乗用型農作業機
【課題】８条植えのような大型の乗用型田植機であっても、高い剛性・耐久性を確保する。
【解決手段】走行機体は、動力系統要素としてエンジン２５とミッションケース３１とリアアクスルケース３４とを有しており、ミッションケース３１とリアアクスルケース３４とは下部連結体３６で連結されている。ミッションケース３１より高い位置に、サイドフレーム９、ミッドフレーム１１、リアフレーム１３等から成るシャーシが配置されており、リアフレーム１３はリア支柱１４を介してリアアクスルケース３４で支持されている。下部連結体３６には苗植装置を昇降させるための油圧シリンダ３０が連結されている。下部連結体３６とミッドフレーム１１とがフレーム構造の補強体３７で連結されている。
【解決手段】走行機体は、動力系統要素としてエンジン２５とミッションケース３１とリアアクスルケース３４とを有しており、ミッションケース３１とリアアクスルケース３４とは下部連結体３６で連結されている。ミッションケース３１より高い位置に、サイドフレーム９、ミッドフレーム１１、リアフレーム１３等から成るシャーシが配置されており、リアフレーム１３はリア支柱１４を介してリアアクスルケース３４で支持されている。下部連結体３６には苗植装置を昇降させるための油圧シリンダ３０が連結されている。下部連結体３６とミッドフレーム１１とがフレーム構造の補強体３７で連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体にはその後方に配置した苗植装置を高さ調節可能に連結している。走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有してい るのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００４】
乗用型田植機における走行機体の具体的な構造の一例が本願出願人の出願に係る特許文献１に開示されている。この特許文献１では、左右のサイドフレーム４４をその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態にして（すなわち後半部を傾斜部と成して）、左右サイドフレーム４４の前部を左右横長のフロントフレーム４１で連結する一方、左右のサイドフレーム４４の後端はそれぞれリアアクスルケース３８から立ち上がったリアフレーム４３の上部側面に固着し、更に、左右のリア支柱４３の上端には左右横長のリアフレームを曲げ形成している。
【０００５】
また、特許文献１では、ミッションケース６はリアアクスルケース３８まで延びており、ミッションケース６の後半部に配置した内蔵チェーンで後輪に動力を伝達している。更に、左右のサイドフレーム４４の前後中途部はこれに貫通したミッドフレーム１７５で連結されており、ミッドフレーム１７５とミッションケース６とにブラケット１７６を固定し、このブラケット１７６に昇降用シリンダを連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１ではミッションケースとリアアクスルケースとは他の部材を支持する構造材（強度メンバー）の役割を担っており、このため走行機体の構造の簡素化・コストダウンに貢献できると言える。
【０００８】
本願発明はこの特許文献１と同様にミッションケースやリアアクスルケースを走行機体の構造材に兼用したものにおいて、走行機体の剛性をより一層向上させること等を目的として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る乗用型農作業機は、シャーシが下部構造体で支持された走行機体を有している。前記下部構造体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配
置されたリアアクスルケースとを下部連結材で連結した構成であり、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられている一方、前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前後中途部において連結する左右横長のミドルフレームと、前記左右サイドフレームをその後端部において連結する左右横長のリアフレームとを有しており、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されている。そして、前記ミッドフレーム又は左右サイドフレームと下部連結体とを補強体で連結している。
【００１０】
本願発明は更に幾つかの局面を有しており、これらを請求項２以下で特定している。このうち請求項２の発明は、請求項１において、前記補強体は中空鋼管でフレーム構造になっており、この補強体を正面視で略Ｕ型又は略Ｖ型若しくは略コの字型の形態と成している。
【００１１】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明を具体化したもので、この発明では、前記サイドフレームは、ミッドフレームの手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレームと、ミッドフレームの後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレームとに分かれており、前記後ろ側サイドフレームは前側サイドフレームより左右内側においてミッドフレームに固定されている一方、前記補強体は、前記後ろ側サイドフレームの前端部の近傍部で前記ミッドフレームに固定されている。
【００１２】
請求項４の発明は請求項２又は３の発明を具体化したもので、この発明では、前記リアフレームとリア支柱とのうちいずれか一方又は両方に、走行機体の後ろに配置された作業装置を昇降させるためのリンク機構が上下回動自在に連結されており、前記下部連結体のうち補強体よりも後ろの部位に、前記リンク機構を回動させるためのシリンダを連結している。
【００１３】
請求項５の発明は請求項２〜４の発明を具体化したので、この発明では、前記補強体は正面視で上向き開口Ｕ字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾しており、前記補強体の底部で燃料タンクを支持している。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、ミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の強度メンバーに兼用した場合において、サイドフレーム又はミッドフレームと下部連結体とが連結されているため、シャーシと下部構造体とが互いに補強し合っており、その結果、走行機体は格段に高い剛性を確保できる。従って、例えば８条植のような大型田植機であっても高い堅牢性を確保できる。また、高い堅牢性を確保できることにより、走行機体に植付け以外の作業機を取付けて重作業を行うことも容易に実現できる。
【００１５】
補強体には板材や型鋼などの各種の材料を使用でき、かつ、その形態も様々に展開できるが、請求項２の構成を採用すると、補強体は鋼管等の材料を曲げ加工して簡単に製造できるため、コスト優位性が高い。また、走行機体の左右前輪と左右後輪とに作用する荷重は路上の条件とによって相違することが普通であり、このような荷重の不均等に起因して走行機体にはねじり力が作用することが多いが、請求項２では補強体が左右対称形状になるため、走行機体はねじりに対しても強い強度を発揮できる。
【００１６】
請求項３の構成を採用すると、後ろ側サイドフレームの前端がその真下付近において補強体で支持されるため、補強体の補強機能がより的確に発揮されることになり、強度アップに一層好適である。
【００１７】
既述のように、乗用型田植機ではシリンダでリンク機構を回動することで苗植装置を昇
降させているが、シリンダには当然ながら大きな荷重が作用しており、従って、請求項４のように下部連結体にシリンダを連結すると下部連結体には大きな曲げ荷重が作用する。しかし、本願発明ではシャーシと下部連結体とが補強体で連結されていることにより、曲げ力に対する下部連結体の抵抗力を格段に向上させることができ、このため、シリンダを取り付けた場合であっても高い強度を確保できる。
