乗用田植機
【課題】ボンネット内に複数の電動モータが搭載された乗用田植機を提供する。
【解決手段】ボンネット６内で、走行・植付駆動モータ１８を、出力軸１８ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで配置すると共に、モータ自体の外形が、走行・植付駆動モータ１８よりも小さい油圧ポンプ駆動モータ１９を、出力軸１９ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで、走行・植付駆動モータ１８よりも前方に配置する。
【解決手段】ボンネット６内で、走行・植付駆動モータ１８を、出力軸１８ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで配置すると共に、モータ自体の外形が、走行・植付駆動モータ１８よりも小さい油圧ポンプ駆動モータ１９を、出力軸１９ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで、走行・植付駆動モータ１８よりも前方に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源とする乗用田植機に係り、詳しくは、乗用田植機のボンネット内での電動モータの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化などの環境問題から、多くの産業分野では動力を、内燃機関（例えばガソリンエンジンなど）から、二酸化炭素などの排気ガスを排出しない電動モータに変更することが研究されている。
【０００３】
一般に、自動車では、ガソリンエンジンに代わりに電動モータを動力として走行する電気自動車がよく知られている。このように、ガソリンなどを燃料とするエンジンの代わりとして、電動モータなどを動力とすることは自動車だけに限ったことではない。
【０００４】
特に、近年、小規模農家や一般家庭における家庭菜園などが多くなり、市街地でも農作業が行われることも多くなってきたため、排気ガスの問題だけでなく、新たにエンジン音による騒音問題なども生じている。このように、圃場で作業を行う移動農機にあっても、動力をガソリンエンジンから電動モータへと変更する電力化の要求がある。
【０００５】
そこで、従来から電動モータを動力とする移動農機が知られている。例えば、エンジンの代わりに走行輪を駆動させる電動モータと、油圧ポンプなどを動かす電動モータなどがボンネット内に搭載されて、これら電動モータを動力として走行するトラクタが案出されている（特許文献１参照）。
【０００６】
トラクタは、移動農機の中でも比較的に車体が大きくボンネット自体も大きいため、ボンネット内のスペースは広く、エンジンの代わりとしての複数の電動モータをボンネットに納めることは比較的容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、乗用田植機にあってはトラクタに比べて車体自体が小さく、また、乗用田植機の車体自体の大きさは、車体の後部に連結される植付作業機の大きさ（植付条数）から決まるため、特に植付条数が少ない乗用田植機にあってはボンネット自体の大きさが小さくなる。
【０００９】
さらに、乗用田植機は、運転席からの乗用田植機前方の視認性を高めるのと共に、ボンネットの両サイドには、作業者が乗用田植機上で作業を行うためのステップが設けられるためにボンネットの先端部はテーパー形状に形成される。これにより、ボンネット内のスペースがさらに制限される。
【００１０】
このような、スペースが制限される乗用田植機のボンネット内に、複数の電動モータを収納、配置するのは困難を伴う。
【００１１】
そこで、本発明は、複数の電動モータを、上記スペースが制限されているボンネット内に効率良く配置して上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、走行輪（２），（３）に支持された走行機体（５）と、該走行機体（５）の前方に設けられたボンネット（６）と、前記走行機体（５）に連結され、油圧シリンダ（１３）により昇降される植付作業機（１５）と、を備えた乗用田植機（１）において、
前記油圧シリンダ（１３）に油圧を供給する油圧ポンプ（２４）と、
前記走行輪（２，３）を駆動する第１の電動モータ（１８）と、
前記油圧ポンプ（２４）を駆動する第２の電動モータ（１９）と、を備え、
前記第１の電動モータ（１８）の外形は、前記第２の電動モータ（１９）よりも大きく、
前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、その出力軸（１８ａ，１９ａ）を前記乗用田植機（１）の進行方向と直交させた横置きで、ボンネット（６）内に配置されると共に、前記第２の電動モータ（１９）は、前記第１の電動モータ（１８）に対して、前記乗用田植機（１）の進行方向の前方に配置される、ことを特徴とする。
【００１３】
前記第１の電動モータ（１８）を制御する第１の制御ユニット（２０）と、
前記第２の電動モータ（１９）を制御する第２の制御ユニット（２１）と、を備え、
前記ボンネット（６）内で、前記第１の制御ユニット（２０）は、前記第１の電動モータ（１８）の上方に、前記第２の制御ユニット（２１）は、前記第２の電動モータ（１９）の側方にそれぞれ配置される。
【００１４】
また、前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、前記植付作業機（１５）を変速する植付変速機構を内装したミッションケース（２９）の上方に配置される。
【００１５】
