ワイヤハーネス製造システム
【課題】外装部材の流通コストを削減してワイヤハーネスを安価に製造できるワイヤハーネスの製造システムを提供する。
【解決手段】ワイヤハーネス製造システム５００の製造対象となるワイヤハーネス１は、電線体１０を備えている。この電線体１０は、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成され、これら各部位には、プロテクタ２０、コルチューブ３０又は一対のシート４０が取り付けられる。そして、ワイヤハーネス製造システム５００は、プロテクタ押出成形機２００と、コルチューブ押出成形機３００と、シート切断機４００と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、がそれぞれ１つの工場建屋内に設けられている。
【解決手段】ワイヤハーネス製造システム５００の製造対象となるワイヤハーネス１は、電線体１０を備えている。この電線体１０は、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成され、これら各部位には、プロテクタ２０、コルチューブ３０又は一対のシート４０が取り付けられる。そして、ワイヤハーネス製造システム５００は、プロテクタ押出成形機２００と、コルチューブ押出成形機３００と、シート切断機４００と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、がそれぞれ１つの工場建屋内に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車などの移動体に配索されるワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、複数の電装品が搭載される。このため、自動車には、前述した電装品に所望の電力や信号を伝達するためのワイヤハーネス（例えば、特許文献１参照）が配索されている。このようなワイヤハーネスは、複数の電線からなる電線体と当該電線体の周囲等に設けられた外装部材と、を備えている。
【０００３】
このようなワイヤハーネスは自動車内の様々な箇所に配索されるので、ワイヤハーネスの外装部材には配索箇所などに応じた機能が要求される。例えば、図８に示すワイヤハーネスでは、（１）他の部材と干渉するおそれのある箇所に配索される電線体の部分には、硬質のプロテクタなどの当該電線体を一定形状に保つ保持機能や保護機能を有する外装部材が設けられたり、（２）自動車への組み付け時に屈折して配索される上記電線体の部分には、コルゲートチューブなどの屈折機能を有する外装部材が設けられたり、（３）振動の影響などにより異音などを生じやすい箇所に配索される上記電線体の部分には、クランプなどの車体への固定機能を有する外装部材が設けられたり、（４）ワイヤハーネスの運搬時や自動車への組み付け作業時などにおける接触、緊張、弛緩等から保護したり、作業性向上等のために電線体を束ねた状態を維持したりすることなどが必要な上記電線体の部分には、テープなどの簡易的な外装部材が設けられたりしていた。また、これら以外にも、必要に応じて、例えば、シートやチューブ、グロメットなどの外装部材が設けられたりしていた。
【０００４】
このようなワイヤハーネスは、上述のように外装部材の種類が多岐にわたるので、例えば、図９に示すように、それぞれの外装部材が、別個の部品工場で製造されて品番が付与されたのち、トラックなどでワイヤハーネス組立工場に輸送される。その後、品番を基にワイヤハーネスの組み立てに必要な部材がまとめられて、これらまとめられた部材を組み立てることによりワイヤハーネスを製造していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したワイヤハーネスは、組み立てに必要な各種外装部材が他工場からワイヤハーネス組立工場に輸送されて集められるので、流通コストなどが発生し、そのため、ワイヤハーネスの製造コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、外装部材の流通コストを削減してワイヤハーネスを安価に製造できるワイヤハーネスの製造システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、（ａ）所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、（ｂ）前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、（ｃ）前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、（ｄ）前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられていることを特徴とするワイヤハーネス製造システムである。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記組立部には、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記組立部には、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる、複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられている。そして、幹部には、前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に当該幹部を収容して保持する幹部外装部材が設けられ、前記複数の枝部のうち一部又は全部の枝部には、当該枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材が設けられ、かつ、前記複数の端末部のうち一部又は全部の端末部には、当該端末部を覆うシート状の端末部外装部材が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられている。
【００１３】
また、幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付け、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付け、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられている。つまり、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられている。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、組立部には、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられているので、第１の搬送機構によって、押出成形（即ち、製造）された幹部外装部材が第１の部分組立部に搬送される。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、組立部には、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられているので、第２の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第２の部分組立部に搬送される。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、組立部には、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、シート切断機によって切り出された端末部外装部材を第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられているので、第３の搬送機構によって、切り出された（即ち、製造された）端末部外装部材が第３の部分組立部に搬送される。
【発明の効果】
【００１７】
以上より、請求項１に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられているので、このワイヤハーネスは、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器を単一工場内に設けることができる。そして、本発明においては、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネスを安価に製造できる。
【００１８】
請求項２に記載された発明によれば、第１の搬送機構によって、押出成形（即ち、製造）された幹部外装部材が第１の部分組立部に搬送されるので、幹部外装部材の品番管理などが不要となり、幹部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００１９】
請求項３に記載された発明によれば、第２の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第２の部分組立部に搬送されるので、枝部外装部材の品番管理などが不要となり、枝部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００２０】
請求項４に記載された発明によれば、第３の搬送機構によって、切り出された（即ち、製造された）端末部外装部材が第３の部分組立部に搬送されるので、端末部外装部材の品番管理などが不要となり、端末部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの幹部に設けられるプロテクタの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のプロテクタの他の角度からの斜視図である。
【図３】（ａ）は、図２のプロテクタの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の押出成形機の可変ダイス部分の拡大斜視図であり、（ｃ）は、可変ダイスの斜視図であり、（ｄ）は、可変ダイスの側面透視図であり、（ｅ）は、可変ダイスのヘッドの動作を説明する図である。
【図４】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの枝部に設けられるコルチューブの伸長状態の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のコルチューブの屈折状態の斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）のコルチューブの筒状部に設けられた取付クリップの側面図である。
【図５】（ａ）は、図４（ａ）〜（ｃ）のコルチューブの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の押出成形機の成形部の上視図であり、（ｃ）は、成形部に設けられた金型ブロックの形状を説明する正面図であり、（ｄ）は、金型ブロックの斜視図である。
【図６】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの端末部に設けられる一対のシートの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の一対のシートの幅方向の断面図であり、（ｃ）は、一対のシートを端末部に取り付ける方法を説明する図であり、（ｄ）は、一対のシートの製造方法を説明する図である。
【図７】本発明のワイヤハーネス製造システムの概略構成を示す図である。
【図８】従来のワイヤハーネスの構成を示す図である。
【図９】従来のワイヤハーネスの組み立てに用いられる部材の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、
（Ａ）：本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
（Ｂ）：本発明のワイヤハーネス製造システム
について、順次説明する。
【００２３】
（Ａ）：本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
以下、本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの構成例を、図１〜図６を参照して説明する。
【００２４】
本構成例では、組付対象物としての自動車内に配索されるワイヤハーネスの一例について説明する。このワイヤハーネスは、自動車に搭載された複数の電装品間や当該電装品とバッテリとの間を電気的に接続して、これら電装品に所望の電力や信号を伝達したりする。勿論、本発明のワイヤハーネスは、航空機や船などの自動車以外の移動体や、所定場所に固定設置される機器などに組み付けられてもよい。
【００２５】
図１に示すように、ワイヤハーネス１は、電線体１０と、幹部外装部材としてのプロテクタ２０と、枝部外装部材としてのコルチューブ３０、端末部外装部材としての一対のシート４０と、コネクタ５０と、を備えている。
【００２６】
電線体１０は、複数の被覆電線が束ねられて構成されている。被覆電線は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、銅等で構成された複数の素線が撚られて形成されている。または、芯線は、一本の素線で構成されていてもよい。被覆部は、絶縁性の合成樹脂で構成され、芯線を被覆している。この電線体１０は、幹部１１、枝部１２、及び、端末部１３に分けて略階層的に構成されている。
【００２７】
幹部１１は、電線体１０において、自動車内の配索箇所の形状に沿って所定の立体形状（三次元形状ともいう）に保持された状態で自動車に組み付けられる部分である。幹部１１は、電線体１０のおおよそ中心（即ち、幹）となる部分であって、この幹部１１から、後述する複数の枝部１２及び複数の端末部１３が分岐して設けられている。
【００２８】
