ロックアセンブリを含む外科用器具
【課題】所定の位置にある直線状ステープラーのツールアセンブリを保持するためのロックアセンブリを含む外科用器具を提供する。
【解決手段】ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリ１７およびロックアセンブリ７００を含む外科用器具において、該本体部分は、ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手方向軸を定義し、該関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす少なくとも第２の位置まで移動可能である。該ロックアセンブリ７００は、本体部分と機械的に協動するプッシャー７０４と、関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボット７０６とを含む。該プッシャーは、ピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を含む。
【解決手段】ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリ１７およびロックアセンブリ７００を含む外科用器具において、該本体部分は、ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手方向軸を定義し、該関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす少なくとも第２の位置まで移動可能である。該ロックアセンブリ７００は、本体部分と機械的に協動するプッシャー７０４と、関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボット７０６とを含む。該プッシャーは、ピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロックアセンブリを含む外科用器具および使い捨て可能な装填ユニットに関する。より詳細には、本開示は、関節外科用器具、例えば、所定の位置にある直線状ステープラーのツールアセンブリを保持するためのロックアセンブリを含む外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節のために外科用器具の本体部分の遠位端上に取り付けられたツールアセンブリを含む外科用器具は周知である。代表的には、このような外科用器具は、操作者が外科用器具の本体部分に対して上記ツールアセンブリを遠隔的に関節運動させて、操作者が組織に、より容易に接近し、組織を手術し、そして／または組織を操作することを可能にする関節制御機構を含む。
【０００３】
このような関節ツールアセンブリが、特に内視鏡外科的手順において所望されるようになった。内視鏡外科的手順では、外科用器具の遠位端は、手術部位に接近するために身体中の小切開を通じて挿入される。代表的には、適切なサイズ、例えば、５ｍｍ、１０ｍｍのカニューレが、この身体の切開を通じて挿入され、手術部位に接近するための案内チャネルを提供する。より少ない瘢痕、患者に対する低減された外傷、より早い治癒時間が存在するように小さな身体切開を提供することが所望されるので、外科用器具とカニューレの内径との間の許容誤差は小さい。
【０００４】
内視鏡手順の間に関節ツールアセンブリを有する外科用器具が用いられるとき、この関節ツールアセンブリは、カニューレまたは小さな身体切開を通るツールアセンブリの挿入の間に、一般にその関節運動されない位置（すなわち、このツールアセンブリの長手方向軸が外科用器具の本体部分の長手方向軸と一致した位置）にある。このツールアセンブリの関節運動された位置への移動は、外科用器具の本体部分とわずかにずれているときでさえ、カニューレまたは小さな切開を通る外科用器具の遠位端の挿入を妨害、および／または防ぎ得る。
【０００５】
関節ツールアセンブリを有する外科用器具の操作または取り扱いの間に、ツールアセンブリは、このツールアセンブリが、偶然に非関節運動位置から関節運動位置まで移動するように、震動させられるか、または動揺させられることは一般的ではない。上記で論議されたように、これは、特に、この外科用器具が内視鏡手順で用いられ得る場合に所望されない。さらに、ツールアセンブリがハンドル部分に対してその位置を保持する能力は、外科医がこのツールアセブリを用いて如何に良好に組織を操作し得るかに影響する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、所定の位置にある直線状ステープラーのツールアセンブリを保持するためのロックアセンブリを含む外科用器具が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む外科用器具に関する。この本体部分は、上記ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手-方向軸を定義する。上記関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、本体
部分の遠位端に配置され、この第２の長手-方向軸が上記第１の長手方向軸と実質的に一
致する第１の位置から、少なくとも上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす第２の位置まで移動可能である。上記ロックアセンブリは、上記本体部分と機械的に協動するプッシャーと、上記関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含む。上記プッシャーは、上記ピボット上のピボット嵌合面と嵌合するような寸法の嵌合面を含む。このプッシャーは、上記ピボットに向かって（例えば、上記本体部分と機械的に協動するスプリングを経由して）遠位側に付勢され、上記関節ツールアセンブリが上記第２の位置に移動されるとき近位側に押される。
【０００８】
本開示の実施形態では、上記プッシャーの嵌合面および／またはピボットの嵌合面は、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。上記ロックアセンブリが上記ピボットおよびプッシャーと機械的に係合するリンクを含むこともまた開示される。１つの実施形態では、このリンクは、上記ピボットと旋回可能に係合している。本開示の別の実施形態では、このピボットは、上記プッシャー嵌合面が上記ピボット嵌合面と接触するとき、プッシャーの少なくとも一部分と重複するシェルフを含む。
【０００９】
開示される実施形態では、上記関節アセンブリは、使い捨て装填ユニットの一部分である。本開示は、上記に記載のような関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む使い捨て可能な装填ユニットにも関する。
【００１０】
本発明は、さらに、以下の手段を提供する。
【００１１】
（項目１）
外科用器具であって、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手-方向軸を定義する本体部分と、
第２の長手方向軸を定義する関節ツールアセンブリであって、該本体部分の遠位端に配置され、該第２の長手-方向軸が該第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から
、少なくとも該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して所定の角度で配置される第２の位置まで移動可能である関節ツールアセンブリと、
該本体部分と機械的に協動するプッシャーと、該関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含むロックアセンブリであって、該プッシャーが該ピボットのピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を有し、該プッシャーは、該ピボットに向かって遠位側に付勢され、該関節ツールアセンブリが該第２の位置に移動されるとき近位側に押される、ロックアセンブリと
を備えた、外科用器具。
【００１２】
（項目２）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１３】
（項目３）
前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１４】
（項目４）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦であり、かつ前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１５】
（項目５）
少なくとも１つのスプリングが、前記本体部分と機械的に協動し、かつ前記プッシャーを遠位側に付勢する、項目１に記載の外科用器具。
【００１６】
（項目６）
前記ロックアセンブリがリンクをさらに含み、該リンクがピボットプレートおよび前記プッシャーと機械的に係合する、項目１に記載の外科用器具。
【００１７】
（項目７）
前記リンクが、前記ピボットと旋回可能に係合する、項目６に記載の外科用器具。
【００１８】
（項目８）
前記ピボットがシェルフを含み、前記プッシャー嵌合面が前記ピボット嵌合面と接触するとき、該シェルフが該プッシャーの少なくとも一部分と重複する、項目１に記載の外科用器具。
【００１９】
（項目９）
前記関節ツールアセンブリが、使い捨て可能な装填ユニットの一部分である、項目１に記載の外科用器具。
【００２０】
（項目１０）
外科用器具と離脱可能に係合するように構成された使い捨て可能な装填ユニットであって、
第１の長手-方向軸を定義する本体部分と、
該本体部分の遠位端に固定可能であり、第２の長手方向軸を定義する該本体部分の遠位側に配置される関節ツールアセンブリであって、該関節ツールアセンブリは、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して所定の角度で配置される第２の位置まで移動可能である、関節ツールアセンブリと、
該本体部分と機械的に協動するプッシャーと、該関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含むロックアセンブリであって、該プッシャーが、該ピボットのピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を有し、該プッシャーが該ピボットに向かって遠位側に付勢され、該関節ツールアセンブリが該第２の位置に移動されるとき近位側に押される、使い捨て可能な装填ユニット。
【００２１】
（項目１１）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２２】
（項目１２）
前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２３】
（項目１３）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦であり、かつ前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２４】
（項目１４）
前記プッシャーが、少なくとも１つのスプリングによって前記ピボットに向かって遠位側に付勢される、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２５】
（項目１５）
前記ロックアセンブリがリンクをさらに含み、該リンクがピボットプレートおよび前記プッシャーと機械的に係合する、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２６】
（項目１６）
前記リンクが、前記ピボットと旋回可能に係合する、項目１５に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２７】
（項目１７）
前記ピボットがシェルフを含み、前記プッシャー嵌合面が前記ピボット嵌合面と接触するとき、該シェルフが該プッシャーの少なくとも一部分と重複する、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２８】
（摘要）
ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む外科用器具が開示される。この本体部分は、上記ハンドル部分から遠位側に延び、そして第１の長軸-方向軸を定義する。上記関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、そし
てこの第２の長手-方向軸が上記第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、
上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす少なくとも第２の位置まで移動可能である。上記ロックアセンブリは、上記本体部分と機械的に協動するプッシャーと、上記関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含む。上記プッシャーは、ピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を含む。このプッシャーは、上記ピボットに向かって遠位側に付勢され、そして上記関節ツールアセンブリが上記第２の位置に移動されるとき近位側に押される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本明細書に開示される外科用器具の種々の実施形態は、本明細書において図面を参照して説明される。
【図１】図１は、関節ツールアセンブリを備えた本明細書に開示される外科用器具の１つの実施形態の遠位端からの側方斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、ツールアセンブリを含む図１に示される外科用器具の使い捨て可能な装填ユニット（ＤＬＵ）の近位端からの側方斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科用器具のＤＬＵの、パーツが分離された、取り付けアセンブリとツールアセンブリの遠位端の側方斜視図である。
