ロック解除装置
【課題】携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することが可能なロック解除装置を提供すること。
【解決手段】車載器１０は、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の左手９１および右手９２へ伝達された第１、第２基準信号を受信インターフェース１６、１７で受信してロック解除を許可するための左手用の第１判定条件および右手用の第２判定条件を設定する。シフトレバーが操作されようとすると、シフトレバーの受信インターフェース１８で受信した第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致しかつ受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致した場合に、ロック機構２によるシフトレバーのロック状態の解除を行う。
【解決手段】車載器１０は、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の左手９１および右手９２へ伝達された第１、第２基準信号を受信インターフェース１６、１７で受信してロック解除を許可するための左手用の第１判定条件および右手用の第２判定条件を設定する。シフトレバーが操作されようとすると、シフトレバーの受信インターフェース１８で受信した第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致しかつ受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致した場合に、ロック機構２によるシフトレバーのロック状態の解除を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が携帯する携帯機からの信号を、人体を伝送路として機器へ伝え、機器のロック機構のロック解除を行うロック解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のドアハンドルに乗員が触れた際に、乗員が携帯する携帯機から車両に設けられたロック機構を制御する車載機へ人体を伝送路としてＩＤ等の信号を伝達し、チャイルドロック機構のロック解除を行うロック解除装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３８３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のロック解除装置では、例えば携帯機を保持していない小児の乗員が、携帯機を保持する乗員に触れつつドアハンドルに触れた場合であっても、チャイルドロック機構のロック解除が行われる。また、携帯機を保持する乗員が、例えば車室内で姿勢を変えるときなどに、意図せずにドアハンドルに触れてしまった場合であっても、チャイルドロック機構のロック解除が行われる。
【０００５】
このように、従来技術のロック解除装置では、携帯機を携帯する機器の操作者に触れた他の人が、操作者にロック解除の意思がないときであってもロック解除操作部を操作してロック解除を行ったり、携帯機を携帯する操作者が意図せずにロック解除操作部を操作してしまい、誤ってロック解除を行ったりする場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することが可能なロック解除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
機器に設けられたロック解除操作部が操作された際に機器に設けられたロック機構のロック解除を制御する制御手段と、
機器を操作する操作者に携帯された状態で信号を出力する携帯機と、を備え、
操作者がロック解除操作部を操作してロック機構のロック解除をするときに、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位とは異なる第２部位が第１所定位置とは異なる機器の第２所定位置に置かれるロック解除装置であり、
制御手段は、
機器が起動された際に、
携帯機から人体を伝送路として操作者の第１部位へ伝達された信号を第１基準信号として受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機から人体を伝送路として操作者の第２部位へ伝達された信号を第２基準信号として受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する判定条件設定ステップを実行し、
判定条件設定ステップが実行された後にロック解除操作部が操作された際には、
機器の第１所定位置で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、機器の第２所定位置で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致した場合に、ロック機構へロック解除指示を行うロック解除指示ステップを実行することを特徴としている。
【０００８】
これによると、制御手段は、機器が起動された際の判定条件設定ステップにおいて、携帯機から人体を伝送路として操作者の第１部位へ伝達された信号の強度レベルから第１判定条件を設定して、ロック解除操作部が操作された際にはロック解除指示ステップにおいて、機器の第１所定位置で受信した第１判定信号の強度レベルが第１判定条件に合致しているか否か判定する。また、制御手段は、機器が起動された際の判定条件設定ステップにおいて、携帯機から人体を伝送路として操作者の第２部位へ伝達された信号の強度レベルから第２判定条件を設定して、ロック解除操作部が操作された際にはロック解除指示ステップにおいて、機器の第２所定位置で受信した第２判定信号の強度レベルが第２判定条件に合致しているか否か判定する。そして、ロック解除指示ステップでは、第１判定信号の強度レベルが第１判定条件に合致しており、かつ、第２判定信号の強度レベルが第２判定条件に合致している場合に、ロック機構へロック解除指示を行う。
【０００９】
したがって、ロック解除操作部が操作されたときに、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、かつ、操作者の第２部位が機器の第２所定位置に置かれていると判定された場合に、ロック機構のロック解除を行うことができる。
【００１０】
操作者がロック解除操作部を操作して意思を持ってロック機構のロック解除をするときには、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位とは異なる第２部位が第１所定位置とは異なる機器の第２所定位置に置かれるので、携帯機を携帯する操作者に触れた他の人が、操作者にロック解除の意思がないときにロック解除操作部を操作したり、携帯機を携帯する操作者が、ロック解除の意思があるときにとる姿勢以外の姿勢で、意図せずにロック解除操作部を操作してしまったりした場合には、ロック機構のロック解除は行われ難い。
【００１１】
このようにして、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、
制御手段は、
第１基準信号の受信強度レベルよりも第２基準信号の受信強度レベルが高いときであって、第１判定信号の受信強度レベルよりも第２判定信号の受信強度レベルが低い場合、および、第１基準信号の受信強度レベルよりも第２基準信号の受信強度レベルが低いときであって、第１判定信号の受信強度レベルよりも第２判定信号の受信強度レベルが高い場合には、
ロック解除指示ステップにおいて、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致していても、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００１３】
第１基準信号の受信強度レベルと第２基準信号の受信強度レベルとが近似している等により、第１判定条件と第２判定条件とが一部重複している場合には、操作者の第２部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位が機器の第２所定位置に置かれときに、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致してしまうことがある。ところが、操作者の第１、第２部位における信号強度レベルの大小関係は、環境等が変化しても逆転し難い。
【００１４】
したがって、本請求項に記載の発明によれば、第１判定条件と第２判定条件とが一部重複しているときに、操作者がロック解除の意思があるときにとる姿勢以外の姿勢となって、第２部位を機器の第１所定位置に置き、第１部位を機器の第２所定位置に置いて、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致したとしても、ロック解除が行われることを防止できる。このようにして、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを確実に抑制することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、機器を車両とし、操作者を車両の運転者とすることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、第１部位を運転者の左手とし、第２部位を運転者の右手とすることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、第１部位を運転者の手とし、第２部位を運転者の足とすることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、車両は、運転席に運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段を備えており、制御手段は、着座検出手段が運転者の着座を検出していない場合には、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００１９】
これによると、ロック解除操作部が操作されたときに、運転者の第１部位が車両の第１所定位置に置かれ、かつ、運転者の第２部位が車両の第２所定位置に置かれていると判定した場合であっても、運転席に運転者が着座していない場合には、ロック解除は行われない。運転者の第１、第２部位が、ロック機構のロック解除を行う意思を持つときに置かれる第１、第２所定位置にあったとしても、運転者が運転席に着座していない場合には、運転者にロック解除の意思がない場合が多いので、誤ってロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、制御手段は、車両が起動された後であって、車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両が起動された後であって、車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、判定条件設定ステップを再度実行して、第１判定条件および第２判定条件を更新することを特徴としている。
【００２１】
車両が起動された後に、車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合、すなわち、車両の運転が一旦中断された場合には、車両の運転を中断している間に運転者は携帯機の携帯位置を容易に変更することができる。ところが、本請求項に記載の発明のように、車両の運転が一旦中断された場合には、判定条件設定ステップを再度実行して、第１判定条件および第２判定条件を更新することで、運転中断中に携帯機の携帯位置が変更されたとしても、運転再開後携帯機を携帯する運転者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のロック解除装置において、機器を工作機械とすることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、第１部位を工作機械操作者の左手とし、第２部位を工作機械操作者の右手とすることができる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明では、工作機械は、操作者が操作位置に立っているか否かを検出する立ち位置検出手段を備えており、制御手段は、立ち位置検出手段が操作者が操作位置に立っていることを検出していない場合には、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００２５】
これによると、ロック解除操作部が操作されたときに、操作者の第１部位が工作機械の第１所定位置に置かれ、かつ、操作者の第２部位が工作機械の第２所定位置に置かれていると判定した場合であっても、操作者が操作位置に立っていない場合には、ロック解除は行われない。操作者の第１、第２部位が意思を持ってロック機構のロック解除をする第１、第２所定位置にあったとしても、操作者が工作機械の操作位置に立っていない場合には、操作者にロック解除の意思がない場合が多いので、誤ってロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両１内におけるロック解除装置の受信インターフェースの配設位置を示す斜視図である。
