ワイヤ操作式車両搬送装置
【課題】小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の影になる範囲が狭く実質的に被検車両全体をＸ線検査することができ、移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができるワイヤ操作式車両搬送装置を提供する。
【解決手段】被検車両１の走行面１１より低く両側面より外側に位置する１対の台車用通路１３内に設けられた１対の走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車１４にそれぞれ設けられ、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能で走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置１６と、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより移動台車を牽引して走行レール１２に沿って移動させるワイヤ牽引装置１８と、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するワイヤ駆動装置２０とを備える。
【解決手段】被検車両１の走行面１１より低く両側面より外側に位置する１対の台車用通路１３内に設けられた１対の走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車１４にそれぞれ設けられ、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能で走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置１６と、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより移動台車を牽引して走行レール１２に沿って移動させるワイヤ牽引装置１８と、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するワイヤ駆動装置２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搬送しながらＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。
【０００４】
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を解放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。
【０００５】
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。
【０００６】
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」
【特許文献２】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来のＸ線検査用の車両搬送装置は、車両の前輪を搬送する移動台車に、走行用駆動装置（モータおよび減速機）および搬送用持ち上げ装置の操作用制御の油圧ユニットや制御盤が搭載されているため、移動台車の構造が複雑であり、重量も重く、製造コストが高い問題点があった。
また、移動台車に搭載した駆動装置への電力を供給するために給電装置が必要であった。
【００１０】
また、Ｘ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、乗用車や小型トラック等の小型車両も併用して検査する必要がある。しかし、コンテナ車両のような大型車両に対しては搬送装置がＸ線の陰にならないよう配置できるが、小型車両や中型車両では、Ｘ線の水平照射により搬送装置の一部（操作用制御の油圧ユニットや制御盤）が被検査車体に重なって投影されるため、Ｘ線の影になる範囲が検査できない問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができ、かつ車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができるワイヤ操作式車両搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、被検車両を搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備えたことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置が提供される。
【００１３】
本発明の実施形態によれば、前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備える。
【００１４】
また、前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両に対して、その走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に１対の走行レールを設け、１対の移動台車を、被検車両より下方に設けたので、移動台車に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置は、被検車両の前輪を持ち上げた時には走行面より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動する水平フォークの一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【００１６】
また上記本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置により、移動台車を牽引ワイヤにより牽引して走行レールに沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置により、駆動ワイヤにより前輪リフト装置を駆動するので、車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による搬送装置の側面図である。
【図２】本発明による搬送装置の平面図である。
【図３】図１の前輪リフト装置の拡大図である。
【図４】図３の前輪リフト装置の断面図である。
【図５】本発明の搬送装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
本発明のワイヤ操作式車両搬送装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置である。
以下、本発明のワイヤ操作式車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。
【００２０】
図１は、本発明による搬送装置の側面図であり、図２は本発明による搬送装置の平面図である。
図１、図２において、本発明の搬送装置１０は、走行レール１２、移動台車１４、前輪リフト装置１６、ワイヤ牽引装置１８、及びワイヤ駆動装置２０を備える。
【００２１】
