ロータリ耕耘装置
【課題】耕耘作業時にロータリカバーの側板に圃場の泥土が付着することを防ぐロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部を耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させて、偏心爪２３の耕耘爪部とロータリカバーの側板２５との間隔が、相対的に、前記耕耘爪２３の回転方向下流方向に向かって漸次広がるように構成した。
【解決手段】耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部を耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させて、偏心爪２３の耕耘爪部とロータリカバーの側板２５との間隔が、相対的に、前記耕耘爪２３の回転方向下流方向に向かって漸次広がるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタなどの作業車両の後方に連結されるロータリ耕耘装置に係り、詳しくは、耕耘爪及びその耕耘爪を覆うロータリカバーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラクタなどの作業車の後方に連結されて、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置は、ロータリカバーに覆われた複数の耕耘爪を有している。この耕耘爪は、ロータリカバー内に配設された耕耘爪軸に取付けられており、該耕耘爪軸を回転駆動させることで耕耘爪を回転させて圃場面を耕耘する。
【０００３】
従来から、耕耘爪軸の軸受部の下方の圃場面を耕耘するために、耕耘爪の基部より先がロータリカバーの側板側にオフセットした耕耘爪（いわゆる偏心爪）が、耕耘爪軸の両端に取付けられたロータリ耕耘装置が案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２４８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のロータリ耕耘装置にあっては、偏心爪の耕耘爪部とロータリカバーの側板とが平行に配置されており、また側板と偏心爪との間隔（隙間）が狭いために、偏心爪が掻きだした圃場の泥土がロータリカバーの側板に付着してしまうことがある。かかる場合には、偏心爪と付着した泥土との摩擦による偏心爪の早期摩耗や、付着した泥土と偏心爪とが接触することで、偏心爪の回転低下によるパワーロスを生じる虞がある。また、側板と偏心爪との間に土塊などが詰まることがあり、土塊などが詰まると耕耘爪軸が回転駆動できなくなる場合があり、耕耘作業を行うことができなくなる虞もある。
【０００６】
そこで、本発明は、耕耘爪軸の端部に取付けられる偏心爪とロータリカバーの側板との間隔を耕耘爪の回転方向下流に向かって漸次増加（広く）するように構成し、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、圃場面を耕耘する耕耘爪（２２）と、該耕耘爪（２２）が複数取付けられる耕耘爪軸（３０）と、前記耕耘爪（２２）の上方を覆う天板（２６）及び前記耕耘爪（２２）の側方を覆う側板（２５）とを有してなるロータリカバー（２１）と、を備えたロータリ耕耘装置（１）において、
前記耕耘爪（２２）のうち前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる耕耘爪（２３，３１）は、前記耕耘爪軸（３０）に取付けられる基部（２３ａ，３１ａ）と、前記耕耘爪（２３，３１）を前記側板（２５）側に偏移させるオフセット部（２３ｇ，３１ｃ）と、該オフセット部（２３ｇ，３１ｃ）から前記耕耘爪（２３，３１）の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部（２３ｄ，３１ｂ）とを有し、
前記耕耘爪部（２３ｄ，３１ｂ）と前記側板（２５）との間隔が、相対的に、前記耕耘爪（２３，３１）の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、ことを特徴とする。
【０００８】
前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる前記耕耘爪（２３）は、前記耕耘爪部（２３ｄ）が前記耕耘爪軸（３０）の中央方向に傾斜している。
【０００９】
前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる前記耕耘爪（３１）は、前記耕耘爪の基部（３１ａ）が前記耕耘爪軸（３０）に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部（３１ｂ）が、前記耕耘爪軸（３０）の中央方向に傾斜している。
【００１０】
前記側板（２５）は、前記耕耘爪（３１）の回転方向に対して傾斜して配設されている。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔が、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加するので、耕耘した圃場の泥土が側板に付着するのを抑えることができる。これにより、側板と耕耘爪部との間に土塊などが詰まることを防ぐことができると共に、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦による耕耘爪部の早期摩耗を防ぐことができる。