乗用型農作業機
【課題】走行機体の堅牢性を確保しつつ燃料タンクの大容量化を図る。
【手段】走行機体１は、動力系統要素としてエンジン２５とミッションケース３１とリアアクスルケース３４とを有しており、ミッションケース３１とリアアクスルケース３４とは下部連結体３６で連結されている。燃料タンク３８は座席５の下方に位置しており、その下面は操縦フロアー２３ａよりも下方に位置し、下部連結体３６で支持されている。ミッドフレーム１１と下部連結体３６が前傾姿勢の補強フレーム体３７で連結されており、燃料タンク３８は補強フレーム体３８で部分的に囲われている。燃料タンク３８は低く配置できることで上下高さを高くして大容量化が可能になる。下部連結体３６は走行機体１の骨組みを構成しており、走行機体１は全体として頑丈な構造になっている。
【手段】走行機体１は、動力系統要素としてエンジン２５とミッションケース３１とリアアクスルケース３４とを有しており、ミッションケース３１とリアアクスルケース３４とは下部連結体３６で連結されている。燃料タンク３８は座席５の下方に位置しており、その下面は操縦フロアー２３ａよりも下方に位置し、下部連結体３６で支持されている。ミッドフレーム１１と下部連結体３６が前傾姿勢の補強フレーム体３７で連結されており、燃料タンク３８は補強フレーム体３８で部分的に囲われている。燃料タンク３８は低く配置できることで上下高さを高くして大容量化が可能になる。下部連結体３６は走行機体１の骨組みを構成しており、走行機体１は全体として頑丈な構造になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものであり、特に、燃料タンクの配置に特徴を有する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体にはその後方に配置した苗植装置を高さ調節可能に連結している。走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを回動させつつ伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００４】
エンジンは操縦フロアーの前に配置する場合と後ろに配置する場合とがあるが、いずれにしても、燃料タンクは座席の下方に配置するのが一般的であり、操縦フロアーよりも高い位置に配置している（例えば特許文献１）。走行機体の骨組みとしては、フレーム材からなるシャーシにエンジンやミッションケース等を搭載するタイプもあるが、特許文献１ではミッションケース４とリアアクスルケース７とを連結フレーム６２によって連結することにより、ミッションケース７とリアアクスルケース７とを構造材に兼用しており、この構成は走行機体の構造を簡素化できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、田植作業の能率向上等の点から乗用型田植機も大型化が進んでおり、これに伴って燃料タンクの大型化の要請も高い。できるだけ広い面積を給油なしで作業するのは植付け作業能率アップにも貢献するものであり、この点からも燃料タンクの大容量化が要請されている。
【０００７】
他方、座席の高さは決まっているので、燃料タンクの容量を大きくするためには横幅を大きくするか奥行きを大きくせねばならないが、他の部材との関係でこれらの対処法は採り難い場合が多く、その結果、燃料タンクの大容量化が難しいという問題があった。また、座席の下方の空間に他の部材を配置したいという要請も考えられるが、従来は燃料タンクと座席との間に大きな空間を空けることが困難であったため、このような要請に応え難いという問題もあった。
【０００８】
本願発明はこのような現状を契機にして成されたものであり、燃料タンクの大型化を容易に実現することなど、改良された乗用型農作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る乗用型農作業機は走行機体を有しており、この走行機体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを有しており、前記ミッションケースの手前にはエンジンを配置している一方、前記ミッションケースとリアアクスルケースとの間の部位に座席が配置されてこの座席の下方に燃料タンクを配置しており、更に、前記ミッションケースの上方に配置したシャーシにて、操縦フロアーを有する車体カバーが支持されている。そして、請求項１の発明では、前記燃料タンクを、その下面が前記操縦フロアーの下方に位置するように配置している。
【００１０】
本願発明は幾つかの局面を有している。このうち請求項２の発明では、請求項１において、前記ミッションケースとリアアクスルケースとは下部連結体で連結されており、このためミッションケースとリアアクスルケースとが他の部材を支持する構造材として機能しており、かつ、前記燃料タンクの下面部を前記下部連結体で支持している。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２において、前記シャーシは前後方向に延びる左右のサイドフレームを有しており、サイドフレームと前記下部連結体とをフレーム材で連結するか、又は、左右のサイドフレームに連結されたミッドフレームと下部連結体とを補強フレーム体で連結しており、前記燃料タンクを補強フレーム体又は下部連結体で支持している。
【００１２】
請求項４の発明は請求項２又は３を具体化したもので、この発明では、前記補強補強フレーム体は、正面視Ｕ字型又はコ字型の形態を成していて下に行くほど後ろに移行するように側面視で前傾姿勢になっていると共に燃料タンクの下部を囲う大きさであり、かつ、前記補強フレーム体は、その上端は前記サイドフレーム又はミッドフレームに固定されていて下端は下部連結体に取り付けられており、前記燃料タンクはブラケットを介して前記補強フレーム体で支持されている。
【００１３】
請求項５の発明は請求項２〜４を好適具体化したもので、この発明では、前記下部連結体には、作業装置を昇降させるためのシリンダが、後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視後傾姿勢で連結されており、前記燃料タンクの後部とシリンダの前部とは平面視で重なり合っており、かつ、前記燃料タンクには、前記シリンダが接触することなく入り込み得る凹所を形成している。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明では、燃料タンクは操縦フロアーの下方に沈み込ませた状態に配置されているため、燃料タンクは高さを大きくして大容量化することが可能になる。また、燃料タンクの高さを従来よりも低くすることにより、燃料タンクと座席との間に他の部材を配置するスペースを空けることも可能になり、これにより、部材配置の設計の自由性を向上し得る。
【００１５】
請求項２の構成を採用すると、燃料タンクは走行機体の構造材として機能する下部連結体で支持されるため、安定性に優れている。また、下部連結体が燃料タンクに対して保護部材の役割を果たすため安全性にも優れている。
【００１６】
請求項３の構成を採用すると、サイドフレーム又はミッドフレームと下部連結体とが補強フレーム体を介して一体に繋がった状態になるため、走行機体全体としの剛性を格段に向上させることができ、これによって走行機体は高い堅牢性・耐久性を確保できる。その結果、燃料タンクの支持安定性も一層向上できる。
【００１７】
請求項４の構成を採用すると、燃料タンクは部分的ながら補強フレーム体で囲う割れているため、補強フレーム体が燃料タンクに対する保護部材（ガード）の役割を果たすことになり、これによって安全性を一層向上できる。また、燃料タンクを下方から支持するブラケットはその左右巾を任意に設定できるため、例えば下部連結体がパイプ状の細い形態であっても燃料タンクを安定的に支持できる。
