中央孔を有するコアの巻線装置及びその巻線方法
【課題】比較的小さな中央孔を有するコアにも自動巻線が可能であって、かつ比較的太いワイヤの自動巻線も可能とする。
【解決手段】巻線装置１０は、中央孔９ａを有するコア９を保持する保持手段１１と、中央孔９ａに挿通させたワイヤ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、コア９の近傍に設けられコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８が挿通可能であって開放端を有するスリットが形成された案内部材とを備える。コアの巻線方法は、コア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を案内部材におけるスリットに挿通させてその開放端からワイヤ８をコア９に導くことを特徴とする。
【解決手段】巻線装置１０は、中央孔９ａを有するコア９を保持する保持手段１１と、中央孔９ａに挿通させたワイヤ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、コア９の近傍に設けられコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８が挿通可能であって開放端を有するスリットが形成された案内部材とを備える。コアの巻線方法は、コア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を案内部材におけるスリットに挿通させてその開放端からワイヤ８をコア９に導くことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダルコアのように中央に孔を有するコアにワイヤを巻回する巻線装置及びその巻線方法に関する。更に詳しくは、特に比較的小型のコア又は比較的太いワイヤを巻線することに適した中央孔を有するコアの巻線装置及びその巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中央に孔を有するコア、例えばトロイダルコアのようなものに巻線を施す巻線装置としては、所要の長さのワイヤを糸巻状のシャトル（貯線リング）に貯えた後に、外周部分を保持されたトロイダルコアの中央孔を通してシャトルを旋回させながらコイルを巻き付けてゆく装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。この巻線装置は、トロイダルコアを回動可能に保持するアーム及びコア駆動手段と、予め所要の長さのワイヤを巻き付けておく貯線リングと、貯線リングを回動自在に保持するＣ字形状の巻線リングと、この巻線リングを回転させる複数の駆動ローラを備えた基板とで構成されている。そして、この装置では、巻線リングの軸に貯線リングを装着し、貯線されたワイヤを巻線リングに設けられたガイド部材の溝を挿通した後に、この貯線リングを巻線リングとともにトロイダルコアの周囲を周回させながら巻き付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６７００７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の巻線装置においては、糸巻状の貯線リングをＣ字形状の巻線リングとともにトロイダルコアの中央孔を通して周回させながら巻き付けてゆかねばならないので、トロイダルコアは貯線リングと巻線リングの断面寸法よりも大きい内径を持ったものに限られることになる。従って、貯線リングが中央孔に挿通不能な比較的小型のトロイダルコアに巻線することはできず、貯線リング方式によるトロイダルコイルの自動巻線をすることには限界があった。
【０００５】
また、貯線リング方式による巻線装置では、貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着し、トロイダルコアを巻線リングの切欠部から挿通し、更に貯線リングのワイヤを巻線リングに設けられたガイド部材の溝を挿通した上で、貯線リングを保持した巻線リングを回転させるので、トロイダルコイルの巻線完了までの工数が多く、巻線に時間がかかり、巻線が終了したトロイダルコイルの単価を押し上げる不具合もあった。
【０００６】
また、貯線リング方式による巻線装置では、貯線リングに予め所要の長さのワイヤを巻き付けておくので、そのワイヤが比較的太い場合にはそのワイヤの剛性が高まって貯線リングへの巻き付けが困難になり、その巻き付けた後の外径が大きくなる傾向があった。そして、その貯線リングの外径が大きく成りすぎると、時として巻線が不能になる問題点もあった。
【０００７】
更に、貯線リング方式による巻線装置では、巻線リングとともにトロイダルコアの周囲を周回する貯線リングの軌道は、トロイダルコアの中央孔を通過する際に最もそのコアに接近するけれども、その中央孔を通過した後にはコアと所定の距離を空けることになる。このため、その貯線リングから解き放たれるワイヤに加わるテンションは中央孔を通過した後に強くなるけれどもその中央孔に挿通される際には緩まることになる。よって、そのワイヤに加わるテンションはその貯線リングが周回する度に変動し、コアにワイヤを一定のテンションで巻回することが困難になる不具合もあった。
【０００８】
本発明の目的は、巻き線にかかる準備時間を減少させるとともに、比較的小さな中央孔を有するコアの自動巻線を可能にし、かつ比較的太いワイヤの自動巻線も可能であって、ワイヤを所定のテンションで巻線し得る中央孔を有するコアの巻線装置及びその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の装置は、中央孔を有するコアを保持する保持手段と、中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、コアの近傍に設けられコアの周囲近傍に通過させるワイヤが挿通可能であって開放端を有するスリットが形成された案内部材とを備えた中央孔を有するコアの巻線装置である。
【００１０】
案内部材が保持手段に設けられる場合には、案内部材にコアを収容する凹部とコアの中央孔に挿通されたワイヤが通過可能な貫通孔が形成され、貫通孔に基端が連続し先端がコアの周囲より外側に達するスリットが案内部材に複数形成されることが好ましい。一方、案内部材が保持手段と別に設けられる場合には、開放端を有するスリットがコアの周囲に沿って移動するように案内部材を移動させる案内部材移動機構を備えることが好ましい。
【００１１】
ワイヤ巻回手段は、ワイヤの遊端部を把持してコアの中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段と、中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段と、ワイヤ把持引き延ばし手段により引き延ばされたワイヤの遊端部を反転させる反転機構とを備え、ワイヤ把持挿通通過手段は反転されたワイヤの遊端部を中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるように構成することができる。
【００１２】
一方、ワイヤ巻回手段は、コアの中央孔に挿通されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばしかつ遊端部を反転させてコアの周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、コアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばしかつ遊端部を反転させて中央孔に挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段とを備えるものであっても良い。
【００１３】
本発明の方法は、中央孔を有するコアの中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回する中央孔を有するコアの巻線方法である。
【００１４】
その特徴ある点は、開放端を有するスリットが形成された案内部材をコアの近傍に設け、コアの周囲近傍に通過させるワイヤをスリットに挿通させて開放端からワイヤをコアに導くところにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回するので、従来技術で必要とする貯線リングのようなものを用いない。このため、従来必要とされた予めワイヤを貯線リングに巻取る作業や、その貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着するような巻線のための準備作業が不要になる。よって、巻線の準備時間は減少し、その準備段階から巻線終了までの余分な工数を従来より減少させることにより巻線効率を従来より上げることが可能となる。
【００１６】
また、本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることなく、ワイヤを中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるので、コアの中央孔はそのワイヤが挿通可能であれば足りる。このため、従来不能であった貯線リングが中央孔に挿通不能な比較的小型のコアの自動巻線が可能になる。そして、コアの周囲近傍に通過させるワイヤを案内部材のスリットに挿通させて開放端からそのワイヤをコアに導くことにより、コアの周囲の所望の位置にそのワイヤを巻回することができ、ワイヤの偏り等を防止してワイヤが均等に巻回されたいわゆる整列巻きされたコイルを得ることができる。
【００１７】
一方、そのワイヤが比較的太くその剛性が比較的高いようなものであっても、案内部材移動機構によりスリットの開放端がコアの周囲に沿って移動するように案内部材を移動させることにより、スリットの開放端からスリットの挿通されたワイヤをコアの所望の場所に導くことができる。よって、比較的太いワイヤであってもコアの所望の位置にそのワイヤを導いて、その太いワイヤを自動巻線することもできる。
【００１８】
そして、ワイヤ巻回手段が中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段を備えるようであれば、そのワイヤ把持引き延ばし手段が中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して所定のテンションで引き延ばすことにより、中央孔にワイヤ挿通され又はコアの周囲近傍に通過される度にワイヤに所定のテンションを加えることができる。よって、コアにワイヤを所定のテンションで緩むことなく巻線することができ、そのコイルの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明実施形態の巻線装置を示す正面図である。
【図２】その保持手段を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】その図２における保持手段を裏側から見た図である。
【図４】その案内部材の正面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】その案内部材の裏面図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】そのワイヤ把持機構を示す図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】そのワイヤ把持機構が上昇した状態を示す図８に対応する断面図である。
【図１０】そのワイヤ把持機構の上面図である。
【図１１】そのワイヤ把持機構の内部構造を示す断面図である。
【図１２】その通過ワイヤ把持引き延ばし機構を示す図１のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】その挿通ワイヤ把持引き延ばし機構を示す図１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１４】最初のワイヤ通過工程からそのワイヤを把持して引き延ばすまでを示す説明図である。
【図１５】そのワイヤを反転させてコアの中央孔に挿通するまでを示す説明図である。
【図１６】その挿通されたワイヤを引き延ばして反転させ更にコアの周囲に通過させるまでを示す説明図である。
【図１７】その通過したワイヤを引き延ばして反転させコアの中央孔に挿通し更に引き延ばすまでを示す説明図である。
【図１８】その案内部材を回転させて他のスリットを第３舌片の第３案内孔に対向させた状態を示す図３の拡大図に対応する図である。
【図１９】コアにワイヤが巻回されて得られたコイルの斜視図である。
【図２０】本発明の別の案内部材を示す図２に対応する図である。
【図２１】本発明のさらに別の案内部材を示す図２に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の巻線装置は、例えば図１９に示すように、トロイダルコア９のように中央孔９ａを有するコア９にワイヤ８を巻回してコイル７を得るものである。図１に示すように、本発明の巻線装置１０は、基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに設けられ、そのような中央孔９ａを有するコア９を保持する保持手段１１と、中央孔９ａに挿通させたワイヤ ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段４０，７０とを備える。ワイヤ８は、この実施の形態では、表面に絶縁皮膜が形成された断面円形の丸線が用いられる場合を説明するけれども、このワイヤ８は丸線に限らず、コイル７の仕様或いは製作工程に応じて、断面方形のいわゆる角線を用いても良く、このような丸線又は角線を複数本束にした複線やその束を撚ったリッツ線のようなものであっても良い。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置１０について説明する。
【００２２】
図２に示すように、保持手段１１は、コア９（図５）を収容可能な複数の案内部材１２と、その複数の案内部材１２を支持する支持部材２１とを備える。この実施の形態では、４個の案内部材１２がＸ軸方向に同一のピッチで設けられる場合を示す。それぞれの案内部材１２は同一構造であり、図４〜図６に示すように、この案内部材１２は、外歯平歯車１３とその平歯車１３に同軸に重合して固定された円環状のプーリ１４とからなる。平歯車１３の一方の面の中央には座繰り加工することによりコア９を収容可能な凹部１３ａが形成され、この凹部１３ａにはコア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８が通過可能な貫通孔１３ｂが形成される。凹部１３ａは平歯車１３の軸心と同軸であってその内径がコア９の外径より僅かに大きく形成され、貫通孔１３ｂはその凹部１３ａと同軸に形成される。また、案内部材１２を構成する平歯車１３には、貫通孔１３ｂに開放端である基端が連続し先端がコア９の周囲より外側に達するスリット１３ｃ，１３ｄが放射状に複数形成される。この複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄは、先端が凹部１３ａを超えてその周囲にまで延びてコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能に形成され、複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端にはその放射スリット１３ｃ，１３ｄの幅より大きな内径を有する断面円形状の孔１３ｅがそれぞれ形成される。
【００２３】
案内部材１２における複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄは、その内の１つの放射スリット１３ｃを除き、貫通孔１３ｂからその先端における孔１３ｅまでが全て等しく形成され、その内の１つの放射スリット１３ｃは他の複数の放射スリット１３ｄより長く形成される。円環状のプーリ１４は平歯車１３より外径が小径であってその平歯車１３の他方の面に重ね合わされ、その一部が切り欠かれてＣ字状を成すように形成される。このプーリ１４は内径が複数の放射スリット１３ｄのそれぞれの先端における孔１３ｅが描く円よりも大きく形成され、他の複数の放射スリット１３ｄより長く形成された単一の放射スリット１３ｃの先端における孔１３ｅがプーリ１４に形成された切り欠き１４ａの間に位置するようにプーリ１４が平歯車１３に重ね合わされる。そして平歯車１３とプーリ１４は小ねじ１６を用いてねじ止めされ、平歯車１３とプーリ１４からなる案内部材１２が作られる。
【００２４】
図２に戻って、複数の案内部材１２を支持する支持部材２１は、基台１０ａ（図１）にＺ軸方向に立設された基板１０ｂに水平方向に延びて設けられた本体２２と、蓋板２３と、及び本体２２の両側に設けられた第１及び第２スライド板２６，２７とを備える。図７に示すように、本体２２には案内部材１２を回転可能に収容する段付き孔２２ａが形成され、その小径孔２２ｂは案内部材１２における平歯車１３より小さな内径であってプーリ１４より僅かに大きく形成される。段付き孔２２ａの大径孔２２ｃは平歯車１３の外径より僅かに大きく形成され、この段付き孔２２ａに案内部材１２を収容すると平歯車１３が大径孔２２ｃに挿入されプーリ１４が小径孔２２ｂに挿入されるように構成される。そして、段付き孔２２ａに収容された案内部材１２における平歯車１３は本体２２の一方の面と略面一となり、プーリ１４は本体２２の他方の面と略面一になるように構成される。なお、図３に示すように、小径孔２２ｂは、後述する第２舌片２７ａの移動に伴うワイヤ８を収容するために、その一部がＸ軸方向に延びて卵状を成すように形成される。
【００２５】
図２に示すように、蓋板２３は本体２２の一方の面に重合して平歯車１３の下側外周を封止して、その案内部材１２が段付き孔２２ａから離脱することを防止可能に構成される。第１スライド板２６は本体２２の一方の面に重合して平歯車１３の上側外周を封止し、本体２２に沿ってＸ軸方向に移動可能に本体２２に取付けられる。この第１スライド板２６には案内部材１２における凹部１３ａ（図７）を覆う第１舌片２６ａが形成され、第１スライド板２６はＸ軸方向に移動してその第１舌片２６ａが凹部１３ａを覆い、その凹部１３ａに収容されたコア９の離脱を防止する図１４（ｂ）に示す封止位置と、その第１舌片２６ａがＸ軸方向に移動して開放された凹部１３ａにコア９を収容し、かつその凹部１３ａに収容されたコア９の取り出しを可能とする図１４（ａ）で示す開放位置とを移動可能に構成される。そして、図２及び図７に示すように、その第１舌片２６ａには、その第１舌片２６ａが凹部１３ａを封止した状態でその凹部１３ａに収容されたコア９の中央孔９ａに向かって先細りとなる漏斗状の第１案内孔２６ｂと、その第１案内孔２６ｂとＸ軸方向に延びてその方向に存在する放射スリット１３ｃ，１３ｄとを連通させる第１連通スリット２６ｃが形成される。なお、第１スライド板２６は第１シリンダ２８により移動可能に構成され、その第１シリンダ２８は本体２２の突出端に設けられる。
【００２６】
図３に示すように、第２スライド板２７は本体２２の他方の面に重合して案内部材１２におけるプーリ１４の下側においてＸ軸方向に移動可能に本体２２に取付けられる。この第２スライド板２７には案内部材１２における貫通孔１３ｂと同一高さに位置する第２及び第３舌片２７ａ，２７ｂが形成され、その第２及び第３舌片２７ａ，２７ｂには、それらの舌片２７ａ，２７ｂが対向する放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端における孔１３ｅに向かって先細りとなる漏斗状の第２及び第３案内孔２７ｃ，２７ｄが形成される（図７）。第２スライド板２７は、案内部材１２における単一の比較的長い放射スリット１３ｃがＸ軸方向に位置する場合に、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃがその放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに対向する図１４に示す巻き出し位置と、複数の短い放射スリット１３ｄのいずれかがＸ軸方向に位置する場合に、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄがその放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向する図１６（ｃ）に示す巻回位置とを移動可能に構成される。そして、第３舌片２７ｂには、第３案内孔２７ｄとその第３案内孔２７ｄに対向する孔１３ｅに連続する放射スリット１３ｄとを連通させる第２連通スリット２７ｅが形成される。なお、第２スライド板２７は第２シリンダ２９により移動可能に構成され、その第２シリンダ２９は本体２２の突出端であって第１シリンダ２８に並んで設けられる。
【００２７】
