乱丁検査システム
【課題】丁合駒ごとに配置される複数の乱丁検査装置に対し、最小限の数のライン制御ユニット30を配した乱丁検査システムにおいて作業効率を向上させる。
【解決手段】乱丁検査システムは、乱丁検査装置20、丁合駒10ごとの撮像部21、これらと接続する１つ、あるいは最小限の数のライン制御ユニット30およびこれらと接続しないコード情報管理装置40で構成する。
検査者は複数情報を備えるＱＲコードを印刷したシート50、もしくはＰＣ装置で作成したＱＲコード画像を取り込んで再生可能な携帯型端末51を持ち備え、検査中に、乱丁検査装置20が異常等を検知すると、丁合装置を停止させ、その異常状態に対応するための操作項目に該当するＱＲコード画像を、対象となる丁合駒の撮像部に読み取らせ、そのＱＲコード画像データをライン制御ユニット30へ送信することで対象駒装置への作動指示及びＱＲコード情報の管理を行う。
【解決手段】乱丁検査システムは、乱丁検査装置20、丁合駒10ごとの撮像部21、これらと接続する１つ、あるいは最小限の数のライン制御ユニット30およびこれらと接続しないコード情報管理装置40で構成する。
検査者は複数情報を備えるＱＲコードを印刷したシート50、もしくはＰＣ装置で作成したＱＲコード画像を取り込んで再生可能な携帯型端末51を持ち備え、検査中に、乱丁検査装置20が異常等を検知すると、丁合装置を停止させ、その異常状態に対応するための操作項目に該当するＱＲコード画像を、対象となる丁合駒の撮像部に読み取らせ、そのＱＲコード画像データをライン制御ユニット30へ送信することで対象駒装置への作動指示及びＱＲコード情報の管理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，帳票等を丁合する際に乱丁を検査し、制御する乱丁検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製本中での乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）の検査装置として、ＣＣＤカメラを用いた乱丁検査装置が知られている。
例えば、図１に示すように、中綴じ機械においては、丁合駒３Ａ〜３Ｆごとにストックされた帳票は、各丁合駒３Ａ〜３Ｆの帳票取出機構（図示せず）によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）１に配置された鞍２上に順に載置され、丁合束５として形成されて下流の中綴じ機４に搬送される。
ここで、該丁合駒３Ａ〜３Ｆごとに乱丁検査用のＣＣＤカメラ６ａ〜６ｆが配置されており、鞍２上に載置された帳票画像を撮影し、その撮像画像をコントローラ７Ａ〜７Ｃに出力するように構成されている。
該コントローラ７Ａ〜７Ｃは、その撮影画像と予め登録されている基準画像とを比較して折丁の画像異常の有無を検出し、その画像異常の検出信号と、ＣＣＤカメラ６ａ〜６ｆの撮像を行うタイミング及び搬送装置（ギャザリングチェーン）１の折丁送り量とによって、どの丁合駒で異常が起きたかを検知するとともに、異常が起きた丁合束を特定する信号を中綴じ機４及び排出機１４に出力する異常信号出力手段を有している。
そして、該異常信号を受信した中綴じ機４は、異常が起きた丁合束に対する中綴じを行うことなく下流へ搬送し、下流側の排出機１４は、該異常丁合束を機外Ａへ排出するように構成されている。
【０００３】
最近では、検査装置のコストダウンのため、このようなコントローラ１台により複数のＣＣＤカメラに対応するものが出現している。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１６６２号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、１台又は少数のコントローラで多数のカメラ装置を管理することは、結果的には両者の配置距離が遠くなり、たとえば検査者（丁合装置の操作者）が丁合装置に異常を見つけ、丁合装置の設定値を変更するときには、コントローラと丁合駒間を行ったり来たりする必要があり、検査者にとって大きな作業負担になる。特に、頁数の多い横型の丁合機・製本機では、全長が非常に長くなるので、その負担は非常に大きい。
また検査担当者名が検査記録に残らないため、どの検査者がどういう理由で設定値を変更するなどの操作をしたかが、その操作履歴から明らかにできないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から１部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システムとした。
【０００７】
このように構成したことにより、検査者（丁合装置の操作者）は、乱丁発生により丁合駒装置が停止した際に、予め所有しているコード表示媒体の中から、その丁合駒装置の運転を再開するために必要な操作コード情報が入力されているコード表示媒体を適宜選択し、それを当該停止されている丁合駒装置に配置された丁合検査装置の撮像部で撮像することにより、選択した操作コード情報に基づき、停止されていた丁合装置の運転を再開することができる。したがって、検査者は、乱丁が発生して停止した丁合駒装置を点検すると、遠方のライン制御ユニットにアクセスすることなく、乱丁が発生した当該丁合駒装置の場所から丁合装置の運転を再開する指示等を行うことができるので、作業効率が極めて良い。
【０００８】
また本発明は、前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする構成とした。
【０００９】
このように構成したことにより、コード表示媒体を適宜、簡単に準備することができ、検査者の作業を容易にすることができる。
【００１０】
また本発明は、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。
【００１１】
このように構成したことにより、前記コード情報管理装置が出力するコード情報を検査者が所有する携帯型端末機に容易に取り込むことができ、しかも取り込んだそのコード情報を携帯型端末機の表示部に表示することも容易なので、検査者の作業が容易になる。
【００１２】
さらに本発明は、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。
【００１３】
このように構成したことにより、そのような運転操作を選択した操作者名等はライン制御ユニットに操作履歴として記録されるので、その後の分析処理などに有効に活用することができる。
また、比較的大きな情報処理負担となる丁合管理情報の情報管理を、それぞれのライン制御ユニットによって行うことなく、オフラインのコード情報管理装置で行うことができるので、乱丁検査制御システム全体を比較的安価に構築することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、このように構成したことにより、乱丁検査制御システムにおける検査者の作業負担が軽減される。また、丁合管理情報の情報管理を精確に行うことができるとともに、該システムを安価に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来例における中綴じ製本ラインでの乱丁検査システムの構成図。
【図２】本発明における乱丁検査制御システムの構成図。
【図３】本発明における乱丁検査装置とライン制御ユニットとのブロック図。
【図４】本発明における乱丁検査装置と丁合制御装置とのブロック図。
【図５】本発明における乱丁検査制御システムの全体構成図。
【図６】本発明における乱丁検査制御システムの操作フロー図。
【図７】本発明におけるコード表示媒体の作成フロー図。
【図８】本発明において携帯型端末機を使用する場合のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本件発明の実施の形態例を、丁合装置に応用した例を用いて、以下に説明する。
