ロータリエンコーダ
【課題】大型化を招来することなく、建設機械への搭載した場合にも高精度の計測が可能なロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】金属製の薄板によってパルスコードホイール７０を成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板８０を成形し、これら２枚の挟持板８０の間にパルスコードホイール７０を挟持させ、かつパルスコードホイール７０の両面のスリット７３をそれぞれ挟持板８０によって覆った。
【解決手段】金属製の薄板によってパルスコードホイール７０を成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板８０を成形し、これら２枚の挟持板８０の間にパルスコードホイール７０を挟持させ、かつパルスコードホイール７０の両面のスリット７３をそれぞれ挟持板８０によって覆った。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリエンコーダに関するもので、特に、建設機械のブームやアームの回転角度を計測するのに好適なロータリエンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベル等の建設機械では、通常、ブームやアームの回転角度を演算し、これらの演算結果に基づいてバケットの刃先を目標位置に移動させる制御が行われている。具体的には、可変抵抗を用いたポテンショメータを回転部分に配設し、ポテンショメータの検出結果から回転角度を演算するようにしている。しかしながら、こうした制御方法は、情報化施工で要求されるような高い精度で機器の動作を制御する場合に必ずしも好ましいとはいえない。
【０００３】
こうした要求に対しては、ブームやアームの回転部分にロータリエンコーダを配設すれば、解決することは可能である。ロータリエンコーダは、パルスコードホイールに円周方向に沿って多数のスリットを形成し、これらのスリットを介して発光素子から受光素子に光を入射させるように構成したものである。ロータリエンコーダによってブームやアームの回転角度を計測すれば、より高い精度でバケットの刃先位置を制御することが可能になる。
【０００４】
ここで、建設機械にあっては、大きな振動や衝撃が加えられる場合が多いため、これに搭載するロータリエンコーダには十分な耐振動性や耐衝撃性を確保することが必須となる。具体的には、耐振動性については２０Ｇ、耐衝撃性については１００Ｇの要求を満たす必要がある。耐振動性及び耐衝撃性を考慮すると、ロータリエンコーダとしては、金属製のパルスコードホイールを用いたものが考えられる。
【０００５】
金属製のパルスコードホイールにあっては、発光素子から照射された光が通過するためのスリットを貫通させて設ける必要がある。スリットを貫通させる方法としては、金属製のパルスコードホイールにエッチングを施すのが好適であるが、スリットに高い成形精度を確保するには、板厚を薄くしなければならず、上述の耐振動性や耐衝撃性を満たすのが難しくなる。耐振動性及び耐衝撃性を確保しつつ、スリットに高い成形精度を確保するには、パルスコードホイールの直径を大きくすることが考えられるが、直径が大きくなった分ロータリエンコーダが大型化することになり、好ましくない。
【０００６】
一方、ロータリエンコーダとしては、例えば特許文献１に記載されたものがある。このロータリエンコーダに適用されるパルスコードホイールは、アクリルまたはポリカーボネート等の透光性を有した合成樹脂材からなる板状体の表面にスリットとなるマスク部を印刷するようにしたものである。このロータリエンコーダによれば、板状体に上述の耐振動性及び耐衝撃性を期待することができるため、大きな振動や衝撃が加えられた場合にも、正確な計測が可能となる。しかも、スリットを構成するマスク部を印刷によって構成しているため、高い成形精度を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、建設機械に搭載されたブームシリンダやアームシリンダでは、作動流体である油が８０℃以上の高温状態となる場合が多い。このため、建設機械に搭載するロータリエンコーダのパルスコードホイールには８０℃以上の耐熱性が要求される。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載されたロータリエンコーダでは、マスク部に上述の耐熱性を確保することが困難であり、熱変形に起因して計測の精度に影響を及ぼす恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、大型化を招来することなく、建設機械への搭載した場合にも高精度の計測が可能なロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るロータリエンコーダは、所定の軸心を中心として回転可能に配設し、前記軸心を中心とした円周に沿って複数のスリットが開口されたパルスコードホイールと、前記パルスコードホイールのスリットを挟んで互いに対向する部位に発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記パルスコードホイールのスリットを通過して前記受光素子に入射される光の検出を行うセンサモジュールとを備えたロータリエンコーダにおいて、金属製の薄板によって前記パルスコードホイールを成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板を成形し、これら２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、かつ前記パルスコードホイールの両面のスリットをそれぞれ前記挟持板によって覆ったことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、一端部にフランジ状の挟持部及び前記挟持部よりも小径の挿入軸部を有したシャフトと、中心部に前記シャフトの挿入軸部を嵌合する嵌合孔を有したホルダプレートとを備えるとともに、前記パルスコードホイール及び前記２枚の挟持板の中心部にそれぞれ前記シャフトの挿入軸部を挿通させる挿通孔を形成し、前記挿通孔を介して前記挟持板及び前記パルスコードホイールを前記シャフトの挿入軸部に挿通させた後、前記挟持部に対して前記ホルダプレートを締結することにより、これら挟持部及びホルダプレートの間において前記２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、前記シャフトの回転に従って前記パルスコードホイールを回転させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