二多段式駐車装置とその運転方法
【課題】敷地面積が従来と同じであっても、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】同一の設置スペース１１に２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置１０であって、車両１が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、パレット１２を把持して昇降させ入出庫高さで解放する昇降枠２０と、パレット１２を載せ入出庫高さでパレット１２の幅方向にパレット１２を横行可能にする移動コンベア２２とを備え、（Ａ）パレット１２を把持した状態で昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時にパレット１２を昇降枠２０から解放し、移動コンベア２２によりパレット１２を入出庫位置３６ａ，３６ｂまで幅方向に横行移動させる。
【解決手段】同一の設置スペース１１に２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置１０であって、車両１が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、パレット１２を把持して昇降させ入出庫高さで解放する昇降枠２０と、パレット１２を載せ入出庫高さでパレット１２の幅方向にパレット１２を横行可能にする移動コンベア２２とを備え、（Ａ）パレット１２を把持した状態で昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時にパレット１２を昇降枠２０から解放し、移動コンベア２２によりパレット１２を入出庫位置３６ａ，３６ｂまで幅方向に横行移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに二段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置は隣り合うパレットとの間隔が狭く、車両の入出庫や、パレットの間の通行が不便であるため、利用者からパレットの間隔を広く使いたいという要望があった。しかし、それに対し、パレット間の間隔を広く設計すると、敷地面積が余計に必要となり、建設費用もかかるため、管理者のニーズに合わなかった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、敷地面積が従来と同じであっても入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、前記移動コンベアは、垂直かつ前記幅方向に平行な断面が台形であり幅方向側部が互いに接続して無端リングを形成する複数の移載プレートと、
前記パレットの長さ方向に伸び前記移載プレートを回転させる複数の回転軸とを備え、
前記パレットは前記移動コンベアに載せられ、移動コンベアの回転により横行する。
【０００９】
また、前記入出庫位置は隣り合ったパレットもしくは前記設置スペースの前記幅方向端部から一定の距離離れている。
【００１０】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明によれば、車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットを、入出庫高さで移動コンベアに載せ、入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動させるので、駐車時にはパレット間の間隔を狭くし、車両の入出庫時にはパレット間の間隔を広くなるようにパレットを移動することができる。それにより、入出庫時にパレット間の通路を広く確保することができる。また、入出庫時にパレット間の間隔を広くすることができるので、安全に後進入庫することができる。さらに、駐車時にはパレット間の間隔を狭く保つことが出来るので、従来と同じ敷地面積に建設することができ、駐車スペースを有効に使うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の移動コンベアの説明図である。
【図４】最上段の車両を入出庫する際の本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の作動説明図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】最上段の車両を入出庫する際の本発明による第２実施例の二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペース１１に３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。なお、設置スペース１１とは、二多段式駐車装置１０が設置されている敷地を示している。
【００１５】
この例において、３段のうち１Ｆに位置するパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、パレットの横行にスペースが必要となる１Ｆに１台、パレットの昇降に１台分のスペースが必要となる２Ｆに２台、３Ｆに３台で計６台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１６】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、二段以上であれば何段であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台以上であれば何台でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１７】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの駐車位置を有する。すなわち、この例において、各段の駐車スペースにＡ，Ｂ，Ｃの駐車位置を３つずつ有し、各段に収容されたパレット１２は各駐車位置を横行もしくは昇降する。
パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃは、駐車時には３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１８】
