ロータリ耕耘装置
【課題】ロータリ耕耘装置１のトラクタ２に対する着脱作業を迅速に行うことができるようにすると共に、トラクタ２から切り離したロータリ耕耘装置１を安定して自立させることができるロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】トラクタ２から切り離した際にロータリ耕耘装置１を自立させるスタンド３８をロータリ耕耘装置１の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、該スタンド３８にハンドルＤを設けて、トラクタ２の操縦席Ｓ側からハンドルＤを操作してスタンド３８の姿勢を切換えることができるようにする。また、リヤカバー２８の揺動を阻止するリヤカバーロック機構Ｒの操作レバー３６をトラクタ２の操縦席Ｓ側から操作できるようにする。
【解決手段】トラクタ２から切り離した際にロータリ耕耘装置１を自立させるスタンド３８をロータリ耕耘装置１の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、該スタンド３８にハンドルＤを設けて、トラクタ２の操縦席Ｓ側からハンドルＤを操作してスタンド３８の姿勢を切換えることができるようにする。また、リヤカバー２８の揺動を阻止するリヤカバーロック機構Ｒの操作レバー３６をトラクタ２の操縦席Ｓ側から操作できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置に係り、詳しくはトラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結される作業機に使用姿勢と格納姿勢に切換えることができるスタンドを設け、トラクタから切り離した作業機をスタンドによって自立させることが知られている。
また、スタンドの姿勢切換えは作業機側にスタンドが設けられていることから、作業者がトラクタから降りて行うことになるが、これが面倒であるとしてトラクタに作業者が乗ったままでスタンドの姿勢切換えを行うことができるように、スタンドをトラクタ側から遠隔操作しようとする試みがなされている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したトラクタ側からスタンドを遠隔操作しようとする特許文献１に記載された作業機は、作業機の後部に設けた横連結杆にスタンドを設け、作業機の前部側のトップマストに設けた操作レバーによってスタンドの姿勢切換えを行うものであるため、操作レバーとスタンドの連繋機構としてケーブル等を介在させなければならず、構造が複雑化するという問題点がある。
また、このものではトラクタから切り離した作業機を自立させる場合に、耕耘爪と後方に設けたスタンドとを接地させて作業機の前後方向への転倒を防止する、すなわち、作業機の重心を耕耘爪と後方のスタンドの間に位置させなければ、安定して作業機を自立させておくことができない。そのため、例えば、作業機をトラクタから切り離す際に、ヒッチフレームの上被連結部が作業機の上連結部から完全に離脱しない前にトラクタを誤って前進させた場合、上連結部が上被連結部によって前方側に引きずられ、その後両者の係合が解除されると、その勢いによって作業機が耕耘爪の接地点を中心に前方側に回動して転倒してしまう虞がある。
そこで、本発明は、係る問題点に鑑みて、ロータリ耕耘装置のスタンドをトラクタの操縦席側から簡単に姿勢切換えできるようにするとともに、トラクタから切り離した作業機を安定して自立させることができる、ロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１にトラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置において、前記スタンドをロータリ耕耘装置の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、当該スタンドにそのグリップがロータリ耕耘装置の前部上方に臨むハンドルを設け、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記ハンドルをトラクタの操縦席側から操作してスタンドの姿勢切換えを行えるように構成する。
また、第２にロータリ耕耘装置は、耕耘爪の後方側を覆うリヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構を備えると共に、該ロック機構の操作レバーをロータリ耕耘装置の前部上方に臨ませ、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるように構成する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成する本発明のロータリ耕耘装置は、スタンドにハンドルを設けて、トラクタの操縦席側からこのハンドルを操作してスタンドの姿勢切換えができるため、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱時に、スタンドの姿勢切換えのためにトラクタから降りる必要がなくなり、着脱作業を迅速に行うことができるようになるとともに、スタンドの姿勢切換えのための操作構造を単純なものにしてコストの低減を図ることができる。
