ロール紙供給装置
【課題】ロール紙の装填作業時において、収容部内にセットされるロール紙の向きを速やかに検知して、印字障害や搬送異常等の不具合を未然に抑制できるロール紙供給装置を提供する。
【解決手段】分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第１搬送路２３へ案内する第１セパレータ４１を設ける一方、逆転方向Ｆの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第２搬送路２４へ案内する第２セパレータ４２を設けることを特徴とする。
【解決手段】分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第１搬送路２３へ案内する第１セパレータ４１を設ける一方、逆転方向Ｆの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第２搬送路２４へ案内する第２セパレータ４２を設けることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（現金自動預払機）等の自動取引機には、取引内容を印字して表示したレシートを発行するレシート発行ユニット（ロール紙供給装置）が搭載されている。レシート発行ユニットの印刷方式としては、感熱方式等が採用されており、自動取引機での取り引きの上位制御部の指示によってロール紙を取引の都度繰り出しながらその取引情報を印字し、所定事項の印字が終了した後、これを所定長さに切断して発行している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図４〜図６に基づいて、従来のロール紙発行ユニットについて説明する。
図４に示すように、レシート発行ユニット１００（以下、発行ユニット１００という）は、ロール紙Ｐが収容されるドーム１０１と、ドーム１０１内に収容されたロール紙Ｐを正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに回転可能に保持する駆動ローラ１０２及び分離ローラ１０３と、分離ローラ１０３に対して正転方向Ｔの手前側に配置され、ロール紙外周面（ロール紙本体部Ｐ２）からロール紙先端部Ｐ１を分離するセパレータ１０４と、分離されたロール紙先端部Ｐ１が搬送されるロール紙搬送路１０５とを主に備えている。また、ロール紙搬送路１０５には、ロール紙搬送路１０５内に搬送されるロール紙Ｐを両面側から挟持した状態で印字部（不図示）に向けて送り出す一対のクランプローラ１０６と、ロール紙Ｐの搬送方向に沿うクランプローラ１０６の両側に配置された搬送センサ（第１搬送センサ１０７及び第２搬送センサ１０８）とが設けられている。
【０００４】
次に、上述した発行ユニット１００へのロール紙Ｐの装填方法について説明する。
まずロール紙Ｐを正常な向き（ロール紙先端部Ｐ１とセパレータ１０４とがロール紙Ｐの周方向で対向する向き）でドーム１０１内にセットする。そして、駆動ローラ１０２及び分離ローラ１０３を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに交互に回転させることで、ドーム１０１内でロール紙Ｐを正転及び逆転させる。この時、ローラ１０２，１０３の逆転時の回転角度を、正転時に比べて大きく設定することで、ドーム１０１内のロール紙Ｐは除々に逆回転する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆに沿って移動する。そして、逆転時にロール紙先端部Ｐ１が分離ローラ１０３を乗り越えると、次の正転時の動作でロール紙先端部Ｐ１がセパレータ１０４によってロール紙本体部Ｐ２から分離される。
【０００５】
ロール紙本体部Ｐ２から分離されたロール紙先端部Ｐ１は、セパレータ１０４によってロール紙搬送路１０５内に案内され、ロール紙搬送路１０５内を搬送される。そして、ロール紙先端部Ｐ１が搬送センサ１０７を通過することで、第１搬送センサ１０７は、ロール紙搬送路１０５内にロール紙Ｐが搬送されていることを検知する。その後、駆動ローラ１０２、分離ローラ１０３及びクランプローラ１０６がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転して、ロール紙先端部Ｐ１を第２搬送センサ１０８で検知できる位置まで搬送する。これにより、ロール紙Ｐの装填作業が完了したと判断される。その後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６５９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した発行ユニット１００では、装填作業中におけるロール紙Ｐの巻き緩みを防止するため、正転起動時の角加速度及び逆転停止時の角減速度を、正転停止時の角減速度及び逆転起動時の角加速度に比べて大きく設定している。
【０００８】
しかしながら、図５（ａ）に示すように、ドーム１０１内にロール紙Ｐが逆向き（正常な向きに対してロール紙Ｐの巻回方向が逆向き）にセットされた場合、上述した正逆転時の角加減速度の大小関係によりロール紙Ｐに巻き緩みが生じる。ロール紙Ｐの巻き緩みは、ロール紙Ｐの外周側から除々に生じていくため、巻き緩みとともにロール紙本体部Ｐ２の外径が大きくなる。その結果、ロール紙本体部Ｐ２がドーム１０１内周面に接触し、ロール本体部Ｐ２とドーム１０１内周面との間にロール紙先端部Ｐ１が挟まれることで、ロール紙先端部Ｐ１がドーム１０１内でスムーズに移動できなくなるという問題がある。
【０００９】
この状態でローラ１０２，１０３を逆転させると、ロール紙先端部Ｐ１の移動が制限された状態でロール紙本体部Ｐ２が回転（逆転）するため、ロール紙本体部Ｐ２に比べてロール紙先端部Ｐ１の回転角度が小さくなる。すると、例えば駆動ローラ１０２に対して逆転方向Ｆの奥側で、ロール紙Ｐの外周部分に座屈折れＫが発生する。そして、座屈折れＫが発生した状態で、さらにローラ１０２，１０３が逆転方向Ｆに回転すると、図５（ｂ）に示すように座屈折れＫが大きくなり、最終的には図６（ａ）に示すようにロール紙先端部Ｐ１のみがロール紙Ｐの巻回方向とは逆方向に折り返されてしまう（図６（ａ）中Ｌ参照）。
【００１０】
折り返されたロール紙先端部Ｐ１は、正常な向きにセットされたロール紙先端部Ｐ１と同じ向きになる（図４参照）。すると、次の正転時において、図６（ｂ）に示すように、セパレータ１０４でロール紙先端部Ｐ１とロール紙本体部Ｐ２とが分離され、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙搬送路１０５内へ案内されてしまう。その後、ローラ１０２，１０３の正転動作によりロール紙先端部Ｐ１がロール紙搬送路１０５内に搬送され、第１搬送センサ１０７により検知されると、上述したように駆動ローラ１０２、分離ローラ１０３及びクランプローラ１０６がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転して、巻き緩んだロール紙Ｐを引き出しながら、ロール紙先端部Ｐ１が第２搬送センサ１０８で検知されるまで搬送される。すなわち、実際はロール紙Ｐが逆向きでセットされているにも関わらず、正常な向きでロール紙Ｐがセットされたと判断されて、装填作業が正常終了してしまう。
【００１１】
その後、自動取引機が運用状態になった時、発行ユニット１００は上位制御部の指示によってロール紙Ｐへの印字・切断・発行の動作を行うが、ロール紙Ｐが逆向きにセットされている場合には、印字が発色せず、印字障害が発生する。さらに、発行ユニット１００には、一般的に印字障害を検知する機能を有していないため、上位制御部はロール紙Ｐの向きに関わらず、継続的に印字命令を出力する。これに伴い、ローラ１０２，１０３，１０６が、印字のためにロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転するが、ロール紙Ｐを正転方向Ｔ（ロール紙Ｐが正常な向きにセットされた場合の搬送方向）に回転させても、ロール紙Ｐは巻き取り方向に回転する。その結果、ロール紙Ｐの巻き緩みがなくなった時点でロール紙Ｐの搬送ができなくなり、搬送異常となる。
