丸編機
【課題】編み組織の変更時での編機駆動系の機械的な調整、設定を不要化し、編成部駆動と給糸部駆動とを応答遅れなく同期駆動できるようにし、また、編機一時停止後、プログラムの指令により段階的に給糸量の変更を可能とし、しかも、糸切れ発生時の「落ち」の拡大を防止し、さらに、編機回転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整変化させ得る丸編機を提供すること。
【解決手段】糸２を編成して生地３とする編成部４と、前記編成部４に糸２を供給する給糸部５と、前記編成部４で編成された生地３を巻き取る巻取り部６とを備えた丸編機１において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵ７から編成部４及び給糸部５のそれぞれに指令を出すことにより編成部４及び給糸部５を同期させるようにした。
【解決手段】糸２を編成して生地３とする編成部４と、前記編成部４に糸２を供給する給糸部５と、前記編成部４で編成された生地３を巻き取る巻取り部６とを備えた丸編機１において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵ７から編成部４及び給糸部５のそれぞれに指令を出すことにより編成部４及び給糸部５を同期させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸編機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の丸編機には、給糸部の駆動を編成部駆動源からギヤ、ベルト、給糸プーリ等で連動させる方式のものがあったが、編み組織の変更時、例えば、サイズ、ゲージ、ステッチ量の変更時、その都度、ギヤ、ベルト、給糸プーリ等の調整、設定が必要で、その調整、設定に時間が掛かるのみならず、その作業が面倒であり熟練者でなければ対処できない等の問題点があった。
近時、編成部駆動と給糸部駆動とを別々の駆動源で行わせる方式の丸編機も提案されている（特許文献１参照）が、この方式は、前記の問題点は解消されるものの、編成部の回転数を検出して、それに同期させて給糸部を駆動させており、具体的には、通常稼働しているときに釜の回転速度を常に検出し、検出結果を演算して給糸モータの速度を調整する必要がある。この場合、上記釜の回転速度を検出してから演算して給糸モータに速度指令を出すため、演算時間の影響で応答性が遅れる問題（高速運転時には顕著となる）があった。
【０００３】
また、従来の丸編機は、運転中に糸切れが発生するとセンサーで感知し丸編機の運転を停止させているが、停止までの間に惰性で糸切れのままで編成が行われ、大きな「落ち」（生地欠陥の一つ）が発生し、その修復に多大な時間を要し、「落ち」前後の生地は不良品となる。なお、丸編機を高速回転化するほど停止までの時間が多く掛かり、「落ち」も大きくなり、再稼動時の糸掛け作業が増大する。また、停止までの時間を短くすれば丸編機駆動系に掛かる負荷が増大し、丸編機の寿命が短くなる等の問題点があった。
【特許文献１】特開２００１−１５９０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の丸編機では、編み組織の変更時において前述のような問題点があり、また、「落ち」を小さくする対策が取られていなかったり、編み降ろし長さが変化する編み組織、例えば、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復して編成する生地の場合等に、丸編機運転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に変化させて疎密パターンを形成させることができない点に問題があった。
本発明は、従来技術の上記問題点等に鑑みて提案されたものであって、その目的とするところは、編み組織の変更時での丸編機駆動系の機械的な調整、設定を不要化し、編成部駆動と給糸部駆動とを応答遅れなく同期駆動できるようにし、また、編機一時停止後、プログラムの指令により段階的に給糸量の変更を可能とし、しかも、糸切れ発生時の「落ち」の拡大を防止し、さらに、丸編機運転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整変化させ得る丸編機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵから編成部及び給糸部のそれぞれに指令を出すことにより編成部及び給糸部を同期させるようにしたことを特徴としている。
上記構成によれば、サイズ、ゲージ、ステッチ量等の編み組織の変更時、ＣＰＵの制御プログラムを設定変更することにより、編成部と給糸部とを瞬時に同期駆動させることができ、応答遅れを少なくすることができる。上記ＣＰＵの制御プログラムの設定変更は、キーボードや入力案内画面等のＣＰＵへの入力手段の操作により行えるため、丸編機駆動系の機械的な調整、設定を必要とせず、熟練者によらずとも簡単な入力作業で短時間に変更設定することができる。また、給糸量の変更も上記入力手段を通してＣＰＵに入力することにより行うことができるため、短時間に変更することができる。そして、本発明においては、給糸量の変更が入力されると、その変更された給糸量に同期するような編成部の駆動速度の演算がＣＰＵ内で瞬時に行われて編成部と給糸部との双方にＣＰＵから指令が出されて編成部と給糸部とが同期駆動される。
【０００６】
また、本発明は、前記給糸部から編成部に至る給糸経路の途中に糸切れ検出用センサを設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサの検出信号により編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させるとともに編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段を設けて実施することもできる。
この構成によれば、丸編機稼働中に糸切れが発生した場合、編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させると共に、編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えているため、編成部、給糸部及び巻取り部が停止するまでの間に時間がかかったとしても、編成部における編成動作が防止され、糸切れ状態のままの生地の編成、即ち、「落ち」の拡大が防止される。
【０００７】
さらに、本発明は、前記巻取り部に、編成部から編み降ろされる生地の張力を丸編機の運転中に外部から調整可能とした張力調整手段を具備させると共に、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことを特徴としている。
この構成によれば、編降ろし長さが変化する編み組織、例えば、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復する生地を編成する場合等に、張力調整手段によって、編機回転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整することができ、丸編機をその都度、停止させる必要がないため、前記編み目の疎密パターンを高能率で形成させることができ、作業性及び生産性を向上することができる。従って、上記構成は、ガーメントレングス（garment-length fabric：丸編機や自動横編機で、着丈ごとに区切りつつ続けて編まれた生地の総称）と呼ばれるピース編み生地を編成する場合のように、編成後、各着丈ごとの区切り部分での分離を容易とするために、分離用の糸のような張力の小さい糸を編み込む場合のように、一定周期ごとに編み降ろし張力を調整する必要がある場合等に特に有効である。
