上下２段充填装置
【課題】高能力をコンパクトに実現した上下２段充填装置を提供する。
【解決手段】回転体２６と、回転体２６の外周部に所定間隔で設けられ、回転体２６の回転の間に所定の充填区間で容器Ｐに液体を充填する複数の充填バルブ２２ａ，２２ｂと、回転体２６に充填バルブ２２ａ，２２ｂのそれぞれに対応して設けられた容器Ｐを保持する複数の容器保持手段２１ａ，２１ｂと、容器保持手段２１ａ，２１ｂに空容器Ｐを供給する容器供給手段と、容器保持手段２１ａ，２１ｂから充填バルブ２２ａ，２２ｂにより充填された充填済容器Ｐを排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ２２ａ群と前記下段の充填バルブ２２ｂ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする。
【解決手段】回転体２６と、回転体２６の外周部に所定間隔で設けられ、回転体２６の回転の間に所定の充填区間で容器Ｐに液体を充填する複数の充填バルブ２２ａ，２２ｂと、回転体２６に充填バルブ２２ａ，２２ｂのそれぞれに対応して設けられた容器Ｐを保持する複数の容器保持手段２１ａ，２１ｂと、容器保持手段２１ａ，２１ｂに空容器Ｐを供給する容器供給手段と、容器保持手段２１ａ，２１ｂから充填バルブ２２ａ，２２ｂにより充填された充填済容器Ｐを排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ２２ａ群と前記下段の充填バルブ２２ｂ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する回転式充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する回転式充填装置において、充填能力を高める場合には、一般的に、充填装置の回転体に円周等分に設けられる充填バルブおよびそれに対応して設けられる容器保持手段の個数を増やすこと、即ち、前記回転体の直径を大きくすることで対応すること、更には、上流から供給されてくる空容器を２列に振分けた後並列に並べた２台の充填装置で充填することが多い。また、前記回転体の回転中に容器へ充填する時間を極力長くする技術や、前記容器保持手段に空容器を供給する場合に２列の空容器供給装置で供給して１台の充填装置で充填する技術が開示されている。（特許文献１および２）
【０００３】
また、回転式充填装置に円周等分で設けられる充填要素（充填バルブ）および容器支持体（容器保持手段）を上下２段に設けて、充填能力を高める工夫もなされている。（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５６８９号公報（図１）
【特許文献２】特開平７−４１０８８号公報（図１）
【特許文献３】特表２００９−５４３７３９号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１によれば、回転体に円周等分に設けた充填バルブの開閉に電磁弁を用い、充填開始のタイミングを電気的に制御するようにした回転式充填装置において、回転体の絶対回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転体の回転速度を検出する速度検出手段を設けて、回転体の回転速度が速くなった場合には、充填バルブに開指令を出力する回転位置を回転方向上流側に変更するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、充填装置の充填区間となる回転位置を上流側に延長して、充填に有効な時間を確保することによって充填能力を向上させることができるが、能力向上の効果には限界があるという恐れがある。
【０００６】
また、前記特許文献２によれば、容器に液体を充填するロータリー式（回転式）フィラーに空容器を供給するに当って、２列の空容器供給コンベヤで供給するとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、空容器供給コンベヤを２列にし、フィラーの充填バルブの個数を増やして充填能力を向上させることができるが、フィラーが大きくなってフィラーの設置面積が大幅に増加してしまうという恐れがある。
【０００７】
さらに、前記特許文献３によれば、上流から２列で供給される容器を、上下２段から成る輸送星形配列部（スターホイール）を経由して、上下２段の充填要素（充填バルブ）から成る充填機械で充填後、輸送星形配列部を経て２台の閉鎖機械で容器口を閉鎖するとしている。
しかしながら、前記特許文献３の技術では、上下２段の充填要素を同じ同心円で、平面上から見て同じ配置としているために、上下２段から成る充填要素の上下間隔が大きくなってしまって、充填機械の高さが高くなってしまうという恐れがあり、また、上段での充填において充填液が充填要素または容器から漏れた場合に漏れた充填液により下段の充填要素または容器が汚されてしまうという恐れがある。さらに、上流から２列で容器を供給するとしているために、上流から容器が１列で供給されてくる場合の対応技術が開示されておらず、また、２台の閉鎖機械で充填後容器の容器口閉鎖をおこなっているために、その後工程が２列になってしまって複雑になり、設置面積が大きくなってしまうという恐れがある。
【０００８】
本発明は、びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する充填バルブが上下２段に設けられる充填装置において、充填装置の高さを低くでき、下段の充填バルブまたは容器が上段の充填バルブまたは容器からの液体の漏れによって汚されないようにガードし、また、充填装置の設置スペースを節約でき、かつ、設備費を節約でき、さらに、上流から１列で搬送されてくる容器を上下２段の充填バルブに対応するように容器振分け、容器間隔変換等の技術を解決して、高能力をコンパクトに実現した上下２段充填装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の上下２段充填装置は、回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする。
【００１０】
（２）第２の手段の上下２段充填装置は、前記第１の手段の上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、前記上段の充填バルブまたは容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないように漏れた液体を受ける漏れ防止ガードを設けるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
（３）第３の手段の上下２段充填装置は、前記第１または第２の手段の上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設ける構成としたことを特徴とする。
【００１２】
（４）第４の手段の上下２段充填装置は、前記第３の手段の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられる構成としたことを特徴とする。
【００１３】
（５）第５の手段の上下２段充填装置は、前記第４の手段の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことを特徴とする。
【００１４】
（６）第６の手段の上下２段充填装置は、前記第１から第５の手段ののうちいずれか一の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設けて、縮小された容器間隔で容器がそれぞれ前記上下２段の容器供給手段へ供給されるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
（７）第７の手段の上下２段充填装置は、前記第６の手段の上下２段充填装置において、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
（８）第８の手段の上下２段充填装置は、前記第１または第２の手段の上下２段充填装置において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設けるように構成したことを特徴とする。
【００１７】
（９）第９の手段の上下２段充填装置は、前記第８の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
