ロールタイプ自動包装機におけるポケットシールロール機構
【課題】
従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉舞い上がり現象を抑えることにより横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できるロールタイプ自動包装機を提供する。
【解決手段】
上記ロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮し、粉末原料落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑止している。
従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉舞い上がり現象を抑えることにより横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できるロールタイプ自動包装機を提供する。
【解決手段】
上記ロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮し、粉末原料落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑止している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムに対して縦シール部及び横シール部を施して包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構に関し、特に、縦シール部及び横シール部を施す前にポケットシールロールを配備してポケットシール部を施すポケットシールロール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロールタイプ自動包装機は、原反ロール状の包装フィルムを繰り出し機構によって上方に引き出し、最上位置にあるガイドロールによって垂直下方に方向転換させ、折り畳み機構によって幅方向に二つ折りにし、次いでこの二つ折り状態の包装フィルムを縦シールロール装置に導いて縦シール部を施すようにしている。この縦シール部によって二つ折りされた包装フィルムは、両端部が接合されて円筒状になり、その後、この円筒状包装フィルムは第一横シールロール装置に導かれて横シール部が施されて袋状になり、充填機構によって包装袋の内容物が投入された後、再び第一横シールロール装置によって包装袋の投入口に対して横シール部が施されて密封状態になる。
【０００３】
次に、第一横シールロール装置によって横シールされた部分に対して、第二横シールロール装置を用いて再度横シール部が施されてシール強度を増やした後、この連包状態の包装体は、カッター装置に導かれ、横シール部中央付近に対して切り離し加工若しくはミシン目加工が施されて個別包装体になる。
【０００４】
このような従来のロールタイプ自動包装機において、粉末原料若しくは液体原料と粉末原料の二種類を充填して包装加工する場合、充填シュート（充填管）を用いて粉末原料を包装袋が出来上がる横シール位置にまで案内しつつ落下させ、また、充填パイプ（充填管）を用いて液体原料を包装袋が出来上がる横シール位置にまで案内しつつ流し込んでいる。
【０００５】
図１０は、従来のロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。図１０に示すように、従来のロールタイプ自動包装機１００内部には、縦シールロール装置１２と、横シールロール装置１３が配備されており、ロールタイプ自動包装機１００上部には、充填機構を構成している装置が配備されている。
【０００６】
上記充填機構の内、粉末原料供給装置を構成している装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配置され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填シュート１１０等である。一方、図１０で示している液体原料供給装置は、液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ１０６のみを記載している。
【０００７】
そして、この中間シュート９の下端には粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５が付設され、充填パイプ１０６の上方には包装フィルムを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５が配置されている。
【０００８】
このような構成を有する従来のロールタイプ自動包装機において、粉末原料を包装フィルム内に導く充填シュート１１０は、縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在しており、液体原料を包装フィルム内に導く充填パイプ１０６は、縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在している。このため、粉末原料の落下距離は、シャッター１５の出口から包装袋の底辺となる横シール部までの長さになり、図１０において示された長さＢとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記充填パイプ１０６を用いて液体原料を横シール部の位置にまで案内しつつ流し込む場合は、液体原料の特性上ポンプ等の制御により流入速度を調節できるため、問題なく充填出来るが、充填シュート１１０を用いて粉末原料を横シール部の位置にまで案内しつつ落下させた場合は、自然落下運動であることから落下距離に応じて落下速度が加速することになる。
【００１１】
即ち、図１０のような従来のロールタイプ自動包装機では、粉末原料の落下距離Ｂが長くなり、このため、充填機構の粉末原料供給装置から袋形状の包装フィルムに投入された粉末原料は重力の影響を受けて加速し、落下した包装袋内において粉舞い上がり現象を引き起こす事になる。
【００１２】
この粉舞い上がり現象は、粉末原料によって発生具合が変化し、粉末粒子が小さい程、また粉末原料に含まれる水分量が少なく粘り気が無い程発生し易くなる。そして、一旦粉舞い上がり現象が発生すると、投入後に実施する密封横シール動作時における粉噛み込み障害を引き起こし、横シール不良になるという重大問題になっていた。
【００１３】
特に「うなぎのタレと山椒」をペアパックする際の山椒粉末原料のように粘り気の無い微粉末状を呈している場合は、充填速度を遅くして運転しても粉舞い上がり現象を抑えることが困難になり、包装体製造作業に重大な支障を引き起こしていた。
【００１４】
本発明は、上記従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉舞い上がり現象を抑えることにより、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できるロールタイプ自動包装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成されている。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、原料供給装置の直下からポケットシールロール装置と縦シールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮している。
【００１７】
本発明の請求項１と請求項２に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構によれば、ポケットシールロール装置を原料供給装置の直下に配置して落下距離を短縮し、この原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシール部で受け取ることにより、従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉末原料の落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００１８】
本発明の請求項３に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートと、で構成され、前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動いている。
【００１９】
本発明の請求項３に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００２０】
本発明の請求項４に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成されている。
【００２１】
また、本発明の請求項５に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、原料供給装置の直下から縦ポケットシールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料を縦ポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮している。
【００２２】
本発明の請求項４と請求項５に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構によれば、縦ポケットシールロール装置を原料供給装置の直下に配置して落下距離を短縮し、この原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシール部で受け取ることにより、コストダウンを図りつつ、従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉末原料の落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００２３】
本発明の請求項６に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成され、前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートとで構成され、前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動いている。
【００２４】
本発明の請求項６に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、コストダウンを図りつつ、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料供給装置の落下距離を短縮することにより、粉舞い上がり現象を抑えることが可能になり、この結果横シール動作時に発生していた粉噛み込み障害を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【００２６】
また、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離が短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることが可能になり、この結果横シール動作時に発生していた粉噛み込み障害を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【００２７】
また、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化した縦ポケットシールロール装置を配置することにより、シールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
【図２】本発明に係るポケットシールロール装置１１の構成を説明した概略説明図である。
【図３】本発明に係るポケットシール部材２０を正面から見た詳細説明図である。
【図４】本発明に係るポケットシール部材２０を上面から見た詳細説明図である。
【図５】本発明に係るポケットシール部材２０を下面から見た詳細説明図である。
【図６】本発明に係る他のポケットシール部材３０を正面から見た詳細説明図である。
【図７】本発明に係る他のポケットシール部材３０を上面から見た詳細説明図である。
【図８】本発明に係る他のポケットシール部材３０を下面から見た詳細説明図である。
