二多段式駐車装置とその入出庫方法
【課題】二多段式駐車装置の入出庫階において、パレット脇のスペースを大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にする。
【解決手段】入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレット２または３を入出庫パレットとする。入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。この状態で、入出庫パレットに車両１が乗り込み、または、入出庫パレットから車両１が乗り出す。
【解決手段】入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレット２または３を入出庫パレットとする。入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。この状態で、入出庫パレットに車両１が乗り込み、または、入出庫パレットから車両１が乗り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に２段または３段以上設けた二多段式駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来における二多段式駐車装置の概略構成例を示す。図１において、１階と２階と３階の各々には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は２つ設けられている。一方、最上階の４階には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は３つ設けられている。
【０００３】
１階の各パレット３１には、駆動輪３３が設けられている。駆動輪３３がレール３５上を転動することにより、１階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平方向に移動できる。
【０００４】
２階と３階のパレット３１毎に、横行フレーム３７と昇降装置３９が設けられている。横行フレーム３７には、駆動輪３８が設けられている。駆動輪３８がレール４２上を転動することにより、２階と３階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平方向に移動できる。昇降装置３９は、横行フレーム３７に設けられている、昇降装置３９は、対応するパレット３１を線状体４１で吊るし、線状体４１を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４１を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。
【０００５】
４階のパレット３１毎に昇降装置４３が設けられている。昇降装置４３は、二多段式駐車装置の構造体４５に設けられている。昇降装置４３は、対応するパレット３１を線状体４７で吊るし、線状体４７を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４７を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。４階の各パレット３１は、水平方向には移動できないようになっている。なお、図１では、４階の中央のパレット３１が１階に下降させられている。
【０００６】
１階に車両１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、車両１が積載されていない。以下同様）パレット３１に自走して車両１が乗り込む。１階のパレット３１に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット３１から車両１が自走して乗り出す。
１階において、いずれのパレットスペースＳｐに位置する空のパレット３１にも、車両１が乗り込み可能であり、いずれのパレットスペースＳｐに位置するパレット３１からも、車両１が乗り出し可能である。
【０００７】
２階に車両１を駐車する場合には、まず、空のパレット３１を２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降した２階のパレット３１に、車両１が自走して乗り込む。次いで、車両１が乗り込んだパレット３１を２階へ上昇させる。なお、本願において、左右方向とは、各階においてパレットが隣接している方向を意味する。
【０００８】
２階に駐車されている車両１を出庫させる場合には、２階のパレット３１を１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、上記と同様に、隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降したパレット３１から、車両１が自走して乗り出す。次いで、空になった当該パレット３１を２階へ上昇させる。
【０００９】
３階または４階に車両１を駐車する場合、および、３階または４階に駐車されている車両１を出庫させる場合にも、２階に車両１を駐車する場合、および、２階に駐車されている車両１を出庫させる場合と同様の動作を行う。ただし、３階または４階から１階へパレット３１を下降させる時に、当該パレット３１の真下に、下階のパレット３１が位置する場合には、これらの下階のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させる。同様に、１階から３階または４階へパレット３１を上昇させる時も、当該上昇に他のパレット３１が干渉しないようにしておく。
【００１０】
上述のような二多段式駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、入出庫階（１階）において、パレット３１脇のスペース幅Ｗ０が狭く設定されているため、パレット３１からの車両の入出庫や、パレット３１に積載されている車両の脇における人の通行が、不便になることがある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、入出庫階において、パレット脇のスペースを大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、
（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、
（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によると、入出庫パレットは、入出庫階以外の階のパレットであり、
入出庫パレットを入出庫階に垂直移動させる動作と並行して、前記（Ａ）の動作を行い、これにより、入出庫パレットが入出庫階に垂直移動した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットが、該入出庫パレットから離れる方向に移動されている。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
前記（Ａ）の動作では、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。
【００１７】
また、上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置であって、
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動できるようになっている、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明によると、入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出すので、入出庫パレットの脇のスペースを大きくすることができる。従って、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行が便利になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来における二多段式駐車装置の概略構成例を示す。
【図２】本発明の実施形態による二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。
【図３】中間階または最上階のパレットに対して入出庫を行う場合の説明図である。
【図４】中間階または最上階のパレットに対して入出庫を行う場合の別の説明図である。
【図５】入出庫階のパレットに対して入出庫を行う場合の説明図である。
【図６】入出庫階のパレットに対して入出庫を行う場合の別の説明図である。
【図７】本発明の実施形態による二多段式駐車装置をより詳しく示した構成図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視図であり、入出庫階のパレットとその付近の構造を示す。
【図９】図９は、図７のＢ−Ｂ矢視図またはＣ−Ｃ矢視図であり、中間階のパレットとその付近の構造を示す。
【図１０】図７のＤ−Ｄ矢視図であり、最上階のパレットとその付近の構造を示す。
【図１１】（Ａ）は、中間階におけるスプロケットおよびチェーンの一例を示す斜視図であり、（Ｂ）は、最上階におけるスプロケットおよびチェーンの一例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態による二多段式駐車装置の他の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０の構成を示す概略図である。
【００２２】
二多段式駐車装置１０は、パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを水平方向（左右方向）にｎ個（ｎ：２以上の整数）隣接して設けた階を、上下に２段または３段以上（図２では、４段）設けた構造を有する。
【００２３】
入出庫階（図２の例では、最下階）には、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平移動可能なパレット２が設けられている。入出庫階において、パレットスペースＳｐの数より１つ少ない数（ｎ−１）だけ、パレット２が設けられている。
入出庫階以外の各階には、入出庫階との間で昇降可能なパレット３が設けられている。
入出庫階と最上階との間に中間階が存在する場合（例えば、図２の場合）には、中間階のパレット３は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平移動可能であるとともに当該中間階と入出庫階との間で昇降可能である。各中間階において、パレットスペースＳｐの数より１つ少ない数（ｎ−１）だけ、パレット３が設けられている。
【００２４】
最上階には、パレットスペースＳｐの数（ｎ）だけ、パレット３が設けられている。
【００２５】
入出庫階において、図２の紙面と垂直な方向に、入出庫階もしくは他階のパレット２、３に車両１が自走して乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレット２、３から車両１が自走して乗り出すようになっている。入出庫階もしくは他階のパレット２、３が、入出庫階のどのパレットスペースＳｐに位置していても、当該パレットに車両１が乗り込み、または、当該パレットから車両１が乗り出すことができる。