（１０）第１０の手段の上下２段充填装置は、前記第９の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
（１１）第１１の手段の上下２段充填装置は、前記第８から第１０の手段ののうちいずれか一の上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設けるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
（１２）第１２の手段の上下２段充填装置は、前記第１１の手段の上下２段充填装置において、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
（１３）第１３の手段の上下２段充填装置は、前記第８の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係わる本発明は、回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことにより、上段と下段の充填バルブとそれに対応する容器および容器保持装置の配置を平面上で見て所謂千鳥配置とすることができるため、充填バルブを上下方向でラップさせることができ、これにより充填装置の高さを低くでき、しかも、安価な装置コストで、能力を大幅に増やした上下２段充填装置を提供できるという効果を有する。
【００２３】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、漏れ防止ガードを設けるように構成したことにより、上段の充填バルブまたは容器から漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないという効果を有する。
【００２４】
請求項３から５のうちいずれか一項に係わる本発明は、前記請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設け、また、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられるようにし、また、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことにより、上流から１列で供給されてくる容器を前記上下２段の容器供給手段に振分けて供給できるという効果を有する。
【００２５】
請求項６または７に係わる本発明は、前記請求項１から５のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設け、また、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことにより、もし前記容器間隔を縮小変換しない場合には後工程のフィラーの充填バルブ間の間隔が冗長になってしまうという問題を解決して、上下２段充填装置の充填バルブ間の間隔を必要最小限にでき、充填装置の設置スペースを効率的にできるという効果を有する。
【００２６】
請求項８から１０のうちいずれか一項に係わる本発明は、前記請求項１または２に記載する上下２段充填機において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設け、また、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるようにし、また、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことにより、充填済容器の上下２段の容器搬送を１段に集合して、後工程の容器搬送を簡素化できるという効果を有する。
【００２７】
請求項１１または１２に係わる本発明は、請求項８から１０のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設け、また、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことにより、容器集合装置での容器集合が効率的に行えるという効果を有する。
【００２８】
請求項１３に係わる本発明は、請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことにより、２台の容器口封栓装置を設置する場合と対比して、容器口封栓装置の設備費、および、容器口封栓装置以降の設置スペースが少なくてすむという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置を示した平面図である。
【図２】図１の上下２段充填装置のフィラーを拡大した正面断面図である。
【図３】図２のＶ２−Ｖ２断面図で、一部を更なる断面図としてある。
【図４】容器振分け装置の平面図である。
【図５】図４の容器振分け装置の正面断面図である。
【図６】容器間隔縮小変換装置の部分的に図示を省略した平面図である。
【図７】図６の容器間隔縮小変換装置の正面断面図である。
【図８】図７のＶ７−Ｖ７断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の実施の形態）
【００３１】
本発明の実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置を示した平面図である。
図２は、図１の上下２段充填装置のフィラーを拡大した正面断面図である。
図３は、図２のＶ２−Ｖ２断面図で、一部を更なる断面図としてある。
図４は、容器振分け装置の平面図である。
図５は、図４の容器振分け装置の正面断面図である。
図６は、容器間隔縮小変換装置の平面図である。
図７は、容器間隔縮小変換装置の部分的に図示を省略した平面図である。
図８は、図７のＶ７−Ｖ７断面図である。
【００３２】
上下２段充填装置１の構成は次のようになっている。
図１において、矢印ｇ方向へ上流から１列（１段）で搬送されてくる空容器（以下空容器を容器と称することがある）Ｐは、入口スターホイール装置３を経由して受渡し位置３ｐで、図４および図５に示すような容器振分け装置４に円周等分で交互に備えられた容器保持手段４１ａまたは容器保持手段４１ｂに高さ位置Ｈａで受渡されて、前記容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂが矢印４ｆの方向へ回転する間に、容器保持手段４１ａに保持された容器Ｐが昇降されなくてそのままの高さ位置Ｈａ（下段に相当する位置。以下同様。）で受渡し位置４ｐａへ搬送され、容器保持手段４１ｂに保持された容器Ｐが、容器保持手段４１ｂの高さ位置Ｈｂ（上段に相当する位置。以下同様。）までの上昇を伴って受渡し位置４ｐｂへ搬送される。
なお、前記容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂは、所定位置で容器Ｐの首部Ｐｃを図示しない開閉機構により解放および保持するようになっている。
【００３３】
前記容器振分け装置４は、図示しない駆動装置で矢印４ｆの方向に回転する回転軸４９と一体回転する回転体４７に取付けられたリング形状の円板４６と、前記回転軸４９と一体回転する回転体４８に、円周等分で軸４５と一対の軸４３が設けられており、該軸４５と一対の軸４３には容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂが交互に備えられ、前記容器保持手段４１ａは前記軸４５と一対の軸４３に固定して取付けられ、前記容器保持手段４１ｂは、前記一対の軸４３に摺動しながら昇降する筒４２に取付けられているとともに前記軸４５にガイドされて昇降するようになっている。
【００３４】
前記容器保持手段４１ａは、前記受渡し位置３ｐにおいて高さ位置Ｈａで容器Ｐの首部Ｐｃを保持して（以下容器Ｐを保持してと称する）、前記回転体４７の回転により受渡し位置４ｐａに達すると、高さ位置Ｈａで図６に示すような容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに容器Ｐを受渡すようになっている。
また、前記容器保持手段４１ｂは、前記筒４２に取付けられたカムフォロア４２ｃが固定のフレーム４４ｆに取付けられた溝カム４４の溝部と係合することによって昇降し、前記受渡し位置３ｐにおいて高さ位置Ｈａで容器Ｐを保持した後、回転体４７の回転と前記溝カム４４のカム軌跡により上昇して、受渡し位置４ｐｂに達すると、高さ位置Ｈｂで図１に示す容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に容器Ｐを受渡すようになっている。
