ワークチャンバおよびプラットホームを備えた研摩機
【課題】従来のものよりコンパクトな光学素子用研摩機を提供することにある。
【解決手段】光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を備え、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする光学素子用研摩機。
【解決手段】光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を備え、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする光学素子用研摩機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は研摩機に関し、より詳しくは、眼鏡用レンズ等の光学素子を研摩すべく構成された研摩機に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の一目的は、モジュラー研摩機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一態様によれば、本発明は光学素子用研摩機に関し、本発明の研摩機は、
光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、
ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を保持し、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする。
【０００４】
研摩工具の運動に関連する全ての機構部品を保持するプラットホームが、研摩機のサブアセンブリとして取付けられている。従って、プラットホームはワークチャンバから容易に分離できる。サブアセンブリは容易に補修または交換できることも有利である。
【０００５】
他の好ましい特徴によれば、
本体は摺動手段上に取付けられ、
摺動手段は、プラットホームに固定されたレール上に取付けられ、
摺動手段は、プラットホームに取付けられたボールねじにより駆動され、
ボールねじは、プラットホームに固定されたモータにより回転駆動され、
ボールねじはベローズにより保護され、
本体は、一軸線の回りで回転できるように摺動手段に取付けられ、
本体を回転駆動するように構成された第一ジャッキを更に有し、
プラットホームに固定された第二本体に取付けられた第二研摩工具と協働するように構成された第二スピンドルを更に有し、
本体はロッドが設けられた第二ジャッキであり、ロッドは研摩工具を保持するように構成され、
ワークチャンバ内に研摩液を噴射する研摩液回路を更に有し、該研摩液回路は、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持している引出しを備え、
引出しはワークチャンバに対して移動できるように構成され、
研摩液回路は迅速解放カップリングを有し、該カップリングは引出しに取付けられかつ該引出しを研摩機の残部から分離できるように構成され、
スピンドルは、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動され、
モータおよびスピンドルは同じプラットホームに取付けられ、
モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動し、
プラットホームは、本体に取付けられたドームおよび該ドームを閉鎖するリップシールによりワークチャンバから遮断され、
本体およびプラットホームに取付けられたベローズを更に有し、
摺動手段は、該摺動手段に取付けられたベローズにより保護されたレール上に取付けられ、
ワークチャンバは、スピンドルおよび研摩工具へのアクセスを可能にする扉を有し、該扉は回転できるようにアームに取付けられ、
アームは、ワークチャンバに対して一軸線の回りで回転できるように取付けられ、
アームは、ジャッキにより前記軸線の回りで回転駆動される。
【０００６】
本発明の他の目的は、
光学素子を回転駆動できるスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有し、スピンドルが、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動される光学素子用研摩機を提供することにある。
モータおよびスピンドルは、同じプラットホーム上に取付けることができる。
【０００７】
本発明の好ましい特徴によれば、モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動する。
本発明の他の目的は、
光学素子を回転駆動できるスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具と、
研摩液をワークチャンバ内に噴射する研摩液回路とを有し、該研摩液回路が、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持する引出しを有している構成の光学素子研摩機を提供することにある。
本発明の好ましい特徴によれば、引出しは、床上で移動させるためのホイールを有している。
本発明の他の好ましい特徴によれば、研摩液回路は、引出しに取付けられておりかつ研摩機の残部から引出しを分離させることができる迅速解放形カップリングを有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の他の特徴および長所は、添付図面を参照して述べかつ非制限的に例示する好ましい実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
図１〜図３に示す生産機械は、この例では、眼鏡用レンズを研摩してガラスを修正することができる研摩機である。
【０００９】
図１を参照すると、この研摩機は、研摩作業を行うワークチャンバ２を支持するフレーム１を有している。
ワークチャンバ２内には２つのスピンドル３が配置されており（図２参照）、各スピンドル３は、研摩すべき眼鏡用レンズ４を所定位置に保持できる。各スピンドル３は、レンズ４に接触できる研摩工具５によりレンを研摩する目的でレンズ４を保持し、レンズ４を回転可能に駆動できる。
【００１０】
研摩工具５は、ワークチャンバ２の上方に配置された工具駆動装置に連結されている。明らかに異なる２つのモジュールをなすこの構造は、研摩機の取付けおよびメインテナンスを容易にできる。
研摩作業行程で、工具５が、回転駆動されるレンズ４と接触する間に、研摩液循環装置（後述）は、この適用形式では慣用的な態様で工具５およびレンズ４上に研摩液を噴射できる。研摩液は、例えば、できるならば砥粒を含有する潤滑液で形成できる。
【００１１】
フレーム１の下方部分には、研摩液の回収タンク７にアクセスするための引出し６が支持されている。フレーム１は調節足８（図１および図２参照）を介して地上に固定され、一方、引出し６は４つのホイール９上に載置されて、手前に引出すことによりタンクにアクセスできるようになっている。研摩液を循環させることができるパイプのみが、引出し６の部材を研摩機の他部に連結している。
【００１２】
また、２つの別々のモジュールすなわちワークチャンバ２およびワークチャンバの上方の工具駆動装置からなる研摩機の構造によっても、重力によりワークチャンバ２の底に向かって流れる研摩液の流れに対する工具駆動装置の保護を行うことができる。
フレーム１の下方部分には電気キャビネット１０も支持されており、該電気キャビネットは、ヒンジにより取付けられかつキャビネット１０を気密シールする扉１１を有している。電気キャビネット１０は、電力部品および研摩機の電気アクチュエータに接続された種々の電子ユニットおよび制御装置を受入れることができる。
