ロール組替装置
【課題】 簡単な構成で通板中でもロールの組み替えができるロール組替装置を提供する。
【解決手段】 上下のワークロール組を圧延機から取り出して交換するロール組替装置において、下ワークロール４の駆動側チョック４ａ，４ｃを基体として昇降自在に設けられ上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持するためのスペーサ８と、圧延機からワークロール組を取り出す場合には上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持し得る支持位置までスペーサ８を上昇させ、圧延機にワークロール組を挿入する場合にはスペーサ８を板道と干渉しない位置まで降下させるガイド装置１３と、スペーサ８が支持位置まで上昇した場合にそのスペーサ８をロックして降下を禁止するとともに、圧延機にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するスペーサロック機構とを備えてなることを特徴とする。
【解決手段】 上下のワークロール組を圧延機から取り出して交換するロール組替装置において、下ワークロール４の駆動側チョック４ａ，４ｃを基体として昇降自在に設けられ上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持するためのスペーサ８と、圧延機からワークロール組を取り出す場合には上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持し得る支持位置までスペーサ８を上昇させ、圧延機にワークロール組を挿入する場合にはスペーサ８を板道と干渉しない位置まで降下させるガイド装置１３と、スペーサ８が支持位置まで上昇した場合にそのスペーサ８をロックして降下を禁止するとともに、圧延機にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するスペーサロック機構とを備えてなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧延機のロール組替装置に関し、より詳しくは、通板中にロールの組替えが可能なロール組替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なロール組替装置は圧延休止中にロールの組替えを行うようになっているが、近年、ストリップコイルを順次接続して連続的に圧延を行う操業形態が増えつつあり、これに対応して通板中でもロールの組み替えが行えるロール組替装置が開発され実用化されている。
【０００３】
図１２は後者のロール組替装置の構成を示したものであり、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)はＡ−Ａ矢視断面図を示している。
【０００４】
両図に示すロール組替装置は、鋼板が走行する板道Ｐと干渉することなく下ワークロール１００と上ワークロール１０１を交換することができるように構成されており、その構成として圧延機１０２内の板道Ｐ下方に、昇降シリンダ１０３によって昇降する第１の下レール１０４が備えられ、この下レール１０４はロール台車１０５に搭載されている第２の下レール１０６と接続されるようになっている。
【０００５】
板道Ｐを横断しない操作側上チョック１０７は、第２の下レール１０６上を転動する車輪１０８を持つスペーサ１０９によって支持されており、このスペーサ１０９は操作側下チョック１１０に付設されている。
【０００６】
一方、板道Ｐを横断することになる駆動側上チョック１１１は、第２の下レール１０６と内側に平行にロール台車１０５に備えられた第３の下レール１１２と、この第３の下レール１１２上を転動する下車輪１１３を持つ昇降スペーサ１１４とによって支持されており、この昇降スペーサ１１４は駆動側下チョック１１５に付設されている。
【０００７】
上記構成を有するロール組替装置では、圧延機１０２からワークロール組１００，１０１を取り出す際には、駆動側上チョック１１１は上レール１１６を足場とする上車輪１１７で支持され、昇降スペーサ１１４は第３の下レール１１２から離脱して板道Ｐの下方に退避している。
【０００８】
また、駆動側上チョック１１１が上レール１１６から離れるときには、第３の下レール１１２を足場として昇降スペーサ１１４が上昇するため、上ワークロール１０１の駆動側上チョック１１１は、上レール１１６上に上車輪１１７を介して支持されている状態からその昇降スペーサ１１４によって支持される状態に移行し、それにより、板道Ｐと干渉せずにワークロール組１００，１０１を取り出すことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
なお、図中、１１８は上補強ロール、１１９は上補強ロールチョック、１２０は下補強ロール、１２１は下補強ロールチョック、１２２は上カップリング、１２３は下カップリング、１２４は第１の下レール１０４を昇降させるためのシリンダである。
【特許文献１】特許第３１６２６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているロール組替装置では第１および第２の下レール１０４，１０６が接続された状態で、上車輪１１７は上レール１１６に支持されながら同時に下車輪１１３も第３の下レール１１２に支持させる必要があるため、新たなレールを下レール１０６と平行に配置するとともに、駆動側下チョック１１５を貫通して昇降スペーサ１１４を昇降させている。このように、通板中にロールの組み替えを可能にしようとするとロール台車１０５と駆動側下チョック１１５を大幅に改造しなければならず、装置の構成も複雑になるという問題がある。
【００１１】
本発明は以上のような従来のロール組替装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で通板中でもロールの組み替えができるロール組替装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する上レールと、下ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する下レールとを有する圧延機に対し、下レールと圧延機外のロール台車用レールとを接続し、圧延機内のワークロール組を上記ロール台車上に移送して交換を行うように構成されたロール組替装置において、下ワークロールの駆動側チョックから略垂直方向に進退自在に設けられ上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体と、圧延機外にワークロール組を取り出す際に上ワークロールの駆動側チョックを支持し得る支持位置まで支持体を上昇させ、圧延機内にワークロール組を挿入する際には支持体を板道と干渉しない位置まで降下させる支持体昇降手段と、支持体が支持位置まで上昇した場合にその支持体をロックして降下を禁止するとともに、圧延機内にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するロック手段とを備えてなるロール組替装置である。
【００１３】
本発明に従えば、古いワークロール組を圧延機から取り出す場合、上ワークロールが上レールから外れる前に上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体が下ワークロールの駆動側チョックから引き出されて上昇し、上昇位置でロックされ、上ワークロールの駆動側チョックはそのロックされた支持体によって支持された状態でロール台車に移動される。
【００１４】
