不審者判定装置
【課題】 簡易な構成かつ低コストで施設の監視を行い、施設に侵入する不審者を判別する。
【解決手段】 所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段２２１と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段２２２と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段２２３とを備えた不審者判定装置。
【解決手段】 所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段２２１と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段２２２と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段２２３とを備えた不審者判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば警備や監視に用いられる、不審者判定装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、マンションや施設等の住人や施設利用者、または郵便配達等の業者、すなわち関係者以外の人物が、その施設侵入していないかどうかを調べるためには、当該場所に警備員を常駐させたり、警備会社による管理を行っていた。
【０００３】図７に、従来の技術による監視システムの構成を示す。図に示すように、監視室７１０は監視用端末７１１を備えており、監視用端末７１０は、監視の対象となる施設７２０内の廊下７２１、第１の部屋７２２、第２の部屋７２２ｂにそれぞれに設けられたモニタカメラ７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃと接続されており、モニタカメラ７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃが受像した映像を表示する。
【０００４】これにより、監視室７１０内の監視者は、施設７２０内の各部の人の往来を監視して、不審者や不審物があれば、直ちに警告を発したり、警察に連絡するなど、適切な処置を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モニタカメラを用いた監視を行おうとすると、監視室７１０内の監視者は、監視時間中は常にモニタを注視しなければならない。したがって、監視者は、２４時間、もしくは夜間常勤ができる警備会社のような専門の業者である必要があり、結果として監視システムの運営が高コストなものとなっていた。
【０００６】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成かつ低コストで施設の監視を行い、施設に侵入する不審者を判別することが可能な不審者判定装置等をを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、第１の本発明（請求項１に対応）は、所定のエリアを撮像して得られた画像の変化を用いて、前記所定のエリアに不審者がいるかどうかを判定する不審者判定装置である。
【０００８】また、第２の本発明（請求項２に対応）は、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段とを備えた不審者判定装置である。
【０００９】また、第３の本発明（請求項３に対応）は、前記異常判定手段は、前記変化発生後の差分の大きさが、所定の期間以上一定である場合、前記異常ありの判定を行う請求項２に記載の不審者判定装置である。
【００１０】また、第４の本発明（請求項４に対応）は、前記所定のインターバルは、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１１】また、第５の本発明（請求項５に対応）は、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数は、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１２】また、第６の本発明（請求項６に対応）は、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさは、外部から設定可能な第３の本発明の不審者判定装置である。
【００１３】また、第７の本発明（請求項７に対応）は、前記異常判定手段における所定の閾値の大きさは、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１４】また、第８の本発明（請求項８に対応）は、前記判断手段の判断結果を含む判断情報を生成し、該判断情報を外部へ告知する告知手段をさらに備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１５】また、第９の本発明（請求項９に対応）は、前記告知手段は、前記判断情報を、外部から設定可能な所定の時間帯に告知する第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１６】また、第１０の本発明（請求項１０に対応）は、前記判断情報は、前記判断結果に対応した前記画像の全部または一部を含む第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１７】また、第１１の本発明（請求項１１に対応）は、前記判断情報は、ネットワークを介して外部へ告知される第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１８】また、第１２の本発明（請求項１２に対応）は、前記判断情報は、電子メールとして前記ネットワーク上を配信される第１１の本発明の不審者判定装置である。
【００１９】また、第１３の本発明（請求項１３に対応）は、前記判断情報に基づく警告情報を生成し、該警告情報を発信する警報手段を備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２０】また、第１４の本発明（請求項１４に対応）は、前記警告情報は、前記所定のエリアに対して発信される第１３の本発明の不審者判定装置である。
【００２１】また、第１５の本発明（請求項１５に対応）は、前記警報情報は、所定のインターバルをおいて複数回発信され、発信される毎にその内容が異なる第１３または第１４の本発明の不審者判定装置である。
【００２２】また、第１６の本発明（請求項１６に対応）は、前記撮像された画像、前記異常判断手段の判断動作の履歴、前記判定手段の判定動作の履歴の全部または一部を記録する履歴記録手段を備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２３】また、第１７の本発明（請求項１７に対応）は、前記外部からの設定は、ネットワークを通じて行なうことができる第４から第７、または第９のいずれかの本発明の不審者判定装置である。
【００２４】また、第１８の本発明（請求項１８に対応）は、前記所定のインターバル、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさ、前記差分手段が差分を得るための条件の全部または一部は、前記撮像が行われている時間帯に応じて変更される第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２５】また、第１９の本発明（請求項１９に対応）は、第２の本発明の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００２６】また、第２０の本発明（請求項２０に対応）は、第２の本発明の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とする媒体である。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１による不審者判定装置を中心に構築した監視システムの構成図である。図１において、監視システムは、施設１００内の監視場所１１０に配置されたモニタカメラ１１１と、モニタカメラ１１１に、キャプチャ手段２１０を介して接続された不審者判定装置２２０が配置された監視室２００と、不審者判定装置２２０とインターネット３００を介して通信を行う外部情報端末４００とを備えている。
【００２９】モニタカメラ１１１は、例えば家庭用ビデオカメラやパソコン用のＣＣＤ小型モニタカメラにて実現され、本発明の所定のエリアに相当する、監視場所１１０内の所定の撮像範囲を撮像し、映像信号として不審者判定装置に出力する手段である。
【００３０】キャプチャ手段２１０は、モニタカメラ１１１が撮像した映像を１フレーム毎の静止画としてキャプチャリングして、不審者判定装置２２０に出力する手段である。