【００３５】
前記容器間隔縮小変換装置５ａは、図６、図７、図８に示すように、固定の軸５６に押え具５６ｔによって固定された溝カム５５と、該溝カム５５の溝５５ｇと係合するカムフォロア５１ｃが取付けられた保持体５１ｄを有する容器保持手段５１ａと、前記軸５６の周りを図示しない駆動装置で矢印５ａｆの方向に回転する回転体５７と一体になった支持板５７ｍに取付けられ、前記容器保持手段５１ａを軸５６の方向にスライドさせるスライダー５４によって構成されており、前記容器保持手段５１ａが前記受渡し位置４ｐａで受取った容器Ｐを、容器間隔Ｌ１から前記矢印５ａｆの方向の回転により受渡し位置５ｐａでは容器間隔Ｌ２に縮小するようになっている。
なお、前記容器保持手段５１ａは、所定位置で図示しない開閉機構により容器Ｐを解放または保持するようになっている。
前記容器間隔縮小変換装置５ｂは、高さ位置Ｈｂで受渡された容器Ｐを容器間隔Ｌ１から容器保持手段２１ｂに保持される容器Ｐの容器間隔Ｌ３（容器間隔縮小変換装置５ａの容器間隔Ｌ２相当するもので図示は省略。以下同様。）に縮小するようになっており、その構造は前記容器間隔縮小変換装置５ａと同様であるので、重複する説明は省略する。
【００３６】
前記容器間隔縮小変換装置５ａおよび前記容器間隔縮小変換装置５ｂにより容器間隔を縮小された容器Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置５ｐａおよび受渡し位置５ｐｂに達すると、それぞれ容器供給手段６ａおよび容器供給手段６ｂの図示しない容器保持手段に、それぞれ高さ位置Ｈａおよび高さ位置Ｈｂで受渡され、次いで、容器供給手段６ａおよび容器供給手段６ｂのそれぞれの受渡し位置６ｐａおよび受渡し位置６ｐｂに達すると、回転式フィラー２のそれぞれ容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂに受渡されるようになっている。
【００３７】
前記フィラー２は、図２および図３に示すように、図示しない駆動装置によりＹ−Ｙ軸を中心軸として回転する回転体２６の外周側で、内側に円周等分で設けられた複数の充填バルブ２２ａおよび外側に円周等分で設けられた複数の充填バルブ２２ｂと、前記回転体２６と一体に回転する回転体２７と前記回転体２６を連結している段差のある筒体２８に、前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂに対応して設けられた容器Ｐを保持する容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂと、前記回転体２６の上方に設けられ、前記回転体２６と一体に回転するフィラーボウル２３と、該フィラーボウル２３内の液体２３ｑを前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂに送る配管２４ａおよび配管２４ｂによって主に構成されている。
【００３８】
なお、前記容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂは、所定位置で図示しない開閉機構により容器Ｐを解放または保持するようになっているとともに、図示のように、容器Ｐをそれぞれ高さ位置Ｈａおよび高さ位置Ｈｂで前記受渡しをするようになっている。
また、前記フィラー２は、前記回転体２６が回転している間に所定の充填区間で前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂから前記液体２３ｑが容器Ｐに充填されるようになっている。
さらに、前記フィラー２は、前記充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの配置が、図３に示すように、平面上の位置をずらしてあり、充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの高さ位置が、図２に示すように、一部ラップした配置となっている。
【００３９】
また、前記充填バルブ２２ｂの側方近辺で前記充填バルブ２２ａの充填部近辺には、前記充填バルブ２２ｂまたはこれに対応する容器Ｐから液体が漏れた場合に、漏れた液体を受けて前記充填バルブ２２ａの充填部およびこれに対応する容器Ｐを汚さないようにガードする漏れ防止ガード２９が取り付けられており、該漏れ防止ガード２９で受けた液体は配管２９ｐを介して外部に排出されるようになっている。
【００４０】
前記フィラー２で液体を充填された充填済容器（以下充填済容器を容器と称することがある）Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置２ｐａおよび受渡し位置２ｐｂでそれぞれ前記容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂに対応して設けられた容器排出手段７ａおよび容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、該容器排出手段７ａおよび容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段からそれぞれ容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂの図示しない容器保持手段に受渡されるようになっている。
該容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂは、前記容器間隔縮小変換装置５ａおよび容器間隔縮小変換装置５ｂと対比して、容器Ｐをそれぞれ容器間隔Ｌ２および容器間隔Ｌ３から容器間隔Ｌ１へ拡大するか、容器Ｐを容器間隔Ｌ１からそれぞれ容器間隔Ｌ２および容器間隔Ｌ３へ縮小するかの機能上の差異はあるが、構造は類似しているので、詳細な説明は省略する。
【００４１】
前記容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂで容器間隔を拡大された容器Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置８ｐａおよび受渡し位置８ｐｂに達すると、容器集合装置９の図示しない容器保持手段に受渡される。
前記容器集合装置９は、前記容器振分け装置４と対比して、２段で搬送されてくる容器Ｐを１段に集合するか、１段で搬送されてくる容器Ｐを２段に振分けるかの機能上の差異はあるものの構造は類似しており、容器Ｐが、前記容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂから該容器集合装置９の円周等分に設けられた図示しない容器保持手段に交互に受渡され、矢印９ｆの方向の回転に伴って受渡し容器Ｐが高さ位置Ｈａのまま、或いは、受渡し容器Ｐが高さ位置Ｈｂから高さ位置Ｈａへの下降移動が、それぞれ交互に行われて容器Ｐが同じ高さ位置Ｈａに（１段に）なるようになっており、構造の重複する説明は省略する。
【００４２】
容器Ｐは、図１に示すように、前記容器集合装置９の受渡し位置９ｐに達すると、スターホイール装置１０に受渡され、次いで、キャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）１１に受渡されて、該キャップ巻き締め装置１１で矢印１１ｆの方向に回転されている間に、所定区間で容器口に図示しないキャップを巻き締められた後、出口スターホイール装置１２を経由して次工程の矢印ｈの方向へ排出されていく。
なお、入口スターホイール装置３から出口スターホイール装置１２までの各装置はそれぞれ前後の装置と同期して回転するようになっている。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置１の作用を説明する。
上流から矢印ｇの方向へ１列（１段）で搬送されてくる容器Ｐは、入口スターホイール装置３を経由して受渡し位置３ｐで容器振分け装置４に受渡される際、容器保持手段４１ａと容器保持手段４１ｂに交互に受渡される。
前記容器保持手段４１ａに保持された容器Ｐは、高さ位置Ｈａのまま矢印４ｆの方向に搬送されて、受渡し位置４ｐａに達すると、容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに受渡されていく。
