ワイヤハーネスの製造方法
【課題】分岐部を有するワイヤハーネスを、電線保持具付きの組立作業台なしで製造可能とする製造方法を提供する。
【解決手段】予めコネクタ１１〜１７間を電線２２（電線束２１）で接続したワイヤハーネス半製品１ｘを用意し、この半製品を構成するコネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ１１，１７を、当該コネクタ１１，１７同士を繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。また、上記のコネクタ以外のコネクタ１２を所定の位置で保持する。コネクタ１１の近傍位置において電線束２１に取り付けられている移動可能なスライドクリップ３１ａを、電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、コネクタ１２に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４１）までスライドクリップ３１ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３１ａを動かないように固定する。これにより、ワイヤハーネスの分岐部４１が形成される。
【解決手段】予めコネクタ１１〜１７間を電線２２（電線束２１）で接続したワイヤハーネス半製品１ｘを用意し、この半製品を構成するコネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ１１，１７を、当該コネクタ１１，１７同士を繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。また、上記のコネクタ以外のコネクタ１２を所定の位置で保持する。コネクタ１１の近傍位置において電線束２１に取り付けられている移動可能なスライドクリップ３１ａを、電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、コネクタ１２に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４１）までスライドクリップ３１ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３１ａを動かないように固定する。これにより、ワイヤハーネスの分岐部４１が形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に用いられるワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動車用のワイヤハーネスを開示する。このワイヤハーネスは、多数の電線を束ねて構成される幹線部と、この幹線部から分岐する複数の分岐部と、を有し、幹線部及び分岐部の各端末部には、コネクタハウジングが取り付けられている。そして、幹線部及び分岐部には、チューブ、テープ等の外装部材が装着され、全体として自動車への配索形態に対応する所定の形態に成形されている。
【０００３】
また、特許文献１は、一般的に上記のワイヤハーネスは、小単位の構成部分（特許文献１では仮結束と称している）毎に予め複数に分割したものを、組立作業台上で組み合わせることによって製造される旨を開示する。この組立作業台上には、それぞれの仮結束を所要の経路に沿って布線するための、上方を開放した形状の電線保持具が立設されている。そして、仮結束を順次重ね合わせ、外装部材を取り付けることによってワイヤハーネスを完成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなワイヤハーネスの製造方法において、組立作業台上での電線保持具の位置、向き及び傾きを正確に維持することは、ワイヤハーネスの寸法精度を良好に保つために極めて重要である。しかし、電線保持具に電線をセットして組み立てる過程において、当該電線保持具は電線から引張り力を受けるため、やがてその位置等にズレが生じ易くなり、ワイヤハーネスの品質を低下させるおそれがあった。更には、ワイヤハーネスが複雑になると電線保持具が多数必要になって、組立作業台上に電線保持具を設置するのに時間と手間が掛かり、作業効率を落としていた。
【０００６】
また、電線保持具に電線をセットしながらワイヤハーネスを組み立てる関係上、当該電線保持部が配置されている部位においてはテープ及びクランプ等の固定部材を配置することが困難で、ワイヤハーネスの固定箇所が事実上制限されてしまっていた。特に、ワイヤハーネスの綺麗な分岐形状を実現する観点からは、当該ワイヤハーネスの分岐箇所を拘束することが好ましいが、当該分岐箇所に電線保持具が配置されていると固定部材は分岐箇所を避けた位置に配置せざるを得ず、完成品のワイヤハーネスの形状を安定させる観点から改善の余地が残されていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、電線保持具付きの組立作業台を不要としたワイヤハーネスの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、複数のコネクタと、これらのコネクタ同士を接続する電線の束である電線束と、を備え、前記電線束には分岐部が形成されるワイヤハーネスの以下のような製造方法が提供される。即ち、このワイヤハーネスの製造方法は、電線直線配置工程と、分岐端点コネクタ配置工程と、クリップスライド工程と、を含む。前記電線直線配置工程では、前記コネクタの間を電線束によって接続した構成のワイヤハーネス半製品について、前記コネクタのうち２つのコネクタを、当該コネクタ同士を繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する。前記分岐端点コネクタ配置工程では、前記電線直線配置工程で直線状に張られた前記電線束の端点で保持される前記コネクタを端点コネクタと呼び、前記端点コネクタ以外の前記コネクタを中間コネクタと呼ぶときに、前記中間コネクタを所定の位置で保持する。前記クリップスライド工程では、前記端点コネクタのうち一方の近傍位置において直線状の前記電線束に組み付けられているクリップを、当該直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された前記中間コネクタである分岐端点コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記クリップを移動させた後に、当該クリップを動かないように固定する。
【００１０】
これにより、電線保持具等の外部の規制部材によらず、電線束自体の張力を利用して当該電線束が直線状になるように形状を規制できるので、クリップをスライドする際に障害物が邪魔にならない。従って、電線束を分岐させるべき部位にクリップを確実に配置することができる。また、従来技術のように分岐部の周囲に電線保持具が配置されないので、電線保持具を避けるようにクリップを配置する必要がない。従って、分岐部又はそのすぐ近くにおいて電線束を直接的にクリップで固定することができるので、分岐部の形状が良好なワイヤハーネスを提供することができる。
【００１１】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記端点コネクタのうち一方は、前記ワイヤハーネスが備えるコネクタのうち、最も多くの電線が接続される最多電線コネクタであることが好ましい。
【００１２】
これにより、多数の電線を直線状に規制することができるので、分岐部を形成する作業等がスムーズになる。
【００１３】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記クリップスライド工程において移動させられる前記クリップは、前記最多電線コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられているクリップであることが好ましい。
【００１４】
これにより、多数の電線をクリップで効率的に固定することができる。また、ワイヤハーネスの骨組みに当たる部分を初期の段階で固定することにより、その後の工程で電線のバラケ等が少なくなり、作業時の取回しを向上させることができる。
【００１５】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、以下のようにすることが好ましい。即ち、このワイヤハーネスの製造方法は、第２電線直線配置工程と、第２分岐端点コネクタ配置工程と、第２クリップスライド工程と、を含む。前記第２電線直線配置工程では、前記中間コネクタを、電線束に形成されている分岐部と当該中間コネクタとを繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する。前記第２分岐端点コネクタ配置工程では、前記第２電線直線配置工程で保持されたコネクタとは異なる前記中間コネクタを所定の位置で保持する。前記第２クリップスライド工程では、前記分岐部の近傍位置、又は前記第２電線直線配置工程で保持される前記中間コネクタである第２端点コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられている第２クリップを、前記直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される前記中間コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記第２クリップを移動させた後に、当該第２クリップを動かないように固定する。
【００１６】
これにより、より複雑な分岐を形成したワイヤハーネスを提供することができる。