、前記挟持板と前記挟持部及び前記ホルダプレートとの間に弾性接着剤を介在させたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、ポリカーボネートもしくはアクリルによって前記挟持板を成形したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、前記挟持板及び前記パルスコードホイールは、それぞれ前記軸心を中心とした弧状の外周縁を有したものであり、かつ前記挟持板の外周縁を前記パルスコードホイールの外周縁よりも外方に位置させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、金属製の薄板によってパルスコードホイールを構成し、耐熱性を有する合成樹脂材によって成形した２枚の挟持板の間にパルスコードホイールを挟持させ、かつパルスコードホイールの両面をそれぞれ挟持板によって覆っているため、パルスコードホイール自体の板厚を小さく設定した場合にも、耐振動性や耐衝撃性、耐熱性を確保することが可能となる。これにより、建設機械へ搭載した場合にも正確な計測を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態であるロータリエンコーダの断面側面図である。
【図２】図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、図２においてパルスコードホイールを１８０°回転させた状態の断面図である。
【図４】図４は、図１に示したロータリエンコーダの要部分解斜視図である。
【図５】図５は、図１中のＢ部拡大断面図である。
【図６】図６は、図１中のＣ部拡大断面図である。
【図７】図７は、図１に示したロータリエンコーダを適用した建設機械の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るロータリエンコーダの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の実施の形態であるロータリエンコーダを示したものである。ここで例示するロータリエンコーダは、建設機械、例えば図７に示すように、パワーショベルにおいて車体本体ＢＤとブームＢＭとの間のブーム回転支持部ＢＲに取り付けられ、ブームシリンダＢＣの駆動により車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転した場合に、後述するシャフト４０を介して車体本体ＢＤに対するブームＢＭの回転角度を検出するものである。このロータリエンコーダは、図１に示すように、第１ケース体１０及び第２ケース体２０によって構成したケース本体１を備えている。第１ケース体１０及び第２ケース体２０は、それぞれの外周部に設けた接合面１０ａ，２０ａを介して相互に接合され、図示せぬボルトによって互いに締結されるとともに、パワーショベルの車体本体ＢＤに取り付けられるものである。
【００２０】
第１ケース体１０には、軸孔１１、軸受部１２、ガイド嵌合部１３、ホルダ嵌合部１４及びＯリング装着部１５が設けてある。軸孔１１は、比較的小径に形成した横断面円形の開口である。軸受部１２は、軸孔１１よりも大径、かつ軸孔１１に連接した円板状の凹所である。ガイド嵌合部１３は、軸受部１２よりも十分に大径、かつ軸受部１２に連接した円板状の凹所である。ガイド嵌合部１３の軸方向に沿った長さは、軸受部１２よりも小さい寸法に形成してある。ホルダ嵌合部１４は、ガイド嵌合部１３よりもさらに大径、かつガイド嵌合部１３に連接した円板状の凹所である。Ｏリング装着部１５は、ホルダ嵌合部１４よりもさらに大径、かつホルダ嵌合部１４に連接するとともに、第１ケース体１０の接合面１０ａに開口した円板状の凹所である。これら軸孔１１、軸受部１２、ガイド嵌合部１３、ホルダ嵌合部１４及びＯリング装着部１５は、互いに軸心を合致させた状態で第１ケース体１０に形成してある。
【００２１】
第２ケース体２０には、ホルダ収容部２１及びモールド充填部２２が形成してある。ホルダ収容部２１は、第１ケース体１０のガイド嵌合部１３と同一の内径を有した円板状の凹所であり、第２ケース体２０の接合面２０ａに開口している。モールド充填部２２は、ホルダ収容部２１よりもわずかに小径、かつホルダ収容部２１に連接した円板状を成す凹所である。これらホルダ収容部２１及びモールド充填部２２は、互いに軸心を合致させた状態で第２ケース体２０に形成してある。
【００２２】
これら第１ケース体１０及び第２ケース体２０は、Ｏリング装着部１５にＯリング１６を装着し、ガイド嵌合部１３とホルダ収容部２１との軸心を合致させた状態でそれぞれの接合面１０ａ，２０ａを介して接合させることにより、互いの間に収容空間２を構成することになる。この本体ケース１の収容空間２には、ホルダ３０が配設してある。
【００２３】
ホルダ３０は、基端部が閉塞壁３１によって閉塞された円筒状を成すもので、開放した先端部外周部３Ａを第１ケース体１０のホルダ嵌合部１４に嵌合させ、かつ基端部外周を第２ケース体２０のホルダ収容部２１に嵌合させた状態で本体ケース１に取り付けてある。このホルダ３０には、閉塞壁３１において軸孔１１に対向する部位に環状支持部３２が設けてある。環状支持部３２は、閉塞壁３１から軸孔１１に向けて突出した筒状を成すもので、その軸心を軸孔１１の軸心に合致させた状態で閉塞壁３１にホルダ３０の一体に形成してある。第１ケース体１０とホルダ３０とによって囲まれた空間には、シャフト４０及びセンサモジュール５０が配設してある。
【００２４】
シャフト４０は、図７に示したパワーショベルのブーム回転支持部ＢＲに対して同一の軸心上に取り付けられ、車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転した場合に一体となって回転するものである。図には明示していないが、シャフト４０とブーム回転支持部ＢＲとの間は、直接接続しても良いし、リンクを介して接続しても良い。図１に示すように、このシャフト４０には、主軸部４１、第１回転支承部４２、挟持部４３、挿入軸部４４及び第２回転支承部４５が一体に設けてある。これら主軸部４１、第１回転支承部４２、挟持部４３、挿入軸部４４及び第２回転支承部４５は、いずれも円柱状を成すもので、互いに軸心を合致させた状態で連接してある。
【００２５】
主軸部４１は、ブーム回転支持部ＢＲ（図７）に接続される部分であり、第１ケース体１０の軸孔１１よりも小径に構成してある。第１回転支承部４２は、主軸部４１よりも大径、かつ第１ケース体１０に設けた軸受部１２の内径よりも小径に形成してある。挟持部４３は、第１回転支承部４２よりも大径、かつ第１ケース体１０に設けたガイド嵌合部１３よりも小径に形成してある。挿入軸部４４は、主軸部４１よりも大径、かつ第１回転支承部４２よりも小径に形成してあり、挟持部４３との間に挟持面４６を構成している。挟持面４６は、主軸部４１の軸心に対して直交する平坦面であり、挿入軸部４４の外周域に環状に設けてある。第２回転支承部４５は、主軸部４１よりも大径、かつホルダ３０に設けた環状支持部３２の内径よりも小径に形成してある。