本構成例において、幹部１１は、電線体１０の中心に位置する分岐のない１本の部分である。勿論、幹部１１の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、幹部１１は分岐などしていてもよく、所定の立体形状（三次元形状ともいう）に保持された状態で自動車に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、幹部１１の構成は任意である。実際には、幹部１１の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００２９】
枝部１２は、電線体１０において、屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分である。枝部１２は、幹部１１又は他の枝部１２から分岐して設けられている。つまり、枝部１２は、幹部１１に直接的又は間接的に接続されている。
【００３０】
本構成例において、枝部１２は、複数設けられている（枝部１２（１）〜１２（７））。枝部１２（１）、１２（７）は、幹部１１の一端に２本に分岐（接続）して設けられている。枝部１２（２）は、幹部１１の一端寄りの途中箇所（即ち、端以外の箇所）に分岐して設けられている。枝部１２（３）は、枝部１２（２）の先端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。枝部１２（４）、１２（５）は、幹部１１の他端に２本に分岐して設けられている。枝部１２（６）は、幹部１１の他端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。
【００３１】
勿論、複数の枝部１２の構成は、これに限定されるものではなく、幹部１１に直接的又は間接的に接続され且つ屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の枝部１２の構成は任意である。実際には、複数の枝部１２の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００３２】
端末部１３は、電線体１０において、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない部分である。端末部１３は、その名の通り電線体１０の端末に設けられている。端末部１３の一端は、幹部１１又は枝部１２に接続されている。端末部１３の他端には、コネクタ５０が設けられている。コネクタ５０は、自動車の電装品に設けられた相手先コネクタと嵌合されて、ワイヤハーネス１（即ち、電線体１０）と電装品とを電気的に接続する。
【００３３】
本構成例において、端末部１３は、複数設けられている（端末部１３（１）〜１３（９））。なお、図中では、便宜上、幹部１１又は枝部１２からの分岐箇所が共通の２本又は３本の端末部１３に１つの符号を付している。端末部１３（１）〜１３（７）は、それぞれ、枝部１２（１）〜１２（７）の先端に２本又は３本ずつ分岐（接続）して設けられている。また、端末部１３（８）は、幹部１１の中央付近の途中箇所に３本に分岐（接続）して設けられている。また、端末部１３（９）は、枝部１２（２）の基端寄りの途中箇所に２本に分岐（接続）して設けられている。
【００３４】
勿論、複数の端末部１３の構成は、これに限定されるものではなく、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない部分で且つ電線体１０の端末に設けられた部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の端末部１３の構成は任意である。実際には、複数の端末部１３の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００３５】
上述した電線体１０の幹部１１には、硬質の合成樹脂からなるプロテクタ２０が設けられている。プロテクタ２０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、形状保持部２１と、幹部固定手段としてのプロテクタクランプ２２と、を備えている。
【００３６】
形状保持部２１は、帯状の底壁部２１ａと、底壁部２１ａの幅方向に相対する縁部から立設された一対の側壁部２１ｂと、で構成された１本の略樋状に形成されている。形状保持部２１は、その長手方向の数カ所が所定の方向に折り曲げられて、上記立体形状に沿った形に形成されている。
【００３７】
側壁部２１ｂには、引出孔２１ｃが設けられている。引出孔２１ｃは、幹部１１の途中部分から分岐された枝部１２及び端末部１３に対応する側壁部２１ｂの部分が矩形状に切り欠かれて形成されている。この引出孔２１ｃからは、幹部１１の途中部分から分岐された枝部１２及び端末部１３が引き出される。
【００３８】
形状保持部２１は、形状保持部２１は、収容する幹部１１の形状などに応じて、部分毎に形状を変えて形成されている。例えば、形状保持部２１は、側壁部２１ｂの一部が削除されていたり、側壁部２１ｂの他の一部が高さを変更されていたりしている。形状保持部２１は、その樋形状の内側に幹部１１を収容することで、幹部１１を衝撃などから保護するとともに幹部１１を上記立体形状に保持する。本構成例では、幹部１１が分岐のない１本形状であるので、形状保持部２１も１本の略樋形状に形成されているが、例えば、幹部１１が分岐されていれば、形状保持部２１も幹部１１の分岐形状に合わせて分岐して形成される。
【００３９】
プロテクタクランプ２２は、形状保持部２１の底壁部２１ａ及び一対の側壁部２１ｂから突出して一体形成された矩形平板状の片体である。プロテクタクランプ２２は、その平板中央部に設けられた図示しない貫通孔にネジやリベットなどの固定手段が挿通されて、当該固定手段が自動車の車体に取り付けられることにより、プロテクタクランプ２２、即ち、形状保持部２１及びそれに収容された幹部１１が上記自動車の車体に固定される。勿論、プロテクタクランプ２２の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、後述するコルチューブ３０の取付クリップ３３と同様の形状等に形成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、プロテクタクランプ２２の形状は任意である。即ち、プロテクタ２０（幹部外装部材）には、形状保持部２１と自動車（組付対象物）とを固定するプロテクタクランプ２２（幹部固定手段）が、当該形状保持部２１と一体に設けられている。
【００４０】
勿論、プロテクタ２０は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、樋状に代えて、角筒形状や円筒形状などに形成されていてもよく、または、プロテクタクランプ２２を設けない構成でもよく、上記立体形状に沿って当該幹部１１を収容する樋状又は筒状に形成された形状保持部２１を有するものであれば、本発明の目的に反しない限り、プロテクタ２０の構成は任意である。
【００４１】
このようなプロテクタ２０は、例えば、ＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの一定形状を保持できる合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図３（ａ）〜（ｅ）にプロテクタ２０の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。
【００４２】
図３（ａ）に示すプロテクタ押出成形機２００は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち略コ字状の可変ダイス２１１から当該樹脂材料を押し出す周知の構成の樹脂押出部２１０と、可変ダイス２１１から押し出された硬化前の成形物を所望の形状に変形可能に構成されたロボットアーム部２２０と、図示しない制御部と、を有している。
【００４３】
可変ダイス２１１は、図３（ｂ）に示すように、プロテクタ押出成形機２００が有する押出シリンダの先端に設けられている。可変ダイス２１１は、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、円錐台形状の台座２１１ａと、当該台座２１１ａに任意の方向に回転自在に設けられたヘッド２１１ｂと、ヘッド２１１ｂを任意の方向に回転させ且つヘッド２１１ｂに設けられたスリット２１１ｄの形状を変更する図示しないモータと、を有している。
【００４４】
ヘッド２１１ｂは、略球状に形成され且つその一部を切り欠いて形成された平面部２１１ｃが設けられている。この平面部２１１ｃの中央部分にはヘッド２１１ｂを貫通する略コ字状に形成されたスリット２１１ｄが設けられている。このスリット２１１ｄの互いに対向する部分（一対の側壁部２１ｂに対応する部分）は、高さ（即ち、互いに対向する部分を連接する部分（底壁部２１ａに対応する部分）からの平面視長さ）が可変に設けられている。これにより、スリット２１１ｄの形状を変更して、側壁部２１ｂの高さを自在に変えることができる。このスリット２１１ｄと上記押出シリンダとは連通されており、溶融樹脂材料が押出シリンダからスリット２１１ｄを通じて外部に押し出され、このとき、モータによって、ヘッド２１１ｂを所定方向に回転させるとともにスリット２１１ｄを所定形状に変更する。
【００４５】
プロテクタ押出成形機２００の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部２１０及びロボットアーム部２２０を制御する。上記制御部は、樹脂押出部２１０によって、所定量の樹脂を押し出しながら可変ダイス２１１の方向及びスリット２１１ｄの形状を変更し、ロボットアーム部２２０によって、押し出された硬化前の成形物を所定高さに支えたり所定角度に折り曲げたりして上述した立体形状に形成したのち、成形物が硬化するまで当該所定形状を維持したまま保持する。
【００４６】
また、上記制御部は、ロボットアーム部２２０によって、側壁部２１ｂの一部を矩形状又は円形状に切り取ることにより枝部１２や端末部１３が引き出される引出孔２１ｃを形成する。また、上記制御部は、ロボットアーム部２２０によって、底壁部２１ａや側壁部２１ｂにコ字状の切れ込みを入れて矩形板状の片体を形成するとともに、当該片体を外側に折り返してその中央部分に貫通孔をあけることにより、プロテクタクランプ２２を形状保持部２１と一体形成する。または、上記片体に代えて、後述するコルチューブ３０の取付クリップ３３と同様の部材を別途成形して、当該部材を接着剤などで形状保持部２１に取り付けてプロテクタクランプ２２としてもよい。このようにして、プロテクタ２０が完成する。
【００４７】
このようなプロテクタ押出成形機２００では、制御部の制御プログラムを変更して、ロボットアーム部２２０の動作を変更することにより、異なる立体形状となる複数種類のプロテクタ２０を容易に成形することができる。
【００４８】
上述した複数の枝部１２のうち一部の枝部１２（枝部１２（１）〜（３）、（６））には、合成樹脂からなるコルチューブ３０が設けられている。コルチューブ３０は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、筒状部３１と、関節部３２と、枝部固定部材としての取付クリップ３３と、を備えている。
【００４９】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、筒状部３１は、枝部１２を収容可能な円筒形状に形成されている。一部の筒状部３１には、枝部１２の途中部分から分岐された他の枝部１２又は端末部１３が引き出される引出孔３１ａが設けられている。各図に示す筒状部は直管形状に形成されているが、湾曲して形成されていてもよい。関節部３２は、円筒形状の周壁部に周方向全周に亘る凸条及び凹条が軸方向に全長に亘って交互に配列して設けられた、いわゆる蛇腹状に形成されている。これにより、関節部３２は屈折可能である。関節部３２は、２つの筒状部３１の間にこれら筒状部３１と一体に設けられている。つまり、関節部３２は、筒状部３１を屈折可能に連結する。または、関節部３２には、上記筒状部３１と同様に、枝部１２の途中部分から分岐された他の枝部１２又は端末部１３が引き出される引出孔が設けられていてもよい。
【００５０】
取付クリップ３３は、図４（ｃ）に示すように、筒状部３１の外周面から立設した係止部３４と、支持片３７とを一体に備えている。
【００５１】
係止部３４は、筒状部３１の外周面に連なって一体に形成されている。係止部３４は、筒状部３１の外周面から立設した柱状の立設片３５と、一対の係止片３６とを一体に備えている。一対の係止片３６は、一端部が立設片３５における筒状部３１から離れた先端部に連なっている。一対の係止片３６は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に筒状部３１に近づくように延びている。また、一対の係止片３６は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に互いの間隔が広がるように離れているとともに、立設片３５との間隔が広がるように離れている。一対の係止片３６は、他端部が互いに近づく方向に弾性変形自在である。支持片３７は、円環状に形成されている。支持片３７は、内縁部が立設片３５の筒状部３１寄りの基端部に連なっている。支持片３７は、立設片３５から当該立設片３５の外方向に延びている。
【００５２】
取付クリップ３３は、自動車の車体Ｓに設けられた係止孔Ｈに、立設片３５の先端部側から挿入されると、一対の係止片３６は、他端部が互いに近づく方向に一旦弾性変形する。その後、係止片３６の他端部が係止孔Ｈに進入すると、一対の係止片３６は弾性復元力によって前記他端部が互いに離れる方向に変位し、係止部３４が係止孔Ｈに係止する。これにより、筒状部３１及び当該筒状部３１に収容された枝部１２が車体Ｓに固定される。即ち、コルチューブ３０（枝部外装部材）には、筒状部３１と自動車（組付対象物）とを固定する取付クリップ３３（枝部固定手段）が、当該筒状部３１と一体に設けられている。勿論、上記取付クリップ３３の構成は一例であって、例えば、上述したプロテクタクランプ２２と同様の形状に構成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、コルチューブ３０は、取付クリップ３３が設けられていない構成であってもよい。
