説明

ロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ7の第1シーブ20及び第2シーブ23に掛けられて先端がグラブバケット53に固定された第1巻上ロープ19と第2巻上ロープ21の間隔が下方へ向かって減少するよう第1シーブ20と第2シーブ23の間隔が設定してあり、トロリ7の横行時には横行方向後方の巻上げロープを巻き込むことによりグラブバケット53をトロリ7の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出してグラブバケット53をトロリ7が走行して来た方向の前方へ振り出させて槽8'内へ着地させることにより、槽口9直下よりも前後外側奥部のバラ物80を陸揚げ可能にした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を陸揚げするために、岸壁には橋形クレーン式アンローダが備えられている。橋形クレーン式アンローダは、海側の前脚と陸側の後脚を有して岸壁に沿って走行する機械本体と、該機械本体上部の陸側のガーダから海側へ張り出して設けられたブームと、該ブーム及びガーダの長手方向に沿って横行するトロリと、該トロリから吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケットとを有している。そして、前記ブームの海側に位置したトロリにより開いた状態のグラブバケットをバラ物運搬船内のバラ物上に吊り下げて載置し、グラブバケットを閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケットを上昇させ、続いてトロリを陸側に横行させることによりグラブバケットを陸側に移動させ、グラブバケットが前記機械本体に備えたホッパ上に来たときに開くことによりバラ物をホッパへ投入している。ホッパに投入されたバラ物は機械本体に備えた搬送コンベヤ等により陸上の搬送コンベヤへ供給するようにしている。
【0003】
従来の橋形クレーン式アンローダとしては、前記ブーム上にトロリを備え、トロリにはグラブバケットの昇降を行う巻上装置とグラブバケットの開閉を行う開閉装置と横行装置とを備えたクラブトロリ式アンローダが一般的に用いられてきた。
【0004】
しかし、上記クラブトロリ式アンローダにおいては、主トロリに巻上装置と開閉装置と横行装置とが搭載されるために、トロリの重量が増加して、ブーム上を移動する荷重が大きくなるため、クレーン本体重量が重くなり、更に、トロリの横行起動、停止に要する消費エネルギが増加する問題があった。
【0005】
このため、グラブバケットの巻上ドラムと開閉ドラムを機械本体のガーダ側に備えることによりトロリの軽量化とトロリの構成の簡略化を図るようにしたロープトロリ式アンローダが実施されている(例えば、特許文献1等参照)。
【0006】
図10は上記特許文献1に示されたロープトロリ式アンローダの概略を示す斜視図であり、図10は、2本の巻上ドラム50,50'と2本の開閉ドラム51,51'からなる計4本のドラムを備えた4ドラム式のアンローダの場合を示している。
【0007】
図10中、52は図示しない機械本体のガータから海側に張り出したブームに沿って矢印A方向へ横行可能なトロリであり、該トロリ52によりグラブバケット53を吊り下げるようにしている。即ち、前記巻上ドラム50から繰り出した巻上ロープ54はガーダの陸側端部に設けたシーブ55を経てトロリ52上のシーブ56に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット53の一側(陸側)に固定されている。又、前記巻上ドラム50'から繰り出した巻上ロープ54'はブームの海側端部に設けたシーブ55'を経てトロリ52上のシーブ56'に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット53の他側(海側)に固定されている。
【0008】
又、前記開閉ドラム51から繰り出した開閉ロープ57はガーダの陸側端部に設けたシーブ58を経てトロリ52上のシーブ59に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット53のバケット本体53a,53aの連結部に取り付けた下部移動シーブ60と、タイロッド53bを介しピン連結により前記バケット本体53aを支持する上部フレーム53cに取り付けた上部固定シーブ61(図2参照)との間に複数回掛け回した後、グラブバケット53の所要箇所に固定されている。一方、前記開閉ドラム51'から繰り出した開閉ロープ57'はブームの海側端部に設けたシーブ58'を経てトロリ52上のシーブ59'に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット53の下部移動シーブ60と上部固定シーブ61(図2参照)との間に複数回掛け回した後、グラブバケット53の所要箇所に固定されている。
【0009】
図10に示した4ドラム式のアンローダでは、巻上ドラム50,50'を停止した状態において、開閉ドラム51,51'により開閉ロープ57,57'を同時に繰り出すと、グラブバケット53の下部移動シーブ60と上部固定シーブ61の間隔が開いて前記グラブバケット53は開き、開閉ドラム51,51'により開閉ロープ57,57'を同時に巻き込むと、下部移動シーブ60と上部固定シーブ61の間隔が狭くなりグラブバケット53は閉じられる。
【0010】
又、前記巻上ドラム50,50'により巻上ロープ54,54'を繰り出す操作と、開閉ドラム51,51'により開閉ロープ57,57'を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット53は下降し、又、前記巻上ドラム50,50'により巻上ロープ54,54'を巻き込む操作と、開閉ドラム51,51'により開閉ロープ57,57'を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット53は上昇する。