【図３】車載器１０が行うロック解除制御の概略制御動作を示すフローチャートである。
【図４】初期設定処理Ｓ１１０の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】初期設定処理Ｓ１１０の処理動作の例を説明するためのブロック図である。
【図６】記憶手段１５に記憶される情報の例を説明するためのグラフである。
【図７】左右判定処理Ｓ１２０の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】一人操作判定処理Ｓ１３０の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した第２の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】他の実施形態において、車両１の信号受信位置の組み合わせの例を説明するための図である。
【図１１】他の実施形態において、車両１の信号受信位置の組み合わせの例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、車両１内におけるロック解除装置の受信インターフェースの配設位置を示す斜視図である。
【００２９】
本発明は、各種のロック解除装置に適用可能であるが、ここでは、車両のシフトレバーロックの解除を行うロック解除装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態のロック解除装置は、車両１に搭載されたシフトレバー用のロック機構２のロック解除を制御する制御手段である車載器１０と、車両１の運転者９０によって携帯される携帯機５０とにより構成されている。携帯機５０は電気的な信号を出力可能となっており、車載器１０は、携帯機５０から出力され運転者９０の人体を伝送路として伝達された信号を受信し、ロック機構２を制御するようになっている。
【００３１】
本実施形態の携帯機５０は、運転者９０の中心線よりも左右いずれかにずれた位置（左手９１への距離と右手９２への距離が異なる位置）に携帯されるべきものであって、図１に示す本例では、運転者９０の左腕に装着されている。携帯機５０が出力する信号は、人体の表面および表面近傍のみに微弱な電界を発生させることができる周波数の信号であり、比較的ノイズに強いＦＭ変調（周波数変調）の信号としている。
【００３２】
車載器１０は、図示を省略したマイクロプロセッサやメモリ等によって構成されており、例えば、車室内のインストルメントパネル６（図２参照）の内側に配設されている。車載器１０は、携帯機５０からの信号を受信するための受信インターフェース１６〜１９を備えている。
【００３３】
受信インターフェース１６は、図２に示すステアリングホイール（以下、ステアリング）４の左側部（例えば車両直進状態のステアリング位置における左側部）４ａに設けられ、受信インターフェース１７は、図２に示すステアリング４の右側部（例えば車両直進状態のステアリング位置における右側部）４ｂに設けられている。また、受信インターフェース１８は、図２に示すシフトレバー３に設けられ、受信インターフェース１９は、図２に示す運転席５の例えば座面部に設けられている。
【００３４】
次に、上記構成のロック解除装置の作動について説明する。図３は、車載器１０が行うロック解除制御の概略制御動作を示すフローチャートである。図４は、図３に示す初期設定処理Ｓ１１０の制御動作を示すフローチャート、図７は、図３に示す左右判定処理Ｓ１２０の制御動作を示すフローチャート、図８は、図３に示す一人操作判定処理Ｓ１３０の制御動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図３に示すように、車載器１０は、車両１の例えばイグニッションスイッチが操作されてエンジンが始動されると、まず初期設定処理Ｓ１１０を実行する。初期設定処理Ｓ１１０の実行は、機器である車両１が起動した際に行われるものであり、車両１が、例えば電気自動車やハイブリッド自動車である場合には、当該車両の走行を可能とするスタートスイッチが操作された際に実行される。
【００３６】
初期設定処理Ｓ１１０は、図４に示すように、まず、ステップＳ１１１において、エンジン始動後に運転者９０が両手でステアリング４に触れたか否か（左手がステアリング４の左側部４ａに右手がステアリング４の右側部４ｂに触れたか否か）を判定する。ステップＳ１１１で運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検出したら、ステップＳ１１２において、受信インターフェース１６、１７で受信した左右の信号受信レベルをそれぞれ検出し、ステップＳ１１３において、車載器１０の記憶手段に左右の信号受信レベルをそれぞれ記憶させる。
【００３７】
初期設定処理Ｓ１１０の上記した処理動作の具体例を、図５を用いて説明する。図５に示すように、車載器１０は、接触検知信号生成手段１１、接触判別手段１２、起動信号生成手段１３、受信手段１４および記憶手段１５を有している。
【００３８】
接触検知信号生成手段１１は、車載器１０に設けられており、車両１に搭載された容量が大きい蓄電手段から給電を受けることが可能であるので、エンジン始動後は常時微弱な信号を発生している。接触検知信号生成手段１１は、受信インターフェース１６、１７へＩＤを含まない微弱な交流電流を流す。
【００３９】
これにより、インピーダンス計測と同じ要領で、運転者９０の左手がステアリング４の左側部４ａに、右手がステアリング４の右側部４ｂに接触した時に、両受信インターフェース１６、１７間に初めて電流が流れ、接触判別手段１２が、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検知する。このとき、両受信インターフェース１６、１７は出力インターフェースとして機能している。なお、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検知する方法は、静電センサ、圧力センサ、温度センサなどの人の近接を検知する方法を採用してもかまわない。
【００４０】
接触判別手段１２は、運転者９０の左手がステアリング４の左側部４ａに右手がステアリング４の右側部４ｂに接触していると判断した場合には、運転者９０が携帯する携帯機５０を起動させるためのウェイクアップ信号を生成させるように起動信号生成手段１３に命令を出す。起動信号生成手段１３は、この命令を受けてウェイクアップ信号を出力し、ウェイクアップ信号がステアリング４の受信インターフェース１６、１７にまで送られる。ウェイクアップ信号は、操作手段の受信インターフェース１６、１７から手を介して携帯機５０まで伝わる。これにより、これまでスリープモードであった携帯機５０が起動しオン状態となる。このときも、両受信インターフェース１６、１７は出力インターフェースとして機能している。
【００４１】
本例では、携帯機５０が備える蓄電手段は比較的小容量であるので、省電力のために、ウェイクアップ信号を受信するまで携帯機５０をスリープモードとしていたが、携帯機５０は、常時オン状態であってもよく、その場合にはここまでの手順は不要である。
【００４２】
起動した携帯機５０は、前述した周波数変調の信号を出力する。この信号は、運転者９０の人体を減衰しながら伝わって、左手から受信インターフェース１６で受信され、右手から受信インターフェース１７で受信され、受信手段１４まで一対の信号が伝わる。そして、受信手段１４は、各信号の受信レベル（信号強度レベル）をそれぞれ記憶手段１５に保持する。
【００４３】
車載器１０は、図４に示すステップＳ１１３を実行したら、ステップＳ１１４へ進み、ロック機構２のロック解除を許可する際に用いる左右の判定条件（信号強度レベルの範囲）を設定し、これも記憶手段１５に保持する。図４に示したステップＳ１１２〜ステップＳ１１４が実行されたときには、記憶手段１５には、例えば、図６に示す情報が記憶される。
【００４４】
携帯機５０から出力され、人体を伝送路として減衰しつつ運転者９０の左手９１へ伝達された第１基準信号に相当する信号は、受信インターフェース１６から受信手段１４へ伝わって、受信インターフェース１６で受信した第１基準信号の信号強度レベルが記憶手段１５に記憶される。また、携帯機５０から出力され、人体を伝送路として減衰しつつ運転者９０の右手９２へ伝達された第２基準信号に相当する信号は、受信インターフェース１７から受信手段１４へ伝わって、受信インターフェース１７で受信した第２基準信号の信号強度レベルが記憶手段１５に記憶される。本例では、携帯機５０は運転者９０の左腕に装着されているので、第１基準信号の強度レベルよりも第２基準信号の強度レベルの方が小さくなる。
【００４５】
さらに、第１基準信号の受信強度レベルに基づいて、人体を信号が伝わるときの減衰誤差等を加味して、ロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる左手用の第１判定条件を設定するとともに、第２基準信号の受信強度レベルに基づいて、人体を信号が伝わるときの減衰誤差等を加味して、ロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる右手用の第２判定条件を設定する。
【００４６】
ステップＳ１１１において、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検出しなかった場合には、何もせずにリターンし、運転者９０が両手でステアリング４に触れるまで監視を継続する。
【００４７】
以上説明したように、図３に示す初期設定処理Ｓ１１０を実行したら、ステップＳ１２０へ進んで左右判定処理を実行するとともに、ステップＳ１３０へ進んで一人操作判定処理を実行する。左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０は、並行して実行するものであってもよいし、順次実行するものであってもよい。
【００４８】
左右判定処理Ｓ１２０は、図７に示すように、まず、ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂとシフトレバー３とで信号を受信した際に開始される。
【００４９】
右ハンドルの車両において運転者９０がシフトレバー３を操作するときには、運転者９０の右手９２がステアリング４の右側部４ｂに触れ、運転者９０の左手９１がシフトレバー３に触れている状態が、運転者９０の一般的な姿勢である。したがって、ステップＳ１２１でステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、シフトレバー３が操作されようとしていることになる。
【００５０】
ここで、操作者である運転者９０がロック解除操作部であるシフトレバー３を操作してロック機構２のロック解除をするときに、運転者９０の第１部位である左手９１が置かれるシフトレバー３が、本実施形態における第１所定位置に相当し、運転者９０の第２部位である右手９２が置かれるステアリング４の右側部４ｂが、本実施形態における第２所定位置に相当する。
【００５１】
ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも大きいか否か判断する。
【００５２】
ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも大きいと判断した場合、すなわち、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルと受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルとの大小関係が、初期設定処理Ｓ１１０で記憶した左手用の第１基準信号の強度レベルと右手用の第２基準信号の強度レベルとの大小関係と同一であると判断した場合には、ステップＳ１２３において左右は正しい（左手と右手とが逆になっていない）とする。
【００５３】
一方、ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも小さいと判断した場合、すなわち、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルと受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルとの大小関係が、初期設定処理Ｓ１１０で記憶した左手用の第１基準信号の強度レベルと右手用の第２基準信号の強度レベルとの大小関係と逆であると判断した場合には、ステップＳ１２４において左右は正しくない（左手と右手とが逆になっている）とする。
【００５４】
そして、ステップＳ１２３、Ｓ１２４のいずれかを実行したら、ステップＳ１２５へ進んで、ステップＳ１２３もしくはステップＳ１２４で決定した左右が正しいもしくは左右が間違っているという情報を記憶する。
【００５５】
一人操作判定処理Ｓ１３０は、図８に示すように、まず、左右判定処理Ｓ１２０と同様に、ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂとシフトレバー３とで信号を受信した際に開始される。