丁合装置１０は、図２に示すように、それぞれに折丁収納手段１１を有した複数の丁合駒装置１０−１〜１０−ｎを有しており、また、水平方向に延びた回転軸１３、当該回転軸１３を回転駆動する駆動部１６、折り丁収納手段１１を支持する折り丁載台１２、各折り丁収納手段１１に対応して当該回転軸１３に配設された複数のドラム１４、搬送ライン１７（ギャザリングチェーン）及び該搬送ライン状に設けられた鞍（図示せず）とから構成されている。
回転軸１３が回転駆動されると、各丁合駒１０−１〜１０−ｎの折り丁載台１２に載置された折り丁が、ドラム１４の爪にて１部ずつ引き出されて搬送ライン１７の鞍上に落下する。
落下した折り丁は、搬送されるに従い各丁合駒から順に上積みされて、丁合装置１０終端において当該複数の折り丁全てがページ順に積層された丁合束が形成される。
【００１７】
各丁合駒に配置された乱丁検査装置２０−１〜２０−ｎは、折り丁や、操作者がかざしたコード表示媒体、具体的には図２に示すような、ＱＲ（登録商標）コード情報が印刷されたシート５０あるいはＱＲコード情報を表示するための表示部を有する携帯型端末機５１を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像手段（撮像部）２１と、当該乱丁検査装置の制御を行う検査側制御部２２をそれぞれ有している。
さらに、撮像手段（撮像部）２１は、撮像対象に対応させて、折丁の撮像画像処理を行う丁合画像処理部２１ａと、ＱＲコード情報の撮像画像処理を行うＱＲコード読取画像処理部２１ｂとを有している。
また、検査側制御部２２は、図３に示すように、丁合装置１０に設置されたスターター１５からのスタート信号３１を受け、ドラム１４の１回転毎にカウントアップするカウンター２２ａ、それぞれの乱丁検査装置２０における検査情報を記憶する検査情報記憶手段２２ｂ、丁合装置１０やその各丁合駒に固有な機器識別情報を特定コード情報としてＥＥＰＲＯＭなどに予め書込記憶した機器情報記憶手段２２ｃ、および予め機器情報記憶手段２２ｃに記憶させた基準画像と丁合画像処理部２１ａからの折丁画像とをライン制御ユニット３０からの設定情報に基づいて対比し、乱丁となる折丁画像を特定して検査情報記憶手段２２ｂに保存記憶させるとともに、その検査情報をネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して後述するライン制御ユニット３０に出力する駒制御手段２２ｄを有している。さらに、この駒制御手段２２ｄは、ＱＲコード読取画像処理部２１ｂによって撮像画像処理が行われたＱＲコード情報を、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力する。
【００１８】
さらに本システムでは、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して複数の乱丁検査装置２０―１〜ｎを制御するために、各検査側制御部２２とは別個に、ライン制御ユニット３０が設けられている。該ライン制御ユニット３０は、１台で、あるいは最小限の台数でシステム全体の制御をするように構成されている。
該ライン制御ユニット３０は、各丁合駒に共通する標準時刻を供給する標準時刻供給手段３０ｂ（タイムサーバ３０ｂ−１及び電波時計３０ｂ−２）、各丁合駒装置毎の検査側制御部２２等へ各種設定情報を入力する入力操作手段３０ｄ、該入力操作手段３０ｄによる入力操作や各乱丁検査装置２０の稼働状態等を表示する表示手段３０ｃ、乱丁検査装置からのＱＲコード情報を復元するＱＲコード制御手段３０ｅ、及び該ＱＲコード制御手段３０ｅにより復元された操作情報および各乱丁検査装置２０−１〜ｎからの検査情報を集計し分析するエラー集計・分析手段３０ｆ、該エラー集計・分析手段３０ｆによって集計・分析された丁合管理情報を記憶し、オフラインに持ち出すことができる携帯型メモリ３０ｇ、およびスターター１５からのスタート信号３１、エンコーダー３２からのパルス信号及び入力操作手段３０ｄからの入力信号等を受けてライン制御ユニット３０を制御するメイン制御手段３０ａを有している。
さらに、該メイン制御手段３０ａは、前記設定情報および検査情報に基づき、丁合装置および乱丁検査装置を制御するものであり、乱丁発生によって丁合装置にエラーが発生して乱丁検査装置から乱丁検査情報（検査情報）が入力された場合に丁合装置全体を自動停止したり、入力操作手段３０ｄによる設定情報に基づき、乱丁検査装置に対し設定情報を出力したり、丁合装置におけるストップスイッチを操作者が操作した場合に丁合装置全体を強制停止したりする機能を備えている。
【００１９】
スターター１５は、ドラム１４の一回転毎にスタート信号３１を発生させるものであり、各検査側制御部２２におけるカウンター２２ａは、メイン制御手段３０ａを通して供給される該スタート信号３１をカウントアップする。したがって、このカウンター２２ａのカウント数により、各丁合駒における折り丁の特定が可能となる。
エンコーダー３２はドラム１４の回転に同期してパルス信号を発生するものであり、該パルス信号により、折り丁収納手段１１に対するドラム１４上に設けられた爪の基準位置（回転角度位置）が設定される。
【００２０】
各乱丁検査装置２０における検査結果は、検査判定結果（ＯＫ、又はＮＧ）、測定相関値、測定濃度値、測定濃度偏差値、検査カウント、検査日時、被検査画像付帯情報（被検査画像が添付されているか否か）等が検査情報として検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリに記憶され、該検査情報に対応させた被検査画像も併せて記憶される。
しかしながら、検査情報記憶手段２２ｂに携帯型メモリが用いられることから、記憶容量の最大値には限界がある。一方、被検査画像を記憶するには比較的大きな記憶容量を必要とする。
そのため、各検査側制御部２２における駒制御手段２２ｄは、図４に示すように、被検査画像と基準画像との相関値を検出する相関値検出手段２２ｄ−１、検出された該相関値が所定数に区分された相関値の如何なる区分に相当するかを判定する相関値区分判定手段２２ｄ−２、及び被検査画像を前記検査情報記憶手段２２ｂに記憶すべきか否かを決定する記憶保持決定手段２２ｄ−３を有しており、これら手段によって、基準画像との相関値が所定の相関値以下となる被検査画像が選択され、選択された被検査画像のみが検査情報記憶手段２２ｂに検査情報として保存記憶される。
【００２１】
駒制御手段２２ｄは、さらに稼働情報作成手段２２ｄ−４を有しており、該稼働情報作成手段２２ｄ−４により、カウンター２２ａからのカウント情報、機器情報記憶手段２２ｃからの丁合駒特定情報、及びライン制御ユニット３０側からの標準時刻等に基づいて稼働情報が作成される。
該稼働情報は、検査情報に関連づけられて当該被検査画像と共に検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリに保存記憶される。
該稼働情報のうち、判定結果、検査カウンタ値、被検査画像特定情報等の検査時に特定される項目以外の情報、例えば、丁合機ラインナンバーや丁合駒ナンバー等の機器情報は、ライン制御ユニット３０の入力操作部３０ｄを操作して、対応する乱丁検査装置２０−１〜２０−ｎのそれぞれの機器情報記憶手段２２ｃに記憶させておき、それらが検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリへの検査情報の書込時に適宜読み出されて使用される。
また該稼働情報のうち検査日時は、タイムサーバ３０ｂ―１や電波時計３０ｂ−２等の標準時刻供給手段からの時刻信号が、同様にライン制御ユニット３０を通じて各乱丁検査装置２０−１〜ｎに共通して供給されるので、その信号を用いて作成される。
したがって、各携帯型メモリ２２ｂ−１に保存記憶される稼働情報は、全て同一の標準時刻が用いられて作成されることとなる。
