ワーク搬送装置
【課題】構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本ワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２が載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。
【解決手段】本ワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２が載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関し、詳しくは、搬送ラインを搬送される複数種類のワークの順序を変更するワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワークの順序を変更するワーク搬送装置は、一時的に搬送ラインの本線から迂回するように迂回搬送ラインを備えるようにして、該迂回搬送ラインを使用することでワークの順序を変更するようにしていた（特許文献１参照）。また、その他の従来のワーク搬送装置として、クランプ部を２つ有するロボットハンドが採用されていた。
【０００３】
しかしながら、２種類のワークの順序を変更するような比較的に簡単な順序変更を行う場合、上述した従来のワーク搬送装置では、その効果に対する設備費が高く採用することはできない。また、上述した従来のワーク搬送装置では、シリンダ等の駆動手段や多数のセンサーを備える必要がありその構造が複雑化する。しかも、従来のワーク搬送装置では、シリンダ等の推力を高く設定する必要があり、作業者との隔離が必要となり採用することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のワーク搬送装置では、その構造が複雑であり設備費が高く採用することができない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のワーク搬送装置は、モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、を備えることを特徴としている。
これにより、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することができる。
なお、本発明のワーク搬送装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項、（２）項、（３）項、（５）項、（７）項、（８）項、（９）項の各々が、請求項１〜７の各々に相当する。
【０００９】
（１）搬送ライン上のワークの順序を変更するワーク搬送装置であって、モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
（１）項のワーク搬送装置では、コンベアを搬送ラインからのワークの搬入部と対向させて、例えば２種類のワークが搬送ラインからコンベア上に順次搬入されて、コンベア上に２種類のワークが直列に載置される。続いて、モータを駆動させると、支持アームが回転軸を中心に１８０°回転されると共にコンベアが回転され、該コンベアがワークの搬出部に対向するように位置する。そして、コンベア上から２種類のワークがその順序が搬入時と入れ替わった状態で搬出部へ搬出される。
【００１０】
（２）前記コンベアは、その上面がワークの搬送方向に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項に記載のワーク搬送装置。
（２）項のワーク搬送装置では、ワークをコンベア上に搬入する際、また、ワークをコンベア上から搬出する際、ワークが自重でコンベア上を移動するようになる。
【００１１】
（３）前記コンベアは、前記支持アームの長手方向に間隔を置いて複数設けられることを特徴とする（１）項または（２）項に記載のワーク搬送装置。
（３）項のワーク搬送装置では、一つのコンベアに対して、一つのワークを載置することができるので、各ワークを安定して搬送することができる。
【００１２】
（４）前記支持アームの下方に前記コンベアが配置されることを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載のワーク搬送装置。
（４）項のワーク搬送装置では、ワーク搬送装置全体がコンパクトに構成される。
【００１３】
（５）前記各コンベアが前記搬送ラインからのワークの搬入部に対向した際、各コンベアは、その高さが前記搬入部に向かって次第に高くなるように前記支持アームにそれぞれ支持されることを特徴とする（３）項または（４）項に記載のワーク搬送装置。
（６）各コンベアの上面は、略同一平面上に位置することを特徴とする（５）項に記載のワーク搬送装置。
（５）項及び（６）項のワーク搬送装置では、複数種類のワークが搬送ラインから自重により順次各コンベアの上面に搬入されて載置される。なお、各コンべアの上面の下流側端にはワークの移動を規制するストッパが出没自在に備えられ、適宜タイミングで各コンベアの各ストッパが出没するようになる。
【００１４】
（７）前記各コンベアがワークの搬出部に対向した際、各コンベアの高さが前記搬出部に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段を備えることを特徴とする（３）項〜（６）項のいずれかに記載のワーク搬送装置。
（７）項のワーク搬送装置では、高さ変動手段により高さ変動が要求されるコンベアが適宜高さに変動することで、各コンベアがその高さが搬出部に向かって次第に低くなるように配置されるために、各ワークが各コンベアから自重により順次搬出される。
【００１５】
（８）前記高さ変動手段は、高さ変動を要求されるコンベアと前記支持アームとを連結する伸縮自在の支持部材と、当該コンベアが前記支持アームの回転に沿ってワークの搬出部側に移動する際該コンベアに当接して上昇させる傾斜面を有するブロック体とを備えて構成されることを特徴とする（７）項に記載のワーク搬送装置。
（８）項のワーク搬送装置では、高さ変動が要求されるコンベアが支持アームの回転に伴ってワークの搬出部側に移動すると、当該コンベアがブロック体の傾斜面に接触して、傾斜面に沿って移動すると共に支持部材が縮むことで所望高さまで上昇するようになる。
【００１６】
（９）前記モータの回転軸と同心状に配置される固定ギヤと、前記各コンベアに連結されると共に前記支持アームに回転自在に連結され、前記固定ギヤから順次互いに噛合する各回転ギヤと、を備えることを特徴とする（８）項に記載のワーク搬送装置。