【００５６】
ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、ステップＳ１３２において、受信した各信号の受信強度レベルが判定レベルの範囲内にあるか否か判断する。受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが、ステップＳ１１４で設定した左手用の第１判定条件に合致し（例えば図６に示した第１判定条件の強度レベル範囲に入り）、かつ、受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルが、ステップＳ１１４で設定した右手用の第２判定条件に合致する（例えば図６に示した第２判定条件の強度レベル範囲に入る）か否か判断する。
【００５７】
ステップＳ１３２において、両信号の受信強度レベルが判定レベルの範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ１３３において、一人で操作しているものとする。受信信号強度レベルが人体を伝達する際の減衰誤差等を加味した判定条件範囲内にあることから、運転者９０以外の人が介在して信号が伝達されたものではないとする。
【００５８】
一方、ステップＳ１３２において、両信号の受信強度レベルの少なくともいずれかが判定レベルの範囲内にないと判断した場合には、ステップＳ１３４において、一人で操作されていないものとする。受信信号強度レベルが人体を伝達する際の減衰誤差等を加味した判定条件範囲外にあることから、例えば運転者９０以外の人が介在する等して信号が伝達され、減衰量が変化したものとする。
【００５９】
そして、ステップＳ１３３、Ｓ１３４のいずれかを実行したら、ステップＳ１３５へ進んで、ステップＳ１３３もしくはステップＳ１３４で決定した一人操作であるもしくは一人操作でないという情報を記憶する。
【００６０】
図１に示すように、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０を実行したら、ステップＳ１４０へ進み、ステップＳ１２５およびステップＳ１３５で記憶した情報から、左右が正しく一人操作であるか否かを判断する。すなわち、シフトレバー３に運転者９０の左手９１が置かれ、ステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の右手９２が置かれて、運転者９０が一人でステアリング４を握りつつシフトレバー３を操作しようとしているか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ１４０において、左右が正しく一人操作であると判断した場合には、ステップＳ１５０へ進んで、ロック機構２をアンロック状態とする。シフトレバー３に運転者９０の左手９１が置かれ、ステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の右手９２が置かれて、運転者９０が一人でステアリング４を握りつつシフトレバー３を操作しようとしているので、シフトレバー３用のロック機構２を解除して、シフトレバー３によるシフト操作を可能にする。
【００６２】
一方、ステップＳ１４０において、少なくとも、左右が正しくない、もしくは、一人操作でないと判断した場合には、ステップＳ１６０へ進んで、ロック機構２のロック状態を維持する。シフトレバー３に運転者９０の右手９２が触れステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の左手９１が触れるという、シフト操作する際に運転者９０がとる正常な姿勢ではないか、運転者９０がシフトレバー３およびステアリング４の右側部４ｂに直接触れておらず他の人が介在している（運転者９０に触れた人が、シフトレバー３およびステアリング４の右側部４ｂの少なくともいずれかに触れている）ことが想定されるので、ロック機構２を解除せず、シフトレバー３によるシフト操作を可能としない。
【００６３】
ここで、図３に示すステップＳ１１０が、本実施形態における判定条件設定ステップに相当し、図３に示すステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０が、本実施形態におけるロック解除指示ステップに相当する。
【００６４】
上述の構成および作動によれば、本実施形態のロック解除装置の車載器１０は、車両１が起動された際には、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の左手９１へ伝達された信号を第１基準信号としてステアリング４の左側部４ａの受信インターフェース１６で受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の右手９２へ伝達された信号を第２基準信号としてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７で受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する。
【００６５】
そして、判定条件が設定された後にシフトレバー３が操作されようとすると、シフトレバー３の受信インターフェース１８で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、ステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致し、さらに、第１判定信号と第２判定信号との受信強度レベルの大小関係が、第１基準信号と第２基準信号との受信強度レベルの大小関係と一致した場合に、ロック機構２によるシフトレバー３のロック状態の解除を行う。
【００６６】
したがって、シフトレバー３に人が触れたときには、運転者９０が単独で、かつ、運転者９０がシフトレバー３によるシフト操作する意思があるときにとる姿勢である場合に、ロック機構２のロック状態を解除することができる。運転者９０に触れた他の人が、運転者９０にシフト操作の意思がないときにシフトレバー３を操作したり、運転者９０が、シフト操作の意思がないときにとる姿勢で意図せずにシフトレバー３に触れてしまったりした場合には、ロック機構２のロック解除は行われない。このようにして、携帯機５０を携帯する運転者９０にシフトレバー３のシフト操作の意思がないときに誤ってロック機構２のロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００６７】
また、車載器１０は、携帯機５０が出力する信号の受信レベルに基づいてロック解除の制御を行っており、信号にＩＤを含ませて照合することは行っていない。したがって、ＩＤ等が破損してロック解除が不可能になることを確実に防止することができる。
【００６８】
上述した実施形態では説明を省略していたが、車載器１０は、運転席に運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段となる受信インターフェース１９を備えており、携帯機５０から人体を伝わり受信インターフェース１９で受信した信号の受信強度レベルから運転者９０の着座の有無を確認し、ステップＳ１４０において、左右および一人操作に加え着座も確認できたときにはロック解除を許可し、着座が確認できなかったときには、ロック解除を行わないものとすることができる。これによれば、運転者９０が着座しておらず運転者９０にシフト操作の意思がない場合に、誤ったロック解除を確実に防止することができる。また、運転者９０が、腰を浮かせてシフト操作をする等の安全上問題がある姿勢では、シフト操作を禁止することができ、安全性を高めることができる。
【００６９】
なお、受信インターフェース１９で受信した信号による運転者の着座検出は、初期設定処理Ｓ１１０を行う際に、基準信号を受信して判定条件を設定するものであってもよいし、基準信号を受信せずに予め所定の判定条件を設定するものであってもよい。また、運転者の着座検出は、運転席シート内に設けられた例えば感圧式の着座センサからの信号等を利用するものであってもかまわない。
【００７０】
また、車載器１０は、初期設定処理ステップＳ１１０を、車両１が起動した際に行うことのみ説明していたが、車両１が起動された後であって、車両１のシフトレバー３のシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両１が起動された後であって、車両１のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、ステップＳ１１０を再度実行して第１基準信号および第２基準信号を受信し、第１判定条件および第２判定条件を更新することが好ましい。
【００７１】
車両１が起動された後に、車両１の自動変速機のシフトレバー３のシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両１のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、車両１の運転を中断している間に、運転者９０は携帯機５０の携帯位置を容易に変更することができる。したがって、このようなときに、ステップＳ１１０を再度実行して第１基準信号および第２基準信号を受信し第１判定条件および第２判定条件を更新すれば、携帯機５０の携帯位置が変更されたとしても対応することができる。
【００７２】
なお、第１基準信号および第２基準信号を受信し第１判定条件および第２判定条件を更新するための初期設定処理の再実行は、所定時間毎に行うものであってもよい。所定時間毎の初期設定処理の再実行は、ステアリング４に両手が触れている場合に限り、触れていなければ触れるまで待機して触れた時点で行うものであってもよいし、触れていなければその回の再実行をキャンセルするものであってもよい。
【００７３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図９に基づいて説明する。
【００７４】
本第２の実施形態は、本発明を工作機械に適用した例である。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７５】
図９に示すように、本実施形態のロック解除装置は、工作機械２０１の作動部のロック機構２のロック解除を制御する制御手段である制御器２１０と、工作機械２０１の操作者２９０の例えば左腕に装着されて携帯される携帯機５０とにより構成されている。本実施形態では、工作機械２０１が機器に相当し、工作機械２０１を操作する操作者２９０の左手９１が第１部位に、操作者２９０の右手９２が第２部位に相当する。
【００７６】
工作機械２０１は、左手で操作されるべき第１操作釦２０３と右手で操作されるべき第２操作釦２０４とからなる所謂両手スイッチで作動部が作動するようになっており、第１操作釦２０３に受信インターフェース１６が、第２操作釦２０４に受信インターフェース１７が設けられている。したがって、本実施形態においては、第１操作釦２０３が第１所定位置に相当し、第２操作釦２０４が第２所定位置に相当する。また、第１、第２操作釦２０３、２０４の少なくともいずれかがロック解除操作部に相当する。
【００７７】
制御器２１０は、第１の実施形態の車載器１０と同様の制御を行うようになっている。ただし、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０のステップＳ１２１では、第１操作釦２０３の受信インターフェース１６と第２操作釦２０４の受信インターフェース１７とでそれぞれ信号を受信する。
【００７８】
上述の構成および作動によれば、本実施形態のロック解除装置の制御器２１０は、工作機械２０１が起動された際には、携帯機５０から人体を伝送路として操作者２９０の左手９１へ伝達された信号を第１基準信号として第１操作釦２０３の受信インターフェース１６で受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機５０から人体を伝送路として操作者２９０の右手９２へ伝達された信号を第２基準信号として第２操作釦２０４の受信インターフェース１７で受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する。
【００７９】
そして、判定条件が設定された後に第１、第２操作釦２０３、２０４が操作されようとすると、受信インターフェース１６で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致し、さらに、第１判定信号と第２判定信号との受信強度レベルの大小関係が、第１基準信号と第２基準信号との受信強度レベルの大小関係と一致した場合に、ロック機構２のロック状態の解除を行う。
【００８０】
したがって、第１、第２操作釦２０３、２０４に人が触れたときには、操作者２９０が単独で、かつ、操作者２９０が第１、第２操作釦２０３、２０４による操作意思があるときにとる姿勢である場合に、ロック機構２のロック状態を解除することができる。例えば、操作者２９０が第１、第２操作釦２０３、２０４の一方に触れているときに、操作者２９０に触れた他の人が第１、第２操作釦２０３、２０４の他方に触れてしまったり、操作者２９０が、例えば工作機械２０１を背にするような操作意思がないときにとる姿勢で意図せずに第１、第２操作釦２０３、２０４の両方に触れてしまったりした場合には、ロック機構２のロック解除は行われない。このようにして、携帯機５０を携帯する操作者２９０に工作機械２０１の作動部を作動させる操作の意思がないときに誤ってロック機構２のロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００８１】