また、ロータリ耕耘装置は、リヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構の操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるため、ロータリ耕耘装置を前方側のスタンドと後方側のリヤカバーで安定して自立させることができるとともに、スタンドの姿勢切換とリヤカバーの揺動阻止の何れの操作もトラクタから降りる必要がなくなり、着脱作業を一層迅速に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ロータリ耕耘装置をトラクタに連結した状態を示す側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置をトラクタから切り離した状態を示す側面図である。
【図３】スタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図４】スタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図５】スタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図６】スタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図７】スタンドの斜視図である。
【図８】スタンド本体の斜視図である。
【図９】スタンドの構成部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。図１はロータリ耕耘装置をトラクタに連結した状態を示す側面図であり、図２はロータリ耕耘装置をトラクタから切り離した状態を示す側面図である。また、図３及び図４はスタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図及び平面図である。そして、図５及び図６はスタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図及び平面図である。さらに、図７、図８並びに図９はスタンド及びその構成部品の斜視図である。
【０００９】
図１及び図２に示すようにロータリ耕耘装置１は、トラクタ２の後部に設けた３点リンク機構３に連結されたオートヒッチに着脱自在に装着される。３点リンク機構３は、左右のロワーリンク４と、トップリンク５とを有しており、ロワーリンク４は、トラクタ２の後部にピンにて連結されると共に、リフトロッド６を介して油圧装置によって駆動されるリフトアーム７に連結され、またトップリンク５は、トラクタ２の後部中央に設けられたトップリンクサポ−ト８に連結されており、これらロワーリンク４及びトップリンク５のロータリ耕耘装置１側は、オートヒッチ９に連結されている。
【００１０】
前記オートヒッチ９は逆Ｕ字状のフレーム１０を主体に構成され、このフレーム１０の頂部にトップフック１１を、また左右の下端に左右のロアフック１２を備えている。左右のロアフック１２はそれぞれ上方に延出するロッド１３の下端側に連結されていると共に、ロッド１３の上端側はトップフック１１に係止されており、ロッド１３の上端を握ってロッド１３を持ち上げると左右のロアフック１２は上方に回動して作業機側の連結ピンを受け入れる態勢をとる。一方、トラクタ２の後方にはＰＴＯ軸１４に連結されたヨ−クジョイント１５が後方に延設されており、ヨ−クジョイント１５の後部はオ−トヒッチ９のフレーム１０の下部を連結する水平フレームに支持されている。そして、ヨ−クジョイント１５の後部に設けたスプライン継手には作業機側の入力軸がスプライン連結されるようになっている。
【００１１】
一方、ロータリ耕耘装置１は、図１乃至図６に示すように入力軸Ｉを軸支するギヤケース１６の両側に左右のパイプフレーム１７，１８を固設すると共に、左側のパイプフレーム１７の端部にはチェンケース１９、右側のパイプフレーム１８の端部にはサイドプレート２０を固設して耕耘機体を構成している。そして、複数本の耕耘爪２１を取り付けた耕耘筒２２は、前記チェンケース１９下部の駆動側軸受部と、サイドプレート２０下部に設けた受動側軸受部に支持され、ギヤケース１６、左側のパイプフレーム１７、及びチェンケース１９内に設けた伝動装置によって回転駆動される。
【００１２】
また、ギヤケース１６の上部には一対のトップマスト２３，２３が固設してあり、トップマスト２３の前側上部に設けた上連結ピン２４は、オートヒッチ９のトップフック１１に係合するように構成してある。また、左右のパイプフレーム１７，１８の中途には、ブラケット２５，２５が固設してあり、このブラケット２５，２５に取り付けた下連結ピン２６，２６はオートヒッチ９の左右のロアフック１２に係合するように構成している。