【００１７】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、以下のようにすることが好ましい。即ち、前記ワイヤハーネス半製品は、コネクタ装着工程と、電線取付工程と、を含む方法により製造される。前記コネクタ装着工程では、前記コネクタを装着可能なコネクタ受け部を配置したコネクタ取付部材に対し、前記コネクタを前記コネクタ受け部に装着することで取り付ける。前記電線取付工程では、前記コネクタ受け部に装着された状態の前記コネクタに前記電線の端部を固定することで、当該コネクタ同士を接続する。前記コネクタ取付部材は、前記コネクタ受け部を長手方向に複数並べて配置した細長い部材である。
【００１８】
これにより、コンパクト且つ簡素な構成のコネクタ取付部材を利用して、ワイヤハーネス半製品を簡単に製造することができる。
【００１９】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記ワイヤハーネスを取り付ける対象である車両部品に前記ワイヤハーネス半製品を組み付ける半製品組付工程が、前記ワイヤハーネスの完成前に行われることが好ましい。
【００２０】
これにより、予めワイヤハーネスが組み付けられた状態の車両部品を提供することができる。これにより、当該車両部品を車両に組み付けた時点でワイヤハーネスの取付けもほぼ完了することになるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る方法で製造されるワイヤハーネスの全体的な構成を示す斜視図。
【図２】コネクタ装着工程を示す斜視図。
【図３】電線取付工程を説明する斜視図。
【図４】電線にスライドクリップを取り付ける様子を示す斜視図。
【図５】止めクリップを構成するスライドクリップ及び固定具を示す斜視図。
【図６】電線直線配置工程、分岐端点コネクタ配置工程、及びクリップスライド工程を示す斜視図。
【図７】第２電線直線配置工程、第２分岐端点コネクタ配置工程、及び第２クリップスライド工程を示す斜視図。
【図８】固定具を車両部品と一体的に形成した変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る方法で製造されるワイヤハーネス１の全体的な構成を示す斜視図である。図２はコネクタ装着工程を示す斜視図である。図３は電線取付工程を説明する斜視図である。図４は、電線２２にスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａを取り付ける様子を示す斜視図である。図５は、止めクリップ３１を構成するスライドクリップ３１ａ及び固定具３１ｂを示す斜視図である。図６は、電線直線配置工程、分岐端点コネクタ配置工程、及びクリップスライド工程を示す斜視図である。図７は、第２電線直線配置工程、第２分岐端点コネクタ配置工程、及び第２クリップスライド工程を示す斜視図である。
【００２３】
図１に示すワイヤハーネス１は、７つのコネクタ（第１コネクタ１１、第２コネクタ１２、第３コネクタ１３、第４コネクタ１４、第５コネクタ１５、第６コネクタ１６、及び第７コネクタ１７）と、これらのコネクタ１１〜１７同士を接続する電線束２１と、を備えている。電線束２１は複数の電線２２からなり、収束バンド２６、バンドクリップ２７、止めクリップ３１〜３４等の固定部材によって固定されている。
【００２４】
電線束２１の一端は第１コネクタ１１に接続されるとともに、その長手方向中途部には分岐部４１〜４４が形成されている。分岐部４１〜４４は複数備えられており、各分岐部４１〜４４で分岐された電線束２１の端部に、残りのコネクタ１２〜１７が接続されている。コネクタに接続される電線２２の数は、第１コネクタ１１において最も多くなっている。
【００２５】
このワイヤハーネス１を製造するために、本実施形態では図２に示すコネクタ冶具（コネクタ取付部材）５１が用いられる。このコネクタ冶具５１は、細長い棒状（レール状）の部材として構成されている。
【００２６】
コネクタ冶具５１は、前記コネクタ１１〜１７を着脱可能なコネクタ受け部６１〜６７を備えている。コネクタ受け部６１〜６７に対してコネクタ１１〜１７を着脱可能とするための構成は種々考えられるが、例えば、コネクタ受け部６１〜６７に合成樹脂製の爪部を設けて、この爪部が弾性変形してコネクタ１１〜１７に引っ掛かるようにする構成が考えられる。
【００２７】
コネクタ受け部６１〜６７はコネクタ冶具５１の長手方向に沿って並べて配置されており、それぞれのコネクタ受け部６１〜６７には、ワイヤハーネス１のコネクタ１１〜１７を同一の側から装着することができる。
【００２８】
ワイヤハーネス１を製造する場合、最初に、コネクタ冶具５１を水平に向けた状態で、電線２２が取り付けられていない状態のコネクタ１１〜１７を、図２に示すようにコネクタ受け部６１〜６７にそれぞれ取り付ける（コネクタ装着工程）。次に、図３に示すように、コネクタ受け部６１〜６７に装着された状態のコネクタ１１〜１７に対し、電線２２の端部を取り付ける（電線取付工程）。なお、電線２２は、所定の長さとなるように予め切断されている。
【００２９】
図３では模式的に描かれているが、電線２２の端部には周知のオス端子又はメス端子が圧着等の方法で固定されており、これをコネクタ１１〜１７に差し込むことで、コネクタ１１〜１７に電線２２を取り付けることができる。なお、コネクタ冶具５１において、コネクタ受け部６１〜６７同士は互いに近い位置に並べて配置される。従って、コネクタ１１〜１７に電線２２を取り付ける作業を効率的に行うことができる。
【００３０】
次に、コネクタ１１〜１７への全ての電線２２の取付けが完了した状態（図４）において、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａを電線２２に取り付ける（クリップ組付工程）。
【００３１】
以下、スライドクリップ（クリップ）３１ａの構成を説明する。なお、図４に示す３つのスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａ（及び、後述のスライドクリップ３３ａ）の構成は実質的に同一であるので、ここでは代表してスライドクリップ３１ａについて説明する。
【００３２】
スライドクリップ３１ａは、図５（ａ）に示すように、略矩形状かつ中空状となるように合成樹脂等で形成されている。また、このスライドクリップ３１ａにはスリット状の切れ目３６が形成されており、この切れ目（スライドクリップ３１ａの開放部）３６に電線２２（電線束２１）を通過させることで、スライドクリップ３１ａの内部に複数の電線２２をまとめて保持できる構造になっている。上記切れ目３６の周辺部には、スライドクリップ３１ａを電線２２に取り付ける際に当該電線２２を切れ目３６に向かって案内するＶ字状の傾斜部３７が形成されている。これにより、電線２２へのスライドクリップ３１ａの取付作業をスムーズに行うことができる。
【００３３】
なお、このスライドクリップ３１ａには、図５（ａ）に示す固定具３１ｂを取り付けることができる。この固定具３１ｂは、略Ｕ字形に形成されており、その内側にスライドクリップ３１ａを挿入できるように構成されている。固定具３１ｂには、スライドクリップ３１ａの開放部（切れ目３６）側の端部を収容可能な閉鎖部３９が形成されている。更に、固定具３１ｂの先端には、スライドクリップ３１ａに引っ掛けることが可能な１対の爪部３８が形成されている。
【００３４】
これにより、図５（ｂ）のように、スライドクリップ３１ａの外側に固定具３１ｂを嵌め込むことで、切れ目３６を塞いだ状態で固定し、止めクリップ３１を構成することができる。このとき、スライドクリップ３１ａの内部空間の一部が固定具３１ｂ（閉鎖部３９）によって閉鎖される結果、当該内部空間が狭くなる。従って、スライドクリップ３１ａの内部に電線束２１が入った状態で固定具３１ｂを装着することにより、電線束２１を締め付けて、スライドクリップ３１ａが動かないように固定することができる。
【００３５】
上記のように構成されたスライドクリップ３１ａは、図４に示すように、コネクタ１１〜１７がコネクタ冶具５１に取り付けられた状態で、多数の電線２２を束ねるようにして第１コネクタ１１の近傍に取り付けられる。他のスライドクリップ３３ａ，３４ａについても、複数の電線２２を束ねるようにして適宜の位置に取り付けられる。
【００３６】
このスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａの取付けにより、電線束２１を嵩張らずに一定程度まとめた状態でワイヤハーネス半製品１ｘを取り扱うことができ、電線２２のバラケを少なくして後工程での作業効率を向上させることができる。ただし、図４の段階では、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａの内部に単に電線２２を差し込んだだけの状態（固定具３１ｂが装着されていない状態）であり、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａが電線２２に対して移動不能に固定されている訳ではない。即ち、この時点では、当該スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａは何れも、電線２２の長手方向（電線束２１の長手方向）に沿って移動させることができる。
【００３７】
次に、以上の工程で完成したワイヤハーネス半製品１ｘについて、図６に示すように、前記コネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ（第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７）を別の冶具（張り冶具７１，７２）にそれぞれ取り付ける（電線直線配置工程）。この２つの張り冶具７１，７２は、コネクタ１１，１７を着脱できるように構成されており、ワイヤハーネスの組立作業場において、予め決めた位置に固定的に配置されている。
