ローラ搬送装置
【課題】ローラ搬送方向に配置された複数列のローラ部材のそれぞれにおいて、高摩擦ローラ部がローラ幅方向に分散して配置される構造により、搬入された物品をローラ幅方向で分散して搬送することができ、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させることができるローラ搬送装置を提供する。
【解決手段】シュート１００のローラ搬送部１２１は、ローラ幅方向に平行な幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送する。各ローラ部材１３３は、基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部１５１〜１５４と、前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３とから構成される。各ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３同士が、基本ローラ部１５３；１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
【解決手段】シュート１００のローラ搬送部１２１は、ローラ幅方向に平行な幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送する。各ローラ部材１３３は、基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部１５１〜１５４と、前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３とから構成される。各ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３同士が、基本ローラ部１５３；１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された物品を搬送するローラ搬送装置に関する。そして、該ローラ搬送装置は、例えば、物品を仕分ける物品仕分設備において、仕分装置により搬送されて仕分けられた物品が搬入されるシュートである。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送すると共に仕分ける仕分装置と、仕分装置により搬送されて仕分けられた物品が搬入されるシュートとを備える物品仕分設備において、仕分装置により仕分けられてシュートに搬入された物品は、仕分装置により搬送されていたときの慣性により仕分装置での搬送方向（以下、「仕分用搬送方向」という。）に平行な速度成分である搬送方向速度成分を有することから、シュートにおいても依然として仕分用搬送方向に移動する。
【０００３】
そこで、シュートが物品を搬送する複数列のローラ部材から構成されるローラ搬送部を備え、該ローラ搬送部の一部を、高摩擦ローラ部を有する複数のローラ部材から構成することにより、高摩擦ローラ部と物品との間で作用する摩擦力が、仕分用搬送方向に移動する物品に制動を与えて、仕分用搬送方向への移動に起因する物品同士の衝突やシュート側壁への物品の衝突を防止または抑制したり、物品を振り分けたりすることが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１２１２４号公報（第１〜８図）
【特許文献２】特開平４−１１２１２５号公報（第１〜８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高摩擦ローラ部を有する各ローラ部材において、高摩擦ローラ部が１箇所に集中して配置される場合には、高摩擦ローラ部により制動を受ける物品は、高摩擦ローラ部付近に集まる傾向がある一方、高摩擦ローラ部による摩擦力による制動を受けない物品は、高摩擦になっていないローラ部（以下、便宜上「低摩擦ローラ部」という。）付近に集まる傾向がある。そして、このような状況では、シュートに搬入された物品が、ローラ部材のローラ幅方向で高摩擦ローラ部付近および低摩擦ローラ部付近で渋滞して、シュート上で円滑に搬送されないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するものであって、その目的は、ローラ搬送方向に配置された複数列のローラ部材のそれぞれにおいて、高摩擦ローラ部がローラ幅方向に分散して配置される構造により、搬入された物品をローラ幅方向で分散して搬送し、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させるローラ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、請求項１に係る発明は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、前記ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された前記各物品を前記ローラ搬送方向に搬送するローラ搬送装置において、前記第１所定数以下の複数である第２所定数の前記ローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、前記各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの前記基本ローラ部を挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、少なくとも２つの前記所定ローラ部材において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記ローラ搬送方向で隣接する前記所定ローラ部材同士において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に前記仕分装置により仕分けられて前記ローラ搬送部に搬入される物品であり、前記高摩擦ローラ部のローラ幅が、前記仕分装置により搬送される物品のうちで前記仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことにより、前述の課題を解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、前記高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、前記ローラ搬送方向に向かうにつれて、前記物品が前記幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、前記幅方向上流側境界と前記幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、前記高摩擦ローラ部分散領域において、前記ローラ幅方向での前記高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、前記所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
そこで、本発明のローラ搬送装置は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送することにより、ローラ搬送装置に搬入された幅方向速度を有する物品を、第１所定数列のローラ部材から構成されるローラ搬送部によりローラ搬送方向に搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に係る本発明のローラ搬送装置によれば、第１所定数以下の複数である第２所定数のローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの基本ローラ部を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、第２所定数の所定ローラ部材のそれぞれが有する複数の高摩擦ローラ部は、ローラ幅方向で１または複数の基本ローラ部を挟んで配置されるので、ローラ搬送部では、複数の高摩擦ローラ部が、ローラ幅方向に分散して配置され、かつローラ搬送方向に前記第２所定数の列を形成して配置されることから、１つの所定ローラ部材毎に高摩擦ローラ部が１つである場合に比べて、ローラ幅方向にも分散された各高摩擦ローラ部の物品との摩擦力（または、制動力）により物品をローラ幅方向でより広く分散させる機能（以下、「物品分散機能」という。）が発揮されるため、ローラ搬送方向での物品の渋滞の発生が抑制され、もってローラ搬送装置での搬送効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、少なくとも２つの所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができ、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材同士において、高摩擦ローラ部同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、請求項２に係るローラ搬送装置と同様の効果が奏される。
【００１８】
請求項４に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に仕分装置により仕分けられてローラ搬送部に搬入される物品であり、高摩擦ローラ部のローラ幅が、仕分装置により搬送される物品のうちで仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことにより、ローラ搬送装置において搬送される大きさが異なるすべての物品に対して、物品分散機能を発揮させることができ、しかもローラ搬送部、ひいてはローラ搬送装置がローラ幅方向で大型化するのを抑制しながら、高摩擦ローラ部を分散させて配置することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第２所定数の所定ローラ部材のすべての高摩擦ローラ部が、ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、ローラ搬送方向に向かうにつれて、物品が幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、幅方向上流側境界と幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、高摩擦ローラ部分散領域において、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることにより、高摩擦ローラ部の配置される範囲をローラ幅方向で大きくすることが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００２０】
請求項６に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第２所定数の所定ローラ部材のすべての高摩擦ローラ部が、ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅が、ローラ搬送方向で最上流の所定ローラ部材および最下流の所定ローラ部材により規定され、物品のうちの最大物品における最大長さとローラ搬送方向幅との差が、高摩擦ローラ径以下であることにより、最大物品がローラ搬送部をローラ搬送方向に搬送される場合に、最大物品に対して、ほぼ物品最大長さの範囲に亘って高摩擦ローラ部による摩擦力を作用させることが可能になるので、高摩擦ローラ部による物品分散機能を最大物品に対しても発揮させることができる。
【００２１】
