乗用型農作業機
【課題】乗用型田植機において、エンジンを低くして走行車体を低重心化することを簡単に実現する。
【手段】走行車体１は、左右のサイドフレーム９，１０を横長フレーム１２，１１，１３で連結したシャーシを有している。前部サイドフレーム９にはコの字形に形成された前後のサポートフレーム５５が固定されており、エンジン２６は吸振ユニット６２を介してサポートフレーム５５に支持されている。エンジン２６を低くできるため走行車体１の重心を低くすることができる。前部サイドフレーム９は曲げ加工等する必要がないため、エンジン２６の周囲の構造は大きく変える必要はない。
【手段】走行車体１は、左右のサイドフレーム９，１０を横長フレーム１２，１１，１３で連結したシャーシを有している。前部サイドフレーム９にはコの字形に形成された前後のサポートフレーム５５が固定されており、エンジン２６は吸振ユニット６２を介してサポートフレーム５５に支持されている。エンジン２６を低くできるため走行車体１の重心を低くすることができる。前部サイドフレーム９は曲げ加工等する必要がないため、エンジン２６の周囲の構造は大きく変える必要はない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のようにエンジンで駆動される乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は、主要要素として、前輪及び後輪で支持された走行車体と、この走行車体の後方に配置した苗植装置とを有しており、苗植装置は走行車体に高さ調節可能に連結されている。走行車体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行車体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成されたシャーシ（骨組み）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行車体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行車体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。
【０００４】
エンジンは運転フロアを挟んで手前に配置する場合と後ろに配置する場合とがあり、エンジンを運転フロアの手前に配置した場合の具体的な構成が例えば特許文献１，２に記載されている。すなわち、特許文献１ではシャーシを構成する左右のサイドフレームでエンジンを支持しており、サイドフレームのうちエンジンを支持している部分は水平状の姿勢になっている。他方、特許文献２では、サイドフレームの前部を前端に行くほど低くなった傾斜部に形成し、この傾斜部に連結した部材でエンジンを支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１３９６６９号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、走行車体は走行安定性の確保という点から重心をできるだけ低くするのが好ましい。そして、エンジンはかなりの重量があるため、エンジンの位置を低くするのは走行車体の重心を低くする上で有益である。この点、特許文献２はエンジンの取り付け高さを低くすることができるため、走行車体の低重心化に貢献できる。しかし、サイドフレームの前部を傾斜させると、サイドフレームの前部で支持される他の部材の支持構造も大きく変更せねばならず、このため全体としての設計コスト・製造コストが嵩むことが懸念される。
【０００７】
つまり、乗用型農作業機を例に採ると、例えば特許文献１の図２に開示されているように、車体カバーがエンジンの左右両側まで広がった状態で配置されていることが殆どであり、車体カバーのうちエンジンの左右両側に張り出した部分はサイドフレームで直接に又はブラケットを介して支持されているが、特許文献２のようにサイドフレームの前部を傾斜させると車体カバーの支持構造も変えなくてはならないため、設計及び製造のコストが嵩むことになる。
【０００８】
また、特許文献１の図１，２に記載されているように、乗用型農作業機ではサイドフレームの前部に左右一対の予備苗台を配置しており、これら予備苗台はブラケットを介してサイドフレームに固定されていることが多いが、特許文献２のようにサイドフレームの前部を傾斜させると予備苗台の支持構造も変更せねばならないため、予備苗台の支持部についての設計及び製造のコストが嵩むことになる。
【０００９】
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明に係る乗用型農作業機は、人が載って操縦する走行車体とこれに搭載されたエンジンとを有しており、前記走行車体はフレーム材からなるシャーシを備えた構成を基本にしている。そして、本願発明では、上記基本構成において、前記シャーシに、前記エンジンが載るエンジンサポート（エンジン支持部材）を下向き突設しており、前記エンジンは、その下面を前記シャーシの下方に沈ませた状態で前記エンジンサポートで支持されている。
【００１１】
本願発明は展開された構成を有する。これを請求項２以下で特定している。このうち請求項２の発明は、請求項１において、前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームを横長フレームで連結した構造になっており、前記左右のサイドフレームの前部に前記エンジンサポートを設けている。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記エンジンサポートは、正面視で上向き開口Ｕ字状又はコ字状の形態を成した１本又は複数本のサポートフレームを備えており、このサポートフレームの底部に緩衝体を介して前記エンジンが取付けられている。請求項４の発明は請求項３の発明を具体化したものであり、この発明では、前記サポートフレームは前後に２本配置しており、これら２本のサポートフレームは、当該サポートフレームの下方に突出した１本又は複数本の補強体で連結されている。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によると、エンジンはシャーシの下方に沈んだ状態で配置されるため、走行車体の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。
【００１４】
そして、特許文献２はサイドフレームの前部を傾斜させるものであるため、エンジンをシャーシの前部に配置したタイプにしか適用できないが、本願発明ではエンジンはエンジンサポートで支持するものであって、エンジンサポートの配置位置は必ずしもシャーシの前部には限定されないため、エンジンの配置位置について融通性が高い。また、特許文献２ではエンジンの支持高さを深くしようとしたら傾斜角度を大きくしたり傾斜部の全長を長くしたりして対処せねばならないが、本願発明では、エンジンサポートはシャーシに制約を受けることなく設計できるため、エンジンを支持する高さはシャーシに制約を受けることなく任意に設定することができる。
【００１５】
更に、シャーシはエンジンサポートを設けることのために大きく改変する必要はないため、他の部材の支持構造を大きく改変する必要はないのであり、このため、エンジンサポートを設けることに起因して設計コストや製造コストが嵩むことを防止又は抑制できる。
【００１６】
請求項２の構成では、エンジンサポートが前後に開口したフレーム構造になるため、エンジンの下部は風に当たるオープン構造になっており、このため、走行によって風がシリンダブロックやシリンダヘッドの方にも通り易くなっており、その結果、冷却性能を向上させることが可能になる。また、エンジンサポートが左右のサイドフレームを連結する補強部材を兼用するため、シャーシの剛性を高めることも可能になる。