１Ｆに位置するパレット１２の下には、入出庫時の車両の進行方向に対して垂直な横方向にパレット１２を横行可能にする移動コンベア２２を備える。すなわち、1Ｆのフロアに設けられた窪みに移動コンベア２２が備えられ、移動コンベア２２がパレット１２を載せて横行移動する。
以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
なお、以下において、横方向とは、入出庫時の車両の進行方向に対して垂直かつ水平の方向、すなわちパレット１２の幅方向のことを指す。
【００１９】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、昇降枠２０と横行枠１５によって吊り上げられている。横行枠１５は、長さ方向両端部に車輪１３を有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４に沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行する。また、昇降枠２０は、横行枠１５によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２ｂを把持する。そして、２Ｆと１Ｆの間で車両１を下降させた後に、昇降枠２０からパレット１２を解放し、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、１Ｆにて入出庫時にパレット１２を解放する。
【００２０】
３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降枠２０によって吊り上げられる。昇降枠２０は、二多段式駐車装置１０を囲む枠である本体フレーム２によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２を把持する。そして、２Ｆと１Ｆの間で車両１を下降させた後に、昇降枠２０からパレット１２を解放し、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、１Ｆにて入出庫時にパレット１２を解放する。
なお、本実施形態の３Ｆには、横行枠１５が設置されていないが、横行枠１５を設置し、横行可能に構成しても良い。
【００２１】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２ｃと、昇降と横行が可能なパレット１２ｂを有する。
この昇降可能なパレット１２ｃには、上述した３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当し、昇降と横行が可能なパレット１２ｂには、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂが該当する。
【００２２】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６を備える。
【００２３】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２４】
紐状体１７の下端１７ａは昇降枠２０の上面に固定され、中間部はスプロケット（又はプーリ）を介して吊り駆動装置１８に達する。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。また、吊り駆動装置１８がウインチの場合、紐状体１７の他端がウインチのドラムに巻き付けられ、ドラムを回転駆動する。
【００２５】
移動コンベア２２は、移載プレート２４、スプロケット２６、軸受２８、回転軸３０、回転駆動装置３２からなる。
図３は、本発明による第１実施例の二多段式駐車装置１０の移動コンベア２２の説明図である。図３（Ａ）は図２の移動コンベア２２の拡大図、図３（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。また、図３（Ｃ）は図３（Ｂ）の移載プレート２４の拡大図であり、図３（Ｄ）は移動コンベア２２の移載プレート２４の斜視図である。
移動コンベア２２は、入出庫高さ（ＦＬ）で入出庫時の車両１の進行方向に対して横方向に複数並び、パレット１２の横方向の移動を可能にする。移動コンベア２２の横方向幅は、パレット１２の横方向幅と同じであることが好ましいが、パレットの横方向幅よりも短ければどのような長さでもよい。すなわち、移動コンベア２２は、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃに横方向に１基ずつ配置してもよいし、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃにつき複数基の移動コンベア２２を配置してもよい。
また、移動コンベア２２の高さは、車両１の入出庫に支障のない範囲で、１Ｆのフロアの高さよりも高くなっている。さらに、移動コンベア２２は車両１の進行方向に対して前後方向に２列並んでいるが、３列以上でもよい。
【００２６】
移載プレート２４は、横方向かつ鉛直の断面は台形であり、長さ方向に少なくとも二か所支持端部２４ａを有する。支持端部２４ａは垂直方向の厚みが薄い部位をいう。また、支持端部２４ａは移載プレート２４の長さ方向両端部が好ましいが、その他の部位でもよい。
また、移載プレート２４の幅方向側部が隣り合った移載プレート２４の幅方向側部と接し、無端リングを形成している。
【００２７】
回転軸３０はパレット１２の長さ方向に伸び，移動コンベア２２の横方向両端に少なくとも２本設置されている。しかし、回転軸３０は横方向両端の間にさらに複数本設けられていても良い。
また、スプロケット２６は、２本の回転軸３０に２つずつ取り付けられている。さらに、スプロケット２６には、無端のリング状チェーン３１が噛合し、無端のリング状チェーン３１が移載プレート２４の支持端部２４ａを支えている。そして、回転軸３０の回転はスプロケット２６を介してリング状チェーン３１に伝わり、移載プレート２４を横方向に移動させる。
【００２８】
また、複数の回転軸３０のうち一本には、回転軸３０を回転させる回転駆動装置３２が取り付けられている。そして、回転駆動装置３２が一本の回転軸３０を回転させ、移載プレート２４やリング状チェーン３１が回転することにより、他の回転軸３０も回転する。
