乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置および乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法
【課題】移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置を得る。
【解決手段】駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５であって、入力軸５６を有し、入力軸５６が回転することにより駆動ローラ４４を回転させる回転力伝達装置と、入力軸５６に設けられ、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチ５７とを備えている。
【解決手段】駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５であって、入力軸５６を有し、入力軸５６が回転することにより駆動ローラ４４を回転させる回転力伝達装置と、入力軸５６に設けられ、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチ５７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗降口間を循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置および乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、主枠に設けられた案内レールと、案内レールに案内される移動手摺と、駆動機から動力が伝達されることにより回転する駆動ローラと、移動手摺の帰路側の部分を駆動ローラに対して押圧して駆動ローラの回転力を移動手摺に伝達させる加圧ローラとを備えている。加圧ローラが移動手摺の帰路側の部分を駆動ローラに対して押圧した状態で駆動ローラが回転することにより、移動手摺が循環移動する。
【０００３】
従来、移動手摺の往路側の部分を把持する把持装置と、把持装置に設けられた張力測定装置とを備えたエスカレータの移動手摺走行抵抗測定装置が知られている。加圧ローラによる移動手摺への押圧を解除し、把持装置が移動手摺の往路側の部分を把持した状態で、作業者が、張力測定装置を移動手摺の移動経路に沿って引っ張り、張力測定装置および把持装置を介して移動手摺を循環移動させる。このときの張力測定装置の測定結果を移動手摺の走行抵抗としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、移動手摺の走行抵抗を測定しているときに、移動手摺の往路側の部分に駆動力が加えられるので、移動手摺の走行抵抗を測定しているときの案内レールと移動手摺との間の接触状態と、エスカレータが通常運転しているときのように移動手摺の帰路側の部分に駆動力が加えられているときの案内レールと移動手摺との間の接触状態との間に差異が生じてしまう。したがって、測定された移動手摺の走行抵抗に誤差が含まれてしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置および乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置は、駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置であって、入力軸を有し、前記入力軸が回転することにより前記駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、前記入力軸に設けられ、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えている。
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法は、駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法であって、回転することにより前記駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置によれば、入力軸を有し、入力軸が回転することにより駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、入力軸に設けられ、入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えているので、乗客コンベヤが通常運転しているときと同じように移動手摺の帰路側の部分に駆動ローラにより駆動力が加えられながら移動手摺の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００１０】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法によれば、回転することにより駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えているので、乗客コンベヤが通常運転しているときと同じように移動手摺の帰路側の部分に駆動ローラにより駆動力が加えられながら移動手摺の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の駆動ローラに取り付けられる移動手摺走行抵抗測定装置５を示す正面図である。
【図３】図２の移動手摺走行抵抗測定装置５を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ（乗客コンベヤ）を示す側面図である。図において、エスカレータは、下階床と上階床との間に渡って設けられた主枠１と、主枠１内に設けられた駆動装置２と、乗客を搬送する踏段装置３と、踏段装置３と連動して駆動する移動手摺装置４とを備えている。
【００１３】
主枠１は、上階側水平部１１と、下階側水平部１２と、上階側水平部１１と下階側水平部１２とを繋ぐ傾斜部１３とを有している。