【００５３】
このようなコルチューブ３０は、例えば、ＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図５（ａ）〜（ｄ）にコルチューブ３０の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。
【００５４】
図５（ａ）に示すコルチューブ押出成形機３００は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち円環状スリットが設けられたダイスから押し出す周知の構成の樹脂押出部３１０と、ダイスから押し出された硬化前の円筒成形物を所望の形状に変形させる成形部３２０と、長尺の水槽形状に形成されて冷却水が貯められており、成形部３２０によって変形された円筒成形物を当該冷却水に通すことで冷却する冷却部３３０と、上下方向に相対して配置された一対の切断刃を有し、当該一対の切断刃によって冷却部３３０で冷却された円筒成形物を所望の長さに切断する切断部３４０と、図示しない制御部と、を有している。樹脂押出部３１０、成形部３２０、冷却部３３０及び切断部３４０は一直線上に配置されている。
【００５５】
成形部３２０は、図５（ｂ）に示すように、互いに平行に対向配置された一対の無端ベルト３２１と、これら無端ベルト３２１の外周面上に当該無端ベルト３２１の周方向に並列配置された直方体形状の複数の金型ブロック３２５と、を備えている。一方の無端ベルト３２１に設けられた金型ブロック３２５と、他方の無端ベルト３２１に設けられた金型ブロック３２５とは、一対の無端ベルト３２１間で対向されたとき、それぞれの対向面が密に重なるように設けられている。
【００５６】
図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、金型ブロック３２５の対向面（図５（ｃ）において正面を向く面）には、所定形状の溝が設けられている。例えば、筒状部３１を形成する金型ブロック３２５（１）には、その対向面に幅方向（図５（ｃ）の左右方向）に亘って断面半円形状の溝ｍ１が形成されている。また、筒状部３１における取付クリップ３３が設けられた部分を形成する金型ブロック３２５（２）には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状の溝ｍ２が形成されているとともに、取付クリップ３３の外形に沿った溝ｍ３が設けられている。また、関節部３２を形成する金型ブロック３２５（３）には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状に形成されているとともに、当該溝の周面には周方向に亘る凸条及び凹条が上記幅方向に交互に設けられた溝ｍ４が形成されている。上記凹条の内側には、図示しない吸引機に接続された吸引孔が設けられている。金型ブロック３２５（３）の凸条が、上述した関節部３２の凹条を成形し、金型ブロック３２５（３）の凹条が、上述した関節部３２の凸条を成形する。また、これら以外にも、筒状部３１に上記引出孔３１ａが形成されるように、例えば、一方の金型ブロック３２５に設けられた幅方向に亘る断面半円形状の溝部の内側に、円筒成形物をくり抜くための刃が設けられているなど、金型ブロック３２５の構成は、成形されるコルチューブ３０の形状に合わせて適宜設定される。
【００５７】
樹脂押出部３１０から押し出された硬化前の円筒成形物は、成形部３２０において、互いに対向する金型ブロック３２５に挟まれることにより、当該樹脂材料は金型ブロック３２５に形成された溝形状に応じた形状に成形される。
【００５８】
コルチューブ押出成形機３００の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部３１０、成形部３２０及び切断部３４０を制御する。上記制御部は、樹脂押出部３１０によって、所定量の樹脂を押し出して円筒成形物を成形し、成形部３２０によって、無端ベルトを所定速度で回転させて、押し出された硬化前の円筒成形物に筒状部３１、関節部３２及び取付クリップ３３を形成し、そして、冷却部３３０を通過させて円筒成形物を硬化させた後、切断部３４０によって、硬化させた円筒成形物を所望の長さに切断する。このようにして、コルチューブ３０を作製する。
【００５９】
このようなコルチューブ押出成形機３００では、金型ブロック３２５の種類や配列などの構成を変更するなどして、筒状部３１の長さや、関節部３２の位置、又は、取付クリップ３３の個数などが異なる複数種類のコルチューブ３０を容易に成形することができる。
【００６０】
上述した電線体１０の端末部１３には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、柔軟性を有する合成樹脂からなる一対のシート４０が設けられている。一対のシート４０は、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂で構成されたシート本体４１を備えている。シート本体４１は、厚みが０．０７０ｍｍ〜０．２５０ｍｍで、長さが当該シート本体４１の取り付けられる端末部１３と略同一長さで、幅が端末部１３を間に挟むことができる程度の幅となる、薄膜帯状に形成されている。一対のシート４０のうち一方のシート４０は、シート本体４１の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されてなる粘着部４２が形成されている。これにより、一対のシート４０は、端末部１３を間に挟んだ状態で互いに張り合わされて、当該端末部１３を覆う。
【００６１】
一対のシート４０は、図６（ｄ）に示す、上下方向に互いに対向配置された一対の刃Ｃと、当該一対の刃Ｃの下流側に設けられた粘着部形成部Ｎと、を備えたシート切断機４００によって製造される。具体的には、予め上記厚み且つ上記幅に形成されてロール状に巻きとられたシート基材Ｋから、一対の刃Ｃによって、取り付け対象の端末部１３に応じた長さのシート本体４１を切り出す。そして、必要に応じて、粘着部形成部Ｎによってシート本体４１の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されて粘着部４２を形成して、上記一対のシート４０が製造される。
【００６２】
なお、本構成例において、シート４０は、ＰＶＣからなるシート本体４１を備えるものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、シート本体４１が、ＰＶＣに代えて、ポリプロピレン（ＰＰ）や不織布などの表皮層に、発泡ＰＰ等からなる弾性層が積層された積層シート状のものであってもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、一対のシート４０に代えて、１枚のシートを端末部に巻き付けてもよい。
【００６３】
次に、上述したワイヤハーネス１の組み立て方法の一例について説明する。
【００６４】
始めに、電線体１０、プロテクタ２０、コルチューブ３０、及び、一対のシート４０が、それぞれ製造される。
【００６５】
それから、電線体１０の幹部１１をプロテクタ２０の形状保持部２１に収容し、幹部１１の端部及び途中部分に分岐して設けられた枝部１２又は端末部１３を、形状保持部２１の両端及び引出孔２１ｃから引き出す。これにより、幹部１１が所定の立体形状に保持される。また、プロテクタ２０が、ワイヤハーネス１を所定の立体形状に保持することによりワイヤハーネス１の組み立て治具を兼ねて、以降の組み立てが容易になる。
【００６６】
次に、電線体１０の枝部１２（１）〜（３）、（６）を、これらの形状に応じて形成されたコルチューブ３０に挿通し、枝部１２の先端及び途中部分に分岐して設けられた他の枝部１２及び端末部１３を、コルチューブ３０の先端及び引出孔３１ａから引き出す。
【００６７】
そして、電線体の端末部１３（１）〜（９）を、これらの長さに応じて形成された一対のシート４０で挟むとともに、一対のシート４０が互いに密着するように貼り合わせる。このようにして、ワイヤハーネス１が完成する。
【００６８】
以上より、本構成例によれば、ワイヤハーネス１の電線体１０には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる１本の幹部１１と、幹部１１に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部１２と、幹部１１又は１２枝部に接続された分岐のない複数の端末部１３と、が設けられている。そして、幹部１１には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部２１を有し、当該形状保持部２１に幹部１１を収容するプロテクタ２０が設けられ、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２には、当該枝部１２を収容する筒状部３１と筒状部３１を屈折可能に連結する関節部３２とを有するコルチューブ３０が設けられ、かつ、複数の端末部１３には、当該端末部１３を間に挟む一対のシート４０が設けられている。つまり、電線体１０が、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する外装部材としてプロテクタ２０、コルチューブ３０、及び、一対のシート４０が設けられている。
【００６９】
これにより、外装部材の種類を少なくして部品点数を少なくできるとともに、これら外装部材を種類毎（即ち、階層毎）に秩序的、規則的に配置できるので、ワイヤハーネス１の組み立て工数を削減できるとともに、幹部１１、枝部１２及び端末部１３毎に順次プロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を取り付けていくことで、当該ワイヤハーネス１を容易に組み立てることができる。
【００７０】
また、プロテクタ２０には、形状保持部２１と自動車の車体とを固定するプロテクタクランプ２２が当該形状保持部２１と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス１の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス１をさらに容易に組み立てることができる。
【００７１】
また、コルチューブ３０には、筒状部３１と自動車の車体とを固定する取付クリップ３３が当該筒状部３１と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス１の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス１をさらに容易に組み立てることができる。
【００７２】
上述した本構成例では、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２のみに、コルチューブ３０が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の枝部１２の全てに、コルチューブ３０が設けられた構成であってもよい。また、上述した構成例では、複数の端末部１３の全てに、一対のシート４０が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の端末部１３のうち一部の端末部１３のみに一対のシート４０が設けられた構成であってもよい。
【００７３】
（Ｂ）：本発明のワイヤハーネス製造システム
以下に、本発明のワイヤハーネス製造システムの一実施形態について、図７を参照して説明する。
【００７４】
図７に示すように、ワイヤハーネス製造システム（図中、符号５００で示す）は、メインベルトコンベア５１０と、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、第１のサブベルトコンベア５２０と、第２のサブベルトコンベア５３０と、第３のサブベルトコンベア５４０と、第１の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機２００と、第２の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機３００と、上記シート切断機４００と、図示しない制御ユニットと、を備えている。
【００７５】
本実施形態において、ワイヤハーネス製造システム５００は、１つの工場建屋内に設置されている。勿論、これに限らず、例えば、ワイヤハーネス製造システムが２つの工場建屋内にまたがって設置されているなど、本発明の目的に反しない限り、ワイヤハーネス製造システム５００が、単一工場内、即ち、１つの工場敷地内に製造の流れが分断されない程度に各部位が近接して設置されているものであれば、その構成は任意である。
【００７６】
メインベルトコンベア５１０は、ワイヤハーネス１の組立作業を行う作業パレットを、組立作業工程に沿って搬送する装置である。メインベルトコンベア５１０の上流端には、上記電線体１０を製造するための作業スペースである電線体製造部５１１が設けられており、以下、下流に向かって、上記電線体１０の幹部１１に上記プロテクタ２０を取り付けるための作業スペースであるプロテクタ取付部５１２、上記電線体の複数の枝部１２に上記コルチューブ３０を取り付けるための作業スペースであるコルチューブ取付部５１３、上記電線体の複数の端末部１３に上記一対のシート４０を取り付けるための作業スペースであるシート取付部５１４が、順次設けられている。
【００７７】
電線体製造部５１１には、複数の被覆電線から電線体１０を製造する作業ロボットが設けられている。プロテクタ取付部５１２には、幹部１１にプロテクタ２０を取り付ける作業ロボットが設けられている。コルチューブ取付部５１３には、複数の枝部１２のそれぞれにコルチューブ３０を取り付ける作業ロボットが設けられている。シート取付部５１４には、複数の端末部１３のそれぞれに一対のシート４０を取り付ける作業ロボットが設けられている。または、これら作業ロボットに代えて、各外装部材の取り付けを行う作業者を配置してもよい。プロテクタ取付部５１２は、請求項中の第１の部分組立部に相当し、コルチューブ取付部５１３は、請求項中の第２の部分組立部に相当し、シート取付部５１４は、請求項中の第３の部分組立部に相当する。また、プロテクタ取付部５１２とコルチューブ取付部５１３とシート取付部５１４とで、請求項中の組立部を構成する。
