下敷の供給装置
【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートスタッカの昇降テーブル上に必要枚数のパネル状の下敷を自動的に供給する下敷の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボールシートを製造するコルゲータにおいては、ダブルフェーサから送り出される連続状の両面段ボールや複両面段ボール等の段ボールの両側の耳部をトリミングすると共に、スリッタにより所要の幅寸法に切断して複数条の連続段ボールを形成し、ロータリカッタによってこの複数条の連続段ボールを幅方向に切断して所定の長さに複数の矩形状段ボールシートを形成し、この段ボールシートをロータリカッタの下流側に設けられた搬送コンベヤ上において搬送方向に瓦状にラップさせて下流側に搬送し、その搬送途中においてラップ状の段ボールシートを設定枚数毎に区分し、その区分された段ボールシートを搬送コンベヤの搬出端より下流側に設けられたシートスタッカによって積み重ねるようにしている。
【０００３】
図８（ヘ）、（ト）は、搬送コンベヤ６０の下流側に設けられたシートスタッカ１を示す。このシートスタッカ１は、昇降テーブル２と、その昇降テーブル２上に設けられた対向配置のフロントガイド３およびバックガイド４とを有し、上記搬送コンベヤ６０の搬出端から搬出される矩形状の段ボールシートＳの前端をフロントガイド３へ衝突させることにより、そのフロントガイド３とバックガイド４間に落下させて昇降テーブル２で支持し、この昇降テーブル２を搬送コンベヤ６０から搬出される段ボールシートＳの搬出枚数に応じて下降させて段ボールシートＳを順次積み重ねるようにしている。
【０００４】
ここで、昇降テーブル２は、搬送コンベヤ６０での段ボールシートＳの搬出方向と直交する方向に並列に配置された複数のローラ５を有し、その複数のローラ５で段ボールシートＳを支持し、上記昇降テーブル２が下限位置まで下降して停止すると、複数のローラ５を一方向に回転させて積み重ねられた山積みシートＳ０を昇降テーブル２に搬送コンベヤ６０と直交する方向に接続された排出コンベヤ６１上に送り出すようにしている。
【０００５】
上記のようなシートスタッカ１によって段ボールシートＳを積み重ねる場合、普通、昇降テーブル２のローラ５上に合板等のパネルからなる比較的剛性の高い下敷Ｐを載置し、その下敷Ｐ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。
【０００６】
この場合、下敷Ｐは段ボールシートＳの長さおよび幅寸法に応じて最適な大きさのものが用いられると共に、コルゲータによって、例えば、図８（ヘ）に示すように幅方向に６枚の段ボールシートＳを同時に互に密接させて形成するような場合は、６枚の下敷Ｐを側縁を互に接触させた状態で昇降テーブル２上に載置して、各下敷Ｐ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。
【０００７】
ここで、昇降テーブル２上に下敷Ｐを人手によって並べると、作業性が悪く、また、昇降テーブル２が上下動するため、極めて危険である。そのような不都合を解消するため、特許文献１では、シートスタッカ１の昇降テーブル２に対して下敷Ｐを自動的に供給する供給装置を提案している。
【０００８】
上記特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、下敷搬送装置によって多数の下敷からなる下敷集積体をリフト装置のリフトテーブル上に送り込み、そのリフトテーブルで支持された下敷集積体の下敷をプッシャ装置により上部から一枚ずつエレベータコンベヤの上部に送り込み、そのエレベータコンベヤにより下敷を下方に一定ストローク間歇的に搬送して、その下方に配置されたレシーブコンベヤとの間で下敷の受渡しを行い、上記下敷が受渡しされる毎に、下敷の幅寸法に対応する距離を移動量としてレシーブコンベヤを間歇的に移動させて必要枚数の下敷を整列させ、その整列された下敷をシートスタッカの昇降テーブル上に送り込むようにしている。
【０００９】
ここで、シートスタッカの昇降テーブル上には、前述のように、長さおよび幅寸法の異なる数種の段ボールシートが積み重ねられるため、下敷としては、長さや幅寸法の異なる数種のものが用意されている。このとき、エレベータコンベヤは、下敷の両端部を支持して下降させるようにしているため、下敷の長さが大幅に相違すると、その下敷を支持して下降させることができない。
【００１０】
そのため、特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、レシーブコンベヤ上に下敷を供給するエレベータコンベヤと、そのエレベータコンベヤの上部に下敷を一枚ずつ供給するプッシャ装置を対とし、その対で構成される下敷送込み装置の複数を並列に配置して、その複数の下敷送込み装置のいずれかを選択し、レシーブコンベヤ上に適切な大きさの下敷を送り込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２３９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、下敷送込み装置を構成するプッシャ装置とエレベータコンベヤを、プッシャ装置による下敷の搬送方向がレシーブコンベヤの搬送方向と同一となるようにして、並列の配置としているため、複数の下敷送込み装置を設置しようとすると、非常に長いレシーブコンベヤが必要となって広い設置スペースを確保しなければならず、その省スペース化を図るうえにおいて改善すべき点が残されていた。
【００１３】
また、エレベータコンベヤは、下敷の両端部を支持して下降させるため、下敷の長さが長くなると、その下敷は長さ方向の中央部で下方に撓み、支持が不安定になって間歇駆動されるエレベータコンベヤの始動時や停止時の衝撃により落下する可能性があり、下敷を安定よく確実に下降動させるうえにおいても改善すべき点が残されていた。
【００１４】
この発明の課題は、設置スペースの縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを積み重ねるシートスタッカの昇降テーブルに向けて矩形の下敷を送り込むレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置とからなり、前記複数の下敷送込み装置のそれぞれが、前記レシーブコンベヤの搬送路の一側部上方に搬出端が臨み、その搬出端に向けて下敷を一枚ずつ搬送する下敷供給コンベヤと、その下敷供給コンベヤに対して直線状に並ぶ直列の配置とされ、下敷供給コンベヤから送り出される下敷を順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて一定ストローク間歇的に下向きに移送させる下敷移送装置とを有し、前記下敷移送装置により下向きに移送される下敷がレシーブコンベヤの搬送面上に供給される毎に前記シートスタッカの昇降テーブル上に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量として必要数の下敷をレシーブコンベヤの搬送面上で整列させるようにした構成を採用したのである。
【００１６】
上記の構成からなる下敷の供給装置においては、下敷供給コンベヤから下敷移送装置の上部に下敷を送り込み、その下敷移送装置により下敷を一定ストローク間歇的に下向きに移送させて、レシーブコンベヤの搬送面上に下敷を供給する。
【００１７】
シートスタッカによる次回の段ボールシートの積み重ねに際しては、下敷移送装置からレシーブコンベヤに下敷が供給、載置される毎に、そのレシーブコンベヤを次回に積み重ねられる下敷の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカに向けて間歇的に移動させ、レシーブコンベヤの搬送面上に積み重ね段ボールシートの列数に応じた必要枚数の下敷を積み重ね段ボールシートの幅寸法に対応する状態で整列させて待機しておく。
【００１８】
そして、シートスタッカによって１ロット分の段ボールシートが積み重ねられ、その山積みシートが昇降テーブル上から排出されると、次回のロットの積み重ねシート用として、レシーブコンベヤを駆動し、その搬送面上に整列された必要枚数の下敷を整列された状態でシートスタッカの昇降テーブル上に搬送供給する。
【００１９】