【００１３】
最後に、研摩機は、その上方部分に空気圧キャビネット１２（図３参照）を受入れており、該空気圧キャビネット１２は、研摩機を圧縮空気源に連結するのに必要な、フィルタおよび圧力レギュレータ等の慣用部品を収容している。
簡単に説明した上記研摩機の各部品についてより詳細に説明する。
【００１４】
ワークチャンバ
ワークチャンバ２は、研摩液を噴射することを含む研摩作業が行われる液密ボックスとして設計されている。ワークチャンバ２の液密性は、研摩液が侵入して研摩機のモータ駆動部品と接触し、該部品を損傷することを防止する上で必要である。
研摩チャンバ２は、好ましくはポリマー、アルミニウムまたはステンレス鋼等の耐食性材料から形成される。研摩液が壁に沿って容易に流れ得るようにするため、包囲体１３の内壁には、テフロン（登録商標）または適当なペイントのような非付着性コーティングを施すのが有利である。
包囲体１３は、作業者が研摩作業を視覚チェックできるようにするため、２つの透明側方窓１４を有している。
【００１５】
窓１４は、包囲体１３にヒンジ止めして、開き得るように構成することもできる。
包囲体１３はまた前方開口２２を有している。該前方開口２２は扉１５により開閉され、特に、研摩すべきレンズ４のローディングおよびアンローディングを行いまたは研摩工具５の交換を行うべく作業者がワークチャンバ２の内部にアクセスできるようにしている。図４では扉１５が閉じられているのに対し、図５では扉１５が閉じられている。好ましくは扉１５も透明にして、作業者が研摩機の前方に居るときに研摩作業をチェックできるようにする。扉１５の周囲に配置されたシール１６は、扉１５を閉じたときのワークチャンバ２の液密性を更に高めることができる。
【００１６】
図４および図５に示すように、扉１５の開閉を可能にする装置は、扉１５の側部に固定された２つのアーム１７を有し、各アーム１７は、ローラベアリング２０（図３および図１０参照）を介して包囲体１３に回転可能に取付けられたシャフト１９に連結されている。シャフト１９に隣接するワークチャンバ２の液密性がシール２８により形成されている。
シャフト１９の各端部は、扉１５の開閉させるリンク１８Ａ、１８Ｂに連結されている。一方のリンク１８Ａは、例えば空気圧ジャッキ、電気ジャッキまたは油圧ジャッキ等のジャッキ２１により駆動される。扉１５が閉じられた図４では、ジャッキ２１が後退位置にありかつ扉１５の有効閉鎖を行うべく前記後退位置を維持することができる。ジャッキ２１の伸長位置は、リンク１８を図４に鎖線で示す位置（この位置は、図５示す位置に一致する）に駆動し、従って扉１５を開位置に移動させる。
【００１７】
閉鎖センサにより、扉１５が閉じられていないときに研摩機が始動することを防止できる。汚染を防止しかつコストを低減させるため、閉鎖センサはリンク１８上に固定できるが、センサがチャンバ内に配置される場合には液密性をもたせなくてはならない。
ジャッキ２１が故障した場合に扉を手動で開閉できるようにするため、研摩機の外部から他方のリンク１８Ｂにアクセスできるように構成できる。
【００１８】
ワークチャンバ２の底は、包囲体１３に固定されたプラットホーム２３により構成できる。このプラットホーム２３はスピンドル３を取付けることができる２つの円形開口２４を有し、かつ研摩液をワークチャンバ２から研摩液回路に真空排出できるようにする中央開口（図２および図１０参照）を有している。
【００１９】
図４には、中央開口２５が閉塞された場合に、研摩液がワークチャンバ２を充満することを回避するため、ワークチャンバ２がオーバーフロー２６を有しているところが示されている。
包囲体１３はまた、扉１５とは反対側のその壁にディストリビュータ２７を有し、該ディストリビュータ２７は、研摩液を研摩液回路からワークチャンバ２の内部に液密導入し、該研摩液を後述の噴射ユニットに分配することを可能にする。
包囲体１３のルーフを形成する壁には、研摩工具５を支持する装置を通しかつ該装置を前後方向に水平移動させる２つの長孔２９が設けられている。図４には、研摩工具５がその最前方位置にあるところが示されており、一方、その最後方位置は鎖線で示されている。研摩工具５の最後方位置は、図５に示されている。
【００２０】
従って、長孔２９に液密性を付与する手段は、工具５の直線移動を可能にしなければならない。この目的のため、工具５を支持する各ジャッキ３０の周囲には、長孔２９の幅より大きい直径をもつドーム３１が設けられている。ワークチャンバ２内には、各長孔２９に沿う長手方向リップシール３２が配置されている。リップシール３２は、長孔２９を閉塞すべく互いに閉じる２つの平行弾性リップを有している。
ドーム３１では、リップシール３２の２つの弾性リップがドーム上で閉じる。図２では、左側のジャッキ３０が単にそのドーム３１を備えているところが示され、これに対し、右側のジャッキ３０は、そのドームがシール３２の弾性リップにより覆われているところが示されている。
【００２１】
かくしてリップシール３２は、長孔２９を連続的に閉鎖すると同時にジャッキ３０の移動を可能にする。ジャッキ３０は、シール３２のリップを局部的に変形させ、ドーム３１に対してリップシール３２を擦り付けることによりここに液密性を形成する。
液密性に関する第二防御ラインを得るため、各長孔２９はまた、各端部が包囲体１３の外面に取付けられかつジャッキ３０を受入れる孔を備えたベローズ３３によっても閉塞される（図４参照）。
ワークチャンバ２は、プラットホーム２３をフレーム１に連結する６つの振動ダンパを介してフレーム１上に取付けられる。かくして、研摩作業によりワークチャンバ２内に発生される振動が研摩機の残部に伝達されることはない。
【００２２】
研摩工具を保持しかつ移動させる装置
図２の正面図に示すように、研摩機は２つの研摩工具５を有し、各研摩工具５はジャッキ３０により支持されている。以下の説明は一方の工具５について行うが、この説明は同一の両工具５について適用されるものである。
図２、図４および図５に示すように、工具５を保持しかつ移動させる装置には、ロッド３５を備えたジャッキ３０が設けられかつロッド３５の一端には研摩工具５が固定されていて、ジャッキ３０がレンズ４に対する工具５の伸長および後退を行なわせることができる。ジャッキ３０は、例えば、空気圧ジャッキ、油圧ジャッキまたは電気ジャッキである。ジャッキ３０は長孔２９を通して取付けられ、かつシャフト３６により長孔２９内の所定位置に保持される。シャフト３６は、ジャッキ３０をキャリジ３７に連結する。
【００２３】
２つのキャリジ３７の各々が１つのシャフト３６に取付けられており、２つのキャリジ３７は、ボールねじ３９とヘリカル係合するように取付けられたビーム３８により一緒に取付けられている。ボールねじ３９は、２つの転がりベアリング４０を介して工具キャリヤプラットホーム４１上に回転可能に取付けられている。
【００２４】
各キャリジ３７の水平直線移動（この直線移動により、シャフト３６の水平移動、従って工具５を支持するジャッキ３０の水平移動が可能になる）は、キャリジ３７が、摺動スリーブ４３を介して円筒状レール４２上に摺動可能に取付けられていることにより可能になる。レール４２の各端部はまた、工具支持プラットホーム４１に取付けられている。
工具支持プラットホーム４１上にはモータ４４（図７）が取付けられており、ベルト４５を介してボールねじ３９を駆動できる。
【００２５】
研摩機の頂部に生じる振動を最小限にするには、モータ４４はサーボモータが好ましい。モータ４４は、キャリジ３７のリニア位置すなわち工具５の水平位置についての制御を行う一体形エンコーダを有している。
