ワーク整列装置
【課題】冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めたりすることなく確実かつ容易に整列できる新規なワーク整列装置の提供。
【解決手段】コンベヤ１０によって搬送される複数のワークＷをその下流側に位置する複数のゲートＧに沿って整列させるワーク整列装置であって、前記各ゲートＧの各境界の上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に、搬送中のワークＷと接触する整列用部材３２をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、当該整列用部材３２は、少なくとも前記搬送中のワークＷと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有する。これによって、脆弱で壊れやすいワークＷであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
【解決手段】コンベヤ１０によって搬送される複数のワークＷをその下流側に位置する複数のゲートＧに沿って整列させるワーク整列装置であって、前記各ゲートＧの各境界の上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に、搬送中のワークＷと接触する整列用部材３２をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、当該整列用部材３２は、少なくとも前記搬送中のワークＷと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有する。これによって、脆弱で壊れやすいワークＷであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍食品などのワークをコンベヤによって略水平搬送しながら所定の位置に整列させるためのワーク整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コロッケなどの冷凍食品（ワーク）は、食品工場において大量に製造された後に冷凍処理され、その後所定数ごとに箱詰めして出荷される。
このように大量のワークを所定数毎にまとめて箱詰めするにあたっては、ランダムに供給される大量のワークを搬送しながら所定の方向に単数あるいは複数に整列させる処理が必要となってくる。
例えば以下の特許文献１では、その搬送方向に沿って複数の溝が形成された整列板と、この整列板を振動する振動機を設け、その整列板にランダムに供給されたワーク（あられ）をその振動機によって振動することでランダムに供給されたワークをその整列板の各溝に落とし込むように収容して整列するようにしている。また、この整列板の溝を仕切る部分には、上方に突出する釘が複数設けられており、整列板上にランダムに供給されたワークを振動と共に溝に誘導するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭４９−５１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような整列機構は、振動によって整列板に形成された溝内にワークを落とし込んで整列させるものであるため、例えばあられやせんべいなどのような比較的軽くて壊れ難いワークの場合には適しているが、冷凍食品のような脆弱で壊れやすいワークには適用することができない。
すなわち、例えば冷凍コロッケの場合には、その表面がパン粉で覆われているため、振動や衝撃が加わると表面のパン粉が脱落してしまい著しく品質を損ねてしまうことになる。
そこで、本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めたりすることなく確実かつ容易に整列させることができる新規なワーク整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために第１の発明は、
コンベヤによって略水平搬送される複数のワークをその下流側に位置する複数のゲートに沿って整列させるワーク整列装置であって、前記各ゲートの各境界の上流側延長線上に、前記搬送中のワークと接触する整列用部材をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、当該整列用部材は、少なくとも前記搬送中のワークと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有することを特徴とするワーク整列装置である。
本発明によれば、コンベヤにランダムに供給された複数のワークを搬送する際に各ゲートの各境界の上流側延長線上に位置する整列用部材に接触させることでその位置を修正することができる。
【０００６】
この整列用部材は、少なくとも搬送中のワークと接触する部分が可撓性を有することから、ワークが接触した場合には撓んでその衝撃を抑えることができる。また、この整列用部材は、可撓性と共に適度な反発力を有することから、その可撓性によってワークが接触したときの衝撃力を緩衝できると共に適度な反発力によってずれたワークを所定の位置に修正することができる。
これによって、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
【０００７】
また、第２の発明は、
第１の発明において、前記整列用部材の反発力を調節する反発力調節手段を設けたことを特徴とするワーク整列装置である。
これによって、ワークの性質や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力と可撓性を最適に調節できるため、脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
また、第３の発明によれば、
第２の発明において、 前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、前記反発力調節手段は、前記チューブ体の上端を支持する支持ナットと、当該支持ナットに螺合してその先端が前記チューブ体内に挿入される反発力調節ボルトとを有することを特徴とするワーク整列装置である。
このような構成によれば、可撓性のチューブ体に対する反発力調節ボルトのねじ込み量を変化させるだけでその整列用部材の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。
【０００８】
また、第４の発明は、
第２の発明において、前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、前記反発力調節手段は、前記チューブ体内にその上部から挿入される反発力調節シャフトと、当該反発力調節シャフトの挿入量を調整可能に支持する支持機構とを有することを特徴とするワーク整列装置である。