さらに、これら稼働情報や検査情報（乱丁検査情報）は、丁合装置全体を制御するために必要な制御情報として、駒制御手段２２ｄからネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力される。
【００２２】
さらに、本発明の乱丁検査システムは、図５に示すように、各丁合駒に設けられる乱丁検査装置２０−１〜ｎがライン制御ユニット３０とネットワークを介してオンラインで接続されている一方、これらとはオフラインとなるコード情報管理装置４０が別途、設けられている。
該コード情報管理装置４０は、乱丁検査装置２０やライン制御ユニット３０の携帯型メモリに記憶されている各種の丁合管理情報を読み込んでそれらをオフラインで管理する機能と、撮像手段２１によって撮像されるコード表示媒体へＱＲコード情報を入力するための機能を有している。
【００２３】
このうち、オフラインで管理する機能としては、乱丁検査装置２０−１〜ｎにおける検査情報記憶手段２２ｂに使用される携帯型メモリや、ライン制御ユニット３０に使用される携帯型メモリ３０ｇが挿入されることでそれら携帯型メモリからデータ読取する携帯型メモリ読取手段４６、そのデータ読取された検査情報をデータ整理して丁合管理情報として記憶する丁合管理情報管理手段４７、それら丁合管理情報の表示手段４２、およびＣＰＵへの入力操作手段４３を有している。
【００２４】
また、撮像手段２１によって撮像されるコード表示媒体５０、５１へＱＲコード情報を入力するための機能としては、ＱＲコード情報を予め登録・記憶しておくＱＲコード情報記憶手段４１、そのＱＲコード情報記憶手段４１から読取されたＱＲコード情報を表示する表示手段４２、ＣＰＵへの入力操作手段４３、操作コード情報（操作者を特定するコード情報及び操作内容を特定するコード情報）を、各丁合駒装置の操作履歴等の丁合駒情報（検査者ＩＤ、設定値、解除、その他の設定項目）として管理するＱＲコード情報管理手段４４、コード表示媒体５０、５１に入力するＱＲコード情報を作成するためのＱＲコード作成手段４５を有している。
さらに、ＱＲコード作成手段４５によって作成されたＱＲコード情報をコード表示媒体５０、５１に入力する印刷装置４８を有している。
【００２５】
以上のように構成された、本発明の乱丁検査システムの動作について、以下説明する。
乱丁検査装置２０は、本発明の乱丁検査システムの主要部であって、その撮像手段２１は丁合画像処理部２１ａとＱＲコード読取画像処理部２１ｂとによって構成され、常時は丁合画像処理部２１ａのカメラ装置で乱丁を監視しており、乱丁が発生した場合には、その検査情報がネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力され、該ライン制御ユニット３０により、丁合装置が自動的に停止される。
このように、乱丁によりエラーとなって丁合装置が自動停止され、あるいはストップスイッチにより丁合装置１０が強制停止された場合に、運転を再開するためには、操作者が、乱丁が発生した丁合駒装置（これを１０−ｍとする）の乱丁状態を確認した上で、必要に応じてその丁合駒装置１０―ｍにおける乱丁検査装置２０―ｍの検査レベルの再設定をおこなうとともに、運転再開の指示が必要となる。
【００２６】
そこで、操作者は、当該丁合駒装置１０−ｍの運転再開の指示のために必要とするＱＲコード情報が印刷されたコード表示媒体５０、５１を選択し、停止している丁合駒装置１０―ｍに配置されている乱丁検査装置２０−ｍの撮像部に撮像させる。
コード表示媒体５０、５１には、ＱＲコードによって、操作者ＩＤ（識別番号）、丁合装置１０の主電源のＯＮ，ＯＦ指令信号、自動停止の条件を設定する信号（例えば、丁合検査装置が連続して何枚の乱丁を検出したら自動停止信号を出力するかを設定するもので、その枚数を条件として設定する信号等）、丁合駒装置のエラーを解除する信号、あるいは当該乱丁検査装置２０―ｍの検査情報記憶手段における記憶を０リセットする信号等が入力されている。このコード表示媒体５０、５１に入力されるＱＲコード情報には、上記のように、少なくとも、操作者を特定したり操作内容を特定する操作コード情報が含まれる。
したがって、操作者が、乱丁検査装置２０の設定値などの変更をするときは、変更する内容に相当する操作コード情報と各自のＩＤ情報に該当する操作コード情報がＱＲコード情報として表示されているコード表示媒体５０、５１を選択し、それを、対象となる丁合駒装置における撮像手段２１に読み込ませる（被写させる）。
【００２７】
選択されたコード表示媒体５０、５１に入力（印刷）されているＱＲコード画像が撮像手段２１で被写されると、該撮像手段２１の画像処理部は、被写画像の変更を検知して割り込み信号を出力し、画像処理モードを丁合画像モードからＱＲコード読取画像モードに切り替える。
被写されたＱＲコード情報は、ＱＲコード読取画像処理部２１ｂによって画像処理され、駒制御手段２２ｄのＱＲコード判定手段２２ｄ−５（図４）により、その画像が乱丁検査装置２０の認めるＱＲコード情報であるか否かを判定し、当該乱丁検査装置によって認められたＱＲコード情報であると判定された場合には、そのＱＲコード情報はライン制御ユニット３０ のＱＲコード制御手段３０ｅおよびエラー集計・分析手段３０ｆへ送られる。ここで、認識できるＱＲコードか否かの判定は、予めＱＲコード判定手段２２ｄ−５に記憶されたＱＲコード標準との比較によってＱＲコード情報かどうかが判断される。
次に、ＱＲコード制御手段３０ｅは、その受けたＱＲコード情報を操作項目として復元し、その制御信号はメイン制御手段３０ａを介して乱丁検査装置２０―ｍや丁合装置１０に出力されると共に、丁合装置１０をＱＲコードで操作した検査者（ＩＤ番号）およびその操作した設定項目、操作に及んだ原因等の操作情報を丁合駒ごとに読み取り、エラー集計・分析手段３０ｆにより、ＱＲコード画像で送られた全ての設定項目情報を集計し、そのエラーがどの様な原因によるものかが要因分析される。
これにより丁合駒装置ごとの特徴を掴み、乱丁検査装置の検査設定値をベストな状態で設定することができる。
そして、前記のエラー集計及び分析結果は携帯型メモリ３０ｇに記憶され、後で説明するコード情報管理装置４０において使用される。
【００２８】
つぎに、操作者が選択するためのコード表示媒体５０，５１の作成例をいくつか説明する。
コード表示媒体５０、５１は、オフラインで設けられたコード情報管理装置４０を用いて作成する場合には、図５に示すＱＲコード作成手段４５により、複数のＱＲコードに所定の設定項目、少なくとも上記した操作情報をそれぞれ登録してＱＲコード画像データを作成し、これを携帯型端末機５１に読込み記憶させ、そのＱＲコード画像を携帯型端末のディスプレイに表示可能にし、ＱＲコード情報を表示する携帯型端末５１とする。
あるいは、前記作成したＱＲコード画像を表示手段４２に表示し、その画像を付設されている印刷装置４８を用いて印刷し、ＱＲコードシート５０を作成する。
あるいは、設定項目のＱＲコード画像データをＰＣから出力して携帯端末５１の付設メモリに入力し、その付設メモリを携帯端末５１に戻して使用する。
またシート等に印刷された、或いは表示手段４２に表示されたＱＲコードを携帯端末機に付属されたカメラで撮影し、画像データとして取り込むことができる。
各画像データには、操作項目名が付けられ保存される。また専用ソフトを使用して電話番号などに各項目を割り当てることも可能である。汎用で販売している専用の携帯端末機を使用すれば、より簡単に入力できる。
この携帯型端末に取り込んだ画像データを携帯型端末のディスプレイ上に再生することで、その再生画像を、ＱＲコードシート５０と同様に機能させることができる。
【００２９】
オフラインとされたコード情報管理装置４０では、ＱＲコード画像によって操作された各丁合駒装置の設定情報や操作情報を、携帯型メモリ読込手段４６によって携帯型メモリ３０ｇから読み込んで、ＱＲコード情報記憶手段４１に記憶させる。
この設定情報や操作情報は、ＱＲコード情報管理手段４４によって各丁合駒の操作履歴等の丁合駒情報（前記したように、検査者ID、設定値、解除、その他の設定項目）として管理される。