【００２６】
上記のように構成したシャフト４０は、第１回転支承部４２と第１ケース体１０の軸受部１２との間に第１ベアリング３を介させるとともに、第２回転支承部４５とホルダ３０の環状支持部３２との間に第２ベアリング４を介在させ、さらに主軸部４１の先端を軸孔１１から外部に突出させた状態で第１ケース体１０とホルダ３０との間に回転可能に支持させてある。第１ベアリング３及び第２ベアリング４は、それぞれシールドベアリングであり、封入されたグリスが外部に漏れ出すことはない。主軸部４１と軸孔１１との間には、ダストシール５を介在させており、さらに第１ケース体１０の外表面において主軸部４１の周囲となる部位には、軸孔１１及びダストシール５を覆う態様でカバープレート６が取り付けてある。
【００２７】
センサモジュール５０は、図には明示していないが、発光素子と受光素子とが互いに対向して配設され、受光素子の検出信号に基づいてパルス信号を出力するモジュール本体５１と、モジュール本体５１をノイズや電磁気障害から保護する保護回路が実装された回路基板５２とを備えたものである。モジュール本体５１は、第１ケース体１０において軸受部１２とガイド嵌合部１３との間に構成された支持面１７の外周部に取り付けてある。回路基板５２は、ガイド嵌合部１３に嵌合させたガイド６０に取り付けてある。ガイド６０は、基端部に内方フランジ６１を有した円筒状部材であり、基端外周がホルダ３０の内部に収容することのできる外径を有するとともに、先端外周が第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合することのできる外径を有している。このガイド６０は、内方フランジ６１をホルダ３０の閉塞壁３１に対向させた状態で、開放した先端外周を第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合させた状態で第１ケース体１０に取り付けてあり、内方フランジ６１においてホルダ３０の閉塞壁３１に対向する部位に上述の回路基板５２を保持している。
【００２８】
図１からも明らかなように、センサモジュール５０に接続されたケーブル５３は、導出孔３３を介してホルダ３０の外部に導出し、さらに第２ケース体２０に設けたケーブル孔２３を介して本体ケース１の外部に引き出してある。ケーブル５３と導出孔３３との間には、グロメット３４が介在させてあり、ケーブル５３とケーブル孔２３との間には、キャップ２４が介在させてある。グロメット３４は、弾性部材によって成形してあり、キャップ２４は、合成樹脂材によって成形してある。尚、図には明示していないが、ケーブル５３を本体ケース１の外部に引き出した状態においては、第２ケース体２０のモールド充填部２２とホルダ３０との間にモールド材を充填して隙間を埋めるようにしている。
【００２９】
一方、シャフト４０には、パルスコードホイール７０が取り付けてある。パルスコードホイール７０は、図１〜図３に示すように、金属の薄板によって形成した略円板状を成す部材であり、中心部に設けた挿通孔７１を介し、互いの軸心を合致させた状態でシャフト４０の挿入軸部４４に嵌合してある。パルスコードホイール７０の外径は、その外周部がセンサモジュール５０の発光素子と受光素子との間に介在できる寸法に形成してある。本実施の形態では、ニッケル銅合金によって成形した板厚０．０４ｍｍのパルスコードホイール７０を適用している。
【００３０】
このパルスコードホイール７０には、外周の一部に欠損部７２が設けてあるとともに、欠損部７２を除く外周縁部に多数のスリット７３が形成してある。欠損部７２は、図２及び図３に示すように、パルスコードホイール７０を外縁から直線状に切り欠いて構成した部分である。図３に示すように、この欠損部７２は、シャフト４０の挿入軸部４４にパルスコードホイール７０を挿通させた状態で第１ケース体１０の支持面１７に対してセンサモジュール５０のモジュール本体５１を通過させることのできる大きさに形成してある。スリット７３は、エッチングを施すことによってパルスコードホイール７０を貫通した細幅の開口であり、シャフト４０の軸心を中心とした円周に沿って互いに並設してある。これらのスリット７３は、図には明示していないが、シャフト４０を軸心回りに回転させた場合に、センサモジュール５０のモジュール本体５１において発光素子と受光素子との間に配置され、発光素子から照射された光を受光素子へ入射させることが可能である。
【００３１】
パルスコードホイール７０には、図４〜図６に示すように、その両面に挟持板８０が配設してある。挟持板８０は、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって板状に成形したもので、パルスコードホイール７０とほぼ同じ外形形状に構成してある。挟持板８０が欠損部８２を有しているのもパルスコードホイール７０と同じである。本実施の形態では、パワーショベルで作動流体として用いられる油の温度を考慮して耐熱性を８０℃以上に設定し、さらに透光性を有する合成樹脂材としてポリカーボネートもしくはアクリルを適用することとした。特に、ポリカーボネートを適用した場合には、耐熱性をさらに上げることができるため、より好ましいものとなる。パワーショベルでの耐振動性及び耐衝撃性を考慮し、挟持板８０の板厚は、０．３ｍｍに設定した。
【００３２】
図４に示すように、２枚の挟持板８０は、パルスコードホイール７０の両面に配置した状態でそれぞれの挿通孔８１を介してシャフト４０の挿入軸部４４に配置し、この状態からホルダプレート９０を介してシャフト４０の挟持部４３に複数のネジ１００（実施の形態では３つのネジ１００）を同一の円周上に等間隔に締結することにより、両面を完全に覆った状態でパルスコードホイール７０を押圧挟持している。ホルダプレート９０は、シャフト４０の挟持部４３とほぼ同じ外径を有し、かつその中心部にシャフト４０の挿入軸部４４に嵌合する嵌合孔９１を有した円板状部材である。図５に示すように、挟持板８０とシャフト４０の挟持部４３との間及び挟持板８０とホルダプレート９０との間には、それぞれ弾性接着剤１０１を介在させている。この弾性接着剤１０１により、ネジ１００を締結した場合にも、挟持部４３及びホルダプレート９０が挟持板８０に対して広範な面で接触し、パルスコードホイール７０と各挟持板８０との間の押圧力が不均一となる事態を防止できるため、耐振動性や耐衝撃性の点で有利となる。
【００３３】