【図３】図３は、パーツを分離して図１Ａに示されるＤＬＵの取り付けアセンブリと近位本体部分の側方斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示される外科用器具のカップリング部材の側方斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの上部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの下部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、ツールアセンブリを非関節運動位置にした外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、ツールアセンブリを関節運動位置にした、図３Ｄに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、ツールアセンブリを非関節運動位置にした外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図３Ｇ】図３Ｇは、ツールアセンブリを関節運動位置にした図３Ｆに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図４】図４は、図１Ａに示されるＤＬＵのツールアセンブリの側方断面図である。
【図５】図５は、図３に示される近位本体部分ロック機構のロック部材アクチュエーターの上からの斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されるロック機構のロック部材の底からの斜視図である。
【図７】図７は、ロック機構をロック位置にした図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図８】図８は、図７の断面線８−８に沿ってとった断面図である。
【図９】図９は、ロック機構を非ロック位置にした図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図１０】図１０は、図９の断面線１０−１０に沿ってとった断面図である。
【図１１】図１１は、外科用器具へのＤＬＵの取り付けの前の図１に示されるＤＬＵおよび外科用器具の側方斜視図である。
【図１２】図１２は、外科用器具の遠位端への取り付けの前の図１１に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１３】図１３は、ＤＬＵが外科用器具の遠位端の中へに直線状に進行させられるときの、図１１に示されるＤＬＵの近位端の平面図である。
【図１４】図１４は、ＤＬＵが直線状に進行された後ではあるが、ＤＬＵを外科用器具にロックする前の、図１２に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１５】図１５は、ＤＬＵが直線状に進行させられ、外科用器具上に回転可能にロックされた後の、図１３に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１６】図１６は、本開示の実施形態による外科用器具とともに使用するためのロックアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６のロックアセンブリの種々の構成要素の斜視図である。
【図１８】図１８は、関節ツールアセンブリを非関節運動位置にして示される、図１６および１７のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図１９】図１９は、図１６〜１８の、リンクを含むロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２０】図２０は、関節ツールアセンブリを関節運動位置にして示される、図１６〜１９のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２１】図２１は、本開示の実施形態に従う外科用器具とともに使用するための別のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１のロックアセンブリの拡大された下からの斜視図である。
【図２３】図２３は、本開示の実施形態に従う複数の層を有する駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２４】図２４は、パーツが分離された図２３の駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３および２４の駆動ビームおよび閉鎖装置の一部分の断面図である。
【図２６】図２６は、本開示の実施形態に従う駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２７】図２７は、図２６の駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２８】図２８は、本開示の実施形態に従うツールアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のツールアセンブリの組み立て図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本明細書に開示される外科用器具およびＤＬＵの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を示す。
【００３１】
図１を参照して、外科用器具５００は、ハンドル部分５１０、本体部分５１２、および使い捨て可能な装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６を含む。ハンドル部分５１０は、静止ハンドル５１４および移動可能なハンドルまたはトリガー５１６を含む。移動可能なハンドル５１６は、静止ハンドル５１４に対して移動可能であり、本体部分５１２の遠位端から突出する制御ロッド５２０を進行させる。ハンドル部分５１０および本体部分５１２は、米国特許第６，３３０，９６５号に開示される様式で構築され得、この特許は、本明細書中にその全体が参考として本明細書によって援用される。あるいは、その他の外科用器具がＤＬＵ１６とともに用いられ得、内視鏡外科的手順を実施する。
【００３２】
図１および１Ａを参照して、簡単に述べれば、ＤＬＵ１６は、ツールアセンブリ１７、近位本体部分２００および取り付けアセンブリ２０２を含む。本体部分２００は、外科用器具５００の遠位端（図１１）に、以下に詳細に論議される様式で離脱可能に係合するように構成された近位端を有する。取り付けアセンブリ２０２は、本体部分２００の遠位端に旋回可能に固定され、ツールアセンブリ１７の近位端に固定して取り付けられる。取り付けアセンブリ２０２の本体部分２００の長手方向軸に垂直である軸の周りの旋回移動は、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸と一致させられる非関節運動位置と、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸と所定の角度で配置される関節運動位置との間のツールアセンブリ１７の関節運動に影響する。
【００３３】
図２〜４を参照して、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形窪み３０（図４）を有するアンビル部分２８、およびアンビル部分２８の上面に固定されるカバープレート３２を含む。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、それらの間に駆動アセンブリ２１２の遠位端（図３）を受容するような寸法である窪み３４（図４）を定義する。カバープレート３２は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を取り囲み、ＤＬＵ１６の作動の間に組織をつまむことを防ぐ。長軸方向スロット３８がアンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８上に形成されたカム作用面４２が、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持される一対のカム部材４０ａと係合するように位置決めされ、アンビルとカートリッジアセンブリとを接近させる。一対の旋回部材４４が形成される。一対の安定化部材５０が、キャリア４８上に形成された個々のショルダー５２を係合し、カム作用面４２が旋回部材４４の周りで旋回されるとき、アンビル部分２８が、ステープルカートリッジ５４に対して軸方向に滑動することを防ぐ。
【００３４】
カートリッジアセンブリ１８は、ステープルカートリッジ５４を受容するような寸法かつ形態である細長い支持チャネル５６を定義するキャリア４８を含む。ステープルカートリッジ５４および支持チャネル５６に沿ってそれぞれ形成された対応するタブ５８およびスロット６０は、支持チャネル５６内の固定された位置でステープルカートリッジ５４を保持するために機能する。ステープルカートリッジ５４上に形成された一対の支持支柱６２が、キャリア４８の側壁上に静止するように位置決めされ、支持チャネル５６内でステープルカートリッジ５４をさらに安定化する。キャリア４８は、アンビル部分２８の旋回部材４４を受容するためのスロット４６を有し、そしてアンビル部分２８が間隔を置いた位置と接近された位置との間を移動するようにする。
【００３５】
ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナー６６を受容するための保持スロット６４（図２）、およびプッシャー６８を含む。複数の側方に間隔を置いて配置された長手方向スロット７０は、ステープルカートリッジ５４を通って延び、作動スレッド７４の直立するカムウェッジ７２を収容する（図２）。中央長軸方向スロット７６が、ステープルカートリッジ５４の実質的に長さに沿って延び、ナイフブレード７８の通過を容易にする（図４）。外科用ステープラー１０の作動の間に、駆動アセンブリ２１２は作動スレッド７４に接し、そして作動スレッド７４をステープルカートリッジ５４の長軸方向スロット７０を通って押し、カムウェッジ７２をプッシャー６８との連続的接触に進める。プッシャー６８は、ファスナー保持スロット６４内のカムウェッジ７２に沿って垂直方向に並進し、ファスナー６６を保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形窪み３０（図４）中に押す。
【００３６】
図３を参照して、取り付けアセンブリ２３５は、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８を含む。中心に配置された旋回部材２８４は、上部取り付け部分２３６から、第１のカップリング部材２４６中に形成された個々の開口部２４６ａを通って延びる。下部取り付け部分２３８は、旋回部材２８４を受容するためのボア２３９を含む（図３Ｆを参照のこと）。旋回部材２８４は、-ボア２３９および第２のカップリング部材２
４７の開口部２４７ａを通って延びる。カップリング部材２４６、２４７の各々は、上部ハウジリグ半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２から形成される内部ハンジングの遠位端中に形成される溝２９０中に受容されるよう構成された相互ロックする近位部分２４６ｂ、２４７ｂを含む。カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５と、上部ハウジリグ半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２とを互いに対して長手方向に固定された位置に保持し、その一方、それに対する取り付けアセンブリ２３５の旋回移動を許容する。
【００３７】
図３Ａ〜３Ｃを参照して、各カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５と係合するように位置決めされた遠位端２４６ｄを有する片持ちスプリングアーム２４６ｃを含む。より詳細には、上部取り付け部分２３６は、個々のカップリング部材２４６のスプリングアーム２４６ｃの遠位端２４６ｄを受容するような寸法である窪み２３６ｂを含む上面２３６ａを含む。下部取り付け部分２３８は、個々のカップリング部材２４７のスプリングアーム２４７ｃを受容するような寸法である窪み２３８ｃを定義する一対の高くなった面２３８ｂを有する底面２３８ａを含む。あるいは、少なくとも１つの窪みがツールアセンブリ１７の近位端に形成され得る。
【００３８】
図３Ｄ〜３Ｇに示されるように、カップリング部材２４６、２４７のスプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの遠位端が、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８の窪み２３６ｂおよび２３８ｃにそれぞれ位置決めされるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、取り付けアセンブリ２３５を非関節運動位置に保持する。スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、取り付けアセンブリ２３５を、スプリングアーム２４６ｃを窪み２３６ｂおよび２３８ｃから曲げるのに十分な所定の力が付与されて、取り付けアセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７の関節運動を行うまで、その非関節運動位置に保持する。所定の力が取り付けアセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７に付与されるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、図３Ｅおよらび３Ｇに示されるように窪み２３６ｂおよび２３８ｃから外方に跳ねるか、または曲がり、取り付けアンセンブリ２３５（そして、それ故、ツールアセンブリ１７）の、ＤＬＵ１６の近位本体部分２００の遠位端に対する旋回移動を許容する。
【００３９】
上記で論議されたように、スプリングアーム２４６ｃならびに窪み２３６ｂおよび２３８ｃは、ツールアセンブリ１７を、所定の力が取り付けアンセブリ２３５に付与されて、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの取り付けアセンブリ２３５の窪み２３６ｂおよび２３８ｃとの係合を解くまで、その非関節運動位置に維持する。これらのスプリングアーム／窪みは、ステープラー、把持器（図３Ｈを参照のこと）、電力シールデバイス、例えば、ＲＦシールデバイスなどを含む任意の関節外科用デバイス中に組み込まれ得ることが想定される。さらに、２つのスプリングアーム／窪みが示されるけれども、単一のスプリングアームが提供され得る。さらに、上記関節ツールアセンブリは、ＤＬＵのパーツを形成する必要はなく、むしろ、外科用器具の遠位端上に直接支持され得る。例えば、取り付けアセンブリは、ツールアセンブリに取り外し可能または取り外し不能に固定され得、さらに外科用器具の遠位端に直接固定される。
【００４０】