【０００８】
なお、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことによって、予め、エアバネのエア圧の調整時期及び復帰時期を制御プログラムに組み込んでおくことによって、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復する生地を自動的に編成させることができ、また、随時、編み目密度の異なる生地の編成を丸編機を停止させることなく実行させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、編み組織の変更時での編機駆動系の機械的な調整、設定を不要化し、編成部駆動と給糸部駆動とを応答遅れなく同期駆動できるようにし、また、編機一時停止後、プログラムの指令により段階的に給糸量の変更を可能とし、しかも、糸切れ発生時の「落ち」の拡大を防止し、さらに、編機回転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整変化させ得る丸編機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る丸編機１は、図１（Ｂ）に示すように、糸２を編成して生地３とする編成部４と、前記編成部４に糸２を供給する給糸部５と、前記編成部４で編成された生地３を巻き取る巻取り部６とを備えている。
そして、図１（Ａ）に示すように、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵ７から編成部４及び給糸部５のそれぞれに指令を出すことにより編成部４及び給糸部５を同期させるようにしている。
【００１１】
編成部４の駆動指令は、ＣＰＵ７から釜回転用モーターコントローラ８及びドライバ９を経由してモーター１０に伝達される。このモーター１０には、サーボモーターが使用されている。
編成部４は、ダイヤルと呼ばれる円盤状の上釜１１とシリンダと呼ばれる円筒状の下釜１２を有し、上釜１１には複数本のダイヤル針（図示省略）が針軸を水平にして円盤の周方向に等間隔に放射状に配設され、下釜１２には複数本のシリンダ針（図示省略）が針軸を垂直にして円筒の周囲に等間隔に配設されている。
【００１２】
上釜１１及び下釜１２は、前記モーター１０によって同調回転駆動され、ダイヤル針とシリンダ針とは上釜１１と下釜１２に対応して固定設置されたダイヤルカム及びシリンダカム（図示省略）によってそれぞれの針軸方向に出し入れ制御され、給糸部５から供給された糸２を順次円筒状に編成して生地３とし、巻取り部６を経由して巻き取られる。
給糸部５の駆動指令は、ＣＰＵ７から給糸制御用モーターコントローラ１３及びドライバ１４を経由してモーター１５に伝達される。このモーター１５には、サーボモーターが使用されている。
【００１３】
給糸部５は、編成部４の針数に対応した複数の積極給糸装置１６を備えており、これらの積極給糸装置１６は、環状の支持枠１７に該支持枠１７の周方向に等間隔で設けられている。
積極給糸装置１６は、前記モーター１５によって回転駆動され、糸２を編成部４の上釜１１のダイヤル針及び下釜１２のシリンダ針に繰り出し供給するものであって、糸２の繰り出し速度（給糸速度）が編成部４の編成速度（釜速度）と同期するように前記モーター１０及び１５がＣＰＵ７からの駆動指令で駆動されるものである。
【００１４】
ＣＰＵ７は、編成しようとする編み組織に対応した制御プログラムの設定が可能とされ、それらは、必要な設定項目が、例えば、入力案内画面に表示され、該案内画面上のボタンスイッチやキーボードスイッチ等の押圧操作等によって入力され設定される。例えば、使用する糸２の太さや種類、生地３のサイズ、ゲージ、ステッチ量等に応じて、針本数、度目、釜速度、編長、給糸速度等が設定される。なお、本発明の積極給糸装置１６は、丸編み生地の周糸長を基準としてステッチ量・張力を設定する機能を有するものが採用されている。
【００１５】
また、給糸部５から編成部４に至る給糸経路の途中、例えば、糸ガイド部１９に糸切れ検出用センサ２０を設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサ２０の検出信号により前記ＣＰＵ７を通して丸編機１の運転を停止、即ち、モーター１０及び１５を停止させるとともに編成部４の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段２１，２２を設けている。この手段２１，２２は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、シリンダーカム２３の一部とダイヤルカム２４の一部とにスイングカム２５，２６を設け、このスイングカム２５，２６をエアシリンダ又は電磁ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）により糸切れ時、前記ＣＰＵ７からの指令を通してニットポジション（鎖線）からタックポジション（実線）に瞬時に切り替え動作させるものである。上記シリンダーカム２３は、下釜１２に対応して設置され、シリンダ針の垂直方向の動作を制御するものである。また、ダイヤルカム２４は、上釜１１に対応して設置され、ダイヤル針の水平方向の動作を制御するものである。
【００１６】
次に、巻取り部６は、図１（Ｂ）に示すように、一対の生地巻取りフレーム２７，２７と、該フレーム２７，２７間に回転自在に架設支持された生地引き下げローラ軸２８と、該ローラ軸２８の下方で前記フレーム２７，２７間に回転自在に架設支持された生地巻取りローラ軸２９とを有している。
一対の生地巻取りフレーム２７，２７は、図１（Ｂ）に示すように、丸編機１の固定フレーム３０に回転自在に支持された回転フレーム３１に取り付けられている。回転フレーム３１は、駆動機構３２によって下釜１２と同調して回転駆動される。前記固定フレーム３０には環状の固定カム３３が取り付けられている。
【００１７】
一対の生地巻取りフレーム２７，２７の両側には、前記固定カム３３により動作する生地巻取り機構３４が対称的に設けられている。この生地巻取り機構３４は、図３に示すように、一対の生地巻取りフレーム２７，２７の回転によって固定カム３３にカムフォロア３５ａ’を当接する第１分岐レバー３５ａを介して往復揺動する三股状駆動レバー３５と、該三股状駆動レバー３５の第２分岐レバー３５ｂによって生地引き下げローラ軸２８を生地引き下げ方向（図３の時計方向）に間欠的に回転駆動する第１ラチェット機構３６と、前記三股状駆動レバー３５の第３分岐レバー３５ｃによって連結杆３７を介して生地巻取りローラ軸２９を生地巻取り方向（図３の反時計方向）に間欠的に回転駆動する第２ラチェット機構３８とからなっている。
【００１８】
三股状駆動レバー３５は、生地引き下げローラ軸２８の端部に揺動回転自在に遊嵌されている。そして、第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が常時固定カム３３のカム面（一定の高低差の波形山谷形状面）に弾圧され、該カム面の形状によって三股状駆動レバー３５が生地引き下げローラ軸２８の回りで揺動回転せしめられ、第１ラチェット機構３６を介して生地引き下げローラ軸２８を生地引き下げ方向に間欠的に回動させるように動作すると共に、第２ラチェット機構３８を介して生地巻取りローラ軸２９を生地巻取り方向に間欠的に回動させるように動作するものである。以下、これらの構成と動作を詳細に説明する。
【００１９】
