ローラコンベヤ装置
【課題】磁気式動力伝達手段を採用するとともに、搬送力を増大するローラコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０に磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられたローラコンベヤ装置１００において、複数の搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０が、搬送軸１１０と直交して複数設けられていること。
【解決手段】複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０に磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられたローラコンベヤ装置１００において、複数の搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０が、搬送軸１１０と直交して複数設けられていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤ装置において、クリーンな環境でのハンドリングが要求される電子部品基板、液晶パネル、精密部品等を搬送するために、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できる動力伝達手段として磁気式動力伝達手段を備えたものが知られている。
【０００３】
そして、これらのローラコンベヤ装置は、図１７に示すように、複数の搬送軸９１０が回転可能に並列配置され、該搬送軸９１０にはそれぞれ搬送面を構成する複数の搬送ローラ９１１が備えられ、前記搬送ローラ９１１は前記搬送軸９１０と一体に回転して搬送物Ｐを搬送するよう構成されている。
【０００４】
前記搬送軸９１０の側部には駆動軸９２０が直交方向に設けられ、該駆動軸９２０は磁気式動力伝達手段９３０を介して前記搬送軸９１０を駆動し、前記駆動軸９２０には駆動用磁気回転体９３１が、前記搬送軸９１０には被駆動用磁気回転体９３２が備えられており、前記駆動軸９２０から前記搬送軸９１０に、微小空間を介して非接触で磁気的に駆動力を伝達するようになっている（例えば、特許文献１ 参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０９１３７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のローラコンベヤ装置は、磁気式動力伝達手段の伝達トルクの限界が低く、その伝達トルクの限界によって搬送力が制限されてしまうため、駆動軸のトルクを大きくしたり、動力伝達手段の強度を増すことによって搬送力を増大させることができず、歯車やチェーンやベルトのような接触式の動力伝達手段を採用したローラコンベヤ装置に比べて搬送力が小さくならざるを得ないという問題があった。
また、並列配置された複数の搬送軸の端部外方に動力伝達手段を配置していることから装置全体が大きくなるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度も少ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、磁気式動力伝達手段を採用しつつ搬送力を増大させ、装置全体をコンパクトに配置できるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度が高く、しかも低騒音、低振動のローラコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項６に係る発明は、請求項４に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項８に係る発明は、請求項７に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に交互に配置された磁極を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る発明のローラコンベヤ装置は、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることによって、一つの搬送軸にトルクを伝達する磁気式動力伝達手段が複数設けられ、該複数の磁気式動力伝達手段の伝達力トルクの和まで前記搬送軸に伝達されるトルクの限界を増大させることができ、ローラコンベヤ装置全体の搬送力を増大させることができる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることにより、前記搬送軸にその両端から駆動力を伝達するため、前記搬送軸の捩れや曲げ等による振動が軽減されるとともに、捩れや曲げに対する強度を増すことなく搬送力を増大させることができる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、搬送面の直近に駆動軸を配置することができ、前記磁気式動力伝達手段を小さくすることができるため、前記駆動軸が前記搬送軸と直交して複数設けられても、ローラコンベヤ装置全体を小さく構成することができる。
【００１９】
また、本請求項４に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することにより、搬送面の幅方向に４個所以上の磁気式動力伝達手段を設けることができるため、ローラコンベヤ装置全体の搬送力をさらに増大させることができる。
【００２０】
また、本請求項５に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項４に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることにより、それぞれ逆方向の搬送力を発生することとなるため、ローラコンベヤ装置全体を大きく改造することなく、搬送力を増大させつつ用途に応じた搬送機能の変更ができる。
【００２１】
また、本請求項６に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項４に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、ローラコンベヤ装置全体として搬送面の幅方向中間部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置の搬送方向から見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００２２】
また、本請求項７に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
【００２３】
また、本請求項８に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項７に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することにより、回転中に内周と外周の間で磁極の境界が滑らか移動するため、さらに、トルク変動が少なく騒音や振動が少ない動力伝達が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されているものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
すなわち、本発明で用いる磁気式動力伝達手段は、直交する駆動軸と搬送軸の間で動力伝達が行われるものであれば具体的な形態は如何なるものでも良く、駆動側及び被駆動側それぞれの磁気回転体は、円盤、円錐あるいは円筒のいずれの形状であっても良く、磁気回転体の磁極の配列は、駆動力を有効に伝達できるものであればいかなる配列であっても良い。
【００２６】
特に、駆動側が円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒であり、被駆動側が円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤であれば、小型で効率の良い動力伝達が可能となり好適であり、磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有するものであれば、トルク変動が少なく騒音や振動が少なくなり、さらに好適である。