回転駆動装置３２は各移動コンベア２２に１つずつ設置されていることが好ましい。しかし、パレット１２の長さ方向に対して前後方向に並んでいる複数の移動コンベア２２が、共通の回転駆動装置３２を使用してもよい。また、前後方向に並んでいる複数の移動コンベア２２が共通の回転軸３０を使用してもよい。
【００２９】
図４は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による第１実施例の二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図４（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図４（Ｂ）は２Ｆ用のパレット１２ｂと１Ｆ用のパレット１２ａが右方向へ移動し、パレット１２ｃを下降させる状態、図４（Ｃ）はパレット１２ｃが1Ｆまで下降した状態、図４（Ｄ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
また、図５は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図５（Ａ）は駐車時を示し、図５（Ｂ）は入出庫時を示す。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｃを把持した状態で、３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置するパレット１２ａは、移動コンベア２２により横方向に水平移動が可能で、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３１】
３Ｆに位置するパレット１２ｃを下降させる場合には、図４（Ｂ）に示すように、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方に他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
【００３２】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、昇降枠２０がパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させて、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、移動コンベア２２上にパレット１２ｃを載せ、パレット１２ｃを昇降枠２０から解放する。そして、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、昇降枠２０がパレット１２を把持解放する方法は、いかなる方法でもよい。
【００３３】
次いで、図４（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に移動コンベア２２を駆動させ、パレット１２ｃを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから入出庫位置３６ａ，３６ｂ（図５）に移動させる。
入出庫は、図４（Ｄ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、パレット１２ｃ間の間隔を広くし、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
なお、入出庫位置３６ａ，３６ｂとは、隣り合ったパレット１２ａもしくは設置スペース１１の幅方向端部から一定の距離（すなわち確保すべき通路幅ｄ）が離れている位置のことである。
すなわち、図５において、パレット１２ｃの入出庫時に、パレット１２ｃが入出庫位置３６ａで入出庫する時には、隣り合ったパレット１２ａは駐車位置Ｃに移動する。同様に、パレット１２ｃが入出庫位置３６ｂで入出庫する時には、隣り合ったパレット１２ａは駐車位置Ａに移動する。
【００３４】
図４（Ｄ）において、パレット１２ｃの車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させ、昇降枠２０とパレット１２ｃを連結する。
次いで、図４（Ｃ）、図４（Ｂ）の状態を経て図４（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００３５】
なお、１Ｆのパレット１２ａを移動する際に、図４（Ｂ）に示すように、下降するパレット１２ｃが置かれる予定の駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから、確保すべき通路幅ｄを隔てたところに予めパレット１２ａを移動させ、その後Ａ，Ｂ，Ｃの３つの駐車位置の移動コンベア２２を全て駆動する。そして、パレット１２ｃを入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させると共に、同時にパレット１２ａを駐車位置Ａ，Ｃに移動させることが好ましい。
または、パレット１２ａを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃまで予め移動させ、その後隣り合った２つの駐車位置の移動コンベア２２を駆動し、３Ｆのパレット１２ｃを入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動してもよい。
なお、入出庫時には、パレット１２ａ、１２ｃが、隣り合った移動コンベア２２間の隙間を覆っていることが好ましい。これにより、パレット１２間を通行する利用者が移動コンベア２２間の隙間で転倒することを防ぎ、安全に運用することができる。
なお、入出庫高さ（ＦＬ）に設置した光電管によって、パレット１２の位置を把握し、駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃや入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させる。
【００３６】
また、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
【００３７】