ここで、段ボールシートの積み重ねに用いられる下敷は、その幅寸法が積み重ねられる段ボールシートの両側縁間の幅寸法に等しいもの、あるいは、段ボールシートの幅寸法より小さいものを採用する。このとき、シートスタッカに送り込まれてくる段ボールシートにはロット毎で幅寸法が異なる多種類のものが存在し、各段ボールシートと同一幅の下敷を用意すると、多種類の下敷を必要とし、これらの各下敷を段ボールシートの積み重ね工程表に基づいてロット順にレシーブコンベヤ上に順次整列させる必要があり、非常に手間がかかる。このため、幅寸法の異なる数種の下敷を用意し、１つの下敷によってこの下敷の幅寸法と同一またはより大きい数種の幅寸法の段ボールシートを支持するようにするのが好ましい。
【００２０】
上記のように、１つの下敷によってこの下敷の幅寸法と同一またはより大きい数種の幅寸法の段ボールシートを支持する場合、レシーブコンベヤに下敷を供給する下敷送込み装置は複数組あればよい。
【００２１】
この発明に係る下敷の供給装置においては、レシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む下敷送込み装置が、下敷供給コンベヤの搬出端の下流側に下敷移送装置を配置して、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置しているため、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送面上で並列に並べて配置する場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができる。
【００２２】
その結果、シートスタッカの昇降テーブル上にサイズの異なる多くの下敷を供給することができ、逆に、サイズの異なる下敷の供給数を同じとする場合には、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００２３】
ここで、下敷移送装置として、下向きに移動するキャリヤ側チェーンと上向きに移動するリターン側チェーンの上下両端に反転部が設けられた左右一対のチェーン間に下敷の両側を支持する受板を取付けた一対の受板搬送装置を、キャリヤ側チェーンが対向するようレシーブコンベヤの搬送方向前後に設けたものを採用することができる。
【００２４】
上記下敷移送装置として、レシーブコンベヤの下敷搬送方向と直交する方向に長く延びる回転軸に下敷の下面側部を支持する受板を設けた回転部材の一対をレシーブコンベヤの下敷搬送方向の前後で対向するよう設け、その前後一対の回転部材を上下段方向に等間隔に配置し、その前後一対の回転部材の相反する内側方向への回転によって上段の前後一対の受板上から下向きに移送される下敷が、上段の受板と同じ回転位置に取付けてある下段の前後一対の回転部材のそれぞれ最も内側の受板で支持されるよう各段の前後一対の回転部材を同調させて設定角度回転させる回転駆動装置を設け、前記各段の前後一対の回転部材の受板のうち、少なくとも最上段の前後一対の回転部材の受板を、回転軸の長さ方向に延びる帯状とした構成からなるものを採用することにより、チェーンに受板を取り付けるようにした上記の下敷移送装置に比較して、チェーンの反転移動用のスプロケットを不要とし得る分、下敷移送装置の幅寸法の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
上記のように、この発明においては、下敷送込み装置を構成する下敷供給コンベヤと下敷移送装置を、下敷供給コンベヤの搬出端の下流側に下敷移送装置を配置して、その下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置としたことにより、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向に並列に並ぶ配置とする場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができ、サイズの異なる多くの下敷をレシーブコンベヤに送り込むことができる。また、上記と逆に、同じ数の下敷送込み装置を設置する場合に、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係る下敷の供給装置の実施の形態を示す概略平面図
【図２】下敷送込み装置の平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図２のV−V線に沿った断面図
【図６】（イ）、（ロ）は、図５に示す下敷移送装置の作動状態を段階的に示す断面図
【図７】下敷移送装置の他の例を示し、（ハ）乃至（ホ）は、その作動状態を段階的に示す断面図
【図８】（へ）は、従来のシートスタッカを示す平面図、（ト）は、正面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この発明に係る下敷の供給装置は、シートスタッカ１の昇降テーブル２に向けて矩形の下敷Ｐの整列体を送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列に配置された第１下敷送込み装置２０ａおよび第２下敷送込み装置２０ｂとからなっている。
【００２８】
図２乃至図４に示すように、レシーブコンベヤ１０は、並列に配置された複数のベルトコンベヤ１１からなる。この複数のベルトコンベヤ１１は、その搬送面上において対向一対の長辺が前後で対向するようにして整列される下敷Ｐを昇降テーブル２に向けて搬送するようになっている。
【００２９】
図２乃至図５は、第１下敷送込み装置２０ａを示す。第２下敷送込み装置２０ｂは、第１下敷送込み装置２０ａと同一の構成とされ、長さおよび幅寸法が異なる下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０に送り込むようにしている点で相違している。従って、ここでは、第１下敷送込み装置２０ａの構成を以下に述べ、第２下敷送込み装置２０ｂについては、第１下敷送込み装置２０ａと同一の部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
第１下敷送込み装置２０ａは、レシーブコンベヤ１０の搬送路の一側上方に設けられた下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取り、その下敷Ｐを下方に向けて一定ストローク間歇的に移送して、レシーブコンベヤ１０の搬送面上に送り込む下敷移送装置３１とからなり、上記下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１は、レシーブコンベヤ１０の下敷搬送方向に対して直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置とされている。
【００３１】
下敷供給コンベヤ３０は、ローラコンベヤからなる。この下敷供給コンベヤ３０は、その搬出端がレシーブコンベヤ１０の搬送路の一側部上方に臨む配置とされ、下敷Ｐを、その対向する短辺を前後として一枚ずつ搬出端に向けて搬送して、その搬出端から下敷移送装置３１の上部に送り込むようになっている。
【００３２】
下敷移送装置３１は、レシーブコンベヤ１０の搬送方向の前後で対向する前後一対の回転部材３２を上下方向に等間隔に設け、最上段の前後一対の回転部材３２によって下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取り、その前後一対の回転部材３２のそれぞれが対向するよう相反する内側方向への回転によって下向きに移送される下敷Ｐが、その下段の前後一対の回転部材３２で支持されるよう各段の前後一対の回転部材３２を回転駆動装置４０により同調させて設定角度回転させて、最下段の前後一対の回転部材３２から下向きに移送される下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上に順次送り込むようにしている。
【００３３】
ここで、回転部材３２は、レシーブコンベヤ１０の下敷搬送方向に対して直交する方向に長く延びる回転軸３３の外周に下敷Ｐの下面側部を支持する４枚の受板３４を周方向に９０°の間隔をおいて設けた構成とされ、上記回転軸３３の両端部がレシーブコンベヤ１０の上方に設けられた門形フレーム３５の対向する側枠３６で回転自在に支持されている。
【００３４】