前記容器保持手段４１ｂに保持された容器Ｐは、矢印４ｆ方向への搬送中にカムフォロア４２ｃと溝カム４４との係合によって高さ位置Ｈａから高さ位置Ｈｂまで上昇して、受渡し位置４ｐｂに達すると、容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に受渡されていく。
【００４４】
前記容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに受渡された容器Ｐは、回転体５７の回転により、前記容器保持手段５１ａがカムフォロア５１ｃと溝カム５５との係合と、スライダー５４のスライド作用によって、容器間隔Ｌ１が容器間隔Ｌ２に縮小されて、受渡し位置５ｐａで容器供給手段６ａの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、受渡し位置６ｐａでフィラー２の容器保持手段２１ａに受渡されて、フィラー２が矢印２ｆの方向に回転している間に所定の充填区間で、充填バルブ２２ａから液体２３ｑが所定量充填され、受渡し位置２ｐａで容器排出手段７ａの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、容器間隔拡大変換装置８ａの図示しない容器保持手段に受渡されて容器間隔Ｌ２から容器間隔Ｌ１に拡大され、受渡し位置８ｐａで容器集合装置９の図示しない容器保持手段に受渡される。
【００４５】
前記容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に受渡された容器Ｐは、前記容器間隔縮小変換装置５ａで容器Ｐの間隔が縮小される作用と同様に、容器間隔Ｌ１から容器間隔Ｌ３に縮小されて、受渡し位置５ｐｂで容器供給手段６ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、受渡し位置６ｐｂでフィラー２の容器保持手段２１ｂに受渡されて、フィラー２が矢印２ｆの方向に回転している間に所定の充填区間で、充填バルブ２２ｂから液体２３ｑが所定量充填され、受渡し位置２ｐｂで容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、容器間隔拡大変換装置８ｂの図示しない容器保持手段に受渡されて容器間隔Ｌ３から容器間隔Ｌ１に拡大され、受渡し位置８ｐｂで容器集合装置９の図示しない容器把持手段に受渡される。
【００４６】
前記説明のように、容器Ｐは、前記容器間隔縮小変換装置５ａ以降、容器供給手段６ａ、フィラー２、容器排出手段７ａ、容器間隔拡大変換装置８ａ、容器集合装置９に受渡されるまでの間は、高さ位置Ｈａ（下段の位置）で搬送され、前記容器間隔縮小変換装置５ｂ以降、容器供給手段６ｂ、フィラー２、容器排出手段７ｂ、容器間隔拡大変換装置８ｂ、容器集合装置９に受渡されるまでの間は、高さ位置Ｈｂ（上段の位置）で搬送される。
【００４７】
前記容器集合装置９では、前記受渡し位置８ｐａで受渡される容器Ｐと前記受渡し位置８ｐｂで受渡される容器Ｐが交互に受渡されて、前記受渡し位置８ｐａで受渡された容器Ｐは、高さ位置Ｈａのままで搬送され、前記受渡し位置８ｐｂで受渡された容器Ｐは、高さ位置Ｈｂから高さ位置Ｈａまで下降しながら搬送されて、受渡し位置９ｐに達すると、容器Ｐはスターホイール装置１０へ受渡される。
次いで、スターホイール装置１０からキャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）１１に受渡されて、該キャップ巻き締め装置１１で容器口にキャップを巻き締められた後、出口スターホイール装置１２を経由して次工程の矢印ｈの方向へ排出されていく。
【００４８】
なお、前記フィラー２の上段の充填バルブ２２ａ群と前記下段の充填バルブ２２ｂ群の配置を平面上で位置をずらして、充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの高さ位置が、図２に示すように、一部ラップさせてあることにより、フィラー２の高さが低くなる。
また、漏れ防止ガード２９により、前記上段の充填バルブ２２ｂまたはそれに対応する容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブ２２ａまたは容器を汚さないようになる。
【００４９】
上記説明のように、本発明による上下２段式充填装置は、上流から１列で搬送されてきた容器Ｐを容器振分け装置４により上下２段に振分けて搬送し、以降フィラー２において上下２段の充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂで液体を充填した後、容器集合装置９により２段から１段に集合するようにしたことにより、高能力で、コンパクトにすることができる。
また、容器振分け装置４の後に容器間隔縮小変換装置５ａおよび容器間隔縮小変換装置５ｂを設けて容器Ｐの搬送間隔を縮小するようにしたことにより、フィラー２をコンパクトにすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 上下２段式充填装置
２ フィラー
３ 入口スターホイール装置
４ 容器振分け装置
５ 容器間隔縮小変換装置
６ 容器供給手段
７ 容器排出手段
８ 容器間隔拡大変換装置
９ 容器集合装置
１０ スターホイール装置
１１ キャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）
１２ 出口スターホイール装置
２１ａ、２１ｂ （フィラーの）容器保持手段
２２ａ、２２ｂ 充填バルブ
２９ 漏れ防止ガード
４１ａ、４１ｂ （容器振分け装置の）容器保持手段
４２ｃ カムフォロア
４４ 溝カム
５１ａ （容器間隔縮小変換装置の）容器保持手段
５１ｃ カムフォロア
５４ スライダー
５５ 溝カム
Ｈａ 高さ位置（下段）
Ｈｂ 高さ位置（上段）
Ｐ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する回転式充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する回転式充填装置において、充填能力を高める場合には、一般的に、充填装置の回転体に円周等分に設けられる充填バルブおよびそれに対応して設けられる容器保持手段の個数を増やすこと、即ち、前記回転体の直径を大きくすることで対応すること、更には、上流から供給されてくる空容器を２列に振分けた後並列に並べた２台の充填装置で充填することが多い。また、前記回転体の回転中に容器へ充填する時間を極力長くする技術や、前記容器保持手段に空容器を供給する場合に２列の空容器供給装置で供給して１台の充填装置で充填する技術が開示されている。（特許文献１および２）
【０００３】
また、回転式充填装置に円周等分で設けられる充填要素（充填バルブ）および容器支持体（容器保持手段）を上下２段に設けて、充填能力を高める工夫もなされている。（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５６８９号公報（図１）
【特許文献２】特開平７−４１０８８号公報（図１）
【特許文献３】特表２００９−５４３７３９号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１によれば、回転体に円周等分に設けた充填バルブの開閉に電磁弁を用い、充填開始のタイミングを電気的に制御するようにした回転式充填装置において、回転体の絶対回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転体の回転速度を検出する速度検出手段を設けて、回転体の回転速度が速くなった場合には、充填バルブに開指令を出力する回転位置を回転方向上流側に変更するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、充填装置の充填区間となる回転位置を上流側に延長して、充填に有効な時間を確保することによって充填能力を向上させることができるが、能力向上の効果には限界があるという恐れがある。
【０００６】
また、前記特許文献２によれば、容器に液体を充填するロータリー式（回転式）フィラーに空容器を供給するに当って、２列の空容器供給コンベヤで供給するとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、空容器供給コンベヤを２列にし、フィラーの充填バルブの個数を増やして充填能力を向上させることができるが、フィラーが大きくなってフィラーの設置面積が大幅に増加してしまうという恐れがある。