図２に戻って、支持部材２１には複数の案内部材１２をその中心軸を回転中心として回転させる回転機構３１が備えられる。この回転機構３１は本体２２にＸ軸方向に移動可能に設けられたラックギヤ３２と、そのラックギヤ３２をＸ軸方向に移動させるサーボモータ３３をと備える。支持部材２１の本体２２にはラックギヤ３２をＸ軸方向に移動可能に収容する凹溝２２ｄが形成され、このラックギヤ３２は案内部材１２における平歯車１３が歯合した状態でその凹溝２２ｄに収容される。蓋板２３はこのラックギヤ３２を覆いそのラックギヤ３２が凹溝２２ｄから離脱することを防止するように構成される。サーボモータ３３は本体２２の基板１０ｂ側に設けられ、その回転軸３３ａにラックギヤ３２に歯合する歯車３４が取付けられる。そして、サーボモータ３３が駆動して回転軸３３ａを回転させると歯車３４が回転することによりラックギヤ３２が移動し、このラックギヤ３２に歯合する複数の案内部材１２はそれぞれ同一方向に回転可能に構成される。
【００２８】
図１に戻って、この実施の形態におけるワイヤ巻回手段は、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段４０と、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備える。
【００２９】
図１に示すワイヤ把持挿通通過手段４０は、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はその遊端部をコア９の周囲近傍に通過させるものであり、この実施の形態では、ワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０とを有する。ワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０は上側移動台４１に取付けられ、この上側移動台４１は上側移動装置４２を介して基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに取付けられる。この上側移動装置４２は、Ｘ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ４３，４４の組み合わせにより構成される。この実施の形態におけるこれらの伸縮アクチュエータ４３，４４は、サーボモータ４３ａ，４４ａによって回動駆動されるボールネジ４３ｂ，４４ｂと、このボールネジ４３ｂ，４４ｂに螺合して平行移動する従動子４３ｃ，４４ｃ等によって構成される。
【００３０】
即ち、上側移動装置４２は、上側移動台４１をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４の従動子４４ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４をＸ方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ４３の従動子４３ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ３２を基板１０ｂに取付けることにより作られる。ここで、図１の符号１０ｃは基板１０ｂの上端に設けられた天板１０ｃであって、符号４６はＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４をＸ方向に移動可能に支持する上ガイドレール４６である。そして、それらの各伸縮アクチュエータ４３，４４におけるＸ軸サーボモータ４３ａ（図８）及びＹ軸サーボモータ４４ａは、この上側移動装置４２を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、上側移動装置４２はコントローラからの指令により、上側移動台４１を基板１０ｂに固定された保持手段１１に対してＸ軸とＹ軸の２軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００３１】
上側移動台４１に取付けられたワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０はそれぞれ対象構造であり、その内のワイヤ把持通過機構６０を代表して説明すると、図８〜図１１に示すように、この機構６０は上側移動台４１に固定された台座６１と、その台座６１にレール６２（図１０）を介して上下動可能に取付けら取付け台６３と、その取付け台６３を台座６１に対して上下動させる昇降シリンダ６４と、その取付け台６３にＺ軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能にかつ軸方向に移動不能に取付けられた複数のエアチャック６６とを備える。図８及び図９に示すように、台座６１には昇降シリンダ６４によりＸ軸方向に移動可能な駆動板６４ａが設けられ、その駆動板６４ａには中間傾斜部を有する緩やかなＳ字状の長孔６４ｂが形成され、取付け台６３にはその長孔６４ｂに挿入されるピン６３ａが設けられる。そして、昇降シリンダ６４は駆動板６４ａを移動可能に構成され、駆動板６４ａが移動するとピン６３ａは長孔６４ｂの内部でその長孔６４ｂのＸ軸方向の端部から端部まで移動可能に構成される。昇降シリンダ６４は通常状態で取付け台６３が図８に示す下降状態となるように駆動板６４ａを位置させるけれども、その昇降シリンダ６４が駆動板６４ａを図９の一点鎖線矢印で示すように移動させると、長孔６４ｂの傾斜部をピン６３ａが通過する際に取付け台６３がエアチャック６６とともに図９の二点鎖線矢印で示すように移動して、図９に示す上昇状態になるように構成される。
【００３２】
エアチャック６６は、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の爪６６ａ，６６ｂが開閉してワイヤ８の遊端部を開放可能に把持するものであり、その一対の爪６６ａ，６６ｂはその中心軸から偏倚して設けられる。エアチャック６６は巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して設けられ、４個の案内部材１２が用いられるこの実施の形態では、４本のエアチャック６６がＸ軸方向に並んで案内部材１２のピッチと同一のピッチで取付け台６３に設けられる。
【００３３】
ワイヤ把持通過機構６０には、ワイヤ８の遊端部を把持したエアチャック６６を回転させることによりその遊端部を反転させる反転機構６７が設けられる。このエアチャック６６を回転させる反転機構６７は、回転可能な駆動源であるサーボモータ６７ａを備え、このサーボモータ６７ａは補助板６７ｂを介して取付け台６３に固定される。サーボモータ６７ａの回転軸には駆動プーリ６７ｃが取付けられ、この駆動プーリ６７ｃと４本のエアチャック６６にはベルト６７ｄが掛け回される。このため、サーボモータ６７ａ駆動すると駆動プーリ６７ｃが回転してベルト６７ｄが循環し、そのベルト６７ｄが掛け回された４本のエアチャック６６はそれぞれ同一方向に中心軸を中心として回転するよう構成される。ここで、図における符号６７ｅは、ベルト６７ｄの張力を一定にするための補助プーリである。
【００３４】
図１に戻って、このように構成されたワイヤ把持通過機構６０は、エアチャック６６がワイヤ８の遊端部を把持して上側移動装置４２により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するように移動し、第２又は第３案内孔２７ｃ，２７ｄ（図７）を介してその遊端部をコア９の周囲近傍に通過させるように構成される。一方、このワイヤ把持通過機構６０と対象構造を有するワイヤ把持挿通機構５０は、そのエアチャック５６がワイヤ８の遊端部を把持し、その反転機構５７によりエアチャック５６を回転させることによりその遊端部を反転させ、その後上側移動装置４２により図１の左側における一方から右方向の他方に向かってワイヤ把持挿通機構５０が移動し、これにより遊端部を把持するエアチャック５６が保持手段１１に接近して第１案内孔２６ｂ（図７）を介してその遊端部をコア９の中央孔９ａに挿通させるように構成される。
【００３５】
ワイヤ把持引き延ばし手段７０は、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすものであり、この実施の形態では、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０とを有する。挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は下側移動台７１に取付けられ、この下側移動台７１は下側移動装置７２を介して基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに取付けられる。この下側移動装置７２は、Ｘ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ７３，７４の組み合わせにより構成される。この実施の形態におけるこれらの伸縮アクチュエータ７３，７４は、サーボモータ７３ａ，７４ａによって回動駆動されるボールネジ７３ｂ，７４ｂと、このボールネジ７３ｂ，７４ｂに螺合して平行移動する従動子７３ｃ，７４ｃ等によって構成される。
【００３６】
即ち、下側移動装置７２は、下側移動台７１をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４の従動子７４ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４をＸ方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３の従動子７３ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３を基板１０ｂに取付けることにより作られる。ここで、図１の符号１０ｄは基台１０ａ上に設けられた底板１０ｄであって、符号７６はＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４をＸ方向に移動可能に支持する下ガイドレール７６である。そして、それらの各伸縮アクチュエータにおけるＸ軸サーボモータ７３ａ（図１２及び図１３）及びＹ軸サーボモータ７４ａは、この移動装置７２を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、下側移動装置７２はコントローラからの指令により、下側移動台７１を基板１０ｂに固定された保持手段１１に対して２軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００３７】
下側移動台７１に取付けられた挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は、その把持方向を除きそれぞれ対象構造に構成される。即ち、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０は、図１２に示すように、巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して下移動台７１に設けられ上端に一方の把持片８１ａが形成された縦把持部材８１と、その縦把持部材８１に上下動可能に取付けられ上端に一方の把持片８１ａとともにワイヤ８を把持可能な他方の把持片８２ａが形成された上下動部材８２と、把持部材８１に揺動可能に一端が枢支され中間に上下動部材８２が枢支されて揺動することにより上下動部材を８２を上下動可能に構成された揺動部材８３と、その揺動部材８３の他端に上端が枢支されて下移動台７１に上下動可能に取付けられ上下動することにより揺動部材８３をその一端を中心として揺動可能に構成された操作軸８４と、下移動台７１に設けられその出没軸８６ａを出没させることにより操作軸８４を上下動させるエアシリンダ８６とを有する。そして、そのシリンダ８６は出没軸８６ａを出没させることにより操作軸８４を介して揺動部材８３を揺動させ、これにより上下動部材を８２を上下動させてワイヤ８を一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａによりＺ軸方向上下から挟んでそのワイヤ８を把持可能に構成される。なお、図１２中符号８７は、操作軸８４を下移動台７１に没入させる方向に付勢するコイルスプリング８７である。また、ワイヤ８の遊端部を把持する一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成され、把持した状態でワイヤ８の移動を禁止するけれども、そのワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するとともに、ワイヤ８の断面径に応じた適正なテンションをかけられるように構成される。
【００３８】
一方、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は、図１３に示すように、巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して下移動台７１に設けられ上端に一方の把持片９１ａが形成された横把持部材９１と、その横把持部材９１にＸ軸方向に移動可能に取付けられて一方の把持片９１ａとともにワイヤ８を把持可能な他方の把持片９２ａが一端に形成されたスライド部材９２と、そのスライド部材９２の他端に側縁を係止した状態で下移動台７１に上下動可能に取付けられ上下動することによりスライド部材９２をＸ軸方向に移動可能に構成された操作軸９４と、下移動台７１に設けられその出没軸９６ａを出没させることにより操作軸９４を上下動させるエアシリンダ９６とを有する。そして、シリンダ９６は出没軸９６ａを出没させることにより操作軸９４を介してスライド部材９２をＸ軸方向に移動させ、これによりワイヤ８を一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａによりＸ軸方向両側から挟んでそのワイヤ８を把持可能に構成される。なお、図１３中符号９７は、操作軸９４を下移動台７１に没入させる方向に付勢するコイルスプリング９７である。また、ワイヤ８の遊端部を把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成され、把持した状態でワイヤ８の移動を禁止するけれども、そのワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するとともに、ワイヤ８の断面径に応じた適正なテンションをかけられるように構成される。
【００３９】
図１に戻って、図の右方向である基台１０ａの端部には、外部から供給されるワイヤ８を開放可能に把持するワイヤ供給部１０１が設けられる。ワイヤ８は図示しないリールに巻回され、このリールがワイヤ８の供給源となり、この図示しないリールは巻線装置１０と別な場所の例えばＹ軸方向の床の上等に置かれる。ワイヤ供給部１０１は、そのワイヤ８を通過させるダイス１０１ａと、ダイス１０１ａを通過したワイヤ８を図示しないフェルトを介して所定の圧力で挟む挟持部１０１ｂとを有する。そして、この供給部１０１は、ダイス１０１ａを通過させることにより供給源であるリールから繰り出されたワイヤ８の癖を取って真直ぐに伸ばすとともに、挟持部１０１ｂによりサファイヤガラス又は板状のセラミックスを介して所定の圧力で挟むことにより、通常はワイヤ８の移動を禁止するけれども、ワイヤ把持引き延ばし手段７０等によりワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するように構成される。そして、そのワイヤ８を把持するワイヤ把持挿通通過手段４０における一対の爪５６ａ，５６ｂ，６６ａ，６６ｂ、並びにワイヤ把持引き延ばし手段における一方の把持片８１ａ，９１ａと他方の把持片８２ａ，９２ａはＹ軸方向の直線上に位置するように構成される。
【００４０】
また、図示しないが、この巻線装置１０には、案内部材１２の凹部１３ａにコア９を挿入しかつ巻線が完了したコア９を取出すコア挿脱機と、ワイヤ供給部１０１を通過してコア９に巻線が完了した時点でそのワイヤ８を切断し、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ供給部１０１側における遊端部を把持するまで、その切断されたワイヤ８のワイヤ供給部１０１側における遊端部をその場に留めおくカッタ把持機構が設けられる。
【００４１】
次に、このような巻線装置を用いた本発明の巻線方法について説明する。
【００４２】
本発明の巻線方法は、コア９の中央孔９ａに挿通させたワイヤ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回する方法である。ワイヤ巻回手段がワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備えるので、この方法は、中央孔９ａを有するコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通されたワイヤ８の遊端部を把持して他方に向かって引き延ばす挿通ワイヤ把持引き延ばし工程と、その挿通ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部を反転させた後にその遊端部をコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させるワイヤ把持通過工程と、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部を把持して一方に向かって引き延ばす通過ワイヤ把持引き延ばし工程と、通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部を反転させた後にその遊端部を中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させるワイヤ把持挿通工程とに分けることができ、これらの工程を繰り返すことになる。以下に、これらの各工程を説明する。
【００４３】
＜第１ワイヤ把持通過工程＞
この工程では、最初にワイヤ８の遊端部を把持してその遊端部をコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させる。従って、その前提としてコアが保持手段１１により保持されていることが要件とされる。このコアの保持は、図１４（ａ）に示すように、第１スライド板２６（図２）をＸ軸方向に移動してその第１舌片２６ａが案内部材１３における凹部１３ａを開放する開放位置とし、その状態で凹部１３ａにコア９を収容する。その後、第１スライド板２６（図２）を逆方向に移動してその第１舌片２６ａにより凹部１３ａを封止し、図１４（ｂ）に示すように、その凹部１３ａに収容されたコア９の離脱を防止する。
【００４４】
案内部材１２は、図１４（ｂ）に示すように、その単一の比較的長い放射スリット１３ｃをＸ軸方向に位置させ、第２スライド板２７（図３）を巻き出し位置にしてその第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃをその放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに対向させる。
【００４５】
一方、ワイヤ８は、その遊端部を供給部１０１のダイス１０１ａに貫通させた後その挟持部１０１ｂを通過させ、ワイヤ把持通過機構６０におけるエアチャック６６にその遊端部８ａを把持させる。この把持に際しては、作業員が直接把持させても良く、図示しないカッタ把持機構によりワイヤの遊端部８ａを把持させ、その状態の遊端部８ａをエアチャック６６により把持させても良い。
【００４６】
図１４（ａ）に示すように、ワイヤ把持通過機構６０のエアチャック６６にワイヤ８の遊端部８ａを把持させた後には、上側移動装置４２（図１）により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持通過機構６０を移動させ、図１４（ｂ）に示すように、第２案内孔２７ｃを介してその遊端部８ａをコア９の周囲近傍に位置する放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに通過させる。このとき、ワイヤ把持通過機構６０における取付け台６３は、図８に示す下降状態においてエアチャック６６におけるワイヤの把持及び遊端部８ａの通過を行う。
【００４７】
＜第１通過ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部８ａを把持して一方に向かって引き延ばす。具体的には、放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０を移動させ、図１４（ｃ）に示すように、孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばす。通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、得ようとするコイル７におけるワイヤ８の全長又はそれより僅かに長い量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００４８】
また、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動に先だって、ワイヤ把持通過機構６０のエアチャック６６によるワイヤ８の把持を、一対の爪６６ａ，６６ｂを開くことにより解消させる。その解消時に、ワイヤ把持通過機構６０における取付け台６３を図９に示す上昇状態として一対の爪６６ａ，６６ｂが開いたエアチャック６６を上昇させ、その一対の爪６６ａ，６６ｂの間からワイヤ８を確実に外すとともに、その一対の爪６６ａ，６６ｂが、そのワイヤ把持通過機構６０と入れ替わる挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における把持片８１ａ，８２ａと干渉することを防止する。