第１実施例の二多段式駐車装置１０は、移動コンベア２２が横方向に複数基設置されるため、１Ｆのパレット１２を別々に動かすことができる。そのため、利用者が入出庫手続をしてから車両１が入出庫可能な状態になるまでの時間を節約することができる。
【００３８】
図６は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による第２実施例の二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
第２実施例の二多段式駐車装置１０は、横方向において設置スペース１１に１基、すなわち駐車位置のＡ，Ｂ，Ｃを合わせて１基の移動コンベア２２を配置している。また、第２実施例の移動コンベア２２の上面には、パレット１２ａを載せるための搭載板３８ａ，３８ｂが設置されていることが好ましい。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は待機状態（すなわち駐車状態）、図６（Ｂ）は３Ｆの中央に位置する昇降枠２０を下降させて１Ｆ用のパレット１２ａを上昇させる状態を示す。また、図６（Ｃ）は搭載板３８ａ，３８ｂを左方向へ移動し、２Ｆ用のパレット１２ｂを右方向へ移動する状態、図６（Ｄ）は３Ｆ用のパレット１２ｃを搭載板３８ａ，３８ｂの上に下降させる状態を示す。さらに、図６（Ｅ）はパレット１２ｃを１Ｆで入出庫位置に移動する状態、図６（Ｆ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
【００３９】
第２実施例の二多段式駐車装置１０において、搭載板３８ａ，３８ｂは、移動コンベア２２の上面に設置された板であり、パレット１２を載せて横方向に水平移動する。搭載板３８ａ，３８ｂは、パレット１２が嵌るように、移載プレート２４の上面より低く設置されることが望ましい。また、隣り合った搭載板３８ａ，３８ｂの横方向端面から確保すべき通路幅ｄを隔てて設置されている。さらに、搭載板３８ａ，３８ｂを設けずに、移載プレート２４の上面にパレット１２を載せて、水平移動しても良い。
【００４０】
図６（Ａ）に示すように、待機状態（すなわち、車両１の駐車状態）では、中央（駐車位置Ｂ）の３Ｆ用の昇降枠２０が２Ｆの位置で待機し、１Ｆの搭載板３８ａ，３８ｂの上にはパレット１２ａが１枚ずつ載せられている。第２実施例の駐車状態では、１Ｆに２台、２Ｆに２台、３Ｆに２台で計６台の車両１が待機している。
利用者が入出庫手続をすると、図６（Ａ）に示すように、入出庫する車両１（この場合駐車位置Ａ）に近い搭載板３８ａを待機中の昇降枠２０の下に移動させる。そして、図６（Ｂ）に示すように、搭載板３８ａに載った車両１を、パレット１２ａと一緒に３Ｆに上昇させる。
【００４１】
次いで、図６（Ｃ）に示すように、予め下方に位置するパレット１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方に他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。また、移動コンベア２２を駆動して、空になった搭載板３８ａをパレット１２ｃの下方に水平移動する。
【００４２】
その後、図６（Ｄ）に示すように、吊り駆動装置１８によりパレット１２ｃを把持した状態の昇降枠２０を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、移動コンベア２２の搭載板３８ａ上にパレット１２ｃを載せ、パレット１２ｃを昇降枠２０から解放して入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、昇降枠２０がパレット１２を把持解放する方法は、いかなる方法でもよい。
【００４３】
次いで、図６（Ｅ）に示すように、移動コンベア２２を駆動させ、パレット１２ｃを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させる。
入出庫は、図６（Ｆ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、通路幅ｄを確保してパレット１２間の間隔を広くし、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００４４】
なお、その他の形態は第１実施例と同様である。
また、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
第２実施例の二多段式駐車装置１０は、移動コンベア２２が横方向に１基のみ設置されるため、回転駆動装置３２の数を減らすことができる。そのため、消費電力を節約することができる。
【００４５】
上述した本発明によれば、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）とそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を、入出庫高さで移動コンベア２２に載せ、入出庫時の車両１の進行方向に対して横方向に移動させるので、駐車時にはパレット１２間の間隔を狭くし、車両１の入出庫時にはパレット１２間の間隔を広くなるようにパレット１２を移動することができる。それにより、入出庫時にパレット１２間の通路を広く確保することができる。また、入出庫時にパレット１２間の間隔を広くすることができるので、安全に入庫することができる。さらに、駐車時にはパレット１２間の間隔を狭く保つことが出来るので、従来と同じ敷地面積に建設することができ、駐車スペースを有効に使うことが出来る。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、１０ 二多段式駐車装置、
１１ 設置スペース、１２，１２ａ〜１２ｃ パレット、
１３ 車輪、１４ 水平レール、
１５ 横行枠、１６ 昇降駆動装置、
１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、
１８ 吊り駆動装置、２０ 昇降枠、
２２ 移動コンベア、２４ 移載プレート、２４ａ 支持端部、
２６ スプロケット、２８ 軸受、３０ 回転軸、
３１ リング状チェーン、３２ 回転駆動装置、
３６ａ，３６ｂ 入出庫位置、３８ａ，３８ｂ 搭載板、