【０００７】
さらに、前記特許文献３によれば、上流から２列で供給される容器を、上下２段から成る輸送星形配列部（スターホイール）を経由して、上下２段の充填要素（充填バルブ）から成る充填機械で充填後、輸送星形配列部を経て２台の閉鎖機械で容器口を閉鎖するとしている。
しかしながら、前記特許文献３の技術では、上下２段の充填要素を同じ同心円で、平面上から見て同じ配置としているために、上下２段から成る充填要素の上下間隔が大きくなってしまって、充填機械の高さが高くなってしまうという恐れがあり、また、上段での充填において充填液が充填要素または容器から漏れた場合に漏れた充填液により下段の充填要素または容器が汚されてしまうという恐れがある。さらに、上流から２列で容器を供給するとしているために、上流から容器が１列で供給されてくる場合の対応技術が開示されておらず、また、２台の閉鎖機械で充填後容器の容器口閉鎖をおこなっているために、その後工程が２列になってしまって複雑になり、設置面積が大きくなってしまうという恐れがある。
【０００８】
本発明は、びん、缶等の容器に飲料等の液体を充填する充填バルブが上下２段に設けられる充填装置において、充填装置の高さを低くでき、下段の充填バルブまたは容器が上段の充填バルブまたは容器からの液体の漏れによって汚されないようにガードし、また、充填装置の設置スペースを節約でき、かつ、設備費を節約でき、さらに、上流から１列で搬送されてくる容器を上下２段の充填バルブに対応するように容器振分け、容器間隔変換等の技術を解決して、高能力をコンパクトに実現した上下２段充填装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の上下２段充填装置は、回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする。
【００１０】
（２）第２の手段の上下２段充填装置は、前記第１の手段の上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、前記上段の充填バルブまたは容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないように漏れた液体を受ける漏れ防止ガードを設けるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
（３）第３の手段の上下２段充填装置は、前記第１または第２の手段の上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設ける構成としたことを特徴とする。
【００１２】
（４）第４の手段の上下２段充填装置は、前記第３の手段の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられる構成としたことを特徴とする。
【００１３】
（５）第５の手段の上下２段充填装置は、前記第４の手段の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことを特徴とする。
【００１４】
（６）第６の手段の上下２段充填装置は、前記第１から第５の手段ののうちいずれか一の上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設けて、縮小された容器間隔で容器がそれぞれ前記上下２段の容器供給手段へ供給されるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
（７）第７の手段の上下２段充填装置は、前記第６の手段の上下２段充填装置において、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
（８）第８の手段の上下２段充填装置は、前記第１または第２の手段の上下２段充填装置において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設けるように構成したことを特徴とする。
【００１７】
（９）第９の手段の上下２段充填装置は、前記第８の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
（１０）第１０の手段の上下２段充填装置は、前記第９の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
（１１）第１１の手段の上下２段充填装置は、前記第８から第１０の手段ののうちいずれか一の上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設けるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
（１２）第１２の手段の上下２段充填装置は、前記第１１の手段の上下２段充填装置において、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
（１３）第１３の手段の上下２段充填装置は、前記第８の手段の上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係わる本発明は、回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことにより、上段と下段の充填バルブとそれに対応する容器および容器保持装置の配置を平面上で見て所謂千鳥配置とすることができるため、充填バルブを上下方向でラップさせることができ、これにより充填装置の高さを低くでき、しかも、安価な装置コストで、能力を大幅に増やした上下２段充填装置を提供できるという効果を有する。
【００２３】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、漏れ防止ガードを設けるように構成したことにより、上段の充填バルブまたは容器から漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないという効果を有する。
【００２４】
請求項３から５のうちいずれか一項に係わる本発明は、前記請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設け、また、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられるようにし、また、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことにより、上流から１列で供給されてくる容器を前記上下２段の容器供給手段に振分けて供給できるという効果を有する。
【００２５】
請求項６または７に係わる本発明は、前記請求項１から５のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設け、また、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことにより、もし前記容器間隔を縮小変換しない場合には後工程のフィラーの充填バルブ間の間隔が冗長になってしまうという問題を解決して、上下２段充填装置の充填バルブ間の間隔を必要最小限にでき、充填装置の設置スペースを効率的にできるという効果を有する。
【００２６】
請求項８から１０のうちいずれか一項に係わる本発明は、前記請求項１または２に記載する上下２段充填機において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設け、また、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるようにし、また、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことにより、充填済容器の上下２段の容器搬送を１段に集合して、後工程の容器搬送を簡素化できるという効果を有する。
【００２７】
請求項１１または１２に係わる本発明は、請求項８から１０のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設け、また、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことにより、容器集合装置での容器集合が効率的に行えるという効果を有する。
【００２８】