【００４９】
＜第１ワイヤ把持挿通工程＞
この工程では、図１５に示すように、上記通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させ、その後、その遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させる。具体的には、図１５（ａ）に示すように、先ず上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持挿通機構５０におけるエアチャック５６にその遊端部８ａを把持させる。その後、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａによる遊端部８ａの把持を解消させるけれども、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成されているので、遊端部８ａを把持した状態で図１５（ａ）の一点鎖線矢印で示すようにそれらをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させてその先端縁から取り外すことによりその遊端部８ａをしごいて、エアチャック５６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００５０】
その後、ワイヤ把持挿通機構５０に設けられた反転機構５７（図１）によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６を回転させ、図１５（ｂ）に示すように、その遊端部８ａを反転させる。この反転に際して、エアチャック５６の一対の爪５６ａ，５６ｂをその中心から偏倚して設けているので、その一対の爪５６ａ，５６ｂを保持手段１１から遠ざけた状態で遊端部８ａを把持させ、その後エアチャック５６を回転させることによりその一対の爪５６ａ，５６ｂは保持手段１１に近づくことになる。このため、ワイヤ８を引っ張ることなくその遊端部８ａを反転させることができる。そして、反転した遊端部８ａはその先端縁が案内部材１２に臨むことになり、図１５（ｃ）に示すように、上側移動装置４２（図１）により図１の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持挿通機構５０を移動させ、第１案内孔２６ｂを介してその遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに挿通させる。このとき、ワイヤ把持挿通機構５０における取付け台５３を下降状態にして、エアチャック５６における把持及び遊端部８ａの挿通を行う。
【００５１】
＜第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、ワイヤ把持挿通機構５０のエアチャック５６によるワイヤ８の把持を解消し、中央孔９ａを有するコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して他方に向かって引き延ばす。具体的に、図１５（ｃ）に示すように、コア９の中央孔９ａに挿通された遊端部８ａは案内部材１２における貫通孔１３ｂを通過する。その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で、下側移動装置７２（図１）により図の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０を移動させ、図１６（ａ）に示すように、その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００５２】
このとき、ワイヤ８の遊端部８ａを一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み易いように、第２スライド板２７（図３）を移動させて、図１５（ｃ）に示すように第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄが複数の短い放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向する巻回位置に移動させる。この状態で貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１６（ａ）に示すように、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃを通過したワイヤ８はプーリ１４の切り欠き１４ａを通過した後単一の長いスリット１３ｃを通過し、その後コア９の外周から中央孔９ａに挿通されて掛け回される。よって、そのワイヤ８をコア９にしっかりと巻回させることができる。
【００５３】
このときの挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第１通過ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量よりそのスリット１３ｃを通過してコア９の外周から中央孔９ａに掛け回される量を減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００５４】
なお、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動に先だって、ワイヤ把持挿通機構５０のエアチャック５６によるワイヤ８の把持を解消する。この解消は一対の爪５６ａ，５６ｂを開くことにより行われ、その解消時に、ワイヤ把持挿通機構５０における取付け台５３を上昇状態としてエアチャック５６を上昇させ、開かれた一対の爪５６ａ，５６ｂの間からワイヤ８を確実に外すとともに、その一対の爪５６ａ，５６ｂが、そのワイヤ把持挿通機構５０と入れ替わる通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における把持片９１ａ，９２ａと干渉することを防止する。
【００５５】
＜第２ワイヤ把持通過工程＞
この工程では、第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させ、反転した遊端部８ａをコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させる。この通過工程に際して、案内部材１２を回転させ、図１８に示すように、単一の比較的長い放射スリット１３ｃ以外の複数の短い放射スリット１３ｄのいずれかをＸ軸方向に位置させ、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄをその放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向させる。案内部材１２の回転は支持部材２１に備えられた回転機構３１により行われ（図２）、そのサーボモータ３３が駆動することによりラックギヤ３２を移動させ、これによりラックギヤ３２に歯合する複数の案内部材１２を同一方向に回転させる。なお、案内部材１２を回転させると、図１８に示すように、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃを通過したワイヤ８はコア９の外周から単一の長いスリット１３ｃを通過し、プーリ１４の切り欠き１４ａからそのプーリ１４の外周に掛け回されることになる。
【００５６】
遊端部８ａの反転はワイヤ把持通過機構６０により行われる。即ち、図１６（ｂ）に示すように、先ず、上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持通過機構６０におけるエアチャック６６にその遊端部８ａを把持させる。その後、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａによる遊端部８ａの把持を解消させるけれども、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成されているので、遊端部８ａを把持した状態で図１６（ｂ）の一点鎖線矢印で示すようにそれらをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させてその先端縁から取り外すことによりその遊端部８ａをしごいて、エアチャック６６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００５７】
ここで、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにおけるワイヤの把持はＺ軸方向から行われるものであり、ワイヤ８をＸ軸方向から把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａを有する通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０と異なる。このため、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０及び通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の双方においてＺ軸方向とＸ軸方向の双方から交互に遊端部８ａをしごくことができ、これによりその遊端部８ａをＹ軸方向に延びて常に真直ぐにすることができる。
【００５８】
その後、ワイヤ把持通過機構６０に設けられた反転機構６７によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック６６を回転させ、図１６（ｃ）に示すように、その遊端部８ａを一点鎖線矢印で示すように反転させる。この反転に際して、エアチャック５６の一対の爪５６ａ，５６ｂをその中心から偏倚して設けているので、ワイヤ８を引っ張ることなくその遊端部８ａを反転させることができる。そして、反転した遊端部８ａはその先端縁が案内部材１２に臨むことになり、二点鎖線矢印で示すように、その遊端部８ａを把持したワイヤ把持通過機構６０を、上側移動装置４２（図１）により図１の右における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するように移動させ、第３案内孔２７ｄを介してコア９の周囲近傍に位置する放射スリット１３ｄ先端における孔１３ｅに挿通させる。
【００５９】
＜第２通過ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部８ａを把持して一方に向かって引き延ばす。具体的には、放射スリット１３ｄ先端における孔１３ｅを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の左方向の一方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０を移動させ、図１７（ａ）に示すように、孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００６０】
孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１７（ａ）に示すように、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄを通過して孔１３ｅに挿通されたワイヤ８は、その第３舌片２７ｂに形成された第２連通スリット２７ｅとともそのスリット１３ｄを通過してそのスリット１３ｄの開放端である基端からコア９の外周に至る。これにより中央孔９ａに挿通されたワイヤが折り返されてコアの外周にまで掛け回される。よって、この工程において孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばすことにより、そのワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９にしっかりと巻回させ、そのワイヤ８の緩みを防止することができる。
【００６１】
このときの通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量より中央孔９ａに挿通されたワイヤが折り返されてコアの外周にまで掛け回される量を減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００６２】
＜第２ワイヤ把持挿通工程＞
この工程では、上記通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させた後にその遊端部８ａを中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させる。具体的には、先ず上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持挿通機構５０におけるエアチャック５６にその遊端部８ａを把持させ、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させて遊端部８ａをしごいて、エアチャック５６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００６３】
その後、図１７（ｂ）の一点鎖線で示すように、ワイヤ把持挿通機構５０に設けられた反転機構５７によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６を回転させ、その遊端部８ａを反転させる。そして、案内部材１２に臨む遊端部８ａを把持したワイヤ把持挿通機構６０を、上側移動装置４２（図１）により図１の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持挿通機構５０を移動させ、図１７（ｂ）の二点鎖線で示すように、第１案内孔２６ｂを介してその遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに挿通させる。
【００６４】
＜第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の中央孔９ａに挿通されて案内部材１２における貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の右方向である他方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０を移動させ、図１７（ｃ）に示すように、その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００６５】
貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１７（ｃ）に示すように、第１舌片２６ａにおける第１案内孔２６ｂを通過してコアの中央孔９ａに挿通されたワイヤ８は、その第１舌片２６ａに形成された第１連通スリット２６ｃを通過してコア９の外周に至る。これによりワイヤ８はコアの外周から中央孔９ａに折り返されて案内部材１２に形成されたスリット１３ｄに沿ってワイヤ８が１回巻回されることになる。よって、この工程においてワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９に巻回させることにより、そのワイヤ８をコア９にしっかりと緩むことなく１回巻回させることができる。
【００６６】
このときの挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第２通過ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量よりその第１連通スリット２６ｃを通過してコア９の外周から中央孔９ａに折り返されて掛け回される量を更に減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００６７】
その後、第２ワイヤ把持通過工程に戻り、その第２ワイヤ把持通過工程から第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程までを繰り返す。すると、最初の第１ワイヤ把持通過工程では単一の比較的長い放射スリット１３ｃにワイヤ８を挿通したけれども、その後繰り返される第２ワイヤ把持通過工程にあっては、その工程毎に案内部材１２を回転させてその長い放射スリット１３ｃ以外の短い放射スリット１３ｄにおける孔１３ｅに第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄを対向させることになる。このため、繰り返される第２ワイヤ把持通過工程において、比較的長い放射スリット１３ｃ以外の凹部１３ａを中心として形成された複数の短い放射スリット１３ｄに周方向に順次ワイヤ８がその孔１３ｅを介して挿通される。そして、その後の通過ワイヤ把持引き延ばし工程において、ワイヤ８はそのスリット１３ｄを通過してそのスリット１３ｄの開放端である基端からコア９の外周に至り、そのワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９にしっかりと巻回させる。また、その工程に連続して繰り返されるワイヤ把持挿通工程及び挿通ワイヤ把持引き延ばし工程においてコアの中央孔９ａにワイヤ８が更に挿通され、ワイヤ８に所定のテンションを加えてそのワイヤ８をコアの外周から中央孔９ａに折り返し、スリット１３ｄに沿ってそのワイヤ８に所定のテンションを加えつつコア９に周方向に順次巻回することができる。
【００６８】
よって、上記第２ワイヤ把持通過工程から第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程までを繰り返すことにより、案内部材１２における複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄにその周方向に順次ワイヤ８が挿通されて、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８が所定のテンションでトロイダルコア９に巻回された図１９に示すトロイダルコイル７を得ることができる。そして、ワイヤ８が所望の回数コア９に巻回されたトロイダルコイル７が得られた後には、図示しないカッタ把持機構によりそのコイル７とワイヤ供給部１０１との間におけるワイヤ８を切断し、その第１舌片２６ａをＸ軸方向に移動して凹部１３ａを開放して、その凹部１３ａに収容されてワイヤ８が巻回されたコア９を取り出す。そして、図示しないカッタ把持機構は、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ供給部１０１側における遊端部８ａを把持するまで、その切断されたワイヤ８のワイヤ供給部１０１側における遊端部８ａをその場に留め、次の巻線に備える。
【００６９】
従って、本発明のコアの巻線装置１０及びその巻線方法では、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることをしない。そして、ワイヤ８の遊端部８ａを把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるので、コア９の中央孔９ａはそのワイヤ８が挿通可能であれば足りることになる。このため、貯線リングを用いる従来の装置では不能であった中央孔９ａが小径の比較的小型のコア９における自動巻線が可能になり、従来自動巻線が不能であった小型のコイル７の生産性を著しく高めることができる。そして、中央孔９ａに挿通され又はコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａはその後把持して引き延ばすので、ワイヤ８に所定のテンションを加えることができ、これにより所望のテンションでワイヤ８をコア９に巻線することができ、そのコイルの小型化を図ることができる。また、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることをしないので、従来必要とされた予めワイヤを貯線リングに巻取る作業や、その貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着するような巻線のための準備作業が不要になり、巻線の準備段階から巻線終了までの工数を従来より減少させることができる。
【００７０】