【００１８】
また、請求項５の構成を採用すると燃料タンクをシャーシの下方に沈せるようにして配置できるため、燃料タンクのを大容量化が可能になる利点がある。また、補強体は側面視で前傾しているため、請求項４のようにシリンダを設けた場合、シリンダの引っ張りによる曲げ力に対して補強体が突っ張るように作用することになり、従って、請求項５の構成はシリンダを取り付けた場合の強度アップ手段としても好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な側面図である。
【図２】車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な平面図である。
【図３】走行機体の分離斜視図である。
【図４】走行機体の大まかな側面図である。
【図５】走行機体の大まかな平面図である。
【図６】走行機体の一部破断側面図である。
【図７】（Ａ）は要部の分離斜視図、（Ｂ）は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｃ）は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は要部の分離側面図、（Ｂ）は燃料タンクの取り付け構造を示すため下方から見た斜視図である。
【図９】燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。
【図１０】要部の底面図である。
【図１１】要部の部分側面図である。
【図１２】（Ａ）は燃料タンクを裏返した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は要部を斜め後ろから見た図である。
【図１３】リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。
【図１４】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【図１５】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される（なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。）。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみ表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３から概ね理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９はその前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に左右横長のリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。
【００２５】
前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０とをミッドフレーム１１で連結したことにより、前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０との大きさ（太さ）や位置・姿勢を簡単に変えることができる。この点は本実施形態の利点の一つである。
【００２６】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は、後部サイドフレーム１０に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８に固着されている。左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。なお、座席６はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット２０に連結されている。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１５が固着されており、枝フレーム１５で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２２が配置されており、補助フレーム２２は枝フレーム１５や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー２３で覆われており、車体カバー２３は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２２、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２４に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。本実施形態では、エンジン２５は走行機体１の前部に配置されており、エンジン２５の支持構造においても独自の工夫を行っている。すなわち、前部サイドフレーム９に上向き開口した正面視コの字型又はＵ字型の前後２本のエンジンサポートフレーム２６を固着し、このエンジンサポートフレーム２６に前部のエンジンブラケット２７，２８及び防振ゴム２９を介してエンジン２５を取り付けている。
【００３０】
エンジン２５は前部サイドフレーム９の下方に沈むような状態で配置できる。エンジン２５はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはシリンダブロックの左に配置している。なお、エンジン２５はディーゼルエンジである。
【００３１】
エンジン２５の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース３１が配置されている。
ミッションケース３１の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２が取り付けられており、エンジン２５の動力は一次的にはＨＳＴ３２にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース３１にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３２】
ミッションケース３１の左右側面にはフロントアクスル装置３３が取り付けられており、フロントアクスル装置３３に前輪４が取り付けられている。フロントアクスル装置３３は、ミッションケース３１に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースは前部サイドフレーム９に対しても固定されている。
【００３３】
後輪５はリアアクスルケース３４に付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。このように横梁部材３５を使用することにより、リアアクスルケース３４に作用する負担を軽減して耐久性を向上すると共に、左右リア支柱１４の間隔も後ろ向き張り出し部３４ａの間隔に規制されることなく自由に設定できる。
【００３４】
図３から理解できるように、ミッションケース３１の後端とリアアクスルケース３４の前端とは中空角形の下部連結体３６で連結されており、下部連結体３６とミッドフレーム１１とが正面視Ｕ型の補強体３７で連結されている。また、下部連結体３６と座席６との間に燃料タンク３８を配置している。
【００３５】
ミッションケース３１の前端と後部のエンジンサポートフレーム２６とはフロントブラケット３９を介して連結されている。従って、ミッションケース３１と下部連結体３６とリアアクスルケース３４とで走行機体１の下部構造体が構成されており、この下部構造体で前後サイドフレーム９，１０等からなるシャーシを支持している。なお、下部構造体は前後車輪４，５で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム９は前輪４によっても支持されている。本実施形態ではハンドルポスト２４が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース３１に一体に組み込んでいる（すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース３１に一体化している。）。