上記第１ラチェット機構３６は、生地引き下げローラ軸２８の端部に固着された第１ラチェットホイール３６ａと、該生地引き下げローラ軸２８の端部に往復揺動自在に遊嵌された第１送りレバー３６ｂと、該第１送りレバー３６ｂの生地引き下げ方向（図３の時計方向）への回動時、前記第１ラチェットホイール３６ａに噛合して該ホイール３６ａを生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動させ、該第１送りレバー３６ｂの逆方向（図３の反時計方向）への回動時、前記第１ラチェットホイール３６ａの歯面上を滑動して戻るべく前記第１送りレバー３６ｂに設けられた送り爪３６ｃと、前記第１ラチェットホイール３６ａの生地引き下げ方向（図３の時計方向）への回動を許容し、逆方向（図３の反時計方向）への回動を阻止するべく前記生地巻取りフレーム２７に設けられた逆転防止爪３６ｄとを備えている。
【００２０】
上記第１送りレバー３６ｂには、生地引き下げ方向（図３の時計方向）に引張力を付与するバネ３９が連結されている。このバネ３９は、生地巻取りフレーム２７に一体に設けられたブラケット４０に対して調整ねじ機構４１を介して引張力を調整可能に設置されている。そして、このブラケット４０には、バネ３９と並列に外部からエア圧制御可能としたエアバネ４２が付加設置されている。上記調整ねじ機構４１は、ハンドル部４１ａの回転操作によりバネ３９の引張力を調整することができるが、丸編機１の運転中には生地巻取りフレーム２７が回転するため、上記調整操作ができない。しかし、エアバネ４２は、丸編機１の運転中においても外部からエア圧を変化させて上記引張力の調整を自由に行えるものである。即ち、エアバネ４２は、ロッド付きのピストンと、該ピストンを摺動可能に収納するシリンダとからなり、ピストンの両側に作用するエア圧を外部から調整することによって前記バネ３９による引張力を増減調整するものである。具体的には、ピストンの両側のシリンダ室内に外部のエア圧供給源（例えば、コンプレッサ等）から図１（Ｂ）の下部中央に設けられた回転エア継手部４３を介して圧縮エアが供給導入され、このエア供給導入経路の途中に圧力調整弁（図示省略）が設置されてこの圧力調整弁の開度をＣＰＵ７からの指令によって調整変化させたり、或いは、エア供給源の圧力をＣＰＵ７の指令によって調整変化させたり、又は、複数の圧力調整弁で調整されたエア供給導入経路を並列的に配設しておき、ＣＰＵ７の指令によってその１つを択一的に選択させて切り替え接続するようにするか何れかによって実施される。
【００２１】
上記構成によって、生地引き下げローラ軸２８には、常時、バネ３９とエアバネ４２とで調整設定された引張力が第１送りレバー３６ｂの送り爪３６ｃから第１ラチェットホイール３６ａを通して生地引き下げ方向（図３の時計方向）に付与されている。
生地引き下げローラ軸２８には、ローラ２８ａが一体に固着されており、このローラ２８ａの両側にガイドローラ４４，４５が接触離隔可能に配置されている。これら３個のローラ２８ａ、４４，４５は、図４に示すように、互いに同一速度で逆回転するように同一歯数の歯車（図示省略）を介して噛合連結されており、編成部４から編み降ろされる生地３をＳ字状に案内挟持して引き下げ、編成部４との間で生地３に張力を付与している。そして、下方の生地巻取りローラ２９ａに向けて送り出している。
【００２２】
上記３個のローラ２８ａ、４４，４５による生地３の引き下げ動作は、先ず、三股状駆動レバー３５の第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面（山形状部）で押し下げられることによって、第２分岐レバー３５ｂの押圧部材３５ｂ’が第１送りレバー３６ｂを反生地引き下げ方向（図３の反時計方向）にバネ３９及びエアバネ４２の引張力に抗して押圧して該方向へ回動させ、該バネ３９及びエアバネ４２にバネ力を蓄勢し、待機する。このとき、即ち、第１送りレバー３６ｂの上記方向への回動に対して、第１ラチェットホイール３６ａは逆転防止爪３６ｄによって逆転を阻止されているため、送り爪３６ｃは、第１ラチェットホイール３６ａの歯面上を滑動して反生地引き下げ方向（図３の反時計方向）に移動するため、該第１ラチェットホイール３６ａは回動しない。そして、第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面（谷形状部）に嵌り込んで浮き上がることによって、第２分岐レバー３５ｂの押圧が解除され、これによって第１送りレバー３６ｂがバネ３９及びエアバネ４２の蓄勢バネ力によって生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動し、送り爪３６ｃによって第１ラチェットホイール３６ａを生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動させ、前記３個のローラ２８ａ、４４，４５が図４に示す矢印方向に回転する。
【００２３】
上記動作は、図１（Ｂ）において、両側の生地巻取りフレーム２７，２７に設けられた生地巻取り機構３４，３４では、固定カム３３のカム面による第１分岐レバー３５ａの押し下げ動作の位相（カム面の山と谷の位相）が逆になるように構成されており、片側の生地巻取り機構３４ではバネ３９及びエアバネ４２にバネ力を蓄勢させている間に、反対側の生地巻取り機構３４ではバネ３９及びエアバネ４２が蓄勢したバネ力で送り爪３６ｃと第１ラチェットホイール３６ａとを介してローラ軸２８に図３の時計方向への回動力を付与して前記３個のローラ２８ａ、４４，４５に生地引き下げ方向の力を作用させるように構成され、この動作が両側で交互に連続して行われるように構成されている。
【００２４】
この結果、編成部４から編み降ろされる生地３には、バネ３９及びエアバネ４２の引張力に相当する張力が常時作用せしめられていることになる。上記エアバネ４２のエア圧は、外部から自由に調整可能であるから、エアバネ４２の単独使用によって、又は、本実施形態のようにバネ３９とエアバネ４２との組み合わせによって編成部４から編み降ろされる生地３の張力を丸編機１の運転中に外部から自由に調整変化させる張力調整手段４６を構成しているのである。
上記張力調整手段４６の作用は、例えば、図５に示すような編み目の密部分３ａと疎部分３ｂとを交互に有する生地３を丸編機１で編成する場合に有効となる。即ち、このような生地３を編成する場合、疎部分３ｂに対しては、編成部４で編み降ろされる生地３への張力を密部分３ａの張力よりも大きく調整することによって形成される。このような張力の調整は、バネ３９だけで行おうとすると、図３において、調整ねじ機構４１のハンドル部４１ａの回転操作によって行うことになるため、丸編機１の運転を密部分３ａの終端で一旦停止させてバネ３９の引張力を大きく調整し、丸編機１の運転を再開して疎部分３ｂを編成させ、疎部分３ｂが編成されると再び丸編機１の運転を停止させ、バネ３９の引張力を元に戻して丸編機１の運転を再開させて密部分３ａの編成を行わせ、以後、これを反復しなければならない。しかし、エアバネ４２を設けて、このエアバネ４２のエア圧を外部から調整することにより、丸編機１の運転を停止することなく、バネ力（引張力）を調整して編成部４から編み降ろされる生地３の張力を変化させることができる。
【００２５】