図１において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両を示している。なお、被検車両１は、大型車両に限定されず、乗用車や小型トラック等の小型車両であってもよい。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。
【００２２】
また図２に示すように、走行面１１の両側に、走行面１１より低い１対の台車用通路１３が設けられている。台車用通路１３は、被検車両１の走行面１１より低く、被検車両１の前輪１ａの外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有する。
走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。
【００２３】
なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。
【００２４】
１対の走行レール１２は、上述した１対の台車用通路１３内にそれぞれ設けられ搬送方向に水平に延びる。
【００２５】
１対の移動台車１４は、各走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に設けられ、被検車両１の走行面１１より下方に位置し、走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能に構成されている。なおこの図で、１４ａは台車本体である。
【００２６】
１対の前輪リフト装置１６は、各移動台車１４にそれぞれ設けられ、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能であり、かつ走行面１１より下方に退避可能に構成されている。
【００２７】
図１、図２において、各前輪リフト装置１６は、１対の水平フォーク１６ａ、１対の揺動装置１６ｂ、及び１対の昇降装置１６ｃを備える。
１対の水平フォーク１６ａは、鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。また、１対の揺動装置１６ｂは、水平フォーク１６ａを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動するようになっている。さらに、１対の昇降装置１６ｃは、水平フォーク１６ａ及び揺動装置１６ｂを一体的に昇降するようになっている。
【００２８】
図２において、水平フォーク１６ａは、移動台車１４上に鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。搬送する車両１の前輪１ａは、水平フォーク１６ａが走行面１１側に揺動する位置に近接して停止する。また１対の移動台車１４は、門型フレーム１４ｂ（図１参照）により互い結合されている。
【００２９】
ワイヤ牽引装置１８は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って移動させるようになっている。
【００３０】
図１、図２において、ワイヤ牽引装置１８は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂとからなる。
前方牽引巻取装置１８ａは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の前端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ａを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って前方（図で矢印方向）へ移動させるようになっている。
また、後方牽引巻取装置１８ｂは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の後端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ｂを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って後方（図で矢印の反対方向）へ移動させるようになっている。
前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂは、この例では、巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータ（例えば減速器付モータ）からなる。
【００３１】
すなわち移動台車１４（台車本体１４ａ）に牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが結合し、始端と終端が張力を張って巻取リールに巻き付けられている。両端の巻取リールは駆動モータで駆動される。この駆動モータは地上に固定されている。
【００３２】
ワイヤ駆動装置２０は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するようになっている。駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄは、後述する揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄからなる。
【００３３】
図１、図２において、ワイヤ駆動装置２０は、１対の揺動駆動装置２１、２２と１対の昇降駆動装置２３、２４を備える。
【００３４】
１対の揺動駆動装置２１、２２は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂとからなり、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより各揺動装置１６ｂを駆動する。
【００３５】
１対の昇降駆動装置２３、２４は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂとからなり、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより各昇降装置昇降装置１６ｃを駆動する。
【００３６】
左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂ、及び左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂは、それぞれ巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータからなる。
また、各巻取リールは、上述した前方牽引巻取装置１８ａ及び後方牽引巻取装置１８ｂと同一であることが好ましい。
【００３７】
図３は、図１の前輪リフト装置１６の拡大図であり、図４は前輪リフト装置１６の断面図である。
【００３８】
図３、図４において、昇降装置１６ｃは、昇降用ネジ３１、昇降用ナット３３、及び昇降用ラック３４からなる。
昇降用ネジ３１は、鉛直軸を中心に回転可能に支持されている。
昇降用ナット３３は、移動台車１４の本体に取り付けられた軸受３１ａにより、回転可能に支持され、その内面が昇降用ネジ３１と噛合する。また、昇降用ナット３３には外面にピニオン歯が設けられている。