【００７８】
メインベルトコンベア５１０は、電線体製造部５１１から上記作業パレットを下流に向けて搬送するとともに、プロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３、及び、シート取付部５１４、に上記作業台が到達すると、各取付部において取付作業が完了するまで上記作業パレットを滞留（搬送の一時停止）させる。
【００７９】
第１のサブベルトコンベア５２０は、請求項中の第１の搬送機構に相当し、上記プロテクタ押出成形機２００と、プロテクタ取付部５１２との間に設けられている。第１のサブベルトコンベア５２０は、プロテクタ押出成形機２００による押出成形で製造されたプロテクタ２０を、プロテクタ取付部５１２に搬送する。
【００８０】
第２のサブベルトコンベア５３０は、請求項中の第２の搬送機構に相当し、上記コルチューブ押出成形機３００と、コルチューブ取付部５１３との間に設けられている。第２のサブベルトコンベア５３０は、コルチューブ押出成形機３００による押出成形で製造されたコルチューブ３０を、コルチューブ取付部５１３に搬送する。
【００８１】
第３のサブベルトコンベア５４０は、請求項中の第３の搬送機構に相当し、上記シート切断機４００と、シート取付部５１４との間に設けられている。第３のサブベルトコンベア５４０は、シート切断機４００による切り出しなどで製造されたシート４０を、シート取付部５１４に搬送する。
【００８２】
制御ユニットは、例えば、コンピュータなどで構成されており、メインベルトコンベア５１０と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、第１のサブベルトコンベア５２０と、第２のサブベルトコンベア５３０と、第３のサブベルトコンベア５４０と、第１の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機２００と、第２の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機３００と、上記シート切断機４００と、の各部位に接続されている。制御ユニットはこれら各部位との間で制御信号の送受を行うことにより、各部位の制御を行う。具体的には、制御ユニットは、電線体製造部５１１、プロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３、及び、シート取付部５１４、での作業進捗を監視して、当該進捗に応じて、メインベルトコンベア５１０における作業パレットを進める速度を調整したり、各サブベルトコンベア５２０、５３０、５４０における各取付部５１２、５１３、５１４への各外装部材の供給速度を調整したり、プロテクタ押出成形機２００、コルチューブ押出成形機３００、及び、シート切断機４００における各外装部材の製造速度を調整したりする。
【００８３】
次に、上述したワイヤハーネス製造システム５００の動作の一例を説明する。
【００８４】
まず、電線体製造部５１１において、複数の被覆電線を束ねるとともにそれら末端にコネクタ５０を取り付けて、電線体１０を製造する。また、これと同時に、プロテクタ押出成形機２００によって所定の樹脂材料から当該電線体１０の幹部１１に対応したプロテクタ２０が製造され、コルチューブ押出成形機３００によって所定の樹脂材料から当該電線体１０の複数の枝部１２のそれぞれに対応した複数のコルチューブ３０が製造され、シート切断機４００によってシート基材から当該電線体１０の複数の端末部１３のそれぞれに対応した複数の一対のシート４０が製造される。
【００８５】
そして、電線体１０を作業パレット上に組立治具で仮留めして、当該作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってプロテクタ取付部５１２に搬送する。これと同時に、プロテクタ押出成形機２００で製造されたプロテクタ２０を、第１のサブベルトコンベア５２０によってプロテクタ取付部５１２に搬送する。
【００８６】
プロテクタ取付部５１２では、電線体１０の幹部１１にプロテクタ２０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってコルチューブ取付部５１３に搬送する。これと同時に、コルチューブ押出成形機３００で製造された複数のコルチューブ３０を、第２のサブベルトコンベア５３０によってコルチューブ取付部５１３に搬送する。
【００８７】
コルチューブ取付部５１３では、電線体１０の複数の枝部１２のそれぞれにコルチューブ３０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってシート取付部５１４に搬送する。これと同時に、シート切断機４００で製造された複数の一対のシート４０を、第３のサブベルトコンベア５４０によってシート取付部５１４に搬送する。
【００８８】
シート取付部５１４では、電線体１０の複数の端末部１３のそれぞれに一対のシート４０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によって下流に搬送し、当該作業パレットから各種外装部材が取り付けられた電線体１０を取り外して、ワイヤハーネス１が完成する。
【００８９】
以上より、本実施形態によれば、製造対象となるワイヤハーネス１が備える電線体１０には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる１の幹部１１と、幹部１１に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部１２と、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない複数の端末部１３と、が設けられている。そして、幹部１１には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部２１を有し、当該形状保持部２１に当該幹部１１を収容して保持するプロテクタ２０が設けられ、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２には、当該枝部１２を収容する筒状部３１と筒状部３１を屈折可能に連結する関節部３２とを有するコルチューブ３０が設けられ、かつ、複数の端末部１３の全部には、当該端末部１３を覆う一対のシート４０が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネス１が備える電線体１０が、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応するプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０が設けられている。
【００９０】
また、プロテクタ２０を樹脂材料から押出成形するプロテクタ押出成形機２００と、コルチューブ３０を樹脂材料から押出成形するコルチューブ押出成形機３００と、一対のシート４０をシート基材から切り出すシート切断機４００と、プロテクタ押出成形機２００によって押出成形されたプロテクタ２０を幹部１１に取り付けるプロテクタ取付部５１２と、コルチューブ押出成形機３００によって押出成形されたコルチューブ３０を枝部１２に取り付けるコルチューブ取付部５１３と、シート切断機４００によって切り出された端一対のシート４０を端末部１３に取り付けるシート取付部５１４と、がそれぞれ１つの工場建屋内に設けられている。つまり、ワイヤハーネス１の組み立てに必要な各種外装部材であるプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体１０に取り付けるプロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３及びシート取付部５１４が、１の工場建屋内に設けられている。
【００９１】
そのため、製造対象となるワイヤハーネス１は、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネス１の組み立てに必要な外装部材を製造するプロテクタ押出成形機２００とコルチューブ押出成形機３００とシート切断機４００と１の工場建屋内に設けることができる。そして、プロテクタ押出成形機２００とコルチューブ押出成形機３００とシート切断機４００と、これらによって製造されたプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を電線体１０に取り付けるプロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３及びシート取付部５１４が、１の工場建屋内内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネス１を安価に製造できる。
【００９２】
また、第１のサブベルトコンベア５２０によって、押出成形（即ち、製造）されたプロテクタ２０がプロテクタ取付部５１２に搬送されるので、プロテクタ２０の品番管理などが不要となり、プロテクタ２０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス１をさらに安価に製造できる。
【００９３】
また、第２のサブベルトコンベア５３０によって、押出成形されたコルチューブ３０がコルチューブ取付部５１３に搬送されるので、コルチューブ３０の品番管理などが不要となり、コルチューブ３０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス１をさらに安価に製造できる。
【００９４】
また、第３のサブベルトコンベア５４０によって、切り出された（即ち、製造された）一対のシート４０がシート取付部５１４に搬送されるので、一対のシート４０の品番管理などが不要となり、一対のシート４０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００９５】
上述した本実施形態においては、プロテクタ２０を搬送する第１のサブベルトコンベア５２０、コルチューブ３０を搬送する第２のサブベルトコンベア５３０、及び、一対のシート４０を搬送する第３のサブベルトコンベア５４０が設けられていたが、これに限定されるものではなく、これらサブベルトコンベアの代わりに、台車などを用いて、自動的に又は人手でプロテクタ２０、コルチューブ３０、一対のシート４０を搬送するようにしてもよい。
【００９６】
また、本実施形態においては、メインベルトコンベア５１０を設けるとともに、メインベルトコンベア５１０に沿って、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、が設けられていたが、これに限定されるものではなく、メインベルトコンベア５１０を設けず、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、が互いの距離を近づけて配置されるように構成されていてもよい。または、プロテクタ取付部５１２（即ち、第１の部分組立部）と、コルチューブ取付部５１３（即ち、第２の部分組立部）と、シート取付部５１４（即ち、第３の部分組立部）と、を兼ねる１つの組立部を設けてもよい。
【００９７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１ ワイヤハーネス
１０ 電線体
１１ 幹部
１２ 枝部
１３ 端末部
２０ プロテクタ（幹部外装部材）
２１ 形状保持部
２２ プロテクタクランプ（幹部固定手段）
３０ コルチューブ（枝部外装部材）
３１ 筒状部
３２ 関節部
３３ 取付クリップ（枝部固定手段）
４０ 一対のシート（端末部外装部材）
５０ コネクタ
２００ プロテクタ押出成形機（第１の押出成形機）
３００ コルチューブ押出成形機（第２の押出成形機）
４００ シート切断機
５００ ワイヤハーネス製造システム
５１０ メインベルトコンベア
５１１ 電線体製造部
５１２ プロテクタ取付部（組立部、第１の部分組立部）
５１３ コルチューブ取付部（組立部、第２の部分組立部）
５１４ シート取付部（組立部、第３の部分組立部）
５２０ 第１のサブベルトコンベア（第１の搬送機構）
５３０ 第２のサブベルトコンベア（第２の搬送機構）
５４０ 第３のサブベルトコンベア（第３の搬送機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車などの移動体に配索されるワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、複数の電装品が搭載される。このため、自動車には、前述した電装品に所望の電力や信号を伝達するためのワイヤハーネス（例えば、特許文献１参照）が配索されている。このようなワイヤハーネスは、複数の電線からなる電線体と当該電線体の周囲等に設けられた外装部材と、を備えている。
【０００３】
このようなワイヤハーネスは自動車内の様々な箇所に配索されるので、ワイヤハーネスの外装部材には配索箇所などに応じた機能が要求される。例えば、図８に示すワイヤハーネスでは、（１）他の部材と干渉するおそれのある箇所に配索される電線体の部分には、硬質のプロテクタなどの当該電線体を一定形状に保つ保持機能や保護機能を有する外装部材が設けられたり、（２）自動車への組み付け時に屈折して配索される上記電線体の部分には、コルゲートチューブなどの屈折機能を有する外装部材が設けられたり、（３）振動の影響などにより異音などを生じやすい箇所に配索される上記電線体の部分には、クランプなどの車体への固定機能を有する外装部材が設けられたり、（４）ワイヤハーネスの運搬時や自動車への組み付け作業時などにおける接触、緊張、弛緩等から保護したり、作業性向上等のために電線体を束ねた状態を維持したりすることなどが必要な上記電線体の部分には、テープなどの簡易的な外装部材が設けられたりしていた。また、これら以外にも、必要に応じて、例えば、シートやチューブ、グロメットなどの外装部材が設けられたりしていた。