【００２７】
そして、本発明で用いる搬送ローラについては、搬送軸と一体に回転するものであれば良く、搬送物の特性に応じてその形状は如何なるものであっても良い。例えば、一つの搬送軸に対して一つの円筒状のものであっても良く、複数に分割した円筒状のものや円盤状のものであっても良い。
【００２８】
また、本発明で用いる搬送ローラの具体的な材料についても、搬送物の特性に応じて如何なるものを使用しても良く、搬送物と接触する外周表面のみを搬送に適した材料としても良い。
【実施例】
【００２９】
以下に、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図３は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図４は、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図５は、図４に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図６は、本発明で用いる搬送ローラの一実施例の説明斜視図であり、図７は、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図８は、図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図９は、図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１０は、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図１１は、図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図１２は、図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１３は、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図１４は、図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図１５は、図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１６は、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段における磁極配置の説明図である。
【００３０】
まず、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置１００は、図１に示すように、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラ１１１と該複数の搬送ローラ１１１を軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸１１０と該搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０とを有し、前記駆動軸１２０が前記搬送軸１１０と直交する搬送方向Ｔに向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸１１０が複数の駆動軸１２０により駆動されるものである。
【００３１】
そこで、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００について以下に詳しく説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０の両端には磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられている。
【００３２】
また、それぞれの搬送軸１１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ１１１が、搬送軸１１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、図６に示すように、両端の搬送ローラ１１１Ａは被駆動用磁気回転体１３２の外周に搬送ホイール１１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ１１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段１３０としても機能する。
【００３３】
そして、複数の搬送軸１１０の両側には、該搬送軸１１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸１２０が設けられており、それぞれの駆動軸１２０には搬送軸１１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段１３０の駆動用磁気回転体１３１が設けられて、両側から搬送軸１１０に駆動力を伝達する。
【００３４】
本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、両端の搬送ローラ１１１Ａが被駆動用磁気回転体１３２を備えることにより、ローラコンベヤ装置１００の横幅を小さく抑えつつ、搬送軸１１０の両側に磁気式動力伝達手段１３０を設けることにより、伝達トルクの限界が倍となってローラコンベヤ装置１００の搬送力を増大することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００について以下に詳しく説明する。
図４及び図５に示すように、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、複数の搬送軸２１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸２１０の一端には磁気式動力伝達手段２３０の被駆動用磁気回転体２３２が設けられている。
【００３６】
また、それぞれの搬送軸２１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ２１１が、搬送軸２１０と一体的に回転可能に設けられており、一端に三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２が設けられている。
【００３７】
そして、複数の搬送軸２１０の一端側の三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２にそれぞれ対応する位置に、該搬送軸２１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸２２０が設けられており、それぞれの駆動軸２２０には搬送軸２１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段２３０の駆動用磁気回転体２３１が設けられて、それぞれ搬送軸２１０に駆動力を伝達する。
【００３８】
本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、駆動用磁気回転体２３１及び被駆動用磁気回転体２３２がともに円筒状であり、搬送軸２１０と駆動軸２２０が上下に離れた位置で直交するため、搬送軸２１０の自由な位置に自由な数の被駆動用磁気回転体２３２を備えることが可能であり、伝達トルクの限界がその数の分だけ大きくなり、ローラコンベヤ装置２００の搬送力をさらに増大することができる。
【００３９】
図４及び図５に示した実施例では、搬送軸２１０の一端に三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２を備えているが、両端、あるいは各搬送ローラ２１１の間に備えても良い。
【００４０】
次に、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００について以下に詳しく説明する。