【図９】本発明に係るロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１０】従来のロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１１】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１２】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した側面概略図である。
【図１３】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
【図１４】本発明に係る縦ポケットシールロールを説明した概略説明図である。
【図１５】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した正面概略図である。
【図１６】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して前面側縦ポケットシールロール６５と背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず、図１を用いて、本発明に係るロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。図１に示すように、ロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の正面右側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムＦを巻回した原反ロールＦＨが脱着交換可能に保持されている。
【００３０】
また、自動包装機１の上部にはフィルム折り返しロール４と、包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５と、この二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に原料を充填する充填機構がある。
【００３１】
この充填機構は、液体原料供給装置と粉末原料供給装置の二つで構成され、液体原料供給装置は、液体原料を貯留させているタンク（図示省略）と、このタンク等から液体原料を自動包装機１に送り出すポンプ（図示省略）と、この送り出された液体原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填パイプ６とから成り、一方、粉末原料供給装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配備され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填シュート１０とから成っている。
【００３２】
自動包装機１の内部にはシールロール機構が配備され、このシールロール機構は、上側からポケットシールロール装置１１と、縦シールロール装置１２と、第一横シールロール装置１３と、第二横シールロール装置１４とから成っている。そして、上記シールロール機構の下側には、刻印ロール装置（図示省略）、ノッチカッター装置（図示省略）、横カッター装置（図示省略）、ダイカット装置（図示省略）等が適宜必要に応じて搭載されている。さらに、自動包装機１右側には自動包装機１の動作コントロールを行っている制御ボックス２が設けられている。
【００３３】
ポケットシールロール装置１１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側のポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）のポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３４】
縦シールロール装置１２は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側の縦シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦シールロールは、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３５】
第一横シールロール装置１３と第二横シールロール装置１４は、共に一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと第二横シールロールは、前面側第一横シールロール及び第二横シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３６】
また、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００３７】
包装フィルムＦは、リールに取り付けられた原反ロールＦＨからフィルム繰り出し機構３によって引き出される。引き出された包装フィルムＦは、自動包装機１の上部の折り返しロール４に掛け渡されて直下のフィルム折り畳み機構５に送られる。このフィルム折り畳み機構５は、包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするもので、二つ折りされた包装フィルムＦＸは、この包装フィルム内に液体原料を送り込む充填パイプ６と粉末原料を送り込む充填シュート１０を挟み込みつつ、最初にポケットシールロール装置１１に送られて二つ折りされた包装フィルムＦＸに対してポケット状のヒートシールが施される。このポケットシール部によって包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填シュート１０を通して粉末原料が充填される。
【００３８】
粉末原料が充填されたポケットシール部を含む包装フィルムは、縦シールロール装置１２に送られ、縦シールロールにより、ポケットシール部を挟んで二つの縦ヒートシールが施される。この結果、ポケットシール部の右隣に一つの筒状部分が形成される。
【００３９】
ポケットシール部と筒状部を有する包装フィルムは、第一横シール装置１３の横シールロールにより、包装フィルムの横方向（幅方向）にヒートシールされ、この横ヒートシールによりポケットシール部及び筒状部に対して底部（横シール部）が形成される。この横シール部によってポケットシール部の右隣に包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填パイプ６を通して液体原料が充填される。
【００４０】
その後、第一横シール装置１３の横シールロールは、粉末原料と液体原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、ポケットシール部と有底筒状部の包装フィルムに充填された粉末原料と液体原料は封止されてペアパック包装体形態となる。この包装体は直下の第二横シール装置１４の横シールロールに送られ、この第二横シールロールは、第一横シール装置１３によって形成された横シール部を再度横ヒートシールして、その横シール部分をより確実にするための線条横シール部を形成する。
【００４１】
そして、刻印ロール装置により、出来上がった連続包装体の横シール部分に対して、番号若しくは記号等で構成された各種情報が刻印され、ノッチカッター装置により、縦シール部分に対して開封用の切り込みノッチが形成され、横カッター装置により、横シール中央部分に対してミシン目加工若しくは切断加工されて個別の包装体形態とし、ダイカット装置により、個別包装体の余分な部分を切り離して所定形状の包装体になるように打ち抜かれる。
【００４２】
なお、上記刻印ロール装置、ノッチカッター装置、横カッター装置、ダイカット装置は、自動包装機１によって作り上げられる包装袋の形態に応じて任意に選択可能な構成になっており、自動包装機１本体より着脱可能なユニット形式になっている。このような構成にすることによって、上記各装置自体の着脱が簡単になり、追加搭載工事の容易化と工事費用のコストダウンを可能にしている。
【００４３】
ここで、上記ポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係について説明する。第一の形態としては、最初に実施されたポケットヒートシールによって出来上がったポケットシール部の縦部分に対して重ね合わせるようにして縦ヒートシールが施され、ポケットシール部の横部分（底部分）に対して重ね合わせるようにして横ヒートシールが施され、この結果、出来上がった包装体は通常のペアパック形状になる。
【００４４】
第二の形態としては、ポケットシール部に隣接する位置に縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す方法であり、これはポケットシール部のデザインを生かすやり方である。即ち、上記のポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係は、包装体の外観デザインによって任意に選択可能な構成になっている。
【００４５】
図２は、本発明に係るポケットシールロール装置１１の構成を説明した概略説明図である。図２に示すように、ポケットシールロール装置１１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図２中においては、前面側のポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）のポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００４６】
このポケットシールロールには、複数のポケットシール部材２０が取り付けられており、ネジ２２、２３、２４、２５によってポケットシールロールに固定されている。このポケットシール部材２０は、図２の例では4枚構成となっており、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃２１が付設されている。
【００４７】
また、一対のポケットシールロールの軸内部若しくはポケットシール部材２０内部には、カートリッジヒータ等が埋め込まれており、所定のシールロール温度を維持するように制御され、さらに、一対のポケットシールロールには、挟み込まれた包装フィルムに対して所定のポケットヒートシールを施すために、互いの軸間に押圧力が付加されている。
【００４８】
図３は、本発明に係るポケットシール部材２０を正面から見た詳細説明図であり、図４は、本発明に係るポケットシール部材２０を上面から見た詳細説明図であり、図５は、本発明に係るポケットシール部材２０を下面から見た詳細説明図である。図３乃至図５に示すように、ポケットシール部材２０には、固定用のネジ２２、２３、２４、２５があり、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃２１が付設されている。さらに、液体原料を送り込む充填パイプ６が通過する切り欠き２６が付設されている。
【００４９】
このポケットシール刃２１は、比較的多目の粉末原料を充填する場合のポケット形状であり、ポケットの深さが最大となるように構成されている。
【００５０】
図６は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を正面から見た詳細説明図であり、図７は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を上面から見た詳細説明図であり、図８は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を下面から見た詳細説明図である。図６乃至図８に示すように、ポケットシール部材３０には、固定用のネジ３２、３３、３４、３５があり、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃３１が付設されている。さらに、液体原料を送り込む充填パイプ６が通過する切り欠き３６が付設されている。
【００５１】
このポケットシール刃３１は、比較的少な目の粉末原料を充填する場合のポケット形状であり、ポケットの深さを浅くしてシール底部を厚くするように構成されている。
【００５２】
図９は、本発明に係るロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。図９に示すように、ロールタイプ自動包装機１内部には、ポケットシールロール装置１１と、縦シールロール装置１２と、横シールロール装置１３が配備されており、ロールタイプ自動包装機１上部には、充填機構を構成している装置が配備されている。