上記回転軸３３の両端部の側枠３６で回転自在に支持される辺りの断面形状は円形であり、その他の中間部の断面形状は正四角形である。４枚の受板３４のそれぞれは、正四角形状の回転軸３３の各辺にこれに平行に突出するように取付けられている。
【００３５】
また、各段の前後一対の回転部材３２のうち、最上段の前後一対の回転部材３２の受板３４は、回転軸３３の正四角形状部の辺りから突出するその長さは下敷Ｐの一部を受け取って支持できる程度に短く、その幅は回転軸３３の軸方向に長く延びる帯状とされている。一方、最上段の前後一対の回転部材３２を除く他の残りの前後一対の回転部材３２の受板３４は長さも幅も下敷Ｐの長辺方向に延びる側部の一部を受け取って支持できる程度に短い短片状とされて、回転軸３３の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、その複数の受板３４は、隣接する下段の回転部材３２の受板３４と軸方向に位置がずれる千鳥状の配置とされている。
【００３６】
さらに、最上段の前後一対の回転部材３２における帯状受板３４の両側部のそれぞれは、その下段の最も側部の一対の回転部材３２の短片状受板３４の内側部より内側に位置し、さらに、その帯状受板３４には、その下段の前後一対の回転部材３２の短片状受板３４と対向する位置に切欠部３７が形成されて、回転部材３２の回転時に短片状受板３４が帯状受板３４に干渉することのないようにされている。
【００３７】
各段における回転軸３３の正四角形状部の４辺は総て同じ回転位置に位置するような構造になっており、これらの各辺からその辺に平行に突出するように受板３４が取付けられている。受板３４の突出長さや幅長さは、下敷Ｐを安定よく支持できる程度の大きさであればよくて、図３に示す通り、幅長さが長い場合には、最上段の受板３４のように回転軸３３の幅方向には一つの受板３４を取付けるだけでよく、幅長さが短い場合には、２段目以下の受板３４のように下敷Ｐの長辺方向に延びる側部の両端部を支持する少なくとも前後一対の受板３４を取付けるだけでよい。
【００３８】
上記のように、回転部材３２の一対は、その回転部材３２の受板３４によって送り込まれてくる下敷Ｐの長辺部の両側部の下面を支持可能な間隔をおいて対向するように配置されている。
【００３９】
図３および図４に示すように、回転駆動装置４０は、門形フレーム３５の一方の側枠３６で減速機付きモータ４１を支持し、そのモータ４１の出力軸４２の回転を互いに噛合するベベルギヤ４３を介して一組の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に伝達し、その一組の前後一対の回転部材３２の回転軸３３の回転を伝動装置４４を介して各段の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に伝達するようにしている。
【００４０】
伝動装置４４として、ここでは、各段の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に一対の歯付きプーリ４５を取付け、上下で対向する歯付きプーリ４５間にタイミングベルト４６を掛け渡して上下へ順次伝動するベルト伝動装置を示したが、伝動装置４４はこれに限定されるものではない。例えば、スプロケット間にチェーンを掛け渡したチェーン伝動装置であってもよい。
【００４１】
上記の構成からなる回転駆動装置４０においては、各段の前後一対の回転部材３２の各回転軸３３を、受板３４で支持される下敷Ｐが落下排出される方向、すなわち、互いに対向する受板３４のそれぞれを対称的に同調させて対向する内側の方向に９０°間歇回転させるようになっている。
【００４２】
図３および図４に示すように、一対の下敷移送装置３１のそれぞれの回転部材３２の前側の端部間には、下敷供給コンベヤ３０から最上段の前後一対の回転部材３２の上面を水平状態に維持して待機している受板３４上に送り込まれる下敷Ｐの前側へ移動方向の先端を位置決めする前後一対の位置決め部材５０が設けられている。
【００４３】
前後一対の位置決め部材５０のそれぞれは、帯板により形成されて上下方向に長く延び、最上段の前後一対の回転部材３２から下方に向けて移送される下敷Ｐの落下移動を案内するようになっている。
【００４４】
また、一対の下敷移送装置３１のそれぞれの回転部材３２の前後の両端部間のそれぞれ内側には対向するように、それぞれ前後一対のガイド部材５１が設けられている。これらの前後一対のガイド部材５１のそれぞれも帯板から形成されて上下方向に長く延び、最上段の前後一対の回転部材３２から下方に向けて移送される下敷Ｐの長辺部の両側端のそれぞれを前後で案内しつつ移動させるようになっている。
【００４５】
実施の形態で示す下敷の供給装置は上記の構造からなり、この供給装置においては、シートスタッカ１の昇降テーブル２上の下敷Ｐに段ボールシートＳが積み重ねられている時に、第１下敷送込み装置２０ａまたは第２下敷送込み装置２０ｂによって次回のロットの段ボールシートＳの積み重ねに必要とされるサイズの下敷Ｐを必要な数だけレシーブコンベヤ１０の搬送面上に送り込み、その下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上で整列させた状態で待機させておき、その搬送面と同一高さとなる下限位置に下降した上記昇降テーブル２上の先の山積みシートＳ０が下敷Ｐと共に昇降テーブル２上から同一高さの搬送面となっている排出コンベヤ上へ送り出されたとき、レシーブコンベヤ１０を駆動して、その搬送面上で待機されていた整列状態の下敷Ｐを昇降テーブル２上に送り込むようにする。
【００４６】
レシーブコンベヤ１０に対する下敷Ｐの送り込み、移載に際しては、必要とされるサイズの下敷Ｐを、その下敷Ｐの送り込みに適した下敷送込み装置２０ａまたは２０ｂの下敷供給コンベヤ３０の搬送面上に対向一対の短辺を前後として一枚ずつ間歇的に連続して供給する。
【００４７】
いま、第１下敷送込み装置２０ａの下敷供給コンベヤ３０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に連続して供給すると、その下敷Ｐは、上記下敷供給コンベヤ３０により下敷移送装置３１の最上段の前後一対の回転部材３２間に送り込まれる。
【００４８】
このとき、下敷Ｐは、前後一対の回転部材３２の対向する一対の回転軸３３の正四角形状の上辺からそれぞれ対向するように内側へ向けて水平に突出して待機している受板３４の上面でその下面の長辺部の両側部の一部が支持される状態で前後一対の回転部材３２間に送り込まれ、その移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に当接して下敷Ｐが停止すると、モータ４１が駆動し、各段の前後一対の回転部材３２を同時に図４の矢印で示すように互いに同調させて対称的に内方の方向に９０°間歇回転させる。
【００４９】
ここで、最上段の受板３４は下敷Ｐの搬送方向である回転軸３３の軸方向に長く延びる帯状となっているので、下敷供給コンベヤ３０で搬送されてくる下敷Ｐの一対の長辺部のそれぞれの側部をスムーズに支持できる。
【００５０】
なお、下敷Ｐの移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に衝撃的に当接すると、衝突時の反力により、下敷Ｐが搬送方向と逆の方向に移動して、移動方向前側の短辺を位置決めすることができない可能性がある。そこで、実施の形態では、下敷Ｐの移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に当接する少し手前の位置から速度を次第に低下して、位置決め部材５０に当接すると同時に下敷Ｐが停止するよう下敷供給コンベヤ３０を速度制御するようにしている。
【００５１】
最上段の前後一対の回転部材３２の内側方向への９０°の回転により、その最上段の前後一対の回転部材３２の受板３４で下面の長辺部の両側部が支持されていた下敷Ｐは、受板３４の回転により下向きに移送され、同調して同じように９０°回転するその下段の前後一対の回転部材３２の最上段の受板３４と同じ回転位置に取付けられていて回転によって最も内側に位置する受板３４が下敷Ｐの落下路に臨み、その下段の前後一対の回転部材３２の受板３４との間で下敷Ｐの受渡しが行なわれる。図６（イ）および（ロ）は、下敷Ｐの受渡し状態を段階的に示している。
【００５２】