さらに、前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、１つの支持部材（２７）で支持されてユニット化されてなる。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によると、ボンネット内で、第１の電動モータ及び第２の電動モータを横置きで配置すると共に、第２の電動モータを、モータの外形が第２の電動モータよりも大きい第１の電動モータよりも乗用田植機の進行方向前方に配置することで、複数のモータを乗用田植機のボンネット内に効率良く収納、配置することができる。これにより、従来の内燃エンジンを搭載した乗用田植機における内燃エンジン等の動力装置と略々同じ容積に上記第１及び第２の電動モータ等を納めることができ、同じボンネットを用いて、コストダウン及びデザインコンセプトの共通化を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項２に係る発明によると、ボンネット内で、第１の電動モータを制御する第１の制御ユニットを第１の電動モータの上方に配置すると共に、第２の電動モータを制御する第２の制御ユニットを第２の電動モータの側方に配置することで、第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットをボンネット内に効率良く配置することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によると、第１の電動モータ及び第２の電動モータを、植付作業機１５の植付速度を変速する植付変速機構を内装したミッションケースの上方に配置することで、第１の電動モータと第２の電動モータを田面に対して高い位置に配置することができると共に、部品を共通化してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によると、第１の電動モータ及び第２の電動モータを同一の支持部材で支持してユニット化することで、取付け構造を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】そのボンネット内の電動モータ等の配置を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用田植機の動力装置等の概略を示す斜視図。
【図５】その側面図。
【図６】ボンネット内の構造を示す拡大斜視図。
【図７】その平面図。
【図８】その制御装置を取外した状態の平面図。
【図９】ボンネット内の構造を示す右側面図。
【図１０】その左側面図。
【図１１】電動モータを支持するブラケットを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る乗用田植機の実施形態について図面に沿って説明する。
【００２３】
本実施形態における電動乗用田植機１は（以下、単に田植機という）、図１に示すように、左右一対の前輪２及び後輪３に支持される走行機体５を有している。走行機体５の後方には、油圧シリンダ１３を介して、植付作業機１５が昇降自在に連結されている。
【００２４】
走行機体５には、ステアリングハンドル７及び運転席１０などを有する運転操作部１１が配設されており、該運転操作部１１の後部には、田植機１の駆動電源であるバッテリー２５が（図５参照）バッテリーケース１２に収納された状態で配置されている。
【００２５】
運転操作部１１の前方には、後述する田植機１の動力装置１７である電動モータなど（図３参照）を覆うボンネット６が設けられている。また、ボンネット６の左右両サイドには、図２に示すように、作業者が田植機１上で作業を行うためのフロントステップ１６が設けられている。
【００２６】
まず、ボンネット６について説明する。ボンネット６の形状は、図１に示すように、ステアリングハンドル７側から前方に向かって下り勾配からなる側面視円弧形状に形成されていると共に、ボンネット６の両側面は、図２に示すように、ステアリングハンドル７側から前方に向かって平面視円弧形状に形成されている。これにより、ボンネット６自体の外形は、ステアリングハンドル７側から前方に向かって下り勾配のテーパー形状に形成されている。また、ボンネット６自体は走行機体５から脱着可能に構成されており、走行機体の前部には前照灯９が設けられている。
【００２７】
次に、田植機１の動力装置１７の構成について説明する。田植機１の動力装置１７は、図３及び図４に示すように、走行輪（前輪２，後輪３）及び植付作業機１５を駆動する第１の電動モータである走行・植付駆動モータ１８と、走行・植付駆動モータ１８よりモータ自体（外形）が小さくて、田植機１の油圧ポンプ２４を駆動する第２の電動モータである油圧ポンプ駆動モータ１９とを有している。
【００２８】
また、動力装置１７は、走行・植付駆動モータ１８の動作をコントロールする第１の制御ユニットである走行・植付駆動モータ制御ユニット２０と、油圧ポンプ駆動モータ１９の動作をコントロールする第２の制御ユニットである油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１とを有していると共に、電圧を変換するためのＤＣコンバータ２２や電源スイッチ２３など各ユニットを有している。さらに、動力装置１７は、各ユニットを支持固定する支持部材であるブラケット２７を有している。
【００２９】
動力装置１７の各ユニットは、図５に示すように、運転席１０の後方に配置されたバッテリー２５とワイヤハーネスで繋がれており、このバッテリー２５から動力装置１７の各ユニットへと電力が供給される。このバッテリー２５自体はリチウムイオン電池からなる。
【００３０】