図７乃至図９に示すように、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、複数の搬送軸３１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸３１０の両端には磁気式動力伝達手段３３０の被駆動用磁気回転体３３２が設けられている。
【００４１】
また、それぞれの搬送軸３１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ３１１が、搬送軸３１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸３１０が対向する側の搬送ローラ３１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体３３２の外周に搬送ホイール３１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ３１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段３３０としても機能する。
【００４２】
そして、２列の複数の搬送軸３１０の対向側および外側には、該搬送軸３１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸３２０が設けられており、それぞれの駆動軸３２０には搬送軸３１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段３３０の駆動用磁気回転体３３１が設けられて、中間部の駆動軸３２０は左右両側の搬送軸３１０を同時に、両外側の駆動軸３２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸３１０に駆動力を伝達する。
【００４３】
また、左右の搬送軸３１０が対向する側の搬送ローラ３１１Ａの間隔は他の搬送ローラ３１１の間隔と同じになっており、全幅を一列の搬送軸３１０としたものと同一の幅でかつ同一の数の搬送ローラ３１１、３１１Ａで構成することができる。
【００４４】
このように構成された、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、２列の複数の搬送軸３１０の幅方向４か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で４倍となり、ローラコンベヤ装置３００の搬送力を増大することができる。
【００４５】
本第３実施例では、２列の複数の搬送軸３１０の外側の被駆動用磁気回転体３３２は、独立したものとなっているが、これを被駆動用磁気回転体３３２の外周に搬送ホイール３１２を一体に嵌め合せた構造の搬送ローラ３１１Ａとすれば、さらに全幅を小さく抑えることができる。
【００４６】
また、ローラコンベヤ装置３００の全幅がさらに大きく搬送ローラ３１１の数が多い場合は、複数の搬送軸３１０を搬送方向Ｔから見て左右に３列以上設け、各搬送軸３１０の列が対向する側で同様の構造とすれば、より大きな搬送力を得ることができる。
【００４７】
なお、中間部の駆動軸３２０の左右の搬送軸３１０は、搬送方向Ｔに被駆動用磁気回転体３３２の約半径分ずれることとなるが、通常、幅方向および搬送方向Ｔにおいて、常に複数の搬送ローラ３１１が搬送物に接触して搬送するものであるから、前記のずれは搬送力に何ら影響はない。
【００４８】
次に、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置４００について以下に詳しく説明する。
図１０乃至図１２に示すように、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置４００は、複数の搬送軸４１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸４１０の両端には磁気式動力伝達手段４３０の被駆動用磁気回転体４３２が設けられている。
【００４９】
また、それぞれの搬送軸４１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ４１１が、搬送軸４１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸４１０が対向する側の搬送ローラ４１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体４３２の外周に搬送ホイール４１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ４１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段４３０としても機能する。
【００５０】
そして、２列の複数の搬送軸４１０の対向側および外側には、該搬送軸４１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸４２０が設けられており、それぞれの駆動軸４２０には搬送軸４１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段４３０の駆動用磁気回転体４３１が設けられて、２列の複数の駆動軸４２０は左右両側の搬送軸４１０を同時に、両外側の駆動軸４２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸４１０に駆動力を伝達する。
【００５１】
中間部の駆動軸４２０の左右の搬送軸４１１は、搬送方向Ｔにずらされておらず、中間部を境に逆回転で駆動され、ローラコンベヤ装置４００幅方向の左右の搬送軸４１１の搬送方向がそれぞれＴ及びＴ’と逆になって往復コンベヤとして用いることができるとともに、それぞれの搬送軸４１０の両側に磁気式動力伝達手段４３０を設けることにより、伝達トルクの限界が両方向とも倍となってローラコンベヤ装置４００の搬送力を増大することができる。
【００５２】
また、本第４実施例では、２列の複数の搬送軸４１０の外側の被駆動用磁気回転体４３２は、独立したものとなっているが、これを被駆動用磁気回転体４３２の外周に搬送ホイール４１２を一体に嵌め合せた構造の搬送ローラ４１１Ａとすれば、さらに全幅を小さく抑えることができる。
【００５３】
次に、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００について以下に詳しく説明する。
図１３乃至図１５に示すように、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００は、複数の搬送軸５１０が搬送方向に並列して、かつ、搬送方向から見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸５１０の両端には磁気式動力伝達手段５３０の被駆動用磁気回転体５３２が設けられている。
【００５４】
また、それぞれの搬送軸５１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ５１１が、搬送軸５１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸５１０が対向する側の搬送ローラ５１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体５３２の外周に搬送ホイール５１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ５１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段５３０としても機能する。
【００５５】
そして、２列の複数の搬送軸５１０の対向側および外側には、該搬送軸５１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸５２０が設けられており、それぞれの駆動軸５２０には搬送軸５１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段５３０の駆動用磁気回転体５３１が設けられて、２列の複数の駆動軸５２０は左右両側の搬送軸５１０を同時に、両外側の駆動軸５２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸５１０に駆動力を伝達する。
【００５６】