【００２６】
本実施形態によると、入出庫階において、左右方向に関して、最端部のパレットスペースＳｐよりも外側には、当該パレットスペースＳｐから入出庫階のパレット２が移動可能な延長スペースＳｅが設けられている。この延長スペースＳｅは、入出庫階のパレット２に設けた駆動輪４が走行する構造体（例えば、レール）５を延長することにより設けられる。すなわち、構造体５は、ｎ個のパレットスペースＳｐに渡って連続して左右方向に延びている基本部分５ａと、この基本部分５ａから左右方向に延長して延びている延長部分５ｂとを有する。この延長部分５ｂが延長スペースＳｅに相当する。この例では、延長部分５ｂ（延長スペースＳｅ）の左右方向の長さは、各パレットスペースＳｐの左右方向の長さより短い。
【００２７】
各中間階における各パレット３は、次の構成により水平移動し昇降する。
【００２８】
各中間階の各パレット３毎に、昇降横行装置７が設けられている。各昇降横行装置７は、対応するパレット３を昇降させる昇降装置９と、該昇降装置９が設けられ隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動可能な横行フレーム１１と、を有する。各昇降装置９は、対応するパレット３を吊るす線状体１３と、該線状体１３を横行フレーム１１側から下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を横行フレーム１１側に上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１４と、を有する。
【００２９】
最上階の各パレット３は、次の構成により昇降する。
【００３０】
最上階の各パレット３毎に、昇降装置１５が設けられている。各昇降装置１５は、対応するパレット３を吊るす線状体１３と、二多段式駐車装置１０の静止構造体２７に設けられ線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１６と、を有する。
【００３１】
本実施形態による入出庫方法を説明する。この方法は、上述の二多段式駐車装置１０を用いて行われる。
【００３２】
入出庫階において、車両１が乗り込まれ、または、車両１が乗り出されるパレット２、３を入出庫パレットとする。なお、この入出庫パレットは、入出庫階のパレット２、または、入出庫階以外の階のパレット３である。
【００３３】
本実施形態による入出庫方法では、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。この状態で、入出庫パレットに車両１が乗り込み、または、入出庫パレットから車両１が乗り出す。
【００３４】
（中間階または最上階のパレットに対する入出庫方法）
図３と図４は、入出庫階以外の階（例えば、中間階または最上階）のパレット３に対して入出庫を行う場合の説明図である。図３は、入出庫階より上階における左右方向端部のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を下降させる場合を示す。図４は、入出庫階より上階における左右方向中間のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を下降させる場合を示す。
【００３５】
ステップＳ１において、図３（Ａ）または図４（Ａ）のように、入出庫階以外の階（他階という）のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を入出庫階のパレットスペースＳｐに下降（垂直移動）させる。この時、当該他階のパレットスペースＳｐの真下に、当該他階と入出庫階の間の階、または、入出庫階に他のパレット２、３が存在する場合には、ステップＳ１で行う入出庫パレット３の下降に干渉しないように、ステップＳ１の前に当該他のパレットを左右方向に移動させておく。
【００３６】
後述する図１２のように、入出庫階より下階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在し、当該パレット３に対し入出庫を行う場合がある。この場合には、ステップＳ１において、入出庫階より下階（他階）のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を入出庫階のパレットスペースＳｐに上昇（垂直移動）させる。この時、当該他階のパレットスペースＳｐの真上に、当該他階と入出庫階の間の階、または、入出庫階に他のパレット２、３が存在する場合には、ステップＳ１で行う入出庫パレット３の上昇に干渉しないように、ステップＳ１の前に当該他のパレットを左右方向に移動させておく。
なお、入出庫階より下階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在する場合であって、図１２のように入出庫階より上階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在する場合に、入出庫階より上階のパレットスペースＳｐのパレット３に対する入出庫方法におけるステップＳ１は、上述と同じである。
【００３７】
次いで、ステップＳ２において、ステップＳ１で上述のように入出庫階に下降または上昇した入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、例えば図３（Ｂ）または図４（Ｂ）のように、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させる。
これについて、ステップＳ２において、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させる。その結果、入出庫パレット３の両脇に広いスペースが確保される。
【００３８】
その後、ステップＳ３において、例えば図３（Ｃ）または図４（Ｃ）のように、入出庫パレット３に車両１が乗り込み、または、入出庫パレット３から車両１が乗り出す。次いで、車両１の乗り込みまたは乗り出しが終わった入出庫パレット３を、元の前記他階に上昇または下降させる。
【００３９】
例えば図３（Ａ）のように、ステップＳ１において、入出庫パレット３が、入出庫階の端部に位置するパレットスペースＳｐに下降または上昇した場合には、例えば図３（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット３と最も反対側に位置する入出庫階のパレット２を、延長スペースＳｅに進入させることにより、当該パレットを含む（ｎ−１）個（図３の例では、３つ）のパレット２を、入出庫パレット３の反対側に水平移動させる。これにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット３の両脇に広いスペースを確保する。
【００４０】
例えば図４（Ａ）のように、ステップＳ１において、入出庫パレット３が、入出庫階の複数のパレットスペースＳｐのうち中間に位置するパレットスペースＳｐに下降または上昇した場合には、例えば図４（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット３の左右方向両側の各々において、最も左右方向外側に位置するパレット２を延長スペースＳｅへ進入させることにより、当該パレット２を含めた１つまたは複数のパレット２を延長スペースＳｅ側へ水平移動させる。これにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させて、入出庫パレット３の両脇に広いスペースを確保する。
【００４１】
ステップＳ１、Ｓ２を同時に行ってもよい。すなわち、ステップＳ１の動作と並行して、ステップＳ２の動作を行い、これにより、入出庫パレット３が入出庫階に下降または上昇した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２が、該入出庫パレットから離れる方向に既に移動されているようにしてもよい。これにより、入出庫に要する駐車装置１０の動作時間を短縮できる。
【００４２】
（入出庫階のパレットに対する入出庫方法）
図５と図６は、入出庫階のパレット２に対して入出庫を行う場合の説明図である。図５は、左右方向端部のパレットスペースＳｐに対して入出庫を行う場合を示す。図６は、左右方向中間のパレットスペースＳｐに対して入出庫を行う場合を示す。
【００４３】
ステップ１１において、図５（Ａ）または図６（Ａ）のように、入出庫階の入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させる。
これについて、ステップＳ１１において、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させる。その結果、入出庫パレット２の両脇に広いスペースが確保される。
【００４４】
その後、ステップＳ１２において、図５（Ｂ）または図６（Ｂ）のように入出庫パレット２に車両１が乗り込み、または、入出庫パレット２から車両１が乗り出す。
【００４５】
図５（Ａ）の場合のように、ステップＳ１１において、入出庫パレット２が、入出庫階の複数のパレット２のうち、左右方向端部に位置するものである場合には、ステップＳ１１において、出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
この場合、パレット２を延長スペースＳｅに進入させなくても、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保できる。一方、図５の例では、入出庫パレット２と最も反対側に位置する入出庫階のパレット２を、延長スペースＳｅ側に進入させることにより、入出庫階の（ｎ−１）個（図５の例では、２つ）のパレット２を、入出庫パレット２と反対側に水平移動させている。これにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット２の左脇においてより広いスペースを確保している。
【００４６】
図６（Ａ）のように、ステップＳ１１において、入出庫パレット２が、入出庫階の左右方向中間に位置する場合には、図６（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット２の左右方向一方側または両側（図６では両側）において、最も左右方向外側に位置するパレット２を延長スペースＳｅ側へ移動させることにより、当該パレット２を含めた１つまたは複数の（図６では１つの）パレット２を延長スペースＳｅ側へ水平移動させる。これにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に移動させて、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
