ワーク起立装置

【課題】構造が簡単であって安価に製造することができるワーク起立装置を提供
【解決手段】コンベヤ１における送出端１ａの近傍には回動自在の水平支軸５に支持させたワーク受け台７を配設し、該ワーク受け台は背部９と底部１１とよりなり、該水平支軸は該ワーク受け台と対向する側に重り１３を備え、該ワーク受け台がワーク３を保持していないときには該ワーク受け台は重りにより上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、該コンベヤの送出端から横臥姿勢のワークが送出されたときに該ワークを受け取り、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ１９上に起立姿勢で放出することを特徴とするワーク起立装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横臥姿勢にあるワークを起立させるためのワーク起立装置に関するものであり、更に詳しくは、例えば、集積包装された複数の缶詰等のワークがコンベヤ上を横臥姿勢で送られる場合、後の箱詰作業に便ならしめるために、該ワークを起立させるようにしたワーク起立装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平１０−２１８３６９号公報は、ワーク起立装置（以下「従来のワーク起立装置」という。）を開示している。
【０００３】
従来のワーク起立装置は、コンベヤラインの延長線上におけるベース上に略Ｌ字状のワーク搭載台を軸支し、該ワーク搭載台をシリンダにより横臥姿勢と起立姿勢との間で９０度回動させるようにしてなるものである。
【特許文献１】特開平１０−２１８３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のワーク起立装置は、略Ｌ字状のワーク搭載台をシリンダにより横臥姿勢と起立姿勢との間で９０度回動させるようにしているため、構造が複雑であり、製造コストの上昇を免れない。また、ワーク搭載台を起立姿勢まで９０度回動させてワークを起立させたとき、該ワークは依然としてワーク搭載台上に載った状態にあるため、更に該ワークをワーク搭載台から掬い上げる手段が必要となり、一層構造が複雑になり、コスト高となる。
【０００５】
本発明は、上記従来のワーク起立装置における上述の如き問題を解決し、構造が簡単であって安価に製造することができるワーク起立装置を提供しようとしてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は下記のワーク起立装置を提供する。
【０００７】
（１）コンベヤにおける送出端の近傍には回動自在の水平支軸に支持させたワーク受け台を配設し、該ワーク受け台は背部と底部とよりなり、該水平支軸は該ワーク受け台と対向する側に重りを備え、該ワーク受け台がワークを保持していないときには該ワーク受け台は重りにより上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、該コンベヤの送出端から横臥姿勢のワークが送出されたときに該ワークを受け取り、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ上に起立姿勢で放出することを特徴とするワーク起立装置（請求項１）。
【０００８】
（２）前記ワーク受け台の背部は、断面略Ｖ字状をなす（請求項２）。
【発明の効果】
【０００９】
[請求項１の発明]
ワーク受け台は、ワークを保持していないときには重りにより上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、コンベヤの送出端から横臥姿勢のワークが送出されたときに該ワークを受け取り、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ上に起立姿勢で放出し、しかる後、再び重りにより上方に回動して上昇位置にてワーク受け取り姿勢を取るようにしたため、該ワーク受け台はエアシリンダ等の駆動手段を全く必要としない。
【００１０】
更に、ワーク受け台は、コンベヤからワークを受け取ったときには、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ上に起立姿勢で放出するものであり、該ワーク受け台からワークを掬い取るための手段を全く必要としない。
【００１１】
したがって、請求項１の発明によるワーク起立装置は、構造が簡単であって、安価に製造することができる。
【００１２】
[請求項２の発明]
ワーク受け台の背部は、断面略Ｖ字状をなすため、ワークの直径の如何にかかわらず、ワークを転動させることなく確実に保持する。従って、ワークは、所定の方向を向いた起立姿勢を維持した状態で別のコンベヤにおける所定の位置に確実に放出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
符号１に示すものはコンベヤである。符号３に示すものは該コンベヤ1上を送られるワークである。ワーク１は、該コンベヤ１上にあるときには、横臥姿勢を取っている。
【００１４】
ワーク３は、一例として、積み重ねた状態で集積包装された複数の缶詰等である。
【００１５】
コンベヤ１における送出端１ａの近傍には、回動自在の水平支軸５に支持させたワーク受け台７を配設する。ワーク受け台７は、水平支軸５と一体的に回動する。
【００１６】
ワーク受け台７は、背部９と底部１１とよりなる。
【００１７】
図１〜図４に示す事例においては、ワーク受け台７の背部９は、断面略Ｖ字状をなしている。
【００１８】
図５に示す事例においては、ワーク受け台７の背部９は、中央部９ａの両縁部９ｂを該中央部９ａより鈍角状に折曲してなる。
【００１９】
ワーク受け台７の底部１１は、ワーク３の底面３ａを支承するものであるが、ワーク３における底面３ａの一部を支承するものであれば足りる。
【００２０】
水平支軸５は、ワーク受け台７と対向する側に重り１３を備えている。重り１３は、水平支軸５と一体的に回動する。
【００２１】
符号１５に示すものは、水平支軸５の軸受である。
【００２２】
符号１７に示すものは、重り１３の下方への回動を規制するストッパである。ストッパ１７は、重り１３の下方への回動を規制することにより、ワーク受け台７の上方への回動を規制する。
【００２３】
ワーク受け台７がワーク３を保持していないときには該ワーク受け台７は重り１３により上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、コンベヤ１の送出端１ａから横臥姿勢のワーク３が送出されたときに該ワーク３を受け取り、該ワーク３の重さにより下方に回動して該ワーク３を別のコンベヤ１９上に起立姿勢で放出する。
【００２４】
ワーク受け台７がワーク３を別のコンベヤ１９上に起立姿勢で放出して空になったときには、該ワーク受け台７は重り１３により上方に回動し、再び上昇位置にてワーク受け取り姿勢を取る。
【００２５】
以後同様にして、横臥姿勢にあるワーク３を起立させる作業が駆動手段なしで自動的に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるワーク起立装置の一例を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】ワーク受け台の一例を示す斜視図である。
【図４】同上ワーク受け台の平面図である。
【図５】ワーク受け台の別の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１コンベヤ
１ａ送出端
３ワーク
３ａ底面
５水平支軸
７ワーク受け台
９背部
９ａ中央部
９ｂ縁部
１１底部
１３重り
１５軸受
１７ストッパ
１９別のコンベヤ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにおける送出端の近傍には回動自在の水平支軸に支持させたワーク受け台を配設し、該ワーク受け台は背部と底部とよりなり、該水平支軸は該ワーク受け台と対向する側に重りを備え、該ワーク受け台がワークを保持していないときには該ワーク受け台は重りにより上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、該コンベヤの送出端から横臥姿勢のワークが送出されたときに該ワークを受け取り、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ上に起立姿勢で放出することを特徴とするワーク起立装置。
【請求項２】
前記ワーク受け台の背部は断面略Ｖ字状をなすことを特徴とする請求項１に記載のワーク起立装置。

【図１】