【００３６】
例えば図９に示すように、下部連結体３６を挟んで左右にはドライブ軸４０と作業動力軸４１とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸４０は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４１は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、図示しない株間ケースに接続されている。なお、図示していないが、株間ケースはブラケットを介して下部連結体３６とリアアクスルケース３４とに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）が後ろ向きに突出して施肥駆動軸が上向きに突出している。
【００３７】
(2).下部構造体・燃料タンク
次に、各部の詳細を説明する。まず、下部連結体３６とミッションケース３１、及び、下部連結体３６とリアアクスルケース３４との連結構造を説明する。この連結構造は図７（Ａ）に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体３６の前端には前支持板４４を溶接によって固着してこれをミッションケース３１の後面にボルト４４′で締結し、下部連結体３６の後端にはリア支持板４５を溶接によって固着しており、このリア支持板４５をリアアクスルケース３４の前面にボルト４５′で締結している。
【００３８】
支持板４４，４５は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図１１に示すように、下部連結体３６の前端には前支持板４４の前方に突出する雄型嵌合部３６ａを設けている一方、ミッションケース３１の後面には雄型嵌合部３６ａがきっちり嵌まる雌型嵌合部（図示せず）が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。下部連結体３６とリアアクスルケース３４とに嵌合部を設けることも可能である。
【００３９】
補強体３７は丸パイプ（丸鋼管）で製造されている。この補強体３７を次に説明する。例えば図８に示すように、ミッションケース３１はミッドフレーム１１の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されている。更に述べると、ミッションケース３１の内部においてギア群が上下に高さを変えて配置されており、このためミッションケース３１は上下寸法が割合大きくなっている。
【００４０】
下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されており、このため、下部連結体３６は前部サイドフレーム９及びミッドフレーム１１のかなり下方に配置されており、ドライブ軸４０は、側面視において下部連結体３６と略平行な姿勢でリアアクスルケース３４に接続されている。
【００４１】
そして、補強体３７は下に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム１１に溶接で固着されている。また、図１２（Ａ）に明示するように、補強体３７の底部３７ａに左右の下向き片４６ａを有する正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット４６を固着している一方、下部連結体３６には上ブラケット４６が被さるように嵌まり込む下ブラケット４７を固着し、上下ブラケット４６，４７を左右横長のピン４８で連結している。なお、ピン４８に変えてボルト及びナットを使用し、これらで締結してもよいし、或いは、補強体３７を下部連結体３６に溶接で固定することも可能である。
【００４２】
上ブラケット４６には左右一対のゴム座４９を設けており、このゴム座４９で燃料タンク３８の下面を支持している。図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面のうちゴム座４９による支持部の手前には下向き膨出部３８ａを設けており、この下向き膨出部３８ａに燃料の出口５０を設けており、燃料は出口５０からフィルター（図示せず）を介してエンジン２５に送られる。エンジン２５はディーゼル方式であって燃料はポンプで強制的に送られるため、燃料タンク３８の出口５０がエンジン２５より下方にあっても差し支えない。
【００４３】
図８（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８には前後一対のフランジ５１，５２を設けており、前部フランジ５１はミッドフレーム１１に固着されたタンクブラケット５３にビスで固定されている。また、図３から理解できるように、燃料タンク３８の後部フランジ５２は後部サイドフレーム１０に固定されたハンガーブラケット１８にビスで締結されている。燃料タンク３８の注油口５４は座席６の下方に位置しており、座席６を前倒しすると注油口５４が露出する。
【００４４】
例えば図１２（Ｂ）から良く理解できるように、燃料タンク３８の上面には左側方と前方とに開いた段部５５を形成しており、図６に示すように、燃料タンク３８の段部５５の箇所に、油圧シリンダ３０を制御する油圧ユニット５６を配置している。段部５５を形成したことにより、油圧ユニット５６が燃料タンク３８の左側に大きくはみ出すことを防止できる。
【００４５】
(3).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構３と油圧シリンダ３０とを説明する。図１３及び図１４に示すように、リンク機構３は上下に分かれて配置されたトップリンク５８とロアリンク５９とを有しており、両リンク５８，５９の後端には第１ピン６０及び第２ピン６１でヒッチ６２が相対回動可能に連結されている。ヒッチ６２の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突設されており、このキングピンを介して苗植装置２が連結されている。従って、苗植装置２は走行機体１に対してある程度の角度だけローリングし得る。
【００４６】
トップリンク５８は各パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒６３を固着し、この上軸受け筒６３を左右リア支柱１４に固着された上支軸６４に嵌め込んでいる。従って、トップリンク５８はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。上支軸６４は筒型であり、第３ピン６５が嵌まっている。
【００４７】
ロアリンク５９は前部が１本で後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下軸受け筒６６を固着し、これをリア支柱１４に固着した下支軸６７に嵌めでおり、従って、ロアリンク５９もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。下支軸６７も筒型であり、第４ピン６８が嵌まっている。
【００４８】
ロアリンク５９には、前後長手の中間リンク６９がその後端部を中心にして回動するように第５ピン７０で連結されている。中間リンク６９は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン７１が挿通している。他方、ロアリンク５９の前端部には左右一対のアーム７２が上向きに突設されており、左右アーム７２で第６ピン７１を下方から支持している。
【００４９】
他方、油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂとを有しており、筒体３０ａの基端が下部連結体３６に固定したブラケット７３に第７ピン７４で連結されている一方、ピストンロッド３０ｂの先端には例えば図６に示すように板状の丸穴付きフック７５が固着されており、フック７５と中間リンク６９とが既述の第６ピン７１（頭１３，１４参照）で連結されている。
【００５０】