【００１８】
請求項５の構成を採用すると、燃料タンクとシリンダとは互いに接触することなく平面視で部分的に重複させているため、シリンダの回動を許容すると共に燃料タンクをできるだけ低くしてその大容量化を図りつつ、走行機体の全長が長くなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な側面図である。
【図２】（Ａ）は車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な平面図、（Ｂ）は走行機体のみの一部破断側面図である。
【図３】走行機体の分離斜視図である。
【図４】走行機体の大まかな側面図である。
【図５】走行機体の大まかな平面図である。
【図６】走行機体の一部破断側面図である。
【図７】（Ａ）は要部の分離斜視図、（Ｂ）は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｃ）は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は要部の分離側面図、（Ｂ）は燃料タンクの取り付け構造を示すため下方から見た斜視図である。
【図９】燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。
【図１０】要部の底面図である。
【図１１】要部の部分側面図である。
【図１２】（Ａ）は燃料タンクを裏返した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は要部を斜め後ろから見た図である。
【図１３】リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。
【図１４】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される（なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。）。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみ表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３から概ね理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９はその前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に左右横長のリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。
【００２５】
前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０とをミッドフレーム１１で連結したことにより、前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０との大きさ（太さ）や位置・姿勢を簡単に変えることができる。この点は本実施形態の利点の一つである。
【００２６】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は、後部サイドフレーム１０に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８に固着されている。左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。なお、座席６はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット２０に連結されている。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１５が固着されており、枝フレーム１５で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２２が配置されており、補助フレーム２２は枝フレーム１５や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー２３で覆われており、車体カバー２３は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２２、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席に腰掛けたオペレータが足を載せる操縦フロアーは車体カバー２３で構成されており、これを符号２３ａで示している。なお、車体カバー２３は複数のパーツで構成されており、操縦フロアー２３ａを単独のカバーパーツで構成することも可能である。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２４に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。本実施形態では、エンジン２５は走行機体１の前部（操縦フロアー２３ａの前）に配置されており、エンジン２５の支持構造においても独自の工夫を行っている。すなわち、前部サイドフレーム９に上向き開口した正面視コの字型又はＵ字型の前後２本のエンジンサポートフレーム２６を固着し、このエンジンサポートフレーム２６に前部のエンジンブラケット２７，２８及び防振ゴム２９を介してエンジン２５を取り付けている。
【００３０】
エンジン２５は、前部サイドフレーム９の下方に沈ませた状態で配置されている。エンジン２５はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはシリンダブロックの左に配置している。なお、エンジン２５はディーゼルエンジである。
【００３１】
エンジン２５の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース３１が配置されている。ミッションケース３１の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２が取り付けられており、エンジン２５の動力は一次的にはＨＳＴ３２にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース３１にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３２】
ミッションケース３１の左右側面にはフロントアクスル装置３３が取り付けられており、フロントアクスル装置３３に前輪４が取り付けられている。フロントアクスル装置３３は、ミッションケース３１に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースは前部サイドフレーム９に対しても固定されている。
【００３３】
後輪５はリアアクスルケース３４に取り付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。
【００３４】
図３から理解できるように、ミッションケース３１の後端とリアアクスルケース３４の前端とは中空角形の下部連結体３６で連結されており、下部連結体３６とミッドフレーム１１とが正面視Ｕ型の補強フレーム体（補強体）３７で連結されている。そして、下部連結体３６と座席６との間に燃料タンク３８を配置している。例えば図２（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８はおおよそ下半分程度が操縦フロアー２３ａよりも下方に位置しており、このため高さを高くして大容量化することが可能になっている。