【００１７】
エンジンサポートは、例えば板金製とするなど様々の形態・構造を採用できるが、請求項３のように正面視Ｕ字形又はコの字形のサポートフレームを採用すると、簡単な構造でエンジンをしっかりと支えることができる利点がある。
【００１８】
この請求項３の場合、エンジンは前後両側から支持すると安定性を確保でき、従って、サポートフレームは前後２本配置するのが好適であるが、請求項４のようにサポートフレームを前後２本としてこれらを補強体で連結すると、エンジンの支持機能はしっかりと確保しつつサポートフレームの剛性を格段に向上できて好適である。また、請求項４の構成では、補強体がサポートフレームの下方に突出しているため、補強体がエンジンを保護するガードの役目も果たしており、このため安全性の点でも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体側面図である。
【図２】（Ａ）は田植機の全体平面図で、（Ｂ）は前方斜め上部からみた走行車体の全体斜視図である。
【図３】走行車体の一部分離斜視図である。
【図４】エンジンを分離した走行車体の斜視図である。
【図５】エンジンの支持構造を示す分離斜視図である。
【図６】エンジンの支持構造を示す図で、（Ａ）はエンジンと支持部材との分離斜視図、（Ｂ）は支持ユニットの分離斜視図、（Ｃ）は緩衝ユニットの斜視図である。
【図７】（Ａ）は走行車体の前部の側面図、（Ｂ）は走行車体の正面図である。
【図８】（Ａ）は走行車体の前部の部分平面図である。
【図９】一部部材を省略した状態での変形例の平面図である。
【図１０】変形例を示す図で、（Ａ）は分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図、（Ｃ）は組み立てた状態で（Ｂ）のＣ−Ｃ視方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明及び請求項でで方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は田植機の前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行車体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行車体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行車体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。更に、走行車体１は運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行車体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみで骨組みのみを表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３，４から概ね理解できるように、走行車体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９は、その前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。ミッドフレーム１１及びフロントフレーム１２は請求項２に記載した横長フレーム材を構成している。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に、請求項２に記載した横長フレームを構成するリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプ（丸形鋼管）を使用しており、他のフレームは角パイプ（角形鋼管）を使用している。図３に一部だけ表示しているが、フロントフレーム１２にはバンパー１５を取り付けている。
【００２５】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８（図３参照）に固着されており、更に、ハンガーブラケット１８は後部サイドフレーム１０に溶接されている。
【００２６】
左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０（図１参照）の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。座席６の下方には燃料タンク２１を配置しており、座席６を前倒し回動させると燃料タンク２１に注油できる。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム２２が固着されており、枝フレーム２２で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２３が配置されており、補助フレーム２３は枝フレーム２２や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行車体１のうち人が載る部分は車体カバー２４で覆われており、車体カバー２４は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２３、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２５に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。車体カバー２４のうち座席６とハンドルポスト２５との間の部位は、人が立ったり着座状態で足を載せたりする運転フロア２４ａになっており、運転フロア２４ａの手前側にエンジン２６を配置している（エンジン２６の支持構造は後述する。）。エンジン２６はボンネットで前後から覆われている。
【００３０】
エンジン２６の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース２７が配置されている。ミッションケース２７の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）２８を取り付けており、エンジン２６の動力は一次的にはＨＳＴ２８にベルト２９で伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース２７にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３１】
例えば図４に示すように、ベルト２９には下方からテンションプーリ３０が当接している。テンションプーリ３０は回動式アーム３１の先端に取り付けられている。敢えて述べるまでもないが、テンションプーリ３０がベルト２９に常に所定の強さで当たるように回動式アーム３１は図示しないばねで付勢されている。ハンドルポスト２５はミッションケース２７の前部にはパワーステアリングユニット３２を取り付けており、パワーステアリングユニット３２にハンドルポスト２５を固定している。
【００３２】
ミッションケース２７の左右側面にはフロントアクスル装置３３を取り付けており、フロントアクスル装置３３に前輪４を取り付けれている。後輪５はリアアクスルケース３４に付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。
【００３３】
図３，４から理解できるように、ミッションケース２７の後端とリアアクスルケース３４の前端とは丸パイプ製のジョイント材３６で連結されており、ジョイント材３６とミッドフレーム１１とは正面視Ｕ型の補強フレーム３７で連結されている。ジョイント材３６と座席６との間に燃料タンクＴを配置しており、燃料タンクＴは受け材３８を介してジョイント材３６で支持されている。