従って、油圧シリンダ３０が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ３０が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。油圧シリンダ３０における筒部の先端には、衝撃緩和のための緩衝用のアキュームレータ７６を設けている。なお、中間リンク６９を使用せずに油圧シリンダ３０をアーム７２に直接に連結してもよい。
【００５１】
(4).まとめ
以上のとおり、本願発明ではミッションケース３１とリアアクスルケース３４とが走行機体１の構造材を兼用しているため、それだけ走行機体１の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に貢献できる（ミッションケース３１やリアアクスルケース３４はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。）。そして、補強体３７で下部連結体３６とミッドフレーム１１とが連結されているため、ミッションケース３１等から成る下部構造体とサイドフレーム９，１０等から成るシャーシとが互いに補強しあっており、その結果、全体として極めて頑丈な構造になっている。
【００５２】
さて、油圧シリンダ３０には苗植装置２の荷重が引っ張り力として作用しており、この引っ張り力によって下部連結体３６には曲げ力が作用する。しかして、補強体３７が上から下部連結体３６に突っ張った状態になっているため、下部連結体３６やミッションケース３１等から成る下部構造体の撓み変形を著しく抑制でき、その結果、高い耐久性を確保することができる。
【００５３】
燃料タンク３８は補強体３７で囲われた状態になっており、このため補強体３７の存在に関係なく燃料タンク３８の高さをできるだけ低くすることができる。また、本実施形態では、補強体３７を連結するための上ブラケット４６を燃料タンク３８の支持部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる利点がある。また、例えば図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面には油圧シリンダ３０の動きを許容するための凹所７７を形成しており、このため、油圧シリンダ３０の機能を損なうことなく燃料タンク３８をできるだけ低くすることができる。この点も本実施形態の利点の一つである。
【００５４】
(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪４，５の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１の自身の重量が走行車体１を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム３７を設けると、シャーシとミッションケース２７とジョイント材３６とリアアクスルケース３４とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００５５】
そして、図１５に示す変形例では、ねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム３７の左右両側部とを前後長手の補強ステー８３で連結し、補強フレーム３７と左右の補強ステー８３とリアアクスルケース３４とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。
【００５６】
補強ステー８３は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット８４を溶接している。一方、補強フレーム３７の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット８５を溶接しており、前部補助ブラケット８４と支持ブラケット８５とを複数本のボルト８６及びナット８７で締結している。
【００５７】
また、補強ステー８３の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット８８が溶接されており、後部補助ブラケット８８をリアアクスルケース３４の前部の側面にボルト８９で固定している。リアアクスルケース３４の前部側面にはボルト８９がねじ込まれる受け座９０を設けている。受け座９０は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は、補助ブラケット８８を一点鎖線で示すように後ろに広げて４つの受け座９０に締結したらよい。
【００５８】
(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行機体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００５９】
サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。補強体の形態も限定はないのであり、様々な形態を採用できる。下部連結体も丸パイプ性としたり複数本方式にするなど、多くのバリエーションを採用できる。下部連結体に油圧シリンダを連結した場合、ミッョンケースとミッドフレーム又はサイドフレームとを補強体で連結することも可能であり、この場合も本願発明と同じ効果を発揮し得る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６１】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
９，１０ サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
１４ リア支柱
３０ 油圧シリンダ
３１ ミッションケース
３４ リアアクスルケース
３６ 下部連結体
３７ 補強体
３８ 燃料タンク
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体にはその後方に配置した苗植装置を高さ調節可能に連結している。走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有してい るのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００４】
乗用型田植機における走行機体の具体的な構造の一例が本願出願人の出願に係る特許文献１に開示されている。この特許文献１では、左右のサイドフレーム４４をその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態にして（すなわち後半部を傾斜部と成して）、左右サイドフレーム４４の前部を左右横長のフロントフレーム４１で連結する一方、左右のサイドフレーム４４の後端はそれぞれリアアクスルケース３８から立ち上がったリアフレーム４３の上部側面に固着し、更に、左右のリア支柱４３の上端には左右横長のリアフレームを曲げ形成している。
【０００５】
また、特許文献１では、ミッションケース６はリアアクスルケース３８まで延びており、ミッションケース６の後半部に配置した内蔵チェーンで後輪に動力を伝達している。更に、左右のサイドフレーム４４の前後中途部はこれに貫通したミッドフレーム１７５で連結されており、ミッドフレーム１７５とミッションケース６とにブラケット１７６を固定し、このブラケット１７６に昇降用シリンダを連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１ではミッションケースとリアアクスルケースとは他の部材を支持する構造材（強度メンバー）の役割を担っており、このため走行機体の構造の簡素化・コストダウンに貢献できると言える。
【０００８】
本願発明はこの特許文献１と同様にミッションケースやリアアクスルケースを走行機体の構造材に兼用したものにおいて、走行機体の剛性をより一層向上させること等を目的として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る乗用型農作業機は、シャーシが下部構造体で支持された走行機体を有している。前記下部構造体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配