下段の前後一対の回転部材３２の受板３４に受渡しされた下敷Ｐは、各段の前後一対の回転部材３２の９０°の同調回転により水平状態に保持される。また、下敷Ｐが下向きに移動するとき、その下敷Ｐは、位置決め部材５０およびガイド部材５１に案内される。このため、下敷Ｐは、下段の前後一対の回転部材３２の受板３４の所定の位置で支持されることになる。
【００５３】
最上段の前後一対の回転部材３２から下段の前後一対の回転部材３２へ下敷Ｐが受渡しされて各段の前後一対の回転部材３２が停止すると、下敷供給コンベヤ３０から最上段の前後一対の回転部材３２間に次の下敷Ｐが送り込まれ、その次の下敷Ｐが位置決め部材５０に当接して停止すると、モータ４１が駆動して、各段の前後一対の回転部材３２を同時に９０°間歇的に同調回転させる。
【００５４】
このため、先に送り込まれた下敷Ｐは上部から３段目の前後一対の回転部材３２で支持されると共に、最上段の前後一対の回転部材３２で支持されていた２番目の下敷Ｐは上部から２段目の前後一対の回転部材３２で順次支持される。
【００５５】
下敷供給コンベヤ３０は、モータ４１が停止する毎に駆動して最上段の前後一対の回転部材３２間に下敷Ｐを送り込むと共に、モータ４１は最上段の前後一対の回転部材３２で下敷Ｐが送り込まれて停止すると駆動して、各段の前後一対の回転部材３２を９０°間歇的に同調回転させる。
【００５６】
このため、下敷移送装置３１の上部に順次送り込まれる下敷Ｐは、図５に示すように、各段の前後一対の回転部材３２で支持されることになり、その状態からさらに各段の前後一対の回転部材３２がモータ４１の駆動により同時に９０°同調回転されると、最下段の前後一対の回転部材３２で支持されていた下敷Ｐが下方に移動して、レシーブコンベヤ１０の搬送面で支持される。
【００５７】
ここで、シートスタッカ１による次回ロットの段ボールシートＳの積み重ねに際して、１条の連続段ボールから矩形状の段ボールシートＳが製造されてシートスタッカ１へ搬送されて来て一枚の下敷Ｐが必要とされる場合は、一枚の下敷Ｐがレシーブコンベヤ１０により支持される状態で待機しておく。そして、シートスタッカ１の昇降テーブル２上の先のロットの山積みシートＳ０が排出コンベヤへ排出されると、レシーブコンベヤ１０を駆動して、次のロットの積み重ね段ボールシートＳの下敷用として待機状態に保持されている１枚の下敷Ｐを昇降テーブル２上に搬送する。
【００５８】
一方、次のロットが複数条の連続段ボールから複数列の矩形状段ボールシートＳに製造されてシートスタッカ１へ搬送されてくるような場合には、矩形状段ボールシートＳの各列毎に下敷Ｐを必要とするため、複数枚の下敷Ｐが必要である。
【００５９】
このような場合には、下敷移送装置３１の最下段の前後一対の回転部材３２で支持されている下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上に供給、載置する動作と、そのレシーブコンベヤ１０が下敷Ｐを矩形状段ボールシートＳの両側縁間の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカ１の昇降テーブル２に向けて搬送する動作とを交互に繰り返し行なうことによって、レシーブコンベヤ１１上に必要枚数の下敷Ｐを整列させて待機しておく。
【００６０】
この時、段ボールシートＳと同一幅の下敷Ｐを用いている場合には、下敷Ｐ同士の長辺が接触する状態で整列、待機されることになる。また、幅の小さい下敷Ｐを用いる場合には、下敷Ｐが積み重ねる段ボールシートＳの中央部の下へ位置するよう、整列、待機させておくとよい。
【００６１】
そして、シートスタッカ１の昇降テーブル２上において積み重ねられた先のロットの山積みシートＳ０が昇降テーブル２から搬送面の高さが同一となっている排出コンベヤへ排出されると、搬送面の高さが同一となっているレシーブコンベヤ１０を駆動し、搬送されてくる段ボールシートＳの列数に応じた必要枚数の下敷Ｐを整列させた状態で昇降テーブル２上に搬送、載置し、各列毎に下敷Ｐの上に段ボールシートＳを積み重ねる。
【００６２】
実施の形態で示す下敷の供給装置においては、下敷供給コンベヤ３０の搬出端の下流側に下敷移送装置３１を配置し、その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置としているため、下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向に並列に配置する場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができ、サイズの異なる多くの下敷をレシーブコンベヤ１０に送り込むことができる。また、上記と逆に、同じ数の下敷送込み装置を設置する場合に、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００６３】
図５では、回転部材３２として、回転軸３３にこれから突出する４枚の受板３４をそれぞれ回転方向に９０°の間隔をおいて設けたものを示したが、回転軸３３に取付けられる受板３４の数は４枚に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、回転軸３３の正三角形状の部分に３枚の受板３４をそれぞれ回転方向に１２０°の間隔をおいて各辺から突出するように設けるようにしてもよい。
【００６４】
図７に示すように、受板３４の数を３枚とし、各段において同じ回転位置に取付けた回転部材３２においては、モータ４１により各段の回転部材３２を１２０°同調回転させて、同図の（ハ）乃至（ホ）で示すように、隣接する上下段の前後一対の回転部材３２間で下敷Ｐの受渡しを行なうようにする。
【００６５】
なお、下敷移送装置３１は図示例のものに限定されるものではない。例えば、下向きに移動するキャリヤ側チェーンと上向きに移動するリターン側チェーンの上下両端に反転部が設けられた左右一対のチェーン間に下敷の両側を支持する受板を取付けた一対の受板搬送装置を、キャリヤ側チェーンが対向するようレシーブコンベヤの搬送方向前後に設けたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ シートスタッカ
２ 昇降テーブル
１０ レシーブコンベヤ
２０ａ 第１下敷送込み装置
２０ｂ 第２下敷送込み装置
３０ 下敷供給コンベヤ
３１ 下敷移送装置
３２ 回転部材
３３ 回転軸
３４ 受板
４０ 回転駆動装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートスタッカの昇降テーブル上に必要枚数のパネル状の下敷を自動的に供給する下敷の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボールシートを製造するコルゲータにおいては、ダブルフェーサから送り出される連続状の両面段ボールや複両面段ボール等の段ボールの両側の耳部をトリミングすると共に、スリッタにより所要の幅寸法に切断して複数条の連続段ボールを形成し、ロータリカッタによってこの複数条の連続段ボールを幅方向に切断して所定の長さに複数の矩形状段ボールシートを形成し、この段ボールシートをロータリカッタの下流側に設けられた搬送コンベヤ上において搬送方向に瓦状にラップさせて下流側に搬送し、その搬送途中においてラップ状の段ボールシートを設定枚数毎に区分し、その区分された段ボールシートを搬送コンベヤの搬出端より下流側に設けられたシートスタッカによって積み重ねるようにしている。
【０００３】
図８（ヘ）、（ト）は、搬送コンベヤ６０の下流側に設けられたシートスタッカ１を示す。このシートスタッカ１は、昇降テーブル２と、その昇降テーブル２上に設けられた対向配置のフロントガイド３およびバックガイド４とを有し、上記搬送コンベヤ６０の搬出端から搬出される矩形状の段ボールシートＳの前端をフロントガイド３へ衝突させることにより、そのフロントガイド３とバックガイド４間に落下させて昇降テーブル２で支持し、この昇降テーブル２を搬送コンベヤ６０から搬出される段ボールシートＳの搬出枚数に応じて下降させて段ボールシートＳを順次積み重ねるようにしている。
【０００４】
ここで、昇降テーブル２は、搬送コンベヤ６０での段ボールシートＳの搬出方向と直交する方向に並列に配置された複数のローラ５を有し、その複数のローラ５で段ボールシートＳを支持し、上記昇降テーブル２が下限位置まで下降して停止すると、複数のローラ５を一方向に回転させて積み重ねられた山積みシートＳ０を昇降テーブル２に搬送コンベヤ６０と直交する方向に接続された排出コンベヤ６１上に送り出すようにしている。