また、左右の搬送軸５１０が対向する側の搬送ローラ５１１Ａの間隔は他の搬送ローラ５１１の間隔と同じになっており、全幅を一つの搬送軸５１０としたものと同一の幅で同一の数の搬送ローラ５１１、５１１Ａで構成されている。さらに、左右の搬送軸５１０はそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜している。
【００５７】
このように構成された、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００は、２列の複数の搬送軸５１０の幅方向４か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で４倍となり、ローラコンベヤ装置５００の搬送力を増大することができるとともに、左右の搬送軸５１０はそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜していることによりローラコンベヤ装置５００全体として搬送面の幅方向中間部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置５００の搬送方向Ｔから見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００５８】
また、ローラコンベヤ装置５００の全幅がさらに大きく搬送ローラ５１１の数が多い場合は、複数の搬送軸５１０を搬送方向Ｔから見て左右に３列以上設け、各搬送軸５１０の列が対向する側で同様の構造とし、左右最も外側の搬送軸５１０をそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜させれば、より大きな搬送力を得ることができるとともに、搬送物がローラコンベヤ装置５００の搬送方向Ｔから見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００５９】
次に、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段にについて以下に詳しく説明する。
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であって、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の回転軸は同一平面上で直交している。
駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達される。図１６に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。
【００６０】
図１６（ａ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために傾斜して配置され、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が駆動用磁気回転体１３１の円筒の軸方向、被駆動用磁気回転体１３２の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動が少ない回転が可能である。
【００６１】
図１６（ｂ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が扇状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために直線状に配置され、構造が単純となる。駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であるため、磁極の周速が駆動用磁気回転体１３１では一定であるのに対し、被駆動用磁気回転体１３２では内周と外周で異なるため、扇状、直線状の配置であっても滑りを生じて回転振動やトルク変動を吸収し滑らかに回転可能である。
【００６２】
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、磁気円筒と磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図３】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図４】本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図５】図４に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図６】本発明で用いる搬送ローラの一実施例の説明斜視図。
【図７】本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図８】図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図９】図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１０】本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図１１】図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図１２】図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１３】本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図１４】図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図１５】図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１６】本発明の磁気式動力伝達手段の一実施例の磁極配置の説明図。
【図１７】従来のローラコンベヤ装置の平面図。
【符号の説明】
【００６４】
１００，２００，３００，４００，５００，９００
・・・ローラコンベヤ装置
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，９１０ ・・・搬送軸
１１１，２１１，３１１，４１１，５１１，９１１ ・・・搬送ローラ
１１１Ａ，３１１Ａ，４１１Ａ，５１１Ａ，
・・・搬送ローラ（被駆動用磁気回転体一体型）
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，９２０ ・・・駆動軸
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，９３０
・・・磁気式動力伝達手段
１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，９３１ ・・・駆動用磁気回転体
１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，９３２ ・・・被駆動用磁気回転体
Ｔ ・・・搬送方向
Ｐ ・・・搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤ装置において、クリーンな環境でのハンドリングが要求される電子部品基板、液晶パネル、精密部品等を搬送するために、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できる動力伝達手段として磁気式動力伝達手段を備えたものが知られている。
【０００３】
そして、これらのローラコンベヤ装置は、図１７に示すように、複数の搬送軸９１０が回転可能に並列配置され、該搬送軸９１０にはそれぞれ搬送面を構成する複数の搬送ローラ９１１が備えられ、前記搬送ローラ９１１は前記搬送軸９１０と一体に回転して搬送物Ｐを搬送するよう構成されている。
【０００４】