【００１２】
さらに、近時では、複数個のドームを備え、これら各ドーム内にロール紙をそれぞれセットしておくことで、複数のロール紙をセットしておくことができる複数ドームタイプの発行ユニットの構成も知られている。この複数ドームタイプの発行ユニットにおいては、印字障害や搬送異常を回避する冗長機能を実現させるため、異常が発生したドームを切り離す制御を行う場合がある。この場合、搬送異常となったレシートを回収するリカバリー動作を行う際、ロール紙を逆転方向に回転させるが、逆向きにセットされたロール紙を逆転方向に回転させても、ロール紙が搬送方向に回転する。そのため、ロール紙を巻き取ることができず、ロール紙搬送路内にロール紙先端部が残留（残留異常）するという問題がある。
その結果、発行ユニット全体が休止し、さらには、自動取引機全体が休止してしまうという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ロール紙の装填作業時において、収容部内にセットされるロール紙の向きを速やかに検知して、印字障害や搬送異常等の不具合を未然に抑制できるロール紙供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題を解決するために、本発明のロール紙供給装置は、ロール紙がセットされる収容部と、前記収容部にセットされた前記ロール紙を、第１方向及び第２方向に回転可能に保持するローラと、先端が前記ロール紙の外周面に接触し、回転する前記ロール紙の外周面から前記ロール紙の先端を分離するセパレータと、分離された前記ロール紙の先端が搬送されるロール紙搬送路とを有するロール紙供給装置において、前記セパレータは、前記ローラに対して前記第１方向手前側に配置され、巻回方向が前記第１方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第１セパレータと
、前記ローラに対して前記第２方向手前側に配置され、巻回方向が前記第２方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第２セパレータとを有し、前記ロール紙搬送路は、前記第１セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第１搬送路と、前記第２セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第２搬送路とを有し、前記第１搬送路及び前記第２搬送路のうち、少なくとも一方の前記搬送路には、該搬送路内での前記ロール紙の有無を検知するセンサが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ローラに対して第１方向手前側及び第２方向手前側にそれぞれ第１セパレータと第２セパレータとを設けることで、ロール紙の巻回方向が第１方向と同一方向を向いた状態で収容部にセットされた場合には、ロール紙の先端が第１セパレータにより分離されて第１搬送路に搬送される。一方、ロール紙の巻回方向が第２方向と同一方向を向いた状態で収容部にセットされた場合には、ロール紙の先端が第２セパレータにより分離されて第２搬送路に搬送される。そして、第１搬送路及び第２搬送路のうち、少なくとも一方の搬送路に搬送路内でのロール紙の有無を検知するセンサを設けることで、ロール紙が何れの搬送路に搬送されたかを判断できる。これにより、ロール紙の先端がセンサに検知された時点で、収容部にセットされたロール紙の向き（巻回方向）を判断できる。
よって、ロール紙の装填作業時において、仮にロール紙が逆向きにセットされた場合に、これを速やかに発見して対処できる。したがって、その後の印字動作時における印字障害や搬送異常等の不具合を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における発行ユニットの断面図である。
【図２】ロール紙が正常にセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
【図３】ロール紙が逆向きにセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
【図４】従来の発行ユニットの断面図である。
【図５】座屈折れの発生を説明するための説明図であって、従来の発行ユニットの部分断面図である。
【図６】折り返しの発生を説明するための説明図であって、従来の発行ユニットの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（発行ユニット）
図１は、ロール紙が正常にセットされた状態を示す発行ユニットの断面図である。
図１に示すように、本実施形態の発行ユニット（ロール紙供給装置）１０は、例えばＡＴＭ等の自動取引機（不図示）内に搭載されるものであって、記録紙（例えば、感熱紙等）が巻回されてなるロール紙Ｐを収容するためのドーム（収容部）１１を備えている。ドーム１１は、ホルダ部１２とホルダ部１２を開閉可能とするカバー１３とで分割構成され、両者が組み合わされることでロール紙Ｐの外周面を覆う略円筒形状に形成されている。具体的に、ホルダ部１２は、略半円筒形状に形成されており、その開放部分がロール紙Ｐをドーム１０１内に投入するための投入口１４を構成している。カバー１３は、略半円筒形状に形成されており、例えばホルダ部１２の周方向一端側に図示しないヒンジ部等により連結されている。これにより、カバー１３は、投入口１４を開閉可能に構成されている。そして、ロール紙Ｐは、その軸方向がドーム１１の軸方向と平行になるように、ドーム１１内に収容されている。
【００１８】
ホルダ部１２の底部側には、ドーム１１内に収容されるロール紙を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆの双方向に回転可能に支持する駆動ローラ２１及び分離ローラ（ローラ）２２が配置されている。各ローラ２１，２２は、軸方向がドーム１１の軸方向に沿って互いに平行に配置されるとともに、ホルダ部１２の底部において周方向に沿って間隔を空けて並んで配置されている。各ローラ２１，２２の外周面は、ホルダ部１２の底部から径方向内側に向けて僅かに突出しており、この突出部分とロール紙Ｐの外周面とが接触することで、ドーム１１内でロール紙Ｐを保持している。そして、ローラ２１，２２は、図示しないモータ等の駆動手段に連結されており、駆動手段の駆動により各ローラ２１，２２が回転することで、各ローラ２１，２２の外周面とロール紙Ｐの外周面との間の摩擦力によりロール紙Ｐを回転させるようになっている。
【００１９】
ここで、分離ローラ２２に対してホルダ部１２の周方向両側には、ロール紙Ｐを下流側に向けて搬送するためのロール紙搬送路（第１搬送路２３及び第２搬送路２４）が形成されている。具体的に、第１搬送路２３は分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側に形成される一方、第２搬送路２４は分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの奥側に形成されている。そして、これら搬送路２３，２４は、互いの下流端でメイン搬送路２５に合流している。
【００２０】
メイン搬送路２５には、メイン搬送路２５内に案内されるロール紙Ｐの厚さ方向両側に対向配置された搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２と、ローラ３１，３２に対してロール紙Ｐの搬送方向両側に配置された搬送センサ（第１搬送センサ３３及び第２搬送センサ３４）とが設けられている。
【００２１】
搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２は、軸方向が互いに平行に配置されるとともに、互いの外周面同士が接触した状態で、図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。また、押圧ローラ３２は、メイン搬送路２５内に向けて（搬送ローラ３１に向けて）付勢されている。すなわち、搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２は、メイン搬送路２５内に案内されたロール紙Ｐを互いの外周面間に挟持した状態で、ロール紙Ｐとローラ３１，３２との摩擦力（グリップ力）により、下流側に配置されたサーマルプリンタ等の印字部（不図示）に向けて搬送しうるように構成されている。