また、本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、ワイヤ８の遊端部８ａを把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させ、その後その挿通され又は通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばすことにより巻線をするので、そのワイヤ８が比較的太くその剛性が比較的高いようなものであってコア９への自動巻線が可能になり、従来自動巻線が不能であった比較的太いワイヤ８が巻線されたコイルの生産性も高めることができる。そして、ワイヤ９をコアの周囲の所定の場所に案内する案内部材１２を用いることにより、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８がコア９に巻回されたいわゆる整列巻きされたコイル７を比較的容易に得ることが可能になる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態では、反転機構５７，６７をワイヤ把持挿通通過手段４０に設け、ワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６，６６を回転させることによりその遊端部８ａを反転させる例を説明したが、図示しないが、反転機構をワイヤ把持引き延ばし手段７０に設け、引き延ばしたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持引き延ばし手段７０が把持した状態で反転させ、その後その遊端部８ａをワイヤ把持挿通通過手段４０が把持するようにしても良い。また、ワイヤ８の遊端部８ａを反転可能であれば、反転機構５７，６７をワイヤ把持挿通通過手段４０やワイヤ把持引き延ばし手段７０と別に独立して設けても良い。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、Ｘ軸とＹ軸の２軸方向に任意に移動可能に構成された上側移動装置４２及び下側移動装置７２を用い、案内部材１２を回転機構３１により回転させる場合を説明したが、上側移動装置４２及び下側移動装置７２をＸ軸とＹ軸とＺ軸の３軸方向に任意に移動可能に構成し、案内部材１２を回転させることなく、ワイヤ把持挿通通過手段４０が把持したワイヤ８の遊端部８ａを放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端における孔１３ｅやコア９の中央孔９ａに挿通させ、及びその遊端部８ａを把持して引き延ばすようにしても良い。このように案内部材１２を回転させなくても、ワイヤ９をコアの周囲の所定の場所に案内する案内部材１２を用いることにより、複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄにその周方向に順次ワイヤ８が挿通され、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８がコア９に所定のテンションで巻回されたいわゆる整列巻きされたコイル７を得ることは可能になる。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０とを有し、そのワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動することがない場合を説明したが、図示しないが、ワイヤ把持挿通通過手段４０は、単一のワイヤ把持機構とそのワイヤ把持機構を保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動可能な上側移動装置４２とを備えるようなものであっても良い。このようなワイヤ把持挿通通過手段４０であっても、ワイヤ８の遊端部を把持した単一のワイヤ把持機構を上側移動装置４２が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動させることにより、その遊端部８ａを中央孔９ａに挿通させ又はコア９の周囲近傍に通過させることが可能となる。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ把持引き延ばし手段７０が挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０とを有し、その挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動することがない場合を説明したが、図示しないが、ワイヤ把持引き延ばし手段７０は、単一のワイヤ把持引き延ばし機構とそのワイヤ把持引き延ばし機構を保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動可能な下側移動装置７２とを備えるようなものであっても良い。このようなワイヤ把持引き延ばし手段７０であっても、中央孔９ａに挿通され又はコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持した単一のワイヤ把持引き延ばし機構を下側移動装置７２が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動させることにより、そのワイヤ８を引き延ばすことが可能となる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段４０と、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備えるワイヤ巻回手段を説明したが、ワイヤ巻回手段は、保持手段１１のＹ軸方向の他方側又は一方側に設けられコア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばしかつその遊端部８ａを反転させてコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、保持手段１１のＹ軸方向の一方側又は他方側に設けられコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばしかつ遊端部８ａを反転させて中央孔９ａに挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段とを備えたものであっても良い。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ８が単線から成るいわゆる丸線であり、ワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０がそのワイヤ８の先端における遊端部を直接把持する場合を説明したが、ワイヤ８の先端縁に細長い針を絡げて取付け、その針をワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０がワイヤ８の遊端部として把持するようにしても良い。このようにワイヤ８の先端縁に取付けられた針をワイヤの遊端部として把持するようにすれば、例えば、先端を真っ直ぐに伸ばし難い極めて細いワイヤ８を巻線する場合や、複数の丸線又は角線を束にした複線やその束を撚ったリッツ線等を巻線する場合には、その先端における複数の線がばらけて広がってしまうようなことを防止できるので、好ましい。
【００７７】
更に、上述した実施の形態では、環状のトロイダルコア９を収容する凹部１３ａと複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄが形成された案内部材１２を用いて説明したが、コア９はトロイダルであることに限られず、案内部材はコアを収容するものであることを必要としない。例えば、図２０に示すように、コア１０９は中央孔１０９ａを有する方形状のものであっても良く、そのコア１０９を保持する保持手段１１１と別に案内部材１２０を独立して設けても良い。図２０に示す保持手段１１１は、基台１０ａにＺ軸方向に立設された基板１０ｂに水平方向に延びて設けられコア１０９の下部が着座する凹部１１２ａが形成された本体１１２と、その凹部１１２ａに着座したコア１０９の上部を上側から支持するハンドル１１３と、下端が本体１１２に固定され上部にハンドル１１３の基板１０ｂ側端部が枢支された支柱１１４と、そのハンドル１１３の操作側端部を固定可能な固定シリンダ１１６とを有する。この保持手段１１１では、本体１１２の凹部１１２ａにコア１０９の下部を着座させ、ハンドル１１３によりそのコア１０９の上部を上側から支持し、固定シリンダ１１６の出没軸１１６ａを突出させることによりそのハンドル１１３の回転を禁止してコア１０９を保持するものである。
【００７８】
一方、図２０に示す案内部材１２０は、Ｘ軸方向に延びて設けられた台板１２１と、その台板１２１の両側にコアをＸ軸方向の両側から挟むように設けられた第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３とを備え、第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３には、保持手段１１１により保持されたコア１０９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能であって、かつそのコア１０９の周囲に開放端１２４ａが臨みその開放端１２４ａから遠ざかるに従って幅が広がるスリット１２４がそれぞれ形成される。図２０では、スリット１２４の開放端１２４ａがコア１０９の周囲に臨む場合を示すけれども、スリット１２４の開放端１２４ａはコア１０９の前後面に重なるようなものであっても良い。
【００７９】
また、図２０における巻線装置１０は、保持手段１１１と別に案内部材１２０を独立して設けるので、開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９の周囲に沿って移動するように案内部材１２０を移動させる案内部材移動機構１３１が備えられる。この案内部材移動機構１３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３２〜１３４の組み合わせにより構成される。これらの伸縮アクチュエータ１３２〜１３４は、サーボモータ１３２ａ〜１３４ａによって回動駆動されるボールネジ１３２ｂ〜１３４ｂと、このボールネジ１３２ｂ〜１３４ｂに螺合して平行移動する従動子１３２ｃ〜１３４ｃ等によって構成される。図２０では、台板１２１をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ１３２の従動子１３２ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ１３２をＺ軸方向に移動可能にＺ方向伸縮アクチュエータ１３４の従動子１３４ｃに取付け、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３４をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ１３３の従動子１３３ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ１３３が底板１０ｄを介して基台１０ａに取付けられる。それらの各伸縮アクチュエータ１３２〜１３４におけるサーボモータ１３２ａ〜１３４ａは、この案内部材移動機構１３１を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、この案内部材移動機構１３１は、図示しないコントローラからの指令に基づいて案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００８０】
このように構成された案内部材１２０であっても、そのスリット１２４に挿通されたワイヤ８を引き延ばすと、そのスリット１２４の内部をワイヤ８が移動してそのワイヤ８は開放端１２４ａからコア１０９の外周又はその前後面に至り、その開放端１２４ａが臨むコア１０９の外周又はその前後面にそのワイヤ８を掛け回すことができる。このため、案内部材移動機構１３１を用いて、スリット１２４にワイヤ８を挿通する度に、開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９の周囲に沿って順次移動するように案内部材１２０を移動させることにより、そのスリット１２４に挿通されたワイヤ８をコアの周囲の所定の場所に順次案内してそのワイヤ８が隣接するワイヤと密に並んだいわゆる整列巻きされたコイル７を得ることが可能になる。
【００８１】
なお、図２０における案内部材移動機構１３１は案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能にするものであるけれども、図２１に示すように、この案内部材移動機構１３１は、案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能にするとともに、その案内部材１２０を回転可能とするものであっても良い。即ち、案内部材移動機構は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３２〜１３４とともに、その案内部材１２０を回転させる回転用サーボモータ１３６を備えたものであっても良い。具体的に、図２１に示すように、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ１３２の従動子１３２ｃには支持片１３７の基端が取付けられ、その支持片１３７のＸ軸方向に延びた先端には支持板１３８が取付けられる。そして、回転用サーボモータ１３６はこの支持板１３８に取付けられ、その回転軸１３６ａには平歯車１３９が取付けられる。
【００８２】
一方、図２１に示す案内部材１２０は、第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３が両側に設けられた台板１２１がコア１４１の中央孔１４１ａを中心とする円弧状に形成され、その内側に平歯車１３９に歯合可能な歯が長手方向に連続して形成される。支持板１３８には、その平歯車１３９とともに案内部材１２０の台板１２１を挟んでその台板１２１を下方から支持する一対の支持ローラ１４０ａ，１４０ｂが設けられる。これにより、回転用サーボモータ１３６を駆動して平歯車１３９を回転させると、それに螺合する台板１２１がその円弧に沿って移動し、これにより案内部材１２０をコア１４１の中央孔１４１ａを中心として一点鎖線矢印で示すように回転させることができる。そして、回転用サーボモータ１３６は、この案内部材移動機構１３１を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続され、この案内部材移動機構１３１は、そのコントローラからの指令に基づいて案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能とするとともに、その案内部材１２０を回転可能に構成される。ここで、図２１においても、スリット１２４の開放端１２４ａがコア１４１の周囲に臨む場合を示すけれども、スリット１２４の開放端１２４ａはコア１４１の前後面に重なるようなものであっても良い。
【００８３】
このように案内部材１２０を回転可能であれば、図２１に示すように、比較的大径のトロイダルコア１４１にワイヤ８を巻線するような場合に、案内部材１２０におけるスリット１２４をそのコアの外周面に対して略直角に位置させることができ、そのスリット１２４の開放端１２４ａを介して案内されるワイヤ８をそのコア１４１の外周又はその前後面における所定の位置に確実に案内することができる。ここで、トロイダルコア１４１を保持する図２１における保持手段１１１は、基板１０ｂに水平方向に延びて設けられた本体１１２に形成されコア１４１の下部を突出端において支持する突片１１２ｂと、その突片１１２ｂに下部が支持されたコア１４１の中央孔１４１ａに進入してその突片１１２ｂとともにコア１４１を挟持する固定片１４２と、その固定片１４２がコア１４１を挟持する挟持位置とそのコア１４１を解放する解放位置との間を移動可能な図示しない固定片移動手段とを有するものである。
【００８４】
図２０及び図２１に示すように、保持されたコア１０９，１４１の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能であってかつコア１０９，１４１の周囲に開放端１２４ａが臨むスリット１２４が形成された案内部材１２０と、その開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９，１４１の周囲に沿って移動するように案内部材１２０を移動させる案内部材移動機構１３１とを備えれば、案内部材移動機構１３１を用いてワイヤ８を挿通する度にスリット１２４を移動させることにより、その開放端１２４ａを介してワイヤ８をコアの周囲の所定の場所に順次案内することができ、いわゆる整列巻きされたコイル７を容易に得ることが可能になる。特に、巻線された状態でワイヤ８間の隙間が無いようにワイヤ８を密に巻線する場合には複数の放射スリットを形成することは困難であり、このような密に巻線することは比較的太いワイヤ８を用いる場合に多いけれども、この案内部材１２０ではワイヤ８を密着させて巻線することも可能であり、そのような太いワイヤ８を密に巻線する場合に有効である。そして、スリット１２４を開放端１２４ａから遠ざかるに従って幅が広がるようにすることによりワイヤ８の遊端部８ａの挿入を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００８５】
８ ワイヤ
８ａ 遊端部
９，１０９，１４１ コア
９ａ，１０９ａ 中央孔
１０ 巻線装置
１１，１１１ 保持手段
１２ 案内部材
１３ａ 凹部
１３ｂ 貫通孔
１３ｃ，１３ｄ 放射スリット
４０ ワイヤ把持挿通通過手段
５７，６７ 反転機構
７０ ワイヤ把持引き延ばし手段
１２０ 案内部材
１２４ スリット
１２４ａ 開放端
１３１ 案内部材移動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダルコアのように中央に孔を有するコアにワイヤを巻回する巻線装置及びその巻線方法に関する。更に詳しくは、特に比較的小型のコア又は比較的太いワイヤを巻線することに適した中央孔を有するコアの巻線装置及びその巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中央に孔を有するコア、例えばトロイダルコアのようなものに巻線を施す巻線装置としては、所要の長さのワイヤを糸巻状のシャトル（貯線リング）に貯えた後に、外周部分を保持されたトロイダルコアの中央孔を通してシャトルを旋回させながらコイルを巻き付けてゆく装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。この巻線装置は、トロイダルコアを回動可能に保持するアーム及びコア駆動手段と、予め所要の長さのワイヤを巻き付けておく貯線リングと、貯線リングを回動自在に保持するＣ字形状の巻線リングと、この巻線リングを回転させる複数の駆動ローラを備えた基板とで構成されている。そして、この装置では、巻線リングの軸に貯線リングを装着し、貯線されたワイヤを巻線リングに設けられたガイド部材の溝を挿通した後に、この貯線リングを巻線リングとともにトロイダルコアの周囲を周回させながら巻き付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６７００７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の巻線装置においては、糸巻状の貯線リングをＣ字形状の巻線リングとともにトロイダルコアの中央孔を通して周回させながら巻き付けてゆかねばならないので、トロイダルコアは貯線リングと巻線リングの断面寸法よりも大きい内径を持ったものに限られることになる。従って、貯線リングが中央孔に挿通不能な比較的小型のトロイダルコアに巻線することはできず、貯線リング方式によるトロイダルコイルの自動巻線をすることには限界があった。
【０００５】
また、貯線リング方式による巻線装置では、貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着し、トロイダルコアを巻線リングの切欠部から挿通し、更に貯線リングのワイヤを巻線リングに設けられたガイド部材の溝を挿通した上で、貯線リングを保持した巻線リングを回転させるので、トロイダルコイルの巻線完了までの工数が多く、巻線に時間がかかり、巻線が終了したトロイダルコイルの単価を押し上げる不具合もあった。
【０００６】
また、貯線リング方式による巻線装置では、貯線リングに予め所要の長さのワイヤを巻き付けておくので、そのワイヤが比較的太い場合にはそのワイヤの剛性が高まって貯線リングへの巻き付けが困難になり、その巻き付けた後の外径が大きくなる傾向があった。そして、その貯線リングの外径が大きく成りすぎると、時として巻線が不能になる問題点もあった。
【０００７】
更に、貯線リング方式による巻線装置では、巻線リングとともにトロイダルコアの周囲を周回する貯線リングの軌道は、トロイダルコアの中央孔を通過する際に最もそのコアに接近するけれども、その中央孔を通過した後にはコアと所定の距離を空けることになる。このため、その貯線リングから解き放たれるワイヤに加わるテンションは中央孔を通過した後に強くなるけれどもその中央孔に挿通される際には緩まることになる。よって、そのワイヤに加わるテンションはその貯線リングが周回する度に変動し、コアにワイヤを一定のテンションで巻回することが困難になる不具合もあった。
【０００８】
本発明の目的は、巻き線にかかる準備時間を減少させるとともに、比較的小さな中央孔を有するコアの自動巻線を可能にし、かつ比較的太いワイヤの自動巻線も可能であって、ワイヤを所定のテンションで巻線し得る中央孔を有するコアの巻線装置及びその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の装置は、中央孔を有するコアを保持する保持手段と、中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、コアの近傍に設けられコアの周囲近傍に通過させるワイヤが挿通可能であって開放端を有するスリットが形成された案内部材とを備えた中央孔を有するコアの巻線装置である。