（９）項のワーク搬送装置では、モータの駆動により支持アームが回転軸を中心に回転すると同時に各コンベアも回転軸を中心に回転する。その時、各回転ギヤが固定ギヤの周りを回転（公転）しながらそれぞれ自転し、各コンベアも同じように動作する。この結果、高さ変動が要求されるコンベアがブロック体の傾斜面に接触して上昇する際の推力不足が解消されて、当該コンベアがスムーズにブロック体の傾斜面に沿って上昇するようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置の高さ変動手段の一構成部材を搬出部側から見た図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置の作用を段階的に示す図である。
【図５】図５は、図４（ｅ）の状態の側面図である。
【図６】図６は、図４（ｅ）の状態で、第２コンベアがブロック体の傾斜面に沿って上昇する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、図１に示すように、ワークＷ１、Ｗ２の搬送ライン２上に備えられ、搬送ライン２（図１の２点鎖線）上の複数種類（本実施の形態では２種類）のワークＷ１、Ｗ２を搬入部３から受け入れて、その順序を入れ替えた状態で搬出部４から搬出するものである。
【００２０】
本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、図１及び図２に示すように、搬送ライン２上に備えられるモータ６と、該モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８にその長手方向に間隔を置いて連結され、ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂと、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの高さが搬出部４に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段１５と、モータ６の回転軸７と同心状に配置される固定ギヤ１６と、第２コンベア１０ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、固定ギヤ１６と互いに噛合する第２回転ギヤ１７ｂと、第１コンベア１０ａに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、第２回転ギヤ１７ｂと互いに噛合する第１回転ギヤ１７ａとを備えている。
なお、本実施の形態では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ及び第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂを備えているが、コンベア及び回転ギヤは、必要に応じてワークの種類（数量）に対応して複数備えられる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本ワーク搬送装置１は、平面視半円形状のベース１９が備えられている。該ベース１９の直線部２０が搬送ライン２と平行となるように配置される。ベース１９の半円弧部２１を形成する中心付近に支持台２２が備えられる。該支持台２２上にモータ６がその回転軸７が上方に向くように配置される。そして、ベース１９のモータ６の位置から左側端部が搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２の搬入部３となり、一方、ベース１９のモータ６の位置から右側端部がワークＷ１、Ｗ２の搬出部４となる。
【００２２】
第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、従動ローラ（図示略）が長手方向に沿って間隔を置いて複数設けられて構成される。また、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの奥側端部にはワークＷ１、Ｗ２の移動を規制する第１及び第２ストッパ２３ａ、２３ｂが出没自在にそれぞれ設けられる。該第１及び第２ストッパ２３ａ、２３ｂは、適宜タイミングで第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの上面から出没する。
【００２３】
モータ６の回転軸７には支持アーム８の一端部が連結される。該支持アーム８は、モータ６の回転軸７と略直交する方向に延びる。そして、支持アーム８は、モータ６の回転軸７の回転駆動により回転軸７を中心に、ベース１９上で搬入部３と搬出部４との間の半円の範囲を回転する。
【００２４】
また、支持アーム８の長手方向には間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがそれぞれ連結される。第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、支持アーム８に柱状または筒状の第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂによりそれぞれ支持される。第１コンベア１０ａ側の第１支持部材２５ａは、第２コンベア１０ｂ側の第２支持部材２５ｂよりもその高さが低く構成されている。但し、後で詳述するが、第２支持部材２５ｂだけは伸縮自在に構成される。その結果、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが搬入部３に対向した際には、これら第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その高さが搬入部３に向かって次第に高くなるようになる。また、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体が搬送方向に向かって下方傾斜した状態で第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂの下端に連結される。第１コンベア１０ａの上面と、第２コンベア１０ｂの上面とは同一平面上に位置する。
【００２５】
モータ６と支持アーム８の一端部との間には、モータ６の回転軸７と同心状に固定ギヤ１６が配置される。モータ６の回転軸７は固定ギヤ１６の中心に設けた挿通孔に挿通されるだけで、回転軸７からの回転駆動は固定ギヤ１６には伝達されない。なお、固定ギヤ１６は図示しない連結部材を介してベース１９に連結される。第２コンベア１０ｂ側の第２支持部材２５ｂの上端と支持アーム８との間には、第２支持部材２５ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結される第２回転ギヤ１７ｂが配置される。第２回転ギヤ１７ｂは第２支持部材２５ｂと同心状に配置される。第２回転ギヤ１７ｂと固定ギヤ１６とは互いに噛合している。第１コンベア１０ａ側の第１支持部材２５ａの上端と支持アーム８との間には、第１支持部材２５ａに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結される第１回転ギヤ１７ａが配置される。第１回転ギヤ１７ａは第１支持部材２５ａと同心状に配置される。第１回転ギヤ１７ａと第２回転ギヤ１７ｂとは互いに噛合している。