置されたリアアクスルケースとを下部連結材で連結した構成であり、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられている一方、前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前後中途部において連結する左右横長のミドルフレームと、前記左右サイドフレームをその後端部において連結する左右横長のリアフレームとを有しており、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されている。そして、前記ミッドフレーム又は左右サイドフレームと下部連結体とを補強体で連結している。
【００１０】
本願発明は更に幾つかの局面を有しており、これらを請求項２以下で特定している。このうち請求項２の発明は、請求項１において、前記補強体は中空鋼管でフレーム構造になっており、この補強体を正面視で略Ｕ型又は略Ｖ型若しくは略コの字型の形態と成している。
【００１１】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明を具体化したもので、この発明では、前記サイドフレームは、ミッドフレームの手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレームと、ミッドフレームの後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレームとに分かれており、前記後ろ側サイドフレームは前側サイドフレームより左右内側においてミッドフレームに固定されている一方、前記補強体は、前記後ろ側サイドフレームの前端部の近傍部で前記ミッドフレームに固定されている。
【００１２】
請求項４の発明は請求項２又は３の発明を具体化したもので、この発明では、前記リアフレームとリア支柱とのうちいずれか一方又は両方に、走行機体の後ろに配置された作業装置を昇降させるためのリンク機構が上下回動自在に連結されており、前記下部連結体のうち補強体よりも後ろの部位に、前記リンク機構を回動させるためのシリンダを連結している。
【００１３】
請求項５の発明は請求項２〜４の発明を具体化したので、この発明では、前記補強体は正面視で上向き開口Ｕ字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾しており、前記補強体の底部で燃料タンクを支持している。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、ミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の強度メンバーに兼用した場合において、サイドフレーム又はミッドフレームと下部連結体とが連結されているため、シャーシと下部構造体とが互いに補強し合っており、その結果、走行機体は格段に高い剛性を確保できる。従って、例えば８条植のような大型田植機であっても高い堅牢性を確保できる。また、高い堅牢性を確保できることにより、走行機体に植付け以外の作業機を取付けて重作業を行うことも容易に実現できる。
【００１５】
補強体には板材や型鋼などの各種の材料を使用でき、かつ、その形態も様々に展開できるが、請求項２の構成を採用すると、補強体は鋼管等の材料を曲げ加工して簡単に製造できるため、コスト優位性が高い。また、走行機体の左右前輪と左右後輪とに作用する荷重は路上の条件とによって相違することが普通であり、このような荷重の不均等に起因して走行機体にはねじり力が作用することが多いが、請求項２では補強体が左右対称形状になるため、走行機体はねじりに対しても強い強度を発揮できる。
【００１６】
請求項３の構成を採用すると、後ろ側サイドフレームの前端がその真下付近において補強体で支持されるため、補強体の補強機能がより的確に発揮されることになり、強度アップに一層好適である。
【００１７】
既述のように、乗用型田植機ではシリンダでリンク機構を回動することで苗植装置を昇
降させているが、シリンダには当然ながら大きな荷重が作用しており、従って、請求項４のように下部連結体にシリンダを連結すると下部連結体には大きな曲げ荷重が作用する。しかし、本願発明ではシャーシと下部連結体とが補強体で連結されていることにより、曲げ力に対する下部連結体の抵抗力を格段に向上させることができ、このため、シリンダを取り付けた場合であっても高い強度を確保できる。
【００１８】
また、請求項５の構成を採用すると燃料タンクをシャーシの下方に沈せるようにして配置できるため、燃料タンクのを大容量化が可能になる利点がある。また、補強体は側面視で前傾しているため、請求項４のようにシリンダを設けた場合、シリンダの引っ張りによる曲げ力に対して補強体が突っ張るように作用することになり、従って、請求項５の構成はシリンダを取り付けた場合の強度アップ手段としても好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な側面図である。
【図２】車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な平面図である。
【図３】走行機体の分離斜視図である。
【図４】走行機体の大まかな側面図である。
【図５】走行機体の大まかな平面図である。
【図６】走行機体の一部破断側面図である。
【図７】（Ａ）は要部の分離斜視図、（Ｂ）は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｃ）は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は要部の分離側面図、（Ｂ）は燃料タンクの取り付け構造を示すため下方から見た斜視図である。
【図９】燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。
【図１０】要部の底面図である。
【図１１】要部の部分側面図である。
【図１２】（Ａ）は燃料タンクを裏返した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は要部を斜め後ろから見た図である。
【図１３】リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。
【図１４】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【図１５】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される（なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。）。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみ表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３から概ね理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９はその前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に左右横長のリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。
【００２５】
前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０とをミッドフレーム１１で連結したことにより、前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０との大きさ（太さ）や位置・姿勢を簡単に変えることができる。この点は本実施形態の利点の一つである。