次に、ボンネット内における動力装置１７の各ユニットの配置構成について説明する。動力装置１７の各ユニットは、図５及び図６に示すように、ブラケット２７に支持されて、植付作業機１５の作業速度を変速する植付変速機構を内装するミッションケース２９の上方に配置されている。
【００３１】
走行・植付駆動モータ１８は、図６、図７及び図８に示すように、出力軸１８ａを田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで、トルクジェネレータ２６の前方に配置されていると共に、走行・植付駆動モータ１８の前方には、油圧ポンプ駆動モータ１９が、出力軸１９ａを田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで配置されている。
【００３２】
走行・植付駆動モータ１８の上方には、外形が略直方体の筐体からなる走行・植付駆動モータ制御ユニット２０が横置きに配置されている。また、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０の前方には、ＤＣコンバータ２２が配置されている。
【００３３】
油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１は、外形が略直方体の筐体で形成され、油圧ポンプ駆動モータ１９の側方に縦置きで配置されている。そして、電源スイッチ２３が油圧ポンプ駆動モータ１９と、縦置きされた油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１との間にできたスペースに、ブラケット２７で支持されて配置されている。
【００３４】
走行・植付駆動モータの出力軸１８ａの先端には、図９に示すように、モータプーリ３０が取付けられ、モータプーリ３０には、走行・植付駆動モータの動力を伝達するＶベルト３１が巻き掛けられる。Ｖベルト３１は、ミッションプーリ３２にも巻き掛けられると共に、Ｖベルト３１自体が弛むことを防ぐための正転時用と逆転時用のテンションプーリ３３，３５がそれぞれ取付けられている。また、正転時用テンションプーリ３３と逆転時用テンションプーリ３５の支点軸は同一軸上３６からなる。
【００３５】
次に、ボンネット６内で動力装置１７を支持固定するブラケット２７について説明する。ブラケット２７は、図１１に示すように、動力装置１７の各ユニットを支持する本体部２７ａと、ブラケット２７自体をミッションケース２９に連結するベース部２７ｂとからなる。
【００３６】
ブラケットの本体部２７ａは、図１１（ｃ）に示すように、側面視略矩形形状に形成されていると共に、本体部２７ａの同一平面上には、大きさが異なる大小二つの孔２７ｃ，２７ｄが形成されている。孔２７ｃには、走行・植付駆動モータ１８が出力軸１８ａを貫通させて、ブラケット２７に固定されると共に、孔２７ｄには、油圧ポンプ駆動モータ１９が出力軸１９ａを貫通させて、ブラケット２７に固定される（図６参照）。
【００３７】
図１１（ｄ）に示すように、本体部２７ａの上面２７ｅは、平面視略矩形形状で形成されていると共に、略中央には平面視略矩形形状の孔２７ｆが形成されている。そして、本体部２７ａの上面２７ｅには、孔２７ｆを覆うようにして、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０が横置きで配置される（図６，図７参照）。
【００３８】
ブラケット２７のベース部２７ｂは、図１１（ｃ）に示すように、側面視略矩形形状で形成されている共に、図１１（ｂ）に示すように、背面視略コ字形状で形成されている。また、ベース部２７ｂには、ブラケット２７をミッションケース２９に連結固定するための複数の孔が形成されていると共に（図１０参照）、ブラケットを走行機体５に連結固定するための支持部２７ｇが形成されている。
【００３９】
また、本体部２７ａ及びベース部２７ｂには、図１１（ａ）に示すように、動力装置１７を構成する各ユニットをブラケット２７に支持固定するための孔が複数形成されている。
【００４０】
上述したように、ボンネット６内に、走行・植付駆動モータ１８と油圧ポンプ駆動モータ１９を、横置きで配置すると共に、油圧ポンプ駆動モータ１９を、モータの外形が油圧ポンプ駆動モータ１９よりも大きい走行・植付駆動モータ１８に対して前方に配置する構成としたので、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９の大きさが異なる複数のモータを、ボンネット６内に効率よく収納、配置することができる。
【００４１】
また、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９をボンネット６内に効率よくコンパクトに収納、配置したので、ボンネット６自体の全長を短くすることができる。これにより、田植機１自体の全長を短くすることができて、旋回性の向上など、田植機１の操作性を向上させることができる。
【００４２】
また、モータの外形が走行・植付駆動モータ１８よりも小さい油圧ポンプ駆動モータ１９を走行・植付駆動モータ１８の前方に配置したので、田植機１の前方の視認性の向上のためにボンネット６の先端を下り勾配のテーパー形状に形成することができる。
【００４３】