【００２２】
第１搬送センサ３３及び第２搬送センサ３４は、メイン搬送路２５内でのロール紙Ｐの有無を検知するものであり、ロール紙先端部Ｐ１が各搬送センサ３３，３４を通過することで、メイン搬送路２５内における各搬送センサ３３，３４の位置にロール紙先端部Ｐ１が存在することを検知する。なお、発行ユニット１０は、上述したセンサ３３，３４や後述する誤装填検知センサ（センサ）４５等の検知結果に基づいて、発行ユニット１０を統括的に制御する図示しない制御部を備えている。
ロール紙Ｐの装填作業時において、第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐの向き（巻回方向）が正常な向き（ロール紙Ｐの巻回方向）でセットされ、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離されたと判断する。この場合、制御部は、駆動ローラ２１、分離ローラ２２、搬送ロ―ラ３１及び押圧ローラ３２がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転させ、ロール紙先端部Ｐ１を下流側へ送り出すように構成されている。
そして、第２搬送センサ３４によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐの装填作業が正常に完了したと判断するようになっている。これにより、今後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。
【００２３】
ここで、上述した第１搬送路２３及び第２搬送路２４の上流端（入口側）には、ロール紙先端部Ｐ１をロール紙本体部Ｐ２から分離させて、ロール紙先端部Ｐ１をそれぞれの搬送路２３，２４内へ案内するセパレータ（第１セパレータ４１及び第２セパレータ４２）が設けられている。
【００２４】
各セパレータ４１，４２のうち、第１セパレータ４１は、分離ローラ２２に対してロール紙Ｐの正転方向Ｔにおける手前側に設けられ、逆転方向Ｆに向けて先細るように延在する爪状の部材であり、その先端部分がロール紙本体部Ｐ２の外周面に接触している。一方、第２セパレータ４２は、分離ローラ２２に対してロール紙Ｐの正転方向Ｔにおける奥側に設けられ、正転方向Ｔに向けて先細るように延在する爪状の部材であり、その先端部分がロール紙本体部Ｐ２の外周面に接触している。すなわち、第１セパレータ４１は、ロール紙Ｐが正常な向き（ロール紙先端部Ｐ１が正転方向Ｔと同一方向を向いた状態）でドーム１１内にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１とロール紙Ｐの周方向で対向するように形成されている。一方、第２セパレータ４２は、ロール紙Ｐが逆向き（ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆと同一方向を向いた状態）でドーム１１内にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１とロール紙Ｐの周方向で対向するように形成されている。
【００２５】
また、上述した第２搬送路２４内には、第２搬送路２４内でのロール紙先端部Ｐ１の有無を検知するための誤装填検知センサ４５が設けられている。ロール紙Ｐの装填作業時において、誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐが誤装填（逆向きにセット）されていると判断する。この場合は、発行ユニット１０に設置された図示しないアラームランプや、ＡＴＭ等の自動取引機に設置された上位制御装置を介して装填作業者に向けて誤装填が通知される。
【００２６】
（ロール紙の装填方法）
次に、上述した発行ユニットへのロール紙の装填方法について説明する。まず、ロール紙Ｐを正常な向きにセットした場合について説明する。図２はール紙が正常にセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
まず、図２に示すように、ドーム１１のカバー１３を開き、ホルダ部１２の投入口１４からロール紙Ｐを投入する。この時、ロール紙先端部Ｐ１が正転方向Ｔを向いた状態（周方向において、ロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１の先端に対向した状態）で投入する。その後、カバー１３を閉じることで、ドーム１１内において、ロール紙Ｐが駆動ローラ２１及び分離ローラ２２に保持される。
【００２７】
次に、駆動手段を駆動させ、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに交互に回転させる。この時、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２の逆転時の回転角度を、正転時に比べて大きく設定することで、ドーム１１内のロール紙Ｐは除々に逆回転する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆに沿って移動する。そして、逆転時にロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１を乗り越えると、次の正転時の動作でロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１に向かって移動する。この時、第１セパレータ４１の先端はロール紙Ｐの外周面に接触しているため、第１セパレータ４１は、その先端からロール紙本体部Ｐ２の外周面とロール紙先端部Ｐ１との間に入り込む。これにより、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離される。なお、本実施形態では、装填作業中におけるロール紙Ｐの巻き緩みを防止するため、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２における正転起動時の角加速度と逆転停止時の角減速度とを、正転停止時の角減速度と逆転起動時の角加速度とに比べて大きく設定している。
【００２８】
ロール紙本体部Ｐ２から分離されたロール紙先端部Ｐ１は、第１セパレータ４１によって第１搬送路２３内に案内され、第１搬送路２３内を搬送される。その後、第１搬送路２３内を搬送されたロール紙Ｐは、メイン搬送路２５へ搬送される。そして、第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１を検知することで、制御部はロール紙Ｐが正常な向きでセットされ、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離されたと判断する。すると、ローラ２１，２２，３１，３２が正転方向Ｔに同期回転して、ロール紙先端部Ｐ１が下流側へ搬送される。そして、ロール紙先端部Ｐ１がローラ３１，３２を通過して、第２搬送センサ３４で検知されることで、制御部はロール紙Ｐの装填作業が正常に完了したと判断する。その後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。なお、正常な向きにセットされたロール紙Ｐに対して、装填作業完了直後にロール紙先端部Ｐ１を発行ユニット１０の印字部付近まで予め搬送しておくことによって、自動取引機が運用を開始する際に即座に印字したレシートを顧客へ提供できる。
【００２９】
次に、ロール紙Ｐが逆向きにセットされた場合について説明する。図３は、ロール紙が逆向きにセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
