乗り物のナビゲーション装置および方法
【課題】道路を正しく識別する際にユーザーを助ける乗り物のナビゲーション装置および方法を提供すること。
【解決手段】乗り物のナビゲーション装置は、マップデータを格納するマップデータベースを含む。マップデータは、道路セグメント、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表すリンクを含む。リンクのうちの少なくとも１つは、道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つに関連する。乗り物のナビゲーション装置は、マップデータベースに結合されており、出力装置を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されている処理ユニットをさらに含む。
【解決手段】乗り物のナビゲーション装置は、マップデータを格納するマップデータベースを含む。マップデータは、道路セグメント、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表すリンクを含む。リンクのうちの少なくとも１つは、道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つに関連する。乗り物のナビゲーション装置は、マップデータベースに結合されており、出力装置を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されている処理ユニットをさらに含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
発明は、マップデータを格納するマップデータベースを含む乗り物のナビゲーション装置と、マップデータベースを生成する方法と、マップデータベースに格納されているデータを処理する方法とに関する。特に発明は、マップデータベースが属性を含み得る装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
ナビゲーション装置は公知であり、開始ポイントから目的地までのルートをマップデータを用いて決定する。一般的に、これらのナビゲーション装置は、コスト関数を最小化するルートに対してサーチを実行し得る。コスト関数は、ルートに関連する移動時間、距離または燃料コストもしくは最小化されるいずれかの他の適切な量を表し得る。最適なルートは、好みまたは回避のオプションの作動に依存し得る。幹線道路、フェリーまたはトンネルに対する好みまたは回避のオプションが提供され得る。
【０００３】
ルート決定に加えて、ナビゲーション装置は、ユーザーインターフェースを介してルートガイダンス機能も提供し得る。ガイダンス情報の提供は、乗り物の周囲の道路網の一部に関する情報を提供する視覚出力または音声出力の生成を含み得、運転手への視覚指示または音声指示と組み合わせられる可能性がある。
【０００４】
データがルートサーチおよびルートガイダンスに対して効率的に用いられることを可能にするマップデータベースの提供および使用は、かなりの難問を表し得る。例示として、ルートサーチに対して、道路網の微細構造に関する情報は、通常は、開始ポイントと目的地との両方から離れた場所に対して要求されない。しかし、開始ポイントと目的地との両方から離れた場所における、幹線道路のような少なくともあるタイプの道路に関する情報は、ルートサーチに対して要求される。対照的に、ガイダンス機能は、乗り物の周囲の範囲のみにおける情報を要求し得るが、より大きなレベルの詳細で要求し得る。
【０００５】
さらに、上で言及したマップデータベース、またはそのマップデータベースとは別個のデータベースにおける一部の実装において、さまざまなアイコンが格納され得、例えば、道路において表示される標識に対応する道路番号アイコンであり、番号によって道路を識別する。マップデータベースにおけるある道路に対応する項目は、そのような道路番号アイコンを含み得るか、または対応する道路を示すマップが表示された場合、ナビゲーション装置のディスプレイスクリーン上に道路番号アイコンが表示され得るように、そのような道路番号アイコンを指し得、したがって、道路の識別を容易にし、道路を示す対応する標識を認識する。
【０００６】
しかし、ＵＳＡまたはカナダのような一部の国において、主要道路およびこの主要道路からの支線道路、またはこれらの主要道路への代替の道路は、同じ道路番号を有し得る。例えば、道路に沿った交通標識において、追加標識が道路番号と共に用いられることがあり、道路をより正確に識別する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのため、道路を正しく識別する際にユーザーを助ける乗り物のナビゲーション装置および方法を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（概要）
この必要性は、独立請求項において記載される装置および方法によって処理される。従属請求項は、実施形態を規定する。
【０００９】
局面に従って、乗り物のナビゲーション装置は、マップデータを格納するマップデータベースを含む。マップデータは、道路セグメント、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表すリンクを含む。リンクのうちの少なくとも１つは、道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つに関連する。乗り物のナビゲーション装置は、マップデータベースに結合されており、出力装置を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されている処理ユニットをさらに含む。ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、リンクと共に道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表示することを含む。
【００１０】
別の局面は方法に関連し、ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、リンクの少なくとも一部に関連する道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベースから検索することと、検索された道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを有するリンクを表示することとを含む。
【００１１】
乗り物のナビゲーション装置のマップデータベースは、データ構造を含み得る。データ構造は、道路番号に関連している各リンクに対してデータエントリを含み、データエントリは、道路番号および追加情報アイコンに対する参照を含む。
【００１２】
さらに、マップデータベースは、メタデータデータ構造を含み得る。メタデータデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む。
【００１３】
メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み得る。各メタデータエントリは、それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む。
【００１４】
メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造をさらに含み得る。
【００１５】
追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別し得る。
【００１６】
追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択され得る。
【００１７】
上で規定された実施形態によって、同じルート番号を有するルートは、ナビゲーション装置のディスプレイ上で、追加標識を用いて判別され得る。さらに、上で規定されたデータ構造およびデータ構造間の参照は、そのような追加道路情報アイコンの効率的な扱いを可能にする。
【００１８】
上記された特徴および下で説明される特徴は、示されたそれぞれの組み合わせのみで用いられ得るだけでなく、他の組み合わせまたは単独でも用いられ得ることを理解されたい。
【００１９】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