この丁合駒情報は、付設の表示手段４２で確認でき、また入力操作手段４３によって、情報検索事項の入出力、追加的記録項目（メモ）の入出力操作を行うことができる。
なお、この携帯型メモリ３０ｇに記憶された丁合駒情報は、ライン制御ユニット３０の表示装置３０ｃ又はコード情報管理装置４０の表示手段４２によっても、表示させることができる。
【００３０】
次に、本発明の検査システムの操作フローについて図６を用いて説明する。
操作者は、丁合駒装置における乱丁を処理するために必要な操作情報（操作コード情報）が入力されているコード表示媒体５０，５１を選択し、それを当該丁合駒装置が対応する丁合検査装置２０の撮像手段２１に被写する。（スタート）
Ｓ１：撮像手段２１は、被写体がＱＲコード画像であるかを認識できたかどうか、（Y）のとき割込み信号によりＱＲコード画像処理（S6）を行う。
Ｓ２：S１で（N）のとき丁合検査を開始する。開始できないときはＱＲコード画像処理を行う。
Ｓ３：撮像画像と予め準備してある基準画像信号とのマッチング処理を行う。
Ｓ４：マッチング処理の結果、一致率が所定値以下のときはエラー処理（S5）を行う。所定値以下でないときは次のＱＲコード画像の処理を繰り返す。
Ｓ６： 検出された割り込み画像（つまりＱＲ画像）を乱丁検査対象としない処理を行う。
Ｓ７：乱丁検査装置が許可するＱＲコードであるか否かを判定し、許可できるときは操作項目として処理する 。
Ｓ８：操作項目として処理された操作信号が、エラー解除のＱＲコード操作信号か、丁合検査装置１０の設定を変更するＱＲコード操作信号かを判定する。
Ｓ９：Ｓ８でエラー解除の操作信号と判定された場合は、エラー解除処理を行う。
Ｓ１０：Ｓ８で設定変更の操作信号と判定された場合は、その設定変更の情報を取得し、設定変更処理（Ｓ11）を行う。
Ｓ１２：エラー解除処理（Ｓ９）及び設定更新処理（Ｓ１１）の処理結果が検査担当者ＩＤなどを付加されて、携帯型メモリ３０ｇに記憶される。
なお、Ｓ８で、エラー解除のＱＲコード操作信号と、丁合検査装置１０の設定を変更するＱＲコード操作信号の両方を判定した場合には、その信号に基づいてＳ９およびＳ１２の処理が共に行われる。
【００３１】
次に、ＱＲコードシートあるいはカード５１の作成フローについて、図７を用いて説明する。
Ｐ：ＰＣによりＱＲコード画像およびＱＲコードとして記録させるＱＲコード操作項目（操作パラメータ）等を設定する。
Ｓ１０：前記ＰＣにより作成したＱＲコード画像に基づき、必要な各操作項目を選択する。
Ｓ１１：前記でＱＲコードを選択後、シート/カードにＱＲコードを印刷する。
Ｓ１２：撮像手段２１によりＱＲコードを被写し、ライン制御ユニット３０およびコード情報管理装置４０の表示装置に表示する。
【００３２】
次に、携帯型端末機５１におけるＱＲコード情報の作成フローについて、図８を用いて説明する。
Ｐ：予めコード情報管理装置４０のＱＲコード作成手段４５（アプリケーション）により、ＱＲコード操作項目（操作パラメータ）のリストを作成する。
Ｓ２０：作成手段４５により作成したリストの中から、必要な操作項目を選択する。
Ｓ２１：（１）ＱＲコード情報管理装置のＱＲコード作成手段により、携帯端末の付設メモリにＱＲコード情報を入力し記憶したあと、携帯型端末に差し込んで使用する （Ｓ２４）、又は、（２）必要なＱＲコード画像を、前記図７で作成したＱＲコードシート/カードから選択し、携帯端末のカメラにより通常の写真撮影と同様に撮像する。
Ｓ２２：取り込んだＱＲコード画像がライン制御ユニットまたはＱＲコード情報管理装置の表示装置に表示可能かを確認する。
Ｓ２３：Ｎ→再度表示確認し、撮像ＱＲコード使用不可であれば、再度、撮影。
Ｓ２４：ＱＲコード画像が表示可能に表示された場合には、当該携帯型端末はコード表示媒体５１として使用可能となる。
【００３３】
このように、乱丁検査装置２０−１〜ｎにはライン制御ユニット３０がオンラインで接続され、その乱丁検査装置２０―１〜ｎにおける各撮像手段２１から入力されるＱＲコード画像で操作する設定項目によって管理されるので、操作者が物理的に遠方にあるライン制御ユニットにアクセスすることを必要としないので、作業負担が格別に小さくなる。つまり、丁合駒装置ごとの撮像手段（カメラ装置）でＱＲコードを読ませるだけで、乱丁検知装置への操作指示が出来るので、これまでのように、検査者が乱丁検査装置２０とライン制御ユニット３０との比較的長い移動距離を行ったり来たりすることがなくなり、作業効率が向上する。
【００３４】
その他、本乱丁検査システムは、次のような作用効果を有している。
（１）既存の乱丁検査システムでも、ライン制御ユニット３０での制御システムの設計変更、および乱丁検査装置２０における画像処理部での設計変更を導入するだけでよいので、少ないコストで実現可能である。
（２）ＩＤ（操作者識別番号）、丁合駒装置、操作項目等の履歴により、誰がどのような原因で操作したか、などの要因分析が容易にできる。
（３）携帯型端末機を使用すると、多くのＱＲコードを記憶することができるので、操作指示項目を多岐にわたって設けることができる。また操作項目に該当するＱＲコードの選択は、直接端末機の入力キーから入力できるので利便性がよく、誤って他のＱＲコードをカメラ装置に読み取らせることがない。
（４） 丁合駒装置の撮像装置からＱＲコードを読み取り入力すると、その丁合駒装置を対象にして自動的に検査情報を送信することができるので、操作履歴が間違えることなく記憶され、問題発生後の原因究明がしやすい。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上述した実施形態では、検査情報記憶手段２２ｂの記憶手段として携帯型メモリが用いられているが、携帯型とすることなく、基準画像などの必要最小限の検査画像を記憶することとし、丁合管理情報として必要な検査情報はライン制御ユニット３０に出力し、その携帯型メモリ３０ｇに記憶するように構成することもできる。
【００３６】
（２）上記の実施形態例では、乱丁発生等による丁合装置１０の停止中における作業として説明したが、丁合装置の停止中に限ることなく、運転中においても設定変更が必要になる場合には、必要なコード表示媒体５０，５１を被写させることで、丁合検査装置の設定を変更することができる。
【００３７】
（３）上記の実施形態例では、コード情報として周知のＱＲコード（登録商標）を用いたが、該ＱＲコードに限ることなく他の情報コードを用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 丁合装置
１０−１〜ｎ 丁合駒装置
２０ 乱丁検査装置
２１ 撮像手段（撮像装置）
２１ａ 丁合画像処理部
２１ｂ ＱＲコード情報読取画像処理部
２２ｂ 検査情報記憶手段
２２ｄ 駒制御手段
３０ ライン制御ユニット
３０ｇ 携帯型メモリ
４０ コード情報管理装置
４１ ＱＲコード情報記憶手段
４２ 表示手段
４５ ＱＲコード作成手段
４８ 印刷装置
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，帳票等を丁合する際に乱丁を検査し、制御する乱丁検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製本中での乱丁、落丁等（本明細書においては乱丁と総称する）の検査装置として、ＣＣＤカメラを用いた乱丁検査装置が知られている。
例えば、図１に示すように、中綴じ機械においては、丁合駒３Ａ〜３Ｆごとにストックされた帳票は、各丁合駒３Ａ〜３Ｆの帳票取出機構（図示せず）によって１枚ずつ取り出され、搬送装置（ギャザリングチェーン）１に配置された鞍２上に順に載置され、丁合束５として形成されて下流の中綴じ機４に搬送される。
ここで、該丁合駒３Ａ〜３Ｆごとに乱丁検査用のＣＣＤカメラ６ａ〜６ｆが配置されており、鞍２上に載置された帳票画像を撮影し、その撮像画像をコントローラ７Ａ〜７Ｃに出力するように構成されている。