また、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０を走行・植付駆動モータの上方に横置きで配置すると共に、油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１を油圧ポンプ駆動モータ１９の側方に縦置きで配置する構成としたので、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０及び油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１をボンネット６内に効率良く配置することができると共に、他のユニットを配置するスペースを作ることもできる。これにより、従来の内燃エンジンを搭載した田植機１におけるボンネット６と同じものを用いて、該ボンネット６内で、内燃エンジンの代わりに本発明による電動モータ及び制御ユニット等の動力装置１７を配置することができる。
【００４４】
また、田植機１の動力装置１７をブラケット２７で支持して、ミッションケース２９の上方に配置したので、走行・植付駆動モータ１８や油圧ポンプ駆動モータ１９を田面に対して高い位置に配置することができる。これにより、例えば、乗用田植機１で水田に植付け作業を行っているときに、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９が水田の水を被ることを防ぐことができるなど、水によるモータへの影響を抑えることができる。
【００４５】
また、動力装置１７をブラケット２７で支持してミッションケース２９の前方ではなく上方に配置したので、動力装置１７をミッションケース２９の前方に配置する場合よりも、ミッションケース２９から動力装置１７までの全長を短くすることができる。これにより、田植機１自体の全長を短くすることができて、旋回性の向上など、田植機１の操作性を向上させることができる。
【００４６】
更に、ボンネット６内に配置される動力装置１７の各ユニットを１つのブラケット２７で支持して１ユニット化としたので、取付け構造を単純化することができる。これにより、例えば、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９などの交換が容易になり、田植機１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４７】
また、走行・植付駆動モータの出力軸１５ａの先端に取付けられたモータプーリ３０及びミッションプーリ３２へ巻き掛けられたＶベルト３１に、テンションをかけるためのテンションプーリ３３，３５を正転時用と逆転時用の２つ取付ける構成としたので、走行・植付駆動モータ１８が正逆転しても、Ｖベルト３１を弛めることなくＶベルト３１にテンションをかけることができる。
【００４８】
また、正転時用テンションプーリ３３と逆転時用テンションプーリ３５のそれぞれの支点軸を同一軸上３６に構成したので、２つのテンションプーリ３３，３５それぞれに支点軸を設ける必要がなく構造を単純化することができる。これにより、製造コストなどを抑えることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、走行・植付駆動モータ１８、及び油圧ポンプ駆動モータ１９それぞれの出力軸（１８ａ，１９ａ）を田植機１の進行方向に対して左側に突き出した状態の横置きで配置したが、これに限らず、田植機１の進行方向に対して右側に突き出した横置きで配置してもよい。
【００５０】
また、走行・植付駆動モータ１８、又は油圧ポンプ駆動モータ１９の出力軸（１８ａ，１９ａ）それぞれを田植機１の進行方向に対して左右に異なる方向に突き出す状態の横置きで配置してもよい。
【００５１】
また、本実施形態では４条クラスの小型の田植機を例として説明したが、これに限らず、１０条クラスの田植機などの他の田植機に本発明を適用しても当然に良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ 乗用田植機
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
５ 走行機体
６ ボンネット
１３ 油圧シリンダ
１５ 植付作業機
１８ 第１の電動モータ（走行・植付駆動モータ）
１９ 第２の電動モータ（油圧ポンプ駆動モータ）
２０ 第１の制御ユニット（走行・植付駆動モータ制御ユニット）
２１ 第２の制御ユニット（油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット）
２４ 油圧ポンプ
２７ 支持部材（ブラケット）
２９ ミッションケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源とする乗用田植機に係り、詳しくは、乗用田植機のボンネット内での電動モータの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化などの環境問題から、多くの産業分野では動力を、内燃機関（例えばガソリンエンジンなど）から、二酸化炭素などの排気ガスを排出しない電動モータに変更することが研究されている。
【０００３】
一般に、自動車では、ガソリンエンジンに代わりに電動モータを動力として走行する電気自動車がよく知られている。このように、ガソリンなどを燃料とするエンジンの代わりとして、電動モータなどを動力とすることは自動車だけに限ったことではない。
【０００４】
特に、近年、小規模農家や一般家庭における家庭菜園などが多くなり、市街地でも農作業が行われることも多くなってきたため、排気ガスの問題だけでなく、新たにエンジン音による騒音問題なども生じている。このように、圃場で作業を行う移動農機にあっても、動力をガソリンエンジンから電動モータへと変更する電力化の要求がある。
【０００５】
そこで、従来から電動モータを動力とする移動農機が知られている。例えば、エンジンの代わりに走行輪を駆動させる電動モータと、油圧ポンプなどを動かす電動モータなどがボンネット内に搭載されて、これら電動モータを動力として走行するトラクタが案出されている（特許文献１参照）。