【００３１】次に、不審者判定装置２２０において、差分手段２２１は、モニタカメラ１１１からの映像を、所定のインターバルをおいて１フレーム毎取得し、各インターバル毎の一フレーム分の画像の差分をとる手段である。また、異常判断手段２２３は、差分手段２２１の取得した差分の大きさと、予め設定した所定の閾値とを比較し、差分が閾値以上である場合は変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさを計測することにより異常の有無を判定し、それぞれの判定結果を生成する手段である。また、判断手段２２３は、異常判断手段２２３の判定結果を蓄積しておき、タイマ２２４を参照して、所定時間内に異常ありの判定結果が所定の回数生じた場合、モニタカメラ１１１に撮像された画像内に不審者が映っていると判断する手段である。また、告知手段２２５は、判断手段２２３の判断結果を含む情報を判断情報として生成し、これを出力する手段である。また、表示手段２２６は、例えばＣＲＴや液晶ディスプレイで実現され、判断情報を表示する手段である。また、通信手段２２７は、例えばモデムや無線通信端末で実現され、本発明のネットワークの一例であるインターネット３００に判断情報を送信する手段である。また、設定インタフェース２２８は、差分手段２２１、異常判定手段２２２、判断手段２２３の各パラメターを設定するための手段である。
【００３２】また、外部情報端末は、例えばインターネット接続可能な携帯電話４０１や、同様の機能を有するパソコン４０２によって実現される手段である。なお、インターネット３００本発明のネットワークの一例であり、他のネットワークとしては、ＬＡＮやイントラネットなどのＷＡＮであってもよい。
【００３３】次に、図２は、本発明の不審者判定装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００３４】さらに、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の不審者判定装置の動作を説明するための、モニタカメラ１１１の撮像した画像を示す図である。
【００３５】以上のような構成を有する、本発明の実施の形態における不審者判定装置を用いた監視システムの動作について、図２のフローおよび図３を参照して説明を行うとともに、これにより、本発明の不審者判定方法の動作について説明を行う。ただし、以下の説明においては、監視場所１１０の一例として、廊下に面した部屋の入口を例に取り、廊下は、郵便配達等の一時的な関係者の出入りをのぞけば、本来無人であることが正常であるものとする。
【００３６】はじめに、モニタカメラ１１１は、連続的に廊下内の映像を撮像する（Ｓ１）。
【００３７】モニタされた映像信号は、キャプチャ手段２１０に出力される。キャプチャ手段２１０は、入力される映像信号を１フレーム毎の画像信号として、不審者判定装置２２０へ出力する（Ｓ２）。
【００３８】不審者判定装置２２０において、差分手段２２１は、画像信号の入力をうけると、所定のインターバルをおいて、これを取得する。このとき、モニタカメラ１１１が通常のビデオカメラである場合、１フレームは１／３０秒であるので、インターバルを５分と設定すれば、差分手段は６０フレーム毎に１フレームの画像を取得する。
【００３９】さらに差分手段２２１は、取得した画像の前後の差分をとり、その大きさを求める（Ｓ３）。
【００４０】ここで図３（ａ）は、無人状態の廊下を撮像した画像を説明する図である。（ア）は所定の撮像時の画像であり、（イ）は（ア）から５分を経過した状態の画像であり、（ウ）は（ア）から１０分を経過した状態の画像、（エ）は（ア）から１５分を経過した状態の画像、である。差分手段２２１は、この画像（イ）と画像（ア）との差分をとり、次いで画像（ウ）と画像（イ）との差分をとり、画像（エ）と画像（ウ）との差分をとる。
【００４１】このとき、差分となるパラメータは、差分をとろうとする２枚の画像を所定数の画素に分解し、対応する個々の画素の情報の違いをとることにより行っている。例えば、画像を構成する画素が１バイトの情報量を有するとすると、二枚の画像のそれぞれの画素は８ビットの情報を有する。差分手段２２１は、この各ビットの情報（０か１か）が前後の画像で同じかどうかを見ることによって、違いがある場合に差分があるとみなす。差分はビット単位でカウントされ、このカウント値が差分値となる。
【００４２】以下、モニタカメラ１１１の撮像する廊下の状態に応じて説明を行う。
【００４３】図３（ａ）に示す例においては、廊下は無人状態であるから差分は発生しないため、それぞれの差分値はいずれも「０」として異常判定手段２２２に出力される。
【００４４】異常判定手段２２２は、差分値の入力を受けると、予め設定された閾値と、入力された差分値との比較を行う。今回の場合、差分値は０なので、差分手段２２１に設定された閾値以上になることはない。そこで異常判定手段は「異常なし」と判定する（Ｓ４の「Ｎ」）。「異常なし」であれば、Ｓ１〜Ｓ３の動作が継続される。
【００４５】次に、図３（ｂ）は、廊下に不審者が侵入し、その模様が撮像された画像を説明する図である。（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）それぞれの時間経過は、図３（ａ）と同様であるが、（イ）、（ウ）の各画像にはそれぞれ人影５００ａ、人影５００ｂが映っている。
【００４６】差分手段２２１は、この画像（イ）と画像（ア）との差分をとり、次いで画像（ウ）と画像（イ）との差分、さらに画像（エ）と画像（ウ）との差分をとる。画像（イ）と画像（ア）との差分値Ａは、人影５００ａが映っている分だけ大きくなっている。また画像（ウ）と画像（イ）との差分値Ｂは、人影５００ｂが人影５００ａとほぼ同様の位置および大きさにあるため０である。さらに画像（エ）と画像（ウ）との差分値Ｃは、人影５００ｃが人影５００ｂとほぼ同様の位置および大きさにあるため０であり、差分値Ｃと差分値Ｂと実質同一値に保たれている。
【００４７】異常判定手段２２２は、差分値の入力を受けると、予め設定された閾値と、入力された差分値との比較を行うが、今回の場合、最初に得られたのは差分値Ａであり、これらは差分手段２２１に設定された閾値以上の値である。そこで異常判定手段２２２は変化が発生したとみなし（Ｓ４の「Ｙ」）、その後の差分の大きさを測定する。次に得られるのは差分値Ｂであり、次いで差分値Ｃが得られる。上述したように差分値Ｂ、Ｃは実質同一であり、つまり変化発生後の差分の大きさが一定に保たれていることとなる（Ｓ５）。このとき異常判定手段２２２は「異常あり」と判定し、この判定結果を判断手段２２３に出力する（Ｓ５の「Ｙ」）。
【００４８】判断手段２２３は、判断結果の入力を受けると、タイマ２２４の計測時を参照して、所定の時間内に「異常あり」の判定結果が何回入力されたかを判定する（Ｓ７）。
【００４９】所定回数「異常あり」の判定結果の入力をうけた場合、判断手段２２３は、モニタカメラ１１１が撮像した廊下に不審者がいると判断する（Ｓ８）。
【００５０】一方、廊下を郵便配達のような関係者が通過する場合は、扉の前で静止する機会はまれであるか、あっても短時間であるために、差分をとるための画像に映ることは少ない。例えば図３（ｃ）のように、画像（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）において、人影が映っているのは、人影５００ｄを含む画像（イ）だけである。
【００５１】この場合、異常判定手段２２２は、最初には画像（イ）と画像（ア）との差分から差分値Ａを得るが、これが仮に差分手段２２１に設定された閾値以上の値であったとしても、次に得られるのは、画像（ウ）と画像（イ）との差分値Ｄであり、これは差分値Ａとほぼ同一であるのに対し、次に得られる差分値Ｅは、画像（エ）と画像（ウ）との差分値であり、これは実質０である。すなわち、差分値Ｅと差分値Ｄとは大きさが異なり、一定にはならない。つまり変化発生後の差分の大きさが一定に保たれていないこととなる（Ｓ５のＮ）。
【００５２】このとき異常判定手段２２２は「異常なし」と判定し、再びＳ１に戻って動作をループする。この判定結果を判断手段２２３に出力する（Ｓ５の「Ｙ」）。
【００５３】次に、判断手段２２３は、「不審者あり」の判断結果を告知手段２２５へ出力する。
【００５４】告知手段２２５は、判断結果の入力を受けると、この内容を含む判断情報を生成し（Ｓ９）、通信手段２２７または表示手段２２６へ出力する。
【００５５】通信手段２２７は、判断情報の入力をうけると、これをインターネット３００を介して外部情報端末４００へ送信する。判断情報の内容は、判断結果の他、判断結果が得られた日付、時間等の情報を含んでいてもよい。また、モニタカメラ１１１が監視している場所に関する情報を含んでいてもよい。このとき判断情報の形態は、外部情報端末４００が電子メール対応されていれば、電子メールであってもよいし、ＷＷＷブラウザ対応であれば、Ｗｅｂページのコンテンツの形態であってもよい。とくにＷｅｂページを用いる場合は、不審者判定装置２２０と外部情報端末４００との間に設けられた、図示しないサーバのＣＧＩを用いて、自動的にコンテンツの内容が書き換えられるようにすればよい。
【００５６】ところで、上記の説明においては、告知手段２２５は、判断手段２２５の判断結果が「不審者あり」である場合に判断情報を出力しているが、平日昼間のマンションの玄関など、監視場所１１０の場所や監視の時間帯によっては、異常判定手段２２２および判断手段２２３が正常に動作していても、人物の往来が激しいため、「不審者あり」の判断結果が恒常的に出力され、判断情報が常に出力されることがある。