なお、入出庫パレット２の左右方向一方側において、パレットスペースＳｐの数がパレット２の数より多い場合には（図６（Ａ）の右側の場合）、パレット２を延長スペースＳｅに進入させなくても、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保できる。一方、入出庫パレット２の左右方向一方側において、パレットスペースＳｐの数がパレット２の数と同じ場合には（図６（Ａ）の左側の場合）、パレット２を延長スペースＳｅに進入させることにより、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
【００４７】
本実施形態の二多段式駐車装置１０をより詳しく説明する。
【００４８】
図７は、二多段式駐車装置１０全体をより詳しく示した構成図である。図７において、パレット２、３が配置可能なパレットスペースＳｐが、上下に複数段（図７の例では、４段）設けられている。図８は、図７のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット２とその付近の構造を示す。図９は、図７のＢ−Ｂ矢視図、または、図７のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３とその付近の構造を示す。図１０は、図７のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３とその付近の構造を示す。なお、パレット２、３を、図９、図１０において１点鎖線で示し、車両（自動車）１を、図８〜図１０において２点鎖線で示す。
【００４９】
１階（入出庫階）には、パレット２が配置可能なパレットスペースＳｐが、左右にｎ個（図７の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｎ−１）個（図７の例では、２つ）設けられている（ここで、ｎは、２以上の数である）。従って、空いたパレットスペースＳｐを利用して、１階の各パレット２は、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット２に設けられた駆動輪４によって行われる。すなわち、各駆動輪４は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）５の上面に接しており、当該駆動輪４が回転させられることにより、パレット２を左右方向に移動させる。
【００５０】
本実施形態によると、構造体５は、ｎ個のパレットスペースＳｐに渡って連続して左右方向に延びている基本部分５ａと、この基本部分５ａから左右方向に延長して延びている延長部分５ｂとを有する。延長部分５ｂは、左右方向に関して、当該延長部分５ｂ側の端部に位置する各階のパレットスペースＳｐよりも外側に位置している。好ましくは、左右方向に関して、パレット２は、延長部分５ｂに進入することにより、当該パレット２全体を、各階における当該延長部分５ｂ側の端部に位置するパレットスペースＳｐの左右方向中心よりも外側（延長部分５ｂ側）へ移動可能にする。なお、各階のｎ個のパレットスペースＳｐは、それぞれ、他階のｎ個のパレットスペースＳｐと同じスペースに配置されている。
【００５１】
なお、車両１が積載されていないパレット２だけでなく、車両１が積載されているパレット２も、延長スペースＳｅへ進入可能である。
【００５２】
２階と３階（中間階）には、パレット３が配置可能なパレットスペースＳｐが、左右にｎ個（図７の例では、３つ）設けられているが、車両１が積載可能なパレット３は、左右に（ｎ−１）個（図７の例では、２つ）設けられている。２階の各パレット３は、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３は、１階と３階との間で昇降可能である。２階および３階の各パレット３は、それぞれ、２階および３階に設けられた横行フレーム１１に対して昇降可能に線状体１３で吊るされている。
【００５３】
２階と３階の各パレット３には、図７または図９に示すように、パレット３を水平移動および昇降させる昇降横行装置７が設けられる。昇降横行装置７は、上述のように昇降装置９と横行フレーム１１を有する。昇降装置９は、パレット３を吊るす線状体１３と、線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１４と、を有する。この例では、線状体１３は、チェーン１３ａ、１３ｂ（後述の図１１（Ａ）を参照）である。駆動装置１４は、横行フレーム１１に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１８と、駆動シャフト１８の回転に伴って回転することによりチェーン１３ａ、１３ｂを駆動するスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅとを有する。
【００５４】
図１１（Ａ）は、横行フレーム１１における左側部分（即ち、図９の左側）に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂを示す斜視図である。なお、２階および３階に関して、図７において、２階または３階のパレット３を吊るすチェーン１３ａ、１３ｂを符号１３で示し、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅのうちスプロケット１９ａのみを図示している。
【００５５】
チェーン１３ａは、パレット３における前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット１９ｃに掛けられ、その後、スプロケット１９ａとスプロケット１９ｂの間に延びているチェーン１３ａにおける連結箇所２１ａに他端が連結させられる。
【００５６】
一方、チェーン１３ｂは、パレット３における後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット１９ｂとスプロケット１９ｃの間に延びているチェーン１３ａにおける連結箇所２１ｂに他端が連結させられる。スプロケット１９ｂ、１９ｅは、駆動シャフト１８に同軸に固定されており、駆動シャフト１８は、横行フレーム１１に回転可能に支持されている。
【００５７】
このような構成で、駆動シャフト１８が回転駆動されると、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅが回転することで、チェーン１３ａ、１３ｂがスプロケット１９ａ、１９ｄからパレット３側へ下方に繰り出されて、パレット３が下降する。駆動シャフト１８が逆方向に回転駆動されると、チェーン１３ａ、１３ｂが、パレット３側からスプロケット１９ａ、１９ｄ側へ繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００５８】
横行フレーム１１における右側部分に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂの構成は、図１１（Ａ）と同じであるが、横行フレーム１１の左側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂと配置が左右対称である。
【００５９】
２階の各横行フレーム１１は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、２階において、横行フレーム１１に設けられた駆動輪２３によって行われる。すなわち、各駆動輪２３は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２５の上面に接しており、当該駆動輪２３が回転させられることにより、横行フレーム１１を左右方向に移動させる。同様に、３階の各横行フレーム１１は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、横行フレーム１１に設けられた駆動輪２３によって行われる。
【００６０】
２階の横行フレーム１１に設けた上述のスプロケット１９ａ、１９ｄから延びるチェーン１３ａ、１３ｂで吊るされたパレット３が２階にある時に、当該横行フレーム１１が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン１３ａ、１３ｂで吊られた状態で、横行フレーム１１と共に左右方向に移動する。同様に、３階の横行フレーム１１に設けた上述のスプロケット１９ａ、１９ｄから延びるチェーン１３ａ、１３ｂで吊るされたパレット３が３階にある時に、当該横行フレーム１１が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン１３ａ、１３ｂで吊られた状態で、横行フレーム１１と共に左右方向に移動する。
【００６１】
４階（最上階）には、パレット３が配置可能なパレットスペースＳｐが左右にｎ個（図７の例では、４つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３は、左右にｎ個設けられている。各パレット３は、４階に設けたパレット３の昇降装置１５により１階と４階との間で昇降させられる。パレット３の昇降装置１５は、図７に示すように、当該パレット３を吊るす線状体１３と、線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１６を有する。この例では、線状体１３は、チェーン１３ａ、１３ｂ（後述の図１１（Ｂ）を参照）である。駆動装置１６は、図１０に示すように、静止側の構造体２７に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１８と、駆動シャフト１８により駆動させられるスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂとを有する。
【００６２】
図１１（Ｂ）は、図１０の左側において構造体２７に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂを示す斜視図である。なお、４階に関して、図７において、４階のパレット３を吊るすチェーン１３ａ、１３ｂを符号１３で示し、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅのうちスプロケット１９ａのみを図示している。
【００６３】
図１１（Ｂ）のチェーン１３ａは、パレット３における前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｂに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００６４】
一方、図１１（Ｂ）のチェーン１３ｂは、パレット３における後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｅに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図１１（Ｂ）のスプロケット１９ｂ、１９ｅは、駆動シャフト１８に同軸に固定されており、この駆動シャフト１８は、構造体２７に回転可能に支持されている。
【００６５】