乗り物のナビゲーション装置であって、
該乗り物のナビゲーション装置は、
マップデータベース（１０）であって、該マップデータベース（１０）は、マップデータを格納し、該マップデータは、
道路セグメントを表すリンクと、
道路番号アイコンと、
追加道路情報アイコンと
を含み、
該リンクのうちの少なくとも１つは、該道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび該追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つと関連する、マップデータベース（１０）と、
処理ユニット（２）であって、該処理ユニット（２）は、該マップデータベース（１０）に結合され、出力装置（４）を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されており、該ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンを該リンクと共に表示することを含む、処理ユニット（２）と
を含む、乗り物のナビゲーション装置。
（項目２）
上記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目３）
該マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目４）
上記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目５）
上記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目６）
上記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目７）
上記追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目８）
ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、
道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベース（１０）から検索することであって、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンは、該リンクの少なくとも一部に関連する、ことと、
該リンクを該検索された道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンと共に表示することと
を含む、方法。
（項目９）
上記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
上記マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
上記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
上記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
上記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
上記第二の追加道路情報アイコンを方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００２０】
（摘要）
マップデータベースを含む乗り物のナビゲーション装置が開示される。マップデータベースは、同じ道路番号を有する異なる道路を区別するために機能し得る追加道路情報アイコンに関する情報（４２、４３）を含む。
【００２１】
実施形態の前述および他の特徴は、添付の図面に関連して読まれた場合、実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態に従うナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図２】図２は、マップデータベースの概略表示である。
【図３】図３は、異なるタイプのルートを示す概略図である。
【図４】図４は、実施形態に従う追加道路情報アイコンを用いたデータ構造を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に従う方法を例示するフローチャートを表す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（詳細な説明）
図１は、実施形態に従う乗り物のナビゲーション装置１を概略的に例示する。ナビゲーション装置１は、例えば、メモリに格納されている制御命令に従って、ナビゲーション装置１の動作を制御する処理ユニット２を含む。処理ユニット２は、例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサまたは特定用途向け集積回路の形態の中央処理装置を含み得る。ナビゲーション装置１は、メモリ３に格納されているマップデータベースをさらに含む。メモリ３は、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリまたはハードドライブのようなさまざまなタイプのメモリのうちのいずれか１つ、またはいずれかの組み合わせを含み得るが、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ、メモリカードなどのようなリムーバブルメモリも含み得る。ナビゲーション装置１は、ガイダンス情報をユーザーへ出力するための出力インターフェース４も含む。出力インターフェース４は、視覚出力装置、音声出力装置またはそれらの組み合わせを含み得る。ナビゲーション装置１は、ユーザーがオプションを設定することを可能にする入力インターフェース５も含む。特に、入力インターフェース５は、ユーザーがルートサーチに対して好みまたは回避のオプションを設定することを可能にし得る。
【００２４】
ナビゲーション装置は、位置センサーおよび／またはワイヤレス受信器および／または乗り物のインターフェースのような追加構成要素を含み得る。位置センサーは、ナビゲーション装置１がインストールされている乗り物の現在の位置を決定するように適合され得る。位置センサーは、ＧＰＳ（全地球測位システム）センサー、ガリレオセンサー、モバイル通信網に基づいた位置センサーなどを含み得る。ワイヤレス受信器は、メモリ３に格納されているマップデータベースを更新するための情報を受信するように構成され得る。乗り物のインターフェースは、処理ユニット２が情報を他の乗り物のシステムまたは乗り物のステータス情報を乗り物のインターフェースを介して得ることを可能にし得る。乗り物のインターフェースは、例えば、ＣＡＮ（コントローラーエリアネットワーク）またはＭＯＳＴ（メディアオリエンテッド装置トランスポート）インターフェースを含み得る。
【００２５】
メモリ３は、マップデータを含むマップデータベースを格納する。マップデータベースは、道路セグメントおよび属性を表すリンクに関する情報を含む。
【００２６】
プロセッサ２は、ユーザーが入力インターフェース５を介して、たどり着く目的地を設定した場合、ルートサーチを行うために、マップデータベースに格納されている情報を用い得る。プロセッサ２は、車線に割り当てられた第二の属性から独立してルートサーチを実行し得る。プロセッサ２は、ルートガイダンス情報の出力を制御し得る。
【００２７】
一般的に、さまざまな属性がリンクに割り当てられ得、マップデータベースに格納され得る。属性は、リンクの開始および終了ポイントに関する情報またはマップトポロジーに関する他の情報を含み得る。そのような属性は、マップデータベースに格納されている各リンクまたは他のマップ特徴にそれぞれ提供される予め規定された数のデータ分野を有するデータ構造に格納され得る。さらに、属性は、それぞれのリンクに存在する場合のみ、リンクまたは他の特徴に選択的に割り当てられ得る。
【００２８】
メモリ３に格納されているマップデータベースは、異なる論理層を含み得る。さらに、マップデータベースは、異なる更新領域またはタイリングのタイルに関連する異なるブロックに分割され得る。そのような構造は、更新を実行することを容易にする。このことは、マップデータベースの更新を実行して、マップデータベースを道路網における局所的な変化に調節させるために特に望ましい。次いで、そのような更新は、道路網における変化によって影響された更新領域またはタイルのみを更新することによって行われ得る。このことは、更新がより時間効率のよい態様でより容易に実行されることを可能にするか、または無線更新を可能にする。