請求項７に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項６のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、所定ローラ部材は、基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の高摩擦ローラが、１または複数の基本ローラを挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、複数の高摩擦ローラ部の間に１または複数の基本ローラを介在させることで、簡単に分散の形態を変更することができ、さらにローラ幅方向に複数の高摩擦ローラを直接隣接させることにより、１つの高摩擦ローラ部のローラ幅を変更することができて、第１ローラ搬送部での高摩擦ローラ部による物品分散機能を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例であるシュートを備える物品仕分設備を、ローラ幅方向から見たときの要部の図。
【図２】図１の物品仕分設備のＩＩ矢視での要部の図であり、シュートの一部を省略した図。
【図３】図２の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のローラ搬送装置は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送し、第１所定数以下の複数である第２所定数のローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの基本ローラ部を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、ローラ搬送方向に配置された複数列のローラ部材のそれぞれにおいて、高摩擦ローラ部がローラ幅方向に分散して配置される構造により、搬入された物品をローラ幅方向で分散して搬送し、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２４】
例えば、ローラ搬送装置に対して、物品を幅方向速度を有するように搬入させる装置はいかなる構造の物品移送装置でもよい。
ローラ搬送装置は、シュートまたはシュート以外の搬送装置であってよい。
複数の高摩擦ローラ部は、摩擦係数が同じ高摩擦ローラ部でもよいし、摩擦係数が異なる２種類以上の高摩擦ローラ部でもよい。
複数の基本ローラ部のローラ幅または複数の高摩擦ローラ部のローラ幅は、同じでもよいし、異なっていてもよい。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施例を、図１〜図３を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例であるローラ搬送装置としてのシュート１００は、複数の物品２、本実施例では形状（形状には、大きさも含まれる。）または重量など、複数の種類の物品２を搬送して仕分ける物品仕分設備１に備えられる。
物品搬送設備としての物品仕分設備１は、作業者等により投入された物品２を搬送する共に仕分ける仕分装置としてのトレー式仕分装置１０と、仕分装置１０により仕分けられた物品２を搬送する複数のシュート１００と、仕分装置１０を制御する制御盤３０とを備える。
【００２６】
図１，図２を参照すると、仕分装置１０は、制御盤３０により制御されて、物品２を自動的に搬送しつつ、該物品２を、その仕分先に応じて制御盤３０により設定される複数の仕分部位（図１，図２には、仕分装置１０の１つの仕分部位が示されている。）において、前記仕分先に対応するシュート１００に自動的に搬入する。
各シュート１００は、仕分装置１０の前記各仕分部位に対して、左右方向での少なくとも片側に、本実施例では両側に配置されている。
【００２７】
ここで、左右方向は、仕分装置１０により搬送される物品２の移動方向である仕分用搬送方向に向いているときの左右方向であるとする。
そして、仕分用搬送方向は、仕分装置１０により搬送されている物品２が仕分装置１０から分岐して配置されるシュート１００に移送される前の移送前搬送方向である。また、シュート１００での搬送方向は、後述するローラ搬送部１２０での搬送方向であるローラ搬送方向である。
さらに、上流および下流は、仕分装置１０およびシュート１００における物品２の移動、すなわち物品２の流れに関してのものである。
【００２８】
より具体的には、仕分装置１０は、作業者等により投入された物品２が１つずつ載置される載置部としての複数のトレー１２を有する搬送体１１と、搬送体１１による物品２の搬送経路を規定する搬送経路規定部材である走行レール１４と、搬送体１１を前記搬送経路に沿って移動させるリニアモータを有する搬送駆動機構１５と、トレー１２に載置された物品２を、前記搬送経路に沿って間隔を置いて位置する前記各仕分部位に対応して配置された各シュート１００に搬入する仕分機構１６とを有する。
したがって、仕分装置１０は、物品２をシュート１００に移送する物品移送装置である。
搬送体１１は、トレー１２を有する複数の搬送ユニット１３が無端状に連結されて構成される。各搬送ユニット１３において、トレー１２は仕分用搬送方向に沿う傾動中心軸１３ａを中心として左右方向に傾動可能に支持されている。
【００２９】
仕分機構１６は、トレー１２の下部の左右に設けられた１対のインデックスプレート１７と、走行レール１４の左右両側において、各シュート１００に対応する前記各仕分部位に配置される左右１対の傾動用アクチュエータ１８とを有する。
各アクチュエータ１８は、前記制御盤３０により設定された物品２の仕分先に基づいて制御される制御装置（図示されず）により制御されて、前記仕分部位において伸張した作動位置（図１には、右側のアクチュエータ１８が作動位置を占める状態が示されている。）を占めるとき、インデックスプレート１７との当接により、基準位置を占めているトレー１２（図１に、物品２が載置されているトレー１２である。）を左方（図１に実線で示される。）または右方（図１に二点鎖線で示される。）に傾動させて、トレー１２を傾動位置に移動させる。
これにより、物品２が左方または右方のシュート１００に投入されて、物品２の仕分が行われる。
なお、傾動位置のトレー１２は、走行レール１４の左右両側に前記搬送経路に沿って間隔を置いて配置された戻しガイド（図示されず）と当接することにより前記基準位置に戻る。
【００３０】
物品２が仕分装置１０からシュート１００に移送される前記仕分部位において、基本的に同じ構造を有する左右の１対のシュート１００は、仕分用搬送方向に平行な鉛直平面を対称面としてほぼ左右対称に配置される。
各シュート１００は、設置部としての床（図示されず）に設置された複数の脚部１０２を有する支持台１０１と、該支持台１０１に支持される搬送部１０６とを備える。
【００３１】
搬送部１０６は、複数である設定数のローラ部材１３０がローラ搬送方向に列を形成して配置されるローラ搬送部１２０と、仕分装置１０からシュート１００に投入された物品２をローラ搬送部１２０に導く導入部１１１と、ローラ搬送部１２０から搬出された物品２が導かれる導出部１１６とを有する。
支持台１０１は、ローラ幅方向での両側に配置されると共に導入部１１１の一部、導出部１１６およびローラ搬送部１２０に対して上方に突出している１対の側壁１０３，１０４を有する。搬送部１０６は、ローラ幅方向で１対の側壁１０３，１０４の間に配置される。
ここで、ローラ幅方向は、ローラ部材１３０の回転中心線に平行であり、本実施例では、仕分用搬送方向に平行である。
【００３２】
導入部１１１および導出部１１６は、物品２が滑動する平面または曲面からなるスライド面１１２，１１７をそれぞれ有する。各スライド面１１２，１１７はローラ搬送方向に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面である。
ローラ搬送部１２０は、支持台１０１に固定されて設けられる１対の支持フレーム１２６，１２７と、これら支持フレーム１２６，１２７に支持されると共に各ローラ部材１３０を支持するローラ軸１２８とを有する。また、すべてのローラ部材１３０は同じローラ幅Ｗ０（図３参照）を有する。
【００３３】
導入部１１１では、トレー１２からシュート１００に搬入された物品２が幅方向速度により仕分用搬送方向に移動しながら、ローラ搬送部１２０に向かって滑動する。
このため、ローラ搬送部１２０は、幅方向速度を有してローラ搬送部１２０に搬入された物品２をローラ搬送方向に搬送する。
導出部１１６では、ローラ搬送部１２０からの物品２がローラ搬送方向に滑動する。導出部１１６を滑動した物品２は、導出部１１６の下流側で停止してもよいし、導出部１１６に連なる払出部（図示されず）に達して停止してもよい。
ここで、幅方向速度とは、仕分装置１０からシュート１００に搬入された物品２が有する速度において、ローラ搬送方向に直交する方向であるローラ幅方向に平行な方向での速度成分である。
【００３４】
ローラ搬送部１２０は、ローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されているローラ部材１３０である第１ローラ部材１３１を有する第１ローラ搬送部１２１と、第１ローラ部材１３１以外のローラ部材１３０である複数の第２ローラ部材１３２を有する第２ローラ搬送部１２２とから構成される。前記第１所定数は前記設定数よりも小さい数である。
【００３５】
仕分装置１０からの物品２が導入部１１１を介して搬入される第１ローラ搬送部１２１は、前記第１所定数以下の複数である第２所定数（本実施例では１０である。）の第１ローラ部材１３１である所定ローラ部材１３３を有する。
本実施例では、すべての所定ローラ部材１３３はローラ搬送方向に連続して配列されていて、前記第２所定数は前記第１所定数に等しい。
【００３６】
第２ローラ搬送部１２２は、ローラ搬送方向に複数の列、本実施例では前記第１所定数よりも大きい数の列を形成して配置されている。
本実施例では、第２ローラ搬送部１２２は、ローラ搬送方向で第１ローラ搬送部１２１を挟んで、第１ローラ搬送部１２１に対して搬入側（または、ローラ搬送方向での上流側）に配置されている搬入側第２ローラ搬送部１２３と、第１ローラ搬送部１２１に対して搬出側（または、ローラ搬送方向での下流側）に配置されている搬出側第２ローラ搬送部１２４とに分けられる。
搬入側第２ローラ搬送部１２３は、ローラ搬送方向に１以上の列、本実施例では１列を形成して配置された第２ローラ部材１３２により構成されている。
別の例として、第２ローラ搬送部１２２が、搬入側第２ローラ搬送部１２３を有することなく、搬出側第２ローラ搬送部１２４のみで構成され、第１ローラ搬送部１２１の所定ローラ部材１３３が、ローラ搬送部１２０における最上流部のローラ部材１３０を構成してもよい。
【００３７】
図３を参照すると、各所定ローラ部材１３３は、複数である特定数の、本実施例では３つの高摩擦ローラ部１４０と、前記特定数よりも１だけ大きい数の、本実施例では４つの基本ローラ部１５０とから構成されている。
なお、別の例として、前記特定数は、複数の所定ローラ部材１３３において異なっていてもよい。
一方、第２ローラ部材１３２は、高摩擦ローラ部１４０を有していないローラ部、本実施例では基本ローラ部１５０のみで構成される。
【００３８】
各所定ローラ部材１３３は、複数である第１ローラ数の、本実施例では３つの高摩擦ローラＲ１から構成される高摩擦ローラ群と、複数である第２ローラ数の基本ローラＲ２から構成される基本ローラ群とで構成されるローラ群である。
前記第１ローラ数は、本実施例では前記第２ローラ数よりも小さい数であるが、別の例として前記第２ローラ数以上の数であってもよい。
なお、図２，図３において、高摩擦ローラＲ１には、分かりやすさの観点から、網掛けが施されている。
各基本ローラ部１５０は、少なくとも１つの基本ローラＲ２から構成され、各高摩擦ローラ部１４０は、少なくとも１つの高摩擦ローラＲ１から構成される。
一方、第２ローラ部材１３２は、高摩擦ローラＲ１でない１以上のローラのみ、本実施例では１以上の数としての複数の基本ローラＲ２のみで構成される。
ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラＲ１同士の間、基本ローラＲ２同士の間、高摩擦ローラＲ１および基本ローラＲ２間の、ローラ幅方向での間隔は、本実施例では等しく設定されているが、異なっていてもよい。
【００３９】
各基本ローラＲ２の形成材料は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）または金属（例えば、アルミニウムまたはスチール）である。
一方、各高摩擦ローラＲ１の形成材料は、基本ローラＲ２の形成材料よりも摩擦係数が大きい材料であり、例えばゴム状弾性を有する弾性材料（例えば、ウレタンゴム）である。これにより、高摩擦ローラＲ１は、基本ローラＲ２が有する摩擦係数である基本摩擦係数よりも大きな摩擦係数である高摩擦係数を有する。
各基本ローラＲ２および各高摩擦ローラＲ１は、支持フレーム１２６，１２７に支持されるローラ軸１２８に回転可能に支持されるフリーローラである。
【００４０】
各所定ローラ部材１３３における複数の基本ローラ部１５０は、ローラ幅方向での所定ローラ部材１３３の両端部を含むようにそれぞれ配置される幅方向上流端基本ローラ部１５１および幅方向下流端基本ローラ部１５２と、ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラ部１４０の間に位置する１以上の中間基本ローラ部、本実施例では２つの第１，第２中間基本ローラ部１５３，１５４である。
一方、前記特定数の高摩擦ローラ部１４０は、ローラ幅方向での幅方向上流端高摩擦ローラ部１４１および幅方向下流端高摩擦ローラ部１４２と、ローラ幅方向で隣接する基本ローラ部１５０の間に位置する１以上の中間高摩擦ローラ部、本実施例では１つの中間高摩擦ローラ部１４３である。
【００４１】
ここで、「幅方向上流」の「上流」および「幅方向下流」の「下流」は、シュート１００において、幅方向速度によりローラ幅方向（本実施例では、仕分用搬送方向でもある。）に移動する物品２の移動に関しての「上流」および「下流」をそれぞれ意味している。
【００４２】
より具体的には、各所定ローラ部材１３３において、１以上の基本ローラＲ２であって異なる数または同じ数の基本ローラＲ２から構成される中間基本ローラ部のうち、第１中間基本ローラ部１５３は、本実施例では１つまたは２つの基本ローラＲ２から構成され、第２中間基本ローラ部１５４は、２つの基本ローラＲ２から構成されている。
本実施例において、幅方向上流端基本ローラ部１５１，１５２および幅方向下流端基本ローラ部１５２は、中間基本ローラ部１５３，１５４の基本ローラＲ２の数以上の数の基本ローラＲ２から構成される。
【００４３】
なお、幅方向上流端基本ローラ部１５１および幅方向下流端基本ローラ部１５２の少なくとも一方は、所定ローラ部材１３３においてローラ幅方向での少なくとも一方に配置される基本ローラＲ２である端部ローラＲ２ｅを有している。
該端部ローラＲ２ｅは、所定ローラ部材１３３のローラ幅Ｗ０を一定にするためのローラ幅調整用ローラである。
同様に、第２ローラ部材１３２は、ローラ幅方向での少なくとも一方の端部に、本実施例では両端部に配置される基本ローラＲ２であると共にローラ幅調整用ローラである端部ローラＲ２ｅを有する。
【００４４】
すべての高摩擦ローラＲ１は、同じローラ幅Ｗ１を有している。また、端部ローラＲ２ｅ以外のすべての基本ローラＲ２は、同じローラ幅Ｗ２を有している。
高摩擦ローラＲ１のローラ幅Ｗ１は、基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２よりも小さく、ローラ幅Ｗ２の１／４以下、本実施例ではほぼ１／８である。
また、高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３（本実施例では、ローラ幅Ｗ１に等しい。）は、仕分装置１０により仕分けられてシュート１００のローラ搬送部１２０に搬入される大きさが異なる複数の種類の物品２のうちの最小物品２１（図２参照）の物品長さＬ１よりも小さい。
そして、各中間基本ローラ部１５３，１５４のローラ幅Ｗ４は、高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３よりも大きい。
【００４５】
図２を参照すると、最小物品２１（最大物品２２）とは、仕分装置１０で搬送される複数の物品２のうちで、物品２が仕分装置１０により仕分用搬送方向に搬送さているときに、物品２の接触可能部２ａの、仕分用搬送方向での長さである物品長さＬが、最小（最大）となる物品である。
なお、接触可能部２ａとは、ローラ搬送部１２０により搬送される物品２がローラ部材１３０と接触可能な部分であり、最大長さＬａとは接触可能部２ａの最大の物品長さである。例えば、図２に示されるように、物品２が直方体形状である場合、接触可能部２ａは、該物品２の底面であり、最大長さＬａは、該底面の対角線の長さである。
【００４６】
図３を参照すると、各基本ローラＲ２は、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する接触部である基本接触部としての外周面Ｒ２ａを有している。
同様に、各高摩擦ローラＲ１は、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する接触部である高摩擦接触部としての外周面Ｒ１ａを有している。
【００４７】
前記高摩擦接触部の外径により規定される高摩擦ローラＲ１のローラ径である高摩擦ローラ径ｄ１は、前記基本接触部の外径により規定される基本ローラＲ２のローラ径である基本ローラ径ｄ２以上に設定される。
高摩擦ローラ径ｄ１は、第１ローラ搬送部１２１において、物品２が、基本ローラ部１５０に比べて高摩擦ローラ部１４０に接触しやすくなるように、基本ローラ径ｄ２よりも大きいことが好ましい。
これにより、高摩擦ローラ径ｄ１が基本ローラ径ｄ２と同じである場合に比べて、高摩擦ローラ部１４０が物品２に作用させる摩擦力を大きくすることができるので、基本ローラ径ｄ２に対して高摩擦ローラ径ｄ１を大きくする程度を調整することにより、物品２に対する高摩擦ローラＲ１による摩擦力、ひいては制動力を調整することができ、このような調整によって、より良好な分散の形態を得ることが可能になる。
【００４８】
各所定ローラ部材１３３において、前記特定数の高摩擦ローラ部１４０の少なくとも２つは、本実施例では該特定数である全部が、少なくとも１つの基本ローラ部１５０、本実施例では、２つの基本ローラ部１５３，１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
より具体的には、各所定ローラ部材１３３において、複数としての３つの高摩擦ローラ部１４０の、ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３同士が、いずれも基本ローラ部１５０である第１，第２中間基本ローラ部１５３；１５４をそれぞれ挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
このように、第１ローラ搬送部１２０に含まれるすべての高摩擦ローラ部１４０（以下、「高摩擦ローラ部群」という。）は、各所定ローラ部材１３３において複数の高摩擦ローラ部１４０がローラ幅方向に基本ローラ部１５０を挟んで配置されることにより、第１ローラ搬送部１２０において分散した形態（以下、「分散形態」という。）で配置されている。
【００４９】
そして、この分散形態では、前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のうちで、少なくとも２つの所定ローラ部材１３３、好ましくは前記第２所定数の半数以上、本実施例では、前記第２所定数の半数である５つの所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で重ならない位置（すなわち、高摩擦ローラ部１４０同士または高摩擦ローラＲ１同士が、それぞれの高摩擦ローラ部１４０（または、摩擦ローラＲ１）の全体において、ローラ幅方向での位置で異なる位置）にある。
さらに、分散形態では、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３同士において、高摩擦ローラ部１４０同士または高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で重ならない位置にある。
【００５０】
第１ローラ搬送部１２０において、分散形態で配置されるすべての高摩擦ローラ部１４０またはすべての高摩擦ローラＲ１が含まれる領域である高摩擦ローラ部分散領域Ａ（以下、「分散領域Ａ」という。）は、ローラ搬送方向においては、最上流および最下流にそれぞれ位置する所定ローラ部材１３３である最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定される。
そして、分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５は、ローラ搬送方向で最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定され、物品２のうちの最大物品２２（図２参照）における最大長さＬａとローラ搬送方向幅Ｗ５との差が高摩擦ローラ径ｄ１以下となる値であるか、または、最大長さＬａ以下の値である。
【００５１】
また、分散領域Ａにおける幅方向上流側境界Ａａおよび幅方向下流側境界Ａｂは、ローラ搬送方向に向かうにつれて、ローラ幅方向で、物品２が幅方向速度によりローラ幅方向または仕分用搬送方向に移動するときの下流側に位置する。
幅方向上流側境界Ａａは、前記高摩擦ローラ部群のうちで一番目（すなわち、最も上流）および二番目に幅方向上流側に位置する高摩擦ローラ部１４０と交わる鉛直平面であり、幅方向下流側境界Ａｂは、前記高摩擦ローラ部群のうちで一番面（すなわち、最も下流）および二番目に幅方向下流側に位置する高摩擦ローラ部１４０と交わる鉛直平面である。
【００５２】
そして、分散領域Ａのローラ幅方向幅Ｗ６は、そのローラ搬送方向幅Ｗ５よりも大きく、各所定ローラ部材１３３において、該所定ローラ部材１３３のローラ幅Ｗ０の１／３以上の大きさであり、分散領域Ａ内に、各所定ローラ部材１３３をローラ幅方向で二等分する中央部位Ｐが含まれている。
また、分散領域Ａ内または前記高摩擦ローラ部群において、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部１４１，１４２同士の最大間隔Ｗ７は、ローラ部材１３０のローラ幅Ｗ０の１／２以上である。
【００５３】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
シュート１００は、ローラ部材１３０がローラ搬送方向に複数列を形成して配置された第１，第２ローラ搬送部１２１，１２２を備え、これらローラ搬送部１２１，１２２が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品２をローラ搬送方向に搬送することにより、シュート１００に搬入された幅方向速度を有する物品２がローラ搬送部１２１，１２２によりローラ搬送方向に搬送される。
【００５４】
そして、第１ローラ搬送部１２１を構成する前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のそれぞれが、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部１５１〜１５４と、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３とから構成され、各所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３が、基本ローラ部１５３；１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