図５及び図６に示すように、挟持板８０の外径及び挟持板８０に形成した挿通孔７１の内径は、それぞれパルスコードホイール７０よりもわずかに大きく形成してある。挟持板８０の外径をパルスコードホイール７０よりも大径に形成したのは、組立時等においてパルスコードホイール７０に損傷や変形を来す事態を防止するためである。一方、挟持板８０に形成した挿通孔７１の内径をパルスコードホイール７０の挿通孔７１よりも大径に形成したのは、シャフト４０の挿入軸部４４に対してパルスコードホイール７０を直接嵌合させることにより、パルスコードホイール７０の芯ずれを防止して位置決めするためである。
【００３４】
上記のような構成を有するロータリエンコーダは、例えば以下の手順で組み立てれば良い（図１参照）。
（１）第１ケース体１０の軸孔１１にダストシール５を装着する。
（２）シャフト４０の第１回転支承部４２に第１ベアリング３のインナーレースを圧入する。
（３）第１ケース体１０の軸受部１２に第１ベアリング３のアウターレースを挿入してから第１ケース体１０にシャフト４０を配置する。
（４）パルスコードホイール７０を挟持板８０で両面から挟み込む。
（５）挟持板８０で両面を覆ったパルスコードホイール７０をシャフト４０の挿入軸部４４に挿通させ、ホルダプレート９０を介してネジ１００を締結する。
（６）シャフト４０の第２回転支承部４５に第２ベアリング４のインナーレースを圧入する。
（７）第１ケース体１０の支持面１７にセンサモジュール５０のモジュール本体５１をネジ５４（図２）で取り付ける。このとき、支持面１７とモジュール本体５１との間に弾性接着剤（図示せず）を塗布する。また、ネジ５４には緩み止めを塗布する。
（８）ガイド６０の端面に弾性接着剤（図示せず）を塗布し、第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合させる。
（９）回路基板５２をガイド６０にネジ５５で固定する。
（１０）ホルダ３０を第１ケース体１０のホルダ嵌合部１４に圧入する。このとき、第２ベアリング４のアウターレースを同時に挿入する。
（１１）ホルダ３０の導出孔３３とケーブル５３と間にグロメット３４を装着する。
（１２）第１ケース体１０に第２ケース体２０を取り付ける。
（１３）第２ケース体２０のモールド充填部２２とホルダ３０との間にモールド材を充填する。
【００３５】
上記のように構成したロータリエンコーダでは、図７に示すように、パワーショベルがブームシリンダＢＣの駆動により車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転すると、本体ケース１に対してシャフト４０が回転することになる。シャフト４０が回転すると、センサモジュールのモジュール本体５１に対してパルスコードホイール７０が回転し、スリット７３が通過するたびに図示せぬ発光素子から照射された光が受光素子に入射されることになり、その検出信号に基づき、回路基板５２において回転角度が算出される。
【００３６】
ここで、発光素子から照射された光は、パルスコードホイール７０の両面に配設した挟持板８０を通過することになるが、挟持板８０として透光性を有したものを適用しているため、受光素子での光の検出に支障を来す恐れはない。
【００３７】
しかも、パルスコードホイール７０として金属製のものを適用し、かつその板厚をごく薄く（０．０４ｍｍ）設定したものを適用しているため、大型化を招来することなく、エッチングによって多数のスリット７３を精度良く一時に設けることが可能となり、製造作業を容易化することができるとともに、ロータリエンコーダがパワーショベルの高温状態に曝された場合であっても、パルスコードホイール７０に熱変形を来す恐れがない。
【００３８】
さらに、パルスコードホイール７０を耐熱性を有した挟持板８０によって両端から挟み込み、かつパルスコードホイール７０の両面をそれぞれ挟持板８０によって完全に覆っている。従って、大きな振動や衝撃が加えられた場合にも、パルスコードホイール７０が振動したり変形したりする事態を防止でき、正確な計測を行うことが可能となる。また、パルスコードホイール７０に形成したスリット７３にゴミ等の異物が侵入する恐れもなくなるため、高精度の計測を長期に渡って行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
４０ シャフト
４３ 挟持部
４４ 挿入軸部
５０ センサモジュール
５１ モジュール本体
５２ 回路基板
７０ パルスコードホイール
７１ 挿通孔
７３ スリット
８０ 挟持板
８１ 挿通孔
９０ ホルダプレート
９１ 嵌合孔
１０１ 弾性接着剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリエンコーダに関するもので、特に、建設機械のブームやアームの回転角度を計測するのに好適なロータリエンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベル等の建設機械では、通常、ブームやアームの回転角度を演算し、これらの演算結果に基づいてバケットの刃先を目標位置に移動させる制御が行われている。具体的には、可変抵抗を用いたポテンショメータを回転部分に配設し、ポテンショメータの検出結果から回転角度を演算するようにしている。しかしながら、こうした制御方法は、情報化施工で要求されるような高い精度で機器の動作を制御する場合に必ずしも好ましいとはいえない。
【０００３】
こうした要求に対しては、ブームやアームの回転部分にロータリエンコーダを配設すれば、解決することは可能である。ロータリエンコーダは、パルスコードホイールに円周方向に沿って多数のスリットを形成し、これらのスリットを介して発光素子から受光素子に光を入射させるように構成したものである。ロータリエンコーダによってブームやアームの回転角度を計測すれば、より高い精度でバケットの刃先位置を制御することが可能になる。
【０００４】
ここで、建設機械にあっては、大きな振動や衝撃が加えられる場合が多いため、これに搭載するロータリエンコーダには十分な耐振動性や耐衝撃性を確保することが必須となる。具体的には、耐振動性については２０Ｇ、耐衝撃性については１００Ｇの要求を満たす必要がある。耐振動性及び耐衝撃性を考慮すると、ロータリエンコーダとしては、金属製のパルスコードホイールを用いたものが考えられる。
【０００５】
金属製のパルスコードホイールにあっては、発光素子から照射された光が通過するためのスリットを貫通させて設ける必要がある。スリットを貫通させる方法としては、金属製のパルスコードホイールにエッチングを施すのが好適であるが、スリットに高い成形精度を確保するには、板厚を薄くしなければならず、上述の耐振動性や耐衝撃性を満たすのが難しくなる。耐振動性及び耐衝撃性を確保しつつ、スリットに高い成形精度を確保するには、パルスコードホイールの直径を大きくすることが考えられるが、直径が大きくなった分ロータリエンコーダが大型化することになり、好ましくない。
