ワーク供給装置
【課題】簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別搬送する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を用いてワークを選別及び搬送するワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば電気ワーク、樹脂ワーク、食品、調味料、薬など種々のワークを、振動を利用して搬送するワーク供給装置が知られている。例えば、図１０に示すように、振動式のボウルフィーダ１と振動式の加速トラック２とを備えたワーク供給装置Ｂが知られている。すなわち、ボウルフィーダ１は、加振機構（不図示）でボウル３を円周方向にねじり振動させ、ボウル３の底に投入された直方体状のワークＷを、その螺旋状の搬送路４に沿って搬送しながら、搬送路４の狭幅部４Ａで一列に整列させ、狭幅部４Ａに接続された加速トラック２のトラフ５に受け渡すようになっている。そして、加速トラック２は、振動体（不図示）に取り付けられたトラフ５を微小に往復振動させて、トラフ５上のワークＷを搬送路６に沿って矢印Ｘ１方向に搬送するようになっている。
【０００３】
上記搬送路６は、図１１に示すように、ボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂに沿うように矢印Ｘ１方向に案内する共通搬送部１０と、この共通搬送部１０の途中に設けられて非正規姿勢のワークＷを落下させる切欠を有する選別部１１と、共通搬送部１０の下方に共通搬送部１０と平行に配置されて、選別部１１で排出されたワークＷをボウルフィーダ１に返却する返却通路１２とを備えている。側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂは、図１２に示すように、搬送方向に対して直交する横断面が鉛直方向に対してそれぞれ傾斜するように延在しており、これら側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０ＢがワークＷの隣接する二つの面にそれぞれ接触かつ密着してワークＷの姿勢が定まるようになっている。選別部１１は、側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂから下流に連接された側部搬送面１１Ａ及び切欠搬送面１１Ｂとから構成されており、図１２に示すように、切欠搬送面１１Ｂの幅寸法Ｄが、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ１）の重心を搬送路６上に位置させ、かつ、図１３に示すように、短手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ２）の重心を搬送路６の外側に位置させるように設定されている。このような構成により、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ１）を正規姿勢として通過させると共に、短手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ２）を下方に落下させている。
【０００４】
しかしながら、ワークＷの長手方向と短手方向との寸法差が小さい場合には、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ１と短手方向を搬送方向に向けているワークＷ２のそれぞれの重心が同等の位置となるため、正規姿勢ではないワークＷ２が切欠搬送面１１Ｂに保持されて下方に落下させることができず、選別部１１を通過してしまう。
【０００５】
そこで、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状のワークの姿勢を整えて移送するワーク整送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このワーク整送装置は、非正規姿勢のワークを光センサで検知して、この検知したワークに対して空気を噴出させて、非正規姿勢のワークを排除するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−８６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、非正規姿勢のワークを検知するための光センサや非正規姿勢のワークを排除するための空気噴出部等が必要となり、装置構成が煩雑化、複雑化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別かつ搬送することができるワーク供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明は、長手方向と短手方向とを有するワークを搬送路に沿って搬送し、前記ワークの長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢で搬送される前記ワークを選別して供給するワーク供給装置であって、前記搬送路は、前記正規姿勢のワークと前記短手方向が前記搬送方向に向けられた非正規姿勢のワークとを共に搬送可能な共通搬送部と、前記正規姿勢のワークを搬送可能な幅に形成されているとともに、幅方向一端側が前記非正規姿勢のワークが脱落可能に開放された選別部とを備え、前記共通搬送部は、前記幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面と、前記搬送方向に沿って前記選別部との境界位置まで、前記幅方向の一端側で前記搬送面の上方に突出して形成され、前記ワークが前記正規姿勢である場合に前記搬送面に接した状態で搬送可能とするとともに、前記非正規姿勢である場合に前記ワークの前記長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、ワークが正規姿勢で搬送された場合には、搬送面に接した状態で搬送するとともに、選別部においてもワークを下流側に通過させる。一方、ワークが非正規姿勢（ワークの長手方向が搬送路の幅方向に向けられた姿勢）で搬送された場合には、突出部がワークの長手方向一端側に下方から当接して、該ワークの長手方向を鉛直方向側に立ち上らせる。そして、選別部との境界位置において、突出部に支持されなくなったワークが該ワークの自重によって付勢されて選別部の幅方向の一端から離脱して排除される。これにより、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができる。
また、非正規姿勢のワークを検知するための光センサや非正規姿勢のワークを排除するための空気噴出部等が不要となり、装置構成を煩雑化、複雑化させることなく、簡素な装置構成とすることができる。