【００３５】
ミッションケース３１の前端と後部のエンジンサポートフレーム２６とはフロントブラケット３９を介して固定されている。従って、ミッションケース３１と下部連結体３６とリアアクスルケース３４とで走行機体１の下部構造体が構成されており、この下部構造体で前後サイドフレーム９，１０等からなるシャーシを支持している。なお、下部構造体は前後車輪４，５で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム９は前輪４によっても支持されている。なお、本実施形態ではハンドルボスト２４が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース３１に一体に組み込んでいる（すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース３１に一体化している。）。
【００３６】
例えば図９に示すように、下部連結体３６を挟んで左右にはドライブ軸３９と作業動力軸４１とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸４０は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４１は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、株間ケース（図示せず）に接続されている。株間ケースはブラケットを介して下部連結体とリアアクスルケースとに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）と施肥駆動軸とが突出している（いずれも図示せず）。
【００３７】
(2).下部構造体・燃料タンク
次に、各部の詳細を説明する。まず、下部連結体３６とミッションケース３１、及び、下部連結体３６とリアアクスルケース３４との連結構造を説明する。この連結構造は図７（Ａ）に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体３６の前端には前支持板４４を溶接によって固着してこれをミッションケース３１の後面にボルト４５で締結し、下部連結体３６の後端にはリア支持板４４を溶接によって固着しており、これをリアアクスルケース３４の前面にボルト４７で締結している。
【００３８】
支持板４４，４６は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図１１に示すように、下部連結体３６の前端には前支持板４４の前方に突出する雄型嵌合部３６ａを設けている一方、ミッションケース３１の後面には雄型嵌合部３６ａがきっちり嵌まる雌型嵌合部（図示せず）が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。
【００３９】
補強フレーム体３７は丸パイプ（丸鋼管）で製造されている。この補強フレーム体３７を次に説明する。例えば図８に示すように、ミッションケース３１はミッドフレーム１１の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されている。更に述べると、ミッションケース３１の内部においてギア群が上下に高さを変えて配置されており、このためミッションケース３１は上下寸法が割合大きなっている。
【００４０】
下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されており、このため、下部連結体３６は前部サイドフレーム９及びミッドフレーム１１のかなり下方に配置されており、ドライブ軸４０は、側面視において下部連結体３６と略平行な姿勢でリアアクスルケース３４に接続されている。
【００４１】
そして、補強フレーム体３７は下に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム１１に溶接で固着されている。また、図１２（Ａ）に明示するように、補強フレーム体３７の底部３７ａに左右の下向き片４６ａを有する正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット４６を固着している一方、下部連結体３６には上ブラケット４６が被さるように嵌まり込む下ブラケット４７を固着し、上下ブラケット４６，４７を左右横長のピン４８で連結している。なお、ピン４８に変えてボルト及びナットを使用し、これらで締結してもよいし、或いは、補強フレーム体３７を下部連結体３６に溶接で固定することも可能である。
【００４２】
上ブラケット４６には左右一対のゴム座４９を設けており、このゴム座４９で燃料タンク３８の下面を支持している。図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面のうちゴム座４９による支持部の手前には下向き膨出部３８ａを設けており、この下向き膨出部３８ａに燃料の出口５０を設けている。燃料は出口５０をからフィルター（図示せず）を介してエンジン２５に送られる。エンジン２５はディーゼル方式であって燃料はポンプで強制的に送られるため、燃料タンク３８の出口５０をエンジン２５より下方に位置させても差し支えない。
【００４３】
図８（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８には前後一対のフランジ５１，５２を設けており、前部フランジ５１はミッドフレーム１１に固着されたタンクブラケット５３にビスで固定されている。また、図３から理解できるように、燃料タンク３８の後部フランジ５２は後部サイドフレーム１０に固定されたハンガーブラケット１８にビスで締結されている。燃料タンク３８の注油口５４は座席６の下方に位置しており、座席６を前倒しすると注油口５４が露出する。燃料タンク３８の左右側面にフランジを設けてこれをサポート体に締結することも可能である。いずれにしてもフランジ５１，５２の高さ位置に任意に設定できる。
【００４４】
例えば図１２（Ｂ）から良く理解できるように、燃料タンク３８の上面には左側方と前方とに開いた段部５５を形成しており、図６に示すように、燃料タンク３８の段部５５の箇所に、油圧シリンダ３０を制御する油圧ユニット５６を配置している。段部５５を形成したことにより、油圧ユニット５６が燃料タンク３８の左側に大きくはみ出すことを防止できる。
【００４５】
また、燃料タンク３８を前部サイドフレーム９やミッドフレーム１１の下方に沈むように配置したことにより、大容量化を図りつつ燃料タンク３８と座席５との間に大きな空間を空けることが可能になり、これにより、座席５と燃料タンク３８との間に各種の部材を配置することを可能ならしめている。
【００４６】
(3).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構３と油圧シリンダ３０とを説明する。図１３及び図１４に示すように、リンク機構３は上下に分かれて配置されたトップリンク５８とロアリンク５９とを有しており、両リンク５８，５９の後端には第１ピン６０及び第２ピン６１でヒッチ６２が相対回動可能に連結されている。ヒッチ６２の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突設されており、このキングピンを介して苗植装置２が連結されている。従って、苗植装置２は走行機体１に対してある程度の角度だけローリングし得る。
【００４７】