【0011】
一方、陸側のシーブ55,58からトロリ52上の陸側のシーブ56,59に巻上ロープ54及び開閉ロープ57を導いている巻上ドラム50及び開閉ドラム51の巻き込み操作と、海側のシーブ55',58'からトロリ52の海側のシーブ56',59'に巻上ロープ54'及び開閉ロープ57'を導いている巻上ドラム50'及び開閉ドラム51'の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ52とグラブバケット53は陸側へ横行する。逆に、巻上ドラム50及び開閉ドラム51の繰り出し操作と、巻上ドラム50'及び開閉ドラム51'の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ52及びグラブバケット53は海側へ横行する。即ち、巻上ドラム50,50'と開閉ドラム51,51'の操作によって、トロリ52及びグラブバケット53を横行させることができる。
【0012】
又、図10に示した4ドラム式のアンローダでは、グラブバケット53に備えた下部移動シーブ60と上部固定シーブ61との間に掛け回してバケット本体53aの開閉を行う開閉ロープ57,57'には、特にバラ物を掴む際に非常に大きな負荷が掛り、上記掛け回し箇所のロープが損耗する問題があるため、この掛け回し箇所を中間ロープ62,62'として前記開閉ロープ57,57'から切り離して交換できるようにした、ロープジョイント63,64を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0013】
【特許文献1】WO98/06657号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
しかし、上記したような4ドラム式のアンローダにおいても、以下のような問題を有していた。
【0015】
即ち、4ドラム式のアンローダでは4本のドラムを必要とするために装置の構成が複雑化し、更に、グラブバケットの昇降操作とグラブバケットの開閉操作は、前記したように4本のドラムを同期させて作動させる必要があるために、制御が比較的難しくなるという問題がある。
【0016】
又、前記トロリからは略平行な4本のロープによってグラブバケットが吊り下げられているため、トロリの横行を起動・停止する際にはロープが平行四辺形になってグラブバケットが横行方向前後に振れる単振動の揺れがあり、グラブバケットの振れを静止するための操作が必要となり、次の作業を行うためのサイクルタイムが増加し、操作性が悪化するという問題がある。
【0017】
更に、バラ物運搬船の槽内の面積に対して上部の槽口の面積は小さくなっており、従って、槽口からグラブバケットを吊り下げてバラ物を掴んで取り出しても、槽内の槽口直下よりも前後外側奥部には大量のバラ物が残った状態となる。このため、前記グラブバケットを介してブルドーザ等の作業機械を槽内に吊り下げて設置し、前記前後外側奥部に残留したバラ物を、前記ブルドーザによりグラブバケットで陸揚げできる槽口の内側下部まで押し出すようにしている。
【0018】
しかし、従来は、槽の槽口直下よりも前後外側奥部にバラ物が大量に残留するために、ブルドーザによってバラ物を槽口の内側下部まで押し出す作業に長時間を要し、そのために、バラ物の荷揚げ時間が延長され、バラ物運搬船の停泊期間が延長されるという問題を有していた。
【0019】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなしたもので、グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図れるようにしたロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本発明は、陸側のガーダと海側のブーム上に沿って走行するトロリを介しグラブバケットを吊り下げてバラ物運搬船の槽内のバラ物を陸揚げするロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法であって、ガーダ上に備えた第1巻上ドラムから繰り出してトロリの海側に設けた第1シーブを介し先端がグラブバケットに固定された第1巻上ロープと、前記ガーダ上に備えた第2巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリの陸側に設けた第2シーブを介し先端が前記グラブバケットに固定された第2巻上ロープと、前記グラブバケットに設けた下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回した駆動ロープの両端が固定されたフックブロックと、前記ガーダ上に備えた開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第3シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第3シーブと同軸の第4シーブを介して先端が前記ブームの先端に固定された開閉ロープとを有し、前記第1シーブ及び第2シーブに掛けられて先端が前記グラブバケットに固定された第1巻上ロープと第2巻上ロープの間隔が下方へ向かって減少するよう前記第1シーブと第2シーブの間隔が設定してあり、前記トロリの横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ、横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケットをトロリの後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケットをトロリが走行して来た方向の前方へ振り出させて槽内へ着地させることにより、槽口直下よりも前後外側奥部のバラ物を陸揚げ可能にしたことを特徴とするロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法、に係るものである。
【0021】