従って、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができるワーク供給装置を提供することができる。
なお、ワークの長手方向が搬送面の直交方向に向けられた姿勢のワークは、周知のワイパー部によって除去する構成とすることにより、ワークの姿勢を正規姿勢又は非正規姿勢に限定して供給することが可能である。
【００１１】
また、前記突出部は、前記搬送路の上流から下流に向かうに従って、前記搬送面から突出する寸法が漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るワーク供給装置によれば、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができるワーク供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの要部拡大平面図であって、加速トラック２の一部を拡大した平面図である。
【図２】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの搬送対象であるワークＷの全体構成斜視図である。
【図３】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａのワイパー部２２を示す概略構成斜視図である。
【図４】本発明の実施形態において、図１におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】本発明の実施形態において、図１におけるII−II線断面図である。
【図６】本発明の実施形態において、図１におけるIII−III線断面図である。
【図７】本発明の実施形態において、図１におけるIV−IV線断面図である。
【図８】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの動作を示す動作説明図であって図６に相当する図である。
【図９】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの動作を示す動作説明図であって図７の後の動作を示したものである。
【図１０】従来のワーク供給装置Ｂの全体構成を示す平面図である。
【図１１】従来のワーク供給装置Ｂの要部拡大平面図であって、加速トラック２の全体構成を示した図である。
【図１２】図１１におけるＶ−Ｖ線断面図であって、正規姿勢のワークＷ（Ｗ１）が搬送される様子を示した図である。
【図１３】図１１におけるＶ−Ｖ線断面図であって、非正規姿勢のワークＷ（Ｗ２）が落下する様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、背景技術にて説明した図１０のワーク供給装置Ｂの振動式の加速トラック２の搬送路６の構成を変更して本発明を適用したものである。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るワーク供給装置Ａの要部拡大平面図であって、加速トラック２の一部を拡大したものである。このワーク供給装置Ａは、図２に示す直方体状のワークＷを搬送するものである。ワークＷは、ワークＷの幅方向の寸法（短手方向）ｄ１と、この幅方向の寸法ｄ１と等しい厚さ方向（短手方向）の寸法ｄ１と、幅方向及び厚さ方向の寸法ｄ１よりも僅かに大きい長さ寸法（長手方向）ｄ２とを有しており、矩形に形成された四つの長側面Ｗａと、方形の底面Ｗｂ（上面Ｗｂ）とを有している。
【００１６】
図１に示すように、ワーク供給装置Ａは、ワーク供給装置Ｂと同様の加速トラック２を備えており（図１０参照）、この加速トラック２に搬送路２０が構成されている。この搬送路２０は、姿勢調整部２１と、ワイパー部２２と、共通搬送部２３と、選別部２４と、返却通路２５とを備えている。
【００１７】
姿勢調整部２１は、図１に示すように、搬送路２０の上流側に位置しており、ボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを共通搬送部２３に導入し易い状態に調整するものである。この姿勢調整部２１は、ワーク搬送方向に直交する横断面が略円弧状となった湾曲面からなり（図５参照）、この湾曲面がワークＷのいずれか二面を支持する。すなわち、ワークＷのいずれか二面がワーク搬送方向に沿った状態となるため、ワークＷの長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ１´）、ワークＷの幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷの長さ方向を搬送路２０の幅方向に向けた状態、ワークＷ２´）又は鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けた状態（ワークＷ３´）に調整する。
【００１８】
ワイパー部２２は、図３に示すように、姿勢調整部２１の湾曲面の一部を覆うように庇状に設けられており、図１及び図３に示すように上流側の端面２２ａがワーク搬送方向に対して斜めに交差するように延在している。このワイパー部２２は、図３に示すように、姿勢調整部２１の湾曲面からの高さｈが、略ｄ１以上略ｄ２未満の寸法に設定されており、長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態のワークＷ（Ｗ１´）、幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷ（Ｗ２´）が下方を通過可能となっている。一方、鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けたワークＷ（Ｗ３´）は、ワイパー部２２に係合し端面２２ａにガイドされて搬送路２０から排除されるようになっている。
【００１９】
共通搬送部２３は、図１及び図４に示すように、ワーク搬送方向に向けてトラフ５上に溝状に形成されたものであり、側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面（搬送面）２３Ｂと、底部搬送面２３Ｂの上方に形成された突出部２３Ｃとを備えている。
【００２０】
側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、図５及び図６に示すように、ワーク搬送方向に直交する各横断面形状がＶ字状に構成されている。これら側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、ワーク搬送方向に直交する各横断面において互いに直交する方向に延在しており、共通搬送部２３の溝底に相当する角隅部（他端）２３Ｄを構成している。これら側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、角隅部２３ＤにワークＷのいずれかの角部を収容して、該角部を構成するワークＷの二面を面支持するようになっている。