このような図１１（Ｂ）の構成で、駆動シャフト１８が回転駆動されると、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅが回転することにより、チェーン１３ａ、１３ｂが、スプロケット１９ａ、１９ｄ側からパレット３側へ下方に繰り下げられて、パレット３が下降する。駆動シャフト１８が逆方向に回転することにより、チェーン１３ａ、１３ｂが、パレット３側からスプロケット１９ａ、１９ｄ側へ上方に繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００６６】
図１０の右側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂの構成は、図１１（Ｂ）と同じであるが、図１０の左側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂと配置が左右対称である。
【００６７】
なお、この例では、各中間階と最上階のパレット３（即ち、当該パレット３における左右方向中心位置）は、当該階において、左右方向に関して、最も端部にあるパレットスペースＳｐ（即ち、当該スペースＳｐにおける左右方向中心位置）よりも外側に移動できない。
【００６８】
本実施形態の二多段式駐車装置１０の別の構成例を、図１２に基づいて説明する。
【００６９】
図１２は、入出庫階が最下階でない場合の構成例を示す。複数のパレットスペースＳｐを水平方向に隣接して設けた階を、上述のように上下に複数段設ける場合に、図１２のように、これらの階に、入出庫階より下方に１つまたは複数（例えば、２つ）の階が含まれていてもよい。
図１２は、入出庫階より下方に２つの階（例えば、地下１階と地下２階）が設けられている場合を示す。
【００７０】
地下１階の各パレットスペースＳｐのパレット３は、当該パレットスペースＳｐの真下に位置する地下２階のパレットスペースＳｐのパレット３とフレーム２９により一体的に結合されている。
このフレーム２９を、昇降装置３１により昇降させることにより、地下１階のパレット３は、地下１階と入出庫階との間で昇降可能であり、地下２階のパレット３は、地下２階と入出庫階との間で昇降可能である。なお、地下２階のパレット３を入出庫階へ上昇させると、地下１階のパレット３は、入出庫階より１つ上の階へ上昇するので、入出庫階より１つ上の階のパレット３を、予め左右方向に移動させておく。
【００７１】
昇降装置３１は、例えば、図１２に示すように、フレーム２９を吊るすチェーン３１ａと、駐車装置１０の静止構造体（支柱）３３に設置され回転駆動されることによりチェーン３１ａを繰り下げまたは繰り上げるスプロケット３１ｂとを有する。
【００７２】
図１２の最も右側のパレットスペースＳｐのパレット３用の昇降装置３１では、チェーン３１ａの一端は、入出庫階近傍の固定部３２に固定され、チェーン３１ａの中間部は、当該パレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３７、３９に掛けられ、チェーン３１ａの他端側部は、スプロケット３１ｂに掛けられる。
【００７３】
図１２の地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３とこれに隣接する中間のパレットスペースＳｐのパレット３との間では、１本のチェーン３１ａと１つのスプロケット３１ｂが共用されている。すなわち、当該チェーン３１ａは、最も左側のパレットスペースＳｐの左側に位置する入出庫階近傍の固定部３２に一端が固定され、この一端から下方に延びて、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３９とスプロケット３７をこの順で経由し、次いで、上方に延びて、スプロケット３１ｂに掛けられ、その後、下方に延びて、中間のパレットスペースＳｐのパレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３７とスプロケット３９をこの順で経由し、次いで、上方に延びて、中間のパレットスペースＳｐの右側に位置する入出庫階近傍の固定部３２に他端が固定されている。
【００７４】
図１２において、最も左側のパレットスペースＳｐと中間のパレットスペースＳｐに配置された地下２階のパレット３の下面は、図示しない部材に接触することにより下方から支持されている。従って、図１２の状態から、地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３と中間のパレットスペースＳｐのパレット３とで共有されているスプロケット３１ｂを一方向（時計回り）に回転駆動させると、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３は上昇するが、当該スプロケット３１ｂから、その右側で下方に延びるチェーン３１ａ部分は弛むので、中間のパレットスペースＳｐのパレット３は昇降しない。同様に、図１２の状態から、地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３と中間のパレットスペースＳｐのパレット３とで共有されているスプロケット３１ｂを逆方向（反時計回り）に回転駆動させると、中間のパレットスペースＳｐのパレット３は上昇するが、当該スプロケット３１ｂから、その左側で下方に延びるチェーン３１ａ部分は弛むので、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３は昇降しない。
【００７５】
なお、図１２の入出庫階において、入出庫パレットと、これに隣接するパレット２との間に生じる空間を、安全のため、例えば可動床で塞ぐようにするのがよい。なお、この可動床が、パレット２の移動に干渉する場合には、この可動床は、例えば、前記空間を塞ぐ位置と、パレット２の移動に干渉しない位置との間で、図１２の紙面と直交する方向に往復動するものであってよい。
【００７６】
図１２の構成を採用する場合、他の点は、上述と同じであってよい。例えば、図１２において、入出庫階、最上階、入出庫階と最上階との間の中間階の構成は、図７〜図１１の場合と同じであってよい。
【００７７】
なお、図１２において、入出庫階より２つ下の階（地下２階）を省略する場合、には、フレーム２９が省略され、スプロケット３７、３９は、入出庫階より１つ下の階のパレット３の下部に回転自在に設けられてよい。
【００７８】
フレーム２９、および、これに結合されるパレット３の前後方向（図１２の紙面と垂直な方向）の寸法は、図８に示す入出庫階における１対のレール５の間隔より小さい。これにより、フレーム２９、および、これに結合されるパレット３は、昇降時に、１対のレール５の間を通過できる。
【００７９】
また、好ましくは、入出庫階より下の階が、ｋ個（図１２では、２個）だけ存在する場合には、入出庫階より上の階は、ｋ個（図１２では、２個）以上設けられる。入出庫階より下のｋ個の階のパレット３がフレーム２９により一体で昇降し、最も下の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３が入出庫階に位置する時に、当該パレット３とフレーム２９で結合され入出庫階より１つ下の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３は、入出庫階より（ｋ−１）個だけ上の階に位置するので、当該パレット３に干渉しないように、入出庫階より（ｋ−１）個だけ上の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３を水平移動しておくためである。
【００８０】
なお、図１２のように、入出庫階より下方に１つまたは複数（例えば、２つ）の階が含まれている場合、入出庫階より上の階は無くてもよい。
【００８１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１、２を、単独で、若しくは、組み合わせて採用してもよい。この場合、他の点は上述と同様である。
【００８２】
（変更例１）
線状体１３は、チェーンでなくてもよい、例えば、線状体１３はワイヤーロープであってもよい。この場合、昇降装置９は、回転ドラムとこれを回転駆動する駆動装置１４を有していてよい。回転ドラムは、回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き出すことによりワイヤーロープを下方に繰り下げ、逆方向に回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き取ることによりワイヤーロープを上方に繰り上げる。
【００８３】
（変更例２）
最上階のパレットは、中間階と同様の昇降横行装置７により、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能であってもよい。この場合、最上階において、互いに隣接するパレットスペースＳｐの数を、パレットの数よりも１つだけ多くする。
【符号の説明】
【００８４】
１ 車両、２、３ パレット、４ 駆動輪、５ 構造体、５ａ 基本部分、５ｂ 延長部分、７ 昇降横行装置、９ 昇降装置、１０ 二多段式駐車装置、１１ 横行フレーム、１３ 線状体、１３ａ、１３ｂ チェーン、１４ 駆動装置、１５ 昇降装置、１６ 駆動装置、１８ 駆動シャフト、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ スプロケット、２１ａ、２１ｂ 連結箇所、２３ 駆動輪、２５、２７ 構造体、２９ フレーム、３１ 昇降装置，３１ａ ワイヤーロープ、３１ｂ ドラム、３２ 固定位置、３３ 静止構造体、３７、３９ スプロケット、Ｓｐ パレットスペース、Ｓｅ 延長スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットが配置可能なパレットスペースを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に２段または３段以上設けた二多段式駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来における二多段式駐車装置の概略構成例を示す。図１において、１階と２階と３階の各々には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は２つ設けられている。一方、最上階の４階には、パレット３１が配置可能なパレットスペースＳｐが３つ設けられており、パレット３１は３つ設けられている。
【０００３】
１階の各パレット３１には、駆動輪３３が設けられている。駆動輪３３がレール３５上を転動することにより、１階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平方向に移動できる。
【０００４】
２階と３階のパレット３１毎に、横行フレーム３７と昇降装置３９が設けられている。横行フレーム３７には、駆動輪３８が設けられている。駆動輪３８がレール４２上を転動することにより、２階と３階の各パレット３１は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平方向に移動できる。昇降装置３９は、横行フレーム３７に設けられている、昇降装置３９は、対応するパレット３１を線状体４１で吊るし、線状体４１を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４１を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。