この構成により、前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のそれぞれが有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３は、ローラ幅方向で複数の基本ローラ部１５３，１５４を挟んで配置されるので、第１ローラ搬送部１２１では、複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３が、ローラ幅方向に分散して配置され、かつローラ搬送方向に前記第２所定数の列を形成して配置されることから、１つの所定ローラ部材１３３毎に高摩擦ローラ部１４０が１つである場合に比べて、ローラ幅方向にも分散された各高摩擦ローラ部１４１〜１４３の物品２との摩擦力（または、制動力）により物品２をローラ幅方向でより広く分散させる機能（以下、「物品分散機能」という。）が発揮されるため、ローラ搬送方向での物品２の渋滞の発生が抑制されて、もってシュート１００での搬送効率を向上させることができる。
【００５５】
少なくとも２つの所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができ、シュート１００での搬送効率を向上させることができる。
そして、前記第２所定数の半数以上の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、物品分散機能を一層高めることができる。
【００５６】
ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３同士において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００５７】
高摩擦ローラ部１４１〜１４３のローラ幅Ｗ３が、仕分装置１０により搬送される物品２のうちの最小物品２１の物品長さＬ１よりも小さいことにより、シュート１００において搬送される大きさが異なるすべての物品２に対して、物品分散機能を発揮させることができ、しかも第１ローラ搬送部１２１、ひいてはシュート１００がローラ幅方向で大型化するのを抑制しながら、高摩擦ローラ部１４１〜１４３を分散させて配置することができる。
【００５８】
第２所定数の所定ローラ部材１３３のすべての高摩擦ローラ部１４１〜１４３が、第１ローラ搬送部１２１の部分散領域Ａに配置され、分散領域Ａにおける幅方向上流側境界Ａａおよび幅方向下流側境界Ａｂは、ローラ搬送方向に向かうにつれて、物品２が幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、幅方向上流側境界Ａａと幅方向下流側境界Ａｂとのローラ幅方向幅Ｗ６が、分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５よりも大きく、分散領域Ａにおいて、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部１４１，１４２同士の最大間隔は、所定ローラ部のローラ幅Ｗ０の１／２以上である。
この構成により、高摩擦ローラ部１４１〜１４３の配置される範囲をローラ幅方向で大きくすることが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００５９】
分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５が、ローラ搬送方向で最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定され、最大物品２２における最大長さＬａとローラ搬送方向幅Ｗ５との差が、高摩擦ローラ径ｄ１以下である。
この構成により、最大物品２２が第１ローラ搬送部１２１によりローラ搬送方向に搬送される場合に、最大物品２に対して、ほぼ最大長さＬａの範囲に亘って高摩擦ローラ部１４０（または、高摩擦ローラＲ１）による摩擦力を作用させることが可能になるので、高摩擦ローラ部１４０（または、高摩擦ローラＲ１）による物品分散機能を最大物品２２に対しても発揮させることができる。
【００６０】
所定ローラ部材１３３は、各基本ローラ部１５１〜１５４を構成する１以上の基本ローラＲ２と、各高摩擦ローラ部１４１〜１４３を構成する１以上の高摩擦ローラＲ１とから構成されるローラ群であり、複数の高摩擦ローラＲ１が、１または複数の基本ローラＲ２を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
この構成により、複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３の間に１または複数の基本ローラＲ２を介在させることにより、簡単に分散の形態を変更することができて、第１ローラ搬送部１２１での高摩擦ローラ部１４１〜１４３による物品分散機能を最適化することができる。
【００６１】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
各所定ローラ部材１３３または複数の所定ローラ部材１３３において、複数の高摩擦ローラＲ１のローラ幅Ｗ１が異なっていてもよく、複数の基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２が異なっていてもよい。
同様に、各第２ローラ部材１３２または複数の第２ローラ部材１３２において、基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２が異なっていてもよい。
１以上の高摩擦ローラ部１４０が、ローラ幅方向で基本ローラ部１５０を介在させることなく、高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で直接隣接する複数の高摩擦ローラＲ１から構成されてもよい。
この構成により、ローラ幅方向に複数の高摩擦ローラＲ１を直接隣接させることで、１つの高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３を変更することができて、第１ローラ搬送部１２１での高摩擦ローラ部１４０による物品分散機能を最適化することができる。
【００６２】
ローラ搬送部１２０の全体が第１ローラ搬送部１２１であってもよく、すなわち、前記設定数と前記第１所定数とが等しくてもよい。
第２所定数が第１所定数未満である場合、第１ローラ搬送部１２１は、所定ローラ部材１３３と、所定ローラ部材１３３以外の第１ローラ部材１３１とから構成されている。
この第１ローラ部材１３１は、高摩擦ローラ部１４０を有していないローラ部材１３０であり、例えば第２ローラ部材１３２と同じである。
そして、第１ローラ搬送部１２１において、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３の間に、所定ローラ部材１３３以外の１または複数の第１ローラ部材１３１が配置される。
第１ローラ部材１３１または第２ローラ部材１３２に関して、少なくとも１つのローラ部材１３０が駆動部材により強制的に回転駆動される駆動ローラ部材であってもよい。
所定ローラ部材１３３は、１以上の高摩擦ローラ部１４０および１以上の基本ローラ部１５０を有する１つのローラを含んでいてもよい。
また、１つの所定ローラ部材１３３が、複数の高摩擦ローラ部１４０および１以上の基本ローラ部１５０を有する単一のローラにより構成されてもよい。
高摩擦接触部は、高摩擦ローラＲ１の外周面Ｒ１ａの周方向に連続、または間隔を置いて径方向に突出する突出部により構成されてもよい。この場合、該突出部は、前記高摩擦係数を有し、外周面Ｒ１ａを形成する部分は、高摩擦係数よりも小さい摩擦係数を有する材料により形成されていてもよい。この場合、高摩擦ローラ径ｄ１は、すべての突出部を連ねる仮想円の直径である。
ローラ幅方向は、仕分用搬送方向に交差する方向でもよい。
仕分装置１０は、ローラ搬送装置に対して、物品２を幅方向速度を有するように搬入させるものであればいかなる構造のものでもよく、トレー１２を傾動させる仕分機構１６以外の仕分機構、例えば、物品２の移動方向を偏向させるダイバータを備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２ ・・・物品
１００・・・シュート
１２１・・・第１ローラ搬送部
１３０・・・ローラ部材
１３３・・・所定ローラ部材
１４０〜１４３・・・高摩擦ローラ部
１５０〜１５４・・・基本ローラ部
Ｒ１ ・・・高摩擦ローラ
Ｒ２ ・・・基本ローラ
Ｗ０〜Ｗ４・・・ローラ幅
Ｗ５ ・・・ローラ搬送方向幅
Ｗ６ ・・・ローラ幅方向幅
Ｗ７ ・・・最大間隔
Ａ ・・・高摩擦ローラ部分散領域
Ａａ ・・・幅方向上流側境界
Ａｂ ・・・幅方向下流側境界
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された物品を搬送するローラ搬送装置に関する。そして、該ローラ搬送装置は、例えば、物品を仕分ける物品仕分設備において、仕分装置により搬送されて仕分けられた物品が搬入されるシュートである。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送すると共に仕分ける仕分装置と、仕分装置により搬送されて仕分けられた物品が搬入されるシュートとを備える物品仕分設備において、仕分装置により仕分けられてシュートに搬入された物品は、仕分装置により搬送されていたときの慣性により仕分装置での搬送方向（以下、「仕分用搬送方向」という。）に平行な速度成分である搬送方向速度成分を有することから、シュートにおいても依然として仕分用搬送方向に移動する。
【０００３】
そこで、シュートが物品を搬送する複数列のローラ部材から構成されるローラ搬送部を備え、該ローラ搬送部の一部を、高摩擦ローラ部を有する複数のローラ部材から構成することにより、高摩擦ローラ部と物品との間で作用する摩擦力が、仕分用搬送方向に移動する物品に制動を与えて、仕分用搬送方向への移動に起因する物品同士の衝突やシュート側壁への物品の衝突を防止または抑制したり、物品を振り分けたりすることが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１２１２４号公報（第１〜８図）