該コントローラ７Ａ〜７Ｃは、その撮影画像と予め登録されている基準画像とを比較して折丁の画像異常の有無を検出し、その画像異常の検出信号と、ＣＣＤカメラ６ａ〜６ｆの撮像を行うタイミング及び搬送装置（ギャザリングチェーン）１の折丁送り量とによって、どの丁合駒で異常が起きたかを検知するとともに、異常が起きた丁合束を特定する信号を中綴じ機４及び排出機１４に出力する異常信号出力手段を有している。
そして、該異常信号を受信した中綴じ機４は、異常が起きた丁合束に対する中綴じを行うことなく下流へ搬送し、下流側の排出機１４は、該異常丁合束を機外Ａへ排出するように構成されている。
【０００３】
最近では、検査装置のコストダウンのため、このようなコントローラ１台により複数のＣＣＤカメラに対応するものが出現している。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１６６２号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、１台又は少数のコントローラで多数のカメラ装置を管理することは、結果的には両者の配置距離が遠くなり、たとえば検査者（丁合装置の操作者）が丁合装置に異常を見つけ、丁合装置の設定値を変更するときには、コントローラと丁合駒間を行ったり来たりする必要があり、検査者にとって大きな作業負担になる。特に、頁数の多い横型の丁合機・製本機では、全長が非常に長くなるので、その負担は非常に大きい。
また検査担当者名が検査記録に残らないため、どの検査者がどういう理由で設定値を変更するなどの操作をしたかが、その操作履歴から明らかにできないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から１部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システムとした。
【０００７】
このように構成したことにより、検査者（丁合装置の操作者）は、乱丁発生により丁合駒装置が停止した際に、予め所有しているコード表示媒体の中から、その丁合駒装置の運転を再開するために必要な操作コード情報が入力されているコード表示媒体を適宜選択し、それを当該停止されている丁合駒装置に配置された丁合検査装置の撮像部で撮像することにより、選択した操作コード情報に基づき、停止されていた丁合装置の運転を再開することができる。したがって、検査者は、乱丁が発生して停止した丁合駒装置を点検すると、遠方のライン制御ユニットにアクセスすることなく、乱丁が発生した当該丁合駒装置の場所から丁合装置の運転を再開する指示等を行うことができるので、作業効率が極めて良い。
【０００８】
また本発明は、前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする構成とした。
【０００９】
このように構成したことにより、コード表示媒体を適宜、簡単に準備することができ、検査者の作業を容易にすることができる。
【００１０】
また本発明は、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。
【００１１】
このように構成したことにより、前記コード情報管理装置が出力するコード情報を検査者が所有する携帯型端末機に容易に取り込むことができ、しかも取り込んだそのコード情報を携帯型端末機の表示部に表示することも容易なので、検査者の作業が容易になる。
【００１２】
さらに本発明は、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システムとした。
【００１３】
このように構成したことにより、そのような運転操作を選択した操作者名等はライン制御ユニットに操作履歴として記録されるので、その後の分析処理などに有効に活用することができる。
また、比較的大きな情報処理負担となる丁合管理情報の情報管理を、それぞれのライン制御ユニットによって行うことなく、オフラインのコード情報管理装置で行うことができるので、乱丁検査制御システム全体を比較的安価に構築することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、このように構成したことにより、乱丁検査制御システムにおける検査者の作業負担が軽減される。また、丁合管理情報の情報管理を精確に行うことができるとともに、該システムを安価に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来例における中綴じ製本ラインでの乱丁検査システムの構成図。
【図２】本発明における乱丁検査制御システムの構成図。
【図３】本発明における乱丁検査装置とライン制御ユニットとのブロック図。
【図４】本発明における乱丁検査装置と丁合制御装置とのブロック図。
【図５】本発明における乱丁検査制御システムの全体構成図。
【図６】本発明における乱丁検査制御システムの操作フロー図。
【図７】本発明におけるコード表示媒体の作成フロー図。
【図８】本発明において携帯型端末機を使用する場合のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本件発明の実施の形態例を、丁合装置に応用した例を用いて、以下に説明する。
丁合装置１０は、図２に示すように、それぞれに折丁収納手段１１を有した複数の丁合駒装置１０−１〜１０−ｎを有しており、また、水平方向に延びた回転軸１３、当該回転軸１３を回転駆動する駆動部１６、折り丁収納手段１１を支持する折り丁載台１２、各折り丁収納手段１１に対応して当該回転軸１３に配設された複数のドラム１４、搬送ライン１７（ギャザリングチェーン）及び該搬送ライン状に設けられた鞍（図示せず）とから構成されている。
回転軸１３が回転駆動されると、各丁合駒１０−１〜１０−ｎの折り丁載台１２に載置された折り丁が、ドラム１４の爪にて１部ずつ引き出されて搬送ライン１７の鞍上に落下する。
落下した折り丁は、搬送されるに従い各丁合駒から順に上積みされて、丁合装置１０終端において当該複数の折り丁全てがページ順に積層された丁合束が形成される。
【００１７】
各丁合駒に配置された乱丁検査装置２０−１〜２０−ｎは、折り丁や、操作者がかざしたコード表示媒体、具体的には図２に示すような、ＱＲ（登録商標）コード情報が印刷されたシート５０あるいはＱＲコード情報を表示するための表示部を有する携帯型端末機５１を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像手段（撮像部）２１と、当該乱丁検査装置の制御を行う検査側制御部２２をそれぞれ有している。
さらに、撮像手段（撮像部）２１は、撮像対象に対応させて、折丁の撮像画像処理を行う丁合画像処理部２１ａと、ＱＲコード情報の撮像画像処理を行うＱＲコード読取画像処理部２１ｂとを有している。
また、検査側制御部２２は、図３に示すように、丁合装置１０に設置されたスターター１５からのスタート信号３１を受け、ドラム１４の１回転毎にカウントアップするカウンター２２ａ、それぞれの乱丁検査装置２０における検査情報を記憶する検査情報記憶手段２２ｂ、丁合装置１０やその各丁合駒に固有な機器識別情報を特定コード情報としてＥＥＰＲＯＭなどに予め書込記憶した機器情報記憶手段２２ｃ、および予め機器情報記憶手段２２ｃに記憶させた基準画像と丁合画像処理部２１ａからの折丁画像とをライン制御ユニット３０からの設定情報に基づいて対比し、乱丁となる折丁画像を特定して検査情報記憶手段２２ｂに保存記憶させるとともに、その検査情報をネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して後述するライン制御ユニット３０に出力する駒制御手段２２ｄを有している。さらに、この駒制御手段２２ｄは、ＱＲコード読取画像処理部２１ｂによって撮像画像処理が行われたＱＲコード情報を、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力する。
【００１８】