昇降用ラック３４は、昇降用ナット３３のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
昇降用ラック３４の前端近傍及び後端近傍には、上述した昇降駆動ワイヤ２６ａ，２６ｃ、及び昇降駆動ワイヤ２６ｂ，２６ｄの一端がそれぞれ固定され、昇降駆動ワイヤワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させるようになっている。
【００３９】
上述した昇降装置１６ｃの構成により、移動台車１４が停止している時に、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させることにより、昇降用ネジ３１を回転させて、昇降部材３２を昇降させることができる。
【００４０】
図３、図４において、揺動装置１６ｂは、揺動用ピニオン３５と揺動用ラック３６からなる。
揺動用ピニオン３５は、昇降用ネジ３１の上端部（昇降部材３２）に揺動可能に設けられ、かつそのまわりに軸受３５ａにより揺動可能に構成されている。また、揺動用ピニオン３５には外面にピニオン歯が設けられている。
揺動用ラック３６は、揺動用ピニオン３５のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
また、各水平フォーク１６ａは、その末端が揺動用ピニオン３５に固定されている。
【００４１】
上述した揺動装置１６ｂの構成により、移動台車１４が停止している時に、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより、揺動用ラック３６を前後方向に移動させることにより、揺動用ピニオン３５を回転させて、これに固定された各水平フォーク１６ａを旋回させることができる。
【００４２】
上述したように、図４において、移動台車１４には水平フォーク１６ａを回転させる旋回軸（揺動用ピニオン３５）があり、揺動用ピニオン３５に水平フォーク１６ａの末端が固定されている。前後の水平フォーク１６ａは車両１の前輪１ａを前後からはさむように旋回する。揺動用ピニオン３５の少なくとも９０度以上にピニオン歯がある。このピニオン歯と揺動用ラック３６が噛み合っている。揺動用ラック３６は図示しないガイドで水平に支持されている。揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄが揺動用ラック３６につながり、始端終端が巻取リールに巻かれ、駆動モータで駆動できるようになっている。揺動用ラック３６の図で左側と右側にそれぞれ独立に揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄがつながれて独立に駆動モータで駆動される。
【００４３】
移動台車１４が走行レール１２上を車輪１５で走行するときは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂで牽引されて走行する。この際、揺動用ピニオン３５も同時に移動するので揺動用ラック３６につながっている駆動モータも同期して回転し同一移動量を移動することで移動台車１４と水平フォーク１６ａの相対位置が保たれるようになっている。
車両１を持ち上げるときは移動台車１４が停止しているので、揺動用ラック３６が駆動されて水平フォーク１６ａを旋回し、前輪１ａを前後からつかむ。一方移動終端で車両１を受け渡すときは移動台車１４が停止するので、揺動用ラック３６により水平フォーク１６ａを開いて車両１を放すように旋回用のモータが回転する。左右に分かれた移動台車１４は門型フレーム１４ｂでフレームにかかる重量の転倒モーメントを受けるように構成されている。
【００４４】
図４の昇降用ネジ３１は各移動台車１４に２本ずつあり、それぞれ前方と後方の水平フォーク１６ａをそれぞれ独立に支持する。この昇降用ネジ３１に昇降用ナット３３が噛み合っており、昇降用ナット３３は軸受３１ａで移動台車１４に支持されている。この構成により、昇降用ナット３３を回転すると昇降用ネジ３１が上下方向に昇降をする。
【００４５】
この昇降用ナット３３の外周にはピニオン歯が設けられおり、このピニオン歯に昇降用ラック３４が噛み合っている。また、この昇降用ラック３４は図示しないガイドで水平に支持されている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄで昇降用ラック３４の両端を結合し、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの巻取リールとつながっていて駆動モータによって張力がかかっている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと同期して移動するように駆動モータが制御されている。牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが停止して移動台車１４が停止すると、水平フォーク１６ａの上下作動が行われる。このときは上下作動に必要な回転数をそれぞれの昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの駆動モータに指令して、昇降作業を行い、また、走行が始まると、走行速度と同期して昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄが移動するよう制御されるので、水平フォーク１６ａの昇降位置が変化することはないよう保つことができる。
【００４６】
図５は、上述した本発明の搬送装置１０の作動説明図である。
この図において、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器である。
【００４７】
本発明では、従来の搬送装置の欠点を回避するために、被検車両１の走行面１１を搬送装置１０の移動台車１４より上方に配置し、前輪リフト装置１６を被検車両１の両側面より外側に配置している。
従って、この構成により水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ａだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４８】
上述した本発明の搬送装置１０は、以下の特徴を有する。
（１） 牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂを牽引し、移動台車１４を往復動させる。また、車両搬送用の水平フォーク１６ａを別の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄで操作できるように構成した前輪リフト装置１６を備えている。
（２） 水平フォーク１６ａの旋回用に専用の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄを有し、また水平フォーク１６ａの昇降操作に専用の昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを有する。さらにそれぞれのワイヤ２５ａ〜２６ｄを独立に駆動する駆動装置２１ａ〜２４ｂを備え、これらを移動台車１４の両側に備えている。
【００４９】