【００２６】
高さ変動手段１５は、上述したように図５を参照しながら、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの高さが搬出部４に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させるものである。図１〜図３に示すように、該高さ変動手段１５は、高さ変動が要求される第２コンベア１０ｂと支持アーム８とを連結する伸縮自在の第２支持部材２５ｂと、ベース１９上の搬出部４側に設けられ、第２コンベア１０ｂが支持アーム８の回転に沿って搬出部４側に移動する際第２コンベア１０ｂの下周縁に当接して上昇させる傾斜面２６を有するブロック体２７とから構成される。
【００２７】
ブロック体２７は、所定厚の三角形状に形成される。該ブロック体２７は、第２コンベア１０ｂの進行方向に沿って上方に向かって傾斜する傾斜面２６がベース１９の半円弧部２１側に向くように配置される。
なお、高さ変動手段１５のブロック体２７の傾斜面２６の傾斜角度は、第２コンベア１０ｂが搬出部４と対向する位置に到達した際、該第２コンベア１０ｂの上面と、第１コンベア１０ａの上面とが略同一平面上になる高さまで上昇されるように設定される（図５の状態）。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１の作用を図１〜図６に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に示すように、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬入部３と対向する位置に停止される。その時、第２コンベア１０ｂの第２支持部材２５ｂは最大限伸長した状態となっている。第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが没入状態で、一方、第２コンベア１０ｂの第２ストッパ２３ｂが突出状態となっている。
次に、最初のワークＷ２が搬送ライン２から搬入部３を経由して第１コンベア１０ａ上及び第２コンベア１０ｂ上を自重により移動して最終的に第２コンベア１０ｂ上に載置される。その後、第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが突出される。続いて、次のワークＷ１が搬送ライン２から搬入部３を経由して第１コンベア１０ａ上を自重により移動して最終的に第１コンベア１０ａ上に載置される。
【００２９】
次に、モータ６が駆動される。すると、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、支持アーム８が回転軸７を中心に反時計周り方向に略１８０°回転すると同時に第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂも同方向に回転（公転）する。この時、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂは、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながら支持アーム８との連結部位を中心にそれぞれ自転する。なお、第２回転ギヤ１７ｂは反時計周り方向に、また、第１回転ギヤ１７ａは時計周り方向にそれぞれ自転する。その結果、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂに第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂを介して連結される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながらそれぞれ自転する。
【００３０】
次に、図４（ｅ）、図５及び図６に示すように、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークの搬出部４に対向する直前に、第２コンベア１０ｂの下周縁が高さ変動手段１５のブロック体２７の傾斜面２６に接触すると共にその傾斜に沿って上昇し、且つ第２支持部材２５ｂが縮むようになる。その結果、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際には、第２コンベア１０ｂが第１コンベア１０ａよりも高い位置まで上昇して停止する。この時、第２コンベア１０ｂは、その全体が搬送方向に向かって下方傾斜している状態が維持され、第１コンベア１０ａの上面と第２コンベア１０ｂの上面とが略同一平面上に位置するようになる。
【００３１】
なお、支持アーム８の回転に伴って第２コンベア１０ｂが自転する際の、該第２コンベア１０ｂの角速度Ｖ２はモータ６の角速度Ｖｍの２倍になる。そのため、第２コンベア１０ｂが固定ギヤ１６の周りを公転しながら自転し、第２コンベア１０ｂの下周縁がブロック体２７の傾斜面２６に接触する際の速度Ｖは次のようになる。すなわち、第２回転ギヤ１７ｂの直径をＬ、モータ６の角速度をＶｍとすると、速度Ｖ＝２ＬＶｍとなる。この速度Ｖは、固定ギヤ１６、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂを採用せずに、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを支持アーム８だけで回転させて、第２コンベア１０ｂの下周縁をブロック体２７の傾斜面２６に接触させる際の速度よりも約３３％高くなる。この結果、第２コンベア１０ｂがブロック体２７の傾斜面２６に接触して上昇する際の摩擦力による推力不足が解消されて、第２コンベア１０ｂがスムーズにブロック体２７の傾斜面２６に沿って上昇するようになる。
【００３２】
次に、第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが没入されると、第１コンベア１０ａ上の、搬入部３から２番目に載置されたワークＷ１が第１コンベア１０ａ上を自重により移動して搬出部４に搬出される。続いて、第２コンベア１０ｂの第２ストッパ２３ｂが没入されると、第２コンベア１０ｂ上の、搬入部３から最初に載置されたワークＷ２が自重により第２コンベア１０ｂ上から第１コンベア１０ａ上を経由して搬出部４から搬出される。これから解るように、本ワーク搬送装置１では、搬送ライン２からワークＷ２→ワークＷ１の順序で受け入れ、その順序を入れ替えワークＷ１→ワークＷ２の順序で搬出部４から搬出することが可能になる。なお、搬出部４から順次搬出されるワークＷ１、Ｗ２は、その向きが搬入部３からの搬入時に対して１８０°反転された状態で搬出部４に搬出されることになる。
【００３３】