【００５７】この場合、判断情報が例えば電子メールで外部情報端末４００に送られるような構成であれば、外部情報端末４００は判断情報の電子メールを常に受信していることになり、監視システムの実用上不具合がある。
【００５８】告知手段２２５は、このような不具合に対処するため、設定インタフェース２２８からの入力に基づき、判断情報を出力する時間帯を設定し、この時間帯にのみ判断情報を出力するようにする。
【００５９】例えば、異常判定手段２２２および判断手段２２３は午前０時から午後１１時５９分まで２４時間動作を続ける一方、告知手段２２５が動作するのは、監視場所１１０における人物の往来が少なくなると考えられる、午後１０時から午前６時までの間と設定する。この場合、判断手段２２３は２４時間中判断結果を出力するが、告知手段２２５が判断情報を生成するのは、午後１０時から午前６時までの間であるから、この間に得られた判断結果のみが、判断情報として外部へ出力されることになる。
【００６０】これにより、判断情報の内容をより確かなものに絞り込みに、有益な判断情報だけを告知することが可能となる。
【００６１】なお、告知手段２２５の時間帯設定としては、平日の場合だと上記のような深夜時間帯にし、週末や休日の場合は２４時間にするなど、監視場所１１０の往来の状況に応じて任意に設定してよい。
【００６２】また、このとき、電子メール他の告知情報には、「不審者がいる」の判断結果の基となった画像を画像ファイルとして添付するようにしてもよい。さらにこのとき画像は、判断手段２２３の判断結果の基となった、異常判定手段２２２が「異常あり」の判定を与える静止画を送付してもよい。このとき静止画は、異常ありの判定を与える差分値を有する全ての画像であってもよいし、その一部の単数または複数の画像であってもよい。
【００６３】一方、表示手段２２６は、判断情報を表示する。このとき、「異常あり」の判断結果の基となった画像を同時に表示するようにしてもよい。
【００６４】このように、本実施の形態による不審者判定装置を用いた監視システムによれば、監視の対象となるエリアを撮像して得られた画像の差分に基づき不審者の有無を判定し、不審者があると判断された場合にのみ、その判断結果を判断情報として外部へ告知することができる。これにより、監視者が常時モニタカメラをチェックすることなく、監視場所に不審者がいないかどうかを管理することが可能となる。
【００６５】なお、上記の説明においては、差分手段２２１は、キャプチャ手段２１０から得られた画像の全領域の差分をとるとしたが、差分手段２２１は、得られた画像の一部を選択し、この選択領域のみ差分をとるようにしてもよい。
【００６６】すなわち、図４の画像（ア）（イ）に示すように、画像（ア）（イ）それぞれ全体のなかから、図中点線で囲んだ選択領域６００ａ、６００ｂのみを抽出し、隣接する画像のそれぞれについて、選択領域６００ａ、６００ｂだけで差分値を得るようにする。
【００６７】このような構成においては、撮像された画像全体の中で、かならず差分が発生することが期待され、監視が必要となる選択領域６００ａ、６００ｂと、差分が発生しないと考えられ、監視が不要と考えられる残りの領域６１０ａ、６１０ｂとを予め区別することができる。これにより、残りの領域６１０ａ、６１０ｂに関しては差分をとる処理が省略されるため、監視の精度を上げたり、差分手段２２１の処理の付加を軽減することが可能となる。
【００６８】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の形態２による不審者判定装置を中心に構築した監視システムの構成図である。図５において、図１と同一部または相当部には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。また、不審者判定装置２２０′において、警報手段６２０は、判断情報に基づき警告情報を生成する手段である。また、スピーカ６２１は監視場所１１０に設置された手段であり、警告情報を音声信号として出力する手段である。
【００６９】このような構成を有する本実施の形態における不審者判定装置は、実施の形態１と同様の動作を行うものであるが、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行った場合、直接監視場所１１０に対して警報を発するものである。
【００７０】すなわち、警報手段６２０は、告知手段２２５が生成した判断情報を取得して、警告情報を生成する。警告情報は、監視場所１１０に滞在すると考えられる不審者に対して警告となるものであればブザー音、サイレン音などの機械音であってもよいし、音声合成によって得られるか、または予め外部の図示しない記録手段に記録された音声データ（例えば「警告！警告！」等の人語）であってもよい。
【００７１】また、警報手段６２０は、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行っている間、所定のインターバルをおいて連続的に警告情報を発信するが、その内容は、発信のインターバル毎に異なるものであってもよい。例えば、一回目の警報情報は人語の音声データであって、２回目は内容の異なる音声データとし、３回目以降の警報情報はサイレン音であるとする。これにより、監視場所１１０に滞在すると考えられる不審者に対して、速やかに監視場所１１０からの退去を促すことが可能となる。
【００７２】なお、警報情報は、監視場所１１０に設置されたスピーカ６２１によって直接出力されるものとしたが、判断情報と同様ｊに、インターネット３００を介して外部情報端末４００へ出力されるものとしてもよいし、電話や他の公衆通信回線を用いて、警察や警備会社へ発信されるものであってもよい。
【００７３】また、上記の各実施の形態において、差分手段２２１は、所定のインターバルとして、５分ごとに得られた画像について差分をとるものとして説明を行ったが、このインターバルは、監視場所１１０の状態に応じた時間帯によって変更されるものとしてもよい。
【００７４】例えば、マンションなどの場合、昼間に監視を行うと、監視場所１１０の人の往来は夜間より激しいと考えられるため、差分手段２２１のインターバルが短い場合は、異常判定手段２２２が「異常あり」の判定を行い、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行う頻度が、必要以上に多くなる恐れがある。
【００７５】これに対し、タイマ２２４により計時される時間帯に基づき、差分手段２２１の動作インターバルを、昼間の場合は夜間の場合より大きくとるようにすれば、必要以上に「不審者あり」の判断が行われる機会を減少させ、より精度の高い監視が行えるようになる。
【００７６】このとき、インターバルの変更は、昼間と夜間との２つに限らず、３つ以上の細かい時間帯に渡って行うようにしてもよい。また、差分手段２２１の動作インターバルに限らず、図４（ａ）（ｂ）に示すような、選択領域６００の大きさも、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。
【００７７】また、実施の形態１において、差分を与えるパラメータは、画像の有する情報の違いをビット単位で比較することによるとして得るとしたが、同一の差分値が得られない場合がある。これは、同一場所が撮像されている２つの画像において、画像を形成する画素は同一の情報を与えなければならないにも関わらず、モニタカメラ１１１の精度により、画像の情報に撮像毎に差異が生じ、これが差分としてカウントされるからである。
【００７８】このとき、差分をとった後の画像のコントラストを高めると、画像の階調の濃淡のうち、淡い（明るい）部分をより強調して、モニタカメラの精度に基づく情報の差異を補償することができる。
【００７９】しかし、同様の条件で夜間に差分を得ようとする、濃い（暗い）部はより強調されるため、差分を得るのに必要な画像の情報が失われてしまう。
【００８０】このような場合には、昼間の場合とは逆に、差分をとった後の画像のコントラストを低めにすることにより、差分を得るための情報を残すようにする。
【００８１】すなわち、差分手段２２１は、時間帯に応じて、差分値を得るための条件を変更することにようにする。これにより、昼夜によらず、同一の２つの画像の比較から、常に同一の差分が得ることができ、判断や判定に必要な情報を正確に得ることができる。
【００８２】さらに、異常判定手段２２２が差分値との比較に用いる所定の閾値の大きさも、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。また、判断手段２２３の判断基準となる「異常あり」が生じる時間および回数も、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。
【００８３】これにより、監視精度をさらにきめ細かく向上させることができる。
【００８４】さらに、差分手段２２１における差分をとるインターバル、選択領域の位置やその大小、差分を得るための条件、異常判定手段２２２における閾値、判断手段２２３における判断基準となる時間および回数、告知手段２２５の動作時間帯の設定、上記の各手段のパラメータを変更するための時間帯の設定は、それぞれ個別に設定インタフェース２２８を介して外部から任意に設定するようにしてもよい。
【００８５】このとき、設定インタフェース２２８と、通信手段２２７と接続することにより、インターネット３００を介した外部情報端末４００によって、電子メールや他の手段によって、設定インタフェース２２８で可能なパラメータの入力を行うようにしてもよい。