このような構成によれば、可撓性のチューブ体に対する反発力調節シャフトの挿入量を変化させるだけでその整列用部材の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。
また、第５の発明は、
第３または４の発明において、前記可撓性のチューブ体がコイルバネまたはゴムチューブであることを特徴とするワーク整列装置である。
これによって、適度な可撓性と反発力を同時に発揮できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
また、ワークの性質や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力および緩衝性能を最適に調節できるため、様々な性質のワークを処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るワーク整列装置１００のワーク整列部３０の第１実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明に係るワーク整列装置１００のワーク整列部３０の第１実施形態を示す側面図である。
【図５】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図６】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図７】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図８】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図９】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（矩形状のワークＷによってゲートの入口でブリッジ現象が発生した状態）を示す模式図である。
【図１０】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（円形状のワークＷによってゲートの入口でブリッジ現象が発生した状態）を示す模式図である。
【図１１】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（ブリッジ現象によって詰まりが成長した状態）を示す模式図である。
【図１２】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
（構成）
図１は本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す側面図、図２はその平面図である。
図示するようにこのワーク整列装置１００は、搬送コンベヤ１０と、整列ガイド２０と、ワーク整列部３０とから主に構成されている。
搬送コンベヤ１０は、上流側に位置する第１コンベヤ１１と、この第１コンベヤ１１の搬出端（下流）側に位置する第２コンベヤ１２とから構成されている。
【００１２】
これら第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２は、それぞれほぼ同じ高さに位置する駆動プーリー１３、１３と、従動プーリー１４（他方は図示せず）との間に、無端状のコンベヤベルト１５、１５を架け渡すと共に、この駆動プーリー１３、１３をそれぞれコンベヤ用駆動モータ１６、１６によって駆動する構造となっている。
そして、このコンベヤ用駆動モータ１６、１６によってそれぞれの駆動プーリー１３，１３を駆動することで第１コンベヤ１１の搬入端から供給された複数のワークＷを略水平に搬送し、その搬出端から第２コンベヤ１２に移送する。なお、本実施の形態に示すワークＷは、冷凍コロッケなどの脆弱な冷凍食品などであり、図３に示すように所定の高さ（厚さ）Ｈを有する円板形状となっている。
【００１３】
整列ガイド２０は、搬送コンベヤ１０の両端に位置する一対の仕切り板２１，２１間に、図示しないフレームによってそれぞれ平行に位置する４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２を支持した構造となっており、この一対の仕切り板２１，２１と４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２とによって５つゲートＧがそれぞれ等間隔かつ平行に形成されている。
そして、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２に搬送される複数のワークＷを各ゲートＧにそれぞれ１つずつ振り分けて縦横に整列する。なお、この整列ガイド２０は、図示しない支持機構によって第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２とは接触しない状態（浮いた状態）に設置されている。また、図３に示すようにこの整列ガイド２０の各ゲートＧの幅ｂは、ワークＷがスムーズに通過でき、かつワークＷが通過する際に互いに略直線状に配列するように、ワークＷの直径ａに対して約５〜１０％程度大きくなっている。
【００１４】
また、図１および図２に示すように、この整列ガイド２０の出口部には、第１コンベヤ１１と連動するシャッター４０が開閉自在に設置されている。そして、このシャッター４０を閉じてその出口部を塞ぐことでその各ゲート内で整列された複数のワークＷを滞留させた後、そのワークＷの滞留数が所定量に達したときに第１コンベヤ１１を一時停止すると共にこのシャッター４０を開くことで、その整列ガイド２０に溜まった複数のワークＷをひとまとまりのブロックとして切り出すことができる。
【００１５】
次に、ワーク整列部３０は、図３および図４に示すように、整列ガイド２０の各ゲートの境界、すなわち４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２の各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に沿ってそれぞれ位置する４つの支持アーム３１，３１，３１，３１と、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の両端（前後端）にそれぞれ設けられた一対の整列用部材３２，３２とから構成されている。
ここで、この４つの支持アーム３１，３１，３１，３１は、第１コンベヤ１０の上面を横断するように位置する支持梁３６によってその位置に支持固定されている。
【００１６】
そして、図示するようにこれら４つの支持アーム３１，３１，３１，３１は、それぞれ搬出方向前後に交互にずれた状態で配置されている。従って、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１に設けられた一対の整列用部材３２，３２も隣接する整列用部材３２，３２に対して千鳥状に配置された位置関係となっている。