【０００６】
一方、ロータリエンコーダとしては、例えば特許文献１に記載されたものがある。このロータリエンコーダに適用されるパルスコードホイールは、アクリルまたはポリカーボネート等の透光性を有した合成樹脂材からなる板状体の表面にスリットとなるマスク部を印刷するようにしたものである。このロータリエンコーダによれば、板状体に上述の耐振動性及び耐衝撃性を期待することができるため、大きな振動や衝撃が加えられた場合にも、正確な計測が可能となる。しかも、スリットを構成するマスク部を印刷によって構成しているため、高い成形精度を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、建設機械に搭載されたブームシリンダやアームシリンダでは、作動流体である油が８０℃以上の高温状態となる場合が多い。このため、建設機械に搭載するロータリエンコーダのパルスコードホイールには８０℃以上の耐熱性が要求される。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載されたロータリエンコーダでは、マスク部に上述の耐熱性を確保することが困難であり、熱変形に起因して計測の精度に影響を及ぼす恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、大型化を招来することなく、建設機械への搭載した場合にも高精度の計測が可能なロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るロータリエンコーダは、所定の軸心を中心として回転可能に配設し、前記軸心を中心とした円周に沿って複数のスリットが開口されたパルスコードホイールと、前記パルスコードホイールのスリットを挟んで互いに対向する部位に発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記パルスコードホイールのスリットを通過して前記受光素子に入射される光の検出を行うセンサモジュールとを備えたロータリエンコーダにおいて、金属製の薄板によって前記パルスコードホイールを成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板を成形し、これら２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、かつ前記パルスコードホイールの両面のスリットをそれぞれ前記挟持板によって覆ったことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、一端部にフランジ状の挟持部及び前記挟持部よりも小径の挿入軸部を有したシャフトと、中心部に前記シャフトの挿入軸部を嵌合する嵌合孔を有したホルダプレートとを備えるとともに、前記パルスコードホイール及び前記２枚の挟持板の中心部にそれぞれ前記シャフトの挿入軸部を挿通させる挿通孔を形成し、前記挿通孔を介して前記挟持板及び前記パルスコードホイールを前記シャフトの挿入軸部に挿通させた後、前記挟持部に対して前記ホルダプレートを締結することにより、これら挟持部及びホルダプレートの間において前記２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、前記シャフトの回転に従って前記パルスコードホイールを回転させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、前記挟持板と前記挟持部及び前記ホルダプレートとの間に弾性接着剤を介在させたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、ポリカーボネートもしくはアクリルによって前記挟持板を成形したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上述したロータリエンコーダにおいて、前記挟持板及び前記パルスコードホイールは、それぞれ前記軸心を中心とした弧状の外周縁を有したものであり、かつ前記挟持板の外周縁を前記パルスコードホイールの外周縁よりも外方に位置させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、金属製の薄板によってパルスコードホイールを構成し、耐熱性を有する合成樹脂材によって成形した２枚の挟持板の間にパルスコードホイールを挟持させ、かつパルスコードホイールの両面をそれぞれ挟持板によって覆っているため、パルスコードホイール自体の板厚を小さく設定した場合にも、耐振動性や耐衝撃性、耐熱性を確保することが可能となる。これにより、建設機械へ搭載した場合にも正確な計測を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態であるロータリエンコーダの断面側面図である。
【図２】図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、図２においてパルスコードホイールを１８０°回転させた状態の断面図である。
【図４】図４は、図１に示したロータリエンコーダの要部分解斜視図である。
【図５】図５は、図１中のＢ部拡大断面図である。
【図６】図６は、図１中のＣ部拡大断面図である。
【図７】図７は、図１に示したロータリエンコーダを適用した建設機械の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るロータリエンコーダの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の実施の形態であるロータリエンコーダを示したものである。ここで例示するロータリエンコーダは、建設機械、例えば図７に示すように、パワーショベルにおいて車体本体ＢＤとブームＢＭとの間のブーム回転支持部ＢＲに取り付けられ、ブームシリンダＢＣの駆動により車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転した場合に、後述するシャフト４０を介して車体本体ＢＤに対するブームＢＭの回転角度を検出するものである。このロータリエンコーダは、図１に示すように、第１ケース体１０及び第２ケース体２０によって構成したケース本体１を備えている。第１ケース体１０及び第２ケース体２０は、それぞれの外周部に設けた接合面１０ａ，２０ａを介して相互に接合され、図示せぬボルトによって互いに締結されるとともに、パワーショベルの車体本体ＢＤに取り付けられるものである。
【００２０】