Ａ，Ｂ，Ｃ 駐車位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに二段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置は隣り合うパレットとの間隔が狭く、車両の入出庫や、パレットの間の通行が不便であるため、利用者からパレットの間隔を広く使いたいという要望があった。しかし、それに対し、パレット間の間隔を広く設計すると、敷地面積が余計に必要となり、建設費用もかかるため、管理者のニーズに合わなかった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、敷地面積が従来と同じであっても入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、前記移動コンベアは、垂直かつ前記幅方向に平行な断面が台形であり幅方向側部が互いに接続して無端リングを形成する複数の移載プレートと、
前記パレットの長さ方向に伸び前記移載プレートを回転させる複数の回転軸とを備え、
前記パレットは前記移動コンベアに載せられ、移動コンベアの回転により横行する。
【０００９】
また、前記入出庫位置は隣り合ったパレットもしくは前記設置スペースの前記幅方向端部から一定の距離離れている。
【００１０】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明によれば、車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットを、入出庫高さで移動コンベアに載せ、入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動させるので、駐車時にはパレット間の間隔を狭くし、車両の入出庫時にはパレット間の間隔を広くなるようにパレットを移動することができる。それにより、入出庫時にパレット間の通路を広く確保することができる。また、入出庫時にパレット間の間隔を広くすることができるので、安全に後進入庫することができる。さらに、駐車時にはパレット間の間隔を狭く保つことが出来るので、従来と同じ敷地面積に建設することができ、駐車スペースを有効に使うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の移動コンベアの説明図である。
【図４】最上段の車両を入出庫する際の本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の作動説明図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】最上段の車両を入出庫する際の本発明による第２実施例の二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明による第１実施例の二多段式駐車装置の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペース１１に３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。なお、設置スペース１１とは、二多段式駐車装置１０が設置されている敷地を示している。
【００１５】
この例において、３段のうち１Ｆに位置するパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、パレットの横行にスペースが必要となる１Ｆに１台、パレットの昇降に１台分のスペースが必要となる２Ｆに２台、３Ｆに３台で計６台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１６】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、二段以上であれば何段であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台以上であれば何台でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１７】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの駐車位置を有する。すなわち、この例において、各段の駐車スペースにＡ，Ｂ，Ｃの駐車位置を３つずつ有し、各段に収容されたパレット１２は各駐車位置を横行もしくは昇降する。
パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃは、駐車時には３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１８】
１Ｆに位置するパレット１２の下には、入出庫時の車両の進行方向に対して垂直な横方向にパレット１２を横行可能にする移動コンベア２２を備える。すなわち、1Ｆのフロアに設けられた窪みに移動コンベア２２が備えられ、移動コンベア２２がパレット１２を載せて横行移動する。
以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
なお、以下において、横方向とは、入出庫時の車両の進行方向に対して垂直かつ水平の方向、すなわちパレット１２の幅方向のことを指す。
【００１９】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、昇降枠２０と横行枠１５によって吊り上げられている。横行枠１５は、長さ方向両端部に車輪１３を有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４に沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行する。また、昇降枠２０は、横行枠１５によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２ｂを把持する。そして、２Ｆと１Ｆの間で車両１を下降させた後に、昇降枠２０からパレット１２を解放し、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、１Ｆにて入出庫時にパレット１２を解放する。
【００２０】