（３） 水平フォーク１６ａの揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄの始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いに各ワイヤ２５ａ〜２５ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク旋回用のモータを旋回角度分追加回転して、水平フォーク１６ａを操作する。
【００５０】
（４） 昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いにワイヤ２６ａ〜２６ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク昇降用のモータを昇降分追加回転して、水平フォーク１６ａの昇降を操作する。
【００５１】
上述した本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置１８により、移動台車１４を牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより牽引して走行レール１２に沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置２０により、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するので、車両１の前輪１ａを搬送する移動台車１４に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。
【００５２】
従って上述した本発明の搬送装置１０は、以下のメリットを有する。
移動台車１４には駆動装置や電源を必要とするモータ類、油圧源が搭載されない。従って、集電トロリー設備を無くすことができる。
複雑な制御装置やコンピュータを移動台車１４に搭載しないので、移動台車１４との信号のやり取りを無くすことができる。
制御装置や駆動装置はすべて地上に設置するので、コストが低く、故障しにくく、故障の保守も容易にできる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。例えば、ワイヤをチェーンやスチールベルトに置き換えることもできる。また、モータを片側だけでワイヤを循環ループに構成することもできる。また、ワイヤを電線と共用して、別途動力を送ったり、センサーの信号を取り出すなどの応用もできる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
２ 水平Ｘ線発生装置、３ コリメータ、４ 水平Ｘ線検出器、
５ 垂直Ｘ線発生装置、６ コリメータ、７ 垂直Ｘ線検出器、
１０ ワイヤ牽引式車両搬送装置（搬送装置）、
１１ 走行面、１１ａ 走行部、１２ 走行レール、１３ 台車用通路、
１４ 移動台車、１４ａ 台車本体、１４ｂ 門型フレーム、
１５ 車輪、１６ 前輪リフト装置、１６ａ 水平フォーク、
１６ｂ 揺動装置、１６ｃ 昇降装置、１８ ワイヤ牽引装置、
１８ａ 前方牽引巻取装置、１８ｂ 後方牽引巻取装置、
１９ａ，１９ｂ 牽引ワイヤ、２０ ワイヤ駆動装置、
２１ 揺動駆動装置、２１ａ，２１ｂ 左フォーク揺動駆動装置、
２２ 揺動駆動装置、２２ａ，２２ｂ 右フォーク揺動駆動装置、
２３ 昇降駆動装置、２３ａ，２３ｂ 左フォーク昇降駆動装置、
２４ 昇降駆動装置、２４ａ，２４ｂ 右フォーク昇降駆動装置、
２５ａ〜２５ｄ 揺動駆動ワイヤ、２６ａ〜２６ｄ 昇降駆動ワイヤ、
３１ 昇降用ネジ、３１ａ 軸受、３２ 昇降部材、
３３ 昇降用ナット、３４ 昇降用ラック、
３５ 揺動用ピニオン、３５ａ 軸受、３６ 揺動用ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搬送しながらＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。
【０００４】
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を解放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。
【０００５】
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。
【０００６】
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」
【特許文献２】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来のＸ線検査用の車両搬送装置は、車両の前輪を搬送する移動台車に、走行用駆動装置（モータおよび減速機）および搬送用持ち上げ装置の操作用制御の油圧ユニットや制御盤が搭載されているため、移動台車の構造が複雑であり、重量も重く、製造コストが高い問題点があった。
また、移動台車に搭載した駆動装置への電力を供給するために給電装置が必要であった。
【００１０】
また、Ｘ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、乗用車や小型トラック等の小型車両も併用して検査する必要がある。しかし、コンテナ車両のような大型車両に対しては搬送装置がＸ線の陰にならないよう配置できるが、小型車両や中型車両では、Ｘ線の水平照射により搬送装置の一部（操作用制御の油圧ユニットや制御盤）が被検査車体に重なって投影されるため、Ｘ線の影になる範囲が検査できない問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができ、かつ車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができるワイヤ操作式車両搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、被検車両を搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備えたことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置が提供される。
【００１３】
本発明の実施形態によれば、前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備える。
【００１４】
また、前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両に対して、その走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に１対の走行レールを設け、１対の移動台車を、被検車両より下方に設けたので、移動台車に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置は、被検車両の前輪を持ち上げた時には走行面より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動する水平フォークの一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【００１６】