【０００５】
上記のようなシートスタッカ１によって段ボールシートＳを積み重ねる場合、普通、昇降テーブル２のローラ５上に合板等のパネルからなる比較的剛性の高い下敷Ｐを載置し、その下敷Ｐ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。
【０００６】
この場合、下敷Ｐは段ボールシートＳの長さおよび幅寸法に応じて最適な大きさのものが用いられると共に、コルゲータによって、例えば、図８（ヘ）に示すように幅方向に６枚の段ボールシートＳを同時に互に密接させて形成するような場合は、６枚の下敷Ｐを側縁を互に接触させた状態で昇降テーブル２上に載置して、各下敷Ｐ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。
【０００７】
ここで、昇降テーブル２上に下敷Ｐを人手によって並べると、作業性が悪く、また、昇降テーブル２が上下動するため、極めて危険である。そのような不都合を解消するため、特許文献１では、シートスタッカ１の昇降テーブル２に対して下敷Ｐを自動的に供給する供給装置を提案している。
【０００８】
上記特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、下敷搬送装置によって多数の下敷からなる下敷集積体をリフト装置のリフトテーブル上に送り込み、そのリフトテーブルで支持された下敷集積体の下敷をプッシャ装置により上部から一枚ずつエレベータコンベヤの上部に送り込み、そのエレベータコンベヤにより下敷を下方に一定ストローク間歇的に搬送して、その下方に配置されたレシーブコンベヤとの間で下敷の受渡しを行い、上記下敷が受渡しされる毎に、下敷の幅寸法に対応する距離を移動量としてレシーブコンベヤを間歇的に移動させて必要枚数の下敷を整列させ、その整列された下敷をシートスタッカの昇降テーブル上に送り込むようにしている。
【０００９】
ここで、シートスタッカの昇降テーブル上には、前述のように、長さおよび幅寸法の異なる数種の段ボールシートが積み重ねられるため、下敷としては、長さや幅寸法の異なる数種のものが用意されている。このとき、エレベータコンベヤは、下敷の両端部を支持して下降させるようにしているため、下敷の長さが大幅に相違すると、その下敷を支持して下降させることができない。
【００１０】
そのため、特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、レシーブコンベヤ上に下敷を供給するエレベータコンベヤと、そのエレベータコンベヤの上部に下敷を一枚ずつ供給するプッシャ装置を対とし、その対で構成される下敷送込み装置の複数を並列に配置して、その複数の下敷送込み装置のいずれかを選択し、レシーブコンベヤ上に適切な大きさの下敷を送り込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２３９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、特許文献１に記載された下敷の供給装置においては、下敷送込み装置を構成するプッシャ装置とエレベータコンベヤを、プッシャ装置による下敷の搬送方向がレシーブコンベヤの搬送方向と同一となるようにして、並列の配置としているため、複数の下敷送込み装置を設置しようとすると、非常に長いレシーブコンベヤが必要となって広い設置スペースを確保しなければならず、その省スペース化を図るうえにおいて改善すべき点が残されていた。
【００１３】
また、エレベータコンベヤは、下敷の両端部を支持して下降させるため、下敷の長さが長くなると、その下敷は長さ方向の中央部で下方に撓み、支持が不安定になって間歇駆動されるエレベータコンベヤの始動時や停止時の衝撃により落下する可能性があり、下敷を安定よく確実に下降動させるうえにおいても改善すべき点が残されていた。
【００１４】
この発明の課題は、設置スペースの縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを積み重ねるシートスタッカの昇降テーブルに向けて矩形の下敷を送り込むレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置とからなり、前記複数の下敷送込み装置のそれぞれが、前記レシーブコンベヤの搬送路の一側部上方に搬出端が臨み、その搬出端に向けて下敷を一枚ずつ搬送する下敷供給コンベヤと、その下敷供給コンベヤに対して直線状に並ぶ直列の配置とされ、下敷供給コンベヤから送り出される下敷を順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて一定ストローク間歇的に下向きに移送させる下敷移送装置とを有し、前記下敷移送装置により下向きに移送される下敷がレシーブコンベヤの搬送面上に供給される毎に前記シートスタッカの昇降テーブル上に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量として必要数の下敷をレシーブコンベヤの搬送面上で整列させるようにした構成を採用したのである。
【００１６】
上記の構成からなる下敷の供給装置においては、下敷供給コンベヤから下敷移送装置の上部に下敷を送り込み、その下敷移送装置により下敷を一定ストローク間歇的に下向きに移送させて、レシーブコンベヤの搬送面上に下敷を供給する。
【００１７】
シートスタッカによる次回の段ボールシートの積み重ねに際しては、下敷移送装置からレシーブコンベヤに下敷が供給、載置される毎に、そのレシーブコンベヤを次回に積み重ねられる下敷の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカに向けて間歇的に移動させ、レシーブコンベヤの搬送面上に積み重ね段ボールシートの列数に応じた必要枚数の下敷を積み重ね段ボールシートの幅寸法に対応する状態で整列させて待機しておく。
【００１８】
そして、シートスタッカによって１ロット分の段ボールシートが積み重ねられ、その山積みシートが昇降テーブル上から排出されると、次回のロットの積み重ねシート用として、レシーブコンベヤを駆動し、その搬送面上に整列された必要枚数の下敷を整列された状態でシートスタッカの昇降テーブル上に搬送供給する。
【００１９】
ここで、段ボールシートの積み重ねに用いられる下敷は、その幅寸法が積み重ねられる段ボールシートの両側縁間の幅寸法に等しいもの、あるいは、段ボールシートの幅寸法より小さいものを採用する。このとき、シートスタッカに送り込まれてくる段ボールシートにはロット毎で幅寸法が異なる多種類のものが存在し、各段ボールシートと同一幅の下敷を用意すると、多種類の下敷を必要とし、これらの各下敷を段ボールシートの積み重ね工程表に基づいてロット順にレシーブコンベヤ上に順次整列させる必要があり、非常に手間がかかる。このため、幅寸法の異なる数種の下敷を用意し、１つの下敷によってこの下敷の幅寸法と同一またはより大きい数種の幅寸法の段ボールシートを支持するようにするのが好ましい。
【００２０】
上記のように、１つの下敷によってこの下敷の幅寸法と同一またはより大きい数種の幅寸法の段ボールシートを支持する場合、レシーブコンベヤに下敷を供給する下敷送込み装置は複数組あればよい。
【００２１】
この発明に係る下敷の供給装置においては、レシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む下敷送込み装置が、下敷供給コンベヤの搬出端の下流側に下敷移送装置を配置して、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置しているため、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送面上で並列に並べて配置する場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができる。
【００２２】
その結果、シートスタッカの昇降テーブル上にサイズの異なる多くの下敷を供給することができ、逆に、サイズの異なる下敷の供給数を同じとする場合には、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００２３】