さらに本システムでは、ネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介して複数の乱丁検査装置２０―１〜ｎを制御するために、各検査側制御部２２とは別個に、ライン制御ユニット３０が設けられている。該ライン制御ユニット３０は、１台で、あるいは最小限の台数でシステム全体の制御をするように構成されている。
該ライン制御ユニット３０は、各丁合駒に共通する標準時刻を供給する標準時刻供給手段３０ｂ（タイムサーバ３０ｂ−１及び電波時計３０ｂ−２）、各丁合駒装置毎の検査側制御部２２等へ各種設定情報を入力する入力操作手段３０ｄ、該入力操作手段３０ｄによる入力操作や各乱丁検査装置２０の稼働状態等を表示する表示手段３０ｃ、乱丁検査装置からのＱＲコード情報を復元するＱＲコード制御手段３０ｅ、及び該ＱＲコード制御手段３０ｅにより復元された操作情報および各乱丁検査装置２０−１〜ｎからの検査情報を集計し分析するエラー集計・分析手段３０ｆ、該エラー集計・分析手段３０ｆによって集計・分析された丁合管理情報を記憶し、オフラインに持ち出すことができる携帯型メモリ３０ｇ、およびスターター１５からのスタート信号３１、エンコーダー３２からのパルス信号及び入力操作手段３０ｄからの入力信号等を受けてライン制御ユニット３０を制御するメイン制御手段３０ａを有している。
さらに、該メイン制御手段３０ａは、前記設定情報および検査情報に基づき、丁合装置および乱丁検査装置を制御するものであり、乱丁発生によって丁合装置にエラーが発生して乱丁検査装置から乱丁検査情報（検査情報）が入力された場合に丁合装置全体を自動停止したり、入力操作手段３０ｄによる設定情報に基づき、乱丁検査装置に対し設定情報を出力したり、丁合装置におけるストップスイッチを操作者が操作した場合に丁合装置全体を強制停止したりする機能を備えている。
【００１９】
スターター１５は、ドラム１４の一回転毎にスタート信号３１を発生させるものであり、各検査側制御部２２におけるカウンター２２ａは、メイン制御手段３０ａを通して供給される該スタート信号３１をカウントアップする。したがって、このカウンター２２ａのカウント数により、各丁合駒における折り丁の特定が可能となる。
エンコーダー３２はドラム１４の回転に同期してパルス信号を発生するものであり、該パルス信号により、折り丁収納手段１１に対するドラム１４上に設けられた爪の基準位置（回転角度位置）が設定される。
【００２０】
各乱丁検査装置２０における検査結果は、検査判定結果（ＯＫ、又はＮＧ）、測定相関値、測定濃度値、測定濃度偏差値、検査カウント、検査日時、被検査画像付帯情報（被検査画像が添付されているか否か）等が検査情報として検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリに記憶され、該検査情報に対応させた被検査画像も併せて記憶される。
しかしながら、検査情報記憶手段２２ｂに携帯型メモリが用いられることから、記憶容量の最大値には限界がある。一方、被検査画像を記憶するには比較的大きな記憶容量を必要とする。
そのため、各検査側制御部２２における駒制御手段２２ｄは、図４に示すように、被検査画像と基準画像との相関値を検出する相関値検出手段２２ｄ−１、検出された該相関値が所定数に区分された相関値の如何なる区分に相当するかを判定する相関値区分判定手段２２ｄ−２、及び被検査画像を前記検査情報記憶手段２２ｂに記憶すべきか否かを決定する記憶保持決定手段２２ｄ−３を有しており、これら手段によって、基準画像との相関値が所定の相関値以下となる被検査画像が選択され、選択された被検査画像のみが検査情報記憶手段２２ｂに検査情報として保存記憶される。
【００２１】
駒制御手段２２ｄは、さらに稼働情報作成手段２２ｄ−４を有しており、該稼働情報作成手段２２ｄ−４により、カウンター２２ａからのカウント情報、機器情報記憶手段２２ｃからの丁合駒特定情報、及びライン制御ユニット３０側からの標準時刻等に基づいて稼働情報が作成される。
該稼働情報は、検査情報に関連づけられて当該被検査画像と共に検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリに保存記憶される。
該稼働情報のうち、判定結果、検査カウンタ値、被検査画像特定情報等の検査時に特定される項目以外の情報、例えば、丁合機ラインナンバーや丁合駒ナンバー等の機器情報は、ライン制御ユニット３０の入力操作部３０ｄを操作して、対応する乱丁検査装置２０−１〜２０−ｎのそれぞれの機器情報記憶手段２２ｃに記憶させておき、それらが検査情報記憶手段２２ｂの携帯型メモリへの検査情報の書込時に適宜読み出されて使用される。
また該稼働情報のうち検査日時は、タイムサーバ３０ｂ―１や電波時計３０ｂ−２等の標準時刻供給手段からの時刻信号が、同様にライン制御ユニット３０を通じて各乱丁検査装置２０−１〜ｎに共通して供給されるので、その信号を用いて作成される。
したがって、各携帯型メモリ２２ｂ−１に保存記憶される稼働情報は、全て同一の標準時刻が用いられて作成されることとなる。
さらに、これら稼働情報や検査情報（乱丁検査情報）は、丁合装置全体を制御するために必要な制御情報として、駒制御手段２２ｄからネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力される。
【００２２】
さらに、本発明の乱丁検査システムは、図５に示すように、各丁合駒に設けられる乱丁検査装置２０−１〜ｎがライン制御ユニット３０とネットワークを介してオンラインで接続されている一方、これらとはオフラインとなるコード情報管理装置４０が別途、設けられている。
該コード情報管理装置４０は、乱丁検査装置２０やライン制御ユニット３０の携帯型メモリに記憶されている各種の丁合管理情報を読み込んでそれらをオフラインで管理する機能と、撮像手段２１によって撮像されるコード表示媒体へＱＲコード情報を入力するための機能を有している。
【００２３】
このうち、オフラインで管理する機能としては、乱丁検査装置２０−１〜ｎにおける検査情報記憶手段２２ｂに使用される携帯型メモリや、ライン制御ユニット３０に使用される携帯型メモリ３０ｇが挿入されることでそれら携帯型メモリからデータ読取する携帯型メモリ読取手段４６、そのデータ読取された検査情報をデータ整理して丁合管理情報として記憶する丁合管理情報管理手段４７、それら丁合管理情報の表示手段４２、およびＣＰＵへの入力操作手段４３を有している。
【００２４】
また、撮像手段２１によって撮像されるコード表示媒体５０、５１へＱＲコード情報を入力するための機能としては、ＱＲコード情報を予め登録・記憶しておくＱＲコード情報記憶手段４１、そのＱＲコード情報記憶手段４１から読取されたＱＲコード情報を表示する表示手段４２、ＣＰＵへの入力操作手段４３、操作コード情報（操作者を特定するコード情報及び操作内容を特定するコード情報）を、各丁合駒装置の操作履歴等の丁合駒情報（検査者ＩＤ、設定値、解除、その他の設定項目）として管理するＱＲコード情報管理手段４４、コード表示媒体５０、５１に入力するＱＲコード情報を作成するためのＱＲコード作成手段４５を有している。
さらに、ＱＲコード作成手段４５によって作成されたＱＲコード情報をコード表示媒体５０、５１に入力する印刷装置４８を有している。
【００２５】
以上のように構成された、本発明の乱丁検査システムの動作について、以下説明する。
乱丁検査装置２０は、本発明の乱丁検査システムの主要部であって、その撮像手段２１は丁合画像処理部２１ａとＱＲコード読取画像処理部２１ｂとによって構成され、常時は丁合画像処理部２１ａのカメラ装置で乱丁を監視しており、乱丁が発生した場合には、その検査情報がネットワーク（Ｉ／Ｏ）を介してライン制御ユニット３０に出力され、該ライン制御ユニット３０により、丁合装置が自動的に停止される。
このように、乱丁によりエラーとなって丁合装置が自動停止され、あるいはストップスイッチにより丁合装置１０が強制停止された場合に、運転を再開するためには、操作者が、乱丁が発生した丁合駒装置（これを１０−ｍとする）の乱丁状態を確認した上で、必要に応じてその丁合駒装置１０―ｍにおける乱丁検査装置２０―ｍの検査レベルの再設定をおこなうとともに、運転再開の指示が必要となる。