【００３８】
張り冶具７１，７２の位置は、両方の張り冶具７１，７２にコネクタ１１，１７をそれぞれ取り付けたときに、両コネクタ１１，１７間を接続する電線２２（電線束２１）がほぼ直線状に張られるような場所に設定されている。従って、張り冶具７１，７２にワイヤハーネス半製品１ｘを装着したときに、電線束２１を弛ませずに安定した場所に保持することができる。
【００３９】
なお、ワイヤハーネスの組立作業場には、前記張り冶具７１，７２のほかに、開閉可能なチャッカを先端に備えた可動式のロボットアーム８１〜８４が複数設置されている。ただし、図６においては、第１ロボットアーム８１及び第２ロボットアーム８２だけが用いられ、その他のロボットアーム８３，８４は図外の位置に退避している。それぞれのロボットアーム８１〜８４は、数値制御によりＸＹＺ方向に移動することができ、また、先端部のチャッカを回転させることができる。
【００４０】
上記のような組立作業場において、ワイヤハーネス半製品１ｘの第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７を張り冶具７１，７２に装着した状態で、第２コネクタ（分岐端点コネクタ）１２を第２ロボットアーム８２でチャックし、当該第２コネクタ１２を所定の位置で保持する（分岐端点コネクタ配置工程）。この第２コネクタ１２の保持位置は、図６のように第１コネクタ１１と第７コネクタ１７との間で電線束２１を直線状に張った状態で保持し、かつ仮に図１の分岐部４１に相当する箇所において電線束２１を拘束（固定）したときに、第１コネクタ１１から分岐部４１（拘束箇所）を経由して第２コネクタ１２まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。
【００４１】
次に、第２コネクタ１２を上記の位置で静止させたまま、第１コネクタ１１の近傍に位置するスライドクリップ３１ａを第１ロボットアーム８１でチャックし、電線２２（電線束２１）の長手方向に沿って第７コネクタ１７に近づくように移動させる。これにより、ワイヤハーネス半製品１ｘに分岐部４１が形成され、第１コネクタ１１−分岐部４１−第２コネクタ１２が垂直なＬ字状となる。この状態でスライドクリップ３１ａに固定具３１ｂを組み付けることで、当該スライドクリップ３１ａが電線束２１上で動かないように固定することができる。以上でクリップスライド工程が完了し、ワイヤハーネスの分岐部４１を止めクリップ３１で固定することができる。
【００４２】
なお、第１コネクタ１１と第７コネクタ１７との間の電線束２１は、外部の規制部材によって経路が規制されているのではなく、その張力によって保持されているに過ぎない。従って、第１コネクタ１１と第７コネクタ１７の間の電線束２１は、全体が空中に浮いた形となっているので、上記のようにスライドクリップ３１ａを電線束２１に沿って容易に移動させることができる。また、分岐部４１の部分においても規制部材が配置されていないので、スライドクリップ３１ａを分岐部４１の箇所に配置する作業も問題なく行うことができる。
【００４３】
その後は図７に示すように、第２ロボットアーム８２から第２コネクタ１２を取り外し、その代わりに、電線２２に取り付けられた状態のスライドクリップ３３ａを第２ロボットアーム８２にチャックして、当該スライドクリップ３３ａを所定の位置で保持する。更に、第３ロボットアーム８３で第３コネクタ１３をチャックし、当該第３コネクタ１３を所定の位置で保持する（第２電線直線配置工程）。
【００４４】
この第３コネクタ１３の保持位置は、仮に図１の分岐部４２に相当する箇所において電線束２１を拘束したときに、第１コネクタ１１から分岐部４２（拘束箇所）を経由して第３コネクタ１３まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。また、スライドクリップ３３ａの保持位置は、前記分岐部４２において電線が枝分かれした直後の位置に設定される。
【００４５】
この状態で、図７に示すように、図１の分岐部４２に相当する位置にて、スライドクリップ３２ａ及び固定具３２ｂを電線束２１に組み付け、動かないように固定する。以上により、ワイヤハーネスの分岐部４２を止めクリップ３２で固定することができる。また、上記の作業と並行して、図７に示すように、電線束２１に対する収束バンド２６及びバンドクリップ２７の固定が適宜行われる。なお、このとき、テープ、外装部材、保護部材等が電線束２１に装着されても良い。
【００４６】
次に、第４コネクタ１４を第４ロボットアーム８４でチャックし、所定の位置に保持する（第２分岐端点コネクタ配置工程）。この第４コネクタ１４の保持位置は、仮に図１の分岐部４３に相当する箇所において電線束２１を拘束したときに、分岐部４２から分岐部４３（拘束箇所）を経由して第４コネクタ１４まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。
【００４７】
次に、第３コネクタ１３及び第４コネクタ１４を上記の位置で静止させたまま、分岐部４２の近傍に位置するスライドクリップ（第２クリップ）３３ａを、第２ロボットアーム８２により、電線２２（電線束２１）の長手方向に沿って第３コネクタ１３に近づくように移動させる。これにより、ワイヤハーネスの分岐部４３が形成され、分岐部４２−分岐部４３−第４コネクタ１４が垂直なＬ字状となる。この状態で前記の固定具（図略）をスライドクリップ３３ａに組み付けることで、当該スライドクリップ３３ａが電線束２１上で動かないように固定することができる。以上のようにして第２クリップスライド工程が完了し、ワイヤハーネスの分岐部４３を止めクリップ３３で固定する。
【００４８】
更に、工程は上記と実質的に同様であるため説明を省略するが、分岐部４４を止めクリップ３４によって固定する作業を行う。この結果、図１に示すようなワイヤハーネス１を完成させることができる。このように、本実施形態では、電線保持具付きの組立作業台なしでワイヤハーネス１を完成させることができるので、組立作業台の作成、電線保持具の管理等の煩雑な作業を省略できる。また、本実施形態の製造方法によればスライドクリップ３１ａと電線保持具とが干渉しないので、スライドクリップ３１ａの位置の設計自由度に優れ、この結果、良好な形状のワイヤハーネス１を提供することができる。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態のワイヤハーネス１は、７つのコネクタ１１〜１７と、これらのコネクタ１１〜１７同士を接続する電線２２の束である電線束２１と、を備え、電線束２１には分岐部４１〜４４が形成されている。このワイヤハーネス１は、電線直線配置工程と、分岐端点コネクタ配置工程と、クリップスライド工程と、を含む方法で製造される。電線直線配置工程（図６）では、コネクタ１１〜１７の間を電線束２１によって接続した構成のワイヤハーネス半製品１ｘについて、前記コネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ１１，１７を、当該コネクタ１１，１７同士を繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。分岐端点コネクタ配置工程（図６）では、電線直線配置工程で直線状に張られた電線束２１の端点で保持されるコネクタ１１，１７を端点コネクタと呼び、端点コネクタ以外のコネクタを中間コネクタと呼ぶときに、中間コネクタ（第２コネクタ１２）を所定の位置で保持する。クリップスライド工程（図６）では、端点コネクタのうち一方（第１コネクタ１１）の近傍位置において直線状の電線束２１に組み付けられているスライドクリップ３１ａを、当該直線状の電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された第２コネクタ１２に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４１）までスライドクリップ３１ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３１ａを動かないように固定する。
【００５０】
これにより、電線保持具等の外部の規制部材によらず、電線束２１自体の張力を利用して当該電線束２１が直線状になるように形状を整えることができるので、スライドクリップ３１ａをスライドする際に障害物が邪魔にならない。従って、電線束２１を分岐させるべき部位（分岐部４１）にスライドクリップ３１ａを確実に配置することができる。また、従来技術のように分岐部の周囲に電線保持具が配置されないので、電線保持具を避けるように固定具（スライドクリップ３１ａ）を配置する必要がない。従って、分岐部４１又はそのすぐ近くにおいて電線束２１を直接的にクリップで固定することができるので、分岐部４１の形状が良好なワイヤハーネスを提供することができる。
【００５１】
また、本実施形態において、電線直線配置工程（図６）で保持される端点コネクタのうち一方（第１コネクタ１１）は、ワイヤハーネス１が備えるコネクタ１１〜１７のうち、最も多くの電線２２が接続されるコネクタである。
【００５２】
これにより、多数の電線２２を直線状に規制することができるので、分岐部４１を固定する作業等がスムーズになる。
【００５３】
また、本実施形態において、クリップスライド工程（図６）において移動させられるスライドクリップ３１ａは、最も多くの電線２２が接続される第１コネクタ１１の近傍位置において電線束２１に組み付けられているスライドクリップである。
【００５４】