【００１４】
駆動装置２は、上階側水平部１１に設けられている。駆動装置２は、駆動機２１と、駆動機２１の駆動力により回転する駆動スプロケット２２と、駆動機２１と駆動スプロケット２２との間に渡って巻き掛けられた駆動チェーン２３とを有している。駆動機２１の駆動力は、駆動チェーン２３を介して駆動スプロケット２２に伝達される。
【００１５】
踏段装置３は、上階側水平部１１に設けられた踏段スプロケット３１と、下階側水平部１２に設けられた従動スプロケット３２と、踏段スプロケット３１と従動スプロケット３２との間に渡って巻き掛けられた踏段チェーン３３と、踏段チェーン３３に取り付けられた複数の踏段３４とを有している。各踏段３４は、踏段スプロケット３１の回転により、踏段３４の移動経路を循環移動する。
【００１６】
移動手摺装置４は、上階側水平部１１に設けられた手摺スプロケット４１と、主枠１に支持された欄干４２と、欄干４２の外周に設けられた移動手摺４３と、移動手摺４３の帰路側の部分に設けられた複数の駆動ローラ４４と、手摺スプロケット４１の駆動力を駆動ローラ４４に伝達する伝達装置４５と、移動手摺の帰路側の部分を各駆動ローラ４４に対して押圧する複数の加圧ローラ４６とを有している。移動手摺４３は、移動手摺４３の帰路側の部分が加圧ローラ４６により駆動ローラ４４に対して押圧された状態で、手摺スプロケット４１が回転することにより、移動手摺４３の移動経路を循環移動する。
【００１７】
駆動スプロケット２２、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１のそれぞれは、同軸上に配置されている。駆動スプロケット２２、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１は、駆動スプロケット２２が駆動機２１からの駆動力を受けることにより、互いに一体に回転するようになっている。したがって、踏段３４および移動手摺４３は、互いに同期して循環移動する。
【００１８】
図２は図１の駆動ローラ４４に取り付けられる移動手摺走行抵抗測定装置（乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置）５を示す正面図、図３は図２の移動手摺走行抵抗測定装置５を示す側面図である。図において、移動手摺走行抵抗測定装置５は、駆動ローラ４４に取り付けられる円板形状の２個の取付部５１と、各取付部５１に設けられた出力軸５２と、各出力軸５２に設けられた出力側ギヤ５３と、両方の出力側ギヤ５３と係合する中間ギヤ５４と、中間ギヤ５４と係合する入力側ギヤ５５と、入力側ギヤ５５に設けられた入力軸５６と、入力軸５６に取り付けられ入力軸５６に加えられるトルクを測定するトルクレンチ５７と、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５を収容するギヤボックス５８とを備えている。
【００１９】
取付部５１の一方の側面には、取付部５１の中心部から径方向外側にずれた位置に複数のピン（図示せず）が形成されている。各ピンは、取付部５１の中心分を中心として周方向に並べて配置されている。駆動ローラ４４の一方の側面には、取付部５１の各ピンと係合可能な凹部（図示せず）が形成されている。取付部５１は、取付部５１のピンが駆動ローラ４４の凹部に係合するようにして、駆動ローラ４４に取り付けられる。取付部５１が駆動ローラ４４に取り付けられた場合に、取付部５１の中心軸線の延長線上に駆動ローラ４４の中心軸線が配置され、かつ、取付部５１および駆動ローラ４４のそれぞれの中心軸線が同一方向に延びて配置されるようになっている。したがって、駆動ローラ４４は、取付部５１が駆動ローラ４４に取り付けられた状態で取付部５１が取付部５１の中心軸線を中心に回転することにより、連動して駆動ローラ４４の中心軸線を中心に回転する。なお、取付部５１と駆動ローラ４４との係合は、これに限らず、取付部５１の回転に連動して駆動ローラ４４が回転する係合であれば、その他の係合であってもよい。
【００２０】
取付部５１の中心軸線の延長線上に、出力軸５２および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線が配置されている。取付部５１、出力軸５２および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。出力軸５２は、取付部５１および出力側ギヤ５３と固定されている。したがって、出力側ギヤ５３が出力側ギヤ５３の中心軸線を中心に回転すると、連動して、取付部５１が取付部５１の中心軸線を中心に回転する。
【００２１】
入力軸５６の中心軸線の延長線上に、入力側ギヤ５５の中心軸線が配置されている。入力軸５６および入力側ギヤ５５のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。入力軸５６と入力側ギヤ５５とは、互いに固定されている。したがって、入力軸５６が入力軸５６の回転軸線を中心に回転すると、連動して、入力側ギヤ５５が入力側ギヤ５５の中心軸線を中心に回転する。
【００２２】
入力側ギヤ５５、中間ギヤ５４および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。中間ギヤ５４が入力側ギヤ５５および出力側ギヤ５３と係合しているので、入力側ギヤ５５が入力側ギヤ５５の中心軸線を中心に回転すると、連動して、出力側ギヤ５３が出力側ギヤ５３の中心軸線を中心に回転する。このとき、各出力側ギヤ５３は、互いに同一方向に回転する。
【００２３】
出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５のそれぞれは、それぞれの中心軸線を中心に回転可能となるようにギヤボックス５８に支持されている。取付部５１、出力軸５２、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４、入力側ギヤ５５、入力軸５６およびギヤボックス５８から回転力伝達装置が構成されている。
【００２４】