【特許文献２】特開平４−１１２１２５号公報（第１〜８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高摩擦ローラ部を有する各ローラ部材において、高摩擦ローラ部が１箇所に集中して配置される場合には、高摩擦ローラ部により制動を受ける物品は、高摩擦ローラ部付近に集まる傾向がある一方、高摩擦ローラ部による摩擦力による制動を受けない物品は、高摩擦になっていないローラ部（以下、便宜上「低摩擦ローラ部」という。）付近に集まる傾向がある。そして、このような状況では、シュートに搬入された物品が、ローラ部材のローラ幅方向で高摩擦ローラ部付近および低摩擦ローラ部付近で渋滞して、シュート上で円滑に搬送されないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するものであって、その目的は、ローラ搬送方向に配置された複数列のローラ部材のそれぞれにおいて、高摩擦ローラ部がローラ幅方向に分散して配置される構造により、搬入された物品をローラ幅方向で分散して搬送し、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させるローラ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、請求項１に係る発明は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、前記ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された前記各物品を前記ローラ搬送方向に搬送するローラ搬送装置において、前記第１所定数以下の複数である第２所定数の前記ローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、前記各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの前記基本ローラ部を挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、少なくとも２つの前記所定ローラ部材において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記ローラ搬送方向で隣接する前記所定ローラ部材同士において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に前記仕分装置により仕分けられて前記ローラ搬送部に搬入される物品であり、前記高摩擦ローラ部のローラ幅が、前記仕分装置により搬送される物品のうちで前記仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことにより、前述の課題を解決したものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、前記高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、前記ローラ搬送方向に向かうにつれて、前記物品が前記幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、前記幅方向上流側境界と前記幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、前記高摩擦ローラ部分散領域において、前記ローラ幅方向での前記高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、前記所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
そこで、本発明のローラ搬送装置は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送することにより、ローラ搬送装置に搬入された幅方向速度を有する物品を、第１所定数列のローラ部材から構成されるローラ搬送部によりローラ搬送方向に搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に係る本発明のローラ搬送装置によれば、第１所定数以下の複数である第２所定数のローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの基本ローラ部を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、第２所定数の所定ローラ部材のそれぞれが有する複数の高摩擦ローラ部は、ローラ幅方向で１または複数の基本ローラ部を挟んで配置されるので、ローラ搬送部では、複数の高摩擦ローラ部が、ローラ幅方向に分散して配置され、かつローラ搬送方向に前記第２所定数の列を形成して配置されることから、１つの所定ローラ部材毎に高摩擦ローラ部が１つである場合に比べて、ローラ幅方向にも分散された各高摩擦ローラ部の物品との摩擦力（または、制動力）により物品をローラ幅方向でより広く分散させる機能（以下、「物品分散機能」という。）が発揮されるため、ローラ搬送方向での物品の渋滞の発生が抑制され、もってローラ搬送装置での搬送効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、少なくとも２つの所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができ、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材同士において、高摩擦ローラ部同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材において、高摩擦ローラ部をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、請求項２に係るローラ搬送装置と同様の効果が奏される。
【００１８】
請求項４に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に仕分装置により仕分けられてローラ搬送部に搬入される物品であり、高摩擦ローラ部のローラ幅が、仕分装置により搬送される物品のうちで仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことにより、ローラ搬送装置において搬送される大きさが異なるすべての物品に対して、物品分散機能を発揮させることができ、しかもローラ搬送部、ひいてはローラ搬送装置がローラ幅方向で大型化するのを抑制しながら、高摩擦ローラ部を分散させて配置することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第２所定数の所定ローラ部材のすべての高摩擦ローラ部が、ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、ローラ搬送方向に向かうにつれて、物品が幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、幅方向上流側境界と幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、高摩擦ローラ部分散領域において、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることにより、高摩擦ローラ部の配置される範囲をローラ幅方向で大きくすることが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００２０】
請求項６に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第２所定数の所定ローラ部材のすべての高摩擦ローラ部が、ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅が、ローラ搬送方向で最上流の所定ローラ部材および最下流の所定ローラ部材により規定され、物品のうちの最大物品における最大長さとローラ搬送方向幅との差が、高摩擦ローラ径以下であることにより、最大物品がローラ搬送部をローラ搬送方向に搬送される場合に、最大物品に対して、ほぼ物品最大長さの範囲に亘って高摩擦ローラ部による摩擦力を作用させることが可能になるので、高摩擦ローラ部による物品分散機能を最大物品に対しても発揮させることができる。
【００２１】
請求項７に係る本発明のローラ搬送装置によれば、請求項１から請求項６のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、所定ローラ部材は、基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、複数の高摩擦ローラが、１または複数の基本ローラを挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、複数の高摩擦ローラ部の間に１または複数の基本ローラを介在させることで、簡単に分散の形態を変更することができ、さらにローラ幅方向に複数の高摩擦ローラを直接隣接させることにより、１つの高摩擦ローラ部のローラ幅を変更することができて、第１ローラ搬送部での高摩擦ローラ部による物品分散機能を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例であるシュートを備える物品仕分設備を、ローラ幅方向から見たときの要部の図。
【図２】図１の物品仕分設備のＩＩ矢視での要部の図であり、シュートの一部を省略した図。
【図３】図２の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のローラ搬送装置は、複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品をローラ搬送方向に搬送し、第１所定数以下の複数である第２所定数のローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、幅方向速度を有する物品と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの基本ローラ部を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることにより、ローラ搬送方向に配置された複数列のローラ部材のそれぞれにおいて、高摩擦ローラ部がローラ幅方向に分散して配置される構造により、搬入された物品をローラ幅方向で分散して搬送し、ローラ搬送装置での搬送効率を向上させるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２４】
例えば、ローラ搬送装置に対して、物品を幅方向速度を有するように搬入させる装置はいかなる構造の物品移送装置でもよい。
ローラ搬送装置は、シュートまたはシュート以外の搬送装置であってよい。
複数の高摩擦ローラ部は、摩擦係数が同じ高摩擦ローラ部でもよいし、摩擦係数が異なる２種類以上の高摩擦ローラ部でもよい。
複数の基本ローラ部のローラ幅または複数の高摩擦ローラ部のローラ幅は、同じでもよいし、異なっていてもよい。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施例を、図１〜図３を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例であるローラ搬送装置としてのシュート１００は、複数の物品２、本実施例では形状（形状には、大きさも含まれる。）または重量など、複数の種類の物品２を搬送して仕分ける物品仕分設備１に備えられる。
物品搬送設備としての物品仕分設備１は、作業者等により投入された物品２を搬送する共に仕分ける仕分装置としてのトレー式仕分装置１０と、仕分装置１０により仕分けられた物品２を搬送する複数のシュート１００と、仕分装置１０を制御する制御盤３０とを備える。
【００２６】
図１，図２を参照すると、仕分装置１０は、制御盤３０により制御されて、物品２を自動的に搬送しつつ、該物品２を、その仕分先に応じて制御盤３０により設定される複数の仕分部位（図１，図２には、仕分装置１０の１つの仕分部位が示されている。）において、前記仕分先に対応するシュート１００に自動的に搬入する。
各シュート１００は、仕分装置１０の前記各仕分部位に対して、左右方向での少なくとも片側に、本実施例では両側に配置されている。
【００２７】
ここで、左右方向は、仕分装置１０により搬送される物品２の移動方向である仕分用搬送方向に向いているときの左右方向であるとする。
そして、仕分用搬送方向は、仕分装置１０により搬送されている物品２が仕分装置１０から分岐して配置されるシュート１００に移送される前の移送前搬送方向である。また、シュート１００での搬送方向は、後述するローラ搬送部１２０での搬送方向であるローラ搬送方向である。
さらに、上流および下流は、仕分装置１０およびシュート１００における物品２の移動、すなわち物品２の流れに関してのものである。
【００２８】
より具体的には、仕分装置１０は、作業者等により投入された物品２が１つずつ載置される載置部としての複数のトレー１２を有する搬送体１１と、搬送体１１による物品２の搬送経路を規定する搬送経路規定部材である走行レール１４と、搬送体１１を前記搬送経路に沿って移動させるリニアモータを有する搬送駆動機構１５と、トレー１２に載置された物品２を、前記搬送経路に沿って間隔を置いて位置する前記各仕分部位に対応して配置された各シュート１００に搬入する仕分機構１６とを有する。