また、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦によるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更には、ロータリカバー内の清掃を容易にすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の耕耘爪部を耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、ロータリカバーの側板の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の基部を前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けて、耕耘爪部を前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、例えば、耕耘爪部自体が傾斜していない従来の耕耘爪（偏心爪）を用いて、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によると、ロータリカバーの側板を耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪を特殊な形状のものを用いたり、特別な取付けを行うことなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図２】ロータリ耕耘装置の平面図。
【図３】ロータリ耕耘装置のロータリカバーの側面図。
【図４】耕耘爪を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図５】第１の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図６】第２の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図７】第３の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図８】ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図９】（ａ）はロータリ耕耘装置のロータリカバーの断面側面図であり、（ｂ）は泥付着防止板を固定する固定部材の断面側面図である。
【図１０】ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図１１】（ａ）はツールバーとブラケットの連結部の構造を示す断面側面図であり、（ｂ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。
【図１２】（ａ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面側面図であり、（ｂ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。
【図１３】ロータリ耕耘装置を上昇させた非耕耘作業時の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明に係るロータリ耕耘装置の実施形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、１本のトップリンク３と左右二本のロアリンク５とからなる三点リンク機構６及びオートヒッチ１０を介して牽引車両であるトラクタ２の機体後部に連結されている。トップリンク３は、トラクタ２の機体に設けられたブラケット１１に連結されており、ロアリンク５は、左右のリフトロッド７を介して、リフトアーム９に連結されている。該左右のリフトロッド７の一方には、図示しない油圧シリンダが介在しており、ロータリ耕耘装置１は、該油圧シリンダの伸縮により揺動自在に連結されている。
【００１８】
ロータリ耕耘装置１の中央部には、図２に示すように、トラクタ２のＰＴＯ軸（不図示）からの動力が入力されるギヤケース１２が設けられており、該ギヤケース１２の上方には、左右一対のトップマスト１３が設けられている。該トップマスト１３には、調整ハンドル１５を備えた伸縮ロッド１６の一端部が取付けられており、該伸縮ロッド１６の他端部は、支持アーム１７に取付けられている。該支持アーム１７の一端部には、尾輪や畦立機などを取付けるツールバー１９が取付けられている。
【００１９】
ギヤケース１２の下方には、図１及び図２に示すように、ロータリカバー２１が設けられている。該ロータリカバー２１は、主に耕耘爪２２上方を覆う天板２６と耕耘爪２２の側方を覆う左右の側板２５から構成されており、該天板２６に支持されて、圃場を均平にするためのリヤカバー２９がロータリカバー２１の後方に設けられている。また、ロータリカバーの左右の側板２５には、リヤカバー２９とロータリカバーとの側板２５の空間を覆うためのリヤサイドカバー２７が設けられている。
【００２０】
ロータリカバー２１内には、耕耘爪軸３０が回転自在に設けられており、該耕耘爪軸３０には、図３に示すように、耕耘爪２２が複数取付けられている。また、前記耕耘爪２２のうちの該耕耘爪軸３０の端部に取付けられている耕耘爪はオフセット配置された偏心爪２３からなる。前記左右側板２５の一方は、チェーンケース２０に一体に取付けられており、該チェーンケース２０内のチェーンケース等を介して、前記ギヤケース１２からの動力が前記耕耘爪軸３０に伝達される。
【００２１】
次に、第１の実施の形態による偏心爪２３について説明する。ここで、偏心爪２３とは、圃場面を耕耘する耕耘爪であって、耕耘爪軸３０の端部に取付けられて、耕耘爪軸３０を軸受けする軸受部の下方の圃場面を耕耘するものである。そして、偏心爪２３は、図４（ａ）に示すように、側面視鉈形状で形成されており、矩形形状で形成された、偏心爪の基部であるベース部２３ａが形成されている。該ベース部２３ａの先には、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、曲げ部２３ｂ，２３ｃが設けられており、この曲げ部２３ｂ，２３ｃが偏心爪２３を側板２５側に偏移させるオフセット部２３ｇを構成している。該オフセット部２３ｇより先は、耕耘爪２３の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部２３ｄが形成されており、該耕耘爪部２３ｄには、曲げ部２３ｅが設けられている。耕耘爪部２３ｄは、図４（ｂ）に示すように、曲げ部２３ｅから先の耕耘爪部２３ｄが傾斜しており、偏心爪２３は、図５に示すように、耕耘爪軸３０に取付けられた際に、オフセット部２３ｇから先の耕耘爪部２３ｄが耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜している。この傾斜によって、耕耘爪軸３０に取付けられた偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔（隙間）は、オフセット部２３ｇから回転方向下流方向に向かって漸次増加（広がる）している。また、耕耘爪部２３ｄは、図４（ｃ）に示すように、圃場の泥土を掻き出し易くするための傾斜部２３ｆを有している。