移動手摺４３の走行抵抗は、移動手摺４３が伸縮することにより変動する。移動手摺４３の走行抵抗が所定の上限値よりも大きい場合には、移動手摺４３の移動速度が踏段３４（図１）の移動速度に対して遅くなり、移動手摺４３が踏段３４と同期して循環移動することができなくなってしまう。したがって、作業者は、エスカレータの保守点検のときに、移動手摺４３の走行抵抗を定期的に測定する。
【００２５】
次に、移動手摺走行抵抗測定装置５を用いて移動手摺４３の走行抵抗を測定する手順について説明する。移動手摺走行抵抗測定装置５を用いて移動手摺４３の走行抵抗を測定する場合には、まず、駆動ローラ４４から伝達装置４５を切り離す。これにより、駆動ローラ４４に発生した駆動力が伝達装置４５を介して手摺スプロケット４１に伝達されることが防止される。
【００２６】
その後、複数の駆動ローラ４４のうち、移動手摺走行抵抗測定装置５が取り付けられる駆動ローラ４４を除いた駆動ローラ４４から加圧ローラ４６を引き離す。これにより、移動手摺走行抵抗測定装置５が取り付けられていない駆動ローラ４４が、移動手摺４３の循環移動に連動して回転することが防止される。
【００２７】
その後、各取付部５１を、隣り合う２個の駆動ローラ４４に取り付ける。この状態で、作業者は、入力軸５６を中心にトルクレンチ５７を回転させる。これにより、入力軸５６の回転力が、入力側ギヤ５５、中間ギヤ５４、出力側ギヤ５３、出力軸５２および取付部５１を介して、駆動ローラ４４に伝達される。駆動ローラ４４が回転することにより、移動手摺４３が循環移動する。このとき、作業者は、入力軸５６を回転させるために必要なトルクをトルクレンチ５７により測定する（トルク測定工程）。トルクレンチ５７により測定されたトルクの測定結果から移動手摺４３の走行抵抗が算出される。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る移動手摺走行抵抗測定装置５によれば、駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５であって、入力軸５６を有し、入力軸５６が回転することにより駆動ローラ４４を回転させる回転力伝達装置と、入力軸５６に設けられ、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチ５７とを備えているので、エスカレータが通常運転しているときと同じように移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺４３の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００２９】
また、移動手摺４３の往路側の部分で移動手摺４３の走行抵抗を測定する従来の場合には、移動手摺走行抵抗測定装置が取り付けられる移動手摺４３の測定位置の違いによって、案内レールと移動手摺４３との間の接触状態が変化して、測定される移動手摺４３の走行抵抗の値が変化してしまうことから、移動手摺走行抵抗測定装置が取り付けられる移動手摺４３の測定位置を変えながら複数回に渡って移動手摺４３の走行抵抗を測定する必要があったのに対して、移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定されるので、測定回数を１回とすることができ、移動手摺４３の走行抵抗を測定する作業の効率を向上させることができる。
【００３０】
また、回転力伝達装置は、複数の駆動ローラ４４を同時に回転させるので、１個の駆動ローラ４４のみを回転させる場合と比較して、移動手摺４３に対する駆動ローラ４４の滑りの発生を抑制することができる。
【００３１】
また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺走行抵抗測定方法によれば、駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定方法であって、回転することにより駆動ローラ４４が回転する入力軸５６をトルクレンチ５７により回転させて、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えているので、エスカレータが通常運転しているときと同じように移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺４３の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態１では、エスカレータの移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５および移動手摺走行抵抗測定方法について説明したが、エスカレータに限らず、例えば、動く歩道の移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５および移動手摺走行抵抗測定方法であってもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態１では、移動手摺走行抵抗測定装置５が２個の取付部５１を備えた構成について説明したが、駆動ローラ４４が移動手摺４３に対して滑らない場合には、移動手摺走行抵抗測定装置５が１個の取付部５１を備えた構成であってもよく、駆動ローラ４４が移動手摺４３に対して滑りやすい場合には、移動手摺走行抵抗測定装置５が３個以上の取付部５１を備えた構成であってもよい。取付部５１が１個の場合には、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５を削除して、入力軸５６と取付部５１とが互いに同軸上に配置されるようにして、入力軸５６と取付部５１とを固定してもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態１では、中間ギヤ５４が入力側ギヤ５５および出力側ギヤ５３と係合する回転力伝達装置の構成について説明したが、各ギヤの換わりに、入力軸５６に固定された入力側ローラと、出力軸５２に固定された出力側ローラと、入力側ローラおよび出力側ローラの両方に接触する中間ローラとを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力側ローラと中間ローラとの間および中間ローラと出力側ローラとの間に発生する摩擦力により、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側ローラに発生した回転力が中間ローラを介して出力側ローラに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。