トップリンク５８は各パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒６３を固着し、この上軸受け筒６３を左右リア支柱１４に固着された上支軸６４に嵌め込んでいる。従って、トップリンク５８はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。上支軸６４は筒型であり、第３ピン６５が嵌まっている。
【００４８】
ロアリンク５９は前部が１本で後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下軸受け筒６６を固着し、これをリア支柱１４に固着した下支軸６７に嵌めでおり、従って、ロアリンク５９もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。下支軸６７も筒型であり、第４ピン６８が嵌まっている。
【００４９】
ロアリンク５９には、前後長手の中間リンク６９がその後端部を中心にして回動するように第５ピン７０で連結されている。中間リンク６９は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン７１が挿通している。他方、ロアリンク５９の前端部には左右一対のアーム７２が上向きに突設されており、左右アーム７２で第６ピン７１を下方から支持ている。
【００５０】
他方、油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂとを有しており、筒体３０ａの基端が下部連結体３６に固定したブラケット７３に第７ピン７４で連結されている一方、ピストンロッド３０ｂの先端には例えば図６に示すように板状の丸穴付きフック７４が固着されており、フック７４と中間リンク６９とが既述の第６ピン７１で連結されている。
【００５１】
従って、油圧シリンダ３０が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ３０が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。油圧シリンダ３０における筒部の先端には、衝撃緩和のための緩衝用のアキュームレータ７５を設けている。なお、中間リンク６９を使用せずる油圧シリンダ３０をアーム７２に直接に連結してもよい。
【００５２】
(4).まとめ
以上のとおり、本願発明ではミッションケース３１とリアアクスルケース３４とが走行機体１の構造材を兼用しているため、それだけ走行機体１の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に後傾できる（ミッションケース３１やリアアクスルケース３４はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。）。そして、補強フレーム体３７で下部連結体３６とミッドフレーム１１とが連結されているため、ミッションケース３１等から成る下部構造体とサイドフレーム９，１０等から成るシャーシとが互いに補強しあっており、その結果、全体として極めて頑丈な構造になっている。
【００５３】
燃料タンク３８は補強フレーム体３７で囲われた状態になっており、このため補強フレーム体３７の存在に関係なく燃料タンク３８の高さをできるだけ低くすることができると共に、補強フレーム体３７が燃料タンク３８に対するガードの役割を果たしており、これによって燃料タンク３８の安全性を向上できる。本実施形態では、補強フレーム体３７を連結するための上ブラケット４６を燃料タンク３８の支持部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる利点がある。
【００５４】
燃料タンク３８の後部下面は側面視で傾斜した状態にカットしている。更に、例えば図１２（Ｂ）に示すように、燃料タンク３８における傾斜状下面には油圧シリンダ３０の動きを許容するための凹所７７を形成しており、このため、油圧シリンダ３０の機能を損なうことなく燃料タンク３８をできるだけ低くすることができる。
【００５５】
(5).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行機体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００５６】
サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。補強フレーム体の形態も限定はないのであり、様々な形態を採用できる。下部連結体も丸パイプ性としたり複数本方式にするなど、多くのバリエーションを採用できる。補強フレームは必ずしもパイプ製である必要はなく、型鋼製や板金製を採用するなど様々の態様を選択できる。
【産業上の理由可能性】
【００５７】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
８，９ サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
１４ リア支柱
３０ 油圧シリンダ
３１ ミッションケース
３４ リアアクスルケース
３６ 下部連結体
３７ 補強フレーム体
３８ 燃料タンク
７７ 燃料タンクの凹所
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものであり、特に、燃料タンクの配置に特徴を有する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体にはその後方に配置した苗植装置を高さ調節可能に連結している。走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを回動させつつ伸縮動させると苗植装置が昇降する。
【０００４】
エンジンは操縦フロアーの前に配置する場合と後ろに配置する場合とがあるが、いずれにしても、燃料タンクは座席の下方に配置するのが一般的であり、操縦フロアーよりも高い位置に配置している（例えば特許文献１）。走行機体の骨組みとしては、フレーム材からなるシャーシにエンジンやミッションケース等を搭載するタイプもあるが、特許文献１ではミッションケース４とリアアクスルケース７とを連結フレーム６２によって連結することにより、ミッションケース７とリアアクスルケース７とを構造材に兼用しており、この構成は走行機体の構造を簡素化できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、田植作業の能率向上等の点から乗用型田植機も大型化が進んでおり、これに伴って燃料タンクの大型化の要請も高い。できるだけ広い面積を給油なしで作業するのは植付け作業能率アップにも貢献するものであり、この点からも燃料タンクの大容量化が要請されている。
【０００７】
他方、座席の高さは決まっているので、燃料タンクの容量を大きくするためには横幅を大きくするか奥行きを大きくせねばならないが、他の部材との関係でこれらの対処法は採り難い場合が多く、その結果、燃料タンクの大容量化が難しいという問題があった。また、座席の下方の空間に他の部材を配置したいという要請も考えられるが、従来は燃料タンクと座席との間に大きな空間を空けることが困難であったため、このような要請に応え難いという問題もあった。
【０００８】
本願発明はこのような現状を契機にして成されたものであり、燃料タンクの大型化を容易に実現することなど、改良された乗用型農作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る乗用型農作業機は走行機体を有しており、この走行機体は、走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを有しており、前記ミッションケースの手前にはエンジンを配置している一方、前記ミッションケースとリアアクスルケースとの間の部位に座席が配置されてこの座席の下方に燃料タンクを配置しており、更に、前記ミッションケースの上方に配置したシャーシにて、操縦フロアーを有する車体カバーが支持されている。そして、請求項１の発明では、前記燃料タンクを、その下面が前記操縦フロアーの下方に位置するように配置している。