【００２２】
次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置１の動作について説明する。ロータリ耕耘装置１で圃場を耕耘するために、作業者は、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２の後部に連結した後、耕耘作業を行う圃場まで移動する。そして、作業者が作業開始位置にロータリ耕耘装置を合わせて、トラクタ２のＰＴＯクラッチを繋ぐと、エンジンの動力（回転）がＰＴＯ軸を介してロータリ耕耘装置１のギヤケース１２内に伝達される。ギヤケース１２内に伝達された回転は、チェーンケース２０内のチェーン（不図示）を介して耕耘爪軸３０に伝達され、耕耘爪軸３０は、伝達された回転によって、図５に示す矢印の方向に回転する。耕耘爪２２及び偏心爪２３は、耕耘爪軸３０の回転によって、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Ｍなどを掻き上げながら圃場を耕耘する。（図１参照）。
【００２３】
上述のように、耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔を偏心爪２３の回転方向下流側に向かって、漸次広くしたので、耕耘作業時に、偏心爪２３が掻き上げた圃場の泥土が側板２５に付着（固着）するのを抑えることができる。これにより、側板２５と耕耘爪部２３ｄとの間に偏心爪２３で砕土した土塊Ｍ（図５参照）などが詰まることを防ぐことができると共に、側板２５に付着した泥土と回転する偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄとの摩擦による耕耘爪部２３ｄの早期摩耗を防ぐことができる。また、側板２５に付着した泥土と耕耘爪部２３ｄとが摩擦することによるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更に、ロータリカバー２１内の清掃時には、付着した側板の泥土を落とす手間が不要なので、清掃作業を容易にすることができる。
【００２４】
また、耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄを耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させたので、側板２５の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄとロータリカバーの側板２５との間隔を、偏心爪２３の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄに曲げ部２３ｅを設けて、偏心爪２３を耕耘爪軸３０に取付けた際に、耕耘爪部２３ｄを耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させることで、耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔を偏心爪２３の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成としたが、これに限らず、図６に示すように、オフセット部３１ｃから先の耕耘爪部２３ｄ自体が傾斜していない、従来の偏心爪３１のベース部３１ａを耕耘爪軸３０の取付けホルダ３０ａに耕耘爪軸３０の回転方向に対して傾斜させて取付けることで、耕耘爪部３１ｂと側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい（第２の実施の形態）。
【００２６】
上述のように、偏心爪３１のベース部３１ａを耕耘爪軸３０の取付けホルダ３０ａに耕耘爪軸３０の回転方向に対して傾斜して取付けたので、従来の偏心爪３１を用いて、容易に耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００２７】
また、耕耘爪軸３０に取付ける偏心爪を従来の偏心爪３１にすることができるので、新たに、偏心爪３１に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００２８】
また、図７に示すように、側板２５の前方側（進行方向の前側）端部２５ａを、側板２５の後方側（進行方向の後側）端部２５ｂに対して進行方向に直交する横方向に偏移させて配置することで、側板２５を偏心爪３１の回転方向に対して傾斜して配設して、耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい（第３の実施の形態）。
【００２９】
上述のように、側板２５を偏心爪３１の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪軸３０に偏心爪３１を取付ける際に、偏心爪３１を傾斜させることなく、容易に耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００３０】
また、耕耘爪軸３０に取付ける偏心爪を従来の偏心爪３１にすることができるので、新たに、偏心爪３１に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００３１】
次に、上述の実施形態とは異なる形態について図８及び図９に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。