【００８６】これにより、監視室２００に常駐することなく監視条件を変更することができる。
【００８７】さらに、図６に示すように、不審者判定手段２２０″として、履歴記録手段６３０を設けて、差分手段２２１が差分をとるために用いた画像、異常判定手段２２２における判定結果、判断手段２２３における判断結果を、各手段が動作した時間とともに動作履歴として記録しておくようにしてもよい。このとき判定結果や判断結果は、「異常なし」「不審者なし」の場合を含んでおいてもよい。また、動作履歴は、判断情報とともに表示手段２２６にて表示したり、通信手段２２７として外部情報端末４００へ出力するようにしてもよい。
【００８８】また、上記の各実施の形態は、単一のモニタカメラ１１１を接続して用いるものとして説明を行ったが、複数のモニタカメラを接続して、複数の監視場所を一台の不審者判定装置によって監視するようにしてもよい。
【００８９】また、差分手段２２１は、モニタカメラ１１１から得られた動画像を、キャプチャ手段２１０によってキャプチャされた１フレーム毎の静止画から差分を得るようにしたが、差分手段２２１に入力される画像は、少なくとも差分をとることができる所定のインターバルで前後に隣接する静止画であればよい。したがって、差分手段２１１は、スチルカメラによって所定のインターバルで撮像された画像を断続的に取得するようにしてもよい。すなわち、監視場所１１０には、モニタカメラとして、動画用のビデオカメラの他、デジタルスチルカメラを設置し、キャプチャ手段２１０は省いた構成とすることができる。
【００９０】また、本発明は、上述した本発明の不審者判定装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００９１】本発明は、上述した本発明の不審者判定装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。
【００９２】なお本発明の一部の手段（又は、装置、素子、回路、部等）とは、それらの複数の手段の内の、幾つかの手段を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【００９３】また、本発明の一部の装置（又は、素子、回路、部等）とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（又は、素子、回路、部等）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【００９４】また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【００９５】また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９６】また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９７】また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００９８】記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、光ファイバやインターネット等の伝送機構、光・電波・音波等が含まれる。
【００９９】したがって、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１００】
【発明の効果】以上、説明したことから明らかなように、本発明によれば、簡易な構成かつ低コストで不審者を判別することが可能な不審者判定装置等が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における不審者判定装置による監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
（ｂ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
（ｃ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１における不審者判定装置の、他の動作例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２における不審者判定装置による監視システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２における不審者判定装置による監視システムの、他の構成例を示す図である。
【図７】従来の技術による監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１００ 施設
１１０ 監視場所
１１１ モニタカメラ
２００ 監視室
２１０ キャプチャ手段
２２０ 不審者判定装置
２２１ 差分手段
２２２ 異常判定手段
２２３ 判断手段
２２４ タイマ
２２５ 告知手段
２２６ 表示手段
２２７ 通信手段
２２８ 設定インタフェース
３００ インターネット
４００ 外部情報端末
４０１ 携帯電話
４０２ パソコン
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば警備や監視に用いられる、不審者判定装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、マンションや施設等の住人や施設利用者、または郵便配達等の業者、すなわち関係者以外の人物が、その施設侵入していないかどうかを調べるためには、当該場所に警備員を常駐させたり、警備会社による管理を行っていた。
【０００３】図７に、従来の技術による監視システムの構成を示す。図に示すように、監視室７１０は監視用端末７１１を備えており、監視用端末７１０は、監視の対象となる施設７２０内の廊下７２１、第１の部屋７２２、第２の部屋７２２ｂにそれぞれに設けられたモニタカメラ７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃと接続されており、モニタカメラ７３０ａ、７３０ｂ、７３０ｃが受像した映像を表示する。
【０００４】これにより、監視室７１０内の監視者は、施設７２０内の各部の人の往来を監視して、不審者や不審物があれば、直ちに警告を発したり、警察に連絡するなど、適切な処置を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モニタカメラを用いた監視を行おうとすると、監視室７１０内の監視者は、監視時間中は常にモニタを注視しなければならない。したがって、監視者は、２４時間、もしくは夜間常勤ができる警備会社のような専門の業者である必要があり、結果として監視システムの運営が高コストなものとなっていた。
【０００６】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成かつ低コストで施設の監視を行い、施設に侵入する不審者を判別することが可能な不審者判定装置等をを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、第１の本発明（請求項１に対応）は、所定のエリアを撮像して得られた画像の変化を用いて、前記所定のエリアに不審者がいるかどうかを判定する不審者判定装置である。
【０００８】また、第２の本発明（請求項２に対応）は、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段とを備えた不審者判定装置である。
【０００９】また、第３の本発明（請求項３に対応）は、前記異常判定手段は、前記変化発生後の差分の大きさが、所定の期間以上一定である場合、前記異常ありの判定を行う請求項２に記載の不審者判定装置である。
【００１０】また、第４の本発明（請求項４に対応）は、前記所定のインターバルは、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１１】また、第５の本発明（請求項５に対応）は、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数は、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１２】また、第６の本発明（請求項６に対応）は、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさは、外部から設定可能な第３の本発明の不審者判定装置である。
【００１３】また、第７の本発明（請求項７に対応）は、前記異常判定手段における所定の閾値の大きさは、外部から設定可能な第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１４】また、第８の本発明（請求項８に対応）は、前記判断手段の判断結果を含む判断情報を生成し、該判断情報を外部へ告知する告知手段をさらに備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００１５】また、第９の本発明（請求項９に対応）は、前記告知手段は、前記判断情報を、外部から設定可能な所定の時間帯に告知する第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１６】また、第１０の本発明（請求項１０に対応）は、前記判断情報は、前記判断結果に対応した前記画像の全部または一部を含む第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１７】また、第１１の本発明（請求項１１に対応）は、前記判断情報は、ネットワークを介して外部へ告知される第８の本発明の不審者判定装置である。