これにより、多数の電線２２をスライドクリップ３１ａで効率的に固定することができる。また、ワイヤハーネスの骨組みに当たる部分を初期の段階で固定することにより、その後の工程で電線のバラケ等が少なくなり、作業時の取回しが向上する。
【００５５】
また、本実施形態のワイヤハーネス１は、第２電線直線配置工程と、第２分岐端点コネクタ配置工程と、第２クリップスライド工程と、を含む方法で製造される。第２電線直線配置工程（図７）では、中間コネクタの１つである第３コネクタ１３を、電線束２１に形成されている分岐部４２と当該第３コネクタ１３とを繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。第２分岐端点コネクタ配置工程（図７）では、前記第２電線直線配置工程で保持された第３コネクタ１３とは異なる中間コネクタ（第４コネクタ１４）を所定の位置で保持する。第２クリップスライド工程（図７）では、分岐部４２の近傍位置において電線束２１に組み付けられているスライドクリップ３３ａを、直線状の電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される第４コネクタ１４に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４３）までスライドクリップ３３ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３３ａを動かないように固定する。
【００５６】
これにより、分岐部４１，４３を含む複雑な分岐を有するワイヤハーネスを提供することができる。
【００５７】
また、本実施形態において、ワイヤハーネス半製品１ｘは、コネクタ装着工程と、電線取付工程と、を含む方法によって製造される。コネクタ装着工程（図２）では、コネクタ１１〜１７を装着可能なコネクタ受け部６１〜６７を配置したコネクタ冶具５１に対し、コネクタ１１〜１７をコネクタ受け部６１〜６７に装着することで取り付ける。電線取付工程（図３）では、コネクタ受け部６１〜６７に装着された状態のコネクタ１１〜１７に電線２２の端部を固定することで、当該コネクタ１１〜１７同士を接続する。コネクタ冶具５１は、コネクタ受け部６１〜６７を長手方向に複数並べて配置した細長い部材として構成されている。
【００５８】
これにより、コンパクト且つ簡素なコネクタ冶具５１を利用して、ワイヤハーネス半製品１ｘを簡単に製造することができる。
【００５９】
なお、上記の実施形態では、ワイヤハーネス１を製造した後に、完成品としてのワイヤハーネス１を車両に組み付けることを想定している。しかしながら、変形例として、図４のコネクタ冶具５１から取り外した状態のワイヤハーネス半製品１ｘを車両部品に組み付け、車両部品上でワイヤハーネス１を完成させるようにしても良い。例えば、車両部品の一例としてのインパネモジュールの内側にはワイヤハーネスが接続されるが、このインパネモジュールの裏側の面を上にして図６の組立作業場の所定位置に設置し、その上方にワイヤハーネス半製品１ｘを配置し、その後は同様に分岐部４１〜４４の固定作業等を行うことで、ワイヤハーネス付きのインパネモジュールを製造することができる。
【００６０】
この場合、スライドクリップ３１ａ〜３４ａに組み付けられる固定具は、図５（ａ）の符号３１ｂで示すように単独の部品として構成することに代えて、インパネモジュールの裏側の面に一体形成したものを用いることができる。図８には、インパネモジュール１０１の裏側の面に一体的に形成した固定具１３１ｂの例が示されている。また、前記バンドクリップ２７等の代わりに、インパネモジュール１０１の裏側の面に固定可能な係止具を有するクリップ（例えば、公知のアンカー付きクリップ）を用いることができる。その後、ワイヤハーネス付きのインパネモジュール１０１が車両に取り付けられる。
【００６１】
この変形例では、車体の内側に作業員が入ってインパネモジュール１０１の裏側にワイヤハーネスを設置する作業を省略できるので、作業性の効果的な向上が実現できる。なお、この効果は、上記したワイヤハーネスの組立作業場を車両製造ラインに近接させて設置することで、更に高めることができる。
【００６２】
以上に説明したように、本変形例では、ワイヤハーネス１を取り付ける対象であるインパネモジュール１０１にワイヤハーネス半製品１ｘを組み付ける半製品組付工程が、ワイヤハーネス１の完成前に行われる。
【００６３】
これにより、予めワイヤハーネス１が組み付けられた状態のインパネモジュール１０１を提供することができる。これにより、インパネモジュール１０１を車両に組み付けた時点でワイヤハーネス１の取付けもほぼ完了することになるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６５】
上記の実施形態では、ロボットアーム８１〜８４を用いることで、コネクタ１２，１３，１４を所定の位置に保持し、あるいはスライドクリップ３１ａ，３３ａを電線２２上で所定の位置まで移動させている。しかしながら、ロボットアーム８１〜８４の代わりに作業者が人手で上記の作業を行うようにしてもよい。ただし、ロボットアーム８１〜８４を用いる場合、人間が行う作業を低減できるほか、移動距離等の制御パラメータを事前に数値で設定することでワイヤハーネスの寸法精度を向上し得る点で有利である。
【００６６】
ワイヤハーネスの組立作業場において、ロボットアームの台数等を任意に変更することができる。また、第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７を張り冶具７１，７２に装着することに代えて、例えばロボットアームでチャックすることによっても、両コネクタ１１，１７間の電線束２１を直線状に張った状態で当該コネクタ１１，１７を保持することができる。
【００６７】
上記の実施形態において、スライドクリップ３１ａは、当初は第１コネクタ１１の近傍の位置に配置されている。しかしながら、電線２２の配置によっては、第７コネクタ１７の近傍の位置にスライドクリップ３１ａを配置しておき、そこから当該スライドクリップ３１ａを分岐部４１へ移動させるようにしても良い。同様に、スライドクリップ３３ａを、分岐部４２の近くではなく、第３コネクタ１３の近傍に当初は配置しておき、そこから分岐部４３に向けて移動させるようにしても良い。
【００６８】
スライドクリップ３１ａ，３３ａは、事前に電線２２に取り付けておくことに代えて、図６に示す電線直線配置工程の後に電線束２１に取り付けるようにしても良い。
【００６９】
ワイヤハーネス１の形状（分岐部の数及び位置）、コネクタ、固定部材、外装部材の数等は任意であり、車両の設計に応じて様々な構成が採用され得る。
【符号の説明】
【００７０】
１ ワイヤハーネス
１ｘ ワイヤハーネス半製品
１１ 第１コネクタ（端点コネクタ）
１２ 第２コネクタ（分岐端点コネクタ）
１３ 第３コネクタ（第２端点コネクタ）
１４ 第４コネクタ
１５ 第５コネクタ
１６ 第６コネクタ
１７ 第７コネクタ（端点コネクタ）
２１ 電線束
２２ 電線
３１ａ スライドクリップ（クリップ）
３３ａ スライドクリップ（第２クリップ）
４１〜４４ 分岐部
５１ コネクタ冶具
１０１ インパネモジュール（車両部品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に用いられるワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動車用のワイヤハーネスを開示する。このワイヤハーネスは、多数の電線を束ねて構成される幹線部と、この幹線部から分岐する複数の分岐部と、を有し、幹線部及び分岐部の各端末部には、コネクタハウジングが取り付けられている。そして、幹線部及び分岐部には、チューブ、テープ等の外装部材が装着され、全体として自動車への配索形態に対応する所定の形態に成形されている。
【０００３】
また、特許文献１は、一般的に上記のワイヤハーネスは、小単位の構成部分（特許文献１では仮結束と称している）毎に予め複数に分割したものを、組立作業台上で組み合わせることによって製造される旨を開示する。この組立作業台上には、それぞれの仮結束を所要の経路に沿って布線するための、上方を開放した形状の電線保持具が立設されている。そして、仮結束を順次重ね合わせ、外装部材を取り付けることによってワイヤハーネスを完成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなワイヤハーネスの製造方法において、組立作業台上での電線保持具の位置、向き及び傾きを正確に維持することは、ワイヤハーネスの寸法精度を良好に保つために極めて重要である。しかし、電線保持具に電線をセットして組み立てる過程において、当該電線保持具は電線から引張り力を受けるため、やがてその位置等にズレが生じ易くなり、ワイヤハーネスの品質を低下させるおそれがあった。更には、ワイヤハーネスが複雑になると電線保持具が多数必要になって、組立作業台上に電線保持具を設置するのに時間と手間が掛かり、作業効率を落としていた。
【０００６】