したがって、仕分装置１０は、物品２をシュート１００に移送する物品移送装置である。
搬送体１１は、トレー１２を有する複数の搬送ユニット１３が無端状に連結されて構成される。各搬送ユニット１３において、トレー１２は仕分用搬送方向に沿う傾動中心軸１３ａを中心として左右方向に傾動可能に支持されている。
【００２９】
仕分機構１６は、トレー１２の下部の左右に設けられた１対のインデックスプレート１７と、走行レール１４の左右両側において、各シュート１００に対応する前記各仕分部位に配置される左右１対の傾動用アクチュエータ１８とを有する。
各アクチュエータ１８は、前記制御盤３０により設定された物品２の仕分先に基づいて制御される制御装置（図示されず）により制御されて、前記仕分部位において伸張した作動位置（図１には、右側のアクチュエータ１８が作動位置を占める状態が示されている。）を占めるとき、インデックスプレート１７との当接により、基準位置を占めているトレー１２（図１に、物品２が載置されているトレー１２である。）を左方（図１に実線で示される。）または右方（図１に二点鎖線で示される。）に傾動させて、トレー１２を傾動位置に移動させる。
これにより、物品２が左方または右方のシュート１００に投入されて、物品２の仕分が行われる。
なお、傾動位置のトレー１２は、走行レール１４の左右両側に前記搬送経路に沿って間隔を置いて配置された戻しガイド（図示されず）と当接することにより前記基準位置に戻る。
【００３０】
物品２が仕分装置１０からシュート１００に移送される前記仕分部位において、基本的に同じ構造を有する左右の１対のシュート１００は、仕分用搬送方向に平行な鉛直平面を対称面としてほぼ左右対称に配置される。
各シュート１００は、設置部としての床（図示されず）に設置された複数の脚部１０２を有する支持台１０１と、該支持台１０１に支持される搬送部１０６とを備える。
【００３１】
搬送部１０６は、複数である設定数のローラ部材１３０がローラ搬送方向に列を形成して配置されるローラ搬送部１２０と、仕分装置１０からシュート１００に投入された物品２をローラ搬送部１２０に導く導入部１１１と、ローラ搬送部１２０から搬出された物品２が導かれる導出部１１６とを有する。
支持台１０１は、ローラ幅方向での両側に配置されると共に導入部１１１の一部、導出部１１６およびローラ搬送部１２０に対して上方に突出している１対の側壁１０３，１０４を有する。搬送部１０６は、ローラ幅方向で１対の側壁１０３，１０４の間に配置される。
ここで、ローラ幅方向は、ローラ部材１３０の回転中心線に平行であり、本実施例では、仕分用搬送方向に平行である。
【００３２】
導入部１１１および導出部１１６は、物品２が滑動する平面または曲面からなるスライド面１１２，１１７をそれぞれ有する。各スライド面１１２，１１７はローラ搬送方向に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面である。
ローラ搬送部１２０は、支持台１０１に固定されて設けられる１対の支持フレーム１２６，１２７と、これら支持フレーム１２６，１２７に支持されると共に各ローラ部材１３０を支持するローラ軸１２８とを有する。また、すべてのローラ部材１３０は同じローラ幅Ｗ０（図３参照）を有する。
【００３３】
導入部１１１では、トレー１２からシュート１００に搬入された物品２が幅方向速度により仕分用搬送方向に移動しながら、ローラ搬送部１２０に向かって滑動する。
このため、ローラ搬送部１２０は、幅方向速度を有してローラ搬送部１２０に搬入された物品２をローラ搬送方向に搬送する。
導出部１１６では、ローラ搬送部１２０からの物品２がローラ搬送方向に滑動する。導出部１１６を滑動した物品２は、導出部１１６の下流側で停止してもよいし、導出部１１６に連なる払出部（図示されず）に達して停止してもよい。
ここで、幅方向速度とは、仕分装置１０からシュート１００に搬入された物品２が有する速度において、ローラ搬送方向に直交する方向であるローラ幅方向に平行な方向での速度成分である。
【００３４】
ローラ搬送部１２０は、ローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されているローラ部材１３０である第１ローラ部材１３１を有する第１ローラ搬送部１２１と、第１ローラ部材１３１以外のローラ部材１３０である複数の第２ローラ部材１３２を有する第２ローラ搬送部１２２とから構成される。前記第１所定数は前記設定数よりも小さい数である。
【００３５】
仕分装置１０からの物品２が導入部１１１を介して搬入される第１ローラ搬送部１２１は、前記第１所定数以下の複数である第２所定数（本実施例では１０である。）の第１ローラ部材１３１である所定ローラ部材１３３を有する。
本実施例では、すべての所定ローラ部材１３３はローラ搬送方向に連続して配列されていて、前記第２所定数は前記第１所定数に等しい。
【００３６】
第２ローラ搬送部１２２は、ローラ搬送方向に複数の列、本実施例では前記第１所定数よりも大きい数の列を形成して配置されている。
本実施例では、第２ローラ搬送部１２２は、ローラ搬送方向で第１ローラ搬送部１２１を挟んで、第１ローラ搬送部１２１に対して搬入側（または、ローラ搬送方向での上流側）に配置されている搬入側第２ローラ搬送部１２３と、第１ローラ搬送部１２１に対して搬出側（または、ローラ搬送方向での下流側）に配置されている搬出側第２ローラ搬送部１２４とに分けられる。
搬入側第２ローラ搬送部１２３は、ローラ搬送方向に１以上の列、本実施例では１列を形成して配置された第２ローラ部材１３２により構成されている。
別の例として、第２ローラ搬送部１２２が、搬入側第２ローラ搬送部１２３を有することなく、搬出側第２ローラ搬送部１２４のみで構成され、第１ローラ搬送部１２１の所定ローラ部材１３３が、ローラ搬送部１２０における最上流部のローラ部材１３０を構成してもよい。
【００３７】
図３を参照すると、各所定ローラ部材１３３は、複数である特定数の、本実施例では３つの高摩擦ローラ部１４０と、前記特定数よりも１だけ大きい数の、本実施例では４つの基本ローラ部１５０とから構成されている。
なお、別の例として、前記特定数は、複数の所定ローラ部材１３３において異なっていてもよい。
一方、第２ローラ部材１３２は、高摩擦ローラ部１４０を有していないローラ部、本実施例では基本ローラ部１５０のみで構成される。
【００３８】
各所定ローラ部材１３３は、複数である第１ローラ数の、本実施例では３つの高摩擦ローラＲ１から構成される高摩擦ローラ群と、複数である第２ローラ数の基本ローラＲ２から構成される基本ローラ群とで構成されるローラ群である。
前記第１ローラ数は、本実施例では前記第２ローラ数よりも小さい数であるが、別の例として前記第２ローラ数以上の数であってもよい。
なお、図２，図３において、高摩擦ローラＲ１には、分かりやすさの観点から、網掛けが施されている。
各基本ローラ部１５０は、少なくとも１つの基本ローラＲ２から構成され、各高摩擦ローラ部１４０は、少なくとも１つの高摩擦ローラＲ１から構成される。
一方、第２ローラ部材１３２は、高摩擦ローラＲ１でない１以上のローラのみ、本実施例では１以上の数としての複数の基本ローラＲ２のみで構成される。
ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラＲ１同士の間、基本ローラＲ２同士の間、高摩擦ローラＲ１および基本ローラＲ２間の、ローラ幅方向での間隔は、本実施例では等しく設定されているが、異なっていてもよい。
【００３９】
各基本ローラＲ２の形成材料は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）または金属（例えば、アルミニウムまたはスチール）である。
一方、各高摩擦ローラＲ１の形成材料は、基本ローラＲ２の形成材料よりも摩擦係数が大きい材料であり、例えばゴム状弾性を有する弾性材料（例えば、ウレタンゴム）である。これにより、高摩擦ローラＲ１は、基本ローラＲ２が有する摩擦係数である基本摩擦係数よりも大きな摩擦係数である高摩擦係数を有する。
各基本ローラＲ２および各高摩擦ローラＲ１は、支持フレーム１２６，１２７に支持されるローラ軸１２８に回転可能に支持されるフリーローラである。
【００４０】
各所定ローラ部材１３３における複数の基本ローラ部１５０は、ローラ幅方向での所定ローラ部材１３３の両端部を含むようにそれぞれ配置される幅方向上流端基本ローラ部１５１および幅方向下流端基本ローラ部１５２と、ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラ部１４０の間に位置する１以上の中間基本ローラ部、本実施例では２つの第１，第２中間基本ローラ部１５３，１５４である。
一方、前記特定数の高摩擦ローラ部１４０は、ローラ幅方向での幅方向上流端高摩擦ローラ部１４１および幅方向下流端高摩擦ローラ部１４２と、ローラ幅方向で隣接する基本ローラ部１５０の間に位置する１以上の中間高摩擦ローラ部、本実施例では１つの中間高摩擦ローラ部１４３である。
【００４１】
ここで、「幅方向上流」の「上流」および「幅方向下流」の「下流」は、シュート１００において、幅方向速度によりローラ幅方向（本実施例では、仕分用搬送方向でもある。）に移動する物品２の移動に関しての「上流」および「下流」をそれぞれ意味している。
【００４２】
より具体的には、各所定ローラ部材１３３において、１以上の基本ローラＲ２であって異なる数または同じ数の基本ローラＲ２から構成される中間基本ローラ部のうち、第１中間基本ローラ部１５３は、本実施例では１つまたは２つの基本ローラＲ２から構成され、第２中間基本ローラ部１５４は、２つの基本ローラＲ２から構成されている。
本実施例において、幅方向上流端基本ローラ部１５１，１５２および幅方向下流端基本ローラ部１５２は、中間基本ローラ部１５３，１５４の基本ローラＲ２の数以上の数の基本ローラＲ２から構成される。
【００４３】
なお、幅方向上流端基本ローラ部１５１および幅方向下流端基本ローラ部１５２の少なくとも一方は、所定ローラ部材１３３においてローラ幅方向での少なくとも一方に配置される基本ローラＲ２である端部ローラＲ２ｅを有している。
該端部ローラＲ２ｅは、所定ローラ部材１３３のローラ幅Ｗ０を一定にするためのローラ幅調整用ローラである。
同様に、第２ローラ部材１３２は、ローラ幅方向での少なくとも一方の端部に、本実施例では両端部に配置される基本ローラＲ２であると共にローラ幅調整用ローラである端部ローラＲ２ｅを有する。
【００４４】
すべての高摩擦ローラＲ１は、同じローラ幅Ｗ１を有している。また、端部ローラＲ２ｅ以外のすべての基本ローラＲ２は、同じローラ幅Ｗ２を有している。
高摩擦ローラＲ１のローラ幅Ｗ１は、基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２よりも小さく、ローラ幅Ｗ２の１／４以下、本実施例ではほぼ１／８である。
また、高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３（本実施例では、ローラ幅Ｗ１に等しい。）は、仕分装置１０により仕分けられてシュート１００のローラ搬送部１２０に搬入される大きさが異なる複数の種類の物品２のうちの最小物品２１（図２参照）の物品長さＬ１よりも小さい。
そして、各中間基本ローラ部１５３，１５４のローラ幅Ｗ４は、高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３よりも大きい。
【００４５】
図２を参照すると、最小物品２１（最大物品２２）とは、仕分装置１０で搬送される複数の物品２のうちで、物品２が仕分装置１０により仕分用搬送方向に搬送さているときに、物品２の接触可能部２ａの、仕分用搬送方向での長さである物品長さＬが、最小（最大）となる物品である。