【００２６】
そこで、操作者は、当該丁合駒装置１０−ｍの運転再開の指示のために必要とするＱＲコード情報が印刷されたコード表示媒体５０、５１を選択し、停止している丁合駒装置１０―ｍに配置されている乱丁検査装置２０−ｍの撮像部に撮像させる。
コード表示媒体５０、５１には、ＱＲコードによって、操作者ＩＤ（識別番号）、丁合装置１０の主電源のＯＮ，ＯＦ指令信号、自動停止の条件を設定する信号（例えば、丁合検査装置が連続して何枚の乱丁を検出したら自動停止信号を出力するかを設定するもので、その枚数を条件として設定する信号等）、丁合駒装置のエラーを解除する信号、あるいは当該乱丁検査装置２０―ｍの検査情報記憶手段における記憶を０リセットする信号等が入力されている。このコード表示媒体５０、５１に入力されるＱＲコード情報には、上記のように、少なくとも、操作者を特定したり操作内容を特定する操作コード情報が含まれる。
したがって、操作者が、乱丁検査装置２０の設定値などの変更をするときは、変更する内容に相当する操作コード情報と各自のＩＤ情報に該当する操作コード情報がＱＲコード情報として表示されているコード表示媒体５０、５１を選択し、それを、対象となる丁合駒装置における撮像手段２１に読み込ませる（被写させる）。
【００２７】
選択されたコード表示媒体５０、５１に入力（印刷）されているＱＲコード画像が撮像手段２１で被写されると、該撮像手段２１の画像処理部は、被写画像の変更を検知して割り込み信号を出力し、画像処理モードを丁合画像モードからＱＲコード読取画像モードに切り替える。
被写されたＱＲコード情報は、ＱＲコード読取画像処理部２１ｂによって画像処理され、駒制御手段２２ｄのＱＲコード判定手段２２ｄ−５（図４）により、その画像が乱丁検査装置２０の認めるＱＲコード情報であるか否かを判定し、当該乱丁検査装置によって認められたＱＲコード情報であると判定された場合には、そのＱＲコード情報はライン制御ユニット３０ のＱＲコード制御手段３０ｅおよびエラー集計・分析手段３０ｆへ送られる。ここで、認識できるＱＲコードか否かの判定は、予めＱＲコード判定手段２２ｄ−５に記憶されたＱＲコード標準との比較によってＱＲコード情報かどうかが判断される。
次に、ＱＲコード制御手段３０ｅは、その受けたＱＲコード情報を操作項目として復元し、その制御信号はメイン制御手段３０ａを介して乱丁検査装置２０―ｍや丁合装置１０に出力されると共に、丁合装置１０をＱＲコードで操作した検査者（ＩＤ番号）およびその操作した設定項目、操作に及んだ原因等の操作情報を丁合駒ごとに読み取り、エラー集計・分析手段３０ｆにより、ＱＲコード画像で送られた全ての設定項目情報を集計し、そのエラーがどの様な原因によるものかが要因分析される。
これにより丁合駒装置ごとの特徴を掴み、乱丁検査装置の検査設定値をベストな状態で設定することができる。
そして、前記のエラー集計及び分析結果は携帯型メモリ３０ｇに記憶され、後で説明するコード情報管理装置４０において使用される。
【００２８】
つぎに、操作者が選択するためのコード表示媒体５０，５１の作成例をいくつか説明する。
コード表示媒体５０、５１は、オフラインで設けられたコード情報管理装置４０を用いて作成する場合には、図５に示すＱＲコード作成手段４５により、複数のＱＲコードに所定の設定項目、少なくとも上記した操作情報をそれぞれ登録してＱＲコード画像データを作成し、これを携帯型端末機５１に読込み記憶させ、そのＱＲコード画像を携帯型端末のディスプレイに表示可能にし、ＱＲコード情報を表示する携帯型端末５１とする。
あるいは、前記作成したＱＲコード画像を表示手段４２に表示し、その画像を付設されている印刷装置４８を用いて印刷し、ＱＲコードシート５０を作成する。
あるいは、設定項目のＱＲコード画像データをＰＣから出力して携帯端末５１の付設メモリに入力し、その付設メモリを携帯端末５１に戻して使用する。
またシート等に印刷された、或いは表示手段４２に表示されたＱＲコードを携帯端末機に付属されたカメラで撮影し、画像データとして取り込むことができる。
各画像データには、操作項目名が付けられ保存される。また専用ソフトを使用して電話番号などに各項目を割り当てることも可能である。汎用で販売している専用の携帯端末機を使用すれば、より簡単に入力できる。
この携帯型端末に取り込んだ画像データを携帯型端末のディスプレイ上に再生することで、その再生画像を、ＱＲコードシート５０と同様に機能させることができる。
【００２９】
オフラインとされたコード情報管理装置４０では、ＱＲコード画像によって操作された各丁合駒装置の設定情報や操作情報を、携帯型メモリ読込手段４６によって携帯型メモリ３０ｇから読み込んで、ＱＲコード情報記憶手段４１に記憶させる。
この設定情報や操作情報は、ＱＲコード情報管理手段４４によって各丁合駒の操作履歴等の丁合駒情報（前記したように、検査者ID、設定値、解除、その他の設定項目）として管理される。
この丁合駒情報は、付設の表示手段４２で確認でき、また入力操作手段４３によって、情報検索事項の入出力、追加的記録項目（メモ）の入出力操作を行うことができる。
なお、この携帯型メモリ３０ｇに記憶された丁合駒情報は、ライン制御ユニット３０の表示装置３０ｃ又はコード情報管理装置４０の表示手段４２によっても、表示させることができる。
【００３０】
次に、本発明の検査システムの操作フローについて図６を用いて説明する。
操作者は、丁合駒装置における乱丁を処理するために必要な操作情報（操作コード情報）が入力されているコード表示媒体５０，５１を選択し、それを当該丁合駒装置が対応する丁合検査装置２０の撮像手段２１に被写する。（スタート）
Ｓ１：撮像手段２１は、被写体がＱＲコード画像であるかを認識できたかどうか、（Y）のとき割込み信号によりＱＲコード画像処理（S6）を行う。
Ｓ２：S１で（N）のとき丁合検査を開始する。開始できないときはＱＲコード画像処理を行う。
Ｓ３：撮像画像と予め準備してある基準画像信号とのマッチング処理を行う。
Ｓ４：マッチング処理の結果、一致率が所定値以下のときはエラー処理（S5）を行う。所定値以下でないときは次のＱＲコード画像の処理を繰り返す。
Ｓ６： 検出された割り込み画像（つまりＱＲ画像）を乱丁検査対象としない処理を行う。
Ｓ７：乱丁検査装置が許可するＱＲコードであるか否かを判定し、許可できるときは操作項目として処理する 。
Ｓ８：操作項目として処理された操作信号が、エラー解除のＱＲコード操作信号か、丁合検査装置１０の設定を変更するＱＲコード操作信号かを判定する。
Ｓ９：Ｓ８でエラー解除の操作信号と判定された場合は、エラー解除処理を行う。
Ｓ１０：Ｓ８で設定変更の操作信号と判定された場合は、その設定変更の情報を取得し、設定変更処理（Ｓ11）を行う。
Ｓ１２：エラー解除処理（Ｓ９）及び設定更新処理（Ｓ１１）の処理結果が検査担当者ＩＤなどを付加されて、携帯型メモリ３０ｇに記憶される。
なお、Ｓ８で、エラー解除のＱＲコード操作信号と、丁合検査装置１０の設定を変更するＱＲコード操作信号の両方を判定した場合には、その信号に基づいてＳ９およびＳ１２の処理が共に行われる。
【００３１】
次に、ＱＲコードシートあるいはカード５１の作成フローについて、図７を用いて説明する。
Ｐ：ＰＣによりＱＲコード画像およびＱＲコードとして記録させるＱＲコード操作項目（操作パラメータ）等を設定する。
Ｓ１０：前記ＰＣにより作成したＱＲコード画像に基づき、必要な各操作項目を選択する。
Ｓ１１：前記でＱＲコードを選択後、シート/カードにＱＲコードを印刷する。
Ｓ１２：撮像手段２１によりＱＲコードを被写し、ライン制御ユニット３０およびコード情報管理装置４０の表示装置に表示する。
【００３２】
次に、携帯型端末機５１におけるＱＲコード情報の作成フローについて、図８を用いて説明する。
Ｐ：予めコード情報管理装置４０のＱＲコード作成手段４５（アプリケーション）により、ＱＲコード操作項目（操作パラメータ）のリストを作成する。