【０００５】
４階のパレット３１毎に昇降装置４３が設けられている。昇降装置４３は、二多段式駐車装置の構造体４５に設けられている。昇降装置４３は、対応するパレット３１を線状体４７で吊るし、線状体４７を下方へ繰り出すことによりパレット３１を下降させ、線状体４７を上方へ繰り上げることによりパレット３１を上昇させる。４階の各パレット３１は、水平方向には移動できないようになっている。なお、図１では、４階の中央のパレット３１が１階に下降させられている。
【０００６】
１階に車両１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、車両１が積載されていない。以下同様）パレット３１に自走して車両１が乗り込む。１階のパレット３１に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット３１から車両１が自走して乗り出す。
１階において、いずれのパレットスペースＳｐに位置する空のパレット３１にも、車両１が乗り込み可能であり、いずれのパレットスペースＳｐに位置するパレット３１からも、車両１が乗り出し可能である。
【０００７】
２階に車両１を駐車する場合には、まず、空のパレット３１を２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降した２階のパレット３１に、車両１が自走して乗り込む。次いで、車両１が乗り込んだパレット３１を２階へ上昇させる。なお、本願において、左右方向とは、各階においてパレットが隣接している方向を意味する。
【０００８】
２階に駐車されている車両１を出庫させる場合には、２階のパレット３１を１階へ下降させる。この時、当該パレット３１の真下に他のパレット３１が位置している場合には、１階の当該他のパレット３１を、上記と同様に、隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させておく。その後、１階へ下降したパレット３１から、車両１が自走して乗り出す。次いで、空になった当該パレット３１を２階へ上昇させる。
【０００９】
３階または４階に車両１を駐車する場合、および、３階または４階に駐車されている車両１を出庫させる場合にも、２階に車両１を駐車する場合、および、２階に駐車されている車両１を出庫させる場合と同様の動作を行う。ただし、３階または４階から１階へパレット３１を下降させる時に、当該パレット３１の真下に、下階のパレット３１が位置する場合には、これらの下階のパレット３１を、パレット３１の下降に干渉しないように隣のパレットスペースＳｐへ左右方向に移動させる。同様に、１階から３階または４階へパレット３１を上昇させる時も、当該上昇に他のパレット３１が干渉しないようにしておく。
【００１０】
上述のような二多段式駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、入出庫階（１階）において、パレット３１脇のスペース幅Ｗ０が狭く設定されているため、パレット３１からの車両の入出庫や、パレット３１に積載されている車両の脇における人の通行が、不便になることがある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、入出庫階において、パレット脇のスペースを大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、
（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、
（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によると、入出庫パレットは、入出庫階以外の階のパレットであり、
入出庫パレットを入出庫階に垂直移動させる動作と並行して、前記（Ａ）の動作を行い、これにより、入出庫パレットが入出庫階に垂直移動した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットが、該入出庫パレットから離れる方向に移動されている。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
前記（Ａ）の動作では、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。
【００１７】
また、上述の目的を達成するため、本発明によると、パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置であって、
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動できるようになっている、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明によると、入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出すので、入出庫パレットの脇のスペースを大きくすることができる。従って、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行が便利になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来における二多段式駐車装置の概略構成例を示す。
【図２】本発明の実施形態による二多段式駐車装置の構成を示す概略図である。
【図３】中間階または最上階のパレットに対して入出庫を行う場合の説明図である。
【図４】中間階または最上階のパレットに対して入出庫を行う場合の別の説明図である。
【図５】入出庫階のパレットに対して入出庫を行う場合の説明図である。
【図６】入出庫階のパレットに対して入出庫を行う場合の別の説明図である。
【図７】本発明の実施形態による二多段式駐車装置をより詳しく示した構成図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視図であり、入出庫階のパレットとその付近の構造を示す。
【図９】図９は、図７のＢ−Ｂ矢視図またはＣ−Ｃ矢視図であり、中間階のパレットとその付近の構造を示す。
【図１０】図７のＤ−Ｄ矢視図であり、最上階のパレットとその付近の構造を示す。
【図１１】（Ａ）は、中間階におけるスプロケットおよびチェーンの一例を示す斜視図であり、（Ｂ）は、最上階におけるスプロケットおよびチェーンの一例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態による二多段式駐車装置の他の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態による二多段式駐車装置１０の構成を示す概略図である。
【００２２】
二多段式駐車装置１０は、パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを水平方向（左右方向）にｎ個（ｎ：２以上の整数）隣接して設けた階を、上下に２段または３段以上（図２では、４段）設けた構造を有する。
【００２３】
入出庫階（図２の例では、最下階）には、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平移動可能なパレット２が設けられている。入出庫階において、パレットスペースＳｐの数より１つ少ない数（ｎ−１）だけ、パレット２が設けられている。
入出庫階以外の各階には、入出庫階との間で昇降可能なパレット３が設けられている。
入出庫階と最上階との間に中間階が存在する場合（例えば、図２の場合）には、中間階のパレット３は、隣接するパレットスペースＳｐの間で水平移動可能であるとともに当該中間階と入出庫階との間で昇降可能である。各中間階において、パレットスペースＳｐの数より１つ少ない数（ｎ−１）だけ、パレット３が設けられている。
【００２４】
最上階には、パレットスペースＳｐの数（ｎ）だけ、パレット３が設けられている。
【００２５】
入出庫階において、図２の紙面と垂直な方向に、入出庫階もしくは他階のパレット２、３に車両１が自走して乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレット２、３から車両１が自走して乗り出すようになっている。入出庫階もしくは他階のパレット２、３が、入出庫階のどのパレットスペースＳｐに位置していても、当該パレットに車両１が乗り込み、または、当該パレットから車両１が乗り出すことができる。
【００２６】
本実施形態によると、入出庫階において、左右方向に関して、最端部のパレットスペースＳｐよりも外側には、当該パレットスペースＳｐから入出庫階のパレット２が移動可能な延長スペースＳｅが設けられている。この延長スペースＳｅは、入出庫階のパレット２に設けた駆動輪４が走行する構造体（例えば、レール）５を延長することにより設けられる。すなわち、構造体５は、ｎ個のパレットスペースＳｐに渡って連続して左右方向に延びている基本部分５ａと、この基本部分５ａから左右方向に延長して延びている延長部分５ｂとを有する。この延長部分５ｂが延長スペースＳｅに相当する。この例では、延長部分５ｂ（延長スペースＳｅ）の左右方向の長さは、各パレットスペースＳｐの左右方向の長さより短い。
【００２７】
各中間階における各パレット３は、次の構成により水平移動し昇降する。
【００２８】
各中間階の各パレット３毎に、昇降横行装置７が設けられている。各昇降横行装置７は、対応するパレット３を昇降させる昇降装置９と、該昇降装置９が設けられ隣接するパレットスペースＳｐ間で水平方向に移動可能な横行フレーム１１と、を有する。各昇降装置９は、対応するパレット３を吊るす線状体１３と、該線状体１３を横行フレーム１１側から下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を横行フレーム１１側に上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１４と、を有する。
【００２９】
最上階の各パレット３は、次の構成により昇降する。
【００３０】
最上階の各パレット３毎に、昇降装置１５が設けられている。各昇降装置１５は、対応するパレット３を吊るす線状体１３と、二多段式駐車装置１０の静止構造体２７に設けられ線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１６と、を有する。
【００３１】
本実施形態による入出庫方法を説明する。この方法は、上述の二多段式駐車装置１０を用いて行われる。
【００３２】
入出庫階において、車両１が乗り込まれ、または、車両１が乗り出されるパレット２、３を入出庫パレットとする。なお、この入出庫パレットは、入出庫階のパレット２、または、入出庫階以外の階のパレット３である。
【００３３】
本実施形態による入出庫方法では、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる。この状態で、入出庫パレットに車両１が乗り込み、または、入出庫パレットから車両１が乗り出す。