また、制御器２１０は、携帯機５０が出力する信号の受信レベルに基づいてロック解除の制御を行っており、信号にＩＤを含ませて照合することは行っていない。したがって、ＩＤ等が破損してロック解除が不可能になることを確実に防止することができる。
【００８２】
上述した実施形態では説明を省略していたが、制御器２１０は、操作者２９０が正規の操作位置に立っているか否か検出する立ち位置検出手段となる受信インターフェース２１９を備えており、携帯機５０から人体を伝わり受信インターフェース２１９で受信した信号の受信強度レベルから操作者２９０が正規の立ち位置にいるか否かを確認し、ステップＳ１４０において、左右および一人操作に加え正規の立ち位置にいることも確認できたときにはロック解除を許可し、正規の立ち位置にいることが確認できなかったときには、ロック解除を行わないものとすることができる。これによれば、操作者２９０が正常な操作位置に立っておらず操作者２９０が不自然な姿勢をとっている場合には、第１、第２操作釦２０３、２０４を操作していたとしても、作動部が作動することを禁止でき、安全性を高めることができる。
【００８３】
なお、受信インターフェース２１９で受信した信号による操作者の立ち位置検出は、初期設定処理Ｓ１１０を行う際に、基準信号を受信して判定条件を設定するものであってもよいし、基準信号を受信せずに予め所定の判定条件を設定するものであってもよい。また、操作者の立ち位置検出は、床面に設けられた例えば感圧式の立ち位置センサからの信号等を利用するものであってもかまわない。
【００８４】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００８５】
上記各実施形態では、初期設定処理Ｓ１１０において、第１、第２基準信号の受信レベルを記憶するとともに、第１基準信号の受信レベルに基づいてロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる左手用の第１判定条件を設定するとともに、第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる右手用の第２判定条件を設定していた。そして、図６において、それぞれ上下限値を有し、基準信号受信レベルと上限値との差が、基準信号受信レベルと下限値との差よりも大きい判定条件を例示していたが、これに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、基準信号受信レベルと上限値との差が基準信号受信レベルと下限値との差と等しい判定条件、すなわち、上下限値の中央に基準信号受信レベルがあるような判定条件を設定するものであってもよい。また、上限値を設けずに下限値のみの判定条件を設定するものであってもよい。下限値を一人分の信号伝搬損失およびそのばらつきを考慮した閾値とすることで、携帯機５０を携帯した当人のみがロック解除を行うことが可能となり、誤ったロック解除を防止して安全性を高めることが可能となる。
【００８７】
また、上記第１の実施形態では、車両１のシフトレバーロックの解除を行うロック解除装置に本発明を適用した場合について説明していたが、他のロック機構のロック解除を行うロック解除装置にも本発明は適用可能である。例えば、チャイルドロックのロック解除やウィンドロックのロック解除を行う場合にも本発明は適用することができる。また、複数のロック機構のロック解除を行う場合にも適用でき、複数のロック解除を許可するため判定条件を共通化することも可能である。例えば、車両１のステアリング４に運転者９０の両手が触れた際に初期設定処理Ｓ１１０を実行して第１、第２判定条件を設定し、シフトレバーロックの解除、チャイルドロックの解除およびウィンドロックの解除の判定条件として、共通の第１、第２判定条件を用いることが可能である。
【００８８】
また、上記各実施形態では、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０を実行し、ステップＳ１４０では、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０の結果に基づいて左右が正しく一人操作であるか否かを判断していたが、左右判定処理Ｓ１２０および左右判定処理Ｓ１２０の結果に基づく左右が正しいか否かを判断することは省略することも可能である。例えば、図６に示した第１判定条件の下限値が第２判定条件の上限値よりも確実に高くなるような場合には、左右判定処理Ｓ１２０および左右判定処理Ｓ１２０の結果に基づく左右が正しいか否かの判断は省略することができる。
【００８９】
また、上記第１の実施形態では、第１基準信号の受信を受信インターフェース１６で行い、第１判定信号の受信を受信インターフェース１８で行い、第２基準信号および第２判定信号の受信を受信インターフェース１７で行っていた。第２の実施形態では、第１基準信号および第１判定信号の受信を受信インターフェース１６で行い、第２基準信号および第２判定信号の受信を受信インターフェース１７で行っていた。しかしながら、各信号を受信する受信インターフェース、すなわち、信号の受信位置はこれらに限定されるものではなく、各信号を受信する受信インターフェースは、一部を共用してもよいし、各信号毎に全て別の受信インターフェースを用いてもかまわない。
【００９０】
第１、第２基準信号を受信する位置は、機器を操作する操作者が機器を起動したときにとりやすい姿勢において、操作者の第１部位および第２部位が触れる位置が好ましく、機器が車両１である場合には、第１の実施形態のように、ステアリング４の左側部４ａと右側部４ｂとすることができる。また、第１、第２判定信号を受信する位置、すなわち、本発明で言うところの第１、第２所定位置は、操作者がロック解除操作部を操作してロック解除を行おうとするときに、操作者の第１、第２部位が触れる位置であり、少なくとも一方は、ロック解除操作部とすることが好ましい。例えば、ウィンドロック解除の場合には、ウィンドロック解除スイッチを、第１、第２所定位置のいずれかとすることができる。
【００９１】
操作者の第１、第２部位は、左手および右手に限定されるものではなく、手および足とすることも可能である。機器が車両１である場合に、第１、第２部位を、手および足とした場合には、信号を受信するための受信インターフェースの１つは乗員の足元に設ける必要があり、例えばフットペダルやフットレストに設けることができる。フットペダルに受信インターフェースを設ける場合には、ブレーキペダルとすることが好ましいが、ウィンドロックのロック解除やシフトレバーのロック解除を行うときには、走行中に操作する可能性があるため、アクセルペダルとすることも可能である。
【００９２】
以下、図１０および図１１を用いて、車両１において、上記第１の実施形態で示した例以外に、信号を受信する位置（基準信号もしくは判定信号を受信する受信インターフェース配設位置）として採用することが可能な位置の組み合わせの例を説明する。
【００９３】
図１０に示すように、ステアリングの右側部とアームレストとの組み合わせ９０１、ステアリングの右側部とフットペダル（ブレーキペダル、アクセルペダル）との組み合わせ９０２を採用することが可能である。また、図１１に示すように、ステアリングの右側部と室内灯・ミラー付近との組み合わせ９０３、ステアリングの右側部とフロントドアとの組み合わせ９０４、ステアリングの右側部とセンターコンソールもしくはインストルメントパネルに設けられたナビゲーション、オーディオ、エアコン操作部等との組み合わせ９０５、リアドアとルーフ・室内灯付近との組み合わせ９０６、左右のリアドア同士の組み合わせ９０７等を採用することが可能である。
【００９４】
また、上記各実施形態では、機器は車両もしくは工作機械であったが、これらに限定されるものではなく、ロック機構を備える機器であれば、本発明は広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 車両（機器）
２ ロック機構
３ シフトレバー（ロック解除操作部、第１所定位置）
４ ステアリングホイール
４ｂ 右側部（第２所定位置）
５ 運転席
１０ 車載器（制御手段）
１９ 受信インターフェース（着座検出手段）
５０ 携帯機
９０ 運転者（操作者）
９１ 左手（第１部位）
９２ 右手（第２部位）
２０１ 工作機械（機器）
２０３ 第１操作釦（ロック解除操作部、第１所定位置）
２０４ 第２操作釦（ロック解除操作部、第２所定位置）
２１０ 制御器（制御手段）
２１９ 受信インターフェース（立ち位置検出手段）
２９０ 操作者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が携帯する携帯機からの信号を、人体を伝送路として機器へ伝え、機器のロック機構のロック解除を行うロック解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のドアハンドルに乗員が触れた際に、乗員が携帯する携帯機から車両に設けられたロック機構を制御する車載機へ人体を伝送路としてＩＤ等の信号を伝達し、チャイルドロック機構のロック解除を行うロック解除装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３８３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のロック解除装置では、例えば携帯機を保持していない小児の乗員が、携帯機を保持する乗員に触れつつドアハンドルに触れた場合であっても、チャイルドロック機構のロック解除が行われる。また、携帯機を保持する乗員が、例えば車室内で姿勢を変えるときなどに、意図せずにドアハンドルに触れてしまった場合であっても、チャイルドロック機構のロック解除が行われる。
【０００５】
このように、従来技術のロック解除装置では、携帯機を携帯する機器の操作者に触れた他の人が、操作者にロック解除の意思がないときであってもロック解除操作部を操作してロック解除を行ったり、携帯機を携帯する操作者が意図せずにロック解除操作部を操作してしまい、誤ってロック解除を行ったりする場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することが可能なロック解除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
機器に設けられたロック解除操作部が操作された際に機器に設けられたロック機構のロック解除を制御する制御手段と、
機器を操作する操作者に携帯された状態で信号を出力する携帯機と、を備え、
操作者がロック解除操作部を操作してロック機構のロック解除をするときに、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位とは異なる第２部位が第１所定位置とは異なる機器の第２所定位置に置かれるロック解除装置であり、
制御手段は、
機器が起動された際に、
携帯機から人体を伝送路として操作者の第１部位へ伝達された信号を第１基準信号として受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機から人体を伝送路として操作者の第２部位へ伝達された信号を第２基準信号として受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する判定条件設定ステップを実行し、
判定条件設定ステップが実行された後にロック解除操作部が操作された際には、
機器の第１所定位置で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、機器の第２所定位置で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致した場合に、ロック機構へロック解除指示を行うロック解除指示ステップを実行することを特徴としている。
【０００８】
これによると、制御手段は、機器が起動された際の判定条件設定ステップにおいて、携帯機から人体を伝送路として操作者の第１部位へ伝達された信号の強度レベルから第１判定条件を設定して、ロック解除操作部が操作された際にはロック解除指示ステップにおいて、機器の第１所定位置で受信した第１判定信号の強度レベルが第１判定条件に合致しているか否か判定する。また、制御手段は、機器が起動された際の判定条件設定ステップにおいて、携帯機から人体を伝送路として操作者の第２部位へ伝達された信号の強度レベルから第２判定条件を設定して、ロック解除操作部が操作された際にはロック解除指示ステップにおいて、機器の第２所定位置で受信した第２判定信号の強度レベルが第２判定条件に合致しているか否か判定する。そして、ロック解除指示ステップでは、第１判定信号の強度レベルが第１判定条件に合致しており、かつ、第２判定信号の強度レベルが第２判定条件に合致している場合に、ロック機構へロック解除指示を行う。