また、整列ガイド２０の仕切り板２１，２１の各上流側延長線上には、搬送コンベヤ１０からのワークＷの脱落を防ぐガード板２３，２３がその第１コンベヤ１０の長手方向に沿って設けられている。なお、図３に示すように、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の間隔および支持アーム３１とガード板２３との間隔はそれぞれ同じ間隔ｃとなっており、また、この間隔ｃは、前記整列ガイド２０の各ゲートの幅ｂとほぼ同じになっている。また、幅方向に隣接する整列用部材３２，３２間の距離ｄ、ｅは、前記間隔ｃの約２倍程度であって充分に大きな間隔となっている。
【００１７】
この整列用部材３２は、図４に示すように、支持アーム３１の端部より垂直下方に延びる可撓性のチューブ体３３と、このチューブ体３３と同軸上に連通するようにその支持アーム３１の端部に固定された支持ナット３４ａと、この支持ナット３４ａに螺合してその先端が前記チューブ体３３内に挿入されるように位置する反発力調節ボルト３５とから主に構成されている。
また、この可撓性のチューブ体３３は、このチューブ体３３の軸方向と垂直な全方向に均等な反発力を備えていることが好ましく、具体的には金属製のコイルバネやゴムチューブなどから構成されており、そのチューブ体３３の上端が支持アーム３１の端部に固定され、その下端が搬送コンベヤ１０のコンベヤベルト１５側に延び、これとは非接触状態に位置している。なお、図４に示すように、このチューブ体３３の下端とコンベヤベルト１５との隙間Ｓは、そのままワークＷがその隙間Ｓを通過してしまわないように例えば、最大でもワークＷの高さ（厚さ）Ｈの半分以下の大きさとなっている。
一方、支持ナット３４ａの上部には、同じく反発力調節ボルト３５と螺合するロックナット３４ｂが設けられており、これを支持ナット３４ａ側に締め付けることで調整後の反発力調節ボルト３５の緩みやガタツキを防止している。
【００１８】
（作用）
次に、このような構成をしたワーク整列装置１００の作用および効果を説明する。
先ず、図１および図２に示すように搬送コンベヤ１０の搬入端側にランダムに供給された複数のワークＷは、その状態のままコンベヤベルト１５の流れに伴ってその下流側に搬送される。
そして、ワーク整列部３０に達すると、このワーク整列部３０の整列用部材３２に接触してその位置が適宜修正された後、整列ガイド２０側に搬送され、そのまま各ゲート内に入るように搬送される。
その後、図の例では、この整列ガイド２０の出口部がシャッター４０によって塞がれているため、各ゲート内に入ったワークＷはその先頭部分からその位置でしばらく滞留する。この滞留数がその搬送方向に所定数、例えば６個溜まったならば第１コンベヤ１１を停止してシャッター４０を開くことで図示するように複数のワークＷをひとまとまりのブロックとして整列状態で切り出すことができる。
【００１９】
そして、本発明のワーク整列装置１００にあっては、この整列ガイド２０の上流側に前述したような構造をしたワーク整列部３０を設けたため、搬送コンベヤ１０にランダムに供給されたワークＷの位置ずれを容易に修正することができる。
すなわち、例えば図９〜図１１に示すように、このワーク整列部３０が無いと上流側から搬送されたワークＷの一部がそのまま各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に引っかかる場合がある。このとき、各ワークＷが単独で引っかかった場合には、そのコンベヤベルト１５の流れによってその位置が修正され、やがて自然に各ゲートに流れ込む可能性が高いが、その搬送密度が高くなってくると図９や図１０に示すようにその位置が修正される前に隣接するワークＷと干渉し合い、やがてそのゲートＧの入口でブリッジ現象を起こして完全にそのゲートＧを塞いでしまう。
【００２０】
このようなブリッジ現象は、矩形状のような角張ったワークＷほど頻繁に発生するが、図１０に示すように角が全くない円形のワークＷでも発生し得る。そして、このようなブリッジ現象が発生すると、図１１に示すように徐々にその詰まりが増大し、そのゲートＧのみならず、やがて全体のゲートＧが塞がってしまう結果となる。
これに対し、本発明では図３に示すように各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に沿ってそれぞれ支持アーム３１，３１，３１，３１を設け、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の両端（前後端）にそれぞれ一対ずつ整列用部材３２，３２を取り付けたことから、この各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上を搬送してきたワークＷは、ゲートＧに達する前にこれらの整列用部材３２に接触することによってその位置が各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４間になるように修正される。
【００２１】
これによって、このワーク整列部３０を通過したワークＷは、各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に衝突したりすることなく、そのままスムーズに各ゲートＧ内に流れ込むように搬送される。
この結果、前述したように搬送中のワークＷが各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に滞留してブリッジ現象を起こしたりすることがなく、スムーズな搬送、および整列処理を実施することができる。
【００２２】
また、この整列用部材３２は、搬送中のワークＷと接触する部分がコイルバネやゴムチューブのような可撓性のチューブ体３３からなっているため、図４に示すようにワークＷと接触した際にはその部分が撓んでその衝撃を抑えることができる。
これによって、冷凍コロッケのような脆弱で壊れやすいワークＷを傷めてその品質を損なうようなことも回避できる。
また、この可撓性のチューブ体３３は可撓性と共に適度な反発力を有するため、その反発力によってずれたワークを所定の位置に的確に修正することができる。これによって、ワークＷの位置ずれを確実に修正することができる。
【００２３】
また、前述したようにこの整列用部材３２は、チューブ体３３の上端にこれと同軸上に位置する支持ナット３４ａと、この支持ナット３４ａに螺合してその先端がチューブ体３３内に挿入される反発力調節ボルト３５とからなる反発力調節機能（手段）を備えていることから、ワークＷの性質（脆弱性など）や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力を最適に調節できる。
例えば、図４の左側に示すように、支持ナット３４ａに対して反発力調節ボルト３５をねじ込んでその先端をチューブ体３３の底部付近まで位置させると、そのチューブ体３３の可動範囲が狭くなるため、接触時の衝撃力を抑える効果は小さくなるが、その分大きな反発力を発揮できる。
【００２４】