ここで、下敷移送装置として、下向きに移動するキャリヤ側チェーンと上向きに移動するリターン側チェーンの上下両端に反転部が設けられた左右一対のチェーン間に下敷の両側を支持する受板を取付けた一対の受板搬送装置を、キャリヤ側チェーンが対向するようレシーブコンベヤの搬送方向前後に設けたものを採用することができる。
【００２４】
上記下敷移送装置として、レシーブコンベヤの下敷搬送方向と直交する方向に長く延びる回転軸に下敷の下面側部を支持する受板を設けた回転部材の一対をレシーブコンベヤの下敷搬送方向の前後で対向するよう設け、その前後一対の回転部材を上下段方向に等間隔に配置し、その前後一対の回転部材の相反する内側方向への回転によって上段の前後一対の受板上から下向きに移送される下敷が、上段の受板と同じ回転位置に取付けてある下段の前後一対の回転部材のそれぞれ最も内側の受板で支持されるよう各段の前後一対の回転部材を同調させて設定角度回転させる回転駆動装置を設け、前記各段の前後一対の回転部材の受板のうち、少なくとも最上段の前後一対の回転部材の受板を、回転軸の長さ方向に延びる帯状とした構成からなるものを採用することにより、チェーンに受板を取り付けるようにした上記の下敷移送装置に比較して、チェーンの反転移動用のスプロケットを不要とし得る分、下敷移送装置の幅寸法の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
上記のように、この発明においては、下敷送込み装置を構成する下敷供給コンベヤと下敷移送装置を、下敷供給コンベヤの搬出端の下流側に下敷移送装置を配置して、その下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置としたことにより、下敷供給コンベヤと下敷移送装置をレシーブコンベヤの搬送方向に並列に並ぶ配置とする場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができ、サイズの異なる多くの下敷をレシーブコンベヤに送り込むことができる。また、上記と逆に、同じ数の下敷送込み装置を設置する場合に、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係る下敷の供給装置の実施の形態を示す概略平面図
【図２】下敷送込み装置の平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図２のV−V線に沿った断面図
【図６】（イ）、（ロ）は、図５に示す下敷移送装置の作動状態を段階的に示す断面図
【図７】下敷移送装置の他の例を示し、（ハ）乃至（ホ）は、その作動状態を段階的に示す断面図
【図８】（へ）は、従来のシートスタッカを示す平面図、（ト）は、正面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この発明に係る下敷の供給装置は、シートスタッカ１の昇降テーブル２に向けて矩形の下敷Ｐの整列体を送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列に配置された第１下敷送込み装置２０ａおよび第２下敷送込み装置２０ｂとからなっている。
【００２８】
図２乃至図４に示すように、レシーブコンベヤ１０は、並列に配置された複数のベルトコンベヤ１１からなる。この複数のベルトコンベヤ１１は、その搬送面上において対向一対の長辺が前後で対向するようにして整列される下敷Ｐを昇降テーブル２に向けて搬送するようになっている。
【００２９】
図２乃至図５は、第１下敷送込み装置２０ａを示す。第２下敷送込み装置２０ｂは、第１下敷送込み装置２０ａと同一の構成とされ、長さおよび幅寸法が異なる下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０に送り込むようにしている点で相違している。従って、ここでは、第１下敷送込み装置２０ａの構成を以下に述べ、第２下敷送込み装置２０ｂについては、第１下敷送込み装置２０ａと同一の部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
第１下敷送込み装置２０ａは、レシーブコンベヤ１０の搬送路の一側上方に設けられた下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取り、その下敷Ｐを下方に向けて一定ストローク間歇的に移送して、レシーブコンベヤ１０の搬送面上に送り込む下敷移送装置３１とからなり、上記下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１は、レシーブコンベヤ１０の下敷搬送方向に対して直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置とされている。
【００３１】
下敷供給コンベヤ３０は、ローラコンベヤからなる。この下敷供給コンベヤ３０は、その搬出端がレシーブコンベヤ１０の搬送路の一側部上方に臨む配置とされ、下敷Ｐを、その対向する短辺を前後として一枚ずつ搬出端に向けて搬送して、その搬出端から下敷移送装置３１の上部に送り込むようになっている。
【００３２】
下敷移送装置３１は、レシーブコンベヤ１０の搬送方向の前後で対向する前後一対の回転部材３２を上下方向に等間隔に設け、最上段の前後一対の回転部材３２によって下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取り、その前後一対の回転部材３２のそれぞれが対向するよう相反する内側方向への回転によって下向きに移送される下敷Ｐが、その下段の前後一対の回転部材３２で支持されるよう各段の前後一対の回転部材３２を回転駆動装置４０により同調させて設定角度回転させて、最下段の前後一対の回転部材３２から下向きに移送される下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上に順次送り込むようにしている。
【００３３】
ここで、回転部材３２は、レシーブコンベヤ１０の下敷搬送方向に対して直交する方向に長く延びる回転軸３３の外周に下敷Ｐの下面側部を支持する４枚の受板３４を周方向に９０°の間隔をおいて設けた構成とされ、上記回転軸３３の両端部がレシーブコンベヤ１０の上方に設けられた門形フレーム３５の対向する側枠３６で回転自在に支持されている。
【００３４】
上記回転軸３３の両端部の側枠３６で回転自在に支持される辺りの断面形状は円形であり、その他の中間部の断面形状は正四角形である。４枚の受板３４のそれぞれは、正四角形状の回転軸３３の各辺にこれに平行に突出するように取付けられている。
【００３５】
また、各段の前後一対の回転部材３２のうち、最上段の前後一対の回転部材３２の受板３４は、回転軸３３の正四角形状部の辺りから突出するその長さは下敷Ｐの一部を受け取って支持できる程度に短く、その幅は回転軸３３の軸方向に長く延びる帯状とされている。一方、最上段の前後一対の回転部材３２を除く他の残りの前後一対の回転部材３２の受板３４は長さも幅も下敷Ｐの長辺方向に延びる側部の一部を受け取って支持できる程度に短い短片状とされて、回転軸３３の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、その複数の受板３４は、隣接する下段の回転部材３２の受板３４と軸方向に位置がずれる千鳥状の配置とされている。
【００３６】
さらに、最上段の前後一対の回転部材３２における帯状受板３４の両側部のそれぞれは、その下段の最も側部の一対の回転部材３２の短片状受板３４の内側部より内側に位置し、さらに、その帯状受板３４には、その下段の前後一対の回転部材３２の短片状受板３４と対向する位置に切欠部３７が形成されて、回転部材３２の回転時に短片状受板３４が帯状受板３４に干渉することのないようにされている。
【００３７】
各段における回転軸３３の正四角形状部の４辺は総て同じ回転位置に位置するような構造になっており、これらの各辺からその辺に平行に突出するように受板３４が取付けられている。受板３４の突出長さや幅長さは、下敷Ｐを安定よく支持できる程度の大きさであればよくて、図３に示す通り、幅長さが長い場合には、最上段の受板３４のように回転軸３３の幅方向には一つの受板３４を取付けるだけでよく、幅長さが短い場合には、２段目以下の受板３４のように下敷Ｐの長辺方向に延びる側部の両端部を支持する少なくとも前後一対の受板３４を取付けるだけでよい。
【００３８】