【００５３】
上記充填機構の内、粉末原料供給装置を構成している装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配置され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填シュート１０等である。一方、図９で示している液体原料供給装置は、液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ６のみを記載している。
【００５４】
そして、この中間シュート９の下端には粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５が付設され、充填パイプ６の上方には包装フィルムを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５が配置されている。
【００５５】
このような構成を有する本発明に係るロールタイプ自動包装機１において、粉末原料を包装フィルム内に導く充填シュート１０は、包装袋が出来上がるポケットシールロール装置１１の直前まで延在しており、液体原料を包装フィルム内に導く充填パイプ６は、ポケットシールロール装置１１と縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在している。このため、粉末原料の落下距離は、シャッター１５の出口から包装袋の底辺となるポケットシール部までの長さになり、図９において示された長さＡとなる。
【００５６】
即ち、本発明のロールタイプ自動包装機１では、二つ折りされた包装フィルムにポケットシール部を施すポケットシールロール装置１１を粉末原料供給装置の直下に配置し、このポケットシールロール装置１１によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させるようにした結果、粉末原料の落下距離Ａは、従来のロールタイプ自動包装機における粉末原料の落下距離Ｂに比べて大幅に（半分以下に）短縮されている。そして、粉末原料供給装置からポケットシール部内に落下した粉末原料は、落下距離Ａが短くなったため、重力の影響を受ける程度が少なくなって加速を抑えた状態でポケット内に落下することになり、粉舞い上がり現象を抑止することが出来るようになった。
【００５７】
このように、本発明に係るロールタイプ自動包装機１における粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことにより、「うなぎのタレと山椒」をペアパックする際の山椒粉末原料のように粘り気の無い微粉末状を呈している場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【００５８】
また、ポケットシール部の寸法は、粉末原料を受け止めるために必要な値を採用し、適宜選択可能になっているため、全体の包装体寸法は、このポケットシール部の寸法以上であればロールタイプ自動包装機１の能力範囲内で自由に選択して採用することができる。
【００５９】
即ち、上記の「うなぎのタレと山椒」をペアパックする場合、通常液体原料（うなぎのタレ）の充填量が多く、粉末原料（山椒）の充填量は少ないケースが多く、この場合、全体の包装体寸法は、液体原料（うなぎのタレ）の量目値を優先して決定し、ポケットシール部の寸法は、粉末原料（山椒）の量目値を優先して決定することにより、ペアパックに充填包装するそれぞれの原料の量目値に応じて充填動作の最適化を図ることが可能になる。
【００６０】
一方、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合では、落下距離を最短にしても投入後に実施する密封横シール動作時において粉噛み込み障害を引き起こし、横シール不良になるという問題が発生していた。このため、更なる改良が施されることになった。
【００６１】
図１１は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した正面概略図であり、図１２は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した側面概略図である。ここでは図９で説明した粉末原料供給装置の構成部材の内、中間シュート９とシャッター１５と充填シュート１０を抜き出して記載すると共に、この充填シュート１０を上下動させる装置が追加されている。
【００６２】
図１１と図１２に示すように、回転盤等の計量装置で予め設定された量目値になった粉末原料は、中間シュート９に落下し、その後、粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５によって充填シュート１０内に落とされる。この充填シュート１０は、粉末原料を包装フィルム内に導くもので、ポケットシールロール装置によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させている。
【００６３】
また、この充填シュート１０には、支持部材４５が溶接されており、この支持部材４５には、二つの上下軸４３の一端が取り付けられている。この二つの上下軸４３は、ロールタイプ自動包装機本体に固定されている固定部材４４の内部に挿通されて上下動可能に軸支されている。一方、二つの上下軸４３の他端には直線カム４２が取り付けられており、この直線カム４２には、カムフォロア４１が結合されている。カムフォロア４１は、サーボモータ４０の回転軸に取り付けられており、サーボモータ４０の回転動作に合わせて回転可能になっている。
【００６４】
このカムフォロア４１と直線カム４２の結合部分は、図１１と図１２に示すように、サーボモータ４０の回転中心軸線上から離れた（偏芯した）位置にあり、サーボモータ４０の回転動作に合わせてカムフォロア４１が回転すると、偏芯したカムフォロア４１に結合している直線カム４２が上下動することになる。そして、この直線カム４２の上下動する距離幅は、サーボモータ４０の回転中心軸線上からの偏芯量の約２倍になり、直線カム４２の上下動する距離幅を大きくする場合は、偏芯量が大きいカムフォロアを選択し、直線カム４２の上下動する距離幅を小さくする場合は、偏芯量が小さいカムフォロアを選択している。
【００６５】
そして、この充填シュート１０を上下動させる装置の動きは、以下のようになる。
【００６６】
（１）長手方向に二つ折りされた包装フィルムは、充填シュート１０を挟み込みながらポケットシールロール装置に送られるが、この際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせて充填シュート１０が降下する。
【００６７】
（２）即ち、ロールタイプ自動包装機は、包装フィルムの移送速度と同じ速度で充填シュート１０が降下するようにサーボモータ４０を回転駆動し、このサーボモータ４０の回転駆動によってカムフォロア４１も回転しつつ、結合されている直線カム４２が下方向に動き、この結果、充填シュート１０の下降動作において充填シュート１０の下端が抵抗なくポケットシール部内に挿入されることになる。
【００６８】
（３）充填シュート１０の下端がポケットシール部内に挿入されつつあるタイミングで、ロールタイプ自動包装機は、シャッター１５を開き、中間シュート９内の粉末原料を充填シュート１０経由でポケットシール部内に落下させる。
【００６９】
（４）この時、充填シュート１０の下端がポケットシール部内に確実に挿入されているため、粉末原料投入に合わせて発生していた粉舞い上がり現象を確実に抑えることが可能になり、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できる。
【００７０】
（５）ポケットシール部内に粉末原料が投入されたら、ロールタイプ自動包装機は、直ちにサーボモータ４０を回転駆動し、このサーボモータ４０の回転駆動によってカムフォロア４１も回転しつつ、結合されている直線カム４２が上方向に動き、この結果、充填シュート１０を上昇させる。
【００７１】
（６）充填シュート１０の上昇により、充填シュート１０の下端はポケットシール部内より引き上げられ、ポケットシールロール装置のシール動作を妨げないようにしている。
【００７２】
（７）このように本発明に係るロールタイプ自動包装機１における粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【００７３】
このような自動包装機では装置コストダウンを常に検討する必要があり、包装袋の寸法が予め決定されて変更することが無いケースでは、自動包装機の構成をよりシンプルにできる。即ち、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化することでシールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることが可能になる。
【００７４】
図１３は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。図１３に示すように、ロールタイプ自動包装機２０１（以下、自動包装機２０１と略す）の正面右側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムＦを巻回した原反ロールＦＨが脱着交換可能に保持されている。
【００７５】
また、自動包装機２０１の上部には包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５４と、この二つ折りされた包装フィルム内に原料を充填する充填機構がある。
【００７６】
この充填機構は、液体原料供給装置と粉末原料供給装置の二つで構成され、液体原料供給装置は、液体原料を貯留させているタンク（図示省略）と、このタンク等から液体原料を自動包装機２０１に送り出すポンプ（図示省略）と、この送り出された液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ２０６とから成り、一方、粉末原料供給装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配備され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填シュート１０とから成っている。
【００７７】
自動包装機２０１の内部にはシールロール機構が配備され、このシールロール機構は、上側から縦ポケットシールロール装置６１と、第一横シールロール装置６３と、第二横シールロール装置６４とから成っている。そして、上記シールロール機構の下側には、刻印ロール装置（図示省略）、ノッチカッター装置（図示省略）、横カッター装置（図示省略）、ダイカット装置（図示省略）等が適宜必要に応じて搭載されている。さらに、自動包装機２０１右側には自動包装機２０１の動作コントロールを行っている制御ボックス２０２が設けられている。
【００７８】
縦ポケットシールロール装置６１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１３中においては、前面側の縦ポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦ポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００７９】
第一横シールロール装置６３と第二横シールロール装置６４は、共に一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１３中においては、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと第二横シールロールは、前面側第一横シールロール及び第二横シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００８０】
包装フィルムＦは、リールに取り付けられた原反ロールＦＨからフィルム繰り出し機構２０３によって引き出される。引き出された包装フィルムＦは、自動包装機１の上部のフィルム折り畳み機構５４に送られ、このフィルム折り畳み機構５４は、セーラー部材等を用いて包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするもので、二つ折りされた包装フィルムは、この包装フィルム内に液体原料を送り込む充填パイプ２０６と粉末原料を送り込む充填シュート１０を挟み込みつつ、最初に縦ポケットシールロール装置６１に送られて二つ折りされた包装フィルムに対して縦シールとポケットシールが同時に施される。この縦シール部とポケットシール部によって包装フィルム右側に包装袋が形成され、左側に一つの筒状部分が形成される。そして、直ちにこの右側ポケットシール部の包装袋内に充填シュート１０を通して粉末原料が充填される。
