ワーク搬送方法およびワーク搬送装置
【課題】ワークを受け渡す取数が相違する場合であっても、短時間でしかも安定してワークを受け渡すことが可能なワーク搬送方法およびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】供給側治具１２から一回の供給動作で一定数のワーク１１を、一定数よりも多い数のワーク保持部１７を有するワーク保持治具１０におけるワーク保持部１７に供給していくワーク搬送方法である。供給側治具１２からの一定数のワーク１１の供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具１０のワーク保持部１７への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワークを供給する。
【解決手段】供給側治具１２から一回の供給動作で一定数のワーク１１を、一定数よりも多い数のワーク保持部１７を有するワーク保持治具１０におけるワーク保持部１７に供給していくワーク搬送方法である。供給側治具１２からの一定数のワーク１１の供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具１０のワーク保持部１７への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワークを供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および搬送装置に関し、特に、リフロー治具等にワークを供給するためのワーク搬送方法およびワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板等のはんだ付けの工業的方法には、大きく分けてフロー方式とリフロー方式がある。フロー方式は、はんだ槽に溶かしておいたはんだの表層にプリント基板の下面を浸すことによって、はんだ付けを行う方法であり、リフロー方式は、プリント基板上にはんだペースト（はんだの粉末にフラックスを加えて、適当な粘度にしたもの）を印刷し、その上に部品を載せてからリフロー炉にて熱を加えてはんだを溶かす方法である。このリフロー方式では、プリント基板等はリフロー治具に固定されて搬送される（特許文献１〜３）。
【０００３】
ところで、リフロー治具にワーク（例えば、ピン）を供給する場合、一般的には、図４に示すように、ワークＷを保持する治具（下治具）１と、ワークＷをリフロー治具３に供給するための中間ステージ２等を用いる。これは、下治具１に供給されているワーク数と、リフロー治具に供給されるワーク数が相違し、しかも、リフロー治具３には、組付ヘッドにて１回の動作にてワークＷを供給する必要があるためである。図４では、下治具１に供給されるワーク数として４個であり、リフロー治具３に供給されるワーク数が６である場合を示している。
【０００４】
図４に示す場合、まず、下治具１から中間ステージ２へワークＷを供給して中間ステージ２に６個のワークＷを供給した後、中間ステージ２から６個のワークＷを供給することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１５０６２号公報
【特許文献２】特開２００９−２４８１２３号公報
【特許文献３】特開２００１−１４４４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した方法では、一旦中間ステージにワークを供給する必要があり、全体の工程時間が大となって作業性に劣ることになる。しかも、下治具のワークを中間ステージに供給した後、中間ステージのワークをリフロー治具に供給することになるので、搬送途中で、ワークが、欠落したり、損傷したりするおそれがあり、リフロー治具に安定してワークを供給することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、ワークを受け渡す取数が相違する場合であっても、短時間でしかも安定してワークを受け渡すことが可能な搬送方法および搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワーク搬送方法は、供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送方法であって、前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給していくものである。
【０００９】
本発明のワーク搬送方法によれば、供給側治具側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具の前記ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１０】
例えば、供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することになる。この場合、一回の供給動作のワーク供給数は４の倍数であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６の倍数であるように設定するのが好ましい。
【００１１】
一回の供給動作のワーク供給数が４個で、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個では、まず下流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部に対して、上流側の２個のワーク保持部を残して他の４個のワーク保持部にワークを供給することができる。その後、この下流側のワーク保持治具の上流側の２個のワーク保持部と、上流側のワーク保持治具の下流側の２個のワーク保持部とに、供給側治具の４個のワークを供給できる。これによって、下流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部にワークを供給することができ、また、上流側にワーク保持治具の下流側の２個のワーク保持部にワークが供給された状態となる。その後、上流側のワーク保持治具の他の４個に供給側治具の４個のワークを供給すれば、この上流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部にワークを供給することができる。このため、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１２】