上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２は、本体部分２００の外側スリーブ２５１内に含まれる（図３）。本体部分２００は、上部ハウジング半分体２５０上に形成されるボスまたは突出部２５０ａを受容するような寸法の切り抜き２５１ａを含む。切り抜き２５１ａ内の突出部２５０ａの位置決めは、本体部分２００の外側スリーブ２５１内で下部ハウジング半分体２５０および上部ハウジング半分体２５２の軸方向移動および回転移動を防ぐ。１つの実施形態では、ボス２５０ａは、横方向寸法より大きい軸方向寸法を有する実質的に矩形の形状を有する。より大きな軸方向寸法は、スリーブ２５１内の上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２の回転を防ぐための増加した表面積を提供する。ボス２５０ａの近位部分２５０ｂは傾斜している。傾斜した近位部分２５０ｂは、上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２がスリーブ２５１内に位置決めされるとき、スリーブ２５１がボス２５０ａ上を滑動することを可能にする。ボス２５０ａは、例えば、円形、矩形、三角形などのその他の形態をとり得、そしてなおその意図される機能を達成することが予想される。さらに、ボス２５０ａは、上部ハウジング半分体２５０に沿ったいずれの場所にも再位置決めされ得るか、またはそれに代わって、下部ハウジング半分体２５２上、もしくは各ハウジング半分体２５０および２５２上に部分的に位置決めされ得る。
【００４１】
上部ハウジング半分体２５０の近位端または挿入先端部１９３は、差し込みタイプ様式（図１Ａおよび７を参照のこと）で、外科用器具の遠位端に離脱可能に係合するための係合ナブ２５４を含む。ハウジング半分体２５０および２５２は、その中に軸方向駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受容するためのチャネル４００を定義する。関節リンク２５６は、上部ハウジング半分体２５０と下部ハウジング半分体２５２との間に形成されたスロット４０２内に滑動可能に位置決めされるような寸法である。一対のＨ−ブロックアセンブリ２５５は、ハウジング部分２００の遠位端に隣接し、かつ軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して位置決めされて、外科用ステープル留め装置１０の関節運動および発射の間の駆動アセンブリ２１２の外方への歪みおよび膨らみを防ぐ。各Ｈ−ブロックアセンブリ２５５は、本体部分２００に固定して取り付けられた近位端、および取り付けアセンブリ２３５に固定して取り付けられた遠位端を含む可撓性本体２５５ａを含む（図３）。
【００４２】
保持部材２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０上に支持される。保持部材２８８は、下部ハウジング半分体２５２中に形成されたスロットまたは窪み２５２ａ内に離脱可能に配置される一対のフィンガー２８８ａを含む。作動において、ＳＵＬＵ１６が外科用器具に取り付けられ、そして軸方向駆動アセンブリ２１２が外科用器具５００の作動部材５１６に所定の力を付与することによって作動されるとき（図１１）、軸方向駆動アセンブリ２１２は遠位側に進行させられて、駆動アセンブリ２１２および保持部材２８８を遠位側に移動させる。保持部材２８８が遠位側に進行させられるとき、フィンガー２８８ａは窪み２５２ａから押されて、外科用器具が作動されたことの音響および触覚指標を提供する。保持部材２８８は、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に付与されるまで、ＤＬＵ１６内の固定された位置で軸方向駆動アセンブリ２１２を維持することにより、例えば輸送の間に、ＤＬＵ１６の不注意な部分的作動を防ぐよう設計されている。
【００４３】
軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位仕事ヘッド２６８および近位係合セクション２７０を含む細長い駆動ビーム２６６を含む。１つの実施形態では、駆動ビーム２６６は、複数のスタックされた材料シートから構成される。係合セクション２７０は、駆動部材２７２中に形成された対応する一対の保持スロットを実装して係合する一対の弾性係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを含む。駆動部材２７２は、ＤＬＵ１６の近位端が外科用器具５００の本体部分５１２と係合されるとき、外科用器具の制御ロッド５２０（図１１）の遠位端を受容するように構成された近位出入口を含む。
【００４４】
図５〜１０をまた参照して、ＤＬＵ１６はさらに、ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構を含む。ロック部材３００（図６）は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０の近位部分中に形成された長手方向または軸方向スロット３１０（図７）内に回転可能に支持される。ロック部材３００は、ロック部材３００が駆動アセンブリ２１２を発射前位置に維持する第１の位置（図７および８）から、駆動アセンブリ２１２が自由に軸方向に移動する第２の位置（図９および１０）まで移動可能である。
【００４５】
図６に示されるように、ロック部材３００は、本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成される横方向スロット３１０内に滑動可能に位置決めされる半円筒形本体３１２を含む。本体３１２は、半径方向の内方に延びるカム部材３１４および半径方向に内方に延びるフィンガー３１６を含む。フィンガー３１６は、駆動アセンブリ２１２中に形成されたノッチまたはスロット２７０ｃ（図３）内に滑動可能に受容される寸法である。駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃにおけるフィンガー３１６の係合は、駆動アセンブリ２１２が本体部分２００内で直線状に移動することを防ぎ、そしてそれ故、ＤＬＵ１６の作動を防ぐ。
【００４６】
図３、５および７を参照して、ロック部材アクチュエーター３０２は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成された軸方向スロット３２０（図７）内に滑動可能に位置決めされる。アクチュエーター３０２は、近位接触部材３２２、遠位スプリングガイド３２４、および中央カムスロット３２６を含む。軸方向スロット３２０は、横方向スロット３１０と、ロック部材３００のカム部材３１４がロック部材アクチュエーター３０２のカムスロット３２６内に滑動可能に位置決めされるように交差する。付勢部材またはスプリング３２８（図７）は、アクチュエーター３０２の遠位面３３０と軸方向スロット３２０の遠位端を定義する壁３３２（図７）との間のスプリングガイド３２４の周りに配置される。スプリング３２８は、アクチュエーター３０２を軸方向スロット３２０内のその退却位置まで押す。その退却された位置で、接触部材３２２は、近位本体部分２００の挿入先端部１９３に隣接するＤＬＵ１６の近位端上に位置決めされて、半径方向の外方に延び、そしてカムスロット３２６は、カム部材３１４を、ロック部材３００のフィンガー３１６が駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ内に配置されるように位置決めするよう配置される。
【００４７】
図１１〜１５は、ＤＬＵ１６の外科用器具５００への取り付けの前およびその間のＤＬＵ１６および外科用器具５００を示す。ＤＬＵ１６の外科用器具５００上への取り付けの前に、スプリング３２８は、アクチュエーター３０２をその退却位置まで押して、上記で論議されたように、ロック部材３００をそのロックされた位置まで移動させる。ＤＬＵ１６の挿入先端部１９３が外科用器具５００の本体部分５１２（図１３）の開放端部５２２（図１１）中に直線状に挿入されるとき、ナブ２５４が、本体部分５１２の開放端部５２２中に形成されたスロット（図示されず）を通って直線状に移動する。ナブ２５４がスロットを通過するとき、ナブ２５４から角度をなしてオフセットされる接触部材３２２の近位端３２２ａは、ナブ２５４を受容するためのスロットを定義する壁２７６ｃに接する。ＤＬＵ１６が本体部分５１２中にさらに移動するとき、ロック部材アクチュエーター３０２は、その退却位置からその進行位置まで図１４中矢印「Ｔ」によって示される方向に移動する。アクチュエーター３０２が、その進行位置に移動するとき、ロック部材３００は、駆動アセンブリ２１２と係合されるそのロック位置（図８）から、その非ロック位置（図１０）まで図１４中、矢印「Ｕ」によって示される方向にカム運動により移動し、フィンガー３１６をノッチ２７０ｃから移動させる。ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構は、ＤＬＵ１６の外科用器具５００上への装填の間のように、ＤＬＵ１６の駆動部材の偶発的なまたは不注意による進行または操作を防ぐ。
【００４８】
ＤＬＵ１６が、器具５００に対して直線状に、本体部分２００の近位面５３０が本体部分５１２の内面２７６ｃに接する位置（図１５）まで移動したとき、ＤＬＵ１６は、差し込みタイプ作用で本体部分５１２に対して回転されることにより、本体部分５１２の開口部５３６内にナブ２５４を位置決めして、ＤＬＵ１６を本体部分５１２上にロックし得る。差し込みカップリング以外のその他のカップリングタイプが、ＤＬＵ１６を器具５００に連結するために用いられ得ることが想定され、例えば、スプリング移動止め、またはスナップ嵌めカップリング、摩擦嵌めカップリング、相互ロック部材、ねじ山カップリングなどがある。
【００４９】
図１６〜２０に示される本開示の実施形態では、外科用器具５００および使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）とともに使用するためのロックアセンブリ６００が示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ６００は、ハウジング６０２、プッシャー６０４、ロッド６０６、スライド６０８、少なくとも１つのスプリング６１０、カムフィンガー６１２、スロット６１６を有するピボットプレート６１４およびリンク６１８を含む。ロックアセンブリ６００は、一般に、外科用器具５００の発射の間に、ツールアセンブリ１７（例えば、図１を参照のこと）をその位置に維持することを支援する。
【００５０】
図１６および１７を参照して、ロックアセンブリ６００の一部分は、ハウジング６０２内に少なくとも部分的に含まれる。図１６は、ハウジング６０２に関連して配置されたロックアセンブリ６００を示し、その一方、図１７は、ハウジング６０２から分離されたロックアセンブリ６００を示す。示される図１７の実施形態では、プッシャー６０４は、それから遠位側に延びるロッド６０６とともに示される。スライド６０８は、ロッド６０６から遠位側に延び、そしてそれと滑動可能な関係にあり、それ故、スライド６０８がロッド６０６に対して軸方向に移動することを可能にする。スプリング６１０または一対のスプリング（この実施形態では明瞭に示されていない）は、スライド６０８をロッド６０６から遠位側に付勢する。
【００５１】
ここで、図１８〜２０を参照して、カムフィンガー６１２およびピボットプレート６１４が示される。カムフィンガー６１２はスライド６０８から遠位側に延び、そしてピボットプレート６１４は、例えば、取り付けアセンブリ２３５上に配置され得る（図１３を参照のこと）。ピボットプレート６１４は、ツールアセンブリ１７上に配置され得るか、またはその一部分に組み込まれ得ることが予想される。複数のスロット６１６（５つのスロット６１６が図示される）が、ピボットプレート６１４上に配置され、そしてその中にカムフィンガー６１２の少なくとも一部分を受容するようなサイズである。本体部分５１２（例えば、図１を参照のこと）に対し（実質的な関節運動のないことを含む）、ツールアセンブリ１７の異なる量の関節運動に際し、カムフィンガー６１２は、ピボットプレート６１４の個々のスロット６１６とほぼ一致する。図１８および１９は、中央スロット６１６ａ（図１９中の視界からは隠されている）と実質的に一致したカムフィンガー６１２を示し、そして図２０は、側方スロット６１６ｂと実質的に一致したカムフィンガー６１２を示す。
【００５２】
図１７および１９に示されるリンク６１８は、ピボットプレート６１４とカムフィンガー６１２とに機械的に係合している。（図１８では、リンクは除かれている。）リンク６１８は、開口部６２０およびスロット６２２を有して示される（図１９）。開口部６２０は、ピポットプレート６１４上のボス６２４に対して旋回する関係にあり、そしてスロット６２２は、カムフィンガー６１２と滑動可能に係合される。この関係は、本体部分５１２に対するピポットプレート６１４の関節運動、およびピポットプレート６１４に対するスライド６０８の長手方向並進を可能にする。
【００５３】
操作において、移動可能ハンドル５１６の少なくとも部分的な関節運動に際し（例えば、図１を参照のこと）、プッシャー６０４は、例えば、制御ロッド（例えば、図１１を参照のこと）を経由して遠位側に押され、それ故、ピポットプレート６１４のスロット６１６中に少なくとも部分的にカムフィンガー６１２の遠位側並進を引き起こす。カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を接近させるために移動可能なハンドル５１６を作動させることは（例えば、図１Ａを参照のこと）また、カムフィンガー６１２を遠位側に並進させるよう作用することが想定される。このような実施形態では、関節ツールアセンブリ１７がその場にあり、そして組織に対してクランプするとき、（例えば、移動可能ハンドル５１６を解放することなく）さらなる関節運動を達成することはできない。従って、ロックアセンブリ６００は、ステープルを例えば組織中に据え付ける前に、関節ツールアセンブリ１７を本体部分５１２に対してその場に維持することを支援する。
【００５４】
上記で論議されたように、スプリング６１０は、スライド６０８をロッド６０６から遠位側に付勢する。スプリング６１０によって提供されるこの付勢は、カムフィンガー６１２がピポットプレート６１４のスロット６１６から偶発的または早まって移動されないことを確実にすることを支援し、これは、それらの間に有意な量の「遊び」を生じ得る。さらに、スプリング６１０によって提供される遠位側への付勢は、スライド６０８とピポットプレート６１４との間に存在する製造許容誤差および／または隙間を削除することを支援する。カムフィンガー６１２および／またはスロット６１６の少なくとも一部分は、それらの間の意図されない移動を減少させることを支援するようにくさび型形状であり得ることもまた想定される。このような実施形態では、カムフィンガー６１２およびスロット６１６の遠位部分は、対応する近位部分より狭くあり得る。