次に、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂからワークＷ１、Ｗ２が搬出部４に搬出された後は、支持アーム８の時計周り方向への回転が開始される。すると、第２コンベア１０ｂがブロック体２７の傾斜面２６に沿って下降すると共に第２支持部材２５ｂが伸長した状態となり、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながらそれぞれ自転し、搬入部３と対向する位置に停止されて初期状態（図１の状態）に戻る。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１では、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。これにより、構造を簡素化して、搬送ライン２上を搬送されるワークＷ１、Ｗ２の順序を容易に変更することが可能になる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体がワークＷ１、Ｗ２の搬送方向に向かって下方傾斜して構成しているので、各ワークＷ１、Ｗ２を第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上に搬入する際、また、ワークＷ１、Ｗ２を第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上から搬出する際、ワークＷ１、Ｗ２が自重で第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上を移動できるようになる。
なお、本実施の形態では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体がワークＷ１、Ｗ２の搬送方向に向かって下方傾斜して構成されているが、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの上面だけを下方傾斜させて構成してもよい。
【００３６】
さらに、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７と同心状に配置される固定ギヤ１６と、第２コンベア１０ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、固定ギヤ１６と互いに噛合する第２回転ギヤ１７ｂと、第１コンベア１０ａに連結されると共に支持アーム８に対して回転自在に連結され、第２回転ギヤ１７ｂと互いに噛合する第１回転ギヤ１７ａとを備えている。これにより、上述したように、支持アーム８の回転に伴って、高さ変動が要求される第２コンベア１０ｂが固定ギヤ１６の周りを公転しながら自転しつつ、ブロック体２７の傾斜面２６に接触して上昇するので、上昇時の摩擦力による推力不足が解消されて、第２コンベア１０ｂがスムーズにブロック体２７の傾斜面２６に沿って上昇することができる。これにより、本ワーク搬送装置１では、作業者と隔離が必要な推力が適用されることはない。
【００３７】
なお、上述した本実施の形態に係るワーク搬送装置１では、支持アーム８の長手方向に沿って間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがそれぞれ配置されているが、コンベアを１台備えるようにしても構わない。この形態の場合には、搬送ライン２から複数のワークＷ１、Ｗ２をコンベア上に直列に配置する。そして、支持アーム８をモータ６の回転軸７を中心に１８０°回転させれば、ワークＷ１、Ｗ２の順序を入れ替えた状態で搬出部４から搬出することができる。しかも、この形態の場合には、コンベアが１台しか構成されないために、固定ギヤ１６、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂ及び高さ変動手段１５を採用する必要はない。
【００３８】
また、上述した本実施の形態に係るワーク搬送装置１では、モータ６の回転軸７に支持アーム８が連結されているが、アームに限らず円板状回転部材等を連結してもよい。この形態の場合には、円板状回転部材の径方向に間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを連結すればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ ワーク搬送装置，２ 搬送ライン，３ 搬入部，４ 搬出部，６ モータ，７ 回転軸，８ 支持アーム，１０ａ 第１コンベア，１０ｂ 第２コンベア，１５ 高さ変動手段，１６ 固定ギヤ，１７ａ 第１回転ギヤ，１７ｂ 第２回転ギヤ，２５ａ 第１支持部材，２５ｂ 第２支持部材，２６ 傾斜面，２７ ブロック体，Ｗ１、Ｗ２ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関し、詳しくは、搬送ラインを搬送される複数種類のワークの順序を変更するワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワークの順序を変更するワーク搬送装置は、一時的に搬送ラインの本線から迂回するように迂回搬送ラインを備えるようにして、該迂回搬送ラインを使用することでワークの順序を変更するようにしていた（特許文献１参照）。また、その他の従来のワーク搬送装置として、クランプ部を２つ有するロボットハンドが採用されていた。
【０００３】
しかしながら、２種類のワークの順序を変更するような比較的に簡単な順序変更を行う場合、上述した従来のワーク搬送装置では、その効果に対する設備費が高く採用することはできない。また、上述した従来のワーク搬送装置では、シリンダ等の駆動手段や多数のセンサーを備える必要がありその構造が複雑化する。しかも、従来のワーク搬送装置では、シリンダ等の推力を高く設定する必要があり、作業者との隔離が必要となり採用することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のワーク搬送装置では、その構造が複雑であり設備費が高く採用することができない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のワーク搬送装置は、モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、を備えることを特徴としている。
これにより、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することができる。
なお、本発明のワーク搬送装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項、（２）項、（３）項、（５）項、（７）項、（８）項、（９）項の各々が、請求項１〜７の各々に相当する。
【０００９】
（１）搬送ライン上のワークの順序を変更するワーク搬送装置であって、モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