【００３４】
また、図３に示すように、ジョイント材３６には、側面視後傾姿勢の昇降シリンダ（油圧シリンダ）３９がその前端を中心にして回動するようにブラケット４０を介して連結されている。図１に示すリンク装置３は昇降シリンダ３９の伸縮動によって回動し、これに伴って苗植装置２が昇降する。
【００３５】
例えば図４に示すように、ジョイント材３６を挟んで左側には後輪ドライブ軸４１が配置されて右側には作業動力軸４２が配置されている。ドライブ軸４１は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４２は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、図示しない株間変更装置に接続されている。
【００３６】
(2).エンジン及びその支持構造
次に、エンジン２６を説明する。本実施形態のエンジン２６は水冷ディーゼルエンジンであり、クランク軸を左右横長にした横置き姿勢で配置されている。エンジン２６は基本的には従来と同様の構成であり、例えば図５から容易に把握できるように、大きな要素として、クランクケースやシリンダブロックやシリンダヘッドを包含する機関本体４４と、機関本体４４の右側に配置したラジェータ４５を有している。
【００３７】
図５に明示するように、エンジン２６の出力軸（クランク軸）４８は機関本体４４の左側面から突出しており、この出力軸４８にフライホイール４９と出力プーリ５０とが固定されている。出力プーリ５０に巻き掛けられたベルト２９で既述のＨＳＴ２８に動力伝達される（図１，３，４，９参照）。
【００３８】
フライホイール４９の左真横には消音器５１を配置している。消音器５１は平面視で前部サイドフレーム９と補助フレーム２３との間に配置されており、前部サイドフレーム９と補助フレーム２３とに固定されたステー５２で吊支されている。消音器５１はカバー５３で覆われている（図８参照）。
【００３９】
なお、例えば図４に示すように、機関本体４４の左側面部にはフライホイール４９の内側に位置した円板５４を固定しており、テンションプーリ５０が取り付いた回動式アーム３１はブラケットを介して円板５４に取り付けられている。
【００４０】
図４，５に明示するように、左右前部サイドフレーム９の略前半部にはサポートフレーム５５が連結されており、エンジン２６の機関本体４４はこのサポートフレーム５５で支持されている。サポートフレーム５５は丸パイプで製造されており、左右の垂直部とその下端に連結した下水平部とを有する正面視コの字形（或いは横長Ｕ字形）になっている。
【００４１】
前後のサポートフレーム５５はその左右中間部において補強体（連結フレーム）５６で連結されており、これらサポートフレーム５５と補強体５６とで請求項１に記載したエンジンサポートが構成されている。補強体５６は側面視で下向き突形に曲がっており、サポートフレーム５５の下方に突出している。従って、補強体５６はエンジン２６のガード機能も果たしている。
【００４２】
前後サポートフレーム５５の右側部にはサイドブラケット５７を固着しており、このサイドブラケット５７でラジェータ４５を支持している。ラジェータ４５はゴム等の緩衝材を介してサイドブラケット５７で支持されている。サイドブラケット５７は平面視で内向きに開口した略コの字形を成している。サポートフレーム５５は前部サイドフレーム９の下面に溶接しているが、前部サイドフレーム９の内側面又は外側面に溶接又はボルト止めすることも可能である。敢えて述べるまでもないが、サポートフレーム５５はブラケットを介して前部サイドフレーム９に固定してもよい。
【００４３】
前後サポートフレーム５５の下水平部には、エンジン２６を支持する前後一対ずつ（或いは左右一対ずつ）の下ブラケット５９が溶接で固定されている。前側の下ブラケット５９は前側のサポートフレーム５５から前向きに延びて、後ろ側の下ブラケット５９は後ろ側のサポートフレーム５５から後ろ向きに延びており、かつ、各下ブラケット５９はその先端が高くなるように水平に対して傾斜している。従って、前後の下ブラケット５９は側面視で逆ハの字の形態を成している。
【００４４】
他方、図６に明示するように、機関本体４４の下部の前後両面にはそれぞれ左右横長の上ブラケット６０がボルト６１で固定されている。上ブラケット６０は断面略Ｌ形を成しており、その左右両端部に、下ブラケット５９と平行に延びる支持片６０ａを設けて、この支持片６０ａと下ブラケット５９との間に吸振ユニット６２を介在させている。
【００４５】
吸振ユニット６２は上板６３と下板６４との間にゴム等の緩衝材６５を挟んで全体を一体化した構造になっており、上板６３と下板６４と緩衝材６５とにボルト６６を貫通させて、ボルト６６にナット６７をねじ込むことで上ブラケット６０と下ブラケット５９とを締結している。吸振ユニット６２の上板６３と下板５４とには、補強を兼ねる側板６３ａ，６４ａが折り曲げ形成されている。ボルト６６は、上板６３と下板６４とのうちいずれか一方に固定しておいてもよいし、両者に単に貫通させただけでもよい。
【００４６】
上ブラケット６０の支持片６０ａには吸振ユニット６２のボルト６６が嵌まる丸穴６８が空いている一方、下ブラケット５９には吸振ユニット６２のボルト６６を嵌め込むための溝穴６９が切り開き形成されている。下ブラケット５９にも丸穴を空けることは可能であるが、本実施形態のように溝穴６９を形成してボルト６６を前又は後ろから嵌め込む方式を採用すると、エンジン２６の組み付け作業を容易に行える利点がある。
【００４７】
実施形態では溝穴６９の開口部はテーパ状に広がっており、このためボルト６６の嵌め込みを容易に行える。また、実施形態のように前後の下ブラケット５９を側面視で逆ハの字の姿勢にすると、エンジン２６はその自重によって前後の下ブラケット５９の間に位置保持される傾向を呈するため、姿勢保持機能に優れている。
【００４８】
図５に示すように、後ろ側のサポートフレーム５５の略左右中間部には後ろ向きに突出したリアブラケット７０が連結されている。図５に示すようにリアブラケット７０の先端にはピン７１が貫通しており、リアブラケット７０はこのピン７１でミッションケース２７に連結されている。従って、本実施形態ではミッションケース２７も走行車体１の構造材（強度メンバー）を構成している。
【００４９】
つまり、本実施形態では、各サイドフレーム９，１０、フロントフレーム１２、ミッドフレーム１１、リアフレーム１３、リア支柱１４といったフレーム材によってシャーシが構成されていると共に、これらシャーシとミッションケース２７、ジョイント材３６、リアアクスルケース３４が協同して走行車体１の骨組みを構成している。
【００５０】
(3).まとめ
以上の構成において、エンジン２６はサポートフレーム５５によって前部サイドフレームの下方に沈んだ状態に支持されているため、走行車体１の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。そして、前部サイドフレーム９は水平姿勢のままでよいため、車体カバー２４や予備苗台８を支持するに当たっては、外向き枝フレーム２２を前部サイドフレーム９に固定してこれに補助フレーム２３を固定するといった単純な支持構造を採用するだけでよく、このため、エンジン２６を低くしたことに起因して当該エンジン２６の周囲の構成が複雑化することはないのである。
【００５１】
本実施形態のように前部サイドフレーム９に固定されたサポートフレーム５５でエンジン２６を支持すると、フロントフレーム１２と左右の前部サイドフレーム９とで囲われた空間がエンジン２６の配置空間になるため、フロントフレーム１２と左右の前部サイドフレーム９とは実質的にエンジン２６のガードとしての機能も果たしている。この点、本実施形態の利点であると言える。
【００５２】