３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降枠２０によって吊り上げられる。昇降枠２０は、二多段式駐車装置１０を囲む枠である本体フレーム２によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２を把持する。そして、２Ｆと１Ｆの間で車両１を下降させた後に、昇降枠２０からパレット１２を解放し、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、１Ｆにて入出庫時にパレット１２を解放する。
なお、本実施形態の３Ｆには、横行枠１５が設置されていないが、横行枠１５を設置し、横行可能に構成しても良い。
【００２１】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２ｃと、昇降と横行が可能なパレット１２ｂを有する。
この昇降可能なパレット１２ｃには、上述した３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当し、昇降と横行が可能なパレット１２ｂには、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂが該当する。
【００２２】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６を備える。
【００２３】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２４】
紐状体１７の下端１７ａは昇降枠２０の上面に固定され、中間部はスプロケット（又はプーリ）を介して吊り駆動装置１８に達する。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。また、吊り駆動装置１８がウインチの場合、紐状体１７の他端がウインチのドラムに巻き付けられ、ドラムを回転駆動する。
【００２５】
移動コンベア２２は、移載プレート２４、スプロケット２６、軸受２８、回転軸３０、回転駆動装置３２からなる。
図３は、本発明による第１実施例の二多段式駐車装置１０の移動コンベア２２の説明図である。図３（Ａ）は図２の移動コンベア２２の拡大図、図３（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。また、図３（Ｃ）は図３（Ｂ）の移載プレート２４の拡大図であり、図３（Ｄ）は移動コンベア２２の移載プレート２４の斜視図である。
移動コンベア２２は、入出庫高さ（ＦＬ）で入出庫時の車両１の進行方向に対して横方向に複数並び、パレット１２の横方向の移動を可能にする。移動コンベア２２の横方向幅は、パレット１２の横方向幅と同じであることが好ましいが、パレットの横方向幅よりも短ければどのような長さでもよい。すなわち、移動コンベア２２は、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃに横方向に１基ずつ配置してもよいし、各駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃにつき複数基の移動コンベア２２を配置してもよい。
また、移動コンベア２２の高さは、車両１の入出庫に支障のない範囲で、１Ｆのフロアの高さよりも高くなっている。さらに、移動コンベア２２は車両１の進行方向に対して前後方向に２列並んでいるが、３列以上でもよい。
【００２６】
移載プレート２４は、横方向かつ鉛直の断面は台形であり、長さ方向に少なくとも二か所支持端部２４ａを有する。支持端部２４ａは垂直方向の厚みが薄い部位をいう。また、支持端部２４ａは移載プレート２４の長さ方向両端部が好ましいが、その他の部位でもよい。
また、移載プレート２４の幅方向側部が隣り合った移載プレート２４の幅方向側部と接し、無端リングを形成している。
【００２７】
回転軸３０はパレット１２の長さ方向に伸び，移動コンベア２２の横方向両端に少なくとも２本設置されている。しかし、回転軸３０は横方向両端の間にさらに複数本設けられていても良い。
また、スプロケット２６は、２本の回転軸３０に２つずつ取り付けられている。さらに、スプロケット２６には、無端のリング状チェーン３１が噛合し、無端のリング状チェーン３１が移載プレート２４の支持端部２４ａを支えている。そして、回転軸３０の回転はスプロケット２６を介してリング状チェーン３１に伝わり、移載プレート２４を横方向に移動させる。
【００２８】
また、複数の回転軸３０のうち一本には、回転軸３０を回転させる回転駆動装置３２が取り付けられている。そして、回転駆動装置３２が一本の回転軸３０を回転させ、移載プレート２４やリング状チェーン３１が回転することにより、他の回転軸３０も回転する。
回転駆動装置３２は各移動コンベア２２に１つずつ設置されていることが好ましい。しかし、パレット１２の長さ方向に対して前後方向に並んでいる複数の移動コンベア２２が、共通の回転駆動装置３２を使用してもよい。また、前後方向に並んでいる複数の移動コンベア２２が共通の回転軸３０を使用してもよい。
【００２９】
図４は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による第１実施例の二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図４（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図４（Ｂ）は２Ｆ用のパレット１２ｂと１Ｆ用のパレット１２ａが右方向へ移動し、パレット１２ｃを下降させる状態、図４（Ｃ）はパレット１２ｃが1Ｆまで下降した状態、図４（Ｄ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
また、図５は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図５（Ａ）は駐車時を示し、図５（Ｂ）は入出庫時を示す。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｃを把持した状態で、３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置するパレット１２ａは、移動コンベア２２により横方向に水平移動が可能で、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３１】