【００３２】
ロータリカバー２１の天板２６の内側には、図８及び図９（ａ）に示すように、泥付着防止板３２が一面に取付けられている。該泥付着防止板３２はステンレス製であり、泥付着防止板３２は、図９（ａ）に示すように、固定部材３３により、上下方向に揺動自在で天板２６に固定されている。
【００３３】
固定部材３３は、図９（ｂ）に示すように、天板２６及び泥付着防止板３２に設けられた孔２６ａ，３２ａを貫通すると共に、泥付着防止板３２に溶接されたＰボタン３８と、該Ｐボタン３８の先端に螺合するナット３５と、該ナット３５によって天板２６及び泥付着防止板３２に圧接するワッシャ３６と、天板２６と泥付着防止板３２の間に配置されるスプリング３７とから構成される。
【００３４】
次に、上述のように構成された、ロータリ耕耘装置１Ａの動作について説明する。ロータリ耕耘装置１Ａは、図８に示すように、トラクタ２に牽引されて、耕耘爪２２及び偏心爪２３が回転しながら圃場面を耕耘する。耕耘爪２２及び偏心爪２３は、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Ｍなどを掻き上げながら耕耘する。この際、掻き上げられた土塊Ｍは、耕耘爪２２及び偏心爪２３の回転によって泥付着防止板３２に押し付けられる。泥付着防止板３２は、土塊Ｍが押し付けられると上方に揺動し、その後天板２６と泥付着防止板３２の間に配置されたスプリング３７によって下方に揺動する。
【００３５】
上述のように、ロータリカバー２１の天板２６の内側に、上下方向に揺動自在に泥付着防止板３２を固定部材３３で取付けたので、耕耘爪２２及び偏心爪２３によって泥付着防止板３２に土塊Ｍが押し付けられても、土塊Ｍは泥付着防止板３２に付着しにくくすることができる。
【００３６】
また、泥付着防止板３２は、耕耘作業中は上下に揺動（振動）するので、土塊Ｍが泥付着防止板３２に付着しても、泥付着防止板３２が振動することで剥がれ落ち易くすることができる。
【００３７】
次に、上述の実施形態とは更に異なる形態について図１０〜図１３に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
支持アーム１７の一端部に取付けられたツールバー１９には、図１０に示すように、ブラケット３９を介して支柱４０に支持された尾輪４７が取付けられている。該ブラケット３９には、図１１（ｂ）に示すように、丸パイプ４１が溶接されて垂直に取付けられており、該丸パイプ４１は、角パイプ４２に内挿されている。該丸パイプ４１の先端部４１ａは、角パイプ４２を貫通して突出しており、この先端部４１ａには、角パイプ４２からの抜け防止のためのＣリング４３が取付けられている。また、丸パイプ４１には、図１１（ａ）に示すように、角パイプ４２内で丸パイプ４１の回転を規制するための規制部材４５が対向して設けられている。角パイプ４２は、ツールバー１９に内挿されており、また、角パイプ４２は、該ツールバー１９の上面に溶接固定されたナット４６に螺合するボルト４７によって左右方向に移動可能に固定されている。
【００３９】
次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置１Ｂの動作について説明する。作業者は、図１０に示すように、耕耘する深さを調整するために尾輪４７をツールバー１９に取付けて、ロータリ耕耘装置１Ｂをトラクタ２で牽引して耕耘作業を行う。そして、枕地でトラクタ２を旋回させるために、作業者が三点リンク機構６を操作してロータリ耕耘装置１Ｂを上昇させると、丸パイプ４１は、図１２に示すように、角パイプ４２内で回動する。丸パイプ４１の回動によって、ブラケット３９及び支柱４０は、図１２に示す矢印方向に回動する。すると、尾輪４７は、図１３に示すように、下方に向かって図１３に示す矢印方向に移動し、規制部材４５が角パイプ４２内のパイプ面に当接すると、角パイプ４２内での丸パイプ４１の回動が規制されて丸パイプ４１の回動が止まる。この丸パイプ４１の回動が止まると、ブラケット３９及び支柱４０の回動も止まり、尾輪４７は、図１３に示すように、距離Ａだけ移動して止まる。
【００４０】
上述のように、尾輪４７の支柱４０を支持するブラケット３９に取付けられた丸パイプ４１をツールバー１９内で回動自在に設けて、ロータリ耕耘装置１Ｂを上昇させた際に、尾輪４７が前方に移動するようにしたので、旋回時におけるロータリ耕耘装置１Ｂを含めたトラクタ２の全長を、尾輪４７を固定した場合に比して短くすることができる。これにより、トラクタ２の旋回半径も小さくなるので、枕地の未耕地を狭くすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ ロータリ耕耘装置
２１ ロータリカバー
２２ 耕耘爪
２３ 耕耘爪（偏心爪）
２３ａ 基部（ベース部）
２３ｄ 耕耘爪部
２３ｇ オフセット部
２５ 側板
２６ 天板
３０ 耕耘爪軸
３１ 耕耘爪（偏心爪）
３１ａ 基部
３１ｂ 耕耘爪部
３１ｃ オフセット部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタなどの作業車両の後方に連結されるロータリ耕耘装置に係り、詳しくは、耕耘爪及びその耕耘爪を覆うロータリカバーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラクタなどの作業車の後方に連結されて、圃場を耕耘するロータリ耕耘装置は、ロータリカバーに覆われた複数の耕耘爪を有している。この耕耘爪は、ロータリカバー内に配設された耕耘爪軸に取付けられており、該耕耘爪軸を回転駆動させることで耕耘爪を回転させて圃場面を耕耘する。
【０００３】