かくして、２つのキャリジ３７およびビーム３８により形成された剛性アセンブリは、ジャッキ３０が長孔２９の一端に位置する前方位置と、ジャッキ３０が長孔２９の他端に位置する後退位置との間で直線移動するように取付けられている。従って、この直線移動は、３軸すなわち両レール４２およびボールねじ３９により案内され、ボールねじ３９は、この直線移動をモータ駆動により行うことを可能にする。
【００２６】
ボールねじ３９およびレール４２の各々はベローズ４６を有し、これらを外部汚染から保護している。
かくして、工具キャリヤ装置は、研摩機のサブアセンブリとして、全体がプラットホーム４１上に取付けられる。このような構成は、部品を別々にプラットホーム４１上に取付け、次に、完成した研摩機上にサブアセンブリを取付けることにより、単にプラットホーム４１をワークチャンバ２およびフレーム１上に固定するだけで研摩機を製造することを可能にする。
工具キャリヤプラットホーム４１は、ワークチャンバ２の長孔２９と同じ２つの開口を有し、これにより、工具キャリヤアセンブリ４１をワークチャンバ２上に取付けるとき、これらの開口は長孔２９に対向して配置され、長孔２９に対して垂直に配置されたジャッキ３０の水平直線移動を可能にする。
各ジャッキ３０は、図８および図９（それぞれ、側方および正面から見たもの）に示したジャッキと同じである。
【００２７】
ジャッキ３０はロッド３５に連結されたピストン４７を有し、ロッド３５の一端は工具５にねじ込まれている。
図８はロッド３５が後退位置にあるジャッキ３０を示し、図９はロッド３５が伸長位置にあるジャッキ３０を示す。ねじ４９は長孔５０と協働して、ピストン４７およびロッド３５の移動を上記後退位置と伸長位置との間に制限しかつジャッキ３０の長手方向軸線の回りでの回転を防止する。
２つのボールベアリングリニアブシュ５１が、ロッド３５の直線移動を案内しかつ工具５の作業により生じる半径方向荷重を支持する。
カーボン製のピストン４７およびガラス製のシリンダ５２を用いることにより、ジャッキ３０のより良い反応性およびより良い精度が得られる（カーボンとガラスとの協働により得られる低摩擦係数による）。
【００２８】
図６に示すように、ジャッキ３０は、シャフト３６の回りで枢動できる。この枢動により、ジャッキ３０の移動中に、工具５は、或る角度（この例では最大１５°）をとる間に半球形Ｅ（図６に示す）内の任意の位置を占めることができる。半球形Ｅは、レンズを自由にローディングおよびアンローディングできなければならないスペースである。１５°までのジャッキ３０の枢動および９０ｍｍまでのジャッキの直線移動は、工具が凸レンズおよび凹レンズを研摩することを可能にする。
【００２９】
図４〜図６に示すように、ジャッキ３０を枢動させる手段は、ビーム３８と、各ジャッキ３０の上部に固定されたバー５４（図２参照）との間に配置されたジャッキ５３を有している。
ジャッキ５３は、例えば、空気圧ジャッキ、油圧ジャッキまたは電気ジャッキである。
図５は、ジャッキ５３が伸長位置にあるところを示し、この位置は、ジャッキ３０の垂直位置に一致する。図５における鎖線５５は、ジャッキ５３のロッドが後退した作用を受けてジャッキ３０が枢動したときのジャッキ３０の長手方向軸線の位置を示す。
【００３０】
この点に関し、図６は、最大枢動位置にあるジャッキ３０および後退位置にあるジャッキ５３を示している。
ジャッキ５３は、研摩中でも、ジャッキ３０が、ジャッキ５３により決定された種々の枢動移動角度に一致する種々の位置を安定して占めることができるようにする戻り止め装置を有するのが好ましい。
また、ジャッキ５３は、ジャッキ３０の傾斜角度を制御する一体形エンコーダを有するのが好ましい。
【００３１】
研摩すべきレンズを保持しかつ回転させるスピンドル３
図１１は、研摩機が備えている２つの同一スピンドル（図２参照）の１つを示す詳細図である。
スピンドル３は、ワークチャンバ２の開口２４に嵌合する直径をもつ円筒状本体５６を有している。円筒状本体５６には、ワークチャンバ２のプラットホーム２３に取付けられるベース５７が設けられている。この取付けは、「Оリング」シール５８により液密化される。
円筒状本体５６内には、スリーブ部材５９が、２つのベアリング６０を介して回転可能に取付けられている。スリーブ部材５９の下端部には、プーリ６１がキーを介して固定されている。
【００３２】
スリーブ部材５９の上端部にはスプライン６２が設けられている。スプライン６２は回転ヘッド６４のスプライン６３と係合している。これにより、回転ヘッド６４は、スリーブ部材５９と共に回転できるようにスリーブ部材５９に連結されかつ上方のベアリング６０に当接している。
従って回転ヘッド６４は、スリーブ部材５９を介してプーリ６１により回転駆動される。回転ヘッド６４が回転しているときでも、リップシール６５により、本体５６と回転ヘッド６４との間の液密性が得られる。
スピンドル３は更に、スリーブ部材５９を通って延びているロッド６７の下端部にねじ止めされたチャック６６を有する。ロッド６７はその下端部がスリーブ部材５９から出ていて、圧縮スプリング６９がクランプ６８により保持されている。クランプ６８は、アクチュエータ７０と協働する。
【００３３】
ダイアフラムシール７１が設けられており、該ダイアフラムシール７１は、ロッド６７および回転ヘッド６４が相互に半径方向に移動しているときでも、これらの両者の間に液密性を付与する。
かくして、回転ヘッド６４内に落下する研摩液および不純物がスピンドル３の回転部品内に浸透することはない。更に、研摩液および不純物は、遠心力の作用を受けて、ホイップホール７２から真空排出される。
研摩すべき眼鏡用レンズ４に固定された接着剤ペグ７３を介してレンズ４を保持するチャック６６がここに図示されている。
作業者がアクセスできるペダルにより、チャック６６がペグ７３をグリップしかつ解放することを可能にする。
【００３４】
研摩機の２つのスピンドル３は、研摩すべきレンズ４を、振動ダンパ７５を介してプラットホーム２３上に取付けられたモータ７４（図１、図３、図４および図５）により回転駆動させることを可能にする。
モータ７４は研摩機のノイズの主要原因であるが、モータにより発生された振動は、振動ダンパ７５の存在によりプラットホーム２３に伝達されることはない。
図１０の概略図に示すように、モータ７４はプーリ７６を有し、該プーリ７６はベルト７７と協働して各スピンドル３のプーリ６１を駆動する。
【００３５】
研摩液回路
図１２には、回路を構成するコンポーネント群が示されている。この概略図は、研摩機内でのコンポーネント群の位置を考慮に入れず、コンポーネント群の相互関係を示すものである。
ワークチャンバ２の包囲体１３は、ここでは、研摩液の容器として示されている。研摩液は、重力により中央開口２５から切換弁７８に向かい、次にタンク７へと流れる。切換弁７８はまた、中央開口内の流れを掃除ドレン８５に指向させることができる。タンク７内に取付けられたフィルタグリッド７９は、ワークチャンバ２からの研摩液中に存在する異物の第一濾過作業を行うことができる。引出し６（図１参照）は、フィルタの交換または掃除を行うことを可能にし、かつ掃除作業のためにアクセスすることを可能にする。
【００３６】
タンク７内に存在する研摩液は、冷却器８１に連結されたコイル８０により冷却される。このシステムは、研摩液冷却のためタンクの外部に設けられる熱交換器に変更でき、研摩液の凍結および凝縮の危険がないことから、熱交換器を設ける方が好ましい。
研摩液は、ポンプ８２によりタンク７の底から、切換弁８３およびハンプホース８４を介して回路の残部に循環される。切換弁８３はまた、研摩液をシステムのドレンに指向させることができる。
【００３７】
ポンプ８２は、研摩液を切換弁８７に送出し、該切換弁８７は、研摩液をタンク７に戻すライン８８に指向させるか、交換可能なカートリッジが設けられたファインフィルタ８９に指向させる。