【００１０】
案内部材が保持手段に設けられる場合には、案内部材にコアを収容する凹部とコアの中央孔に挿通されたワイヤが通過可能な貫通孔が形成され、貫通孔に基端が連続し先端がコアの周囲より外側に達するスリットが案内部材に複数形成されることが好ましい。一方、案内部材が保持手段と別に設けられる場合には、開放端を有するスリットがコアの周囲に沿って移動するように案内部材を移動させる案内部材移動機構を備えることが好ましい。
【００１１】
ワイヤ巻回手段は、ワイヤの遊端部を把持してコアの中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段と、中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段と、ワイヤ把持引き延ばし手段により引き延ばされたワイヤの遊端部を反転させる反転機構とを備え、ワイヤ把持挿通通過手段は反転されたワイヤの遊端部を中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるように構成することができる。
【００１２】
一方、ワイヤ巻回手段は、コアの中央孔に挿通されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばしかつ遊端部を反転させてコアの周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、コアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばしかつ遊端部を反転させて中央孔に挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段とを備えるものであっても良い。
【００１３】
本発明の方法は、中央孔を有するコアの中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回する中央孔を有するコアの巻線方法である。
【００１４】
その特徴ある点は、開放端を有するスリットが形成された案内部材をコアの近傍に設け、コアの周囲近傍に通過させるワイヤをスリットに挿通させて開放端からワイヤをコアに導くところにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、中央孔に挿通させたワイヤをコアの周囲近傍に通過させて中央孔の入口側に戻すことを繰り返してコアの周方向にワイヤを螺旋状に巻回するので、従来技術で必要とする貯線リングのようなものを用いない。このため、従来必要とされた予めワイヤを貯線リングに巻取る作業や、その貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着するような巻線のための準備作業が不要になる。よって、巻線の準備時間は減少し、その準備段階から巻線終了までの余分な工数を従来より減少させることにより巻線効率を従来より上げることが可能となる。
【００１６】
また、本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることなく、ワイヤを中央孔に挿通させ又はコアの周囲近傍に通過させるので、コアの中央孔はそのワイヤが挿通可能であれば足りる。このため、従来不能であった貯線リングが中央孔に挿通不能な比較的小型のコアの自動巻線が可能になる。そして、コアの周囲近傍に通過させるワイヤを案内部材のスリットに挿通させて開放端からそのワイヤをコアに導くことにより、コアの周囲の所望の位置にそのワイヤを巻回することができ、ワイヤの偏り等を防止してワイヤが均等に巻回されたいわゆる整列巻きされたコイルを得ることができる。
【００１７】
一方、そのワイヤが比較的太くその剛性が比較的高いようなものであっても、案内部材移動機構によりスリットの開放端がコアの周囲に沿って移動するように案内部材を移動させることにより、スリットの開放端からスリットの挿通されたワイヤをコアの所望の場所に導くことができる。よって、比較的太いワイヤであってもコアの所望の位置にそのワイヤを導いて、その太いワイヤを自動巻線することもできる。
【００１８】
そして、ワイヤ巻回手段が中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段を備えるようであれば、そのワイヤ把持引き延ばし手段が中央孔に挿通され又はコアの周囲近傍に通過されたワイヤの遊端部を把持して所定のテンションで引き延ばすことにより、中央孔にワイヤ挿通され又はコアの周囲近傍に通過される度にワイヤに所定のテンションを加えることができる。よって、コアにワイヤを所定のテンションで緩むことなく巻線することができ、そのコイルの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明実施形態の巻線装置を示す正面図である。
【図２】その保持手段を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】その図２における保持手段を裏側から見た図である。
【図４】その案内部材の正面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】その案内部材の裏面図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】そのワイヤ把持機構を示す図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】そのワイヤ把持機構が上昇した状態を示す図８に対応する断面図である。
【図１０】そのワイヤ把持機構の上面図である。
【図１１】そのワイヤ把持機構の内部構造を示す断面図である。
【図１２】その通過ワイヤ把持引き延ばし機構を示す図１のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】その挿通ワイヤ把持引き延ばし機構を示す図１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１４】最初のワイヤ通過工程からそのワイヤを把持して引き延ばすまでを示す説明図である。
【図１５】そのワイヤを反転させてコアの中央孔に挿通するまでを示す説明図である。
【図１６】その挿通されたワイヤを引き延ばして反転させ更にコアの周囲に通過させるまでを示す説明図である。
【図１７】その通過したワイヤを引き延ばして反転させコアの中央孔に挿通し更に引き延ばすまでを示す説明図である。
【図１８】その案内部材を回転させて他のスリットを第３舌片の第３案内孔に対向させた状態を示す図３の拡大図に対応する図である。
【図１９】コアにワイヤが巻回されて得られたコイルの斜視図である。
【図２０】本発明の別の案内部材を示す図２に対応する図である。
【図２１】本発明のさらに別の案内部材を示す図２に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の巻線装置は、例えば図１９に示すように、トロイダルコア９のように中央孔９ａを有するコア９にワイヤ８を巻回してコイル７を得るものである。図１に示すように、本発明の巻線装置１０は、基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに設けられ、そのような中央孔９ａを有するコア９を保持する保持手段１１と、中央孔９ａに挿通させたワイヤ ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段４０，７０とを備える。ワイヤ８は、この実施の形態では、表面に絶縁皮膜が形成された断面円形の丸線が用いられる場合を説明するけれども、このワイヤ８は丸線に限らず、コイル７の仕様或いは製作工程に応じて、断面方形のいわゆる角線を用いても良く、このような丸線又は角線を複数本束にした複線やその束を撚ったリッツ線のようなものであっても良い。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置１０について説明する。
【００２２】
図２に示すように、保持手段１１は、コア９（図５）を収容可能な複数の案内部材１２と、その複数の案内部材１２を支持する支持部材２１とを備える。この実施の形態では、４個の案内部材１２がＸ軸方向に同一のピッチで設けられる場合を示す。それぞれの案内部材１２は同一構造であり、図４〜図６に示すように、この案内部材１２は、外歯平歯車１３とその平歯車１３に同軸に重合して固定された円環状のプーリ１４とからなる。平歯車１３の一方の面の中央には座繰り加工することによりコア９を収容可能な凹部１３ａが形成され、この凹部１３ａにはコア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８が通過可能な貫通孔１３ｂが形成される。凹部１３ａは平歯車１３の軸心と同軸であってその内径がコア９の外径より僅かに大きく形成され、貫通孔１３ｂはその凹部１３ａと同軸に形成される。また、案内部材１２を構成する平歯車１３には、貫通孔１３ｂに開放端である基端が連続し先端がコア９の周囲より外側に達するスリット１３ｃ，１３ｄが放射状に複数形成される。この複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄは、先端が凹部１３ａを超えてその周囲にまで延びてコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能に形成され、複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端にはその放射スリット１３ｃ，１３ｄの幅より大きな内径を有する断面円形状の孔１３ｅがそれぞれ形成される。
【００２３】
案内部材１２における複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄは、その内の１つの放射スリット１３ｃを除き、貫通孔１３ｂからその先端における孔１３ｅまでが全て等しく形成され、その内の１つの放射スリット１３ｃは他の複数の放射スリット１３ｄより長く形成される。円環状のプーリ１４は平歯車１３より外径が小径であってその平歯車１３の他方の面に重ね合わされ、その一部が切り欠かれてＣ字状を成すように形成される。このプーリ１４は内径が複数の放射スリット１３ｄのそれぞれの先端における孔１３ｅが描く円よりも大きく形成され、他の複数の放射スリット１３ｄより長く形成された単一の放射スリット１３ｃの先端における孔１３ｅがプーリ１４に形成された切り欠き１４ａの間に位置するようにプーリ１４が平歯車１３に重ね合わされる。そして平歯車１３とプーリ１４は小ねじ１６を用いてねじ止めされ、平歯車１３とプーリ１４からなる案内部材１２が作られる。
【００２４】
図２に戻って、複数の案内部材１２を支持する支持部材２１は、基台１０ａ（図１）にＺ軸方向に立設された基板１０ｂに水平方向に延びて設けられた本体２２と、蓋板２３と、及び本体２２の両側に設けられた第１及び第２スライド板２６，２７とを備える。図７に示すように、本体２２には案内部材１２を回転可能に収容する段付き孔２２ａが形成され、その小径孔２２ｂは案内部材１２における平歯車１３より小さな内径であってプーリ１４より僅かに大きく形成される。段付き孔２２ａの大径孔２２ｃは平歯車１３の外径より僅かに大きく形成され、この段付き孔２２ａに案内部材１２を収容すると平歯車１３が大径孔２２ｃに挿入されプーリ１４が小径孔２２ｂに挿入されるように構成される。そして、段付き孔２２ａに収容された案内部材１２における平歯車１３は本体２２の一方の面と略面一となり、プーリ１４は本体２２の他方の面と略面一になるように構成される。なお、図３に示すように、小径孔２２ｂは、後述する第２舌片２７ａの移動に伴うワイヤ８を収容するために、その一部がＸ軸方向に延びて卵状を成すように形成される。
【００２５】
図２に示すように、蓋板２３は本体２２の一方の面に重合して平歯車１３の下側外周を封止して、その案内部材１２が段付き孔２２ａから離脱することを防止可能に構成される。第１スライド板２６は本体２２の一方の面に重合して平歯車１３の上側外周を封止し、本体２２に沿ってＸ軸方向に移動可能に本体２２に取付けられる。この第１スライド板２６には案内部材１２における凹部１３ａ（図７）を覆う第１舌片２６ａが形成され、第１スライド板２６はＸ軸方向に移動してその第１舌片２６ａが凹部１３ａを覆い、その凹部１３ａに収容されたコア９の離脱を防止する図１４（ｂ）に示す封止位置と、その第１舌片２６ａがＸ軸方向に移動して開放された凹部１３ａにコア９を収容し、かつその凹部１３ａに収容されたコア９の取り出しを可能とする図１４（ａ）で示す開放位置とを移動可能に構成される。そして、図２及び図７に示すように、その第１舌片２６ａには、その第１舌片２６ａが凹部１３ａを封止した状態でその凹部１３ａに収容されたコア９の中央孔９ａに向かって先細りとなる漏斗状の第１案内孔２６ｂと、その第１案内孔２６ｂとＸ軸方向に延びてその方向に存在する放射スリット１３ｃ，１３ｄとを連通させる第１連通スリット２６ｃが形成される。なお、第１スライド板２６は第１シリンダ２８により移動可能に構成され、その第１シリンダ２８は本体２２の突出端に設けられる。
【００２６】
図３に示すように、第２スライド板２７は本体２２の他方の面に重合して案内部材１２におけるプーリ１４の下側においてＸ軸方向に移動可能に本体２２に取付けられる。この第２スライド板２７には案内部材１２における貫通孔１３ｂと同一高さに位置する第２及び第３舌片２７ａ，２７ｂが形成され、その第２及び第３舌片２７ａ，２７ｂには、それらの舌片２７ａ，２７ｂが対向する放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端における孔１３ｅに向かって先細りとなる漏斗状の第２及び第３案内孔２７ｃ，２７ｄが形成される（図７）。第２スライド板２７は、案内部材１２における単一の比較的長い放射スリット１３ｃがＸ軸方向に位置する場合に、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃがその放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに対向する図１４に示す巻き出し位置と、複数の短い放射スリット１３ｄのいずれかがＸ軸方向に位置する場合に、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄがその放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向する図１６（ｃ）に示す巻回位置とを移動可能に構成される。そして、第３舌片２７ｂには、第３案内孔２７ｄとその第３案内孔２７ｄに対向する孔１３ｅに連続する放射スリット１３ｄとを連通させる第２連通スリット２７ｅが形成される。なお、第２スライド板２７は第２シリンダ２９により移動可能に構成され、その第２シリンダ２９は本体２２の突出端であって第１シリンダ２８に並んで設けられる。
【００２７】
図２に戻って、支持部材２１には複数の案内部材１２をその中心軸を回転中心として回転させる回転機構３１が備えられる。この回転機構３１は本体２２にＸ軸方向に移動可能に設けられたラックギヤ３２と、そのラックギヤ３２をＸ軸方向に移動させるサーボモータ３３をと備える。支持部材２１の本体２２にはラックギヤ３２をＸ軸方向に移動可能に収容する凹溝２２ｄが形成され、このラックギヤ３２は案内部材１２における平歯車１３が歯合した状態でその凹溝２２ｄに収容される。蓋板２３はこのラックギヤ３２を覆いそのラックギヤ３２が凹溝２２ｄから離脱することを防止するように構成される。サーボモータ３３は本体２２の基板１０ｂ側に設けられ、その回転軸３３ａにラックギヤ３２に歯合する歯車３４が取付けられる。そして、サーボモータ３３が駆動して回転軸３３ａを回転させると歯車３４が回転することによりラックギヤ３２が移動し、このラックギヤ３２に歯合する複数の案内部材１２はそれぞれ同一方向に回転可能に構成される。
【００２８】
図１に戻って、この実施の形態におけるワイヤ巻回手段は、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段４０と、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備える。
【００２９】
図１に示すワイヤ把持挿通通過手段４０は、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はその遊端部をコア９の周囲近傍に通過させるものであり、この実施の形態では、ワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０とを有する。ワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０は上側移動台４１に取付けられ、この上側移動台４１は上側移動装置４２を介して基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに取付けられる。この上側移動装置４２は、Ｘ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ４３，４４の組み合わせにより構成される。この実施の形態におけるこれらの伸縮アクチュエータ４３，４４は、サーボモータ４３ａ，４４ａによって回動駆動されるボールネジ４３ｂ，４４ｂと、このボールネジ４３ｂ，４４ｂに螺合して平行移動する従動子４３ｃ，４４ｃ等によって構成される。
【００３０】
即ち、上側移動装置４２は、上側移動台４１をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４の従動子４４ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４をＸ方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ４３の従動子４３ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ３２を基板１０ｂに取付けることにより作られる。ここで、図１の符号１０ｃは基板１０ｂの上端に設けられた天板１０ｃであって、符号４６はＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４をＸ方向に移動可能に支持する上ガイドレール４６である。そして、それらの各伸縮アクチュエータ４３，４４におけるＸ軸サーボモータ４３ａ（図８）及びＹ軸サーボモータ４４ａは、この上側移動装置４２を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、上側移動装置４２はコントローラからの指令により、上側移動台４１を基板１０ｂに固定された保持手段１１に対してＸ軸とＹ軸の２軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００３１】
上側移動台４１に取付けられたワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０はそれぞれ対象構造であり、その内のワイヤ把持通過機構６０を代表して説明すると、図８〜図１１に示すように、この機構６０は上側移動台４１に固定された台座６１と、その台座６１にレール６２（図１０）を介して上下動可能に取付けら取付け台６３と、その取付け台６３を台座６１に対して上下動させる昇降シリンダ６４と、その取付け台６３にＺ軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能にかつ軸方向に移動不能に取付けられた複数のエアチャック６６とを備える。図８及び図９に示すように、台座６１には昇降シリンダ６４によりＸ軸方向に移動可能な駆動板６４ａが設けられ、その駆動板６４ａには中間傾斜部を有する緩やかなＳ字状の長孔６４ｂが形成され、取付け台６３にはその長孔６４ｂに挿入されるピン６３ａが設けられる。そして、昇降シリンダ６４は駆動板６４ａを移動可能に構成され、駆動板６４ａが移動するとピン６３ａは長孔６４ｂの内部でその長孔６４ｂのＸ軸方向の端部から端部まで移動可能に構成される。昇降シリンダ６４は通常状態で取付け台６３が図８に示す下降状態となるように駆動板６４ａを位置させるけれども、その昇降シリンダ６４が駆動板６４ａを図９の一点鎖線矢印で示すように移動させると、長孔６４ｂの傾斜部をピン６３ａが通過する際に取付け台６３がエアチャック６６とともに図９の二点鎖線矢印で示すように移動して、図９に示す上昇状態になるように構成される。
【００３２】
エアチャック６６は、圧縮空気の供給及び排出に応じて一対の爪６６ａ，６６ｂが開閉してワイヤ８の遊端部を開放可能に把持するものであり、その一対の爪６６ａ，６６ｂはその中心軸から偏倚して設けられる。エアチャック６６は巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して設けられ、４個の案内部材１２が用いられるこの実施の形態では、４本のエアチャック６６がＸ軸方向に並んで案内部材１２のピッチと同一のピッチで取付け台６３に設けられる。
【００３３】
