】
レール接続部８７等について図７，図８を用いて詳しく説明する。
【００６２】
レール９は、たとえば、特開２００７−２３０１４３号公報に記載されているように、また、前述したように、複数枚の鋼板（金属板）を重ね合わせて積層した積層体（鋼板レール）５３８（積層体５４０、５４２）によって構成されている。さらに、積層体５３８には図７（ａ）〜（ｃ）に示すようにクリップ８の走行方向に沿ってレール９を前後に分割する継ぎ目部５３９が設けられている。
【００６３】
ここで、クリップ８の走行方向に沿って継ぎ目部５３９の一方の側（図７（ａ）〜（ｃ）中で左側）に配設される積層体５４０は、たとえば、５枚の鋼板５３７を重ね合わせた鋼板重合部によって形成されている。これにより、レール９の円弧状部６３とレール９の各直線状部５３，５７の一部の部分とが構成されている。
【００６４】
また、継ぎ目部５３９の他方の側に配設される積層体５４２は複数枚、この実施の形態では図７（ａ），（ｂ）に示すように３枚の鋼板５４３ａ，５４３ｂ，５４３ｃを重ね合わせた鋼板重合部によって形成されている。
【００６５】
これらの鋼板５４３ａ，５４３ｃの外面側には、図８に示すように、積層体５４０の外面側の鋼板５３７の端縁部の形状と対応する形状の切削加工部５４４が形成されている。この切削加工部５４４の外面側には、積層体５４０のガイド用凹部５４１内にクリップ８の走行方向で移動可能に挿入される係合凸部５４５が、一体に突設されている。そして、切削加工部５４４の外面側に係合凸部５４５が一体に突設された一体構造体５４６によって、鋼板５４３ｂの外側の２枚の鋼板５４３ａ，５４３ｃがそれぞれ形成されている。
【００６６】
また、各クリップ８のローラ２１等は、レール９の両側面の継ぎ目部５３９における上流側積層体５４０のガイド用凹部５４１と下流側積層体５４２の係合凸部５４５との間のラップ部に合わせて配置されている。なお、図７（ｃ）中で、Ｌ１やＬ２はローラ２１等の移動軌道をそれぞれ示すものである。
【００６７】
また、レール９の上面には積層体５３８を構成する複数の鋼板５３７毎に継ぎ目部５３９がクリップ８の走行方向に沿ってずらして配置されている。これにより、クリップ８の自重受け用ローラを積層体５３８の少なくとも１枚の鋼板５３７に常時接触させた状態で支持させることができ、また、レール９の屈曲による伸び縮みを吸収でき、さらに、レール９の湾曲部の曲率半径を容易に調整、変更できるようになっている。
【００６８】
ところで、前述したように、直線状レール支持部６９，７１は、レール支持部材５５，５９の長手方向におけるレール支持部材５５，５９の接続部６５，６７とレール支持部材５５，５９の他端部との境界７３，７５のところである境界部位で、レール９の直線状部５３，５７を保持している。
【００６９】
すなわち、第１の直線状レール支持部６９は、図６（ｂ）で示すように、第１のレール支持部材５５の長手方向における第１のレール支持部材５５の接続部６５と第１のレール支持部材５５の他端部との境界７３のところである境界部位で、レール９の第１の直線状部５３を保持しており、同様にして、第２の直線状レール支持部７１は、第２のレール支持部材５９の長手方向における第２のレール支持部材５９の接続部６７と第２のレール支持部材５９の他端部との境界７５のところである境界部位で、レール９の第２の直線状部５７を保持している。
【００７０】
また、図５等で示すように、レール支持部材５５，５９の長手方向における交差角度２等分平面７９と第２の軸Ｃ２（第３の軸Ｃ３）との間の距離Ｂが、交差角度２等分平面７９と境界部位（境界７３，７５）との間の距離Ａの０．５０〜０．５９倍になっている。なお、距離Ｂが、距離Ａの０．５０倍になっていれば、より好ましい。
【００７１】
また、レール支持装置５１では、図４（ａ）で示すように、レール９の第１の直線状部５３とレール９の第２の直線状部５７との交差角度τが１８０°であるときに（レール９の第１の直線状部５３とレール９の第２の直線状部５７とレール９の円弧状部６３とが１つの直線上に存在しているときに）、直線状のレール９が、第１の軸Ｃ１を通っている。
【００７２】
ここで、レール支持装置５１についてさらに詳しく説明する。
【００７３】
第１のレール支持部材５５と第２のレール支持部材５９とは、円柱状の第１の軸部材８９を用いて、第１の軸Ｃ１を中心にして回動自在になっている。
【００７４】
すなわち、第１のレール支持部材の接続部６５の一端部の近傍には、第１の軸部材８９が一体的に設けられている。また、第２のレール支持部材の接続部６７の一端部の近傍には、貫通孔が設けられており、この貫通孔が、第１の軸部材８９の嵌合していることによって、第１のレール支持部材５５に対して第２のレール支持部材５９が相対的に回動するようになっている。
【００７５】
円弧状レール支持部材６１は、図４（ａ）で示すように、第１の長孔（貫通孔）９１と第２の長孔（貫通孔）９３と第３の長孔（貫通孔）９５とを備えている。そして、第１の軸部材８９に第１の長孔９１が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６５，６７に対し、第１の軸Ｃ１を中心にして相対的に回動すると共に、第１の直線Ｌ１に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７６】
また、第１のレール支持部材５５の接続部６５に円柱状の第２の軸部材９７が一体的に設けられている。そして、第２の軸部材９７に第２の長孔９３が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６５に対し、第２の軸Ｃ２を中心にして相対的に回動すると共に、第２の直線Ｌ２に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７７】
同様にして、第２のレール支持部材５９の接続部６７に円柱状の第３の軸部材９９が一体的に設けられている。そして、第３の軸部材９９に第３の長孔９５が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６７に対し、第３の軸Ｃ３を中心にして相対的に回動すると共に、第３の直線Ｌ３に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７８】
上述したように、各レール支持部材５５，５９，６１が係合していることによって、各レール支持部材５５，５９，６１により限定連鎖が構成されており、各レール支持部材５５，５９間の曲げ角度（交差角度）τの変更に応じて、円弧状レール支持部材６１が限定運動し、円弧状レール支持部材６１の位置や姿勢が一義的に決まるようになっている。そして、フレキシブルなレール９の円弧状部６３を、理想的な円弧の形状に保持することができるようになっている。
【００７９】
ここで、図９や図１０等に示す数式や図１１等に示す表を用い、円弧状レール支持部材６１によって支持されているレール９の円弧状部６３が、理想的な円弧の形状になることを説明する。
【００８０】
図９は、図５を単純化した図である。また、以下の説明では、図９は、平面７９（直線８１）に対して対称になっているので、図９の左側について説明する。
【００８１】
図９における点Ｏは、レール９の円弧状部６３の中心であり、点Ｐ４は、図６（ａ）における点Ｐ４であり、点Ｐ２は、図６（ｂ）における点Ｐ２であり、点Ｐ３は、図６（ｂ）における点Ｐ３である。また、三角形Ｏ−Ｐ３−Ｃ１は、直角三角形であり、交差角度τと角度θとの関係は、「θ＝９０°−τ／２」で表される。各直線Ｌ４，Ｌ６は、レール９の各直線状部５３，５７の中心線であり、円弧状の曲線Ｌ５は、レール９の円弧状部６３が理想的な円弧になっている場合における円弧状部６３の中心線である。
【００８２】
ここで、交差角度２等分線８１と曲線Ｌ５とに交点をＴｄとする。また、レール支持部７７におけるレール９の円弧状部６３の中心を点Ｕｄとする。なお、すでに理解されるように、点Ｕｄと上述した点Ｐ４とはお互いが一致している。また、円弧状レール支持部材６１が各接続部６５，６７に設置されている状態では、点Ｕｄは、第２の軸Ｃ２と第３の軸Ｃ３をお互いにつなぐ線分の中点位置している。さらに、点Ｕｄは、円弧状レール支持部材６１のレール支持部７７でレール９の円弧状部６３を支持しているときにおけるレール９の円弧状部６３の実際の中点ということになる。
【００８３】
したがって、点Ｔｄと点Ｕｄとがお互いに一致していれば、レール９の円弧状部６３が理想的な円弧になる。一方、点Ｔｄと点Ｕｄとが僅かにずれていても、レール９の円弧状部６３がほぼ理想的な円弧になるのである。なお、点Ｔｄと点Ｕｄとは、これらの位置がレール交差角度２等分線８１の上で、お互いに僅かにずれているが、このずれがごく僅かであるので、図９では、一致させて描いてある。
【００８４】
図９から図１０に示す各式ｆ１０１，ｆ１０２，ｆ１０３，ｆ１０４を得ることができる。なお、式ｆ１０１等における「Ｒ」は、図９のおける線分Ｏ−Ｐ３（Ｐ２）の長さ（線分Ｏ−Ｔｄの長さ）であり、レール９の円弧状部６３の曲率半径である。
【００８５】
上記各式ｆ１０３，ｆ１０４において、角度θ値を変化させて、Ｃ１−Ｔｄ（図１１では、単に「Ｔｄ」と表している。）の長さと、Ｃ１−Ｕｄ（図１１では、単に「Ｕｄ」と表している。）の長さとを求め、さらに、Ｔｄの変化率やＵｄの変化率を求めると、図１１で示す表のようになる。
【００８６】
ここで、クリップチェーン式シート延伸装置４のレール支持装置５１では、交差角度τが、１８０°から９０°の範囲になるようにして使用される。したがって、角度θは、０°〜４５°の範囲で使用される。そして図１１を参照するに、角度θが０°〜４５°の範囲では、Ｔｄ１／Ｔｄ２≒Ｕｄ１／Ｕｄ２の関係が存在していることがわかる。なお、Ｔｄ２は図１１における該当欄のＴｄであり、Ｔｄ１は上記該当欄の１つ上の欄におけるＴｄである。また、Ｕｄ２、Ｕｄ１についても同様である。
【００８７】
ここで、Ｂ＝Ａ／２とすれば、Ｔｄ≒Ｕｄ（線分Ｃ１−Ｔｄの長さ≒線分Ｃ１−Ｕｄの長さ、および、線分Ｏ−Ｔｄの長さ≒線分Ｏ−Ｕｄの長さ）になる。したがって、図４〜図６等で示すように、レール９を支持すれば、レール９が円弧状部６３でほぼ円弧状になる。
【００８８】
上記説明では、Ｂ＝Ａ／２としたが、距離Ｂと距離Ａとの関係を適宜変更してもよい。
【００８９】
すなわち、図９から求められる図１２の各式ｆ１２１，ｆ１２２において、Ｐ＝Ｒとなるような距離Ｂと距離Ａとの比を求めると、図１２に示す各式ｆ１２３，ｆ１２４，ｆ１２５から、図１３に示すような表を得ることができる。なお、上記各式における「Ｐ」は、線分Ｏ−Ｕｄの長さであり、「Ｒ」は、上述したように線分Ｏ−Ｔｄの長さである。
【００９０】
図１３を参照するに、角度θが０°〜４５°の範囲で、Ｒ≒Ｐとするには、Ｂ／Ａの値が、０．５〜０．５９であればよいことがわかる。
【００９１】
次に、Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求めると、図１４で示す各式ｆ１４１，ｆ１４２，ｆ１４３，ｆ１４４になる、なお、式ｆ１４４は、「Ｒ−Ｐ」を「Ａ」で除して無次元化してある。
【００９２】
式ｆ１４４に角度θの値を代入して、「（Ｒ−Ｐ）／Ａ」の値を求めると、図１５（ａ）に示す表を得ることができる。図１５（ｂ）は、理解を容易にするために、Ａ＝１５０ｍｍ、Ｂ＝７５ｍｍとしたときにおける、「Ｒ」、「Ｐ」、「Ｒ−Ｐ」、「（Ｒ−Ｐ）／Ａ」の値を求めたものである。図１５（ｂ）から理解されるように、Ｂ／Ａの値を「０．５」とした場合、角度θが０°〜４５°の範囲であれば、レール９が円弧状部６３でほぼ円弧状になる。
【００９３】
レール支持装置５１によれば、円弧状レール支持部材６１が、高次対偶をなして各レール支持部材５５，５９の接続部６５，６７に係合し、さらに、交差角度２等分平面７９に対して対称に各円弧状レール支持部材６１等が配置されているので、簡素な構成で、上述したように円弧状レール支持部材６１でレール９における円弧状部６３の長手方向の中央部を保持して、レール９の円弧状部６３の剛性を高めつつ、レール９の円弧状部６３の形状をほぼ理想的な円弧状に保つことができる。
【００９４】
また、レール支持装置５１によれば、円弧状レール支持部材６１が、平面視において、接続部６５，６７の内側に設けられているので、各レール支持部材５５，５９から円弧状レール支持部材６１が突出することを避けることができる。
【００９５】
また、レール支持装置５１によれば、交差角度２等分平面７９と第２の軸Ｃ２（第３の軸Ｃ３）との間の距離Ｂが、交差角度２等分平面７９と境界７３（７５）との間の距離Ａの０．５０〜０．５９倍になっているので、上述したように、レール９の円弧状部６３の形状を、一層、理想的な円弧状に保つことができる。
【００９６】
また、レール支持装置５１において、距離Ｂを距離Ａの０．５０倍にすれば、寸法において端数が発生しにくいので、レール支持装置５１の設計や製作が容易になる。
【００９７】
また、レール支持装置５１によれば、レール支持部材５５，５９に設けられた各軸部材８９、９７、９９と円弧状レール支持部材６１に設けられた各長孔９１，９３，９５とを用いて、各レール支持部材５５，５９の接続部６５，６７と円弧状レール支持部材６１との高次対偶を実現しているので、装置の構成が一層簡素化されている。
【００９８】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａは、お互いが平行に延伸しているレール９（９Ａ，９Ｂ）を支持している点が、第１の実施形態に係るレール支持装置５１と異なりその他の点は、第１の実施形態に係るレール支持装置５１とほぼ同様に構成されており、ほぼ同様の効果を奏する。
【００９９】
第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａは、たとえば、特開２００５−１６９８５６号公報に示されているクリップチェーン式シート延伸装置に使用されている。
【０１００】
ところで、なお、特開２００５−１６９８５６号公報に示されているクリップチェーン式シート延伸装置４ａでは左右の一対のレールが対称に配置されていないが、第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａでは、図１６に示すように、左右の一対のレール９が対称に配置されているものとする。なお、クリップチェーン式シート延伸装置４ａにおいて、特開２００５−１６９８５６号公報で示すように、左右の一対のレール９が、非対称に配置されていてもよい。
【０１０１】
クリップチェーン式シート延伸装置４ａの一対のレール９にうちの一方のレール９Ａは、シート保持搬送側部位１０１と戻り側部位１０３とがお互いに平行に延伸している。一対のレール９にうちの他方のレール９Ｂでも、シート保持搬送側部位１０１と戻り側部位１０３とがお互いに平行に延伸している。
【０１０２】
そして、レール９が屈曲している部位（図１６にＸＶＩＩで示す部位）に、レール支持装置５１ａが設けられている。
【０１０３】
また、図１７（レール支持装置５１ａを単純化した図であって、図９に対応した図）で示すように、たとえば、シート保持搬送側部位１０１が距離Ｗ１だけオフセットされており、戻り側部位１０３が、距離Ｗ２（Ｗ２＝Ｗ１またはＷ２≠Ｗ１）だけオフセットされている。なお、シート保持搬送側部位１０１が距離Ｗ２だけオフセットされており、戻り側部位１０３が、距離Ｗ１だけオフセットされている構成であってもよい。
【０１０４】
また、図１７で示す線Ｌ１０は、図９で示す各線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、線Ｌ１１は、レール９のシート保持搬送側部位１０１の中心線であり、線Ｌ１２は、レール９の戻り側部位１０３の中心線である。
【０１０５】
さらに、図１７で示す点Ｐａは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｂは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｃは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点であり、点Ｐｄは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点である。また、図１７で示す点Ｐｅは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点であり、点Ｐｆは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点である。