フィルタ８９を出た研摩液は、連続的に温度センサ９０、弁９１および流量センサ９２を介して、ワークチャンバ２内のディストリビュータ２７に導かれる。回路の終端部で側方から示されたディストリビュータ２７は、図面の左側のワークチャンバ２内で正面からも示されている。
【００３８】
ディストリビュータ２７は、次に、研摩液を、ヒンジ止めされた２つの固定ノズル９３および２つの可動二重ノズル９４にも指向させる。
ヒンジ止めされた各固定ノズル９３は研摩すべき１つのレンズに向けられており、これに対し、各可動二重ノズル９４は、１つのジャッキ３０の本体に取付けられかつ対応工具５に向けられている。
【００３９】
フロート弁により作動されるオーバーフロー２６は、ワークチャンバ２が研摩液によって不意に充満されることを防止する。
安全性の理由から、研摩サイクルの開始（研摩サイクルが開始されると、スピンドル三および工具５が始動されかつ研摩液が循環される）は、２つのサイドボタン９５（図２参照）により遂行される。２つのサイドボタン９５は同時に押す必要があり、従って作業者は、研摩機の始動時には両手をボタン９５上に置かなくてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の研摩機を縦断面で示す側面図である。
【図２】図１の研摩機の概略正面図であり、研摩機を構成する種々の部品を透視により示すものである。
【図３】図１および図２の研摩機の概略後面図である。
【図４】図１の研摩機の上方部分を示す詳細図である。
【図５】図４と同様な詳細図であるが、可動部品が他の位置にあるところを示すものである。
【図６】図１の研摩機の工具駆動装置が上方に取付けられているワークチャンバを示す縦断面図である。
【図７】図１の研摩機を上方から見た図面であり、工具駆動装置を示すものである。
【図８】図１の研摩機の一方の工具キャリヤジャッキが後退位置にあるところを示す断面図である。
【図９】図１の研摩機の一方の工具キャリヤジャッキが伸長位置にあるところを示す断面図である。
【図１０】図１の研摩機を上方から見た概略図である。
【図１１】図１の研摩機の詳細図であり、研摩すべき眼鏡用レンズを支持しかつ回転駆動できる一方のスピンドルを示すものである。
【図１２】図１の研摩機に一体化された研摩液回路を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ ワークチャンバ
３ スピンドル
４ 眼鏡用レンズ
５ 研摩工具
１３ 包囲体
２１、３０、５３ ジャッキ
２９ 長孔
３９ ボールねじ
３７ キャリジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は研摩機に関し、より詳しくは、眼鏡用レンズ等の光学素子を研摩すべく構成された研摩機に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の一目的は、モジュラー研摩機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一態様によれば、本発明は光学素子用研摩機に関し、本発明の研摩機は、
光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、
ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を保持し、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする。
【０００４】
研摩工具の運動に関連する全ての機構部品を保持するプラットホームが、研摩機のサブアセンブリとして取付けられている。従って、プラットホームはワークチャンバから容易に分離できる。サブアセンブリは容易に補修または交換できることも有利である。
【０００５】
他の好ましい特徴によれば、
本体は摺動手段上に取付けられ、
摺動手段は、プラットホームに固定されたレール上に取付けられ、
摺動手段は、プラットホームに取付けられたボールねじにより駆動され、
ボールねじは、プラットホームに固定されたモータにより回転駆動され、
ボールねじはベローズにより保護され、
本体は、一軸線の回りで回転できるように摺動手段に取付けられ、
本体を回転駆動するように構成された第一ジャッキを更に有し、
プラットホームに固定された第二本体に取付けられた第二研摩工具と協働するように構成された第二スピンドルを更に有し、
本体はロッドが設けられた第二ジャッキであり、ロッドは研摩工具を保持するように構成され、
ワークチャンバ内に研摩液を噴射する研摩液回路を更に有し、該研摩液回路は、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持している引出しを備え、
引出しはワークチャンバに対して移動できるように構成され、
研摩液回路は迅速解放カップリングを有し、該カップリングは引出しに取付けられかつ該引出しを研摩機の残部から分離できるように構成され、
スピンドルは、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動され、
モータおよびスピンドルは同じプラットホームに取付けられ、
モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動し、
プラットホームは、本体に取付けられたドームおよび該ドームを閉鎖するリップシールによりワークチャンバから遮断され、
本体およびプラットホームに取付けられたベローズを更に有し、
摺動手段は、該摺動手段に取付けられたベローズにより保護されたレール上に取付けられ、
ワークチャンバは、スピンドルおよび研摩工具へのアクセスを可能にする扉を有し、該扉は回転できるようにアームに取付けられ、
アームは、ワークチャンバに対して一軸線の回りで回転できるように取付けられ、
アームは、ジャッキにより前記軸線の回りで回転駆動される。
【０００６】
本発明の他の目的は、
光学素子を回転駆動できるスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有し、スピンドルが、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動される光学素子用研摩機を提供することにある。
モータおよびスピンドルは、同じプラットホーム上に取付けることができる。
【０００７】
本発明の好ましい特徴によれば、モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動する。
本発明の他の目的は、
光学素子を回転駆動できるスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具と、
研摩液をワークチャンバ内に噴射する研摩液回路とを有し、該研摩液回路が、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持する引出しを有している構成の光学素子研摩機を提供することにある。
本発明の好ましい特徴によれば、引出しは、床上で移動させるためのホイールを有している。
本発明の他の好ましい特徴によれば、研摩液回路は、引出しに取付けられておりかつ研摩機の残部から引出しを分離させることができる迅速解放形カップリングを有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の他の特徴および長所は、添付図面を参照して述べかつ非制限的に例示する好ましい実施形態についての以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
図１〜図３に示す生産機械は、この例では、眼鏡用レンズを研摩してガラスを修正することができる研摩機である。