【００１３】
さらに、耕耘機体には、耕耘爪２１の上方及び側方を覆うようにロータリカバー２７が設けられ、このロータリカバー２７はチェンケース１９とサイドプレート２０の下部に回動自在に支持されている。また、ロータリカバー２７の後部にはリヤカバー２８が回動自在に取り付けられていると共に、ロータリカバー２７の側板にはサイドカバー２９が取付けられている。そして、ロータリカバー２７の前方には耕耘爪２１の前方を覆うフロントカバー３０が設けられており、フロントカバー３０はチェンケース１９とサイドプレート２０の前部側に固設されている。
【００１４】
そして、前記トップマスト２３，２３に軸支した操作レバー３１はリンクを介してロータリカバー２７に連結してあり、操作レバー３１を回動操作すると、ロータリカバー２７及びリヤカバー２８は耕耘筒２２を軸心として前後に回動し、リヤカバー２８を深耕・標準耕耘・浅耕・代掻きの何れかの作業位置に合わせることができる。
【００１５】
また、前記ロータリカバー２７及びリヤカバー２８にはそれぞれブラケット３２，３３が固設され、両ブラケット３２，３３間に設けた吊りロッド３４は、一端がリヤカバー２８側のブラケット３３に枢支されるとともに、他端がロータリカバー２７側のブラケット３２に設けたホルダ３５に摺動自在に嵌挿されている。そして、ホルダ３５の内部にはリヤカバーロック機構Ｒを構成するロックピン及びスプリング等が内蔵されており、トップマスト２３に軸支したリヤカバー固定レバー３６を固定位置、解除位置、又は上げ解除位置の何れか切換え操作すると、ワイヤ３７を介してロックピンは吊りロッド３４の長手方向に複数設けた係合孔の一つに対して係合してリヤカバー２８の揺動を阻止する状態、係合孔から離脱してリヤカバー２８の揺動を自由とする状態、或いは係合孔に半係合してリヤカバー２８の上げ操作のみ許可する状態に切り換えることができる（詳しくは、特開２００８−０４３２３０号公報参照）。
【００１６】
次に、ロータリ耕耘装置１に装着するスタンド３８について説明する。スタンド３８は前述したフロントカバー３０の前部に設けられ、ロータリ耕耘装置１を自立させる使用姿勢とフロントカバー３０の上部に横倒し状となる格納姿勢に切換えることができる。すなわち、図７乃至図９に示すようにスタンド３８は、回動基部Ａの下端に固着したパイプＢと、パイプＢの先端に固着した接地板Ｃと、回動基部Ａの上部に固着したハンドルＤによって構成している。
【００１７】
また、前記スタンド３８は、フロントカバー３０に固設するブラケット３９とブラケット３９にカラー４０、ボルト４１、ナット４２を介して取り付けたプレート４３との間に挟持される。そして、ブラケット３９に穿設した孔３９ａから立設したピン４４は、回動基部Ａに設けた長孔ａとプレート４３に穿設した孔４３ａを貫通し、当該ピン４４はスタンド３８を長孔ａを介して回動自在に支持する。
【００１８】
さらに、前記ブラケット３９には、孔３９ａを中心とする円弧状の案内孔３９ｂと、案内孔３９ｂの両端に連続して孔３９ａ側に向かうロック孔３９ｃ，３９ｃが穿設されており、該案内孔３９ｂとロック孔３９ｃ，３９ｃにスタンド３８の回動基部Ａに設けた後側の突起ｂが嵌合する。同じくプレート４３には、孔４３ａを中心とする円弧状の案内端縁４３ｂと、案内端縁４３ｂの両端に連続して孔４３ａ側に向かうロック溝４３ｃ，４３ｃが形成されており、該案内端縁４３ｂとロック溝４３ｃ，４３ｃにスタンド３８の回動基部Ａに設けた前側の突起ｃが摺接、又は嵌合する。
【００１９】
そして、前記ピン４４の先端とスタンド３８の回動基部Ａに設けた前側の突起ｃの先端には、引張スプリング４５が張設されていて、該引張スプリング４５はスタンド３８の回動基部Ａに設けた前後の突起ｂ，ｃをロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃに保持するように作用する。また、ハンドルＤを操作して引張スプリング４５の付勢力に抗してスタンド３８の回動基部Ａに設けた前後の突起ｂ，ｃをロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃから離脱させると、突起ｂ，ｃは案内孔３９ｂと案内端縁４３ｂによって案内されながら他方側のロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃに移動させることができ、これによりスタンド３８はロータリ耕耘装置１を自立させる使用姿勢と格納姿勢に切換えることができる。
【００２０】