また、各ギヤの換わりに、入力軸５６に固定された入力側スプロケットと、出力軸５２に固定された出力側スプロケットと、入力側スプロケットと出力側スプロケットとに渡って巻き掛けられたチェーンとを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側スプロケットに発生した回転力がチェーンを介して出力側スプロケットに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。また、中間ローラの換わりに、入力側ローラと出力側ローラとに渡って巻き掛けられた無端状のベルトを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側ローラに発生した回転力がベルトを介して出力側ローラに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 主枠、２ 駆動装置、３ 踏段装置、４ 移動手摺装置、５ 移動手摺走行抵抗測定装置、１１ 上階側水平部、１２ 下階側水平部、１３ 傾斜部、２１ 駆動機、２２ 駆動スプロケット、２３ 駆動チェーン、３１ 踏段スプロケット、３２ 従動スプロケット、３３ 踏段チェーン、３４ 踏段、４１ 手摺スプロケット、４２ 欄干、４３ 移動手摺、４４ 駆動ローラ、４５ 伝達装置、４６ 加圧ローラ、５１ 取付部、５２ 出力軸、５３ 出力側ギヤ、５４ 中間ギヤ、５５ 入力側ギヤ、５６ 入力軸、５７ トルクレンチ、５８ ギヤボックス。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗降口間を循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置および乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、主枠に設けられた案内レールと、案内レールに案内される移動手摺と、駆動機から動力が伝達されることにより回転する駆動ローラと、移動手摺の帰路側の部分を駆動ローラに対して押圧して駆動ローラの回転力を移動手摺に伝達させる加圧ローラとを備えている。加圧ローラが移動手摺の帰路側の部分を駆動ローラに対して押圧した状態で駆動ローラが回転することにより、移動手摺が循環移動する。
【０００３】
従来、移動手摺の往路側の部分を把持する把持装置と、把持装置に設けられた張力測定装置とを備えたエスカレータの移動手摺走行抵抗測定装置が知られている。加圧ローラによる移動手摺への押圧を解除し、把持装置が移動手摺の往路側の部分を把持した状態で、作業者が、張力測定装置を移動手摺の移動経路に沿って引っ張り、張力測定装置および把持装置を介して移動手摺を循環移動させる。このときの張力測定装置の測定結果を移動手摺の走行抵抗としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、移動手摺の走行抵抗を測定しているときに、移動手摺の往路側の部分に駆動力が加えられるので、移動手摺の走行抵抗を測定しているときの案内レールと移動手摺との間の接触状態と、エスカレータが通常運転しているときのように移動手摺の帰路側の部分に駆動力が加えられているときの案内レールと移動手摺との間の接触状態との間に差異が生じてしまう。したがって、測定された移動手摺の走行抵抗に誤差が含まれてしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置および乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置は、駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置であって、入力軸を有し、前記入力軸が回転することにより前記駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、前記入力軸に設けられ、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えている。
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法は、駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法であって、回転することにより前記駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置によれば、入力軸を有し、入力軸が回転することにより駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、入力軸に設けられ、入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えているので、乗客コンベヤが通常運転しているときと同じように移動手摺の帰路側の部分に駆動ローラにより駆動力が加えられながら移動手摺の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００１０】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法によれば、回転することにより駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えているので、乗客コンベヤが通常運転しているときと同じように移動手摺の帰路側の部分に駆動ローラにより駆動力が加えられながら移動手摺の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の駆動ローラに取り付けられる移動手摺走行抵抗測定装置５を示す正面図である。