エンジン２６はクランク軸が前後方向に延びる姿勢の縦置きで配置することも可能であるが、エンジン２６はクランク軸の軸方向に長くなるのが一般的であるため、縦置きにすると走行車体の全長が長くなるおそれがある。これに対して本実施形態のようにエンジン２６を横置きにすると、走行車体１が長くなることを抑制してエンジン２６を搭載できる利点がある。また、変速装置への動力伝達もベルト２９で簡単に行える。
【００５３】
また、エンジン２６の動力をベルト２９でミッションケース２７（ＨＳＴ２８）に伝達すると、エンジン２６とミッションケース２７とにはベルト２９によって互いに引き合うような外力が作用するが、本実施形態では後ろ側のサポートフレーム５５とミッションケース２７とがリアブラケット７０を介して連結されており、サポートフレーム５５とミッションケース２７との間隔は一定に保持されているため、サポートフレーム５５にはこれを後ろに引っ張るような外力が作用することはないのであり、その結果、エンジン２６とミッションケース２７との位置関係をしっかりと保持できると共に、前部サイドフレーム９に対するサポートフレーム５５の固定強度も確保できる。
【００５４】
ラジェータ４５を載せるサイドブラケット５７は前部サイドフレーム９に固定することも可能であるが、本実施形態のように前後のサポートフレーム５５に固定すると、サイドブラケット５７が前後サポートフレーム５５を固定する補強部材を兼用するため、サポートフレーム５５を主体として構成されるエンジン支持構造体の堅牢性が格段に向上する利点がある。
【００５５】
(4).消音器の冷却
さて、エンジン２６の消音器５１は排気ガスによって高温になるため、可能なら冷却するのが好ましい。しかし、従来、消音器５１を冷却する工夫はなされていないのが実情である。さりとて、消音器５１を冷却するためのファンやダクトを設けるのはコスト面でのデメリットが大きい。
【００５６】
これに対して本実施形態では、コストアップを抑制した状態で消音器５１を冷却することができる。すなわち、フライホイール４９の横に消音器５１を配置していることを利用して、図９に変形例として模式的に示すように、フライホイール４９の外面に冷却ファン７２を固定し、この冷却ファン７２の風で消音器５１を冷却するのである。
【００５７】
このようにフライホイール４９の外面に冷却ファン７２を固定するだけの簡単な構成であるため、大きなコストアップにはならない。フライホイール４９に送風用フィンを一体形成することも可能である。なお、消音器５１はアフターバーナー機能や排気ガス浄化機能を備えていてもよい。
【００５８】
(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪４，５の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１の自身の重量が走行車体１を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム３７を設けると、シャーシとミッションケース２７とジョイント材３６とリアアクスルケース３４とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００５９】
そして、図１０に示す変形例ではねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム３７の左右両側部とを前後長手の補強ステー７３で連結し、補強フレーム３７と左右の補強ステー７３とリアアクスルケース３４とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。補強フレーム３７には受け材３８が溶接されており、受け材３８はジョイント材３６に溶接されたブラケット７２にボルト及びナット（いずれも図示せず）で固定されている。
【００６０】
補強ステー７３は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット７４を溶接している。一方、補強フレーム３７の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット７５を溶接しており、前部補助ブラケット７４と支持ブラケット７５とを複数本のボルト７６及びナット７７で締結している。
【００６１】
また、補強ステー７３の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット７８が溶接されており、後部補助ブラケット７８をリアアクスルケース３４の前部の側面にボルト７９で固定している。リアアクスルケース３４の前部側面にはボルト７９がねじ込まれる受け座８０を設けている。受け座８０は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は後部補助ブラケット７８を４つの受け座８０に締結したらよい。
【００６２】
(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、例えば、苗移植機、芝刈機など各種の農作業機に適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行車体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００６３】
シャーシとしてサイドフレームを有する場合、サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。エンジンは運転フロアの後ろ側に配置することも可能である（この場合は、ミッションケースはエンジンの手前に配置することが多くなる。）。エンジンサポートは、例えば板金製のような様々の構造・形態を採用できる。
【００６４】
エンジンサポートとしてサポートフレームを使用する場合、１本又は３本以上とすることも可能である。サイドフレームにフロントフレームとこれに平行な中間フレームとを連結し、フロントフレームと中間フレームとにサポートフレームを１本又は複数本連結することも可能である。なお、サイドフレームに連結したフレーム材でミッションケースを支持することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 走行車体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
８，９ 前部サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
３０ 油圧シリンダ
２４ 車体カバー
２４ａ 運転フロア
２６ エンジン
２７ ミッションケース
５０ 出力プーリ
５１ 消音器
５５ エンジンサポートを構成するサポートフレーム
５６ エンジンサポートを構成する補強体
５８ 下ブラケット
５９ 上ブラケット
６２ 吸振ユニット
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のようにエンジンで駆動される乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は、主要要素として、前輪及び後輪で支持された走行車体と、この走行車体の後方に配置した苗植装置とを有しており、苗植装置は走行車体に高さ調節可能に連結されている。走行車体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行車体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成されたシャーシ（骨組み）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行車体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行車体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。