【００１０】
本願発明は幾つかの局面を有している。このうち請求項２の発明では、請求項１において、前記ミッションケースとリアアクスルケースとは下部連結体で連結されており、このためミッションケースとリアアクスルケースとが他の部材を支持する構造材として機能しており、かつ、前記燃料タンクの下面部を前記下部連結体で支持している。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２において、前記シャーシは前後方向に延びる左右のサイドフレームを有しており、サイドフレームと前記下部連結体とをフレーム材で連結するか、又は、左右のサイドフレームに連結されたミッドフレームと下部連結体とを補強フレーム体で連結しており、前記燃料タンクを補強フレーム体又は下部連結体で支持している。
【００１２】
請求項４の発明は請求項２又は３を具体化したもので、この発明では、前記補強補強フレーム体は、正面視Ｕ字型又はコ字型の形態を成していて下に行くほど後ろに移行するように側面視で前傾姿勢になっていると共に燃料タンクの下部を囲う大きさであり、かつ、前記補強フレーム体は、その上端は前記サイドフレーム又はミッドフレームに固定されていて下端は下部連結体に取り付けられており、前記燃料タンクはブラケットを介して前記補強フレーム体で支持されている。
【００１３】
請求項５の発明は請求項２〜４を好適具体化したもので、この発明では、前記下部連結体には、作業装置を昇降させるためのシリンダが、後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視後傾姿勢で連結されており、前記燃料タンクの後部とシリンダの前部とは平面視で重なり合っており、かつ、前記燃料タンクには、前記シリンダが接触することなく入り込み得る凹所を形成している。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明では、燃料タンクは操縦フロアーの下方に沈み込ませた状態に配置されているため、燃料タンクは高さを大きくして大容量化することが可能になる。また、燃料タンクの高さを従来よりも低くすることにより、燃料タンクと座席との間に他の部材を配置するスペースを空けることも可能になり、これにより、部材配置の設計の自由性を向上し得る。
【００１５】
請求項２の構成を採用すると、燃料タンクは走行機体の構造材として機能する下部連結体で支持されるため、安定性に優れている。また、下部連結体が燃料タンクに対して保護部材の役割を果たすため安全性にも優れている。
【００１６】
請求項３の構成を採用すると、サイドフレーム又はミッドフレームと下部連結体とが補強フレーム体を介して一体に繋がった状態になるため、走行機体全体としの剛性を格段に向上させることができ、これによって走行機体は高い堅牢性・耐久性を確保できる。その結果、燃料タンクの支持安定性も一層向上できる。
【００１７】
請求項４の構成を採用すると、燃料タンクは部分的ながら補強フレーム体で囲う割れているため、補強フレーム体が燃料タンクに対する保護部材（ガード）の役割を果たすことになり、これによって安全性を一層向上できる。また、燃料タンクを下方から支持するブラケットはその左右巾を任意に設定できるため、例えば下部連結体がパイプ状の細い形態であっても燃料タンクを安定的に支持できる。
【００１８】
請求項５の構成を採用すると、燃料タンクとシリンダとは互いに接触することなく平面視で部分的に重複させているため、シリンダの回動を許容すると共に燃料タンクをできるだけ低くしてその大容量化を図りつつ、走行機体の全長が長くなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な側面図である。
【図２】（Ａ）は車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な平面図、（Ｂ）は走行機体のみの一部破断側面図である。
【図３】走行機体の分離斜視図である。
【図４】走行機体の大まかな側面図である。
【図５】走行機体の大まかな平面図である。
【図６】走行機体の一部破断側面図である。
【図７】（Ａ）は要部の分離斜視図、（Ｂ）は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｃ）は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は要部の分離側面図、（Ｂ）は燃料タンクの取り付け構造を示すため下方から見た斜視図である。
【図９】燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。
【図１０】要部の底面図である。
【図１１】要部の部分側面図である。
【図１２】（Ａ）は燃料タンクを裏返した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は要部を斜め後ろから見た図である。
【図１３】リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。
【図１４】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は前進方向と相対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図２に示すように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。
【００２２】
走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される（なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。）。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８（図２のみ表示）を配置している。
【００２３】
例えば図３から概ね理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９はその前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。
【００２４】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に左右横長のリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。
【００２５】
前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０とをミッドフレーム１１で連結したことにより、前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０との大きさ（太さ）や位置・姿勢を簡単に変えることができる。この点は本実施形態の利点の一つである。
【００２６】
リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は、後部サイドフレーム１０に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８に固着されている。左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、この門型フレーム１９にシート支持ユニット２０の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。なお、座席６はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット２０に連結されている。
【００２７】
前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１５が固着されており、枝フレーム１５で予備苗台８を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２２が配置されており、補助フレーム２２は枝フレーム１５や後部横長ステー１７、リアフレーム１３に固着されている。
【００２８】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３等でシャーシ（フレーム構造体）が構成されている。図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー２３で覆われており、車体カバー２３は前部サイドフレーム９や枝フレーム２１、補助フレーム２２、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。座席に腰掛けたオペレータが足を載せる操縦フロアーは車体カバー２３で構成されており、これを符号２３ａで示している。なお、車体カバー２３は複数のパーツで構成されており、操縦フロアー２３ａを単独のカバーパーツで構成することも可能である。座席６の後ろには施肥装置を配置することが多いが、本実施形態では省略している。
【００２９】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２４に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。本実施形態では、エンジン２５は走行機体１の前部（操縦フロアー２３ａの前）に配置されており、エンジン２５の支持構造においても独自の工夫を行っている。すなわち、前部サイドフレーム９に上向き開口した正面視コの字型又はＵ字型の前後２本のエンジンサポートフレーム２６を固着し、このエンジンサポートフレーム２６に前部のエンジンブラケット２７，２８及び防振ゴム２９を介してエンジン２５を取り付けている。
【００３０】
エンジン２５は、前部サイドフレーム９の下方に沈ませた状態で配置されている。エンジン２５はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはシリンダブロックの左に配置している。なお、エンジン２５はディーゼルエンジである。
【００３１】
エンジン２５の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース３１が配置されている。ミッションケース３１の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２が取り付けられており、エンジン２５の動力は一次的にはＨＳＴ３２にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース３１にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３２】
ミッションケース３１の左右側面にはフロントアクスル装置３３が取り付けられており、フロントアクスル装置３３に前輪４が取り付けられている。フロントアクスル装置３３は、ミッションケース３１に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースは前部サイドフレーム９に対しても固定されている。
【００３３】
後輪５はリアアクスルケース３４に取り付けられている。リアアクスルケース３４は左右の後ろ向き張り出し部３４ａを有しており、後ろ向き張り出し部３４ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ａに横梁部材３５を差し渡して固定し、横梁部材３５にリア支柱１４を固定している。
【００３４】
図３から理解できるように、ミッションケース３１の後端とリアアクスルケース３４の前端とは中空角形の下部連結体３６で連結されており、下部連結体３６とミッドフレーム１１とが正面視Ｕ型の補強フレーム体（補強体）３７で連結されている。そして、下部連結体３６と座席６との間に燃料タンク３８を配置している。例えば図２（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８はおおよそ下半分程度が操縦フロアー２３ａよりも下方に位置しており、このため高さを高くして大容量化することが可能になっている。
【００３５】
ミッションケース３１の前端と後部のエンジンサポートフレーム２６とはフロントブラケット３９を介して固定されている。従って、ミッションケース３１と下部連結体３６とリアアクスルケース３４とで走行機体１の下部構造体が構成されており、この下部構造体で前後サイドフレーム９，１０等からなるシャーシを支持している。なお、下部構造体は前後車輪４，５で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム９は前輪４によっても支持されている。なお、本実施形態ではハンドルボスト２４が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース３１に一体に組み込んでいる（すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース３１に一体化している。）。
【００３６】
例えば図９に示すように、下部連結体３６を挟んで左右にはドライブ軸３９と作業動力軸４１とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸４０は後輪を駆動するもの（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）で、当然ながら後輪５は前輪４と同期して回転する。作業動力軸４１は苗植装置２を駆動（施肥装置を設けている場合はこれの駆動も）を行うもので、株間ケース（図示せず）に接続されている。株間ケースはブラケットを介して下部連結体とリアアクスルケースとに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）と施肥駆動軸とが突出している（いずれも図示せず）。
【００３７】
(2).下部構造体・燃料タンク
次に、各部の詳細を説明する。まず、下部連結体３６とミッションケース３１、及び、下部連結体３６とリアアクスルケース３４との連結構造を説明する。この連結構造は図７（Ａ）に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体３６の前端には前支持板４４を溶接によって固着してこれをミッションケース３１の後面にボルト４５で締結し、下部連結体３６の後端にはリア支持板４４を溶接によって固着しており、これをリアアクスルケース３４の前面にボルト４７で締結している。
【００３８】
支持板４４，４６は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図１１に示すように、下部連結体３６の前端には前支持板４４の前方に突出する雄型嵌合部３６ａを設けている一方、ミッションケース３１の後面には雄型嵌合部３６ａがきっちり嵌まる雌型嵌合部（図示せず）が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。