上記ロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法において、前記第1巻上ドラムには、第1遊星歯車減速機構を介して第1巻上駆動モータを接続し、前記第2巻上ドラムには、第2遊星歯車減速機構を介して第2巻上駆動モータを接続すると共に、前記第1巻上ドラム及び第2巻上ドラムには、前記第1遊星歯車減速機構及び第2遊星歯車減速機構と同期歯車機構とを介して横行駆動モータを接続してあり、更に、前記開閉ドラムには開閉駆動モータを接続してあり、第1巻上駆動モータ及び第2巻上駆動モータの駆動によりグラブバケットの上昇・下降を行い、前記横行駆動モータの駆動によりトロリの横行を行い、開閉駆動モータの駆動によりグラブバケットの上昇・下降に同期した開閉ローブの巻き込み・繰り出しと前記グラブバケットの開閉とを行うことは好ましい。
【発明の効果】
【0022】
本発明のロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法によれば、第1シーブ及び第2シーブに掛けられて先端がグラブバケットに固定された第1巻上ロープと第2巻上ロープの間隔が下方へ向かって減少するよう前記第1シーブと第2シーブの間隔が設定してあり、前記トロリの横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ、横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケットをトロリの後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケットをトロリが走行して来た方向の前方へ振り出させて槽内へ着地させることにより、槽口直下よりも前後外側奥部のバラ物を陸揚げ可能にしたので、槽の槽口直下よりも前後外側奥部に残留するバラ物を減少することができ、よって、ブルドーザによりバラ物を槽口の内側下部まで押し出す作業に要する時間を大幅に短縮できるので、バラ物の荷揚げに要する時間が短縮され、バラ物運搬船の停泊期間を短縮できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明を適用するロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図である。
【図2】図1のグラブバケットの作動機構を示す側面図である。
【図3】図2の作動機構によりグラブバケットを開く状態を示した説明図である。
【図4】図2の作動機構における第1巻上ドラム及び第2巻上ドラムの駆動系統を示す斜視図である。
【図5】図4の第1巻上ドラム及び第2巻上ドラムの駆動系統を別角度から見た斜視図である。
【図6】図2の作動機構における開閉ドラムの駆動系統を示す斜視図である。
【図7】トロリを走行させつつグラブバケットを下降させてグラブバケットをバラ物運搬船の槽内に下降させる状態を示す側面図である。
【図8】グラブバケットが槽の槽口直下よりも前後外側奥部に振り込まれた状態を示す側面図である。
【図9】槽内に残った僅かなバラ物を作業機械によりグラブバケットで陸揚げできる槽口の内側下部まで押し出すための作業を示す側面図である。
【図10】従来の4ドラム式のアンローダの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【0025】
図1は本発明のロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図であり、このロープトロリ式アンローダは、海側の前脚1と陸側の後脚2を有して岸壁上のレール3上を走行する機械本体4と、該機械本体4上部の陸側に設けられたガーダ5から海側へ張り出しピン6'を中心に俯仰が可能なブーム6と、該ブーム6及びガーダ5の長手方向に沿って横行するトロリ7と、該トロリ7から吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット53とを有している。そして、前記ブーム6の海側に位置したトロリ7から開いた状態のグラブバケット53をバラ物運搬船8の槽口9から船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット53を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット53を上昇させ、続いて、トロリ7を陸側に横行させることによりグラブバケット53を陸側に移動させ、グラブバケット53が前記機械本体4に備えたホッパ10上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ10内へ投入している。ホッパ10内に投入されたバラ物は、機械本体4に備えた機内コンベヤ11等により陸上の搬送コンベヤ12に供給されるようになっている。13は機械本体4からバラ物運搬船8上に張り出すように設けられ、グラブバケット53から落下するバラ物を回収するためのバラ物回収板、14はトロリ7と一緒に横行する給電ハンガ、15は機械本体4の上部の陸側端に設けられたカウンタウェイトである。又、前記グラブバケット53は、図1に示すようにブルドーザB等の作業機械を吊り下げることができるようになっている。
【0026】
図1のロープトロリ式アンローダには、グラブバケット53の作動を行うための図2、図3に示す作動機構が備えられている。即ち、図1〜図3に示すガーダ5の陸側端部には、第1巻上ドラム16と、第2巻上ドラム17と、開閉ドラム18が備えられている。
【0027】
前記第1巻上ドラム16から繰り出された第1巻上ロープ19は、トロリ7の海側に設けた第1シーブ20に掛けられた後、先端をグラブバケット53の上部フレーム53cの海側に固定している。
【0028】
又、前記第2巻上ドラム17から繰り出された第2巻上ロープ21は、ブーム6先端に設けた先端シーブ22に掛けられ、更に、前記トロリ7の陸側に設けた第2シーブ23に掛けられた後、先端を前記グラブバケット53の上部フレーム53cの陸側に固定している。