新しいワークロール組を圧延機に導入する場合は、上ワークロールが圧延機内に導入される前に支持体のロックが解除され、板道と干渉しない位置まで降下するため、板道と干渉することなくワークロール組を圧延機内に導入することができる。
【００１５】
本発明において、上記支持体昇降手段としてロール台車の下レール接続側に、上昇位置の高さから板道下方の高さまで先下がりに傾斜する傾斜レールを設けるとともに、支持体の上部に傾斜レールに沿って転動する車輪を設ければ、ワークロール組の取出動作と支持体の上昇動作とを、またはワークロール組の挿入動作と支持体の下降動作とを連動させることができる。
【００１６】
本発明において、上記傾斜レールの上方且つ上レールの延長線上に支持レールを有し、この支持レールを、支持体が上昇してロックされるまで上ワークロールの駆動側チョックを支持するように構成することが好ましい。
【００１７】
本発明において、上記支持体として下ワークロールの駆動側チョック内に立設された固定軸と、その固定軸と同軸上に設けられ固定軸に対して進退する可動軸とを有する場合、この可動軸は、進出された状態で垂直軸まわりに所定角度回転することにより、固定軸の上端面と重なりその上端面に支持されるように構成することができる。それにより、支持体およびそのロック／ロック解除機構を下ワークロールの駆動側チョックにコンパクトに組み入れることができるようになる。
【００１８】
本発明において、上記ロック手段として可動軸に略水平方向に突出した状態で旋回レバーを設け、この旋回レバーを、ワークロール組の取出時または挿入時において支持体昇降手段に設けられたストライカと衝突させることにより、可動軸をロック方向またはロック解除方向に回転させるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構成で通板中でもロールの組み替えができるロール組替装置を提供することができる。
【００２０】
また、支持体昇降手段として傾斜レールを使用する本発明によれば、特別な駆動装置を必要とせず、ワークロール組の取出動作と支持体の上昇動作とを、またはワークロール組の挿入動作と支持体の下降動作とを連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るロール組替装置とこのロール組替装置が適用される圧延機を示したものである。
【００２３】
同図において、圧延機１内の板道Ｐの下方にはロール軸と平行に下レール２が配置されており、この下レール２は昇降シリンダ３によって垂直方向に昇降するようになっている。この下レール２上を、下ワークロール４の駆動側チョック４ａに備えられた下車輪４ｂおよび操作側チョック４ｃに備えられた下車輪４ｄが走行するようになっている。
【００２４】
また、圧延機１の板道Ｐの上方にはロール軸と平行に上レール５が配置されており、この上レール５上を、上ワークロール６の駆動側チョック６ａに備えられた上車輪群６ｂおよび操作側チョック６ｃに備えられた上車輪群６ｄが走行するようになっている。
【００２５】
下レール２が上昇した状態でその下レール２と、圧延機１外側に配置されたロール台車７に搭載された下レール７ａが接続するようになっている。
【００２６】
また、駆動側チョック４ａと操作側チョック４ｃには昇降自在に構成された支持体としてのスペーサ８，９（後述する）がそれぞれ収納されており、各スペーサ８，９のヘッド部１０，１１には後述するリフトローラ（車輪）１０ａ，１１ａが備えられている。
【００２７】
ロール組替装置１２は、ロール台車７における圧延機側に配置されたガイド装置１３を有し、このガイド装置１３は、上下に配置された上ガイドレール（支持レール）１３ａおよび下ガイドレール１３ｂから構成されている。
【００２８】
次に、ロール組替装置１２の各部の構成について図２を参照しながら説明する。
【００２９】
なお、同図はワークロール組４，６がワークロール組替位置に移動した状態を示している。
【００３０】
上ガイドレール１３ａは、上レール５の延長線上に設けられており、ワークロール組４，６の挿入時においては駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂが上レール５を足場として走行できるようになるまで、ワークロール組４，６の取出時においてはスペーサ８（または９）によって上ワークロール６が支持できるようになるまで上車輪群６ｂ（または６ｄ）の足場となって上ワークロール６を支持するようになっている。
【００３１】
レール長Ｌｃは、車輪群６ｂ，６ｄの軸間（先頭の車輪軸から最後尾の車輪軸）距離Ｌａ，Ｌｂよりも長いレール長Ｌｃを有し、上レール５と上ガイドレール１３ａの間隔Ｌは車輪群６ｂの軸間距離Ｌａ，Ｌｂよりも短かく設定されている。
【００３２】
一方、下ガイドレール１３ｂは、駆動側チョック４ａに収納されている棒状のスペーサ８，操作側チョック４ｃに収納されている棒状のスペーサ９を上ワークロール６支持位置まで上昇、またはその逆に下降させるためのものであり、圧延機１側に向けて先下がりに傾斜する傾斜レール部（傾斜レール）１３ｃとこの傾斜レール部１３ｃと連絡して略水平に配置された水平レール部１３ｄとから構成されている。なお、傾斜レール部１３ｃを備えた下ガイドレール１３ｂとリフトローラ１０ａは支持体昇降手段として機能する。
【００３３】
図３(ａ)〜(ｃ)は、ヘッド部１０がリフトローラ１０ａを介して下ガイドレール１３ｂを登っていく様子を示したものである。
【００３４】
図３(ａ)において、駆動側チョック４ａがワークロール取出方向に移動すると、ヘッド部１０のリフトローラ１０ａが下ガイドレール１３ｂの傾斜レール部１３ｃを登っていき、ヘッド部１０を引き上げる。それにより、ヘッド部１０から垂下されているスペーサ８が下ワークロール４の駆動側チョック４ａから引き出されて上昇するようになっている。
【００３５】
図３(ｂ)において、水平レール部１３ｄの略中間下方にはストライカ１４が配置されている。このストライカ１４は垂直軸まわりに回転するローラからなり、その回転軸は駆動側チョック４ａに固定されている。
【００３６】
このストライカ１４はリフトローラ１０ａの下側近傍に取り付けられている旋回レバー１５の移動経路上にあり、その旋回レバー１５を軽打してスペーサ８を垂直軸まわりに所定角度回転させるようになっている。
【００３７】
図３(ｃ)において、ヘッド部１０が水平レール部１３ｄから離れた状態では、旋回レバー１５は図３(ａ)に示した姿勢から時計回りに６０°回転していることになる。
【００３８】
図４はストライカ１４に打たれて旋回する旋回レバー１５の動作を拡大して示した平面図である。
【００３９】
同図(ａ)において、旋回レバー１５はスペーサ８から水平方向に向けてＶ字状に突出しており、二本のボルト１５ａでスペーサ８に固定されている。
【００４０】
圧延機からワークロール組４，６が取り出される場合、図４(ａ)に示すように、旋回レバー１５がワークロール取出方向に移動し、その左側アーム１５ｂがストライカ１４と衝突することによりスペーサ８は時計まわり（矢印Ｂ方向）に回転する。
【００４１】
図４(ｂ)は旋回レバー１５が３０°回転し、回転途中の状態を示している。
【００４２】
図４(ｃ)はさらに旋回レバー１５が回転し、図３(ａ)の姿勢から６０°（所定角度）回転した状態を示している。
【００４３】
このように、旋回レバー１５はその移動経路上に固定されているストライカ１４と衝突することによって回転し、スペーサ８を図４(ａ)に示すロック解除位置から図４(ｃ)に示すロック位置まで６０°回転させるようになっている。スペーサ８のロック機構については後述する。
【００４４】