【０００４】
このようなワイヤハーネスは、上述のように外装部材の種類が多岐にわたるので、例えば、図９に示すように、それぞれの外装部材が、別個の部品工場で製造されて品番が付与されたのち、トラックなどでワイヤハーネス組立工場に輸送される。その後、品番を基にワイヤハーネスの組み立てに必要な部材がまとめられて、これらまとめられた部材を組み立てることによりワイヤハーネスを製造していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したワイヤハーネスは、組み立てに必要な各種外装部材が他工場からワイヤハーネス組立工場に輸送されて集められるので、流通コストなどが発生し、そのため、ワイヤハーネスの製造コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、外装部材の流通コストを削減してワイヤハーネスを安価に製造できるワイヤハーネスの製造システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、（ａ）所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、（ｂ）前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、（ｃ）前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、（ｄ）前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられていることを特徴とするワイヤハーネス製造システムである。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記組立部には、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記組立部には、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる、複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられている。そして、幹部には、前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に当該幹部を収容して保持する幹部外装部材が設けられ、前記複数の枝部のうち一部又は全部の枝部には、当該枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材が設けられ、かつ、前記複数の端末部のうち一部又は全部の端末部には、当該端末部を覆うシート状の端末部外装部材が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられている。
【００１３】
また、幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付け、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付け、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられている。つまり、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられている。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、組立部には、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第１の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられているので、第１の搬送機構によって、押出成形（即ち、製造）された幹部外装部材が第１の部分組立部に搬送される。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、組立部には、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第２の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられているので、第２の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第２の部分組立部に搬送される。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、組立部には、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、シート切断機によって切り出された端末部外装部材を第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられているので、第３の搬送機構によって、切り出された（即ち、製造された）端末部外装部材が第３の部分組立部に搬送される。
【発明の効果】
【００１７】
以上より、請求項１に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられているので、このワイヤハーネスは、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器を単一工場内に設けることができる。そして、本発明においては、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネスを安価に製造できる。
【００１８】
請求項２に記載された発明によれば、第１の搬送機構によって、押出成形（即ち、製造）された幹部外装部材が第１の部分組立部に搬送されるので、幹部外装部材の品番管理などが不要となり、幹部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００１９】
請求項３に記載された発明によれば、第２の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第２の部分組立部に搬送されるので、枝部外装部材の品番管理などが不要となり、枝部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００２０】
請求項４に記載された発明によれば、第３の搬送機構によって、切り出された（即ち、製造された）端末部外装部材が第３の部分組立部に搬送されるので、端末部外装部材の品番管理などが不要となり、端末部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの幹部に設けられるプロテクタの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のプロテクタの他の角度からの斜視図である。
【図３】（ａ）は、図２のプロテクタの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の押出成形機の可変ダイス部分の拡大斜視図であり、（ｃ）は、可変ダイスの斜視図であり、（ｄ）は、可変ダイスの側面透視図であり、（ｅ）は、可変ダイスのヘッドの動作を説明する図である。
【図４】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの枝部に設けられるコルチューブの伸長状態の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のコルチューブの屈折状態の斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）のコルチューブの筒状部に設けられた取付クリップの側面図である。
【図５】（ａ）は、図４（ａ）〜（ｃ）のコルチューブの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の押出成形機の成形部の上視図であり、（ｃ）は、成形部に設けられた金型ブロックの形状を説明する正面図であり、（ｄ）は、金型ブロックの斜視図である。
【図６】（ａ）は、図１のワイヤハーネスの端末部に設けられる一対のシートの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の一対のシートの幅方向の断面図であり、（ｃ）は、一対のシートを端末部に取り付ける方法を説明する図であり、（ｄ）は、一対のシートの製造方法を説明する図である。
【図７】本発明のワイヤハーネス製造システムの概略構成を示す図である。
【図８】従来のワイヤハーネスの構成を示す図である。
【図９】従来のワイヤハーネスの組み立てに用いられる部材の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、
（Ａ）：本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
（Ｂ）：本発明のワイヤハーネス製造システム
について、順次説明する。
【００２３】
（Ａ）：本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
以下、本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの構成例を、図１〜図６を参照して説明する。
【００２４】
本構成例では、組付対象物としての自動車内に配索されるワイヤハーネスの一例について説明する。このワイヤハーネスは、自動車に搭載された複数の電装品間や当該電装品とバッテリとの間を電気的に接続して、これら電装品に所望の電力や信号を伝達したりする。勿論、本発明のワイヤハーネスは、航空機や船などの自動車以外の移動体や、所定場所に固定設置される機器などに組み付けられてもよい。
【００２５】
図１に示すように、ワイヤハーネス１は、電線体１０と、幹部外装部材としてのプロテクタ２０と、枝部外装部材としてのコルチューブ３０、端末部外装部材としての一対のシート４０と、コネクタ５０と、を備えている。
【００２６】
電線体１０は、複数の被覆電線が束ねられて構成されている。被覆電線は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、銅等で構成された複数の素線が撚られて形成されている。または、芯線は、一本の素線で構成されていてもよい。被覆部は、絶縁性の合成樹脂で構成され、芯線を被覆している。この電線体１０は、幹部１１、枝部１２、及び、端末部１３に分けて略階層的に構成されている。
【００２７】
幹部１１は、電線体１０において、自動車内の配索箇所の形状に沿って所定の立体形状（三次元形状ともいう）に保持された状態で自動車に組み付けられる部分である。幹部１１は、電線体１０のおおよそ中心（即ち、幹）となる部分であって、この幹部１１から、後述する複数の枝部１２及び複数の端末部１３が分岐して設けられている。
【００２８】
本構成例において、幹部１１は、電線体１０の中心に位置する分岐のない１本の部分である。勿論、幹部１１の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、幹部１１は分岐などしていてもよく、所定の立体形状（三次元形状ともいう）に保持された状態で自動車に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、幹部１１の構成は任意である。実際には、幹部１１の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００２９】
枝部１２は、電線体１０において、屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分である。枝部１２は、幹部１１又は他の枝部１２から分岐して設けられている。つまり、枝部１２は、幹部１１に直接的又は間接的に接続されている。
【００３０】
本構成例において、枝部１２は、複数設けられている（枝部１２（１）〜１２（７））。枝部１２（１）、１２（７）は、幹部１１の一端に２本に分岐（接続）して設けられている。枝部１２（２）は、幹部１１の一端寄りの途中箇所（即ち、端以外の箇所）に分岐して設けられている。枝部１２（３）は、枝部１２（２）の先端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。枝部１２（４）、１２（５）は、幹部１１の他端に２本に分岐して設けられている。枝部１２（６）は、幹部１１の他端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。
【００３１】
勿論、複数の枝部１２の構成は、これに限定されるものではなく、幹部１１に直接的又は間接的に接続され且つ屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の枝部１２の構成は任意である。実際には、複数の枝部１２の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００３２】
端末部１３は、電線体１０において、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない部分である。端末部１３は、その名の通り電線体１０の端末に設けられている。端末部１３の一端は、幹部１１又は枝部１２に接続されている。端末部１３の他端には、コネクタ５０が設けられている。コネクタ５０は、自動車の電装品に設けられた相手先コネクタと嵌合されて、ワイヤハーネス１（即ち、電線体１０）と電装品とを電気的に接続する。
【００３３】
本構成例において、端末部１３は、複数設けられている（端末部１３（１）〜１３（９））。なお、図中では、便宜上、幹部１１又は枝部１２からの分岐箇所が共通の２本又は３本の端末部１３に１つの符号を付している。端末部１３（１）〜１３（７）は、それぞれ、枝部１２（１）〜１２（７）の先端に２本又は３本ずつ分岐（接続）して設けられている。また、端末部１３（８）は、幹部１１の中央付近の途中箇所に３本に分岐（接続）して設けられている。また、端末部１３（９）は、枝部１２（２）の基端寄りの途中箇所に２本に分岐（接続）して設けられている。