前記ワーク保持治具はリフロー方式のはんだ付けに用いるリフロー治具であってもよい。
【００１３】
本発明のワーク搬送装置は、供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送装置であって、供給側治具から一定数のワークを、１回の供給動作でワーク保持治具のワーク保持部にワークを供給するワーク供給手段と、前記供給側治具からワークが供給される被供給位置に複数のワーク保持治具を順次搬送する搬送手段とを備え、前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給するものである。
【００１４】
本発明のワーク搬送装置によれば、ワーク供給手段および搬送手段を制御することによって、供給側治具側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具の前記ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１５】
前記搬送手段は、各ワーク保持治具を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ案内する少なくとも一対の案内機構と、ワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態の位置決めを行う位置決め機構とを備え、一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備が完了しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、ワークを受け渡す２つの治具（供給側治具とワーク保持治具）の取数が相違する場合でも、中間ステージ等を必要とすることなく、少ない受け渡し動作で、ワーク保持治具に安定してワークを供給していくことができる。このため、搬送途中でのワークの欠落や損傷等を生じさせにくく、ワーク保持治具に安定してワークを供給することができる。
【００１７】
一回の供給動作のワーク供給数が４個であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個である場合、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。このため、供給動作の回数のロスを無くすことができ、作業性の向上を図ることができる。この搬送方法および搬送装置に用いるワーク保持治具としては、リフロー治具が最適となる。
【００１８】
一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備ができるように設定した場合、作業時間の短縮を図ることができ、生産性に優れる。
【００１９】
また、位置決め機構を備えたものでは、ワークのワーク保持部への供給精度の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のワーク搬送方法の実施形態の簡略構成図である。
【図２】本発明のワーク搬送装置の簡略ブロック図である。
【図３】保持機構の動作を説明する簡略図である。
【図４】従来の課題説明図である。
【００２１】
以下本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るワーク搬送装置の簡略構成図を示す。この装置は、リフロー治具であるワーク保持治具１０にピン等のワーク１１を供給するものである。この装置は、供給用のワーク１１を保持している供給側治具（下治具）１２からリフロー治具（ワーク保持治具）１０にワーク１１を供給するワーク供給手段１５（図２参照）と、ワーク保持治具１０を上流側から下流側へ順次搬送する搬送手段１６（図２参照）とを備える。
【００２３】
この場合の供給側治具１２に保持されるワーク１１は、例えば、３行４列に配置されている。また、ワーク保持治具１０にはワーク保持部１７が設けられている。ワーク保持部１７は３行６列に配設されている。そして、ワーク保持治具１０が前記搬送手段１６によって順次、供給側治具１２のワーク１１が供給される被供給位置５０に搬送される。
【００２４】
ワーク供給手段１５は、供給側治具１２のワーク１１をワーク保持治具１０のワーク保持部１７に供給するものである。この場合、図１に示すように、４つの吸着ヘッド１８を有し、各吸着ヘッド１８にてワーク１１を吸着した状態で、ロボット機構等にて、被供給位置５０に搬送されているワーク保持治具１０の上方にこの吸着ヘッド１８を位置させることになる。そして、その状態で、各吸着ヘッド１８の各ワーク１１を、ハッチングで示しているワーク保持部１７へ供給することになる。この供給が終了すれば、ワーク１１を供給し吸着ヘッド１８が被供給位置５０から退避する。
【００２５】
この場合の吸着ヘッド１８は３個のワーク１１を吸着保持することができ、少なくとも、搬送方向上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８と、搬送方向下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰａの変換（変更）を可能としている。なお、この場合、搬送方向上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８間のピッチＰｂを固定するとともに、搬送方向下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰｃを固定したり、各ピッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃの変換（変更）を可能としたりできる。