一方、図４の右側に示すように、反発力調節ボルト３５を反対方向に回してその先端をチューブ体３３内から抜き出すように上昇させると、そのチューブ体３３の可動範囲が大きくなるため、反発力は小さくなるが、その分接触時の衝撃力を抑える効果を大きくすることができる。
従って、この反発力調節ボルト３５のねじ込み量を調節することによって、ワークＷの性質に応じた最適な反発力および接触時の緩衝性能を得ることができる。また、このような反発力調整後はロックナット３４ｂを支持ナット３４ａ側に締め付けることで調整後の反発力調節ボルト３５のガタツキや緩みを防止できる。
【００２５】
また、本実施の形態では、整列用部材３２に適度な可撓性および反発力をもたせると共に各整列用部材３２を所定の間隔を隔てて千鳥状に配置することにより、大量のワークＷが通過してきた場合であっても、この整列ガイド２０でのワークＷの滞留やブリッジ現象の発生を未然に回避することができる。
すなわち、図８は整列用部材３２、３２を金属製のピンなどのように剛体で形成すると共に、互いに同じ搬送位置に隣接させて配置させた場合を示したものである。
このような場合では、その整列用部材３２、３２の間隔がワークＷの大きさ（直径）に対して充分大きい場合であっても、図示するように他のワークＷと位置関係によっては、その間でブリッジ現象を起こしてしまうことがある。
【００２６】
これに対し、図５〜図７に示すようにいずれか一方あるいは両方の整列用部材３２、３２に可撓性をもたせることによって整列用部材３２の位置がずれる（変位）ようになるためブリッジ現象の発生を回避できると共に、仮にブリッジ現象が発生しても整列用部材３２が撓んでその位置がずれることによってこれが徐々に解消されることになる。
なお、本実施の形態では、円形状のワークＷの例で説明したが、矩形状のワークや春巻きのように棒状のワークであっても同様な作用・効果を発揮することができる。
また、本実施の形態では、１つの支持アーム３１に対してその両端に１つずつ整列用部材３２、３２を設けた例で説明したが、この整列用部材３２の取り付け位置やその数は本実施の形態に限定されるものでなく、適宜変化及び増減させても良い。
【００２７】
（他の実施の形態）
次に、図１２〜図１４は、本発明に係るワーク整列装置１００のうち、ワーク整列部３０を構成する整列用部材３２の他の実施の形態を示したものである。
先ず、図１２に示す整列用部材３２は、前述した反発力調整ボルト３５に代えて、表面が滑らかな反発力調節シャフト３７を用いると共に、これを支持アーム３１の端部に固定されたクランプ３８によって支持したものである。
そして、このクランプ３８のネジ３８ａを緩めることで可撓性のチューブ体３３に対する反発力調節シャフト３７の挿入量を容易に調整することができると共に、そのネジ３８ａを締め付けることで調整後の反発力調節シャフト３７を強固に支持する構成となっている。
【００２８】
このような構成によっても前記実施の形態と同様に、可撓性のチューブ体３３に対する反発力調節シャフト３７の挿入量を変化させるだけでその整列用部材３２の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。なお、反発力調節シャフト３７の上端に設けられた突起３７ａは、この反発力調節シャフト３７の脱落を防止するためのストッパである。
また、図１３に示す整列用部材３２は、前述した反発力調節シャフト３７の先端部分、より詳しくはワークＷと接する可撓性のチューブ体３３内に位置する部分３７ｂを、コイルバネやゴムチューブなどからなる第２の可撓性チューブ３７ｂで構成したものである。
これによって、反発力調節シャフト３７自体にも適度な可撓性と反発力を付与することができるため、よりきめ細やかな可撓性と反発力の調整を行うことが可能となる。なお、この構成は、反発力調節ボルト３５を用いた構成にもそのまま適用可能であることは勿論である。
【００２９】
また、図１４に示す整列用部材３２は、支持アーム３１の端部にクランプ３８を介してシャフト状の圧力調整バルブ３９を垂直に支持すると共に、その圧力調整バルブ３９の下端のガス吐出口に風船状をしたゴムチューブ３９ａを取り付けたものである。
そして、このバルブ３９に図示しない高圧ガスラインを接続し、この高圧ガスラインからこの圧力調整バルブ３９を介してゴムチューブ３９ａ内に所定圧の高圧ガスを供給するように構成したものである。
【００３０】
このような構成によれば、圧力調整バルブ３９によってゴムチューブ３９ａ内のガス圧を調整するだけでその整列用部材３２の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。なお、この場合のゴムチューブ３９ａはその先端が閉じているだけでなく、高圧ガスを供給したときにいたずらに膨張して大きく変形しないように適度な耐圧性を有するもの、例えばタイヤチューブのような適度な肉厚のものを用いることが望ましい。
なお、前記整列用部材３２の反発力の調整機構としては、前記実施の形態で示した構成に限られず、例えば磁気回路を利用することができる。この場合、磁気回路はワークＷに対し発揮される反発力の一部を受け持つので、ワークＷに対し、適切な回路が求められた場合には、調整の機構は省略することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１００…ワーク整列装置
１０…搬送コンベヤ
１１…第１プーリー
１２…第２コンベヤ
１５…コンベヤベルト
２０…整列ガイド
２１…仕切り板
２２…間仕切り板（各ゲートの境界）
２３…ガード板
３０…ワーク整列部
３１…支持アーム
３２…整列用部材
３３…チューブ体
３４ａ…支持ナット（反発力調節手段）
３４ｂ…ロックナット
３５…反発力調節ボルト（反発力調節手段）
３６…支持梁
３７…反発力調節シャフト
３７ｂ…第２の可撓性チューブ体
３８…クランプ
３９…圧力調整バルブ
３９ａ…ゴムチューブ
４０…シャッター
Ｇ…ゲート
Ｌ１〜Ｌ４…各ゲートの境界の上流側延長線
Ｗ…ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍食品などのワークをコンベヤによって略水平搬送しながら所定の位置に整列させるためのワーク整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コロッケなどの冷凍食品（ワーク）は、食品工場において大量に製造された後に冷凍処理され、その後所定数ごとに箱詰めして出荷される。
このように大量のワークを所定数毎にまとめて箱詰めするにあたっては、ランダムに供給される大量のワークを搬送しながら所定の方向に単数あるいは複数に整列させる処理が必要となってくる。