従来から、耕耘爪軸の軸受部の下方の圃場面を耕耘するために、耕耘爪の基部より先がロータリカバーの側板側にオフセットした耕耘爪（いわゆる偏心爪）が、耕耘爪軸の両端に取付けられたロータリ耕耘装置が案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２４８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のロータリ耕耘装置にあっては、偏心爪の耕耘爪部とロータリカバーの側板とが平行に配置されており、また側板と偏心爪との間隔（隙間）が狭いために、偏心爪が掻きだした圃場の泥土がロータリカバーの側板に付着してしまうことがある。かかる場合には、偏心爪と付着した泥土との摩擦による偏心爪の早期摩耗や、付着した泥土と偏心爪とが接触することで、偏心爪の回転低下によるパワーロスを生じる虞がある。また、側板と偏心爪との間に土塊などが詰まることがあり、土塊などが詰まると耕耘爪軸が回転駆動できなくなる場合があり、耕耘作業を行うことができなくなる虞もある。
【０００６】
そこで、本発明は、耕耘爪軸の端部に取付けられる偏心爪とロータリカバーの側板との間隔を耕耘爪の回転方向下流に向かって漸次増加（広く）するように構成し、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、圃場面を耕耘する耕耘爪（２２）と、該耕耘爪（２２）が複数取付けられる耕耘爪軸（３０）と、前記耕耘爪（２２）の上方を覆う天板（２６）及び前記耕耘爪（２２）の側方を覆う側板（２５）とを有してなるロータリカバー（２１）と、を備えたロータリ耕耘装置（１）において、
前記耕耘爪（２２）のうち前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる耕耘爪（２３，３１）は、前記耕耘爪軸（３０）に取付けられる基部（２３ａ，３１ａ）と、前記耕耘爪（２３，３１）を前記側板（２５）側に偏移させるオフセット部（２３ｇ，３１ｃ）と、該オフセット部（２３ｇ，３１ｃ）から前記耕耘爪（２３，３１）の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部（２３ｄ，３１ｂ）とを有し、
前記耕耘爪部（２３ｄ，３１ｂ）と前記側板（２５）との間隔が、相対的に、前記耕耘爪（２３，３１）の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、ことを特徴とする。
【０００８】
前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる前記耕耘爪（２３）は、前記耕耘爪部（２３ｄ）が前記耕耘爪軸（３０）の中央方向に傾斜している。
【０００９】
前記耕耘爪軸（３０）の端部に取付けられる前記耕耘爪（３１）は、前記耕耘爪の基部（３１ａ）が前記耕耘爪軸（３０）に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部（３１ｂ）が、前記耕耘爪軸（３０）の中央方向に傾斜している。
【００１０】
前記側板（２５）は、前記耕耘爪（３１）の回転方向に対して傾斜して配設されている。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔が、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加するので、耕耘した圃場の泥土が側板に付着するのを抑えることができる。これにより、側板と耕耘爪部との間に土塊などが詰まることを防ぐことができると共に、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦による耕耘爪部の早期摩耗を防ぐことができる。また、側板に付着した泥土と耕耘爪部との摩擦によるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更には、ロータリカバー内の清掃を容易にすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の耕耘爪部を耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、ロータリカバーの側板の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪の基部を前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けて、耕耘爪部を前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜させたので、例えば、耕耘爪部自体が傾斜していない従来の耕耘爪（偏心爪）を用いて、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、相対的に、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によると、ロータリカバーの側板を耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪を特殊な形状のものを用いたり、特別な取付けを行うことなく、容易に耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪とロータリカバーの側板との間隔を、耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図２】ロータリ耕耘装置の平面図。
【図３】ロータリ耕耘装置のロータリカバーの側面図。
【図４】耕耘爪を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図５】第１の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図６】第２の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図７】第３の実施の形態によるロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す平面図。
【図８】ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図９】（ａ）はロータリ耕耘装置のロータリカバーの断面側面図であり、（ｂ）は泥付着防止板を固定する固定部材の断面側面図である。