【０１０６】
図９で示す場合（第１の実施形態の合）と同様にして、図１７において、レール支持装置５１ａで支持されているレール９の形態に係る式を求めると、図１８に示す式ｆ１８１，ｆ１８２，ｆ１８３，ｆ１８４，ｆ１８５，ｆ１８６，ｆ１８７，ｆ１８８，ｆ１８９を得ることができ、第１に実施形態に係るレール支持装置５１と同様にして、レール９の円弧状部を、ほぼ理想的な円弧の形状に保つことができる。
【０１０７】
なお、図１８の各式における「（ｕｐｐｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１２のレール９を示しており、図１８の各式における「（ｌｏｗｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１１のレール９を示しており、図１８の各式における「（ｃｅｎｔｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１０を示している。
【０１０８】
［第３の実施形態］
図１９は、本発明の第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの概略構成を示す平面図である。
【０１０９】
第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂは、たとえば、特開２００６−１９８８５４号公報で示すようにして、クリップチェーンをリンクで構成し、シートを横方向（幅方向）および縦方向（長手方向）で２軸同時延伸する点が、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４と異なり、その他の点は、クリップチェーン式シート延伸装置４とほぼ同様に構成されている。
【０１１０】
なお、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂでは、シート保持搬送側部位や戻り側部位で、少なくとも２本の平行なレールが用いてられているので、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂに使用されているレール支持装置５１ｂは、第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａとほぼ同様に構成されている。
【０１１１】
また、詳しくは後述するが、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂでは、一対のレール（たとえば、図２２で示す一対のレール３０１，３０２や一対のレール３２１，３２２）によってローラ（図２２で示すローラ２５６やローラ２５７）を挟み込んで、クリップチェーンをガイドしているが、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４や、第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａのように、レールを対のローラで挟み込んでクリップチェーンをガイドするように構成してもよい。
【０１１２】
また、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４や第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａにおいて、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂのように、一対のレールによってローラを挟み込んで、クリップチェーンをガイドする構成であってもよい。
【０１１３】
ここで、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂについて詳しく説明する。
【０１１４】
図１９は、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの概略構成を示す平面図である。
【０１１５】
クリップチェーン式シート延伸装置４ｂは、平面視で、左右両側に、シート把持用の多数のクリップ２２０を有する無端ループ２１０Ｒと無端ループ２１０Ｌとを左右対称に有する。なお、この実施形態では、延伸対象のシートの入口側から見て右側の無端ループを右側の無端ループ２１０Ｒ、左側の無端ループを左側の無端ループ２１０Ｌと言う。
【０１１６】
左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０は、各々、基準レール３００に案内されてループ状に巡回移動する。右側の無端ループ２１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ２１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１９の紙面で見て左側が延伸対象のシートの入口側で、右側が延伸対象のシートの出口側である。
【０１１７】
シートの入口側から出口側へ向けて、予熱ゾーンＡ１、延伸ゾーンＢ１、熱処理ゾーンＣ１が順に設けられている。
【０１１８】
予熱ゾーンＡ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【０１１９】
延伸ゾーンＢ１では、予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が徐々に拡大され、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが非平行の配置になっている。延伸ゾーンＢ１における左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡ１との接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣ１との接続端）では横延伸最終幅相当になっている。
【０１２０】
熱処理ゾーンＣ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【０１２１】
次に、図２０〜図２３を参照してこの実施形態によるクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの詳細構造について説明する。
【０１２２】
左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの複数個のクリップ２２０は、各々、長方形状のクリップ担持部材２３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられている。クリップ２２０は、シート３２を係脱可能に把持するものであり、図２２および図２３に示すように、ヨーク形状のクリップ本体２２１と、このクリップ本体２２１の下側に固定装着された下側固定クリップ部材２２２と、ピン２２３によってクリップ本体２２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２２４と、この可動レバー２２４の下端にピン２２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２２６とを有し、下側固定クリップ部材２２２と上側可動クリップ部材２２６とで、シート３２の側縁を挟み込んで把持する。
【０１２３】
クリップ担持部材２３０は、各々、クリップ２２０を個々に担持するものであり、クリップ２２０の個数と同数個、存在する。クリップ担持部材２３０は、上梁２３５、下梁２３６、前壁２３７、後壁２３８とによる閉じ断面の剛固なフレーム構造（図２２、図２３参照）に形成されている。クリップ担持部材２３０の両端（前壁２３７、後壁２３８）には各々、軸２３１、２３２によって走行輪２３３、２３４が回転可能に設けられている。走行輪２３３は、支持レール３１０の上面に形成された水平な走行路面３１１上を転動し、走行輪２３４は、支持レール３３０の上面に形成された水平な走行路面３３１上を転動する。走行路面３１１、３３１は全域に亘って基準レール３００に並行している。
【０１２４】
各クリップ担持部材２３０の上梁２３５と下梁２３６との他端側（後側）には、長手方向に長い長孔（長形の孔）２３９が形成されている。上下の長孔２３９には各々スライダ２４０が長孔２３９の長手方向にスライド可能に係合している。
【０１２５】
ここで、基準レール３００と、ピッチ設定レール３２０とについて説明する。
【０１２６】
基準レール３００は、間に溝３０３を形成するように対向する一対の溝形成レール３０１、３０２で構成され、支持レール３１０の近傍に配置されている。
【０１２７】
ピッチ設定レール３２０は、間に溝３２３を形成するように対向する一対の溝形成レール３２１、３２２で構成され、支持レール３３０の近傍に配置されている。
【０１２８】
上述した各クリップ担持部材２２０の一端部（クリップ２２０側）の近傍には、上梁２３５、下梁２３６を貫通した一本の第１の軸部材２５１が垂直に設けられている。各クリップ担持部材２３０の上下のスライダ２４０には一本の第２の軸部材２５２が垂直に貫通して設けられている。
【０１２９】
各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１には主リンク部材２５３の一端が枢動連結されている。主リンク部材２５３は、他端を隣接するクリップ担持部材２３０の第２の軸部材２５２に枢動連結されている。
【０１３０】
各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１には、主リンク部材２５３に加えて、副リンク部材２５４の一端が枢動連結されている。副リンク部材２５４は、他端を主リンク部材２５３の中間部に枢軸２５５によって枢動連結されている。
【０１３１】
主リンク部材２５３、副リンク部材２５４によるリンク機構により、図２０に示されているように、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の他端側（反クリップ２２０側）に移動している程、クリップ担持部材２３０同士のピッチ（クリップＭＤピッチ）が小さくなり、図２１に示されているように、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動している程、クリップ担持部材２３０同士のピッチが大きくなる。
【０１３２】
なお、この実施形態では、クリップ担持部材２３０同士の最小ピッチは、図２０に示されているように、隣接するクリップ担持部材２３０同士が接触することにより決められ、クリップ担持部材２３０同士の最大ピッチは、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）のストロークエンドに到達することにより決められる。
【０１３３】
第１の軸部材２５１の下端には案内ローラ（第１の係合子）２５６が回転可能に設けられている。案内ローラ２５６はクリップ２２０の巡回経路を画定する基準レール３００の溝３０３に係合している。第１の軸部材２５１の上端には駆動ローラ２５８が回転可能に設けられている。なお、基準レール３００の溝３０３の幅は、案内ローラ２５６の外径よりもごく僅かに大きくなっている。
【０１３４】
駆動ローラ２５８は、駆動用スプロケット２１１、２１２（図１９参照）に選択的に係合し、各クリップ担持部材２３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット２１１、２１２は、各クリップ担持部材２３０の駆動ローラ２５８と選択的に係合し、電動モータ２１３、２１４（図１９参照）によって回転駆動されて各クリップ担持部材２３０を巡回経路に沿って走行させる力をクリップ担持部材２３０に与える。
【０１３５】
第２の軸部材２５２の下端にはピッチ設定ローラ（第２の係合子）２５７が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ２５７は、基準レール３００に沿って設けられたピッチ設定レール３２０の溝３２３に係合し、長孔２３９におけるスライダ２４０の位置を設定する。なお、ピッチ設定レール３２０の溝３２３の幅は、ピッチ設定ローラ２５７の外径よりも僅かに大きくなっている。
【０１３６】
ピッチ設定レール３２０は、基準レール３００との離間距離によって長孔２３９におけるスライダ２４０の位置を決める働きをし、このことにより、隣接するクリップ担持部材２３０同士のピッチを可変設定する。ピッチ設定レール３２０は、基準レール３００との離間距離が長い程、つまり、基準レール３００より遠ざかっている程、スライダ２４０をクリップ担持部材２３０の他端側（反クリップ２２０側）に移動させてクリップ担持部材２３０同士のピッチを小さくし、基準レール３００との離間距離が短い程、つまり、基準レール３００に近づいている程、スライダ２４０をクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動させてクリップ担持部材２３０同士のピッチを大きくする。
【０１３７】
ピッチ設定レール３２０について、図１９を参照して説明する。
【０１３８】
ピッチ設定レール３２０は、予熱ゾーンＡ１では、基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっている。
【０１３９】
延伸ゾーンＢ１では、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡ１との接続端）において最小ピッチ設定の最大値で、これより延伸終了端側へ向かうに従って徐々に短くなり、延伸終了端において最大ピッチ設定の最小値になっている。
【０１４０】
熱処理ゾーンＣ１では、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離は、全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっている。
【０１４１】
リンクチェーン４００について説明する。
【０１４２】
リンクチェーン４００は、すでに理解されるように、長方形状をなし、長手方向の一端部にシート３２を把持するクリップ３２０を備え、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材２３０と、このクリップ担持部材２３０の各々の一端部の近傍に設けられた第１の軸部材２５１と、クリップ担持部材２３０の各々の長孔２３９にスライド可能に係合したスライダ２４０と、各クリップ担持部材２３０のスライダ２４０に設けられた第２の軸部材２５２と、一端を各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１に枢動連結され他端を隣接するクリップ担持部材２３０の第２の軸部材２５２に枢動連結された主リンク部材２５３と、一端を各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１に枢動連結され他端を主リンク部材２５３の中間部に枢軸２５５によって枢動連結された副リンク部材２５４とを備えて環状に構成されている。
【０１４３】
次に、上述の構成によるクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの作用について説明する。
【０１４４】
右側の無端ループ２１０Ｒの駆動用スプロケット２１１、２１２は電動モータ２１３、２１４によって時計廻り方向に、左側の無端ループ２１０Ｌの駆動用スプロケット２１１、２１２は電動モータ２１３、２１４によって反時計廻り方向に各々回転駆動され、これら駆動用スプロケット２１１、２１２に係合している駆動ローラ２５８のクリップ担持部材２３０に走行力が与えられる。これにより、右側の無端ループ２１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ２１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１９の紙面で見て左側（入口側）から延伸対象のシート３２が左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌ間に取り込まれる。