請求項１３に係わる本発明は、請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことにより、２台の容器口封栓装置を設置する場合と対比して、容器口封栓装置の設備費、および、容器口封栓装置以降の設置スペースが少なくてすむという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置を示した平面図である。
【図２】図１の上下２段充填装置のフィラーを拡大した正面断面図である。
【図３】図２のＶ２−Ｖ２断面図で、一部を更なる断面図としてある。
【図４】容器振分け装置の平面図である。
【図５】図４の容器振分け装置の正面断面図である。
【図６】容器間隔縮小変換装置の部分的に図示を省略した平面図である。
【図７】図６の容器間隔縮小変換装置の正面断面図である。
【図８】図７のＶ７−Ｖ７断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の実施の形態）
【００３１】
本発明の実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置を示した平面図である。
図２は、図１の上下２段充填装置のフィラーを拡大した正面断面図である。
図３は、図２のＶ２−Ｖ２断面図で、一部を更なる断面図としてある。
図４は、容器振分け装置の平面図である。
図５は、図４の容器振分け装置の正面断面図である。
図６は、容器間隔縮小変換装置の平面図である。
図７は、容器間隔縮小変換装置の部分的に図示を省略した平面図である。
図８は、図７のＶ７−Ｖ７断面図である。
【００３２】
上下２段充填装置１の構成は次のようになっている。
図１において、矢印ｇ方向へ上流から１列（１段）で搬送されてくる空容器（以下空容器を容器と称することがある）Ｐは、入口スターホイール装置３を経由して受渡し位置３ｐで、図４および図５に示すような容器振分け装置４に円周等分で交互に備えられた容器保持手段４１ａまたは容器保持手段４１ｂに高さ位置Ｈａで受渡されて、前記容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂが矢印４ｆの方向へ回転する間に、容器保持手段４１ａに保持された容器Ｐが昇降されなくてそのままの高さ位置Ｈａ（下段に相当する位置。以下同様。）で受渡し位置４ｐａへ搬送され、容器保持手段４１ｂに保持された容器Ｐが、容器保持手段４１ｂの高さ位置Ｈｂ（上段に相当する位置。以下同様。）までの上昇を伴って受渡し位置４ｐｂへ搬送される。
なお、前記容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂは、所定位置で容器Ｐの首部Ｐｃを図示しない開閉機構により解放および保持するようになっている。
【００３３】
前記容器振分け装置４は、図示しない駆動装置で矢印４ｆの方向に回転する回転軸４９と一体回転する回転体４７に取付けられたリング形状の円板４６と、前記回転軸４９と一体回転する回転体４８に、円周等分で軸４５と一対の軸４３が設けられており、該軸４５と一対の軸４３には容器保持手段４１ａおよび容器保持手段４１ｂが交互に備えられ、前記容器保持手段４１ａは前記軸４５と一対の軸４３に固定して取付けられ、前記容器保持手段４１ｂは、前記一対の軸４３に摺動しながら昇降する筒４２に取付けられているとともに前記軸４５にガイドされて昇降するようになっている。
【００３４】
前記容器保持手段４１ａは、前記受渡し位置３ｐにおいて高さ位置Ｈａで容器Ｐの首部Ｐｃを保持して（以下容器Ｐを保持してと称する）、前記回転体４７の回転により受渡し位置４ｐａに達すると、高さ位置Ｈａで図６に示すような容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに容器Ｐを受渡すようになっている。
また、前記容器保持手段４１ｂは、前記筒４２に取付けられたカムフォロア４２ｃが固定のフレーム４４ｆに取付けられた溝カム４４の溝部と係合することによって昇降し、前記受渡し位置３ｐにおいて高さ位置Ｈａで容器Ｐを保持した後、回転体４７の回転と前記溝カム４４のカム軌跡により上昇して、受渡し位置４ｐｂに達すると、高さ位置Ｈｂで図１に示す容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に容器Ｐを受渡すようになっている。
【００３５】
前記容器間隔縮小変換装置５ａは、図６、図７、図８に示すように、固定の軸５６に押え具５６ｔによって固定された溝カム５５と、該溝カム５５の溝５５ｇと係合するカムフォロア５１ｃが取付けられた保持体５１ｄを有する容器保持手段５１ａと、前記軸５６の周りを図示しない駆動装置で矢印５ａｆの方向に回転する回転体５７と一体になった支持板５７ｍに取付けられ、前記容器保持手段５１ａを軸５６の方向にスライドさせるスライダー５４によって構成されており、前記容器保持手段５１ａが前記受渡し位置４ｐａで受取った容器Ｐを、容器間隔Ｌ１から前記矢印５ａｆの方向の回転により受渡し位置５ｐａでは容器間隔Ｌ２に縮小するようになっている。
なお、前記容器保持手段５１ａは、所定位置で図示しない開閉機構により容器Ｐを解放または保持するようになっている。
前記容器間隔縮小変換装置５ｂは、高さ位置Ｈｂで受渡された容器Ｐを容器間隔Ｌ１から容器保持手段２１ｂに保持される容器Ｐの容器間隔Ｌ３（容器間隔縮小変換装置５ａの容器間隔Ｌ２相当するもので図示は省略。以下同様。）に縮小するようになっており、その構造は前記容器間隔縮小変換装置５ａと同様であるので、重複する説明は省略する。
【００３６】
前記容器間隔縮小変換装置５ａおよび前記容器間隔縮小変換装置５ｂにより容器間隔を縮小された容器Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置５ｐａおよび受渡し位置５ｐｂに達すると、それぞれ容器供給手段６ａおよび容器供給手段６ｂの図示しない容器保持手段に、それぞれ高さ位置Ｈａおよび高さ位置Ｈｂで受渡され、次いで、容器供給手段６ａおよび容器供給手段６ｂのそれぞれの受渡し位置６ｐａおよび受渡し位置６ｐｂに達すると、回転式フィラー２のそれぞれ容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂに受渡されるようになっている。
【００３７】
前記フィラー２は、図２および図３に示すように、図示しない駆動装置によりＹ−Ｙ軸を中心軸として回転する回転体２６の外周側で、内側に円周等分で設けられた複数の充填バルブ２２ａおよび外側に円周等分で設けられた複数の充填バルブ２２ｂと、前記回転体２６と一体に回転する回転体２７と前記回転体２６を連結している段差のある筒体２８に、前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂに対応して設けられた容器Ｐを保持する容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂと、前記回転体２６の上方に設けられ、前記回転体２６と一体に回転するフィラーボウル２３と、該フィラーボウル２３内の液体２３ｑを前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂに送る配管２４ａおよび配管２４ｂによって主に構成されている。
【００３８】
なお、前記容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂは、所定位置で図示しない開閉機構により容器Ｐを解放または保持するようになっているとともに、図示のように、容器Ｐをそれぞれ高さ位置Ｈａおよび高さ位置Ｈｂで前記受渡しをするようになっている。
また、前記フィラー２は、前記回転体２６が回転している間に所定の充填区間で前記充填バルブ２２ａおよび前記充填バルブ２２ｂから前記液体２３ｑが容器Ｐに充填されるようになっている。
さらに、前記フィラー２は、前記充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの配置が、図３に示すように、平面上の位置をずらしてあり、充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの高さ位置が、図２に示すように、一部ラップした配置となっている。
【００３９】