【０００９】
したがって、ロック解除操作部が操作されたときに、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、かつ、操作者の第２部位が機器の第２所定位置に置かれていると判定された場合に、ロック機構のロック解除を行うことができる。
【００１０】
操作者がロック解除操作部を操作して意思を持ってロック機構のロック解除をするときには、操作者の第１部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位とは異なる第２部位が第１所定位置とは異なる機器の第２所定位置に置かれるので、携帯機を携帯する操作者に触れた他の人が、操作者にロック解除の意思がないときにロック解除操作部を操作したり、携帯機を携帯する操作者が、ロック解除の意思があるときにとる姿勢以外の姿勢で、意図せずにロック解除操作部を操作してしまったりした場合には、ロック機構のロック解除は行われ難い。
【００１１】
このようにして、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、
制御手段は、
第１基準信号の受信強度レベルよりも第２基準信号の受信強度レベルが高いときであって、第１判定信号の受信強度レベルよりも第２判定信号の受信強度レベルが低い場合、および、第１基準信号の受信強度レベルよりも第２基準信号の受信強度レベルが低いときであって、第１判定信号の受信強度レベルよりも第２判定信号の受信強度レベルが高い場合には、
ロック解除指示ステップにおいて、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致していても、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００１３】
第１基準信号の受信強度レベルと第２基準信号の受信強度レベルとが近似している等により、第１判定条件と第２判定条件とが一部重複している場合には、操作者の第２部位が機器の第１所定位置に置かれ、操作者の第１部位が機器の第２所定位置に置かれときに、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致してしまうことがある。ところが、操作者の第１、第２部位における信号強度レベルの大小関係は、環境等が変化しても逆転し難い。
【００１４】
したがって、本請求項に記載の発明によれば、第１判定条件と第２判定条件とが一部重複しているときに、操作者がロック解除の意思があるときにとる姿勢以外の姿勢となって、第２部位を機器の第１所定位置に置き、第１部位を機器の第２所定位置に置いて、第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致したとしても、ロック解除が行われることを防止できる。このようにして、携帯機を携帯する操作者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを確実に抑制することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、機器を車両とし、操作者を車両の運転者とすることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、第１部位を運転者の左手とし、第２部位を運転者の右手とすることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、第１部位を運転者の手とし、第２部位を運転者の足とすることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、車両は、運転席に運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段を備えており、制御手段は、着座検出手段が運転者の着座を検出していない場合には、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００１９】
これによると、ロック解除操作部が操作されたときに、運転者の第１部位が車両の第１所定位置に置かれ、かつ、運転者の第２部位が車両の第２所定位置に置かれていると判定した場合であっても、運転席に運転者が着座していない場合には、ロック解除は行われない。運転者の第１、第２部位が、ロック機構のロック解除を行う意思を持つときに置かれる第１、第２所定位置にあったとしても、運転者が運転席に着座していない場合には、運転者にロック解除の意思がない場合が多いので、誤ってロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、制御手段は、車両が起動された後であって、車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両が起動された後であって、車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、判定条件設定ステップを再度実行して、第１判定条件および第２判定条件を更新することを特徴としている。
【００２１】
車両が起動された後に、車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合、すなわち、車両の運転が一旦中断された場合には、車両の運転を中断している間に運転者は携帯機の携帯位置を容易に変更することができる。ところが、本請求項に記載の発明のように、車両の運転が一旦中断された場合には、判定条件設定ステップを再度実行して、第１判定条件および第２判定条件を更新することで、運転中断中に携帯機の携帯位置が変更されたとしても、運転再開後携帯機を携帯する運転者にロック解除の意思がないときに誤ってロック解除が行われてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のロック解除装置において、機器を工作機械とすることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、第１部位を工作機械操作者の左手とし、第２部位を工作機械操作者の右手とすることができる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明では、工作機械は、操作者が操作位置に立っているか否かを検出する立ち位置検出手段を備えており、制御手段は、立ち位置検出手段が操作者が操作位置に立っていることを検出していない場合には、ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴としている。
【００２５】
これによると、ロック解除操作部が操作されたときに、操作者の第１部位が工作機械の第１所定位置に置かれ、かつ、操作者の第２部位が工作機械の第２所定位置に置かれていると判定した場合であっても、操作者が操作位置に立っていない場合には、ロック解除は行われない。操作者の第１、第２部位が意思を持ってロック機構のロック解除をする第１、第２所定位置にあったとしても、操作者が工作機械の操作位置に立っていない場合には、操作者にロック解除の意思がない場合が多いので、誤ってロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両１内におけるロック解除装置の受信インターフェースの配設位置を示す斜視図である。
【図３】車載器１０が行うロック解除制御の概略制御動作を示すフローチャートである。
【図４】初期設定処理Ｓ１１０の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】初期設定処理Ｓ１１０の処理動作の例を説明するためのブロック図である。
【図６】記憶手段１５に記憶される情報の例を説明するためのグラフである。
【図７】左右判定処理Ｓ１２０の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】一人操作判定処理Ｓ１３０の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した第２の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】他の実施形態において、車両１の信号受信位置の組み合わせの例を説明するための図である。
【図１１】他の実施形態において、車両１の信号受信位置の組み合わせの例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施形態におけるロック解除装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、車両１内におけるロック解除装置の受信インターフェースの配設位置を示す斜視図である。
【００２９】
本発明は、各種のロック解除装置に適用可能であるが、ここでは、車両のシフトレバーロックの解除を行うロック解除装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態のロック解除装置は、車両１に搭載されたシフトレバー用のロック機構２のロック解除を制御する制御手段である車載器１０と、車両１の運転者９０によって携帯される携帯機５０とにより構成されている。携帯機５０は電気的な信号を出力可能となっており、車載器１０は、携帯機５０から出力され運転者９０の人体を伝送路として伝達された信号を受信し、ロック機構２を制御するようになっている。
【００３１】
本実施形態の携帯機５０は、運転者９０の中心線よりも左右いずれかにずれた位置（左手９１への距離と右手９２への距離が異なる位置）に携帯されるべきものであって、図１に示す本例では、運転者９０の左腕に装着されている。携帯機５０が出力する信号は、人体の表面および表面近傍のみに微弱な電界を発生させることができる周波数の信号であり、比較的ノイズに強いＦＭ変調（周波数変調）の信号としている。
【００３２】
車載器１０は、図示を省略したマイクロプロセッサやメモリ等によって構成されており、例えば、車室内のインストルメントパネル６（図２参照）の内側に配設されている。車載器１０は、携帯機５０からの信号を受信するための受信インターフェース１６〜１９を備えている。
【００３３】
受信インターフェース１６は、図２に示すステアリングホイール（以下、ステアリング）４の左側部（例えば車両直進状態のステアリング位置における左側部）４ａに設けられ、受信インターフェース１７は、図２に示すステアリング４の右側部（例えば車両直進状態のステアリング位置における右側部）４ｂに設けられている。また、受信インターフェース１８は、図２に示すシフトレバー３に設けられ、受信インターフェース１９は、図２に示す運転席５の例えば座面部に設けられている。
【００３４】
次に、上記構成のロック解除装置の作動について説明する。図３は、車載器１０が行うロック解除制御の概略制御動作を示すフローチャートである。図４は、図３に示す初期設定処理Ｓ１１０の制御動作を示すフローチャート、図７は、図３に示す左右判定処理Ｓ１２０の制御動作を示すフローチャート、図８は、図３に示す一人操作判定処理Ｓ１３０の制御動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図３に示すように、車載器１０は、車両１の例えばイグニッションスイッチが操作されてエンジンが始動されると、まず初期設定処理Ｓ１１０を実行する。初期設定処理Ｓ１１０の実行は、機器である車両１が起動した際に行われるものであり、車両１が、例えば電気自動車やハイブリッド自動車である場合には、当該車両の走行を可能とするスタートスイッチが操作された際に実行される。
【００３６】
初期設定処理Ｓ１１０は、図４に示すように、まず、ステップＳ１１１において、エンジン始動後に運転者９０が両手でステアリング４に触れたか否か（左手がステアリング４の左側部４ａに右手がステアリング４の右側部４ｂに触れたか否か）を判定する。ステップＳ１１１で運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検出したら、ステップＳ１１２において、受信インターフェース１６、１７で受信した左右の信号受信レベルをそれぞれ検出し、ステップＳ１１３において、車載器１０の記憶手段に左右の信号受信レベルをそれぞれ記憶させる。
【００３７】
初期設定処理Ｓ１１０の上記した処理動作の具体例を、図５を用いて説明する。図５に示すように、車載器１０は、接触検知信号生成手段１１、接触判別手段１２、起動信号生成手段１３、受信手段１４および記憶手段１５を有している。
【００３８】
接触検知信号生成手段１１は、車載器１０に設けられており、車両１に搭載された容量が大きい蓄電手段から給電を受けることが可能であるので、エンジン始動後は常時微弱な信号を発生している。接触検知信号生成手段１１は、受信インターフェース１６、１７へＩＤを含まない微弱な交流電流を流す。
【００３９】