【０００９】
図１を参照すると、この研摩機は、研摩作業を行うワークチャンバ２を支持するフレーム１を有している。
ワークチャンバ２内には２つのスピンドル３が配置されており（図２参照）、各スピンドル３は、研摩すべき眼鏡用レンズ４を所定位置に保持できる。各スピンドル３は、レンズ４に接触できる研摩工具５によりレンを研摩する目的でレンズ４を保持し、レンズ４を回転可能に駆動できる。
【００１０】
研摩工具５は、ワークチャンバ２の上方に配置された工具駆動装置に連結されている。明らかに異なる２つのモジュールをなすこの構造は、研摩機の取付けおよびメインテナンスを容易にできる。
研摩作業行程で、工具５が、回転駆動されるレンズ４と接触する間に、研摩液循環装置（後述）は、この適用形式では慣用的な態様で工具５およびレンズ４上に研摩液を噴射できる。研摩液は、例えば、できるならば砥粒を含有する潤滑液で形成できる。
【００１１】
フレーム１の下方部分には、研摩液の回収タンク７にアクセスするための引出し６が支持されている。フレーム１は調節足８（図１および図２参照）を介して地上に固定され、一方、引出し６は４つのホイール９上に載置されて、手前に引出すことによりタンクにアクセスできるようになっている。研摩液を循環させることができるパイプのみが、引出し６の部材を研摩機の他部に連結している。
【００１２】
また、２つの別々のモジュールすなわちワークチャンバ２およびワークチャンバの上方の工具駆動装置からなる研摩機の構造によっても、重力によりワークチャンバ２の底に向かって流れる研摩液の流れに対する工具駆動装置の保護を行うことができる。
フレーム１の下方部分には電気キャビネット１０も支持されており、該電気キャビネットは、ヒンジにより取付けられかつキャビネット１０を気密シールする扉１１を有している。電気キャビネット１０は、電力部品および研摩機の電気アクチュエータに接続された種々の電子ユニットおよび制御装置を受入れることができる。
【００１３】
最後に、研摩機は、その上方部分に空気圧キャビネット１２（図３参照）を受入れており、該空気圧キャビネット１２は、研摩機を圧縮空気源に連結するのに必要な、フィルタおよび圧力レギュレータ等の慣用部品を収容している。
簡単に説明した上記研摩機の各部品についてより詳細に説明する。
【００１４】
ワークチャンバ
ワークチャンバ２は、研摩液を噴射することを含む研摩作業が行われる液密ボックスとして設計されている。ワークチャンバ２の液密性は、研摩液が侵入して研摩機のモータ駆動部品と接触し、該部品を損傷することを防止する上で必要である。
研摩チャンバ２は、好ましくはポリマー、アルミニウムまたはステンレス鋼等の耐食性材料から形成される。研摩液が壁に沿って容易に流れ得るようにするため、包囲体１３の内壁には、テフロン（登録商標）または適当なペイントのような非付着性コーティングを施すのが有利である。
包囲体１３は、作業者が研摩作業を視覚チェックできるようにするため、２つの透明側方窓１４を有している。
【００１５】
窓１４は、包囲体１３にヒンジ止めして、開き得るように構成することもできる。
包囲体１３はまた前方開口２２を有している。該前方開口２２は扉１５により開閉され、特に、研摩すべきレンズ４のローディングおよびアンローディングを行いまたは研摩工具５の交換を行うべく作業者がワークチャンバ２の内部にアクセスできるようにしている。図４では扉１５が閉じられているのに対し、図５では扉１５が閉じられている。好ましくは扉１５も透明にして、作業者が研摩機の前方に居るときに研摩作業をチェックできるようにする。扉１５の周囲に配置されたシール１６は、扉１５を閉じたときのワークチャンバ２の液密性を更に高めることができる。
【００１６】
図４および図５に示すように、扉１５の開閉を可能にする装置は、扉１５の側部に固定された２つのアーム１７を有し、各アーム１７は、ローラベアリング２０（図３および図１０参照）を介して包囲体１３に回転可能に取付けられたシャフト１９に連結されている。シャフト１９に隣接するワークチャンバ２の液密性がシール２８により形成されている。
シャフト１９の各端部は、扉１５の開閉させるリンク１８Ａ、１８Ｂに連結されている。一方のリンク１８Ａは、例えば空気圧ジャッキ、電気ジャッキまたは油圧ジャッキ等のジャッキ２１により駆動される。扉１５が閉じられた図４では、ジャッキ２１が後退位置にありかつ扉１５の有効閉鎖を行うべく前記後退位置を維持することができる。ジャッキ２１の伸長位置は、リンク１８を図４に鎖線で示す位置（この位置は、図５示す位置に一致する）に駆動し、従って扉１５を開位置に移動させる。
【００１７】
閉鎖センサにより、扉１５が閉じられていないときに研摩機が始動することを防止できる。汚染を防止しかつコストを低減させるため、閉鎖センサはリンク１８上に固定できるが、センサがチャンバ内に配置される場合には液密性をもたせなくてはならない。
ジャッキ２１が故障した場合に扉を手動で開閉できるようにするため、研摩機の外部から他方のリンク１８Ｂにアクセスできるように構成できる。
【００１８】
ワークチャンバ２の底は、包囲体１３に固定されたプラットホーム２３により構成できる。このプラットホーム２３はスピンドル３を取付けることができる２つの円形開口２４を有し、かつ研摩液をワークチャンバ２から研摩液回路に真空排出できるようにする中央開口（図２および図１０参照）を有している。
【００１９】
図４には、中央開口２５が閉塞された場合に、研摩液がワークチャンバ２を充満することを回避するため、ワークチャンバ２がオーバーフロー２６を有しているところが示されている。
包囲体１３はまた、扉１５とは反対側のその壁にディストリビュータ２７を有し、該ディストリビュータ２７は、研摩液を研摩液回路からワークチャンバ２の内部に液密導入し、該研摩液を後述の噴射ユニットに分配することを可能にする。
包囲体１３のルーフを形成する壁には、研摩工具５を支持する装置を通しかつ該装置を前後方向に水平移動させる２つの長孔２９が設けられている。図４には、研摩工具５がその最前方位置にあるところが示されており、一方、その最後方位置は鎖線で示されている。研摩工具５の最後方位置は、図５に示されている。
【００２０】
従って、長孔２９に液密性を付与する手段は、工具５の直線移動を可能にしなければならない。この目的のため、工具５を支持する各ジャッキ３０の周囲には、長孔２９の幅より大きい直径をもつドーム３１が設けられている。ワークチャンバ２内には、各長孔２９に沿う長手方向リップシール３２が配置されている。リップシール３２は、長孔２９を閉塞すべく互いに閉じる２つの平行弾性リップを有している。
ドーム３１では、リップシール３２の２つの弾性リップがドーム上で閉じる。図２では、左側のジャッキ３０が単にそのドーム３１を備えているところが示され、これに対し、右側のジャッキ３０は、そのドームがシール３２の弾性リップにより覆われているところが示されている。
【００２１】
かくしてリップシール３２は、長孔２９を連続的に閉鎖すると同時にジャッキ３０の移動を可能にする。ジャッキ３０は、シール３２のリップを局部的に変形させ、ドーム３１に対してリップシール３２を擦り付けることによりここに液密性を形成する。
液密性に関する第二防御ラインを得るため、各長孔２９はまた、各端部が包囲体１３の外面に取付けられかつジャッキ３０を受入れる孔を備えたベローズ３３によっても閉塞される（図４参照）。
ワークチャンバ２は、プラットホーム２３をフレーム１に連結する６つの振動ダンパを介してフレーム１上に取付けられる。かくして、研摩作業によりワークチャンバ２内に発生される振動が研摩機の残部に伝達されることはない。
【００２２】
研摩工具を保持しかつ移動させる装置