【０１４５】
このシート取り込みの入口において、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０によってシート３２の両側縁が把持（クリップ・オン）され、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの移動、つまり、基準レール３００に案内された各クリップ担持部材２３０の移動により、シート３２は、まず、予熱ゾーンＡ１に進入する。
【０１４６】
予熱ゾーンＡ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置であること、ピッチ設定レール３２０と基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、予熱だけが行われる。
【０１４７】
シート３２は、予熱後、続いて延伸ゾーンＢ１に進入する。延伸ゾーンＢ１では、予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が徐々に拡大されていること、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離が予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って徐々に短くなっていることにより、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動し、クリップ担持部材２３０同士のピッチが徐々に大きくなる。これにより、横延伸と同時に縦延伸が行われる。
【０１４８】
シート３２は、延伸ゾーンＢ１を通過することにより、横延伸と縦延伸の同時二軸延伸され、延伸終了後に、続いて熱処理ゾーンＣ１に進入する。熱処理ゾーンＣ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっていること、ピッチ設定レール３２０と基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、温度調整等の熱処理だけが行われる。
【０１４９】
熱処理ゾーンＣ１の終端の出口では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０によるシート３２の把持が解放（クリップ・オフ）され、シート３２は直進し、クリップ担持部材２３０は基準レール３００に案内されてループ状に巡回移動する。
【０１５０】
上述の動作において、クリップ２２０はクリップ担持部材２３０に設けられ、主リンク部材２５３の一端と副リンク部材２５４の一端がクリップ担持部材２３０のクリップ２２０側の第１の軸部材２５１に枢動連結されてクリップ２２０側に基準リンクが構成され、チェーンリンクを必要としない構造になっているから、横延伸幅が変化するガイドレール（基準レール３００）の屈曲部において、クリップのシート（クリップが把持しているシート）に対する角度変化、シート長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【０１５１】
また、基準リンクがクリップ３２０側に構成されることにより、基準レール３００の屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない。しかも、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【０１５２】
このように構成されているクリップチェーン式シート延伸装置４ｂにおいて、レール支持装置５１ｂは、図１に示す部位ＸＩＸに設けられている。
【０１５３】
ここで、上述した各レール支持装置のさらなる変形例について説明する。
【０１５４】
図２４は、さらなる変形例に係るレール支持装置５１ｃの概略構成を示す平面図であり、図４（ａ）に対応した図である。
【０１５５】
変形例に係るレール支持装置５１ｃは、第２の軸Ｃ２、第３の軸Ｃ３が、オフセットされている点が、図４（ａ）や図１７等に示すレール支持装置と異なり、その他の点は、図４（ａ）や図１７等に示すレール支持装置とほぼ同様に構成されている。
【０１５６】
すなわち、レール支持装置５１ｃでは、図２４や図２５（図２４を簡素化した図であり、図５や図１７に対応した図）で示すように、レール９の中心線Ｌ２０（図９に示す線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６に対応する線）から距離Ｗだけオフセットされている。
【０１５７】
なお、図２５で示す点Ｐｇは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｉは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点であり、点Ｐｈは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点である。
【０１５８】
図２５を参照するに、中心Ｏからレール９の円弧状部６３におけるレール支持部（円弧状レール支持部材６１のレール支持部）７７までの距離Ｐ（ｕｐｐｅｒ），Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ），Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を求めると、図２６に示す各式ｆ２６１，ｆ２６２，ｆ２６３，ｆ２６４，ｆ２６５，ｆ２６６，ｆ２６７，ｆ２６８、図２７に示す各式ｆ２７１，ｆ２７２，ｆ２７３，ｆ２７４，ｆ２７５，ｆ２７６を得ることができる。
【０１５９】
ここで、式ｆ２６８の最終項における「＋Ｗ（１−ｃｏｓθ）」や、式ｆ２７６の最終項における「−Ｗ（１−ｃｏｓθ）」は、第１の実施形態に係るレール支持装置５１等に対する誤差を表している。
【０１６０】
すなわち、案内ピン（中心軸Ｃ２，Ｃ３）がレール９の中心線Ｌ２０の上に存在している場合（Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ））に対して、案内ピンを図２４や図２５で示すように下側（中心Ｏ側）に距離Ｗだけオフセットすると（Ｐ（ｌｏｗｅｒ）では）、「＋Ｗ（１−ｃｏｓθ）」の誤差が生じ、案内ピンを図２４や図２５で示すように上側（中心Ｏとは反対側）に距離Ｗだけオフセットすると（Ｐ（ｕｐｐｅｒ）では）、「−Ｗ（１−ｃｏｓθ）」の誤差が生じる。
【０１６１】
これらの誤差がどれだけのものであるかを検討すると、図２８に示す各式ｆ２８１，ｆ２８２，ｆ２８３，ｆ２８４，ｆ２８５，ｆ２８６、ｆ２８７を得ることができる。なお、図２８に示す各式では、Ｂ＝Ａ／２としてある。
【０１６２】
図２８に示す各式において、θの値を適宜代入すると、図２９に示す各表（ａ），（ｂ），（ｃ）を得ることができる。なお、図２９に示す「Ｐｃｅｎ」は、Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ）を示しており、「Ｐｌｏｗ」は、Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を示しており、「Ｐｕｐｐ」は、Ｐ（ｕｐｐｅｒ）を示している。
【０１６３】
さらに、オフセット量Ｗをいくつか決めて、「Ｒ＝Ｐ」となるＢを求めると、図３０の示す各式ｆ３０１，ｆ３０２，ｆ３０３，ｆ３０４，ｆ３０５を得ることになり、図３０に示す各式において、θの値を適宜代入すると、図３１に示す各表（ａ），（ｂ）を得ることができる。なお、図３０に示す式ｆ３０４は、式ｆ３０２の場合（Ｐ（ｌｏｗｅｒ）の場合）の式であり、式ｆ３０５は、式ｆ３０３の場合（Ｐ（ｕｐｐｅｒ）の場合）の式である。また、図３１（ａ）で示す「Ｐ」は、Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を示しており、図３１（ｂ）で示す「Ｐ」は、Ｐ（ｕｐｐｅｒ）を示している。
【０１６４】
これにより、オフセットの値Ｗ等を適宜選択すれば、案内ピン（中心軸Ｃ２，Ｃ３）をレール９の中心線Ｌ２０からずらすことが可能であることが理解できる。
【０１６５】
また、上記各実施形態おいて、第１の軸Ｃ１（回動中心）が、第１のレール支持部材５５、第２のレール支持部材５７の中央に（中心線上）になければならないということはなく、第１，第２のレール支持部材５５，５７の幅方向の端部側に位置していてもよい。これは、第２の実施例において、第１の実施例に対し、各軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３をオフセットしたことと同等であり（各軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が各線Ｌ１１，Ｌ１２に対してオフセットされていることと同様であり）、これにより明らかである。
【０１６６】
なお、本発明を、上記各レール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸するシート延伸方法として把握してもよい。
【符号の説明】
【０１６７】
４、４ａ、４ｂ クリップチェーン式シート延伸装置
８ クリップ
９ レール
３２ シート
５１、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ レール支持装置
５３ 第１の直線状部
５５ 第１のレール支持部材
５７ 第２の直線状部
５９ 第２のレール支持部材
６１ 円弧状レール支持部材
６３ 円弧状部
６５、６７ 接続部
６９ 第１の直線状レール支持部
７１ 第２の直線状レール支持部
７３、７５ 境界
７７ （円弧状部の）レール支持部
７９ 交差角度２等分平面
８１ 交差角度２等分線
８９ 第１の軸部材
９１ 第１の長孔
９３ 第２の長孔
９５ 第３の長孔
９７ 第２の軸部材
９９ 第３の軸部材
Ｃ１ 第１の軸
Ｃ２ 第２の軸
Ｃ３ 第３の軸
Ｌ１ 第１の直線
Ｌ２ 第２の直線
Ｌ３ 第３の直線
Ｗ１、Ｗ２ レールのオフセット量
Ｗ 第２の軸、第３の軸のオフセット量
τ 交差角度
Ｐ１ 交点
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ レールの保持の中心点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート延伸装置のレール支持装置およびシートの延伸方法に係り、特に、クリップチェーンを用いてたとえば熱可塑性樹脂で構成されたシートの端部を保持し、クリップチェーンを走行させてシートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置のレール支持装置およびシートの延伸方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クリップチェーン式シート延伸装置として、クリップを無端状に形成して構成された一対のクリップチェーンを左右対称に配置し、これらクリップチェーンの各クリップを用いてシート（フィルム）の幅方向の両端部を保持し、各クリップチェーンを左右対称に配置された一対のガイドレールの沿わせて走行させつつ、シートの横延伸（ＴＤ延伸）をするものが知られている。なお、上記クリップチェーン式シート延伸装置の一対のガイドレール間の距離は、シートを横延伸する部位で徐々に広がっている。
【０００３】
上記従来のクリップチェーン式シート延伸装置においては、横延伸比（シートの入口での一対のクリップ間の距離と、シートの出口での一対のクリップ間の距離との比）を変更するために、剛体で構成されている直線状のガイドレール同士をお互いに連結する部位に、フレキシブルなガイドレールを設け、支点部をハンドルまたはモータで拡縮させて、直線状の各ガイドレール同士の交差角度（フレキシブルなガイドレールの曲率半径）を変えている。
【０００４】
上記フレキシブルなガイドレールは、長く薄いほど屈曲性が高まり、直線状の各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更することができる。しかし、上記フレキシブルなガイドレールが長く薄くなると剛性が不足し、クリップにかかる延伸力（シートを幅方向に引っ張る力）によって、上記フレキシブルなガイドレールが変形し、上記フレキシブルなガイドレールが理想とする形状（円弧状の形状）を保てなくなり、クリップチェーンのスムーズな走行ができなくなるおそれがある。
【０００５】
なお、上記従来の技術に関する特許文献として、たとえば、特許文献１、特許文献２を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３３７７７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記フレキシブルなガイドレールは、上述したように、長く薄いほど各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更することができるが、クリップチェーンのスムーズな走行ができなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、上記フレキシブルなガイドレールの長手方向の中間部を保持して、上記フレキシブルなガイドレールを理想的な円弧状の形状に保つ方式（たとえば、上述した特許文献１、特許文献２参照）が考えられるが、直線状の各ガイドレール同士の交差角度を広い角度範囲で変更しつつ、上記フレキシブルなガイドレール（レールの湾曲部）の長手方向の中間部を保持して、上記フレキシブルなガイドレールを理想的な円弧状の形状に保つためには、装置の構成が煩雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置が用いられているシート延伸機を用いたシートの延伸方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、クリップチェーンを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材とを有し、前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記レールの各直線状部を支持しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、高次対偶をなして係合しており、前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面に対して対称に構成されているレール支持装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材とを有し、前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記各レール支持部材の長手方向と前記レールの各直線状部の長手方向とをお互いに一致させて、前記レールの各直線状部を支持しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部の少なくともいずれかに対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第１の軸を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第２の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第２の軸を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記円弧状レール支持部材は、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第３の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第３の軸を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面内に、前記第１の軸が存在し、前記交差角度２等分平面内の所定の箇所で前記円弧状レール支持部材が前記レールの円弧状部を支持しており、前記第１の直線は、前記交差角度２等分線の延伸方向に延びており、前記交差角度２等分平面に対し、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とが対称になっており、前記第２の直線は、前記交差角度２等分平面に対して所定の角度で交差する水平な方向に延びており、前記第３の直線は、前記交差角度２等分平面に対し前記第２の直線と対称になっているレール支持装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレール支持装置において、前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、前記レール支持部材の長手方向における前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０〜０．