なお、接触可能部２ａとは、ローラ搬送部１２０により搬送される物品２がローラ部材１３０と接触可能な部分であり、最大長さＬａとは接触可能部２ａの最大の物品長さである。例えば、図２に示されるように、物品２が直方体形状である場合、接触可能部２ａは、該物品２の底面であり、最大長さＬａは、該底面の対角線の長さである。
【００４６】
図３を参照すると、各基本ローラＲ２は、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する接触部である基本接触部としての外周面Ｒ２ａを有している。
同様に、各高摩擦ローラＲ１は、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する接触部である高摩擦接触部としての外周面Ｒ１ａを有している。
【００４７】
前記高摩擦接触部の外径により規定される高摩擦ローラＲ１のローラ径である高摩擦ローラ径ｄ１は、前記基本接触部の外径により規定される基本ローラＲ２のローラ径である基本ローラ径ｄ２以上に設定される。
高摩擦ローラ径ｄ１は、第１ローラ搬送部１２１において、物品２が、基本ローラ部１５０に比べて高摩擦ローラ部１４０に接触しやすくなるように、基本ローラ径ｄ２よりも大きいことが好ましい。
これにより、高摩擦ローラ径ｄ１が基本ローラ径ｄ２と同じである場合に比べて、高摩擦ローラ部１４０が物品２に作用させる摩擦力を大きくすることができるので、基本ローラ径ｄ２に対して高摩擦ローラ径ｄ１を大きくする程度を調整することにより、物品２に対する高摩擦ローラＲ１による摩擦力、ひいては制動力を調整することができ、このような調整によって、より良好な分散の形態を得ることが可能になる。
【００４８】
各所定ローラ部材１３３において、前記特定数の高摩擦ローラ部１４０の少なくとも２つは、本実施例では該特定数である全部が、少なくとも１つの基本ローラ部１５０、本実施例では、２つの基本ローラ部１５３，１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
より具体的には、各所定ローラ部材１３３において、複数としての３つの高摩擦ローラ部１４０の、ローラ幅方向で隣接する高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３同士が、いずれも基本ローラ部１５０である第１，第２中間基本ローラ部１５３；１５４をそれぞれ挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
このように、第１ローラ搬送部１２０に含まれるすべての高摩擦ローラ部１４０（以下、「高摩擦ローラ部群」という。）は、各所定ローラ部材１３３において複数の高摩擦ローラ部１４０がローラ幅方向に基本ローラ部１５０を挟んで配置されることにより、第１ローラ搬送部１２０において分散した形態（以下、「分散形態」という。）で配置されている。
【００４９】
そして、この分散形態では、前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のうちで、少なくとも２つの所定ローラ部材１３３、好ましくは前記第２所定数の半数以上、本実施例では、前記第２所定数の半数である５つの所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で重ならない位置（すなわち、高摩擦ローラ部１４０同士または高摩擦ローラＲ１同士が、それぞれの高摩擦ローラ部１４０（または、摩擦ローラＲ１）の全体において、ローラ幅方向での位置で異なる位置）にある。
さらに、分散形態では、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３同士において、高摩擦ローラ部１４０同士または高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で重ならない位置にある。
【００５０】
第１ローラ搬送部１２０において、分散形態で配置されるすべての高摩擦ローラ部１４０またはすべての高摩擦ローラＲ１が含まれる領域である高摩擦ローラ部分散領域Ａ（以下、「分散領域Ａ」という。）は、ローラ搬送方向においては、最上流および最下流にそれぞれ位置する所定ローラ部材１３３である最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定される。
そして、分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５は、ローラ搬送方向で最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定され、物品２のうちの最大物品２２（図２参照）における最大長さＬａとローラ搬送方向幅Ｗ５との差が高摩擦ローラ径ｄ１以下となる値であるか、または、最大長さＬａ以下の値である。
【００５１】
また、分散領域Ａにおける幅方向上流側境界Ａａおよび幅方向下流側境界Ａｂは、ローラ搬送方向に向かうにつれて、ローラ幅方向で、物品２が幅方向速度によりローラ幅方向または仕分用搬送方向に移動するときの下流側に位置する。
幅方向上流側境界Ａａは、前記高摩擦ローラ部群のうちで一番目（すなわち、最も上流）および二番目に幅方向上流側に位置する高摩擦ローラ部１４０と交わる鉛直平面であり、幅方向下流側境界Ａｂは、前記高摩擦ローラ部群のうちで一番面（すなわち、最も下流）および二番目に幅方向下流側に位置する高摩擦ローラ部１４０と交わる鉛直平面である。
【００５２】
そして、分散領域Ａのローラ幅方向幅Ｗ６は、そのローラ搬送方向幅Ｗ５よりも大きく、各所定ローラ部材１３３において、該所定ローラ部材１３３のローラ幅Ｗ０の１／３以上の大きさであり、分散領域Ａ内に、各所定ローラ部材１３３をローラ幅方向で二等分する中央部位Ｐが含まれている。
また、分散領域Ａ内または前記高摩擦ローラ部群において、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部１４１，１４２同士の最大間隔Ｗ７は、ローラ部材１３０のローラ幅Ｗ０の１／２以上である。
【００５３】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
シュート１００は、ローラ部材１３０がローラ搬送方向に複数列を形成して配置された第１，第２ローラ搬送部１２１，１２２を備え、これらローラ搬送部１２１，１２２が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された各物品２をローラ搬送方向に搬送することにより、シュート１００に搬入された幅方向速度を有する物品２がローラ搬送部１２１，１２２によりローラ搬送方向に搬送される。
【００５４】
そして、第１ローラ搬送部１２１を構成する前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のそれぞれが、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部１５１〜１５４と、幅方向速度を有する物品２と接触可能であると共に基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３とから構成され、各所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１，１４３；１４２，１４３が、基本ローラ部１５３；１５４を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
この構成により、前記第２所定数の所定ローラ部材１３３のそれぞれが有する複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３は、ローラ幅方向で複数の基本ローラ部１５３，１５４を挟んで配置されるので、第１ローラ搬送部１２１では、複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３が、ローラ幅方向に分散して配置され、かつローラ搬送方向に前記第２所定数の列を形成して配置されることから、１つの所定ローラ部材１３３毎に高摩擦ローラ部１４０が１つである場合に比べて、ローラ幅方向にも分散された各高摩擦ローラ部１４１〜１４３の物品２との摩擦力（または、制動力）により物品２をローラ幅方向でより広く分散させる機能（以下、「物品分散機能」という。）が発揮されるため、ローラ搬送方向での物品２の渋滞の発生が抑制されて、もってシュート１００での搬送効率を向上させることができる。
【００５５】
少なくとも２つの所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができ、シュート１００での搬送効率を向上させることができる。
そして、前記第２所定数の半数以上の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、物品分散機能を一層高めることができる。
【００５６】
ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３同士において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３同士がローラ幅方向で重ならない位置にあることにより、第２所定数の所定ローラ部材１３３において、高摩擦ローラ部１４１〜１４３をローラ幅方向に分散して配置することが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００５７】
高摩擦ローラ部１４１〜１４３のローラ幅Ｗ３が、仕分装置１０により搬送される物品２のうちの最小物品２１の物品長さＬ１よりも小さいことにより、シュート１００において搬送される大きさが異なるすべての物品２に対して、物品分散機能を発揮させることができ、しかも第１ローラ搬送部１２１、ひいてはシュート１００がローラ幅方向で大型化するのを抑制しながら、高摩擦ローラ部１４１〜１４３を分散させて配置することができる。
【００５８】
第２所定数の所定ローラ部材１３３のすべての高摩擦ローラ部１４１〜１４３が、第１ローラ搬送部１２１の部分散領域Ａに配置され、分散領域Ａにおける幅方向上流側境界Ａａおよび幅方向下流側境界Ａｂは、ローラ搬送方向に向かうにつれて、物品２が幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、幅方向上流側境界Ａａと幅方向下流側境界Ａｂとのローラ幅方向幅Ｗ６が、分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５よりも大きく、分散領域Ａにおいて、ローラ幅方向での高摩擦ローラ部１４１，１４２同士の最大間隔は、所定ローラ部のローラ幅Ｗ０の１／２以上である。
この構成により、高摩擦ローラ部１４１〜１４３の配置される範囲をローラ幅方向で大きくすることが可能になるので、物品分散機能を高めることができる。
【００５９】
分散領域Ａのローラ搬送方向幅Ｗ５が、ローラ搬送方向で最上流ローラ部材１３３ａおよび最下流ローラ部材１３３ｂにより規定され、最大物品２２における最大長さＬａとローラ搬送方向幅Ｗ５との差が、高摩擦ローラ径ｄ１以下である。
この構成により、最大物品２２が第１ローラ搬送部１２１によりローラ搬送方向に搬送される場合に、最大物品２に対して、ほぼ最大長さＬａの範囲に亘って高摩擦ローラ部１４０（または、高摩擦ローラＲ１）による摩擦力を作用させることが可能になるので、高摩擦ローラ部１４０（または、高摩擦ローラＲ１）による物品分散機能を最大物品２２に対しても発揮させることができる。
【００６０】