また、電線保持具に電線をセットしながらワイヤハーネスを組み立てる関係上、当該電線保持部が配置されている部位においてはテープ及びクランプ等の固定部材を配置することが困難で、ワイヤハーネスの固定箇所が事実上制限されてしまっていた。特に、ワイヤハーネスの綺麗な分岐形状を実現する観点からは、当該ワイヤハーネスの分岐箇所を拘束することが好ましいが、当該分岐箇所に電線保持具が配置されていると固定部材は分岐箇所を避けた位置に配置せざるを得ず、完成品のワイヤハーネスの形状を安定させる観点から改善の余地が残されていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、電線保持具付きの組立作業台を不要としたワイヤハーネスの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、複数のコネクタと、これらのコネクタ同士を接続する電線の束である電線束と、を備え、前記電線束には分岐部が形成されるワイヤハーネスの以下のような製造方法が提供される。即ち、このワイヤハーネスの製造方法は、電線直線配置工程と、分岐端点コネクタ配置工程と、クリップスライド工程と、を含む。前記電線直線配置工程では、前記コネクタの間を電線束によって接続した構成のワイヤハーネス半製品について、前記コネクタのうち２つのコネクタを、当該コネクタ同士を繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する。前記分岐端点コネクタ配置工程では、前記電線直線配置工程で直線状に張られた前記電線束の端点で保持される前記コネクタを端点コネクタと呼び、前記端点コネクタ以外の前記コネクタを中間コネクタと呼ぶときに、前記中間コネクタを所定の位置で保持する。前記クリップスライド工程では、前記端点コネクタのうち一方の近傍位置において直線状の前記電線束に組み付けられているクリップを、当該直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された前記中間コネクタである分岐端点コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記クリップを移動させた後に、当該クリップを動かないように固定する。
【００１０】
これにより、電線保持具等の外部の規制部材によらず、電線束自体の張力を利用して当該電線束が直線状になるように形状を規制できるので、クリップをスライドする際に障害物が邪魔にならない。従って、電線束を分岐させるべき部位にクリップを確実に配置することができる。また、従来技術のように分岐部の周囲に電線保持具が配置されないので、電線保持具を避けるようにクリップを配置する必要がない。従って、分岐部又はそのすぐ近くにおいて電線束を直接的にクリップで固定することができるので、分岐部の形状が良好なワイヤハーネスを提供することができる。
【００１１】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記端点コネクタのうち一方は、前記ワイヤハーネスが備えるコネクタのうち、最も多くの電線が接続される最多電線コネクタであることが好ましい。
【００１２】
これにより、多数の電線を直線状に規制することができるので、分岐部を形成する作業等がスムーズになる。
【００１３】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記クリップスライド工程において移動させられる前記クリップは、前記最多電線コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられているクリップであることが好ましい。
【００１４】
これにより、多数の電線をクリップで効率的に固定することができる。また、ワイヤハーネスの骨組みに当たる部分を初期の段階で固定することにより、その後の工程で電線のバラケ等が少なくなり、作業時の取回しを向上させることができる。
【００１５】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、以下のようにすることが好ましい。即ち、このワイヤハーネスの製造方法は、第２電線直線配置工程と、第２分岐端点コネクタ配置工程と、第２クリップスライド工程と、を含む。前記第２電線直線配置工程では、前記中間コネクタを、電線束に形成されている分岐部と当該中間コネクタとを繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する。前記第２分岐端点コネクタ配置工程では、前記第２電線直線配置工程で保持されたコネクタとは異なる前記中間コネクタを所定の位置で保持する。前記第２クリップスライド工程では、前記分岐部の近傍位置、又は前記第２電線直線配置工程で保持される前記中間コネクタである第２端点コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられている第２クリップを、前記直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される前記中間コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記第２クリップを移動させた後に、当該第２クリップを動かないように固定する。
【００１６】
これにより、より複雑な分岐を形成したワイヤハーネスを提供することができる。
【００１７】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、以下のようにすることが好ましい。即ち、前記ワイヤハーネス半製品は、コネクタ装着工程と、電線取付工程と、を含む方法により製造される。前記コネクタ装着工程では、前記コネクタを装着可能なコネクタ受け部を配置したコネクタ取付部材に対し、前記コネクタを前記コネクタ受け部に装着することで取り付ける。前記電線取付工程では、前記コネクタ受け部に装着された状態の前記コネクタに前記電線の端部を固定することで、当該コネクタ同士を接続する。前記コネクタ取付部材は、前記コネクタ受け部を長手方向に複数並べて配置した細長い部材である。
【００１８】
これにより、コンパクト且つ簡素な構成のコネクタ取付部材を利用して、ワイヤハーネス半製品を簡単に製造することができる。
【００１９】
前記のワイヤハーネスの製造方法においては、前記ワイヤハーネスを取り付ける対象である車両部品に前記ワイヤハーネス半製品を組み付ける半製品組付工程が、前記ワイヤハーネスの完成前に行われることが好ましい。
【００２０】
これにより、予めワイヤハーネスが組み付けられた状態の車両部品を提供することができる。これにより、当該車両部品を車両に組み付けた時点でワイヤハーネスの取付けもほぼ完了することになるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る方法で製造されるワイヤハーネスの全体的な構成を示す斜視図。
【図２】コネクタ装着工程を示す斜視図。
【図３】電線取付工程を説明する斜視図。
【図４】電線にスライドクリップを取り付ける様子を示す斜視図。
【図５】止めクリップを構成するスライドクリップ及び固定具を示す斜視図。
【図６】電線直線配置工程、分岐端点コネクタ配置工程、及びクリップスライド工程を示す斜視図。
【図７】第２電線直線配置工程、第２分岐端点コネクタ配置工程、及び第２クリップスライド工程を示す斜視図。
【図８】固定具を車両部品と一体的に形成した変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る方法で製造されるワイヤハーネス１の全体的な構成を示す斜視図である。図２はコネクタ装着工程を示す斜視図である。図３は電線取付工程を説明する斜視図である。図４は、電線２２にスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａを取り付ける様子を示す斜視図である。図５は、止めクリップ３１を構成するスライドクリップ３１ａ及び固定具３１ｂを示す斜視図である。図６は、電線直線配置工程、分岐端点コネクタ配置工程、及びクリップスライド工程を示す斜視図である。図７は、第２電線直線配置工程、第２分岐端点コネクタ配置工程、及び第２クリップスライド工程を示す斜視図である。
【００２３】
図１に示すワイヤハーネス１は、７つのコネクタ（第１コネクタ１１、第２コネクタ１２、第３コネクタ１３、第４コネクタ１４、第５コネクタ１５、第６コネクタ１６、及び第７コネクタ１７）と、これらのコネクタ１１〜１７同士を接続する電線束２１と、を備えている。電線束２１は複数の電線２２からなり、収束バンド２６、バンドクリップ２７、止めクリップ３１〜３４等の固定部材によって固定されている。
【００２４】
電線束２１の一端は第１コネクタ１１に接続されるとともに、その長手方向中途部には分岐部４１〜４４が形成されている。分岐部４１〜４４は複数備えられており、各分岐部４１〜４４で分岐された電線束２１の端部に、残りのコネクタ１２〜１７が接続されている。コネクタに接続される電線２２の数は、第１コネクタ１１において最も多くなっている。
【００２５】
このワイヤハーネス１を製造するために、本実施形態では図２に示すコネクタ冶具（コネクタ取付部材）５１が用いられる。このコネクタ冶具５１は、細長い棒状（レール状）の部材として構成されている。
【００２６】
コネクタ冶具５１は、前記コネクタ１１〜１７を着脱可能なコネクタ受け部６１〜６７を備えている。コネクタ受け部６１〜６７に対してコネクタ１１〜１７を着脱可能とするための構成は種々考えられるが、例えば、コネクタ受け部６１〜６７に合成樹脂製の爪部を設けて、この爪部が弾性変形してコネクタ１１〜１７に引っ掛かるようにする構成が考えられる。
【００２７】
コネクタ受け部６１〜６７はコネクタ冶具５１の長手方向に沿って並べて配置されており、それぞれのコネクタ受け部６１〜６７には、ワイヤハーネス１のコネクタ１１〜１７を同一の側から装着することができる。
【００２８】
ワイヤハーネス１を製造する場合、最初に、コネクタ冶具５１を水平に向けた状態で、電線２２が取り付けられていない状態のコネクタ１１〜１７を、図２に示すようにコネクタ受け部６１〜６７にそれぞれ取り付ける（コネクタ装着工程）。次に、図３に示すように、コネクタ受け部６１〜６７に装着された状態のコネクタ１１〜１７に対し、電線２２の端部を取り付ける（電線取付工程）。なお、電線２２は、所定の長さとなるように予め切断されている。
【００２９】