【００２９】
マップデータベース、または一部の実施形態において、そのマップデータベースから別個のデータベースは、出力インターフェース４がディスプレイスクリーンのような視覚出力装置である場合、出力インターフェース４上にルートをグラフィック表示するために有用であるさまざまなアイコンを格納し得る。発明の実施形態において、アイコンは、ルート番号および追加道路情報アイコンを示すルート番号アイコンを含み得る。道路情報アイコンは、道路番号アイコンと組み合わせて用いられ得、例えば、道路上の追加標識の使用がしばしばみられる（いわゆるバナールート）ＵＳＡまたはカナダにおけるルートの特定の支線を特定する。次いで、マップデータベースにおいて道路セグメントおよび属性を表すリンクに関する情報は、そのような追加道路情報アイコンおよび道路番号アイコンを指し得、このことは、さらに詳細に下で説明される。
【００３０】
図２は、実施形態に従うマップデータベース１０の概略的表示である。以下で説明される構造を有するマップデータベース１０は、乗り物のナビゲーション装置１のメモリ３に格納され得る。
【００３１】
マップデータベース１０は、ルーティング層１１およびガイダンス層１４を含む複数の層１１および１４を含む。ルーティング層１１は、ルートサーチを実行するために必要とされる情報を含む。この情報は、リンクの開始ポイントおよび終了ポイントのような道路網のトポロジーに関する情報を含み得る。ルーティング層１１における情報は、さまざまなコストモデルとしてリンクに関連するコストをさらに含み得る。ルーティング層１１における情報は、リンクのコストがルートサーチにおいて好みまたは回避のオプションに基づいて調節されることを可能にする属性をさらに含み得る。
【００３２】
道路網を異なるレベルの詳細で表すデータを含む異なるレベル１２、１３がルーティング層１１にあり得る。例示として、道路網の全ての道路セグメントがレベル１３において存在し得るが、道路セグメントの一部は、より高いレベル１２において省略され得る。
【００３３】
ガイダンス層１４は、ルートガイダンスのために必要とされるデータを含む。ガイダンス層１４は、ガイダンス情報の視覚および／または音声出力のために必要とされるデータを特に含み得る。例えば、ガイダンス１４は、上で言及した道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含み得る。ガイダンス層は、レベル構造も含み得る。異なるレベルにおけるデータは、道路網を異なるレベルの詳細で表す。
【００３４】
ルーティング層１１およびガイダンス層１４は、メモリに格納されている別個のテーブルとして構成され得る。限定としてよりは、むしろ例示として、ルーティング層１１は、ＳＱＬデータベースにおけるテーブルであり得、ガイダンス層１４は、ＳＱＬデータベースにおける別のテーブルであり得る。
【００３５】
マップデータベース１０は、追加層１５〜１７を含み得る。名称層１５は、道路名称、家屋番号などへの参照を含む。トラック層１６は、トラックまたはローリーに対する特定の属性を含み得る。高度運転者支援システム（ＡＤＡＳ）層１７は、高度運転者支援のためのデータを含み得る。追加、または代替の層が提供され得、例えば、ポイントオブインタレストのための層、音素表示のための層または基本マップディスプレイのための層である。
【００３６】
マップデータベース１０は、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄａｔａ Ｓｔａｎｄａｒｄ（ＮＤＳ）によって規定される構造を有し得る。
【００３７】
道路番号アイコンと共同での追加道路情報アイコンの使用が、ここでさらに詳細に説明される。
【００３８】
図３において、追加道路情報アイコンが用いられ得る状況が描写される。特に、図３において、同じ道路番号を有し得る多くのルート（つまり、親ルート、ビジネス／街ルート、トラックルート、代替ルート、迂回ルート、スパールートおよび景勝ルート）が示される。
【００３９】
例えば、親ルートは、道路番号を有し得るのみである。示される他の道路は、道路番号を有し得、１つ以上の追加道路標識によって道路上に標識表示され得る。追加道路標識は、本発明の実施形態において、追加道路情報アイコンによって、ナビゲーションシステムの図１の出力インターフェース４のような出力インターフェース上に表示される。そのような実施形態において、アイコンのレイアウトは、予め規定されてはいない。例えば、ナビゲーションシステム上に表示されるマップ上において、ルート番号アイコンおよび１つ以上の追加道路情報アイコンは縦に積み重ねられるが、例えば、それらは、リスト上に一列に設置され得る。そのため、実施形態において、すべてのアイコンは、全てのアイコンが自由に、いずれか所望の態様で互いに組み合わせられ得るように、別個に格納され得る。
【００４０】
以下の表は、欄「値」において、さまざまな追加道路情報アイコンに対するさまざまな指定を示し、欄「説明」において、それぞれの値に対する対応する説明を示す。
【００４１】
【表１−Ａ】
【００４２】
【表１−Ｂ】
【００４３】
【表１−Ｃ】
アイコンに加えて、またはそれの代替に、単なるテキストストリングが用いられ得、テキストストリングは、例えば、上の表の「値」欄におけるストリングであることに注意されたい。
【００４４】
図４において、そのような追加道路番号アイコンを扱うための対応するデータ構造が示される。図４において、メタデータ構造４０は、特定の領域、例えば、ガイダンス層１４に格納され得る、例えばＵＳまたはカナダのような特定の国に対する適切なアイコンを格納する能力を有する。４１は、例えば、図２の名称層１５に格納され得る名称が付けられたオブジェクトに対してデータ構造を指定する。上で言及されたマップデータベースに格納されているリンクは、名称が付けられたオブジェクト４１を指し得、名称が付けられたオブジェクト４１は、ＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔと呼ばれる。ＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔ４１は、図４の実施形態の場合、タイプＲＯＡＤ＿ＮＵＭＢＥＲである１つ以上のＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔＳｔｒｉｎｇを有し得る。このＲＯＡＤ＿ＮＵＭＢＥＲにデータ、特にメタデータ４０のプレフィックスリストにおけるエントリ（つまり、特に、アイコンを格納するデータベースの一部におけるエントリ）に関するｉｄｘＴｏＮｕｍｂｅｒＰｒｅｆｉｘとラベル付けされたインデックスが関連付けられる。さらに、格納されているデータは、随意選択の代替プレフィックスストリング、番号体および随意選択であるｎｕｍｂｅｒＳｕｆｆｉｘを含む。さらに、４３とラベル付けされたデータは、随意選択のａｄｄｉｔｉｏｎａｌＳｔｒｉｎｇおよび／または随意選択のａｄｄｔｉｏｎａｌＩｃｏｎアレイを含み、ここに、追加道路情報アイコンに関するストリングおよび追加道路情報アイコンの値が、それぞれ格納され得る。
【００４５】
メタデータ構造４０全体は、例えば、異なる国、国における異なる州（例えば、フロリダ）、異なる街など異なる領域に対してメタデータを格納する能力を有するＲｅｇｉｏｎＭｅｔａｄａｔａ［ ］アレイに依存する領域を有する。特に、それぞれの領域において用いられる道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンが格納され得る。
【００４６】
領域メタデータにｒｏａｄＮｕｍｂｅｒＣｌａｓｓＰｒｅｆｉｘリストが格納され、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ［ ］とラベル付けされたアレイである異なるリスト要素を有する。アレイは、異なる種類の道路、例えば、州道路、高速道路、ヨーロッパ道路などに対するメタデータを含む。
【００４７】