【０００４】
エンジンは運転フロアを挟んで手前に配置する場合と後ろに配置する場合とがあり、エンジンを運転フロアの手前に配置した場合の具体的な構成が例えば特許文献１，２に記載されている。すなわち、特許文献１ではシャーシを構成する左右のサイドフレームでエンジンを支持しており、サイドフレームのうちエンジンを支持している部分は水平状の姿勢になっている。他方、特許文献２では、サイドフレームの前部を前端に行くほど低くなった傾斜部に形成し、この傾斜部に連結した部材でエンジンを支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１３９６６９号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、走行車体は走行安定性の確保という点から重心をできるだけ低くするのが好ましい。そして、エンジンはかなりの重量があるため、エンジンの位置を低くするのは走行車体の重心を低くする上で有益である。この点、特許文献２はエンジンの取り付け高さを低くすることができるため、走行車体の低重心化に貢献できる。しかし、サイドフレームの前部を傾斜させると、サイドフレームの前部で支持される他の部材の支持構造も大きく変更せねばならず、このため全体としての設計コスト・製造コストが嵩むことが懸念される。
【０００７】
つまり、乗用型農作業機を例に採ると、例えば特許文献１の図２に開示されているように、車体カバーがエンジンの左右両側まで広がった状態で配置されていることが殆どであり、車体カバーのうちエンジンの左右両側に張り出した部分はサイドフレームで直接に又はブラケットを介して支持されているが、特許文献２のようにサイドフレームの前部を傾斜させると車体カバーの支持構造も変えなくてはならないため、設計及び製造のコストが嵩むことになる。
【０００８】
また、特許文献１の図１，２に記載されているように、乗用型農作業機ではサイドフレームの前部に左右一対の予備苗台を配置しており、これら予備苗台はブラケットを介してサイドフレームに固定されていることが多いが、特許文献２のようにサイドフレームの前部を傾斜させると予備苗台の支持構造も変更せねばならないため、予備苗台の支持部についての設計及び製造のコストが嵩むことになる。
【０００９】
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明に係る乗用型農作業機は、人が載って操縦する走行車体とこれに搭載されたエンジンとを有しており、前記走行車体はフレーム材からなるシャーシを備えた構成を基本にしている。そして、本願発明では、上記基本構成において、前記シャーシに、前記エンジンが載るエンジンサポート（エンジン支持部材）を下向き突設しており、前記エンジンは、その下面を前記シャーシの下方に沈ませた状態で前記エンジンサポートで支持されている。
【００１１】
本願発明は展開された構成を有する。これを請求項２以下で特定している。このうち請求項２の発明は、請求項１において、前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームを横長フレームで連結した構造になっており、前記左右のサイドフレームの前部に前記エンジンサポートを設けている。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記エンジンサポートは、正面視で上向き開口Ｕ字状又はコ字状の形態を成した１本又は複数本のサポートフレームを備えており、このサポートフレームの底部に緩衝体を介して前記エンジンが取付けられている。請求項４の発明は請求項３の発明を具体化したものであり、この発明では、前記サポートフレームは前後に２本配置しており、これら２本のサポートフレームは、当該サポートフレームの下方に突出した１本又は複数本の補強体で連結されている。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によると、エンジンはシャーシの下方に沈んだ状態で配置されるため、走行車体の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。
【００１４】
そして、特許文献２はサイドフレームの前部を傾斜させるものであるため、エンジンをシャーシの前部に配置したタイプにしか適用できないが、本願発明ではエンジンはエンジンサポートで支持するものであって、エンジンサポートの配置位置は必ずしもシャーシの前部には限定されないため、エンジンの配置位置について融通性が高い。また、特許文献２ではエンジンの支持高さを深くしようとしたら傾斜角度を大きくしたり傾斜部の全長を長くしたりして対処せねばならないが、本願発明では、エンジンサポートはシャーシに制約を受けることなく設計できるため、エンジンを支持する高さはシャーシに制約を受けることなく任意に設定することができる。
【００１５】
更に、シャーシはエンジンサポートを設けることのために大きく改変する必要はないため、他の部材の支持構造を大きく改変する必要はないのであり、このため、エンジンサポートを設けることに起因して設計コストや製造コストが嵩むことを防止又は抑制できる。
【００１６】
請求項２の構成では、エンジンサポートが前後に開口したフレーム構造になるため、エンジンの下部は風に当たるオープン構造になっており、このため、走行によって風がシリンダブロックやシリンダヘッドの方にも通り易くなっており、その結果、冷却性能を向上させることが可能になる。また、エンジンサポートが左右のサイドフレームを連結する補強部材を兼用するため、シャーシの剛性を高めることも可能になる。
【００１７】
エンジンサポートは、例えば板金製とするなど様々の形態・構造を採用できるが、請求項３のように正面視Ｕ字形又はコの字形のサポートフレームを採用すると、簡単な構造でエンジンをしっかりと支えることができる利点がある。
【００１８】
この請求項３の場合、エンジンは前後両側から支持すると安定性を確保でき、従って、サポートフレームは前後２本配置するのが好適であるが、請求項４のようにサポートフレームを前後２本としてこれらを補強体で連結すると、エンジンの支持機能はしっかりと確保しつつサポートフレームの剛性を格段に向上できて好適である。また、請求項４の構成では、補強体がサポートフレームの下方に突出しているため、補強体がエンジンを保護するガードの役目も果たしており、このため安全性の点でも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体側面図である。
【図２】（Ａ）は田植機の全体平面図で、（Ｂ）は前方斜め上部からみた走行車体の全体斜視図である。
【図３】走行車体の一部分離斜視図である。
【図４】エンジンを分離した走行車体の斜視図である。
【図５】エンジンの支持構造を示す分離斜視図である。
【図６】エンジンの支持構造を示す図で、（Ａ）はエンジンと支持部材との分離斜視図、（Ｂ）は支持ユニットの分離斜視図、（Ｃ）は緩衝ユニットの斜視図である。
【図７】（Ａ）は走行車体の前部の側面図、（Ｂ）は走行車体の正面図である。
【図８】（Ａ）は走行車体の前部の部分平面図である。
【図９】一部部材を省略した状態での変形例の平面図である。