図２の正面図に示すように、研摩機は２つの研摩工具５を有し、各研摩工具５はジャッキ３０により支持されている。以下の説明は一方の工具５について行うが、この説明は同一の両工具５について適用されるものである。
図２、図４および図５に示すように、工具５を保持しかつ移動させる装置には、ロッド３５を備えたジャッキ３０が設けられかつロッド３５の一端には研摩工具５が固定されていて、ジャッキ３０がレンズ４に対する工具５の伸長および後退を行なわせることができる。ジャッキ３０は、例えば、空気圧ジャッキ、油圧ジャッキまたは電気ジャッキである。ジャッキ３０は長孔２９を通して取付けられ、かつシャフト３６により長孔２９内の所定位置に保持される。シャフト３６は、ジャッキ３０をキャリジ３７に連結する。
【００２３】
２つのキャリジ３７の各々が１つのシャフト３６に取付けられており、２つのキャリジ３７は、ボールねじ３９とヘリカル係合するように取付けられたビーム３８により一緒に取付けられている。ボールねじ３９は、２つの転がりベアリング４０を介して工具キャリヤプラットホーム４１上に回転可能に取付けられている。
【００２４】
各キャリジ３７の水平直線移動（この直線移動により、シャフト３６の水平移動、従って工具５を支持するジャッキ３０の水平移動が可能になる）は、キャリジ３７が、摺動スリーブ４３を介して円筒状レール４２上に摺動可能に取付けられていることにより可能になる。レール４２の各端部はまた、工具支持プラットホーム４１に取付けられている。
工具支持プラットホーム４１上にはモータ４４（図７）が取付けられており、ベルト４５を介してボールねじ３９を駆動できる。
【００２５】
研摩機の頂部に生じる振動を最小限にするには、モータ４４はサーボモータが好ましい。モータ４４は、キャリジ３７のリニア位置すなわち工具５の水平位置についての制御を行う一体形エンコーダを有している。
かくして、２つのキャリジ３７およびビーム３８により形成された剛性アセンブリは、ジャッキ３０が長孔２９の一端に位置する前方位置と、ジャッキ３０が長孔２９の他端に位置する後退位置との間で直線移動するように取付けられている。従って、この直線移動は、３軸すなわち両レール４２およびボールねじ３９により案内され、ボールねじ３９は、この直線移動をモータ駆動により行うことを可能にする。
【００２６】
ボールねじ３９およびレール４２の各々はベローズ４６を有し、これらを外部汚染から保護している。
かくして、工具キャリヤ装置は、研摩機のサブアセンブリとして、全体がプラットホーム４１上に取付けられる。このような構成は、部品を別々にプラットホーム４１上に取付け、次に、完成した研摩機上にサブアセンブリを取付けることにより、単にプラットホーム４１をワークチャンバ２およびフレーム１上に固定するだけで研摩機を製造することを可能にする。
工具キャリヤプラットホーム４１は、ワークチャンバ２の長孔２９と同じ２つの開口を有し、これにより、工具キャリヤアセンブリ４１をワークチャンバ２上に取付けるとき、これらの開口は長孔２９に対向して配置され、長孔２９に対して垂直に配置されたジャッキ３０の水平直線移動を可能にする。
各ジャッキ３０は、図８および図９（それぞれ、側方および正面から見たもの）に示したジャッキと同じである。
【００２７】
ジャッキ３０はロッド３５に連結されたピストン４７を有し、ロッド３５の一端は工具５にねじ込まれている。
図８はロッド３５が後退位置にあるジャッキ３０を示し、図９はロッド３５が伸長位置にあるジャッキ３０を示す。ねじ４９は長孔５０と協働して、ピストン４７およびロッド３５の移動を上記後退位置と伸長位置との間に制限しかつジャッキ３０の長手方向軸線の回りでの回転を防止する。
２つのボールベアリングリニアブシュ５１が、ロッド３５の直線移動を案内しかつ工具５の作業により生じる半径方向荷重を支持する。
カーボン製のピストン４７およびガラス製のシリンダ５２を用いることにより、ジャッキ３０のより良い反応性およびより良い精度が得られる（カーボンとガラスとの協働により得られる低摩擦係数による）。
【００２８】
図６に示すように、ジャッキ３０は、シャフト３６の回りで枢動できる。この枢動により、ジャッキ３０の移動中に、工具５は、或る角度（この例では最大１５°）をとる間に半球形Ｅ（図６に示す）内の任意の位置を占めることができる。半球形Ｅは、レンズを自由にローディングおよびアンローディングできなければならないスペースである。１５°までのジャッキ３０の枢動および９０ｍｍまでのジャッキの直線移動は、工具が凸レンズおよび凹レンズを研摩することを可能にする。
【００２９】
図４〜図６に示すように、ジャッキ３０を枢動させる手段は、ビーム３８と、各ジャッキ３０の上部に固定されたバー５４（図２参照）との間に配置されたジャッキ５３を有している。
ジャッキ５３は、例えば、空気圧ジャッキ、油圧ジャッキまたは電気ジャッキである。
図５は、ジャッキ５３が伸長位置にあるところを示し、この位置は、ジャッキ３０の垂直位置に一致する。図５における鎖線５５は、ジャッキ５３のロッドが後退した作用を受けてジャッキ３０が枢動したときのジャッキ３０の長手方向軸線の位置を示す。
【００３０】
この点に関し、図６は、最大枢動位置にあるジャッキ３０および後退位置にあるジャッキ５３を示している。
ジャッキ５３は、研摩中でも、ジャッキ３０が、ジャッキ５３により決定された種々の枢動移動角度に一致する種々の位置を安定して占めることができるようにする戻り止め装置を有するのが好ましい。
また、ジャッキ５３は、ジャッキ３０の傾斜角度を制御する一体形エンコーダを有するのが好ましい。
【００３１】
研摩すべきレンズを保持しかつ回転させるスピンドル３
図１１は、研摩機が備えている２つの同一スピンドル（図２参照）の１つを示す詳細図である。
スピンドル３は、ワークチャンバ２の開口２４に嵌合する直径をもつ円筒状本体５６を有している。円筒状本体５６には、ワークチャンバ２のプラットホーム２３に取付けられるベース５７が設けられている。この取付けは、「Оリング」シール５８により液密化される。
円筒状本体５６内には、スリーブ部材５９が、２つのベアリング６０を介して回転可能に取付けられている。スリーブ部材５９の下端部には、プーリ６１がキーを介して固定されている。
【００３２】
スリーブ部材５９の上端部にはスプライン６２が設けられている。スプライン６２は回転ヘッド６４のスプライン６３と係合している。これにより、回転ヘッド６４は、スリーブ部材５９と共に回転できるようにスリーブ部材５９に連結されかつ上方のベアリング６０に当接している。
従って回転ヘッド６４は、スリーブ部材５９を介してプーリ６１により回転駆動される。回転ヘッド６４が回転しているときでも、リップシール６５により、本体５６と回転ヘッド６４との間の液密性が得られる。
スピンドル３は更に、スリーブ部材５９を通って延びているロッド６７の下端部にねじ止めされたチャック６６を有する。ロッド６７はその下端部がスリーブ部材５９から出ていて、圧縮スプリング６９がクランプ６８により保持されている。クランプ６８は、アクチュエータ７０と協働する。
【００３３】
ダイアフラムシール７１が設けられており、該ダイアフラムシール７１は、ロッド６７および回転ヘッド６４が相互に半径方向に移動しているときでも、これらの両者の間に液密性を付与する。
かくして、回転ヘッド６４内に落下する研摩液および不純物がスピンドル３の回転部品内に浸透することはない。更に、研摩液および不純物は、遠心力の作用を受けて、ホイップホール７２から真空排出される。
研摩すべき眼鏡用レンズ４に固定された接着剤ペグ７３を介してレンズ４を保持するチャック６６がここに図示されている。
作業者がアクセスできるペダルにより、チャック６６がペグ７３をグリップしかつ解放することを可能にする。
【００３４】