【図３】図２の移動手摺走行抵抗測定装置５を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ（乗客コンベヤ）を示す側面図である。図において、エスカレータは、下階床と上階床との間に渡って設けられた主枠１と、主枠１内に設けられた駆動装置２と、乗客を搬送する踏段装置３と、踏段装置３と連動して駆動する移動手摺装置４とを備えている。
【００１３】
主枠１は、上階側水平部１１と、下階側水平部１２と、上階側水平部１１と下階側水平部１２とを繋ぐ傾斜部１３とを有している。
【００１４】
駆動装置２は、上階側水平部１１に設けられている。駆動装置２は、駆動機２１と、駆動機２１の駆動力により回転する駆動スプロケット２２と、駆動機２１と駆動スプロケット２２との間に渡って巻き掛けられた駆動チェーン２３とを有している。駆動機２１の駆動力は、駆動チェーン２３を介して駆動スプロケット２２に伝達される。
【００１５】
踏段装置３は、上階側水平部１１に設けられた踏段スプロケット３１と、下階側水平部１２に設けられた従動スプロケット３２と、踏段スプロケット３１と従動スプロケット３２との間に渡って巻き掛けられた踏段チェーン３３と、踏段チェーン３３に取り付けられた複数の踏段３４とを有している。各踏段３４は、踏段スプロケット３１の回転により、踏段３４の移動経路を循環移動する。
【００１６】
移動手摺装置４は、上階側水平部１１に設けられた手摺スプロケット４１と、主枠１に支持された欄干４２と、欄干４２の外周に設けられた移動手摺４３と、移動手摺４３の帰路側の部分に設けられた複数の駆動ローラ４４と、手摺スプロケット４１の駆動力を駆動ローラ４４に伝達する伝達装置４５と、移動手摺の帰路側の部分を各駆動ローラ４４に対して押圧する複数の加圧ローラ４６とを有している。移動手摺４３は、移動手摺４３の帰路側の部分が加圧ローラ４６により駆動ローラ４４に対して押圧された状態で、手摺スプロケット４１が回転することにより、移動手摺４３の移動経路を循環移動する。
【００１７】
駆動スプロケット２２、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１のそれぞれは、同軸上に配置されている。駆動スプロケット２２、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１は、駆動スプロケット２２が駆動機２１からの駆動力を受けることにより、互いに一体に回転するようになっている。したがって、踏段３４および移動手摺４３は、互いに同期して循環移動する。
【００１８】
図２は図１の駆動ローラ４４に取り付けられる移動手摺走行抵抗測定装置（乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置）５を示す正面図、図３は図２の移動手摺走行抵抗測定装置５を示す側面図である。図において、移動手摺走行抵抗測定装置５は、駆動ローラ４４に取り付けられる円板形状の２個の取付部５１と、各取付部５１に設けられた出力軸５２と、各出力軸５２に設けられた出力側ギヤ５３と、両方の出力側ギヤ５３と係合する中間ギヤ５４と、中間ギヤ５４と係合する入力側ギヤ５５と、入力側ギヤ５５に設けられた入力軸５６と、入力軸５６に取り付けられ入力軸５６に加えられるトルクを測定するトルクレンチ５７と、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５を収容するギヤボックス５８とを備えている。
【００１９】
取付部５１の一方の側面には、取付部５１の中心部から径方向外側にずれた位置に複数のピン（図示せず）が形成されている。各ピンは、取付部５１の中心分を中心として周方向に並べて配置されている。駆動ローラ４４の一方の側面には、取付部５１の各ピンと係合可能な凹部（図示せず）が形成されている。取付部５１は、取付部５１のピンが駆動ローラ４４の凹部に係合するようにして、駆動ローラ４４に取り付けられる。取付部５１が駆動ローラ４４に取り付けられた場合に、取付部５１の中心軸線の延長線上に駆動ローラ４４の中心軸線が配置され、かつ、取付部５１および駆動ローラ４４のそれぞれの中心軸線が同一方向に延びて配置されるようになっている。したがって、駆動ローラ４４は、取付部５１が駆動ローラ４４に取り付けられた状態で取付部５１が取付部５１の中心軸線を中心に回転することにより、連動して駆動ローラ４４の中心軸線を中心に回転する。なお、取付部５１と駆動ローラ４４との係合は、これに限らず、取付部５１の回転に連動して駆動ローラ４４が回転する係合であれば、その他の係合であってもよい。
【００２０】
取付部５１の中心軸線の延長線上に、出力軸５２および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線が配置されている。取付部５１、出力軸５２および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。出力軸５２は、取付部５１および出力側ギヤ５３と固定されている。したがって、出力側ギヤ５３が出力側ギヤ５３の中心軸線を中心に回転すると、連動して、取付部５１が取付部５１の中心軸線を中心に回転する。
【００２１】
入力軸５６の中心軸線の延長線上に、入力側ギヤ５５の中心軸線が配置されている。入力軸５６および入力側ギヤ５５のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。入力軸５６と入力側ギヤ５５とは、互いに固定されている。したがって、入力軸５６が入力軸５６の回転軸線を中心に回転すると、連動して、入力側ギヤ５５が入力側ギヤ５５の中心軸線を中心に回転する。
【００２２】