【００３９】
補強フレーム体３７は丸パイプ（丸鋼管）で製造されている。この補強フレーム体３７を次に説明する。例えば図８に示すように、ミッションケース３１はミッドフレーム１１の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されている。更に述べると、ミッションケース３１の内部においてギア群が上下に高さを変えて配置されており、このためミッションケース３１は上下寸法が割合大きなっている。
【００４０】
下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されており、このため、下部連結体３６は前部サイドフレーム９及びミッドフレーム１１のかなり下方に配置されており、ドライブ軸４０は、側面視において下部連結体３６と略平行な姿勢でリアアクスルケース３４に接続されている。
【００４１】
そして、補強フレーム体３７は下に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム１１に溶接で固着されている。また、図１２（Ａ）に明示するように、補強フレーム体３７の底部３７ａに左右の下向き片４６ａを有する正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット４６を固着している一方、下部連結体３６には上ブラケット４６が被さるように嵌まり込む下ブラケット４７を固着し、上下ブラケット４６，４７を左右横長のピン４８で連結している。なお、ピン４８に変えてボルト及びナットを使用し、これらで締結してもよいし、或いは、補強フレーム体３７を下部連結体３６に溶接で固定することも可能である。
【００４２】
上ブラケット４６には左右一対のゴム座４９を設けており、このゴム座４９で燃料タンク３８の下面を支持している。図１２（Ａ）に示すように、燃料タンク３８の下面のうちゴム座４９による支持部の手前には下向き膨出部３８ａを設けており、この下向き膨出部３８ａに燃料の出口５０を設けている。燃料は出口５０をからフィルター（図示せず）を介してエンジン２５に送られる。エンジン２５はディーゼル方式であって燃料はポンプで強制的に送られるため、燃料タンク３８の出口５０をエンジン２５より下方に位置させても差し支えない。
【００４３】
図８（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８には前後一対のフランジ５１，５２を設けており、前部フランジ５１はミッドフレーム１１に固着されたタンクブラケット５３にビスで固定されている。また、図３から理解できるように、燃料タンク３８の後部フランジ５２は後部サイドフレーム１０に固定されたハンガーブラケット１８にビスで締結されている。燃料タンク３８の注油口５４は座席６の下方に位置しており、座席６を前倒しすると注油口５４が露出する。燃料タンク３８の左右側面にフランジを設けてこれをサポート体に締結することも可能である。いずれにしてもフランジ５１，５２の高さ位置に任意に設定できる。
【００４４】
例えば図１２（Ｂ）から良く理解できるように、燃料タンク３８の上面には左側方と前方とに開いた段部５５を形成しており、図６に示すように、燃料タンク３８の段部５５の箇所に、油圧シリンダ３０を制御する油圧ユニット５６を配置している。段部５５を形成したことにより、油圧ユニット５６が燃料タンク３８の左側に大きくはみ出すことを防止できる。
【００４５】
また、燃料タンク３８を前部サイドフレーム９やミッドフレーム１１の下方に沈むように配置したことにより、大容量化を図りつつ燃料タンク３８と座席５との間に大きな空間を空けることが可能になり、これにより、座席５と燃料タンク３８との間に各種の部材を配置することを可能ならしめている。
【００４６】
(3).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構３と油圧シリンダ３０とを説明する。図１３及び図１４に示すように、リンク機構３は上下に分かれて配置されたトップリンク５８とロアリンク５９とを有しており、両リンク５８，５９の後端には第１ピン６０及び第２ピン６１でヒッチ６２が相対回動可能に連結されている。ヒッチ６２の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突設されており、このキングピンを介して苗植装置２が連結されている。従って、苗植装置２は走行機体１に対してある程度の角度だけローリングし得る。
【００４７】
トップリンク５８は各パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒６３を固着し、この上軸受け筒６３を左右リア支柱１４に固着された上支軸６４に嵌め込んでいる。従って、トップリンク５８はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。上支軸６４は筒型であり、第３ピン６５が嵌まっている。
【００４８】
ロアリンク５９は前部が１本で後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下軸受け筒６６を固着し、これをリア支柱１４に固着した下支軸６７に嵌めでおり、従って、ロアリンク５９もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。下支軸６７も筒型であり、第４ピン６８が嵌まっている。
【００４９】
ロアリンク５９には、前後長手の中間リンク６９がその後端部を中心にして回動するように第５ピン７０で連結されている。中間リンク６９は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン７１が挿通している。他方、ロアリンク５９の前端部には左右一対のアーム７２が上向きに突設されており、左右アーム７２で第６ピン７１を下方から支持ている。
【００５０】
他方、油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂとを有しており、筒体３０ａの基端が下部連結体３６に固定したブラケット７３に第７ピン７４で連結されている一方、ピストンロッド３０ｂの先端には例えば図６に示すように板状の丸穴付きフック７４が固着されており、フック７４と中間リンク６９とが既述の第６ピン７１で連結されている。
【００５１】
従って、油圧シリンダ３０が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ３０が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。油圧シリンダ３０における筒部の先端には、衝撃緩和のための緩衝用のアキュームレータ７５を設けている。なお、中間リンク６９を使用せずる油圧シリンダ３０をアーム７２に直接に連結してもよい。
【００５２】
(4).まとめ
以上のとおり、本願発明ではミッションケース３１とリアアクスルケース３４とが走行機体１の構造材を兼用しているため、それだけ走行機体１の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に後傾できる（ミッションケース３１やリアアクスルケース３４はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。）。そして、補強フレーム体３７で下部連結体３６とミッドフレーム１１とが連結されているため、ミッションケース３１等から成る下部構造体とサイドフレーム９，１０等から成るシャーシとが互いに補強しあっており、その結果、全体として極めて頑丈な構造になっている。