また、前記充填バルブ２２ｂの側方近辺で前記充填バルブ２２ａの充填部近辺には、前記充填バルブ２２ｂまたはこれに対応する容器Ｐから液体が漏れた場合に、漏れた液体を受けて前記充填バルブ２２ａの充填部およびこれに対応する容器Ｐを汚さないようにガードする漏れ防止ガード２９が取り付けられており、該漏れ防止ガード２９で受けた液体は配管２９ｐを介して外部に排出されるようになっている。
【００４０】
前記フィラー２で液体を充填された充填済容器（以下充填済容器を容器と称することがある）Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置２ｐａおよび受渡し位置２ｐｂでそれぞれ前記容器保持手段２１ａおよび容器保持手段２１ｂに対応して設けられた容器排出手段７ａおよび容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、該容器排出手段７ａおよび容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段からそれぞれ容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂの図示しない容器保持手段に受渡されるようになっている。
該容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂは、前記容器間隔縮小変換装置５ａおよび容器間隔縮小変換装置５ｂと対比して、容器Ｐをそれぞれ容器間隔Ｌ２および容器間隔Ｌ３から容器間隔Ｌ１へ拡大するか、容器Ｐを容器間隔Ｌ１からそれぞれ容器間隔Ｌ２および容器間隔Ｌ３へ縮小するかの機能上の差異はあるが、構造は類似しているので、詳細な説明は省略する。
【００４１】
前記容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂで容器間隔を拡大された容器Ｐは、図１に示すように、それぞれ受渡し位置８ｐａおよび受渡し位置８ｐｂに達すると、容器集合装置９の図示しない容器保持手段に受渡される。
前記容器集合装置９は、前記容器振分け装置４と対比して、２段で搬送されてくる容器Ｐを１段に集合するか、１段で搬送されてくる容器Ｐを２段に振分けるかの機能上の差異はあるものの構造は類似しており、容器Ｐが、前記容器間隔拡大変換装置８ａおよび容器間隔拡大変換装置８ｂから該容器集合装置９の円周等分に設けられた図示しない容器保持手段に交互に受渡され、矢印９ｆの方向の回転に伴って受渡し容器Ｐが高さ位置Ｈａのまま、或いは、受渡し容器Ｐが高さ位置Ｈｂから高さ位置Ｈａへの下降移動が、それぞれ交互に行われて容器Ｐが同じ高さ位置Ｈａに（１段に）なるようになっており、構造の重複する説明は省略する。
【００４２】
容器Ｐは、図１に示すように、前記容器集合装置９の受渡し位置９ｐに達すると、スターホイール装置１０に受渡され、次いで、キャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）１１に受渡されて、該キャップ巻き締め装置１１で矢印１１ｆの方向に回転されている間に、所定区間で容器口に図示しないキャップを巻き締められた後、出口スターホイール装置１２を経由して次工程の矢印ｈの方向へ排出されていく。
なお、入口スターホイール装置３から出口スターホイール装置１２までの各装置はそれぞれ前後の装置と同期して回転するようになっている。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態に係わる上下２段充填装置１の作用を説明する。
上流から矢印ｇの方向へ１列（１段）で搬送されてくる容器Ｐは、入口スターホイール装置３を経由して受渡し位置３ｐで容器振分け装置４に受渡される際、容器保持手段４１ａと容器保持手段４１ｂに交互に受渡される。
前記容器保持手段４１ａに保持された容器Ｐは、高さ位置Ｈａのまま矢印４ｆの方向に搬送されて、受渡し位置４ｐａに達すると、容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに受渡されていく。
前記容器保持手段４１ｂに保持された容器Ｐは、矢印４ｆ方向への搬送中にカムフォロア４２ｃと溝カム４４との係合によって高さ位置Ｈａから高さ位置Ｈｂまで上昇して、受渡し位置４ｐｂに達すると、容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に受渡されていく。
【００４４】
前記容器間隔縮小変換装置５ａの容器保持手段５１ａに受渡された容器Ｐは、回転体５７の回転により、前記容器保持手段５１ａがカムフォロア５１ｃと溝カム５５との係合と、スライダー５４のスライド作用によって、容器間隔Ｌ１が容器間隔Ｌ２に縮小されて、受渡し位置５ｐａで容器供給手段６ａの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、受渡し位置６ｐａでフィラー２の容器保持手段２１ａに受渡されて、フィラー２が矢印２ｆの方向に回転している間に所定の充填区間で、充填バルブ２２ａから液体２３ｑが所定量充填され、受渡し位置２ｐａで容器排出手段７ａの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、容器間隔拡大変換装置８ａの図示しない容器保持手段に受渡されて容器間隔Ｌ２から容器間隔Ｌ１に拡大され、受渡し位置８ｐａで容器集合装置９の図示しない容器保持手段に受渡される。
【００４５】
前記容器間隔縮小変換装置５ｂの図示しない容器保持手段に受渡された容器Ｐは、前記容器間隔縮小変換装置５ａで容器Ｐの間隔が縮小される作用と同様に、容器間隔Ｌ１から容器間隔Ｌ３に縮小されて、受渡し位置５ｐｂで容器供給手段６ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、受渡し位置６ｐｂでフィラー２の容器保持手段２１ｂに受渡されて、フィラー２が矢印２ｆの方向に回転している間に所定の充填区間で、充填バルブ２２ｂから液体２３ｑが所定量充填され、受渡し位置２ｐｂで容器排出手段７ｂの図示しない容器保持手段に受渡され、次いで、容器間隔拡大変換装置８ｂの図示しない容器保持手段に受渡されて容器間隔Ｌ３から容器間隔Ｌ１に拡大され、受渡し位置８ｐｂで容器集合装置９の図示しない容器把持手段に受渡される。
【００４６】
前記説明のように、容器Ｐは、前記容器間隔縮小変換装置５ａ以降、容器供給手段６ａ、フィラー２、容器排出手段７ａ、容器間隔拡大変換装置８ａ、容器集合装置９に受渡されるまでの間は、高さ位置Ｈａ（下段の位置）で搬送され、前記容器間隔縮小変換装置５ｂ以降、容器供給手段６ｂ、フィラー２、容器排出手段７ｂ、容器間隔拡大変換装置８ｂ、容器集合装置９に受渡されるまでの間は、高さ位置Ｈｂ（上段の位置）で搬送される。
【００４７】
前記容器集合装置９では、前記受渡し位置８ｐａで受渡される容器Ｐと前記受渡し位置８ｐｂで受渡される容器Ｐが交互に受渡されて、前記受渡し位置８ｐａで受渡された容器Ｐは、高さ位置Ｈａのままで搬送され、前記受渡し位置８ｐｂで受渡された容器Ｐは、高さ位置Ｈｂから高さ位置Ｈａまで下降しながら搬送されて、受渡し位置９ｐに達すると、容器Ｐはスターホイール装置１０へ受渡される。
次いで、スターホイール装置１０からキャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）１１に受渡されて、該キャップ巻き締め装置１１で容器口にキャップを巻き締められた後、出口スターホイール装置１２を経由して次工程の矢印ｈの方向へ排出されていく。
【００４８】
なお、前記フィラー２の上段の充填バルブ２２ａ群と前記下段の充填バルブ２２ｂ群の配置を平面上で位置をずらして、充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂの高さ位置が、図２に示すように、一部ラップさせてあることにより、フィラー２の高さが低くなる。
また、漏れ防止ガード２９により、前記上段の充填バルブ２２ｂまたはそれに対応する容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブ２２ａまたは容器を汚さないようになる。
【００４９】
上記説明のように、本発明による上下２段式充填装置は、上流から１列で搬送されてきた容器Ｐを容器振分け装置４により上下２段に振分けて搬送し、以降フィラー２において上下２段の充填バルブ２２ａと充填バルブ２２ｂで液体を充填した後、容器集合装置９により２段から１段に集合するようにしたことにより、高能力で、コンパクトにすることができる。