【００２６】
搬送手段１６は、図３に示すように、搬送方向に沿って配設される２つのワーク保持治具１０をそれぞれ挟持状に保持する一対のスライドアーム２１、２１を有する案内機構２０を備える。
【００２７】
このスライドアーム２１は、図３に示すように、ワーク保持治具１０，１０を挟持支持した状態で、リニアガイド機構等を介して搬送方向に沿って移動することによって、この一対のワーク保持治具１０，１０を同時に搬送方向に沿って搬送することができる。これによって、ワーク保持治具１０を順次、供給側治具１２からワーク１１が供給される被供給位置５０に搬送していくことになる。
【００２８】
この場合、搬送手段１６の搬送制御や吸着ヘッド１８の動作等は制御手段２５および記憶手段２６等にて行うことができる。制御手段２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターである。記憶手段２６としての記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等からなる。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２９】
また、被供給部位５０においては、図３に示すように、位置決め手段３０が設けられている。位置決め手段３０は、ノッチと、これに係合するピン部材３１等で構成できる。この位置決め手段３０による位置決めは、後述するように、一対のワーク保持治具１０が被供給部位に位置したときに行うことになる。
【００３０】
次に、前記のように構成された搬送装置にて、供給側治具１２のワーク１１をワーク保持治具１０に供給する方法を図１を用いて説明する。一対のワーク保持治具１０を搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、矢印Ａ方向に、ピッチ送りで、搬送手段１６を介して搬送する。この際、図１（ａ）で示すように、被供給部位５０に、下流側のワーク保持治具１０の下流側の３行４列のワーク保持部１７が到達するまで、搬送する。
【００３１】
この状態で、供給側治具１２をワーク供給手段１５を介して、供給側治具１２のワークを、この被供給部位５０に位置しているワーク保持部１７に供給する。図１において、ハッチングしている部位がワーク１１を供給する部位である。
【００３２】
次に、被供給部位５０に、下流側のワーク保持治具１０の上流側の３行２列のワーク保持部１７と、上流側のワーク保持治具１０の下流側の３行２列のワーク保持部１７とを、図１（ｂ）に示すように、被供給部位５０に位置させる。この状態で、供給側治具１２をワーク供給手段１５を介して、供給側治具１２のワークを、この被供給部位５０に位置しているワーク保持部１７（ハッチングにて示している１２個のワーク保持部１７）に供給する
【００３３】
その後、図１（ｃ）に示すように、上流側のワーク保持治具１０の上流側の３行４列のワーク保持部１７（ハッチングで示している部位）を、被供給部位５０に位置させる。そして、これらのワーク保持部１７に供給側治具１２のワーク１１を供給する。
【００３４】
これによって、この上流側のワーク保持治具１０と下流側のワーク保持治具１０の２つのワーク保持治具１０，１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００３５】
ところで、図１（ａ）に示す状態における搬送方向上流側の２列のワーク１１と搬送方向下流側の２列のワーク１１との間のピッチＰａ１と、図１（ｂ）に示す状態おける搬送方向上流側の２列のワーク１１と搬送方向下流側の２列のワーク１１との間のピッチＰａ２で相違する場合がある。このため、上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８と下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰａを、他のピッチＰｂ，Ｐｃと相違させることになる。これによって、図１（ａ）に示す状態においても、図１（ｂ）に示す状態においても、図１（ｃ）に示す状態においても、各ワーク１１をワーク保持治具１０のワーク保持部１７に供給することができる。
【００３６】
このため、この実施形態では、供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することになる。この場合、１回の供給動作のワーク供給数は１２個であり、ワーク保持治具１０のワーク保持部１７の数が１８個であった。このため、まず下流側のワーク保持治具１０の１２個のワーク保持部１７に対して、上流側の６個のワーク保持部１７を残して他の１２個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。ここで、供給動作とは、供給用ヘッド１２にワーク１１を吸着ヘッド１８を介してワーク保持治具に供給する動作であり、１回の供給動作とは、全吸着ヘッド１８によって供給する動作である。
【００３７】
その後、この下流側のワーク保持治具の上流側の６個のワーク保持部１７と、上流側のワーク保持治具１０の下流側の６個のワーク保持部１７とに、供給側治具の１２個のワーク１１を供給できる。これによって、下流側のワーク保持治具１０の１８個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができ、また、上流側のワーク保持治具１０の下流側の６個のワーク保持部１７にワーク１１が供給された状態となる。その後、上流側のワーク保持治具１０の他の１２個に供給側治具１２の１２個のワーク１１を供給すれば、この上流側のワーク保持治具１０の１６個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。このため、供給側治具１２からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具１７の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００３８】