【００５５】
図２１および２２に示される本開示の実施形態では、外科用器具５００および使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）とともに使用するためのロックアセンブリ７００が示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ７００は、アダプター７０２、プッシャー７０４、ピボット７０６、付勢要素（例えば、一対のスプリング７０８）およびリンク７１０を含む。ロックアセンブリ７００は、一般に、ツールアセンブリ１７を所定の位置に維持することを支援する。
【００５６】
図２１を参照して、ロックアセンブリ７００のアダプター７０２は、外科用器具５００の本体５１２（例えば、図１を参照のこと）内、または使い捨て可能な装填ユニット１６内にほぼ収容される。図示される実施形態では、プッシャー７０４は、一対のスプリング７０８の遠位側に配置される。プッシャー７０４は、一対のスプリング７０８を経由して関節ツールアセンブリ１７のピボット７０６に向かって遠位側に付勢される。プッシャー７０４の遠位部分は、ピボット７０６の近位部分に隣接して配置されるピボット嵌合面７１４（図２２）と嵌合する形状および寸法のプッシャー嵌合面７１２（図２２）を含む。プッシャー７０４の一部分と機械的に協動し、そしてピボット７０６の一部分に旋回可能に連結されたリンク７１０が示され、それ故、関節ツールアセンブリ１７が、本体部分５１２に対し、その第１の位置とその第２の位置との間を移動することを可能にする。より詳細には、リンク７１０は、ピボット７０６の突出部７０７上に適合する開口部７１１を含み、それ故、それらの間の旋回移動を可能にする。さらに、リンク７１０は、アダプター７０２の一部分と滑動可能に係合され、それ故、それらの間の長手方向の移動を可能にする。
【００５７】
ここで、図２２を参照して、プッシャー嵌合面７１２は、この実施形態では、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。同様に、ピボット嵌合面７１４はまた、図示された実施形態ではその長さの大部分に沿って平坦である。それ故、一対のスプリング７０８を経由するプッシャー７０４のピボット７０６に向かう遠位側付勢（矢印Ａの方向)は、
関節アセンブリ１７をその第１の非関節運動位置に維持することを支援する。なぜなら、この付勢力は、関節ツールアセンブリ１７が旋回に抵抗することを支援するからである。２つのスプリング７０８が示されるけれども、より多く、またはより少ないスプリング７０８が提供され得る。
【００５８】
関節ツール１７をその第１の非関節運動位置から旋回するために、対のスプリング７０８からの遠位側付勢力が乗り越えられなければならない。このような旋回作用は、プッシャー７０４を、対のスプリング７０８の付勢に対して近位方向（矢印Ｂの方向）に移動させる。プッシャー嵌合面７１４は、（この実施形態では明瞭に示されていないが）移動止めを含むことにより、関節顎部材１７を選択された関節運動位置に安定化することを支援する。
【００５９】
図２２を続いて参照し、ピボット７０６は、その上のシェルフ７１６を含む。図２２に示されるように、シェルフ７１６は、プッシャー嵌合面７１２がピボット嵌合面７１４と接触するとき、プッシャー７０４の少なくとも一部分と重複する。シェルフ７１６は、関節ツールアセンブリ１７が回転され、そして／または関節運動されるとき、プッシャー７０４とピボット７０６との間に組織がつままれることを防ぐことを支援するように配置され、かつ構成されている。
【００６０】
図２３〜２５に示される本開示の実施形態では、複数の層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示され、そして使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）中に含まれ得る。Ｉ−ビームのような閉鎖装置７６０もまた示される。閉鎖装置７６０は、図２を参照して上記で詳細に説明されたように、ツールアセンブリ１７に接近するためにカム作用面４２（またはその他の接触面）中に進行可能である水平部分７６２を含む。
【００６１】
図２４を参照して、５つの層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示される。より少ないか、またはより多い層を用いて複数層の駆動ビーム７５０を形成し得ることが想定され、そして本開示の範囲内である。複数層の駆動ビーム７５０が、本開示のその他の実施形態における駆動ビーム２６６を置換し得ることもまた想定される。複数層の駆動ビーム７５０の使用は、使用の間、特に、例えば、ツールアセンブリ１７がその関節運動位置にある間に、増加した強度および可撓性を提供し得る。
【００６２】
図２３〜２５に、複数層の駆動ビーム７５０の各層を通って延びる複数の切り抜き７７０が示される。これらの図は、複数層の駆動ビーム７５０の層あたり、５〜１０の間の切り抜きを示しているけれども、切り抜き７７０の正確な数は、５より少なく、５と１０との間、または１０より多くあり得る。さらに、駆動ビーム７５０の隣接する層の切り抜き７７０は、互いに一致していても良いし、していなくても良い。切り抜き７７０の使用は、駆動ビーム７５０の断面寸法を減少し、そして偏向力調節を可能にする。矩形の切り抜き７７０が示されているけれども、その他の矩形または非矩形形状を有する切り抜き７７０の使用もまた企図される。
【００６３】
複数層の駆動ビーム７５０の各層７５０ａ〜７５０ｅの取り付け、および閉鎖装置７６０への取り付けは、図２５に示される。示される実施形態では、外側層（図２４の７５０ａまたは７５０ｅ）は、例えば、一対のスポット溶接により、２つの位置（各位置は、図２５で番号７８０によって示される）で閉鎖装置７６０に固定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅは、閉鎖装置７６０から突出するボス７７８上に適合するアパーチャ７７６を含むことがまた想定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅはまた、恐らくは、一対のスポット溶接により２つの位置（各位置は、図２５で番号７８１によって示される）で隣接する層（例えば、７５０ｂまたは７５０ｄ）に固定される。さらに、各内側層（例えば、７５０ｂ、７５０ｃおよび７５０ｄ）は、例えば、スポット溶接を経由して２つの位置で隣接する内側層に付着される（例えば、７５０ｂは７５０ｃに付着され；７５０ｃは７５０ｂおよび７５０ｄに付着され；そして７５０ｄは７５０ｃに付着される）。スポット溶接が付着方法として開示されているけれども、各層を互いに、そして外側層を閉鎖装置に付着するためのその他の方法が想定され、これは本開示の範囲内である。示された実施形態は、閉鎖装置７６０に隣接する内側層の付着点７８０を示すが、これら付着点７８０が駆動ビーム７５０のその他の位置に配置されることが想定され、これは本開示の範囲内である。さらに、駆動ビーム７５０の少なくとも１つの層が、ステンレス鋼のような金属から作製されることが想定される。駆動ビーム７５０および／または閉鎖装置７６０の一部分はまた、以下に説明されるように、プラスチック材料から作製され得るか、またはプラスチック材料で少なくとも部分的に被覆され得る。さらに、閉鎖装置７９０は、その上の、組織を切断するための切断面（図２３）を含み得る。
【００６４】
図２６および２７に示される本開示の実施形態では、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２の一部分が示される。閉鎖装置および／またはツールアセンブリ（例えば、図２を参照のこと）の接触面（例えば、カム作用面４２）は、プラスチック面またはプラスチック被覆を含み得る。この実施形態では、閉鎖装置８００の水平部分８０６を少なくとも部分的に被覆する一対のキャップ８０４を有する閉鎖装置８００が示される。キャップ８０４は、この実施形態ではプラスチックから作製され得る。このような閉鎖装置８００および／またはツールアセンブリ１７の接触面上に配置されるプラスチック表面は、２つの金属表面に対してそれらの間の摩擦の量を一般に低減する。すなわち、金属に対するプラスチック、またはプラスチックに対するプラスチックの相互作用は、一対の金属表面間の相互作用より少ない摩擦を生成し得る。この減少した摩擦の量は、減少した発射力に対応し得る。
【００６５】
一対のキャップ８０４のような閉鎖装置８００の一部分は、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含むことが想定される。さらに、ツールアセンブリ１７の接触面、またはその少なくとも一部分がまた、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含み得る。
【００６６】
本開示の実施形態では、閉鎖装置８００は、図２６および２７に示されるように、Ｉ−形状断面を含み得る。さらに、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２は、使い捨て可能な装填ユニット１６の一部、および／または関節運動し得る外科用器具の一部であり得る。さらに、駆動ビーム８０２は、単一の層または（図２６に示されるような）複数の層を含み得、そして少なくとも駆動ビーム８０２の一部分はプラスチックから作製され得る。なお、さらに、閉鎖装置８００は、組織を切断するための、その上の切断面８０８（図２７）を含み得る。
【００６７】
図２６および２７を続いて参照し、プラスチックキャップ８０４は、閉鎖装置８００の強度を増加し得るか、またはキャップ８０４と閉鎖装置８００の水平部分８０６との間により強力な連結を提供し得る補強セクション８１０を含み得る。キャップ８０４が閉鎖装置８００に離脱可能に付着され得ることがまた想定される。このような実施形態では、キャップ８０４は、なんらかの実質的な摩耗または損傷が生じた場合に取り外され、そして置換され得る。
【００６８】
図２８および２９に示される本開示の実施形態では、ツールアセンブリ８５０が示される。この実施形態のツールアセンブリ８５０は、チャネル８５２、第１の取り付け部材８６０、第２の取り付け部材８７０、アンビルアセンブリ８８０、第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２を含む。第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２は、ツールアセンブリ８５０の要素が一緒のままであることを促進する強力な連結を提供する。
【００６９】
チャネル８５２はその近位端に隣接する開口部８５４（２つの開口部が示される）を含み、そして第１の取り付け部材８６０はそれから延びるボス８６２を含む（２つのボスが示される）。チャネル８５２は、ボス８６２（単数または複数）上に開口部８５４（単数または複数）を配置することによって第１の取り付け部材に連結可能であり、それ故、それらの間での旋回連結を提供する。この実施形態では明瞭に示されていないけれども、チャネル８５２は、複数の外科用ファスナーまたはステープルカートリッジを収容し得る。
【００７０】
アンビルアセンブリ８８０は、アンビルカバー８８２およびアンビル８８６を含む。アンビル８８６は、例えば、スナップ嵌め連結を経由して、アンビルカバー８８２と機械的に係合するために構成されている。アパーチャ８８４が、アンビルカバー８８２の一部分を少なくとも部分的に通って延びる。アパーチャ８８４は、第２の取り付け部材８７０上に配置された突出部８７２上に適合するように構成されており、それによって、アンビルアセンブリ８８０と第２の取り付け部材８７０との間の連結を提供する。さらに、アンビルカバー８８２は、この開示の実施形態ではそれを通って少なくとも部分的に延びる少なくとも１つの開口部８８８を含む。開口部８８８は、第１の取り付け部材８６０のボス８６２上に適合するように構成されている。このような実施形態では、アンビルアセンブリ８８０は、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０に対して旋回され得る。
【００７１】
第１の取り付け部材８６０は、それを通って延びる第１の開口部８６４および第２の開口部８６６を含む。第２の取り付け部材８７０はまた、それを通って延びる第１の開口部８７４および第２の開口部８７６を含む（図２９）。さらに、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０は、第１の開口部８６４、８７４が実質的に一致し、そして第２の開口部８６６、８７４が実施的に一致するように機械的に係合している。
【００７２】
第１の取り付け部材８６０を第２の取り付け部材８７０と（そしてそれ故、チャネル８５２とアンビルアセンブリ８８０とを）固定するために、第１の取り付けロッド８９０、またはその一部分は、第１の開口部８６４および８７４を通って挿入される。ツールアセンブリ８５０の要素をさらに固定するために、第２の取り付けロッド８９２、またはその一部分が、第２の開口部８６６および８７６を通って挿入される。第１の取り付けロッド８９０および／または第２の取り付けロッド８９２は、締め付け可能である２部分リベットのようなリベットであることが想定される。
【００７３】
本開示の１つの実施形態では、ツールアセンブリ８５０は、関節運動し得る、使い捨て可能な装填ユニットのパーツである。ツールアセンブリ８５０の関節運動は、第２の取り付け部材８７０から延びる突出部８７４および（図２１中のリンク７１０のような）リンクを経由して、外科用器具の本体部分にツールアセンブリ８５０を旋回可能に取り付けることにより促進され得る。さらに、上記に記載されたような、ツールアセンブリ８５０を組み立てる方法が、本開示によって企図される。
【００７４】
種々の改変が本明細書に開示される実施形態になされ得ることが理解される。例えば、上記に記載のロックアセンブリは、ＤＬＵを含む種々の外科用器具に取り込まれ得、そして直線状のステープラー上の使用に制限されない。さらに、このＤＬＵは、開示されたものとは対照的に、外科用器具の挿入先端部を受容するような形態であり得る。従って、上記の説明は、制限的であるとは解釈されるべきではなく、種々の実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の範疇および精神の内でその他の改変を想定するものである。
【符号の説明】
【００７５】
１６ 使い捨て可能な装填ユニット
１７ ツールアセンブリ
２００ 近位本体部分
２０２ 取り付けアセンブリ
５００ 外科用器具
５１０ ハンドル部分