【００２１】
共通搬送部２３は、図４に示すように、ワークＷの搬送方向の上流から下流（Ｘ１方向）に向かうに従って、角隅部２３Ｄが漸次下方に位置するように形成されており、側部搬送面２３Ａと底部搬送面２３Ｂとの間に介在する空間が、ワーク搬送方向の上流から下流に向かうに従って暫時大きくなるように形成されている。
【００２２】
突出部２３Ｃは、共通搬送部２３における最下流の位置に（後述する選別部２４との境界位置Ｋまで）形成されたものであり、底部搬送面２３Ｂの上方に形成されている。具体的には、図１に示すように、平面視で略三角形状に形成されており、図７に示すように、ワーク搬送方向と直交する各横断面において、突出部２３Ｃと角隅部２３Ｄとの距離Ｄ１が、ワークＷの幅方向と厚さ方向の寸法ｄ１よりも大きく（図２参照）、かつ、ワークＷの長さ方向の寸法ｄ２よりも小さくなる位置に形成されている。
【００２３】
この突出部２３Ｃは、図１に示すように、ワーク搬送方向の上流側から下流側に向けて底部搬送面２３Ｂから突出する寸法が大きくなるように形成されており、図１，図４及び図９に示すように、選別部２４との境界位置Ｋにおいて端面が形成されるようにワーク搬送方向と直交する方向に切除されたようになっている。
また、突出部２３Ｃの角隅部２３Ｄに対する鉛直方向の位置は、角隅部２３Ｄがワーク搬送方向の上流から下流に向けて、漸次上方に位置するように構成されている。
【００２４】
図１に戻って、選別部２４は、搬送路２０の下流側において共通搬送部２３と隣接しており、図９に示すように、共通搬送部２３と連接された溝状のものである。この選別部２４は、側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂとからそれぞれ搬送方向に連接された側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂを有する。なお、これら側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂは、角隅部２３Ｄと連接する角隅部２４Ｄを構成している。
側部搬送面２４Ａは、側部搬送面２４Ａと同様の構成となっている。一方、切欠搬送面２４Ｂは、ワーク搬送方向に直交する横断面において角隅部２４Ｄから搬送路２０の幅方向の一端２４Ｅまでの距離がワークＷの長さ方向の寸法ｄ２の略半分程度（Ｄ２）に構成されている。換言すれば、幅方向一端２４Ｅ側が、幅方向又は厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷが脱落可能に開放されている。
【００２５】
返却通路２５は、全体として、ワークＷの返却方向である矢印Ｘ２方向に向けて下降する傾斜面となっている。この返却通路２５は、ワイパー部２２及び選別部２４から落下したワークＷを再度ボウルフィーダ１に送り込む。
【００２６】
次に、上記の構成からなるワーク供給装置Ａの動作について図を参照しつつ説明する。
まず、ボウルフィーダ１の加振装置（不図示）を駆動するとボウル３が円周方向にねじり振動する（図１０参照）。この振動により、ボウル３の底部に投入されていたワークＷが、搬送路４に沿って移動し、搬送路４の狭幅部４Ａで一列に整列した後、狭幅部４Ａに接続された加速トラック２のトラフ５上に移動する。このトラフ５は、平行な一対の板ばねで連結した下部振動体及び上部振動体のうち、上部振動体に取り付けられており、加振機構（電磁石と可動鉄心とを対向させて取り付けたもの）によってトラフ５を微小に往復振動させてワークＷをＸ１方向に搬送する（図１及び図１０参照）。
【００２７】
トラフ５上に移動したワークＷは、振動によって姿勢調整部２１上を下流側に向けて移動する。この際、姿勢調整部２１が横断面円弧状に形成された湾曲面となっているため（図５参照）、図３に示すように、ワークＷがワークＷの長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ１´）、ワークＷの幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ２´）又は鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けた状態（ワークＷ３´）に調整される。
【００２８】
姿勢調整部２１によって姿勢が調整されたワークＷは、ワイパー部２２に到達する。この際、長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態のワークＷ１´、幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷ２´は、下方を通過する。鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けたワークＷ３´は、ワイパー部２２に係合し端面２２ａにガイドされて搬送路２０から排除される。この排除されたワークＷ３´は、返却通路２５を経てボウルフィーダ１に送り込まれる。
このようにして、ワークＷ１´とワークＷ２´のみがワイパー部２２を通過する。
【００２９】
ワークＷが共通搬送部２３上に到達して、この共通搬送部２３上を下流側に移動していくと、共通搬送部２３が幅広になっていくため（図１並びに図５及び図６参照）、次第にワークＷが共通搬送部２３に嵌り込み、図６に示すように、角隅部２３ＤにワークＷのいずれかの角部を収容して、角隅部２３Ｄに収容した角部を介して連続する二面を面支持する。すなわち、図６に示すようにワークＷ１´が長さ方向をワーク搬送方向に向けた正規姿勢のワークＷ１に、ワークＷ２´が幅方向又は厚さ方向をワーク搬送方向に向けた非正規姿勢のワークＷ２となる。
【００３０】
ワークＷ１とワークＷ２は、共通搬送部２３上を更に下流に移動していくと突出部２３Ｃに到達する。
この際、図７に示すように、ワークＷが正規姿勢のワークＷ１の場合には、突出部２３Ｃが角隅部２３ＤからワークＷの幅方向の寸法ｄ１よりも離間した位置に形成されているため、突出部２３Ｃに当接せずに、二つの長側面Ｗａがそれぞれ側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂに継続して面支持されて、突出部２３Ｃの下方を下流に向けて通過していく。その後、ワークＷ１は、選別部２４においても側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂに継続して面支持されて通過する。
【００３１】