【００３４】
勿論、複数の端末部１３の構成は、これに限定されるものではなく、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない部分で且つ電線体１０の端末に設けられた部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の端末部１３の構成は任意である。実際には、複数の端末部１３の構成は、当該ワイヤハーネス１が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。
【００３５】
上述した電線体１０の幹部１１には、硬質の合成樹脂からなるプロテクタ２０が設けられている。プロテクタ２０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、形状保持部２１と、幹部固定手段としてのプロテクタクランプ２２と、を備えている。
【００３６】
形状保持部２１は、帯状の底壁部２１ａと、底壁部２１ａの幅方向に相対する縁部から立設された一対の側壁部２１ｂと、で構成された１本の略樋状に形成されている。形状保持部２１は、その長手方向の数カ所が所定の方向に折り曲げられて、上記立体形状に沿った形に形成されている。
【００３７】
側壁部２１ｂには、引出孔２１ｃが設けられている。引出孔２１ｃは、幹部１１の途中部分から分岐された枝部１２及び端末部１３に対応する側壁部２１ｂの部分が矩形状に切り欠かれて形成されている。この引出孔２１ｃからは、幹部１１の途中部分から分岐された枝部１２及び端末部１３が引き出される。
【００３８】
形状保持部２１は、形状保持部２１は、収容する幹部１１の形状などに応じて、部分毎に形状を変えて形成されている。例えば、形状保持部２１は、側壁部２１ｂの一部が削除されていたり、側壁部２１ｂの他の一部が高さを変更されていたりしている。形状保持部２１は、その樋形状の内側に幹部１１を収容することで、幹部１１を衝撃などから保護するとともに幹部１１を上記立体形状に保持する。本構成例では、幹部１１が分岐のない１本形状であるので、形状保持部２１も１本の略樋形状に形成されているが、例えば、幹部１１が分岐されていれば、形状保持部２１も幹部１１の分岐形状に合わせて分岐して形成される。
【００３９】
プロテクタクランプ２２は、形状保持部２１の底壁部２１ａ及び一対の側壁部２１ｂから突出して一体形成された矩形平板状の片体である。プロテクタクランプ２２は、その平板中央部に設けられた図示しない貫通孔にネジやリベットなどの固定手段が挿通されて、当該固定手段が自動車の車体に取り付けられることにより、プロテクタクランプ２２、即ち、形状保持部２１及びそれに収容された幹部１１が上記自動車の車体に固定される。勿論、プロテクタクランプ２２の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、後述するコルチューブ３０の取付クリップ３３と同様の形状等に形成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、プロテクタクランプ２２の形状は任意である。即ち、プロテクタ２０（幹部外装部材）には、形状保持部２１と自動車（組付対象物）とを固定するプロテクタクランプ２２（幹部固定手段）が、当該形状保持部２１と一体に設けられている。
【００４０】
勿論、プロテクタ２０は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、樋状に代えて、角筒形状や円筒形状などに形成されていてもよく、または、プロテクタクランプ２２を設けない構成でもよく、上記立体形状に沿って当該幹部１１を収容する樋状又は筒状に形成された形状保持部２１を有するものであれば、本発明の目的に反しない限り、プロテクタ２０の構成は任意である。
【００４１】
このようなプロテクタ２０は、例えば、ＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの一定形状を保持できる合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図３（ａ）〜（ｅ）にプロテクタ２０の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。
【００４２】
図３（ａ）に示すプロテクタ押出成形機２００は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち略コ字状の可変ダイス２１１から当該樹脂材料を押し出す周知の構成の樹脂押出部２１０と、可変ダイス２１１から押し出された硬化前の成形物を所望の形状に変形可能に構成されたロボットアーム部２２０と、図示しない制御部と、を有している。
【００４３】
可変ダイス２１１は、図３（ｂ）に示すように、プロテクタ押出成形機２００が有する押出シリンダの先端に設けられている。可変ダイス２１１は、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、円錐台形状の台座２１１ａと、当該台座２１１ａに任意の方向に回転自在に設けられたヘッド２１１ｂと、ヘッド２１１ｂを任意の方向に回転させ且つヘッド２１１ｂに設けられたスリット２１１ｄの形状を変更する図示しないモータと、を有している。
【００４４】
ヘッド２１１ｂは、略球状に形成され且つその一部を切り欠いて形成された平面部２１１ｃが設けられている。この平面部２１１ｃの中央部分にはヘッド２１１ｂを貫通する略コ字状に形成されたスリット２１１ｄが設けられている。このスリット２１１ｄの互いに対向する部分（一対の側壁部２１ｂに対応する部分）は、高さ（即ち、互いに対向する部分を連接する部分（底壁部２１ａに対応する部分）からの平面視長さ）が可変に設けられている。これにより、スリット２１１ｄの形状を変更して、側壁部２１ｂの高さを自在に変えることができる。このスリット２１１ｄと上記押出シリンダとは連通されており、溶融樹脂材料が押出シリンダからスリット２１１ｄを通じて外部に押し出され、このとき、モータによって、ヘッド２１１ｂを所定方向に回転させるとともにスリット２１１ｄを所定形状に変更する。
【００４５】
プロテクタ押出成形機２００の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部２１０及びロボットアーム部２２０を制御する。上記制御部は、樹脂押出部２１０によって、所定量の樹脂を押し出しながら可変ダイス２１１の方向及びスリット２１１ｄの形状を変更し、ロボットアーム部２２０によって、押し出された硬化前の成形物を所定高さに支えたり所定角度に折り曲げたりして上述した立体形状に形成したのち、成形物が硬化するまで当該所定形状を維持したまま保持する。
【００４６】
また、上記制御部は、ロボットアーム部２２０によって、側壁部２１ｂの一部を矩形状又は円形状に切り取ることにより枝部１２や端末部１３が引き出される引出孔２１ｃを形成する。また、上記制御部は、ロボットアーム部２２０によって、底壁部２１ａや側壁部２１ｂにコ字状の切れ込みを入れて矩形板状の片体を形成するとともに、当該片体を外側に折り返してその中央部分に貫通孔をあけることにより、プロテクタクランプ２２を形状保持部２１と一体形成する。または、上記片体に代えて、後述するコルチューブ３０の取付クリップ３３と同様の部材を別途成形して、当該部材を接着剤などで形状保持部２１に取り付けてプロテクタクランプ２２としてもよい。このようにして、プロテクタ２０が完成する。
【００４７】
このようなプロテクタ押出成形機２００では、制御部の制御プログラムを変更して、ロボットアーム部２２０の動作を変更することにより、異なる立体形状となる複数種類のプロテクタ２０を容易に成形することができる。
【００４８】
上述した複数の枝部１２のうち一部の枝部１２（枝部１２（１）〜（３）、（６））には、合成樹脂からなるコルチューブ３０が設けられている。コルチューブ３０は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、筒状部３１と、関節部３２と、枝部固定部材としての取付クリップ３３と、を備えている。
【００４９】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、筒状部３１は、枝部１２を収容可能な円筒形状に形成されている。一部の筒状部３１には、枝部１２の途中部分から分岐された他の枝部１２又は端末部１３が引き出される引出孔３１ａが設けられている。各図に示す筒状部は直管形状に形成されているが、湾曲して形成されていてもよい。関節部３２は、円筒形状の周壁部に周方向全周に亘る凸条及び凹条が軸方向に全長に亘って交互に配列して設けられた、いわゆる蛇腹状に形成されている。これにより、関節部３２は屈折可能である。関節部３２は、２つの筒状部３１の間にこれら筒状部３１と一体に設けられている。つまり、関節部３２は、筒状部３１を屈折可能に連結する。または、関節部３２には、上記筒状部３１と同様に、枝部１２の途中部分から分岐された他の枝部１２又は端末部１３が引き出される引出孔が設けられていてもよい。
【００５０】
取付クリップ３３は、図４（ｃ）に示すように、筒状部３１の外周面から立設した係止部３４と、支持片３７とを一体に備えている。
【００５１】
係止部３４は、筒状部３１の外周面に連なって一体に形成されている。係止部３４は、筒状部３１の外周面から立設した柱状の立設片３５と、一対の係止片３６とを一体に備えている。一対の係止片３６は、一端部が立設片３５における筒状部３１から離れた先端部に連なっている。一対の係止片３６は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に筒状部３１に近づくように延びている。また、一対の係止片３６は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に互いの間隔が広がるように離れているとともに、立設片３５との間隔が広がるように離れている。一対の係止片３６は、他端部が互いに近づく方向に弾性変形自在である。支持片３７は、円環状に形成されている。支持片３７は、内縁部が立設片３５の筒状部３１寄りの基端部に連なっている。支持片３７は、立設片３５から当該立設片３５の外方向に延びている。
【００５２】
取付クリップ３３は、自動車の車体Ｓに設けられた係止孔Ｈに、立設片３５の先端部側から挿入されると、一対の係止片３６は、他端部が互いに近づく方向に一旦弾性変形する。その後、係止片３６の他端部が係止孔Ｈに進入すると、一対の係止片３６は弾性復元力によって前記他端部が互いに離れる方向に変位し、係止部３４が係止孔Ｈに係止する。これにより、筒状部３１及び当該筒状部３１に収容された枝部１２が車体Ｓに固定される。即ち、コルチューブ３０（枝部外装部材）には、筒状部３１と自動車（組付対象物）とを固定する取付クリップ３３（枝部固定手段）が、当該筒状部３１と一体に設けられている。勿論、上記取付クリップ３３の構成は一例であって、例えば、上述したプロテクタクランプ２２と同様の形状に構成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、コルチューブ３０は、取付クリップ３３が設けられていない構成であってもよい。
【００５３】
このようなコルチューブ３０は、例えば、ＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図５（ａ）〜（ｄ）にコルチューブ３０の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。
【００５４】
図５（ａ）に示すコルチューブ押出成形機３００は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち円環状スリットが設けられたダイスから押し出す周知の構成の樹脂押出部３１０と、ダイスから押し出された硬化前の円筒成形物を所望の形状に変形させる成形部３２０と、長尺の水槽形状に形成されて冷却水が貯められており、成形部３２０によって変形された円筒成形物を当該冷却水に通すことで冷却する冷却部３３０と、上下方向に相対して配置された一対の切断刃を有し、当該一対の切断刃によって冷却部３３０で冷却された円筒成形物を所望の長さに切断する切断部３４０と、図示しない制御部と、を有している。樹脂押出部３１０、成形部３２０、冷却部３３０及び切断部３４０は一直線上に配置されている。
【００５５】
成形部３２０は、図５（ｂ）に示すように、互いに平行に対向配置された一対の無端ベルト３２１と、これら無端ベルト３２１の外周面上に当該無端ベルト３２１の周方向に並列配置された直方体形状の複数の金型ブロック３２５と、を備えている。一方の無端ベルト３２１に設けられた金型ブロック３２５と、他方の無端ベルト３２１に設けられた金型ブロック３２５とは、一対の無端ベルト３２１間で対向されたとき、それぞれの対向面が密に重なるように設けられている。
【００５６】
図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、金型ブロック３２５の対向面（図５（ｃ）において正面を向く面）には、所定形状の溝が設けられている。例えば、筒状部３１を形成する金型ブロック３２５（１）には、その対向面に幅方向（図５（ｃ）の左右方向）に亘って断面半円形状の溝ｍ１が形成されている。また、筒状部３１における取付クリップ３３が設けられた部分を形成する金型ブロック３２５（２）には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状の溝ｍ２が形成されているとともに、取付クリップ３３の外形に沿った溝ｍ３が設けられている。また、関節部３２を形成する金型ブロック３２５（３）には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状に形成されているとともに、当該溝の周面には周方向に亘る凸条及び凹条が上記幅方向に交互に設けられた溝ｍ４が形成されている。上記凹条の内側には、図示しない吸引機に接続された吸引孔が設けられている。金型ブロック３２５（３）の凸条が、上述した関節部３２の凹条を成形し、金型ブロック３２５（３）の凹条が、上述した関節部３２の凸条を成形する。また、これら以外にも、筒状部３１に上記引出孔３１ａが形成されるように、例えば、一方の金型ブロック３２５に設けられた幅方向に亘る断面半円形状の溝部の内側に、円筒成形物をくり抜くための刃が設けられているなど、金型ブロック３２５の構成は、成形されるコルチューブ３０の形状に合わせて適宜設定される。