【0029】
図中25はフックブロックであり、該フックブロック25に一端を固定した駆動ロープ24はグラブバケット53に備えた下部移動シーブ60と上部固定シーブ61に複数回掛け回した後、他端をグラブバケット53の所要箇所に固定しており、又、前記フックブロック25に一端を固定した駆動ロープ24'はグラブバケット53に備えた下部移動シーブ60と上部固定シーブ61に複数回掛け回した後、他端をグラブバケット53の所要箇所に固定している。
【0030】
そして、前記開閉ドラム18から繰り出した開閉ロープ26は、トロリ7の前記第1シーブ20と第2シーブ23との中間に設けた第3シーブ27を介して前記フックブロック25に備えた中間シーブ28に掛け回し、更に前記第3シーブ27と同軸の第4シーブ27'に掛けてその先端を前記ブーム6の先端の固定点26'に固定している。
【0031】
上記したように、前記第1巻上ロープ19を掛ける第1シーブ20はトロリ7の海側に位置し、前記第2巻上ロープ21を掛ける第2シーブ23はトロリ7の陸側に位置しているため、前記第1シーブ20と第2シーブ23の間隔を設定することにより、前記第1シーブ20と第2シーブ23から前記グラブバケット53に向かう第1巻上ロープ19と第2巻上ロープ21の間隔が上方から下方へ向かって減少する略V字状を形成している。
【0032】
又、前記第1巻上ドラム16の上面から繰り出された第1巻上ロープ19は、トロリ7の第1シーブ20の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット53の上部フレーム53cの海側に固定している。又、前記第2巻上ドラム17の下面から繰り出された第2巻上ロープ21は、ブーム6の先端に設けた先端シーブ22の下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリ7の第2シーブ23の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット53の上部フレーム53cの陸側に固定している。更に、前記開閉ドラム18の上面から繰り出された開閉ロープ26は、トロリ7の前記第3シーブ27の上面に掛けられて左側から下方に導かれ、前記フックブロック25に備えた中間シーブ28に左側から下面に掛けられて右側から上部に導かれ、前記第3シーブ27と同軸の第4シーブ27'の右側から上面に掛けられた後先端を前記ブーム6の先端の固定点26'に固定している。従って、前記第1巻上ロープ19、第2巻上ロープ21、前記開閉ロープ26は、各ドラム16,17,18に対する巻付け方向と、各シーブ20,22,23,27,28,27'に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向である順曲げとなっている。
【0033】
一方、前記第1巻上ドラム16には、図4及び図5に示す如く、第1遊星歯車減速機構70を介して第1巻上駆動モータ71を接続し、前記第2巻上ドラム17には、第2遊星歯車減速機構72を介して第2巻上駆動モータ73を接続すると共に、前記第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17には、前記第1遊星歯車減速機構70及び第2遊星歯車減速機構72の間で噛合する同期歯車機構74を介して横行駆動モータ75を接続してある。
【0034】
前記第1遊星歯車減速機構70は、前記第1巻上駆動モータ71の第1巻上駆動軸71aに第1太陽歯車70aを嵌着し、前記第1巻上駆動軸71aと別個に同芯状に延びる第1遊星キャリヤ軸70bを中心に回転自在となるよう第1遊星キャリヤ70cを配設し、該第1遊星キャリヤ70cに、前記第1遊星キャリヤ軸70bの外周側に該第1遊星キャリヤ軸70bと平行に延びるよう複数本(図4及び図5の例では3本)の第1遊星歯車軸70dを取り付け、該第1遊星歯車軸70dに回転自在となるよう第1遊星歯車70eを嵌装し、該第1遊星歯車70eと噛合する内歯70fが内周面に刻設され且つ外歯70gが外周面に刻設された第1環状歯車70hを、前記第1巻上駆動軸71aを中心に回転自在となるよう配設している。更に、前記第1遊星キャリヤ軸70bに第1遊星キャリヤ歯車70iを嵌着し、該第1遊星キャリヤ歯車70iと噛合する第1巻上歯車70jを前記第1巻上ドラム16の第1巻上回転軸16aに嵌着してなる構成を有している。
【0035】
前記第2遊星歯車減速機構72は、前記第2巻上駆動モータ73の第2巻上駆動軸73aに第2太陽歯車72aを嵌着し、前記第2巻上駆動軸73aとは別個に同芯状に延びる第2遊星キャリヤ軸72bを中心に回転自在となるよう第2遊星キャリヤ72cを配設し、該第2遊星キャリヤ72cに、前記第2遊星キャリヤ軸72bの外周側に該第2遊星キャリヤ軸72bと平行に延びるよう複数本(図4及び図5の例では3本)の第2遊星歯車軸72dを取り付け、該第2遊星歯車軸72dに回転自在となるよう第2遊星歯車72eを嵌装し、該第2遊星歯車72eと噛合する内歯72fが内周面に刻設され且つ外歯72gが外周面に刻設された第2環状歯車72hを、前記第2巻上駆動軸73aを中心に回転自在となるよう配設している。更に、前記第2遊星キャリヤ軸72bに第2遊星キャリヤ歯車72iを嵌着し、該第2遊星キャリヤ歯車72iと噛合する第2巻上歯車72jを前記第2巻上ドラム17の第2巻上回転軸17aに嵌着してなる構成を有している。
【0036】
前記同期歯車機構74は、前記第1環状歯車70h及び第2環状歯車72hの中間に、前記横行駆動モータ75の横行駆動軸75aに嵌着された横行駆動歯車74aを配設し、該横行駆動歯車74a及び前記第1環状歯車70hの外歯70gに噛合する第1アイドル歯車74bと、前記横行駆動歯車74a及び前記第2環状歯車72hの外歯72gに噛合する第2アイドル歯車74cとを、前記横行駆動軸75aと平行な軸74d,74eを中心に回転自在となるよう配設してなる構成を有している。
【0037】