なお、新しいワークロール組４，６が圧延機１に挿入される場合は、旋回レバー１５は上記と逆の動作が行われ、図４(ｃ)に示すロック位置から図４(ａ)に示すロック解除位置まで反時計まわり（矢印Ｃ方向）に６０°回転するようになっている。
【００４５】
このように揺動動作する旋回レバー１５は図４(ａ)に示す姿勢であっても、また、図４(ｃ)に示す姿勢であってもストライカ１４がいずれか一方のアーム１５ａ（または１５ｂ）と衝突することができるように、アーム１５ａ（または１５ｂ）とストライカ１４との間には隙間ｔが確保されている。上記旋回レバー１５とストライカ１４はスペーサ８をロックまたはロック解除するためのロック手段として機能する。
【００４６】
図５は旋回レバー１５とこの旋回レバー１５と連動するスペーサロック機構を示したものであり、同図(ａ)はスペーサ８が格納されている状態、同図(ｂ)はスペーサ８が上昇した状態を示している。
【００４７】
両図において、スペーサ８は可動軸で構成されており、一方、下車輪４ｂのベース４ｂ′からはそのスペーサ８と同軸（図中Ｙ軸参照）に固定軸１７が立設されている。
【００４８】
スペーサ８には３本の脚部８ａが垂下されており、筒部８ｂでカバーされている。各脚部８ａを収納した筒部８ｂは円筒状のスペーサ収納筒１６内に収納され、スペーサ収納筒１６内でＹ軸まわりに回動するようになっている。
【００４９】
固定軸１７は、図６の分解図に示すように、平面から見て放射状に延びる３つの突条１７ａが形成されており、隣接する突条１７ａの間に縦溝部１７ｂが形成されている。
【００５０】
これらの縦溝部１７ｂに上記スペーサ８の３本の脚部８ａが嵌合し、スペーサ８が固定軸１７に対して伸縮するように組み合わされる。
【００５１】
上記突条１７ａの各上面は脚部８ａの各下面と形状（略台形）が一致しており、旋回レバー１５が図５(ａ)に示した姿勢のときは、スペーサ８はＹ軸方向に昇降することができるだけである。
【００５２】
ところが、図５(ｂ)に示した姿勢、すなわちスペーサ８が引き上げられ、次いで旋回レバー１５が矢印Ｂ方向に６０°回転すると、脚部８ａの下面（係止部）が各突条１７ａの上面（被係止部）に重なり合うため、スペーサ８は下降が禁止されロックされるようになっている。
【００５３】
図７は下ワークロール４の駆動側チョック４ａおよび操作側チョック４ｃに配設されたスペーサ８および９の構成を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は正面図、同図(ｃ)はＨ矢視断面図である。
【００５４】
スペーサ８および９は同じ構成であるため、スペーサ８を代表して説明すると、下ワークロール４の回転軸は、ベアリング（図示しない）を収納した駆動側チョック４ａおよび操作側チョック４ｃによって支持されており、駆動側チョック４ａの幅方向両端部４ａ′であって下車輪４ｂのベース４ｂ′，４ｄ′にスペーサ８，８を収納するためのスペーサ収納部１６が設けられている。
【００５５】
スペーサ収納部１６には上述したようにスペーサ８が昇降自在に収納されており、そのスペーサ８の上端部には上ワークロール６を支持するためのヘッド部１０，１０が設けられるとともに、このヘッド部にリフトローラ１０ａの回転軸が取り付けられている。
【００５６】
また、スペーサ８および９は同じ構成であるため、それぞれ旋回レバー１５を備えており、各旋回レバー１５は、ワークロール組４，６が圧延機１から取出される場合、挿入される場合にガイド装置１３に設けられている同じストライカ１４に衝突して旋回することになる。
【００５７】
なお、図中４ｅは下ワークロール４の操作側チョック４ｃから立設された連結棒であり、上ワークロール６の操作側チョック６ｃに形成されている軸孔６ｅ（図２参照）に挿入されて上ワークロール６と下ワークロール４とを連動させるようになっている。
【００５８】
図８はスペーサ８が格納されている状態から引き上げられ、旋回してロックされるまでの過程を示したものである。
【００５９】
まず図８(ａ)において、圧延時等においてスペーサ８が格納されている状態では各脚部８ａが固定軸１７の縦溝部１７ｂに嵌合している。同図(ｂ)は図８(ａ)のＩ−Ｉ断面図でありその時の突条１７ａと脚部８ａの配置を示している。
【００６０】
同図(ｃ)はワークロール組４，６の取出し時においてヘッド部１０のリフトローラ１０ａが傾斜レール部１３ｃに沿って転動することにより、ヘッド部１０が引き上げられた状態を示している。この状態で各脚部８ａは縦溝部１７ｂから離脱するため、Ｙ軸まわりに回転することが可能になる。
【００６１】
同図(ｄ)は旋回レバー１５がストライカ１４に打撃されて旋回した状態を示している。
【００６２】
旋回レバー１５が約６０°旋回することによってスペーサ８もＹ軸まわりに回転し、脚部８ａの下面と突条１７ａの上面が対向する位置で停止する。このとき、脚部８ａの下面と突条１７ａの上面との間に隙間Ｓが確保されている。
【００６３】
同図(ｅ)は上ワークロール６の積載準備が完了した状態を示し、同図(ｆ)はその時の突条１７ａと脚部８ａの配置を示している。
【００６４】
リフトローラ１０ａがガイド装置１３の水平レール部１３ｄを転動する際、上記隙間Ｓを確保できる高さにヘッド部１０を持ち上げているが、水平レール部１３ｄの先端部１３ｄ′は図３(ｃ)に示したように若干先下がりに形成されている。従ってリフトローラ１０ａはその先端部１３ｄ′を走行することによってヘッド部１０を僅かに降下させ、リフトローラ１０ａが先端部１３ｄ′から完全に外れると脚部８ａの下面が突条１７ａの上面に当接して支持されるようになる。
【００６５】
なお、スペーサ８上端にはロック用カム８ｆが取り付けられている。このロック用カム８ｆは、図９に示すように、旋回レバー１５を所定の位置で停止させるようになっている。
【００６６】
同図(ａ)は上ワークロール積載準備完了時、同図(ｂ)は圧延時等のスペーサ格納時の旋回レバー１５とロック用カム８ｆの関係をそれぞれ示したものである。
【００６７】
ロック用カム８ｆは揺動範囲規制装置１８によって回転角度が規制されるようになっている。詳しくは、ロック用カム８ｆの周面には波状みぞ８ｋ，８ｋが６０°の配置で刻まれており、いずれか一方の波状みぞ８ｋに揺動範囲規制装置１８のロック用ローラ１８ａが係合するようになっている。
【００６８】
ロック用ローラ１８ａは圧縮コイルばね１８ｂによって常に矢印Ｆ方向に付勢されており、スペーサ８が垂直軸まわりに回転する際にはロック用ローラ１８は矢印Ｆ方向と反対方向に押し戻され他方の波状みぞ８ｋと再び係合することによってロック用カム８ｆを６０°回転させた位置で停止させるようになっている。
【００６９】
次に上記構成を有するロール組替装置のロール交換動作について図１０〜図１１を参照しながら説明する。
【００７０】
図１０(ａ)において、ワークロール組４，６が圧延機１内にある場合は、上ワークロール６における駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂは上レール５上に支持され、操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄは上ガイドレール１３ａ上に支持されている。
【００７１】
ワークロール組４，６の取り出しが行われる場合、下レール２とロール台車７の下レール７ａが接続される。
【００７２】
図１０(ｂ)において、ワークロール組４，６が圧延機１から取り出されると、操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄはガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行し、下ワークロール４の操作側チョック４ｃの下車輪４ｄは下レール７ａ上を走行する。
【００７３】