５９倍になっているレール支持装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のレール支持装置において、前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０倍になっているレール支持装置である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のレール支持装置において、前記レールの第１の直線状部と前記レールの第２の直線状部との交差角度が１８０°であるときに、直線状の前記レールが、第１の軸上を通っているレール支持装置である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のレール支持装置において、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とは、円柱状の第１の軸部材を用いて、前記第１の軸を中心にして回動自在になっており、前記円弧状レール支持部材は、第１の長孔と、第２の長孔と、第３の長孔とを備えており、前記第１の軸部材に前記第１の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、前記第１の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、前記第１のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第２の軸部材に前記第２の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第２の軸を中心にして相対的に回動し、前記第２の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、前記第２のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第３の軸部材に前記第３の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第３の軸を中心にして相対的に回動し、前記第３の直線に沿って相対的に移動するように係合しているレール支持装置である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸するシート延伸方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、簡素な構成でレールの湾曲部の剛性を高めることができるレール支持装置が用いられているシート延伸機を用いたシートの延伸方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プラスチックフィルム等を延伸するフィルム製造装置全体の概略構成を示す図である。
【図２】テンタークリップの概略構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るフィルム（シート）の横延伸機の概要を示す平面図である。
【図４】レール支持装置の概略構成を示す図である。
【図５】レール支持装置において、レールの一部を屈曲させた状態を示す平面図である。
【図６】レールの支持形態を示す図である。
【図７】レール接続部の概略構成を示す図である。
【図８】レール接続部の概略構成を示す図である。
【図９】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する図であり、図５を単純化した図である。
【図１０】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図１１】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する表を表した図である。
【図１２】図５等に示す距離Ｂと距離Ａとの適切な関係を求める式を表した図である。
【図１３】図５等に示す距離Ｂと距離Ａとの適切な関係を求めた表を表した図である。
【図１４】Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求める式を表した図である。
【図１５】Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求めた表を表した図である。
【図１６】第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置の概要を示す平面図である。
【図１７】レール支持装置を単純化した図であって、図９に対応した図である。
【図１８】円弧状レール支持部材によって支持されているオフセットされているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置の概略構成を示す平面図である。
【図２０】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２１】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２２】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２３】クリップチェーン式シート延伸装置の詳細構造を示す図である。
【図２４】さらなる変形例に係るレール支持装置の概略構成を示す平面図であり、図４（ａ）に対応した図である。
【図２５】図２４を簡素化した図であり、図５や図１７に対応した図である。
【図２６】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図２７】円弧状レール支持部材によって支持されているレールの円弧状部が、理想的な円弧の形状になることを説明する式を表した図である。
【図２８】誤差を求める式を表した図である。
【図２９】誤差を求めた表を表した図である。
【図３０】誤差を求める式を表した図である。
【図３１】誤差を求めた表を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１の実施形態］
図１は、プラスチックフィルム等を延伸するフィルム製造装置１全体の概略構成を示すものである。
【００２２】
フィルム製造装置１には、たとえば、特開平１０−３３７７７３号公報で示すように、Ｔダイ２、キャストロール３、縦延伸機４、横延伸機５、引取ユニット６、巻取機７等の各種装置が設けられている。そして、Ｔダイ２から吐出された溶融樹脂はキャストロール３でシート状に成形されて原反シートが成形され、さらにこの原反シートは縦延伸機４で縦延伸された後、横延伸機５で横延伸され、引取ユニット６を経て巻取機７で巻取られる構成になっている。
【００２３】
また、フィルム（シート）の横延伸機５には、シートの両側をそれぞれ把持し、横方向に延伸する図２（ａ）、（ｂ）に示すテンタークリップ８と、このテンタークリップ８の走行を案内する図３に示す左右２列のガイドレール９とが設けられている。
【００２４】
テンタークリップ８にはシートを把持するクリップ本体１０と、駆動チェーン１１とが設けられている。ここで、クリップ本体１０には、クリップ台１２の上側に図２（ａ）に示すように、左右一対のレバー支持体１３が突設されている。
【００２５】
一対のレバー支持体１３間には支軸１４が架設されている。この支軸１４にはクリップレバー１５が回動自在に軸支されている。そして、このクリップレバー１５は、図２に示すクリップ位置でシートをクリップし、支軸１４を中心に同図中で時計回り方向に回動された状態でフィルムのクリップを解除するようになっている。
【００２６】
クリップ台１２の下側には、駆動チェーン１１のチェーンボックス１６が配設されている。このチェーンボックス１６の上下の両壁面には、連結ピン１７の上下の両端部がそれぞれ固着されている。
【００２７】
チェーンボックス１６内には、ローラ１８と、このローラ１８の上下のリンクプレート１９とが配設されている。２枚のリンクプレート１９間は、円筒状のブッシュ２０により連結されている。このブッシュ２０は、ローラ１８内に挿入されている。さらに、このブッシュ２０内には、連結ピン１７が挿入されている。これにより、チェーンボックス１６とリンクプレート１９との間が連結ピン１７を介して連結され、エンドレスチェーンが形成されている。
【００２８】
クリップ本体１０には、複数のベアリング２１〜２６が設けられている。さらに、クリップ台１２には、図２（ａ）に示すようにクリップレバー１５とは反対側にベアリング支持体２７が延設されている。そして、このベアリング支持体２７には、２つのベアリング２３，２４のそれぞれの支軸２８，２９の上端部が固定されている。そして、一方の支軸２８の下端部にベアリング２３が回転自在に軸支され、他方の支軸２９の下端部にベアリング２４が回転自在に軸支されている。
【００２９】
クリップ台１２には、図２（ａ）に示すように上下方向に向けて他の２つのベアリング２５，２６の支軸３０が取り付けられている。そして、この支軸３０の上端部に上側のベアリング２５、下端部に下側のベアリング２６が、それぞれ回転自在に軸支されている。
【００３０】
ベアリング支持体２７上には、ベアリング２１の支軸３１が固定されている。そして、この支軸３１の一端部にベアリング２１が回転自在に軸支されている。
【００３１】
横延伸機５内のフィルム搬送路Ｒには、図３に示すように縦延伸機４で縦延伸されたフィルム３２を受入れるフィルム受入れ部３３と、フィルム３２を横延伸する横延伸部３４と、横延伸されたフィルム３２を引取ユニット６側に送り出すフィルム出口部３５とが設けられている。
【００３２】
さらに、フィルム搬送路Ｒの両側には、左右一対のテンタークリップ走行路３６がそれぞれ配設されている。各テンタークリップ走行路３６にはテンタークリップ８の駆動チェーン１１のアイドラスプロケット３７と駆動スプロケット３８とがそれぞれ配設されている。ここで、駆動チェーン１１のアイドラスプロケット３７および駆動スプロケット３８は、横延伸機５内のフィルム受入れ部３３およびフィルム出口部３５にそれぞれ配設されている。
【００３３】
横延伸機５内の各テンタークリップ８の左右の長いガイドレール９は、複数のレール構成体がフィルムの走行方向に沿って直列に連結されて形成されている。すなわち、左右の各ガイドレール９には、フィルム受入れ部３３のアイドラスプロケット３７と横延伸部３４との間を結ぶ入口側直線ガイド部３９と、横延伸部３４に配設された横延伸ガイド部４０と、横延伸部３４とフィルム出口部３５のアイドラスプロケット３７との間を結ぶ出口側直線ガイド部４１と、フィルム出口部３５のアイドラスプロケット３７と駆動スプロケット３８との間に配設されガイドレール９全体の長さを伸縮調整する伸縮部４２と、フィルム出口部３５の駆動スプロケット３８とフィルム受入れ部３３の駆動スプロケット３８とアイドラスプロケット３７との間を結ぶ戻しガイド部４３とがそれぞれ設けられている。ここで、横延伸ガイド部４０には、図３に示すように左右の両ガイドレール９間の間隔をフィルム３２の走行方向に沿って徐々に拡大する延伸角度φの拡開部４４が形成されている。
【００３４】
ここで、フィルム横延伸機（クリップチェーン式シート延伸装置；クリップチェーン式シート・フィルム延伸装置）４についてさらに説明する。
【００３５】
クリップチェーン式シート延伸装置４は、すでに理解されるように、シート３２の横方向の端部を保持するクリップ（テンタークリップ）８を多数つなげて無端状に（環状に）構成されたクリップチェーンの各クリップ８を用いてシート３２の横方向の端部を保持し、クリップチェーンをレール（ガイドレール）９に沿わせてたとえば水平方向に走行させ（たとえば水平面内で直線的にもしくは円弧状等の曲線状に走行させ）、シート３２をクリップチェーンの走行方向とほぼ一致するシート３２の長手方向に搬送しつつ、シート３２をシート３２の水平な横方向に延伸する装置である。
【００３６】
また、クリップチェーン式シート延伸装置４には、レール９を支持するレール支持装置５１が設けられている。レール支持装置５１は、図３にＩＶで示すレール９の屈曲部の箇所とこの周辺部において、レール９を支持する装置である。
【００３７】
図４は、レール支持装置５１の概略構成を示す図であり、図４（ａ）は、レール支持装置５１の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＩＶＢ矢視図である。なお、図４（ｂ）では、理解を容易にするために、レール支持装置５１の一部の構成部材を断面で示している。
【００３８】
図５は、レール支持装置５１において、レール９の一部を屈曲させた状態を示す平面図である。
【００３９】
レール支持装置５１は、水平方向に延びているレール９の第１の直線状部５３を支持する第１のレール支持部材５５と、第１の直線状部５３に交差する方向で水平方向に延びているレール９の第２の直線状部５７を支持する第２のレール支持部材５９と、円弧状レール支持部材６１とを備えて構成されている。
【００４０】
円弧状レール支持部材６１は、クリップチェーンを滑らかに走行させるべく、レール９の円弧状部６３を支持する部材である。円弧状部６３は、レール９の各直線状部５３，５７をお互いにつないで水平方向に延伸しているレール９の部位であり、曲率半径を変更することができるように、フレキシブルに構成されている。
【００４１】
第１のレール支持部材５５の長手方向の一端部側に設けられている接続部６５に、第２のレール支持部材５９の長手方向の一端部側に設けられている接続部６７が係合している。そして、各接続部６５，６７で上下方向に延びている第１の軸Ｃ１を回動中心にして、第１のレール支持部材５５に対して第２のレール支持部材５９が相対的に回動するように構成されている。
【００４２】
各レール支持部材５５，５９は、各接続部６５，６７以外の部位（レール支持部材５５，５９の長手方向の他端部側で長く延伸している部位）である直線状レール支持部６９，７１で、各レール支持部材５５，５９の長手方向とレール９の各直線状部５３，５７の長手方向とをお互いに一致させて、レール９の各直線状部５３，５７を支持している。
【００４３】
すなわち、第１のレール支持部材５５は、第２のレール支持部材５９とは反対側に位置している直線状レール支持部６９で、第１のレール支持部材５５の長手方向とレール９の第１の直線状部５３の長手方向とがお互いに一致するように、レール９の第１の直線状部５３を支持している。同様にして、第２のレール支持部材５９も、レール９の第２の直線状部５７を支持している。
【００４４】
各直線状レール支持部６９，７１は、少なくとも、各レール支持部材５５，５９の長手方向における各接続部６５，６７との境界７３，７５のところで、レール９の各直線状部５３，５７を支持している。たとえば、第１のレール支持部材５５の直線状レール支持部６９は、第１のレール支持部材５５の長手方向において、接続部６５との境界７３のところで、レール９の第１の直線状部５３を支持している。同様にして、第２のレール支持部材５９の直線状レール支持部７１は、第２のレール支持部材５９の長手方向において、接続部６７との境界７５のところで、レール９の第２の直線状部５７を支持している。