一方、ワークＷ２の場合には、突出部２３Ｃが角隅部２３ＤからワークＷの長さ方向の寸法ｄ２よりも近い位置に形成されているため、底部搬送面２３Ｂに面接触していた長側面Ｗａの長手方向一端側が突出部２３Ｃに下方から当接された状態で下流に向けて移動していく。この際、角隅部２３Ｄが下流に向かうに従って漸次下方に位置するように形成されているため、ワークＷ２が突出部２３Ｃから上方側に向けて規制を受ける。また、突出部２３Ｃが下流に向かうほど漸次搬送路２０の幅方向の内方に延出するように形成されているため、ワークＷ２が突出部２３Ｃから側部搬送面２３Ａ側に向けて規制を受ける。
このような規制を受けたワークＷ２は、搬送路２０を下流に向けて移動するに従って、ワークＷ２の長さ方向が鉛直方向側に向けるようにして次第に立ち上がる。このようにして、ワークＷ２は、上方に立ち上がった排出姿勢となって、この姿勢を保持しながら選別部２４に向けて移動する。
【００３２】
ワークＷ２は、選別部２４との境界位置Ｋに到達すると突出部２３Ｃに支持されなくなり、突出部２３Ｃによって変更された姿勢を維持することができなくなる。すなわち、ワークＷ２は、図９に示すように、突出部２３Ｃによる立ち上がり動作と反対側に向けて回動落下する挙動を示し、一端２４Ｅから下方に向けて落下する。この際、ワークＷの重心が、搬送路２０上に位置していても、ワークＷ２がその自重によって付勢されて回動落下するため、切欠搬送面２４Ｂを乗り上げて搬送路２０から離脱する。
【００３３】
このようにして、正規姿勢のワークＷ１が選別部２４を通過して下流に到達する一方、非正規姿勢のワークＷ２が選別部２４において離脱されるため、下流には正規姿勢のワークＷ１のみが到達する。
【００３４】
以上説明したように、上記の構成によれば、正規姿勢のワークＷ１が搬送された場合には、搬送面２２Ｂに接した状態で搬送するとともに、選別部２４においてもワークＷ１を下流側に通過させる。一方、非正規姿勢のワークＷ２が搬送された場合には、突出部２２ＣがワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接して、ワークＷ２の長手方向を鉛直方向側に立ち上らせる。そして、ワークＷが脱落可能に開放された選別部２４において、突出部２２Ｃに支持されなくなったワークＷ２が該ワークＷ２の自重によって付勢されて搬送路２０の幅方向の一端２３Ｅから離脱して排除される。これにより、簡素な構成で長さ方向と、幅方向及び厚さ方向との寸法差が小さいワークＷを選別・搬送することができる。
また、非正規姿勢のワークＷ２を検知するための光センサや非正規姿勢のワークＷ２を排除するための空気噴出部等が不要となり、装置構成を煩雑化、複雑化させることなく、簡素な装置構成とすることができる。
従って、簡素な構成で長さ方向の寸法ｄ１と幅方向及び厚さ方向の寸法ｄ２との差が小さいワークＷを選別・搬送することができる。
【００３５】
また、突出部２３Ｃが搬送路２０の上流から下流に向かうに従って、底部搬送面２３Ｂから突出する寸法が漸次大きくなるように構成されているので、非正規姿勢のワークＷ２が搬送路２０上を上流から下流に移動すると、突出部２３Ｃから上方側に向けて漸次規制を受ける。これにより、ワークＷを連続的に搬送してもワークＷの搬送を断続させないで、非正規姿勢のワークＷ２を滑らかに排出姿勢にすることができる。
【００３６】
また、搬送路２０に沿って角隅部２３Ｄを構成する側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂを備え、突出部２３Ｃが底部搬送面２３Ｂの上方に形成されているので、正規姿勢のワークＷを二面で支持することが可能となり、正規姿勢のワークＷ１の姿勢保持が安定的なものとなる。
また、突出部２３Ｃが底部搬送面２３Ｂの上方に形成されているので、正規姿勢のワークＷ１が突出部２３Ｃの下方を通過する構成とすることができる。これにより、突出部２３ＣがワークＷ１の搬送を妨げない。
従って、正規姿勢のワークＷ１の搬送を安定的なものとすることができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上述した実施の形態では、角隅部２３Ｄをワーク搬送方向の上流から下流に向かって漸次下方に位置するように構成したが、これを漸次上方に位置するように、または、水平に構成してもよい。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、幅寸法と厚さ寸法とが同一のワークＷを搬送する場合について説明したが、幅寸法と厚さ寸法とが異なる寸法のものについても適用することができる。この場合については、ワイパー部２２の高さを幅寸法又は厚さ寸法よりも低く構成すれば、ワークＷの姿勢を二つの状態に限定することができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、選別部２４において切欠搬送面２４Ｂを設ける構成としており、この切欠きの搬送路２０の幅方向の寸法について特に言及はしていないが、これは、ワークＷの長さや排出姿勢の角度等によって適宜設定される。なお、切欠搬送面２４Ｂの幅寸法Ｄ２を、ワークＷの長さ寸法の半分以下とすれば効率よくワークＷ２を排除することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２０…搬送路
２３…共通搬送部
２３…選別部
２３Ｂ…切欠搬送面（搬送面）
２３Ｃ…突出部
２３Ｄ…角隅部（他端）
２４…選別部
２４Ｅ…一端
Ａ…ワーク供給装置
Ｗ…ワーク
Ｗ１…正規姿勢のワーク
Ｗ２…非正規姿勢のワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を用いてワークを選別及び搬送するワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば電気ワーク、樹脂ワーク、食品、調味料、薬など種々のワークを、振動を利用して搬送するワーク供給装置が知られている。例えば、図１０に示すように、振動式のボウルフィーダ１と振動式の加速トラック２とを備えたワーク供給装置Ｂが知られている。すなわち、ボウルフィーダ１は、加振機構（不図示）でボウル３を円周方向にねじり振動させ、ボウル３の底に投入された直方体状のワークＷを、その螺旋状の搬送路４に沿って搬送しながら、搬送路４の狭幅部４Ａで一列に整列させ、狭幅部４Ａに接続された加速トラック２のトラフ５に受け渡すようになっている。そして、加速トラック２は、振動体（不図示）に取り付けられたトラフ５を微小に往復振動させて、トラフ５上のワークＷを搬送路６に沿って矢印Ｘ１方向に搬送するようになっている。
【０００３】