これにより、インピーダンス計測と同じ要領で、運転者９０の左手がステアリング４の左側部４ａに、右手がステアリング４の右側部４ｂに接触した時に、両受信インターフェース１６、１７間に初めて電流が流れ、接触判別手段１２が、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検知する。このとき、両受信インターフェース１６、１７は出力インターフェースとして機能している。なお、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検知する方法は、静電センサ、圧力センサ、温度センサなどの人の近接を検知する方法を採用してもかまわない。
【００４０】
接触判別手段１２は、運転者９０の左手がステアリング４の左側部４ａに右手がステアリング４の右側部４ｂに接触していると判断した場合には、運転者９０が携帯する携帯機５０を起動させるためのウェイクアップ信号を生成させるように起動信号生成手段１３に命令を出す。起動信号生成手段１３は、この命令を受けてウェイクアップ信号を出力し、ウェイクアップ信号がステアリング４の受信インターフェース１６、１７にまで送られる。ウェイクアップ信号は、操作手段の受信インターフェース１６、１７から手を介して携帯機５０まで伝わる。これにより、これまでスリープモードであった携帯機５０が起動しオン状態となる。このときも、両受信インターフェース１６、１７は出力インターフェースとして機能している。
【００４１】
本例では、携帯機５０が備える蓄電手段は比較的小容量であるので、省電力のために、ウェイクアップ信号を受信するまで携帯機５０をスリープモードとしていたが、携帯機５０は、常時オン状態であってもよく、その場合にはここまでの手順は不要である。
【００４２】
起動した携帯機５０は、前述した周波数変調の信号を出力する。この信号は、運転者９０の人体を減衰しながら伝わって、左手から受信インターフェース１６で受信され、右手から受信インターフェース１７で受信され、受信手段１４まで一対の信号が伝わる。そして、受信手段１４は、各信号の受信レベル（信号強度レベル）をそれぞれ記憶手段１５に保持する。
【００４３】
車載器１０は、図４に示すステップＳ１１３を実行したら、ステップＳ１１４へ進み、ロック機構２のロック解除を許可する際に用いる左右の判定条件（信号強度レベルの範囲）を設定し、これも記憶手段１５に保持する。図４に示したステップＳ１１２〜ステップＳ１１４が実行されたときには、記憶手段１５には、例えば、図６に示す情報が記憶される。
【００４４】
携帯機５０から出力され、人体を伝送路として減衰しつつ運転者９０の左手９１へ伝達された第１基準信号に相当する信号は、受信インターフェース１６から受信手段１４へ伝わって、受信インターフェース１６で受信した第１基準信号の信号強度レベルが記憶手段１５に記憶される。また、携帯機５０から出力され、人体を伝送路として減衰しつつ運転者９０の右手９２へ伝達された第２基準信号に相当する信号は、受信インターフェース１７から受信手段１４へ伝わって、受信インターフェース１７で受信した第２基準信号の信号強度レベルが記憶手段１５に記憶される。本例では、携帯機５０は運転者９０の左腕に装着されているので、第１基準信号の強度レベルよりも第２基準信号の強度レベルの方が小さくなる。
【００４５】
さらに、第１基準信号の受信強度レベルに基づいて、人体を信号が伝わるときの減衰誤差等を加味して、ロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる左手用の第１判定条件を設定するとともに、第２基準信号の受信強度レベルに基づいて、人体を信号が伝わるときの減衰誤差等を加味して、ロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる右手用の第２判定条件を設定する。
【００４６】
ステップＳ１１１において、運転者９０が両手でステアリング４に触れたことを検出しなかった場合には、何もせずにリターンし、運転者９０が両手でステアリング４に触れるまで監視を継続する。
【００４７】
以上説明したように、図３に示す初期設定処理Ｓ１１０を実行したら、ステップＳ１２０へ進んで左右判定処理を実行するとともに、ステップＳ１３０へ進んで一人操作判定処理を実行する。左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０は、並行して実行するものであってもよいし、順次実行するものであってもよい。
【００４８】
左右判定処理Ｓ１２０は、図７に示すように、まず、ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂとシフトレバー３とで信号を受信した際に開始される。
【００４９】
右ハンドルの車両において運転者９０がシフトレバー３を操作するときには、運転者９０の右手９２がステアリング４の右側部４ｂに触れ、運転者９０の左手９１がシフトレバー３に触れている状態が、運転者９０の一般的な姿勢である。したがって、ステップＳ１２１でステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、シフトレバー３が操作されようとしていることになる。
【００５０】
ここで、操作者である運転者９０がロック解除操作部であるシフトレバー３を操作してロック機構２のロック解除をするときに、運転者９０の第１部位である左手９１が置かれるシフトレバー３が、本実施形態における第１所定位置に相当し、運転者９０の第２部位である右手９２が置かれるステアリング４の右側部４ｂが、本実施形態における第２所定位置に相当する。
【００５１】
ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも大きいか否か判断する。
【００５２】
ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも大きいと判断した場合、すなわち、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルと受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルとの大小関係が、初期設定処理Ｓ１１０で記憶した左手用の第１基準信号の強度レベルと右手用の第２基準信号の強度レベルとの大小関係と同一であると判断した場合には、ステップＳ１２３において左右は正しい（左手と右手とが逆になっていない）とする。
【００５３】
一方、ステップＳ１２２において、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルよりも小さいと判断した場合、すなわち、受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルと受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルとの大小関係が、初期設定処理Ｓ１１０で記憶した左手用の第１基準信号の強度レベルと右手用の第２基準信号の強度レベルとの大小関係と逆であると判断した場合には、ステップＳ１２４において左右は正しくない（左手と右手とが逆になっている）とする。
【００５４】
そして、ステップＳ１２３、Ｓ１２４のいずれかを実行したら、ステップＳ１２５へ進んで、ステップＳ１２３もしくはステップＳ１２４で決定した左右が正しいもしくは左右が間違っているという情報を記憶する。
【００５５】
一人操作判定処理Ｓ１３０は、図８に示すように、まず、左右判定処理Ｓ１２０と同様に、ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂとシフトレバー３とで信号を受信した際に開始される。
【００５６】
ステップＳ１２１においてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７とシフトレバー３の受信インターフェース１８とで信号を受信したら、ステップＳ１３２において、受信した各信号の受信強度レベルが判定レベルの範囲内にあるか否か判断する。受信インターフェース１８で受信した左手側の信号受信レベルが、ステップＳ１１４で設定した左手用の第１判定条件に合致し（例えば図６に示した第１判定条件の強度レベル範囲に入り）、かつ、受信インターフェース１７で受信した右手側の信号受信レベルが、ステップＳ１１４で設定した右手用の第２判定条件に合致する（例えば図６に示した第２判定条件の強度レベル範囲に入る）か否か判断する。
【００５７】
ステップＳ１３２において、両信号の受信強度レベルが判定レベルの範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ１３３において、一人で操作しているものとする。受信信号強度レベルが人体を伝達する際の減衰誤差等を加味した判定条件範囲内にあることから、運転者９０以外の人が介在して信号が伝達されたものではないとする。
【００５８】
一方、ステップＳ１３２において、両信号の受信強度レベルの少なくともいずれかが判定レベルの範囲内にないと判断した場合には、ステップＳ１３４において、一人で操作されていないものとする。受信信号強度レベルが人体を伝達する際の減衰誤差等を加味した判定条件範囲外にあることから、例えば運転者９０以外の人が介在する等して信号が伝達され、減衰量が変化したものとする。
【００５９】
そして、ステップＳ１３３、Ｓ１３４のいずれかを実行したら、ステップＳ１３５へ進んで、ステップＳ１３３もしくはステップＳ１３４で決定した一人操作であるもしくは一人操作でないという情報を記憶する。
【００６０】
図１に示すように、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０を実行したら、ステップＳ１４０へ進み、ステップＳ１２５およびステップＳ１３５で記憶した情報から、左右が正しく一人操作であるか否かを判断する。すなわち、シフトレバー３に運転者９０の左手９１が置かれ、ステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の右手９２が置かれて、運転者９０が一人でステアリング４を握りつつシフトレバー３を操作しようとしているか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ１４０において、左右が正しく一人操作であると判断した場合には、ステップＳ１５０へ進んで、ロック機構２をアンロック状態とする。シフトレバー３に運転者９０の左手９１が置かれ、ステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の右手９２が置かれて、運転者９０が一人でステアリング４を握りつつシフトレバー３を操作しようとしているので、シフトレバー３用のロック機構２を解除して、シフトレバー３によるシフト操作を可能にする。
【００６２】
一方、ステップＳ１４０において、少なくとも、左右が正しくない、もしくは、一人操作でないと判断した場合には、ステップＳ１６０へ進んで、ロック機構２のロック状態を維持する。シフトレバー３に運転者９０の右手９２が触れステアリング４の右側部４ｂに運転者９０の左手９１が触れるという、シフト操作する際に運転者９０がとる正常な姿勢ではないか、運転者９０がシフトレバー３およびステアリング４の右側部４ｂに直接触れておらず他の人が介在している（運転者９０に触れた人が、シフトレバー３およびステアリング４の右側部４ｂの少なくともいずれかに触れている）ことが想定されるので、ロック機構２を解除せず、シフトレバー３によるシフト操作を可能としない。
【００６３】
ここで、図３に示すステップＳ１１０が、本実施形態における判定条件設定ステップに相当し、図３に示すステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０が、本実施形態におけるロック解除指示ステップに相当する。
【００６４】
上述の構成および作動によれば、本実施形態のロック解除装置の車載器１０は、車両１が起動された際には、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の左手９１へ伝達された信号を第１基準信号としてステアリング４の左側部４ａの受信インターフェース１６で受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機５０から人体を伝送路として運転者９０の右手９２へ伝達された信号を第２基準信号としてステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７で受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する。
【００６５】
そして、判定条件が設定された後にシフトレバー３が操作されようとすると、シフトレバー３の受信インターフェース１８で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、ステアリング４の右側部４ｂの受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致し、さらに、第１判定信号と第２判定信号との受信強度レベルの大小関係が、第１基準信号と第２基準信号との受信強度レベルの大小関係と一致した場合に、ロック機構２によるシフトレバー３のロック状態の解除を行う。
【００６６】