【００３４】
（中間階または最上階のパレットに対する入出庫方法）
図３と図４は、入出庫階以外の階（例えば、中間階または最上階）のパレット３に対して入出庫を行う場合の説明図である。図３は、入出庫階より上階における左右方向端部のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を下降させる場合を示す。図４は、入出庫階より上階における左右方向中間のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を下降させる場合を示す。
【００３５】
ステップＳ１において、図３（Ａ）または図４（Ａ）のように、入出庫階以外の階（他階という）のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を入出庫階のパレットスペースＳｐに下降（垂直移動）させる。この時、当該他階のパレットスペースＳｐの真下に、当該他階と入出庫階の間の階、または、入出庫階に他のパレット２、３が存在する場合には、ステップＳ１で行う入出庫パレット３の下降に干渉しないように、ステップＳ１の前に当該他のパレットを左右方向に移動させておく。
【００３６】
後述する図１２のように、入出庫階より下階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在し、当該パレット３に対し入出庫を行う場合がある。この場合には、ステップＳ１において、入出庫階より下階（他階）のパレットスペースＳｐから入出庫パレット３を入出庫階のパレットスペースＳｐに上昇（垂直移動）させる。この時、当該他階のパレットスペースＳｐの真上に、当該他階と入出庫階の間の階、または、入出庫階に他のパレット２、３が存在する場合には、ステップＳ１で行う入出庫パレット３の上昇に干渉しないように、ステップＳ１の前に当該他のパレットを左右方向に移動させておく。
なお、入出庫階より下階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在する場合であって、図１２のように入出庫階より上階のパレットスペースＳｐのパレット３が存在する場合に、入出庫階より上階のパレットスペースＳｐのパレット３に対する入出庫方法におけるステップＳ１は、上述と同じである。
【００３７】
次いで、ステップＳ２において、ステップＳ１で上述のように入出庫階に下降または上昇した入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、例えば図３（Ｂ）または図４（Ｂ）のように、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させる。
これについて、ステップＳ２において、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させる。その結果、入出庫パレット３の両脇に広いスペースが確保される。
【００３８】
その後、ステップＳ３において、例えば図３（Ｃ）または図４（Ｃ）のように、入出庫パレット３に車両１が乗り込み、または、入出庫パレット３から車両１が乗り出す。次いで、車両１の乗り込みまたは乗り出しが終わった入出庫パレット３を、元の前記他階に上昇または下降させる。
【００３９】
例えば図３（Ａ）のように、ステップＳ１において、入出庫パレット３が、入出庫階の端部に位置するパレットスペースＳｐに下降または上昇した場合には、例えば図３（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット３と最も反対側に位置する入出庫階のパレット２を、延長スペースＳｅに進入させることにより、当該パレットを含む（ｎ−１）個（図３の例では、３つ）のパレット２を、入出庫パレット３の反対側に水平移動させる。これにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット３の両脇に広いスペースを確保する。
【００４０】
例えば図４（Ａ）のように、ステップＳ１において、入出庫パレット３が、入出庫階の複数のパレットスペースＳｐのうち中間に位置するパレットスペースＳｐに下降または上昇した場合には、例えば図４（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット３の左右方向両側の各々において、最も左右方向外側に位置するパレット２を延長スペースＳｅへ進入させることにより、当該パレット２を含めた１つまたは複数のパレット２を延長スペースＳｅ側へ水平移動させる。これにより、入出庫パレット３に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット３から離れる方向に水平移動させて、入出庫パレット３の両脇に広いスペースを確保する。
【００４１】
ステップＳ１、Ｓ２を同時に行ってもよい。すなわち、ステップＳ１の動作と並行して、ステップＳ２の動作を行い、これにより、入出庫パレット３が入出庫階に下降または上昇した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレット２が、該入出庫パレットから離れる方向に既に移動されているようにしてもよい。これにより、入出庫に要する駐車装置１０の動作時間を短縮できる。
【００４２】
（入出庫階のパレットに対する入出庫方法）
図５と図６は、入出庫階のパレット２に対して入出庫を行う場合の説明図である。図５は、左右方向端部のパレットスペースＳｐに対して入出庫を行う場合を示す。図６は、左右方向中間のパレットスペースＳｐに対して入出庫を行う場合を示す。
【００４３】
ステップ１１において、図５（Ａ）または図６（Ａ）のように、入出庫階の入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させる。
これについて、ステップＳ１１において、入出庫階のパレット２を延長スペースＳｅに移動させることにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させる。その結果、入出庫パレット２の両脇に広いスペースが確保される。
【００４４】
その後、ステップＳ１２において、図５（Ｂ）または図６（Ｂ）のように入出庫パレット２に車両１が乗り込み、または、入出庫パレット２から車両１が乗り出す。
【００４５】
図５（Ａ）の場合のように、ステップＳ１１において、入出庫パレット２が、入出庫階の複数のパレット２のうち、左右方向端部に位置するものである場合には、ステップＳ１１において、出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
この場合、パレット２を延長スペースＳｅに進入させなくても、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保できる。一方、図５の例では、入出庫パレット２と最も反対側に位置する入出庫階のパレット２を、延長スペースＳｅ側に進入させることにより、入出庫階の（ｎ−１）個（図５の例では、２つ）のパレット２を、入出庫パレット２と反対側に水平移動させている。これにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に水平移動させ、入出庫パレット２の左脇においてより広いスペースを確保している。
【００４６】
図６（Ａ）のように、ステップＳ１１において、入出庫パレット２が、入出庫階の左右方向中間に位置する場合には、図６（Ｂ）のように、ステップＳ２において、入出庫パレット２の左右方向一方側または両側（図６では両側）において、最も左右方向外側に位置するパレット２を延長スペースＳｅ側へ移動させることにより、当該パレット２を含めた１つまたは複数の（図６では１つの）パレット２を延長スペースＳｅ側へ水平移動させる。これにより、入出庫パレット２に隣接する入出庫階のパレット２を、該入出庫パレット２から離れる方向に移動させて、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
なお、入出庫パレット２の左右方向一方側において、パレットスペースＳｐの数がパレット２の数より多い場合には（図６（Ａ）の右側の場合）、パレット２を延長スペースＳｅに進入させなくても、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保できる。一方、入出庫パレット２の左右方向一方側において、パレットスペースＳｐの数がパレット２の数と同じ場合には（図６（Ａ）の左側の場合）、パレット２を延長スペースＳｅに進入させることにより、入出庫パレット２の両脇に広いスペースを確保する。
【００４７】
本実施形態の二多段式駐車装置１０をより詳しく説明する。
【００４８】
図７は、二多段式駐車装置１０全体をより詳しく示した構成図である。図７において、パレット２、３が配置可能なパレットスペースＳｐが、上下に複数段（図７の例では、４段）設けられている。図８は、図７のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット２とその付近の構造を示す。図９は、図７のＢ−Ｂ矢視図、または、図７のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３とその付近の構造を示す。図１０は、図７のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３とその付近の構造を示す。なお、パレット２、３を、図９、図１０において１点鎖線で示し、車両（自動車）１を、図８〜図１０において２点鎖線で示す。
【００４９】
１階（入出庫階）には、パレット２が配置可能なパレットスペースＳｐが、左右にｎ個（図７の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｎ−１）個（図７の例では、２つ）設けられている（ここで、ｎは、２以上の数である）。従って、空いたパレットスペースＳｐを利用して、１階の各パレット２は、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット２に設けられた駆動輪４によって行われる。すなわち、各駆動輪４は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）５の上面に接しており、当該駆動輪４が回転させられることにより、パレット２を左右方向に移動させる。
【００５０】
本実施形態によると、構造体５は、ｎ個のパレットスペースＳｐに渡って連続して左右方向に延びている基本部分５ａと、この基本部分５ａから左右方向に延長して延びている延長部分５ｂとを有する。延長部分５ｂは、左右方向に関して、当該延長部分５ｂ側の端部に位置する各階のパレットスペースＳｐよりも外側に位置している。好ましくは、左右方向に関して、パレット２は、延長部分５ｂに進入することにより、当該パレット２全体を、各階における当該延長部分５ｂ側の端部に位置するパレットスペースＳｐの左右方向中心よりも外側（延長部分５ｂ側）へ移動可能にする。なお、各階のｎ個のパレットスペースＳｐは、それぞれ、他階のｎ個のパレットスペースＳｐと同じスペースに配置されている。