上記搬送路６は、図１１に示すように、ボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂに沿うように矢印Ｘ１方向に案内する共通搬送部１０と、この共通搬送部１０の途中に設けられて非正規姿勢のワークＷを落下させる切欠を有する選別部１１と、共通搬送部１０の下方に共通搬送部１０と平行に配置されて、選別部１１で排出されたワークＷをボウルフィーダ１に返却する返却通路１２とを備えている。側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂは、図１２に示すように、搬送方向に対して直交する横断面が鉛直方向に対してそれぞれ傾斜するように延在しており、これら側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０ＢがワークＷの隣接する二つの面にそれぞれ接触かつ密着してワークＷの姿勢が定まるようになっている。選別部１１は、側部搬送面１０Ａ及び底部搬送面１０Ｂから下流に連接された側部搬送面１１Ａ及び切欠搬送面１１Ｂとから構成されており、図１２に示すように、切欠搬送面１１Ｂの幅寸法Ｄが、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ１）の重心を搬送路６上に位置させ、かつ、図１３に示すように、短手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ２）の重心を搬送路６の外側に位置させるように設定されている。このような構成により、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ１）を正規姿勢として通過させると共に、短手方向を搬送方向に向けているワークＷ（Ｗ２）を下方に落下させている。
【０００４】
しかしながら、ワークＷの長手方向と短手方向との寸法差が小さい場合には、長手方向を搬送方向に向けているワークＷ１と短手方向を搬送方向に向けているワークＷ２のそれぞれの重心が同等の位置となるため、正規姿勢ではないワークＷ２が切欠搬送面１１Ｂに保持されて下方に落下させることができず、選別部１１を通過してしまう。
【０００５】
そこで、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状のワークの姿勢を整えて移送するワーク整送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このワーク整送装置は、非正規姿勢のワークを光センサで検知して、この検知したワークに対して空気を噴出させて、非正規姿勢のワークを排除するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−８６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、非正規姿勢のワークを検知するための光センサや非正規姿勢のワークを排除するための空気噴出部等が必要となり、装置構成が煩雑化、複雑化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別かつ搬送することができるワーク供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明は、長手方向と短手方向とを有するワークを搬送路に沿って搬送し、前記ワークの長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢で搬送される前記ワークを選別して供給するワーク供給装置であって、前記搬送路は、前記正規姿勢のワークと前記短手方向が前記搬送方向に向けられた非正規姿勢のワークとを共に搬送可能な共通搬送部と、前記正規姿勢のワークを搬送可能な幅に形成されているとともに、幅方向一端側が前記非正規姿勢のワークが脱落可能に開放された選別部とを備え、前記共通搬送部は、前記幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面と、前記搬送方向に沿って前記選別部との境界位置まで、前記幅方向の一端側で前記搬送面の上方に突出して形成され、前記ワークが前記正規姿勢である場合に前記搬送面に接した状態で搬送可能とするとともに、前記非正規姿勢である場合に前記ワークの前記長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、ワークが正規姿勢で搬送された場合には、搬送面に接した状態で搬送するとともに、選別部においてもワークを下流側に通過させる。一方、ワークが非正規姿勢（ワークの長手方向が搬送路の幅方向に向けられた姿勢）で搬送された場合には、突出部がワークの長手方向一端側に下方から当接して、該ワークの長手方向を鉛直方向側に立ち上らせる。そして、選別部との境界位置において、突出部に支持されなくなったワークが該ワークの自重によって付勢されて選別部の幅方向の一端から離脱して排除される。これにより、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができる。
また、非正規姿勢のワークを検知するための光センサや非正規姿勢のワークを排除するための空気噴出部等が不要となり、装置構成を煩雑化、複雑化させることなく、簡素な装置構成とすることができる。
従って、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができるワーク供給装置を提供することができる。
なお、ワークの長手方向が搬送面の直交方向に向けられた姿勢のワークは、周知のワイパー部によって除去する構成とすることにより、ワークの姿勢を正規姿勢又は非正規姿勢に限定して供給することが可能である。
【００１１】
また、前記突出部は、前記搬送路の上流から下流に向かうに従って、前記搬送面から突出する寸法が漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るワーク供給装置によれば、簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別・搬送することができるワーク供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの要部拡大平面図であって、加速トラック２の一部を拡大した平面図である。
【図２】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの搬送対象であるワークＷの全体構成斜視図である。
【図３】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａのワイパー部２２を示す概略構成斜視図である。
【図４】本発明の実施形態において、図１におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】本発明の実施形態において、図１におけるII−II線断面図である。