なお、スタンド３８のフロントカバー３０に対する取り付け位置は、下連結ピン２６とチェンケース１９、又はサイドプレート２０との間に設ける。これによりスタンド３８がロータリ耕耘装置１をトラクタ２に対して連結する際に邪魔になることがなく、また、スタンド３８がチェンケース１９、又はサイドプレート２０から側方にはみ出して畦等の障害物に当接することが防止される。さらに、ハンドルＤはクランク状に折曲して、その先端に設けたグリップＧがロータリ耕耘装置１の前部上方に臨むように構成する。これによりハンドルＤはオートヒッチ９等と干渉することなく、トラクタ２の操縦席Ｓ側からこれを操作してスタンド３８の姿勢切換えができるようになる。
【００２１】
以上のように構成したロータリ耕耘装置１は、トラクタ２に対して次のように着脱することができる。すなわち、図１に示すように既にロータリ耕耘装置１がトラクタ２にオートヒッチ９を介して連結されている場合に、作業者はトラクタ２の操縦席Ｓから後ろを振り向いてキャビンのリヤウインドウＷを開放すると共に、油圧装置を作動させてロータリ耕耘装置１を上昇させる。次に、作業者はリヤウインドウＷから手を伸ばして、トップマスト２３に設けた操作レバー３１を操作して、ロータリカバー２７及びリヤカバー２８を代掻き位置になす。また、トップマスト２３に設けたリヤカバー固定レバー３６を固定位置に切り換える。これにより、リヤカバー２８は耕耘機体に対して最も下降した位置で、しかも、揺動が阻止されたロック状態となり、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２から切り離した際に、リヤカバー２８がロータリ耕耘装置１の後方側の支え、即ち後方側のスタンドとして機能する状態となる。
【００２２】
ついで、作業者はリヤウインドウＷから手を伸ばして、フロントカバー３０の前部に設けられそのグリップＧがトップマスト２３側に延出されたハンドルＤを操作して、スタンド３８を図５及び図６に示す格納姿勢から図３及び図４に示す使用姿勢に切り換える。また、オートヒッチ９のロッド１３の上端を握ってロッド１３を持ち上げ、左右のロアフック１２を開放させる。そして、油圧装置を作動させてロータリ耕耘装置１を下降させると、先ず耕耘爪２１が接地し、次いで左右のロアフック１２から下連結ピン２６，２６が離脱し、それと略同時にスタンド３８が接地してロータリ耕耘装置１の前方側への転倒を阻止する。
【００２３】
そして、更にオートヒッチ９が下降するとトップフック１１から上連結ピン２４が離脱して、この状態でトラクタ２を前進させると、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２から完全に切り離すことができる。なお、トップフック１１から上連結ピン２４が完全に離脱しない前にトラクタ２を誤って前進させると、トップフック１１が上連結ピン２４を前方側に引きずり、その後両者の係合が外れると、その勢いでロータリ耕耘装置１は耕耘爪２１を支点として前方側に転倒しようとするが、その場合でも上述したスタンド３８がロータリ耕耘装置１の前方側への転倒を阻止する。
【００２４】
また、トラクタ２から切り離されたロータリ耕耘装置１は、耕耘爪２１の前後に設けたスタンド３８とリヤカバー２８によって前方側及び後方側への転倒が阻止され、安定した自立姿勢に保持される。さらに、切り離したロータリ耕耘装置１をトラクタ２に連結する場合は、上述した手順と逆の手順をとることになるが、オートヒッチ９にロータリ耕耘装置１を連結した後、ロータリ耕耘装置１を油圧装置によって持ち上げて、ハンドルＤを操作してスタンド３８を使用姿勢から格納姿勢に切換え、また、リヤカバー固定レバー３６を解除位置に切り換えてリヤカバー２８を揺動状態に変更すれば、そのまま耕耘作業を行うことができる態勢が整うことになる。そして、作業者はロータリ耕耘装置１をトラクタ２から切り離す場合、或いはトラクタ２に連結する場合の何れでもトラクタ２から降りることなく、着脱に必要な操作を全て操縦席側から行って着脱作業を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００２５】
１ ロータリ耕耘装置
２ トラクタ
９ オートヒッチ
Ｄ ハンドル
Ｇ グリップ
Ｒ リヤカバーロック機構
Ｓ 操縦席
２１ 耕耘爪
２３ トップマスト
２８ リヤカバー
３０ フロントカバー
３１ 操作レバー（ロータリカバー及びリヤカバーの回動操作レバー）
３６ リヤカバー固定レバー（リヤカバーロック機構の操作レバー）
３８ スタンド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置に係り、詳しくはトラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結される作業機に使用姿勢と格納姿勢に切換えることができるスタンドを設け、トラクタから切り離した作業機をスタンドによって自立させることが知られている。