ところで、前記搬送工程においては、案内機構２０は図３に示すような動作を行うことになる。２つの案内機構２０で２つのワーク保持治具１０，１０を保持して順次図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように搬送することになるが、図３（ａ）に示すように、案内機構２０(２０Ａ，２０Ｂ)で一対のワーク保持治具１０を搬送して、上流側のワーク保持治具１０にワーク１１の供給動作が終了した時点で、図３（ｂ）に示すように、他の案内機構２０（２０Ｃ）が矢印Ｂ方向に移動して一対のワーク保持治具１０を保持する状態となっている。この際、別の案内機構２０（２０Ｄ）が矢印Ｃ方向に移動して、図３（ａ）に示す状態に戻る。
【００３９】
このため、一方の案内機構２０にてワーク保持治具１０が被供給位置５０に搬送された状態で、他方の案内機構２０によるワーク保持治具１０の被供給位置５０への搬送準備ができるようになっている。
【００４０】
本発明のワーク搬送方法によれば、供給側治具１２側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具１０のワーク保持部１７への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具１０の前記ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００４１】
このため、本発明では、ワーク１１を受け渡す２つの治具（供給側治具１２とワーク保持治具１０）の取数が相違する場合でも、中間ステージ等を必要とすることなく、少ない受け渡し動作で、ワーク保持治具１０に安定してワーク１１を供給していくことができる。このため、搬送途中でのワーク１１の欠落や損傷等を生じさせにくく、ワーク保持治具１０に安定してワークを供給することができる。
【００４２】
一回の供給動作のワーク供給数が４個であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個である場合、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これにより、
供給動作の回数のロスを無くすことができ、作業性の向上を図ることができる。この搬送方法および搬送装置に用いるワーク保持治具としては、リフロー治具が最適となる。
【００４３】
一方の案内機構２０にてワーク保持治具１０が被供給位置５０に搬送された状態で、他方の案内機構２０によるワーク保持治具１０の被供給位置５０への搬送準備ができるように設定した場合、作業時間の短縮を図ることができ、生産性に優れる。
【００４４】
また、位置決め機構３０を備えたものでは、ワーク１１のワーク保持部１７への供給精度の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ワーク１１として、ピンに限るものではなく、半導体チップ等の種々の電子部品や、他の各種の機械部品等であってもよい。また、供給側治具１２のワーク数としても１２個に限るものではなく、ワーク保持治具１０側のワーク保持部１７の数も１８個に限るものではない。このため、吸着ヘッド１８として４個に限るものではなく、その数の増減は可能であり、各吸着ヘッド１８にて保持できるワーク１１の数も任意に設定できる。さらに、前記実施形態では、ワーク保持治具１０は２つを一体状に搬送して、２つのワーク保持治具１０ずつにワーク１１の供給を行うものであったが、３以上のワーク保持治具１０ずつワーク供給するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０ ワーク保持治具（リフロー治具）
１１ ワーク
１２ 供給側治具
１５ ワーク供給手段
１６ 搬送手段
１７ ワーク保持部
２０ 案内機構
３０ 位置決め手段
５０ 被供給部位
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および搬送装置に関し、特に、リフロー治具等にワークを供給するためのワーク搬送方法およびワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板等のはんだ付けの工業的方法には、大きく分けてフロー方式とリフロー方式がある。フロー方式は、はんだ槽に溶かしておいたはんだの表層にプリント基板の下面を浸すことによって、はんだ付けを行う方法であり、リフロー方式は、プリント基板上にはんだペースト（はんだの粉末にフラックスを加えて、適当な粘度にしたもの）を印刷し、その上に部品を載せてからリフロー炉にて熱を加えてはんだを溶かす方法である。このリフロー方式では、プリント基板等はリフロー治具に固定されて搬送される（特許文献１〜３）。
【０００３】
ところで、リフロー治具にワーク（例えば、ピン）を供給する場合、一般的には、図４に示すように、ワークＷを保持する治具（下治具）１と、ワークＷをリフロー治具３に供給するための中間ステージ２等を用いる。これは、下治具１に供給されているワーク数と、リフロー治具に供給されるワーク数が相違し、しかも、リフロー治具３には、組付ヘッドにて１回の動作にてワークＷを供給する必要があるためである。図４では、下治具１に供給されるワーク数として４個であり、リフロー治具３に供給されるワーク数が６である場合を示している。
【０００４】
図４に示す場合、まず、下治具１から中間ステージ２へワークＷを供給して中間ステージ２に６個のワークＷを供給した後、中間ステージ２から６個のワークＷを供給することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１５０６２号公報
【特許文献２】特開２００９−２４８１２３号公報