ところで、上述した図５，図６に示すように、ドーム１０１内にロール紙Ｐが逆向き（ロール紙Ｐの巻回方向が逆転方向Ｆと同一方向）にセットされた場合、上述した正逆転時の角加減速度の大小関係によりロール紙Ｐに巻き緩みが生じる。その結果、最終的には図６（ａ）に示すようにロール紙先端部Ｐ１のみがロール紙Ｐの巻回方向とは逆方向に折り返されてしまう。
【００３０】
これに対して、本実施形態では図３（ａ）に示すように、ロール紙Ｐが逆向き（周方向において、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２の先端に対向した状態）にセットされた状態で、ローラ２１，２２の逆転方向Ｆへの回転によりロール紙本体部Ｐ２が逆転すると、これに追従するようにロール紙先端部Ｐ１もドーム１１内周面に沿って徐々に移動する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２に向かって移動する。この時、第２セパレータ４２の先端はロール紙Ｐの外周面に接触しているため、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２に差し掛かると、第２セパレータ４２は、その先端からロール紙本体部Ｐ２の外周面とロール紙先端部Ｐ１との間に入り込む。これにより、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離され、第２搬送路２４内に案内される。
【００３１】
そして、ロール紙Ｐがさらに逆転することで、ロール紙先端部Ｐ１は第２搬送路２４内に設けられた誤装填検知センサ４５で検知される。誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐが逆向きにセットされたと判断する。
【００３２】
この場合、上述したアラームランプを点灯、または点滅させて装填作業者に誤装填を通知したり、自動取引機に含まれる上位制御装置に誤装填検知を通知し、上位制御装置を通して装填作業者に誤装填を通知したりする。これらの通知により、装填作業者はロール紙Ｐが誤装填されていることを認識できる。この場合、カバー１３を開けて投入口１４からロール紙Ｐを取出し、ロール紙Ｐの向きを正常な向きに変えた状態で、再度ドーム１１内にロール紙Ｐをセットする。そして、再度ロール紙Ｐの装填作業を行うことで、装填作業が正常に完了する。
【００３３】
なお、ロール紙Ｐが逆むきにセットされた場合、誤装填センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知した後であって、アラームランプや上位制御装置を用いて装填作業者に誤装填を通知する前に、ローラ２１，２２を駆動してロール紙Ｐを正転方向Ｔに所定の角度だけ回転させることが好ましい。これにより、第２搬送路２４内に搬送されたロール紙先端部Ｐ１を所定距離だけ、引き戻すことができるため、ロール紙Ｐが取り出し易くなる。
【００３４】
このように、本実施形態では、分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第１搬送路２３へ案内する第１セパレータ４１を設ける一方、逆転方向Ｆの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第２搬送路２４へ案内する第２セパレータ４２を設ける構成とした。
この構成によれば、ロール紙Ｐが正常な向きでドーム１１にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１により分離されて第１搬送路２３に搬送される一方、ロール紙Ｐが逆向きでドーム１１にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２により分離されて第２搬送路２４に搬送される。そして、第２搬送路２４に設けられた誤装填検地センサ４５でロール紙先端部Ｐ１を検知された時点で、ドーム１１にセットされたロール紙Ｐの誤装填を判断できる。すなわち、ロール紙Ｐの装填作業時において、仮にロール紙Ｐが逆向きにセットされた場合に、これを自動取引機の運用開始前に速やかに発見して対処できる。したがって、その後の印字動作時における印字障害や搬送異常、ジャム（ロール紙の噛み込み）、ロール紙先端部Ｐ１の残留異常等の不具合の発生を抑制できる。その結果、上述した不具合により発行ユニット１０全体が休止したり、ひいては自動取引機の全体が休止したりするのを抑制できる。
【００３５】
なお、上述したように本実施形態では、逆向きにセットされたロール紙先端部Ｐ１を分離する第２セパレータ４２が設けられているが、ロール紙Ｐが正常な向きにセットされた場合は、ロール紙先端部Ｐ１と第２セパレータ４２の先端が向き合った状態になることがない。そのため、第２セパレータ４２により正常な向きにセットされたロール紙Ｐの回転が妨げられることはなく、またロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２によりロール紙本体部Ｐ２から分離されることもない。また、同様の理由により、第２セパレータ４２がロール紙先端部Ｐ１の回転移動と第１セパレータ４１による分離動作を妨げることはない。
【００３６】
なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、第２搬送路２４に誤装填検知センサ４５を設け、誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１が検知された場合に、ロール紙Ｐが逆向きにセットされていると判断したが、これに限らず第１搬送路２３及び第２搬送路２４の両方にセンサを設け、ロール紙先端部Ｐ１がどちらの搬送路を通過したかによって、ロール紙Ｐの向きを判断しても構わない。
また、第１搬送路２３のみに誤装填検知センサを設け、誤装填検知センサ及び第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１が検知された場合には、ロール紙Ｐが正常な向きにセットされたと判断しても構わない。
【００３７】
また、上述した実施形態では、本発明を、ドーム１１が１つのみの構成の発行ユニットに採用した場合について説明したが、複数個のドームを備え、これら各ドーム内にロール紙をそれぞれセットされた複数ドームタイプの発行ユニットに採用することも可能である。
さらに、本発明の発行ユニットは、ＡＴＭに限らず、例えば駐車場或いはセルフ式のガソリンスタンドにおける給油機の精算機や、各種の飲食店舗内等に設置される券売機等の自動取引機や、その他の機器に搭載して、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…レシート発行ユニット（ロール紙供給装置） １１…ドーム（収容部） ２２…分離ローラ（ローラ） ４１…第１…セパレータ ４２…第２セパレータ ２３…第１搬送路 ２４…第２搬送路 ４５…誤装填検知センサ（センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（現金自動預払機）等の自動取引機には、取引内容を印字して表示したレシートを発行するレシート発行ユニット（ロール紙供給装置）が搭載されている。レシート発行ユニットの印刷方式としては、感熱方式等が採用されており、自動取引機での取り引きの上位制御部の指示によってロール紙を取引の都度繰り出しながらその取引情報を印字し、所定事項の印字が終了した後、これを所定長さに切断して発行している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図４〜図６に基づいて、従来のロール紙発行ユニットについて説明する。
図４に示すように、レシート発行ユニット１００（以下、発行ユニット１００という）は、ロール紙Ｐが収容されるドーム１０１と、ドーム１０１内に収容されたロール紙Ｐを正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに回転可能に保持する駆動ローラ１０２及び分離ローラ１０３と、分離ローラ１０３に対して正転方向Ｔの手前側に配置され、ロール紙外周面（ロール紙本体部Ｐ２）からロール紙先端部Ｐ１を分離するセパレータ１０４と、分離されたロール紙先端部Ｐ１が搬送されるロール紙搬送路１０５とを主に備えている。また、ロール紙搬送路１０５には、ロール紙搬送路１０５内に搬送されるロール紙Ｐを両面側から挟持した状態で印字部（不図示）に向けて送り出す一対のクランプローラ１０６と、ロール紙Ｐの搬送方向に沿うクランプローラ１０６の両側に配置された搬送センサ（第１搬送センサ１０７及び第２搬送センサ１０８）とが設けられている。