【００８１】
その後、縦ポケットシールロール装置６１のポケットシールロールは、粉末原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、ポケットシール部の包装フィルムに充填された粉末原料は封止される。
【００８２】
粉末原料が充填されたポケットシール部と筒状部を有する包装フィルムは、第一横シール装置６３の横シールロールにより、包装フィルムの横方向（幅方向）にヒートシールされ、この横ヒートシールにより筒状部に対して底部（横シール部）が形成される。この横シール部によってポケットシール部の左隣に包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填パイプ２０６を通して液体原料が充填される。
【００８３】
その後、第一横シール装置６３の横シールロールは、液体原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、有底筒状部の包装フィルムに充填された液体原料は封止されてペアパック包装体形態となる。この包装体は直下の第二横シール装置６４の横シールロールに送られ、この第二横シールロールは、第一横シール装置６３によって形成された横シール部を再度横ヒートシールして、その横シール部分をより確実にするための線条横シール部を形成する。
【００８４】
そして、刻印ロール装置により、出来上がった連続包装体の横シール部分に対して、番号若しくは記号等で構成された各種情報が刻印され、ノッチカッター装置により、縦シール部分に対して開封用の切り込みノッチが形成され、横カッター装置により、横シール中央部分に対してミシン目加工若しくは切断加工されて個別の包装体形態とし、ダイカット装置により、個別包装体の余分な部分を切り離して所定形状の包装体になるように打ち抜かれる。
【００８５】
なお、上記刻印ロール装置、ノッチカッター装置、横カッター装置、ダイカット装置は、自動包装機１によって作り上げられる包装袋の形態に応じて任意に選択可能な構成になっており、自動包装機２０１本体より着脱可能なユニット形式になっている。このような構成にすることによって、上記各装置自体の着脱が簡単になり、追加搭載工事の容易化と工事費用のコストダウンを可能にしている。
【００８６】
ここで、上記ポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係は、包装体の外観デザインによって任意に選択可能であり、上記において包装フィルムの右側に粉末原料が充填され、左側に液体原料が充填されるように構成したが、これとは逆の構成を採用することもできる。
【００８７】
図１４は、本発明に係る縦ポケットシールロールを説明した概略説明図である。図１４に示すように、縦ポケットシールロール装置６１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１４中においては、前面側の縦ポケットシールロール６５（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦ポケットシールロールは、前面側縦ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００８８】
この縦ポケットシールロール６５には、ポケットシール刃７１が付設されており、同じく縦シール刃７２がネジ７４にて固定されている。
【００８９】
また、一対の縦ポケットシールロールの軸内部には、カートリッジヒータ等が埋め込まれており、所定のシールロール温度を維持するように制御され、さらに、一対の縦ポケットシールロールには、挟み込まれた包装フィルムに対して所定のポケットヒートシールと縦ヒートシールを施すために、互いの軸間に押圧力が付加されている。
【００９０】
図１５は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した正面概略図であり、図１６は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して前面側縦ポケットシールロール６５と背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した側面概略図である。ここでは図１３で説明した粉末原料供給装置の構成部材の内、充填シュート１０を抜き出して記載すると共に、この充填シュート１０を上下動させる装置が追加されている。
【００９１】
図１５と図１６に示すように、回転盤８等の計量装置で予め設定された量目値になった粉末原料は、落下タイミングになると充填シュート１０内に落とされ、縦ポケットシールロール装置６１のポケットシール刃７１とポケットシール刃８１によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させている。
【００９２】
また、この充填シュート１０には、支持部材９５が溶接されており、この支持部材９５には、固定部材９４とカムフォロア９１が付設されている。この固定部材９４には自動包装機２０１本体に取り付けられた上下軸９３が嵌め込まれており、上下動可能に保持されている。一方、カムフォロア９１には、背面側縦ポケットシールロール６６に固定されたカム９２と接しており、背面側縦ポケットシールロール６６の回転動作に合わせて充填シュート１０全体を上下動させている。
【００９３】
そして、この充填シュート１０を上下動させる装置の動きは、以下のようになる。
【００９４】
（１）長手方向に二つ折りされた包装フィルムは、充填シュート１０を挟み込みながら縦ポケットシールロール装置６１に送られるが、この際に、縦ポケットシールロール６６の回転速度に合わせて充填シュート１０が降下する。
【００９５】
（２）即ち、ロールタイプ自動包装機は、包装フィルムの移送速度に合わせた縦ポケットシールロール６６の回転速度に合わせて充填シュート１０が降下するようになり、この結果、充填シュート１０の下降動作において充填シュート１０の下端が抵抗なくポケットシール部内に挿入されることになる。
【００９６】
（３）充填シュート１０の下端がポケットシール部内に挿入されつつあるタイミングで、ロールタイプ自動包装機は、粉末原料を充填シュート１０経由でポケットシール部内に落下させる。
【００９７】
（４）この時、充填シュート１０の下端がポケットシール部内に確実に挿入されているため、粉末原料投入に合わせて発生していた粉舞い上がり現象を確実に抑えることが可能になり、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できる。
【００９８】
（５）ポケットシール部内に粉末原料が投入されたら、回転しているカム９２の曲線に応じて接しているカムフォロア９１が上昇することになり、この結果、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせて回転しているカム９２によって充填シュート１０全体が上昇することになる。
【００９９】
（６）充填シュート１０の上昇により、充填シュート１０の下端はポケットシール部内より引き上げられ、ポケットシールロール装置のシール動作を妨げないようにしている。
【０１００】
（７）このように本発明に係るロールタイプ自動包装機２０１では、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化した縦ポケットシールロール装置６１を配置することにより、シールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることが可能になる。また、同時に、粉末原料の落下距離短縮や充填シュートの上下動に合わせて粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【０１０２】
即ち、本発明の実施の形態では、粉末原料と液体原料の二種類を充填包装するペアパック形式の包装体の例で説明したが、これに限定するものではなく、粉末原料のみを充填包装する包装体を製造するロールタイプ自動包装機においても適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１、２０１ ロールタイプ自動包装機
２、２０２ 制御ボックス
３、２０３ フィルム繰り出し機構
４ フィルム折り返しロール
５、５４ フィルム折り畳み機構
６、２０６ 充填パイプ
７ ホッパー
８ 回転盤
９ 中間シュート
１０ 充填シュート
１１ ポケットシールロール装置
１２ 縦シールロール装置
１３、６３ 第一横シールロール装置
１４、６４ 第二横シールロール装置
１５ シャッター
２０ ポケットシール部材
２１、７１、８１ ポケットシール刃
２２、２３、２４、２５、７４ ネジ
２６ 切り欠き
４０ サーボモータ
４１ カムフォロア
４２ 直線カム
４３、９３ 上下軸
４４、９４ 固定部材
４５、９５ 支持部材
６１ 縦ポケットシールロール装置
６５、６６ 縦ポケットシールロール
７２、８２ 縦シール刃
９１ カムフォロア
９２ カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムに対して縦シール部及び横シール部を施して包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構に関し、特に、縦シール部及び横シール部を施す前にポケットシールロールを配備してポケットシール部を施すポケットシールロール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロールタイプ自動包装機は、原反ロール状の包装フィルムを繰り出し機構によって上方に引き出し、最上位置にあるガイドロールによって垂直下方に方向転換させ、折り畳み機構によって幅方向に二つ折りにし、次いでこの二つ折り状態の包装フィルムを縦シールロール装置に導いて縦シール部を施すようにしている。この縦シール部によって二つ折りされた包装フィルムは、両端部が接合されて円筒状になり、その後、この円筒状包装フィルムは第一横シールロール装置に導かれて横シール部が施されて袋状になり、充填機構によって包装袋の内容物が投入された後、再び第一横シールロール装置によって包装袋の投入口に対して横シール部が施されて密封状態になる。
【０００３】
次に、第一横シールロール装置によって横シールされた部分に対して、第二横シールロール装置を用いて再度横シール部が施されてシール強度を増やした後、この連包状態の包装体は、カッター装置に導かれ、横シール部中央付近に対して切り離し加工若しくはミシン目加工が施されて個別包装体になる。
【０００４】
このような従来のロールタイプ自動包装機において、粉末原料若しくは液体原料と粉末原料の二種類を充填して包装加工する場合、充填シュート（充填管）を用いて粉末原料を包装袋が出来上がる横シール位置にまで案内しつつ落下させ、また、充填パイプ（充填管）を用いて液体原料を包装袋が出来上がる横シール位置にまで案内しつつ流し込んでいる。
【０００５】
図１０は、従来のロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。図１０に示すように、従来のロールタイプ自動包装機１００内部には、縦シールロール装置１２と、横シールロール装置１３が配備されており、ロールタイプ自動包装機１００上部には、充填機構を構成している装置が配備されている。
【０００６】
上記充填機構の内、粉末原料供給装置を構成している装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配置され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填シュート１１０等である。一方、図１０で示している液体原料供給装置は、液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ１０６のみを記載している。
【０００７】