上記のように、回転部材３２の一対は、その回転部材３２の受板３４によって送り込まれてくる下敷Ｐの長辺部の両側部の下面を支持可能な間隔をおいて対向するように配置されている。
【００３９】
図３および図４に示すように、回転駆動装置４０は、門形フレーム３５の一方の側枠３６で減速機付きモータ４１を支持し、そのモータ４１の出力軸４２の回転を互いに噛合するベベルギヤ４３を介して一組の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に伝達し、その一組の前後一対の回転部材３２の回転軸３３の回転を伝動装置４４を介して各段の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に伝達するようにしている。
【００４０】
伝動装置４４として、ここでは、各段の前後一対の回転部材３２の回転軸３３に一対の歯付きプーリ４５を取付け、上下で対向する歯付きプーリ４５間にタイミングベルト４６を掛け渡して上下へ順次伝動するベルト伝動装置を示したが、伝動装置４４はこれに限定されるものではない。例えば、スプロケット間にチェーンを掛け渡したチェーン伝動装置であってもよい。
【００４１】
上記の構成からなる回転駆動装置４０においては、各段の前後一対の回転部材３２の各回転軸３３を、受板３４で支持される下敷Ｐが落下排出される方向、すなわち、互いに対向する受板３４のそれぞれを対称的に同調させて対向する内側の方向に９０°間歇回転させるようになっている。
【００４２】
図３および図４に示すように、一対の下敷移送装置３１のそれぞれの回転部材３２の前側の端部間には、下敷供給コンベヤ３０から最上段の前後一対の回転部材３２の上面を水平状態に維持して待機している受板３４上に送り込まれる下敷Ｐの前側へ移動方向の先端を位置決めする前後一対の位置決め部材５０が設けられている。
【００４３】
前後一対の位置決め部材５０のそれぞれは、帯板により形成されて上下方向に長く延び、最上段の前後一対の回転部材３２から下方に向けて移送される下敷Ｐの落下移動を案内するようになっている。
【００４４】
また、一対の下敷移送装置３１のそれぞれの回転部材３２の前後の両端部間のそれぞれ内側には対向するように、それぞれ前後一対のガイド部材５１が設けられている。これらの前後一対のガイド部材５１のそれぞれも帯板から形成されて上下方向に長く延び、最上段の前後一対の回転部材３２から下方に向けて移送される下敷Ｐの長辺部の両側端のそれぞれを前後で案内しつつ移動させるようになっている。
【００４５】
実施の形態で示す下敷の供給装置は上記の構造からなり、この供給装置においては、シートスタッカ１の昇降テーブル２上の下敷Ｐに段ボールシートＳが積み重ねられている時に、第１下敷送込み装置２０ａまたは第２下敷送込み装置２０ｂによって次回のロットの段ボールシートＳの積み重ねに必要とされるサイズの下敷Ｐを必要な数だけレシーブコンベヤ１０の搬送面上に送り込み、その下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上で整列させた状態で待機させておき、その搬送面と同一高さとなる下限位置に下降した上記昇降テーブル２上の先の山積みシートＳ０が下敷Ｐと共に昇降テーブル２上から同一高さの搬送面となっている排出コンベヤ上へ送り出されたとき、レシーブコンベヤ１０を駆動して、その搬送面上で待機されていた整列状態の下敷Ｐを昇降テーブル２上に送り込むようにする。
【００４６】
レシーブコンベヤ１０に対する下敷Ｐの送り込み、移載に際しては、必要とされるサイズの下敷Ｐを、その下敷Ｐの送り込みに適した下敷送込み装置２０ａまたは２０ｂの下敷供給コンベヤ３０の搬送面上に対向一対の短辺を前後として一枚ずつ間歇的に連続して供給する。
【００４７】
いま、第１下敷送込み装置２０ａの下敷供給コンベヤ３０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に連続して供給すると、その下敷Ｐは、上記下敷供給コンベヤ３０により下敷移送装置３１の最上段の前後一対の回転部材３２間に送り込まれる。
【００４８】
このとき、下敷Ｐは、前後一対の回転部材３２の対向する一対の回転軸３３の正四角形状の上辺からそれぞれ対向するように内側へ向けて水平に突出して待機している受板３４の上面でその下面の長辺部の両側部の一部が支持される状態で前後一対の回転部材３２間に送り込まれ、その移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に当接して下敷Ｐが停止すると、モータ４１が駆動し、各段の前後一対の回転部材３２を同時に図４の矢印で示すように互いに同調させて対称的に内方の方向に９０°間歇回転させる。
【００４９】
ここで、最上段の受板３４は下敷Ｐの搬送方向である回転軸３３の軸方向に長く延びる帯状となっているので、下敷供給コンベヤ３０で搬送されてくる下敷Ｐの一対の長辺部のそれぞれの側部をスムーズに支持できる。
【００５０】
なお、下敷Ｐの移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に衝撃的に当接すると、衝突時の反力により、下敷Ｐが搬送方向と逆の方向に移動して、移動方向前側の短辺を位置決めすることができない可能性がある。そこで、実施の形態では、下敷Ｐの移動方向前側の短辺が位置決め部材５０に当接する少し手前の位置から速度を次第に低下して、位置決め部材５０に当接すると同時に下敷Ｐが停止するよう下敷供給コンベヤ３０を速度制御するようにしている。
【００５１】
最上段の前後一対の回転部材３２の内側方向への９０°の回転により、その最上段の前後一対の回転部材３２の受板３４で下面の長辺部の両側部が支持されていた下敷Ｐは、受板３４の回転により下向きに移送され、同調して同じように９０°回転するその下段の前後一対の回転部材３２の最上段の受板３４と同じ回転位置に取付けられていて回転によって最も内側に位置する受板３４が下敷Ｐの落下路に臨み、その下段の前後一対の回転部材３２の受板３４との間で下敷Ｐの受渡しが行なわれる。図６（イ）および（ロ）は、下敷Ｐの受渡し状態を段階的に示している。
【００５２】
下段の前後一対の回転部材３２の受板３４に受渡しされた下敷Ｐは、各段の前後一対の回転部材３２の９０°の同調回転により水平状態に保持される。また、下敷Ｐが下向きに移動するとき、その下敷Ｐは、位置決め部材５０およびガイド部材５１に案内される。このため、下敷Ｐは、下段の前後一対の回転部材３２の受板３４の所定の位置で支持されることになる。
【００５３】
最上段の前後一対の回転部材３２から下段の前後一対の回転部材３２へ下敷Ｐが受渡しされて各段の前後一対の回転部材３２が停止すると、下敷供給コンベヤ３０から最上段の前後一対の回転部材３２間に次の下敷Ｐが送り込まれ、その次の下敷Ｐが位置決め部材５０に当接して停止すると、モータ４１が駆動して、各段の前後一対の回転部材３２を同時に９０°間歇的に同調回転させる。
【００５４】
このため、先に送り込まれた下敷Ｐは上部から３段目の前後一対の回転部材３２で支持されると共に、最上段の前後一対の回転部材３２で支持されていた２番目の下敷Ｐは上部から２段目の前後一対の回転部材３２で順次支持される。
【００５５】
下敷供給コンベヤ３０は、モータ４１が停止する毎に駆動して最上段の前後一対の回転部材３２間に下敷Ｐを送り込むと共に、モータ４１は最上段の前後一対の回転部材３２で下敷Ｐが送り込まれて停止すると駆動して、各段の前後一対の回転部材３２を９０°間歇的に同調回転させる。
【００５６】
このため、下敷移送装置３１の上部に順次送り込まれる下敷Ｐは、図５に示すように、各段の前後一対の回転部材３２で支持されることになり、その状態からさらに各段の前後一対の回転部材３２がモータ４１の駆動により同時に９０°同調回転されると、最下段の前後一対の回転部材３２で支持されていた下敷Ｐが下方に移動して、レシーブコンベヤ１０の搬送面で支持される。
【００５７】
ここで、シートスタッカ１による次回ロットの段ボールシートＳの積み重ねに際して、１条の連続段ボールから矩形状の段ボールシートＳが製造されてシートスタッカ１へ搬送されて来て一枚の下敷Ｐが必要とされる場合は、一枚の下敷Ｐがレシーブコンベヤ１０により支持される状態で待機しておく。そして、シートスタッカ１の昇降テーブル２上の先のロットの山積みシートＳ０が排出コンベヤへ排出されると、レシーブコンベヤ１０を駆動して、次のロットの積み重ね段ボールシートＳの下敷用として待機状態に保持されている１枚の下敷Ｐを昇降テーブル２上に搬送する。