【特許文献３】特開２００１−１４４４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した方法では、一旦中間ステージにワークを供給する必要があり、全体の工程時間が大となって作業性に劣ることになる。しかも、下治具のワークを中間ステージに供給した後、中間ステージのワークをリフロー治具に供給することになるので、搬送途中で、ワークが、欠落したり、損傷したりするおそれがあり、リフロー治具に安定してワークを供給することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、ワークを受け渡す取数が相違する場合であっても、短時間でしかも安定してワークを受け渡すことが可能な搬送方法および搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワーク搬送方法は、供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送方法であって、前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給していくものである。
【０００９】
本発明のワーク搬送方法によれば、供給側治具側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具の前記ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１０】
例えば、供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することになる。この場合、一回の供給動作のワーク供給数は４の倍数であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６の倍数であるように設定するのが好ましい。
【００１１】
一回の供給動作のワーク供給数が４個で、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個では、まず下流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部に対して、上流側の２個のワーク保持部を残して他の４個のワーク保持部にワークを供給することができる。その後、この下流側のワーク保持治具の上流側の２個のワーク保持部と、上流側のワーク保持治具の下流側の２個のワーク保持部とに、供給側治具の４個のワークを供給できる。これによって、下流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部にワークを供給することができ、また、上流側にワーク保持治具の下流側の２個のワーク保持部にワークが供給された状態となる。その後、上流側のワーク保持治具の他の４個に供給側治具の４個のワークを供給すれば、この上流側のワーク保持治具の６個のワーク保持部にワークを供給することができる。このため、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１２】
前記ワーク保持治具はリフロー方式のはんだ付けに用いるリフロー治具であってもよい。
【００１３】
本発明のワーク搬送装置は、供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送装置であって、供給側治具から一定数のワークを、１回の供給動作でワーク保持治具のワーク保持部にワークを供給するワーク供給手段と、前記供給側治具からワークが供給される被供給位置に複数のワーク保持治具を順次搬送する搬送手段とを備え、前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給するものである。
【００１４】
本発明のワーク搬送装置によれば、ワーク供給手段および搬送手段を制御することによって、供給側治具側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具の前記ワーク保持部にワークを供給することができる。
【００１５】
前記搬送手段は、各ワーク保持治具を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ案内する少なくとも一対の案内機構と、ワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態の位置決めを行う位置決め機構とを備え、一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備が完了しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、ワークを受け渡す２つの治具（供給側治具とワーク保持治具）の取数が相違する場合でも、中間ステージ等を必要とすることなく、少ない受け渡し動作で、ワーク保持治具に安定してワークを供給していくことができる。このため、搬送途中でのワークの欠落や損傷等を生じさせにくく、ワーク保持治具に安定してワークを供給することができる。
【００１７】
一回の供給動作のワーク供給数が４個であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個である場合、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。このため、供給動作の回数のロスを無くすことができ、作業性の向上を図ることができる。この搬送方法および搬送装置に用いるワーク保持治具としては、リフロー治具が最適となる。
【００１８】
一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備ができるように設定した場合、作業時間の短縮を図ることができ、生産性に優れる。
【００１９】
また、位置決め機構を備えたものでは、ワークのワーク保持部への供給精度の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のワーク搬送方法の実施形態の簡略構成図である。