【図１０】ロータリ耕耘装置の耕耘作業時の状態を示す側面図。
【図１１】（ａ）はツールバーとブラケットの連結部の構造を示す断面側面図であり、（ｂ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。
【図１２】（ａ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面側面図であり、（ｂ）はツールバーとブラケットとの連結部の構造を示す断面背面図である。
【図１３】ロータリ耕耘装置を上昇させた非耕耘作業時の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明に係るロータリ耕耘装置の実施形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、１本のトップリンク３と左右二本のロアリンク５とからなる三点リンク機構６及びオートヒッチ１０を介して牽引車両であるトラクタ２の機体後部に連結されている。トップリンク３は、トラクタ２の機体に設けられたブラケット１１に連結されており、ロアリンク５は、左右のリフトロッド７を介して、リフトアーム９に連結されている。該左右のリフトロッド７の一方には、図示しない油圧シリンダが介在しており、ロータリ耕耘装置１は、該油圧シリンダの伸縮により揺動自在に連結されている。
【００１８】
ロータリ耕耘装置１の中央部には、図２に示すように、トラクタ２のＰＴＯ軸（不図示）からの動力が入力されるギヤケース１２が設けられており、該ギヤケース１２の上方には、左右一対のトップマスト１３が設けられている。該トップマスト１３には、調整ハンドル１５を備えた伸縮ロッド１６の一端部が取付けられており、該伸縮ロッド１６の他端部は、支持アーム１７に取付けられている。該支持アーム１７の一端部には、尾輪や畦立機などを取付けるツールバー１９が取付けられている。
【００１９】
ギヤケース１２の下方には、図１及び図２に示すように、ロータリカバー２１が設けられている。該ロータリカバー２１は、主に耕耘爪２２上方を覆う天板２６と耕耘爪２２の側方を覆う左右の側板２５から構成されており、該天板２６に支持されて、圃場を均平にするためのリヤカバー２９がロータリカバー２１の後方に設けられている。また、ロータリカバーの左右の側板２５には、リヤカバー２９とロータリカバーとの側板２５の空間を覆うためのリヤサイドカバー２７が設けられている。
【００２０】
ロータリカバー２１内には、耕耘爪軸３０が回転自在に設けられており、該耕耘爪軸３０には、図３に示すように、耕耘爪２２が複数取付けられている。また、前記耕耘爪２２のうちの該耕耘爪軸３０の端部に取付けられている耕耘爪はオフセット配置された偏心爪２３からなる。前記左右側板２５の一方は、チェーンケース２０に一体に取付けられており、該チェーンケース２０内のチェーンケース等を介して、前記ギヤケース１２からの動力が前記耕耘爪軸３０に伝達される。
【００２１】
次に、第１の実施の形態による偏心爪２３について説明する。ここで、偏心爪２３とは、圃場面を耕耘する耕耘爪であって、耕耘爪軸３０の端部に取付けられて、耕耘爪軸３０を軸受けする軸受部の下方の圃場面を耕耘するものである。そして、偏心爪２３は、図４（ａ）に示すように、側面視鉈形状で形成されており、矩形形状で形成された、偏心爪の基部であるベース部２３ａが形成されている。該ベース部２３ａの先には、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、曲げ部２３ｂ，２３ｃが設けられており、この曲げ部２３ｂ，２３ｃが偏心爪２３を側板２５側に偏移させるオフセット部２３ｇを構成している。該オフセット部２３ｇより先は、耕耘爪２３の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部２３ｄが形成されており、該耕耘爪部２３ｄには、曲げ部２３ｅが設けられている。耕耘爪部２３ｄは、図４（ｂ）に示すように、曲げ部２３ｅから先の耕耘爪部２３ｄが傾斜しており、偏心爪２３は、図５に示すように、耕耘爪軸３０に取付けられた際に、オフセット部２３ｇから先の耕耘爪部２３ｄが耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜している。この傾斜によって、耕耘爪軸３０に取付けられた偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔（隙間）は、オフセット部２３ｇから回転方向下流方向に向かって漸次増加（広がる）している。また、耕耘爪部２３ｄは、図４（ｃ）に示すように、圃場の泥土を掻き出し易くするための傾斜部２３ｆを有している。
【００２２】
次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置１の動作について説明する。ロータリ耕耘装置１で圃場を耕耘するために、作業者は、ロータリ耕耘装置１をトラクタ２の後部に連結した後、耕耘作業を行う圃場まで移動する。そして、作業者が作業開始位置にロータリ耕耘装置を合わせて、トラクタ２のＰＴＯクラッチを繋ぐと、エンジンの動力（回転）がＰＴＯ軸を介してロータリ耕耘装置１のギヤケース１２内に伝達される。ギヤケース１２内に伝達された回転は、チェーンケース２０内のチェーン（不図示）を介して耕耘爪軸３０に伝達され、耕耘爪軸３０は、伝達された回転によって、図５に示す矢印の方向に回転する。耕耘爪２２及び偏心爪２３は、耕耘爪軸３０の回転によって、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Ｍなどを掻き上げながら圃場を耕耘する。（図１参照）。
【００２３】