また、スタンドの姿勢切換えは作業機側にスタンドが設けられていることから、作業者がトラクタから降りて行うことになるが、これが面倒であるとしてトラクタに作業者が乗ったままでスタンドの姿勢切換えを行うことができるように、スタンドをトラクタ側から遠隔操作しようとする試みがなされている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したトラクタ側からスタンドを遠隔操作しようとする特許文献１に記載された作業機は、作業機の後部に設けた横連結杆にスタンドを設け、作業機の前部側のトップマストに設けた操作レバーによってスタンドの姿勢切換えを行うものであるため、操作レバーとスタンドの連繋機構としてケーブル等を介在させなければならず、構造が複雑化するという問題点がある。
また、このものではトラクタから切り離した作業機を自立させる場合に、耕耘爪と後方に設けたスタンドとを接地させて作業機の前後方向への転倒を防止する、すなわち、作業機の重心を耕耘爪と後方のスタンドの間に位置させなければ、安定して作業機を自立させておくことができない。そのため、例えば、作業機をトラクタから切り離す際に、ヒッチフレームの上被連結部が作業機の上連結部から完全に離脱しない前にトラクタを誤って前進させた場合、上連結部が上被連結部によって前方側に引きずられ、その後両者の係合が解除されると、その勢いによって作業機が耕耘爪の接地点を中心に前方側に回動して転倒してしまう虞がある。
そこで、本発明は、係る問題点に鑑みて、ロータリ耕耘装置のスタンドをトラクタの操縦席側から簡単に姿勢切換えできるようにするとともに、トラクタから切り離した作業機を安定して自立させることができる、ロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１にトラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置において、前記スタンドをロータリ耕耘装置の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、当該スタンドにそのグリップがロータリ耕耘装置の前部上方に臨むハンドルを設け、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記ハンドルをトラクタの操縦席側から操作してスタンドの姿勢切換えを行えるように構成する。
また、第２にロータリ耕耘装置は、耕耘爪の後方側を覆うリヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構を備えると共に、該ロック機構の操作レバーをロータリ耕耘装置の前部上方に臨ませ、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるように構成する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成する本発明のロータリ耕耘装置は、スタンドにハンドルを設けて、トラクタの操縦席側からこのハンドルを操作してスタンドの姿勢切換えができるため、トラクタに対するロータリ耕耘装置の着脱時に、スタンドの姿勢切換えのためにトラクタから降りる必要がなくなり、着脱作業を迅速に行うことができるようになるとともに、スタンドの姿勢切換えのための操作構造を単純なものにしてコストの低減を図ることができる。
また、ロータリ耕耘装置は、リヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構の操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるため、ロータリ耕耘装置を前方側のスタンドと後方側のリヤカバーで安定して自立させることができるとともに、スタンドの姿勢切換とリヤカバーの揺動阻止の何れの操作もトラクタから降りる必要がなくなり、着脱作業を一層迅速に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ロータリ耕耘装置をトラクタに連結した状態を示す側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置をトラクタから切り離した状態を示す側面図である。
【図３】スタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図４】スタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図５】スタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図６】スタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図７】スタンドの斜視図である。
【図８】スタンド本体の斜視図である。