アレイは、道路のタイプ（つまり、州道路、州間幹線道路、ヨーロッパ道路、高速道路など）を示す番号であり得るｒｏａｄＣｌａｓｓと、異なるｒｏａｄＣｌａｓｓの重要な順番をｒｏａｄＣｌａｓｓから独立して規定するｒｏａｄＮｕｍｂｅｒＤｉｓｐｌａｙＣｌａｓｓと、プレフィックスとラベル付けされたデフォルトプレフィックスであるｐｒｅｆｉｘＳｔａｔｕｓＭａｓｋと、例としてボックス４４において示される道路番号に対するアイコンセットを識別するｉｃｏｎＳｅｔＩｄとであり得る。
【００４８】
さらに、示される実施形態に従って、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔは、数多くの追加ｉｃｏｎＳｅｔをそれぞれのｒｏａｄＣｌａｓｓに対して付与するｎｕｍＯｆＡｄｄＩｃｏｎＳｅｔＩｄとラベル付けされた項目を含む。さらに、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔは、ａｄｄＩｃｏｎとラベル付けされた追加アイコンの新たなアレイを含み、このアレイにおける各エントリは、追加アイコンのスタイル（つまり、北、南、迂回）または上の表における値のうちのいずれか他のものを規定するａｄｄＩｃｏｎＴｙｐｅとラベル付けされたアイコンタイプと、アイコン自体に関するｉｃｏｎＳｅｔＩｄとを含む。各ｉｃｏｎＴｙｐｅに対する各ｉｃｏｎＳｅｔは、例えば、異なるサイズのそれぞれのアイコンを含む。そのようなｉｃｏｎＳｅｔのアイコンは、ボックス４５において示される。
【００４９】
示される例において、追加ストリングおよび追加アイコン４３は、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイ上おいて、例えば、２つの追加アイコンを有するｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンに結果としてなり得る、例えば、トラックおよびＮつまり北を含む。２つの追加アイコンは、例えば、ｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンの上または下に表示され、一方のアイコンは、「トラック」に対し、一方は、「北」に対する。
【００５０】
アイコン自体は、例えば、ＰＮＧファイルとして格納され得る。
【００５１】
ｖａｌｕｅＡｄＩｃｏｎＴｙｐｅは、特に、上の表の値のうちの１つ以上に対応し得る。
【００５２】
換言すると、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ［ ］は、
ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ
【００５３】
【数１−Ａ】
【００５４】
【数１−Ｂ】
として定義され得、およびＡｄｄＩｃｏｎ［ ］アレイは、
ＡｄｄｉｔｉｏｎａｌＩｃｏｎ
【００５５】
【数２】
として定義され得る。
【００５６】
道路番号アイコンに加えて追加道路情報アイコンを格納する上で説明したデータベースを用いて、図１のナビゲーション装置１のようなナビゲーション装置は、追加道路情報アイコンと共に道路番号アイコンをディスプレイスクリーン上に表示し得る。ディスプレイスクリーンは、乗り物の運転手または乗員がディスプレイ上の対応する道路によって見る道路標識の識別を容易にする。
【００５７】
追加道路番号アイコンを格納および扱う上の方法は、ＮＤＳ（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｄａｔａｂａｓｅ ｓｔａｎｄａｒｄ）ｓｔａｎｄａｒｄに相当するフレーム内に実装され得る。
【００５８】
しかし、追加ｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンを格納し、それらを参照する上の方法は、例としてのみ機能し、他の変形例も可能であることに注意されたい。例えば、追加道路情報アイコンは、道路番号アイコンを含むリストへの追加リストにおいて参照および格納され得る。
【００５９】
図５において、実施形態に従う方法が例示される。５０において、表示されるリンク（つまり、道路セグメント）がマップデータベースに基づいて識別される。５１において、適切なサイズの道路アイコン（および適用可能な場合、追加道路情報アイコン）が、例えば、図４を参照して説明されたデータ構造を用いてマップデータベースから検索される。５２において、リンク（つまり、道路セグメント）が道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンと共に表示される。
【００６０】
一部の実施形態において、表示は、リストの形態であり得るが、他の実施形態において、表示は、マップの形態であり得ることに注意されたい。
【符号の説明】
【００６１】
４０ メタデータ構造
１４ ガイダンス層
４１ オブジェクト
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
発明は、マップデータを格納するマップデータベースを含む乗り物のナビゲーション装置と、マップデータベースを生成する方法と、マップデータベースに格納されているデータを処理する方法とに関する。特に発明は、マップデータベースが属性を含み得る装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
ナビゲーション装置は公知であり、開始ポイントから目的地までのルートをマップデータを用いて決定する。一般的に、これらのナビゲーション装置は、コスト関数を最小化するルートに対してサーチを実行し得る。コスト関数は、ルートに関連する移動時間、距離または燃料コストもしくは最小化されるいずれかの他の適切な量を表し得る。最適なルートは、好みまたは回避のオプションの作動に依存し得る。幹線道路、フェリーまたはトンネルに対する好みまたは回避のオプションが提供され得る。
【０００３】
ルート決定に加えて、ナビゲーション装置は、ユーザーインターフェースを介してルートガイダンス機能も提供し得る。ガイダンス情報の提供は、乗り物の周囲の道路網の一部に関する情報を提供する視覚出力または音声出力の生成を含み得、運転手への視覚指示または音声指示と組み合わせられる可能性がある。
【０００４】
データがルートサーチおよびルートガイダンスに対して効率的に用いられることを可能にするマップデータベースの提供および使用は、かなりの難問を表し得る。例示として、ルートサーチに対して、道路網の微細構造に関する情報は、通常は、開始ポイントと目的地との両方から離れた場所に対して要求されない。しかし、開始ポイントと目的地との両方から離れた場所における、幹線道路のような少なくともあるタイプの道路に関する情報は、ルートサーチに対して要求される。対照的に、ガイダンス機能は、乗り物の周囲の範囲のみにおける情報を要求し得るが、より大きなレベルの詳細で要求し得る。
【０００５】
さらに、上で言及したマップデータベース、またはそのマップデータベースとは別個のデータベースにおける一部の実装において、さまざまなアイコンが格納され得、例えば、道路において表示される標識に対応する道路番号アイコンであり、番号によって道路を識別する。マップデータベースにおけるある道路に対応する項目は、そのような道路番号アイコンを含み得るか、または対応する道路を示すマップが表示された場合、ナビゲーション装置のディスプレイスクリーン上に道路番号アイコンが表示され得るように、そのような道路番号アイコンを指し得、したがって、道路の識別を容易にし、道路を示す対応する標識を認識する。
【０００６】
しかし、ＵＳＡまたはカナダのような一部の国において、主要道路およびこの主要道路からの支線道路、またはこれらの主要道路への代替の道路は、同じ道路番号を有し得る。例えば、道路に沿った交通標識において、追加標識が道路番号と共に用いられることがあり、道路をより正確に識別する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのため、道路を正しく識別する際にユーザーを助ける乗り物のナビゲーション装置および方法を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（概要）
この必要性は、独立請求項において記載される装置および方法によって処理される。従属請求項は、実施形態を規定する。
【０００９】