次に、第２ラチェット機構３８について説明する。第２ラチェット機構３８は、生地巻取りローラ軸２９の端部に固着された第２ラチェットホイール３８ａと、該生地巻取りローラ軸２９の端部に往復揺動自在に遊嵌された第２送りレバー３８ｂと、該第２送りレバー３８ｂの生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動時、前記第２ラチェットホイール３８ａに係合して該ホイール３８ａを生地巻取り方向（図３の反時計方向）に回動させ、該第２送りレバー３８ｂの反生地巻取り方向（図３の時計方向）への回動時、前記第２ラチェットホイール３８ａの歯面上を滑動して戻り動作するべく前記第２送りレバー３８ｂに設けられた送り爪３８ｃと、前記第２ラチェットホイール３８ａの生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動を許容し、反生地巻取り方向（図３の時計方向）への回動、即ち、逆転を阻止するべく前記生地巻取りフレーム２７に設けられた逆転防止爪３８ｄと、第２送りレバー３８ｂに常時、生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動力を付与するための巻取り用バネ３８ｅとを備えている。なお、この巻取り用バネ３８ｅは、前記と同様なエアバネとして、外部からエア圧を制御可能とし、巻取り径に応じて張力を制御するようにしてもよい。上記第２ラチェット機構３８は、生地巻取りフレーム２７，２７の片側に設けられている。
【００２６】
上記第２ラチェット機構３８の動作は、図３において、三股状駆動レバー３５の第３分岐レバー３５ｃにより連結杆３７を介して第２送りレバー３８ｂに伝達される。即ち、三股状駆動レバー３５の第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面の谷部に嵌り込んで浮き上がるとき、第３分岐レバー３５ｃ及び連結杆３７による第２送りレバー３８ｂの拘束が解除されて巻き取り用バネ３８ｅの蓄勢バネ力により第２送りレバー３８ｂが図３において反時計方向に回動して送り爪３８ｃにより第２ラチェットホイール３８ａを図３において反時計方向に回動させ、生地巻取りローラ軸２９を同方向に回動させて生地３をローラ２９ａに巻き取る。そして、固定カム３３の山部により三股状駆動レバー３５が上記と逆方向に回動するとき、第２送りレバー３８ｂが図３において時計方向に回動して巻取り用バネ３８ｅにバネ力を蓄勢させる。このとき、第２ラチェットホイール３６ａは逆転防止爪３８ｄにより逆転が阻止されているため、送り爪３８ｃは第２ラチェットホイール３８ａの歯面上を滑動して移動し、第２ラチェットホイール３８ａを逆転させることはない。以後、この動作を反復することによって、生地巻取りローラ軸２９は、生地巻取り方向（図３の反時計方向）に回転駆動される。
【００２７】
本発明の実施形態は以上の構成からなり、次に、丸編機１全体の動作を説明すると次の通りである。
例えば、図５に示すような疎密パターンの生地３を編成するものとすると、使用する糸２の太さや種類、密部分３ａの編み組織に対応した生地サイズ、ゲージ、ステッチ量等が決められ、これに応じて、針本数、度目、釜速度、編長、給糸速度等と共に、糸切れ時には編成部４、給糸部５及び巻取り部６の運転を停止させ、編成部の針をニットポジションからタックポジションに瞬時に切り替えることや、編長が一定になると、疎部分３ｂを形成させるためにエアバネ４２のエア圧を変化させるという一連の制御プログラムがＣＰＵ７に設定される。
【００２８】
そして、丸編機１の自動運転が開始される。これにより、編成部４と給糸部５にはＣＰＵ７から同時に駆動指令が出される。この駆動指令は、編成部４の編成動作（釜の回転速度）と給糸部５の給糸量（積極給糸装置１６のモーター１５による糸送り出し速度、即ち、給糸速度）とがマッチするようにＣＰＵ７から同時に平行して出されるので、運転開始時点から応答遅れなく良好な生地の編成が行われる。この編成は、図５のパターンの生地３の場合、密部分３ａの編成が先行して行われ、一定の編長になると、エアバネ４２のエア圧を変化させる指令が出されることによって、疎部分３ｂの編成が丸編機１の運転中に連続して自動的に行われる。エアバネ４２のエア圧を変化させる時間は、例えば、タイマーなどで設定され、該タイマーの設定時間経過後、元のエア圧に戻されることによって、密部分３ａの編成が自動的に開始される。以後、これを所定の編長に達するまで繰り返される。この間、糸切れが発生すると、糸切れ検出用センサ２０が動作してＣＰＵ７に信号が送られ、該ＣＰＵ７から図１（Ａ）のモーター１０，１５の駆動を停止させる指令が出されると同時に図２のスイングカム２５，２６が切り替えられ、編成部４の針がニットポジションからタックポジションに切り替えられる。これによって、大きな「落ち」の発生が抑制（例えば、従来の約１０分の１に抑制）される。この糸切れ時には、表示又は報知が行われ、切れた糸の接続や補充等とともに「落ち」の修復が行われて丸編機１の自動運転が再開される。なお、丸編機１の運転中に給糸部５の給糸量を変更する必要がある場合、プログラムの指令により、一時停止後、ＣＰＵ７への入力手段を介して給糸量の変更を設定し、実行指令を与えれば、ＣＰＵ７内で当該給糸量に見合う編成部４の編成速度と給糸部５の給糸速度が演算され、この演算結果に基づいた駆動指令が編成部４と給糸部５に同時に出される。
【００２９】
さて、本発明の実施形態の構成と動作は、以上であるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲に記載した意味と範囲内において自由に変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（Ａ）は本発明に係る丸編機の駆動系の構成を示すブロック図、（Ｂ）は丸編機の概略構成を示す正面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明の丸編機の編成部に設置されるシリンダーカムとダイヤルカムの要部正面図である。
【図３】本発明の丸編機の巻取り部の主要構成を示す側面図である。
【図４】図３における生地引き下げロール部と生地巻取りロール部の構成を簡素化して示す側面図である。
【図５】本発明の丸編機で編成される生地パターンの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 丸編機
２ 糸
３ 生地
４ 編成部
５ 給糸部
６ 巻取り部
７ ＣＰＵ
８ 釜回転用モーターコントローラ
９ ドライバ
１０ モーター
１１ 上釜
１２ 下釜
１３ 給糸制御用モーターコントローラ
１４ ドライバ
１５ モーター
１６ 積極給糸装置
１７ 支持枠
１９ 糸ガイド部
２０ 糸切れ検出用センサ
２１、２２ カムポジション切替手段
２３ シリンダーカム
２４ ダイヤルカム
２５，２６ スイングカム
２７ 生地巻取りフレーム
２８ 生地引き下げローラ軸
２９ 生地巻取りローラ軸
３０ 固定フレーム
３１ 回転フレーム
３２ 駆動機構
３３ 固定カム
３４ 生地巻取り機構
３５ 三股状駆動レバー
３６ 第１ラチェット機構
３６ａ 第１ラチェットホイール
３６ｂ 第１送りレバー
３６ｃ 送り爪
３６ｄ 逆転防止爪
３７ 連結杆
３８ 第２ラチェット機構
３８ａ 第２ラチェットホイール
３８ｂ 第２送りレバー
３８ｃ 送り爪
３８ｄ 逆転防止爪
３８ｅ 巻取り用バネ
３９ バネ
４０ ブラケット
４１ 調整ねじ機構
４２ エアバネ
４３ 回転エア継手部
４４，４５ ローラ
４６ 張力調整手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸編機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の丸編機には、給糸部の駆動を編成部駆動源からギヤ、ベルト、給糸プーリ等で連動させる方式のものがあったが、編み組織の変更時、例えば、サイズ、ゲージ、ステッチ量の変更時、その都度、ギヤ、ベルト、給糸プーリ等の調整、設定が必要で、その調整、設定に時間が掛かるのみならず、その作業が面倒であり熟練者でなければ対処できない等の問題点があった。