【図９】スタンドの構成部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。図１はロータリ耕耘装置をトラクタに連結した状態を示す側面図であり、図２はロータリ耕耘装置をトラクタから切り離した状態を示す側面図である。また、図３及び図４はスタンドを使用姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図及び平面図である。そして、図５及び図６はスタンドを格納姿勢に切り換えた状態を示すロータリ耕耘装置の正面図及び平面図である。さらに、図７、図８並びに図９はスタンド及びその構成部品の斜視図である。
【０００９】
図１及び図２に示すようにロータリ耕耘装置１は、トラクタ２の後部に設けた３点リンク機構３に連結されたオートヒッチに着脱自在に装着される。３点リンク機構３は、左右のロワーリンク４と、トップリンク５とを有しており、ロワーリンク４は、トラクタ２の後部にピンにて連結されると共に、リフトロッド６を介して油圧装置によって駆動されるリフトアーム７に連結され、またトップリンク５は、トラクタ２の後部中央に設けられたトップリンクサポ−ト８に連結されており、これらロワーリンク４及びトップリンク５のロータリ耕耘装置１側は、オートヒッチ９に連結されている。
【００１０】
前記オートヒッチ９は逆Ｕ字状のフレーム１０を主体に構成され、このフレーム１０の頂部にトップフック１１を、また左右の下端に左右のロアフック１２を備えている。左右のロアフック１２はそれぞれ上方に延出するロッド１３の下端側に連結されていると共に、ロッド１３の上端側はトップフック１１に係止されており、ロッド１３の上端を握ってロッド１３を持ち上げると左右のロアフック１２は上方に回動して作業機側の連結ピンを受け入れる態勢をとる。一方、トラクタ２の後方にはＰＴＯ軸１４に連結されたヨ−クジョイント１５が後方に延設されており、ヨ−クジョイント１５の後部はオ−トヒッチ９のフレーム１０の下部を連結する水平フレームに支持されている。そして、ヨ−クジョイント１５の後部に設けたスプライン継手には作業機側の入力軸がスプライン連結されるようになっている。
【００１１】
一方、ロータリ耕耘装置１は、図１乃至図６に示すように入力軸Ｉを軸支するギヤケース１６の両側に左右のパイプフレーム１７，１８を固設すると共に、左側のパイプフレーム１７の端部にはチェンケース１９、右側のパイプフレーム１８の端部にはサイドプレート２０を固設して耕耘機体を構成している。そして、複数本の耕耘爪２１を取り付けた耕耘筒２２は、前記チェンケース１９下部の駆動側軸受部と、サイドプレート２０下部に設けた受動側軸受部に支持され、ギヤケース１６、左側のパイプフレーム１７、及びチェンケース１９内に設けた伝動装置によって回転駆動される。
【００１２】
また、ギヤケース１６の上部には一対のトップマスト２３，２３が固設してあり、トップマスト２３の前側上部に設けた上連結ピン２４は、オートヒッチ９のトップフック１１に係合するように構成してある。また、左右のパイプフレーム１７，１８の中途には、ブラケット２５，２５が固設してあり、このブラケット２５，２５に取り付けた下連結ピン２６，２６はオートヒッチ９の左右のロアフック１２に係合するように構成している。
【００１３】
さらに、耕耘機体には、耕耘爪２１の上方及び側方を覆うようにロータリカバー２７が設けられ、このロータリカバー２７はチェンケース１９とサイドプレート２０の下部に回動自在に支持されている。また、ロータリカバー２７の後部にはリヤカバー２８が回動自在に取り付けられていると共に、ロータリカバー２７の側板にはサイドカバー２９が取付けられている。そして、ロータリカバー２７の前方には耕耘爪２１の前方を覆うフロントカバー３０が設けられており、フロントカバー３０はチェンケース１９とサイドプレート２０の前部側に固設されている。
【００１４】
そして、前記トップマスト２３，２３に軸支した操作レバー３１はリンクを介してロータリカバー２７に連結してあり、操作レバー３１を回動操作すると、ロータリカバー２７及びリヤカバー２８は耕耘筒２２を軸心として前後に回動し、リヤカバー２８を深耕・標準耕耘・浅耕・代掻きの何れかの作業位置に合わせることができる。
【００１５】
また、前記ロータリカバー２７及びリヤカバー２８にはそれぞれブラケット３２，３３が固設され、両ブラケット３２，３３間に設けた吊りロッド３４は、一端がリヤカバー２８側のブラケット３３に枢支されるとともに、他端がロータリカバー２７側のブラケット３２に設けたホルダ３５に摺動自在に嵌挿されている。そして、ホルダ３５の内部にはリヤカバーロック機構Ｒを構成するロックピン及びスプリング等が内蔵されており、トップマスト２３に軸支したリヤカバー固定レバー３６を固定位置、解除位置、又は上げ解除位置の何れか切換え操作すると、ワイヤ３７を介してロックピンは吊りロッド３４の長手方向に複数設けた係合孔の一つに対して係合してリヤカバー２８の揺動を阻止する状態、係合孔から離脱してリヤカバー２８の揺動を自由とする状態、或いは係合孔に半係合してリヤカバー２８の上げ操作のみ許可する状態に切り換えることができる（詳しくは、特開２００８−０４３２３０号公報参照）。
【００１６】