又、前記開閉ドラム18には、図6に示す如く、歯車減速機構76を介して開閉駆動モータ77を接続してある。前記歯車減速機構76は、前記開閉駆動モータ77の開閉駆動軸77aに開閉駆動歯車76aを嵌着し、該開閉駆動歯車76aと噛合する従動歯車76bを、前記開閉駆動軸77aと平行な軸76cを中心に回転自在となるよう配設し、該軸76cに嵌着した減速歯車76dと噛合する開閉歯車76eを前記開閉ドラム18の開閉回転軸18aに嵌着してなる構成を有している。尚、図6に示す例では、前記開閉駆動モータ77は二系統設け、該二系統の開閉駆動モータ77により一つの開閉ドラム18を回転駆動するようにしてある。
【0038】
又、図4中、78は制御器であり、該制御器78には、図7に示すように、トロリ7からバラ物運搬船8の槽口9までの高さの距離H1、バラ物運搬船8の槽8'の深さH2、機械本体4に備えられるホッパ10と槽口9の陸側縁9a及び海側縁9bまでの距離を表わす船のデータが入力され、又、第1巻上ドラム16、第2巻上ドラム17、開閉ドラム18の駆動によるトロリ7の横行速度及びグラブバケット53の昇降速度が入力されている。そして、制御器78は、前記船のデータ、トロリ7の横行速度及びグラブバケット53の昇降速度に基づいて、前記第1巻上駆動モータ71、第2巻上駆動モータ73、開閉駆動モータ77を自動制御することにより、槽8'内のバラ物80の陸揚げ作業を殆ど自動化して行えるようにしている。上記において、バラ物運搬船8の槽8'の深さH2、岸壁に接岸したバラ物運搬船8の槽口9における陸側縁9a及び海側縁9bとホッパ10との間の距離は予め分かっており、又、光或いは音波等で槽口9の高さを計測することでトロリ7から槽口9までの距離H1を求めることができ、更に、前記第1巻上駆動モータ71、第2巻上駆動モータ73及び開閉駆動モータ77の回転速度から巻上げ・巻下げ速度と横行速度を得ることができる。
【0039】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【0040】
図2に示すように、第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17の回転を停止した状態において開閉ドラム18により開閉ロープ26を巻き込むと、前記フックブロック25が上部に引き上げられ、これによってグラブバケット53に備えた下部移動シーブ60と上部固定シーブ61の間隔が狭められるように下部移動シーブ60が上方へ引き上げられるために、バケット本体53aは閉じられる。因みに、図6において、二系統の開閉駆動モータ77によりその開閉駆動軸77aを時計回り方向へ回転駆動すると、その回転が開閉駆動歯車76a、従動歯車76b、減速歯車76d、開閉歯車76eを介して前記開閉ドラム18の開閉回転軸18aへ伝達され、該開閉ドラム18も図6中、時計回り方向へ回転し、開閉ロープ26を巻き込むことが可能となる。
【0041】
又、上記図2の状態からバケット本体53aを開放するには、第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17を止めた状態において、開閉ドラム18により開閉ロープ26を繰り出す。開閉ロープ26を繰り出すと、図3に示すように、上部フレーム53cにタイロッド53bとピン6'を介して連結されている前記バケット本体53aは自重によって開作動するようになっているので、前記フックブロック25が下部へ引き下げられると共に、下部移動シーブ60が下方へ引き下げられることによって下部移動シーブ60と上部固定シーブ61の間隔が広げられてバケット本体53aが開放される。因みに、図6において、二系統の開閉駆動モータ77によりその開閉駆動軸77aを反時計回り方向へ回転駆動すると、その回転が開閉駆動歯車76a、従動歯車76b、減速歯車76d、開閉歯車76eを介して前記開閉ドラム18の開閉回転軸18aへ伝達され、該開閉ドラム18も図6中、反時計回り方向へ回転し、開閉ロープ26を繰り出すことが可能となる。
【0042】
一方、前記グラブバケット53を上昇させるには、前記第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17によって第1巻上ロープ19及び第2巻上ロープ21を同時に巻き取ると共に、前記開閉ドラム18にて開閉ロープ26を巻き取ることにより、前記バケット本体53aを閉又は開の状態を保持して上昇させることができる。因みに、図4において、前記横行駆動モータ75を停止し、前記同期歯車機構74を介して第1遊星歯車減速機構70の第1環状歯車70h及び第2遊星歯車減速機構72の第2環状歯車72hの回転を阻止した状態で、前記第1巻上駆動モータ71によりその第1巻上駆動軸71aを反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が第1太陽歯車70aから第1遊星歯車70eへ伝達され、該第1遊星歯車70eが、前記回転を阻止されている第1環状歯車70hの内側において、自転しつつ第1太陽歯車70aの周りを公転する形となり、第1遊星キャリヤ70cが第1太陽歯車70aの回転方向と同一方向へ回転し、該第1遊星キャリヤ70cの回転が第1遊星キャリヤ歯車70i、第1巻上歯車70jを介して前記第1巻上ドラム16の第1巻上回転軸16aへ伝達され、該第1巻上ドラム16が図4中、時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転し、第1巻上ロープ19を巻き取ることが可能になると共に、前記第2巻上駆動モータ73によりその第2巻上駆動軸73aを時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が第2太陽歯車72aから第2遊星歯車72eへ伝達され、該第2遊星歯車72eが、前記回転を阻止されている第2環状歯車72hの内側において、自転しつつ第2太陽歯車72aの周りを公転する形となり、第2遊星キャリヤ72cが第2太陽歯車72aの回転方向と同一方向へ回転し、該第2遊星キャリヤ72cの回転が第2遊星キャリヤ歯車72i、第2巻上歯車72jを介して前記第2巻上ドラム17の第2巻上回転軸17aへ伝達され、該第2巻上ドラム17が図4中、反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転し、第2巻上ロープ21を巻き取ることが可能となる。