【００５３】
燃料タンク３８は補強フレーム体３７で囲われた状態になっており、このため補強フレーム体３７の存在に関係なく燃料タンク３８の高さをできるだけ低くすることができると共に、補強フレーム体３７が燃料タンク３８に対するガードの役割を果たしており、これによって燃料タンク３８の安全性を向上できる。本実施形態では、補強フレーム体３７を連結するための上ブラケット４６を燃料タンク３８の支持部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる利点がある。
【００５４】
燃料タンク３８の後部下面は側面視で傾斜した状態にカットしている。更に、例えば図１２（Ｂ）に示すように、燃料タンク３８における傾斜状下面には油圧シリンダ３０の動きを許容するための凹所７７を形成しており、このため、油圧シリンダ３０の機能を損なうことなく燃料タンク３８をできるだけ低くすることができる。
【００５５】
(5).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行機体は車輪による走行方式には限らず、クローラによる走行方式を採用することも可能である。
【００５６】
サイドフレームは前後別部材に分かれている必要はないのであり、全体が一本に繋がっていてもよい。補強フレーム体の形態も限定はないのであり、様々な形態を採用できる。下部連結体も丸パイプ性としたり複数本方式にするなど、多くのバリエーションを採用できる。補強フレームは必ずしもパイプ製である必要はなく、型鋼製や板金製を採用するなど様々の態様を選択できる。
【産業上の理由可能性】
【００５７】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
８，９ サイドフレーム
１１ ミッドフレーム
１２ フロントフレーム
１３ リアフレーム
１４ リア支柱
３０ 油圧シリンダ
３１ ミッションケース
３４ リアアクスルケース
３６ 下部連結体
３７ 補強フレーム体
３８ 燃料タンク
７７ 燃料タンクの凹所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを有しており、前記ミッションケースの手前にはエンジンを配置している一方、前記ミッションケースとリアアクスルケースとの間の部位に座席が配置されてこの座席の下方に燃料タンクを配置しており、更に、前記ミッションケースの上方に配置したシャーシにて、操縦フロアーを有する車体カバーが支持されている、という走行機体を備えた構成であって、
前記燃料タンクを、その下面が前記操縦フロアーの下方に位置するように配置している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記ミッションケースとリアアクスルケースとは下部連結体で連結されており、このためミッションケースとリアアクスルケースとが他の部材を支持する構造材として機能しており、かつ、前記燃料タンクの下面部を前記下部連結体で支持している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記シャーシは前後方向に延びる左右のサイドフレームを有しており、サイドフレームと前記下部連結体とをフレーム材で連結するか、又は、左右のサイドフレームに連結されたミッドフレームと下部連結体とを補強フレーム体で連結しており、前記燃料タンクを補強フレーム体又は下部連結体で支持している、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記補強フレーム体は、正面視Ｕ字型又はコ字型の形態を成していて下に行くほど後ろに移行するように側面視で前傾姿勢になっていると共に燃料タンクの下部を囲う大きさであり、かつ、前記補強フレーム体は、その上端は前記サイドフレーム又はミッドフレームに固定されていて下端は下部連結体に取り付けられており、前記燃料タンクはブラケットを介して前記補強フレーム体で支持されている、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記下部連結体には、作業装置を昇降させるためのシリンダが、後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視後傾姿勢で連結されており、前記燃料タンクの後部とシリンダの前部とは平面視で重なり合っており、かつ、前記燃料タンクには、前記シリンダが接触することなく入り込み得る凹所を形成している、
請求項２〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
走行変速機構が内蔵されたミッションケースとその後方に配置されたリアアクスルケースとを有しており、前記ミッションケースの手前にはエンジンを配置している一方、前記ミッションケースとリアアクスルケースとの間の部位に座席が配置されてこの座席の下方に燃料タンクを配置しており、更に、前記ミッションケースの上方に配置したシャーシにて、操縦フロアーを有する車体カバーが支持されている、という走行機体を備えた構成であって、
前記燃料タンクを、その下面が前記操縦フロアーの下方に位置するように配置している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記ミッションケースとリアアクスルケースとは下部連結体で連結されており、このためミッションケースとリアアクスルケースとが他の部材を支持する構造材として機能しており、かつ、前記燃料タンクの下面部を前記下部連結体で支持している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記シャーシは前後方向に延びる左右のサイドフレームを有しており、サイドフレームと前記下部連結体とをフレーム材で連結するか、又は、左右のサイドフレームに連結されたミッドフレームと下部連結体とを補強フレーム体で連結しており、前記燃料タンクを補強フレーム体又は下部連結体で支持している、
請求項２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記補強フレーム体は、正面視Ｕ字型又はコ字型の形態を成していて下に行くほど後ろに移行するように側面視で前傾姿勢になっていると共に燃料タンクの下部を囲う大きさであり、かつ、前記補強フレーム体は、その上端は前記サイドフレーム又はミッドフレームに固定されていて下端は下部連結体に取り付けられており、前記燃料タンクはブラケットを介して前記補強フレーム体で支持されている、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記下部連結体には、作業装置を昇降させるためのシリンダが、後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視後傾姿勢で連結されており、前記燃料タンクの後部とシリンダの前部とは平面視で重なり合っており、かつ、前記燃料タンクには、前記シリンダが接触することなく入り込み得る凹所を形成している、
請求項２〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−６３１４０（Ｐ２０１１−６３１４０Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１５９８８（Ｐ２００９−２１５９８８）
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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