上述のように、耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔を偏心爪２３の回転方向下流側に向かって、漸次広くしたので、耕耘作業時に、偏心爪２３が掻き上げた圃場の泥土が側板２５に付着（固着）するのを抑えることができる。これにより、側板２５と耕耘爪部２３ｄとの間に偏心爪２３で砕土した土塊Ｍ（図５参照）などが詰まることを防ぐことができると共に、側板２５に付着した泥土と回転する偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄとの摩擦による耕耘爪部２３ｄの早期摩耗を防ぐことができる。また、側板２５に付着した泥土と耕耘爪部２３ｄとが摩擦することによるパワーロスを防いで作業効率の向上を図ることができ、更に、ロータリカバー２１内の清掃時には、付着した側板の泥土を落とす手間が不要なので、清掃作業を容易にすることができる。
【００２４】
また、耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄを耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させたので、側板２５の配置を変えることなく、容易に耕耘爪軸３０の端部に取付けられる偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄとロータリカバーの側板２５との間隔を、偏心爪２３の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、偏心爪２３の耕耘爪部２３ｄに曲げ部２３ｅを設けて、偏心爪２３を耕耘爪軸３０に取付けた際に、耕耘爪部２３ｄを耕耘爪軸３０の中央方向に傾斜させることで、耕耘爪部２３ｄと側板２５との間隔を偏心爪２３の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成としたが、これに限らず、図６に示すように、オフセット部３１ｃから先の耕耘爪部２３ｄ自体が傾斜していない、従来の偏心爪３１のベース部３１ａを耕耘爪軸３０の取付けホルダ３０ａに耕耘爪軸３０の回転方向に対して傾斜させて取付けることで、耕耘爪部３１ｂと側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい（第２の実施の形態）。
【００２６】
上述のように、偏心爪３１のベース部３１ａを耕耘爪軸３０の取付けホルダ３０ａに耕耘爪軸３０の回転方向に対して傾斜して取付けたので、従来の偏心爪３１を用いて、容易に耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００２７】
また、耕耘爪軸３０に取付ける偏心爪を従来の偏心爪３１にすることができるので、新たに、偏心爪３１に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００２８】
また、図７に示すように、側板２５の前方側（進行方向の前側）端部２５ａを、側板２５の後方側（進行方向の後側）端部２５ｂに対して進行方向に直交する横方向に偏移させて配置することで、側板２５を偏心爪３１の回転方向に対して傾斜して配設して、耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を耕耘爪の回転方向下流側に向かって漸次広くする構成でもよい（第３の実施の形態）。
【００２９】
上述のように、側板２５を偏心爪３１の回転方向に対して傾斜して配設したので、耕耘爪軸３０に偏心爪３１を取付ける際に、偏心爪３１を傾斜させることなく、容易に耕耘爪部３１ｂとロータリカバー２１の側板２５との間隔を偏心爪３１の回転方向下流側に向かって漸次広くすることができる。
【００３０】
また、耕耘爪軸３０に取付ける偏心爪を従来の偏心爪３１にすることができるので、新たに、偏心爪３１に曲げ部を設けるなどの加工をする必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００３１】
次に、上述の実施形態とは異なる形態について図８及び図９に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。
【００３２】
ロータリカバー２１の天板２６の内側には、図８及び図９（ａ）に示すように、泥付着防止板３２が一面に取付けられている。該泥付着防止板３２はステンレス製であり、泥付着防止板３２は、図９（ａ）に示すように、固定部材３３により、上下方向に揺動自在で天板２６に固定されている。
【００３３】
固定部材３３は、図９（ｂ）に示すように、天板２６及び泥付着防止板３２に設けられた孔２６ａ，３２ａを貫通すると共に、泥付着防止板３２に溶接されたＰボタン３８と、該Ｐボタン３８の先端に螺合するナット３５と、該ナット３５によって天板２６及び泥付着防止板３２に圧接するワッシャ３６と、天板２６と泥付着防止板３２の間に配置されるスプリング３７とから構成される。
【００３４】
次に、上述のように構成された、ロータリ耕耘装置１Ａの動作について説明する。ロータリ耕耘装置１Ａは、図８に示すように、トラクタ２に牽引されて、耕耘爪２２及び偏心爪２３が回転しながら圃場面を耕耘する。耕耘爪２２及び偏心爪２３は、圃場の泥土を砕土しながら土中に入り込み、砕土した土塊Ｍなどを掻き上げながら耕耘する。この際、掻き上げられた土塊Ｍは、耕耘爪２２及び偏心爪２３の回転によって泥付着防止板３２に押し付けられる。泥付着防止板３２は、土塊Ｍが押し付けられると上方に揺動し、その後天板２６と泥付着防止板３２の間に配置されたスプリング３７によって下方に揺動する。
【００３５】
上述のように、ロータリカバー２１の天板２６の内側に、上下方向に揺動自在に泥付着防止板３２を固定部材３３で取付けたので、耕耘爪２２及び偏心爪２３によって泥付着防止板３２に土塊Ｍが押し付けられても、土塊Ｍは泥付着防止板３２に付着しにくくすることができる。
【００３６】
また、泥付着防止板３２は、耕耘作業中は上下に揺動（振動）するので、土塊Ｍが泥付着防止板３２に付着しても、泥付着防止板３２が振動することで剥がれ落ち易くすることができる。
【００３７】
次に、上述の実施形態とは更に異なる形態について図１０〜図１３に沿って説明する。ただし、上述の実施形態の同一の構成については、同一の番号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