【０００６】
トラクタは、移動農機の中でも比較的に車体が大きくボンネット自体も大きいため、ボンネット内のスペースは広く、エンジンの代わりとしての複数の電動モータをボンネットに納めることは比較的容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、乗用田植機にあってはトラクタに比べて車体自体が小さく、また、乗用田植機の車体自体の大きさは、車体の後部に連結される植付作業機の大きさ（植付条数）から決まるため、特に植付条数が少ない乗用田植機にあってはボンネット自体の大きさが小さくなる。
【０００９】
さらに、乗用田植機は、運転席からの乗用田植機前方の視認性を高めるのと共に、ボンネットの両サイドには、作業者が乗用田植機上で作業を行うためのステップが設けられるためにボンネットの先端部はテーパー形状に形成される。これにより、ボンネット内のスペースがさらに制限される。
【００１０】
このような、スペースが制限される乗用田植機のボンネット内に、複数の電動モータを収納、配置するのは困難を伴う。
【００１１】
そこで、本発明は、複数の電動モータを、上記スペースが制限されているボンネット内に効率良く配置して上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、走行輪（２），（３）に支持された走行機体（５）と、該走行機体（５）の前方に設けられたボンネット（６）と、前記走行機体（５）に連結され、油圧シリンダ（１３）により昇降される植付作業機（１５）と、を備えた乗用田植機（１）において、
前記油圧シリンダ（１３）に油圧を供給する油圧ポンプ（２４）と、
前記走行輪（２，３）を駆動する第１の電動モータ（１８）と、
前記油圧ポンプ（２４）を駆動する第２の電動モータ（１９）と、を備え、
前記第１の電動モータ（１８）の外形は、前記第２の電動モータ（１９）よりも大きく、
前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、その出力軸（１８ａ，１９ａ）を前記乗用田植機（１）の進行方向と直交させた横置きで、ボンネット（６）内に配置されると共に、前記第２の電動モータ（１９）は、前記第１の電動モータ（１８）に対して、前記乗用田植機（１）の進行方向の前方に配置される、ことを特徴とする。
【００１３】
前記第１の電動モータ（１８）を制御する第１の制御ユニット（２０）と、
前記第２の電動モータ（１９）を制御する第２の制御ユニット（２１）と、を備え、
前記ボンネット（６）内で、前記第１の制御ユニット（２０）は、前記第１の電動モータ（１８）の上方に、前記第２の制御ユニット（２１）は、前記第２の電動モータ（１９）の側方にそれぞれ配置される。
【００１４】
また、前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、前記植付作業機（１５）を変速する植付変速機構を内装したミッションケース（２９）の上方に配置される。
【００１５】
さらに、前記第１の電動モータ（１８）及び第２の電動モータ（１９）は、１つの支持部材（２７）で支持されてユニット化されてなる。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によると、ボンネット内で、第１の電動モータ及び第２の電動モータを横置きで配置すると共に、第２の電動モータを、モータの外形が第２の電動モータよりも大きい第１の電動モータよりも乗用田植機の進行方向前方に配置することで、複数のモータを乗用田植機のボンネット内に効率良く収納、配置することができる。これにより、従来の内燃エンジンを搭載した乗用田植機における内燃エンジン等の動力装置と略々同じ容積に上記第１及び第２の電動モータ等を納めることができ、同じボンネットを用いて、コストダウン及びデザインコンセプトの共通化を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項２に係る発明によると、ボンネット内で、第１の電動モータを制御する第１の制御ユニットを第１の電動モータの上方に配置すると共に、第２の電動モータを制御する第２の制御ユニットを第２の電動モータの側方に配置することで、第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットをボンネット内に効率良く配置することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によると、第１の電動モータ及び第２の電動モータを、植付作業機１５の植付速度を変速する植付変速機構を内装したミッションケースの上方に配置することで、第１の電動モータと第２の電動モータを田面に対して高い位置に配置することができると共に、部品を共通化してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によると、第１の電動モータ及び第２の電動モータを同一の支持部材で支持してユニット化することで、取付け構造を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】そのボンネット内の電動モータ等の配置を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用田植機の動力装置等の概略を示す斜視図。
【図５】その側面図。
【図６】ボンネット内の構造を示す拡大斜視図。
【図７】その平面図。
【図８】その制御装置を取外した状態の平面図。
【図９】ボンネット内の構造を示す右側面図。