【００４５】
円弧状レール支持部材６１は、各接続部６５，６７のところに設けられており、平面視において、各接続部６５，６７の内側に設けられている（図４（ａ）、図５参照）。すなわち、平面視において、円弧状レール支持部材６１は、各接続部６５，６７内に存在している。
【００４６】
円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに対し、第１の軸Ｃ１を中心にして相対的に回動するように設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、第１の軸Ｃ１を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線Ｌ１に沿って、第１のレール支持部材５５の接続部６５、第２のレール支持部材５９の接続部６７の少なくともいずれかに対し相対的に移動するように設けられている。
【００４７】
また、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５に高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第１のレール支持部材５５の接続部６５に対し、上下方向に延びている第２の軸Ｃ２を中心にして相対的に回動するように設けられている。なお、第２の軸Ｃ２は、第１のレール支持部材５５の接続部６５で第１の軸Ｃ１と第１のレール支持部材５５の直線状レール支持部６９との間に設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、前記第２の軸Ｃ２を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線Ｌ２に沿って第１のレール支持部材５５の接続部６５に対し相対的に移動するように設けられている。
【００４８】
また、円弧状レール支持部材６１は、第２のレール支持部材５９の接続部６７に高次対偶をなして係合している。すなわち、円弧状レール支持部材６１は、第２のレール支持部材５９の接続部６７に対し、上下方向に延びている第３の軸Ｃ３を中心にして相対的に回動するように設けられている。なお、第３の軸Ｃ３は、第２のレール支持部材５９の接続部６７で第１の軸Ｃ１と第２のレール支持部材５９の直線状レール支持部７１との間に設けられている。さらに、円弧状レール支持部材６１は、第３の軸Ｃ３を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線Ｌ３に沿って第２のレール支持部材５９の接続部６７に対し相対的に移動するように設けられている。
【００４９】
なお、円弧状レール支持部材６１は、レール９の円弧状部６３をこの円弧状部６３の長手方向の中央部で支持するレール支持部（レール保持部）７７を備えている。
【００５０】
ところで、第１の軸Ｃ１は、交差角度２等分平面７９内に存在しており、円弧状レール支持部材６１は、交差角度２等分平面７９内の所定の箇所で、レール支持部７７をレール９の円弧状部６３に係合させて、レール９の円弧状部６３を支持している。第１の直線Ｌ１は、交差角度２等分線８１の延伸方向に延びている。すなわち、第１の直線Ｌ１は、平面視において、交差角度２等分線８１と一致している。
【００５１】
ここで、交差角度２等分線８１とは、第１のレール支持部材５５が支持しているレール９の第１の直線状部５３の延長線と、第２のレール支持部材５９が支持しているレール９の第２の直線状部５７の延長線とがお互いに交差する交点Ｐ１を通り、前記各延長線の交差角度τ（たとえば、図５参照）を２等分して水平方向に延びている直線である。また、交差角度２等分平面７９は、交差角度２等分線８１を含み上下方向に展開している平面である。
【００５２】
また、レール支持装置５１は、交差角度２等分平面７９に対してほぼ対称に形成されている。すなわち、交差角度２等分平面７９に対し、第１のレール支持部材５５と第２のレール支持部材５９とが対称になっている。より詳しくは、交差角度２等分平面７９に対して、第２の軸Ｃ２と第３の軸Ｃ３とが対称に配置されており、各接続部６５，６７がほぼ対称になっており、各直線状レール支持部６９，７１が対称になっており、レール９の各直線状部５３，５７が対称になっており、レール９の円弧状部６３が対称になっている。
【００５３】
また、第２の直線Ｌ２は、交差角度２等分平面７９に対して所定の角度で交差する水平な方向（たとえば、交差角度２等分平面７９に対して直交する方向）に延びており、第３の直線Ｌ３は、交差角度２等分平面７９に対し第２の直線Ｌ２と対称になっている。
【００５４】
ところで、前述したように、円弧状レール支持部材６１が、レール９の円弧状部６３をレール支持部７７のところで支持しており、第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）が直線状レール支持部６９（直線状レール支持部７１）のところで（前述した各境界７３，７５のところで）、レール９の第１の直線状部５３（第２の直線状部５７）を支持しているが、これらの支持形態について、図６（レール９の支持形態を示す図）参照して説明する。
【００５５】
円弧状レール支持部材６１のレール支持部７７は、たとえば、半球状もしくは半円柱状に形成されている一対の突起８３（８３Ａ，８３Ｂ）で、レール９の円弧状部６３を挟むことにより、レール９支持している。なお、突起８３の頂点がレール９に接触している。
【００５６】
第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）が直線状レール支持部６９（直線状レール支持部７１）も、同様にして、たとえば、半球状もしくは半円柱状に形成されている一対の突起８５（８５Ａ，８５Ｂ）で、レール９の直線状部５３（５７）を挟むこことにより、レール９支持している。なお、突起８５の頂点がレール９に接触していると共に、突起８５の頂点は、第１のレール支持部材５５（第２のレール支持部材５９）の長手方向において、境界７３（７５）のところに位置している。
【００５７】
また、レール９の各直線状部５３，５７のほとんどの部分は、厚めの板状部材を３枚程度の少数枚これらの厚さ方向で重ねて構成されている。これにより、レール９の各直線状部５３，５７のほとんどの部分は高い剛性を備えている。
【００５８】
一方、レール９の円弧状部６３とレール９の各直線状部５３，５７の一部の部分とは、薄い板状部材を複数枚これらの厚さ方向で重ねて構成されている。これにより、レール９の円弧状部６３が、フレキシブルに構成されており、図５で示すように円弧状に弾性変形することができるようになっている。
【００５９】
さらに説明すると、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位は図４（ａ）、（ｂ）から理解されるように、円弧状部６３とこれに隣接している各直線状部５３，５７の一部の部分におよんでいる。
【００６０】
また、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位と、高い剛性を備えているレール９の各直線状部５３，５７との間には、レール接続部８７が設けられている。このレール接続部８７は、図５に示す交差角度τを変更したときに発生する、薄い板状部材を複数枚重ねて構成されているレール９の部位と、高い剛性を備えているレール９の各直線状部５３，５７との間の重なり長さの変化を吸収するために設けられている。
【００６１】
レール接続部８７等について図７，図８を用いて詳しく説明する。
【００６２】
レール９は、たとえば、特開２００７−２３０１４３号公報に記載されているように、また、前述したように、複数枚の鋼板（金属板）を重ね合わせて積層した積層体（鋼板レール）５３８（積層体５４０、５４２）によって構成されている。さらに、積層体５３８には図７（ａ）〜（ｃ）に示すようにクリップ８の走行方向に沿ってレール９を前後に分割する継ぎ目部５３９が設けられている。
【００６３】
ここで、クリップ８の走行方向に沿って継ぎ目部５３９の一方の側（図７（ａ）〜（ｃ）中で左側）に配設される積層体５４０は、たとえば、５枚の鋼板５３７を重ね合わせた鋼板重合部によって形成されている。これにより、レール９の円弧状部６３とレール９の各直線状部５３，５７の一部の部分とが構成されている。
【００６４】
また、継ぎ目部５３９の他方の側に配設される積層体５４２は複数枚、この実施の形態では図７（ａ），（ｂ）に示すように３枚の鋼板５４３ａ，５４３ｂ，５４３ｃを重ね合わせた鋼板重合部によって形成されている。
【００６５】
これらの鋼板５４３ａ，５４３ｃの外面側には、図８に示すように、積層体５４０の外面側の鋼板５３７の端縁部の形状と対応する形状の切削加工部５４４が形成されている。この切削加工部５４４の外面側には、積層体５４０のガイド用凹部５４１内にクリップ８の走行方向で移動可能に挿入される係合凸部５４５が、一体に突設されている。そして、切削加工部５４４の外面側に係合凸部５４５が一体に突設された一体構造体５４６によって、鋼板５４３ｂの外側の２枚の鋼板５４３ａ，５４３ｃがそれぞれ形成されている。
【００６６】
また、各クリップ８のローラ２１等は、レール９の両側面の継ぎ目部５３９における上流側積層体５４０のガイド用凹部５４１と下流側積層体５４２の係合凸部５４５との間のラップ部に合わせて配置されている。なお、図７（ｃ）中で、Ｌ１やＬ２はローラ２１等の移動軌道をそれぞれ示すものである。
【００６７】
また、レール９の上面には積層体５３８を構成する複数の鋼板５３７毎に継ぎ目部５３９がクリップ８の走行方向に沿ってずらして配置されている。これにより、クリップ８の自重受け用ローラを積層体５３８の少なくとも１枚の鋼板５３７に常時接触させた状態で支持させることができ、また、レール９の屈曲による伸び縮みを吸収でき、さらに、レール９の湾曲部の曲率半径を容易に調整、変更できるようになっている。
【００６８】
ところで、前述したように、直線状レール支持部６９，７１は、レール支持部材５５，５９の長手方向におけるレール支持部材５５，５９の接続部６５，６７とレール支持部材５５，５９の他端部との境界７３，７５のところである境界部位で、レール９の直線状部５３，５７を保持している。
【００６９】
すなわち、第１の直線状レール支持部６９は、図６（ｂ）で示すように、第１のレール支持部材５５の長手方向における第１のレール支持部材５５の接続部６５と第１のレール支持部材５５の他端部との境界７３のところである境界部位で、レール９の第１の直線状部５３を保持しており、同様にして、第２の直線状レール支持部７１は、第２のレール支持部材５９の長手方向における第２のレール支持部材５９の接続部６７と第２のレール支持部材５９の他端部との境界７５のところである境界部位で、レール９の第２の直線状部５７を保持している。
【００７０】
また、図５等で示すように、レール支持部材５５，５９の長手方向における交差角度２等分平面７９と第２の軸Ｃ２（第３の軸Ｃ３）との間の距離Ｂが、交差角度２等分平面７９と境界部位（境界７３，７５）との間の距離Ａの０．５０〜０．５９倍になっている。なお、距離Ｂが、距離Ａの０．５０倍になっていれば、より好ましい。
【００７１】
また、レール支持装置５１では、図４（ａ）で示すように、レール９の第１の直線状部５３とレール９の第２の直線状部５７との交差角度τが１８０°であるときに（レール９の第１の直線状部５３とレール９の第２の直線状部５７とレール９の円弧状部６３とが１つの直線上に存在しているときに）、直線状のレール９が、第１の軸Ｃ１を通っている。
【００７２】
ここで、レール支持装置５１についてさらに詳しく説明する。
【００７３】
第１のレール支持部材５５と第２のレール支持部材５９とは、円柱状の第１の軸部材８９を用いて、第１の軸Ｃ１を中心にして回動自在になっている。
【００７４】
すなわち、第１のレール支持部材の接続部６５の一端部の近傍には、第１の軸部材８９が一体的に設けられている。また、第２のレール支持部材の接続部６７の一端部の近傍には、貫通孔が設けられており、この貫通孔が、第１の軸部材８９の嵌合していることによって、第１のレール支持部材５５に対して第２のレール支持部材５９が相対的に回動するようになっている。
【００７５】
円弧状レール支持部材６１は、図４（ａ）で示すように、第１の長孔（貫通孔）９１と第２の長孔（貫通孔）９３と第３の長孔（貫通孔）９５とを備えている。そして、第１の軸部材８９に第１の長孔９１が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６５，６７に対し、第１の軸Ｃ１を中心にして相対的に回動すると共に、第１の直線Ｌ１に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７６】
また、第１のレール支持部材５５の接続部６５に円柱状の第２の軸部材９７が一体的に設けられている。そして、第２の軸部材９７に第２の長孔９３が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６５に対し、第２の軸Ｃ２を中心にして相対的に回動すると共に、第２の直線Ｌ２に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７７】
同様にして、第２のレール支持部材５９の接続部６７に円柱状の第３の軸部材９９が一体的に設けられている。そして、第３の軸部材９９に第３の長孔９５が係合することによって、円弧状レール支持部材６１が、接続部６７に対し、第３の軸Ｃ３を中心にして相対的に回動すると共に、第３の直線Ｌ３に沿って相対的に移動するようになっている。
【００７８】
上述したように、各レール支持部材５５，５９，６１が係合していることによって、各レール支持部材５５，５９，６１により限定連鎖が構成されており、各レール支持部材５５，５９間の曲げ角度（交差角度）τの変更に応じて、円弧状レール支持部材６１が限定運動し、円弧状レール支持部材６１の位置や姿勢が一義的に決まるようになっている。そして、フレキシブルなレール９の円弧状部６３を、理想的な円弧の形状に保持することができるようになっている。
【００７９】
ここで、図９や図１０等に示す数式や図１１等に示す表を用い、円弧状レール支持部材６１によって支持されているレール９の円弧状部６３が、理想的な円弧の形状になることを説明する。
【００８０】
図９は、図５を単純化した図である。また、以下の説明では、図９は、平面７９（直線８１）に対して対称になっているので、図９の左側について説明する。
【００８１】
図９における点Ｏは、レール９の円弧状部６３の中心であり、点Ｐ４は、図６（ａ）における点Ｐ４であり、点Ｐ２は、図６（ｂ）における点Ｐ２であり、点Ｐ３は、図６（ｂ）における点Ｐ３である。また、三角形Ｏ−Ｐ３−Ｃ１は、直角三角形であり、交差角度τと角度θとの関係は、「θ＝９０°−τ／２」で表される。各直線Ｌ４，Ｌ６は、レール９の各直線状部５３，５７の中心線であり、円弧状の曲線Ｌ５は、レール９の円弧状部６３が理想的な円弧になっている場合における円弧状部６３の中心線である。
【００８２】
ここで、交差角度２等分線８１と曲線Ｌ５とに交点をＴｄとする。また、レール支持部７７におけるレール９の円弧状部６３の中心を点Ｕｄとする。なお、すでに理解されるように、点Ｕｄと上述した点Ｐ４とはお互いが一致している。また、円弧状レール支持部材６１が各接続部６５，６７に設置されている状態では、点Ｕｄは、第２の軸Ｃ２と第３の軸Ｃ３をお互いにつなぐ線分の中点位置している。さらに、点Ｕｄは、円弧状レール支持部材６１のレール支持部７７でレール９の円弧状部６３を支持しているときにおけるレール９の円弧状部６３の実際の中点ということになる。
【００８３】
したがって、点Ｔｄと点Ｕｄとがお互いに一致していれば、レール９の円弧状部６３が理想的な円弧になる。一方、点Ｔｄと点Ｕｄとが僅かにずれていても、レール９の円弧状部６３がほぼ理想的な円弧になるのである。なお、点Ｔｄと点Ｕｄとは、これらの位置がレール交差角度２等分線８１の上で、お互いに僅かにずれているが、このずれがごく僅かであるので、図９では、一致させて描いてある。
【００８４】