【００１８】また、第１２の本発明（請求項１２に対応）は、前記判断情報は、電子メールとして前記ネットワーク上を配信される第１１の本発明の不審者判定装置である。
【００１９】また、第１３の本発明（請求項１３に対応）は、前記判断情報に基づく警告情報を生成し、該警告情報を発信する警報手段を備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２０】また、第１４の本発明（請求項１４に対応）は、前記警告情報は、前記所定のエリアに対して発信される第１３の本発明の不審者判定装置である。
【００２１】また、第１５の本発明（請求項１５に対応）は、前記警報情報は、所定のインターバルをおいて複数回発信され、発信される毎にその内容が異なる第１３または第１４の本発明の不審者判定装置である。
【００２２】また、第１６の本発明（請求項１６に対応）は、前記撮像された画像、前記異常判断手段の判断動作の履歴、前記判定手段の判定動作の履歴の全部または一部を記録する履歴記録手段を備えた第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２３】また、第１７の本発明（請求項１７に対応）は、前記外部からの設定は、ネットワークを通じて行なうことができる第４から第７、または第９のいずれかの本発明の不審者判定装置である。
【００２４】また、第１８の本発明（請求項１８に対応）は、前記所定のインターバル、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさ、前記差分手段が差分を得るための条件の全部または一部は、前記撮像が行われている時間帯に応じて変更される第２の本発明の不審者判定装置である。
【００２５】また、第１９の本発明（請求項１９に対応）は、第２の本発明の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００２６】また、第２０の本発明（請求項２０に対応）は、第２の本発明の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とする媒体である。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１による不審者判定装置を中心に構築した監視システムの構成図である。図１において、監視システムは、施設１００内の監視場所１１０に配置されたモニタカメラ１１１と、モニタカメラ１１１に、キャプチャ手段２１０を介して接続された不審者判定装置２２０が配置された監視室２００と、不審者判定装置２２０とインターネット３００を介して通信を行う外部情報端末４００とを備えている。
【００２９】モニタカメラ１１１は、例えば家庭用ビデオカメラやパソコン用のＣＣＤ小型モニタカメラにて実現され、本発明の所定のエリアに相当する、監視場所１１０内の所定の撮像範囲を撮像し、映像信号として不審者判定装置に出力する手段である。
【００３０】キャプチャ手段２１０は、モニタカメラ１１１が撮像した映像を１フレーム毎の静止画としてキャプチャリングして、不審者判定装置２２０に出力する手段である。
【００３１】次に、不審者判定装置２２０において、差分手段２２１は、モニタカメラ１１１からの映像を、所定のインターバルをおいて１フレーム毎取得し、各インターバル毎の一フレーム分の画像の差分をとる手段である。また、異常判断手段２２３は、差分手段２２１の取得した差分の大きさと、予め設定した所定の閾値とを比較し、差分が閾値以上である場合は変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさを計測することにより異常の有無を判定し、それぞれの判定結果を生成する手段である。また、判断手段２２３は、異常判断手段２２３の判定結果を蓄積しておき、タイマ２２４を参照して、所定時間内に異常ありの判定結果が所定の回数生じた場合、モニタカメラ１１１に撮像された画像内に不審者が映っていると判断する手段である。また、告知手段２２５は、判断手段２２３の判断結果を含む情報を判断情報として生成し、これを出力する手段である。また、表示手段２２６は、例えばＣＲＴや液晶ディスプレイで実現され、判断情報を表示する手段である。また、通信手段２２７は、例えばモデムや無線通信端末で実現され、本発明のネットワークの一例であるインターネット３００に判断情報を送信する手段である。また、設定インタフェース２２８は、差分手段２２１、異常判定手段２２２、判断手段２２３の各パラメターを設定するための手段である。
【００３２】また、外部情報端末は、例えばインターネット接続可能な携帯電話４０１や、同様の機能を有するパソコン４０２によって実現される手段である。なお、インターネット３００本発明のネットワークの一例であり、他のネットワークとしては、ＬＡＮやイントラネットなどのＷＡＮであってもよい。
【００３３】次に、図２は、本発明の不審者判定装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００３４】さらに、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の不審者判定装置の動作を説明するための、モニタカメラ１１１の撮像した画像を示す図である。
【００３５】以上のような構成を有する、本発明の実施の形態における不審者判定装置を用いた監視システムの動作について、図２のフローおよび図３を参照して説明を行うとともに、これにより、本発明の不審者判定方法の動作について説明を行う。ただし、以下の説明においては、監視場所１１０の一例として、廊下に面した部屋の入口を例に取り、廊下は、郵便配達等の一時的な関係者の出入りをのぞけば、本来無人であることが正常であるものとする。
【００３６】はじめに、モニタカメラ１１１は、連続的に廊下内の映像を撮像する（Ｓ１）。
【００３７】モニタされた映像信号は、キャプチャ手段２１０に出力される。キャプチャ手段２１０は、入力される映像信号を１フレーム毎の画像信号として、不審者判定装置２２０へ出力する（Ｓ２）。
【００３８】不審者判定装置２２０において、差分手段２２１は、画像信号の入力をうけると、所定のインターバルをおいて、これを取得する。このとき、モニタカメラ１１１が通常のビデオカメラである場合、１フレームは１／３０秒であるので、インターバルを５分と設定すれば、差分手段は６０フレーム毎に１フレームの画像を取得する。
【００３９】さらに差分手段２２１は、取得した画像の前後の差分をとり、その大きさを求める（Ｓ３）。
【００４０】ここで図３（ａ）は、無人状態の廊下を撮像した画像を説明する図である。（ア）は所定の撮像時の画像であり、（イ）は（ア）から５分を経過した状態の画像であり、（ウ）は（ア）から１０分を経過した状態の画像、（エ）は（ア）から１５分を経過した状態の画像、である。差分手段２２１は、この画像（イ）と画像（ア）との差分をとり、次いで画像（ウ）と画像（イ）との差分をとり、画像（エ）と画像（ウ）との差分をとる。
【００４１】このとき、差分となるパラメータは、差分をとろうとする２枚の画像を所定数の画素に分解し、対応する個々の画素の情報の違いをとることにより行っている。例えば、画像を構成する画素が１バイトの情報量を有するとすると、二枚の画像のそれぞれの画素は８ビットの情報を有する。差分手段２２１は、この各ビットの情報（０か１か）が前後の画像で同じかどうかを見ることによって、違いがある場合に差分があるとみなす。差分はビット単位でカウントされ、このカウント値が差分値となる。
【００４２】以下、モニタカメラ１１１の撮像する廊下の状態に応じて説明を行う。
【００４３】図３（ａ）に示す例においては、廊下は無人状態であるから差分は発生しないため、それぞれの差分値はいずれも「０」として異常判定手段２２２に出力される。
【００４４】異常判定手段２２２は、差分値の入力を受けると、予め設定された閾値と、入力された差分値との比較を行う。今回の場合、差分値は０なので、差分手段２２１に設定された閾値以上になることはない。そこで異常判定手段は「異常なし」と判定する（Ｓ４の「Ｎ」）。「異常なし」であれば、Ｓ１〜Ｓ３の動作が継続される。
【００４５】次に、図３（ｂ）は、廊下に不審者が侵入し、その模様が撮像された画像を説明する図である。（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）それぞれの時間経過は、図３（ａ）と同様であるが、（イ）、（ウ）の各画像にはそれぞれ人影５００ａ、人影５００ｂが映っている。
【００４６】差分手段２２１は、この画像（イ）と画像（ア）との差分をとり、次いで画像（ウ）と画像（イ）との差分、さらに画像（エ）と画像（ウ）との差分をとる。画像（イ）と画像（ア）との差分値Ａは、人影５００ａが映っている分だけ大きくなっている。また画像（ウ）と画像（イ）との差分値Ｂは、人影５００ｂが人影５００ａとほぼ同様の位置および大きさにあるため０である。さらに画像（エ）と画像（ウ）との差分値Ｃは、人影５００ｃが人影５００ｂとほぼ同様の位置および大きさにあるため０であり、差分値Ｃと差分値Ｂと実質同一値に保たれている。