研摩機の２つのスピンドル３は、研摩すべきレンズ４を、振動ダンパ７５を介してプラットホーム２３上に取付けられたモータ７４（図１、図３、図４および図５）により回転駆動させることを可能にする。
モータ７４は研摩機のノイズの主要原因であるが、モータにより発生された振動は、振動ダンパ７５の存在によりプラットホーム２３に伝達されることはない。
図１０の概略図に示すように、モータ７４はプーリ７６を有し、該プーリ７６はベルト７７と協働して各スピンドル３のプーリ６１を駆動する。
【００３５】
研摩液回路
図１２には、回路を構成するコンポーネント群が示されている。この概略図は、研摩機内でのコンポーネント群の位置を考慮に入れず、コンポーネント群の相互関係を示すものである。
ワークチャンバ２の包囲体１３は、ここでは、研摩液の容器として示されている。研摩液は、重力により中央開口２５から切換弁７８に向かい、次にタンク７へと流れる。切換弁７８はまた、中央開口内の流れを掃除ドレン８５に指向させることができる。タンク７内に取付けられたフィルタグリッド７９は、ワークチャンバ２からの研摩液中に存在する異物の第一濾過作業を行うことができる。引出し６（図１参照）は、フィルタの交換または掃除を行うことを可能にし、かつ掃除作業のためにアクセスすることを可能にする。
【００３６】
タンク７内に存在する研摩液は、冷却器８１に連結されたコイル８０により冷却される。このシステムは、研摩液冷却のためタンクの外部に設けられる熱交換器に変更でき、研摩液の凍結および凝縮の危険がないことから、熱交換器を設ける方が好ましい。
研摩液は、ポンプ８２によりタンク７の底から、切換弁８３およびハンプホース８４を介して回路の残部に循環される。切換弁８３はまた、研摩液をシステムのドレンに指向させることができる。
【００３７】
ポンプ８２は、研摩液を切換弁８７に送出し、該切換弁８７は、研摩液をタンク７に戻すライン８８に指向させるか、交換可能なカートリッジが設けられたファインフィルタ８９に指向させる。
フィルタ８９を出た研摩液は、連続的に温度センサ９０、弁９１および流量センサ９２を介して、ワークチャンバ２内のディストリビュータ２７に導かれる。回路の終端部で側方から示されたディストリビュータ２７は、図面の左側のワークチャンバ２内で正面からも示されている。
【００３８】
ディストリビュータ２７は、次に、研摩液を、ヒンジ止めされた２つの固定ノズル９３および２つの可動二重ノズル９４にも指向させる。
ヒンジ止めされた各固定ノズル９３は研摩すべき１つのレンズに向けられており、これに対し、各可動二重ノズル９４は、１つのジャッキ３０の本体に取付けられかつ対応工具５に向けられている。
【００３９】
フロート弁により作動されるオーバーフロー２６は、ワークチャンバ２が研摩液によって不意に充満されることを防止する。
安全性の理由から、研摩サイクルの開始（研摩サイクルが開始されると、スピンドル三および工具５が始動されかつ研摩液が循環される）は、２つのサイドボタン９５（図２参照）により遂行される。２つのサイドボタン９５は同時に押す必要があり、従って作業者は、研摩機の始動時には両手をボタン９５上に置かなくてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の研摩機を縦断面で示す側面図である。
【図２】図１の研摩機の概略正面図であり、研摩機を構成する種々の部品を透視により示すものである。
【図３】図１および図２の研摩機の概略後面図である。
【図４】図１の研摩機の上方部分を示す詳細図である。
【図５】図４と同様な詳細図であるが、可動部品が他の位置にあるところを示すものである。
【図６】図１の研摩機の工具駆動装置が上方に取付けられているワークチャンバを示す縦断面図である。
【図７】図１の研摩機を上方から見た図面であり、工具駆動装置を示すものである。
【図８】図１の研摩機の一方の工具キャリヤジャッキが後退位置にあるところを示す断面図である。
【図９】図１の研摩機の一方の工具キャリヤジャッキが伸長位置にあるところを示す断面図である。
【図１０】図１の研摩機を上方から見た概略図である。
【図１１】図１の研摩機の詳細図であり、研摩すべき眼鏡用レンズを支持しかつ回転駆動できる一方のスピンドルを示すものである。
【図１２】図１の研摩機に一体化された研摩液回路を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ ワークチャンバ
３ スピンドル
４ 眼鏡用レンズ
５ 研摩工具
１３ 包囲体
２１、３０、５３ ジャッキ
２９ 長孔
３９ ボールねじ
３７ キャリジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、
ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を保持し、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする光学素子用研摩機。
【請求項２】
前記本体は摺動手段上に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項３】
前記摺動手段は、プラットホームに固定されたレール上に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項４】
前記摺動手段は、プラットホームに取付けられたボールねじにより駆動されることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項５】
前記ボールねじは、プラットホームに固定されたモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項４記載の光学素子用研摩機。
【請求項６】
前記ボールねじはベローズにより保護されていることを特徴とする請求項４記載の光学素子用研摩機。
【請求項７】
前記本体は、一軸線の回りで回転できるように摺動手段に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項８】
前記本体を回転駆動するように構成された第一ジャッキを更に有することを特徴とする請求項７記載の光学素子用研摩機。
【請求項９】
プラットホームに固定された第二本体に取付けられた第二研摩工具と協働するように構成された第二スピンドルを更に有することを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１０】
前記本体はロッドが設けられた第二ジャッキであり、ロッドは研摩工具を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１１】
前記ワークチャンバ内に研摩液を噴射する研摩液回路を更に有し、該研摩液回路は、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持している引出しを備えていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１２】
前記引出しはワークチャンバに対して移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１３】
前記研摩液回路は迅速解放カップリングを有し、該カップリングは引出しに取付けられかつ該引出しを研摩機の残部から分離できるように構成されていることを特徴とする請求項１１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１４】
前記スピンドルは、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１５】
前記モータおよびスピンドルは同じプラットホームに取付けられていることを特徴とする請求項１４記載の光学素子用研摩機。
【請求項１６】