第１ケース体１０には、軸孔１１、軸受部１２、ガイド嵌合部１３、ホルダ嵌合部１４及びＯリング装着部１５が設けてある。軸孔１１は、比較的小径に形成した横断面円形の開口である。軸受部１２は、軸孔１１よりも大径、かつ軸孔１１に連接した円板状の凹所である。ガイド嵌合部１３は、軸受部１２よりも十分に大径、かつ軸受部１２に連接した円板状の凹所である。ガイド嵌合部１３の軸方向に沿った長さは、軸受部１２よりも小さい寸法に形成してある。ホルダ嵌合部１４は、ガイド嵌合部１３よりもさらに大径、かつガイド嵌合部１３に連接した円板状の凹所である。Ｏリング装着部１５は、ホルダ嵌合部１４よりもさらに大径、かつホルダ嵌合部１４に連接するとともに、第１ケース体１０の接合面１０ａに開口した円板状の凹所である。これら軸孔１１、軸受部１２、ガイド嵌合部１３、ホルダ嵌合部１４及びＯリング装着部１５は、互いに軸心を合致させた状態で第１ケース体１０に形成してある。
【００２１】
第２ケース体２０には、ホルダ収容部２１及びモールド充填部２２が形成してある。ホルダ収容部２１は、第１ケース体１０のガイド嵌合部１３と同一の内径を有した円板状の凹所であり、第２ケース体２０の接合面２０ａに開口している。モールド充填部２２は、ホルダ収容部２１よりもわずかに小径、かつホルダ収容部２１に連接した円板状を成す凹所である。これらホルダ収容部２１及びモールド充填部２２は、互いに軸心を合致させた状態で第２ケース体２０に形成してある。
【００２２】
これら第１ケース体１０及び第２ケース体２０は、Ｏリング装着部１５にＯリング１６を装着し、ガイド嵌合部１３とホルダ収容部２１との軸心を合致させた状態でそれぞれの接合面１０ａ，２０ａを介して接合させることにより、互いの間に収容空間２を構成することになる。この本体ケース１の収容空間２には、ホルダ３０が配設してある。
【００２３】
ホルダ３０は、基端部が閉塞壁３１によって閉塞された円筒状を成すもので、開放した先端部外周部３Ａを第１ケース体１０のホルダ嵌合部１４に嵌合させ、かつ基端部外周を第２ケース体２０のホルダ収容部２１に嵌合させた状態で本体ケース１に取り付けてある。このホルダ３０には、閉塞壁３１において軸孔１１に対向する部位に環状支持部３２が設けてある。環状支持部３２は、閉塞壁３１から軸孔１１に向けて突出した筒状を成すもので、その軸心を軸孔１１の軸心に合致させた状態で閉塞壁３１にホルダ３０の一体に形成してある。第１ケース体１０とホルダ３０とによって囲まれた空間には、シャフト４０及びセンサモジュール５０が配設してある。
【００２４】
シャフト４０は、図７に示したパワーショベルのブーム回転支持部ＢＲに対して同一の軸心上に取り付けられ、車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転した場合に一体となって回転するものである。図には明示していないが、シャフト４０とブーム回転支持部ＢＲとの間は、直接接続しても良いし、リンクを介して接続しても良い。図１に示すように、このシャフト４０には、主軸部４１、第１回転支承部４２、挟持部４３、挿入軸部４４及び第２回転支承部４５が一体に設けてある。これら主軸部４１、第１回転支承部４２、挟持部４３、挿入軸部４４及び第２回転支承部４５は、いずれも円柱状を成すもので、互いに軸心を合致させた状態で連接してある。
【００２５】
主軸部４１は、ブーム回転支持部ＢＲ（図７）に接続される部分であり、第１ケース体１０の軸孔１１よりも小径に構成してある。第１回転支承部４２は、主軸部４１よりも大径、かつ第１ケース体１０に設けた軸受部１２の内径よりも小径に形成してある。挟持部４３は、第１回転支承部４２よりも大径、かつ第１ケース体１０に設けたガイド嵌合部１３よりも小径に形成してある。挿入軸部４４は、主軸部４１よりも大径、かつ第１回転支承部４２よりも小径に形成してあり、挟持部４３との間に挟持面４６を構成している。挟持面４６は、主軸部４１の軸心に対して直交する平坦面であり、挿入軸部４４の外周域に環状に設けてある。第２回転支承部４５は、主軸部４１よりも大径、かつホルダ３０に設けた環状支持部３２の内径よりも小径に形成してある。
【００２６】
上記のように構成したシャフト４０は、第１回転支承部４２と第１ケース体１０の軸受部１２との間に第１ベアリング３を介させるとともに、第２回転支承部４５とホルダ３０の環状支持部３２との間に第２ベアリング４を介在させ、さらに主軸部４１の先端を軸孔１１から外部に突出させた状態で第１ケース体１０とホルダ３０との間に回転可能に支持させてある。第１ベアリング３及び第２ベアリング４は、それぞれシールドベアリングであり、封入されたグリスが外部に漏れ出すことはない。主軸部４１と軸孔１１との間には、ダストシール５を介在させており、さらに第１ケース体１０の外表面において主軸部４１の周囲となる部位には、軸孔１１及びダストシール５を覆う態様でカバープレート６が取り付けてある。
【００２７】
センサモジュール５０は、図には明示していないが、発光素子と受光素子とが互いに対向して配設され、受光素子の検出信号に基づいてパルス信号を出力するモジュール本体５１と、モジュール本体５１をノイズや電磁気障害から保護する保護回路が実装された回路基板５２とを備えたものである。モジュール本体５１は、第１ケース体１０において軸受部１２とガイド嵌合部１３との間に構成された支持面１７の外周部に取り付けてある。回路基板５２は、ガイド嵌合部１３に嵌合させたガイド６０に取り付けてある。ガイド６０は、基端部に内方フランジ６１を有した円筒状部材であり、基端外周がホルダ３０の内部に収容することのできる外径を有するとともに、先端外周が第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合することのできる外径を有している。このガイド６０は、内方フランジ６１をホルダ３０の閉塞壁３１に対向させた状態で、開放した先端外周を第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合させた状態で第１ケース体１０に取り付けてあり、内方フランジ６１においてホルダ３０の閉塞壁３１に対向する部位に上述の回路基板５２を保持している。
【００２８】
図１からも明らかなように、センサモジュール５０に接続されたケーブル５３は、導出孔３３を介してホルダ３０の外部に導出し、さらに第２ケース体２０に設けたケーブル孔２３を介して本体ケース１の外部に引き出してある。ケーブル５３と導出孔３３との間には、グロメット３４が介在させてあり、ケーブル５３とケーブル孔２３との間には、キャップ２４が介在させてある。グロメット３４は、弾性部材によって成形してあり、キャップ２４は、合成樹脂材によって成形してある。尚、図には明示していないが、ケーブル５３を本体ケース１の外部に引き出した状態においては、第２ケース体２０のモールド充填部２２とホルダ３０との間にモールド材を充填して隙間を埋めるようにしている。
【００２９】