所定ローラ部材１３３は、各基本ローラ部１５１〜１５４を構成する１以上の基本ローラＲ２と、各高摩擦ローラ部１４１〜１４３を構成する１以上の高摩擦ローラＲ１とから構成されるローラ群であり、複数の高摩擦ローラＲ１が、１または複数の基本ローラＲ２を挟んでローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。
この構成により、複数の高摩擦ローラ部１４１〜１４３の間に１または複数の基本ローラＲ２を介在させることにより、簡単に分散の形態を変更することができて、第１ローラ搬送部１２１での高摩擦ローラ部１４１〜１４３による物品分散機能を最適化することができる。
【００６１】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
各所定ローラ部材１３３または複数の所定ローラ部材１３３において、複数の高摩擦ローラＲ１のローラ幅Ｗ１が異なっていてもよく、複数の基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２が異なっていてもよい。
同様に、各第２ローラ部材１３２または複数の第２ローラ部材１３２において、基本ローラＲ２のローラ幅Ｗ２が異なっていてもよい。
１以上の高摩擦ローラ部１４０が、ローラ幅方向で基本ローラ部１５０を介在させることなく、高摩擦ローラＲ１同士がローラ幅方向で直接隣接する複数の高摩擦ローラＲ１から構成されてもよい。
この構成により、ローラ幅方向に複数の高摩擦ローラＲ１を直接隣接させることで、１つの高摩擦ローラ部１４０のローラ幅Ｗ３を変更することができて、第１ローラ搬送部１２１での高摩擦ローラ部１４０による物品分散機能を最適化することができる。
【００６２】
ローラ搬送部１２０の全体が第１ローラ搬送部１２１であってもよく、すなわち、前記設定数と前記第１所定数とが等しくてもよい。
第２所定数が第１所定数未満である場合、第１ローラ搬送部１２１は、所定ローラ部材１３３と、所定ローラ部材１３３以外の第１ローラ部材１３１とから構成されている。
この第１ローラ部材１３１は、高摩擦ローラ部１４０を有していないローラ部材１３０であり、例えば第２ローラ部材１３２と同じである。
そして、第１ローラ搬送部１２１において、ローラ搬送方向で隣接する所定ローラ部材１３３の間に、所定ローラ部材１３３以外の１または複数の第１ローラ部材１３１が配置される。
第１ローラ部材１３１または第２ローラ部材１３２に関して、少なくとも１つのローラ部材１３０が駆動部材により強制的に回転駆動される駆動ローラ部材であってもよい。
所定ローラ部材１３３は、１以上の高摩擦ローラ部１４０および１以上の基本ローラ部１５０を有する１つのローラを含んでいてもよい。
また、１つの所定ローラ部材１３３が、複数の高摩擦ローラ部１４０および１以上の基本ローラ部１５０を有する単一のローラにより構成されてもよい。
高摩擦接触部は、高摩擦ローラＲ１の外周面Ｒ１ａの周方向に連続、または間隔を置いて径方向に突出する突出部により構成されてもよい。この場合、該突出部は、前記高摩擦係数を有し、外周面Ｒ１ａを形成する部分は、高摩擦係数よりも小さい摩擦係数を有する材料により形成されていてもよい。この場合、高摩擦ローラ径ｄ１は、すべての突出部を連ねる仮想円の直径である。
ローラ幅方向は、仕分用搬送方向に交差する方向でもよい。
仕分装置１０は、ローラ搬送装置に対して、物品２を幅方向速度を有するように搬入させるものであればいかなる構造のものでもよく、トレー１２を傾動させる仕分機構１６以外の仕分機構、例えば、物品２の移動方向を偏向させるダイバータを備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２ ・・・物品
１００・・・シュート
１２１・・・第１ローラ搬送部
１３０・・・ローラ部材
１３３・・・所定ローラ部材
１４０〜１４３・・・高摩擦ローラ部
１５０〜１５４・・・基本ローラ部
Ｒ１ ・・・高摩擦ローラ
Ｒ２ ・・・基本ローラ
Ｗ０〜Ｗ４・・・ローラ幅
Ｗ５ ・・・ローラ搬送方向幅
Ｗ６ ・・・ローラ幅方向幅
Ｗ７ ・・・最大間隔
Ａ ・・・高摩擦ローラ部分散領域
Ａａ ・・・幅方向上流側境界
Ａｂ ・・・幅方向下流側境界
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、前記ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された前記各物品を前記ローラ搬送方向に搬送するローラ搬送装置において、
前記第１所定数以下の複数である第２所定数の前記ローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、
前記各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの前記基本ローラ部を挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることを特徴とするローラ搬送装置。
【請求項２】
少なくとも２つの前記所定ローラ部材において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることを特徴とする請求項１に記載のローラ搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ搬送方向で隣接する前記所定ローラ部材同士において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラ搬送装置。
【請求項４】
前記物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に前記仕分装置により仕分けられて前記ローラ搬送部に搬入される物品であり、
前記高摩擦ローラ部のローラ幅が、前記仕分装置により搬送される物品のうちで前記仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項５】
前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、
前記高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、前記ローラ搬送方向に向かうにつれて、前記物品が前記幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、
前記幅方向上流側境界と前記幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、
前記高摩擦ローラ部分散領域において、前記ローラ幅方向での前記高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、前記所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項６】
前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、
前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅が、前記ローラ搬送方向で最上流の前記所定ローラ部材および最下流の前記所定ローラ部材により規定され、
前記物品のうちの最大物品における最大長さと前記ローラ搬送方向幅との差が、高摩擦ローラ径以下であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項７】
前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、
複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項１】
複数の物品を搬送するローラ部材がローラ搬送方向に複数である第１所定数の列を形成して配置されたローラ搬送部を備え、前記ローラ搬送部が、ローラ幅方向に平行な速度成分である幅方向速度を有して搬入された前記各物品を前記ローラ搬送方向に搬送するローラ搬送装置において、
前記第１所定数以下の複数である第２所定数の前記ローラ部材である所定ローラ部材のそれぞれが、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に基本摩擦係数を有する複数の基本ローラ部と、前記幅方向速度を有する前記物品と接触可能であると共に前記基本摩擦係数よりも大きい高摩擦係数を有する複数の高摩擦ローラ部とから構成され、
前記各所定ローラ部材において、前記複数の高摩擦ローラ部が、少なくとも１つの前記基本ローラ部を挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることを特徴とするローラ搬送装置。
【請求項２】
少なくとも２つの前記所定ローラ部材において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることを特徴とする請求項１に記載のローラ搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ搬送方向で隣接する前記所定ローラ部材同士において、前記高摩擦ローラ部同士が前記ローラ幅方向で重ならない位置にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラ搬送装置。
【請求項４】
前記物品が、仕分装置により仕分用搬送方向に搬送されると共に前記仕分装置により仕分けられて前記ローラ搬送部に搬入される物品であり、
前記高摩擦ローラ部のローラ幅が、前記仕分装置により搬送される物品のうちで前記仕分用搬送方向での物品長さが最小となる最小物品の物品長さよりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項５】
前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、
前記高摩擦ローラ部分散領域における幅方向上流側境界および幅方向下流側境界は、前記ローラ搬送方向に向かうにつれて、前記物品が前記幅方向速度により移動するときの下流側に位置し、
前記幅方向上流側境界と前記幅方向下流側境界とのローラ幅方向幅が、前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅よりも大きく、
前記高摩擦ローラ部分散領域において、前記ローラ幅方向での前記高摩擦ローラ部同士の最大間隔は、前記所定ローラ部のローラ幅の１／２以上であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項６】
前記第２所定数の前記所定ローラ部材のすべての前記高摩擦ローラ部が、前記ローラ搬送部の高摩擦ローラ部分散領域に配置され、
前記高摩擦ローラ部分散領域のローラ搬送方向幅が、前記ローラ搬送方向で最上流の前記所定ローラ部材および最下流の前記所定ローラ部材により規定され、
前記物品のうちの最大物品における最大長さと前記ローラ搬送方向幅との差が、高摩擦ローラ径以下であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【請求項７】
前記所定ローラ部材は、前記基本ローラ部を構成する１以上の基本ローラと、前記各高摩擦ローラ部を構成する１以上の高摩擦ローラとから構成されるローラ群であり、
複数の前記高摩擦ローラが、１または複数の前記基本ローラを挟んで前記ローラ幅方向に間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のローラ搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−４３７４２（Ｐ２０１３−４３７４２Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１９６０（Ｐ２０１１−１８１９６０）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]