【図１０】変形例を示す図で、（Ａ）は分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図、（Ｃ）は組み立てた状態で（Ｂ）のＣ−Ｃ視方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明及び請求項でで方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は田植機の前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行車体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行車体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行車体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。更に、走行車体１は運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行車体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみで骨組みのみを表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３，４から概ね理解できるように、走行車体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９は、その前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。ミッドフレーム１１及びフロントフレーム１２は請求項２に記載した横長フレーム材を構成している。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に、請求項２に記載した横長フレームを構成するリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプ（丸形鋼管）を使用しており、他のフレームは角パイプ（角形鋼管）を使用している。図３に一部だけ表示しているが、フロントフレーム１２にはバンパー１５を取り付けている。
【００２５】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８（図３参照）に固着されており、更に、ハンガーブラケット１８は後部サイドフレーム１０に溶接されている。
【００２６】
左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０（図１参照）の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。座席６の下方には燃料タンク２１を配置しており、座席６を前倒し回動させると燃料タンク２１に注油できる。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム２２が固着されており、枝フレーム２２で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２３が配置されており、補助フレーム２３は枝フレーム２２や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行車体１のうち人が載る部分は車体カバー２４で覆われており、車体カバー２４は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２３、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２５に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。車体カバー２４のうち座席６とハンドルポスト２５との間の部位は、人が立ったり着座状態で足を載せたりする運転フロア２４ａになっており、運転フロア２４ａの手前側にエンジン２６を配置している（エンジン２６の支持構造は後述する。）。エンジン２６はボンネットで前後から覆われている。
【００３０】
エンジン２６の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース２７が配置されている。ミッションケース２７の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）２８を取り付けており、エンジン２６の動力は一次的にはＨＳＴ２８にベルト２９で伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース２７にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３１】
例えば図４に示すように、ベルト２９には下方からテンションプーリ３０が当接している。テンションプーリ３０は回動式アーム３１の先端に取り付けられている。敢えて述べるまでもないが、テンションプーリ３０がベルト２９に常に所定の強さで当たるように回動式アーム３１は図示しないばねで付勢されている。ハンドルポスト２５はミッションケース２７の前部にはパワーステアリングユニット３２を取り付けており、パワーステアリングユニット３２にハンドルポスト２５を固定している。
【００３２】
ミッションケース２７の左右側面にはフロントアクスル装置３３を取り付けており、フロントアクスル装置３３に前輪４を取り付けれている。後輪５はリアアクスルケース３４に付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。
【００３３】
図３，４から理解できるように、ミッションケース２７の後端とリアアクスルケース３４の前端とは丸パイプ製のジョイント材３６で連結されており、ジョイント材３６とミッドフレーム１１とは正面視Ｕ型の補強フレーム３７で連結されている。ジョイント材３６と座席６との間に燃料タンクＴを配置しており、燃料タンクＴは受け材３８を介してジョイント材３６で支持されている。
【００３４】
また、図３に示すように、ジョイント材３６には、側面視後傾姿勢の昇降シリンダ（油圧シリンダ）３９がその前端を中心にして回動するようにブラケット４０を介して連結されている。図１に示すリンク装置３は昇降シリンダ３９の伸縮動によって回動し、これに伴って苗植装置２が昇降する。
【００３５】
例えば図４に示すように、ジョイント材３６を挟んで左側には後輪ドライブ軸４１が配置されて右側には作業動力軸４２が配置されている。ドライブ軸４１は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４２は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、図示しない株間変更装置に接続されている。
【００３６】
(2).エンジン及びその支持構造
次に、エンジン２６を説明する。本実施形態のエンジン２６は水冷ディーゼルエンジンであり、クランク軸を左右横長にした横置き姿勢で配置されている。エンジン２６は基本的には従来と同様の構成であり、例えば図５から容易に把握できるように、大きな要素として、クランクケースやシリンダブロックやシリンダヘッドを包含する機関本体４４と、機関本体４４の右側に配置したラジェータ４５を有している。
【００３７】
図５に明示するように、エンジン２６の出力軸（クランク軸）４８は機関本体４４の左側面から突出しており、この出力軸４８にフライホイール４９と出力プーリ５０とが固定されている。出力プーリ５０に巻き掛けられたベルト２９で既述のＨＳＴ２８に動力伝達される（図１，３，４，９参照）。
【００３８】
フライホイール４９の左真横には消音器５１を配置している。消音器５１は平面視で前部サイドフレーム９と補助フレーム２３との間に配置されており、前部サイドフレーム９と補助フレーム２３とに固定されたステー５２で吊支されている。消音器５１はカバー５３で覆われている（図８参照）。
【００３９】
なお、例えば図４に示すように、機関本体４４の左側面部にはフライホイール４９の内側に位置した円板５４を固定しており、テンションプーリ５０が取り付いた回動式アーム３１はブラケットを介して円板５４に取り付けられている。