局面に従って、乗り物のナビゲーション装置は、マップデータを格納するマップデータベースを含む。マップデータは、道路セグメント、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表すリンクを含む。リンクのうちの少なくとも１つは、道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つに関連する。乗り物のナビゲーション装置は、マップデータベースに結合されており、出力装置を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されている処理ユニットをさらに含む。ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、リンクと共に道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを表示することを含む。
【００１０】
別の局面は方法に関連し、ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、リンクの少なくとも一部に関連する道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベースから検索することと、検索された道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを有するリンクを表示することとを含む。
【００１１】
乗り物のナビゲーション装置のマップデータベースは、データ構造を含み得る。データ構造は、道路番号に関連している各リンクに対してデータエントリを含み、データエントリは、道路番号および追加情報アイコンに対する参照を含む。
【００１２】
さらに、マップデータベースは、メタデータデータ構造を含み得る。メタデータデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む。
【００１３】
メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み得る。各メタデータエントリは、それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む。
【００１４】
メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造をさらに含み得る。
【００１５】
追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別し得る。
【００１６】
追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択され得る。
【００１７】
上で規定された実施形態によって、同じルート番号を有するルートは、ナビゲーション装置のディスプレイ上で、追加標識を用いて判別され得る。さらに、上で規定されたデータ構造およびデータ構造間の参照は、そのような追加道路情報アイコンの効率的な扱いを可能にする。
【００１８】
上記された特徴および下で説明される特徴は、示されたそれぞれの組み合わせのみで用いられ得るだけでなく、他の組み合わせまたは単独でも用いられ得ることを理解されたい。
【００１９】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
乗り物のナビゲーション装置であって、
該乗り物のナビゲーション装置は、
マップデータベース（１０）であって、該マップデータベース（１０）は、マップデータを格納し、該マップデータは、
道路セグメントを表すリンクと、
道路番号アイコンと、
追加道路情報アイコンと
を含み、
該リンクのうちの少なくとも１つは、該道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび該追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つと関連する、マップデータベース（１０）と、
処理ユニット（２）であって、該処理ユニット（２）は、該マップデータベース（１０）に結合され、出力装置（４）を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されており、該ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンを該リンクと共に表示することを含む、処理ユニット（２）と
を含む、乗り物のナビゲーション装置。
（項目２）
上記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目３）
該マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目４）
上記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目５）
上記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目６）
上記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目７）
上記追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択される、上記項目のいずれかに記載の乗り物のナビゲーション装置。
（項目８）
ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、
道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベース（１０）から検索することであって、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンは、該リンクの少なくとも一部に関連する、ことと、
該リンクを該検索された道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンと共に表示することと
を含む、方法。
（項目９）
上記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
上記マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
上記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
上記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
上記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
上記第二の追加道路情報アイコンを方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００２０】
（摘要）
マップデータベースを含む乗り物のナビゲーション装置が開示される。マップデータベースは、同じ道路番号を有する異なる道路を区別するために機能し得る追加道路情報アイコンに関する情報（４２、４３）を含む。
【００２１】
実施形態の前述および他の特徴は、添付の図面に関連して読まれた場合、実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態に従うナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図２】図２は、マップデータベースの概略表示である。
【図３】図３は、異なるタイプのルートを示す概略図である。
【図４】図４は、実施形態に従う追加道路情報アイコンを用いたデータ構造を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に従う方法を例示するフローチャートを表す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（詳細な説明）