【図１０】その左側面図。
【図１１】電動モータを支持するブラケットを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る乗用田植機の実施形態について図面に沿って説明する。
【００２３】
本実施形態における電動乗用田植機１は（以下、単に田植機という）、図１に示すように、左右一対の前輪２及び後輪３に支持される走行機体５を有している。走行機体５の後方には、油圧シリンダ１３を介して、植付作業機１５が昇降自在に連結されている。
【００２４】
走行機体５には、ステアリングハンドル７及び運転席１０などを有する運転操作部１１が配設されており、該運転操作部１１の後部には、田植機１の駆動電源であるバッテリー２５が（図５参照）バッテリーケース１２に収納された状態で配置されている。
【００２５】
運転操作部１１の前方には、後述する田植機１の動力装置１７である電動モータなど（図３参照）を覆うボンネット６が設けられている。また、ボンネット６の左右両サイドには、図２に示すように、作業者が田植機１上で作業を行うためのフロントステップ１６が設けられている。
【００２６】
まず、ボンネット６について説明する。ボンネット６の形状は、図１に示すように、ステアリングハンドル７側から前方に向かって下り勾配からなる側面視円弧形状に形成されていると共に、ボンネット６の両側面は、図２に示すように、ステアリングハンドル７側から前方に向かって平面視円弧形状に形成されている。これにより、ボンネット６自体の外形は、ステアリングハンドル７側から前方に向かって下り勾配のテーパー形状に形成されている。また、ボンネット６自体は走行機体５から脱着可能に構成されており、走行機体の前部には前照灯９が設けられている。
【００２７】
次に、田植機１の動力装置１７の構成について説明する。田植機１の動力装置１７は、図３及び図４に示すように、走行輪（前輪２，後輪３）及び植付作業機１５を駆動する第１の電動モータである走行・植付駆動モータ１８と、走行・植付駆動モータ１８よりモータ自体（外形）が小さくて、田植機１の油圧ポンプ２４を駆動する第２の電動モータである油圧ポンプ駆動モータ１９とを有している。
【００２８】
また、動力装置１７は、走行・植付駆動モータ１８の動作をコントロールする第１の制御ユニットである走行・植付駆動モータ制御ユニット２０と、油圧ポンプ駆動モータ１９の動作をコントロールする第２の制御ユニットである油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１とを有していると共に、電圧を変換するためのＤＣコンバータ２２や電源スイッチ２３など各ユニットを有している。さらに、動力装置１７は、各ユニットを支持固定する支持部材であるブラケット２７を有している。
【００２９】
動力装置１７の各ユニットは、図５に示すように、運転席１０の後方に配置されたバッテリー２５とワイヤハーネスで繋がれており、このバッテリー２５から動力装置１７の各ユニットへと電力が供給される。このバッテリー２５自体はリチウムイオン電池からなる。
【００３０】
次に、ボンネット内における動力装置１７の各ユニットの配置構成について説明する。動力装置１７の各ユニットは、図５及び図６に示すように、ブラケット２７に支持されて、植付作業機１５の作業速度を変速する植付変速機構を内装するミッションケース２９の上方に配置されている。
【００３１】
走行・植付駆動モータ１８は、図６、図７及び図８に示すように、出力軸１８ａを田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで、トルクジェネレータ２６の前方に配置されていると共に、走行・植付駆動モータ１８の前方には、油圧ポンプ駆動モータ１９が、出力軸１９ａを田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで配置されている。
【００３２】
走行・植付駆動モータ１８の上方には、外形が略直方体の筐体からなる走行・植付駆動モータ制御ユニット２０が横置きに配置されている。また、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０の前方には、ＤＣコンバータ２２が配置されている。
【００３３】
油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１は、外形が略直方体の筐体で形成され、油圧ポンプ駆動モータ１９の側方に縦置きで配置されている。そして、電源スイッチ２３が油圧ポンプ駆動モータ１９と、縦置きされた油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１との間にできたスペースに、ブラケット２７で支持されて配置されている。
【００３４】
走行・植付駆動モータの出力軸１８ａの先端には、図９に示すように、モータプーリ３０が取付けられ、モータプーリ３０には、走行・植付駆動モータの動力を伝達するＶベルト３１が巻き掛けられる。Ｖベルト３１は、ミッションプーリ３２にも巻き掛けられると共に、Ｖベルト３１自体が弛むことを防ぐための正転時用と逆転時用のテンションプーリ３３，３５がそれぞれ取付けられている。また、正転時用テンションプーリ３３と逆転時用テンションプーリ３５の支点軸は同一軸上３６からなる。
【００３５】
次に、ボンネット６内で動力装置１７を支持固定するブラケット２７について説明する。ブラケット２７は、図１１に示すように、動力装置１７の各ユニットを支持する本体部２７ａと、ブラケット２７自体をミッションケース２９に連結するベース部２７ｂとからなる。
【００３６】