【００４０】
図４，５に明示するように、左右前部サイドフレーム９の略前半部にはサポートフレーム５５が連結されており、エンジン２６の機関本体４４はこのサポートフレーム５５で支持されている。サポートフレーム５５は丸パイプで製造されており、左右の垂直部とその下端に連結した下水平部とを有する正面視コの字形（或いは横長Ｕ字形）になっている。
【００４１】
前後のサポートフレーム５５はその左右中間部において補強体（連結フレーム）５６で連結されており、これらサポートフレーム５５と補強体５６とで請求項１に記載したエンジンサポートが構成されている。補強体５６は側面視で下向き突形に曲がっており、サポートフレーム５５の下方に突出している。従って、補強体５６はエンジン２６のガード機能も果たしている。
【００４２】
前後サポートフレーム５５の右側部にはサイドブラケット５７を固着しており、このサイドブラケット５７でラジェータ４５を支持している。ラジェータ４５はゴム等の緩衝材を介してサイドブラケット５７で支持されている。サイドブラケット５７は平面視で内向きに開口した略コの字形を成している。サポートフレーム５５は前部サイドフレーム９の下面に溶接しているが、前部サイドフレーム９の内側面又は外側面に溶接又はボルト止めすることも可能である。敢えて述べるまでもないが、サポートフレーム５５はブラケットを介して前部サイドフレーム９に固定してもよい。
【００４３】
前後サポートフレーム５５の下水平部には、エンジン２６を支持する前後一対ずつ（或いは左右一対ずつ）の下ブラケット５９が溶接で固定されている。前側の下ブラケット５９は前側のサポートフレーム５５から前向きに延びて、後ろ側の下ブラケット５９は後ろ側のサポートフレーム５５から後ろ向きに延びており、かつ、各下ブラケット５９はその先端が高くなるように水平に対して傾斜している。従って、前後の下ブラケット５９は側面視で逆ハの字の形態を成している。
【００４４】
他方、図６に明示するように、機関本体４４の下部の前後両面にはそれぞれ左右横長の上ブラケット６０がボルト６１で固定されている。上ブラケット６０は断面略Ｌ形を成しており、その左右両端部に、下ブラケット５９と平行に延びる支持片６０ａを設けて、この支持片６０ａと下ブラケット５９との間に吸振ユニット６２を介在させている。
【００４５】
吸振ユニット６２は上板６３と下板６４との間にゴム等の緩衝材６５を挟んで全体を一体化した構造になっており、上板６３と下板６４と緩衝材６５とにボルト６６を貫通させて、ボルト６６にナット６７をねじ込むことで上ブラケット６０と下ブラケット５９とを締結している。吸振ユニット６２の上板６３と下板５４とには、補強を兼ねる側板６３ａ，６４ａが折り曲げ形成されている。ボルト６６は、上板６３と下板６４とのうちいずれか一方に固定しておいてもよいし、両者に単に貫通させただけでもよい。
【００４６】
上ブラケット６０の支持片６０ａには吸振ユニット６２のボルト６６が嵌まる丸穴６８が空いている一方、下ブラケット５９には吸振ユニット６２のボルト６６を嵌め込むための溝穴６９が切り開き形成されている。下ブラケット５９にも丸穴を空けることは可能であるが、本実施形態のように溝穴６９を形成してボルト６６を前又は後ろから嵌め込む方式を採用すると、エンジン２６の組み付け作業を容易に行える利点がある。
【００４７】
実施形態では溝穴６９の開口部はテーパ状に広がっており、このためボルト６６の嵌め込みを容易に行える。また、実施形態のように前後の下ブラケット５９を側面視で逆ハの字の姿勢にすると、エンジン２６はその自重によって前後の下ブラケット５９の間に位置保持される傾向を呈するため、姿勢保持機能に優れている。
【００４８】
図５に示すように、後ろ側のサポートフレーム５５の略左右中間部には後ろ向きに突出したリアブラケット７０が連結されている。図５に示すようにリアブラケット７０の先端にはピン７１が貫通しており、リアブラケット７０はこのピン７１でミッションケース２７に連結されている。従って、本実施形態ではミッションケース２７も走行車体１の構造材（強度メンバー）を構成している。
【００４９】
つまり、本実施形態では、各サイドフレーム９，１０、フロントフレーム１２、ミッドフレーム１１、リアフレーム１３、リア支柱１４といったフレーム材によってシャーシが構成されていると共に、これらシャーシとミッションケース２７、ジョイント材３６、リアアクスルケース３４が協同して走行車体１の骨組みを構成している。
【００５０】
(3).まとめ
以上の構成において、エンジン２６はサポートフレーム５５によって前部サイドフレームの下方に沈んだ状態に支持されているため、走行車体１の重心を低くして走行安定性を向上させることができる。そして、前部サイドフレーム９は水平姿勢のままでよいため、車体カバー２４や予備苗台８を支持するに当たっては、外向き枝フレーム２２を前部サイドフレーム９に固定してこれに補助フレーム２３を固定するといった単純な支持構造を採用するだけでよく、このため、エンジン２６を低くしたことに起因して当該エンジン２６の周囲の構成が複雑化することはないのである。
【００５１】
本実施形態のように前部サイドフレーム９に固定されたサポートフレーム５５でエンジン２６を支持すると、フロントフレーム１２と左右の前部サイドフレーム９とで囲われた空間がエンジン２６の配置空間になるため、フロントフレーム１２と左右の前部サイドフレーム９とは実質的にエンジン２６のガードとしての機能も果たしている。この点、本実施形態の利点であると言える。
【００５２】
エンジン２６はクランク軸が前後方向に延びる姿勢の縦置きで配置することも可能であるが、エンジン２６はクランク軸の軸方向に長くなるのが一般的であるため、縦置きにすると走行車体の全長が長くなるおそれがある。これに対して本実施形態のようにエンジン２６を横置きにすると、走行車体１が長くなることを抑制してエンジン２６を搭載できる利点がある。また、変速装置への動力伝達もベルト２９で簡単に行える。
【００５３】
また、エンジン２６の動力をベルト２９でミッションケース２７（ＨＳＴ２８）に伝達すると、エンジン２６とミッションケース２７とにはベルト２９によって互いに引き合うような外力が作用するが、本実施形態では後ろ側のサポートフレーム５５とミッションケース２７とがリアブラケット７０を介して連結されており、サポートフレーム５５とミッションケース２７との間隔は一定に保持されているため、サポートフレーム５５にはこれを後ろに引っ張るような外力が作用することはないのであり、その結果、エンジン２６とミッションケース２７との位置関係をしっかりと保持できると共に、前部サイドフレーム９に対するサポートフレーム５５の固定強度も確保できる。
【００５４】
ラジェータ４５を載せるサイドブラケット５７は前部サイドフレーム９に固定することも可能であるが、本実施形態のように前後のサポートフレーム５５に固定すると、サイドブラケット５７が前後サポートフレーム５５を固定する補強部材を兼用するため、サポートフレーム５５を主体として構成されるエンジン支持構造体の堅牢性が格段に向上する利点がある。
【００５５】
(4).消音器の冷却
さて、エンジン２６の消音器５１は排気ガスによって高温になるため、可能なら冷却するのが好ましい。しかし、従来、消音器５１を冷却する工夫はなされていないのが実情である。さりとて、消音器５１を冷却するためのファンやダクトを設けるのはコスト面でのデメリットが大きい。
【００５６】
これに対して本実施形態では、コストアップを抑制した状態で消音器５１を冷却することができる。すなわち、フライホイール４９の横に消音器５１を配置していることを利用して、図９に変形例として模式的に示すように、フライホイール４９の外面に冷却ファン７２を固定し、この冷却ファン７２の風で消音器５１を冷却するのである。
【００５７】