（１）項のワーク搬送装置では、コンベアを搬送ラインからのワークの搬入部と対向させて、例えば２種類のワークが搬送ラインからコンベア上に順次搬入されて、コンベア上に２種類のワークが直列に載置される。続いて、モータを駆動させると、支持アームが回転軸を中心に１８０°回転されると共にコンベアが回転され、該コンベアがワークの搬出部に対向するように位置する。そして、コンベア上から２種類のワークがその順序が搬入時と入れ替わった状態で搬出部へ搬出される。
【００１０】
（２）前記コンベアは、その上面がワークの搬送方向に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項に記載のワーク搬送装置。
（２）項のワーク搬送装置では、ワークをコンベア上に搬入する際、また、ワークをコンベア上から搬出する際、ワークが自重でコンベア上を移動するようになる。
【００１１】
（３）前記コンベアは、前記支持アームの長手方向に間隔を置いて複数設けられることを特徴とする（１）項または（２）項に記載のワーク搬送装置。
（３）項のワーク搬送装置では、一つのコンベアに対して、一つのワークを載置することができるので、各ワークを安定して搬送することができる。
【００１２】
（４）前記支持アームの下方に前記コンベアが配置されることを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載のワーク搬送装置。
（４）項のワーク搬送装置では、ワーク搬送装置全体がコンパクトに構成される。
【００１３】
（５）前記各コンベアが前記搬送ラインからのワークの搬入部に対向した際、各コンベアは、その高さが前記搬入部に向かって次第に高くなるように前記支持アームにそれぞれ支持されることを特徴とする（３）項または（４）項に記載のワーク搬送装置。
（６）各コンベアの上面は、略同一平面上に位置することを特徴とする（５）項に記載のワーク搬送装置。
（５）項及び（６）項のワーク搬送装置では、複数種類のワークが搬送ラインから自重により順次各コンベアの上面に搬入されて載置される。なお、各コンべアの上面の下流側端にはワークの移動を規制するストッパが出没自在に備えられ、適宜タイミングで各コンベアの各ストッパが出没するようになる。
【００１４】
（７）前記各コンベアがワークの搬出部に対向した際、各コンベアの高さが前記搬出部に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段を備えることを特徴とする（３）項〜（６）項のいずれかに記載のワーク搬送装置。
（７）項のワーク搬送装置では、高さ変動手段により高さ変動が要求されるコンベアが適宜高さに変動することで、各コンベアがその高さが搬出部に向かって次第に低くなるように配置されるために、各ワークが各コンベアから自重により順次搬出される。
【００１５】
（８）前記高さ変動手段は、高さ変動を要求されるコンベアと前記支持アームとを連結する伸縮自在の支持部材と、当該コンベアが前記支持アームの回転に沿ってワークの搬出部側に移動する際該コンベアに当接して上昇させる傾斜面を有するブロック体とを備えて構成されることを特徴とする（７）項に記載のワーク搬送装置。
（８）項のワーク搬送装置では、高さ変動が要求されるコンベアが支持アームの回転に伴ってワークの搬出部側に移動すると、当該コンベアがブロック体の傾斜面に接触して、傾斜面に沿って移動すると共に支持部材が縮むことで所望高さまで上昇するようになる。
【００１６】
（９）前記モータの回転軸と同心状に配置される固定ギヤと、前記各コンベアに連結されると共に前記支持アームに回転自在に連結され、前記固定ギヤから順次互いに噛合する各回転ギヤと、を備えることを特徴とする（８）項に記載のワーク搬送装置。
（９）項のワーク搬送装置では、モータの駆動により支持アームが回転軸を中心に回転すると同時に各コンベアも回転軸を中心に回転する。その時、各回転ギヤが固定ギヤの周りを回転（公転）しながらそれぞれ自転し、各コンベアも同じように動作する。この結果、高さ変動が要求されるコンベアがブロック体の傾斜面に接触して上昇する際の推力不足が解消されて、当該コンベアがスムーズにブロック体の傾斜面に沿って上昇するようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を概略的に示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置の高さ変動手段の一構成部材を搬出部側から見た図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置の作用を段階的に示す図である。
【図５】図５は、図４（ｅ）の状態の側面図である。
【図６】図６は、図４（ｅ）の状態で、第２コンベアがブロック体の傾斜面に沿って上昇する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、図１に示すように、ワークＷ１、Ｗ２の搬送ライン２上に備えられ、搬送ライン２（図１の２点鎖線）上の複数種類（本実施の形態では２種類）のワークＷ１、Ｗ２を搬入部３から受け入れて、その順序を入れ替えた状態で搬出部４から搬出するものである。
【００２０】
本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、図１及び図２に示すように、搬送ライン２上に備えられるモータ６と、該モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８にその長手方向に間隔を置いて連結され、ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂと、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの高さが搬出部４に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段１５と、モータ６の回転軸７と同心状に配置される固定ギヤ１６と、第２コンベア１０ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、固定ギヤ１６と互いに噛合する第２回転ギヤ１７ｂと、第１コンベア１０ａに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、第２回転ギヤ１７ｂと互いに噛合する第１回転ギヤ１７ａとを備えている。