【００４７】異常判定手段２２２は、差分値の入力を受けると、予め設定された閾値と、入力された差分値との比較を行うが、今回の場合、最初に得られたのは差分値Ａであり、これらは差分手段２２１に設定された閾値以上の値である。そこで異常判定手段２２２は変化が発生したとみなし（Ｓ４の「Ｙ」）、その後の差分の大きさを測定する。次に得られるのは差分値Ｂであり、次いで差分値Ｃが得られる。上述したように差分値Ｂ、Ｃは実質同一であり、つまり変化発生後の差分の大きさが一定に保たれていることとなる（Ｓ５）。このとき異常判定手段２２２は「異常あり」と判定し、この判定結果を判断手段２２３に出力する（Ｓ５の「Ｙ」）。
【００４８】判断手段２２３は、判断結果の入力を受けると、タイマ２２４の計測時を参照して、所定の時間内に「異常あり」の判定結果が何回入力されたかを判定する（Ｓ７）。
【００４９】所定回数「異常あり」の判定結果の入力をうけた場合、判断手段２２３は、モニタカメラ１１１が撮像した廊下に不審者がいると判断する（Ｓ８）。
【００５０】一方、廊下を郵便配達のような関係者が通過する場合は、扉の前で静止する機会はまれであるか、あっても短時間であるために、差分をとるための画像に映ることは少ない。例えば図３（ｃ）のように、画像（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）において、人影が映っているのは、人影５００ｄを含む画像（イ）だけである。
【００５１】この場合、異常判定手段２２２は、最初には画像（イ）と画像（ア）との差分から差分値Ａを得るが、これが仮に差分手段２２１に設定された閾値以上の値であったとしても、次に得られるのは、画像（ウ）と画像（イ）との差分値Ｄであり、これは差分値Ａとほぼ同一であるのに対し、次に得られる差分値Ｅは、画像（エ）と画像（ウ）との差分値であり、これは実質０である。すなわち、差分値Ｅと差分値Ｄとは大きさが異なり、一定にはならない。つまり変化発生後の差分の大きさが一定に保たれていないこととなる（Ｓ５のＮ）。
【００５２】このとき異常判定手段２２２は「異常なし」と判定し、再びＳ１に戻って動作をループする。この判定結果を判断手段２２３に出力する（Ｓ５の「Ｙ」）。
【００５３】次に、判断手段２２３は、「不審者あり」の判断結果を告知手段２２５へ出力する。
【００５４】告知手段２２５は、判断結果の入力を受けると、この内容を含む判断情報を生成し（Ｓ９）、通信手段２２７または表示手段２２６へ出力する。
【００５５】通信手段２２７は、判断情報の入力をうけると、これをインターネット３００を介して外部情報端末４００へ送信する。判断情報の内容は、判断結果の他、判断結果が得られた日付、時間等の情報を含んでいてもよい。また、モニタカメラ１１１が監視している場所に関する情報を含んでいてもよい。このとき判断情報の形態は、外部情報端末４００が電子メール対応されていれば、電子メールであってもよいし、ＷＷＷブラウザ対応であれば、Ｗｅｂページのコンテンツの形態であってもよい。とくにＷｅｂページを用いる場合は、不審者判定装置２２０と外部情報端末４００との間に設けられた、図示しないサーバのＣＧＩを用いて、自動的にコンテンツの内容が書き換えられるようにすればよい。
【００５６】ところで、上記の説明においては、告知手段２２５は、判断手段２２５の判断結果が「不審者あり」である場合に判断情報を出力しているが、平日昼間のマンションの玄関など、監視場所１１０の場所や監視の時間帯によっては、異常判定手段２２２および判断手段２２３が正常に動作していても、人物の往来が激しいため、「不審者あり」の判断結果が恒常的に出力され、判断情報が常に出力されることがある。
【００５７】この場合、判断情報が例えば電子メールで外部情報端末４００に送られるような構成であれば、外部情報端末４００は判断情報の電子メールを常に受信していることになり、監視システムの実用上不具合がある。
【００５８】告知手段２２５は、このような不具合に対処するため、設定インタフェース２２８からの入力に基づき、判断情報を出力する時間帯を設定し、この時間帯にのみ判断情報を出力するようにする。
【００５９】例えば、異常判定手段２２２および判断手段２２３は午前０時から午後１１時５９分まで２４時間動作を続ける一方、告知手段２２５が動作するのは、監視場所１１０における人物の往来が少なくなると考えられる、午後１０時から午前６時までの間と設定する。この場合、判断手段２２３は２４時間中判断結果を出力するが、告知手段２２５が判断情報を生成するのは、午後１０時から午前６時までの間であるから、この間に得られた判断結果のみが、判断情報として外部へ出力されることになる。
【００６０】これにより、判断情報の内容をより確かなものに絞り込みに、有益な判断情報だけを告知することが可能となる。
【００６１】なお、告知手段２２５の時間帯設定としては、平日の場合だと上記のような深夜時間帯にし、週末や休日の場合は２４時間にするなど、監視場所１１０の往来の状況に応じて任意に設定してよい。
【００６２】また、このとき、電子メール他の告知情報には、「不審者がいる」の判断結果の基となった画像を画像ファイルとして添付するようにしてもよい。さらにこのとき画像は、判断手段２２３の判断結果の基となった、異常判定手段２２２が「異常あり」の判定を与える静止画を送付してもよい。このとき静止画は、異常ありの判定を与える差分値を有する全ての画像であってもよいし、その一部の単数または複数の画像であってもよい。
【００６３】一方、表示手段２２６は、判断情報を表示する。このとき、「異常あり」の判断結果の基となった画像を同時に表示するようにしてもよい。
【００６４】このように、本実施の形態による不審者判定装置を用いた監視システムによれば、監視の対象となるエリアを撮像して得られた画像の差分に基づき不審者の有無を判定し、不審者があると判断された場合にのみ、その判断結果を判断情報として外部へ告知することができる。これにより、監視者が常時モニタカメラをチェックすることなく、監視場所に不審者がいないかどうかを管理することが可能となる。
【００６５】なお、上記の説明においては、差分手段２２１は、キャプチャ手段２１０から得られた画像の全領域の差分をとるとしたが、差分手段２２１は、得られた画像の一部を選択し、この選択領域のみ差分をとるようにしてもよい。
【００６６】すなわち、図４の画像（ア）（イ）に示すように、画像（ア）（イ）それぞれ全体のなかから、図中点線で囲んだ選択領域６００ａ、６００ｂのみを抽出し、隣接する画像のそれぞれについて、選択領域６００ａ、６００ｂだけで差分値を得るようにする。
【００６７】このような構成においては、撮像された画像全体の中で、かならず差分が発生することが期待され、監視が必要となる選択領域６００ａ、６００ｂと、差分が発生しないと考えられ、監視が不要と考えられる残りの領域６１０ａ、６１０ｂとを予め区別することができる。これにより、残りの領域６１０ａ、６１０ｂに関しては差分をとる処理が省略されるため、監視の精度を上げたり、差分手段２２１の処理の付加を軽減することが可能となる。
【００６８】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の形態２による不審者判定装置を中心に構築した監視システムの構成図である。図５において、図１と同一部または相当部には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。また、不審者判定装置２２０′において、警報手段６２０は、判断情報に基づき警告情報を生成する手段である。また、スピーカ６２１は監視場所１１０に設置された手段であり、警告情報を音声信号として出力する手段である。
【００６９】このような構成を有する本実施の形態における不審者判定装置は、実施の形態１と同様の動作を行うものであるが、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行った場合、直接監視場所１１０に対して警報を発するものである。
【００７０】すなわち、警報手段６２０は、告知手段２２５が生成した判断情報を取得して、警告情報を生成する。警告情報は、監視場所１１０に滞在すると考えられる不審者に対して警告となるものであればブザー音、サイレン音などの機械音であってもよいし、音声合成によって得られるか、または予め外部の図示しない記録手段に記録された音声データ（例えば「警告！警告！」等の人語）であってもよい。
【００７１】また、警報手段６２０は、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行っている間、所定のインターバルをおいて連続的に警告情報を発信するが、その内容は、発信のインターバル毎に異なるものであってもよい。例えば、一回目の警報情報は人語の音声データであって、２回目は内容の異なる音声データとし、３回目以降の警報情報はサイレン音であるとする。これにより、監視場所１１０に滞在すると考えられる不審者に対して、速やかに監視場所１１０からの退去を促すことが可能となる。