前記搬送軸９１０の側部には駆動軸９２０が直交方向に設けられ、該駆動軸９２０は磁気式動力伝達手段９３０を介して前記搬送軸９１０を駆動し、前記駆動軸９２０には駆動用磁気回転体９３１が、前記搬送軸９１０には被駆動用磁気回転体９３２が備えられており、前記駆動軸９２０から前記搬送軸９１０に、微小空間を介して非接触で磁気的に駆動力を伝達するようになっている（例えば、特許文献１ 参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０９１３７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のローラコンベヤ装置は、磁気式動力伝達手段の伝達トルクの限界が低く、その伝達トルクの限界によって搬送力が制限されてしまうため、駆動軸のトルクを大きくしたり、動力伝達手段の強度を増すことによって搬送力を増大させることができず、歯車やチェーンやベルトのような接触式の動力伝達手段を採用したローラコンベヤ装置に比べて搬送力が小さくならざるを得ないという問題があった。
また、並列配置された複数の搬送軸の端部外方に動力伝達手段を配置していることから装置全体が大きくなるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度も少ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、磁気式動力伝達手段を採用しつつ搬送力を増大させ、装置全体をコンパクトに配置できるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度が高く、しかも低騒音、低振動のローラコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項６に係る発明は、請求項４に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項８に係る発明は、請求項７に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に交互に配置された磁極を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る発明のローラコンベヤ装置は、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることによって、一つの搬送軸にトルクを伝達する磁気式動力伝達手段が複数設けられ、該複数の磁気式動力伝達手段の伝達力トルクの和まで前記搬送軸に伝達されるトルクの限界を増大させることができ、ローラコンベヤ装置全体の搬送力を増大させることができる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることにより、前記搬送軸にその両端から駆動力を伝達するため、前記搬送軸の捩れや曲げ等による振動が軽減されるとともに、捩れや曲げに対する強度を増すことなく搬送力を増大させることができる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、搬送面の直近に駆動軸を配置することができ、前記磁気式動力伝達手段を小さくすることができるため、前記駆動軸が前記搬送軸と直交して複数設けられても、ローラコンベヤ装置全体を小さく構成することができる。
【００１９】
また、本請求項４に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することにより、搬送面の幅方向に４個所以上の磁気式動力伝達手段を設けることができるため、ローラコンベヤ装置全体の搬送力をさらに増大させることができる。
【００２０】
また、本請求項５に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項４に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることにより、それぞれ逆方向の搬送力を発生することとなるため、ローラコンベヤ装置全体を大きく改造することなく、搬送力を増大させつつ用途に応じた搬送機能の変更ができる。
【００２１】
また、本請求項６に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項４に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、ローラコンベヤ装置全体として搬送面の幅方向中間部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置の搬送方向から見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００２２】
また、本請求項７に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
【００２３】
また、本請求項８に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項７に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することにより、回転中に内周と外周の間で磁極の境界が滑らか移動するため、さらに、トルク変動が少なく騒音や振動が少ない動力伝達が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されているものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
すなわち、本発明で用いる磁気式動力伝達手段は、直交する駆動軸と搬送軸の間で動力伝達が行われるものであれば具体的な形態は如何なるものでも良く、駆動側及び被駆動側それぞれの磁気回転体は、円盤、円錐あるいは円筒のいずれの形状であっても良く、磁気回転体の磁極の配列は、駆動力を有効に伝達できるものであればいかなる配列であっても良い。
【００２６】
特に、駆動側が円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒であり、被駆動側が円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤であれば、小型で効率の良い動力伝達が可能となり好適であり、磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有するものであれば、トルク変動が少なく騒音や振動が少なくなり、さらに好適である。
【００２７】
そして、本発明で用いる搬送ローラについては、搬送軸と一体に回転するものであれば良く、搬送物の特性に応じてその形状は如何なるものであっても良い。例えば、一つの搬送軸に対して一つの円筒状のものであっても良く、複数に分割した円筒状のものや円盤状のものであっても良い。
【００２８】
また、本発明で用いる搬送ローラの具体的な材料についても、搬送物の特性に応じて如何なるものを使用しても良く、搬送物と接触する外周表面のみを搬送に適した材料としても良い。
【実施例】
【００２９】
以下に、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図３は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図４は、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図５は、図４に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図６は、本発明で用いる搬送ローラの一実施例の説明斜視図であり、図７は、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図８は、図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図９は、図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１０は、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図１１は、図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図１２は、図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１３は、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図１４は、図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図１５は、図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１６は、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段における磁極配置の説明図である。