【００５７】
樹脂押出部３１０から押し出された硬化前の円筒成形物は、成形部３２０において、互いに対向する金型ブロック３２５に挟まれることにより、当該樹脂材料は金型ブロック３２５に形成された溝形状に応じた形状に成形される。
【００５８】
コルチューブ押出成形機３００の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部３１０、成形部３２０及び切断部３４０を制御する。上記制御部は、樹脂押出部３１０によって、所定量の樹脂を押し出して円筒成形物を成形し、成形部３２０によって、無端ベルトを所定速度で回転させて、押し出された硬化前の円筒成形物に筒状部３１、関節部３２及び取付クリップ３３を形成し、そして、冷却部３３０を通過させて円筒成形物を硬化させた後、切断部３４０によって、硬化させた円筒成形物を所望の長さに切断する。このようにして、コルチューブ３０を作製する。
【００５９】
このようなコルチューブ押出成形機３００では、金型ブロック３２５の種類や配列などの構成を変更するなどして、筒状部３１の長さや、関節部３２の位置、又は、取付クリップ３３の個数などが異なる複数種類のコルチューブ３０を容易に成形することができる。
【００６０】
上述した電線体１０の端末部１３には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、柔軟性を有する合成樹脂からなる一対のシート４０が設けられている。一対のシート４０は、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂で構成されたシート本体４１を備えている。シート本体４１は、厚みが０．０７０ｍｍ〜０．２５０ｍｍで、長さが当該シート本体４１の取り付けられる端末部１３と略同一長さで、幅が端末部１３を間に挟むことができる程度の幅となる、薄膜帯状に形成されている。一対のシート４０のうち一方のシート４０は、シート本体４１の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されてなる粘着部４２が形成されている。これにより、一対のシート４０は、端末部１３を間に挟んだ状態で互いに張り合わされて、当該端末部１３を覆う。
【００６１】
一対のシート４０は、図６（ｄ）に示す、上下方向に互いに対向配置された一対の刃Ｃと、当該一対の刃Ｃの下流側に設けられた粘着部形成部Ｎと、を備えたシート切断機４００によって製造される。具体的には、予め上記厚み且つ上記幅に形成されてロール状に巻きとられたシート基材Ｋから、一対の刃Ｃによって、取り付け対象の端末部１３に応じた長さのシート本体４１を切り出す。そして、必要に応じて、粘着部形成部Ｎによってシート本体４１の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されて粘着部４２を形成して、上記一対のシート４０が製造される。
【００６２】
なお、本構成例において、シート４０は、ＰＶＣからなるシート本体４１を備えるものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、シート本体４１が、ＰＶＣに代えて、ポリプロピレン（ＰＰ）や不織布などの表皮層に、発泡ＰＰ等からなる弾性層が積層された積層シート状のものであってもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、一対のシート４０に代えて、１枚のシートを端末部に巻き付けてもよい。
【００６３】
次に、上述したワイヤハーネス１の組み立て方法の一例について説明する。
【００６４】
始めに、電線体１０、プロテクタ２０、コルチューブ３０、及び、一対のシート４０が、それぞれ製造される。
【００６５】
それから、電線体１０の幹部１１をプロテクタ２０の形状保持部２１に収容し、幹部１１の端部及び途中部分に分岐して設けられた枝部１２又は端末部１３を、形状保持部２１の両端及び引出孔２１ｃから引き出す。これにより、幹部１１が所定の立体形状に保持される。また、プロテクタ２０が、ワイヤハーネス１を所定の立体形状に保持することによりワイヤハーネス１の組み立て治具を兼ねて、以降の組み立てが容易になる。
【００６６】
次に、電線体１０の枝部１２（１）〜（３）、（６）を、これらの形状に応じて形成されたコルチューブ３０に挿通し、枝部１２の先端及び途中部分に分岐して設けられた他の枝部１２及び端末部１３を、コルチューブ３０の先端及び引出孔３１ａから引き出す。
【００６７】
そして、電線体の端末部１３（１）〜（９）を、これらの長さに応じて形成された一対のシート４０で挟むとともに、一対のシート４０が互いに密着するように貼り合わせる。このようにして、ワイヤハーネス１が完成する。
【００６８】
以上より、本構成例によれば、ワイヤハーネス１の電線体１０には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる１本の幹部１１と、幹部１１に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部１２と、幹部１１又は１２枝部に接続された分岐のない複数の端末部１３と、が設けられている。そして、幹部１１には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部２１を有し、当該形状保持部２１に幹部１１を収容するプロテクタ２０が設けられ、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２には、当該枝部１２を収容する筒状部３１と筒状部３１を屈折可能に連結する関節部３２とを有するコルチューブ３０が設けられ、かつ、複数の端末部１３には、当該端末部１３を間に挟む一対のシート４０が設けられている。つまり、電線体１０が、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応する外装部材としてプロテクタ２０、コルチューブ３０、及び、一対のシート４０が設けられている。
【００６９】
これにより、外装部材の種類を少なくして部品点数を少なくできるとともに、これら外装部材を種類毎（即ち、階層毎）に秩序的、規則的に配置できるので、ワイヤハーネス１の組み立て工数を削減できるとともに、幹部１１、枝部１２及び端末部１３毎に順次プロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を取り付けていくことで、当該ワイヤハーネス１を容易に組み立てることができる。
【００７０】
また、プロテクタ２０には、形状保持部２１と自動車の車体とを固定するプロテクタクランプ２２が当該形状保持部２１と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス１の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス１をさらに容易に組み立てることができる。
【００７１】
また、コルチューブ３０には、筒状部３１と自動車の車体とを固定する取付クリップ３３が当該筒状部３１と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス１の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス１をさらに容易に組み立てることができる。
【００７２】
上述した本構成例では、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２のみに、コルチューブ３０が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の枝部１２の全てに、コルチューブ３０が設けられた構成であってもよい。また、上述した構成例では、複数の端末部１３の全てに、一対のシート４０が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の端末部１３のうち一部の端末部１３のみに一対のシート４０が設けられた構成であってもよい。
【００７３】
（Ｂ）：本発明のワイヤハーネス製造システム
以下に、本発明のワイヤハーネス製造システムの一実施形態について、図７を参照して説明する。
【００７４】
図７に示すように、ワイヤハーネス製造システム（図中、符号５００で示す）は、メインベルトコンベア５１０と、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、第１のサブベルトコンベア５２０と、第２のサブベルトコンベア５３０と、第３のサブベルトコンベア５４０と、第１の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機２００と、第２の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機３００と、上記シート切断機４００と、図示しない制御ユニットと、を備えている。
【００７５】
本実施形態において、ワイヤハーネス製造システム５００は、１つの工場建屋内に設置されている。勿論、これに限らず、例えば、ワイヤハーネス製造システムが２つの工場建屋内にまたがって設置されているなど、本発明の目的に反しない限り、ワイヤハーネス製造システム５００が、単一工場内、即ち、１つの工場敷地内に製造の流れが分断されない程度に各部位が近接して設置されているものであれば、その構成は任意である。
【００７６】
メインベルトコンベア５１０は、ワイヤハーネス１の組立作業を行う作業パレットを、組立作業工程に沿って搬送する装置である。メインベルトコンベア５１０の上流端には、上記電線体１０を製造するための作業スペースである電線体製造部５１１が設けられており、以下、下流に向かって、上記電線体１０の幹部１１に上記プロテクタ２０を取り付けるための作業スペースであるプロテクタ取付部５１２、上記電線体の複数の枝部１２に上記コルチューブ３０を取り付けるための作業スペースであるコルチューブ取付部５１３、上記電線体の複数の端末部１３に上記一対のシート４０を取り付けるための作業スペースであるシート取付部５１４が、順次設けられている。
【００７７】
電線体製造部５１１には、複数の被覆電線から電線体１０を製造する作業ロボットが設けられている。プロテクタ取付部５１２には、幹部１１にプロテクタ２０を取り付ける作業ロボットが設けられている。コルチューブ取付部５１３には、複数の枝部１２のそれぞれにコルチューブ３０を取り付ける作業ロボットが設けられている。シート取付部５１４には、複数の端末部１３のそれぞれに一対のシート４０を取り付ける作業ロボットが設けられている。または、これら作業ロボットに代えて、各外装部材の取り付けを行う作業者を配置してもよい。プロテクタ取付部５１２は、請求項中の第１の部分組立部に相当し、コルチューブ取付部５１３は、請求項中の第２の部分組立部に相当し、シート取付部５１４は、請求項中の第３の部分組立部に相当する。また、プロテクタ取付部５１２とコルチューブ取付部５１３とシート取付部５１４とで、請求項中の組立部を構成する。
【００７８】
メインベルトコンベア５１０は、電線体製造部５１１から上記作業パレットを下流に向けて搬送するとともに、プロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３、及び、シート取付部５１４、に上記作業台が到達すると、各取付部において取付作業が完了するまで上記作業パレットを滞留（搬送の一時停止）させる。
【００７９】
第１のサブベルトコンベア５２０は、請求項中の第１の搬送機構に相当し、上記プロテクタ押出成形機２００と、プロテクタ取付部５１２との間に設けられている。第１のサブベルトコンベア５２０は、プロテクタ押出成形機２００による押出成形で製造されたプロテクタ２０を、プロテクタ取付部５１２に搬送する。
【００８０】
第２のサブベルトコンベア５３０は、請求項中の第２の搬送機構に相当し、上記コルチューブ押出成形機３００と、コルチューブ取付部５１３との間に設けられている。第２のサブベルトコンベア５３０は、コルチューブ押出成形機３００による押出成形で製造されたコルチューブ３０を、コルチューブ取付部５１３に搬送する。
【００８１】
第３のサブベルトコンベア５４０は、請求項中の第３の搬送機構に相当し、上記シート切断機４００と、シート取付部５１４との間に設けられている。第３のサブベルトコンベア５４０は、シート切断機４００による切り出しなどで製造されたシート４０を、シート取付部５１４に搬送する。
【００８２】
制御ユニットは、例えば、コンピュータなどで構成されており、メインベルトコンベア５１０と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、第１のサブベルトコンベア５２０と、第２のサブベルトコンベア５３０と、第３のサブベルトコンベア５４０と、第１の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機２００と、第２の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機３００と、上記シート切断機４００と、の各部位に接続されている。制御ユニットはこれら各部位との間で制御信号の送受を行うことにより、各部位の制御を行う。具体的には、制御ユニットは、電線体製造部５１１、プロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３、及び、シート取付部５１４、での作業進捗を監視して、当該進捗に応じて、メインベルトコンベア５１０における作業パレットを進める速度を調整したり、各サブベルトコンベア５２０、５３０、５４０における各取付部５１２、５１３、５１４への各外装部材の供給速度を調整したり、プロテクタ押出成形機２００、コルチューブ押出成形機３００、及び、シート切断機４００における各外装部材の製造速度を調整したりする。