入力側ギヤ５５、中間ギヤ５４および出力側ギヤ５３のそれぞれの中心軸線は、同一方向に延びて配置されている。中間ギヤ５４が入力側ギヤ５５および出力側ギヤ５３と係合しているので、入力側ギヤ５５が入力側ギヤ５５の中心軸線を中心に回転すると、連動して、出力側ギヤ５３が出力側ギヤ５３の中心軸線を中心に回転する。このとき、各出力側ギヤ５３は、互いに同一方向に回転する。
【００２３】
出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５のそれぞれは、それぞれの中心軸線を中心に回転可能となるようにギヤボックス５８に支持されている。取付部５１、出力軸５２、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４、入力側ギヤ５５、入力軸５６およびギヤボックス５８から回転力伝達装置が構成されている。
【００２４】
移動手摺４３の走行抵抗は、移動手摺４３が伸縮することにより変動する。移動手摺４３の走行抵抗が所定の上限値よりも大きい場合には、移動手摺４３の移動速度が踏段３４（図１）の移動速度に対して遅くなり、移動手摺４３が踏段３４と同期して循環移動することができなくなってしまう。したがって、作業者は、エスカレータの保守点検のときに、移動手摺４３の走行抵抗を定期的に測定する。
【００２５】
次に、移動手摺走行抵抗測定装置５を用いて移動手摺４３の走行抵抗を測定する手順について説明する。移動手摺走行抵抗測定装置５を用いて移動手摺４３の走行抵抗を測定する場合には、まず、駆動ローラ４４から伝達装置４５を切り離す。これにより、駆動ローラ４４に発生した駆動力が伝達装置４５を介して手摺スプロケット４１に伝達されることが防止される。
【００２６】
その後、複数の駆動ローラ４４のうち、移動手摺走行抵抗測定装置５が取り付けられる駆動ローラ４４を除いた駆動ローラ４４から加圧ローラ４６を引き離す。これにより、移動手摺走行抵抗測定装置５が取り付けられていない駆動ローラ４４が、移動手摺４３の循環移動に連動して回転することが防止される。
【００２７】
その後、各取付部５１を、隣り合う２個の駆動ローラ４４に取り付ける。この状態で、作業者は、入力軸５６を中心にトルクレンチ５７を回転させる。これにより、入力軸５６の回転力が、入力側ギヤ５５、中間ギヤ５４、出力側ギヤ５３、出力軸５２および取付部５１を介して、駆動ローラ４４に伝達される。駆動ローラ４４が回転することにより、移動手摺４３が循環移動する。このとき、作業者は、入力軸５６を回転させるために必要なトルクをトルクレンチ５７により測定する（トルク測定工程）。トルクレンチ５７により測定されたトルクの測定結果から移動手摺４３の走行抵抗が算出される。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る移動手摺走行抵抗測定装置５によれば、駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５であって、入力軸５６を有し、入力軸５６が回転することにより駆動ローラ４４を回転させる回転力伝達装置と、入力軸５６に設けられ、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチ５７とを備えているので、エスカレータが通常運転しているときと同じように移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺４３の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００２９】
また、移動手摺４３の往路側の部分で移動手摺４３の走行抵抗を測定する従来の場合には、移動手摺走行抵抗測定装置が取り付けられる移動手摺４３の測定位置の違いによって、案内レールと移動手摺４３との間の接触状態が変化して、測定される移動手摺４３の走行抵抗の値が変化してしまうことから、移動手摺走行抵抗測定装置が取り付けられる移動手摺４３の測定位置を変えながら複数回に渡って移動手摺４３の走行抵抗を測定する必要があったのに対して、移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定されるので、測定回数を１回とすることができ、移動手摺４３の走行抵抗を測定する作業の効率を向上させることができる。
【００３０】
また、回転力伝達装置は、複数の駆動ローラ４４を同時に回転させるので、１個の駆動ローラ４４のみを回転させる場合と比較して、移動手摺４３に対する駆動ローラ４４の滑りの発生を抑制することができる。
【００３１】
また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺走行抵抗測定方法によれば、駆動ローラ４４に接触して設けられ駆動ローラ４４の回転により循環移動する移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定方法であって、回転することにより駆動ローラ４４が回転する入力軸５６をトルクレンチ５７により回転させて、入力軸５６を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えているので、エスカレータが通常運転しているときと同じように移動手摺４３の帰路側の部分に駆動ローラ４４により駆動力が加えられながら移動手摺４３の走行抵抗が測定される。その結果、移動手摺４３の走行抵抗をより正確に測定することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態１では、エスカレータの移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５および移動手摺走行抵抗測定方法について説明したが、エスカレータに限らず、例えば、動く歩道の移動手摺４３の走行抵抗を測定する移動手摺走行抵抗測定装置５および移動手摺走行抵抗測定方法であってもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態１では、移動手摺走行抵抗測定装置５が２個の取付部５１を備えた構成について説明したが、駆動ローラ４４が移動手摺４３に対して滑らない場合には、移動手摺走行抵抗測定装置５が１個の取付部５１を備えた構成であってもよく、駆動ローラ４４が移動手摺４３に対して滑りやすい場合には、移動手摺走行抵抗測定装置５が３個以上の取付部５１を備えた構成であってもよい。