５１２ 本体部分
５１４ 静止ハンドル
５１６ トリガー
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロックアセンブリを含む外科用器具および使い捨て可能な装填ユニットに関する。より詳細には、本開示は、関節外科用器具、例えば、所定の位置にある直線状ステープラーのツールアセンブリを保持するためのロックアセンブリを含む外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節のために外科用器具の本体部分の遠位端上に取り付けられたツールアセンブリを含む外科用器具は周知である。代表的には、このような外科用器具は、操作者が外科用器具の本体部分に対して上記ツールアセンブリを遠隔的に関節運動させて、操作者が組織に、より容易に接近し、組織を手術し、そして／または組織を操作することを可能にする関節制御機構を含む。
【０００３】
このような関節ツールアセンブリが、特に内視鏡外科的手順において所望されるようになった。内視鏡外科的手順では、外科用器具の遠位端は、手術部位に接近するために身体中の小切開を通じて挿入される。代表的には、適切なサイズ、例えば、５ｍｍ、１０ｍｍのカニューレが、この身体の切開を通じて挿入され、手術部位に接近するための案内チャネルを提供する。より少ない瘢痕、患者に対する低減された外傷、より早い治癒時間が存在するように小さな身体切開を提供することが所望されるので、外科用器具とカニューレの内径との間の許容誤差は小さい。
【０００４】
内視鏡手順の間に関節ツールアセンブリを有する外科用器具が用いられるとき、この関節ツールアセンブリは、カニューレまたは小さな身体切開を通るツールアセンブリの挿入の間に、一般にその関節運動されない位置（すなわち、このツールアセンブリの長手方向軸が外科用器具の本体部分の長手方向軸と一致した位置）にある。このツールアセンブリの関節運動された位置への移動は、外科用器具の本体部分とわずかにずれているときでさえ、カニューレまたは小さな切開を通る外科用器具の遠位端の挿入を妨害、および／または防ぎ得る。
【０００５】
関節ツールアセンブリを有する外科用器具の操作または取り扱いの間に、ツールアセンブリは、このツールアセンブリが、偶然に非関節運動位置から関節運動位置まで移動するように、震動させられるか、または動揺させられることは一般的ではない。上記で論議されたように、これは、特に、この外科用器具が内視鏡手順で用いられ得る場合に所望されない。さらに、ツールアセンブリがハンドル部分に対してその位置を保持する能力は、外科医がこのツールアセブリを用いて如何に良好に組織を操作し得るかに影響する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、所定の位置にある直線状ステープラーのツールアセンブリを保持するためのロックアセンブリを含む外科用器具が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む外科用器具に関する。この本体部分は、上記ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手-方向軸を定義する。上記関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、本体
部分の遠位端に配置され、この第２の長手-方向軸が上記第１の長手方向軸と実質的に一
致する第１の位置から、少なくとも上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす第２の位置まで移動可能である。上記ロックアセンブリは、上記本体部分と機械的に協動するプッシャーと、上記関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含む。上記プッシャーは、上記ピボット上のピボット嵌合面と嵌合するような寸法の嵌合面を含む。このプッシャーは、上記ピボットに向かって（例えば、上記本体部分と機械的に協動するスプリングを経由して）遠位側に付勢され、上記関節ツールアセンブリが上記第２の位置に移動されるとき近位側に押される。
【０００８】
本開示の実施形態では、上記プッシャーの嵌合面および／またはピボットの嵌合面は、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。上記ロックアセンブリが上記ピボットおよびプッシャーと機械的に係合するリンクを含むこともまた開示される。１つの実施形態では、このリンクは、上記ピボットと旋回可能に係合している。本開示の別の実施形態では、このピボットは、上記プッシャー嵌合面が上記ピボット嵌合面と接触するとき、プッシャーの少なくとも一部分と重複するシェルフを含む。
【０００９】
開示される実施形態では、上記関節アセンブリは、使い捨て装填ユニットの一部分である。本開示は、上記に記載のような関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む使い捨て可能な装填ユニットにも関する。
【００１０】
本発明は、さらに、以下の手段を提供する。
【００１１】
（項目１）
外科用器具であって、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位側に延び、第１の長手-方向軸を定義する本体部分と、
第２の長手方向軸を定義する関節ツールアセンブリであって、該本体部分の遠位端に配置され、該第２の長手-方向軸が該第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から
、少なくとも該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して所定の角度で配置される第２の位置まで移動可能である関節ツールアセンブリと、
該本体部分と機械的に協動するプッシャーと、該関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含むロックアセンブリであって、該プッシャーが該ピボットのピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を有し、該プッシャーは、該ピボットに向かって遠位側に付勢され、該関節ツールアセンブリが該第２の位置に移動されるとき近位側に押される、ロックアセンブリと
を備えた、外科用器具。
【００１２】
（項目２）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１３】
（項目３）
前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１４】
（項目４）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦であり、かつ前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１に記載の外科用器具。
【００１５】
（項目５）
少なくとも１つのスプリングが、前記本体部分と機械的に協動し、かつ前記プッシャーを遠位側に付勢する、項目１に記載の外科用器具。
【００１６】
（項目６）
前記ロックアセンブリがリンクをさらに含み、該リンクがピボットプレートおよび前記プッシャーと機械的に係合する、項目１に記載の外科用器具。
【００１７】
（項目７）
前記リンクが、前記ピボットと旋回可能に係合する、項目６に記載の外科用器具。
【００１８】
（項目８）
前記ピボットがシェルフを含み、前記プッシャー嵌合面が前記ピボット嵌合面と接触するとき、該シェルフが該プッシャーの少なくとも一部分と重複する、項目１に記載の外科用器具。
【００１９】
（項目９）
前記関節ツールアセンブリが、使い捨て可能な装填ユニットの一部分である、項目１に記載の外科用器具。
【００２０】
（項目１０）
外科用器具と離脱可能に係合するように構成された使い捨て可能な装填ユニットであって、
第１の長手-方向軸を定義する本体部分と、
該本体部分の遠位端に固定可能であり、第２の長手方向軸を定義する該本体部分の遠位側に配置される関節ツールアセンブリであって、該関節ツールアセンブリは、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して所定の角度で配置される第２の位置まで移動可能である、関節ツールアセンブリと、
該本体部分と機械的に協動するプッシャーと、該関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含むロックアセンブリであって、該プッシャーが、該ピボットのピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を有し、該プッシャーが該ピボットに向かって遠位側に付勢され、該関節ツールアセンブリが該第２の位置に移動されるとき近位側に押される、使い捨て可能な装填ユニット。
【００２１】
（項目１１）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２２】
（項目１２）
前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２３】
（項目１３）
前記プッシャー嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦であり、かつ前記ピボット嵌合面が、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２４】
（項目１４）
前記プッシャーが、少なくとも１つのスプリングによって前記ピボットに向かって遠位側に付勢される、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２５】
（項目１５）
前記ロックアセンブリがリンクをさらに含み、該リンクがピボットプレートおよび前記プッシャーと機械的に係合する、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２６】
（項目１６）
前記リンクが、前記ピボットと旋回可能に係合する、項目１５に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２７】
（項目１７）
前記ピボットがシェルフを含み、前記プッシャー嵌合面が前記ピボット嵌合面と接触するとき、該シェルフが該プッシャーの少なくとも一部分と重複する、項目１０に記載の使い捨て可能な装填ユニット。
【００２８】
（摘要）
ハンドル部分、本体部分、関節ツールアセンブリおよびロックアセンブリを含む外科用器具が開示される。この本体部分は、上記ハンドル部分から遠位側に延び、そして第１の長軸-方向軸を定義する。上記関節ツールアセンブリは第２の長手方向軸を定義し、そし
てこの第２の長手-方向軸が上記第１の長手方向軸と実質的に一致する第１の位置から、
上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸に対して所定の角度をなす少なくとも第２の位置まで移動可能である。上記ロックアセンブリは、上記本体部分と機械的に協動するプッシャーと、上記関節ツールアセンブリと機械的に協動するピボットとを含む。上記プッシャーは、ピボット嵌合面と嵌合するような寸法のプッシャー嵌合面を含む。このプッシャーは、上記ピボットに向かって遠位側に付勢され、そして上記関節ツールアセンブリが上記第２の位置に移動されるとき近位側に押される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本明細書に開示される外科用器具の種々の実施形態は、本明細書において図面を参照して説明される。
【図１】図１は、関節ツールアセンブリを備えた本明細書に開示される外科用器具の１つの実施形態の遠位端からの側方斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、ツールアセンブリを含む図１に示される外科用器具の使い捨て可能な装填ユニット（ＤＬＵ）の近位端からの側方斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される外科用器具のＤＬＵの、パーツが分離された、取り付けアセンブリとツールアセンブリの遠位端の側方斜視図である。
【図３】図３は、パーツを分離して図１Ａに示されるＤＬＵの取り付けアセンブリと近位本体部分の側方斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示される外科用器具のカップリング部材の側方斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの上部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図１に示される外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリの下部取り付け部分の側方斜視図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、ツールアセンブリを非関節運動位置にした外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、ツールアセンブリを関節運動位置にした、図３Ｄに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の上からの側方斜視図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、ツールアセンブリを非関節運動位置にした外科用器具のＤＬＵの取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図３Ｇ】図３Ｇは、ツールアセンブリを関節運動位置にした図３Ｆに示される取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの、近位本体部分の下からの側方斜視図である。
【図４】図４は、図１Ａに示されるＤＬＵのツールアセンブリの側方断面図である。
【図５】図５は、図３に示される近位本体部分ロック機構のロック部材アクチュエーターの上からの斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されるロック機構のロック部材の底からの斜視図である。
【図７】図７は、ロック機構をロック位置にした図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図８】図８は、図７の断面線８−８に沿ってとった断面図である。
【図９】図９は、ロック機構を非ロック位置にした図１Ａに示されるＤＬＵ近位本体部分の近位端の平面図である。
【図１０】図１０は、図９の断面線１０−１０に沿ってとった断面図である。