【００５８】
一方、次のロットが複数条の連続段ボールから複数列の矩形状段ボールシートＳに製造されてシートスタッカ１へ搬送されてくるような場合には、矩形状段ボールシートＳの各列毎に下敷Ｐを必要とするため、複数枚の下敷Ｐが必要である。
【００５９】
このような場合には、下敷移送装置３１の最下段の前後一対の回転部材３２で支持されている下敷Ｐをレシーブコンベヤ１０の搬送面上に供給、載置する動作と、そのレシーブコンベヤ１０が下敷Ｐを矩形状段ボールシートＳの両側縁間の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカ１の昇降テーブル２に向けて搬送する動作とを交互に繰り返し行なうことによって、レシーブコンベヤ１１上に必要枚数の下敷Ｐを整列させて待機しておく。
【００６０】
この時、段ボールシートＳと同一幅の下敷Ｐを用いている場合には、下敷Ｐ同士の長辺が接触する状態で整列、待機されることになる。また、幅の小さい下敷Ｐを用いる場合には、下敷Ｐが積み重ねる段ボールシートＳの中央部の下へ位置するよう、整列、待機させておくとよい。
【００６１】
そして、シートスタッカ１の昇降テーブル２上において積み重ねられた先のロットの山積みシートＳ０が昇降テーブル２から搬送面の高さが同一となっている排出コンベヤへ排出されると、搬送面の高さが同一となっているレシーブコンベヤ１０を駆動し、搬送されてくる段ボールシートＳの列数に応じた必要枚数の下敷Ｐを整列させた状態で昇降テーブル２上に搬送、載置し、各列毎に下敷Ｐの上に段ボールシートＳを積み重ねる。
【００６２】
実施の形態で示す下敷の供給装置においては、下敷供給コンベヤ３０の搬出端の下流側に下敷移送装置３１を配置し、その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直線状に並ぶ直列の配置としているため、下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向に並列に配置する場合に比較して、同じ広さの設置スペース内に多くの下敷送込み装置を配置することができ、サイズの異なる多くの下敷をレシーブコンベヤ１０に送り込むことができる。また、上記と逆に、同じ数の下敷送込み装置を設置する場合に、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００６３】
図５では、回転部材３２として、回転軸３３にこれから突出する４枚の受板３４をそれぞれ回転方向に９０°の間隔をおいて設けたものを示したが、回転軸３３に取付けられる受板３４の数は４枚に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、回転軸３３の正三角形状の部分に３枚の受板３４をそれぞれ回転方向に１２０°の間隔をおいて各辺から突出するように設けるようにしてもよい。
【００６４】
図７に示すように、受板３４の数を３枚とし、各段において同じ回転位置に取付けた回転部材３２においては、モータ４１により各段の回転部材３２を１２０°同調回転させて、同図の（ハ）乃至（ホ）で示すように、隣接する上下段の前後一対の回転部材３２間で下敷Ｐの受渡しを行なうようにする。
【００６５】
なお、下敷移送装置３１は図示例のものに限定されるものではない。例えば、下向きに移動するキャリヤ側チェーンと上向きに移動するリターン側チェーンの上下両端に反転部が設けられた左右一対のチェーン間に下敷の両側を支持する受板を取付けた一対の受板搬送装置を、キャリヤ側チェーンが対向するようレシーブコンベヤの搬送方向前後に設けたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ シートスタッカ
２ 昇降テーブル
１０ レシーブコンベヤ
２０ａ 第１下敷送込み装置
２０ｂ 第２下敷送込み装置
３０ 下敷供給コンベヤ
３１ 下敷移送装置
３２ 回転部材
３３ 回転軸
３４ 受板
４０ 回転駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積み重ねるシートスタッカの昇降テーブルに向けて矩形の下敷を送り込むレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置とからなり、前記複数の下敷送込み装置のそれぞれが、前記レシーブコンベヤの搬送路の一側部上方に搬出端が臨み、その搬出端に向けて下敷を一枚ずつ搬送する下敷供給コンベヤと、その下敷供給コンベヤに対して直線状に並ぶ直列の配置とされ、下敷供給コンベヤから送り出される下敷を順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて一定ストローク間歇的に下向きに移送させる下敷移送装置とを有し、前記下敷移送装置により下向きに移送される下敷がレシーブコンベヤの搬送面上に供給される毎に前記シートスタッカの昇降テーブル上に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量として必要数の下敷をレシーブコンベヤの搬送面上で整列させるようにした下敷の供給装置。
【請求項２】
レシーブコンベヤの下敷搬送方向と直交する方向に長く延びる回転軸に下敷の下面側部を支持する受板を設けた回転部材の一対をレシーブコンベヤの下敷搬送方向の前後で対向するよう設け、その前後一対の回転部材を上下段方向に等間隔に配置し、その前後一対の回転部材の相反する内側方向への回転によって上段の前後一対の受板上から下向きに移送される下敷が、上段の受板と同じ回転位置に取付けてある下段の前後一対の回転部材のそれぞれ最も内側の受板で支持されるよう各段の前後一対の回転部材を同調させて設定角度回転させる回転駆動装置を設け、前記各段の前後一対の回転部材の受板のうち、少なくとも最上段の前後一対の回転部材の受板を、回転軸の長さ方向に延びる帯状とした構成からなる請求項１に記載の下敷の供給装置。
【請求項１】
シートを積み重ねるシートスタッカの昇降テーブルに向けて矩形の下敷を送り込むレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷を一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置とからなり、前記複数の下敷送込み装置のそれぞれが、前記レシーブコンベヤの搬送路の一側部上方に搬出端が臨み、その搬出端に向けて下敷を一枚ずつ搬送する下敷供給コンベヤと、その下敷供給コンベヤに対して直線状に並ぶ直列の配置とされ、下敷供給コンベヤから送り出される下敷を順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて一定ストローク間歇的に下向きに移送させる下敷移送装置とを有し、前記下敷移送装置により下向きに移送される下敷がレシーブコンベヤの搬送面上に供給される毎に前記シートスタッカの昇降テーブル上に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量として必要数の下敷をレシーブコンベヤの搬送面上で整列させるようにした下敷の供給装置。
【請求項２】
レシーブコンベヤの下敷搬送方向と直交する方向に長く延びる回転軸に下敷の下面側部を支持する受板を設けた回転部材の一対をレシーブコンベヤの下敷搬送方向の前後で対向するよう設け、その前後一対の回転部材を上下段方向に等間隔に配置し、その前後一対の回転部材の相反する内側方向への回転によって上段の前後一対の受板上から下向きに移送される下敷が、上段の受板と同じ回転位置に取付けてある下段の前後一対の回転部材のそれぞれ最も内側の受板で支持されるよう各段の前後一対の回転部材を同調させて設定角度回転させる回転駆動装置を設け、前記各段の前後一対の回転部材の受板のうち、少なくとも最上段の前後一対の回転部材の受板を、回転軸の長さ方向に延びる帯状とした構成からなる請求項１に記載の下敷の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７１７８（Ｐ２０１２−１７１７８Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５５４７４（Ｐ２０１０−１５５４７４）
【出願日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]