近時、編成部駆動と給糸部駆動とを別々の駆動源で行わせる方式の丸編機も提案されている（特許文献１参照）が、この方式は、前記の問題点は解消されるものの、編成部の回転数を検出して、それに同期させて給糸部を駆動させており、具体的には、通常稼働しているときに釜の回転速度を常に検出し、検出結果を演算して給糸モータの速度を調整する必要がある。この場合、上記釜の回転速度を検出してから演算して給糸モータに速度指令を出すため、演算時間の影響で応答性が遅れる問題（高速運転時には顕著となる）があった。
【０００３】
また、従来の丸編機は、運転中に糸切れが発生するとセンサーで感知し丸編機の運転を停止させているが、停止までの間に惰性で糸切れのままで編成が行われ、大きな「落ち」（生地欠陥の一つ）が発生し、その修復に多大な時間を要し、「落ち」前後の生地は不良品となる。なお、丸編機を高速回転化するほど停止までの時間が多く掛かり、「落ち」も大きくなり、再稼動時の糸掛け作業が増大する。また、停止までの時間を短くすれば丸編機駆動系に掛かる負荷が増大し、丸編機の寿命が短くなる等の問題点があった。
【特許文献１】特開２００１−１５９０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の丸編機では、編み組織の変更時において前述のような問題点があり、また、「落ち」を小さくする対策が取られていなかったり、編み降ろし長さが変化する編み組織、例えば、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復して編成する生地の場合等に、丸編機運転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に変化させて疎密パターンを形成させることができない点に問題があった。
本発明は、従来技術の上記問題点等に鑑みて提案されたものであって、その目的とするところは、編み組織の変更時での丸編機駆動系の機械的な調整、設定を不要化し、編成部駆動と給糸部駆動とを応答遅れなく同期駆動できるようにし、また、編機一時停止後、プログラムの指令により段階的に給糸量の変更を可能とし、しかも、糸切れ発生時の「落ち」の拡大を防止し、さらに、丸編機運転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整変化させ得る丸編機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵから編成部及び給糸部のそれぞれに指令を出すことにより編成部及び給糸部を同期させるようにしたことを特徴としている。
上記構成によれば、サイズ、ゲージ、ステッチ量等の編み組織の変更時、ＣＰＵの制御プログラムを設定変更することにより、編成部と給糸部とを瞬時に同期駆動させることができ、応答遅れを少なくすることができる。上記ＣＰＵの制御プログラムの設定変更は、キーボードや入力案内画面等のＣＰＵへの入力手段の操作により行えるため、丸編機駆動系の機械的な調整、設定を必要とせず、熟練者によらずとも簡単な入力作業で短時間に変更設定することができる。また、給糸量の変更も上記入力手段を通してＣＰＵに入力することにより行うことができるため、短時間に変更することができる。そして、本発明においては、給糸量の変更が入力されると、その変更された給糸量に同期するような編成部の駆動速度の演算がＣＰＵ内で瞬時に行われて編成部と給糸部との双方にＣＰＵから指令が出されて編成部と給糸部とが同期駆動される。
【０００６】
また、本発明は、前記給糸部から編成部に至る給糸経路の途中に糸切れ検出用センサを設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサの検出信号により編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させるとともに編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段を設けて実施することもできる。
この構成によれば、丸編機稼働中に糸切れが発生した場合、編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させると共に、編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えているため、編成部、給糸部及び巻取り部が停止するまでの間に時間がかかったとしても、編成部における編成動作が防止され、糸切れ状態のままの生地の編成、即ち、「落ち」の拡大が防止される。
【０００７】
さらに、本発明は、前記巻取り部に、編成部から編み降ろされる生地の張力を丸編機の運転中に外部から調整可能とした張力調整手段を具備させると共に、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことを特徴としている。
この構成によれば、編降ろし長さが変化する編み組織、例えば、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復する生地を編成する場合等に、張力調整手段によって、編機回転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整することができ、丸編機をその都度、停止させる必要がないため、前記編み目の疎密パターンを高能率で形成させることができ、作業性及び生産性を向上することができる。従って、上記構成は、ガーメントレングス（garment-length fabric：丸編機や自動横編機で、着丈ごとに区切りつつ続けて編まれた生地の総称）と呼ばれるピース編み生地を編成する場合のように、編成後、各着丈ごとの区切り部分での分離を容易とするために、分離用の糸のような張力の小さい糸を編み込む場合のように、一定周期ごとに編み降ろし張力を調整する必要がある場合等に特に有効である。
【０００８】
なお、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことによって、予め、エアバネのエア圧の調整時期及び復帰時期を制御プログラムに組み込んでおくことによって、一定周期ごとに編み目の疎密パターンを反復する生地を自動的に編成させることができ、また、随時、編み目密度の異なる生地の編成を丸編機を停止させることなく実行させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、編み組織の変更時での編機駆動系の機械的な調整、設定を不要化し、編成部駆動と給糸部駆動とを応答遅れなく同期駆動できるようにし、また、編機一時停止後、プログラムの指令により段階的に給糸量の変更を可能とし、しかも、糸切れ発生時の「落ち」の拡大を防止し、さらに、編機回転中に編成部から編み降ろされる生地の張力を外部から自由に調整変化させ得る丸編機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る丸編機１は、図１（Ｂ）に示すように、糸２を編成して生地３とする編成部４と、前記編成部４に糸２を供給する給糸部５と、前記編成部４で編成された生地３を巻き取る巻取り部６とを備えている。
そして、図１（Ａ）に示すように、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵ７から編成部４及び給糸部５のそれぞれに指令を出すことにより編成部４及び給糸部５を同期させるようにしている。
【００１１】
編成部４の駆動指令は、ＣＰＵ７から釜回転用モーターコントローラ８及びドライバ９を経由してモーター１０に伝達される。このモーター１０には、サーボモーターが使用されている。
編成部４は、ダイヤルと呼ばれる円盤状の上釜１１とシリンダと呼ばれる円筒状の下釜１２を有し、上釜１１には複数本のダイヤル針（図示省略）が針軸を水平にして円盤の周方向に等間隔に放射状に配設され、下釜１２には複数本のシリンダ針（図示省略）が針軸を垂直にして円筒の周囲に等間隔に配設されている。