【図１１】図１１は、外科用器具へのＤＬＵの取り付けの前の図１に示されるＤＬＵおよび外科用器具の側方斜視図である。
【図１２】図１２は、外科用器具の遠位端への取り付けの前の図１１に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１３】図１３は、ＤＬＵが外科用器具の遠位端の中へに直線状に進行させられるときの、図１１に示されるＤＬＵの近位端の平面図である。
【図１４】図１４は、ＤＬＵが直線状に進行された後ではあるが、ＤＬＵを外科用器具にロックする前の、図１２に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１５】図１５は、ＤＬＵが直線状に進行させられ、外科用器具上に回転可能にロックされた後の、図１３に示されるＤＬＵの近位端および外科用器具の遠位端の平面図である。
【図１６】図１６は、本開示の実施形態による外科用器具とともに使用するためのロックアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６のロックアセンブリの種々の構成要素の斜視図である。
【図１８】図１８は、関節ツールアセンブリを非関節運動位置にして示される、図１６および１７のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図１９】図１９は、図１６〜１８の、リンクを含むロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２０】図２０は、関節ツールアセンブリを関節運動位置にして示される、図１６〜１９のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２１】図２１は、本開示の実施形態に従う外科用器具とともに使用するための別のロックアセンブリの一部分の拡大斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１のロックアセンブリの拡大された下からの斜視図である。
【図２３】図２３は、本開示の実施形態に従う複数の層を有する駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２４】図２４は、パーツが分離された図２３の駆動ビームおよび閉鎖装置の斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３および２４の駆動ビームおよび閉鎖装置の一部分の断面図である。
【図２６】図２６は、本開示の実施形態に従う駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２７】図２７は、図２６の駆動ビームおよび閉鎖装置の断面図である。
【図２８】図２８は、本開示の実施形態に従うツールアセンブリの斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のツールアセンブリの組み立て図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本明細書に開示される外科用器具およびＤＬＵの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を示す。
【００３１】
図１を参照して、外科用器具５００は、ハンドル部分５１０、本体部分５１２、および使い捨て可能な装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６を含む。ハンドル部分５１０は、静止ハンドル５１４および移動可能なハンドルまたはトリガー５１６を含む。移動可能なハンドル５１６は、静止ハンドル５１４に対して移動可能であり、本体部分５１２の遠位端から突出する制御ロッド５２０を進行させる。ハンドル部分５１０および本体部分５１２は、米国特許第６，３３０，９６５号に開示される様式で構築され得、この特許は、本明細書中にその全体が参考として本明細書によって援用される。あるいは、その他の外科用器具がＤＬＵ１６とともに用いられ得、内視鏡外科的手順を実施する。
【００３２】
図１および１Ａを参照して、簡単に述べれば、ＤＬＵ１６は、ツールアセンブリ１７、近位本体部分２００および取り付けアセンブリ２０２を含む。本体部分２００は、外科用器具５００の遠位端（図１１）に、以下に詳細に論議される様式で離脱可能に係合するように構成された近位端を有する。取り付けアセンブリ２０２は、本体部分２００の遠位端に旋回可能に固定され、ツールアセンブリ１７の近位端に固定して取り付けられる。取り付けアセンブリ２０２の本体部分２００の長手方向軸に垂直である軸の周りの旋回移動は、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸と一致させられる非関節運動位置と、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸と所定の角度で配置される関節運動位置との間のツールアセンブリ１７の関節運動に影響する。
【００３３】
図２〜４を参照して、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形窪み３０（図４）を有するアンビル部分２８、およびアンビル部分２８の上面に固定されるカバープレート３２を含む。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、それらの間に駆動アセンブリ２１２の遠位端（図３）を受容するような寸法である窪み３４（図４）を定義する。カバープレート３２は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を取り囲み、ＤＬＵ１６の作動の間に組織をつまむことを防ぐ。長軸方向スロット３８がアンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８上に形成されたカム作用面４２が、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持される一対のカム部材４０ａと係合するように位置決めされ、アンビルとカートリッジアセンブリとを接近させる。一対の旋回部材４４が形成される。一対の安定化部材５０が、キャリア４８上に形成された個々のショルダー５２を係合し、カム作用面４２が旋回部材４４の周りで旋回されるとき、アンビル部分２８が、ステープルカートリッジ５４に対して軸方向に滑動することを防ぐ。
【００３４】
カートリッジアセンブリ１８は、ステープルカートリッジ５４を受容するような寸法かつ形態である細長い支持チャネル５６を定義するキャリア４８を含む。ステープルカートリッジ５４および支持チャネル５６に沿ってそれぞれ形成された対応するタブ５８およびスロット６０は、支持チャネル５６内の固定された位置でステープルカートリッジ５４を保持するために機能する。ステープルカートリッジ５４上に形成された一対の支持支柱６２が、キャリア４８の側壁上に静止するように位置決めされ、支持チャネル５６内でステープルカートリッジ５４をさらに安定化する。キャリア４８は、アンビル部分２８の旋回部材４４を受容するためのスロット４６を有し、そしてアンビル部分２８が間隔を置いた位置と接近された位置との間を移動するようにする。
【００３５】
ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナー６６を受容するための保持スロット６４（図２）、およびプッシャー６８を含む。複数の側方に間隔を置いて配置された長手方向スロット７０は、ステープルカートリッジ５４を通って延び、作動スレッド７４の直立するカムウェッジ７２を収容する（図２）。中央長軸方向スロット７６が、ステープルカートリッジ５４の実質的に長さに沿って延び、ナイフブレード７８の通過を容易にする（図４）。外科用ステープラー１０の作動の間に、駆動アセンブリ２１２は作動スレッド７４に接し、そして作動スレッド７４をステープルカートリッジ５４の長軸方向スロット７０を通って押し、カムウェッジ７２をプッシャー６８との連続的接触に進める。プッシャー６８は、ファスナー保持スロット６４内のカムウェッジ７２に沿って垂直方向に並進し、ファスナー６６を保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形窪み３０（図４）中に押す。
【００３６】
図３を参照して、取り付けアセンブリ２３５は、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８を含む。中心に配置された旋回部材２８４は、上部取り付け部分２３６から、第１のカップリング部材２４６中に形成された個々の開口部２４６ａを通って延びる。下部取り付け部分２３８は、旋回部材２８４を受容するためのボア２３９を含む（図３Ｆを参照のこと）。旋回部材２８４は、-ボア２３９および第２のカップリング部材２
４７の開口部２４７ａを通って延びる。カップリング部材２４６、２４７の各々は、上部ハウジリグ半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２から形成される内部ハンジングの遠位端中に形成される溝２９０中に受容されるよう構成された相互ロックする近位部分２４６ｂ、２４７ｂを含む。カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５と、上部ハウジリグ半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２とを互いに対して長手方向に固定された位置に保持し、その一方、それに対する取り付けアセンブリ２３５の旋回移動を許容する。
【００３７】
図３Ａ〜３Ｃを参照して、各カップリング部材２４６、２４７は、取り付けアセンブリ２３５と係合するように位置決めされた遠位端２４６ｄを有する片持ちスプリングアーム２４６ｃを含む。より詳細には、上部取り付け部分２３６は、個々のカップリング部材２４６のスプリングアーム２４６ｃの遠位端２４６ｄを受容するような寸法である窪み２３６ｂを含む上面２３６ａを含む。下部取り付け部分２３８は、個々のカップリング部材２４７のスプリングアーム２４７ｃを受容するような寸法である窪み２３８ｃを定義する一対の高くなった面２３８ｂを有する底面２３８ａを含む。あるいは、少なくとも１つの窪みがツールアセンブリ１７の近位端に形成され得る。
【００３８】
図３Ｄ〜３Ｇに示されるように、カップリング部材２４６、２４７のスプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの遠位端が、上部取り付け部分２３６および下部取り付け部分２３８の窪み２３６ｂおよび２３８ｃにそれぞれ位置決めされるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、取り付けアセンブリ２３５を非関節運動位置に保持する。スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、取り付けアセンブリ２３５を、スプリングアーム２４６ｃを窪み２３６ｂおよび２３８ｃから曲げるのに十分な所定の力が付与されて、取り付けアセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７の関節運動を行うまで、その非関節運動位置に保持する。所定の力が取り付けアセンブリ２３５およびツールアセンブリ１７に付与されるとき、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃは、図３Ｅおよらび３Ｇに示されるように窪み２３６ｂおよび２３８ｃから外方に跳ねるか、または曲がり、取り付けアンセンブリ２３５（そして、それ故、ツールアセンブリ１７）の、ＤＬＵ１６の近位本体部分２００の遠位端に対する旋回移動を許容する。
【００３９】
上記で論議されたように、スプリングアーム２４６ｃならびに窪み２３６ｂおよび２３８ｃは、ツールアセンブリ１７を、所定の力が取り付けアンセブリ２３５に付与されて、スプリングアーム２４６ｃ、２４７ｃの取り付けアセンブリ２３５の窪み２３６ｂおよび２３８ｃとの係合を解くまで、その非関節運動位置に維持する。これらのスプリングアーム／窪みは、ステープラー、把持器（図３Ｈを参照のこと）、電力シールデバイス、例えば、ＲＦシールデバイスなどを含む任意の関節外科用デバイス中に組み込まれ得ることが想定される。さらに、２つのスプリングアーム／窪みが示されるけれども、単一のスプリングアームが提供され得る。さらに、上記関節ツールアセンブリは、ＤＬＵのパーツを形成する必要はなく、むしろ、外科用器具の遠位端上に直接支持され得る。例えば、取り付けアセンブリは、ツールアセンブリに取り外し可能または取り外し不能に固定され得、さらに外科用器具の遠位端に直接固定される。
【００４０】
上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２は、本体部分２００の外側スリーブ２５１内に含まれる（図３）。本体部分２００は、上部ハウジング半分体２５０上に形成されるボスまたは突出部２５０ａを受容するような寸法の切り抜き２５１ａを含む。切り抜き２５１ａ内の突出部２５０ａの位置決めは、本体部分２００の外側スリーブ２５１内で下部ハウジング半分体２５０および上部ハウジング半分体２５２の軸方向移動および回転移動を防ぐ。１つの実施形態では、ボス２５０ａは、横方向寸法より大きい軸方向寸法を有する実質的に矩形の形状を有する。より大きな軸方向寸法は、スリーブ２５１内の上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２の回転を防ぐための増加した表面積を提供する。ボス２５０ａの近位部分２５０ｂは傾斜している。傾斜した近位部分２５０ｂは、上部ハウジング半分体２５０および下部ハウジング半分体２５２がスリーブ２５１内に位置決めされるとき、スリーブ２５１がボス２５０ａ上を滑動することを可能にする。ボス２５０ａは、例えば、円形、矩形、三角形などのその他の形態をとり得、そしてなおその意図される機能を達成することが予想される。さらに、ボス２５０ａは、上部ハウジング半分体２５０に沿ったいずれの場所にも再位置決めされ得るか、またはそれに代わって、下部ハウジング半分体２５２上、もしくは各ハウジング半分体２５０および２５２上に部分的に位置決めされ得る。
【００４１】