ブラケットの本体部２７ａは、図１１（ｃ）に示すように、側面視略矩形形状に形成されていると共に、本体部２７ａの同一平面上には、大きさが異なる大小二つの孔２７ｃ，２７ｄが形成されている。孔２７ｃには、走行・植付駆動モータ１８が出力軸１８ａを貫通させて、ブラケット２７に固定されると共に、孔２７ｄには、油圧ポンプ駆動モータ１９が出力軸１９ａを貫通させて、ブラケット２７に固定される（図６参照）。
【００３７】
図１１（ｄ）に示すように、本体部２７ａの上面２７ｅは、平面視略矩形形状で形成されていると共に、略中央には平面視略矩形形状の孔２７ｆが形成されている。そして、本体部２７ａの上面２７ｅには、孔２７ｆを覆うようにして、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０が横置きで配置される（図６，図７参照）。
【００３８】
ブラケット２７のベース部２７ｂは、図１１（ｃ）に示すように、側面視略矩形形状で形成されている共に、図１１（ｂ）に示すように、背面視略コ字形状で形成されている。また、ベース部２７ｂには、ブラケット２７をミッションケース２９に連結固定するための複数の孔が形成されていると共に（図１０参照）、ブラケットを走行機体５に連結固定するための支持部２７ｇが形成されている。
【００３９】
また、本体部２７ａ及びベース部２７ｂには、図１１（ａ）に示すように、動力装置１７を構成する各ユニットをブラケット２７に支持固定するための孔が複数形成されている。
【００４０】
上述したように、ボンネット６内に、走行・植付駆動モータ１８と油圧ポンプ駆動モータ１９を、横置きで配置すると共に、油圧ポンプ駆動モータ１９を、モータの外形が油圧ポンプ駆動モータ１９よりも大きい走行・植付駆動モータ１８に対して前方に配置する構成としたので、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９の大きさが異なる複数のモータを、ボンネット６内に効率よく収納、配置することができる。
【００４１】
また、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９をボンネット６内に効率よくコンパクトに収納、配置したので、ボンネット６自体の全長を短くすることができる。これにより、田植機１自体の全長を短くすることができて、旋回性の向上など、田植機１の操作性を向上させることができる。
【００４２】
また、モータの外形が走行・植付駆動モータ１８よりも小さい油圧ポンプ駆動モータ１９を走行・植付駆動モータ１８の前方に配置したので、田植機１の前方の視認性の向上のためにボンネット６の先端を下り勾配のテーパー形状に形成することができる。
【００４３】
また、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０を走行・植付駆動モータの上方に横置きで配置すると共に、油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１を油圧ポンプ駆動モータ１９の側方に縦置きで配置する構成としたので、走行・植付駆動モータ制御ユニット２０及び油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット２１をボンネット６内に効率良く配置することができると共に、他のユニットを配置するスペースを作ることもできる。これにより、従来の内燃エンジンを搭載した田植機１におけるボンネット６と同じものを用いて、該ボンネット６内で、内燃エンジンの代わりに本発明による電動モータ及び制御ユニット等の動力装置１７を配置することができる。
【００４４】
また、田植機１の動力装置１７をブラケット２７で支持して、ミッションケース２９の上方に配置したので、走行・植付駆動モータ１８や油圧ポンプ駆動モータ１９を田面に対して高い位置に配置することができる。これにより、例えば、乗用田植機１で水田に植付け作業を行っているときに、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９が水田の水を被ることを防ぐことができるなど、水によるモータへの影響を抑えることができる。
【００４５】
また、動力装置１７をブラケット２７で支持してミッションケース２９の前方ではなく上方に配置したので、動力装置１７をミッションケース２９の前方に配置する場合よりも、ミッションケース２９から動力装置１７までの全長を短くすることができる。これにより、田植機１自体の全長を短くすることができて、旋回性の向上など、田植機１の操作性を向上させることができる。
【００４６】
更に、ボンネット６内に配置される動力装置１７の各ユニットを１つのブラケット２７で支持して１ユニット化としたので、取付け構造を単純化することができる。これにより、例えば、走行・植付駆動モータ１８及び油圧ポンプ駆動モータ１９などの交換が容易になり、田植機１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４７】
また、走行・植付駆動モータの出力軸１５ａの先端に取付けられたモータプーリ３０及びミッションプーリ３２へ巻き掛けられたＶベルト３１に、テンションをかけるためのテンションプーリ３３，３５を正転時用と逆転時用の２つ取付ける構成としたので、走行・植付駆動モータ１８が正逆転しても、Ｖベルト３１を弛めることなくＶベルト３１にテンションをかけることができる。
【００４８】