ワイヤ把持通過機構６０には、ワイヤ８の遊端部を把持したエアチャック６６を回転させることによりその遊端部を反転させる反転機構６７が設けられる。このエアチャック６６を回転させる反転機構６７は、回転可能な駆動源であるサーボモータ６７ａを備え、このサーボモータ６７ａは補助板６７ｂを介して取付け台６３に固定される。サーボモータ６７ａの回転軸には駆動プーリ６７ｃが取付けられ、この駆動プーリ６７ｃと４本のエアチャック６６にはベルト６７ｄが掛け回される。このため、サーボモータ６７ａ駆動すると駆動プーリ６７ｃが回転してベルト６７ｄが循環し、そのベルト６７ｄが掛け回された４本のエアチャック６６はそれぞれ同一方向に中心軸を中心として回転するよう構成される。ここで、図における符号６７ｅは、ベルト６７ｄの張力を一定にするための補助プーリである。
【００３４】
図１に戻って、このように構成されたワイヤ把持通過機構６０は、エアチャック６６がワイヤ８の遊端部を把持して上側移動装置４２により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するように移動し、第２又は第３案内孔２７ｃ，２７ｄ（図７）を介してその遊端部をコア９の周囲近傍に通過させるように構成される。一方、このワイヤ把持通過機構６０と対象構造を有するワイヤ把持挿通機構５０は、そのエアチャック５６がワイヤ８の遊端部を把持し、その反転機構５７によりエアチャック５６を回転させることによりその遊端部を反転させ、その後上側移動装置４２により図１の左側における一方から右方向の他方に向かってワイヤ把持挿通機構５０が移動し、これにより遊端部を把持するエアチャック５６が保持手段１１に接近して第１案内孔２６ｂ（図７）を介してその遊端部をコア９の中央孔９ａに挿通させるように構成される。
【００３５】
ワイヤ把持引き延ばし手段７０は、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすものであり、この実施の形態では、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０とを有する。挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は下側移動台７１に取付けられ、この下側移動台７１は下側移動装置７２を介して基台１０ａ上に立設された基板１０ｂに取付けられる。この下側移動装置７２は、Ｘ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ７３，７４の組み合わせにより構成される。この実施の形態におけるこれらの伸縮アクチュエータ７３，７４は、サーボモータ７３ａ，７４ａによって回動駆動されるボールネジ７３ｂ，７４ｂと、このボールネジ７３ｂ，７４ｂに螺合して平行移動する従動子７３ｃ，７４ｃ等によって構成される。
【００３６】
即ち、下側移動装置７２は、下側移動台７１をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４の従動子７４ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４をＸ方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３の従動子７３ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ７３を基板１０ｂに取付けることにより作られる。ここで、図１の符号１０ｄは基台１０ａ上に設けられた底板１０ｄであって、符号７６はＹ軸方向伸縮アクチュエータ７４をＸ方向に移動可能に支持する下ガイドレール７６である。そして、それらの各伸縮アクチュエータにおけるＸ軸サーボモータ７３ａ（図１２及び図１３）及びＹ軸サーボモータ７４ａは、この移動装置７２を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、下側移動装置７２はコントローラからの指令により、下側移動台７１を基板１０ｂに固定された保持手段１１に対して２軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００３７】
下側移動台７１に取付けられた挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は、その把持方向を除きそれぞれ対象構造に構成される。即ち、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０は、図１２に示すように、巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して下移動台７１に設けられ上端に一方の把持片８１ａが形成された縦把持部材８１と、その縦把持部材８１に上下動可能に取付けられ上端に一方の把持片８１ａとともにワイヤ８を把持可能な他方の把持片８２ａが形成された上下動部材８２と、把持部材８１に揺動可能に一端が枢支され中間に上下動部材８２が枢支されて揺動することにより上下動部材を８２を上下動可能に構成された揺動部材８３と、その揺動部材８３の他端に上端が枢支されて下移動台７１に上下動可能に取付けられ上下動することにより揺動部材８３をその一端を中心として揺動可能に構成された操作軸８４と、下移動台７１に設けられその出没軸８６ａを出没させることにより操作軸８４を上下動させるエアシリンダ８６とを有する。そして、そのシリンダ８６は出没軸８６ａを出没させることにより操作軸８４を介して揺動部材８３を揺動させ、これにより上下動部材を８２を上下動させてワイヤ８を一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａによりＺ軸方向上下から挟んでそのワイヤ８を把持可能に構成される。なお、図１２中符号８７は、操作軸８４を下移動台７１に没入させる方向に付勢するコイルスプリング８７である。また、ワイヤ８の遊端部を把持する一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成され、把持した状態でワイヤ８の移動を禁止するけれども、そのワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するとともに、ワイヤ８の断面径に応じた適正なテンションをかけられるように構成される。
【００３８】
一方、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０は、図１３に示すように、巻線されるコア９の数、即ち案内部材１２の数に対応して下移動台７１に設けられ上端に一方の把持片９１ａが形成された横把持部材９１と、その横把持部材９１にＸ軸方向に移動可能に取付けられて一方の把持片９１ａとともにワイヤ８を把持可能な他方の把持片９２ａが一端に形成されたスライド部材９２と、そのスライド部材９２の他端に側縁を係止した状態で下移動台７１に上下動可能に取付けられ上下動することによりスライド部材９２をＸ軸方向に移動可能に構成された操作軸９４と、下移動台７１に設けられその出没軸９６ａを出没させることにより操作軸９４を上下動させるエアシリンダ９６とを有する。そして、シリンダ９６は出没軸９６ａを出没させることにより操作軸９４を介してスライド部材９２をＸ軸方向に移動させ、これによりワイヤ８を一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａによりＸ軸方向両側から挟んでそのワイヤ８を把持可能に構成される。なお、図１３中符号９７は、操作軸９４を下移動台７１に没入させる方向に付勢するコイルスプリング９７である。また、ワイヤ８の遊端部を把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成され、把持した状態でワイヤ８の移動を禁止するけれども、そのワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するとともに、ワイヤ８の断面径に応じた適正なテンションをかけられるように構成される。
【００３９】
図１に戻って、図の右方向である基台１０ａの端部には、外部から供給されるワイヤ８を開放可能に把持するワイヤ供給部１０１が設けられる。ワイヤ８は図示しないリールに巻回され、このリールがワイヤ８の供給源となり、この図示しないリールは巻線装置１０と別な場所の例えばＹ軸方向の床の上等に置かれる。ワイヤ供給部１０１は、そのワイヤ８を通過させるダイス１０１ａと、ダイス１０１ａを通過したワイヤ８を図示しないフェルトを介して所定の圧力で挟む挟持部１０１ｂとを有する。そして、この供給部１０１は、ダイス１０１ａを通過させることにより供給源であるリールから繰り出されたワイヤ８の癖を取って真直ぐに伸ばすとともに、挟持部１０１ｂによりサファイヤガラス又は板状のセラミックスを介して所定の圧力で挟むことにより、通常はワイヤ８の移動を禁止するけれども、ワイヤ把持引き延ばし手段７０等によりワイヤ８が所定の力以上で引っ張られた場合にワイヤの移動を許容し、そのワイヤ８が引っ張られて切断されることを防止するように構成される。そして、そのワイヤ８を把持するワイヤ把持挿通通過手段４０における一対の爪５６ａ，５６ｂ，６６ａ，６６ｂ、並びにワイヤ把持引き延ばし手段における一方の把持片８１ａ，９１ａと他方の把持片８２ａ，９２ａはＹ軸方向の直線上に位置するように構成される。
【００４０】
また、図示しないが、この巻線装置１０には、案内部材１２の凹部１３ａにコア９を挿入しかつ巻線が完了したコア９を取出すコア挿脱機と、ワイヤ供給部１０１を通過してコア９に巻線が完了した時点でそのワイヤ８を切断し、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ供給部１０１側における遊端部を把持するまで、その切断されたワイヤ８のワイヤ供給部１０１側における遊端部をその場に留めおくカッタ把持機構が設けられる。
【００４１】
次に、このような巻線装置を用いた本発明の巻線方法について説明する。
【００４２】
本発明の巻線方法は、コア９の中央孔９ａに挿通させたワイヤ８をコア９の周囲近傍に通過させて中央孔９ａの入口側に戻すことを繰り返してコア９の周方向にワイヤ８を螺旋状に巻回する方法である。ワイヤ巻回手段がワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備えるので、この方法は、中央孔９ａを有するコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通されたワイヤ８の遊端部を把持して他方に向かって引き延ばす挿通ワイヤ把持引き延ばし工程と、その挿通ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部を反転させた後にその遊端部をコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させるワイヤ把持通過工程と、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部を把持して一方に向かって引き延ばす通過ワイヤ把持引き延ばし工程と、通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部を反転させた後にその遊端部を中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させるワイヤ把持挿通工程とに分けることができ、これらの工程を繰り返すことになる。以下に、これらの各工程を説明する。
【００４３】
＜第１ワイヤ把持通過工程＞
この工程では、最初にワイヤ８の遊端部を把持してその遊端部をコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させる。従って、その前提としてコアが保持手段１１により保持されていることが要件とされる。このコアの保持は、図１４（ａ）に示すように、第１スライド板２６（図２）をＸ軸方向に移動してその第１舌片２６ａが案内部材１３における凹部１３ａを開放する開放位置とし、その状態で凹部１３ａにコア９を収容する。その後、第１スライド板２６（図２）を逆方向に移動してその第１舌片２６ａにより凹部１３ａを封止し、図１４（ｂ）に示すように、その凹部１３ａに収容されたコア９の離脱を防止する。
【００４４】
案内部材１２は、図１４（ｂ）に示すように、その単一の比較的長い放射スリット１３ｃをＸ軸方向に位置させ、第２スライド板２７（図３）を巻き出し位置にしてその第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃをその放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに対向させる。
【００４５】
一方、ワイヤ８は、その遊端部を供給部１０１のダイス１０１ａに貫通させた後その挟持部１０１ｂを通過させ、ワイヤ把持通過機構６０におけるエアチャック６６にその遊端部８ａを把持させる。この把持に際しては、作業員が直接把持させても良く、図示しないカッタ把持機構によりワイヤの遊端部８ａを把持させ、その状態の遊端部８ａをエアチャック６６により把持させても良い。
【００４６】
図１４（ａ）に示すように、ワイヤ把持通過機構６０のエアチャック６６にワイヤ８の遊端部８ａを把持させた後には、上側移動装置４２（図１）により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持通過機構６０を移動させ、図１４（ｂ）に示すように、第２案内孔２７ｃを介してその遊端部８ａをコア９の周囲近傍に位置する放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅに通過させる。このとき、ワイヤ把持通過機構６０における取付け台６３は、図８に示す下降状態においてエアチャック６６におけるワイヤの把持及び遊端部８ａの通過を行う。
【００４７】
＜第１通過ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部８ａを把持して一方に向かって引き延ばす。具体的には、放射スリット１３ｃ先端における孔１３ｅを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の右側における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０を移動させ、図１４（ｃ）に示すように、孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばす。通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、得ようとするコイル７におけるワイヤ８の全長又はそれより僅かに長い量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００４８】
また、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動に先だって、ワイヤ把持通過機構６０のエアチャック６６によるワイヤ８の把持を、一対の爪６６ａ，６６ｂを開くことにより解消させる。その解消時に、ワイヤ把持通過機構６０における取付け台６３を図９に示す上昇状態として一対の爪６６ａ，６６ｂが開いたエアチャック６６を上昇させ、その一対の爪６６ａ，６６ｂの間からワイヤ８を確実に外すとともに、その一対の爪６６ａ，６６ｂが、そのワイヤ把持通過機構６０と入れ替わる挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における把持片８１ａ，８２ａと干渉することを防止する。
【００４９】
＜第１ワイヤ把持挿通工程＞
この工程では、図１５に示すように、上記通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させ、その後、その遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させる。具体的には、図１５（ａ）に示すように、先ず上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持挿通機構５０におけるエアチャック５６にその遊端部８ａを把持させる。その後、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａによる遊端部８ａの把持を解消させるけれども、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成されているので、遊端部８ａを把持した状態で図１５（ａ）の一点鎖線矢印で示すようにそれらをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させてその先端縁から取り外すことによりその遊端部８ａをしごいて、エアチャック５６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００５０】
その後、ワイヤ把持挿通機構５０に設けられた反転機構５７（図１）によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６を回転させ、図１５（ｂ）に示すように、その遊端部８ａを反転させる。この反転に際して、エアチャック５６の一対の爪５６ａ，５６ｂをその中心から偏倚して設けているので、その一対の爪５６ａ，５６ｂを保持手段１１から遠ざけた状態で遊端部８ａを把持させ、その後エアチャック５６を回転させることによりその一対の爪５６ａ，５６ｂは保持手段１１に近づくことになる。このため、ワイヤ８を引っ張ることなくその遊端部８ａを反転させることができる。そして、反転した遊端部８ａはその先端縁が案内部材１２に臨むことになり、図１５（ｃ）に示すように、上側移動装置４２（図１）により図１の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持挿通機構５０を移動させ、第１案内孔２６ｂを介してその遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに挿通させる。このとき、ワイヤ把持挿通機構５０における取付け台５３を下降状態にして、エアチャック５６における把持及び遊端部８ａの挿通を行う。
【００５１】
＜第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、ワイヤ把持挿通機構５０のエアチャック５６によるワイヤ８の把持を解消し、中央孔９ａを有するコア９の中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して他方に向かって引き延ばす。具体的に、図１５（ｃ）に示すように、コア９の中央孔９ａに挿通された遊端部８ａは案内部材１２における貫通孔１３ｂを通過する。その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で、下側移動装置７２（図１）により図の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０を移動させ、図１６（ａ）に示すように、その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００５２】
このとき、ワイヤ８の遊端部８ａを一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み易いように、第２スライド板２７（図３）を移動させて、図１５（ｃ）に示すように第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄが複数の短い放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向する巻回位置に移動させる。この状態で貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１６（ａ）に示すように、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃを通過したワイヤ８はプーリ１４の切り欠き１４ａを通過した後単一の長いスリット１３ｃを通過し、その後コア９の外周から中央孔９ａに挿通されて掛け回される。よって、そのワイヤ８をコア９にしっかりと巻回させることができる。
【００５３】
このときの挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第１通過ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量よりそのスリット１３ｃを通過してコア９の外周から中央孔９ａに掛け回される量を減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００５４】
なお、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動に先だって、ワイヤ把持挿通機構５０のエアチャック５６によるワイヤ８の把持を解消する。この解消は一対の爪５６ａ，５６ｂを開くことにより行われ、その解消時に、ワイヤ把持挿通機構５０における取付け台５３を上昇状態としてエアチャック５６を上昇させ、開かれた一対の爪５６ａ，５６ｂの間からワイヤ８を確実に外すとともに、その一対の爪５６ａ，５６ｂが、そのワイヤ把持挿通機構５０と入れ替わる通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における把持片９１ａ，９２ａと干渉することを防止する。