また上記本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置により、移動台車を牽引ワイヤにより牽引して走行レールに沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置により、駆動ワイヤにより前輪リフト装置を駆動するので、車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による搬送装置の側面図である。
【図２】本発明による搬送装置の平面図である。
【図３】図１の前輪リフト装置の拡大図である。
【図４】図３の前輪リフト装置の断面図である。
【図５】本発明の搬送装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
本発明のワイヤ操作式車両搬送装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置である。
以下、本発明のワイヤ操作式車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。
【００２０】
図１は、本発明による搬送装置の側面図であり、図２は本発明による搬送装置の平面図である。
図１、図２において、本発明の搬送装置１０は、走行レール１２、移動台車１４、前輪リフト装置１６、ワイヤ牽引装置１８、及びワイヤ駆動装置２０を備える。
【００２１】
図１において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両を示している。なお、被検車両１は、大型車両に限定されず、乗用車や小型トラック等の小型車両であってもよい。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。
【００２２】
また図２に示すように、走行面１１の両側に、走行面１１より低い１対の台車用通路１３が設けられている。台車用通路１３は、被検車両１の走行面１１より低く、被検車両１の前輪１ａの外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有する。
走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。
【００２３】
なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。
【００２４】
１対の走行レール１２は、上述した１対の台車用通路１３内にそれぞれ設けられ搬送方向に水平に延びる。
【００２５】
１対の移動台車１４は、各走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に設けられ、被検車両１の走行面１１より下方に位置し、走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能に構成されている。なおこの図で、１４ａは台車本体である。
【００２６】
１対の前輪リフト装置１６は、各移動台車１４にそれぞれ設けられ、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能であり、かつ走行面１１より下方に退避可能に構成されている。
【００２７】
図１、図２において、各前輪リフト装置１６は、１対の水平フォーク１６ａ、１対の揺動装置１６ｂ、及び１対の昇降装置１６ｃを備える。
１対の水平フォーク１６ａは、鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。また、１対の揺動装置１６ｂは、水平フォーク１６ａを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動するようになっている。さらに、１対の昇降装置１６ｃは、水平フォーク１６ａ及び揺動装置１６ｂを一体的に昇降するようになっている。
【００２８】
図２において、水平フォーク１６ａは、移動台車１４上に鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。搬送する車両１の前輪１ａは、水平フォーク１６ａが走行面１１側に揺動する位置に近接して停止する。また１対の移動台車１４は、門型フレーム１４ｂ（図１参照）により互い結合されている。
【００２９】
ワイヤ牽引装置１８は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って移動させるようになっている。
【００３０】
図１、図２において、ワイヤ牽引装置１８は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂとからなる。
前方牽引巻取装置１８ａは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の前端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ａを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って前方（図で矢印方向）へ移動させるようになっている。
また、後方牽引巻取装置１８ｂは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の後端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ｂを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って後方（図で矢印の反対方向）へ移動させるようになっている。
前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂは、この例では、巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータ（例えば減速器付モータ）からなる。
【００３１】
すなわち移動台車１４（台車本体１４ａ）に牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが結合し、始端と終端が張力を張って巻取リールに巻き付けられている。両端の巻取リールは駆動モータで駆動される。この駆動モータは地上に固定されている。
【００３２】
ワイヤ駆動装置２０は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するようになっている。駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄは、後述する揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄからなる。
【００３３】
図１、図２において、ワイヤ駆動装置２０は、１対の揺動駆動装置２１、２２と１対の昇降駆動装置２３、２４を備える。
【００３４】
１対の揺動駆動装置２１、２２は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂとからなり、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより各揺動装置１６ｂを駆動する。
【００３５】