【図２】本発明のワーク搬送装置の簡略ブロック図である。
【図３】保持機構の動作を説明する簡略図である。
【図４】従来の課題説明図である。
【００２１】
以下本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るワーク搬送装置の簡略構成図を示す。この装置は、リフロー治具であるワーク保持治具１０にピン等のワーク１１を供給するものである。この装置は、供給用のワーク１１を保持している供給側治具（下治具）１２からリフロー治具（ワーク保持治具）１０にワーク１１を供給するワーク供給手段１５（図２参照）と、ワーク保持治具１０を上流側から下流側へ順次搬送する搬送手段１６（図２参照）とを備える。
【００２３】
この場合の供給側治具１２に保持されるワーク１１は、例えば、３行４列に配置されている。また、ワーク保持治具１０にはワーク保持部１７が設けられている。ワーク保持部１７は３行６列に配設されている。そして、ワーク保持治具１０が前記搬送手段１６によって順次、供給側治具１２のワーク１１が供給される被供給位置５０に搬送される。
【００２４】
ワーク供給手段１５は、供給側治具１２のワーク１１をワーク保持治具１０のワーク保持部１７に供給するものである。この場合、図１に示すように、４つの吸着ヘッド１８を有し、各吸着ヘッド１８にてワーク１１を吸着した状態で、ロボット機構等にて、被供給位置５０に搬送されているワーク保持治具１０の上方にこの吸着ヘッド１８を位置させることになる。そして、その状態で、各吸着ヘッド１８の各ワーク１１を、ハッチングで示しているワーク保持部１７へ供給することになる。この供給が終了すれば、ワーク１１を供給し吸着ヘッド１８が被供給位置５０から退避する。
【００２５】
この場合の吸着ヘッド１８は３個のワーク１１を吸着保持することができ、少なくとも、搬送方向上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８と、搬送方向下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰａの変換（変更）を可能としている。なお、この場合、搬送方向上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８間のピッチＰｂを固定するとともに、搬送方向下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰｃを固定したり、各ピッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃの変換（変更）を可能としたりできる。
【００２６】
搬送手段１６は、図３に示すように、搬送方向に沿って配設される２つのワーク保持治具１０をそれぞれ挟持状に保持する一対のスライドアーム２１、２１を有する案内機構２０を備える。
【００２７】
このスライドアーム２１は、図３に示すように、ワーク保持治具１０，１０を挟持支持した状態で、リニアガイド機構等を介して搬送方向に沿って移動することによって、この一対のワーク保持治具１０，１０を同時に搬送方向に沿って搬送することができる。これによって、ワーク保持治具１０を順次、供給側治具１２からワーク１１が供給される被供給位置５０に搬送していくことになる。
【００２８】
この場合、搬送手段１６の搬送制御や吸着ヘッド１８の動作等は制御手段２５および記憶手段２６等にて行うことができる。制御手段２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターである。記憶手段２６としての記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等からなる。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２９】
また、被供給部位５０においては、図３に示すように、位置決め手段３０が設けられている。位置決め手段３０は、ノッチと、これに係合するピン部材３１等で構成できる。この位置決め手段３０による位置決めは、後述するように、一対のワーク保持治具１０が被供給部位に位置したときに行うことになる。
【００３０】
次に、前記のように構成された搬送装置にて、供給側治具１２のワーク１１をワーク保持治具１０に供給する方法を図１を用いて説明する。一対のワーク保持治具１０を搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、矢印Ａ方向に、ピッチ送りで、搬送手段１６を介して搬送する。この際、図１（ａ）で示すように、被供給部位５０に、下流側のワーク保持治具１０の下流側の３行４列のワーク保持部１７が到達するまで、搬送する。
【００３１】
この状態で、供給側治具１２をワーク供給手段１５を介して、供給側治具１２のワークを、この被供給部位５０に位置しているワーク保持部１７に供給する。図１において、ハッチングしている部位がワーク１１を供給する部位である。
【００３２】
次に、被供給部位５０に、下流側のワーク保持治具１０の上流側の３行２列のワーク保持部１７と、上流側のワーク保持治具１０の下流側の３行２列のワーク保持部１７とを、図１（ｂ）に示すように、被供給部位５０に位置させる。この状態で、供給側治具１２をワーク供給手段１５を介して、供給側治具１２のワークを、この被供給部位５０に位置しているワーク保持部１７（ハッチングにて示している１２個のワーク保持部１７）に供給する
【００３３】
その後、図１（ｃ）に示すように、上流側のワーク保持治具１０の上流側の３行４列のワーク保持部１７（ハッチングで示している部位）を、被供給部位５０に位置させる。そして、これらのワーク保持部１７に供給側治具１２のワーク１１を供給する。
【００３４】
これによって、この上流側のワーク保持治具１０と下流側のワーク保持治具１０の２つのワーク保持治具１０，１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００３５】