図１は、実施形態に従う乗り物のナビゲーション装置１を概略的に例示する。ナビゲーション装置１は、例えば、メモリに格納されている制御命令に従って、ナビゲーション装置１の動作を制御する処理ユニット２を含む。処理ユニット２は、例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサまたは特定用途向け集積回路の形態の中央処理装置を含み得る。ナビゲーション装置１は、メモリ３に格納されているマップデータベースをさらに含む。メモリ３は、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリまたはハードドライブのようなさまざまなタイプのメモリのうちのいずれか１つ、またはいずれかの組み合わせを含み得るが、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ、メモリカードなどのようなリムーバブルメモリも含み得る。ナビゲーション装置１は、ガイダンス情報をユーザーへ出力するための出力インターフェース４も含む。出力インターフェース４は、視覚出力装置、音声出力装置またはそれらの組み合わせを含み得る。ナビゲーション装置１は、ユーザーがオプションを設定することを可能にする入力インターフェース５も含む。特に、入力インターフェース５は、ユーザーがルートサーチに対して好みまたは回避のオプションを設定することを可能にし得る。
【００２４】
ナビゲーション装置は、位置センサーおよび／またはワイヤレス受信器および／または乗り物のインターフェースのような追加構成要素を含み得る。位置センサーは、ナビゲーション装置１がインストールされている乗り物の現在の位置を決定するように適合され得る。位置センサーは、ＧＰＳ（全地球測位システム）センサー、ガリレオセンサー、モバイル通信網に基づいた位置センサーなどを含み得る。ワイヤレス受信器は、メモリ３に格納されているマップデータベースを更新するための情報を受信するように構成され得る。乗り物のインターフェースは、処理ユニット２が情報を他の乗り物のシステムまたは乗り物のステータス情報を乗り物のインターフェースを介して得ることを可能にし得る。乗り物のインターフェースは、例えば、ＣＡＮ（コントローラーエリアネットワーク）またはＭＯＳＴ（メディアオリエンテッド装置トランスポート）インターフェースを含み得る。
【００２５】
メモリ３は、マップデータを含むマップデータベースを格納する。マップデータベースは、道路セグメントおよび属性を表すリンクに関する情報を含む。
【００２６】
プロセッサ２は、ユーザーが入力インターフェース５を介して、たどり着く目的地を設定した場合、ルートサーチを行うために、マップデータベースに格納されている情報を用い得る。プロセッサ２は、車線に割り当てられた第二の属性から独立してルートサーチを実行し得る。プロセッサ２は、ルートガイダンス情報の出力を制御し得る。
【００２７】
一般的に、さまざまな属性がリンクに割り当てられ得、マップデータベースに格納され得る。属性は、リンクの開始および終了ポイントに関する情報またはマップトポロジーに関する他の情報を含み得る。そのような属性は、マップデータベースに格納されている各リンクまたは他のマップ特徴にそれぞれ提供される予め規定された数のデータ分野を有するデータ構造に格納され得る。さらに、属性は、それぞれのリンクに存在する場合のみ、リンクまたは他の特徴に選択的に割り当てられ得る。
【００２８】
メモリ３に格納されているマップデータベースは、異なる論理層を含み得る。さらに、マップデータベースは、異なる更新領域またはタイリングのタイルに関連する異なるブロックに分割され得る。そのような構造は、更新を実行することを容易にする。このことは、マップデータベースの更新を実行して、マップデータベースを道路網における局所的な変化に調節させるために特に望ましい。次いで、そのような更新は、道路網における変化によって影響された更新領域またはタイルのみを更新することによって行われ得る。このことは、更新がより時間効率のよい態様でより容易に実行されることを可能にするか、または無線更新を可能にする。
【００２９】
マップデータベース、または一部の実施形態において、そのマップデータベースから別個のデータベースは、出力インターフェース４がディスプレイスクリーンのような視覚出力装置である場合、出力インターフェース４上にルートをグラフィック表示するために有用であるさまざまなアイコンを格納し得る。発明の実施形態において、アイコンは、ルート番号および追加道路情報アイコンを示すルート番号アイコンを含み得る。道路情報アイコンは、道路番号アイコンと組み合わせて用いられ得、例えば、道路上の追加標識の使用がしばしばみられる（いわゆるバナールート）ＵＳＡまたはカナダにおけるルートの特定の支線を特定する。次いで、マップデータベースにおいて道路セグメントおよび属性を表すリンクに関する情報は、そのような追加道路情報アイコンおよび道路番号アイコンを指し得、このことは、さらに詳細に下で説明される。
【００３０】
図２は、実施形態に従うマップデータベース１０の概略的表示である。以下で説明される構造を有するマップデータベース１０は、乗り物のナビゲーション装置１のメモリ３に格納され得る。
【００３１】
マップデータベース１０は、ルーティング層１１およびガイダンス層１４を含む複数の層１１および１４を含む。ルーティング層１１は、ルートサーチを実行するために必要とされる情報を含む。この情報は、リンクの開始ポイントおよび終了ポイントのような道路網のトポロジーに関する情報を含み得る。ルーティング層１１における情報は、さまざまなコストモデルとしてリンクに関連するコストをさらに含み得る。ルーティング層１１における情報は、リンクのコストがルートサーチにおいて好みまたは回避のオプションに基づいて調節されることを可能にする属性をさらに含み得る。
【００３２】
道路網を異なるレベルの詳細で表すデータを含む異なるレベル１２、１３がルーティング層１１にあり得る。例示として、道路網の全ての道路セグメントがレベル１３において存在し得るが、道路セグメントの一部は、より高いレベル１２において省略され得る。
【００３３】
ガイダンス層１４は、ルートガイダンスのために必要とされるデータを含む。ガイダンス層１４は、ガイダンス情報の視覚および／または音声出力のために必要とされるデータを特に含み得る。例えば、ガイダンス１４は、上で言及した道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含み得る。ガイダンス層は、レベル構造も含み得る。異なるレベルにおけるデータは、道路網を異なるレベルの詳細で表す。
【００３４】
ルーティング層１１およびガイダンス層１４は、メモリに格納されている別個のテーブルとして構成され得る。限定としてよりは、むしろ例示として、ルーティング層１１は、ＳＱＬデータベースにおけるテーブルであり得、ガイダンス層１４は、ＳＱＬデータベースにおける別のテーブルであり得る。
【００３５】
マップデータベース１０は、追加層１５〜１７を含み得る。名称層１５は、道路名称、家屋番号などへの参照を含む。トラック層１６は、トラックまたはローリーに対する特定の属性を含み得る。高度運転者支援システム（ＡＤＡＳ）層１７は、高度運転者支援のためのデータを含み得る。追加、または代替の層が提供され得、例えば、ポイントオブインタレストのための層、音素表示のための層または基本マップディスプレイのための層である。
【００３６】
マップデータベース１０は、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄａｔａ Ｓｔａｎｄａｒｄ（ＮＤＳ）によって規定される構造を有し得る。
【００３７】
道路番号アイコンと共同での追加道路情報アイコンの使用が、ここでさらに詳細に説明される。
【００３８】
図３において、追加道路情報アイコンが用いられ得る状況が描写される。特に、図３において、同じ道路番号を有し得る多くのルート（つまり、親ルート、ビジネス／街ルート、トラックルート、代替ルート、迂回ルート、スパールートおよび景勝ルート）が示される。
【００３９】
例えば、親ルートは、道路番号を有し得るのみである。示される他の道路は、道路番号を有し得、１つ以上の追加道路標識によって道路上に標識表示され得る。追加道路標識は、本発明の実施形態において、追加道路情報アイコンによって、ナビゲーションシステムの図１の出力インターフェース４のような出力インターフェース上に表示される。そのような実施形態において、アイコンのレイアウトは、予め規定されてはいない。例えば、ナビゲーションシステム上に表示されるマップ上において、ルート番号アイコンおよび１つ以上の追加道路情報アイコンは縦に積み重ねられるが、例えば、それらは、リスト上に一列に設置され得る。そのため、実施形態において、すべてのアイコンは、全てのアイコンが自由に、いずれか所望の態様で互いに組み合わせられ得るように、別個に格納され得る。
【００４０】