【００１２】
上釜１１及び下釜１２は、前記モーター１０によって同調回転駆動され、ダイヤル針とシリンダ針とは上釜１１と下釜１２に対応して固定設置されたダイヤルカム及びシリンダカム（図示省略）によってそれぞれの針軸方向に出し入れ制御され、給糸部５から供給された糸２を順次円筒状に編成して生地３とし、巻取り部６を経由して巻き取られる。
給糸部５の駆動指令は、ＣＰＵ７から給糸制御用モーターコントローラ１３及びドライバ１４を経由してモーター１５に伝達される。このモーター１５には、サーボモーターが使用されている。
【００１３】
給糸部５は、編成部４の針数に対応した複数の積極給糸装置１６を備えており、これらの積極給糸装置１６は、環状の支持枠１７に該支持枠１７の周方向に等間隔で設けられている。
積極給糸装置１６は、前記モーター１５によって回転駆動され、糸２を編成部４の上釜１１のダイヤル針及び下釜１２のシリンダ針に繰り出し供給するものであって、糸２の繰り出し速度（給糸速度）が編成部４の編成速度（釜速度）と同期するように前記モーター１０及び１５がＣＰＵ７からの駆動指令で駆動されるものである。
【００１４】
ＣＰＵ７は、編成しようとする編み組織に対応した制御プログラムの設定が可能とされ、それらは、必要な設定項目が、例えば、入力案内画面に表示され、該案内画面上のボタンスイッチやキーボードスイッチ等の押圧操作等によって入力され設定される。例えば、使用する糸２の太さや種類、生地３のサイズ、ゲージ、ステッチ量等に応じて、針本数、度目、釜速度、編長、給糸速度等が設定される。なお、本発明の積極給糸装置１６は、丸編み生地の周糸長を基準としてステッチ量・張力を設定する機能を有するものが採用されている。
【００１５】
また、給糸部５から編成部４に至る給糸経路の途中、例えば、糸ガイド部１９に糸切れ検出用センサ２０を設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサ２０の検出信号により前記ＣＰＵ７を通して丸編機１の運転を停止、即ち、モーター１０及び１５を停止させるとともに編成部４の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段２１，２２を設けている。この手段２１，２２は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、シリンダーカム２３の一部とダイヤルカム２４の一部とにスイングカム２５，２６を設け、このスイングカム２５，２６をエアシリンダ又は電磁ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）により糸切れ時、前記ＣＰＵ７からの指令を通してニットポジション（鎖線）からタックポジション（実線）に瞬時に切り替え動作させるものである。上記シリンダーカム２３は、下釜１２に対応して設置され、シリンダ針の垂直方向の動作を制御するものである。また、ダイヤルカム２４は、上釜１１に対応して設置され、ダイヤル針の水平方向の動作を制御するものである。
【００１６】
次に、巻取り部６は、図１（Ｂ）に示すように、一対の生地巻取りフレーム２７，２７と、該フレーム２７，２７間に回転自在に架設支持された生地引き下げローラ軸２８と、該ローラ軸２８の下方で前記フレーム２７，２７間に回転自在に架設支持された生地巻取りローラ軸２９とを有している。
一対の生地巻取りフレーム２７，２７は、図１（Ｂ）に示すように、丸編機１の固定フレーム３０に回転自在に支持された回転フレーム３１に取り付けられている。回転フレーム３１は、駆動機構３２によって下釜１２と同調して回転駆動される。前記固定フレーム３０には環状の固定カム３３が取り付けられている。
【００１７】
一対の生地巻取りフレーム２７，２７の両側には、前記固定カム３３により動作する生地巻取り機構３４が対称的に設けられている。この生地巻取り機構３４は、図３に示すように、一対の生地巻取りフレーム２７，２７の回転によって固定カム３３にカムフォロア３５ａ’を当接する第１分岐レバー３５ａを介して往復揺動する三股状駆動レバー３５と、該三股状駆動レバー３５の第２分岐レバー３５ｂによって生地引き下げローラ軸２８を生地引き下げ方向（図３の時計方向）に間欠的に回転駆動する第１ラチェット機構３６と、前記三股状駆動レバー３５の第３分岐レバー３５ｃによって連結杆３７を介して生地巻取りローラ軸２９を生地巻取り方向（図３の反時計方向）に間欠的に回転駆動する第２ラチェット機構３８とからなっている。
【００１８】
三股状駆動レバー３５は、生地引き下げローラ軸２８の端部に揺動回転自在に遊嵌されている。そして、第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が常時固定カム３３のカム面（一定の高低差の波形山谷形状面）に弾圧され、該カム面の形状によって三股状駆動レバー３５が生地引き下げローラ軸２８の回りで揺動回転せしめられ、第１ラチェット機構３６を介して生地引き下げローラ軸２８を生地引き下げ方向に間欠的に回動させるように動作すると共に、第２ラチェット機構３８を介して生地巻取りローラ軸２９を生地巻取り方向に間欠的に回動させるように動作するものである。以下、これらの構成と動作を詳細に説明する。
【００１９】
上記第１ラチェット機構３６は、生地引き下げローラ軸２８の端部に固着された第１ラチェットホイール３６ａと、該生地引き下げローラ軸２８の端部に往復揺動自在に遊嵌された第１送りレバー３６ｂと、該第１送りレバー３６ｂの生地引き下げ方向（図３の時計方向）への回動時、前記第１ラチェットホイール３６ａに噛合して該ホイール３６ａを生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動させ、該第１送りレバー３６ｂの逆方向（図３の反時計方向）への回動時、前記第１ラチェットホイール３６ａの歯面上を滑動して戻るべく前記第１送りレバー３６ｂに設けられた送り爪３６ｃと、前記第１ラチェットホイール３６ａの生地引き下げ方向（図３の時計方向）への回動を許容し、逆方向（図３の反時計方向）への回動を阻止するべく前記生地巻取りフレーム２７に設けられた逆転防止爪３６ｄとを備えている。
【００２０】
上記第１送りレバー３６ｂには、生地引き下げ方向（図３の時計方向）に引張力を付与するバネ３９が連結されている。このバネ３９は、生地巻取りフレーム２７に一体に設けられたブラケット４０に対して調整ねじ機構４１を介して引張力を調整可能に設置されている。そして、このブラケット４０には、バネ３９と並列に外部からエア圧制御可能としたエアバネ４２が付加設置されている。上記調整ねじ機構４１は、ハンドル部４１ａの回転操作によりバネ３９の引張力を調整することができるが、丸編機１の運転中には生地巻取りフレーム２７が回転するため、上記調整操作ができない。しかし、エアバネ４２は、丸編機１の運転中においても外部からエア圧を変化させて上記引張力の調整を自由に行えるものである。即ち、エアバネ４２は、ロッド付きのピストンと、該ピストンを摺動可能に収納するシリンダとからなり、ピストンの両側に作用するエア圧を外部から調整することによって前記バネ３９による引張力を増減調整するものである。具体的には、ピストンの両側のシリンダ室内に外部のエア圧供給源（例えば、コンプレッサ等）から図１（Ｂ）の下部中央に設けられた回転エア継手部４３を介して圧縮エアが供給導入され、このエア供給導入経路の途中に圧力調整弁（図示省略）が設置されてこの圧力調整弁の開度をＣＰＵ７からの指令によって調整変化させたり、或いは、エア供給源の圧力をＣＰＵ７の指令によって調整変化させたり、又は、複数の圧力調整弁で調整されたエア供給導入経路を並列的に配設しておき、ＣＰＵ７の指令によってその１つを択一的に選択させて切り替え接続するようにするか何れかによって実施される。