例えば以下の特許文献１では、その搬送方向に沿って複数の溝が形成された整列板と、この整列板を振動する振動機を設け、その整列板にランダムに供給されたワーク（あられ）をその振動機によって振動することでランダムに供給されたワークをその整列板の各溝に落とし込むように収容して整列するようにしている。また、この整列板の溝を仕切る部分には、上方に突出する釘が複数設けられており、整列板上にランダムに供給されたワークを振動と共に溝に誘導するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭４９−５１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような整列機構は、振動によって整列板に形成された溝内にワークを落とし込んで整列させるものであるため、例えばあられやせんべいなどのような比較的軽くて壊れ難いワークの場合には適しているが、冷凍食品のような脆弱で壊れやすいワークには適用することができない。
すなわち、例えば冷凍コロッケの場合には、その表面がパン粉で覆われているため、振動や衝撃が加わると表面のパン粉が脱落してしまい著しく品質を損ねてしまうことになる。
そこで、本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めたりすることなく確実かつ容易に整列させることができる新規なワーク整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために第１の発明は、
コンベヤによって略水平搬送される複数のワークをその下流側に位置する複数のゲートに沿って整列させるワーク整列装置であって、前記各ゲートの各境界の上流側延長線上に、前記搬送中のワークと接触する整列用部材をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、当該整列用部材は、少なくとも前記搬送中のワークと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有することを特徴とするワーク整列装置である。
本発明によれば、コンベヤにランダムに供給された複数のワークを搬送する際に各ゲートの各境界の上流側延長線上に位置する整列用部材に接触させることでその位置を修正することができる。
【０００６】
この整列用部材は、少なくとも搬送中のワークと接触する部分が可撓性を有することから、ワークが接触した場合には撓んでその衝撃を抑えることができる。また、この整列用部材は、可撓性と共に適度な反発力を有することから、その可撓性によってワークが接触したときの衝撃力を緩衝できると共に適度な反発力によってずれたワークを所定の位置に修正することができる。
これによって、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
【０００７】
また、第２の発明は、
第１の発明において、前記整列用部材の反発力を調節する反発力調節手段を設けたことを特徴とするワーク整列装置である。
これによって、ワークの性質や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力と可撓性を最適に調節できるため、脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
また、第３の発明によれば、
第２の発明において、 前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、前記反発力調節手段は、前記チューブ体の上端を支持する支持ナットと、当該支持ナットに螺合してその先端が前記チューブ体内に挿入される反発力調節ボルトとを有することを特徴とするワーク整列装置である。
このような構成によれば、可撓性のチューブ体に対する反発力調節ボルトのねじ込み量を変化させるだけでその整列用部材の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。
【０００８】
また、第４の発明は、
第２の発明において、前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、前記反発力調節手段は、前記チューブ体内にその上部から挿入される反発力調節シャフトと、当該反発力調節シャフトの挿入量を調整可能に支持する支持機構とを有することを特徴とするワーク整列装置である。
このような構成によれば、可撓性のチューブ体に対する反発力調節シャフトの挿入量を変化させるだけでその整列用部材の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。
また、第５の発明は、
第３または４の発明において、前記可撓性のチューブ体がコイルバネまたはゴムチューブであることを特徴とするワーク整列装置である。
これによって、適度な可撓性と反発力を同時に発揮できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。
また、ワークの性質や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力および緩衝性能を最適に調節できるため、様々な性質のワークを処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るワーク整列装置１００のワーク整列部３０の第１実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明に係るワーク整列装置１００のワーク整列部３０の第１実施形態を示す側面図である。
【図５】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図６】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図７】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図８】搬送途中のワークＷとワーク整列部３０との位置関係を示す模式図である。
【図９】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（矩形状のワークＷによってゲートの入口でブリッジ現象が発生した状態）を示す模式図である。
【図１０】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（円形状のワークＷによってゲートの入口でブリッジ現象が発生した状態）を示す模式図である。
【図１１】搬送途中のワークＷと整列ガイド２０との位置関係（ブリッジ現象によって詰まりが成長した状態）を示す模式図である。
【図１２】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るワーク整列装置１００の他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
（構成）
図１は本発明に係るワーク整列装置１００の実施の一形態を示す側面図、図２はその平面図である。
図示するようにこのワーク整列装置１００は、搬送コンベヤ１０と、整列ガイド２０と、ワーク整列部３０とから主に構成されている。