また、容器振分け装置４の後に容器間隔縮小変換装置５ａおよび容器間隔縮小変換装置５ｂを設けて容器Ｐの搬送間隔を縮小するようにしたことにより、フィラー２をコンパクトにすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 上下２段式充填装置
２ フィラー
３ 入口スターホイール装置
４ 容器振分け装置
５ 容器間隔縮小変換装置
６ 容器供給手段
７ 容器排出手段
８ 容器間隔拡大変換装置
９ 容器集合装置
１０ スターホイール装置
１１ キャップ巻き締め装置（容器口封栓装置）
１２ 出口スターホイール装置
２１ａ、２１ｂ （フィラーの）容器保持手段
２２ａ、２２ｂ 充填バルブ
２９ 漏れ防止ガード
４１ａ、４１ｂ （容器振分け装置の）容器保持手段
４２ｃ カムフォロア
４４ 溝カム
５１ａ （容器間隔縮小変換装置の）容器保持手段
５１ｃ カムフォロア
５４ スライダー
５５ 溝カム
Ｈａ 高さ位置（下段）
Ｈｂ 高さ位置（上段）
Ｐ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、前記上段の充填バルブまたは容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないように漏れた液体を受ける漏れ防止ガードを設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設ける構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられる構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設けて、縮小された容器間隔で容器がそれぞれ前記上下２段の容器供給手段へ供給されるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項７】
請求項６に記載する上下２段充填装置において、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項９】
請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるように構成されたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１０】
請求項９に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１１】
請求項８から１０のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載する上下２段充填装置において、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１３】
請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１】
回転体と、該回転体の外周部に所定間隔で設けられ、前記回転体の回転の間に所定の充填区間で容器に液体を充填する複数の充填バルブと、前記回転体に前記充填バルブのそれぞれに対応して設けられた前記容器を保持する複数の容器保持手段と、該容器保持手段に空容器を供給する容器供給手段と、該容器保持手段から前記充填バルブにより充填された充填済容器を排出する容器排出手段とを上下２段に設けた回転式の上下２段充填装置において、前記上段の充填バルブ群と前記下段の充填バルブ群の配置を平面上で位置をずらした構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の充填バルブの内上段の充填バルブの下部または側方近辺に、前記上段の充填バルブまたは容器から液体が漏れた場合に、漏れた液体が下段の充填バルブまたは容器を汚さないように漏れた液体を受ける漏れ防止ガードを設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、上流から１列で搬送されてくる容器を、前記上下２段の容器供給手段に対応するように振分ける容器振分け装置を設ける構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、上流から搬送されてくる容器の内、先行の容器と後続の容器の何れか一方が前記上段の容器供給手段に、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように交互に振分けられる構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器供給手段に対応するように、他方が前記下段の容器供給手段に対応するように容器が振分けられる構成としたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器振分け装置から搬送されてきた容器の容器間隔を縮小変換する容器間隔縮小変換装置を前記上下２段の容器供給手段に対応して設けて、縮小された容器間隔で容器がそれぞれ前記上下２段の容器供給手段へ供給されるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項７】
請求項６に記載する上下２段充填装置において、前記容器間隔縮小変換装置を、回転体の外周部に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を縮小変換するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載する上下２段充填装置において、前記上下２段の容器排出手段から排出搬送されてきた容器を１段に集合する容器集合装置を設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項９】
請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器が交互に集合され、前記上段の容器排出手段から搬送されてきた容器と、前記下段の容器排出手段から搬送されてきた容器の高さ位置を同じにして１段となるように構成されたことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１０】
請求項９に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置を、回転体に円周等分に設けた複数の容器保持手段が昇降用と非昇降用に交互に配置されて、前記回転体の回転に伴って、前記昇降用と非昇降用の何れか一方が前記上段の容器排出手段に対応するように、他方が前記下段の容器排出手段に対応するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１１】
請求項８から１０のうちいずれか一項に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の前工程に前記上下２段の容器排出手段から搬送されてきた容器の容器間隔を拡大変換する容器間隔拡大変換装置を、前記上下２段の容器排出手段に対応して設けるように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載する上下２段充填装置において、前記容器間隔拡大変換装置を、回転体に設けた複数の容器保持手段が回転体の回転中心に対してそれぞれ前後進できるように前記回転体に設けられたスライダーに取付けられるとともに、前記それぞれの容器保持手段に取付けられたカムフォロアが固定のカムと係合するようにして、前記容器保持手段が前記回転体の回転に伴って前記容器間隔を拡大変換するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【請求項１３】
請求項８に記載する上下２段充填装置において、前記容器集合装置の後工程に、１台のキャップ巻き締め等の容器口封栓装置を配置するように構成したことを特徴とする上下２段充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−４１０５４（Ｐ２０１２−４１０５４Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８１６２２（Ｐ２０１０−１８１６２２）
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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