【図６】本発明の実施形態において、図１におけるIII−III線断面図である。
【図７】本発明の実施形態において、図１におけるIV−IV線断面図である。
【図８】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの動作を示す動作説明図であって図６に相当する図である。
【図９】本発明の実施形態において、ワーク供給装置Ａの動作を示す動作説明図であって図７の後の動作を示したものである。
【図１０】従来のワーク供給装置Ｂの全体構成を示す平面図である。
【図１１】従来のワーク供給装置Ｂの要部拡大平面図であって、加速トラック２の全体構成を示した図である。
【図１２】図１１におけるＶ−Ｖ線断面図であって、正規姿勢のワークＷ（Ｗ１）が搬送される様子を示した図である。
【図１３】図１１におけるＶ−Ｖ線断面図であって、非正規姿勢のワークＷ（Ｗ２）が落下する様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、背景技術にて説明した図１０のワーク供給装置Ｂの振動式の加速トラック２の搬送路６の構成を変更して本発明を適用したものである。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るワーク供給装置Ａの要部拡大平面図であって、加速トラック２の一部を拡大したものである。このワーク供給装置Ａは、図２に示す直方体状のワークＷを搬送するものである。ワークＷは、ワークＷの幅方向の寸法（短手方向）ｄ１と、この幅方向の寸法ｄ１と等しい厚さ方向（短手方向）の寸法ｄ１と、幅方向及び厚さ方向の寸法ｄ１よりも僅かに大きい長さ寸法（長手方向）ｄ２とを有しており、矩形に形成された四つの長側面Ｗａと、方形の底面Ｗｂ（上面Ｗｂ）とを有している。
【００１６】
図１に示すように、ワーク供給装置Ａは、ワーク供給装置Ｂと同様の加速トラック２を備えており（図１０参照）、この加速トラック２に搬送路２０が構成されている。この搬送路２０は、姿勢調整部２１と、ワイパー部２２と、共通搬送部２３と、選別部２４と、返却通路２５とを備えている。
【００１７】
姿勢調整部２１は、図１に示すように、搬送路２０の上流側に位置しており、ボウルフィーダ１から一列になって供給されたワークＷを共通搬送部２３に導入し易い状態に調整するものである。この姿勢調整部２１は、ワーク搬送方向に直交する横断面が略円弧状となった湾曲面からなり（図５参照）、この湾曲面がワークＷのいずれか二面を支持する。すなわち、ワークＷのいずれか二面がワーク搬送方向に沿った状態となるため、ワークＷの長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ１´）、ワークＷの幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷの長さ方向を搬送路２０の幅方向に向けた状態、ワークＷ２´）又は鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けた状態（ワークＷ３´）に調整する。
【００１８】
ワイパー部２２は、図３に示すように、姿勢調整部２１の湾曲面の一部を覆うように庇状に設けられており、図１及び図３に示すように上流側の端面２２ａがワーク搬送方向に対して斜めに交差するように延在している。このワイパー部２２は、図３に示すように、姿勢調整部２１の湾曲面からの高さｈが、略ｄ１以上略ｄ２未満の寸法に設定されており、長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態のワークＷ（Ｗ１´）、幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷ（Ｗ２´）が下方を通過可能となっている。一方、鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けたワークＷ（Ｗ３´）は、ワイパー部２２に係合し端面２２ａにガイドされて搬送路２０から排除されるようになっている。
【００１９】
共通搬送部２３は、図１及び図４に示すように、ワーク搬送方向に向けてトラフ５上に溝状に形成されたものであり、側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面（搬送面）２３Ｂと、底部搬送面２３Ｂの上方に形成された突出部２３Ｃとを備えている。
【００２０】
側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、図５及び図６に示すように、ワーク搬送方向に直交する各横断面形状がＶ字状に構成されている。これら側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、ワーク搬送方向に直交する各横断面において互いに直交する方向に延在しており、共通搬送部２３の溝底に相当する角隅部（他端）２３Ｄを構成している。これら側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂは、角隅部２３ＤにワークＷのいずれかの角部を収容して、該角部を構成するワークＷの二面を面支持するようになっている。
【００２１】
共通搬送部２３は、図４に示すように、ワークＷの搬送方向の上流から下流（Ｘ１方向）に向かうに従って、角隅部２３Ｄが漸次下方に位置するように形成されており、側部搬送面２３Ａと底部搬送面２３Ｂとの間に介在する空間が、ワーク搬送方向の上流から下流に向かうに従って暫時大きくなるように形成されている。
【００２２】
突出部２３Ｃは、共通搬送部２３における最下流の位置に（後述する選別部２４との境界位置Ｋまで）形成されたものであり、底部搬送面２３Ｂの上方に形成されている。具体的には、図１に示すように、平面視で略三角形状に形成されており、図７に示すように、ワーク搬送方向と直交する各横断面において、突出部２３Ｃと角隅部２３Ｄとの距離Ｄ１が、ワークＷの幅方向と厚さ方向の寸法ｄ１よりも大きく（図２参照）、かつ、ワークＷの長さ方向の寸法ｄ２よりも小さくなる位置に形成されている。
【００２３】
この突出部２３Ｃは、図１に示すように、ワーク搬送方向の上流側から下流側に向けて底部搬送面２３Ｂから突出する寸法が大きくなるように形成されており、図１，図４及び図９に示すように、選別部２４との境界位置Ｋにおいて端面が形成されるようにワーク搬送方向と直交する方向に切除されたようになっている。
また、突出部２３Ｃの角隅部２３Ｄに対する鉛直方向の位置は、角隅部２３Ｄがワーク搬送方向の上流から下流に向けて、漸次上方に位置するように構成されている。
【００２４】