【００２１】
上記構成によって、生地引き下げローラ軸２８には、常時、バネ３９とエアバネ４２とで調整設定された引張力が第１送りレバー３６ｂの送り爪３６ｃから第１ラチェットホイール３６ａを通して生地引き下げ方向（図３の時計方向）に付与されている。
生地引き下げローラ軸２８には、ローラ２８ａが一体に固着されており、このローラ２８ａの両側にガイドローラ４４，４５が接触離隔可能に配置されている。これら３個のローラ２８ａ、４４，４５は、図４に示すように、互いに同一速度で逆回転するように同一歯数の歯車（図示省略）を介して噛合連結されており、編成部４から編み降ろされる生地３をＳ字状に案内挟持して引き下げ、編成部４との間で生地３に張力を付与している。そして、下方の生地巻取りローラ２９ａに向けて送り出している。
【００２２】
上記３個のローラ２８ａ、４４，４５による生地３の引き下げ動作は、先ず、三股状駆動レバー３５の第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面（山形状部）で押し下げられることによって、第２分岐レバー３５ｂの押圧部材３５ｂ’が第１送りレバー３６ｂを反生地引き下げ方向（図３の反時計方向）にバネ３９及びエアバネ４２の引張力に抗して押圧して該方向へ回動させ、該バネ３９及びエアバネ４２にバネ力を蓄勢し、待機する。このとき、即ち、第１送りレバー３６ｂの上記方向への回動に対して、第１ラチェットホイール３６ａは逆転防止爪３６ｄによって逆転を阻止されているため、送り爪３６ｃは、第１ラチェットホイール３６ａの歯面上を滑動して反生地引き下げ方向（図３の反時計方向）に移動するため、該第１ラチェットホイール３６ａは回動しない。そして、第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面（谷形状部）に嵌り込んで浮き上がることによって、第２分岐レバー３５ｂの押圧が解除され、これによって第１送りレバー３６ｂがバネ３９及びエアバネ４２の蓄勢バネ力によって生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動し、送り爪３６ｃによって第１ラチェットホイール３６ａを生地引き下げ方向（図３の時計方向）に回動させ、前記３個のローラ２８ａ、４４，４５が図４に示す矢印方向に回転する。
【００２３】
上記動作は、図１（Ｂ）において、両側の生地巻取りフレーム２７，２７に設けられた生地巻取り機構３４，３４では、固定カム３３のカム面による第１分岐レバー３５ａの押し下げ動作の位相（カム面の山と谷の位相）が逆になるように構成されており、片側の生地巻取り機構３４ではバネ３９及びエアバネ４２にバネ力を蓄勢させている間に、反対側の生地巻取り機構３４ではバネ３９及びエアバネ４２が蓄勢したバネ力で送り爪３６ｃと第１ラチェットホイール３６ａとを介してローラ軸２８に図３の時計方向への回動力を付与して前記３個のローラ２８ａ、４４，４５に生地引き下げ方向の力を作用させるように構成され、この動作が両側で交互に連続して行われるように構成されている。
【００２４】
この結果、編成部４から編み降ろされる生地３には、バネ３９及びエアバネ４２の引張力に相当する張力が常時作用せしめられていることになる。上記エアバネ４２のエア圧は、外部から自由に調整可能であるから、エアバネ４２の単独使用によって、又は、本実施形態のようにバネ３９とエアバネ４２との組み合わせによって編成部４から編み降ろされる生地３の張力を丸編機１の運転中に外部から自由に調整変化させる張力調整手段４６を構成しているのである。
上記張力調整手段４６の作用は、例えば、図５に示すような編み目の密部分３ａと疎部分３ｂとを交互に有する生地３を丸編機１で編成する場合に有効となる。即ち、このような生地３を編成する場合、疎部分３ｂに対しては、編成部４で編み降ろされる生地３への張力を密部分３ａの張力よりも大きく調整することによって形成される。このような張力の調整は、バネ３９だけで行おうとすると、図３において、調整ねじ機構４１のハンドル部４１ａの回転操作によって行うことになるため、丸編機１の運転を密部分３ａの終端で一旦停止させてバネ３９の引張力を大きく調整し、丸編機１の運転を再開して疎部分３ｂを編成させ、疎部分３ｂが編成されると再び丸編機１の運転を停止させ、バネ３９の引張力を元に戻して丸編機１の運転を再開させて密部分３ａの編成を行わせ、以後、これを反復しなければならない。しかし、エアバネ４２を設けて、このエアバネ４２のエア圧を外部から調整することにより、丸編機１の運転を停止することなく、バネ力（引張力）を調整して編成部４から編み降ろされる生地３の張力を変化させることができる。
【００２５】
次に、第２ラチェット機構３８について説明する。第２ラチェット機構３８は、生地巻取りローラ軸２９の端部に固着された第２ラチェットホイール３８ａと、該生地巻取りローラ軸２９の端部に往復揺動自在に遊嵌された第２送りレバー３８ｂと、該第２送りレバー３８ｂの生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動時、前記第２ラチェットホイール３８ａに係合して該ホイール３８ａを生地巻取り方向（図３の反時計方向）に回動させ、該第２送りレバー３８ｂの反生地巻取り方向（図３の時計方向）への回動時、前記第２ラチェットホイール３８ａの歯面上を滑動して戻り動作するべく前記第２送りレバー３８ｂに設けられた送り爪３８ｃと、前記第２ラチェットホイール３８ａの生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動を許容し、反生地巻取り方向（図３の時計方向）への回動、即ち、逆転を阻止するべく前記生地巻取りフレーム２７に設けられた逆転防止爪３８ｄと、第２送りレバー３８ｂに常時、生地巻取り方向（図３の反時計方向）への回動力を付与するための巻取り用バネ３８ｅとを備えている。なお、この巻取り用バネ３８ｅは、前記と同様なエアバネとして、外部からエア圧を制御可能とし、巻取り径に応じて張力を制御するようにしてもよい。上記第２ラチェット機構３８は、生地巻取りフレーム２７，２７の片側に設けられている。
【００２６】
上記第２ラチェット機構３８の動作は、図３において、三股状駆動レバー３５の第３分岐レバー３５ｃにより連結杆３７を介して第２送りレバー３８ｂに伝達される。即ち、三股状駆動レバー３５の第１分岐レバー３５ａのカムフォロア３５ａ’が固定カム３３のカム面の谷部に嵌り込んで浮き上がるとき、第３分岐レバー３５ｃ及び連結杆３７による第２送りレバー３８ｂの拘束が解除されて巻き取り用バネ３８ｅの蓄勢バネ力により第２送りレバー３８ｂが図３において反時計方向に回動して送り爪３８ｃにより第２ラチェットホイール３８ａを図３において反時計方向に回動させ、生地巻取りローラ軸２９を同方向に回動させて生地３をローラ２９ａに巻き取る。そして、固定カム３３の山部により三股状駆動レバー３５が上記と逆方向に回動するとき、第２送りレバー３８ｂが図３において時計方向に回動して巻取り用バネ３８ｅにバネ力を蓄勢させる。このとき、第２ラチェットホイール３６ａは逆転防止爪３８ｄにより逆転が阻止されているため、送り爪３８ｃは第２ラチェットホイール３８ａの歯面上を滑動して移動し、第２ラチェットホイール３８ａを逆転させることはない。以後、この動作を反復することによって、生地巻取りローラ軸２９は、生地巻取り方向（図３の反時計方向）に回転駆動される。
【００２７】
本発明の実施形態は以上の構成からなり、次に、丸編機１全体の動作を説明すると次の通りである。