図３では模式的に描かれているが、電線２２の端部には周知のオス端子又はメス端子が圧着等の方法で固定されており、これをコネクタ１１〜１７に差し込むことで、コネクタ１１〜１７に電線２２を取り付けることができる。なお、コネクタ冶具５１において、コネクタ受け部６１〜６７同士は互いに近い位置に並べて配置される。従って、コネクタ１１〜１７に電線２２を取り付ける作業を効率的に行うことができる。
【００３０】
次に、コネクタ１１〜１７への全ての電線２２の取付けが完了した状態（図４）において、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａを電線２２に取り付ける（クリップ組付工程）。
【００３１】
以下、スライドクリップ（クリップ）３１ａの構成を説明する。なお、図４に示す３つのスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａ（及び、後述のスライドクリップ３３ａ）の構成は実質的に同一であるので、ここでは代表してスライドクリップ３１ａについて説明する。
【００３２】
スライドクリップ３１ａは、図５（ａ）に示すように、略矩形状かつ中空状となるように合成樹脂等で形成されている。また、このスライドクリップ３１ａにはスリット状の切れ目３６が形成されており、この切れ目（スライドクリップ３１ａの開放部）３６に電線２２（電線束２１）を通過させることで、スライドクリップ３１ａの内部に複数の電線２２をまとめて保持できる構造になっている。上記切れ目３６の周辺部には、スライドクリップ３１ａを電線２２に取り付ける際に当該電線２２を切れ目３６に向かって案内するＶ字状の傾斜部３７が形成されている。これにより、電線２２へのスライドクリップ３１ａの取付作業をスムーズに行うことができる。
【００３３】
なお、このスライドクリップ３１ａには、図５（ａ）に示す固定具３１ｂを取り付けることができる。この固定具３１ｂは、略Ｕ字形に形成されており、その内側にスライドクリップ３１ａを挿入できるように構成されている。固定具３１ｂには、スライドクリップ３１ａの開放部（切れ目３６）側の端部を収容可能な閉鎖部３９が形成されている。更に、固定具３１ｂの先端には、スライドクリップ３１ａに引っ掛けることが可能な１対の爪部３８が形成されている。
【００３４】
これにより、図５（ｂ）のように、スライドクリップ３１ａの外側に固定具３１ｂを嵌め込むことで、切れ目３６を塞いだ状態で固定し、止めクリップ３１を構成することができる。このとき、スライドクリップ３１ａの内部空間の一部が固定具３１ｂ（閉鎖部３９）によって閉鎖される結果、当該内部空間が狭くなる。従って、スライドクリップ３１ａの内部に電線束２１が入った状態で固定具３１ｂを装着することにより、電線束２１を締め付けて、スライドクリップ３１ａが動かないように固定することができる。
【００３５】
上記のように構成されたスライドクリップ３１ａは、図４に示すように、コネクタ１１〜１７がコネクタ冶具５１に取り付けられた状態で、多数の電線２２を束ねるようにして第１コネクタ１１の近傍に取り付けられる。他のスライドクリップ３３ａ，３４ａについても、複数の電線２２を束ねるようにして適宜の位置に取り付けられる。
【００３６】
このスライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａの取付けにより、電線束２１を嵩張らずに一定程度まとめた状態でワイヤハーネス半製品１ｘを取り扱うことができ、電線２２のバラケを少なくして後工程での作業効率を向上させることができる。ただし、図４の段階では、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａの内部に単に電線２２を差し込んだだけの状態（固定具３１ｂが装着されていない状態）であり、スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａが電線２２に対して移動不能に固定されている訳ではない。即ち、この時点では、当該スライドクリップ３１ａ，３３ａ，３４ａは何れも、電線２２の長手方向（電線束２１の長手方向）に沿って移動させることができる。
【００３７】
次に、以上の工程で完成したワイヤハーネス半製品１ｘについて、図６に示すように、前記コネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ（第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７）を別の冶具（張り冶具７１，７２）にそれぞれ取り付ける（電線直線配置工程）。この２つの張り冶具７１，７２は、コネクタ１１，１７を着脱できるように構成されており、ワイヤハーネスの組立作業場において、予め決めた位置に固定的に配置されている。
【００３８】
張り冶具７１，７２の位置は、両方の張り冶具７１，７２にコネクタ１１，１７をそれぞれ取り付けたときに、両コネクタ１１，１７間を接続する電線２２（電線束２１）がほぼ直線状に張られるような場所に設定されている。従って、張り冶具７１，７２にワイヤハーネス半製品１ｘを装着したときに、電線束２１を弛ませずに安定した場所に保持することができる。
【００３９】
なお、ワイヤハーネスの組立作業場には、前記張り冶具７１，７２のほかに、開閉可能なチャッカを先端に備えた可動式のロボットアーム８１〜８４が複数設置されている。ただし、図６においては、第１ロボットアーム８１及び第２ロボットアーム８２だけが用いられ、その他のロボットアーム８３，８４は図外の位置に退避している。それぞれのロボットアーム８１〜８４は、数値制御によりＸＹＺ方向に移動することができ、また、先端部のチャッカを回転させることができる。
【００４０】
上記のような組立作業場において、ワイヤハーネス半製品１ｘの第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７を張り冶具７１，７２に装着した状態で、第２コネクタ（分岐端点コネクタ）１２を第２ロボットアーム８２でチャックし、当該第２コネクタ１２を所定の位置で保持する（分岐端点コネクタ配置工程）。この第２コネクタ１２の保持位置は、図６のように第１コネクタ１１と第７コネクタ１７との間で電線束２１を直線状に張った状態で保持し、かつ仮に図１の分岐部４１に相当する箇所において電線束２１を拘束（固定）したときに、第１コネクタ１１から分岐部４１（拘束箇所）を経由して第２コネクタ１２まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。
【００４１】
次に、第２コネクタ１２を上記の位置で静止させたまま、第１コネクタ１１の近傍に位置するスライドクリップ３１ａを第１ロボットアーム８１でチャックし、電線２２（電線束２１）の長手方向に沿って第７コネクタ１７に近づくように移動させる。これにより、ワイヤハーネス半製品１ｘに分岐部４１が形成され、第１コネクタ１１−分岐部４１−第２コネクタ１２が垂直なＬ字状となる。この状態でスライドクリップ３１ａに固定具３１ｂを組み付けることで、当該スライドクリップ３１ａが電線束２１上で動かないように固定することができる。以上でクリップスライド工程が完了し、ワイヤハーネスの分岐部４１を止めクリップ３１で固定することができる。
【００４２】
なお、第１コネクタ１１と第７コネクタ１７との間の電線束２１は、外部の規制部材によって経路が規制されているのではなく、その張力によって保持されているに過ぎない。従って、第１コネクタ１１と第７コネクタ１７の間の電線束２１は、全体が空中に浮いた形となっているので、上記のようにスライドクリップ３１ａを電線束２１に沿って容易に移動させることができる。また、分岐部４１の部分においても規制部材が配置されていないので、スライドクリップ３１ａを分岐部４１の箇所に配置する作業も問題なく行うことができる。
【００４３】
その後は図７に示すように、第２ロボットアーム８２から第２コネクタ１２を取り外し、その代わりに、電線２２に取り付けられた状態のスライドクリップ３３ａを第２ロボットアーム８２にチャックして、当該スライドクリップ３３ａを所定の位置で保持する。更に、第３ロボットアーム８３で第３コネクタ１３をチャックし、当該第３コネクタ１３を所定の位置で保持する（第２電線直線配置工程）。
【００４４】
この第３コネクタ１３の保持位置は、仮に図１の分岐部４２に相当する箇所において電線束２１を拘束したときに、第１コネクタ１１から分岐部４２（拘束箇所）を経由して第３コネクタ１３まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。また、スライドクリップ３３ａの保持位置は、前記分岐部４２において電線が枝分かれした直後の位置に設定される。
【００４５】
この状態で、図７に示すように、図１の分岐部４２に相当する位置にて、スライドクリップ３２ａ及び固定具３２ｂを電線束２１に組み付け、動かないように固定する。以上により、ワイヤハーネスの分岐部４２を止めクリップ３２で固定することができる。また、上記の作業と並行して、図７に示すように、電線束２１に対する収束バンド２６及びバンドクリップ２７の固定が適宜行われる。なお、このとき、テープ、外装部材、保護部材等が電線束２１に装着されても良い。
【００４６】
次に、第４コネクタ１４を第４ロボットアーム８４でチャックし、所定の位置に保持する（第２分岐端点コネクタ配置工程）。この第４コネクタ１４の保持位置は、仮に図１の分岐部４３に相当する箇所において電線束２１を拘束したときに、分岐部４２から分岐部４３（拘束箇所）を経由して第４コネクタ１４まで延びる電線２２が直角に屈曲するような位置に設定される。
【００４７】