【００２６】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は、後部サイドフレーム１０に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８に固着されている。左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。なお、座席６はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット２０に連結されている。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１５が固着されており、枝フレーム１５で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２２が配置されており、補助フレーム２２は枝フレーム１５や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー２３で覆われており、車体カバー２３は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２２、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２４に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。本実施形態では、エンジン２５は走行機体１の前部に配置されており、エンジン２５の支持構造においても独自の工夫を行っている。すなわち、前部サイドフレーム９に上向き開口した正面視コの字型又はＵ字型の前後２本のエンジンサポートフレーム２６を固着し、このエンジンサポートフレーム２６に前部のエンジンブラケット２７，２８及び防振ゴム２９を介してエンジン２５を取り付けている。
【００３０】
エンジン２５は前部サイドフレーム９の下方に沈むような状態で配置できる。エンジン２５はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはシリンダブロックの左に配置している。なお、エンジン２５はディーゼルエンジである。
【００３１】
エンジン２５の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース３１が配置されている。
ミッションケース３１の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２が取り付けられており、エンジン２５の動力は一次的にはＨＳＴ３２にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース３１にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３２】
ミッションケース３１の左右側面にはフロントアクスル装置３３が取り付けられており、フロントアクスル装置３３に前輪４が取り付けられている。フロントアクスル装置３３は、ミッションケース３１に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースは前部サイドフレーム９に対しても固定されている。
【００３３】
後輪５はリアアクスルケース３４に付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。このように横梁部材３５を使用することにより、リアアクスルケース３４に作用する負担を軽減して耐久性を向上すると共に、左右リア支柱１４の間隔も後ろ向き張り出し部３４ａの間隔に規制されることなく自由に設定できる。
【００３４】
図３から理解できるように、ミッションケース３１の後端とリアアクスルケース３４の前端とは中空角形の下部連結体３６で連結されており、下部連結体３６とミッドフレーム１１とが正面視Ｕ型の補強体３７で連結されている。また、下部連結体３６と座席６との間に燃料タンク３８を配置している。
【００３５】
ミッションケース３１の前端と後部のエンジンサポートフレーム２６とはフロントブラケット３９を介して連結されている。従って、ミッションケース３１と下部連結体３６とリアアクスルケース３４とで走行機体１の下部構造体が構成されており、この下部構造体で前後サイドフレーム９，１０等からなるシャーシを支持している。なお、下部構造体は前後車輪４，５で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム９は前輪４によっても支持されている。本実施形態ではハンドルポスト２４が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース３１に一体に組み込んでいる（すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース３１に一体化している。）。
【００３６】
例えば図９に示すように、下部連結体３６を挟んで左右にはドライブ軸４０と作業動力軸４１とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸４０は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４１は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、図示しない株間ケースに接続されている。なお、図示していないが、株間ケースはブラケットを介して下部連結体３６とリアアクスルケース３４とに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）が後ろ向きに突出して施肥駆動軸が上向きに突出している。
【００３７】
(2).下部構造体・燃料タンク
次に、各部の詳細を説明する。まず、下部連結体３６とミッションケース３１、及び、下部連結体３６とリアアクスルケース３４との連結構造を説明する。この連結構造は図７（Ａ）に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体３６の前端には前支持板４４を溶接によって固着してこれをミッションケース３１の後面にボルト４４′で締結し、下部連結体３６の後端にはリア支持板４５を溶接によって固着しており、このリア支持板４５をリアアクスルケース３４の前面にボルト４５′で締結している。
【００３８】
支持板４４，４５は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図１１に示すように、下部連結体３６の前端には前支持板４４の前方に突出する雄型嵌合部３６ａを設けている一方、ミッションケース３１の後面には雄型嵌合部３６ａがきっちり嵌まる雌型嵌合部（図示せず）が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。下部連結体３６とリアアクスルケース３４とに嵌合部を設けることも可能である。
【００３９】
補強体３７は丸パイプ（丸鋼管）で製造されている。この補強体３７を次に説明する。例えば図８に示すように、ミッションケース３１はミッドフレーム１１の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されている。更に述べると、ミッションケース３１の内部においてギア群が上下に高さを変えて配置されており、このためミッションケース３１は上下寸法が割合大きくなっている。
【００４０】
下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されており、このため、下部連結体３６は前部サイドフレーム９及びミッドフレーム１１のかなり下方に配置されており、ドライブ軸４０は、側面視において下部連結体３６と略平行な姿勢でリアアクスルケース３４に接続されている。
【００４１】
そして、補強体３７は下に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム１１に溶接で固着されている。また、図１２（Ａ）に明示するように、補強体３７の底部３７ａに左右の下向き片４６ａを有する正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット４６を固着している一方、下部連結体３６には上ブラケット４６が被さるように嵌まり込む下ブラケット４７を固着し、上下ブラケット４６，４７を左右横長のピン４８で連結している。なお、ピン４８に変えてボルト及びナットを使用し、これらで締結してもよいし、或いは、補強体３７を下部連結体３６に溶接で固定することも可能である。