以下の表は、欄「値」において、さまざまな追加道路情報アイコンに対するさまざまな指定を示し、欄「説明」において、それぞれの値に対する対応する説明を示す。
【００４１】
【表１−Ａ】
【００４２】
【表１−Ｂ】
【００４３】
【表１−Ｃ】
アイコンに加えて、またはそれの代替に、単なるテキストストリングが用いられ得、テキストストリングは、例えば、上の表の「値」欄におけるストリングであることに注意されたい。
【００４４】
図４において、そのような追加道路番号アイコンを扱うための対応するデータ構造が示される。図４において、メタデータ構造４０は、特定の領域、例えば、ガイダンス層１４に格納され得る、例えばＵＳまたはカナダのような特定の国に対する適切なアイコンを格納する能力を有する。４１は、例えば、図２の名称層１５に格納され得る名称が付けられたオブジェクトに対してデータ構造を指定する。上で言及されたマップデータベースに格納されているリンクは、名称が付けられたオブジェクト４１を指し得、名称が付けられたオブジェクト４１は、ＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔと呼ばれる。ＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔ４１は、図４の実施形態の場合、タイプＲＯＡＤ＿ＮＵＭＢＥＲである１つ以上のＮａｍｅｄＯｂｊｅｃｔＳｔｒｉｎｇを有し得る。このＲＯＡＤ＿ＮＵＭＢＥＲにデータ、特にメタデータ４０のプレフィックスリストにおけるエントリ（つまり、特に、アイコンを格納するデータベースの一部におけるエントリ）に関するｉｄｘＴｏＮｕｍｂｅｒＰｒｅｆｉｘとラベル付けされたインデックスが関連付けられる。さらに、格納されているデータは、随意選択の代替プレフィックスストリング、番号体および随意選択であるｎｕｍｂｅｒＳｕｆｆｉｘを含む。さらに、４３とラベル付けされたデータは、随意選択のａｄｄｉｔｉｏｎａｌＳｔｒｉｎｇおよび／または随意選択のａｄｄｔｉｏｎａｌＩｃｏｎアレイを含み、ここに、追加道路情報アイコンに関するストリングおよび追加道路情報アイコンの値が、それぞれ格納され得る。
【００４５】
メタデータ構造４０全体は、例えば、異なる国、国における異なる州（例えば、フロリダ）、異なる街など異なる領域に対してメタデータを格納する能力を有するＲｅｇｉｏｎＭｅｔａｄａｔａ［ ］アレイに依存する領域を有する。特に、それぞれの領域において用いられる道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンが格納され得る。
【００４６】
領域メタデータにｒｏａｄＮｕｍｂｅｒＣｌａｓｓＰｒｅｆｉｘリストが格納され、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ［ ］とラベル付けされたアレイである異なるリスト要素を有する。アレイは、異なる種類の道路、例えば、州道路、高速道路、ヨーロッパ道路などに対するメタデータを含む。
【００４７】
アレイは、道路のタイプ（つまり、州道路、州間幹線道路、ヨーロッパ道路、高速道路など）を示す番号であり得るｒｏａｄＣｌａｓｓと、異なるｒｏａｄＣｌａｓｓの重要な順番をｒｏａｄＣｌａｓｓから独立して規定するｒｏａｄＮｕｍｂｅｒＤｉｓｐｌａｙＣｌａｓｓと、プレフィックスとラベル付けされたデフォルトプレフィックスであるｐｒｅｆｉｘＳｔａｔｕｓＭａｓｋと、例としてボックス４４において示される道路番号に対するアイコンセットを識別するｉｃｏｎＳｅｔＩｄとであり得る。
【００４８】
さらに、示される実施形態に従って、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔは、数多くの追加ｉｃｏｎＳｅｔをそれぞれのｒｏａｄＣｌａｓｓに対して付与するｎｕｍＯｆＡｄｄＩｃｏｎＳｅｔＩｄとラベル付けされた項目を含む。さらに、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔは、ａｄｄＩｃｏｎとラベル付けされた追加アイコンの新たなアレイを含み、このアレイにおける各エントリは、追加アイコンのスタイル（つまり、北、南、迂回）または上の表における値のうちのいずれか他のものを規定するａｄｄＩｃｏｎＴｙｐｅとラベル付けされたアイコンタイプと、アイコン自体に関するｉｃｏｎＳｅｔＩｄとを含む。各ｉｃｏｎＴｙｐｅに対する各ｉｃｏｎＳｅｔは、例えば、異なるサイズのそれぞれのアイコンを含む。そのようなｉｃｏｎＳｅｔのアイコンは、ボックス４５において示される。
【００４９】
示される例において、追加ストリングおよび追加アイコン４３は、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイ上おいて、例えば、２つの追加アイコンを有するｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンに結果としてなり得る、例えば、トラックおよびＮつまり北を含む。２つの追加アイコンは、例えば、ｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンの上または下に表示され、一方のアイコンは、「トラック」に対し、一方は、「北」に対する。
【００５０】
アイコン自体は、例えば、ＰＮＧファイルとして格納され得る。
【００５１】
ｖａｌｕｅＡｄＩｃｏｎＴｙｐｅは、特に、上の表の値のうちの１つ以上に対応し得る。
【００５２】
換言すると、ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ［ ］は、
ＰｒｅｆｉｘＬｉｓｔＥｌｅｍｅｎｔ
【００５３】
【数１−Ａ】
【００５４】
【数１−Ｂ】
として定義され得、およびＡｄｄＩｃｏｎ［ ］アレイは、
ＡｄｄｉｔｉｏｎａｌＩｃｏｎ
【００５５】
【数２】
として定義され得る。
【００５６】
道路番号アイコンに加えて追加道路情報アイコンを格納する上で説明したデータベースを用いて、図１のナビゲーション装置１のようなナビゲーション装置は、追加道路情報アイコンと共に道路番号アイコンをディスプレイスクリーン上に表示し得る。ディスプレイスクリーンは、乗り物の運転手または乗員がディスプレイ上の対応する道路によって見る道路標識の識別を容易にする。
【００５７】
追加道路番号アイコンを格納および扱う上の方法は、ＮＤＳ（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｄａｔａｂａｓｅ ｓｔａｎｄａｒｄ）ｓｔａｎｄａｒｄに相当するフレーム内に実装され得る。
【００５８】
しかし、追加ｒｏａｄＮｕｍｂｅｒアイコンを格納し、それらを参照する上の方法は、例としてのみ機能し、他の変形例も可能であることに注意されたい。例えば、追加道路情報アイコンは、道路番号アイコンを含むリストへの追加リストにおいて参照および格納され得る。
【００５９】
図５において、実施形態に従う方法が例示される。５０において、表示されるリンク（つまり、道路セグメント）がマップデータベースに基づいて識別される。５１において、適切なサイズの道路アイコン（および適用可能な場合、追加道路情報アイコン）が、例えば、図４を参照して説明されたデータ構造を用いてマップデータベースから検索される。５２において、リンク（つまり、道路セグメント）が道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンと共に表示される。
【００６０】
一部の実施形態において、表示は、リストの形態であり得るが、他の実施形態において、表示は、マップの形態であり得ることに注意されたい。
【符号の説明】
【００６１】
４０ メタデータ構造
１４ ガイダンス層
４１ オブジェクト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物のナビゲーション装置であって、
該乗り物のナビゲーション装置は、
マップデータベース（１０）であって、該マップデータベース（１０）は、マップデータを格納し、該マップデータは、
道路セグメントを表すリンクと、
道路番号アイコンと、
追加道路情報アイコンと
を含み、
該リンクのうちの少なくとも１つは、該道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび該追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つと関連する、マップデータベース（１０）と、