一方、シャフト４０には、パルスコードホイール７０が取り付けてある。パルスコードホイール７０は、図１〜図３に示すように、金属の薄板によって形成した略円板状を成す部材であり、中心部に設けた挿通孔７１を介し、互いの軸心を合致させた状態でシャフト４０の挿入軸部４４に嵌合してある。パルスコードホイール７０の外径は、その外周部がセンサモジュール５０の発光素子と受光素子との間に介在できる寸法に形成してある。本実施の形態では、ニッケル銅合金によって成形した板厚０．０４ｍｍのパルスコードホイール７０を適用している。
【００３０】
このパルスコードホイール７０には、外周の一部に欠損部７２が設けてあるとともに、欠損部７２を除く外周縁部に多数のスリット７３が形成してある。欠損部７２は、図２及び図３に示すように、パルスコードホイール７０を外縁から直線状に切り欠いて構成した部分である。図３に示すように、この欠損部７２は、シャフト４０の挿入軸部４４にパルスコードホイール７０を挿通させた状態で第１ケース体１０の支持面１７に対してセンサモジュール５０のモジュール本体５１を通過させることのできる大きさに形成してある。スリット７３は、エッチングを施すことによってパルスコードホイール７０を貫通した細幅の開口であり、シャフト４０の軸心を中心とした円周に沿って互いに並設してある。これらのスリット７３は、図には明示していないが、シャフト４０を軸心回りに回転させた場合に、センサモジュール５０のモジュール本体５１において発光素子と受光素子との間に配置され、発光素子から照射された光を受光素子へ入射させることが可能である。
【００３１】
パルスコードホイール７０には、図４〜図６に示すように、その両面に挟持板８０が配設してある。挟持板８０は、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって板状に成形したもので、パルスコードホイール７０とほぼ同じ外形形状に構成してある。挟持板８０が欠損部８２を有しているのもパルスコードホイール７０と同じである。本実施の形態では、パワーショベルで作動流体として用いられる油の温度を考慮して耐熱性を８０℃以上に設定し、さらに透光性を有する合成樹脂材としてポリカーボネートもしくはアクリルを適用することとした。特に、ポリカーボネートを適用した場合には、耐熱性をさらに上げることができるため、より好ましいものとなる。パワーショベルでの耐振動性及び耐衝撃性を考慮し、挟持板８０の板厚は、０．３ｍｍに設定した。
【００３２】
図４に示すように、２枚の挟持板８０は、パルスコードホイール７０の両面に配置した状態でそれぞれの挿通孔８１を介してシャフト４０の挿入軸部４４に配置し、この状態からホルダプレート９０を介してシャフト４０の挟持部４３に複数のネジ１００（実施の形態では３つのネジ１００）を同一の円周上に等間隔に締結することにより、両面を完全に覆った状態でパルスコードホイール７０を押圧挟持している。ホルダプレート９０は、シャフト４０の挟持部４３とほぼ同じ外径を有し、かつその中心部にシャフト４０の挿入軸部４４に嵌合する嵌合孔９１を有した円板状部材である。図５に示すように、挟持板８０とシャフト４０の挟持部４３との間及び挟持板８０とホルダプレート９０との間には、それぞれ弾性接着剤１０１を介在させている。この弾性接着剤１０１により、ネジ１００を締結した場合にも、挟持部４３及びホルダプレート９０が挟持板８０に対して広範な面で接触し、パルスコードホイール７０と各挟持板８０との間の押圧力が不均一となる事態を防止できるため、耐振動性や耐衝撃性の点で有利となる。
【００３３】
図５及び図６に示すように、挟持板８０の外径及び挟持板８０に形成した挿通孔７１の内径は、それぞれパルスコードホイール７０よりもわずかに大きく形成してある。挟持板８０の外径をパルスコードホイール７０よりも大径に形成したのは、組立時等においてパルスコードホイール７０に損傷や変形を来す事態を防止するためである。一方、挟持板８０に形成した挿通孔７１の内径をパルスコードホイール７０の挿通孔７１よりも大径に形成したのは、シャフト４０の挿入軸部４４に対してパルスコードホイール７０を直接嵌合させることにより、パルスコードホイール７０の芯ずれを防止して位置決めするためである。
【００３４】
上記のような構成を有するロータリエンコーダは、例えば以下の手順で組み立てれば良い（図１参照）。
（１）第１ケース体１０の軸孔１１にダストシール５を装着する。
（２）シャフト４０の第１回転支承部４２に第１ベアリング３のインナーレースを圧入する。
（３）第１ケース体１０の軸受部１２に第１ベアリング３のアウターレースを挿入してから第１ケース体１０にシャフト４０を配置する。
（４）パルスコードホイール７０を挟持板８０で両面から挟み込む。
（５）挟持板８０で両面を覆ったパルスコードホイール７０をシャフト４０の挿入軸部４４に挿通させ、ホルダプレート９０を介してネジ１００を締結する。
（６）シャフト４０の第２回転支承部４５に第２ベアリング４のインナーレースを圧入する。
（７）第１ケース体１０の支持面１７にセンサモジュール５０のモジュール本体５１をネジ５４（図２）で取り付ける。このとき、支持面１７とモジュール本体５１との間に弾性接着剤（図示せず）を塗布する。また、ネジ５４には緩み止めを塗布する。
（８）ガイド６０の端面に弾性接着剤（図示せず）を塗布し、第１ケース体１０のガイド嵌合部１３に嵌合させる。
（９）回路基板５２をガイド６０にネジ５５で固定する。
（１０）ホルダ３０を第１ケース体１０のホルダ嵌合部１４に圧入する。このとき、第２ベアリング４のアウターレースを同時に挿入する。
（１１）ホルダ３０の導出孔３３とケーブル５３と間にグロメット３４を装着する。
（１２）第１ケース体１０に第２ケース体２０を取り付ける。
（１３）第２ケース体２０のモールド充填部２２とホルダ３０との間にモールド材を充填する。
【００３５】
上記のように構成したロータリエンコーダでは、図７に示すように、パワーショベルがブームシリンダＢＣの駆動により車体本体ＢＤに対してブームＢＭが回転すると、本体ケース１に対してシャフト４０が回転することになる。シャフト４０が回転すると、センサモジュールのモジュール本体５１に対してパルスコードホイール７０が回転し、スリット７３が通過するたびに図示せぬ発光素子から照射された光が受光素子に入射されることになり、その検出信号に基づき、回路基板５２において回転角度が算出される。
【００３６】
ここで、発光素子から照射された光は、パルスコードホイール７０の両面に配設した挟持板８０を通過することになるが、挟持板８０として透光性を有したものを適用しているため、受光素子での光の検出に支障を来す恐れはない。
【００３７】
しかも、パルスコードホイール７０として金属製のものを適用し、かつその板厚をごく薄く（０．０４ｍｍ）設定したものを適用しているため、大型化を招来することなく、エッチングによって多数のスリット７３を精度良く一時に設けることが可能となり、製造作業を容易化することができるとともに、ロータリエンコーダがパワーショベルの高温状態に曝された場合であっても、パルスコードホイール７０に熱変形を来す恐れがない。