搬送コンベヤ１０は、上流側に位置する第１コンベヤ１１と、この第１コンベヤ１１の搬出端（下流）側に位置する第２コンベヤ１２とから構成されている。
【００１２】
これら第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２は、それぞれほぼ同じ高さに位置する駆動プーリー１３、１３と、従動プーリー１４（他方は図示せず）との間に、無端状のコンベヤベルト１５、１５を架け渡すと共に、この駆動プーリー１３、１３をそれぞれコンベヤ用駆動モータ１６、１６によって駆動する構造となっている。
そして、このコンベヤ用駆動モータ１６、１６によってそれぞれの駆動プーリー１３，１３を駆動することで第１コンベヤ１１の搬入端から供給された複数のワークＷを略水平に搬送し、その搬出端から第２コンベヤ１２に移送する。なお、本実施の形態に示すワークＷは、冷凍コロッケなどの脆弱な冷凍食品などであり、図３に示すように所定の高さ（厚さ）Ｈを有する円板形状となっている。
【００１３】
整列ガイド２０は、搬送コンベヤ１０の両端に位置する一対の仕切り板２１，２１間に、図示しないフレームによってそれぞれ平行に位置する４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２を支持した構造となっており、この一対の仕切り板２１，２１と４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２とによって５つゲートＧがそれぞれ等間隔かつ平行に形成されている。
そして、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２に搬送される複数のワークＷを各ゲートＧにそれぞれ１つずつ振り分けて縦横に整列する。なお、この整列ガイド２０は、図示しない支持機構によって第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２とは接触しない状態（浮いた状態）に設置されている。また、図３に示すようにこの整列ガイド２０の各ゲートＧの幅ｂは、ワークＷがスムーズに通過でき、かつワークＷが通過する際に互いに略直線状に配列するように、ワークＷの直径ａに対して約５〜１０％程度大きくなっている。
【００１４】
また、図１および図２に示すように、この整列ガイド２０の出口部には、第１コンベヤ１１と連動するシャッター４０が開閉自在に設置されている。そして、このシャッター４０を閉じてその出口部を塞ぐことでその各ゲート内で整列された複数のワークＷを滞留させた後、そのワークＷの滞留数が所定量に達したときに第１コンベヤ１１を一時停止すると共にこのシャッター４０を開くことで、その整列ガイド２０に溜まった複数のワークＷをひとまとまりのブロックとして切り出すことができる。
【００１５】
次に、ワーク整列部３０は、図３および図４に示すように、整列ガイド２０の各ゲートの境界、すなわち４つの間仕切り板２２，２２，２２，２２の各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に沿ってそれぞれ位置する４つの支持アーム３１，３１，３１，３１と、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の両端（前後端）にそれぞれ設けられた一対の整列用部材３２，３２とから構成されている。
ここで、この４つの支持アーム３１，３１，３１，３１は、第１コンベヤ１０の上面を横断するように位置する支持梁３６によってその位置に支持固定されている。
【００１６】
そして、図示するようにこれら４つの支持アーム３１，３１，３１，３１は、それぞれ搬出方向前後に交互にずれた状態で配置されている。従って、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１に設けられた一対の整列用部材３２，３２も隣接する整列用部材３２，３２に対して千鳥状に配置された位置関係となっている。
また、整列ガイド２０の仕切り板２１，２１の各上流側延長線上には、搬送コンベヤ１０からのワークＷの脱落を防ぐガード板２３，２３がその第１コンベヤ１０の長手方向に沿って設けられている。なお、図３に示すように、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の間隔および支持アーム３１とガード板２３との間隔はそれぞれ同じ間隔ｃとなっており、また、この間隔ｃは、前記整列ガイド２０の各ゲートの幅ｂとほぼ同じになっている。また、幅方向に隣接する整列用部材３２，３２間の距離ｄ、ｅは、前記間隔ｃの約２倍程度であって充分に大きな間隔となっている。
【００１７】
この整列用部材３２は、図４に示すように、支持アーム３１の端部より垂直下方に延びる可撓性のチューブ体３３と、このチューブ体３３と同軸上に連通するようにその支持アーム３１の端部に固定された支持ナット３４ａと、この支持ナット３４ａに螺合してその先端が前記チューブ体３３内に挿入されるように位置する反発力調節ボルト３５とから主に構成されている。
また、この可撓性のチューブ体３３は、このチューブ体３３の軸方向と垂直な全方向に均等な反発力を備えていることが好ましく、具体的には金属製のコイルバネやゴムチューブなどから構成されており、そのチューブ体３３の上端が支持アーム３１の端部に固定され、その下端が搬送コンベヤ１０のコンベヤベルト１５側に延び、これとは非接触状態に位置している。なお、図４に示すように、このチューブ体３３の下端とコンベヤベルト１５との隙間Ｓは、そのままワークＷがその隙間Ｓを通過してしまわないように例えば、最大でもワークＷの高さ（厚さ）Ｈの半分以下の大きさとなっている。
一方、支持ナット３４ａの上部には、同じく反発力調節ボルト３５と螺合するロックナット３４ｂが設けられており、これを支持ナット３４ａ側に締め付けることで調整後の反発力調節ボルト３５の緩みやガタツキを防止している。
【００１８】
（作用）
次に、このような構成をしたワーク整列装置１００の作用および効果を説明する。
先ず、図１および図２に示すように搬送コンベヤ１０の搬入端側にランダムに供給された複数のワークＷは、その状態のままコンベヤベルト１５の流れに伴ってその下流側に搬送される。
そして、ワーク整列部３０に達すると、このワーク整列部３０の整列用部材３２に接触してその位置が適宜修正された後、整列ガイド２０側に搬送され、そのまま各ゲート内に入るように搬送される。
その後、図の例では、この整列ガイド２０の出口部がシャッター４０によって塞がれているため、各ゲート内に入ったワークＷはその先頭部分からその位置でしばらく滞留する。この滞留数がその搬送方向に所定数、例えば６個溜まったならば第１コンベヤ１１を停止してシャッター４０を開くことで図示するように複数のワークＷをひとまとまりのブロックとして整列状態で切り出すことができる。
【００１９】