【００５１】
なお、車両１が積載されていないパレット２だけでなく、車両１が積載されているパレット２も、延長スペースＳｅへ進入可能である。
【００５２】
２階と３階（中間階）には、パレット３が配置可能なパレットスペースＳｐが、左右にｎ個（図７の例では、３つ）設けられているが、車両１が積載可能なパレット３は、左右に（ｎ−１）個（図７の例では、２つ）設けられている。２階の各パレット３は、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３は、１階と３階との間で昇降可能である。２階および３階の各パレット３は、それぞれ、２階および３階に設けられた横行フレーム１１に対して昇降可能に線状体１３で吊るされている。
【００５３】
２階と３階の各パレット３には、図７または図９に示すように、パレット３を水平移動および昇降させる昇降横行装置７が設けられる。昇降横行装置７は、上述のように昇降装置９と横行フレーム１１を有する。昇降装置９は、パレット３を吊るす線状体１３と、線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１４と、を有する。この例では、線状体１３は、チェーン１３ａ、１３ｂ（後述の図１１（Ａ）を参照）である。駆動装置１４は、横行フレーム１１に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１８と、駆動シャフト１８の回転に伴って回転することによりチェーン１３ａ、１３ｂを駆動するスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅとを有する。
【００５４】
図１１（Ａ）は、横行フレーム１１における左側部分（即ち、図９の左側）に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂを示す斜視図である。なお、２階および３階に関して、図７において、２階または３階のパレット３を吊るすチェーン１３ａ、１３ｂを符号１３で示し、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅのうちスプロケット１９ａのみを図示している。
【００５５】
チェーン１３ａは、パレット３における前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット１９ｃに掛けられ、その後、スプロケット１９ａとスプロケット１９ｂの間に延びているチェーン１３ａにおける連結箇所２１ａに他端が連結させられる。
【００５６】
一方、チェーン１３ｂは、パレット３における後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット１９ｂとスプロケット１９ｃの間に延びているチェーン１３ａにおける連結箇所２１ｂに他端が連結させられる。スプロケット１９ｂ、１９ｅは、駆動シャフト１８に同軸に固定されており、駆動シャフト１８は、横行フレーム１１に回転可能に支持されている。
【００５７】
このような構成で、駆動シャフト１８が回転駆動されると、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅが回転することで、チェーン１３ａ、１３ｂがスプロケット１９ａ、１９ｄからパレット３側へ下方に繰り出されて、パレット３が下降する。駆動シャフト１８が逆方向に回転駆動されると、チェーン１３ａ、１３ｂが、パレット３側からスプロケット１９ａ、１９ｄ側へ繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００５８】
横行フレーム１１における右側部分に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂの構成は、図１１（Ａ）と同じであるが、横行フレーム１１の左側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂと配置が左右対称である。
【００５９】
２階の各横行フレーム１１は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、２階において、横行フレーム１１に設けられた駆動輪２３によって行われる。すなわち、各駆動輪２３は、下面が二多段式駐車装置１０における静止側の構造体（例えば、レール）２５の上面に接しており、当該駆動輪２３が回転させられることにより、横行フレーム１１を左右方向に移動させる。同様に、３階の各横行フレーム１１は、左右方向の空いたパレットスペースＳｐを利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、横行フレーム１１に設けられた駆動輪２３によって行われる。
【００６０】
２階の横行フレーム１１に設けた上述のスプロケット１９ａ、１９ｄから延びるチェーン１３ａ、１３ｂで吊るされたパレット３が２階にある時に、当該横行フレーム１１が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン１３ａ、１３ｂで吊られた状態で、横行フレーム１１と共に左右方向に移動する。同様に、３階の横行フレーム１１に設けた上述のスプロケット１９ａ、１９ｄから延びるチェーン１３ａ、１３ｂで吊るされたパレット３が３階にある時に、当該横行フレーム１１が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン１３ａ、１３ｂで吊られた状態で、横行フレーム１１と共に左右方向に移動する。
【００６１】
４階（最上階）には、パレット３が配置可能なパレットスペースＳｐが左右にｎ個（図７の例では、４つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３は、左右にｎ個設けられている。各パレット３は、４階に設けたパレット３の昇降装置１５により１階と４階との間で昇降させられる。パレット３の昇降装置１５は、図７に示すように、当該パレット３を吊るす線状体１３と、線状体１３を下方へ繰り出すことによりパレット３を下降させ、線状体１３を上方へ繰り上げることによりパレット３を上昇させる駆動装置１６を有する。この例では、線状体１３は、チェーン１３ａ、１３ｂ（後述の図１１（Ｂ）を参照）である。駆動装置１６は、図１０に示すように、静止側の構造体２７に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト１８と、駆動シャフト１８により駆動させられるスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂとを有する。
【００６２】
図１１（Ｂ）は、図１０の左側において構造体２７に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂを示す斜視図である。なお、４階に関して、図７において、４階のパレット３を吊るすチェーン１３ａ、１３ｂを符号１３で示し、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅのうちスプロケット１９ａのみを図示している。
【００６３】
図１１（Ｂ）のチェーン１３ａは、パレット３における前側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｂに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００６４】
一方、図１１（Ｂ）のチェーン１３ｂは、パレット３における後側の幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結部から上方に延びてきてスプロケット１９ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット１９ｅに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図１１（Ｂ）のスプロケット１９ｂ、１９ｅは、駆動シャフト１８に同軸に固定されており、この駆動シャフト１８は、構造体２７に回転可能に支持されている。
【００６５】
このような図１１（Ｂ）の構成で、駆動シャフト１８が回転駆動されると、スプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅが回転することにより、チェーン１３ａ、１３ｂが、スプロケット１９ａ、１９ｄ側からパレット３側へ下方に繰り下げられて、パレット３が下降する。駆動シャフト１８が逆方向に回転することにより、チェーン１３ａ、１３ｂが、パレット３側からスプロケット１９ａ、１９ｄ側へ上方に繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００６６】
図１０の右側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂの構成は、図１１（Ｂ）と同じであるが、図１０の左側に設けられたスプロケット１９ａ、１９ｂ、１９ｄ、１９ｅおよびチェーン１３ａ、１３ｂと配置が左右対称である。
【００６７】
なお、この例では、各中間階と最上階のパレット３（即ち、当該パレット３における左右方向中心位置）は、当該階において、左右方向に関して、最も端部にあるパレットスペースＳｐ（即ち、当該スペースＳｐにおける左右方向中心位置）よりも外側に移動できない。
【００６８】
本実施形態の二多段式駐車装置１０の別の構成例を、図１２に基づいて説明する。
【００６９】
図１２は、入出庫階が最下階でない場合の構成例を示す。複数のパレットスペースＳｐを水平方向に隣接して設けた階を、上述のように上下に複数段設ける場合に、図１２のように、これらの階に、入出庫階より下方に１つまたは複数（例えば、２つ）の階が含まれていてもよい。
図１２は、入出庫階より下方に２つの階（例えば、地下１階と地下２階）が設けられている場合を示す。
【００７０】
地下１階の各パレットスペースＳｐのパレット３は、当該パレットスペースＳｐの真下に位置する地下２階のパレットスペースＳｐのパレット３とフレーム２９により一体的に結合されている。
このフレーム２９を、昇降装置３１により昇降させることにより、地下１階のパレット３は、地下１階と入出庫階との間で昇降可能であり、地下２階のパレット３は、地下２階と入出庫階との間で昇降可能である。なお、地下２階のパレット３を入出庫階へ上昇させると、地下１階のパレット３は、入出庫階より１つ上の階へ上昇するので、入出庫階より１つ上の階のパレット３を、予め左右方向に移動させておく。
【００７１】
昇降装置３１は、例えば、図１２に示すように、フレーム２９を吊るすチェーン３１ａと、駐車装置１０の静止構造体（支柱）３３に設置され回転駆動されることによりチェーン３１ａを繰り下げまたは繰り上げるスプロケット３１ｂとを有する。
【００７２】