取付部５１が１個の場合には、出力側ギヤ５３、中間ギヤ５４および入力側ギヤ５５を削除して、入力軸５６と取付部５１とが互いに同軸上に配置されるようにして、入力軸５６と取付部５１とを固定してもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態１では、中間ギヤ５４が入力側ギヤ５５および出力側ギヤ５３と係合する回転力伝達装置の構成について説明したが、各ギヤの換わりに、入力軸５６に固定された入力側ローラと、出力軸５２に固定された出力側ローラと、入力側ローラおよび出力側ローラの両方に接触する中間ローラとを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力側ローラと中間ローラとの間および中間ローラと出力側ローラとの間に発生する摩擦力により、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側ローラに発生した回転力が中間ローラを介して出力側ローラに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。また、各ギヤの換わりに、入力軸５６に固定された入力側スプロケットと、出力軸５２に固定された出力側スプロケットと、入力側スプロケットと出力側スプロケットとに渡って巻き掛けられたチェーンとを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側スプロケットに発生した回転力がチェーンを介して出力側スプロケットに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。また、中間ローラの換わりに、入力側ローラと出力側ローラとに渡って巻き掛けられた無端状のベルトを備えた回転力伝達装置であってもよい。この場合、入力軸５６の回転力が伝達されて入力側ローラに発生した回転力がベルトを介して出力側ローラに伝達されて、出力軸５２および取付部５１が回転する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 主枠、２ 駆動装置、３ 踏段装置、４ 移動手摺装置、５ 移動手摺走行抵抗測定装置、１１ 上階側水平部、１２ 下階側水平部、１３ 傾斜部、２１ 駆動機、２２ 駆動スプロケット、２３ 駆動チェーン、３１ 踏段スプロケット、３２ 従動スプロケット、３３ 踏段チェーン、３４ 踏段、４１ 手摺スプロケット、４２ 欄干、４３ 移動手摺、４４ 駆動ローラ、４５ 伝達装置、４６ 加圧ローラ、５１ 取付部、５２ 出力軸、５３ 出力側ギヤ、５４ 中間ギヤ、５５ 入力側ギヤ、５６ 入力軸、５７ トルクレンチ、５８ ギヤボックス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置であって、
入力軸を有し、前記入力軸が回転することにより前記駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、
前記入力軸に設けられ、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えたことを特徴とする乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置。
【請求項２】
前記回転力伝達装置は、複数の前記駆動ローラを同時に回転させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置。
【請求項３】
駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法であって、
回転することにより前記駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えたことを特徴とする乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法。
【請求項１】
駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置であって、
入力軸を有し、前記入力軸が回転することにより前記駆動ローラを回転させる回転力伝達装置と、
前記入力軸に設けられ、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルクレンチとを備えたことを特徴とする乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置。
【請求項２】
前記回転力伝達装置は、複数の前記駆動ローラを同時に回転させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定装置。
【請求項３】
駆動ローラに接触して設けられ前記駆動ローラの回転により循環移動する移動手摺の走行抵抗を測定する乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法であって、
回転することにより前記駆動ローラが回転する入力軸をトルクレンチにより回転させて、前記入力軸を回転させるために必要なトルクを測定するトルク測定工程を備えたことを特徴とする乗客コンベヤの移動手摺走行抵抗測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１８８２３９（Ｐ２０１２−１８８２３９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３２４７（Ｐ２０１１−５３２４７）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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