そして、この中間シュート９の下端には粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５が付設され、充填パイプ１０６の上方には包装フィルムを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５が配置されている。
【０００８】
このような構成を有する従来のロールタイプ自動包装機において、粉末原料を包装フィルム内に導く充填シュート１１０は、縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在しており、液体原料を包装フィルム内に導く充填パイプ１０６は、縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在している。このため、粉末原料の落下距離は、シャッター１５の出口から包装袋の底辺となる横シール部までの長さになり、図１０において示された長さＢとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記充填パイプ１０６を用いて液体原料を横シール部の位置にまで案内しつつ流し込む場合は、液体原料の特性上ポンプ等の制御により流入速度を調節できるため、問題なく充填出来るが、充填シュート１１０を用いて粉末原料を横シール部の位置にまで案内しつつ落下させた場合は、自然落下運動であることから落下距離に応じて落下速度が加速することになる。
【００１１】
即ち、図１０のような従来のロールタイプ自動包装機では、粉末原料の落下距離Ｂが長くなり、このため、充填機構の粉末原料供給装置から袋形状の包装フィルムに投入された粉末原料は重力の影響を受けて加速し、落下した包装袋内において粉舞い上がり現象を引き起こす事になる。
【００１２】
この粉舞い上がり現象は、粉末原料によって発生具合が変化し、粉末粒子が小さい程、また粉末原料に含まれる水分量が少なく粘り気が無い程発生し易くなる。そして、一旦粉舞い上がり現象が発生すると、投入後に実施する密封横シール動作時における粉噛み込み障害を引き起こし、横シール不良になるという重大問題になっていた。
【００１３】
特に「うなぎのタレと山椒」をペアパックする際の山椒粉末原料のように粘り気の無い微粉末状を呈している場合は、充填速度を遅くして運転しても粉舞い上がり現象を抑えることが困難になり、包装体製造作業に重大な支障を引き起こしていた。
【００１４】
本発明は、上記従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉舞い上がり現象を抑えることにより、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できるロールタイプ自動包装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成されている。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、原料供給装置の直下からポケットシールロール装置と縦シールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮している。
【００１７】
本発明の請求項１と請求項２に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構によれば、ポケットシールロール装置を原料供給装置の直下に配置して落下距離を短縮し、この原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシール部で受け取ることにより、従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉末原料の落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００１８】
本発明の請求項３に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートと、で構成され、前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動いている。
【００１９】
本発明の請求項３に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００２０】
本発明の請求項４に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成されている。
【００２１】
また、本発明の請求項５に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構は、原料供給装置の直下から縦ポケットシールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料を縦ポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮している。
【００２２】
本発明の請求項４と請求項５に係るロールタイプ自動包装機のシールロール機構によれば、縦ポケットシールロール装置を原料供給装置の直下に配置して落下距離を短縮し、この原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシール部で受け取ることにより、コストダウンを図りつつ、従来のロールタイプ自動包装機において発生していた粉末原料の落下動作に伴う粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【００２３】
本発明の請求項６に係るロールタイプ自動包装機は、互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成され、前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートとで構成され、前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動いている。
【００２４】
本発明の請求項６に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、コストダウンを図りつつ、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料供給装置の落下距離を短縮することにより、粉舞い上がり現象を抑えることが可能になり、この結果横シール動作時に発生していた粉噛み込み障害を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【００２６】
また、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、粉末原料の落下距離が短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象を抑えることが可能になり、この結果横シール動作時に発生していた粉噛み込み障害を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【００２７】
また、本発明に係るロールタイプ自動包装機によれば、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化した縦ポケットシールロール装置を配置することにより、シールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
【図２】本発明に係るポケットシールロール装置１１の構成を説明した概略説明図である。
【図３】本発明に係るポケットシール部材２０を正面から見た詳細説明図である。
【図４】本発明に係るポケットシール部材２０を上面から見た詳細説明図である。
【図５】本発明に係るポケットシール部材２０を下面から見た詳細説明図である。
【図６】本発明に係る他のポケットシール部材３０を正面から見た詳細説明図である。
【図７】本発明に係る他のポケットシール部材３０を上面から見た詳細説明図である。
【図８】本発明に係る他のポケットシール部材３０を下面から見た詳細説明図である。
【図９】本発明に係るロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１０】従来のロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１１】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した正面概略図である。
【図１２】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した側面概略図である。
【図１３】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
【図１４】本発明に係る縦ポケットシールロールを説明した概略説明図である。
【図１５】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した正面概略図である。
【図１６】本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して前面側縦ポケットシールロール６５と背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず、図１を用いて、本発明に係るロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明に係るロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。図１に示すように、ロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の正面右側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムＦを巻回した原反ロールＦＨが脱着交換可能に保持されている。
【００３０】
また、自動包装機１の上部にはフィルム折り返しロール４と、包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５と、この二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に原料を充填する充填機構がある。
【００３１】
この充填機構は、液体原料供給装置と粉末原料供給装置の二つで構成され、液体原料供給装置は、液体原料を貯留させているタンク（図示省略）と、このタンク等から液体原料を自動包装機１に送り出すポンプ（図示省略）と、この送り出された液体原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填パイプ６とから成り、一方、粉末原料供給装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配備され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填シュート１０とから成っている。
【００３２】
自動包装機１の内部にはシールロール機構が配備され、このシールロール機構は、上側からポケットシールロール装置１１と、縦シールロール装置１２と、第一横シールロール装置１３と、第二横シールロール装置１４とから成っている。そして、上記シールロール機構の下側には、刻印ロール装置（図示省略）、ノッチカッター装置（図示省略）、横カッター装置（図示省略）、ダイカット装置（図示省略）等が適宜必要に応じて搭載されている。さらに、自動包装機１右側には自動包装機１の動作コントロールを行っている制御ボックス２が設けられている。
【００３３】
ポケットシールロール装置１１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側のポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）のポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３４】
縦シールロール装置１２は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側の縦シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦シールロールは、前面側縦シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３５】