このとき、操作側チョック４ｃのスペーサ９に設けられているリフトローラ１１ａはガイド装置１３の傾斜レール部１３ｃに案内されてその傾斜レール部１３ｃを登る。それにより、スペーサ９が操作側チョック４ｃのスペーサ収納部１６から引き出されて上昇する。
【００７４】
リフトローラ１１ａはさらに水平レール部１３ｄを移動し、このとき旋回レバー１５がストライカ１４と衝突する（図３(ａ)参照）。
【００７５】
スペーサ９が６０°回転すると、上昇したスペーサ９はロックされて下降が禁止され上昇位置で保持される。この状態で上ワークロール６を支持するための待機状態となる。
【００７６】
図１０(ｃ)において、ワークロール組４，６がさらに取出方向に移動すると、上ワークロール６の操作側チョック６ｃが、上昇位置にあるスペーサ９によって支持される。
【００７７】
図１０(ｄ)において、上ワークロール６の操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄがガイド装置１３の上ガイドレール１３ａから離れても上ワークロール６はスペーサ９によって支持されているため、上ワークロール６の操作側チョック６ｃは下ワークロール４の操作側チョック４ｃ上に支持された状態で取出方向に移動させることができる。
【００７８】
次に、図１１(ｅ)において、上ワークロール６の駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂは上レール５から離れ、ガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行する。
【００７９】
このとき、下ワークロール４の駆動側チョック４ａに収納されているスペーサ８のリフトローラ１０ａは、ガイド装置１３の傾斜レール部１３ｃに案内されてその傾斜レール部１３ｃを登り、それにより、スペーサ８が駆動側チョック４ａのスペーサ収納部１６から引き出されて上昇する。
【００８０】
図１１(ｆ)において、リフトローラ１０ａが水平レール部１３ｄを取出方向に移動すると、旋回レバー１５がストライカ１４と衝突する。
【００８１】
スペーサ８が時計回りに６０°回転すると、スペーサ８は下降が禁止され上昇位置で保持される。この状態で上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持するための待機状態となる。
【００８２】
図１１(ｇ)において、ワークロール組４，６がさらに取出方向に移動すると、上ワークロール６の駆動側チョック６ａが、上昇してロックされたスペーサ８によって支持される。
【００８３】
図１１(ｈ)はワークロール組４，６がロール台車７内のレール７ｂ上に移動した状態を示しており、上ワークロール６の駆動側チョック６ａはスペーサ８を介して下ワークロール４の駆動側チョック４ａに支持され、同じく操作側チョック６ｃはスペーサ９を介して操作側チョック４ｃに支持され、それにより、上ワークロール６と下ワークロール４は一体に移動させることができる。
【００８４】
なお、新しいワークロール組を圧延機１に挿入する場合は上記と逆の動作が行われる。
【００８５】
すなわち、板道Ｐを横切る前に、旋回レバー１５がストライカ１４に衝突することにより、スペーサ８は反時計まわりに６０°回転する（図１１（ｆ）参照）。
【００８６】
次いで、リフトローラ１０ａがガイド装置１３の傾斜レール部１３ｂを下ることによってスペーサ８が下降し、上ワークロール６と下ワークロール４との間に隙間が形成される（図１１(ｅ)参照）。
【００８７】
上ワークロール６の駆動側チョック６ａに備えられた上車輪群６ｂはガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行しているが、その最後尾の車輪がガイド装置１３から離れるまでに先頭の車輪が上レール５上を走行するため、ワークロール組４，６は板道Ｐと干渉することなく圧延機内に導入される（図１０(ｄ)参照）。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るロール組替装置およびその装置が適用される圧延機を示した全体構成図である。
【図２】図１に示すロール組替装置の拡大図である。
【図３】(ａ)〜(ｃ)はガイド装置の下ガイドレールに沿って上昇するヘッド部の動作説明図である。
【図４】(ａ)〜(ｃ)は旋回レバーとストライカの動作を示す平面図である。
【図５】(ａ)はスペーサ格納状態、(ｂ)はスペーサ上昇状態を示す斜視図である。
【図６】スペーサの分解斜視図である。
【図７】(ａ)は駆動側および操作側チョックとスペーサの配置を示す平面図、(ｂ)はその正面図、(ｃ)はＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図８】(ａ)〜(ｆ)はスペーサの動作説明図である。
【図９】(ａ)および(ｂ)は旋回レバーの揺動範囲を規制するロック用カムの動作説明図である。
【図１０】(ａ)〜(ｄ)はロール組替装置の動作説明図である。
【図１１】(ｅ)〜(ｈ)は図１０に連続するロール組替装置の動作説明図である。
【図１２】(ａ)は従来のロール組替装置の構成を示す正面図、(ｂ)は第３のレールの拡大側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 圧延機
２ 下レール
３ 昇降シリンダ
４ 下ワークロール
４ａ 駆動側チョック
４ｂ 下車輪
４ｃ 操作側チョック
４ｄ 下車輪
５ 上レール
６ 上ワークロール
６ａ 駆動側チョック
６ｂ 上車輪群
６ｃ 操作側チョック
６ｄ 上車輪群
７ ロール台車
７ａ 下レール
８，９ スペーサ
１０，１１ ヘッド部
１０ａ，１１ａ リフトローラ
１２ ロール組替装置
１３ ガイド装置
１３ａ 上ガイドレール
１３ｂ 下ガイドレール
１３ｃ 傾斜レール部
１３ｄ 水平レール部
１４ ストライカ
１５ 旋回レバー
１６ スペーサ収納部
１７ 固定軸
１８ 揺動範囲規制装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧延機のロール組替装置に関し、より詳しくは、通板中にロールの組替えが可能なロール組替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なロール組替装置は圧延休止中にロールの組替えを行うようになっているが、近年、ストリップコイルを順次接続して連続的に圧延を行う操業形態が増えつつあり、これに対応して通板中でもロールの組み替えが行えるロール組替装置が開発され実用化されている。
【０００３】
図１２は後者のロール組替装置の構成を示したものであり、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)はＡ−Ａ矢視断面図を示している。
【０００４】
両図に示すロール組替装置は、鋼板が走行する板道Ｐと干渉することなく下ワークロール１００と上ワークロール１０１を交換することができるように構成されており、その構成として圧延機１０２内の板道Ｐ下方に、昇降シリンダ１０３によって昇降する第１の下レール１０４が備えられ、この下レール１０４はロール台車１０５に搭載されている第２の下レール１０６と接続されるようになっている。
【０００５】
板道Ｐを横断しない操作側上チョック１０７は、第２の下レール１０６上を転動する車輪１０８を持つスペーサ１０９によって支持されており、このスペーサ１０９は操作側下チョック１１０に付設されている。
【０００６】