次に、第３コネクタ１３及び第４コネクタ１４を上記の位置で静止させたまま、分岐部４２の近傍に位置するスライドクリップ（第２クリップ）３３ａを、第２ロボットアーム８２により、電線２２（電線束２１）の長手方向に沿って第３コネクタ１３に近づくように移動させる。これにより、ワイヤハーネスの分岐部４３が形成され、分岐部４２−分岐部４３−第４コネクタ１４が垂直なＬ字状となる。この状態で前記の固定具（図略）をスライドクリップ３３ａに組み付けることで、当該スライドクリップ３３ａが電線束２１上で動かないように固定することができる。以上のようにして第２クリップスライド工程が完了し、ワイヤハーネスの分岐部４３を止めクリップ３３で固定する。
【００４８】
更に、工程は上記と実質的に同様であるため説明を省略するが、分岐部４４を止めクリップ３４によって固定する作業を行う。この結果、図１に示すようなワイヤハーネス１を完成させることができる。このように、本実施形態では、電線保持具付きの組立作業台なしでワイヤハーネス１を完成させることができるので、組立作業台の作成、電線保持具の管理等の煩雑な作業を省略できる。また、本実施形態の製造方法によればスライドクリップ３１ａと電線保持具とが干渉しないので、スライドクリップ３１ａの位置の設計自由度に優れ、この結果、良好な形状のワイヤハーネス１を提供することができる。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態のワイヤハーネス１は、７つのコネクタ１１〜１７と、これらのコネクタ１１〜１７同士を接続する電線２２の束である電線束２１と、を備え、電線束２１には分岐部４１〜４４が形成されている。このワイヤハーネス１は、電線直線配置工程と、分岐端点コネクタ配置工程と、クリップスライド工程と、を含む方法で製造される。電線直線配置工程（図６）では、コネクタ１１〜１７の間を電線束２１によって接続した構成のワイヤハーネス半製品１ｘについて、前記コネクタ１１〜１７のうち２つのコネクタ１１，１７を、当該コネクタ１１，１７同士を繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。分岐端点コネクタ配置工程（図６）では、電線直線配置工程で直線状に張られた電線束２１の端点で保持されるコネクタ１１，１７を端点コネクタと呼び、端点コネクタ以外のコネクタを中間コネクタと呼ぶときに、中間コネクタ（第２コネクタ１２）を所定の位置で保持する。クリップスライド工程（図６）では、端点コネクタのうち一方（第１コネクタ１１）の近傍位置において直線状の電線束２１に組み付けられているスライドクリップ３１ａを、当該直線状の電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された第２コネクタ１２に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４１）までスライドクリップ３１ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３１ａを動かないように固定する。
【００５０】
これにより、電線保持具等の外部の規制部材によらず、電線束２１自体の張力を利用して当該電線束２１が直線状になるように形状を整えることができるので、スライドクリップ３１ａをスライドする際に障害物が邪魔にならない。従って、電線束２１を分岐させるべき部位（分岐部４１）にスライドクリップ３１ａを確実に配置することができる。また、従来技術のように分岐部の周囲に電線保持具が配置されないので、電線保持具を避けるように固定具（スライドクリップ３１ａ）を配置する必要がない。従って、分岐部４１又はそのすぐ近くにおいて電線束２１を直接的にクリップで固定することができるので、分岐部４１の形状が良好なワイヤハーネスを提供することができる。
【００５１】
また、本実施形態において、電線直線配置工程（図６）で保持される端点コネクタのうち一方（第１コネクタ１１）は、ワイヤハーネス１が備えるコネクタ１１〜１７のうち、最も多くの電線２２が接続されるコネクタである。
【００５２】
これにより、多数の電線２２を直線状に規制することができるので、分岐部４１を固定する作業等がスムーズになる。
【００５３】
また、本実施形態において、クリップスライド工程（図６）において移動させられるスライドクリップ３１ａは、最も多くの電線２２が接続される第１コネクタ１１の近傍位置において電線束２１に組み付けられているスライドクリップである。
【００５４】
これにより、多数の電線２２をスライドクリップ３１ａで効率的に固定することができる。また、ワイヤハーネスの骨組みに当たる部分を初期の段階で固定することにより、その後の工程で電線のバラケ等が少なくなり、作業時の取回しが向上する。
【００５５】
また、本実施形態のワイヤハーネス１は、第２電線直線配置工程と、第２分岐端点コネクタ配置工程と、第２クリップスライド工程と、を含む方法で製造される。第２電線直線配置工程（図７）では、中間コネクタの１つである第３コネクタ１３を、電線束２１に形成されている分岐部４２と当該第３コネクタ１３とを繋ぐ電線束２１が直線状に張られる位置で保持する。第２分岐端点コネクタ配置工程（図７）では、前記第２電線直線配置工程で保持された第３コネクタ１３とは異なる中間コネクタ（第４コネクタ１４）を所定の位置で保持する。第２クリップスライド工程（図７）では、分岐部４２の近傍位置において電線束２１に組み付けられているスライドクリップ３３ａを、直線状の電線束２１の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される第４コネクタ１４に向かって電線束２１が分岐する箇所（分岐部４３）までスライドクリップ３３ａを移動させた後に、当該スライドクリップ３３ａを動かないように固定する。
【００５６】
これにより、分岐部４１，４３を含む複雑な分岐を有するワイヤハーネスを提供することができる。
【００５７】
また、本実施形態において、ワイヤハーネス半製品１ｘは、コネクタ装着工程と、電線取付工程と、を含む方法によって製造される。コネクタ装着工程（図２）では、コネクタ１１〜１７を装着可能なコネクタ受け部６１〜６７を配置したコネクタ冶具５１に対し、コネクタ１１〜１７をコネクタ受け部６１〜６７に装着することで取り付ける。電線取付工程（図３）では、コネクタ受け部６１〜６７に装着された状態のコネクタ１１〜１７に電線２２の端部を固定することで、当該コネクタ１１〜１７同士を接続する。コネクタ冶具５１は、コネクタ受け部６１〜６７を長手方向に複数並べて配置した細長い部材として構成されている。
【００５８】
これにより、コンパクト且つ簡素なコネクタ冶具５１を利用して、ワイヤハーネス半製品１ｘを簡単に製造することができる。
【００５９】
なお、上記の実施形態では、ワイヤハーネス１を製造した後に、完成品としてのワイヤハーネス１を車両に組み付けることを想定している。しかしながら、変形例として、図４のコネクタ冶具５１から取り外した状態のワイヤハーネス半製品１ｘを車両部品に組み付け、車両部品上でワイヤハーネス１を完成させるようにしても良い。例えば、車両部品の一例としてのインパネモジュールの内側にはワイヤハーネスが接続されるが、このインパネモジュールの裏側の面を上にして図６の組立作業場の所定位置に設置し、その上方にワイヤハーネス半製品１ｘを配置し、その後は同様に分岐部４１〜４４の固定作業等を行うことで、ワイヤハーネス付きのインパネモジュールを製造することができる。
【００６０】
この場合、スライドクリップ３１ａ〜３４ａに組み付けられる固定具は、図５（ａ）の符号３１ｂで示すように単独の部品として構成することに代えて、インパネモジュールの裏側の面に一体形成したものを用いることができる。図８には、インパネモジュール１０１の裏側の面に一体的に形成した固定具１３１ｂの例が示されている。また、前記バンドクリップ２７等の代わりに、インパネモジュール１０１の裏側の面に固定可能な係止具を有するクリップ（例えば、公知のアンカー付きクリップ）を用いることができる。その後、ワイヤハーネス付きのインパネモジュール１０１が車両に取り付けられる。
【００６１】
この変形例では、車体の内側に作業員が入ってインパネモジュール１０１の裏側にワイヤハーネスを設置する作業を省略できるので、作業性の効果的な向上が実現できる。なお、この効果は、上記したワイヤハーネスの組立作業場を車両製造ラインに近接させて設置することで、更に高めることができる。
【００６２】
以上に説明したように、本変形例では、ワイヤハーネス１を取り付ける対象であるインパネモジュール１０１にワイヤハーネス半製品１ｘを組み付ける半製品組付工程が、ワイヤハーネス１の完成前に行われる。
【００６３】
これにより、予めワイヤハーネス１が組み付けられた状態のインパネモジュール１０１を提供することができる。これにより、インパネモジュール１０１を車両に組み付けた時点でワイヤハーネス１の取付けもほぼ完了することになるため、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６５】
上記の実施形態では、ロボットアーム８１〜８４を用いることで、コネクタ１２，１３，１４を所定の位置に保持し、あるいはスライドクリップ３１ａ，３３ａを電線２２上で所定の位置まで移動させている。しかしながら、ロボットアーム８１〜８４の代わりに作業者が人手で上記の作業を行うようにしてもよい。ただし、ロボットアーム８１〜８４を用いる場合、人間が行う作業を低減できるほか、移動距離等の制御パラメータを事前に数値で設定することでワイヤハーネスの寸法精度を向上し得る点で有利である。
【００６６】
ワイヤハーネスの組立作業場において、ロボットアームの台数等を任意に変更することができる。また、第１コネクタ１１及び第７コネクタ１７を張り冶具７１，７２に装着することに代えて、例えばロボットアームでチャックすることによっても、両コネクタ１１，１７間の電線束２１を直線状に張った状態で当該コネクタ１１，１７を保持することができる。