【００３０】
まず、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置１００は、図１に示すように、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラ１１１と該複数の搬送ローラ１１１を軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸１１０と該搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０とを有し、前記駆動軸１２０が前記搬送軸１１０と直交する搬送方向Ｔに向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸１１０が複数の駆動軸１２０により駆動されるものである。
【００３１】
そこで、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００について以下に詳しく説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０の両端には磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられている。
【００３２】
また、それぞれの搬送軸１１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ１１１が、搬送軸１１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、図６に示すように、両端の搬送ローラ１１１Ａは被駆動用磁気回転体１３２の外周に搬送ホイール１１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ１１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段１３０としても機能する。
【００３３】
そして、複数の搬送軸１１０の両側には、該搬送軸１１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸１２０が設けられており、それぞれの駆動軸１２０には搬送軸１１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段１３０の駆動用磁気回転体１３１が設けられて、両側から搬送軸１１０に駆動力を伝達する。
【００３４】
本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、両端の搬送ローラ１１１Ａが被駆動用磁気回転体１３２を備えることにより、ローラコンベヤ装置１００の横幅を小さく抑えつつ、搬送軸１１０の両側に磁気式動力伝達手段１３０を設けることにより、伝達トルクの限界が倍となってローラコンベヤ装置１００の搬送力を増大することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００について以下に詳しく説明する。
図４及び図５に示すように、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、複数の搬送軸２１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸２１０の一端には磁気式動力伝達手段２３０の被駆動用磁気回転体２３２が設けられている。
【００３６】
また、それぞれの搬送軸２１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ２１１が、搬送軸２１０と一体的に回転可能に設けられており、一端に三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２が設けられている。
【００３７】
そして、複数の搬送軸２１０の一端側の三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２にそれぞれ対応する位置に、該搬送軸２１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸２２０が設けられており、それぞれの駆動軸２２０には搬送軸２１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段２３０の駆動用磁気回転体２３１が設けられて、それぞれ搬送軸２１０に駆動力を伝達する。
【００３８】
本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、駆動用磁気回転体２３１及び被駆動用磁気回転体２３２がともに円筒状であり、搬送軸２１０と駆動軸２２０が上下に離れた位置で直交するため、搬送軸２１０の自由な位置に自由な数の被駆動用磁気回転体２３２を備えることが可能であり、伝達トルクの限界がその数の分だけ大きくなり、ローラコンベヤ装置２００の搬送力をさらに増大することができる。
【００３９】
図４及び図５に示した実施例では、搬送軸２１０の一端に三つの円筒状の被駆動用磁気回転体２３２を備えているが、両端、あるいは各搬送ローラ２１１の間に備えても良い。
【００４０】
次に、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００について以下に詳しく説明する。
図７乃至図９に示すように、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、複数の搬送軸３１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸３１０の両端には磁気式動力伝達手段３３０の被駆動用磁気回転体３３２が設けられている。
【００４１】
また、それぞれの搬送軸３１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ３１１が、搬送軸３１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸３１０が対向する側の搬送ローラ３１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体３３２の外周に搬送ホイール３１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ３１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段３３０としても機能する。
【００４２】
そして、２列の複数の搬送軸３１０の対向側および外側には、該搬送軸３１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸３２０が設けられており、それぞれの駆動軸３２０には搬送軸３１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段３３０の駆動用磁気回転体３３１が設けられて、中間部の駆動軸３２０は左右両側の搬送軸３１０を同時に、両外側の駆動軸３２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸３１０に駆動力を伝達する。
【００４３】
また、左右の搬送軸３１０が対向する側の搬送ローラ３１１Ａの間隔は他の搬送ローラ３１１の間隔と同じになっており、全幅を一列の搬送軸３１０としたものと同一の幅でかつ同一の数の搬送ローラ３１１、３１１Ａで構成することができる。
【００４４】
このように構成された、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、２列の複数の搬送軸３１０の幅方向４か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で４倍となり、ローラコンベヤ装置３００の搬送力を増大することができる。
【００４５】