図１に戻って、選別部２４は、搬送路２０の下流側において共通搬送部２３と隣接しており、図９に示すように、共通搬送部２３と連接された溝状のものである。この選別部２４は、側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂとからそれぞれ搬送方向に連接された側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂを有する。なお、これら側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂは、角隅部２３Ｄと連接する角隅部２４Ｄを構成している。
側部搬送面２４Ａは、側部搬送面２４Ａと同様の構成となっている。一方、切欠搬送面２４Ｂは、ワーク搬送方向に直交する横断面において角隅部２４Ｄから搬送路２０の幅方向の一端２４Ｅまでの距離がワークＷの長さ方向の寸法ｄ２の略半分程度（Ｄ２）に構成されている。換言すれば、幅方向一端２４Ｅ側が、幅方向又は厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷが脱落可能に開放されている。
【００２５】
返却通路２５は、全体として、ワークＷの返却方向である矢印Ｘ２方向に向けて下降する傾斜面となっている。この返却通路２５は、ワイパー部２２及び選別部２４から落下したワークＷを再度ボウルフィーダ１に送り込む。
【００２６】
次に、上記の構成からなるワーク供給装置Ａの動作について図を参照しつつ説明する。
まず、ボウルフィーダ１の加振装置（不図示）を駆動するとボウル３が円周方向にねじり振動する（図１０参照）。この振動により、ボウル３の底部に投入されていたワークＷが、搬送路４に沿って移動し、搬送路４の狭幅部４Ａで一列に整列した後、狭幅部４Ａに接続された加速トラック２のトラフ５上に移動する。このトラフ５は、平行な一対の板ばねで連結した下部振動体及び上部振動体のうち、上部振動体に取り付けられており、加振機構（電磁石と可動鉄心とを対向させて取り付けたもの）によってトラフ５を微小に往復振動させてワークＷをＸ１方向に搬送する（図１及び図１０参照）。
【００２７】
トラフ５上に移動したワークＷは、振動によって姿勢調整部２１上を下流側に向けて移動する。この際、姿勢調整部２１が横断面円弧状に形成された湾曲面となっているため（図５参照）、図３に示すように、ワークＷがワークＷの長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ１´）、ワークＷの幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けた状態（ワークＷ２´）又は鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けた状態（ワークＷ３´）に調整される。
【００２８】
姿勢調整部２１によって姿勢が調整されたワークＷは、ワイパー部２２に到達する。この際、長さ方向をワーク搬送方向に向けた状態のワークＷ１´、幅方向若しくは厚さ方向をワーク搬送方向に向けたワークＷ２´は、下方を通過する。鉛直方向にワークＷの長さ方向を向けたワークＷ３´は、ワイパー部２２に係合し端面２２ａにガイドされて搬送路２０から排除される。この排除されたワークＷ３´は、返却通路２５を経てボウルフィーダ１に送り込まれる。
このようにして、ワークＷ１´とワークＷ２´のみがワイパー部２２を通過する。
【００２９】
ワークＷが共通搬送部２３上に到達して、この共通搬送部２３上を下流側に移動していくと、共通搬送部２３が幅広になっていくため（図１並びに図５及び図６参照）、次第にワークＷが共通搬送部２３に嵌り込み、図６に示すように、角隅部２３ＤにワークＷのいずれかの角部を収容して、角隅部２３Ｄに収容した角部を介して連続する二面を面支持する。すなわち、図６に示すようにワークＷ１´が長さ方向をワーク搬送方向に向けた正規姿勢のワークＷ１に、ワークＷ２´が幅方向又は厚さ方向をワーク搬送方向に向けた非正規姿勢のワークＷ２となる。
【００３０】
ワークＷ１とワークＷ２は、共通搬送部２３上を更に下流に移動していくと突出部２３Ｃに到達する。
この際、図７に示すように、ワークＷが正規姿勢のワークＷ１の場合には、突出部２３Ｃが角隅部２３ＤからワークＷの幅方向の寸法ｄ１よりも離間した位置に形成されているため、突出部２３Ｃに当接せずに、二つの長側面Ｗａがそれぞれ側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂに継続して面支持されて、突出部２３Ｃの下方を下流に向けて通過していく。その後、ワークＷ１は、選別部２４においても側部搬送面２４Ａ及び切欠搬送面２４Ｂに継続して面支持されて通過する。
【００３１】
一方、ワークＷ２の場合には、突出部２３Ｃが角隅部２３ＤからワークＷの長さ方向の寸法ｄ２よりも近い位置に形成されているため、底部搬送面２３Ｂに面接触していた長側面Ｗａの長手方向一端側が突出部２３Ｃに下方から当接された状態で下流に向けて移動していく。この際、角隅部２３Ｄが下流に向かうに従って漸次下方に位置するように形成されているため、ワークＷ２が突出部２３Ｃから上方側に向けて規制を受ける。また、突出部２３Ｃが下流に向かうほど漸次搬送路２０の幅方向の内方に延出するように形成されているため、ワークＷ２が突出部２３Ｃから側部搬送面２３Ａ側に向けて規制を受ける。
このような規制を受けたワークＷ２は、搬送路２０を下流に向けて移動するに従って、ワークＷ２の長さ方向が鉛直方向側に向けるようにして次第に立ち上がる。このようにして、ワークＷ２は、上方に立ち上がった排出姿勢となって、この姿勢を保持しながら選別部２４に向けて移動する。
【００３２】
ワークＷ２は、選別部２４との境界位置Ｋに到達すると突出部２３Ｃに支持されなくなり、突出部２３Ｃによって変更された姿勢を維持することができなくなる。すなわち、ワークＷ２は、図９に示すように、突出部２３Ｃによる立ち上がり動作と反対側に向けて回動落下する挙動を示し、一端２４Ｅから下方に向けて落下する。この際、ワークＷの重心が、搬送路２０上に位置していても、ワークＷ２がその自重によって付勢されて回動落下するため、切欠搬送面２４Ｂを乗り上げて搬送路２０から離脱する。
【００３３】
このようにして、正規姿勢のワークＷ１が選別部２４を通過して下流に到達する一方、非正規姿勢のワークＷ２が選別部２４において離脱されるため、下流には正規姿勢のワークＷ１のみが到達する。
【００３４】