【００５５】
＜第２ワイヤ把持通過工程＞
この工程では、第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させ、反転した遊端部８ａをコア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過させる。この通過工程に際して、案内部材１２を回転させ、図１８に示すように、単一の比較的長い放射スリット１３ｃ以外の複数の短い放射スリット１３ｄのいずれかをＸ軸方向に位置させ、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄをその放射スリット１３ｄの先端における孔１３ｅに対向させる。案内部材１２の回転は支持部材２１に備えられた回転機構３１により行われ（図２）、そのサーボモータ３３が駆動することによりラックギヤ３２を移動させ、これによりラックギヤ３２に歯合する複数の案内部材１２を同一方向に回転させる。なお、案内部材１２を回転させると、図１８に示すように、第２舌片２７ａにおける第２案内孔２７ｃを通過したワイヤ８はコア９の外周から単一の長いスリット１３ｃを通過し、プーリ１４の切り欠き１４ａからそのプーリ１４の外周に掛け回されることになる。
【００５６】
遊端部８ａの反転はワイヤ把持通過機構６０により行われる。即ち、図１６（ｂ）に示すように、先ず、上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持通過機構６０におけるエアチャック６６にその遊端部８ａを把持させる。その後、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａによる遊端部８ａの把持を解消させるけれども、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａは、それぞれ凹凸の比較的少ないサファイヤガラス又は板状のセラミックスより構成されているので、遊端部８ａを把持した状態で図１６（ｂ）の一点鎖線矢印で示すようにそれらをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させてその先端縁から取り外すことによりその遊端部８ａをしごいて、エアチャック６６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００５７】
ここで、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにおけるワイヤの把持はＺ軸方向から行われるものであり、ワイヤ８をＸ軸方向から把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａを有する通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０と異なる。このため、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０及び通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の双方においてＺ軸方向とＸ軸方向の双方から交互に遊端部８ａをしごくことができ、これによりその遊端部８ａをＹ軸方向に延びて常に真直ぐにすることができる。
【００５８】
その後、ワイヤ把持通過機構６０に設けられた反転機構６７によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック６６を回転させ、図１６（ｃ）に示すように、その遊端部８ａを一点鎖線矢印で示すように反転させる。この反転に際して、エアチャック５６の一対の爪５６ａ，５６ｂをその中心から偏倚して設けているので、ワイヤ８を引っ張ることなくその遊端部８ａを反転させることができる。そして、反転した遊端部８ａはその先端縁が案内部材１２に臨むことになり、二点鎖線矢印で示すように、その遊端部８ａを把持したワイヤ把持通過機構６０を、上側移動装置４２（図１）により図１の右における他方から左方向の一方に向かって保持手段１１に接近するように移動させ、第３案内孔２７ｄを介してコア９の周囲近傍に位置する放射スリット１３ｄ先端における孔１３ｅに挿通させる。
【００５９】
＜第２通過ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の周囲近傍に他方から一方に向かって通過したワイヤ８の遊端部８ａを把持して一方に向かって引き延ばす。具体的には、放射スリット１３ｄ先端における孔１３ｅを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０における一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の左方向の一方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０を移動させ、図１７（ａ）に示すように、孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００６０】
孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１７（ａ）に示すように、第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄを通過して孔１３ｅに挿通されたワイヤ８は、その第３舌片２７ｂに形成された第２連通スリット２７ｅとともそのスリット１３ｄを通過してそのスリット１３ｄの開放端である基端からコア９の外周に至る。これにより中央孔９ａに挿通されたワイヤが折り返されてコアの外周にまで掛け回される。よって、この工程において孔１３ｅを通過したワイヤ８を引き延ばすことにより、そのワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９にしっかりと巻回させ、そのワイヤ８の緩みを防止することができる。
【００６１】
このときの通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第１挿通ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量より中央孔９ａに挿通されたワイヤが折り返されてコアの外周にまで掛け回される量を減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００６２】
＜第２ワイヤ把持挿通工程＞
この工程では、上記通過ワイヤ把持引き延ばし工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａを反転させた後にその遊端部８ａを中央孔９ａに一方から他方に向かって挿通させる。具体的には、先ず上記工程により引き延ばされたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持挿通機構５０におけるエアチャック５６にその遊端部８ａを把持させ、ワイヤ８の遊端部８ａを把持する一方の把持片９１ａと他方の把持片９２ａをワイヤ８の軸方向に真直ぐに移動させて遊端部８ａをしごいて、エアチャック５６に把持された部分より先の遊端部８ａを真直ぐにする。
【００６３】
その後、図１７（ｂ）の一点鎖線で示すように、ワイヤ把持挿通機構５０に設けられた反転機構５７によりワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６を回転させ、その遊端部８ａを反転させる。そして、案内部材１２に臨む遊端部８ａを把持したワイヤ把持挿通機構６０を、上側移動装置４２（図１）により図１の左側における一方から右方向の他方に向かって保持手段１１に接近するようにそのワイヤ把持挿通機構５０を移動させ、図１７（ｂ）の二点鎖線で示すように、第１案内孔２６ｂを介してその遊端部８ａをコア９の中央孔９ａに挿通させる。
【００６４】
＜第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程＞
この工程では、コア９の中央孔９ａに挿通されて案内部材１２における貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８の遊端部８ａを、挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０における一方の把持片８１ａと他方の把持片８２ａにより挟み、その遊端部８ａを挟んだ状態で下側移動装置７２（図１）により図１の右方向である他方に向かって保持手段１１から遠ざかるようにその挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０を移動させ、図１７（ｃ）に示すように、その貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばす。
【００６５】
貫通孔１３ｂを通過したワイヤ８を引き延ばすと、図１７（ｃ）に示すように、第１舌片２６ａにおける第１案内孔２６ｂを通過してコアの中央孔９ａに挿通されたワイヤ８は、その第１舌片２６ａに形成された第１連通スリット２６ｃを通過してコア９の外周に至る。これによりワイヤ８はコアの外周から中央孔９ａに折り返されて案内部材１２に形成されたスリット１３ｄに沿ってワイヤ８が１回巻回されることになる。よって、この工程においてワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９に巻回させることにより、そのワイヤ８をコア９にしっかりと緩むことなく１回巻回させることができる。
【００６６】
このときの挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０の移動量、即ちワイヤ８の引き延ばし量は、先の第２通過ワイヤ把持引き延ばし工程におけるワイヤ８の引き延ばし量よりその第１連通スリット２６ｃを通過してコア９の外周から中央孔９ａに折り返されて掛け回される量を更に減じた量であり、図示しないコントローラによりその移動量は制御される。
【００６７】
その後、第２ワイヤ把持通過工程に戻り、その第２ワイヤ把持通過工程から第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程までを繰り返す。すると、最初の第１ワイヤ把持通過工程では単一の比較的長い放射スリット１３ｃにワイヤ８を挿通したけれども、その後繰り返される第２ワイヤ把持通過工程にあっては、その工程毎に案内部材１２を回転させてその長い放射スリット１３ｃ以外の短い放射スリット１３ｄにおける孔１３ｅに第３舌片２７ｂにおける第３案内孔２７ｄを対向させることになる。このため、繰り返される第２ワイヤ把持通過工程において、比較的長い放射スリット１３ｃ以外の凹部１３ａを中心として形成された複数の短い放射スリット１３ｄに周方向に順次ワイヤ８がその孔１３ｅを介して挿通される。そして、その後の通過ワイヤ把持引き延ばし工程において、ワイヤ８はそのスリット１３ｄを通過してそのスリット１３ｄの開放端である基端からコア９の外周に至り、そのワイヤ８に所定のテンションを加えてコア９にしっかりと巻回させる。また、その工程に連続して繰り返されるワイヤ把持挿通工程及び挿通ワイヤ把持引き延ばし工程においてコアの中央孔９ａにワイヤ８が更に挿通され、ワイヤ８に所定のテンションを加えてそのワイヤ８をコアの外周から中央孔９ａに折り返し、スリット１３ｄに沿ってそのワイヤ８に所定のテンションを加えつつコア９に周方向に順次巻回することができる。
【００６８】
よって、上記第２ワイヤ把持通過工程から第２挿通ワイヤ把持引き延ばし工程までを繰り返すことにより、案内部材１２における複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄにその周方向に順次ワイヤ８が挿通されて、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８が所定のテンションでトロイダルコア９に巻回された図１９に示すトロイダルコイル７を得ることができる。そして、ワイヤ８が所望の回数コア９に巻回されたトロイダルコイル７が得られた後には、図示しないカッタ把持機構によりそのコイル７とワイヤ供給部１０１との間におけるワイヤ８を切断し、その第１舌片２６ａをＸ軸方向に移動して凹部１３ａを開放して、その凹部１３ａに収容されてワイヤ８が巻回されたコア９を取り出す。そして、図示しないカッタ把持機構は、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ供給部１０１側における遊端部８ａを把持するまで、その切断されたワイヤ８のワイヤ供給部１０１側における遊端部８ａをその場に留め、次の巻線に備える。
【００６９】
従って、本発明のコアの巻線装置１０及びその巻線方法では、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることをしない。そして、ワイヤ８の遊端部８ａを把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるので、コア９の中央孔９ａはそのワイヤ８が挿通可能であれば足りることになる。このため、貯線リングを用いる従来の装置では不能であった中央孔９ａが小径の比較的小型のコア９における自動巻線が可能になり、従来自動巻線が不能であった小型のコイル７の生産性を著しく高めることができる。そして、中央孔９ａに挿通され又はコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａはその後把持して引き延ばすので、ワイヤ８に所定のテンションを加えることができ、これにより所望のテンションでワイヤ８をコア９に巻線することができ、そのコイルの小型化を図ることができる。また、従来技術で必要な貯線リングのようなものを用いることをしないので、従来必要とされた予めワイヤを貯線リングに巻取る作業や、その貯線リングをＣ字形状の巻線リングの軸に装着するような巻線のための準備作業が不要になり、巻線の準備段階から巻線終了までの工数を従来より減少させることができる。
【００７０】
また、本発明のコアの巻線装置及びその巻線方法では、ワイヤ８の遊端部８ａを把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させ、その後その挿通され又は通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばすことにより巻線をするので、そのワイヤ８が比較的太くその剛性が比較的高いようなものであってコア９への自動巻線が可能になり、従来自動巻線が不能であった比較的太いワイヤ８が巻線されたコイルの生産性も高めることができる。そして、ワイヤ９をコアの周囲の所定の場所に案内する案内部材１２を用いることにより、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８がコア９に巻回されたいわゆる整列巻きされたコイル７を比較的容易に得ることが可能になる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態では、反転機構５７，６７をワイヤ把持挿通通過手段４０に設け、ワイヤ８の遊端部８ａを把持したエアチャック５６，６６を回転させることによりその遊端部８ａを反転させる例を説明したが、図示しないが、反転機構をワイヤ把持引き延ばし手段７０に設け、引き延ばしたワイヤ８の遊端部８ａをワイヤ把持引き延ばし手段７０が把持した状態で反転させ、その後その遊端部８ａをワイヤ把持挿通通過手段４０が把持するようにしても良い。また、ワイヤ８の遊端部８ａを反転可能であれば、反転機構５７，６７をワイヤ把持挿通通過手段４０やワイヤ把持引き延ばし手段７０と別に独立して設けても良い。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、Ｘ軸とＹ軸の２軸方向に任意に移動可能に構成された上側移動装置４２及び下側移動装置７２を用い、案内部材１２を回転機構３１により回転させる場合を説明したが、上側移動装置４２及び下側移動装置７２をＸ軸とＹ軸とＺ軸の３軸方向に任意に移動可能に構成し、案内部材１２を回転させることなく、ワイヤ把持挿通通過手段４０が把持したワイヤ８の遊端部８ａを放射スリット１３ｃ，１３ｄの先端における孔１３ｅやコア９の中央孔９ａに挿通させ、及びその遊端部８ａを把持して引き延ばすようにしても良い。このように案内部材１２を回転させなくても、ワイヤ９をコアの周囲の所定の場所に案内する案内部材１２を用いることにより、複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄにその周方向に順次ワイヤ８が挿通され、その放射スリット１３ｃ，１３ｄに沿ってワイヤ８がコア９に所定のテンションで巻回されたいわゆる整列巻きされたコイル７を得ることは可能になる。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ把持挿通通過手段４０がワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０とを有し、そのワイヤ把持挿通機構５０とワイヤ把持通過機構６０が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動することがない場合を説明したが、図示しないが、ワイヤ把持挿通通過手段４０は、単一のワイヤ把持機構とそのワイヤ把持機構を保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動可能な上側移動装置４２とを備えるようなものであっても良い。このようなワイヤ把持挿通通過手段４０であっても、ワイヤ８の遊端部を把持した単一のワイヤ把持機構を上側移動装置４２が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動させることにより、その遊端部８ａを中央孔９ａに挿通させ又はコア９の周囲近傍に通過させることが可能となる。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ把持引き延ばし手段７０が挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０とを有し、その挿通ワイヤ把持引き延ばし機構８０と通過ワイヤ把持引き延ばし機構９０が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動することがない場合を説明したが、図示しないが、ワイヤ把持引き延ばし手段７０は、単一のワイヤ把持引き延ばし機構とそのワイヤ把持引き延ばし機構を保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動可能な下側移動装置７２とを備えるようなものであっても良い。このようなワイヤ把持引き延ばし手段７０であっても、中央孔９ａに挿通され又はコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持した単一のワイヤ把持引き延ばし機構を下側移動装置７２が保持手段１１を越えて一方から他方に又は他方から一方に移動させることにより、そのワイヤ８を引き延ばすことが可能となる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ８の遊端部を把持してコア９の中央孔９ａに挿通させ又はそのコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段４０と、コア９の中央孔９ａに挿通され又はそのコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段７０とを備えるワイヤ巻回手段を説明したが、ワイヤ巻回手段は、保持手段１１のＹ軸方向の他方側又は一方側に設けられコア９の中央孔９ａに挿通されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばしかつその遊端部８ａを反転させてコア９の周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、保持手段１１のＹ軸方向の一方側又は他方側に設けられコア９の周囲近傍に通過されたワイヤ８の遊端部８ａを把持して引き延ばしかつ遊端部８ａを反転させて中央孔９ａに挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段とを備えたものであっても良い。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ワイヤ８が単線から成るいわゆる丸線であり、ワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０がそのワイヤ８の先端における遊端部を直接把持する場合を説明したが、ワイヤ８の先端縁に細長い針を絡げて取付け、その針をワイヤ把持挿通通過手段４０とワイヤ把持引き延ばし手段７０がワイヤ８の遊端部として把持するようにしても良い。このようにワイヤ８の先端縁に取付けられた針をワイヤの遊端部として把持するようにすれば、例えば、先端を真っ直ぐに伸ばし難い極めて細いワイヤ８を巻線する場合や、複数の丸線又は角線を束にした複線やその束を撚ったリッツ線等を巻線する場合には、その先端における複数の線がばらけて広がってしまうようなことを防止できるので、好ましい。