【０００４】
次に、上述した発行ユニット１００へのロール紙Ｐの装填方法について説明する。
まずロール紙Ｐを正常な向き（ロール紙先端部Ｐ１とセパレータ１０４とがロール紙Ｐの周方向で対向する向き）でドーム１０１内にセットする。そして、駆動ローラ１０２及び分離ローラ１０３を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに交互に回転させることで、ドーム１０１内でロール紙Ｐを正転及び逆転させる。この時、ローラ１０２，１０３の逆転時の回転角度を、正転時に比べて大きく設定することで、ドーム１０１内のロール紙Ｐは除々に逆回転する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆに沿って移動する。そして、逆転時にロール紙先端部Ｐ１が分離ローラ１０３を乗り越えると、次の正転時の動作でロール紙先端部Ｐ１がセパレータ１０４によってロール紙本体部Ｐ２から分離される。
【０００５】
ロール紙本体部Ｐ２から分離されたロール紙先端部Ｐ１は、セパレータ１０４によってロール紙搬送路１０５内に案内され、ロール紙搬送路１０５内を搬送される。そして、ロール紙先端部Ｐ１が搬送センサ１０７を通過することで、第１搬送センサ１０７は、ロール紙搬送路１０５内にロール紙Ｐが搬送されていることを検知する。その後、駆動ローラ１０２、分離ローラ１０３及びクランプローラ１０６がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転して、ロール紙先端部Ｐ１を第２搬送センサ１０８で検知できる位置まで搬送する。これにより、ロール紙Ｐの装填作業が完了したと判断される。その後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６５９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した発行ユニット１００では、装填作業中におけるロール紙Ｐの巻き緩みを防止するため、正転起動時の角加速度及び逆転停止時の角減速度を、正転停止時の角減速度及び逆転起動時の角加速度に比べて大きく設定している。
【０００８】
しかしながら、図５（ａ）に示すように、ドーム１０１内にロール紙Ｐが逆向き（正常な向きに対してロール紙Ｐの巻回方向が逆向き）にセットされた場合、上述した正逆転時の角加減速度の大小関係によりロール紙Ｐに巻き緩みが生じる。ロール紙Ｐの巻き緩みは、ロール紙Ｐの外周側から除々に生じていくため、巻き緩みとともにロール紙本体部Ｐ２の外径が大きくなる。その結果、ロール紙本体部Ｐ２がドーム１０１内周面に接触し、ロール本体部Ｐ２とドーム１０１内周面との間にロール紙先端部Ｐ１が挟まれることで、ロール紙先端部Ｐ１がドーム１０１内でスムーズに移動できなくなるという問題がある。
【０００９】
この状態でローラ１０２，１０３を逆転させると、ロール紙先端部Ｐ１の移動が制限された状態でロール紙本体部Ｐ２が回転（逆転）するため、ロール紙本体部Ｐ２に比べてロール紙先端部Ｐ１の回転角度が小さくなる。すると、例えば駆動ローラ１０２に対して逆転方向Ｆの奥側で、ロール紙Ｐの外周部分に座屈折れＫが発生する。そして、座屈折れＫが発生した状態で、さらにローラ１０２，１０３が逆転方向Ｆに回転すると、図５（ｂ）に示すように座屈折れＫが大きくなり、最終的には図６（ａ）に示すようにロール紙先端部Ｐ１のみがロール紙Ｐの巻回方向とは逆方向に折り返されてしまう（図６（ａ）中Ｌ参照）。
【００１０】
折り返されたロール紙先端部Ｐ１は、正常な向きにセットされたロール紙先端部Ｐ１と同じ向きになる（図４参照）。すると、次の正転時において、図６（ｂ）に示すように、セパレータ１０４でロール紙先端部Ｐ１とロール紙本体部Ｐ２とが分離され、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙搬送路１０５内へ案内されてしまう。その後、ローラ１０２，１０３の正転動作によりロール紙先端部Ｐ１がロール紙搬送路１０５内に搬送され、第１搬送センサ１０７により検知されると、上述したように駆動ローラ１０２、分離ローラ１０３及びクランプローラ１０６がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転して、巻き緩んだロール紙Ｐを引き出しながら、ロール紙先端部Ｐ１が第２搬送センサ１０８で検知されるまで搬送される。すなわち、実際はロール紙Ｐが逆向きでセットされているにも関わらず、正常な向きでロール紙Ｐがセットされたと判断されて、装填作業が正常終了してしまう。
【００１１】
その後、自動取引機が運用状態になった時、発行ユニット１００は上位制御部の指示によってロール紙Ｐへの印字・切断・発行の動作を行うが、ロール紙Ｐが逆向きにセットされている場合には、印字が発色せず、印字障害が発生する。さらに、発行ユニット１００には、一般的に印字障害を検知する機能を有していないため、上位制御部はロール紙Ｐの向きに関わらず、継続的に印字命令を出力する。これに伴い、ローラ１０２，１０３，１０６が、印字のためにロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転するが、ロール紙Ｐを正転方向Ｔ（ロール紙Ｐが正常な向きにセットされた場合の搬送方向）に回転させても、ロール紙Ｐは巻き取り方向に回転する。その結果、ロール紙Ｐの巻き緩みがなくなった時点でロール紙Ｐの搬送ができなくなり、搬送異常となる。
【００１２】
さらに、近時では、複数個のドームを備え、これら各ドーム内にロール紙をそれぞれセットしておくことで、複数のロール紙をセットしておくことができる複数ドームタイプの発行ユニットの構成も知られている。この複数ドームタイプの発行ユニットにおいては、印字障害や搬送異常を回避する冗長機能を実現させるため、異常が発生したドームを切り離す制御を行う場合がある。この場合、搬送異常となったレシートを回収するリカバリー動作を行う際、ロール紙を逆転方向に回転させるが、逆向きにセットされたロール紙を逆転方向に回転させても、ロール紙が搬送方向に回転する。そのため、ロール紙を巻き取ることができず、ロール紙搬送路内にロール紙先端部が残留（残留異常）するという問題がある。
その結果、発行ユニット全体が休止し、さらには、自動取引機全体が休止してしまうという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ロール紙の装填作業時において、収容部内にセットされるロール紙の向きを速やかに検知して、印字障害や搬送異常等の不具合を未然に抑制できるロール紙供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題を解決するために、本発明のロール紙供給装置は、ロール紙がセットされる収容部と、前記収容部にセットされた前記ロール紙を、第１方向及び第２方向に回転可能に保持するローラと、先端が前記ロール紙の外周面に接触し、回転する前記ロール紙の外周面から前記ロール紙の先端を分離するセパレータと、分離された前記ロール紙の先端が搬送されるロール紙搬送路とを有するロール紙供給装置において、前記セパレータは、前記ローラに対して前記第１方向手前側に配置され、巻回方向が前記第１方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第１セパレータと