上部ハウジング半分体２５０の近位端または挿入先端部１９３は、差し込みタイプ様式（図１Ａおよび７を参照のこと）で、外科用器具の遠位端に離脱可能に係合するための係合ナブ２５４を含む。ハウジング半分体２５０および２５２は、その中に軸方向駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受容するためのチャネル４００を定義する。関節リンク２５６は、上部ハウジング半分体２５０と下部ハウジング半分体２５２との間に形成されたスロット４０２内に滑動可能に位置決めされるような寸法である。一対のＨ−ブロックアセンブリ２５５は、ハウジング部分２００の遠位端に隣接し、かつ軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して位置決めされて、外科用ステープル留め装置１０の関節運動および発射の間の駆動アセンブリ２１２の外方への歪みおよび膨らみを防ぐ。各Ｈ−ブロックアセンブリ２５５は、本体部分２００に固定して取り付けられた近位端、および取り付けアセンブリ２３５に固定して取り付けられた遠位端を含む可撓性本体２５５ａを含む（図３）。
【００４２】
保持部材２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０上に支持される。保持部材２８８は、下部ハウジング半分体２５２中に形成されたスロットまたは窪み２５２ａ内に離脱可能に配置される一対のフィンガー２８８ａを含む。作動において、ＳＵＬＵ１６が外科用器具に取り付けられ、そして軸方向駆動アセンブリ２１２が外科用器具５００の作動部材５１６に所定の力を付与することによって作動されるとき（図１１）、軸方向駆動アセンブリ２１２は遠位側に進行させられて、駆動アセンブリ２１２および保持部材２８８を遠位側に移動させる。保持部材２８８が遠位側に進行させられるとき、フィンガー２８８ａは窪み２５２ａから押されて、外科用器具が作動されたことの音響および触覚指標を提供する。保持部材２８８は、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に付与されるまで、ＤＬＵ１６内の固定された位置で軸方向駆動アセンブリ２１２を維持することにより、例えば輸送の間に、ＤＬＵ１６の不注意な部分的作動を防ぐよう設計されている。
【００４３】
軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位仕事ヘッド２６８および近位係合セクション２７０を含む細長い駆動ビーム２６６を含む。１つの実施形態では、駆動ビーム２６６は、複数のスタックされた材料シートから構成される。係合セクション２７０は、駆動部材２７２中に形成された対応する一対の保持スロットを実装して係合する一対の弾性係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを含む。駆動部材２７２は、ＤＬＵ１６の近位端が外科用器具５００の本体部分５１２と係合されるとき、外科用器具の制御ロッド５２０（図１１）の遠位端を受容するように構成された近位出入口を含む。
【００４４】
図５〜１０をまた参照して、ＤＬＵ１６はさらに、ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構を含む。ロック部材３００（図６）は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０の近位部分中に形成された長手方向または軸方向スロット３１０（図７）内に回転可能に支持される。ロック部材３００は、ロック部材３００が駆動アセンブリ２１２を発射前位置に維持する第１の位置（図７および８）から、駆動アセンブリ２１２が自由に軸方向に移動する第２の位置（図９および１０）まで移動可能である。
【００４５】
図６に示されるように、ロック部材３００は、本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成される横方向スロット３１０内に滑動可能に位置決めされる半円筒形本体３１２を含む。本体３１２は、半径方向の内方に延びるカム部材３１４および半径方向に内方に延びるフィンガー３１６を含む。フィンガー３１６は、駆動アセンブリ２１２中に形成されたノッチまたはスロット２７０ｃ（図３）内に滑動可能に受容される寸法である。駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃにおけるフィンガー３１６の係合は、駆動アセンブリ２１２が本体部分２００内で直線状に移動することを防ぎ、そしてそれ故、ＤＬＵ１６の作動を防ぐ。
【００４６】
図３、５および７を参照して、ロック部材アクチュエーター３０２は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上部ハウジング半分体２５０中に形成された軸方向スロット３２０（図７）内に滑動可能に位置決めされる。アクチュエーター３０２は、近位接触部材３２２、遠位スプリングガイド３２４、および中央カムスロット３２６を含む。軸方向スロット３２０は、横方向スロット３１０と、ロック部材３００のカム部材３１４がロック部材アクチュエーター３０２のカムスロット３２６内に滑動可能に位置決めされるように交差する。付勢部材またはスプリング３２８（図７）は、アクチュエーター３０２の遠位面３３０と軸方向スロット３２０の遠位端を定義する壁３３２（図７）との間のスプリングガイド３２４の周りに配置される。スプリング３２８は、アクチュエーター３０２を軸方向スロット３２０内のその退却位置まで押す。その退却された位置で、接触部材３２２は、近位本体部分２００の挿入先端部１９３に隣接するＤＬＵ１６の近位端上に位置決めされて、半径方向の外方に延び、そしてカムスロット３２６は、カム部材３１４を、ロック部材３００のフィンガー３１６が駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ内に配置されるように位置決めするよう配置される。
【００４７】
図１１〜１５は、ＤＬＵ１６の外科用器具５００への取り付けの前およびその間のＤＬＵ１６および外科用器具５００を示す。ＤＬＵ１６の外科用器具５００上への取り付けの前に、スプリング３２８は、アクチュエーター３０２をその退却位置まで押して、上記で論議されたように、ロック部材３００をそのロックされた位置まで移動させる。ＤＬＵ１６の挿入先端部１９３が外科用器具５００の本体部分５１２（図１３）の開放端部５２２（図１１）中に直線状に挿入されるとき、ナブ２５４が、本体部分５１２の開放端部５２２中に形成されたスロット（図示されず）を通って直線状に移動する。ナブ２５４がスロットを通過するとき、ナブ２５４から角度をなしてオフセットされる接触部材３２２の近位端３２２ａは、ナブ２５４を受容するためのスロットを定義する壁２７６ｃに接する。ＤＬＵ１６が本体部分５１２中にさらに移動するとき、ロック部材アクチュエーター３０２は、その退却位置からその進行位置まで図１４中矢印「Ｔ」によって示される方向に移動する。アクチュエーター３０２が、その進行位置に移動するとき、ロック部材３００は、駆動アセンブリ２１２と係合されるそのロック位置（図８）から、その非ロック位置（図１０）まで図１４中、矢印「Ｕ」によって示される方向にカム運動により移動し、フィンガー３１６をノッチ２７０ｃから移動させる。ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構は、ＤＬＵ１６の外科用器具５００上への装填の間のように、ＤＬＵ１６の駆動部材の偶発的なまたは不注意による進行または操作を防ぐ。
【００４８】
ＤＬＵ１６が、器具５００に対して直線状に、本体部分２００の近位面５３０が本体部分５１２の内面２７６ｃに接する位置（図１５）まで移動したとき、ＤＬＵ１６は、差し込みタイプ作用で本体部分５１２に対して回転されることにより、本体部分５１２の開口部５３６内にナブ２５４を位置決めして、ＤＬＵ１６を本体部分５１２上にロックし得る。差し込みカップリング以外のその他のカップリングタイプが、ＤＬＵ１６を器具５００に連結するために用いられ得ることが想定され、例えば、スプリング移動止め、またはスナップ嵌めカップリング、摩擦嵌めカップリング、相互ロック部材、ねじ山カップリングなどがある。
【００４９】
図１６〜２０に示される本開示の実施形態では、外科用器具５００および使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）とともに使用するためのロックアセンブリ６００が示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ６００は、ハウジング６０２、プッシャー６０４、ロッド６０６、スライド６０８、少なくとも１つのスプリング６１０、カムフィンガー６１２、スロット６１６を有するピボットプレート６１４およびリンク６１８を含む。ロックアセンブリ６００は、一般に、外科用器具５００の発射の間に、ツールアセンブリ１７（例えば、図１を参照のこと）をその位置に維持することを支援する。
【００５０】
図１６および１７を参照して、ロックアセンブリ６００の一部分は、ハウジング６０２内に少なくとも部分的に含まれる。図１６は、ハウジング６０２に関連して配置されたロックアセンブリ６００を示し、その一方、図１７は、ハウジング６０２から分離されたロックアセンブリ６００を示す。示される図１７の実施形態では、プッシャー６０４は、それから遠位側に延びるロッド６０６とともに示される。スライド６０８は、ロッド６０６から遠位側に延び、そしてそれと滑動可能な関係にあり、それ故、スライド６０８がロッド６０６に対して軸方向に移動することを可能にする。スプリング６１０または一対のスプリング（この実施形態では明瞭に示されていない）は、スライド６０８をロッド６０６から遠位側に付勢する。
【００５１】
ここで、図１８〜２０を参照して、カムフィンガー６１２およびピボットプレート６１４が示される。カムフィンガー６１２はスライド６０８から遠位側に延び、そしてピボットプレート６１４は、例えば、取り付けアセンブリ２３５上に配置され得る（図１３を参照のこと）。ピボットプレート６１４は、ツールアセンブリ１７上に配置され得るか、またはその一部分に組み込まれ得ることが予想される。複数のスロット６１６（５つのスロット６１６が図示される）が、ピボットプレート６１４上に配置され、そしてその中にカムフィンガー６１２の少なくとも一部分を受容するようなサイズである。本体部分５１２（例えば、図１を参照のこと）に対し（実質的な関節運動のないことを含む）、ツールアセンブリ１７の異なる量の関節運動に際し、カムフィンガー６１２は、ピボットプレート６１４の個々のスロット６１６とほぼ一致する。図１８および１９は、中央スロット６１６ａ（図１９中の視界からは隠されている）と実質的に一致したカムフィンガー６１２を示し、そして図２０は、側方スロット６１６ｂと実質的に一致したカムフィンガー６１２を示す。
【００５２】
図１７および１９に示されるリンク６１８は、ピボットプレート６１４とカムフィンガー６１２とに機械的に係合している。（図１８では、リンクは除かれている。）リンク６１８は、開口部６２０およびスロット６２２を有して示される（図１９）。開口部６２０は、ピポットプレート６１４上のボス６２４に対して旋回する関係にあり、そしてスロット６２２は、カムフィンガー６１２と滑動可能に係合される。この関係は、本体部分５１２に対するピポットプレート６１４の関節運動、およびピポットプレート６１４に対するスライド６０８の長手方向並進を可能にする。
【００５３】
操作において、移動可能ハンドル５１６の少なくとも部分的な関節運動に際し（例えば、図１を参照のこと）、プッシャー６０４は、例えば、制御ロッド（例えば、図１１を参照のこと）を経由して遠位側に押され、それ故、ピポットプレート６１４のスロット６１６中に少なくとも部分的にカムフィンガー６１２の遠位側並進を引き起こす。カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を接近させるために移動可能なハンドル５１６を作動させることは（例えば、図１Ａを参照のこと）また、カムフィンガー６１２を遠位側に並進させるよう作用することが想定される。このような実施形態では、関節ツールアセンブリ１７がその場にあり、そして組織に対してクランプするとき、（例えば、移動可能ハンドル５１６を解放することなく）さらなる関節運動を達成することはできない。従って、ロックアセンブリ６００は、ステープルを例えば組織中に据え付ける前に、関節ツールアセンブリ１７を本体部分５１２に対してその場に維持することを支援する。
【００５４】
上記で論議されたように、スプリング６１０は、スライド６０８をロッド６０６から遠位側に付勢する。スプリング６１０によって提供されるこの付勢は、カムフィンガー６１２がピポットプレート６１４のスロット６１６から偶発的または早まって移動されないことを確実にすることを支援し、これは、それらの間に有意な量の「遊び」を生じ得る。さらに、スプリング６１０によって提供される遠位側への付勢は、スライド６０８とピポットプレート６１４との間に存在する製造許容誤差および／または隙間を削除することを支援する。カムフィンガー６１２および／またはスロット６１６の少なくとも一部分は、それらの間の意図されない移動を減少させることを支援するようにくさび型形状であり得ることもまた想定される。このような実施形態では、カムフィンガー６１２およびスロット６１６の遠位部分は、対応する近位部分より狭くあり得る。
【００５５】
図２１および２２に示される本開示の実施形態では、外科用器具５００および使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）とともに使用するためのロックアセンブリ７００が示される。示される実施形態では、ロックアセンブリ７００は、アダプター７０２、プッシャー７０４、ピボット７０６、付勢要素（例えば、一対のスプリング７０８）およびリンク７１０を含む。ロックアセンブリ７００は、一般に、ツールアセンブリ１７を所定の位置に維持することを支援する。
【００５６】
図２１を参照して、ロックアセンブリ７００のアダプター７０２は、外科用器具５００の本体５１２（例えば、図１を参照のこと）内、または使い捨て可能な装填ユニット１６内にほぼ収容される。図示される実施形態では、プッシャー７０４は、一対のスプリング７０８の遠位側に配置される。プッシャー７０４は、一対のスプリング７０８を経由して関節ツールアセンブリ１７のピボット７０６に向かって遠位側に付勢される。プッシャー７０４の遠位部分は、ピボット７０６の近位部分に隣接して配置されるピボット嵌合面７１４（図２２）と嵌合する形状および寸法のプッシャー嵌合面７１２（図２２）を含む。プッシャー７０４の一部分と機械的に協動し、そしてピボット７０６の一部分に旋回可能に連結されたリンク７１０が示され、それ故、関節ツールアセンブリ１７が、本体部分５１２に対し、その第１の位置とその第２の位置との間を移動することを可能にする。より詳細には、リンク７１０は、ピボット７０６の突出部７０７上に適合する開口部７１１を含み、それ故、それらの間の旋回移動を可能にする。さらに、リンク７１０は、アダプター７０２の一部分と滑動可能に係合され、それ故、それらの間の長手方向の移動を可能にする。
【００５７】