また、正転時用テンションプーリ３３と逆転時用テンションプーリ３５のそれぞれの支点軸を同一軸上３６に構成したので、２つのテンションプーリ３３，３５それぞれに支点軸を設ける必要がなく構造を単純化することができる。これにより、製造コストなどを抑えることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、走行・植付駆動モータ１８、及び油圧ポンプ駆動モータ１９それぞれの出力軸（１８ａ，１９ａ）を田植機１の進行方向に対して左側に突き出した状態の横置きで配置したが、これに限らず、田植機１の進行方向に対して右側に突き出した横置きで配置してもよい。
【００５０】
また、走行・植付駆動モータ１８、又は油圧ポンプ駆動モータ１９の出力軸（１８ａ，１９ａ）それぞれを田植機１の進行方向に対して左右に異なる方向に突き出す状態の横置きで配置してもよい。
【００５１】
また、本実施形態では４条クラスの小型の田植機を例として説明したが、これに限らず、１０条クラスの田植機などの他の田植機に本発明を適用しても当然に良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ 乗用田植機
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
５ 走行機体
６ ボンネット
１３ 油圧シリンダ
１５ 植付作業機
１８ 第１の電動モータ（走行・植付駆動モータ）
１９ 第２の電動モータ（油圧ポンプ駆動モータ）
２０ 第１の制御ユニット（走行・植付駆動モータ制御ユニット）
２１ 第２の制御ユニット（油圧ポンプ駆動モータ制御ユニット）
２４ 油圧ポンプ
２７ 支持部材（ブラケット）
２９ ミッションケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪に支持された走行機体と、該走行機体の前方に設けられたボンネットと、前記走行機体に連結され、油圧シリンダにより昇降される植付作業機と、を備えた乗用田植機において、
前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、
前記走行輪を駆動する第１の電動モータと、
前記油圧ポンプを駆動する第２の電動モータと、を備え、
前記第１の電動モータの外形は、前記第２の電動モータよりも大きく、
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、その出力軸を前記乗用田植機の進行方向と直交させた横置きで、ボンネット内に配置されると共に、前記第２の電動モータは、前記第１の電動モータに対して、前記乗用田植機の進行方向の前方に配置される、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記第１の電動モータを制御する第１の制御ユニットと、
前記第２の電動モータを制御する第２の制御ユニットと、を備え、
前記ボンネット内で、前記第１の制御ユニットは、前記第１の電動モータの上方に、前記第２の制御ユニットは、前記第２の電動モータの側方にそれぞれ配置される、
請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、前記植付作業機を変速する植付変速機構を内装したミッションケースの上方に配置される、
請求項１又は２に記載の乗用田植機。
【請求項４】
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、１つの支持部材で支持されてユニット化される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗用田植機。
【請求項１】
走行輪に支持された走行機体と、該走行機体の前方に設けられたボンネットと、前記走行機体に連結され、油圧シリンダにより昇降される植付作業機と、を備えた乗用田植機において、
前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、
前記走行輪を駆動する第１の電動モータと、
前記油圧ポンプを駆動する第２の電動モータと、を備え、
前記第１の電動モータの外形は、前記第２の電動モータよりも大きく、
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、その出力軸を前記乗用田植機の進行方向と直交させた横置きで、ボンネット内に配置されると共に、前記第２の電動モータは、前記第１の電動モータに対して、前記乗用田植機の進行方向の前方に配置される、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記第１の電動モータを制御する第１の制御ユニットと、
前記第２の電動モータを制御する第２の制御ユニットと、を備え、
前記ボンネット内で、前記第１の制御ユニットは、前記第１の電動モータの上方に、前記第２の制御ユニットは、前記第２の電動モータの側方にそれぞれ配置される、
請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、前記植付作業機を変速する植付変速機構を内装したミッションケースの上方に配置される、
請求項１又は２に記載の乗用田植機。
【請求項４】
前記第１の電動モータ及び第２の電動モータは、１つの支持部材で支持されてユニット化される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３４４３９（Ｐ２０１３−３４４３９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４２０６（Ｐ２０１１−１７４２０６）
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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