１対の昇降駆動装置２３、２４は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂとからなり、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより各昇降装置昇降装置１６ｃを駆動する。
【００３６】
左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂ、及び左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂは、それぞれ巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータからなる。
また、各巻取リールは、上述した前方牽引巻取装置１８ａ及び後方牽引巻取装置１８ｂと同一であることが好ましい。
【００３７】
図３は、図１の前輪リフト装置１６の拡大図であり、図４は前輪リフト装置１６の断面図である。
【００３８】
図３、図４において、昇降装置１６ｃは、昇降用ネジ３１、昇降用ナット３３、及び昇降用ラック３４からなる。
昇降用ネジ３１は、鉛直軸を中心に回転可能に支持されている。
昇降用ナット３３は、移動台車１４の本体に取り付けられた軸受３１ａにより、回転可能に支持され、その内面が昇降用ネジ３１と噛合する。また、昇降用ナット３３には外面にピニオン歯が設けられている。
昇降用ラック３４は、昇降用ナット３３のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
昇降用ラック３４の前端近傍及び後端近傍には、上述した昇降駆動ワイヤ２６ａ，２６ｃ、及び昇降駆動ワイヤ２６ｂ，２６ｄの一端がそれぞれ固定され、昇降駆動ワイヤワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させるようになっている。
【００３９】
上述した昇降装置１６ｃの構成により、移動台車１４が停止している時に、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させることにより、昇降用ネジ３１を回転させて、昇降部材３２を昇降させることができる。
【００４０】
図３、図４において、揺動装置１６ｂは、揺動用ピニオン３５と揺動用ラック３６からなる。
揺動用ピニオン３５は、昇降用ネジ３１の上端部（昇降部材３２）に揺動可能に設けられ、かつそのまわりに軸受３５ａにより揺動可能に構成されている。また、揺動用ピニオン３５には外面にピニオン歯が設けられている。
揺動用ラック３６は、揺動用ピニオン３５のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
また、各水平フォーク１６ａは、その末端が揺動用ピニオン３５に固定されている。
【００４１】
上述した揺動装置１６ｂの構成により、移動台車１４が停止している時に、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより、揺動用ラック３６を前後方向に移動させることにより、揺動用ピニオン３５を回転させて、これに固定された各水平フォーク１６ａを旋回させることができる。
【００４２】
上述したように、図４において、移動台車１４には水平フォーク１６ａを回転させる旋回軸（揺動用ピニオン３５）があり、揺動用ピニオン３５に水平フォーク１６ａの末端が固定されている。前後の水平フォーク１６ａは車両１の前輪１ａを前後からはさむように旋回する。揺動用ピニオン３５の少なくとも９０度以上にピニオン歯がある。このピニオン歯と揺動用ラック３６が噛み合っている。揺動用ラック３６は図示しないガイドで水平に支持されている。揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄが揺動用ラック３６につながり、始端終端が巻取リールに巻かれ、駆動モータで駆動できるようになっている。揺動用ラック３６の図で左側と右側にそれぞれ独立に揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄがつながれて独立に駆動モータで駆動される。
【００４３】
移動台車１４が走行レール１２上を車輪１５で走行するときは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂで牽引されて走行する。この際、揺動用ピニオン３５も同時に移動するので揺動用ラック３６につながっている駆動モータも同期して回転し同一移動量を移動することで移動台車１４と水平フォーク１６ａの相対位置が保たれるようになっている。
車両１を持ち上げるときは移動台車１４が停止しているので、揺動用ラック３６が駆動されて水平フォーク１６ａを旋回し、前輪１ａを前後からつかむ。一方移動終端で車両１を受け渡すときは移動台車１４が停止するので、揺動用ラック３６により水平フォーク１６ａを開いて車両１を放すように旋回用のモータが回転する。左右に分かれた移動台車１４は門型フレーム１４ｂでフレームにかかる重量の転倒モーメントを受けるように構成されている。
【００４４】
図４の昇降用ネジ３１は各移動台車１４に２本ずつあり、それぞれ前方と後方の水平フォーク１６ａをそれぞれ独立に支持する。この昇降用ネジ３１に昇降用ナット３３が噛み合っており、昇降用ナット３３は軸受３１ａで移動台車１４に支持されている。この構成により、昇降用ナット３３を回転すると昇降用ネジ３１が上下方向に昇降をする。
【００４５】
この昇降用ナット３３の外周にはピニオン歯が設けられおり、このピニオン歯に昇降用ラック３４が噛み合っている。また、この昇降用ラック３４は図示しないガイドで水平に支持されている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄで昇降用ラック３４の両端を結合し、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの巻取リールとつながっていて駆動モータによって張力がかかっている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと同期して移動するように駆動モータが制御されている。牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが停止して移動台車１４が停止すると、水平フォーク１６ａの上下作動が行われる。このときは上下作動に必要な回転数をそれぞれの昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの駆動モータに指令して、昇降作業を行い、また、走行が始まると、走行速度と同期して昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄが移動するよう制御されるので、水平フォーク１６ａの昇降位置が変化することはないよう保つことができる。
【００４６】
図５は、上述した本発明の搬送装置１０の作動説明図である。
この図において、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器である。
【００４７】