ところで、図１（ａ）に示す状態における搬送方向上流側の２列のワーク１１と搬送方向下流側の２列のワーク１１との間のピッチＰａ１と、図１（ｂ）に示す状態おける搬送方向上流側の２列のワーク１１と搬送方向下流側の２列のワーク１１との間のピッチＰａ２で相違する場合がある。このため、上流側の２つの吸着ヘッド１８，１８と下流側の２つの吸着ヘッド１８，１８との間のピッチＰａを、他のピッチＰｂ，Ｐｃと相違させることになる。これによって、図１（ａ）に示す状態においても、図１（ｂ）に示す状態においても、図１（ｃ）に示す状態においても、各ワーク１１をワーク保持治具１０のワーク保持部１７に供給することができる。
【００３６】
このため、この実施形態では、供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することになる。この場合、１回の供給動作のワーク供給数は１２個であり、ワーク保持治具１０のワーク保持部１７の数が１８個であった。このため、まず下流側のワーク保持治具１０の１２個のワーク保持部１７に対して、上流側の６個のワーク保持部１７を残して他の１２個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。ここで、供給動作とは、供給用ヘッド１２にワーク１１を吸着ヘッド１８を介してワーク保持治具に供給する動作であり、１回の供給動作とは、全吸着ヘッド１８によって供給する動作である。
【００３７】
その後、この下流側のワーク保持治具の上流側の６個のワーク保持部１７と、上流側のワーク保持治具１０の下流側の６個のワーク保持部１７とに、供給側治具の１２個のワーク１１を供給できる。これによって、下流側のワーク保持治具１０の１８個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができ、また、上流側のワーク保持治具１０の下流側の６個のワーク保持部１７にワーク１１が供給された状態となる。その後、上流側のワーク保持治具１０の他の１２個に供給側治具１２の１２個のワーク１１を供給すれば、この上流側のワーク保持治具１０の１６個のワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。このため、供給側治具１２からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具１７の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００３８】
ところで、前記搬送工程においては、案内機構２０は図３に示すような動作を行うことになる。２つの案内機構２０で２つのワーク保持治具１０，１０を保持して順次図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように搬送することになるが、図３（ａ）に示すように、案内機構２０(２０Ａ，２０Ｂ)で一対のワーク保持治具１０を搬送して、上流側のワーク保持治具１０にワーク１１の供給動作が終了した時点で、図３（ｂ）に示すように、他の案内機構２０（２０Ｃ）が矢印Ｂ方向に移動して一対のワーク保持治具１０を保持する状態となっている。この際、別の案内機構２０（２０Ｄ）が矢印Ｃ方向に移動して、図３（ａ）に示す状態に戻る。
【００３９】
このため、一方の案内機構２０にてワーク保持治具１０が被供給位置５０に搬送された状態で、他方の案内機構２０によるワーク保持治具１０の被供給位置５０への搬送準備ができるようになっている。
【００４０】
本発明のワーク搬送方法によれば、供給側治具１２側からの一つの供給動作において、２つのワーク保持治具１０のワーク保持部１７への供給を含ませることよって、複数のワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。これによって、中間ステージ等を必要とすることなく、各ワーク保持治具１０の前記ワーク保持部１７にワーク１１を供給することができる。
【００４１】
このため、本発明では、ワーク１１を受け渡す２つの治具（供給側治具１２とワーク保持治具１０）の取数が相違する場合でも、中間ステージ等を必要とすることなく、少ない受け渡し動作で、ワーク保持治具１０に安定してワーク１１を供給していくことができる。このため、搬送途中でのワーク１１の欠落や損傷等を生じさせにくく、ワーク保持治具１０に安定してワークを供給することができる。
【００４２】
一回の供給動作のワーク供給数が４個であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６個である場合、供給側治具からの３回の供給動作で、２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することができる。これにより、
供給動作の回数のロスを無くすことができ、作業性の向上を図ることができる。この搬送方法および搬送装置に用いるワーク保持治具としては、リフロー治具が最適となる。
【００４３】
一方の案内機構２０にてワーク保持治具１０が被供給位置５０に搬送された状態で、他方の案内機構２０によるワーク保持治具１０の被供給位置５０への搬送準備ができるように設定した場合、作業時間の短縮を図ることができ、生産性に優れる。
【００４４】
また、位置決め機構３０を備えたものでは、ワーク１１のワーク保持部１７への供給精度の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ワーク１１として、ピンに限るものではなく、半導体チップ等の種々の電子部品や、他の各種の機械部品等であってもよい。また、供給側治具１２のワーク数としても１２個に限るものではなく、ワーク保持治具１０側のワーク保持部１７の数も１８個に限るものではない。このため、吸着ヘッド１８として４個に限るものではなく、その数の増減は可能であり、各吸着ヘッド１８にて保持できるワーク１１の数も任意に設定できる。さらに、前記実施形態では、ワーク保持治具１０は２つを一体状に搬送して、２つのワーク保持治具１０ずつにワーク１１の供給を行うものであったが、３以上のワーク保持治具１０ずつワーク供給するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０ ワーク保持治具（リフロー治具）