例えば、図５に示すような疎密パターンの生地３を編成するものとすると、使用する糸２の太さや種類、密部分３ａの編み組織に対応した生地サイズ、ゲージ、ステッチ量等が決められ、これに応じて、針本数、度目、釜速度、編長、給糸速度等と共に、糸切れ時には編成部４、給糸部５及び巻取り部６の運転を停止させ、編成部の針をニットポジションからタックポジションに瞬時に切り替えることや、編長が一定になると、疎部分３ｂを形成させるためにエアバネ４２のエア圧を変化させるという一連の制御プログラムがＣＰＵ７に設定される。
【００２８】
そして、丸編機１の自動運転が開始される。これにより、編成部４と給糸部５にはＣＰＵ７から同時に駆動指令が出される。この駆動指令は、編成部４の編成動作（釜の回転速度）と給糸部５の給糸量（積極給糸装置１６のモーター１５による糸送り出し速度、即ち、給糸速度）とがマッチするようにＣＰＵ７から同時に平行して出されるので、運転開始時点から応答遅れなく良好な生地の編成が行われる。この編成は、図５のパターンの生地３の場合、密部分３ａの編成が先行して行われ、一定の編長になると、エアバネ４２のエア圧を変化させる指令が出されることによって、疎部分３ｂの編成が丸編機１の運転中に連続して自動的に行われる。エアバネ４２のエア圧を変化させる時間は、例えば、タイマーなどで設定され、該タイマーの設定時間経過後、元のエア圧に戻されることによって、密部分３ａの編成が自動的に開始される。以後、これを所定の編長に達するまで繰り返される。この間、糸切れが発生すると、糸切れ検出用センサ２０が動作してＣＰＵ７に信号が送られ、該ＣＰＵ７から図１（Ａ）のモーター１０，１５の駆動を停止させる指令が出されると同時に図２のスイングカム２５，２６が切り替えられ、編成部４の針がニットポジションからタックポジションに切り替えられる。これによって、大きな「落ち」の発生が抑制（例えば、従来の約１０分の１に抑制）される。この糸切れ時には、表示又は報知が行われ、切れた糸の接続や補充等とともに「落ち」の修復が行われて丸編機１の自動運転が再開される。なお、丸編機１の運転中に給糸部５の給糸量を変更する必要がある場合、プログラムの指令により、一時停止後、ＣＰＵ７への入力手段を介して給糸量の変更を設定し、実行指令を与えれば、ＣＰＵ７内で当該給糸量に見合う編成部４の編成速度と給糸部５の給糸速度が演算され、この演算結果に基づいた駆動指令が編成部４と給糸部５に同時に出される。
【００２９】
さて、本発明の実施形態の構成と動作は、以上であるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲に記載した意味と範囲内において自由に変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（Ａ）は本発明に係る丸編機の駆動系の構成を示すブロック図、（Ｂ）は丸編機の概略構成を示す正面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明の丸編機の編成部に設置されるシリンダーカムとダイヤルカムの要部正面図である。
【図３】本発明の丸編機の巻取り部の主要構成を示す側面図である。
【図４】図３における生地引き下げロール部と生地巻取りロール部の構成を簡素化して示す側面図である。
【図５】本発明の丸編機で編成される生地パターンの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 丸編機
２ 糸
３ 生地
４ 編成部
５ 給糸部
６ 巻取り部
７ ＣＰＵ
８ 釜回転用モーターコントローラ
９ ドライバ
１０ モーター
１１ 上釜
１２ 下釜
１３ 給糸制御用モーターコントローラ
１４ ドライバ
１５ モーター
１６ 積極給糸装置
１７ 支持枠
１９ 糸ガイド部
２０ 糸切れ検出用センサ
２１、２２ カムポジション切替手段
２３ シリンダーカム
２４ ダイヤルカム
２５，２６ スイングカム
２７ 生地巻取りフレーム
２８ 生地引き下げローラ軸
２９ 生地巻取りローラ軸
３０ 固定フレーム
３１ 回転フレーム
３２ 駆動機構
３３ 固定カム
３４ 生地巻取り機構
３５ 三股状駆動レバー
３６ 第１ラチェット機構
３６ａ 第１ラチェットホイール
３６ｂ 第１送りレバー
３６ｃ 送り爪
３６ｄ 逆転防止爪
３７ 連結杆
３８ 第２ラチェット機構
３８ａ 第２ラチェットホイール
３８ｂ 第２送りレバー
３８ｃ 送り爪
３８ｄ 逆転防止爪
３８ｅ 巻取り用バネ
３９ バネ
４０ ブラケット
４１ 調整ねじ機構
４２ エアバネ
４３ 回転エア継手部
４４，４５ ローラ
４６ 張力調整手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵから編成部及び給糸部のそれぞれに指令を出すことにより編成部及び給糸部を同期させるようにしたことを特徴とする丸編機。
【請求項２】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、前記給糸部から編成部に至る給糸経路の途中に糸切れ検出用センサを設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサの検出信号により編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させるとともに編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段を設けたことを特徴とする丸編機。
【請求項３】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、前記巻取り部に、編成部から編み降ろされる生地の張力を丸編機の運転中に外部から調整可能とした張力調整手段を具備させると共に、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことを特徴とする丸編機。
【請求項１】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、編成部駆動と給糸部駆動を別々に行い、ＣＰＵから編成部及び給糸部のそれぞれに指令を出すことにより編成部及び給糸部を同期させるようにしたことを特徴とする丸編機。
【請求項２】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、前記給糸部から編成部に至る給糸経路の途中に糸切れ検出用センサを設け、運転中に糸切れが発生すると、該センサの検出信号により編成部、給糸部及び巻取り部の運転を停止させるとともに編成部の針を瞬時にニットポジションからタックポジションに切り替えるカムポジション切替手段を設けたことを特徴とする丸編機。
【請求項３】
糸を編成して生地とする編成部と、前記編成部に糸を供給する給糸部と、前記編成部で編成された生地を巻き取る巻取り部とを備えた丸編機において、前記巻取り部に、編成部から編み降ろされる生地の張力を丸編機の運転中に外部から調整可能とした張力調整手段を具備させると共に、前記張力調整手段は、外部からエア圧を調整可能としたエアバネ単独又はこれと調整ねじ機構により引張力を調整可能としたバネとの組み合わせで構成したことを特徴とする丸編機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−７７３８０（Ｐ２００６−７７３８０Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６５９２４（Ｐ２００４−２６５９２４）
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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