第一横シールロール装置１３と第二横シールロール装置１４は、共に一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１中においては、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと第二横シールロールは、前面側第一横シールロール及び第二横シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００３６】
また、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００３７】
包装フィルムＦは、リールに取り付けられた原反ロールＦＨからフィルム繰り出し機構３によって引き出される。引き出された包装フィルムＦは、自動包装機１の上部の折り返しロール４に掛け渡されて直下のフィルム折り畳み機構５に送られる。このフィルム折り畳み機構５は、包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするもので、二つ折りされた包装フィルムＦＸは、この包装フィルム内に液体原料を送り込む充填パイプ６と粉末原料を送り込む充填シュート１０を挟み込みつつ、最初にポケットシールロール装置１１に送られて二つ折りされた包装フィルムＦＸに対してポケット状のヒートシールが施される。このポケットシール部によって包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填シュート１０を通して粉末原料が充填される。
【００３８】
粉末原料が充填されたポケットシール部を含む包装フィルムは、縦シールロール装置１２に送られ、縦シールロールにより、ポケットシール部を挟んで二つの縦ヒートシールが施される。この結果、ポケットシール部の右隣に一つの筒状部分が形成される。
【００３９】
ポケットシール部と筒状部を有する包装フィルムは、第一横シール装置１３の横シールロールにより、包装フィルムの横方向（幅方向）にヒートシールされ、この横ヒートシールによりポケットシール部及び筒状部に対して底部（横シール部）が形成される。この横シール部によってポケットシール部の右隣に包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填パイプ６を通して液体原料が充填される。
【００４０】
その後、第一横シール装置１３の横シールロールは、粉末原料と液体原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、ポケットシール部と有底筒状部の包装フィルムに充填された粉末原料と液体原料は封止されてペアパック包装体形態となる。この包装体は直下の第二横シール装置１４の横シールロールに送られ、この第二横シールロールは、第一横シール装置１３によって形成された横シール部を再度横ヒートシールして、その横シール部分をより確実にするための線条横シール部を形成する。
【００４１】
そして、刻印ロール装置により、出来上がった連続包装体の横シール部分に対して、番号若しくは記号等で構成された各種情報が刻印され、ノッチカッター装置により、縦シール部分に対して開封用の切り込みノッチが形成され、横カッター装置により、横シール中央部分に対してミシン目加工若しくは切断加工されて個別の包装体形態とし、ダイカット装置により、個別包装体の余分な部分を切り離して所定形状の包装体になるように打ち抜かれる。
【００４２】
なお、上記刻印ロール装置、ノッチカッター装置、横カッター装置、ダイカット装置は、自動包装機１によって作り上げられる包装袋の形態に応じて任意に選択可能な構成になっており、自動包装機１本体より着脱可能なユニット形式になっている。このような構成にすることによって、上記各装置自体の着脱が簡単になり、追加搭載工事の容易化と工事費用のコストダウンを可能にしている。
【００４３】
ここで、上記ポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係について説明する。第一の形態としては、最初に実施されたポケットヒートシールによって出来上がったポケットシール部の縦部分に対して重ね合わせるようにして縦ヒートシールが施され、ポケットシール部の横部分（底部分）に対して重ね合わせるようにして横ヒートシールが施され、この結果、出来上がった包装体は通常のペアパック形状になる。
【００４４】
第二の形態としては、ポケットシール部に隣接する位置に縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す方法であり、これはポケットシール部のデザインを生かすやり方である。即ち、上記のポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係は、包装体の外観デザインによって任意に選択可能な構成になっている。
【００４５】
図２は、本発明に係るポケットシールロール装置１１の構成を説明した概略説明図である。図２に示すように、ポケットシールロール装置１１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図２中においては、前面側のポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）のポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１に固定されている（固定側シールロール）。
【００４６】
このポケットシールロールには、複数のポケットシール部材２０が取り付けられており、ネジ２２、２３、２４、２５によってポケットシールロールに固定されている。このポケットシール部材２０は、図２の例では4枚構成となっており、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃２１が付設されている。
【００４７】
また、一対のポケットシールロールの軸内部若しくはポケットシール部材２０内部には、カートリッジヒータ等が埋め込まれており、所定のシールロール温度を維持するように制御され、さらに、一対のポケットシールロールには、挟み込まれた包装フィルムに対して所定のポケットヒートシールを施すために、互いの軸間に押圧力が付加されている。
【００４８】
図３は、本発明に係るポケットシール部材２０を正面から見た詳細説明図であり、図４は、本発明に係るポケットシール部材２０を上面から見た詳細説明図であり、図５は、本発明に係るポケットシール部材２０を下面から見た詳細説明図である。図３乃至図５に示すように、ポケットシール部材２０には、固定用のネジ２２、２３、２４、２５があり、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃２１が付設されている。さらに、液体原料を送り込む充填パイプ６が通過する切り欠き２６が付設されている。
【００４９】
このポケットシール刃２１は、比較的多目の粉末原料を充填する場合のポケット形状であり、ポケットの深さが最大となるように構成されている。
【００５０】
図６は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を正面から見た詳細説明図であり、図７は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を上面から見た詳細説明図であり、図８は、本発明に係る他のポケットシール部材３０を下面から見た詳細説明図である。図６乃至図８に示すように、ポケットシール部材３０には、固定用のネジ３２、３３、３４、３５があり、表面には、二つ折りされた包装フィルムを挟んでポケットヒートシールする所謂ポケットシール刃３１が付設されている。さらに、液体原料を送り込む充填パイプ６が通過する切り欠き３６が付設されている。
【００５１】
このポケットシール刃３１は、比較的少な目の粉末原料を充填する場合のポケット形状であり、ポケットの深さを浅くしてシール底部を厚くするように構成されている。
【００５２】
図９は、本発明に係るロールタイプ自動包装機の充填機構とシールロール機構を抜粋して拡大した正面概略図である。図９に示すように、ロールタイプ自動包装機１内部には、ポケットシールロール装置１１と、縦シールロール装置１２と、横シールロール装置１３が配備されており、ロールタイプ自動包装機１上部には、充填機構を構成している装置が配備されている。
【００５３】
上記充填機構の内、粉末原料供給装置を構成している装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配置され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填シュート１０等である。一方、図９で示している液体原料供給装置は、液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ６のみを記載している。
【００５４】
そして、この中間シュート９の下端には粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５が付設され、充填パイプ６の上方には包装フィルムを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５が配置されている。
【００５５】
このような構成を有する本発明に係るロールタイプ自動包装機１において、粉末原料を包装フィルム内に導く充填シュート１０は、包装袋が出来上がるポケットシールロール装置１１の直前まで延在しており、液体原料を包装フィルム内に導く充填パイプ６は、ポケットシールロール装置１１と縦シールロール装置１２のロール間を通過し、包装袋が出来上がる横シールロール装置１３の直前まで延在している。このため、粉末原料の落下距離は、シャッター１５の出口から包装袋の底辺となるポケットシール部までの長さになり、図９において示された長さＡとなる。
【００５６】
即ち、本発明のロールタイプ自動包装機１では、二つ折りされた包装フィルムにポケットシール部を施すポケットシールロール装置１１を粉末原料供給装置の直下に配置し、このポケットシールロール装置１１によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させるようにした結果、粉末原料の落下距離Ａは、従来のロールタイプ自動包装機における粉末原料の落下距離Ｂに比べて大幅に（半分以下に）短縮されている。そして、粉末原料供給装置からポケットシール部内に落下した粉末原料は、落下距離Ａが短くなったため、重力の影響を受ける程度が少なくなって加速を抑えた状態でポケット内に落下することになり、粉舞い上がり現象を抑止することが出来るようになった。
【００５７】
このように、本発明に係るロールタイプ自動包装機１における粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことにより、「うなぎのタレと山椒」をペアパックする際の山椒粉末原料のように粘り気の無い微粉末状を呈している場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【００５８】
また、ポケットシール部の寸法は、粉末原料を受け止めるために必要な値を採用し、適宜選択可能になっているため、全体の包装体寸法は、このポケットシール部の寸法以上であればロールタイプ自動包装機１の能力範囲内で自由に選択して採用することができる。
【００５９】
即ち、上記の「うなぎのタレと山椒」をペアパックする場合、通常液体原料（うなぎのタレ）の充填量が多く、粉末原料（山椒）の充填量は少ないケースが多く、この場合、全体の包装体寸法は、液体原料（うなぎのタレ）の量目値を優先して決定し、ポケットシール部の寸法は、粉末原料（山椒）の量目値を優先して決定することにより、ペアパックに充填包装するそれぞれの原料の量目値に応じて充填動作の最適化を図ることが可能になる。
【００６０】
一方、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合では、落下距離を最短にしても投入後に実施する密封横シール動作時において粉噛み込み障害を引き起こし、横シール不良になるという問題が発生していた。このため、更なる改良が施されることになった。
【００６１】