本第３実施例では、２列の複数の搬送軸３１０の外側の被駆動用磁気回転体３３２は、独立したものとなっているが、これを被駆動用磁気回転体３３２の外周に搬送ホイール３１２を一体に嵌め合せた構造の搬送ローラ３１１Ａとすれば、さらに全幅を小さく抑えることができる。
【００４６】
また、ローラコンベヤ装置３００の全幅がさらに大きく搬送ローラ３１１の数が多い場合は、複数の搬送軸３１０を搬送方向Ｔから見て左右に３列以上設け、各搬送軸３１０の列が対向する側で同様の構造とすれば、より大きな搬送力を得ることができる。
【００４７】
なお、中間部の駆動軸３２０の左右の搬送軸３１０は、搬送方向Ｔに被駆動用磁気回転体３３２の約半径分ずれることとなるが、通常、幅方向および搬送方向Ｔにおいて、常に複数の搬送ローラ３１１が搬送物に接触して搬送するものであるから、前記のずれは搬送力に何ら影響はない。
【００４８】
次に、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置４００について以下に詳しく説明する。
図１０乃至図１２に示すように、本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置４００は、複数の搬送軸４１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸４１０の両端には磁気式動力伝達手段４３０の被駆動用磁気回転体４３２が設けられている。
【００４９】
また、それぞれの搬送軸４１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ４１１が、搬送軸４１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸４１０が対向する側の搬送ローラ４１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体４３２の外周に搬送ホイール４１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ４１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段４３０としても機能する。
【００５０】
そして、２列の複数の搬送軸４１０の対向側および外側には、該搬送軸４１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸４２０が設けられており、それぞれの駆動軸４２０には搬送軸４１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段４３０の駆動用磁気回転体４３１が設けられて、２列の複数の駆動軸４２０は左右両側の搬送軸４１０を同時に、両外側の駆動軸４２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸４１０に駆動力を伝達する。
【００５１】
中間部の駆動軸４２０の左右の搬送軸４１１は、搬送方向Ｔにずらされておらず、中間部を境に逆回転で駆動され、ローラコンベヤ装置４００幅方向の左右の搬送軸４１１の搬送方向がそれぞれＴ及びＴ’と逆になって往復コンベヤとして用いることができるとともに、それぞれの搬送軸４１０の両側に磁気式動力伝達手段４３０を設けることにより、伝達トルクの限界が両方向とも倍となってローラコンベヤ装置４００の搬送力を増大することができる。
【００５２】
また、本第４実施例では、２列の複数の搬送軸４１０の外側の被駆動用磁気回転体４３２は、独立したものとなっているが、これを被駆動用磁気回転体４３２の外周に搬送ホイール４１２を一体に嵌め合せた構造の搬送ローラ４１１Ａとすれば、さらに全幅を小さく抑えることができる。
【００５３】
次に、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００について以下に詳しく説明する。
図１３乃至図１５に示すように、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００は、複数の搬送軸５１０が搬送方向に並列して、かつ、搬送方向から見て左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸５１０の両端には磁気式動力伝達手段５３０の被駆動用磁気回転体５３２が設けられている。
【００５４】
また、それぞれの搬送軸５１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ５１１が、搬送軸５１０と一体的に回転可能に設けられている。さらに、左右の搬送軸５１０が対向する側の搬送ローラ５１１Ａは、第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、被駆動用磁気回転体５３２の外周に搬送ホイール５１２を一体に嵌め合せた構造となっており、搬送ローラ５１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式動力伝達手段５３０としても機能する。
【００５５】
そして、２列の複数の搬送軸５１０の対向側および外側には、該搬送軸５１０と直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸５２０が設けられており、それぞれの駆動軸５２０には搬送軸５１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段５３０の駆動用磁気回転体５３１が設けられて、２列の複数の駆動軸５２０は左右両側の搬送軸５１０を同時に、両外側の駆動軸５２０はそれぞれ両側から隣接する搬送軸５１０に駆動力を伝達する。
【００５６】
また、左右の搬送軸５１０が対向する側の搬送ローラ５１１Ａの間隔は他の搬送ローラ５１１の間隔と同じになっており、全幅を一つの搬送軸５１０としたものと同一の幅で同一の数の搬送ローラ５１１、５１１Ａで構成されている。さらに、左右の搬送軸５１０はそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜している。
【００５７】
このように構成された、本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置５００は、２列の複数の搬送軸５１０の幅方向４か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で４倍となり、ローラコンベヤ装置５００の搬送力を増大することができるとともに、左右の搬送軸５１０はそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜していることによりローラコンベヤ装置５００全体として搬送面の幅方向中間部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置５００の搬送方向Ｔから見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００５８】
また、ローラコンベヤ装置５００の全幅がさらに大きく搬送ローラ５１１の数が多い場合は、複数の搬送軸５１０を搬送方向Ｔから見て左右に３列以上設け、各搬送軸５１０の列が対向する側で同様の構造とし、左右最も外側の搬送軸５１０をそれぞれ水平視で中間の駆動軸５２０側が低くなるように傾斜させれば、より大きな搬送力を得ることができるとともに、搬送物がローラコンベヤ装置５００の搬送方向Ｔから見て左右の端から落下するのを防止することができる。
【００５９】
次に、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段にについて以下に詳しく説明する。
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であって、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の回転軸は同一平面上で直交している。
駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達される。図１６に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。