図１２の最も右側のパレットスペースＳｐのパレット３用の昇降装置３１では、チェーン３１ａの一端は、入出庫階近傍の固定部３２に固定され、チェーン３１ａの中間部は、当該パレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３７、３９に掛けられ、チェーン３１ａの他端側部は、スプロケット３１ｂに掛けられる。
【００７３】
図１２の地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３とこれに隣接する中間のパレットスペースＳｐのパレット３との間では、１本のチェーン３１ａと１つのスプロケット３１ｂが共用されている。すなわち、当該チェーン３１ａは、最も左側のパレットスペースＳｐの左側に位置する入出庫階近傍の固定部３２に一端が固定され、この一端から下方に延びて、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３９とスプロケット３７をこの順で経由し、次いで、上方に延びて、スプロケット３１ｂに掛けられ、その後、下方に延びて、中間のパレットスペースＳｐのパレット３に結合されたフレーム２９の下部（または当該パレット３）に回転自在に設けられたスプロケット３７とスプロケット３９をこの順で経由し、次いで、上方に延びて、中間のパレットスペースＳｐの右側に位置する入出庫階近傍の固定部３２に他端が固定されている。
【００７４】
図１２において、最も左側のパレットスペースＳｐと中間のパレットスペースＳｐに配置された地下２階のパレット３の下面は、図示しない部材に接触することにより下方から支持されている。従って、図１２の状態から、地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３と中間のパレットスペースＳｐのパレット３とで共有されているスプロケット３１ｂを一方向（時計回り）に回転駆動させると、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３は上昇するが、当該スプロケット３１ｂから、その右側で下方に延びるチェーン３１ａ部分は弛むので、中間のパレットスペースＳｐのパレット３は昇降しない。同様に、図１２の状態から、地下階において、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３と中間のパレットスペースＳｐのパレット３とで共有されているスプロケット３１ｂを逆方向（反時計回り）に回転駆動させると、中間のパレットスペースＳｐのパレット３は上昇するが、当該スプロケット３１ｂから、その左側で下方に延びるチェーン３１ａ部分は弛むので、最も左側のパレットスペースＳｐのパレット３は昇降しない。
【００７５】
なお、図１２の入出庫階において、入出庫パレットと、これに隣接するパレット２との間に生じる空間を、安全のため、例えば可動床で塞ぐようにするのがよい。なお、この可動床が、パレット２の移動に干渉する場合には、この可動床は、例えば、前記空間を塞ぐ位置と、パレット２の移動に干渉しない位置との間で、図１２の紙面と直交する方向に往復動するものであってよい。
【００７６】
図１２の構成を採用する場合、他の点は、上述と同じであってよい。例えば、図１２において、入出庫階、最上階、入出庫階と最上階との間の中間階の構成は、図７〜図１１の場合と同じであってよい。
【００７７】
なお、図１２において、入出庫階より２つ下の階（地下２階）を省略する場合、には、フレーム２９が省略され、スプロケット３７、３９は、入出庫階より１つ下の階のパレット３の下部に回転自在に設けられてよい。
【００７８】
フレーム２９、および、これに結合されるパレット３の前後方向（図１２の紙面と垂直な方向）の寸法は、図８に示す入出庫階における１対のレール５の間隔より小さい。これにより、フレーム２９、および、これに結合されるパレット３は、昇降時に、１対のレール５の間を通過できる。
【００７９】
また、好ましくは、入出庫階より下の階が、ｋ個（図１２では、２個）だけ存在する場合には、入出庫階より上の階は、ｋ個（図１２では、２個）以上設けられる。入出庫階より下のｋ個の階のパレット３がフレーム２９により一体で昇降し、最も下の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３が入出庫階に位置する時に、当該パレット３とフレーム２９で結合され入出庫階より１つ下の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３は、入出庫階より（ｋ−１）個だけ上の階に位置するので、当該パレット３に干渉しないように、入出庫階より（ｋ−１）個だけ上の階におけるパレットスペースＳｐのパレット３を水平移動しておくためである。
【００８０】
なお、図１２のように、入出庫階より下方に１つまたは複数（例えば、２つ）の階が含まれている場合、入出庫階より上の階は無くてもよい。
【００８１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１、２を、単独で、若しくは、組み合わせて採用してもよい。この場合、他の点は上述と同様である。
【００８２】
（変更例１）
線状体１３は、チェーンでなくてもよい、例えば、線状体１３はワイヤーロープであってもよい。この場合、昇降装置９は、回転ドラムとこれを回転駆動する駆動装置１４を有していてよい。回転ドラムは、回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き出すことによりワイヤーロープを下方に繰り下げ、逆方向に回転駆動されると、ワイヤーロープを巻き取ることによりワイヤーロープを上方に繰り上げる。
【００８３】
（変更例２）
最上階のパレットは、中間階と同様の昇降横行装置７により、隣接するパレットスペースＳｐ間で水平移動可能であってもよい。この場合、最上階において、互いに隣接するパレットスペースＳｐの数を、パレットの数よりも１つだけ多くする。
【符号の説明】
【００８４】
１ 車両、２、３ パレット、４ 駆動輪、５ 構造体、５ａ 基本部分、５ｂ 延長部分、７ 昇降横行装置、９ 昇降装置、１０ 二多段式駐車装置、１１ 横行フレーム、１３ 線状体、１３ａ、１３ｂ チェーン、１４ 駆動装置、１５ 昇降装置、１６ 駆動装置、１８ 駆動シャフト、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ スプロケット、２１ａ、２１ｂ 連結箇所、２３ 駆動輪、２５、２７ 構造体、２９ フレーム、３１ 昇降装置，３１ａ ワイヤーロープ、３１ｂ ドラム、３２ 固定位置、３３ 静止構造体、３７、３９ スプロケット、Ｓｐ パレットスペース、Ｓｅ 延長スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、
（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、
（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項２】
入出庫パレットは、入出庫階以外の階のパレットであり、
入出庫パレットを入出庫階に垂直移動させる動作と並行して、前記（Ａ）の動作を行い、これにより、入出庫パレットが入出庫階に垂直移動した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットが、該入出庫パレットから離れる方向に移動されている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項３】
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
前記（Ａ）の動作では、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項４】
パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置であって、
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動できるようになっている、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項１】
パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置の入出庫方法であって、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、
（Ａ）入出庫階において、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させ、
（Ｂ）この状態で、入出庫パレットに車両が乗り込み、または、入出庫パレットから車両が乗り出す、ことを特徴とする二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項２】
入出庫パレットは、入出庫階以外の階のパレットであり、
入出庫パレットを入出庫階に垂直移動させる動作と並行して、前記（Ａ）の動作を行い、これにより、入出庫パレットが入出庫階に垂直移動した時には、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットが、該入出庫パレットから離れる方向に移動されている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項３】
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
前記（Ａ）の動作では、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二多段式駐車装置の入出庫方法。
【請求項４】
パレットが配置可能な複数のパレットスペースを水平方向に隣接して設けた階が、上下に複数段設けられ、
入出庫階には、隣接するパレットスペースの間で水平移動可能なパレットが設けられており、入出庫階以外の階には、入出庫階との間で昇降可能なパレットが設けられており、
入出庫階において、入出庫階もしくは他階のパレットに車両が乗り込み、または、入出庫階もしくは他階のパレットから車両が乗り出すようになっている二多段式駐車装置であって、
入出庫階において、最端部のパレットスペースよりも水平方向外側には、当該パレットスペースから入出庫階のパレットが移動可能な延長スペースが設けられており、
入出庫階において、車両が乗り込まれ、または、車両が乗り出されるパレットを入出庫パレットとして、入出庫階のパレットを延長スペースに移動させることにより、入出庫パレットに隣接する入出庫階のパレットを、該入出庫パレットから離れる方向に水平移動できるようになっている、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−２１９１（Ｐ２０１３−２１９１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５９３１（Ｐ２０１１−１３５９３１）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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