【0043】
又、前記グラブバケット53を下降させるには、前記第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17によって第1巻上ロープ19及び第2巻上ロープ21を同時に繰り出すと共に、前記開閉ドラム18にて開閉ロープ26を繰り出すことにより、前記バケット本体53aを閉又は開の状態を維持して下降させることができる。因みに、図4において、前記横行駆動モータ75を停止し、前記同期歯車機構74を介して第1遊星歯車減速機構70の第1環状歯車70h及び第2遊星歯車減速機構72の第2環状歯車72hの回転を阻止した状態で、前記第1巻上駆動モータ71によりその第1巻上駆動軸71aを時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が第1太陽歯車70aから第1遊星歯車70eへ伝達され、該第1遊星歯車70eが、前記回転を阻止されている第1環状歯車70hの内側において、自転しつつ第1太陽歯車70aの周りを公転する形となり、第1遊星キャリヤ70cが第1太陽歯車70aの回転方向と同一方向へ回転し、該第1遊星キャリヤ70cの回転が第1遊星キャリヤ歯車70i、第1巻上歯車70jを介して前記第1巻上ドラム16の第1巻上回転軸16aへ伝達され、該第1巻上ドラム16が図4中、反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転し、第1巻上ロープ19を繰り出すことが可能になると共に、前記第2巻上駆動モータ73によりその第2巻上駆動軸73aを反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が第2太陽歯車72aから第2遊星歯車72eへ伝達され、該第2遊星歯車72eが、前記回転を阻止されている第2環状歯車72hの内側において、自転しつつ第2太陽歯車72aの周りを公転する形となり、第2遊星キャリヤ72cが第2太陽歯車72aの回転方向と同一方向へ回転し、該第2遊星キャリヤ72cの回転が第2遊星キャリヤ歯車72i、第2巻上歯車72jを介して前記第2巻上ドラム17の第2巻上回転軸17aへ伝達され、該第2巻上ドラム17が図4中、時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転し、第2巻上ロープ21を繰り出すことが可能となる。
【0044】
前記グラブバケット53の上昇又は下降の作動中において、前記開閉ドラム18によって前記とは異なる速度での開閉ロープ26の巻き取り、繰り出しを行うことにより、グラブバケット53の昇降の作動中にバケット本体53aの開或いは閉の作動を行うことができる。
【0045】
更に、前記開閉ドラム18の回転を停止した状態において、前記第1巻上ドラム16により第1巻上ロープ19を巻き取ると共に、第2巻上ドラム17により第2巻上ロープ21を繰り出すと、前記トロリ7は陸側へ横行する。因みに、図4において、前記第1巻上駆動モータ71及び第2巻上駆動モータ73を停止し、第1遊星歯車減速機構70の第1太陽歯車70a及び第2遊星歯車減速機構72の第2太陽歯車72aの回転を阻止した状態で、前記横行駆動モータ75によりその横行駆動軸75aを反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が同期歯車機構74の横行駆動歯車74aから第1アイドル歯車74bを介して第1遊星歯車減速機構70の第1環状歯車70hへ伝達され、該第1環状歯車70hと一緒に第1遊星歯車70eが自転しつつ、前記回転を阻止されている第1太陽歯車70aの周りを公転する形となり、第1遊星キャリヤ70cが第1環状歯車70hの回転方向と同一方向へ回転し、該第1遊星キャリヤ70cの回転が第1遊星キャリヤ歯車70i、第1巻上歯車70jを介して前記第1巻上ドラム16の第1巻上回転軸16aへ伝達され、該第1巻上ドラム16が図4中、時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転し、第1巻上ロープ19を巻き取ることが可能になると共に、前記横行駆動モータ75による横行駆動軸75aの反時計回り方向(図5では時計回り方向)への回転が同期歯車機構74の横行駆動歯車74aから第2アイドル歯車74cを介して第2遊星歯車減速機構72の第2環状歯車72hへ伝達され、該第2環状歯車72hと一緒に第2遊星歯車72eが自転しつつ、前記回転を阻止されている第2太陽歯車72aの周りを公転する形となり、第2遊星キャリヤ72cが第2環状歯車72hの回転方向と同一方向へ回転し、該第2遊星キャリヤ72cの回転が第2遊星キャリヤ歯車72i、第2巻上歯車72jを介して前記第2巻上ドラム17の第2巻上回転軸17aへ伝達され、該第2巻上ドラム17が図4中、時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転し、第2巻上ロープ21を繰り出すことが可能となる。
【0046】