本発明では、従来の搬送装置の欠点を回避するために、被検車両１の走行面１１を搬送装置１０の移動台車１４より上方に配置し、前輪リフト装置１６を被検車両１の両側面より外側に配置している。
従って、この構成により水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ａだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４８】
上述した本発明の搬送装置１０は、以下の特徴を有する。
（１） 牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂを牽引し、移動台車１４を往復動させる。また、車両搬送用の水平フォーク１６ａを別の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄで操作できるように構成した前輪リフト装置１６を備えている。
（２） 水平フォーク１６ａの旋回用に専用の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄを有し、また水平フォーク１６ａの昇降操作に専用の昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを有する。さらにそれぞれのワイヤ２５ａ〜２６ｄを独立に駆動する駆動装置２１ａ〜２４ｂを備え、これらを移動台車１４の両側に備えている。
【００４９】
（３） 水平フォーク１６ａの揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄの始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いに各ワイヤ２５ａ〜２５ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク旋回用のモータを旋回角度分追加回転して、水平フォーク１６ａを操作する。
【００５０】
（４） 昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いにワイヤ２６ａ〜２６ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク昇降用のモータを昇降分追加回転して、水平フォーク１６ａの昇降を操作する。
【００５１】
上述した本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置１８により、移動台車１４を牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより牽引して走行レール１２に沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置２０により、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するので、車両１の前輪１ａを搬送する移動台車１４に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。
【００５２】
従って上述した本発明の搬送装置１０は、以下のメリットを有する。
移動台車１４には駆動装置や電源を必要とするモータ類、油圧源が搭載されない。従って、集電トロリー設備を無くすことができる。
複雑な制御装置やコンピュータを移動台車１４に搭載しないので、移動台車１４との信号のやり取りを無くすことができる。
制御装置や駆動装置はすべて地上に設置するので、コストが低く、故障しにくく、故障の保守も容易にできる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。例えば、ワイヤをチェーンやスチールベルトに置き換えることもできる。また、モータを片側だけでワイヤを循環ループに構成することもできる。また、ワイヤを電線と共用して、別途動力を送ったり、センサーの信号を取り出すなどの応用もできる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
２ 水平Ｘ線発生装置、３ コリメータ、４ 水平Ｘ線検出器、
５ 垂直Ｘ線発生装置、６ コリメータ、７ 垂直Ｘ線検出器、
１０ ワイヤ牽引式車両搬送装置（搬送装置）、
１１ 走行面、１１ａ 走行部、１２ 走行レール、１３ 台車用通路、
１４ 移動台車、１４ａ 台車本体、１４ｂ 門型フレーム、
１５ 車輪、１６ 前輪リフト装置、１６ａ 水平フォーク、
１６ｂ 揺動装置、１６ｃ 昇降装置、１８ ワイヤ牽引装置、
１８ａ 前方牽引巻取装置、１８ｂ 後方牽引巻取装置、
１９ａ，１９ｂ 牽引ワイヤ、２０ ワイヤ駆動装置、
２１ 揺動駆動装置、２１ａ，２１ｂ 左フォーク揺動駆動装置、
２２ 揺動駆動装置、２２ａ，２２ｂ 右フォーク揺動駆動装置、
２３ 昇降駆動装置、２３ａ，２３ｂ 左フォーク昇降駆動装置、
２４ 昇降駆動装置、２４ａ，２４ｂ 右フォーク昇降駆動装置、
２５ａ〜２５ｄ 揺動駆動ワイヤ、２６ａ〜２６ｄ 昇降駆動ワイヤ、
３１ 昇降用ネジ、３１ａ 軸受、３２ 昇降部材、
３３ 昇降用ナット、３４ 昇降用ラック、
３５ 揺動用ピニオン、３５ａ 軸受、３６ 揺動用ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検車両を搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備えたことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ操作式車両搬送装置。
【請求項３】
前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている、ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤ操作式車両搬送装置。
【請求項１】
被検車両を搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備えたことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ操作式車両搬送装置。
【請求項３】
前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている、ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤ操作式車両搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−３５９８３（Ｐ２０１２−３５９８３Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７９１００（Ｐ２０１０−１７９１００）
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（０００１９８３１８）株式会社ＩＨＩ検査計測 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（０００１９８３１８）株式会社ＩＨＩ検査計測 (132)
【Ｆターム（参考）】
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