なお、本実施の形態では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ及び第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂを備えているが、コンベア及び回転ギヤは、必要に応じてワークの種類（数量）に対応して複数備えられる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本ワーク搬送装置１は、平面視半円形状のベース１９が備えられている。該ベース１９の直線部２０が搬送ライン２と平行となるように配置される。ベース１９の半円弧部２１を形成する中心付近に支持台２２が備えられる。該支持台２２上にモータ６がその回転軸７が上方に向くように配置される。そして、ベース１９のモータ６の位置から左側端部が搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２の搬入部３となり、一方、ベース１９のモータ６の位置から右側端部がワークＷ１、Ｗ２の搬出部４となる。
【００２２】
第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、従動ローラ（図示略）が長手方向に沿って間隔を置いて複数設けられて構成される。また、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの奥側端部にはワークＷ１、Ｗ２の移動を規制する第１及び第２ストッパ２３ａ、２３ｂが出没自在にそれぞれ設けられる。該第１及び第２ストッパ２３ａ、２３ｂは、適宜タイミングで第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの上面から出没する。
【００２３】
モータ６の回転軸７には支持アーム８の一端部が連結される。該支持アーム８は、モータ６の回転軸７と略直交する方向に延びる。そして、支持アーム８は、モータ６の回転軸７の回転駆動により回転軸７を中心に、ベース１９上で搬入部３と搬出部４との間の半円の範囲を回転する。
【００２４】
また、支持アーム８の長手方向には間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがそれぞれ連結される。第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、支持アーム８に柱状または筒状の第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂによりそれぞれ支持される。第１コンベア１０ａ側の第１支持部材２５ａは、第２コンベア１０ｂ側の第２支持部材２５ｂよりもその高さが低く構成されている。但し、後で詳述するが、第２支持部材２５ｂだけは伸縮自在に構成される。その結果、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが搬入部３に対向した際には、これら第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その高さが搬入部３に向かって次第に高くなるようになる。また、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体が搬送方向に向かって下方傾斜した状態で第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂの下端に連結される。第１コンベア１０ａの上面と、第２コンベア１０ｂの上面とは同一平面上に位置する。
【００２５】
モータ６と支持アーム８の一端部との間には、モータ６の回転軸７と同心状に固定ギヤ１６が配置される。モータ６の回転軸７は固定ギヤ１６の中心に設けた挿通孔に挿通されるだけで、回転軸７からの回転駆動は固定ギヤ１６には伝達されない。なお、固定ギヤ１６は図示しない連結部材を介してベース１９に連結される。第２コンベア１０ｂ側の第２支持部材２５ｂの上端と支持アーム８との間には、第２支持部材２５ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結される第２回転ギヤ１７ｂが配置される。第２回転ギヤ１７ｂは第２支持部材２５ｂと同心状に配置される。第２回転ギヤ１７ｂと固定ギヤ１６とは互いに噛合している。第１コンベア１０ａ側の第１支持部材２５ａの上端と支持アーム８との間には、第１支持部材２５ａに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結される第１回転ギヤ１７ａが配置される。第１回転ギヤ１７ａは第１支持部材２５ａと同心状に配置される。第１回転ギヤ１７ａと第２回転ギヤ１７ｂとは互いに噛合している。
【００２６】
高さ変動手段１５は、上述したように図５を参照しながら、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの高さが搬出部４に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させるものである。図１〜図３に示すように、該高さ変動手段１５は、高さ変動が要求される第２コンベア１０ｂと支持アーム８とを連結する伸縮自在の第２支持部材２５ｂと、ベース１９上の搬出部４側に設けられ、第２コンベア１０ｂが支持アーム８の回転に沿って搬出部４側に移動する際第２コンベア１０ｂの下周縁に当接して上昇させる傾斜面２６を有するブロック体２７とから構成される。
【００２７】
ブロック体２７は、所定厚の三角形状に形成される。該ブロック体２７は、第２コンベア１０ｂの進行方向に沿って上方に向かって傾斜する傾斜面２６がベース１９の半円弧部２１側に向くように配置される。
なお、高さ変動手段１５のブロック体２７の傾斜面２６の傾斜角度は、第２コンベア１０ｂが搬出部４と対向する位置に到達した際、該第２コンベア１０ｂの上面と、第１コンベア１０ａの上面とが略同一平面上になる高さまで上昇されるように設定される（図５の状態）。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１の作用を図１〜図６に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に示すように、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬入部３と対向する位置に停止される。その時、第２コンベア１０ｂの第２支持部材２５ｂは最大限伸長した状態となっている。第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが没入状態で、一方、第２コンベア１０ｂの第２ストッパ２３ｂが突出状態となっている。
次に、最初のワークＷ２が搬送ライン２から搬入部３を経由して第１コンベア１０ａ上及び第２コンベア１０ｂ上を自重により移動して最終的に第２コンベア１０ｂ上に載置される。その後、第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが突出される。続いて、次のワークＷ１が搬送ライン２から搬入部３を経由して第１コンベア１０ａ上を自重により移動して最終的に第１コンベア１０ａ上に載置される。