又、同様に、前記開閉ドラム18の回転を停止した状態において、前記第1巻上ドラム16により第1巻上ロープ19を繰り出すと共に、第2巻上ドラム17により第2巻上ロープ21を巻き取ると、前記トロリ7は海側へ横行する。因みに、図5において、前記第1巻上駆動モータ71及び第2巻上駆動モータ73を停止し、第1遊星歯車減速機構70の第1太陽歯車70a及び第2遊星歯車減速機構72の第2太陽歯車72aの回転を阻止した状態で、前記横行駆動モータ75によりその横行駆動軸75aを時計回り方向(図5では反時計回り方向)へ回転駆動すると、その回転が同期歯車機構74の横行駆動歯車74aから第1アイドル歯車74bを介して第1遊星歯車減速機構70の第1環状歯車70hへ伝達され、該第1環状歯車70hと一緒に第1遊星歯車70eが自転しつつ、前記回転を阻止されている第1太陽歯車70aの周りを公転する形となり、第1遊星キャリヤ70cが第1環状歯車70hの回転方向と同一方向へ回転し、該第1遊星キャリヤ70cの回転が第1遊星キャリヤ歯車70i、第1巻上歯車70jを介して前記第1巻上ドラム16の第1巻上回転軸16aへ伝達され、該第1巻上ドラム16が図4中、反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転し、第1巻上ロープ19を繰り出すことが可能になると共に、前記横行駆動モータ75による横行駆動軸75aの時計回り方向(図5では反時計回り方向)への回転が同期歯車機構74の横行駆動歯車74aから第2アイドル歯車74cを介して第2遊星歯車減速機構72の第2環状歯車72hへ伝達され、該第2環状歯車72hと一緒に第2遊星歯車72eが自転しつつ、前記回転を阻止されている第2太陽歯車72aの周りを公転する形となり、第2遊星キャリヤ72cが第2環状歯車72hの回転方向と同一方向へ回転し、該第2遊星キャリヤ72cの回転が第2遊星キャリヤ歯車72i、第2巻上歯車72jを介して前記第2巻上ドラム17の第2巻上回転軸17aへ伝達され、該第2巻上ドラム17が図4中、反時計回り方向(図5では時計回り方向)へ回転し、第2巻上ロープ21を巻き取ることが可能となる。
【0047】
前記トロリ7を陸側或いは海側へ横行させる際、該トロリ7に備えた第3シーブ27及び第4シーブ27'と中間シーブ28との間隔は、前記開閉ドラム18の回転を停止している限り、開閉ロープ26に対する位置が変化するのみで一定に保持される形となるが、上記横行操作の途中において、前記開閉ドラム18による開閉ロープ26の繰り出し、巻き込みを行うことにより、前記トロリ7を横行させつつグラブバケット53のバケット本体53aの開操作又は閉操作を行うこともできる。
【0048】
図7に示すように、バラ物運搬船8に搭載された鉱石等のバラ物80を陸揚げするために、バケット本体53aが開放したグラブバケット53を吊り下げたトロリ7を海側へ横行させてグラブバケット53を槽8'内に移動させるには、図2に示す横行方向前方の第1巻上ロープ19の巻き込みと横行方向後方の第2巻上ロープ21の繰り出しを同期させ、且つ、横行方向後方の第2巻上ロープ21の繰り出しを所定量だけ遅らせる。
即ち、図4の制御器78は横行駆動モータ75により横行駆動軸75aを反時計回り方向に回転させる。すると、同期歯車機構74、第1遊星歯車減速機構70及び第2遊星歯車減速機構72を介して第1遊星キャリヤ歯車70i、第2遊星キャリヤ歯車72iが反時計回り方向に回転し、第2巻上歯車72jを介し第1巻上ドラム16と第2巻上ドラム17が時計回り方向に回転するので、第1巻上ロープ19の巻き込みと第2巻上ロープ21の繰り出しが同期して行われ、且つ、この時、横行方向後方の第2巻上ロープ21の繰り出しが所定量だけ遅れるように第2巻上駆動モータ73を所定量だけ時計回り方向へ回転させた状態に保持させる。
【0049】
すると、図7に示すように、グラブバケット53はトロリ7直下に対して横行方向後方へ傾斜した状態を保持してトロリ7と共に所定の速度でホッパ10の方向へ横行するようになる。
【0050】
横行してきたグラブバケット53が槽口9の陸側縁9aを超えて槽8'内に進入できる位置X1に来ると、制御器78は図4の第1巻上駆動モータ71により第1巻上駆動軸71aを反時計回り方向へ回転駆動する操作と、第2巻上駆動モータ73により第2巻上駆動軸73aを時計回り方向へ回転駆動する操作を同期して行うと共に、図6の開閉駆動モータ77を反時計回り方向へ回転駆動する操作を同期して行う。すると、第1巻上ドラム16が反時計回り方向へ回転されることによる第1巻上ロープ19の繰り出しと、第2巻上ドラム17が時計回り方向へ回転されることによる第2巻上ロープ21の繰り出しとが同期して行われ、更に、開閉ドラム18が反時計回り方向へ回されることにより開閉ロープ26が繰り出されることにより、グラブバケット53は開いたまま横行しながら下降して槽8'内に進入する。
【0051】
グラブバケット53を吊っている横行方向前側の第1巻上ロープ19が槽口9の海側縁9bに接近した所定位置となる停止位置X2にトロリ7が来ると、制御器78は、横行駆動モータ75を停止してトロリの横行を停止すると共に、第2巻上駆動モータ73を時計回り方向へ回転させて横行方向後方の第2巻上ロープ21を繰り出すことによりグラブバケット53をトロリ7が走行して来た方向の前方へ矢印Sで示すように振り出させるようにし、このときグラブバケット53の下降は続いているので、グラブバケット53は図8のように槽8'内底部に着地する。グラブバケット53は前記矢印S方向への振り出しによって、槽8'内における海側縁9b直下よりも前方外側奥部(左側奥部)へ着地させることができる。又、上記と同様にして、グラブバケット53は槽8'内における槽口9の陸側縁9a直下よりも後方外側奥部(右側奥部)へ着地させることができる。
【0052】
続いて、制御器78は、開閉駆動モータ77を駆動してバケット本体53aを閉じる操作を行うと共に、前記第1巻上駆動モータ71と第2巻上駆動モータ73を同期駆動して第1巻上ドラム16による第1巻上ロープ19の巻き込みと、第2巻上ドラム17による第2巻上ロープ21の巻き込みを行う。これにより、グラブバケット53は槽8'内のバラ物80を掴んで上昇するようになる。
【0053】
図7では、槽8'内における槽口9直下よりも前後外側奥部に大量のバラ物80が残留した状態を示しているが、前記したように、グラブバケット53を前記振り出しによって槽8'内における槽口9直下よりも前後外側奥部へ着地して荷揚げすることにより、図9に示すように前記前後外側奥部に残留するバラ物80の量を大幅に減少させることができる。
【0054】