したがって、シフトレバー３に人が触れたときには、運転者９０が単独で、かつ、運転者９０がシフトレバー３によるシフト操作する意思があるときにとる姿勢である場合に、ロック機構２のロック状態を解除することができる。運転者９０に触れた他の人が、運転者９０にシフト操作の意思がないときにシフトレバー３を操作したり、運転者９０が、シフト操作の意思がないときにとる姿勢で意図せずにシフトレバー３に触れてしまったりした場合には、ロック機構２のロック解除は行われない。このようにして、携帯機５０を携帯する運転者９０にシフトレバー３のシフト操作の意思がないときに誤ってロック機構２のロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００６７】
また、車載器１０は、携帯機５０が出力する信号の受信レベルに基づいてロック解除の制御を行っており、信号にＩＤを含ませて照合することは行っていない。したがって、ＩＤ等が破損してロック解除が不可能になることを確実に防止することができる。
【００６８】
上述した実施形態では説明を省略していたが、車載器１０は、運転席に運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段となる受信インターフェース１９を備えており、携帯機５０から人体を伝わり受信インターフェース１９で受信した信号の受信強度レベルから運転者９０の着座の有無を確認し、ステップＳ１４０において、左右および一人操作に加え着座も確認できたときにはロック解除を許可し、着座が確認できなかったときには、ロック解除を行わないものとすることができる。これによれば、運転者９０が着座しておらず運転者９０にシフト操作の意思がない場合に、誤ったロック解除を確実に防止することができる。また、運転者９０が、腰を浮かせてシフト操作をする等の安全上問題がある姿勢では、シフト操作を禁止することができ、安全性を高めることができる。
【００６９】
なお、受信インターフェース１９で受信した信号による運転者の着座検出は、初期設定処理Ｓ１１０を行う際に、基準信号を受信して判定条件を設定するものであってもよいし、基準信号を受信せずに予め所定の判定条件を設定するものであってもよい。また、運転者の着座検出は、運転席シート内に設けられた例えば感圧式の着座センサからの信号等を利用するものであってもかまわない。
【００７０】
また、車載器１０は、初期設定処理ステップＳ１１０を、車両１が起動した際に行うことのみ説明していたが、車両１が起動された後であって、車両１のシフトレバー３のシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両１が起動された後であって、車両１のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、ステップＳ１１０を再度実行して第１基準信号および第２基準信号を受信し、第１判定条件および第２判定条件を更新することが好ましい。
【００７１】
車両１が起動された後に、車両１の自動変速機のシフトレバー３のシフト位置がパーキング位置に設定された後にこの設定が解除された場合、もしくは、車両１のパーキングブレーキが制動状態に設定された後にこの制動状態が解除された場合には、車両１の運転を中断している間に、運転者９０は携帯機５０の携帯位置を容易に変更することができる。したがって、このようなときに、ステップＳ１１０を再度実行して第１基準信号および第２基準信号を受信し第１判定条件および第２判定条件を更新すれば、携帯機５０の携帯位置が変更されたとしても対応することができる。
【００７２】
なお、第１基準信号および第２基準信号を受信し第１判定条件および第２判定条件を更新するための初期設定処理の再実行は、所定時間毎に行うものであってもよい。所定時間毎の初期設定処理の再実行は、ステアリング４に両手が触れている場合に限り、触れていなければ触れるまで待機して触れた時点で行うものであってもよいし、触れていなければその回の再実行をキャンセルするものであってもよい。
【００７３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図９に基づいて説明する。
【００７４】
本第２の実施形態は、本発明を工作機械に適用した例である。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。
【００７５】
図９に示すように、本実施形態のロック解除装置は、工作機械２０１の作動部のロック機構２のロック解除を制御する制御手段である制御器２１０と、工作機械２０１の操作者２９０の例えば左腕に装着されて携帯される携帯機５０とにより構成されている。本実施形態では、工作機械２０１が機器に相当し、工作機械２０１を操作する操作者２９０の左手９１が第１部位に、操作者２９０の右手９２が第２部位に相当する。
【００７６】
工作機械２０１は、左手で操作されるべき第１操作釦２０３と右手で操作されるべき第２操作釦２０４とからなる所謂両手スイッチで作動部が作動するようになっており、第１操作釦２０３に受信インターフェース１６が、第２操作釦２０４に受信インターフェース１７が設けられている。したがって、本実施形態においては、第１操作釦２０３が第１所定位置に相当し、第２操作釦２０４が第２所定位置に相当する。また、第１、第２操作釦２０３、２０４の少なくともいずれかがロック解除操作部に相当する。
【００７７】
制御器２１０は、第１の実施形態の車載器１０と同様の制御を行うようになっている。ただし、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０のステップＳ１２１では、第１操作釦２０３の受信インターフェース１６と第２操作釦２０４の受信インターフェース１７とでそれぞれ信号を受信する。
【００７８】
上述の構成および作動によれば、本実施形態のロック解除装置の制御器２１０は、工作機械２０１が起動された際には、携帯機５０から人体を伝送路として操作者２９０の左手９１へ伝達された信号を第１基準信号として第１操作釦２０３の受信インターフェース１６で受信し、この第１基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、携帯機５０から人体を伝送路として操作者２９０の右手９２へ伝達された信号を第２基準信号として第２操作釦２０４の受信インターフェース１７で受信し、この第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するための第２判定条件を設定する。
【００７９】
そして、判定条件が設定された後に第１、第２操作釦２０３、２０４が操作されようとすると、受信インターフェース１６で受信した信号を第１判定信号とし、この第１判定信号の受信強度レベルが第１判定条件に合致し、かつ、受信インターフェース１７で受信した信号を第２判定信号とし、この第２判定信号の受信強度レベルが第２判定条件に合致し、さらに、第１判定信号と第２判定信号との受信強度レベルの大小関係が、第１基準信号と第２基準信号との受信強度レベルの大小関係と一致した場合に、ロック機構２のロック状態の解除を行う。
【００８０】
したがって、第１、第２操作釦２０３、２０４に人が触れたときには、操作者２９０が単独で、かつ、操作者２９０が第１、第２操作釦２０３、２０４による操作意思があるときにとる姿勢である場合に、ロック機構２のロック状態を解除することができる。例えば、操作者２９０が第１、第２操作釦２０３、２０４の一方に触れているときに、操作者２９０に触れた他の人が第１、第２操作釦２０３、２０４の他方に触れてしまったり、操作者２９０が、例えば工作機械２０１を背にするような操作意思がないときにとる姿勢で意図せずに第１、第２操作釦２０３、２０４の両方に触れてしまったりした場合には、ロック機構２のロック解除は行われない。このようにして、携帯機５０を携帯する操作者２９０に工作機械２０１の作動部を作動させる操作の意思がないときに誤ってロック機構２のロック解除が行われてしまうことを防止することができる。
【００８１】
また、制御器２１０は、携帯機５０が出力する信号の受信レベルに基づいてロック解除の制御を行っており、信号にＩＤを含ませて照合することは行っていない。したがって、ＩＤ等が破損してロック解除が不可能になることを確実に防止することができる。
【００８２】
上述した実施形態では説明を省略していたが、制御器２１０は、操作者２９０が正規の操作位置に立っているか否か検出する立ち位置検出手段となる受信インターフェース２１９を備えており、携帯機５０から人体を伝わり受信インターフェース２１９で受信した信号の受信強度レベルから操作者２９０が正規の立ち位置にいるか否かを確認し、ステップＳ１４０において、左右および一人操作に加え正規の立ち位置にいることも確認できたときにはロック解除を許可し、正規の立ち位置にいることが確認できなかったときには、ロック解除を行わないものとすることができる。これによれば、操作者２９０が正常な操作位置に立っておらず操作者２９０が不自然な姿勢をとっている場合には、第１、第２操作釦２０３、２０４を操作していたとしても、作動部が作動することを禁止でき、安全性を高めることができる。
【００８３】
なお、受信インターフェース２１９で受信した信号による操作者の立ち位置検出は、初期設定処理Ｓ１１０を行う際に、基準信号を受信して判定条件を設定するものであってもよいし、基準信号を受信せずに予め所定の判定条件を設定するものであってもよい。また、操作者の立ち位置検出は、床面に設けられた例えば感圧式の立ち位置センサからの信号等を利用するものであってもかまわない。
【００８４】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００８５】
上記各実施形態では、初期設定処理Ｓ１１０において、第１、第２基準信号の受信レベルを記憶するとともに、第１基準信号の受信レベルに基づいてロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる左手用の第１判定条件を設定するとともに、第２基準信号の受信強度レベルに基づいてロック解除を許可するか否かを判定する際に用いる右手用の第２判定条件を設定していた。そして、図６において、それぞれ上下限値を有し、基準信号受信レベルと上限値との差が、基準信号受信レベルと下限値との差よりも大きい判定条件を例示していたが、これに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、基準信号受信レベルと上限値との差が基準信号受信レベルと下限値との差と等しい判定条件、すなわち、上下限値の中央に基準信号受信レベルがあるような判定条件を設定するものであってもよい。また、上限値を設けずに下限値のみの判定条件を設定するものであってもよい。下限値を一人分の信号伝搬損失およびそのばらつきを考慮した閾値とすることで、携帯機５０を携帯した当人のみがロック解除を行うことが可能となり、誤ったロック解除を防止して安全性を高めることが可能となる。
【００８７】
また、上記第１の実施形態では、車両１のシフトレバーロックの解除を行うロック解除装置に本発明を適用した場合について説明していたが、他のロック機構のロック解除を行うロック解除装置にも本発明は適用可能である。例えば、チャイルドロックのロック解除やウィンドロックのロック解除を行う場合にも本発明は適用することができる。また、複数のロック機構のロック解除を行う場合にも適用でき、複数のロック解除を許可するため判定条件を共通化することも可能である。例えば、車両１のステアリング４に運転者９０の両手が触れた際に初期設定処理Ｓ１１０を実行して第１、第２判定条件を設定し、シフトレバーロックの解除、チャイルドロックの解除およびウィンドロックの解除の判定条件として、共通の第１、第２判定条件を用いることが可能である。
【００８８】
また、上記各実施形態では、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０を実行し、ステップＳ１４０では、左右判定処理Ｓ１２０および一人操作判定処理Ｓ１３０の結果に基づいて左右が正しく一人操作であるか否かを判断していたが、左右判定処理Ｓ１２０および左右判定処理Ｓ１２０の結果に基づく左右が正しいか否かを判断することは省略することも可能である。例えば、図６に示した第１判定条件の下限値が第２判定条件の上限値よりも確実に高くなるような場合には、左右判定処理Ｓ１２０および左右判定処理Ｓ１２０の結果に基づく左右が正しいか否かの判断は省略することができる。
【００８９】
また、上記第１の実施形態では、第１基準信号の受信を受信インターフェース１６で行い、第１判定信号の受信を受信インターフェース１８で行い、第２基準信号および第２判定信号の受信を受信インターフェース１７で行っていた。第２の実施形態では、第１基準信号および第１判定信号の受信を受信インターフェース１６で行い、第２基準信号および第２判定信号の受信を受信インターフェース１７で行っていた。しかしながら、各信号を受信する受信インターフェース、すなわち、信号の受信位置はこれらに限定されるものではなく、各信号を受信する受信インターフェースは、一部を共用してもよいし、各信号毎に全て別の受信インターフェースを用いてもかまわない。
【００９０】