そして、本発明のワーク整列装置１００にあっては、この整列ガイド２０の上流側に前述したような構造をしたワーク整列部３０を設けたため、搬送コンベヤ１０にランダムに供給されたワークＷの位置ずれを容易に修正することができる。
すなわち、例えば図９〜図１１に示すように、このワーク整列部３０が無いと上流側から搬送されたワークＷの一部がそのまま各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に引っかかる場合がある。このとき、各ワークＷが単独で引っかかった場合には、そのコンベヤベルト１５の流れによってその位置が修正され、やがて自然に各ゲートに流れ込む可能性が高いが、その搬送密度が高くなってくると図９や図１０に示すようにその位置が修正される前に隣接するワークＷと干渉し合い、やがてそのゲートＧの入口でブリッジ現象を起こして完全にそのゲートＧを塞いでしまう。
【００２０】
このようなブリッジ現象は、矩形状のような角張ったワークＷほど頻繁に発生するが、図１０に示すように角が全くない円形のワークＷでも発生し得る。そして、このようなブリッジ現象が発生すると、図１１に示すように徐々にその詰まりが増大し、そのゲートＧのみならず、やがて全体のゲートＧが塞がってしまう結果となる。
これに対し、本発明では図３に示すように各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に沿ってそれぞれ支持アーム３１，３１，３１，３１を設け、これら各支持アーム３１，３１，３１，３１の両端（前後端）にそれぞれ一対ずつ整列用部材３２，３２を取り付けたことから、この各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上を搬送してきたワークＷは、ゲートＧに達する前にこれらの整列用部材３２に接触することによってその位置が各上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４間になるように修正される。
【００２１】
これによって、このワーク整列部３０を通過したワークＷは、各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に衝突したりすることなく、そのままスムーズに各ゲートＧ内に流れ込むように搬送される。
この結果、前述したように搬送中のワークＷが各ゲートＧの間仕切り板２２，２２，２２，２２の先端に滞留してブリッジ現象を起こしたりすることがなく、スムーズな搬送、および整列処理を実施することができる。
【００２２】
また、この整列用部材３２は、搬送中のワークＷと接触する部分がコイルバネやゴムチューブのような可撓性のチューブ体３３からなっているため、図４に示すようにワークＷと接触した際にはその部分が撓んでその衝撃を抑えることができる。
これによって、冷凍コロッケのような脆弱で壊れやすいワークＷを傷めてその品質を損なうようなことも回避できる。
また、この可撓性のチューブ体３３は可撓性と共に適度な反発力を有するため、その反発力によってずれたワークを所定の位置に的確に修正することができる。これによって、ワークＷの位置ずれを確実に修正することができる。
【００２３】
また、前述したようにこの整列用部材３２は、チューブ体３３の上端にこれと同軸上に位置する支持ナット３４ａと、この支持ナット３４ａに螺合してその先端がチューブ体３３内に挿入される反発力調節ボルト３５とからなる反発力調節機能（手段）を備えていることから、ワークＷの性質（脆弱性など）や大きさ、数などに応じて整列用部材の反発力を最適に調節できる。
例えば、図４の左側に示すように、支持ナット３４ａに対して反発力調節ボルト３５をねじ込んでその先端をチューブ体３３の底部付近まで位置させると、そのチューブ体３３の可動範囲が狭くなるため、接触時の衝撃力を抑える効果は小さくなるが、その分大きな反発力を発揮できる。
【００２４】
一方、図４の右側に示すように、反発力調節ボルト３５を反対方向に回してその先端をチューブ体３３内から抜き出すように上昇させると、そのチューブ体３３の可動範囲が大きくなるため、反発力は小さくなるが、その分接触時の衝撃力を抑える効果を大きくすることができる。
従って、この反発力調節ボルト３５のねじ込み量を調節することによって、ワークＷの性質に応じた最適な反発力および接触時の緩衝性能を得ることができる。また、このような反発力調整後はロックナット３４ｂを支持ナット３４ａ側に締め付けることで調整後の反発力調節ボルト３５のガタツキや緩みを防止できる。
【００２５】
また、本実施の形態では、整列用部材３２に適度な可撓性および反発力をもたせると共に各整列用部材３２を所定の間隔を隔てて千鳥状に配置することにより、大量のワークＷが通過してきた場合であっても、この整列ガイド２０でのワークＷの滞留やブリッジ現象の発生を未然に回避することができる。
すなわち、図８は整列用部材３２、３２を金属製のピンなどのように剛体で形成すると共に、互いに同じ搬送位置に隣接させて配置させた場合を示したものである。
このような場合では、その整列用部材３２、３２の間隔がワークＷの大きさ（直径）に対して充分大きい場合であっても、図示するように他のワークＷと位置関係によっては、その間でブリッジ現象を起こしてしまうことがある。
【００２６】
これに対し、図５〜図７に示すようにいずれか一方あるいは両方の整列用部材３２、３２に可撓性をもたせることによって整列用部材３２の位置がずれる（変位）ようになるためブリッジ現象の発生を回避できると共に、仮にブリッジ現象が発生しても整列用部材３２が撓んでその位置がずれることによってこれが徐々に解消されることになる。
なお、本実施の形態では、円形状のワークＷの例で説明したが、矩形状のワークや春巻きのように棒状のワークであっても同様な作用・効果を発揮することができる。
また、本実施の形態では、１つの支持アーム３１に対してその両端に１つずつ整列用部材３２、３２を設けた例で説明したが、この整列用部材３２の取り付け位置やその数は本実施の形態に限定されるものでなく、適宜変化及び増減させても良い。
【００２７】
（他の実施の形態）
次に、図１２〜図１４は、本発明に係るワーク整列装置１００のうち、ワーク整列部３０を構成する整列用部材３２の他の実施の形態を示したものである。
先ず、図１２に示す整列用部材３２は、前述した反発力調整ボルト３５に代えて、表面が滑らかな反発力調節シャフト３７を用いると共に、これを支持アーム３１の端部に固定されたクランプ３８によって支持したものである。
そして、このクランプ３８のネジ３８ａを緩めることで可撓性のチューブ体３３に対する反発力調節シャフト３７の挿入量を容易に調整することができると共に、そのネジ３８ａを締め付けることで調整後の反発力調節シャフト３７を強固に支持する構成となっている。
【００２８】
このような構成によっても前記実施の形態と同様に、可撓性のチューブ体３３に対する反発力調節シャフト３７の挿入量を変化させるだけでその整列用部材３２の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。なお、反発力調節シャフト３７の上端に設けられた突起３７ａは、この反発力調節シャフト３７の脱落を防止するためのストッパである。