【００７２】なお、警報情報は、監視場所１１０に設置されたスピーカ６２１によって直接出力されるものとしたが、判断情報と同様ｊに、インターネット３００を介して外部情報端末４００へ出力されるものとしてもよいし、電話や他の公衆通信回線を用いて、警察や警備会社へ発信されるものであってもよい。
【００７３】また、上記の各実施の形態において、差分手段２２１は、所定のインターバルとして、５分ごとに得られた画像について差分をとるものとして説明を行ったが、このインターバルは、監視場所１１０の状態に応じた時間帯によって変更されるものとしてもよい。
【００７４】例えば、マンションなどの場合、昼間に監視を行うと、監視場所１１０の人の往来は夜間より激しいと考えられるため、差分手段２２１のインターバルが短い場合は、異常判定手段２２２が「異常あり」の判定を行い、判断手段２２３が「不審者あり」の判断を行う頻度が、必要以上に多くなる恐れがある。
【００７５】これに対し、タイマ２２４により計時される時間帯に基づき、差分手段２２１の動作インターバルを、昼間の場合は夜間の場合より大きくとるようにすれば、必要以上に「不審者あり」の判断が行われる機会を減少させ、より精度の高い監視が行えるようになる。
【００７６】このとき、インターバルの変更は、昼間と夜間との２つに限らず、３つ以上の細かい時間帯に渡って行うようにしてもよい。また、差分手段２２１の動作インターバルに限らず、図４（ａ）（ｂ）に示すような、選択領域６００の大きさも、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。
【００７７】また、実施の形態１において、差分を与えるパラメータは、画像の有する情報の違いをビット単位で比較することによるとして得るとしたが、同一の差分値が得られない場合がある。これは、同一場所が撮像されている２つの画像において、画像を形成する画素は同一の情報を与えなければならないにも関わらず、モニタカメラ１１１の精度により、画像の情報に撮像毎に差異が生じ、これが差分としてカウントされるからである。
【００７８】このとき、差分をとった後の画像のコントラストを高めると、画像の階調の濃淡のうち、淡い（明るい）部分をより強調して、モニタカメラの精度に基づく情報の差異を補償することができる。
【００７９】しかし、同様の条件で夜間に差分を得ようとする、濃い（暗い）部はより強調されるため、差分を得るのに必要な画像の情報が失われてしまう。
【００８０】このような場合には、昼間の場合とは逆に、差分をとった後の画像のコントラストを低めにすることにより、差分を得るための情報を残すようにする。
【００８１】すなわち、差分手段２２１は、時間帯に応じて、差分値を得るための条件を変更することにようにする。これにより、昼夜によらず、同一の２つの画像の比較から、常に同一の差分が得ることができ、判断や判定に必要な情報を正確に得ることができる。
【００８２】さらに、異常判定手段２２２が差分値との比較に用いる所定の閾値の大きさも、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。また、判断手段２２３の判断基準となる「異常あり」が生じる時間および回数も、時間帯に応じて変更するようにしてもよい。
【００８３】これにより、監視精度をさらにきめ細かく向上させることができる。
【００８４】さらに、差分手段２２１における差分をとるインターバル、選択領域の位置やその大小、差分を得るための条件、異常判定手段２２２における閾値、判断手段２２３における判断基準となる時間および回数、告知手段２２５の動作時間帯の設定、上記の各手段のパラメータを変更するための時間帯の設定は、それぞれ個別に設定インタフェース２２８を介して外部から任意に設定するようにしてもよい。
【００８５】このとき、設定インタフェース２２８と、通信手段２２７と接続することにより、インターネット３００を介した外部情報端末４００によって、電子メールや他の手段によって、設定インタフェース２２８で可能なパラメータの入力を行うようにしてもよい。
【００８６】これにより、監視室２００に常駐することなく監視条件を変更することができる。
【００８７】さらに、図６に示すように、不審者判定手段２２０″として、履歴記録手段６３０を設けて、差分手段２２１が差分をとるために用いた画像、異常判定手段２２２における判定結果、判断手段２２３における判断結果を、各手段が動作した時間とともに動作履歴として記録しておくようにしてもよい。このとき判定結果や判断結果は、「異常なし」「不審者なし」の場合を含んでおいてもよい。また、動作履歴は、判断情報とともに表示手段２２６にて表示したり、通信手段２２７として外部情報端末４００へ出力するようにしてもよい。
【００８８】また、上記の各実施の形態は、単一のモニタカメラ１１１を接続して用いるものとして説明を行ったが、複数のモニタカメラを接続して、複数の監視場所を一台の不審者判定装置によって監視するようにしてもよい。
【００８９】また、差分手段２２１は、モニタカメラ１１１から得られた動画像を、キャプチャ手段２１０によってキャプチャされた１フレーム毎の静止画から差分を得るようにしたが、差分手段２２１に入力される画像は、少なくとも差分をとることができる所定のインターバルで前後に隣接する静止画であればよい。したがって、差分手段２１１は、スチルカメラによって所定のインターバルで撮像された画像を断続的に取得するようにしてもよい。すなわち、監視場所１１０には、モニタカメラとして、動画用のビデオカメラの他、デジタルスチルカメラを設置し、キャプチャ手段２１０は省いた構成とすることができる。
【００９０】また、本発明は、上述した本発明の不審者判定装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００９１】本発明は、上述した本発明の不審者判定装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。
【００９２】なお本発明の一部の手段（又は、装置、素子、回路、部等）とは、それらの複数の手段の内の、幾つかの手段を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【００９３】また、本発明の一部の装置（又は、素子、回路、部等）とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（又は、素子、回路、部等）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【００９４】また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【００９５】また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９６】また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９７】また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００９８】記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、光ファイバやインターネット等の伝送機構、光・電波・音波等が含まれる。
【００９９】したがって、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１００】
【発明の効果】以上、説明したことから明らかなように、本発明によれば、簡易な構成かつ低コストで不審者を判別することが可能な不審者判定装置等が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における不審者判定装置による監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
（ｂ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
（ｃ）本発明の実施の形態１における不審者判定装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１における不審者判定装置の、他の動作例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２における不審者判定装置による監視システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２における不審者判定装置による監視システムの、他の構成例を示す図である。
【図７】従来の技術による監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１００ 施設
１１０ 監視場所
１１１ モニタカメラ
２００ 監視室
２１０ キャプチャ手段
２２０ 不審者判定装置
２２１ 差分手段
２２２ 異常判定手段
２２３ 判断手段
２２４ タイマ
２２５ 告知手段
２２６ 表示手段
２２７ 通信手段
２２８ 設定インタフェース
３００ インターネット
４００ 外部情報端末
４０１ 携帯電話
４０２ パソコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】 所定のエリアを撮像して得られた画像の変化を用いて、前記所定のエリアに不審者がいるかどうかを判定する不審者判定装置。