【００３８】
さらに、パルスコードホイール７０を耐熱性を有した挟持板８０によって両端から挟み込み、かつパルスコードホイール７０の両面をそれぞれ挟持板８０によって完全に覆っている。従って、大きな振動や衝撃が加えられた場合にも、パルスコードホイール７０が振動したり変形したりする事態を防止でき、正確な計測を行うことが可能となる。また、パルスコードホイール７０に形成したスリット７３にゴミ等の異物が侵入する恐れもなくなるため、高精度の計測を長期に渡って行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
４０ シャフト
４３ 挟持部
４４ 挿入軸部
５０ センサモジュール
５１ モジュール本体
５２ 回路基板
７０ パルスコードホイール
７１ 挿通孔
７３ スリット
８０ 挟持板
８１ 挿通孔
９０ ホルダプレート
９１ 嵌合孔
１０１ 弾性接着剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸心を中心として回転可能に配設し、前記軸心を中心とした円周に沿って複数のスリットが開口されたパルスコードホイールと、
前記パルスコードホイールのスリットを挟んで互いに対向する部位に発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記パルスコードホイールのスリットを通過して前記受光素子に入射される光の検出を行うセンサモジュールと
を備えたロータリエンコーダにおいて、
金属製の薄板によって前記パルスコードホイールを成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板を成形し、
これら２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、かつ前記パルスコードホイールの両面のスリットをそれぞれ前記挟持板によって覆ったことを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
一端部にフランジ状の挟持部及び前記挟持部よりも小径の挿入軸部を有したシャフトと、
中心部に前記シャフトの挿入軸部を嵌合する嵌合孔を有したホルダプレートと
を備えるとともに、前記パルスコードホイール及び前記２枚の挟持板の中心部にそれぞれ前記シャフトの挿入軸部を挿通させる挿通孔を形成し、
前記挿通孔を介して前記挟持板及び前記パルスコードホイールを前記シャフトの挿入軸部に挿通させた後、前記挟持部に対して前記ホルダプレートを締結することにより、これら挟持部及びホルダプレートの間において前記２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、前記シャフトの回転に従って前記パルスコードホイールを回転させることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】
前記挟持板と前記挟持部及び前記ホルダプレートとの間に弾性接着剤を介在させたことを特徴とする請求項２に記載のロータリエンコーダ。
【請求項４】
ポリカーボネートもしくはアクリルによって前記挟持板を成形したことを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項５】
前記挟持板及び前記パルスコードホイールは、それぞれ前記軸心を中心とした弧状の外周縁を有したものであり、かつ前記挟持板の外周縁を前記パルスコードホイールの外周縁よりも外方に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項１】
所定の軸心を中心として回転可能に配設し、前記軸心を中心とした円周に沿って複数のスリットが開口されたパルスコードホイールと、
前記パルスコードホイールのスリットを挟んで互いに対向する部位に発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記パルスコードホイールのスリットを通過して前記受光素子に入射される光の検出を行うセンサモジュールと
を備えたロータリエンコーダにおいて、
金属製の薄板によって前記パルスコードホイールを成形するとともに、所定の耐熱性及び剛性を備えた透光性を有する合成樹脂材によって２枚の板状を成す挟持板を成形し、
これら２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、かつ前記パルスコードホイールの両面のスリットをそれぞれ前記挟持板によって覆ったことを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
一端部にフランジ状の挟持部及び前記挟持部よりも小径の挿入軸部を有したシャフトと、
中心部に前記シャフトの挿入軸部を嵌合する嵌合孔を有したホルダプレートと
を備えるとともに、前記パルスコードホイール及び前記２枚の挟持板の中心部にそれぞれ前記シャフトの挿入軸部を挿通させる挿通孔を形成し、
前記挿通孔を介して前記挟持板及び前記パルスコードホイールを前記シャフトの挿入軸部に挿通させた後、前記挟持部に対して前記ホルダプレートを締結することにより、これら挟持部及びホルダプレートの間において前記２枚の挟持板の間に前記パルスコードホイールを挟持させ、前記シャフトの回転に従って前記パルスコードホイールを回転させることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】
前記挟持板と前記挟持部及び前記ホルダプレートとの間に弾性接着剤を介在させたことを特徴とする請求項２に記載のロータリエンコーダ。
【請求項４】
ポリカーボネートもしくはアクリルによって前記挟持板を成形したことを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項５】
前記挟持板及び前記パルスコードホイールは、それぞれ前記軸心を中心とした弧状の外周縁を有したものであり、かつ前記挟持板の外周縁を前記パルスコードホイールの外周縁よりも外方に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２５５７０９（Ｐ２０１２−２５５７０９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８６４７（Ｐ２０１１−１２８６４７）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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