一方、板道Ｐを横断することになる駆動側上チョック１１１は、第２の下レール１０６と内側に平行にロール台車１０５に備えられた第３の下レール１１２と、この第３の下レール１１２上を転動する下車輪１１３を持つ昇降スペーサ１１４とによって支持されており、この昇降スペーサ１１４は駆動側下チョック１１５に付設されている。
【０００７】
上記構成を有するロール組替装置では、圧延機１０２からワークロール組１００，１０１を取り出す際には、駆動側上チョック１１１は上レール１１６を足場とする上車輪１１７で支持され、昇降スペーサ１１４は第３の下レール１１２から離脱して板道Ｐの下方に退避している。
【０００８】
また、駆動側上チョック１１１が上レール１１６から離れるときには、第３の下レール１１２を足場として昇降スペーサ１１４が上昇するため、上ワークロール１０１の駆動側上チョック１１１は、上レール１１６上に上車輪１１７を介して支持されている状態からその昇降スペーサ１１４によって支持される状態に移行し、それにより、板道Ｐと干渉せずにワークロール組１００，１０１を取り出すことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
なお、図中、１１８は上補強ロール、１１９は上補強ロールチョック、１２０は下補強ロール、１２１は下補強ロールチョック、１２２は上カップリング、１２３は下カップリング、１２４は第１の下レール１０４を昇降させるためのシリンダである。
【特許文献１】特許第３１６２６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているロール組替装置では第１および第２の下レール１０４，１０６が接続された状態で、上車輪１１７は上レール１１６に支持されながら同時に下車輪１１３も第３の下レール１１２に支持させる必要があるため、新たなレールを下レール１０６と平行に配置するとともに、駆動側下チョック１１５を貫通して昇降スペーサ１１４を昇降させている。このように、通板中にロールの組み替えを可能にしようとするとロール台車１０５と駆動側下チョック１１５を大幅に改造しなければならず、装置の構成も複雑になるという問題がある。
【００１１】
本発明は以上のような従来のロール組替装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で通板中でもロールの組み替えができるロール組替装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する上レールと、下ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する下レールとを有する圧延機に対し、下レールと圧延機外のロール台車用レールとを接続し、圧延機内のワークロール組を上記ロール台車上に移送して交換を行うように構成されたロール組替装置において、下ワークロールの駆動側チョックから略垂直方向に進退自在に設けられ上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体と、圧延機外にワークロール組を取り出す際に上ワークロールの駆動側チョックを支持し得る支持位置まで支持体を上昇させ、圧延機内にワークロール組を挿入する際には支持体を板道と干渉しない位置まで降下させる支持体昇降手段と、支持体が支持位置まで上昇した場合にその支持体をロックして降下を禁止するとともに、圧延機内にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するロック手段とを備えてなるロール組替装置である。
【００１３】
本発明に従えば、古いワークロール組を圧延機から取り出す場合、上ワークロールが上レールから外れる前に上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体が下ワークロールの駆動側チョックから引き出されて上昇し、上昇位置でロックされ、上ワークロールの駆動側チョックはそのロックされた支持体によって支持された状態でロール台車に移動される。
【００１４】
新しいワークロール組を圧延機に導入する場合は、上ワークロールが圧延機内に導入される前に支持体のロックが解除され、板道と干渉しない位置まで降下するため、板道と干渉することなくワークロール組を圧延機内に導入することができる。
【００１５】
本発明において、上記支持体昇降手段としてロール台車の下レール接続側に、上昇位置の高さから板道下方の高さまで先下がりに傾斜する傾斜レールを設けるとともに、支持体の上部に傾斜レールに沿って転動する車輪を設ければ、ワークロール組の取出動作と支持体の上昇動作とを、またはワークロール組の挿入動作と支持体の下降動作とを連動させることができる。
【００１６】
本発明において、上記傾斜レールの上方且つ上レールの延長線上に支持レールを有し、この支持レールを、支持体が上昇してロックされるまで上ワークロールの駆動側チョックを支持するように構成することが好ましい。
【００１７】
本発明において、上記支持体として下ワークロールの駆動側チョック内に立設された固定軸と、その固定軸と同軸上に設けられ固定軸に対して進退する可動軸とを有する場合、この可動軸は、進出された状態で垂直軸まわりに所定角度回転することにより、固定軸の上端面と重なりその上端面に支持されるように構成することができる。それにより、支持体およびそのロック／ロック解除機構を下ワークロールの駆動側チョックにコンパクトに組み入れることができるようになる。
【００１８】
本発明において、上記ロック手段として可動軸に略水平方向に突出した状態で旋回レバーを設け、この旋回レバーを、ワークロール組の取出時または挿入時において支持体昇降手段に設けられたストライカと衝突させることにより、可動軸をロック方向またはロック解除方向に回転させるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構成で通板中でもロールの組み替えができるロール組替装置を提供することができる。
【００２０】
また、支持体昇降手段として傾斜レールを使用する本発明によれば、特別な駆動装置を必要とせず、ワークロール組の取出動作と支持体の上昇動作とを、またはワークロール組の挿入動作と支持体の下降動作とを連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るロール組替装置とこのロール組替装置が適用される圧延機を示したものである。
【００２３】
同図において、圧延機１内の板道Ｐの下方にはロール軸と平行に下レール２が配置されており、この下レール２は昇降シリンダ３によって垂直方向に昇降するようになっている。この下レール２上を、下ワークロール４の駆動側チョック４ａに備えられた下車輪４ｂおよび操作側チョック４ｃに備えられた下車輪４ｄが走行するようになっている。
【００２４】
また、圧延機１の板道Ｐの上方にはロール軸と平行に上レール５が配置されており、この上レール５上を、上ワークロール６の駆動側チョック６ａに備えられた上車輪群６ｂおよび操作側チョック６ｃに備えられた上車輪群６ｄが走行するようになっている。
【００２５】
下レール２が上昇した状態でその下レール２と、圧延機１外側に配置されたロール台車７に搭載された下レール７ａが接続するようになっている。
【００２６】
また、駆動側チョック４ａと操作側チョック４ｃには昇降自在に構成された支持体としてのスペーサ８，９（後述する）がそれぞれ収納されており、各スペーサ８，９のヘッド部１０，１１には後述するリフトローラ（車輪）１０ａ，１１ａが備えられている。
【００２７】
ロール組替装置１２は、ロール台車７における圧延機側に配置されたガイド装置１３を有し、このガイド装置１３は、上下に配置された上ガイドレール（支持レール）１３ａおよび下ガイドレール１３ｂから構成されている。
【００２８】