以上説明したように、上記の構成によれば、正規姿勢のワークＷ１が搬送された場合には、搬送面２２Ｂに接した状態で搬送するとともに、選別部２４においてもワークＷ１を下流側に通過させる。一方、非正規姿勢のワークＷ２が搬送された場合には、突出部２２ＣがワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接して、ワークＷ２の長手方向を鉛直方向側に立ち上らせる。そして、ワークＷが脱落可能に開放された選別部２４において、突出部２２Ｃに支持されなくなったワークＷ２が該ワークＷ２の自重によって付勢されて搬送路２０の幅方向の一端２３Ｅから離脱して排除される。これにより、簡素な構成で長さ方向と、幅方向及び厚さ方向との寸法差が小さいワークＷを選別・搬送することができる。
また、非正規姿勢のワークＷ２を検知するための光センサや非正規姿勢のワークＷ２を排除するための空気噴出部等が不要となり、装置構成を煩雑化、複雑化させることなく、簡素な装置構成とすることができる。
従って、簡素な構成で長さ方向の寸法ｄ１と幅方向及び厚さ方向の寸法ｄ２との差が小さいワークＷを選別・搬送することができる。
【００３５】
また、突出部２３Ｃが搬送路２０の上流から下流に向かうに従って、底部搬送面２３Ｂから突出する寸法が漸次大きくなるように構成されているので、非正規姿勢のワークＷ２が搬送路２０上を上流から下流に移動すると、突出部２３Ｃから上方側に向けて漸次規制を受ける。これにより、ワークＷを連続的に搬送してもワークＷの搬送を断続させないで、非正規姿勢のワークＷ２を滑らかに排出姿勢にすることができる。
【００３６】
また、搬送路２０に沿って角隅部２３Ｄを構成する側部搬送面２３Ａ及び底部搬送面２３Ｂを備え、突出部２３Ｃが底部搬送面２３Ｂの上方に形成されているので、正規姿勢のワークＷを二面で支持することが可能となり、正規姿勢のワークＷ１の姿勢保持が安定的なものとなる。
また、突出部２３Ｃが底部搬送面２３Ｂの上方に形成されているので、正規姿勢のワークＷ１が突出部２３Ｃの下方を通過する構成とすることができる。これにより、突出部２３ＣがワークＷ１の搬送を妨げない。
従って、正規姿勢のワークＷ１の搬送を安定的なものとすることができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上述した実施の形態では、角隅部２３Ｄをワーク搬送方向の上流から下流に向かって漸次下方に位置するように構成したが、これを漸次上方に位置するように、または、水平に構成してもよい。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、幅寸法と厚さ寸法とが同一のワークＷを搬送する場合について説明したが、幅寸法と厚さ寸法とが異なる寸法のものについても適用することができる。この場合については、ワイパー部２２の高さを幅寸法又は厚さ寸法よりも低く構成すれば、ワークＷの姿勢を二つの状態に限定することができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、選別部２４において切欠搬送面２４Ｂを設ける構成としており、この切欠きの搬送路２０の幅方向の寸法について特に言及はしていないが、これは、ワークＷの長さや排出姿勢の角度等によって適宜設定される。なお、切欠搬送面２４Ｂの幅寸法Ｄ２を、ワークＷの長さ寸法の半分以下とすれば効率よくワークＷ２を排除することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２０…搬送路
２３…共通搬送部
２３…選別部
２３Ｂ…切欠搬送面（搬送面）
２３Ｃ…突出部
２３Ｄ…角隅部（他端）
２４…選別部
２４Ｅ…一端
Ａ…ワーク供給装置
Ｗ…ワーク
Ｗ１…正規姿勢のワーク
Ｗ２…非正規姿勢のワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向と短手方向とを有するワークを搬送路に沿って搬送し、前記ワークの長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢で搬送される前記ワークを選別して供給するワーク供給装置であって、
前記搬送路は、
前記正規姿勢のワークと前記短手方向が前記搬送方向に向けられた非正規姿勢のワークとを共に搬送可能な共通搬送部と、
前記正規姿勢のワークを搬送可能な幅に形成されているとともに、幅方向一端側が前記非正規姿勢のワークが脱落可能に開放された選別部とを備え、
前記共通搬送部は、
前記幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面と、
前記搬送方向に沿って前記選別部との境界位置まで、前記幅方向の一端側で前記搬送面の上方に突出して形成され、前記ワークが前記正規姿勢である場合に前記搬送面に接した状態で搬送可能とするとともに、前記非正規姿勢である場合に前記ワークの前記長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記搬送路の上流から下流に向かうに従って、前記搬送面から突出する寸法が漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項１】
長手方向と短手方向とを有するワークを搬送路に沿って搬送し、前記ワークの長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢で搬送される前記ワークを選別して供給するワーク供給装置であって、
前記搬送路は、
前記正規姿勢のワークと前記短手方向が前記搬送方向に向けられた非正規姿勢のワークとを共に搬送可能な共通搬送部と、
前記正規姿勢のワークを搬送可能な幅に形成されているとともに、幅方向一端側が前記非正規姿勢のワークが脱落可能に開放された選別部とを備え、
前記共通搬送部は、
前記幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面と、
前記搬送方向に沿って前記選別部との境界位置まで、前記幅方向の一端側で前記搬送面の上方に突出して形成され、前記ワークが前記正規姿勢である場合に前記搬送面に接した状態で搬送可能とするとともに、前記非正規姿勢である場合に前記ワークの前記長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部とを有することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記搬送路の上流から下流に向かうに従って、前記搬送面から突出する寸法が漸次大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２１３４２１（Ｐ２０１１−２１３４２１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８０４３２（Ｐ２０１０−８０４３２）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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