図９から図１０に示す各式ｆ１０１，ｆ１０２，ｆ１０３，ｆ１０４を得ることができる。なお、式ｆ１０１等における「Ｒ」は、図９のおける線分Ｏ−Ｐ３（Ｐ２）の長さ（線分Ｏ−Ｔｄの長さ）であり、レール９の円弧状部６３の曲率半径である。
【００８５】
上記各式ｆ１０３，ｆ１０４において、角度θ値を変化させて、Ｃ１−Ｔｄ（図１１では、単に「Ｔｄ」と表している。）の長さと、Ｃ１−Ｕｄ（図１１では、単に「Ｕｄ」と表している。）の長さとを求め、さらに、Ｔｄの変化率やＵｄの変化率を求めると、図１１で示す表のようになる。
【００８６】
ここで、クリップチェーン式シート延伸装置４のレール支持装置５１では、交差角度τが、１８０°から９０°の範囲になるようにして使用される。したがって、角度θは、０°〜４５°の範囲で使用される。そして図１１を参照するに、角度θが０°〜４５°の範囲では、Ｔｄ１／Ｔｄ２≒Ｕｄ１／Ｕｄ２の関係が存在していることがわかる。なお、Ｔｄ２は図１１における該当欄のＴｄであり、Ｔｄ１は上記該当欄の１つ上の欄におけるＴｄである。また、Ｕｄ２、Ｕｄ１についても同様である。
【００８７】
ここで、Ｂ＝Ａ／２とすれば、Ｔｄ≒Ｕｄ（線分Ｃ１−Ｔｄの長さ≒線分Ｃ１−Ｕｄの長さ、および、線分Ｏ−Ｔｄの長さ≒線分Ｏ−Ｕｄの長さ）になる。したがって、図４〜図６等で示すように、レール９を支持すれば、レール９が円弧状部６３でほぼ円弧状になる。
【００８８】
上記説明では、Ｂ＝Ａ／２としたが、距離Ｂと距離Ａとの関係を適宜変更してもよい。
【００８９】
すなわち、図９から求められる図１２の各式ｆ１２１，ｆ１２２において、Ｐ＝Ｒとなるような距離Ｂと距離Ａとの比を求めると、図１２に示す各式ｆ１２３，ｆ１２４，ｆ１２５から、図１３に示すような表を得ることができる。なお、上記各式における「Ｐ」は、線分Ｏ−Ｕｄの長さであり、「Ｒ」は、上述したように線分Ｏ−Ｔｄの長さである。
【００９０】
図１３を参照するに、角度θが０°〜４５°の範囲で、Ｒ≒Ｐとするには、Ｂ／Ａの値が、０．５〜０．５９であればよいことがわかる。
【００９１】
次に、Ｂ／Ａの値を「０．５」としたときにおけるＲとＰとの差「Ｒ−Ｐ」を求めると、図１４で示す各式ｆ１４１，ｆ１４２，ｆ１４３，ｆ１４４になる、なお、式ｆ１４４は、「Ｒ−Ｐ」を「Ａ」で除して無次元化してある。
【００９２】
式ｆ１４４に角度θの値を代入して、「（Ｒ−Ｐ）／Ａ」の値を求めると、図１５（ａ）に示す表を得ることができる。図１５（ｂ）は、理解を容易にするために、Ａ＝１５０ｍｍ、Ｂ＝７５ｍｍとしたときにおける、「Ｒ」、「Ｐ」、「Ｒ−Ｐ」、「（Ｒ−Ｐ）／Ａ」の値を求めたものである。図１５（ｂ）から理解されるように、Ｂ／Ａの値を「０．５」とした場合、角度θが０°〜４５°の範囲であれば、レール９が円弧状部６３でほぼ円弧状になる。
【００９３】
レール支持装置５１によれば、円弧状レール支持部材６１が、高次対偶をなして各レール支持部材５５，５９の接続部６５，６７に係合し、さらに、交差角度２等分平面７９に対して対称に各円弧状レール支持部材６１等が配置されているので、簡素な構成で、上述したように円弧状レール支持部材６１でレール９における円弧状部６３の長手方向の中央部を保持して、レール９の円弧状部６３の剛性を高めつつ、レール９の円弧状部６３の形状をほぼ理想的な円弧状に保つことができる。
【００９４】
また、レール支持装置５１によれば、円弧状レール支持部材６１が、平面視において、接続部６５，６７の内側に設けられているので、各レール支持部材５５，５９から円弧状レール支持部材６１が突出することを避けることができる。
【００９５】
また、レール支持装置５１によれば、交差角度２等分平面７９と第２の軸Ｃ２（第３の軸Ｃ３）との間の距離Ｂが、交差角度２等分平面７９と境界７３（７５）との間の距離Ａの０．５０〜０．５９倍になっているので、上述したように、レール９の円弧状部６３の形状を、一層、理想的な円弧状に保つことができる。
【００９６】
また、レール支持装置５１において、距離Ｂを距離Ａの０．５０倍にすれば、寸法において端数が発生しにくいので、レール支持装置５１の設計や製作が容易になる。
【００９７】
また、レール支持装置５１によれば、レール支持部材５５，５９に設けられた各軸部材８９、９７、９９と円弧状レール支持部材６１に設けられた各長孔９１，９３，９５とを用いて、各レール支持部材５５，５９の接続部６５，６７と円弧状レール支持部材６１との高次対偶を実現しているので、装置の構成が一層簡素化されている。
【００９８】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａは、お互いが平行に延伸しているレール９（９Ａ，９Ｂ）を支持している点が、第１の実施形態に係るレール支持装置５１と異なりその他の点は、第１の実施形態に係るレール支持装置５１とほぼ同様に構成されており、ほぼ同様の効果を奏する。
【００９９】
第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａは、たとえば、特開２００５−１６９８５６号公報に示されているクリップチェーン式シート延伸装置に使用されている。
【０１００】
ところで、なお、特開２００５−１６９８５６号公報に示されているクリップチェーン式シート延伸装置４ａでは左右の一対のレールが対称に配置されていないが、第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａでは、図１６に示すように、左右の一対のレール９が対称に配置されているものとする。なお、クリップチェーン式シート延伸装置４ａにおいて、特開２００５−１６９８５６号公報で示すように、左右の一対のレール９が、非対称に配置されていてもよい。
【０１０１】
クリップチェーン式シート延伸装置４ａの一対のレール９にうちの一方のレール９Ａは、シート保持搬送側部位１０１と戻り側部位１０３とがお互いに平行に延伸している。一対のレール９にうちの他方のレール９Ｂでも、シート保持搬送側部位１０１と戻り側部位１０３とがお互いに平行に延伸している。
【０１０２】
そして、レール９が屈曲している部位（図１６にＸＶＩＩで示す部位）に、レール支持装置５１ａが設けられている。
【０１０３】
また、図１７（レール支持装置５１ａを単純化した図であって、図９に対応した図）で示すように、たとえば、シート保持搬送側部位１０１が距離Ｗ１だけオフセットされており、戻り側部位１０３が、距離Ｗ２（Ｗ２＝Ｗ１またはＷ２≠Ｗ１）だけオフセットされている。なお、シート保持搬送側部位１０１が距離Ｗ２だけオフセットされており、戻り側部位１０３が、距離Ｗ１だけオフセットされている構成であってもよい。
【０１０４】
また、図１７で示す線Ｌ１０は、図９で示す各線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、線Ｌ１１は、レール９のシート保持搬送側部位１０１の中心線であり、線Ｌ１２は、レール９の戻り側部位１０３の中心線である。
【０１０５】
さらに、図１７で示す点Ｐａは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｂは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｃは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点であり、点Ｐｄは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点である。また、図１７で示す点Ｐｅは、線Ｌ１１に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点であり、点Ｐｆは、線Ｌ１２に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点である。
【０１０６】
図９で示す場合（第１の実施形態の合）と同様にして、図１７において、レール支持装置５１ａで支持されているレール９の形態に係る式を求めると、図１８に示す式ｆ１８１，ｆ１８２，ｆ１８３，ｆ１８４，ｆ１８５，ｆ１８６，ｆ１８７，ｆ１８８，ｆ１８９を得ることができ、第１に実施形態に係るレール支持装置５１と同様にして、レール９の円弧状部を、ほぼ理想的な円弧の形状に保つことができる。
【０１０７】
なお、図１８の各式における「（ｕｐｐｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１２のレール９を示しており、図１８の各式における「（ｌｏｗｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１１のレール９を示しており、図１８の各式における「（ｃｅｎｔｅｒ）」は、図１７に示す線Ｌ１０を示している。
【０１０８】
［第３の実施形態］
図１９は、本発明の第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの概略構成を示す平面図である。
【０１０９】
第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂは、たとえば、特開２００６−１９８８５４号公報で示すようにして、クリップチェーンをリンクで構成し、シートを横方向（幅方向）および縦方向（長手方向）で２軸同時延伸する点が、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４と異なり、その他の点は、クリップチェーン式シート延伸装置４とほぼ同様に構成されている。
【０１１０】
なお、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂでは、シート保持搬送側部位や戻り側部位で、少なくとも２本の平行なレールが用いてられているので、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂに使用されているレール支持装置５１ｂは、第２の実施形態に係るレール支持装置５１ａとほぼ同様に構成されている。
【０１１１】
また、詳しくは後述するが、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂでは、一対のレール（たとえば、図２２で示す一対のレール３０１，３０２や一対のレール３２１，３２２）によってローラ（図２２で示すローラ２５６やローラ２５７）を挟み込んで、クリップチェーンをガイドしているが、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４や、第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａのように、レールを対のローラで挟み込んでクリップチェーンをガイドするように構成してもよい。
【０１１２】
また、第１の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４や第２の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ａにおいて、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂのように、一対のレールによってローラを挟み込んで、クリップチェーンをガイドする構成であってもよい。
【０１１３】
ここで、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂについて詳しく説明する。
【０１１４】
図１９は、第３の実施形態に係るクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの概略構成を示す平面図である。
【０１１５】
クリップチェーン式シート延伸装置４ｂは、平面視で、左右両側に、シート把持用の多数のクリップ２２０を有する無端ループ２１０Ｒと無端ループ２１０Ｌとを左右対称に有する。なお、この実施形態では、延伸対象のシートの入口側から見て右側の無端ループを右側の無端ループ２１０Ｒ、左側の無端ループを左側の無端ループ２１０Ｌと言う。
【０１１６】
左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０は、各々、基準レール３００に案内されてループ状に巡回移動する。右側の無端ループ２１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ２１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１９の紙面で見て左側が延伸対象のシートの入口側で、右側が延伸対象のシートの出口側である。
【０１１７】
シートの入口側から出口側へ向けて、予熱ゾーンＡ１、延伸ゾーンＢ１、熱処理ゾーンＣ１が順に設けられている。
【０１１８】
予熱ゾーンＡ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【０１１９】
延伸ゾーンＢ１では、予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が徐々に拡大され、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが非平行の配置になっている。延伸ゾーンＢ１における左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡ１との接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣ１との接続端）では横延伸最終幅相当になっている。
【０１２０】
熱処理ゾーンＣ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【０１２１】
次に、図２０〜図２３を参照してこの実施形態によるクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの詳細構造について説明する。
【０１２２】
左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの複数個のクリップ２２０は、各々、長方形状のクリップ担持部材２３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられている。クリップ２２０は、シート３２を係脱可能に把持するものであり、図２２および図２３に示すように、ヨーク形状のクリップ本体２２１と、このクリップ本体２２１の下側に固定装着された下側固定クリップ部材２２２と、ピン２２３によってクリップ本体２２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２２４と、この可動レバー２２４の下端にピン２２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２２６とを有し、下側固定クリップ部材２２２と上側可動クリップ部材２２６とで、シート３２の側縁を挟み込んで把持する。
【０１２３】
クリップ担持部材２３０は、各々、クリップ２２０を個々に担持するものであり、クリップ２２０の個数と同数個、存在する。クリップ担持部材２３０は、上梁２３５、下梁２３６、前壁２３７、後壁２３８とによる閉じ断面の剛固なフレーム構造（図２２、図２３参照）に形成されている。クリップ担持部材２３０の両端（前壁２３７、後壁２３８）には各々、軸２３１、２３２によって走行輪２３３、２３４が回転可能に設けられている。走行輪２３３は、支持レール３１０の上面に形成された水平な走行路面３１１上を転動し、走行輪２３４は、支持レール３３０の上面に形成された水平な走行路面３３１上を転動する。走行路面３１１、３３１は全域に亘って基準レール３００に並行している。
【０１２４】
各クリップ担持部材２３０の上梁２３５と下梁２３６との他端側（後側）には、長手方向に長い長孔（長形の孔）２３９が形成されている。上下の長孔２３９には各々スライダ２４０が長孔２３９の長手方向にスライド可能に係合している。
【０１２５】
ここで、基準レール３００と、ピッチ設定レール３２０とについて説明する。
【０１２６】
基準レール３００は、間に溝３０３を形成するように対向する一対の溝形成レール３０１、３０２で構成され、支持レール３１０の近傍に配置されている。