図１１は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した正面概略図であり、図１２は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、粉末原料供給装置を抜粋して拡大した側面概略図である。ここでは図９で説明した粉末原料供給装置の構成部材の内、中間シュート９とシャッター１５と充填シュート１０を抜き出して記載すると共に、この充填シュート１０を上下動させる装置が追加されている。
【００６２】
図１１と図１２に示すように、回転盤等の計量装置で予め設定された量目値になった粉末原料は、中間シュート９に落下し、その後、粉末原料落下のタイミングで開放状態になり、原料落下後次の落下タイミングまで閉鎖状態になるシャッター１５によって充填シュート１０内に落とされる。この充填シュート１０は、粉末原料を包装フィルム内に導くもので、ポケットシールロール装置によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させている。
【００６３】
また、この充填シュート１０には、支持部材４５が溶接されており、この支持部材４５には、二つの上下軸４３の一端が取り付けられている。この二つの上下軸４３は、ロールタイプ自動包装機本体に固定されている固定部材４４の内部に挿通されて上下動可能に軸支されている。一方、二つの上下軸４３の他端には直線カム４２が取り付けられており、この直線カム４２には、カムフォロア４１が結合されている。カムフォロア４１は、サーボモータ４０の回転軸に取り付けられており、サーボモータ４０の回転動作に合わせて回転可能になっている。
【００６４】
このカムフォロア４１と直線カム４２の結合部分は、図１１と図１２に示すように、サーボモータ４０の回転中心軸線上から離れた（偏芯した）位置にあり、サーボモータ４０の回転動作に合わせてカムフォロア４１が回転すると、偏芯したカムフォロア４１に結合している直線カム４２が上下動することになる。そして、この直線カム４２の上下動する距離幅は、サーボモータ４０の回転中心軸線上からの偏芯量の約２倍になり、直線カム４２の上下動する距離幅を大きくする場合は、偏芯量が大きいカムフォロアを選択し、直線カム４２の上下動する距離幅を小さくする場合は、偏芯量が小さいカムフォロアを選択している。
【００６５】
そして、この充填シュート１０を上下動させる装置の動きは、以下のようになる。
【００６６】
（１）長手方向に二つ折りされた包装フィルムは、充填シュート１０を挟み込みながらポケットシールロール装置に送られるが、この際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせて充填シュート１０が降下する。
【００６７】
（２）即ち、ロールタイプ自動包装機は、包装フィルムの移送速度と同じ速度で充填シュート１０が降下するようにサーボモータ４０を回転駆動し、このサーボモータ４０の回転駆動によってカムフォロア４１も回転しつつ、結合されている直線カム４２が下方向に動き、この結果、充填シュート１０の下降動作において充填シュート１０の下端が抵抗なくポケットシール部内に挿入されることになる。
【００６８】
（３）充填シュート１０の下端がポケットシール部内に挿入されつつあるタイミングで、ロールタイプ自動包装機は、シャッター１５を開き、中間シュート９内の粉末原料を充填シュート１０経由でポケットシール部内に落下させる。
【００６９】
（４）この時、充填シュート１０の下端がポケットシール部内に確実に挿入されているため、粉末原料投入に合わせて発生していた粉舞い上がり現象を確実に抑えることが可能になり、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できる。
【００７０】
（５）ポケットシール部内に粉末原料が投入されたら、ロールタイプ自動包装機は、直ちにサーボモータ４０を回転駆動し、このサーボモータ４０の回転駆動によってカムフォロア４１も回転しつつ、結合されている直線カム４２が上方向に動き、この結果、充填シュート１０を上昇させる。
【００７１】
（６）充填シュート１０の上昇により、充填シュート１０の下端はポケットシール部内より引き上げられ、ポケットシールロール装置のシール動作を妨げないようにしている。
【００７２】
（７）このように本発明に係るロールタイプ自動包装機１における粉末原料の落下距離Ａが短縮されたことと共に、充填シュートをポケットシール部内に確実に挿入して粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【００７３】
このような自動包装機では装置コストダウンを常に検討する必要があり、包装袋の寸法が予め決定されて変更することが無いケースでは、自動包装機の構成をよりシンプルにできる。即ち、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化することでシールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることが可能になる。
【００７４】
図１３は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。図１３に示すように、ロールタイプ自動包装機２０１（以下、自動包装機２０１と略す）の正面右側にはリールが設けられている。このリールには包装フィルムＦを巻回した原反ロールＦＨが脱着交換可能に保持されている。
【００７５】
また、自動包装機２０１の上部には包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするフィルム折り畳み機構５４と、この二つ折りされた包装フィルム内に原料を充填する充填機構がある。
【００７６】
この充填機構は、液体原料供給装置と粉末原料供給装置の二つで構成され、液体原料供給装置は、液体原料を貯留させているタンク（図示省略）と、このタンク等から液体原料を自動包装機２０１に送り出すポンプ（図示省略）と、この送り出された液体原料を二つ折りされた包装フィルム内に導く充填パイプ２０６とから成り、一方、粉末原料供給装置は、粉末原料を貯留させているホッパー７と、ホッパー７の直下に配備され、ホッパー７からの粉末原料を受け取って予め設定された量目値に計量する回転盤８と、計量された粉末原料を一時的に貯め込んで最適なタイミングで落下させる中間シュート９と、落下した粉末原料を二つ折りされた包装フィルムＦＸ内に導く充填シュート１０とから成っている。
【００７７】
自動包装機２０１の内部にはシールロール機構が配備され、このシールロール機構は、上側から縦ポケットシールロール装置６１と、第一横シールロール装置６３と、第二横シールロール装置６４とから成っている。そして、上記シールロール機構の下側には、刻印ロール装置（図示省略）、ノッチカッター装置（図示省略）、横カッター装置（図示省略）、ダイカット装置（図示省略）等が適宜必要に応じて搭載されている。さらに、自動包装機２０１右側には自動包装機２０１の動作コントロールを行っている制御ボックス２０２が設けられている。
【００７８】
縦ポケットシールロール装置６１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１３中においては、前面側の縦ポケットシールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦ポケットシールロールは、前面側ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００７９】
第一横シールロール装置６３と第二横シールロール装置６４は、共に一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１３中においては、前面側の第一横シールロールと第二横シールロール（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の第一横シールロールと第二横シールロールは、前面側第一横シールロール及び第二横シールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００８０】
包装フィルムＦは、リールに取り付けられた原反ロールＦＨからフィルム繰り出し機構２０３によって引き出される。引き出された包装フィルムＦは、自動包装機１の上部のフィルム折り畳み機構５４に送られ、このフィルム折り畳み機構５４は、セーラー部材等を用いて包装フィルムＦを長手方向に二つ折りするもので、二つ折りされた包装フィルムは、この包装フィルム内に液体原料を送り込む充填パイプ２０６と粉末原料を送り込む充填シュート１０を挟み込みつつ、最初に縦ポケットシールロール装置６１に送られて二つ折りされた包装フィルムに対して縦シールとポケットシールが同時に施される。この縦シール部とポケットシール部によって包装フィルム右側に包装袋が形成され、左側に一つの筒状部分が形成される。そして、直ちにこの右側ポケットシール部の包装袋内に充填シュート１０を通して粉末原料が充填される。
【００８１】
その後、縦ポケットシールロール装置６１のポケットシールロールは、粉末原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、ポケットシール部の包装フィルムに充填された粉末原料は封止される。
【００８２】
粉末原料が充填されたポケットシール部と筒状部を有する包装フィルムは、第一横シール装置６３の横シールロールにより、包装フィルムの横方向（幅方向）にヒートシールされ、この横ヒートシールにより筒状部に対して底部（横シール部）が形成される。この横シール部によってポケットシール部の左隣に包装袋が形成され、直ちにこの包装袋内に充填パイプ２０６を通して液体原料が充填される。
【００８３】
その後、第一横シール装置６３の横シールロールは、液体原料が充填された包装フィルムの開口側を横ヒートシールし、これにより、有底筒状部の包装フィルムに充填された液体原料は封止されてペアパック包装体形態となる。この包装体は直下の第二横シール装置６４の横シールロールに送られ、この第二横シールロールは、第一横シール装置６３によって形成された横シール部を再度横ヒートシールして、その横シール部分をより確実にするための線条横シール部を形成する。
【００８４】
そして、刻印ロール装置により、出来上がった連続包装体の横シール部分に対して、番号若しくは記号等で構成された各種情報が刻印され、ノッチカッター装置により、縦シール部分に対して開封用の切り込みノッチが形成され、横カッター装置により、横シール中央部分に対してミシン目加工若しくは切断加工されて個別の包装体形態とし、ダイカット装置により、個別包装体の余分な部分を切り離して所定形状の包装体になるように打ち抜かれる。
【００８５】
なお、上記刻印ロール装置、ノッチカッター装置、横カッター装置、ダイカット装置は、自動包装機１によって作り上げられる包装袋の形態に応じて任意に選択可能な構成になっており、自動包装機２０１本体より着脱可能なユニット形式になっている。このような構成にすることによって、上記各装置自体の着脱が簡単になり、追加搭載工事の容易化と工事費用のコストダウンを可能にしている。
【００８６】
ここで、上記ポケットヒートシール、縦ヒートシール及び横ヒートシールを施す位置関係は、包装体の外観デザインによって任意に選択可能であり、上記において包装フィルムの右側に粉末原料が充填され、左側に液体原料が充填されるように構成したが、これとは逆の構成を採用することもできる。
【００８７】
図１４は、本発明に係る縦ポケットシールロールを説明した概略説明図である。図１４に示すように、縦ポケットシールロール装置６１は、一対のシールロールが向かい合わせに押圧且つ近接状態で配備されており、図１４中においては、前面側の縦ポケットシールロール６５（移動側シールロール）が表記されている。これに対して背面側（紙面裏側）の縦ポケットシールロールは、前面側縦ポケットシールロールと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機２０１に固定されている（固定側シールロール）。
【００８８】
この縦ポケットシールロール６５には、ポケットシール刃７１が付設されており、同じく縦シール刃７２がネジ７４にて固定されている。
【００８９】
また、一対の縦ポケットシールロールの軸内部には、カートリッジヒータ等が埋め込まれており、所定のシールロール温度を維持するように制御され、さらに、一対の縦ポケットシールロールには、挟み込まれた包装フィルムに対して所定のポケットヒートシールと縦ヒートシールを施すために、互いの軸間に押圧力が付加されている。