処理ユニット（２）であって、該処理ユニット（２）は、該マップデータベース（１０）に結合され、出力装置（４）を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されており、該ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンを該リンクと共に表示することを含む、処理ユニット（２）と
を含む、乗り物のナビゲーション装置。
【請求項２】
前記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、請求項１に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項３】
該マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項１または請求項２に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項３に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、請求項３または４に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択される、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、
道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベース（１０）から検索することであって、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンは、該リンクの少なくとも一部に関連する、ことと、
該リンクを該検索された道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンと共に表示することと
を含む、方法。
【請求項９】
前記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項８または請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、請求項８〜１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第二の追加道路情報アイコンを方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択することをさらに含む、請求項８〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１】
乗り物のナビゲーション装置であって、
該乗り物のナビゲーション装置は、
マップデータベース（１０）であって、該マップデータベース（１０）は、マップデータを格納し、該マップデータは、
道路セグメントを表すリンクと、
道路番号アイコンと、
追加道路情報アイコンと
を含み、
該リンクのうちの少なくとも１つは、該道路番号アイコンのうちの少なくとも１つおよび該追加道路情報アイコンのうちの少なくとも１つと関連する、マップデータベース（１０）と、
処理ユニット（２）であって、該処理ユニット（２）は、該マップデータベース（１０）に結合され、出力装置（４）を介したルートガイダンス情報の出力を制御するように構成されており、該ルートガイダンス情報の出力は、リンクが道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンに関連する場合、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンを該リンクと共に表示することを含む、処理ユニット（２）と
を含む、乗り物のナビゲーション装置。
【請求項２】
前記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、請求項１に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項３】
該マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項１または請求項２に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項３に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、請求項３または４に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記追加道路情報アイコンは、方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択される、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の乗り物のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるリンクを識別することと、
道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンをマップデータベース（１０）から検索することであって、該道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンは、該リンクの少なくとも一部に関連する、ことと、
該リンクを該検索された道路番号アイコンおよび該追加道路情報アイコンと共に表示することと
を含む、方法。
【請求項９】
前記マップデータベース（１０）は、データ構造（４１）を含み、該データ構造（４１）は、各リンクに対してデータエントリを含み、各リンクは、道路番号に関連しており、該データエントリは、道路番号および追加情報アイコンへの参照を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記マップデータベース（１０）は、メタデータ構造を含み、該メタデータ構造は、道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項８または請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記メタデータ構造は、異なるタイプの道路に対してメタデータエントリを含み、各メタデータエントリは、該それぞれのタイプの道路に対して道路番号アイコンおよび追加道路情報アイコンを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記メタデータ構造は、異なる領域に対して複数のサブデータ構造を含む、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記追加道路情報アイコンは、同じ道路番号を有する異なる道路を識別する、請求項８〜１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第二の追加道路情報アイコンを方向を示すアイコンと、代替ルートを示すアイコンと、迂回を示すアイコンと、ビジネスルートを示すアイコンと、街ルートを示すアイコンと、接続線ルートを示すアイコンと、リンク道路を示すアイコンと、ループを示すアイコンと、スパールートを示すアイコンと、有料ルートを示すアイコンと、景勝ルートを示すアイコンと、トラックに適したルートを示すアイコンと、一時的ルートを示すアイコンとから構成される群から選択することをさらに含む、請求項８〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１８１１９３（Ｐ２０１２−１８１１９３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３８８２６（Ｐ２０１２−３８８２６）
【出願日】平成２４年２月２４日（２０１２．２．２４）
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月２４日（２０１２．２．２４）
【出願人】（５０４１４７９３３）ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー (165)
【Ｆターム（参考）】
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