次に、ロータリ耕耘装置１に装着するスタンド３８について説明する。スタンド３８は前述したフロントカバー３０の前部に設けられ、ロータリ耕耘装置１を自立させる使用姿勢とフロントカバー３０の上部に横倒し状となる格納姿勢に切換えることができる。すなわち、図７乃至図９に示すようにスタンド３８は、回動基部Ａの下端に固着したパイプＢと、パイプＢの先端に固着した接地板Ｃと、回動基部Ａの上部に固着したハンドルＤによって構成している。
【００１７】
また、前記スタンド３８は、フロントカバー３０に固設するブラケット３９とブラケット３９にカラー４０、ボルト４１、ナット４２を介して取り付けたプレート４３との間に挟持される。そして、ブラケット３９に穿設した孔３９ａから立設したピン４４は、回動基部Ａに設けた長孔ａとプレート４３に穿設した孔４３ａを貫通し、当該ピン４４はスタンド３８を長孔ａを介して回動自在に支持する。
【００１８】
さらに、前記ブラケット３９には、孔３９ａを中心とする円弧状の案内孔３９ｂと、案内孔３９ｂの両端に連続して孔３９ａ側に向かうロック孔３９ｃ，３９ｃが穿設されており、該案内孔３９ｂとロック孔３９ｃ，３９ｃにスタンド３８の回動基部Ａに設けた後側の突起ｂが嵌合する。同じくプレート４３には、孔４３ａを中心とする円弧状の案内端縁４３ｂと、案内端縁４３ｂの両端に連続して孔４３ａ側に向かうロック溝４３ｃ，４３ｃが形成されており、該案内端縁４３ｂとロック溝４３ｃ，４３ｃにスタンド３８の回動基部Ａに設けた前側の突起ｃが摺接、又は嵌合する。
【００１９】
そして、前記ピン４４の先端とスタンド３８の回動基部Ａに設けた前側の突起ｃの先端には、引張スプリング４５が張設されていて、該引張スプリング４５はスタンド３８の回動基部Ａに設けた前後の突起ｂ，ｃをロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃに保持するように作用する。また、ハンドルＤを操作して引張スプリング４５の付勢力に抗してスタンド３８の回動基部Ａに設けた前後の突起ｂ，ｃをロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃから離脱させると、突起ｂ，ｃは案内孔３９ｂと案内端縁４３ｂによって案内されながら他方側のロック孔３９ｃ及びロック溝４３ｃに移動させることができ、これによりスタンド３８はロータリ耕耘装置１を自立させる使用姿勢と格納姿勢に切換えることができる。
【００２０】
なお、スタンド３８のフロントカバー３０に対する取り付け位置は、下連結ピン２６とチェンケース１９、又はサイドプレート２０との間に設ける。これによりスタンド３８がロータリ耕耘装置１をトラクタ２に対して連結する際に邪魔になることがなく、また、スタンド３８がチェンケース１９、又はサイドプレート２０から側方にはみ出して畦等の障害物に当接することが防止される。さらに、ハンドルＤはクランク状に折曲して、その先端に設けたグリップＧがロータリ耕耘装置１の前部上方に臨むように構成する。これによりハンドルＤはオートヒッチ９等と干渉することなく、トラクタ２の操縦席Ｓ側からこれを操作してスタンド３８の姿勢切換えができるようになる。
【００２１】
以上のように構成したロータリ耕耘装置１は、トラクタ２に対して次のように着脱することができる。すなわち、図１に示すように既にロータリ耕耘装置１がトラクタ２にオートヒッチ９を介して連結されている場合に、作業者はトラクタ２の操縦席Ｓから後ろを振り向いてキャビンのリヤウインドウＷを開放すると共に、油圧装置を作動させてロータリ耕耘装置１を上昇させる。次に、作業者はリヤウインドウＷから手を伸ばして、トップマスト２３に設けた操作レバー３１を操作して、ロータリカバー２７及びリヤカバー２８を代掻き位置になす。また、トップマスト２３に設けたリヤカバー固定レバー３６を固定位置に切り換える。これにより、リヤカバー２８は耕耘機体に対して最も下降した位置で、しかも、揺動が阻止されたロック状態となり、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２から切り離した際に、リヤカバー２８がロータリ耕耘装置１の後方側の支え、即ち後方側のスタンドとして機能する状態となる。
【００２２】
ついで、作業者はリヤウインドウＷから手を伸ばして、フロントカバー３０の前部に設けられそのグリップＧがトップマスト２３側に延出されたハンドルＤを操作して、スタンド３８を図５及び図６に示す格納姿勢から図３及び図４に示す使用姿勢に切り換える。また、オートヒッチ９のロッド１３の上端を握ってロッド１３を持ち上げ、左右のロアフック１２を開放させる。そして、油圧装置を作動させてロータリ耕耘装置１を下降させると、先ず耕耘爪２１が接地し、次いで左右のロアフック１２から下連結ピン２６，２６が離脱し、それと略同時にスタンド３８が接地してロータリ耕耘装置１の前方側への転倒を阻止する。
【００２３】