【０１２７】
ピッチ設定レール３２０は、間に溝３２３を形成するように対向する一対の溝形成レール３２１、３２２で構成され、支持レール３３０の近傍に配置されている。
【０１２８】
上述した各クリップ担持部材２２０の一端部（クリップ２２０側）の近傍には、上梁２３５、下梁２３６を貫通した一本の第１の軸部材２５１が垂直に設けられている。各クリップ担持部材２３０の上下のスライダ２４０には一本の第２の軸部材２５２が垂直に貫通して設けられている。
【０１２９】
各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１には主リンク部材２５３の一端が枢動連結されている。主リンク部材２５３は、他端を隣接するクリップ担持部材２３０の第２の軸部材２５２に枢動連結されている。
【０１３０】
各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１には、主リンク部材２５３に加えて、副リンク部材２５４の一端が枢動連結されている。副リンク部材２５４は、他端を主リンク部材２５３の中間部に枢軸２５５によって枢動連結されている。
【０１３１】
主リンク部材２５３、副リンク部材２５４によるリンク機構により、図２０に示されているように、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の他端側（反クリップ２２０側）に移動している程、クリップ担持部材２３０同士のピッチ（クリップＭＤピッチ）が小さくなり、図２１に示されているように、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動している程、クリップ担持部材２３０同士のピッチが大きくなる。
【０１３２】
なお、この実施形態では、クリップ担持部材２３０同士の最小ピッチは、図２０に示されているように、隣接するクリップ担持部材２３０同士が接触することにより決められ、クリップ担持部材２３０同士の最大ピッチは、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）のストロークエンドに到達することにより決められる。
【０１３３】
第１の軸部材２５１の下端には案内ローラ（第１の係合子）２５６が回転可能に設けられている。案内ローラ２５６はクリップ２２０の巡回経路を画定する基準レール３００の溝３０３に係合している。第１の軸部材２５１の上端には駆動ローラ２５８が回転可能に設けられている。なお、基準レール３００の溝３０３の幅は、案内ローラ２５６の外径よりもごく僅かに大きくなっている。
【０１３４】
駆動ローラ２５８は、駆動用スプロケット２１１、２１２（図１９参照）に選択的に係合し、各クリップ担持部材２３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット２１１、２１２は、各クリップ担持部材２３０の駆動ローラ２５８と選択的に係合し、電動モータ２１３、２１４（図１９参照）によって回転駆動されて各クリップ担持部材２３０を巡回経路に沿って走行させる力をクリップ担持部材２３０に与える。
【０１３５】
第２の軸部材２５２の下端にはピッチ設定ローラ（第２の係合子）２５７が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ２５７は、基準レール３００に沿って設けられたピッチ設定レール３２０の溝３２３に係合し、長孔２３９におけるスライダ２４０の位置を設定する。なお、ピッチ設定レール３２０の溝３２３の幅は、ピッチ設定ローラ２５７の外径よりも僅かに大きくなっている。
【０１３６】
ピッチ設定レール３２０は、基準レール３００との離間距離によって長孔２３９におけるスライダ２４０の位置を決める働きをし、このことにより、隣接するクリップ担持部材２３０同士のピッチを可変設定する。ピッチ設定レール３２０は、基準レール３００との離間距離が長い程、つまり、基準レール３００より遠ざかっている程、スライダ２４０をクリップ担持部材２３０の他端側（反クリップ２２０側）に移動させてクリップ担持部材２３０同士のピッチを小さくし、基準レール３００との離間距離が短い程、つまり、基準レール３００に近づいている程、スライダ２４０をクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動させてクリップ担持部材２３０同士のピッチを大きくする。
【０１３７】
ピッチ設定レール３２０について、図１９を参照して説明する。
【０１３８】
ピッチ設定レール３２０は、予熱ゾーンＡ１では、基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっている。
【０１３９】
延伸ゾーンＢ１では、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡ１との接続端）において最小ピッチ設定の最大値で、これより延伸終了端側へ向かうに従って徐々に短くなり、延伸終了端において最大ピッチ設定の最小値になっている。
【０１４０】
熱処理ゾーンＣ１では、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離は、全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっている。
【０１４１】
リンクチェーン４００について説明する。
【０１４２】
リンクチェーン４００は、すでに理解されるように、長方形状をなし、長手方向の一端部にシート３２を把持するクリップ３２０を備え、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材２３０と、このクリップ担持部材２３０の各々の一端部の近傍に設けられた第１の軸部材２５１と、クリップ担持部材２３０の各々の長孔２３９にスライド可能に係合したスライダ２４０と、各クリップ担持部材２３０のスライダ２４０に設けられた第２の軸部材２５２と、一端を各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１に枢動連結され他端を隣接するクリップ担持部材２３０の第２の軸部材２５２に枢動連結された主リンク部材２５３と、一端を各クリップ担持部材２３０の第１の軸部材２５１に枢動連結され他端を主リンク部材２５３の中間部に枢軸２５５によって枢動連結された副リンク部材２５４とを備えて環状に構成されている。
【０１４３】
次に、上述の構成によるクリップチェーン式シート延伸装置４ｂの作用について説明する。
【０１４４】
右側の無端ループ２１０Ｒの駆動用スプロケット２１１、２１２は電動モータ２１３、２１４によって時計廻り方向に、左側の無端ループ２１０Ｌの駆動用スプロケット２１１、２１２は電動モータ２１３、２１４によって反時計廻り方向に各々回転駆動され、これら駆動用スプロケット２１１、２１２に係合している駆動ローラ２５８のクリップ担持部材２３０に走行力が与えられる。これにより、右側の無端ループ２１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ２１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１９の紙面で見て左側（入口側）から延伸対象のシート３２が左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌ間に取り込まれる。
【０１４５】
このシート取り込みの入口において、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０によってシート３２の両側縁が把持（クリップ・オン）され、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの移動、つまり、基準レール３００に案内された各クリップ担持部材２３０の移動により、シート３２は、まず、予熱ゾーンＡ１に進入する。
【０１４６】
予熱ゾーンＡ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置であること、ピッチ設定レール３２０と基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、予熱だけが行われる。
【０１４７】
シート３２は、予熱後、続いて延伸ゾーンＢ１に進入する。延伸ゾーンＢ１では、予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が徐々に拡大されていること、ピッチ設定レール３２０の基準レール３００との離間距離が予熱ゾーンＡ１の側から熱処理ゾーンＣ１に向かうに従って徐々に短くなっていることにより、スライダ２４０がクリップ担持部材２３０の一端側（クリップ２２０側）に移動し、クリップ担持部材２３０同士のピッチが徐々に大きくなる。これにより、横延伸と同時に縦延伸が行われる。
【０１４８】
シート３２は、延伸ゾーンＢ１を通過することにより、横延伸と縦延伸の同時二軸延伸され、延伸終了後に、続いて熱処理ゾーンＣ１に進入する。熱処理ゾーンＣ１では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌが互いに平行な配置になっていること、ピッチ設定レール３２０と基準レール３００との離間距離が全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、温度調整等の熱処理だけが行われる。
【０１４９】
熱処理ゾーンＣ１の終端の出口では、左右の無端ループ２１０Ｒ、２１０Ｌのクリップ２２０によるシート３２の把持が解放（クリップ・オフ）され、シート３２は直進し、クリップ担持部材２３０は基準レール３００に案内されてループ状に巡回移動する。
【０１５０】
上述の動作において、クリップ２２０はクリップ担持部材２３０に設けられ、主リンク部材２５３の一端と副リンク部材２５４の一端がクリップ担持部材２３０のクリップ２２０側の第１の軸部材２５１に枢動連結されてクリップ２２０側に基準リンクが構成され、チェーンリンクを必要としない構造になっているから、横延伸幅が変化するガイドレール（基準レール３００）の屈曲部において、クリップのシート（クリップが把持しているシート）に対する角度変化、シート長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【０１５１】
また、基準リンクがクリップ３２０側に構成されることにより、基準レール３００の屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない。しかも、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【０１５２】
このように構成されているクリップチェーン式シート延伸装置４ｂにおいて、レール支持装置５１ｂは、図１に示す部位ＸＩＸに設けられている。
【０１５３】
ここで、上述した各レール支持装置のさらなる変形例について説明する。
【０１５４】
図２４は、さらなる変形例に係るレール支持装置５１ｃの概略構成を示す平面図であり、図４（ａ）に対応した図である。
【０１５５】
変形例に係るレール支持装置５１ｃは、第２の軸Ｃ２、第３の軸Ｃ３が、オフセットされている点が、図４（ａ）や図１７等に示すレール支持装置と異なり、その他の点は、図４（ａ）や図１７等に示すレール支持装置とほぼ同様に構成されている。
【０１５６】
すなわち、レール支持装置５１ｃでは、図２４や図２５（図２４を簡素化した図であり、図５や図１７に対応した図）で示すように、レール９の中心線Ｌ２０（図９に示す線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６に対応する線）から距離Ｗだけオフセットされている。
【０１５７】
なお、図２５で示す点Ｐｇは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ２に対応した点であり、点Ｐｉは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ｂ）で示している点Ｐ３に対応した点であり、点Ｐｈは、線Ｌ２０に係るレール９上の点であって、図６（ａ）で示している点Ｐ４に対応した点である。
【０１５８】
図２５を参照するに、中心Ｏからレール９の円弧状部６３におけるレール支持部（円弧状レール支持部材６１のレール支持部）７７までの距離Ｐ（ｕｐｐｅｒ），Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ），Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を求めると、図２６に示す各式ｆ２６１，ｆ２６２，ｆ２６３，ｆ２６４，ｆ２６５，ｆ２６６，ｆ２６７，ｆ２６８、図２７に示す各式ｆ２７１，ｆ２７２，ｆ２７３，ｆ２７４，ｆ２７５，ｆ２７６を得ることができる。
【０１５９】
ここで、式ｆ２６８の最終項における「＋Ｗ（１−ｃｏｓθ）」や、式ｆ２７６の最終項における「−Ｗ（１−ｃｏｓθ）」は、第１の実施形態に係るレール支持装置５１等に対する誤差を表している。
【０１６０】
すなわち、案内ピン（中心軸Ｃ２，Ｃ３）がレール９の中心線Ｌ２０の上に存在している場合（Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ））に対して、案内ピンを図２４や図２５で示すように下側（中心Ｏ側）に距離Ｗだけオフセットすると（Ｐ（ｌｏｗｅｒ）では）、「＋Ｗ（１−ｃｏｓθ）」の誤差が生じ、案内ピンを図２４や図２５で示すように上側（中心Ｏとは反対側）に距離Ｗだけオフセットすると（Ｐ（ｕｐｐｅｒ）では）、「−Ｗ（１−ｃｏｓθ）」の誤差が生じる。
【０１６１】
これらの誤差がどれだけのものであるかを検討すると、図２８に示す各式ｆ２８１，ｆ２８２，ｆ２８３，ｆ２８４，ｆ２８５，ｆ２８６、ｆ２８７を得ることができる。なお、図２８に示す各式では、Ｂ＝Ａ／２としてある。
【０１６２】
図２８に示す各式において、θの値を適宜代入すると、図２９に示す各表（ａ），（ｂ），（ｃ）を得ることができる。なお、図２９に示す「Ｐｃｅｎ」は、Ｐ（ｃｅｎｔｅｒ）を示しており、「Ｐｌｏｗ」は、Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を示しており、「Ｐｕｐｐ」は、Ｐ（ｕｐｐｅｒ）を示している。
【０１６３】
さらに、オフセット量Ｗをいくつか決めて、「Ｒ＝Ｐ」となるＢを求めると、図３０の示す各式ｆ３０１，ｆ３０２，ｆ３０３，ｆ３０４，ｆ３０５を得ることになり、図３０に示す各式において、θの値を適宜代入すると、図３１に示す各表（ａ），（ｂ）を得ることができる。なお、図３０に示す式ｆ３０４は、式ｆ３０２の場合（Ｐ（ｌｏｗｅｒ）の場合）の式であり、式ｆ３０５は、式ｆ３０３の場合（Ｐ（ｕｐｐｅｒ）の場合）の式である。また、図３１（ａ）で示す「Ｐ」は、Ｐ（ｌｏｗｅｒ）を示しており、図３１（ｂ）で示す「Ｐ」は、Ｐ（ｕｐｐｅｒ）を示している。
【０１６４】
これにより、オフセットの値Ｗ等を適宜選択すれば、案内ピン（中心軸Ｃ２，Ｃ３）をレール９の中心線Ｌ２０からずらすことが可能であることが理解できる。
【０１６５】
また、上記各実施形態おいて、第１の軸Ｃ１（回動中心）が、第１のレール支持部材５５、第２のレール支持部材５７の中央に（中心線上）になければならないということはなく、第１，第２のレール支持部材５５，５７の幅方向の端部側に位置していてもよい。これは、第２の実施例において、第１の実施例に対し、各軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３をオフセットしたことと同等であり（各軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が各線Ｌ１１，Ｌ１２に対してオフセットされていることと同様であり）、これにより明らかである。
【０１６６】
なお、本発明を、上記各レール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸するシート延伸方法として把握してもよい。
【符号の説明】
【０１６７】