【００６０】
図１６（ａ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために傾斜して配置され、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が駆動用磁気回転体１３１の円筒の軸方向、被駆動用磁気回転体１３２の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動が少ない回転が可能である。
【００６１】
図１６（ｂ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が扇状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために直線状に配置され、構造が単純となる。駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であるため、磁極の周速が駆動用磁気回転体１３１では一定であるのに対し、被駆動用磁気回転体１３２では内周と外周で異なるため、扇状、直線状の配置であっても滑りを生じて回転振動やトルク変動を吸収し滑らかに回転可能である。
【００６２】
図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、磁気円筒と磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図３】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図４】本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図５】図４に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図６】本発明で用いる搬送ローラの一実施例の説明斜視図。
【図７】本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図８】図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図９】図７に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１０】本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図１１】図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図１２】図１０に示す本発明の第４実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１３】本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図１４】図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図１５】図１３に示す本発明の第５実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図１６】本発明の磁気式動力伝達手段の一実施例の磁極配置の説明図。
【図１７】従来のローラコンベヤ装置の平面図。
【符号の説明】
【００６４】
１００，２００，３００，４００，５００，９００
・・・ローラコンベヤ装置
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，９１０ ・・・搬送軸
１１１，２１１，３１１，４１１，５１１，９１１ ・・・搬送ローラ
１１１Ａ，３１１Ａ，４１１Ａ，５１１Ａ，
・・・搬送ローラ（被駆動用磁気回転体一体型）
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，９２０ ・・・駆動軸
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，９３０
・・・磁気式動力伝達手段
１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，９３１ ・・・駆動用磁気回転体
１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，９３２ ・・・被駆動用磁気回転体
Ｔ ・・・搬送方向
Ｐ ・・・搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、
前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることを特徴とするローラコンベヤ装置。
【請求項２】
前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項３】
前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項４】
前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項５】
前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることを特徴とする請求項４に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項６】
前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項７】
前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項８】
前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することを特徴とする請求項７に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項１】
搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、
前記駆動軸が前記搬送軸と直交する搬送方向に向けて複数設けられるとともに、前記搬送軸が複数の駆動軸により駆動されるように構成されていることを特徴とするローラコンベヤ装置。
【請求項２】
前記磁気式動力伝達手段が、前記搬送軸の両端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項３】
前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項４】
前記駆動軸が、三本以上並行して設けられるとともに、隣り合う駆動軸の間にそれぞれ前記複数の搬送軸が設けられ、中間の駆動軸が磁気式動力伝達手段を介して両側の搬送軸を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項５】
前記中間の駆動軸に駆動される前記両側の搬送軸が、逆方向に駆動されることを特徴とする請求項４に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項６】
前記中間の駆動軸と外側の駆動軸との間に設けられた前記複数の搬送軸が、水平視で前記中間の駆動軸側が低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項７】
前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項８】
前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することを特徴とする請求項７に記載のローラコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−１３７６８８（Ｐ２００９−１３７６８８Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１４２９６（Ｐ２００７−３１４２９６）
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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