【００４２】
上ブラケット４６には左右一対のゴム座４９を設けており、このゴム座４９で燃料タンク３８の下面を支持している。図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面のうちゴム座４９による支持部の手前には下向き膨出部３８ａを設けており、この下向き膨出部３８ａに燃料の出口５０を設けており、燃料は出口５０からフィルター（図示せず）を介してエンジン２５に送られる。エンジン２５はディーゼル方式であって燃料はポンプで強制的に送られるため、燃料タンク３８の出口５０がエンジン２５より下方にあっても差し支えない。
【００４３】
図８（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８には前後一対のフランジ５１，５２を設けており、前部フランジ５１はミッドフレーム１１に固着されたタンクブラケット５３にビスで固定されている。また、図３から理解できるように、燃料タンク３８の後部フランジ５２は後部サイドフレーム１０に固定されたハンガーブラケット１８にビスで締結されている。燃料タンク３８の注油口５４は座席６の下方に位置しており、座席６を前倒しすると注油口５４が露出する。
【００４４】
例えば図１２（Ｂ）から良く理解できるように、燃料タンク３８の上面には左側方と前方とに開いた段部５５を形成しており、図６に示すように、燃料タンク３８の段部５５の箇所に、油圧シリンダ３０を制御する油圧ユニット５６を配置している。段部５５を形成したことにより、油圧ユニット５６が燃料タンク３８の左側に大きくはみ出すことを防止できる。
【００４５】
(3).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構３と油圧シリンダ３０とを説明する。図１３及び図１４に示すように、リンク機構３は上下に分かれて配置されたトップリンク５８とロアリンク５９とを有しており、両リンク５８，５９の後端には第１ピン６０及び第２ピン６１でヒッチ６２が相対回動可能に連結されている。ヒッチ６２の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突設されており、このキングピンを介して苗植装置２が連結されている。従って、苗植装置２は走行機体１に対してある程度の角度だけローリングし得る。
【００４６】
トップリンク５８は各パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒６３を固着し、この上軸受け筒６３を左右リア支柱１４に固着された上支軸６４に嵌め込んでいる。従って、トップリンク５８はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。上支軸６４は筒型であり、第３ピン６５が嵌まっている。
【００４７】
ロアリンク５９は前部が１本で後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下軸受け筒６６を固着し、これをリア支柱１４に固着した下支軸６７に嵌めでおり、従って、ロアリンク５９もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。下支軸６７も筒型であり、第４ピン６８が嵌まっている。
【００４８】
ロアリンク５９には、前後長手の中間リンク６９がその後端部を中心にして回動するように第５ピン７０で連結されている。中間リンク６９は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン７１が挿通している。他方、ロアリンク５９の前端部には左右一対のアーム７２が上向きに突設されており、左右アーム７２で第６ピン７１を下方から支持している。
【００４９】
他方、油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂとを有しており、筒体３０ａの基端が下部連結体３６に固定したブラケット７３に第７ピン７４で連結されている一方、ピストンロッド３０ｂの先端には例えば図６に示すように板状の丸穴付きフック７５が固着されており、フック７５と中間リンク６９とが既述の第６ピン７１（頭１３，１４参照）で連結されている。
【００５０】
従って、油圧シリンダ３０が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ３０が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。油圧シリンダ３０における筒部の先端には、衝撃緩和のための緩衝用のアキュームレータ７６を設けている。なお、中間リンク６９を使用せずに油圧シリンダ３０をアーム７２に直接に連結してもよい。
【００５１】
(4).まとめ
以上のとおり、本願発明ではミッションケース３１とリアアクスルケース３４とが走行機体１の構造材を兼用しているため、それだけ走行機体１の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に貢献できる（ミッションケース３１やリアアクスルケース３４はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。）。そして、補強体３７で下部連結体３６とミッドフレーム１１とが連結されているため、ミッションケース３１等から成る下部構造体とサイドフレーム９，１０等から成るシャーシとが互いに補強しあっており、その結果、全体として極めて頑丈な構造になっている。
【００５２】
さて、油圧シリンダ３０には苗植装置２の荷重が引っ張り力として作用しており、この引っ張り力によって下部連結体３６には曲げ力が作用する。しかして、補強体３７が上から下部連結体３６に突っ張った状態になっているため、下部連結体３６やミッションケース３１等から成る下部構造体の撓み変形を著しく抑制でき、その結果、高い耐久性を確保することができる。
【００５３】
燃料タンク３８は補強体３７で囲われた状態になっており、このため補強体３７の存在に関係なく燃料タンク３８の高さをできるだけ低くすることができる。また、本実施形態では、補強体３７を連結するための上ブラケット４６を燃料タンク３８の支持部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる利点がある。また、例えば図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面には油圧シリンダ３０の動きを許容するための凹所７７を形成しており、このため、油圧シリンダ３０の機能を損なうことなく燃料タンク３８をできるだけ低くすることができる。この点も本実施形態の利点の一つである。
【００５４】
(5).変形例
圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪４，５の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１の自身の重量が走行車体１を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム３７を設けると、シャーシとミッションケース２７とジョイント材３６とリアアクスルケース３４とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００５５】
そして、図１５に示す変形例では、ねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム３７の左右両側部とを前後長手の補強ステー８３で連結し、補強フレーム３７と左右の補強ステー８３とリアアクスルケース３４とで平面視略四角形の枠組みを構成することにより、ねじりに対する抵抗アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。