４、４ａ、４ｂ クリップチェーン式シート延伸装置
８ クリップ
９ レール
３２ シート
５１、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ レール支持装置
５３ 第１の直線状部
５５ 第１のレール支持部材
５７ 第２の直線状部
５９ 第２のレール支持部材
６１ 円弧状レール支持部材
６３ 円弧状部
６５、６７ 接続部
６９ 第１の直線状レール支持部
７１ 第２の直線状レール支持部
７３、７５ 境界
７７ （円弧状部の）レール支持部
７９ 交差角度２等分平面
８１ 交差角度２等分線
８９ 第１の軸部材
９１ 第１の長孔
９３ 第２の長孔
９５ 第３の長孔
９７ 第２の軸部材
９９ 第３の軸部材
Ｃ１ 第１の軸
Ｃ２ 第２の軸
Ｃ３ 第３の軸
Ｌ１ 第１の直線
Ｌ２ 第２の直線
Ｌ３ 第３の直線
Ｗ１、Ｗ２ レールのオフセット量
Ｗ 第２の軸、第３の軸のオフセット量
τ 交差角度
Ｐ１ 交点
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ レールの保持の中心点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリップチェーンを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、
前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、
前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材と、
を有し、
前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、
前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記レールの各直線状部を支持しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、高次対偶をなして係合しており、
前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面に対して対称に構成されていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項２】
クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、
前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、
前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材と、
を有し、
前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、
前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記各レール支持部材の長手方向と前記レールの各直線状部の長手方向とをお互いに一致させて、前記レールの各直線状部を支持しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部の少なくともいずれかに対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第１の軸を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第２の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第２の軸を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第３の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第３の軸を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面内に、前記第１の軸が存在し、前記交差角度２等分平面内の所定の箇所で前記円弧状レール支持部材が前記レールの円弧状部を支持しており、前記第１の直線は、前記交差角度２等分線の延伸方向に延びており、
前記交差角度２等分平面に対し、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とが対称になっており、前記第２の直線は、前記交差角度２等分平面に対して所定の角度で交差する水平な方向に延びており、前記第３の直線は、前記交差角度２等分平面に対し前記第２の直線と対称になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレール支持装置において、
前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、
前記レール支持部材の長手方向における前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０〜０．５９倍になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項４】
請求項２に記載のレール支持装置において、
前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、
前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０倍になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部と前記レールの第２の直線状部との交差角度が１８０°であるときに、直線状の前記レールが、第１の軸上を通っていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のレール支持装置において、
前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とは、円柱状の第１の軸部材を用いて、前記第１の軸を中心にして回動自在になっており、
前記円弧状レール支持部材は、第１の長孔と、第２の長孔と、第３の長孔とを備えており、
前記第１の軸部材に前記第１の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、前記第１の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、
前記第１のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第２の軸部材に前記第２の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第２の軸を中心にして相対的に回動し、前記第２の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、
前記第２のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第３の軸部材に前記第３の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第３の軸を中心にして相対的に回動し、前記第３の直線に沿って相対的に移動するように係合していることを特徴とするレール支持装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸することを特徴とするシート延伸方法。
【請求項１】
クリップチェーンを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、
前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、
前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材と、
を有し、
前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、
前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記レールの各直線状部を支持しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、高次対偶をなして係合しており、
前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面に対して対称に構成されていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項２】
クリップチェーンの各クリップを用いてシートの横方向の端部を保持し、前記クリップチェーンをレールに沿わせて水平方向に走行させ、前記シートを搬送しつつ延伸するクリップチェーン式シート延伸装置に設けられて、前記レールを支持するレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部を支持する第１のレール支持部材と、
前記第１の直線状部に交差する方向で前記レールの第２の直線状部を支持する第２のレール支持部材と、
前記レールの各直線状部をつないでいる前記レールの円弧状部を支持する円弧状レール支持部材と、
を有し、
前記第１のレール支持部材の接続部に、前記第２のレール支持部材の接続部が係合し、前記各接続部で上下方向に延びている第１の軸を回動中心にして、前記第１のレール支持部材に対して前記第２のレール支持部材が相対的に回動するように構成されており、
前記各レール支持部材は、前記接続部以外の部位である直線状レール支持部で、前記各レール支持部材の長手方向と前記レールの各直線状部の長手方向とをお互いに一致させて、前記レールの各直線状部を支持しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部、前記第２のレール支持部材の接続部の少なくともいずれかに対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第１の軸を通り水平な所定の方向に延びている第１の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第１のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第２の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第２の軸を通り水平な所定の方向に延びている第２の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記円弧状レール支持部材は、前記第２のレール支持部材の接続部に対し、上下方向に延びている第３の軸を中心にして相対的に回動し、さらに、前記第３の軸を通り水平な所定の方向に延びている第３の直線に沿って相対的に移動するように、高次対偶をなして係合しており、
前記第１のレール支持部材が支持している前記レールの第１の直線状部の延長線と、前記第２のレール支持部材が支持している前記レールの第２の直線状部の延長線とがお互いに交差する交点を通り、前記各延長線の交差角度を２等分して水平方向に延びている直線である交差角度２等分線を含み上下方向に展開している平面である交差角度２等分平面内に、前記第１の軸が存在し、前記交差角度２等分平面内の所定の箇所で前記円弧状レール支持部材が前記レールの円弧状部を支持しており、前記第１の直線は、前記交差角度２等分線の延伸方向に延びており、
前記交差角度２等分平面に対し、前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とが対称になっており、前記第２の直線は、前記交差角度２等分平面に対して所定の角度で交差する水平な方向に延びており、前記第３の直線は、前記交差角度２等分平面に対し前記第２の直線と対称になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレール支持装置において、
前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、
前記レール支持部材の長手方向における前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０〜０．５９倍になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項４】
請求項２に記載のレール支持装置において、
前記直線状レール支持部は、少なくとも、前記レール支持部材の長手方向における前記レール支持部材の接続部と前記レール支持部材の他端部との境界のところである境界部位で、前記レールの直線状部を保持しており、
前記交差角度２等分平面と前記第２の軸との間の距離が、前記交差角度２等分平面と前記境界部位との間の距離の０．５０倍になっていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のレール支持装置において、
前記レールの第１の直線状部と前記レールの第２の直線状部との交差角度が１８０°であるときに、直線状の前記レールが、第１の軸上を通っていることを特徴とするレール支持装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のレール支持装置において、
前記第１のレール支持部材と前記第２のレール支持部材とは、円柱状の第１の軸部材を用いて、前記第１の軸を中心にして回動自在になっており、
前記円弧状レール支持部材は、第１の長孔と、第２の長孔と、第３の長孔とを備えており、
前記第１の軸部材に前記第１の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第１の軸を中心にして相対的に回動し、前記第１の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、
前記第１のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第２の軸部材に前記第２の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第２の軸を中心にして相対的に回動し、前記第２の直線に沿って相対的に移動するように係合しており、
前記第２のレール支持部材の接続部に設けられている円柱状の第３の軸部材に前記第３の長孔が係合することによって、前記円弧状レール支持部材が、前記接続部に対し、前記第３の軸を中心にして相対的に回動し、前記第３の直線に沿って相対的に移動するように係合していることを特徴とするレール支持装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレール支持装置を備えたクリップチェーン式シート延伸装置を用いてシートを延伸することを特徴とするシート延伸方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
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【図２２】
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【図２４】
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【図２６】
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【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１０−２６９４６３（Ｐ２０１０−２６９４６３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１１５４（Ｐ２００９−１２１１５４）
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
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