【００９０】
図１５は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した正面概略図であり、図１６は、本発明に係る他のロールタイプ自動包装機の充填機構の内、充填シュート１０を抜き出して前面側縦ポケットシールロール６５と背面側縦ポケットシールロール６６との関係を説明した側面概略図である。ここでは図１３で説明した粉末原料供給装置の構成部材の内、充填シュート１０を抜き出して記載すると共に、この充填シュート１０を上下動させる装置が追加されている。
【００９１】
図１５と図１６に示すように、回転盤８等の計量装置で予め設定された量目値になった粉末原料は、落下タイミングになると充填シュート１０内に落とされ、縦ポケットシールロール装置６１のポケットシール刃７１とポケットシール刃８１によって作られたポケットシール部内に粉末原料を落下させている。
【００９２】
また、この充填シュート１０には、支持部材９５が溶接されており、この支持部材９５には、固定部材９４とカムフォロア９１が付設されている。この固定部材９４には自動包装機２０１本体に取り付けられた上下軸９３が嵌め込まれており、上下動可能に保持されている。一方、カムフォロア９１には、背面側縦ポケットシールロール６６に固定されたカム９２と接しており、背面側縦ポケットシールロール６６の回転動作に合わせて充填シュート１０全体を上下動させている。
【００９３】
そして、この充填シュート１０を上下動させる装置の動きは、以下のようになる。
【００９４】
（１）長手方向に二つ折りされた包装フィルムは、充填シュート１０を挟み込みながら縦ポケットシールロール装置６１に送られるが、この際に、縦ポケットシールロール６６の回転速度に合わせて充填シュート１０が降下する。
【００９５】
（２）即ち、ロールタイプ自動包装機は、包装フィルムの移送速度に合わせた縦ポケットシールロール６６の回転速度に合わせて充填シュート１０が降下するようになり、この結果、充填シュート１０の下降動作において充填シュート１０の下端が抵抗なくポケットシール部内に挿入されることになる。
【００９６】
（３）充填シュート１０の下端がポケットシール部内に挿入されつつあるタイミングで、ロールタイプ自動包装機は、粉末原料を充填シュート１０経由でポケットシール部内に落下させる。
【００９７】
（４）この時、充填シュート１０の下端がポケットシール部内に確実に挿入されているため、粉末原料投入に合わせて発生していた粉舞い上がり現象を確実に抑えることが可能になり、横シール動作時における粉噛み込み障害を防止できる。
【００９８】
（５）ポケットシール部内に粉末原料が投入されたら、回転しているカム９２の曲線に応じて接しているカムフォロア９１が上昇することになり、この結果、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせて回転しているカム９２によって充填シュート１０全体が上昇することになる。
【００９９】
（６）充填シュート１０の上昇により、充填シュート１０の下端はポケットシール部内より引き上げられ、ポケットシールロール装置のシール動作を妨げないようにしている。
【０１００】
（７）このように本発明に係るロールタイプ自動包装機２０１では、ポケットシールロール装置と縦シールロール装置を合体して一本化した縦ポケットシールロール装置６１を配置することにより、シールロール装置数を減らし、コストダウンを図ることが可能になる。また、同時に、粉末原料の落下距離短縮や充填シュートの上下動に合わせて粉末原料の投入を行うことにより、ロールタイプ自動包装機の運転速度を一段と早くした場合若しくは粉舞い上がりし易い特定な微粉末原料を充填する場合においても粉舞い上がり現象は発生せず、投入後に実施される密封横シール動作時における粉噛み込み障害を防止可能になった。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【０１０２】
即ち、本発明の実施の形態では、粉末原料と液体原料の二種類を充填包装するペアパック形式の包装体の例で説明したが、これに限定するものではなく、粉末原料のみを充填包装する包装体を製造するロールタイプ自動包装機においても適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１、２０１ ロールタイプ自動包装機
２、２０２ 制御ボックス
３、２０３ フィルム繰り出し機構
４ フィルム折り返しロール
５、５４ フィルム折り畳み機構
６、２０６ 充填パイプ
７ ホッパー
８ 回転盤
９ 中間シュート
１０ 充填シュート
１１ ポケットシールロール装置
１２ 縦シールロール装置
１３、６３ 第一横シールロール装置
１４、６４ 第二横シールロール装置
１５ シャッター
２０ ポケットシール部材
２１、７１、８１ ポケットシール刃
２２、２３、２４、２５、７４ ネジ
２６ 切り欠き
４０ サーボモータ
４１ カムフォロア
４２ 直線カム
４３、９３ 上下軸
４４、９４ 固定部材
４５、９５ 支持部材
６１ 縦ポケットシールロール装置
６５、６６ 縦ポケットシールロール
７２、８２ 縦シール刃
９１ カムフォロア
９２ カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、
このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、
この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成されていることを特徴とするロールタイプ自動包装機のシールロール機構。
【請求項２】
前記シールロール機構は、原料供給装置の直下からポケットシールロール装置と縦シールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮できることを特徴とする請求項１記載の自動充填包装機のシールロール機構。
【請求項３】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、
このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、
この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、
前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートと、で構成され、
前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動くことを特徴とするロールタイプ自動包装機。
【請求項４】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、
この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成されていることを特徴とするロールタイプ自動包装機のシールロール機構。
【請求項５】
前記シールロール機構は、原料供給装置の直下から縦ポケットシールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料を縦ポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮できることを特徴とする請求項４記載の自動充填包装機のシールロール機構。
【請求項６】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、
この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成され、
前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートとで構成され、
前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動くことを特徴とするロールタイプ自動包装機。
【請求項１】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、
このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、
この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成されていることを特徴とするロールタイプ自動包装機のシールロール機構。
【請求項２】
前記シールロール機構は、原料供給装置の直下からポケットシールロール装置と縦シールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料をポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮できることを特徴とする請求項１記載の自動充填包装機のシールロール機構。
【請求項３】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルムに対して最初にポケットシール部を施すポケットシールロール装置と、
このポケットシール部内に粉末原料を投入した後に当該包装フィルムに対して縦シール部を施す縦シールロール装置と、
この縦シール部が施された包装フィルムに対して横シール部を施して密封包装体にする横シールロール装置とで構成され、
前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートと、で構成され、
前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動くことを特徴とするロールタイプ自動包装機。
【請求項４】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してヒートシールを施して密封包装体を製造するロールタイプ自動包装機のシールロール機構であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、
この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成されていることを特徴とするロールタイプ自動包装機のシールロール機構。
【請求項５】
前記シールロール機構は、原料供給装置の直下から縦ポケットシールロール装置と横シールロール装置の順番に配置し、当該原料供給装置から落下してくる粉末原料を縦ポケットシールロール装置のポケットシール部で受け取ることにより、粉末原料の落下距離を短縮できることを特徴とする請求項４記載の自動充填包装機のシールロール機構。
【請求項６】
互いに折り曲げられた包装フィルムを垂直下方に引き下ろしながら重ね合わされた包装フィルムに対してシールロール機構を用いて密封包装体を製造しつつ、液体原料充填機構と粉末原料充填機構を用いて密封包装体内に液体原料と粉末原料を投入するロールタイプ自動包装機であって、
前記シールロール機構は、重ね合わされた包装フィルム内に投入された粉末原料を密封するポケットシール部を形成すると共に、縦シール部を形成する縦ポケットシールロール装置と、
この縦シール部が形成された包装フィルム内に投入された液体原料を密封する横シール部を形成する横シールロール装置とで構成され、
前記粉末原料充填機構は、粉末原料を計量して切り出す計量装置と、この計量された粉末原料をポケットシール部内に案内する充填シュートとで構成され、
前記充填シュートは、粉末原料を投入する際に、折り曲げられた包装フィルムの移送速度に合わせてポケットシール部内に下降し、粉末原料の投入が完了後直ちに、上昇するように動くことを特徴とするロールタイプ自動包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２３６６５０（Ｐ２０１２−２３６６５０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８３４８（Ｐ２０１２−１８３４８）
【出願日】平成２４年１月３１日（２０１２．１．３１）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月３１日（２０１２．１．３１）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
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