次に、ロール組替装置１２の各部の構成について図２を参照しながら説明する。
【００２９】
なお、同図はワークロール組４，６がワークロール組替位置に移動した状態を示している。
【００３０】
上ガイドレール１３ａは、上レール５の延長線上に設けられており、ワークロール組４，６の挿入時においては駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂが上レール５を足場として走行できるようになるまで、ワークロール組４，６の取出時においてはスペーサ８（または９）によって上ワークロール６が支持できるようになるまで上車輪群６ｂ（または６ｄ）の足場となって上ワークロール６を支持するようになっている。
【００３１】
レール長Ｌｃは、車輪群６ｂ，６ｄの軸間（先頭の車輪軸から最後尾の車輪軸）距離Ｌａ，Ｌｂよりも長いレール長Ｌｃを有し、上レール５と上ガイドレール１３ａの間隔Ｌは車輪群６ｂの軸間距離Ｌａ，Ｌｂよりも短かく設定されている。
【００３２】
一方、下ガイドレール１３ｂは、駆動側チョック４ａに収納されている棒状のスペーサ８，操作側チョック４ｃに収納されている棒状のスペーサ９を上ワークロール６支持位置まで上昇、またはその逆に下降させるためのものであり、圧延機１側に向けて先下がりに傾斜する傾斜レール部（傾斜レール）１３ｃとこの傾斜レール部１３ｃと連絡して略水平に配置された水平レール部１３ｄとから構成されている。なお、傾斜レール部１３ｃを備えた下ガイドレール１３ｂとリフトローラ１０ａは支持体昇降手段として機能する。
【００３３】
図３(ａ)〜(ｃ)は、ヘッド部１０がリフトローラ１０ａを介して下ガイドレール１３ｂを登っていく様子を示したものである。
【００３４】
図３(ａ)において、駆動側チョック４ａがワークロール取出方向に移動すると、ヘッド部１０のリフトローラ１０ａが下ガイドレール１３ｂの傾斜レール部１３ｃを登っていき、ヘッド部１０を引き上げる。それにより、ヘッド部１０から垂下されているスペーサ８が下ワークロール４の駆動側チョック４ａから引き出されて上昇するようになっている。
【００３５】
図３(ｂ)において、水平レール部１３ｄの略中間下方にはストライカ１４が配置されている。このストライカ１４は垂直軸まわりに回転するローラからなり、その回転軸は駆動側チョック４ａに固定されている。
【００３６】
このストライカ１４はリフトローラ１０ａの下側近傍に取り付けられている旋回レバー１５の移動経路上にあり、その旋回レバー１５を軽打してスペーサ８を垂直軸まわりに所定角度回転させるようになっている。
【００３７】
図３(ｃ)において、ヘッド部１０が水平レール部１３ｄから離れた状態では、旋回レバー１５は図３(ａ)に示した姿勢から時計回りに６０°回転していることになる。
【００３８】
図４はストライカ１４に打たれて旋回する旋回レバー１５の動作を拡大して示した平面図である。
【００３９】
同図(ａ)において、旋回レバー１５はスペーサ８から水平方向に向けてＶ字状に突出しており、二本のボルト１５ａでスペーサ８に固定されている。
【００４０】
圧延機からワークロール組４，６が取り出される場合、図４(ａ)に示すように、旋回レバー１５がワークロール取出方向に移動し、その左側アーム１５ｂがストライカ１４と衝突することによりスペーサ８は時計まわり（矢印Ｂ方向）に回転する。
【００４１】
図４(ｂ)は旋回レバー１５が３０°回転し、回転途中の状態を示している。
【００４２】
図４(ｃ)はさらに旋回レバー１５が回転し、図３(ａ)の姿勢から６０°（所定角度）回転した状態を示している。
【００４３】
このように、旋回レバー１５はその移動経路上に固定されているストライカ１４と衝突することによって回転し、スペーサ８を図４(ａ)に示すロック解除位置から図４(ｃ)に示すロック位置まで６０°回転させるようになっている。スペーサ８のロック機構については後述する。
【００４４】
なお、新しいワークロール組４，６が圧延機１に挿入される場合は、旋回レバー１５は上記と逆の動作が行われ、図４(ｃ)に示すロック位置から図４(ａ)に示すロック解除位置まで反時計まわり（矢印Ｃ方向）に６０°回転するようになっている。
【００４５】
このように揺動動作する旋回レバー１５は図４(ａ)に示す姿勢であっても、また、図４(ｃ)に示す姿勢であってもストライカ１４がいずれか一方のアーム１５ａ（または１５ｂ）と衝突することができるように、アーム１５ａ（または１５ｂ）とストライカ１４との間には隙間ｔが確保されている。上記旋回レバー１５とストライカ１４はスペーサ８をロックまたはロック解除するためのロック手段として機能する。
【００４６】
図５は旋回レバー１５とこの旋回レバー１５と連動するスペーサロック機構を示したものであり、同図(ａ)はスペーサ８が格納されている状態、同図(ｂ)はスペーサ８が上昇した状態を示している。
【００４７】
両図において、スペーサ８は可動軸で構成されており、一方、下車輪４ｂのベース４ｂ′からはそのスペーサ８と同軸（図中Ｙ軸参照）に固定軸１７が立設されている。
【００４８】
スペーサ８には３本の脚部８ａが垂下されており、筒部８ｂでカバーされている。各脚部８ａを収納した筒部８ｂは円筒状のスペーサ収納筒１６内に収納され、スペーサ収納筒１６内でＹ軸まわりに回動するようになっている。
【００４９】
固定軸１７は、図６の分解図に示すように、平面から見て放射状に延びる３つの突条１７ａが形成されており、隣接する突条１７ａの間に縦溝部１７ｂが形成されている。
【００５０】
これらの縦溝部１７ｂに上記スペーサ８の３本の脚部８ａが嵌合し、スペーサ８が固定軸１７に対して伸縮するように組み合わされる。
【００５１】
上記突条１７ａの各上面は脚部８ａの各下面と形状（略台形）が一致しており、旋回レバー１５が図５(ａ)に示した姿勢のときは、スペーサ８はＹ軸方向に昇降することができるだけである。
【００５２】
ところが、図５(ｂ)に示した姿勢、すなわちスペーサ８が引き上げられ、次いで旋回レバー１５が矢印Ｂ方向に６０°回転すると、脚部８ａの下面（係止部）が各突条１７ａの上面（被係止部）に重なり合うため、スペーサ８は下降が禁止されロックされるようになっている。
【００５３】
図７は下ワークロール４の駆動側チョック４ａおよび操作側チョック４ｃに配設されたスペーサ８および９の構成を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は正面図、同図(ｃ)はＨ矢視断面図である。
【００５４】
スペーサ８および９は同じ構成であるため、スペーサ８を代表して説明すると、下ワークロール４の回転軸は、ベアリング（図示しない）を収納した駆動側チョック４ａおよび操作側チョック４ｃによって支持されており、駆動側チョック４ａの幅方向両端部４ａ′であって下車輪４ｂのベース４ｂ′，４ｄ′にスペーサ８，８を収納するためのスペーサ収納部１６が設けられている。
【００５５】
スペーサ収納部１６には上述したようにスペーサ８が昇降自在に収納されており、そのスペーサ８の上端部には上ワークロール６を支持するためのヘッド部１０，１０が設けられるとともに、このヘッド部にリフトローラ１０ａの回転軸が取り付けられている。
【００５６】
また、スペーサ８および９は同じ構成であるため、それぞれ旋回レバー１５を備えており、各旋回レバー１５は、ワークロール組４，６が圧延機１から取出される場合、挿入される場合にガイド装置１３に設けられている同じストライカ１４に衝突して旋回することになる。
【００５７】
なお、図中４ｅは下ワークロール４の操作側チョック４ｃから立設された連結棒であり、上ワークロール６の操作側チョック６ｃに形成されている軸孔６ｅ（図２参照）に挿入されて上ワークロール６と下ワークロール４とを連動させるようになっている。