【００２９】
次に、モータ６が駆動される。すると、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、支持アーム８が回転軸７を中心に反時計周り方向に略１８０°回転すると同時に第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂも同方向に回転（公転）する。この時、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂは、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながら支持アーム８との連結部位を中心にそれぞれ自転する。なお、第２回転ギヤ１７ｂは反時計周り方向に、また、第１回転ギヤ１７ａは時計周り方向にそれぞれ自転する。その結果、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂに第１及び第２支持部材２５ａ、２５ｂを介して連結される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながらそれぞれ自転する。
【００３０】
次に、図４（ｅ）、図５及び図６に示すように、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークの搬出部４に対向する直前に、第２コンベア１０ｂの下周縁が高さ変動手段１５のブロック体２７の傾斜面２６に接触すると共にその傾斜に沿って上昇し、且つ第２支持部材２５ｂが縮むようになる。その結果、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがワークＷ１、Ｗ２の搬出部４に対向した際には、第２コンベア１０ｂが第１コンベア１０ａよりも高い位置まで上昇して停止する。この時、第２コンベア１０ｂは、その全体が搬送方向に向かって下方傾斜している状態が維持され、第１コンベア１０ａの上面と第２コンベア１０ｂの上面とが略同一平面上に位置するようになる。
【００３１】
なお、支持アーム８の回転に伴って第２コンベア１０ｂが自転する際の、該第２コンベア１０ｂの角速度Ｖ２はモータ６の角速度Ｖｍの２倍になる。そのため、第２コンベア１０ｂが固定ギヤ１６の周りを公転しながら自転し、第２コンベア１０ｂの下周縁がブロック体２７の傾斜面２６に接触する際の速度Ｖは次のようになる。すなわち、第２回転ギヤ１７ｂの直径をＬ、モータ６の角速度をＶｍとすると、速度Ｖ＝２ＬＶｍとなる。この速度Ｖは、固定ギヤ１６、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂを採用せずに、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを支持アーム８だけで回転させて、第２コンベア１０ｂの下周縁をブロック体２７の傾斜面２６に接触させる際の速度よりも約３３％高くなる。この結果、第２コンベア１０ｂがブロック体２７の傾斜面２６に接触して上昇する際の摩擦力による推力不足が解消されて、第２コンベア１０ｂがスムーズにブロック体２７の傾斜面２６に沿って上昇するようになる。
【００３２】
次に、第１コンベア１０ａの第１ストッパ２３ａが没入されると、第１コンベア１０ａ上の、搬入部３から２番目に載置されたワークＷ１が第１コンベア１０ａ上を自重により移動して搬出部４に搬出される。続いて、第２コンベア１０ｂの第２ストッパ２３ｂが没入されると、第２コンベア１０ｂ上の、搬入部３から最初に載置されたワークＷ２が自重により第２コンベア１０ｂ上から第１コンベア１０ａ上を経由して搬出部４から搬出される。これから解るように、本ワーク搬送装置１では、搬送ライン２からワークＷ２→ワークＷ１の順序で受け入れ、その順序を入れ替えワークＷ１→ワークＷ２の順序で搬出部４から搬出することが可能になる。なお、搬出部４から順次搬出されるワークＷ１、Ｗ２は、その向きが搬入部３からの搬入時に対して１８０°反転された状態で搬出部４に搬出されることになる。
【００３３】
次に、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂからワークＷ１、Ｗ２が搬出部４に搬出された後は、支持アーム８の時計周り方向への回転が開始される。すると、第２コンベア１０ｂがブロック体２７の傾斜面２６に沿って下降すると共に第２支持部材２５ｂが伸長した状態となり、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂが、支持アーム８の回転に伴い固定ギヤ１６の周りを公転しながらそれぞれ自転し、搬入部３と対向する位置に停止されて初期状態（図１の状態）に戻る。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１では、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、ワークＷ１、Ｗ２がそれぞれ載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。これにより、構造を簡素化して、搬送ライン２上を搬送されるワークＷ１、Ｗ２の順序を容易に変更することが可能になる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体がワークＷ１、Ｗ２の搬送方向に向かって下方傾斜して構成しているので、各ワークＷ１、Ｗ２を第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上に搬入する際、また、ワークＷ１、Ｗ２を第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上から搬出する際、ワークＷ１、Ｗ２が自重で第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂ上を移動できるようになる。
なお、本実施の形態では、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂは、その全体がワークＷ１、Ｗ２の搬送方向に向かって下方傾斜して構成されているが、第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂの上面だけを下方傾斜させて構成してもよい。
【００３６】
さらに、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７と同心状に配置される固定ギヤ１６と、第２コンベア１０ｂに連結されると共に支持アーム８に回転自在に連結され、固定ギヤ１６と互いに噛合する第２回転ギヤ１７ｂと、第１コンベア１０ａに連結されると共に支持アーム８に対して回転自在に連結され、第２回転ギヤ１７ｂと互いに噛合する第１回転ギヤ１７ａとを備えている。これにより、上述したように、支持アーム８の回転に伴って、高さ変動が要求される第２コンベア１０ｂが固定ギヤ１６の周りを公転しながら自転しつつ、ブロック体２７の傾斜面２６に接触して上昇するので、上昇時の摩擦力による推力不足が解消されて、第２コンベア１０ｂがスムーズにブロック体２７の傾斜面２６に沿って上昇することができる。これにより、本ワーク搬送装置１では、作業者と隔離が必要な推力が適用されることはない。