そして、更にオートヒッチ９が下降するとトップフック１１から上連結ピン２４が離脱して、この状態でトラクタ２を前進させると、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２から完全に切り離すことができる。なお、トップフック１１から上連結ピン２４が完全に離脱しない前にトラクタ２を誤って前進させると、トップフック１１が上連結ピン２４を前方側に引きずり、その後両者の係合が外れると、その勢いでロータリ耕耘装置１は耕耘爪２１を支点として前方側に転倒しようとするが、その場合でも上述したスタンド３８がロータリ耕耘装置１の前方側への転倒を阻止する。
【００２４】
また、トラクタ２から切り離されたロータリ耕耘装置１は、耕耘爪２１の前後に設けたスタンド３８とリヤカバー２８によって前方側及び後方側への転倒が阻止され、安定した自立姿勢に保持される。さらに、切り離したロータリ耕耘装置１をトラクタ２に連結する場合は、上述した手順と逆の手順をとることになるが、オートヒッチ９にロータリ耕耘装置１を連結した後、ロータリ耕耘装置１を油圧装置によって持ち上げて、ハンドルＤを操作してスタンド３８を使用姿勢から格納姿勢に切換え、また、リヤカバー固定レバー３６を解除位置に切り換えてリヤカバー２８を揺動状態に変更すれば、そのまま耕耘作業を行うことができる態勢が整うことになる。そして、作業者はロータリ耕耘装置１をトラクタ２から切り離す場合、或いはトラクタ２に連結する場合の何れでもトラクタ２から降りることなく、着脱に必要な操作を全て操縦席側から行って着脱作業を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００２５】
１ ロータリ耕耘装置
２ トラクタ
９ オートヒッチ
Ｄ ハンドル
Ｇ グリップ
Ｒ リヤカバーロック機構
Ｓ 操縦席
２１ 耕耘爪
２３ トップマスト
２８ リヤカバー
３０ フロントカバー
３１ 操作レバー（ロータリカバー及びリヤカバーの回動操作レバー）
３６ リヤカバー固定レバー（リヤカバーロック機構の操作レバー）
３８ スタンド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置において、前記スタンドをロータリ耕耘装置の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、当該スタンドにそのグリップがロータリ耕耘装置の前部上方に臨むハンドルを設け、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記ハンドルをトラクタの操縦席側から操作してスタンドの姿勢切換えを行えるように構成する、ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記ロータリ耕耘装置は、耕耘爪の後方側を覆うリヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構を備えると共に、該ロック機構の操作レバーをロータリ耕耘装置の前部上方に臨ませ、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるように構成する、請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
トラクタにオートヒッチを介して着脱自在に連結され、また、トラクタから切り離した際に自立するスタンドを備えるロータリ耕耘装置において、前記スタンドをロータリ耕耘装置の前部に使用姿勢と格納姿勢に切換え自在に取り付けると共に、当該スタンドにそのグリップがロータリ耕耘装置の前部上方に臨むハンドルを設け、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記ハンドルをトラクタの操縦席側から操作してスタンドの姿勢切換えを行えるように構成する、ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記ロータリ耕耘装置は、耕耘爪の後方側を覆うリヤカバーの揺動を阻止するリヤカバーロック機構を備えると共に、該ロック機構の操作レバーをロータリ耕耘装置の前部上方に臨ませ、前記ロータリ耕耘装置をオートヒッチを介してトラクタに連結し、油圧装置によってロータリ耕耘装置を持ち上げた状態で、上記操作レバーをトラクタの操縦席側から操作してリヤカバーの揺動を阻止することができるように構成する、請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１１００５（Ｐ２０１３−１１１００５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９７１４（Ｐ２０１１−２５９７１４）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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