このようにフライホイール４９の外面に冷却ファン７２を固定するだけの簡単な構成であるため、大きなコストアップにはならない。フライホイール４９に送風用フィンを一体形成することも可能である。なお、消音器５１はアフターバーナー機能や排気ガス浄化機能を備えていてもよい。
【００５８】
(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪４，５の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１の自身の重量が走行車体１を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム３７を設けると、シャーシとミッションケース２７とジョイント材３６とリアアクスルケース３４とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００５９】
そして、図１０に示す変形例ではねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム３７の左右両側部とを前後長手の補強ステー７３で連結し、補強フレーム３７と左右の補強ステー７３とリアアクスルケース３４とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。補強フレーム３７には受け材３８が溶接されており、受け材３８はジョイント材３６に溶接されたブラケット７２にボルト及びナット（いずれも図示せず）で固定されている。
【００６０】
補強ステー７３は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット７４を溶接している。一方、補強フレーム３７の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット７５を溶接しており、前部補助ブラケット７４と支持ブラケット７５とを複数本のボルト７６及びナット７７で締結している。
【００６１】
また、補強ステー７３の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット７８が溶接されており、後部補助ブラケット７８をリアアクスルケース３４の前部の側面にボルト７９で固定している。リアアクスルケース３４の前部側面にはボルト７９がねじ込まれる受け座８０を設けている。受け座８０は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は後部補助ブラケット７８を４つの受け座８０に締結したらよい。
【００６２】
(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、例えば、苗移植機、芝刈機など各種の農作業機に適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行車体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００６３】
シャーシとしてサイドフレームを有する場合、サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。エンジンは運転フロアの後ろ側に配置することも可能である（この場合は、ミッションケースはエンジンの手前に配置することが多くなる。）。エンジンサポートは、例えば板金製のような様々の構造・形態を採用できる。
【００６４】
エンジンサポートとしてサポートフレームを使用する場合、１本又は３本以上とすることも可能である。サイドフレームにフロントフレームとこれに平行な中間フレームとを連結し、フロントフレームと中間フレームとにサポートフレームを１本又は複数本連結することも可能である。なお、サイドフレームに連結したフレーム材でミッションケースを支持することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 走行車体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
８，９ 前部サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
３０ 油圧シリンダ
２４ 車体カバー
２４ａ 運転フロア
２６ エンジン
２７ ミッションケース
５０ 出力プーリ
５１ 消音器
５５ エンジンサポートを構成するサポートフレーム
５６ エンジンサポートを構成する補強体
５８ 下ブラケット
５９ 上ブラケット
６２ 吸振ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が載って操縦する走行車体とこれに搭載されたエンジンとを有しており、前記走行車体はフレーム材からなるシャーシを備えた構成であって、
前記シャーシに、前記エンジンが載るエンジンサポートを下向き突設しており、前記エンジンは、その下面を前記シャーシの下方に沈ませた状態で前記エンジンサポートで支持されている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームを横長フレームで連結した構造になっており、前記左右のサイドフレームの前部に前記エンジンサポートを設けている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記エンジンサポートは、正面視で上向き開口Ｕ字状又はコ字状の形態を成した１本又は複数本のサポートフレームを備えており、このサポートフレームの底部に緩衝体を介して前記エンジンが取付けられている、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記サポートフレームは前後に２本配置しており、これら２本のサポートフレームは、当該サポートフレームの下方に突出した１本又は複数本の補強体で連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
人が載って操縦する走行車体とこれに搭載されたエンジンとを有しており、前記走行車体はフレーム材からなるシャーシを備えた構成であって、
前記シャーシに、前記エンジンが載るエンジンサポートを下向き突設しており、前記エンジンは、その下面を前記シャーシの下方に沈ませた状態で前記エンジンサポートで支持されている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームを横長フレームで連結した構造になっており、前記左右のサイドフレームの前部に前記エンジンサポートを設けている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記エンジンサポートは、正面視で上向き開口Ｕ字状又はコ字状の形態を成した１本又は複数本のサポートフレームを備えており、このサポートフレームの底部に緩衝体を介して前記エンジンが取付けられている、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記サポートフレームは前後に２本配置しており、これら２本のサポートフレームは、当該サポートフレームの下方に突出した１本又は複数本の補強体で連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１０２０５１（Ｐ２０１１−１０２０５１Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５６８５７（Ｐ２００９−２５６８５７）
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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