【００３７】
なお、上述した本実施の形態に係るワーク搬送装置１では、支持アーム８の長手方向に沿って間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂがそれぞれ配置されているが、コンベアを１台備えるようにしても構わない。この形態の場合には、搬送ライン２から複数のワークＷ１、Ｗ２をコンベア上に直列に配置する。そして、支持アーム８をモータ６の回転軸７を中心に１８０°回転させれば、ワークＷ１、Ｗ２の順序を入れ替えた状態で搬出部４から搬出することができる。しかも、この形態の場合には、コンベアが１台しか構成されないために、固定ギヤ１６、第１及び第２回転ギヤ１７ａ、１７ｂ及び高さ変動手段１５を採用する必要はない。
【００３８】
また、上述した本実施の形態に係るワーク搬送装置１では、モータ６の回転軸７に支持アーム８が連結されているが、アームに限らず円板状回転部材等を連結してもよい。この形態の場合には、円板状回転部材の径方向に間隔を置いて第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを連結すればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ ワーク搬送装置，２ 搬送ライン，３ 搬入部，４ 搬出部，６ モータ，７ 回転軸，８ 支持アーム，１０ａ 第１コンベア，１０ｂ 第２コンベア，１５ 高さ変動手段，１６ 固定ギヤ，１７ａ 第１回転ギヤ，１７ｂ 第２回転ギヤ，２５ａ 第１支持部材，２５ｂ 第２支持部材，２６ 傾斜面，２７ ブロック体，Ｗ１、Ｗ２ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上のワークの順序を変更するワーク搬送装置であって、
モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、
該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、
を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアは、その上面がワークの搬送方向に向かって下方傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記支持アームの長手方向に間隔を置いて複数設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記各コンベアが前記搬送ラインからのワークの搬入部に対向した際、各コンベアは、その高さが前記搬入部に向かって次第に高くなるように前記支持アームにそれぞれ支持されることを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記各コンベアがワークの搬出部に対向した際、各コンベアの高さが前記搬出部に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段を備えることを特徴とする請求項３または４に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記高さ変動手段は、高さ変動を要求されるコンベアと前記支持アームとを連結する伸縮自在の支持部材と、当該コンベアが前記支持アームの回転に沿ってワークの搬出部側に移動する際該コンベアに当接して上昇させる傾斜面を有するブロック体とを備えて構成されることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記モータの回転軸と同心状に配置される固定ギヤと、
前記各コンベアに連結されると共に前記支持アームに回転自在に連結され、前記固定ギヤから順次互いに噛合する各回転ギヤと、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のワーク搬送装置。
【請求項１】
搬送ライン上のワークの順序を変更するワーク搬送装置であって、
モータの回転軸に連結され、該回転軸と直交する方向に延びる支持アームと、
該支持アームに連結され、前記搬送ラインからのワークが載置されるコンベアと、
を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアは、その上面がワークの搬送方向に向かって下方傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記支持アームの長手方向に間隔を置いて複数設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記各コンベアが前記搬送ラインからのワークの搬入部に対向した際、各コンベアは、その高さが前記搬入部に向かって次第に高くなるように前記支持アームにそれぞれ支持されることを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記各コンベアがワークの搬出部に対向した際、各コンベアの高さが前記搬出部に向かって次第に低くなるようにその高さを変動させる高さ変動手段を備えることを特徴とする請求項３または４に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記高さ変動手段は、高さ変動を要求されるコンベアと前記支持アームとを連結する伸縮自在の支持部材と、当該コンベアが前記支持アームの回転に沿ってワークの搬出部側に移動する際該コンベアに当接して上昇させる傾斜面を有するブロック体とを備えて構成されることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記モータの回転軸と同心状に配置される固定ギヤと、
前記各コンベアに連結されると共に前記支持アームに回転自在に連結され、前記固定ギヤから順次互いに噛合する各回転ギヤと、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−７１７９２（Ｐ２０１３−７１７９２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０５９４（Ｐ２０１１−２１０５９４）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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