、前記ローラに対して前記第２方向手前側に配置され、巻回方向が前記第２方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第２セパレータとを有し、前記ロール紙搬送路は、前記第１セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第１搬送路と、前記第２セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第２搬送路とを有し、前記第１搬送路及び前記第２搬送路のうち、少なくとも一方の前記搬送路には、該搬送路内での前記ロール紙の有無を検知するセンサが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ローラに対して第１方向手前側及び第２方向手前側にそれぞれ第１セパレータと第２セパレータとを設けることで、ロール紙の巻回方向が第１方向と同一方向を向いた状態で収容部にセットされた場合には、ロール紙の先端が第１セパレータにより分離されて第１搬送路に搬送される。一方、ロール紙の巻回方向が第２方向と同一方向を向いた状態で収容部にセットされた場合には、ロール紙の先端が第２セパレータにより分離されて第２搬送路に搬送される。そして、第１搬送路及び第２搬送路のうち、少なくとも一方の搬送路に搬送路内でのロール紙の有無を検知するセンサを設けることで、ロール紙が何れの搬送路に搬送されたかを判断できる。これにより、ロール紙の先端がセンサに検知された時点で、収容部にセットされたロール紙の向き（巻回方向）を判断できる。
よって、ロール紙の装填作業時において、仮にロール紙が逆向きにセットされた場合に、これを速やかに発見して対処できる。したがって、その後の印字動作時における印字障害や搬送異常等の不具合を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における発行ユニットの断面図である。
【図２】ロール紙が正常にセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
【図３】ロール紙が逆向きにセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
【図４】従来の発行ユニットの断面図である。
【図５】座屈折れの発生を説明するための説明図であって、従来の発行ユニットの部分断面図である。
【図６】折り返しの発生を説明するための説明図であって、従来の発行ユニットの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（発行ユニット）
図１は、ロール紙が正常にセットされた状態を示す発行ユニットの断面図である。
図１に示すように、本実施形態の発行ユニット（ロール紙供給装置）１０は、例えばＡＴＭ等の自動取引機（不図示）内に搭載されるものであって、記録紙（例えば、感熱紙等）が巻回されてなるロール紙Ｐを収容するためのドーム（収容部）１１を備えている。ドーム１１は、ホルダ部１２とホルダ部１２を開閉可能とするカバー１３とで分割構成され、両者が組み合わされることでロール紙Ｐの外周面を覆う略円筒形状に形成されている。具体的に、ホルダ部１２は、略半円筒形状に形成されており、その開放部分がロール紙Ｐをドーム１０１内に投入するための投入口１４を構成している。カバー１３は、略半円筒形状に形成されており、例えばホルダ部１２の周方向一端側に図示しないヒンジ部等により連結されている。これにより、カバー１３は、投入口１４を開閉可能に構成されている。そして、ロール紙Ｐは、その軸方向がドーム１１の軸方向と平行になるように、ドーム１１内に収容されている。
【００１８】
ホルダ部１２の底部側には、ドーム１１内に収容されるロール紙を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆの双方向に回転可能に支持する駆動ローラ２１及び分離ローラ（ローラ）２２が配置されている。各ローラ２１，２２は、軸方向がドーム１１の軸方向に沿って互いに平行に配置されるとともに、ホルダ部１２の底部において周方向に沿って間隔を空けて並んで配置されている。各ローラ２１，２２の外周面は、ホルダ部１２の底部から径方向内側に向けて僅かに突出しており、この突出部分とロール紙Ｐの外周面とが接触することで、ドーム１１内でロール紙Ｐを保持している。そして、ローラ２１，２２は、図示しないモータ等の駆動手段に連結されており、駆動手段の駆動により各ローラ２１，２２が回転することで、各ローラ２１，２２の外周面とロール紙Ｐの外周面との間の摩擦力によりロール紙Ｐを回転させるようになっている。
【００１９】
ここで、分離ローラ２２に対してホルダ部１２の周方向両側には、ロール紙Ｐを下流側に向けて搬送するためのロール紙搬送路（第１搬送路２３及び第２搬送路２４）が形成されている。具体的に、第１搬送路２３は分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側に形成される一方、第２搬送路２４は分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの奥側に形成されている。そして、これら搬送路２３，２４は、互いの下流端でメイン搬送路２５に合流している。
【００２０】
メイン搬送路２５には、メイン搬送路２５内に案内されるロール紙Ｐの厚さ方向両側に対向配置された搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２と、ローラ３１，３２に対してロール紙Ｐの搬送方向両側に配置された搬送センサ（第１搬送センサ３３及び第２搬送センサ３４）とが設けられている。
【００２１】
搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２は、軸方向が互いに平行に配置されるとともに、互いの外周面同士が接触した状態で、図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。また、押圧ローラ３２は、メイン搬送路２５内に向けて（搬送ローラ３１に向けて）付勢されている。すなわち、搬送ローラ３１及び押圧ローラ３２は、メイン搬送路２５内に案内されたロール紙Ｐを互いの外周面間に挟持した状態で、ロール紙Ｐとローラ３１，３２との摩擦力（グリップ力）により、下流側に配置されたサーマルプリンタ等の印字部（不図示）に向けて搬送しうるように構成されている。
【００２２】
第１搬送センサ３３及び第２搬送センサ３４は、メイン搬送路２５内でのロール紙Ｐの有無を検知するものであり、ロール紙先端部Ｐ１が各搬送センサ３３，３４を通過することで、メイン搬送路２５内における各搬送センサ３３，３４の位置にロール紙先端部Ｐ１が存在することを検知する。なお、発行ユニット１０は、上述したセンサ３３，３４や後述する誤装填検知センサ（センサ）４５等の検知結果に基づいて、発行ユニット１０を統括的に制御する図示しない制御部を備えている。
ロール紙Ｐの装填作業時において、第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐの向き（巻回方向）が正常な向き（ロール紙Ｐの巻回方向）でセットされ、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離されたと判断する。この場合、制御部は、駆動ローラ２１、分離ローラ２２、搬送ロ―ラ３１及び押圧ローラ３２がロール紙Ｐを送り出す方向に向けて同期回転させ、ロール紙先端部Ｐ１を下流側へ送り出すように構成されている。
そして、第２搬送センサ３４によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐの装填作業が正常に完了したと判断するようになっている。これにより、今後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。
【００２３】
ここで、上述した第１搬送路２３及び第２搬送路２４の上流端（入口側）には、ロール紙先端部Ｐ１をロール紙本体部Ｐ２から分離させて、ロール紙先端部Ｐ１をそれぞれの搬送路２３，２４内へ案内するセパレータ（第１セパレータ４１及び第２セパレータ４２）が設けられている。
【００２４】