３Ｆに位置するパレット１２ｃを下降させる場合には、図４（Ｂ）に示すように、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方に他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
【００３２】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、昇降枠２０がパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させて、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、移動コンベア２２上にパレット１２ｃを載せ、パレット１２ｃを昇降枠２０から解放する。そして、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、昇降枠２０がパレット１２を把持解放する方法は、いかなる方法でもよい。
【００３３】
次いで、図４（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に移動コンベア２２を駆動させ、パレット１２ｃを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから入出庫位置３６ａ，３６ｂ（図５）に移動させる。
入出庫は、図４（Ｄ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、パレット１２ｃ間の間隔を広くし、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
なお、入出庫位置３６ａ，３６ｂとは、隣り合ったパレット１２ａもしくは設置スペース１１の幅方向端部から一定の距離（すなわち確保すべき通路幅ｄ）が離れている位置のことである。
すなわち、図５において、パレット１２ｃの入出庫時に、パレット１２ｃが入出庫位置３６ａで入出庫する時には、隣り合ったパレット１２ａは駐車位置Ｃに移動する。同様に、パレット１２ｃが入出庫位置３６ｂで入出庫する時には、隣り合ったパレット１２ａは駐車位置Ａに移動する。
【００３４】
図４（Ｄ）において、パレット１２ｃの車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させ、昇降枠２０とパレット１２ｃを連結する。
次いで、図４（Ｃ）、図４（Ｂ）の状態を経て図４（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００３５】
なお、１Ｆのパレット１２ａを移動する際に、図４（Ｂ）に示すように、下降するパレット１２ｃが置かれる予定の駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから、確保すべき通路幅ｄを隔てたところに予めパレット１２ａを移動させ、その後Ａ，Ｂ，Ｃの３つの駐車位置の移動コンベア２２を全て駆動する。そして、パレット１２ｃを入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させると共に、同時にパレット１２ａを駐車位置Ａ，Ｃに移動させることが好ましい。
または、パレット１２ａを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃまで予め移動させ、その後隣り合った２つの駐車位置の移動コンベア２２を駆動し、３Ｆのパレット１２ｃを入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動してもよい。
なお、入出庫時には、パレット１２ａ、１２ｃが、隣り合った移動コンベア２２間の隙間を覆っていることが好ましい。これにより、パレット１２間を通行する利用者が移動コンベア２２間の隙間で転倒することを防ぎ、安全に運用することができる。
なお、入出庫高さ（ＦＬ）に設置した光電管によって、パレット１２の位置を把握し、駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃや入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させる。
【００３６】
また、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
【００３７】
第１実施例の二多段式駐車装置１０は、移動コンベア２２が横方向に複数基設置されるため、１Ｆのパレット１２を別々に動かすことができる。そのため、利用者が入出庫手続をしてから車両１が入出庫可能な状態になるまでの時間を節約することができる。
【００３８】
図６は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による第２実施例の二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
第２実施例の二多段式駐車装置１０は、横方向において設置スペース１１に１基、すなわち駐車位置のＡ，Ｂ，Ｃを合わせて１基の移動コンベア２２を配置している。また、第２実施例の移動コンベア２２の上面には、パレット１２ａを載せるための搭載板３８ａ，３８ｂが設置されていることが好ましい。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は待機状態（すなわち駐車状態）、図６（Ｂ）は３Ｆの中央に位置する昇降枠２０を下降させて１Ｆ用のパレット１２ａを上昇させる状態を示す。また、図６（Ｃ）は搭載板３８ａ，３８ｂを左方向へ移動し、２Ｆ用のパレット１２ｂを右方向へ移動する状態、図６（Ｄ）は３Ｆ用のパレット１２ｃを搭載板３８ａ，３８ｂの上に下降させる状態を示す。さらに、図６（Ｅ）はパレット１２ｃを１Ｆで入出庫位置に移動する状態、図６（Ｆ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
【００３９】