また、図１３に示す整列用部材３２は、前述した反発力調節シャフト３７の先端部分、より詳しくはワークＷと接する可撓性のチューブ体３３内に位置する部分３７ｂを、コイルバネやゴムチューブなどからなる第２の可撓性チューブ３７ｂで構成したものである。
これによって、反発力調節シャフト３７自体にも適度な可撓性と反発力を付与することができるため、よりきめ細やかな可撓性と反発力の調整を行うことが可能となる。なお、この構成は、反発力調節ボルト３５を用いた構成にもそのまま適用可能であることは勿論である。
【００２９】
また、図１４に示す整列用部材３２は、支持アーム３１の端部にクランプ３８を介してシャフト状の圧力調整バルブ３９を垂直に支持すると共に、その圧力調整バルブ３９の下端のガス吐出口に風船状をしたゴムチューブ３９ａを取り付けたものである。
そして、このバルブ３９に図示しない高圧ガスラインを接続し、この高圧ガスラインからこの圧力調整バルブ３９を介してゴムチューブ３９ａ内に所定圧の高圧ガスを供給するように構成したものである。
【００３０】
このような構成によれば、圧力調整バルブ３９によってゴムチューブ３９ａ内のガス圧を調整するだけでその整列用部材３２の反発力および緩衝性能を簡単に調節できる。なお、この場合のゴムチューブ３９ａはその先端が閉じているだけでなく、高圧ガスを供給したときにいたずらに膨張して大きく変形しないように適度な耐圧性を有するもの、例えばタイヤチューブのような適度な肉厚のものを用いることが望ましい。
なお、前記整列用部材３２の反発力の調整機構としては、前記実施の形態で示した構成に限られず、例えば磁気回路を利用することができる。この場合、磁気回路はワークＷに対し発揮される反発力の一部を受け持つので、ワークＷに対し、適切な回路が求められた場合には、調整の機構は省略することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１００…ワーク整列装置
１０…搬送コンベヤ
１１…第１プーリー
１２…第２コンベヤ
１５…コンベヤベルト
２０…整列ガイド
２１…仕切り板
２２…間仕切り板（各ゲートの境界）
２３…ガード板
３０…ワーク整列部
３１…支持アーム
３２…整列用部材
３３…チューブ体
３４ａ…支持ナット（反発力調節手段）
３４ｂ…ロックナット
３５…反発力調節ボルト（反発力調節手段）
３６…支持梁
３７…反発力調節シャフト
３７ｂ…第２の可撓性チューブ体
３８…クランプ
３９…圧力調整バルブ
３９ａ…ゴムチューブ
４０…シャッター
Ｇ…ゲート
Ｌ１〜Ｌ４…各ゲートの境界の上流側延長線
Ｗ…ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤによって略水平搬送される複数のワークをその下流側に位置する複数のゲートに沿って整列させるワーク整列装置であって、
前記各ゲートの各境界の上流側延長線上に、前記搬送中のワークと接触する整列用部材をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、
当該整列用部材は、少なくとも前記搬送中のワークと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材の反発力を調節する反発力調節手段を設けたことを特徴とするワーク整列装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、
前記反発力調節手段は、前記チューブ体の上端を支持する支持ナットと、当該支持ナットに螺合してその先端が前記チューブ体内に挿入される反発力調節ボルトとを有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項４】
請求項２に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、
前記反発力調節手段は、前記チューブ体内にその上部から挿入される反発力調整シャフトと、当該反発力調整シャフトの挿入量を調整可能に支持する支持機構とを有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のワーク整列装置において、
前記可撓性のチューブ体がコイルバネまたはゴムチューブであることを特徴とするワーク整列装置。
【請求項１】
コンベヤによって略水平搬送される複数のワークをその下流側に位置する複数のゲートに沿って整列させるワーク整列装置であって、
前記各ゲートの各境界の上流側延長線上に、前記搬送中のワークと接触する整列用部材をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、
当該整列用部材は、少なくとも前記搬送中のワークと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材の反発力を調節する反発力調節手段を設けたことを特徴とするワーク整列装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、
前記反発力調節手段は、前記チューブ体の上端を支持する支持ナットと、当該支持ナットに螺合してその先端が前記チューブ体内に挿入される反発力調節ボルトとを有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項４】
請求項２に記載のワーク整列装置において、
前記整列用部材は、上端が固定されると共に下端が前記コンベヤ表面に臨むように位置する可撓性のチューブ体からなり、
前記反発力調節手段は、前記チューブ体内にその上部から挿入される反発力調整シャフトと、当該反発力調整シャフトの挿入量を調整可能に支持する支持機構とを有することを特徴とするワーク整列装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のワーク整列装置において、
前記可撓性のチューブ体がコイルバネまたはゴムチューブであることを特徴とするワーク整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３５２８５（Ｐ２０１０−２３５２８５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８６７９３（Ｐ２００９−８６７９３）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０５１２６６１０）株式会社ニチレイフーズ (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５０５１２６６１０）株式会社ニチレイフーズ (71)
【Ｆターム（参考）】
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