【請求項２】 所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段とを備えた不審者判定装置。
【請求項３】 前記異常判定手段は、前記変化発生後の差分の大きさが、所定の期間以上一定である場合、前記異常ありの判定を行う請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項４】 前記所定のインターバルは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項５】 前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数は、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項６】 前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項７】 前記異常判定手段における所定の閾値の大きさは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項８】 前記判断手段の判断結果を含む判断情報を生成し、該判断情報を外部へ告知する告知手段をさらに備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項９】 前記告知手段は、前記判断情報を、外部から設定可能な所定の時間帯に告知する請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１０】 前記判断情報は、前記判断結果に対応した前記画像の全部または一部を含む請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１１】 前記判断情報は、ネットワークを介して外部へ告知される請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１２】 前記判断情報は、電子メールとして前記ネットワーク上を配信される請求項１１に記載の不審者判定装置。
【請求項１３】 前記判断情報に基づく警告情報を生成し、該警告情報を発信する警報手段を備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１４】 前記警告情報は、前記所定のエリアに対して発信される請求項１３に記載の不審者判定装置。
【請求項１５】 前記警報情報は、所定のインターバルをおいて複数回発信され、発信される毎にその内容が異なる請求項１３または１４に記載の不審者判定装置。
【請求項１６】 前記撮像された画像、前記異常判断手段の判断動作の履歴、前記判定手段の判定動作の履歴の全部または一部を記録する履歴記録手段を備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１７】 前記外部からの設定は、ネットワークを通じて行なうことができる請求項３から６、または９のいずれかに記載の不審者判定装置。
【請求項１８】 前記所定のインターバル、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさ、前記差分手段が差分を得るための条件の全部または一部は、前記撮像が行われている時間帯に応じて変更される請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１９】 請求項２に記載の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２０】 請求項２に記載の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とする媒体。
【請求項１】 所定のエリアを撮像して得られた画像の変化を用いて、前記所定のエリアに不審者がいるかどうかを判定する不審者判定装置。
【請求項２】 所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段とを備えた不審者判定装置。
【請求項３】 前記異常判定手段は、前記変化発生後の差分の大きさが、所定の期間以上一定である場合、前記異常ありの判定を行う請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項４】 前記所定のインターバルは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項５】 前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数は、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項６】 前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項７】 前記異常判定手段における所定の閾値の大きさは、外部から設定可能な請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項８】 前記判断手段の判断結果を含む判断情報を生成し、該判断情報を外部へ告知する告知手段をさらに備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項９】 前記告知手段は、前記判断情報を、外部から設定可能な所定の時間帯に告知する請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１０】 前記判断情報は、前記判断結果に対応した前記画像の全部または一部を含む請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１１】 前記判断情報は、ネットワークを介して外部へ告知される請求項８に記載の不審者判定装置。
【請求項１２】 前記判断情報は、電子メールとして前記ネットワーク上を配信される請求項１１に記載の不審者判定装置。
【請求項１３】 前記判断情報に基づく警告情報を生成し、該警告情報を発信する警報手段を備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１４】 前記警告情報は、前記所定のエリアに対して発信される請求項１３に記載の不審者判定装置。
【請求項１５】 前記警報情報は、所定のインターバルをおいて複数回発信され、発信される毎にその内容が異なる請求項１３または１４に記載の不審者判定装置。
【請求項１６】 前記撮像された画像、前記異常判断手段の判断動作の履歴、前記判定手段の判定動作の履歴の全部または一部を記録する履歴記録手段を備えた請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１７】 前記外部からの設定は、ネットワークを通じて行なうことができる請求項３から６、または９のいずれかに記載の不審者判定装置。
【請求項１８】 前記所定のインターバル、前記判断手段における所定の時間および／または所定の回数、前記差分手段における前記差分をとる前記画像の一部の位置および／または大きさ、前記差分手段が差分を得るための条件の全部または一部は、前記撮像が行われている時間帯に応じて変更される請求項２に記載の不審者判定装置。
【請求項１９】 請求項２に記載の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２０】 請求項２に記載の不審者判定装置の、所定のエリアを撮像して得られた、少なくとも所定のインターバルで前後に隣接する画像の全部または一部の差分をとる差分手段と、前記差分と所定の閾値とを比較し、前記差分が前記所定の閾値以上である場合に変化が発生したとみなし、その変化発生後の差分の大きさに基づき異常ありと判定し、そうでない場合は異常なしと判定する異常判定手段と、前記異常ありの判定が、所定の時間内に所定の回数生じた場合、前記所定のエリアには不審者がいると判断する判断手段との全部または一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータにより処理可能なことを特徴とする媒体。
【図１】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【公開番号】特開２００３−５１０７５（Ｐ２００３−５１０７５Ａ）
【公開日】平成１５年２月２１日（２００３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２１８１３３（Ｐ２００１−２１８１３３）
【出願日】平成１３年７月１８日（２００１．７．１８）
【出願人】（５０１２８６５０９）日本アドバンテージ株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年２月２１日（２００３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年７月１８日（２００１．７．１８）
【出願人】（５０１２８６５０９）日本アドバンテージ株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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