１１ ワーク
１２ 供給側治具
１５ ワーク供給手段
１６ 搬送手段
１７ ワーク保持部
２０ 案内機構
３０ 位置決め手段
５０ 被供給部位
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送方法であって、
前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給していくことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項２】
供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送方法。
【請求項３】
一回の供給動作のワーク供給数は４の倍数であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６の倍数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク搬送方法。
【請求項４】
前記ワーク保持治具はリフロー方式のはんだ付けに用いるリフロー治具であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のワーク搬送方法。
【請求項５】
供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送装置であって、
供給側治具から一定数のワークを、１回の供給動作でワーク保持治具のワーク保持部にワークを供給するワーク供給手段と、
前記供給側治具からワークが供給される被供給位置に複数のワーク保持治具を順次搬送する搬送手段とを備え、
前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、各ワーク保持治具を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ案内する少なくとも一対の案内機構と、ワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態の位置決めを行う位置決め機構とを備え、一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備が完了していることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置。
【請求項１】
供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送方法であって、
前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具のワーク保持部への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給していくことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項２】
供給側治具からの供給動作が３回であり、この３回の供給動作で２つのワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送方法。
【請求項３】
一回の供給動作のワーク供給数は４の倍数であり、ワーク保持治具のワーク保持部の数が６の倍数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク搬送方法。
【請求項４】
前記ワーク保持治具はリフロー方式のはんだ付けに用いるリフロー治具であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のワーク搬送方法。
【請求項５】
供給側治具から一回の供給動作で一定数のワークを、前記一定数よりも多い数のワーク保持部を有するワーク保持治具における前記ワーク保持部に供給していくワーク搬送装置であって、
供給側治具から一定数のワークを、１回の供給動作でワーク保持治具のワーク保持部にワークを供給するワーク供給手段と、
前記供給側治具からワークが供給される被供給位置に複数のワーク保持治具を順次搬送する搬送手段とを備え、
前記供給側治具からの一定数のワークの供給動作のみを複数回行い、複数のワーク保持治具の全ワーク保持部にワークを供給することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、各ワーク保持治具を搬送方向上流側から搬送方向下流側へ案内する少なくとも一対の案内機構と、ワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態の位置決めを行う位置決め機構とを備え、一方の案内機構にてワーク保持治具が被供給位置に搬送された状態で、他方の案内機構によるワーク保持治具の被供給位置への搬送準備が完了していることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１１０２２０（Ｐ２０１３−１１０２２０Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２９６０（Ｐ２０１１−２５２９６０）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１１０８５９）キヤノンマシナリー株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１１０８５９）キヤノンマシナリー株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
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