第１、第２基準信号を受信する位置は、機器を操作する操作者が機器を起動したときにとりやすい姿勢において、操作者の第１部位および第２部位が触れる位置が好ましく、機器が車両１である場合には、第１の実施形態のように、ステアリング４の左側部４ａと右側部４ｂとすることができる。また、第１、第２判定信号を受信する位置、すなわち、本発明で言うところの第１、第２所定位置は、操作者がロック解除操作部を操作してロック解除を行おうとするときに、操作者の第１、第２部位が触れる位置であり、少なくとも一方は、ロック解除操作部とすることが好ましい。例えば、ウィンドロック解除の場合には、ウィンドロック解除スイッチを、第１、第２所定位置のいずれかとすることができる。
【００９１】
操作者の第１、第２部位は、左手および右手に限定されるものではなく、手および足とすることも可能である。機器が車両１である場合に、第１、第２部位を、手および足とした場合には、信号を受信するための受信インターフェースの１つは乗員の足元に設ける必要があり、例えばフットペダルやフットレストに設けることができる。フットペダルに受信インターフェースを設ける場合には、ブレーキペダルとすることが好ましいが、ウィンドロックのロック解除やシフトレバーのロック解除を行うときには、走行中に操作する可能性があるため、アクセルペダルとすることも可能である。
【００９２】
以下、図１０および図１１を用いて、車両１において、上記第１の実施形態で示した例以外に、信号を受信する位置（基準信号もしくは判定信号を受信する受信インターフェース配設位置）として採用することが可能な位置の組み合わせの例を説明する。
【００９３】
図１０に示すように、ステアリングの右側部とアームレストとの組み合わせ９０１、ステアリングの右側部とフットペダル（ブレーキペダル、アクセルペダル）との組み合わせ９０２を採用することが可能である。また、図１１に示すように、ステアリングの右側部と室内灯・ミラー付近との組み合わせ９０３、ステアリングの右側部とフロントドアとの組み合わせ９０４、ステアリングの右側部とセンターコンソールもしくはインストルメントパネルに設けられたナビゲーション、オーディオ、エアコン操作部等との組み合わせ９０５、リアドアとルーフ・室内灯付近との組み合わせ９０６、左右のリアドア同士の組み合わせ９０７等を採用することが可能である。
【００９４】
また、上記各実施形態では、機器は車両もしくは工作機械であったが、これらに限定されるものではなく、ロック機構を備える機器であれば、本発明は広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 車両（機器）
２ ロック機構
３ シフトレバー（ロック解除操作部、第１所定位置）
４ ステアリングホイール
４ｂ 右側部（第２所定位置）
５ 運転席
１０ 車載器（制御手段）
１９ 受信インターフェース（着座検出手段）
５０ 携帯機
９０ 運転者（操作者）
９１ 左手（第１部位）
９２ 右手（第２部位）
２０１ 工作機械（機器）
２０３ 第１操作釦（ロック解除操作部、第１所定位置）
２０４ 第２操作釦（ロック解除操作部、第２所定位置）
２１０ 制御器（制御手段）
２１９ 受信インターフェース（立ち位置検出手段）
２９０ 操作者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器に設けられたロック解除操作部が操作された際に前記機器に設けられたロック機構のロック解除を制御する制御手段と、
前記機器を操作する操作者に携帯された状態で信号を出力する携帯機と、を備え、
前記操作者が前記ロック解除操作部を操作して前記ロック解除をするときに、前記操作者の第１部位が前記機器の第１所定位置に置かれ、前記操作者の前記第１部位とは異なる第２部位が前記第１所定位置とは異なる前記機器の第２所定位置に置かれるロック解除装置であり、
前記制御手段は、
前記機器が起動された際に、
前記携帯機から人体を伝送路として前記第１部位へ伝達された信号を第１基準信号として受信し、当該第１基準信号の受信強度レベルに基づいて前記ロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、前記携帯機から人体を伝送路として前記第２部位へ伝達された信号を第２基準信号として受信し、当該第２基準信号の受信強度レベルに基づいて前記ロック解除を許可するための第２判定条件を設定する判定条件設定ステップを実行し、
前記判定条件設定ステップが実行された後に、前記ロック解除操作部が操作された際には、
前記第１所定位置で受信した信号を第１判定信号とし、当該第１判定信号の受信強度レベルが前記第１判定条件に合致し、かつ、前記第２所定位置で受信した信号を第２判定信号とし、当該第２判定信号の受信強度レベルが前記第２判定条件に合致した場合に、前記ロック機構へロック解除指示を行うロック解除指示ステップを実行することを特徴とするロック解除装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１基準信号の受信強度レベルよりも前記第２基準信号の受信強度レベルが高いときであって、前記第１判定信号の受信強度レベルよりも前記第２判定信号の受信強度レベルが低い場合、および、前記第１基準信号の受信強度レベルよりも前記第２基準信号の受信強度レベルが低いときであって、前記第１判定信号の受信強度レベルよりも前記第２判定信号の受信強度レベルが高い場合には、
前記ロック解除指示ステップにおいて、前記第１判定信号の受信強度レベルが前記第１判定条件に合致し、かつ、前記第２判定信号の受信強度レベルが前記第２判定条件に合致していても、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項１に記載のロック解除装置。
【請求項３】
前記機器は、車両であり、前記操作者は、前記車両の運転者であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロック解除装置。
【請求項４】
前記第１部位は左手であり、前記第２部位は右手であることを特徴とする請求項３に記載のロック解除装置。
【請求項５】
前記第１部位は手であり、前記第２部位は足であることを特徴とする請求項３に記載のロック解除装置。
【請求項６】
前記車両は、運転席に前記運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記着座検出手段が前記運転者の着座を検出していない場合には、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１つに記載のロック解除装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記車両が起動された後であって、前記車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後に当該設定が解除された場合、もしくは、前記車両が起動された後であって、前記車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後に当該制動状態が解除された場合には、
前記判定条件設定ステップを再度実行して、前記第１判定条件および前記第２判定条件を更新することを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１つに記載のロック解除装置。
【請求項８】
前記機器は、工作機械であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロック解除装置。
【請求項９】
前記第１部位は左手であり、前記第２部位は右手であることを特徴とする請求項８に記載のロック解除装置。
【請求項１０】
前記工作機械は、前記操作者が操作位置に立っているか否かを検出する立ち位置検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記立ち位置検出手段が前記操作者が前記操作位置に立っていることを検出していない場合には、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項８または請求項９に記載のロック解除装置。
【請求項１】
機器に設けられたロック解除操作部が操作された際に前記機器に設けられたロック機構のロック解除を制御する制御手段と、
前記機器を操作する操作者に携帯された状態で信号を出力する携帯機と、を備え、
前記操作者が前記ロック解除操作部を操作して前記ロック解除をするときに、前記操作者の第１部位が前記機器の第１所定位置に置かれ、前記操作者の前記第１部位とは異なる第２部位が前記第１所定位置とは異なる前記機器の第２所定位置に置かれるロック解除装置であり、
前記制御手段は、
前記機器が起動された際に、
前記携帯機から人体を伝送路として前記第１部位へ伝達された信号を第１基準信号として受信し、当該第１基準信号の受信強度レベルに基づいて前記ロック解除を許可するための第１判定条件を設定するとともに、前記携帯機から人体を伝送路として前記第２部位へ伝達された信号を第２基準信号として受信し、当該第２基準信号の受信強度レベルに基づいて前記ロック解除を許可するための第２判定条件を設定する判定条件設定ステップを実行し、
前記判定条件設定ステップが実行された後に、前記ロック解除操作部が操作された際には、
前記第１所定位置で受信した信号を第１判定信号とし、当該第１判定信号の受信強度レベルが前記第１判定条件に合致し、かつ、前記第２所定位置で受信した信号を第２判定信号とし、当該第２判定信号の受信強度レベルが前記第２判定条件に合致した場合に、前記ロック機構へロック解除指示を行うロック解除指示ステップを実行することを特徴とするロック解除装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１基準信号の受信強度レベルよりも前記第２基準信号の受信強度レベルが高いときであって、前記第１判定信号の受信強度レベルよりも前記第２判定信号の受信強度レベルが低い場合、および、前記第１基準信号の受信強度レベルよりも前記第２基準信号の受信強度レベルが低いときであって、前記第１判定信号の受信強度レベルよりも前記第２判定信号の受信強度レベルが高い場合には、
前記ロック解除指示ステップにおいて、前記第１判定信号の受信強度レベルが前記第１判定条件に合致し、かつ、前記第２判定信号の受信強度レベルが前記第２判定条件に合致していても、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項１に記載のロック解除装置。
【請求項３】
前記機器は、車両であり、前記操作者は、前記車両の運転者であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロック解除装置。
【請求項４】
前記第１部位は左手であり、前記第２部位は右手であることを特徴とする請求項３に記載のロック解除装置。
【請求項５】
前記第１部位は手であり、前記第２部位は足であることを特徴とする請求項３に記載のロック解除装置。
【請求項６】
前記車両は、運転席に前記運転者が着座しているか否かを検出する着座検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記着座検出手段が前記運転者の着座を検出していない場合には、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１つに記載のロック解除装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記車両が起動された後であって、前記車両の自動変速機シフトレバーのシフト位置がパーキング位置に設定された後に当該設定が解除された場合、もしくは、前記車両が起動された後であって、前記車両のパーキングブレーキが制動状態に設定された後に当該制動状態が解除された場合には、
前記判定条件設定ステップを再度実行して、前記第１判定条件および前記第２判定条件を更新することを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１つに記載のロック解除装置。
【請求項８】
前記機器は、工作機械であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロック解除装置。
【請求項９】
前記第１部位は左手であり、前記第２部位は右手であることを特徴とする請求項８に記載のロック解除装置。
【請求項１０】
前記工作機械は、前記操作者が操作位置に立っているか否かを検出する立ち位置検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記立ち位置検出手段が前記操作者が前記操作位置に立っていることを検出していない場合には、前記ロック機構へのロック解除指示を中止することを特徴とする請求項８または請求項９に記載のロック解除装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１６９０２８（Ｐ２０１１−１６９０２８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３３９６４（Ｐ２０１０−３３９６４）
【出願日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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