各セパレータ４１，４２のうち、第１セパレータ４１は、分離ローラ２２に対してロール紙Ｐの正転方向Ｔにおける手前側に設けられ、逆転方向Ｆに向けて先細るように延在する爪状の部材であり、その先端部分がロール紙本体部Ｐ２の外周面に接触している。一方、第２セパレータ４２は、分離ローラ２２に対してロール紙Ｐの正転方向Ｔにおける奥側に設けられ、正転方向Ｔに向けて先細るように延在する爪状の部材であり、その先端部分がロール紙本体部Ｐ２の外周面に接触している。すなわち、第１セパレータ４１は、ロール紙Ｐが正常な向き（ロール紙先端部Ｐ１が正転方向Ｔと同一方向を向いた状態）でドーム１１内にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１とロール紙Ｐの周方向で対向するように形成されている。一方、第２セパレータ４２は、ロール紙Ｐが逆向き（ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆと同一方向を向いた状態）でドーム１１内にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１とロール紙Ｐの周方向で対向するように形成されている。
【００２５】
また、上述した第２搬送路２４内には、第２搬送路２４内でのロール紙先端部Ｐ１の有無を検知するための誤装填検知センサ４５が設けられている。ロール紙Ｐの装填作業時において、誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐが誤装填（逆向きにセット）されていると判断する。この場合は、発行ユニット１０に設置された図示しないアラームランプや、ＡＴＭ等の自動取引機に設置された上位制御装置を介して装填作業者に向けて誤装填が通知される。
【００２６】
（ロール紙の装填方法）
次に、上述した発行ユニットへのロール紙の装填方法について説明する。まず、ロール紙Ｐを正常な向きにセットした場合について説明する。図２はール紙が正常にセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
まず、図２に示すように、ドーム１１のカバー１３を開き、ホルダ部１２の投入口１４からロール紙Ｐを投入する。この時、ロール紙先端部Ｐ１が正転方向Ｔを向いた状態（周方向において、ロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１の先端に対向した状態）で投入する。その後、カバー１３を閉じることで、ドーム１１内において、ロール紙Ｐが駆動ローラ２１及び分離ローラ２２に保持される。
【００２７】
次に、駆動手段を駆動させ、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２を正転方向Ｔ及び逆転方向Ｆに交互に回転させる。この時、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２の逆転時の回転角度を、正転時に比べて大きく設定することで、ドーム１１内のロール紙Ｐは除々に逆回転する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が逆転方向Ｆに沿って移動する。そして、逆転時にロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１を乗り越えると、次の正転時の動作でロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１に向かって移動する。この時、第１セパレータ４１の先端はロール紙Ｐの外周面に接触しているため、第１セパレータ４１は、その先端からロール紙本体部Ｐ２の外周面とロール紙先端部Ｐ１との間に入り込む。これにより、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離される。なお、本実施形態では、装填作業中におけるロール紙Ｐの巻き緩みを防止するため、駆動ローラ２１及び分離ローラ２２における正転起動時の角加速度と逆転停止時の角減速度とを、正転停止時の角減速度と逆転起動時の角加速度とに比べて大きく設定している。
【００２８】
ロール紙本体部Ｐ２から分離されたロール紙先端部Ｐ１は、第１セパレータ４１によって第１搬送路２３内に案内され、第１搬送路２３内を搬送される。その後、第１搬送路２３内を搬送されたロール紙Ｐは、メイン搬送路２５へ搬送される。そして、第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１を検知することで、制御部はロール紙Ｐが正常な向きでセットされ、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離されたと判断する。すると、ローラ２１，２２，３１，３２が正転方向Ｔに同期回転して、ロール紙先端部Ｐ１が下流側へ搬送される。そして、ロール紙先端部Ｐ１がローラ３１，３２を通過して、第２搬送センサ３４で検知されることで、制御部はロール紙Ｐの装填作業が正常に完了したと判断する。その後、自動取引機で取引が行われた場合に、図示しない印字部までロール紙Ｐが搬送され、取引情報の印字が行われる。なお、正常な向きにセットされたロール紙Ｐに対して、装填作業完了直後にロール紙先端部Ｐ１を発行ユニット１０の印字部付近まで予め搬送しておくことによって、自動取引機が運用を開始する際に即座に印字したレシートを顧客へ提供できる。
【００２９】
次に、ロール紙Ｐが逆向きにセットされた場合について説明する。図３は、ロール紙が逆向きにセットされた状態でのロール紙の装填作業を説明する説明図であって、発行ユニットの部分断面図である。
ところで、上述した図５，図６に示すように、ドーム１０１内にロール紙Ｐが逆向き（ロール紙Ｐの巻回方向が逆転方向Ｆと同一方向）にセットされた場合、上述した正逆転時の角加減速度の大小関係によりロール紙Ｐに巻き緩みが生じる。その結果、最終的には図６（ａ）に示すようにロール紙先端部Ｐ１のみがロール紙Ｐの巻回方向とは逆方向に折り返されてしまう。
【００３０】
これに対して、本実施形態では図３（ａ）に示すように、ロール紙Ｐが逆向き（周方向において、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２の先端に対向した状態）にセットされた状態で、ローラ２１，２２の逆転方向Ｆへの回転によりロール紙本体部Ｐ２が逆転すると、これに追従するようにロール紙先端部Ｐ１もドーム１１内周面に沿って徐々に移動する。すなわち、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２に向かって移動する。この時、第２セパレータ４２の先端はロール紙Ｐの外周面に接触しているため、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２に差し掛かると、第２セパレータ４２は、その先端からロール紙本体部Ｐ２の外周面とロール紙先端部Ｐ１との間に入り込む。これにより、ロール紙先端部Ｐ１がロール紙本体部Ｐ２から分離され、第２搬送路２４内に案内される。
【００３１】
そして、ロール紙Ｐがさらに逆転することで、ロール紙先端部Ｐ１は第２搬送路２４内に設けられた誤装填検知センサ４５で検知される。誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知すると、制御部はロール紙Ｐが逆向きにセットされたと判断する。
【００３２】
この場合、上述したアラームランプを点灯、または点滅させて装填作業者に誤装填を通知したり、自動取引機に含まれる上位制御装置に誤装填検知を通知し、上位制御装置を通して装填作業者に誤装填を通知したりする。これらの通知により、装填作業者はロール紙Ｐが誤装填されていることを認識できる。この場合、カバー１３を開けて投入口１４からロール紙Ｐを取出し、ロール紙Ｐの向きを正常な向きに変えた状態で、再度ドーム１１内にロール紙Ｐをセットする。そして、再度ロール紙Ｐの装填作業を行うことで、装填作業が正常に完了する。
【００３３】