前記モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動することを特徴とする請求項１４記載の光学素子用研摩機。
【請求項１７】
前記プラットホームは、本体に取付けられたドームおよび該ドームを閉鎖するリップシールによりワークチャンバから遮断されていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１８】
前記本体およびプラットホームに取付けられたベローズを更に有することを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１９】
前記摺動手段は、該摺動手段に取付けられたベローズにより保護されたレール上に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項２０】
前記ワークチャンバは、スピンドルおよび研摩工具へのアクセスを可能にする扉を有し、該扉は回転できるようにアームに取付けられていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項２１】
前記アームは、ワークチャンバに対して一軸線の回りで回転できるように取付けられていることを特徴とする請求項２０記載の光学素子用研摩機。
【請求項２２】
前記アームは、ジャッキにより前記軸線の回りで回転駆動されることを特徴とする請求項２１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１】
光学素子を回転駆動するように構成されたスピンドルと、
該スピンドルに対して移動できる研摩工具とを有する光学素子用研摩機において、
ワークチャンバの頂部に取付けられたプラットホームを更に有し、ワークチャンバがスピンドルを備え、プラットホームが本体を保持し、該本体には研摩工具が取付けられていることを特徴とする光学素子用研摩機。
【請求項２】
前記本体は摺動手段上に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項３】
前記摺動手段は、プラットホームに固定されたレール上に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項４】
前記摺動手段は、プラットホームに取付けられたボールねじにより駆動されることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項５】
前記ボールねじは、プラットホームに固定されたモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項４記載の光学素子用研摩機。
【請求項６】
前記ボールねじはベローズにより保護されていることを特徴とする請求項４記載の光学素子用研摩機。
【請求項７】
前記本体は、一軸線の回りで回転できるように摺動手段に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項８】
前記本体を回転駆動するように構成された第一ジャッキを更に有することを特徴とする請求項７記載の光学素子用研摩機。
【請求項９】
プラットホームに固定された第二本体に取付けられた第二研摩工具と協働するように構成された第二スピンドルを更に有することを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１０】
前記本体はロッドが設けられた第二ジャッキであり、ロッドは研摩工具を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１１】
前記ワークチャンバ内に研摩液を噴射する研摩液回路を更に有し、該研摩液回路は、研摩機から解放できかつタンク、ポンプおよびフィルタを保持している引出しを備えていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１２】
前記引出しはワークチャンバに対して移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１３】
前記研摩液回路は迅速解放カップリングを有し、該カップリングは引出しに取付けられかつ該引出しを研摩機の残部から分離できるように構成されていることを特徴とする請求項１１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１４】
前記スピンドルは、該スピンドルと同じレベルに配置されたモータにより回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１５】
前記モータおよびスピンドルは同じプラットホームに取付けられていることを特徴とする請求項１４記載の光学素子用研摩機。
【請求項１６】
前記モータは、ベルトを介してスピンドルを回転駆動することを特徴とする請求項１４記載の光学素子用研摩機。
【請求項１７】
前記プラットホームは、本体に取付けられたドームおよび該ドームを閉鎖するリップシールによりワークチャンバから遮断されていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１８】
前記本体およびプラットホームに取付けられたベローズを更に有することを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項１９】
前記摺動手段は、該摺動手段に取付けられたベローズにより保護されたレール上に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の光学素子用研摩機。
【請求項２０】
前記ワークチャンバは、スピンドルおよび研摩工具へのアクセスを可能にする扉を有し、該扉は回転できるようにアームに取付けられていることを特徴とする請求項１記載の光学素子用研摩機。
【請求項２１】
前記アームは、ワークチャンバに対して一軸線の回りで回転できるように取付けられていることを特徴とする請求項２０記載の光学素子用研摩機。
【請求項２２】
前記アームは、ジャッキにより前記軸線の回りで回転駆動されることを特徴とする請求項２１記載の光学素子用研摩機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２００９−５２２１１８（Ｐ２００９−５２２１１８Ａ）
【公表日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４８０４７（Ｐ２００８−５４８０４７）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００６／００４１５５
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９９４０３
【国際公開日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（５９１０１９７５９）エシロール アンテルナショナル コムパニー ジェネラル ドプテイク (27)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００６／００４１５５
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９９４０３
【国際公開日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（５９１０１９７５９）エシロール アンテルナショナル コムパニー ジェネラル ドプテイク (27)
【Ｆターム（参考）】
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