Ｓ２０：作成手段４５により作成したリストの中から、必要な操作項目を選択する。
Ｓ２１：（１）ＱＲコード情報管理装置のＱＲコード作成手段により、携帯端末の付設メモリにＱＲコード情報を入力し記憶したあと、携帯型端末に差し込んで使用する （Ｓ２４）、又は、（２）必要なＱＲコード画像を、前記図７で作成したＱＲコードシート/カードから選択し、携帯端末のカメラにより通常の写真撮影と同様に撮像する。
Ｓ２２：取り込んだＱＲコード画像がライン制御ユニットまたはＱＲコード情報管理装置の表示装置に表示可能かを確認する。
Ｓ２３：Ｎ→再度表示確認し、撮像ＱＲコード使用不可であれば、再度、撮影。
Ｓ２４：ＱＲコード画像が表示可能に表示された場合には、当該携帯型端末はコード表示媒体５１として使用可能となる。
【００３３】
このように、乱丁検査装置２０−１〜ｎにはライン制御ユニット３０がオンラインで接続され、その乱丁検査装置２０―１〜ｎにおける各撮像手段２１から入力されるＱＲコード画像で操作する設定項目によって管理されるので、操作者が物理的に遠方にあるライン制御ユニットにアクセスすることを必要としないので、作業負担が格別に小さくなる。つまり、丁合駒装置ごとの撮像手段（カメラ装置）でＱＲコードを読ませるだけで、乱丁検知装置への操作指示が出来るので、これまでのように、検査者が乱丁検査装置２０とライン制御ユニット３０との比較的長い移動距離を行ったり来たりすることがなくなり、作業効率が向上する。
【００３４】
その他、本乱丁検査システムは、次のような作用効果を有している。
（１）既存の乱丁検査システムでも、ライン制御ユニット３０での制御システムの設計変更、および乱丁検査装置２０における画像処理部での設計変更を導入するだけでよいので、少ないコストで実現可能である。
（２）ＩＤ（操作者識別番号）、丁合駒装置、操作項目等の履歴により、誰がどのような原因で操作したか、などの要因分析が容易にできる。
（３）携帯型端末機を使用すると、多くのＱＲコードを記憶することができるので、操作指示項目を多岐にわたって設けることができる。また操作項目に該当するＱＲコードの選択は、直接端末機の入力キーから入力できるので利便性がよく、誤って他のＱＲコードをカメラ装置に読み取らせることがない。
（４） 丁合駒装置の撮像装置からＱＲコードを読み取り入力すると、その丁合駒装置を対象にして自動的に検査情報を送信することができるので、操作履歴が間違えることなく記憶され、問題発生後の原因究明がしやすい。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想の範囲で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば以下のものがある。
（１）上述した実施形態では、検査情報記憶手段２２ｂの記憶手段として携帯型メモリが用いられているが、携帯型とすることなく、基準画像などの必要最小限の検査画像を記憶することとし、丁合管理情報として必要な検査情報はライン制御ユニット３０に出力し、その携帯型メモリ３０ｇに記憶するように構成することもできる。
【００３６】
（２）上記の実施形態例では、乱丁発生等による丁合装置１０の停止中における作業として説明したが、丁合装置の停止中に限ることなく、運転中においても設定変更が必要になる場合には、必要なコード表示媒体５０，５１を被写させることで、丁合検査装置の設定を変更することができる。
【００３７】
（３）上記の実施形態例では、コード情報として周知のＱＲコード（登録商標）を用いたが、該ＱＲコードに限ることなく他の情報コードを用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 丁合装置
１０−１〜ｎ 丁合駒装置
２０ 乱丁検査装置
２１ 撮像手段（撮像装置）
２１ａ 丁合画像処理部
２１ｂ ＱＲコード情報読取画像処理部
２２ｂ 検査情報記憶手段
２２ｄ 駒制御手段
３０ ライン制御ユニット
３０ｇ 携帯型メモリ
４０ コード情報管理装置
４１ ＱＲコード情報記憶手段
４２ 表示手段
４５ ＱＲコード作成手段
４８ 印刷装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から１部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システム。
【請求項２】
請求項１において、 前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【請求項３】
請求項１において、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【請求項１】
複数の丁合駒装置からなる丁合装置において、前記丁合駒装置から１部ずつ取り出された印刷物の画像を検査画像として撮像し、該検査画像と予め記憶された基準画像とを比較して乱丁を検査し、前記丁合駒装置における丁合を制御する乱丁検査システムであって、
前記乱丁検査システムからオフラインとされ、少なくとも、操作者及び操作内容を特定する操作コード情報を出力するコード情報管理装置と、
前記コード情報管理装置から出力された、少なくとも前記操作コード情報が入力されたコード表示媒体と、
前記複数の丁合駒装置のそれぞれに配置され、前記検査画像および前記コード表示媒体を撮像する撮像部と、前記撮像部からの検査画像情報と予め記憶された基準画像情報とから乱丁検査情報を出力するとともに、前記撮像部からの前記操作コード情報を設定情報として出力する乱丁検査装置と、
丁合装置および複数の前記乱丁検査装置に接続し、入力された前記乱丁検査情報および前記設定情報を表示する表示部と、前記設定情報および前記検査情報に基づき、前記丁合装置および前記乱丁検査装置を制御する制御手段を有するライン制御ユニットと、
を備え、前記ライン制御ユニットによって前記乱丁検査装置からの前記乱丁検査情報に基づき前記丁合装置が停止される際に、運転を再開するために必要な操作コード情報が表示されたコード表示媒体が選択され、該選択されたコード表示媒体が乱丁の発生した丁合駒装置に対応する前記撮像部に被写されることによって、前記乱丁検査装置から前記操作コード情報に対応する前記設定情報が前記ライン制御ユニットに出力されることを特徴とする乱丁検査システム。
【請求項２】
請求項１において、 前記コード情報管理装置は、前記コード表示媒体を印刷する印刷装置を備えることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【請求項３】
請求項１において、前記コード表示媒体は、コード情報を表示する表示部を有する携帯型端末機であり、前記携帯型端末機は、前記コード情報管理装置が出力する少なくとも前記操作コード情報を入力して前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記ライン制御ユニットは、携帯型メモリを有し、時刻情報、各丁合駒装置の稼働情報、前記検査情報、前記設定情報、及び前記操作コード情報を前記携帯型メモリに丁合管理情報として記憶するものであり、
前記コード情報管理装置は、前記携帯型メモリに記憶された前記丁合管理情報を読み出し、前記多数の丁合駒装置における前記丁合管理情報を管理するものであることを特徴とする乱丁検査制御システム。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−６６５０３（Ｐ２０１２−６６５０３Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３７５８（Ｐ２０１０−２１３７５８）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（５９１１４２５０７）株式会社北電子 (348)
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