従って、図1に示したように、グラブバケット53によりブルドーザBを吊り下げて槽8'内に吊り降ろし、図9に示すように、ブルドーザBによって前記前後外側奥部に残留したバラ物80を槽口9の内側下部まで押し出す作業が短時間で容易に可能になり、よって、バラ物の荷揚げ時間を短縮することができて、バラ物運搬船の停泊期間を短縮することができる。
【0055】
更に、図4〜図7に示したように、前記第1巻上ドラム16には、第1遊星歯車減速機構70を介して第1巻上駆動モータ71を接続し、前記第2巻上ドラム17には、第2遊星歯車減速機構72を介して第2巻上駆動モータ73を接続すると共に、前記第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17には、前記第1遊星歯車減速機構70及び第2遊星歯車減速機構72と同期歯車機構74とを介して横行駆動モータ75を接続したので、前記第1巻上駆動モータ71及び第2巻上駆動モータ73の駆動により第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17を同期させてグラブバケット53を上昇・下降させる操作と、前記横行駆動モータ75の駆動により第1巻上ドラム16及び第2巻上ドラム17を同期させてトロリ7を横行させる操作が簡略になり、又、開閉駆動モータ77の駆動をグラブバケット53の昇降と同期させる操作も、同期させるモータ数が減少したので簡略となる。
【0056】
尚、本発明のロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【0057】
本発明のロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法は、グラブバケットによって槽内の槽口直下よりも前後外側奥部のバラ物の陸揚げを可能にして、槽口下部内側へのバラ物の押出し作業時間を短縮する。
【符号の説明】
【0058】
4 機械本体
5 ガーダ
6 ブーム
7 トロリ
8 バラ物運搬船
8' 槽
9 槽口
16 第1巻上ドラム
17 第2巻上ドラム
18 開閉ドラム
19 第1巻上ロープ
20 第1シーブ
21 第2巻上ロープ
22 先端シーブ
23 第2シーブ
24,24' 駆動ロープ
25 フックブロック
26 開閉ロープ
26' 固定点
27 第3シーブ
27' 第4シーブ
28 中間シーブ
53 グラブバケット
60 下部移動シーブ
61 上部固定シーブ
70 第1遊星歯車減速機構
71 第1巻上駆動モータ
72 第2遊星歯車減速機構
73 第2巻上駆動モータ
74 同期歯車機構
75 横行駆動モータ
77 開閉駆動モータ
80 バラ物

【特許請求の範囲】
【請求項1】
陸側のガーダと海側のブーム上に沿って走行するトロリを介しグラブバケットを吊り下げてバラ物運搬船の槽内のバラ物を陸揚げするグラブバケット式アンローダのバケット位置決め方法であって、ガーダ上に備えた第1巻上ドラムから繰り出してトロリの海側に設けた第1シーブを介し先端がグラブバケットに固定された第1巻上ロープと、前記ガーダ上に備えた第2巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリの陸側に設けた第2シーブを介し先端が前記グラブバケットに固定された第2巻上ロープと、前記グラブバケットに設けた下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回した駆動ロープの両端が固定されたフックブロックと、前記ガーダ上に備えた開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第3シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第3シーブと同軸の第4シーブを介して先端が前記ブームの先端に固定された開閉ロープとを有し、前記第1シーブ及び第2シーブに掛けられて先端が前記グラブバケットに固定された第1巻上ロープと第2巻上ロープの間隔が下方へ向かって減少するよう前記第1シーブと第2シーブの間隔が設定してあり、前記トロリの横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ、横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケットをトロリの後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケットをトロリが走行して来た方向の前方へ振り出させて槽内へ着地させることにより、槽口直下よりも前後外側奥部のバラ物を陸揚げ可能にしたことを特徴とするロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法。
【請求項2】
前記第1巻上ドラムには、第1遊星歯車減速機構を介して第1巻上駆動モータを接続し、前記第2巻上ドラムには、第2遊星歯車減速機構を介して第2巻上駆動モータを接続すると共に、前記第1巻上ドラム及び第2巻上ドラムには、前記第1遊星歯車減速機構及び第2遊星歯車減速機構と同期歯車機構とを介して横行駆動モータを接続してあり、更に、前記開閉ドラムには開閉駆動モータを接続してあり、第1巻上駆動モータ及び第2巻上駆動モータの駆動によりグラブバケットの上昇・下降を行い、前記横行駆動モータの駆動によりトロリの横行を行い、開閉駆動モータの駆動によりグラブバケットの上昇・下降に同期した開閉ローブの巻き込み・繰り出しと前記グラブバケットの開閉とを行うことを特徴とする請求項1に記載のロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【公開番号】特開2012−116594(P2012−116594A)
【公開日】平成24年6月21日(2012.6.21)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−266706(P2010−266706)
【出願日】平成22年11月30日(2010.11.30)
【出願人】(000198363)IHI運搬機械株式会社 (292)
【Fターム(参考)】