【００７７】
更に、上述した実施の形態では、環状のトロイダルコア９を収容する凹部１３ａと複数の放射スリット１３ｃ，１３ｄが形成された案内部材１２を用いて説明したが、コア９はトロイダルであることに限られず、案内部材はコアを収容するものであることを必要としない。例えば、図２０に示すように、コア１０９は中央孔１０９ａを有する方形状のものであっても良く、そのコア１０９を保持する保持手段１１１と別に案内部材１２０を独立して設けても良い。図２０に示す保持手段１１１は、基台１０ａにＺ軸方向に立設された基板１０ｂに水平方向に延びて設けられコア１０９の下部が着座する凹部１１２ａが形成された本体１１２と、その凹部１１２ａに着座したコア１０９の上部を上側から支持するハンドル１１３と、下端が本体１１２に固定され上部にハンドル１１３の基板１０ｂ側端部が枢支された支柱１１４と、そのハンドル１１３の操作側端部を固定可能な固定シリンダ１１６とを有する。この保持手段１１１では、本体１１２の凹部１１２ａにコア１０９の下部を着座させ、ハンドル１１３によりそのコア１０９の上部を上側から支持し、固定シリンダ１１６の出没軸１１６ａを突出させることによりそのハンドル１１３の回転を禁止してコア１０９を保持するものである。
【００７８】
一方、図２０に示す案内部材１２０は、Ｘ軸方向に延びて設けられた台板１２１と、その台板１２１の両側にコアをＸ軸方向の両側から挟むように設けられた第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３とを備え、第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３には、保持手段１１１により保持されたコア１０９の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能であって、かつそのコア１０９の周囲に開放端１２４ａが臨みその開放端１２４ａから遠ざかるに従って幅が広がるスリット１２４がそれぞれ形成される。図２０では、スリット１２４の開放端１２４ａがコア１０９の周囲に臨む場合を示すけれども、スリット１２４の開放端１２４ａはコア１０９の前後面に重なるようなものであっても良い。
【００７９】
また、図２０における巻線装置１０は、保持手段１１１と別に案内部材１２０を独立して設けるので、開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９の周囲に沿って移動するように案内部材１２０を移動させる案内部材移動機構１３１が備えられる。この案内部材移動機構１３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３２〜１３４の組み合わせにより構成される。これらの伸縮アクチュエータ１３２〜１３４は、サーボモータ１３２ａ〜１３４ａによって回動駆動されるボールネジ１３２ｂ〜１３４ｂと、このボールネジ１３２ｂ〜１３４ｂに螺合して平行移動する従動子１３２ｃ〜１３４ｃ等によって構成される。図２０では、台板１２１をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ１３２の従動子１３２ｃに取付け、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ１３２をＺ軸方向に移動可能にＺ方向伸縮アクチュエータ１３４の従動子１３４ｃに取付け、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３４をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ１３３の従動子１３３ｃに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ１３３が底板１０ｄを介して基台１０ａに取付けられる。それらの各伸縮アクチュエータ１３２〜１３４におけるサーボモータ１３２ａ〜１３４ａは、この案内部材移動機構１３１を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。そして、この案内部材移動機構１３１は、図示しないコントローラからの指令に基づいて案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能に構成される。
【００８０】
このように構成された案内部材１２０であっても、そのスリット１２４に挿通されたワイヤ８を引き延ばすと、そのスリット１２４の内部をワイヤ８が移動してそのワイヤ８は開放端１２４ａからコア１０９の外周又はその前後面に至り、その開放端１２４ａが臨むコア１０９の外周又はその前後面にそのワイヤ８を掛け回すことができる。このため、案内部材移動機構１３１を用いて、スリット１２４にワイヤ８を挿通する度に、開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９の周囲に沿って順次移動するように案内部材１２０を移動させることにより、そのスリット１２４に挿通されたワイヤ８をコアの周囲の所定の場所に順次案内してそのワイヤ８が隣接するワイヤと密に並んだいわゆる整列巻きされたコイル７を得ることが可能になる。
【００８１】
なお、図２０における案内部材移動機構１３１は案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能にするものであるけれども、図２１に示すように、この案内部材移動機構１３１は、案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能にするとともに、その案内部材１２０を回転可能とするものであっても良い。即ち、案内部材移動機構は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１３２〜１３４とともに、その案内部材１２０を回転させる回転用サーボモータ１３６を備えたものであっても良い。具体的に、図２１に示すように、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ１３２の従動子１３２ｃには支持片１３７の基端が取付けられ、その支持片１３７のＸ軸方向に延びた先端には支持板１３８が取付けられる。そして、回転用サーボモータ１３６はこの支持板１３８に取付けられ、その回転軸１３６ａには平歯車１３９が取付けられる。
【００８２】
一方、図２１に示す案内部材１２０は、第１及び第２スリット形成部材１２２，１２３が両側に設けられた台板１２１がコア１４１の中央孔１４１ａを中心とする円弧状に形成され、その内側に平歯車１３９に歯合可能な歯が長手方向に連続して形成される。支持板１３８には、その平歯車１３９とともに案内部材１２０の台板１２１を挟んでその台板１２１を下方から支持する一対の支持ローラ１４０ａ，１４０ｂが設けられる。これにより、回転用サーボモータ１３６を駆動して平歯車１３９を回転させると、それに螺合する台板１２１がその円弧に沿って移動し、これにより案内部材１２０をコア１４１の中央孔１４１ａを中心として一点鎖線矢印で示すように回転させることができる。そして、回転用サーボモータ１３６は、この案内部材移動機構１３１を制御する図示しないコントローラの制御出力に接続され、この案内部材移動機構１３１は、そのコントローラからの指令に基づいて案内部材１２０を保持手段１１１に対して３軸方向に任意に移動可能とするとともに、その案内部材１２０を回転可能に構成される。ここで、図２１においても、スリット１２４の開放端１２４ａがコア１４１の周囲に臨む場合を示すけれども、スリット１２４の開放端１２４ａはコア１４１の前後面に重なるようなものであっても良い。
【００８３】
このように案内部材１２０を回転可能であれば、図２１に示すように、比較的大径のトロイダルコア１４１にワイヤ８を巻線するような場合に、案内部材１２０におけるスリット１２４をそのコアの外周面に対して略直角に位置させることができ、そのスリット１２４の開放端１２４ａを介して案内されるワイヤ８をそのコア１４１の外周又はその前後面における所定の位置に確実に案内することができる。ここで、トロイダルコア１４１を保持する図２１における保持手段１１１は、基板１０ｂに水平方向に延びて設けられた本体１１２に形成されコア１４１の下部を突出端において支持する突片１１２ｂと、その突片１１２ｂに下部が支持されたコア１４１の中央孔１４１ａに進入してその突片１１２ｂとともにコア１４１を挟持する固定片１４２と、その固定片１４２がコア１４１を挟持する挟持位置とそのコア１４１を解放する解放位置との間を移動可能な図示しない固定片移動手段とを有するものである。
【００８４】
図２０及び図２１に示すように、保持されたコア１０９，１４１の周囲近傍に通過させるワイヤ８を挿通可能であってかつコア１０９，１４１の周囲に開放端１２４ａが臨むスリット１２４が形成された案内部材１２０と、その開放端１２４ａを有するスリット１２４がコア１０９，１４１の周囲に沿って移動するように案内部材１２０を移動させる案内部材移動機構１３１とを備えれば、案内部材移動機構１３１を用いてワイヤ８を挿通する度にスリット１２４を移動させることにより、その開放端１２４ａを介してワイヤ８をコアの周囲の所定の場所に順次案内することができ、いわゆる整列巻きされたコイル７を容易に得ることが可能になる。特に、巻線された状態でワイヤ８間の隙間が無いようにワイヤ８を密に巻線する場合には複数の放射スリットを形成することは困難であり、このような密に巻線することは比較的太いワイヤ８を用いる場合に多いけれども、この案内部材１２０ではワイヤ８を密着させて巻線することも可能であり、そのような太いワイヤ８を密に巻線する場合に有効である。そして、スリット１２４を開放端１２４ａから遠ざかるに従って幅が広がるようにすることによりワイヤ８の遊端部８ａの挿入を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００８５】
８ ワイヤ
８ａ 遊端部
９，１０９，１４１ コア
９ａ，１０９ａ 中央孔
１０ 巻線装置
１１，１１１ 保持手段
１２ 案内部材
１３ａ 凹部
１３ｂ 貫通孔
１３ｃ，１３ｄ 放射スリット
４０ ワイヤ把持挿通通過手段
５７，６７ 反転機構
７０ ワイヤ把持引き延ばし手段
１２０ 案内部材
１２４ スリット
１２４ａ 開放端
１３１ 案内部材移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央孔(9a,109a,141a)を有するコア(9,109,141)を保持する保持手段(11,111)と、
前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させたワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させて前記中央孔(9a,109a,141a)の入口側に戻すことを繰り返して前記コア(9,109,141)の周方向に前記ワイヤを螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、
前記コア(9,109,141)の近傍に設けられ前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ(8)が挿通可能であって開放端を有するスリット(13c,13d,124)が形成された案内部材(12,120)と
を備えた中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項２】
案内部材(12)が保持手段(11,111)に設けられ、案内部材(12)にコア(9)を収容する凹部(13a)と前記コア(9)の中央孔(9a)に挿通されたワイヤ(8)が通過可能な貫通孔(13b)が形成され、前記貫通孔(13b)に基端が連続し先端が前記コア(9)の周囲より外側に達するスリット(13c,13d)が前記案内部材(12)に複数形成された請求項１記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項３】
案内部材(120)が保持手段(111)と別に設けられ、開放端(124a)を有するスリット(124)がコア(109,141)の周囲に沿って移動するように前記案内部材(120)を移動させる案内部材移動機構(131)を備えた請求項１記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項４】
ワイヤ巻回手段は、
ワイヤ(8)の遊端部(8a)を把持してコア(9,109,141)の中央孔(9a,109a,141a)に挿通させ又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段(40)と、
前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通され又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過されたワイヤ(8)の前記遊端部(8a)を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段(70)と、
前記ワイヤ把持引き延ばし手段(70)により引き延ばされた前記ワイヤ(8)の遊端部(8a)を反転させる反転機構(57,67)と
を備え、
前記ワイヤ把持挿通通過手段(40)は反転された前記ワイヤ(8)の遊端部(8a)を前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させ又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるように構成された
請求項１ないし３いずれか１項に記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項５】
ワイヤ巻回手段は、
コア(9,109,141)の中央孔(9a,109a,141a)に挿通されたワイヤ(8)の遊端部(8a)を把持して引き延ばしかつ前記遊端部(8a)を反転させて前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、
前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過されたワイヤ(8)の前記遊端部(8a)を把持して引き延ばしかつ前記遊端部(8a)を反転させて前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段と
を備えた請求項１ないし３いずれか１項に記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項６】
中央孔(9a,109a,141a)を有するコア(9,109,141)の前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させたワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させて前記中央孔(9a,109a,141a)の入口側に戻すことを繰り返して前記コア(9,109,141)の周方向に前記ワイヤ(8)を螺旋状に巻回する中央孔を有するコアの巻線方法において、
開放端を有するスリット(13c,13d,124)が形成された案内部材(12,120)を前記コア(9,109,141)の近傍に設け、
前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ(8)を前記スリット(13c,13d,124)に挿通させて前記開放端(124a)から前記ワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)に導く
ことを特徴とする中央孔を有するコアの巻線方法。
【請求項１】
中央孔(9a,109a,141a)を有するコア(9,109,141)を保持する保持手段(11,111)と、
前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させたワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させて前記中央孔(9a,109a,141a)の入口側に戻すことを繰り返して前記コア(9,109,141)の周方向に前記ワイヤを螺旋状に巻回するワイヤ巻回手段と、
前記コア(9,109,141)の近傍に設けられ前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ(8)が挿通可能であって開放端を有するスリット(13c,13d,124)が形成された案内部材(12,120)と
を備えた中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項２】
案内部材(12)が保持手段(11,111)に設けられ、案内部材(12)にコア(9)を収容する凹部(13a)と前記コア(9)の中央孔(9a)に挿通されたワイヤ(8)が通過可能な貫通孔(13b)が形成され、前記貫通孔(13b)に基端が連続し先端が前記コア(9)の周囲より外側に達するスリット(13c,13d)が前記案内部材(12)に複数形成された請求項１記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項３】
案内部材(120)が保持手段(111)と別に設けられ、開放端(124a)を有するスリット(124)がコア(109,141)の周囲に沿って移動するように前記案内部材(120)を移動させる案内部材移動機構(131)を備えた請求項１記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項４】
ワイヤ巻回手段は、
ワイヤ(8)の遊端部(8a)を把持してコア(9,109,141)の中央孔(9a,109a,141a)に挿通させ又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ把持挿通通過手段(40)と、
前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通され又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過されたワイヤ(8)の前記遊端部(8a)を把持して引き延ばすワイヤ把持引き延ばし手段(70)と、
前記ワイヤ把持引き延ばし手段(70)により引き延ばされた前記ワイヤ(8)の遊端部(8a)を反転させる反転機構(57,67)と
を備え、
前記ワイヤ把持挿通通過手段(40)は反転された前記ワイヤ(8)の遊端部(8a)を前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させ又は前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるように構成された
請求項１ないし３いずれか１項に記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項５】
ワイヤ巻回手段は、
コア(9,109,141)の中央孔(9a,109a,141a)に挿通されたワイヤ(8)の遊端部(8a)を把持して引き延ばしかつ前記遊端部(8a)を反転させて前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ把持引き延ばし通過手段と、
前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過されたワイヤ(8)の前記遊端部(8a)を把持して引き延ばしかつ前記遊端部(8a)を反転させて前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させるワイヤ把持引き延ばし挿通手段と
を備えた請求項１ないし３いずれか１項に記載の中央孔を有するコアの巻線装置。
【請求項６】
中央孔(9a,109a,141a)を有するコア(9,109,141)の前記中央孔(9a,109a,141a)に挿通させたワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させて前記中央孔(9a,109a,141a)の入口側に戻すことを繰り返して前記コア(9,109,141)の周方向に前記ワイヤ(8)を螺旋状に巻回する中央孔を有するコアの巻線方法において、
開放端を有するスリット(13c,13d,124)が形成された案内部材(12,120)を前記コア(9,109,141)の近傍に設け、
前記コア(9,109,141)の周囲近傍に通過させるワイヤ(8)を前記スリット(13c,13d,124)に挿通させて前記開放端(124a)から前記ワイヤ(8)を前記コア(9,109,141)に導く
ことを特徴とする中央孔を有するコアの巻線方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−１０３３１５（Ｐ２０１１−１０３３１５Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５６７３０（Ｐ２００９−２５６７３０）
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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