【００５８】
図８はスペーサ８が格納されている状態から引き上げられ、旋回してロックされるまでの過程を示したものである。
【００５９】
まず図８(ａ)において、圧延時等においてスペーサ８が格納されている状態では各脚部８ａが固定軸１７の縦溝部１７ｂに嵌合している。同図(ｂ)は図８(ａ)のＩ−Ｉ断面図でありその時の突条１７ａと脚部８ａの配置を示している。
【００６０】
同図(ｃ)はワークロール組４，６の取出し時においてヘッド部１０のリフトローラ１０ａが傾斜レール部１３ｃに沿って転動することにより、ヘッド部１０が引き上げられた状態を示している。この状態で各脚部８ａは縦溝部１７ｂから離脱するため、Ｙ軸まわりに回転することが可能になる。
【００６１】
同図(ｄ)は旋回レバー１５がストライカ１４に打撃されて旋回した状態を示している。
【００６２】
旋回レバー１５が約６０°旋回することによってスペーサ８もＹ軸まわりに回転し、脚部８ａの下面と突条１７ａの上面が対向する位置で停止する。このとき、脚部８ａの下面と突条１７ａの上面との間に隙間Ｓが確保されている。
【００６３】
同図(ｅ)は上ワークロール６の積載準備が完了した状態を示し、同図(ｆ)はその時の突条１７ａと脚部８ａの配置を示している。
【００６４】
リフトローラ１０ａがガイド装置１３の水平レール部１３ｄを転動する際、上記隙間Ｓを確保できる高さにヘッド部１０を持ち上げているが、水平レール部１３ｄの先端部１３ｄ′は図３(ｃ)に示したように若干先下がりに形成されている。従ってリフトローラ１０ａはその先端部１３ｄ′を走行することによってヘッド部１０を僅かに降下させ、リフトローラ１０ａが先端部１３ｄ′から完全に外れると脚部８ａの下面が突条１７ａの上面に当接して支持されるようになる。
【００６５】
なお、スペーサ８上端にはロック用カム８ｆが取り付けられている。このロック用カム８ｆは、図９に示すように、旋回レバー１５を所定の位置で停止させるようになっている。
【００６６】
同図(ａ)は上ワークロール積載準備完了時、同図(ｂ)は圧延時等のスペーサ格納時の旋回レバー１５とロック用カム８ｆの関係をそれぞれ示したものである。
【００６７】
ロック用カム８ｆは揺動範囲規制装置１８によって回転角度が規制されるようになっている。詳しくは、ロック用カム８ｆの周面には波状みぞ８ｋ，８ｋが６０°の配置で刻まれており、いずれか一方の波状みぞ８ｋに揺動範囲規制装置１８のロック用ローラ１８ａが係合するようになっている。
【００６８】
ロック用ローラ１８ａは圧縮コイルばね１８ｂによって常に矢印Ｆ方向に付勢されており、スペーサ８が垂直軸まわりに回転する際にはロック用ローラ１８は矢印Ｆ方向と反対方向に押し戻され他方の波状みぞ８ｋと再び係合することによってロック用カム８ｆを６０°回転させた位置で停止させるようになっている。
【００６９】
次に上記構成を有するロール組替装置のロール交換動作について図１０〜図１１を参照しながら説明する。
【００７０】
図１０(ａ)において、ワークロール組４，６が圧延機１内にある場合は、上ワークロール６における駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂは上レール５上に支持され、操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄは上ガイドレール１３ａ上に支持されている。
【００７１】
ワークロール組４，６の取り出しが行われる場合、下レール２とロール台車７の下レール７ａが接続される。
【００７２】
図１０(ｂ)において、ワークロール組４，６が圧延機１から取り出されると、操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄはガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行し、下ワークロール４の操作側チョック４ｃの下車輪４ｄは下レール７ａ上を走行する。
【００７３】
このとき、操作側チョック４ｃのスペーサ９に設けられているリフトローラ１１ａはガイド装置１３の傾斜レール部１３ｃに案内されてその傾斜レール部１３ｃを登る。それにより、スペーサ９が操作側チョック４ｃのスペーサ収納部１６から引き出されて上昇する。
【００７４】
リフトローラ１１ａはさらに水平レール部１３ｄを移動し、このとき旋回レバー１５がストライカ１４と衝突する（図３(ａ)参照）。
【００７５】
スペーサ９が６０°回転すると、上昇したスペーサ９はロックされて下降が禁止され上昇位置で保持される。この状態で上ワークロール６を支持するための待機状態となる。
【００７６】
図１０(ｃ)において、ワークロール組４，６がさらに取出方向に移動すると、上ワークロール６の操作側チョック６ｃが、上昇位置にあるスペーサ９によって支持される。
【００７７】
図１０(ｄ)において、上ワークロール６の操作側チョック６ｃの上車輪群６ｄがガイド装置１３の上ガイドレール１３ａから離れても上ワークロール６はスペーサ９によって支持されているため、上ワークロール６の操作側チョック６ｃは下ワークロール４の操作側チョック４ｃ上に支持された状態で取出方向に移動させることができる。
【００７８】
次に、図１１(ｅ)において、上ワークロール６の駆動側チョック６ａの上車輪群６ｂは上レール５から離れ、ガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行する。
【００７９】
このとき、下ワークロール４の駆動側チョック４ａに収納されているスペーサ８のリフトローラ１０ａは、ガイド装置１３の傾斜レール部１３ｃに案内されてその傾斜レール部１３ｃを登り、それにより、スペーサ８が駆動側チョック４ａのスペーサ収納部１６から引き出されて上昇する。
【００８０】
図１１(ｆ)において、リフトローラ１０ａが水平レール部１３ｄを取出方向に移動すると、旋回レバー１５がストライカ１４と衝突する。
【００８１】
スペーサ８が時計回りに６０°回転すると、スペーサ８は下降が禁止され上昇位置で保持される。この状態で上ワークロール６の駆動側チョック６ａを支持するための待機状態となる。
【００８２】
図１１(ｇ)において、ワークロール組４，６がさらに取出方向に移動すると、上ワークロール６の駆動側チョック６ａが、上昇してロックされたスペーサ８によって支持される。
【００８３】
図１１(ｈ)はワークロール組４，６がロール台車７内のレール７ｂ上に移動した状態を示しており、上ワークロール６の駆動側チョック６ａはスペーサ８を介して下ワークロール４の駆動側チョック４ａに支持され、同じく操作側チョック６ｃはスペーサ９を介して操作側チョック４ｃに支持され、それにより、上ワークロール６と下ワークロール４は一体に移動させることができる。
【００８４】
なお、新しいワークロール組を圧延機１に挿入する場合は上記と逆の動作が行われる。
【００８５】
すなわち、板道Ｐを横切る前に、旋回レバー１５がストライカ１４に衝突することにより、スペーサ８は反時計まわりに６０°回転する（図１１（ｆ）参照）。
【００８６】
次いで、リフトローラ１０ａがガイド装置１３の傾斜レール部１３ｂを下ることによってスペーサ８が下降し、上ワークロール６と下ワークロール４との間に隙間が形成される（図１１(ｅ)参照）。
【００８７】
上ワークロール６の駆動側チョック６ａに備えられた上車輪群６ｂはガイド装置１３の上ガイドレール１３ａ上を走行しているが、その最後尾の車輪がガイド装置１３から離れるまでに先頭の車輪が上レール５上を走行するため、ワークロール組４，６は板道Ｐと干渉することなく圧延機内に導入される（図１０(ｄ)参照）。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るロール組替装置およびその装置が適用される圧延機を示した全体構成図である。