【００８３】
次に、上述したワイヤハーネス製造システム５００の動作の一例を説明する。
【００８４】
まず、電線体製造部５１１において、複数の被覆電線を束ねるとともにそれら末端にコネクタ５０を取り付けて、電線体１０を製造する。また、これと同時に、プロテクタ押出成形機２００によって所定の樹脂材料から当該電線体１０の幹部１１に対応したプロテクタ２０が製造され、コルチューブ押出成形機３００によって所定の樹脂材料から当該電線体１０の複数の枝部１２のそれぞれに対応した複数のコルチューブ３０が製造され、シート切断機４００によってシート基材から当該電線体１０の複数の端末部１３のそれぞれに対応した複数の一対のシート４０が製造される。
【００８５】
そして、電線体１０を作業パレット上に組立治具で仮留めして、当該作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってプロテクタ取付部５１２に搬送する。これと同時に、プロテクタ押出成形機２００で製造されたプロテクタ２０を、第１のサブベルトコンベア５２０によってプロテクタ取付部５１２に搬送する。
【００８６】
プロテクタ取付部５１２では、電線体１０の幹部１１にプロテクタ２０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってコルチューブ取付部５１３に搬送する。これと同時に、コルチューブ押出成形機３００で製造された複数のコルチューブ３０を、第２のサブベルトコンベア５３０によってコルチューブ取付部５１３に搬送する。
【００８７】
コルチューブ取付部５１３では、電線体１０の複数の枝部１２のそれぞれにコルチューブ３０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によってシート取付部５１４に搬送する。これと同時に、シート切断機４００で製造された複数の一対のシート４０を、第３のサブベルトコンベア５４０によってシート取付部５１４に搬送する。
【００８８】
シート取付部５１４では、電線体１０の複数の端末部１３のそれぞれに一対のシート４０を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア５１０によって下流に搬送し、当該作業パレットから各種外装部材が取り付けられた電線体１０を取り外して、ワイヤハーネス１が完成する。
【００８９】
以上より、本実施形態によれば、製造対象となるワイヤハーネス１が備える電線体１０には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる１の幹部１１と、幹部１１に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部１２と、幹部１１又は枝部１２に接続された分岐のない複数の端末部１３と、が設けられている。そして、幹部１１には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部２１を有し、当該形状保持部２１に当該幹部１１を収容して保持するプロテクタ２０が設けられ、複数の枝部１２のうち一部の枝部１２には、当該枝部１２を収容する筒状部３１と筒状部３１を屈折可能に連結する関節部３２とを有するコルチューブ３０が設けられ、かつ、複数の端末部１３の全部には、当該端末部１３を覆う一対のシート４０が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネス１が備える電線体１０が、幹部１１を中心として、枝部１２、端末部１３と広がる略階層的な３種類の部分に分けて構成されており、これら３種類の部分には、それぞれに対応するプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０が設けられている。
【００９０】
また、プロテクタ２０を樹脂材料から押出成形するプロテクタ押出成形機２００と、コルチューブ３０を樹脂材料から押出成形するコルチューブ押出成形機３００と、一対のシート４０をシート基材から切り出すシート切断機４００と、プロテクタ押出成形機２００によって押出成形されたプロテクタ２０を幹部１１に取り付けるプロテクタ取付部５１２と、コルチューブ押出成形機３００によって押出成形されたコルチューブ３０を枝部１２に取り付けるコルチューブ取付部５１３と、シート切断機４００によって切り出された端一対のシート４０を端末部１３に取り付けるシート取付部５１４と、がそれぞれ１つの工場建屋内に設けられている。つまり、ワイヤハーネス１の組み立てに必要な各種外装部材であるプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体１０に取り付けるプロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３及びシート取付部５１４が、１の工場建屋内に設けられている。
【００９１】
そのため、製造対象となるワイヤハーネス１は、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネス１の組み立てに必要な外装部材を製造するプロテクタ押出成形機２００とコルチューブ押出成形機３００とシート切断機４００と１の工場建屋内に設けることができる。そして、プロテクタ押出成形機２００とコルチューブ押出成形機３００とシート切断機４００と、これらによって製造されたプロテクタ２０、コルチューブ３０及び一対のシート４０を電線体１０に取り付けるプロテクタ取付部５１２、コルチューブ取付部５１３及びシート取付部５１４が、１の工場建屋内内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネス１を安価に製造できる。
【００９２】
また、第１のサブベルトコンベア５２０によって、押出成形（即ち、製造）されたプロテクタ２０がプロテクタ取付部５１２に搬送されるので、プロテクタ２０の品番管理などが不要となり、プロテクタ２０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス１をさらに安価に製造できる。
【００９３】
また、第２のサブベルトコンベア５３０によって、押出成形されたコルチューブ３０がコルチューブ取付部５１３に搬送されるので、コルチューブ３０の品番管理などが不要となり、コルチューブ３０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス１をさらに安価に製造できる。
【００９４】
また、第３のサブベルトコンベア５４０によって、切り出された（即ち、製造された）一対のシート４０がシート取付部５１４に搬送されるので、一対のシート４０の品番管理などが不要となり、一対のシート４０の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。
【００９５】
上述した本実施形態においては、プロテクタ２０を搬送する第１のサブベルトコンベア５２０、コルチューブ３０を搬送する第２のサブベルトコンベア５３０、及び、一対のシート４０を搬送する第３のサブベルトコンベア５４０が設けられていたが、これに限定されるものではなく、これらサブベルトコンベアの代わりに、台車などを用いて、自動的に又は人手でプロテクタ２０、コルチューブ３０、一対のシート４０を搬送するようにしてもよい。
【００９６】
また、本実施形態においては、メインベルトコンベア５１０を設けるとともに、メインベルトコンベア５１０に沿って、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、が設けられていたが、これに限定されるものではなく、メインベルトコンベア５１０を設けず、電線体製造部５１１と、プロテクタ取付部５１２と、コルチューブ取付部５１３と、シート取付部５１４と、が互いの距離を近づけて配置されるように構成されていてもよい。または、プロテクタ取付部５１２（即ち、第１の部分組立部）と、コルチューブ取付部５１３（即ち、第２の部分組立部）と、シート取付部５１４（即ち、第３の部分組立部）と、を兼ねる１つの組立部を設けてもよい。
【００９７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１ ワイヤハーネス
１０ 電線体
１１ 幹部
１２ 枝部
１３ 端末部
２０ プロテクタ（幹部外装部材）
２１ 形状保持部
２２ プロテクタクランプ（幹部固定手段）
３０ コルチューブ（枝部外装部材）
３１ 筒状部
３２ 関節部
３３ 取付クリップ（枝部固定手段）
４０ 一対のシート（端末部外装部材）
５０ コネクタ
２００ プロテクタ押出成形機（第１の押出成形機）
３００ コルチューブ押出成形機（第２の押出成形機）
４００ シート切断機
５００ ワイヤハーネス製造システム
５１０ メインベルトコンベア
５１１ 電線体製造部
５１２ プロテクタ取付部（組立部、第１の部分組立部）
５１３ コルチューブ取付部（組立部、第２の部分組立部）
５１４ シート取付部（組立部、第３の部分組立部）
５２０ 第１のサブベルトコンベア（第１の搬送機構）
５３０ 第２のサブベルトコンベア（第２の搬送機構）
５４０ 第３のサブベルトコンベア（第３の搬送機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、（ｂ）前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、（ｃ）前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、（ｄ）前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、
前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、
前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、
前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、
前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられている
ことを特徴とするワイヤハーネス製造システム。
【請求項２】
前記組立部には、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１に記載ワイヤハーネス製造システム。
【請求項３】
前記組立部には、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項４】
前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項１】
（ａ）所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、（ｂ）前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、（ｃ）前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、（ｄ）前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、
前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第１の押出成形機と、
前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第２の押出成形機と、
前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、
前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられている
ことを特徴とするワイヤハーネス製造システム。
【請求項２】
前記組立部には、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第１の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第１の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第１の部分組立部に搬送する第１の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１に記載ワイヤハーネス製造システム。
【請求項３】
前記組立部には、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第２の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第２の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第２の部分組立部に搬送する第２の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造システム。
【請求項４】
前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第３の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第３の部分組立部に搬送する第３の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２５２９７７（Ｐ２０１２−２５２９７７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７０３２（Ｐ２０１１−１２７０３２）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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