ここで、図２２を参照して、プッシャー嵌合面７１２は、この実施形態では、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。同様に、ピボット嵌合面７１４はまた、図示された実施形態ではその長さの大部分に沿って平坦である。それ故、一対のスプリング７０８を経由するプッシャー７０４のピボット７０６に向かう遠位側付勢（矢印Ａの方向)は、
関節アセンブリ１７をその第１の非関節運動位置に維持することを支援する。なぜなら、この付勢力は、関節ツールアセンブリ１７が旋回に抵抗することを支援するからである。２つのスプリング７０８が示されるけれども、より多く、またはより少ないスプリング７０８が提供され得る。
【００５８】
関節ツール１７をその第１の非関節運動位置から旋回するために、対のスプリング７０８からの遠位側付勢力が乗り越えられなければならない。このような旋回作用は、プッシャー７０４を、対のスプリング７０８の付勢に対して近位方向（矢印Ｂの方向）に移動させる。プッシャー嵌合面７１４は、（この実施形態では明瞭に示されていないが）移動止めを含むことにより、関節顎部材１７を選択された関節運動位置に安定化することを支援する。
【００５９】
図２２を続いて参照し、ピボット７０６は、その上のシェルフ７１６を含む。図２２に示されるように、シェルフ７１６は、プッシャー嵌合面７１２がピボット嵌合面７１４と接触するとき、プッシャー７０４の少なくとも一部分と重複する。シェルフ７１６は、関節ツールアセンブリ１７が回転され、そして／または関節運動されるとき、プッシャー７０４とピボット７０６との間に組織がつままれることを防ぐことを支援するように配置され、かつ構成されている。
【００６０】
図２３〜２５に示される本開示の実施形態では、複数の層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示され、そして使い捨て可能な装填ユニット１６（例えば、図１を参照のこと）中に含まれ得る。Ｉ−ビームのような閉鎖装置７６０もまた示される。閉鎖装置７６０は、図２を参照して上記で詳細に説明されたように、ツールアセンブリ１７に接近するためにカム作用面４２（またはその他の接触面）中に進行可能である水平部分７６２を含む。
【００６１】
図２４を参照して、５つの層７５０ａ〜７５０ｅを有する複数層の駆動ビーム７５０が示される。より少ないか、またはより多い層を用いて複数層の駆動ビーム７５０を形成し得ることが想定され、そして本開示の範囲内である。複数層の駆動ビーム７５０が、本開示のその他の実施形態における駆動ビーム２６６を置換し得ることもまた想定される。複数層の駆動ビーム７５０の使用は、使用の間、特に、例えば、ツールアセンブリ１７がその関節運動位置にある間に、増加した強度および可撓性を提供し得る。
【００６２】
図２３〜２５に、複数層の駆動ビーム７５０の各層を通って延びる複数の切り抜き７７０が示される。これらの図は、複数層の駆動ビーム７５０の層あたり、５〜１０の間の切り抜きを示しているけれども、切り抜き７７０の正確な数は、５より少なく、５と１０との間、または１０より多くあり得る。さらに、駆動ビーム７５０の隣接する層の切り抜き７７０は、互いに一致していても良いし、していなくても良い。切り抜き７７０の使用は、駆動ビーム７５０の断面寸法を減少し、そして偏向力調節を可能にする。矩形の切り抜き７７０が示されているけれども、その他の矩形または非矩形形状を有する切り抜き７７０の使用もまた企図される。
【００６３】
複数層の駆動ビーム７５０の各層７５０ａ〜７５０ｅの取り付け、および閉鎖装置７６０への取り付けは、図２５に示される。示される実施形態では、外側層（図２４の７５０ａまたは７５０ｅ）は、例えば、一対のスポット溶接により、２つの位置（各位置は、図２５で番号７８０によって示される）で閉鎖装置７６０に固定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅは、閉鎖装置７６０から突出するボス７７８上に適合するアパーチャ７７６を含むことがまた想定される。各外側層７５０ａ、７５０ｅはまた、恐らくは、一対のスポット溶接により２つの位置（各位置は、図２５で番号７８１によって示される）で隣接する層（例えば、７５０ｂまたは７５０ｄ）に固定される。さらに、各内側層（例えば、７５０ｂ、７５０ｃおよび７５０ｄ）は、例えば、スポット溶接を経由して２つの位置で隣接する内側層に付着される（例えば、７５０ｂは７５０ｃに付着され；７５０ｃは７５０ｂおよび７５０ｄに付着され；そして７５０ｄは７５０ｃに付着される）。スポット溶接が付着方法として開示されているけれども、各層を互いに、そして外側層を閉鎖装置に付着するためのその他の方法が想定され、これは本開示の範囲内である。示された実施形態は、閉鎖装置７６０に隣接する内側層の付着点７８０を示すが、これら付着点７８０が駆動ビーム７５０のその他の位置に配置されることが想定され、これは本開示の範囲内である。さらに、駆動ビーム７５０の少なくとも１つの層が、ステンレス鋼のような金属から作製されることが想定される。駆動ビーム７５０および／または閉鎖装置７６０の一部分はまた、以下に説明されるように、プラスチック材料から作製され得るか、またはプラスチック材料で少なくとも部分的に被覆され得る。さらに、閉鎖装置７９０は、その上の、組織を切断するための切断面（図２３）を含み得る。
【００６４】
図２６および２７に示される本開示の実施形態では、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２の一部分が示される。閉鎖装置および／またはツールアセンブリ（例えば、図２を参照のこと）の接触面（例えば、カム作用面４２）は、プラスチック面またはプラスチック被覆を含み得る。この実施形態では、閉鎖装置８００の水平部分８０６を少なくとも部分的に被覆する一対のキャップ８０４を有する閉鎖装置８００が示される。キャップ８０４は、この実施形態ではプラスチックから作製され得る。このような閉鎖装置８００および／またはツールアセンブリ１７の接触面上に配置されるプラスチック表面は、２つの金属表面に対してそれらの間の摩擦の量を一般に低減する。すなわち、金属に対するプラスチック、またはプラスチックに対するプラスチックの相互作用は、一対の金属表面間の相互作用より少ない摩擦を生成し得る。この減少した摩擦の量は、減少した発射力に対応し得る。
【００６５】
一対のキャップ８０４のような閉鎖装置８００の一部分は、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含むことが想定される。さらに、ツールアセンブリ１７の接触面、またはその少なくとも一部分がまた、プラスチックから作製されるか、プラスチックでオーバーモールドされるか、またはプラスチック被覆を含み得る。
【００６６】
本開示の実施形態では、閉鎖装置８００は、図２６および２７に示されるように、Ｉ−形状断面を含み得る。さらに、閉鎖装置８００および駆動ビーム８０２は、使い捨て可能な装填ユニット１６の一部、および／または関節運動し得る外科用器具の一部であり得る。さらに、駆動ビーム８０２は、単一の層または（図２６に示されるような）複数の層を含み得、そして少なくとも駆動ビーム８０２の一部分はプラスチックから作製され得る。なお、さらに、閉鎖装置８００は、組織を切断するための、その上の切断面８０８（図２７）を含み得る。
【００６７】
図２６および２７を続いて参照し、プラスチックキャップ８０４は、閉鎖装置８００の強度を増加し得るか、またはキャップ８０４と閉鎖装置８００の水平部分８０６との間により強力な連結を提供し得る補強セクション８１０を含み得る。キャップ８０４が閉鎖装置８００に離脱可能に付着され得ることがまた想定される。このような実施形態では、キャップ８０４は、なんらかの実質的な摩耗または損傷が生じた場合に取り外され、そして置換され得る。
【００６８】
図２８および２９に示される本開示の実施形態では、ツールアセンブリ８５０が示される。この実施形態のツールアセンブリ８５０は、チャネル８５２、第１の取り付け部材８６０、第２の取り付け部材８７０、アンビルアセンブリ８８０、第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２を含む。第１の取り付けロッド８９０および第２の取り付けロッド８９２は、ツールアセンブリ８５０の要素が一緒のままであることを促進する強力な連結を提供する。
【００６９】
チャネル８５２はその近位端に隣接する開口部８５４（２つの開口部が示される）を含み、そして第１の取り付け部材８６０はそれから延びるボス８６２を含む（２つのボスが示される）。チャネル８５２は、ボス８６２（単数または複数）上に開口部８５４（単数または複数）を配置することによって第１の取り付け部材に連結可能であり、それ故、それらの間での旋回連結を提供する。この実施形態では明瞭に示されていないけれども、チャネル８５２は、複数の外科用ファスナーまたはステープルカートリッジを収容し得る。
【００７０】
アンビルアセンブリ８８０は、アンビルカバー８８２およびアンビル８８６を含む。アンビル８８６は、例えば、スナップ嵌め連結を経由して、アンビルカバー８８２と機械的に係合するために構成されている。アパーチャ８８４が、アンビルカバー８８２の一部分を少なくとも部分的に通って延びる。アパーチャ８８４は、第２の取り付け部材８７０上に配置された突出部８７２上に適合するように構成されており、それによって、アンビルアセンブリ８８０と第２の取り付け部材８７０との間の連結を提供する。さらに、アンビルカバー８８２は、この開示の実施形態ではそれを通って少なくとも部分的に延びる少なくとも１つの開口部８８８を含む。開口部８８８は、第１の取り付け部材８６０のボス８６２上に適合するように構成されている。このような実施形態では、アンビルアセンブリ８８０は、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０に対して旋回され得る。
【００７１】
第１の取り付け部材８６０は、それを通って延びる第１の開口部８６４および第２の開口部８６６を含む。第２の取り付け部材８７０はまた、それを通って延びる第１の開口部８７４および第２の開口部８７６を含む（図２９）。さらに、第１の取り付け部材８６０および第２の取り付け部材８７０は、第１の開口部８６４、８７４が実質的に一致し、そして第２の開口部８６６、８７４が実施的に一致するように機械的に係合している。
【００７２】
第１の取り付け部材８６０を第２の取り付け部材８７０と（そしてそれ故、チャネル８５２とアンビルアセンブリ８８０とを）固定するために、第１の取り付けロッド８９０、またはその一部分は、第１の開口部８６４および８７４を通って挿入される。ツールアセンブリ８５０の要素をさらに固定するために、第２の取り付けロッド８９２、またはその一部分が、第２の開口部８６６および８７６を通って挿入される。第１の取り付けロッド８９０および／または第２の取り付けロッド８９２は、締め付け可能である２部分リベットのようなリベットであることが想定される。
【００７３】
本開示の１つの実施形態では、ツールアセンブリ８５０は、関節運動し得る、使い捨て可能な装填ユニットのパーツである。ツールアセンブリ８５０の関節運動は、第２の取り付け部材８７０から延びる突出部８７４および（図２１中のリンク７１０のような）リンクを経由して、外科用器具の本体部分にツールアセンブリ８５０を旋回可能に取り付けることにより促進され得る。さらに、上記に記載されたような、ツールアセンブリ８５０を組み立てる方法が、本開示によって企図される。
【００７４】
種々の改変が本明細書に開示される実施形態になされ得ることが理解される。例えば、上記に記載のロックアセンブリは、ＤＬＵを含む種々の外科用器具に取り込まれ得、そして直線状のステープラー上の使用に制限されない。さらに、このＤＬＵは、開示されたものとは対照的に、外科用器具の挿入先端部を受容するような形態であり得る。従って、上記の説明は、制限的であるとは解釈されるべきではなく、種々の実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の範疇および精神の内でその他の改変を想定するものである。
【符号の説明】
【００７５】
１６ 使い捨て可能な装填ユニット
１７ ツールアセンブリ
２００ 近位本体部分
２０２ 取り付けアセンブリ
５００ 外科用器具
５１０ ハンドル部分
５１２ 本体部分
５１４ 静止ハンドル
５１６ トリガー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載の発明。
【請求項１】
明細書に記載の発明。
【図１Ａ】
【図３】
【図１１】
【図１７】
【図１８】
【図２１】
【図２８】
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図３Ｆ】
【図３Ｇ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２０】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２９】
【図３】
【図１１】
【図１７】
【図１８】
【図２１】
【図２８】
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図３Ｆ】
【図３Ｇ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２０】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２９】
【公開番号】特開２０１３−３９３８４（Ｐ２０１３−３９３８４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１２０３８（Ｐ２０１２−２１２０３８）
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００７−２５９１９７（Ｐ２００７−２５９１９７）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（５０１２８９７５１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (320)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００７−２５９１９７（Ｐ２００７−２５９１９７）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（５０１２８９７５１）タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ (320)
【Ｆターム（参考）】
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