支持アーム１７の一端部に取付けられたツールバー１９には、図１０に示すように、ブラケット３９を介して支柱４０に支持された尾輪４７が取付けられている。該ブラケット３９には、図１１（ｂ）に示すように、丸パイプ４１が溶接されて垂直に取付けられており、該丸パイプ４１は、角パイプ４２に内挿されている。該丸パイプ４１の先端部４１ａは、角パイプ４２を貫通して突出しており、この先端部４１ａには、角パイプ４２からの抜け防止のためのＣリング４３が取付けられている。また、丸パイプ４１には、図１１（ａ）に示すように、角パイプ４２内で丸パイプ４１の回転を規制するための規制部材４５が対向して設けられている。角パイプ４２は、ツールバー１９に内挿されており、また、角パイプ４２は、該ツールバー１９の上面に溶接固定されたナット４６に螺合するボルト４７によって左右方向に移動可能に固定されている。
【００３９】
次に、上述のように構成されたロータリ耕耘装置１Ｂの動作について説明する。作業者は、図１０に示すように、耕耘する深さを調整するために尾輪４７をツールバー１９に取付けて、ロータリ耕耘装置１Ｂをトラクタ２で牽引して耕耘作業を行う。そして、枕地でトラクタ２を旋回させるために、作業者が三点リンク機構６を操作してロータリ耕耘装置１Ｂを上昇させると、丸パイプ４１は、図１２に示すように、角パイプ４２内で回動する。丸パイプ４１の回動によって、ブラケット３９及び支柱４０は、図１２に示す矢印方向に回動する。すると、尾輪４７は、図１３に示すように、下方に向かって図１３に示す矢印方向に移動し、規制部材４５が角パイプ４２内のパイプ面に当接すると、角パイプ４２内での丸パイプ４１の回動が規制されて丸パイプ４１の回動が止まる。この丸パイプ４１の回動が止まると、ブラケット３９及び支柱４０の回動も止まり、尾輪４７は、図１３に示すように、距離Ａだけ移動して止まる。
【００４０】
上述のように、尾輪４７の支柱４０を支持するブラケット３９に取付けられた丸パイプ４１をツールバー１９内で回動自在に設けて、ロータリ耕耘装置１Ｂを上昇させた際に、尾輪４７が前方に移動するようにしたので、旋回時におけるロータリ耕耘装置１Ｂを含めたトラクタ２の全長を、尾輪４７を固定した場合に比して短くすることができる。これにより、トラクタ２の旋回半径も小さくなるので、枕地の未耕地を狭くすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ ロータリ耕耘装置
２１ ロータリカバー
２２ 耕耘爪
２３ 耕耘爪（偏心爪）
２３ａ 基部（ベース部）
２３ｄ 耕耘爪部
２３ｇ オフセット部
２５ 側板
２６ 天板
３０ 耕耘爪軸
３１ 耕耘爪（偏心爪）
３１ａ 基部
３１ｂ 耕耘爪部
３１ｃ オフセット部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場面を耕耘する耕耘爪と、該耕耘爪が複数取付けられる耕耘爪軸と、前記耕耘爪の上方を覆う天板及び前記耕耘爪の側方を覆う側板とを有してなるロータリカバーと、を備えたロータリ耕耘装置において、
前記耕耘爪のうち前記耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪は、前記耕耘爪軸に取付けられる基部と、前記耕耘爪を前記側板側に偏移させるオフセット部と、該オフセット部から前記耕耘爪の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部とを有し、
前記耕耘爪部と前記側板との間隔が、相対的に、前記耕耘爪の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪部が前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪の基部が前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部が、前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記側板は、前記耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設されている、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
圃場面を耕耘する耕耘爪と、該耕耘爪が複数取付けられる耕耘爪軸と、前記耕耘爪の上方を覆う天板及び前記耕耘爪の側方を覆う側板とを有してなるロータリカバーと、を備えたロータリ耕耘装置において、
前記耕耘爪のうち前記耕耘爪軸の端部に取付けられる耕耘爪は、前記耕耘爪軸に取付けられる基部と、前記耕耘爪を前記側板側に偏移させるオフセット部と、該オフセット部から前記耕耘爪の回転方向に向かって湾曲して延びる耕耘爪部とを有し、
前記耕耘爪部と前記側板との間隔が、相対的に、前記耕耘爪の回転方向下流方向に向かって漸次増加するように構成した、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪部が前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記耕耘爪軸の端部に取付けられる前記耕耘爪は、前記耕耘爪の基部が前記耕耘爪軸に回転方向に対して傾斜して取付けられることで、前記耕耘爪部が、前記耕耘爪軸の中央方向に傾斜している、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記側板は、前記耕耘爪の回転方向に対して傾斜して配設されている、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−６３０５６（Ｐ２０１３−６３０５６Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４７５５（Ｐ２０１１−２０４７５５）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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