【００５６】
補強ステー８３は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット８４を溶接している。一方、補強フレーム３７の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット８５を溶接しており、前部補助ブラケット８４と支持ブラケット８５とを複数本のボルト８６及びナット８７で締結している。
【００５７】
また、補強ステー８３の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット８８が溶接されており、後部補助ブラケット８８をリアアクスルケース３４の前部の側面にボルト８９で固定している。リアアクスルケース３４の前部側面にはボルト８９がねじ込まれる受け座９０を設けている。受け座９０は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は、補助ブラケット８８を一点鎖線で示すように後ろに広げて４つの受け座９０に締結したらよい。
【００５８】
(6).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行機体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００５９】
サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。補強体の形態も限定はないのであり、様々な形態を採用できる。下部連結体も丸パイプ性としたり複数本方式にするなど、多くのバリエーションを採用できる。下部連結体に油圧シリンダを連結した場合、ミッョンケースとミッドフレーム又はサイドフレームとを補強体で連結することも可能であり、この場合も本願発明と同じ効果を発揮し得る。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６１】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
９，１０ サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
１４ リア支柱
３０ 油圧シリンダ
３１ ミッションケース
３４ リアアクスルケース
３６ 下部連結体
３７ 補強体
３８ 燃料タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシが下部構造体で支持された走行機体を有しており、
前記下部構造体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを下部連結材で連結した構成であり、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられている一方、
前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前後中途部において連結する左右横長のミドルフレームと、前記左右サイドフレームをその後端部において連結する左右横長のリアフレームとを有しており、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されており、
かつ、前記ミッドフレーム又は左右サイドフレームと下部連結体とを補強体で連結している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記補強体は中空鋼管でフレーム構造になっており、この補強体を正面視で略Ｕ型又は略Ｖ型若しくは略コの字型の形態と成している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記サイドフレームは、ミッドフレームの手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレームと、ミッドフレームの後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレームとに分かれており、前記後ろ側サイドフレームは前側サイドフレームより左右内側においてミッドフレームに固定されている一方、前記補強体は、前記後ろ側サイドフレームの前端部の近傍部で前記ミッドフレームに固定されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記リアフレームとリア支柱とのうちいずれか一方又は両方に、走行機体の後ろに配置された作業装置を昇降させるためのリンク機構が上下回動自在に連結されており、前記下部連結体のうち補強体よりも後ろの部位に、前記リンク機構を回動させるためのシリンダを連結している、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記補強体は正面視で上向き開口Ｕ字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾しており、前記補強体の底部で燃料タンクを支持している、
請求項２〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
シャーシが下部構造体で支持された走行機体を有しており、
前記下部構造体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを下部連結材で連結した構成であり、前記リアアクスルケースには後輪が取り付けられている一方、
前記シャーシは、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前後中途部において連結する左右横長のミドルフレームと、前記左右サイドフレームをその後端部において連結する左右横長のリアフレームとを有しており、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されており、
かつ、前記ミッドフレーム又は左右サイドフレームと下部連結体とを補強体で連結している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記補強体は中空鋼管でフレーム構造になっており、この補強体を正面視で略Ｕ型又は略Ｖ型若しくは略コの字型の形態と成している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記サイドフレームは、ミッドフレームの手前に位置した略水平姿勢の前側サイドフレームと、ミッドフレームの後ろに位置して後方に行くほど高くなるように傾斜した後ろ側サイドフレームとに分かれており、前記後ろ側サイドフレームは前側サイドフレームより左右内側においてミッドフレームに固定されている一方、前記補強体は、前記後ろ側サイドフレームの前端部の近傍部で前記ミッドフレームに固定されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記リアフレームとリア支柱とのうちいずれか一方又は両方に、走行機体の後ろに配置された作業装置を昇降させるためのリンク機構が上下回動自在に連結されており、前記下部連結体のうち補強体よりも後ろの部位に、前記リンク機構を回動させるためのシリンダを連結している、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記補強体は正面視で上向き開口Ｕ字状又はコの字状であって後ろに行くほど低くなるように側面視で前傾しており、前記補強体の底部で燃料タンクを支持している、
請求項２〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１１１１００（Ｐ２０１１−１１１１００Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１２０１（Ｐ２００９−２７１２０１）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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