なお、ロール紙Ｐが逆むきにセットされた場合、誤装填センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１を検知した後であって、アラームランプや上位制御装置を用いて装填作業者に誤装填を通知する前に、ローラ２１，２２を駆動してロール紙Ｐを正転方向Ｔに所定の角度だけ回転させることが好ましい。これにより、第２搬送路２４内に搬送されたロール紙先端部Ｐ１を所定距離だけ、引き戻すことができるため、ロール紙Ｐが取り出し易くなる。
【００３４】
このように、本実施形態では、分離ローラ２２に対して正転方向Ｔの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第１搬送路２３へ案内する第１セパレータ４１を設ける一方、逆転方向Ｆの手前側にロール紙先端部Ｐ１を第２搬送路２４へ案内する第２セパレータ４２を設ける構成とした。
この構成によれば、ロール紙Ｐが正常な向きでドーム１１にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１が第１セパレータ４１により分離されて第１搬送路２３に搬送される一方、ロール紙Ｐが逆向きでドーム１１にセットされた場合には、ロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２により分離されて第２搬送路２４に搬送される。そして、第２搬送路２４に設けられた誤装填検地センサ４５でロール紙先端部Ｐ１を検知された時点で、ドーム１１にセットされたロール紙Ｐの誤装填を判断できる。すなわち、ロール紙Ｐの装填作業時において、仮にロール紙Ｐが逆向きにセットされた場合に、これを自動取引機の運用開始前に速やかに発見して対処できる。したがって、その後の印字動作時における印字障害や搬送異常、ジャム（ロール紙の噛み込み）、ロール紙先端部Ｐ１の残留異常等の不具合の発生を抑制できる。その結果、上述した不具合により発行ユニット１０全体が休止したり、ひいては自動取引機の全体が休止したりするのを抑制できる。
【００３５】
なお、上述したように本実施形態では、逆向きにセットされたロール紙先端部Ｐ１を分離する第２セパレータ４２が設けられているが、ロール紙Ｐが正常な向きにセットされた場合は、ロール紙先端部Ｐ１と第２セパレータ４２の先端が向き合った状態になることがない。そのため、第２セパレータ４２により正常な向きにセットされたロール紙Ｐの回転が妨げられることはなく、またロール紙先端部Ｐ１が第２セパレータ４２によりロール紙本体部Ｐ２から分離されることもない。また、同様の理由により、第２セパレータ４２がロール紙先端部Ｐ１の回転移動と第１セパレータ４１による分離動作を妨げることはない。
【００３６】
なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、第２搬送路２４に誤装填検知センサ４５を設け、誤装填検知センサ４５によりロール紙先端部Ｐ１が検知された場合に、ロール紙Ｐが逆向きにセットされていると判断したが、これに限らず第１搬送路２３及び第２搬送路２４の両方にセンサを設け、ロール紙先端部Ｐ１がどちらの搬送路を通過したかによって、ロール紙Ｐの向きを判断しても構わない。
また、第１搬送路２３のみに誤装填検知センサを設け、誤装填検知センサ及び第１搬送センサ３３によりロール紙先端部Ｐ１が検知された場合には、ロール紙Ｐが正常な向きにセットされたと判断しても構わない。
【００３７】
また、上述した実施形態では、本発明を、ドーム１１が１つのみの構成の発行ユニットに採用した場合について説明したが、複数個のドームを備え、これら各ドーム内にロール紙をそれぞれセットされた複数ドームタイプの発行ユニットに採用することも可能である。
さらに、本発明の発行ユニットは、ＡＴＭに限らず、例えば駐車場或いはセルフ式のガソリンスタンドにおける給油機の精算機や、各種の飲食店舗内等に設置される券売機等の自動取引機や、その他の機器に搭載して、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…レシート発行ユニット（ロール紙供給装置） １１…ドーム（収容部） ２２…分離ローラ（ローラ） ４１…第１…セパレータ ４２…第２セパレータ ２３…第１搬送路 ２４…第２搬送路 ４５…誤装填検知センサ（センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙がセットされる収容部と、
前記収容部にセットされた前記ロール紙を、第１方向及び第２方向に回転可能に保持するローラと、
先端が前記ロール紙の外周面に接触し、回転する前記ロール紙の外周面から前記ロール紙の先端を分離するセパレータと、
分離された前記ロール紙の先端が搬送されるロール紙搬送路とを有するロール紙供給装置において、
前記セパレータは、
前記ローラに対して前記第１方向手前側に配置され、巻回方向が前記第１方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第１セパレータと、
前記ローラに対して前記第２方向手前側に配置され、巻回方向が前記第２方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第２セパレータとを有し、
前記ロール紙搬送路は、
前記第１セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第１搬送路と
、
前記第２セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第２搬送路とを有し、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路のうち、少なくとも一方の前記搬送路には、該搬送路内での前記ロール紙の有無を検知するセンサが設けられていることを特徴とするロール紙供給装置。
【請求項２】
前記センサは、前記第２搬送路に設けられ、
前記ロール紙供給装置は、前記センサにより前記ロール紙が検知された場合に、前記ロール紙が逆向きにセットされていると判断することを特徴とする請求項１記載のロール紙供給装置。
【請求項１】
ロール紙がセットされる収容部と、
前記収容部にセットされた前記ロール紙を、第１方向及び第２方向に回転可能に保持するローラと、
先端が前記ロール紙の外周面に接触し、回転する前記ロール紙の外周面から前記ロール紙の先端を分離するセパレータと、
分離された前記ロール紙の先端が搬送されるロール紙搬送路とを有するロール紙供給装置において、
前記セパレータは、
前記ローラに対して前記第１方向手前側に配置され、巻回方向が前記第１方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第１セパレータと、
前記ローラに対して前記第２方向手前側に配置され、巻回方向が前記第２方向と同一方向を向いた状態で前記収容部内にセットされた前記ロール紙の先端を分離する第２セパレータとを有し、
前記ロール紙搬送路は、
前記第１セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第１搬送路と
、
前記第２セパレータにより分離された前記ロール紙の先端が搬送される第２搬送路とを有し、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路のうち、少なくとも一方の前記搬送路には、該搬送路内での前記ロール紙の有無を検知するセンサが設けられていることを特徴とするロール紙供給装置。
【請求項２】
前記センサは、前記第２搬送路に設けられ、
前記ロール紙供給装置は、前記センサにより前記ロール紙が検知された場合に、前記ロール紙が逆向きにセットされていると判断することを特徴とする請求項１記載のロール紙供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２３０８８５（Ｐ２０１１−２３０８８５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２１１６（Ｐ２０１０−１０２１１６）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
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