【図２】図１に示すロール組替装置の拡大図である。
【図３】(ａ)〜(ｃ)はガイド装置の下ガイドレールに沿って上昇するヘッド部の動作説明図である。
【図４】(ａ)〜(ｃ)は旋回レバーとストライカの動作を示す平面図である。
【図５】(ａ)はスペーサ格納状態、(ｂ)はスペーサ上昇状態を示す斜視図である。
【図６】スペーサの分解斜視図である。
【図７】(ａ)は駆動側および操作側チョックとスペーサの配置を示す平面図、(ｂ)はその正面図、(ｃ)はＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図８】(ａ)〜(ｆ)はスペーサの動作説明図である。
【図９】(ａ)および(ｂ)は旋回レバーの揺動範囲を規制するロック用カムの動作説明図である。
【図１０】(ａ)〜(ｄ)はロール組替装置の動作説明図である。
【図１１】(ｅ)〜(ｈ)は図１０に連続するロール組替装置の動作説明図である。
【図１２】(ａ)は従来のロール組替装置の構成を示す正面図、(ｂ)は第３のレールの拡大側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 圧延機
２ 下レール
３ 昇降シリンダ
４ 下ワークロール
４ａ 駆動側チョック
４ｂ 下車輪
４ｃ 操作側チョック
４ｄ 下車輪
５ 上レール
６ 上ワークロール
６ａ 駆動側チョック
６ｂ 上車輪群
６ｃ 操作側チョック
６ｄ 上車輪群
７ ロール台車
７ａ 下レール
８，９ スペーサ
１０，１１ ヘッド部
１０ａ，１１ａ リフトローラ
１２ ロール組替装置
１３ ガイド装置
１３ａ 上ガイドレール
１３ｂ 下ガイドレール
１３ｃ 傾斜レール部
１３ｄ 水平レール部
１４ ストライカ
１５ 旋回レバー
１６ スペーサ収納部
１７ 固定軸
１８ 揺動範囲規制装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する上レールと、下ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する下レールとを有する圧延機に対し、上記下レールと圧延機外のロール台車用レールとを接続し、上記圧延機内のワークロール組を上記ロール台車上に移送してロール交換を行うように構成されたロール組替装置において、
上記下ワークロールの駆動側チョックから略垂直方向に進退自在に設けられ上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体と、
上記圧延機外に上記ワークロール組を取り出す際に上記上ワークロールの駆動側チョックを支持し得る支持位置まで上記支持体を上昇させ、上記圧延機内にワークロール組を挿入する際には上記支持体を板道と干渉しない位置まで降下させる支持体昇降手段と、
上記支持体が上記支持位置まで上昇した場合にその支持体をロックして降下を禁止するとともに、上記圧延機内にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するロック手段とを備えてなることを特徴とするロール組替装置。
【請求項２】
上記支持体昇降手段として上記ロール台車の上記下レール接続側に、上記上昇位置の高さから上記板道下方の高さまで先下がりに傾斜する傾斜レールが設けられるとともに、上記支持体の上部に上記傾斜レールに沿って転動する車輪が設けられている請求項１記載のロール組替装置。
【請求項３】
上記傾斜レールの上方且つ上記上レールの延長線上に支持レールを有し、この支持レールは、上記支持体が上昇してロックされるまで上記上ワークロールの駆動側チョックを支持するように構成されている請求項２記載のロール組替装置。
【請求項４】
上記支持体として上記下ワークロールの駆動側チョック内に立設された固定軸と、その固定軸と同軸上に設けられ固定軸に対して進退する可動軸とを有し、この可動軸は進出された状態で垂直軸まわりに所定角度回転することにより、上記固定軸の上端面と重なりその上端面に支持されるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のロール組替装置。
【請求項５】
上記ロック手段として上記可動軸に略水平方向に突出した状態で旋回レバーが設けられ、この旋回レバーは、上記ワークロール組の取出時または挿入時において上記支持体昇降手段に設けられたストライカと衝突することにより、上記可動軸をロック方向またはロック解除方向に回転させるように構成されている請求項４記載のロール組替装置。
【請求項１】
上ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する上レールと、下ワークロールの駆動側チョックおよび操作側チョックをロール軸方向に走行可能に支持する下レールとを有する圧延機に対し、上記下レールと圧延機外のロール台車用レールとを接続し、上記圧延機内のワークロール組を上記ロール台車上に移送してロール交換を行うように構成されたロール組替装置において、
上記下ワークロールの駆動側チョックから略垂直方向に進退自在に設けられ上ワークロールの駆動側チョックを支持するための支持体と、
上記圧延機外に上記ワークロール組を取り出す際に上記上ワークロールの駆動側チョックを支持し得る支持位置まで上記支持体を上昇させ、上記圧延機内にワークロール組を挿入する際には上記支持体を板道と干渉しない位置まで降下させる支持体昇降手段と、
上記支持体が上記支持位置まで上昇した場合にその支持体をロックして降下を禁止するとともに、上記圧延機内にワークロール組を挿入する場合にはそのロックを解除するロック手段とを備えてなることを特徴とするロール組替装置。
【請求項２】
上記支持体昇降手段として上記ロール台車の上記下レール接続側に、上記上昇位置の高さから上記板道下方の高さまで先下がりに傾斜する傾斜レールが設けられるとともに、上記支持体の上部に上記傾斜レールに沿って転動する車輪が設けられている請求項１記載のロール組替装置。
【請求項３】
上記傾斜レールの上方且つ上記上レールの延長線上に支持レールを有し、この支持レールは、上記支持体が上昇してロックされるまで上記上ワークロールの駆動側チョックを支持するように構成されている請求項２記載のロール組替装置。
【請求項４】
上記支持体として上記下ワークロールの駆動側チョック内に立設された固定軸と、その固定軸と同軸上に設けられ固定軸に対して進退する可動軸とを有し、この可動軸は進出された状態で垂直軸まわりに所定角度回転することにより、上記固定軸の上端面と重なりその上端面に支持されるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のロール組替装置。
【請求項５】
上記ロック手段として上記可動軸に略水平方向に突出した状態で旋回レバーが設けられ、この旋回レバーは、上記ワークロール組の取出時または挿入時において上記支持体昇降手段に設けられたストライカと衝突することにより、上記可動軸をロック方向またはロック解除方向に回転させるように構成されている請求項４記載のロール組替装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−７５８５７（Ｐ２００６−７５８５７Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６０９６８（Ｐ２００４−２６０９６８）
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
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