【００６７】
上記の実施形態において、スライドクリップ３１ａは、当初は第１コネクタ１１の近傍の位置に配置されている。しかしながら、電線２２の配置によっては、第７コネクタ１７の近傍の位置にスライドクリップ３１ａを配置しておき、そこから当該スライドクリップ３１ａを分岐部４１へ移動させるようにしても良い。同様に、スライドクリップ３３ａを、分岐部４２の近くではなく、第３コネクタ１３の近傍に当初は配置しておき、そこから分岐部４３に向けて移動させるようにしても良い。
【００６８】
スライドクリップ３１ａ，３３ａは、事前に電線２２に取り付けておくことに代えて、図６に示す電線直線配置工程の後に電線束２１に取り付けるようにしても良い。
【００６９】
ワイヤハーネス１の形状（分岐部の数及び位置）、コネクタ、固定部材、外装部材の数等は任意であり、車両の設計に応じて様々な構成が採用され得る。
【符号の説明】
【００７０】
１ ワイヤハーネス
１ｘ ワイヤハーネス半製品
１１ 第１コネクタ（端点コネクタ）
１２ 第２コネクタ（分岐端点コネクタ）
１３ 第３コネクタ（第２端点コネクタ）
１４ 第４コネクタ
１５ 第５コネクタ
１６ 第６コネクタ
１７ 第７コネクタ（端点コネクタ）
２１ 電線束
２２ 電線
３１ａ スライドクリップ（クリップ）
３３ａ スライドクリップ（第２クリップ）
４１〜４４ 分岐部
５１ コネクタ冶具
１０１ インパネモジュール（車両部品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコネクタと、これらのコネクタ同士を接続する電線の束である電線束と、を備え、前記電線束には分岐部が形成されているワイヤハーネスの製造方法において、
前記コネクタの間を電線束によって接続した構成のワイヤハーネス半製品について、前記コネクタのうち２つのコネクタを、当該コネクタ同士を繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する電線直線配置工程と、
前記電線直線配置工程で直線状に張られた前記電線束の端点で保持される前記コネクタを端点コネクタと呼び、前記端点コネクタ以外の前記コネクタを中間コネクタと呼ぶときに、前記中間コネクタを所定の位置で保持する分岐端点コネクタ配置工程と、
前記端点コネクタのうち一方の近傍位置において直線状の前記電線束に組み付けられているクリップを、当該直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された前記中間コネクタである分岐端点コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記クリップを移動させた後に、当該クリップを動かないように固定するクリップスライド工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記端点コネクタのうち一方は、前記ワイヤハーネスが備えるコネクタのうち、最も多くの電線が接続される最多電線コネクタであることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記クリップスライド工程において移動させられる前記クリップは、前記最多電線コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられているクリップであることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記中間コネクタを、電線束に形成されている分岐部と当該中間コネクタとを繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する第２電線直線配置工程と、
前記第２電線直線配置工程で保持されたコネクタとは異なる前記中間コネクタを所定の位置で保持する第２分岐端点コネクタ配置工程と、
前記分岐部の近傍位置、又は前記第２電線直線配置工程で保持される前記中間コネクタである第２端点コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられている第２クリップを、前記直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される前記中間コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記第２クリップを移動させた後に、当該第２クリップを動かないように固定する第２クリップスライド工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記ワイヤハーネス半製品は、
前記コネクタを装着可能なコネクタ受け部を配置したコネクタ取付部材に対し、前記コネクタを前記コネクタ受け部に装着することで取り付けるコネクタ装着工程と、
前記コネクタ受け部に装着された状態の前記コネクタに前記電線の端部を固定することで、当該コネクタ同士を接続する電線取付工程と、
を含む方法により製造され、
前記コネクタ取付部材は、前記コネクタ受け部を長手方向に複数並べて配置した細長い部材であることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記ワイヤハーネスを取り付ける対象である車両部品に前記ワイヤハーネス半製品を組み付ける半製品組付工程が、前記クリップスライド工程の前に行われることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項１】
複数のコネクタと、これらのコネクタ同士を接続する電線の束である電線束と、を備え、前記電線束には分岐部が形成されているワイヤハーネスの製造方法において、
前記コネクタの間を電線束によって接続した構成のワイヤハーネス半製品について、前記コネクタのうち２つのコネクタを、当該コネクタ同士を繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する電線直線配置工程と、
前記電線直線配置工程で直線状に張られた前記電線束の端点で保持される前記コネクタを端点コネクタと呼び、前記端点コネクタ以外の前記コネクタを中間コネクタと呼ぶときに、前記中間コネクタを所定の位置で保持する分岐端点コネクタ配置工程と、
前記端点コネクタのうち一方の近傍位置において直線状の前記電線束に組み付けられているクリップを、当該直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記分岐端点コネクタ配置工程で保持された前記中間コネクタである分岐端点コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記クリップを移動させた後に、当該クリップを動かないように固定するクリップスライド工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記端点コネクタのうち一方は、前記ワイヤハーネスが備えるコネクタのうち、最も多くの電線が接続される最多電線コネクタであることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記クリップスライド工程において移動させられる前記クリップは、前記最多電線コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられているクリップであることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記中間コネクタを、電線束に形成されている分岐部と当該中間コネクタとを繋ぐ電線束が直線状に張られる位置で保持する第２電線直線配置工程と、
前記第２電線直線配置工程で保持されたコネクタとは異なる前記中間コネクタを所定の位置で保持する第２分岐端点コネクタ配置工程と、
前記分岐部の近傍位置、又は前記第２電線直線配置工程で保持される前記中間コネクタである第２端点コネクタの近傍位置において前記電線束に組み付けられている第２クリップを、前記直線状の電線束の長手方向に沿ってスライドさせ、前記第２分岐端点コネクタ配置工程で保持される前記中間コネクタに向かって前記電線束が分岐する箇所まで前記第２クリップを移動させた後に、当該第２クリップを動かないように固定する第２クリップスライド工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記ワイヤハーネス半製品は、
前記コネクタを装着可能なコネクタ受け部を配置したコネクタ取付部材に対し、前記コネクタを前記コネクタ受け部に装着することで取り付けるコネクタ装着工程と、
前記コネクタ受け部に装着された状態の前記コネクタに前記電線の端部を固定することで、当該コネクタ同士を接続する電線取付工程と、
を含む方法により製造され、
前記コネクタ取付部材は、前記コネクタ受け部を長手方向に複数並べて配置した細長い部材であることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記ワイヤハーネスを取り付ける対象である車両部品に前記ワイヤハーネス半製品を組み付ける半製品組付工程が、前記クリップスライド工程の前に行われることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０４３０９（Ｐ２０１２−２０４３０９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７０８０３（Ｐ２０１１−７０８０３）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
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