第２実施例の二多段式駐車装置１０において、搭載板３８ａ，３８ｂは、移動コンベア２２の上面に設置された板であり、パレット１２を載せて横方向に水平移動する。搭載板３８ａ，３８ｂは、パレット１２が嵌るように、移載プレート２４の上面より低く設置されることが望ましい。また、隣り合った搭載板３８ａ，３８ｂの横方向端面から確保すべき通路幅ｄを隔てて設置されている。さらに、搭載板３８ａ，３８ｂを設けずに、移載プレート２４の上面にパレット１２を載せて、水平移動しても良い。
【００４０】
図６（Ａ）に示すように、待機状態（すなわち、車両１の駐車状態）では、中央（駐車位置Ｂ）の３Ｆ用の昇降枠２０が２Ｆの位置で待機し、１Ｆの搭載板３８ａ，３８ｂの上にはパレット１２ａが１枚ずつ載せられている。第２実施例の駐車状態では、１Ｆに２台、２Ｆに２台、３Ｆに２台で計６台の車両１が待機している。
利用者が入出庫手続をすると、図６（Ａ）に示すように、入出庫する車両１（この場合駐車位置Ａ）に近い搭載板３８ａを待機中の昇降枠２０の下に移動させる。そして、図６（Ｂ）に示すように、搭載板３８ａに載った車両１を、パレット１２ａと一緒に３Ｆに上昇させる。
【００４１】
次いで、図６（Ｃ）に示すように、予め下方に位置するパレット１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方に他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。また、移動コンベア２２を駆動して、空になった搭載板３８ａをパレット１２ｃの下方に水平移動する。
【００４２】
その後、図６（Ｄ）に示すように、吊り駆動装置１８によりパレット１２ｃを把持した状態の昇降枠２０を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、移動コンベア２２の搭載板３８ａ上にパレット１２ｃを載せ、パレット１２ｃを昇降枠２０から解放して入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、昇降枠２０を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、昇降枠２０がパレット１２を把持解放する方法は、いかなる方法でもよい。
【００４３】
次いで、図６（Ｅ）に示すように、移動コンベア２２を駆動させ、パレット１２ｃを駐車位置Ａ，Ｂ，Ｃから入出庫位置３６ａ，３６ｂに移動させる。
入出庫は、図６（Ｆ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、通路幅ｄを確保してパレット１２間の間隔を広くし、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
【００４４】
なお、その他の形態は第１実施例と同様である。
また、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
第２実施例の二多段式駐車装置１０は、移動コンベア２２が横方向に１基のみ設置されるため、回転駆動装置３２の数を減らすことができる。そのため、消費電力を節約することができる。
【００４５】
上述した本発明によれば、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）とそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を、入出庫高さで移動コンベア２２に載せ、入出庫時の車両１の進行方向に対して横方向に移動させるので、駐車時にはパレット１２間の間隔を狭くし、車両１の入出庫時にはパレット１２間の間隔を広くなるようにパレット１２を移動することができる。それにより、入出庫時にパレット１２間の通路を広く確保することができる。また、入出庫時にパレット１２間の間隔を広くすることができるので、安全に入庫することができる。さらに、駐車時にはパレット１２間の間隔を狭く保つことが出来るので、従来と同じ敷地面積に建設することができ、駐車スペースを有効に使うことが出来る。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、１０ 二多段式駐車装置、
１１ 設置スペース、１２，１２ａ〜１２ｃ パレット、
１３ 車輪、１４ 水平レール、
１５ 横行枠、１６ 昇降駆動装置、
１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、
１８ 吊り駆動装置、２０ 昇降枠、
２２ 移動コンベア、２４ 移載プレート、２４ａ 支持端部、
２６ スプロケット、２８ 軸受、３０ 回転軸、
３１ リング状チェーン、３２ 回転駆動装置、
３６ａ，３６ｂ 入出庫位置、３８ａ，３８ｂ 搭載板、
Ａ，Ｂ，Ｃ 駐車位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記移動コンベアは、垂直かつ前記幅方向に平行な断面が台形であり幅方向側部が互いに接続して無端リングを形成する複数の移載プレートと、
前記パレットの長さ方向に伸び前記移載プレートを回転させる複数の回転軸とを備え、
前記パレットは前記移動コンベアに載せられ、移動コンベアの回転により横行する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫位置は隣り合ったパレットもしくは前記設置スペースの前記幅方向端部から一定の距離離れている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記移動コンベアは、垂直かつ前記幅方向に平行な断面が台形であり幅方向側部が互いに接続して無端リングを形成する複数の移載プレートと、
前記パレットの長さ方向に伸び前記移載プレートを回転させる複数の回転軸とを備え、
前記パレットは前記移動コンベアに載せられ、移動コンベアの回転により横行する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫位置は隣り合ったパレットもしくは前記設置スペースの前記幅方向端部から一定の距離離れている、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
前記パレットを把持して昇降させ前記入出庫高さで解放する昇降枠と、
前記パレットを載せ入出庫高さで前記パレットの幅方向にパレットを横行可能にする移動コンベアとを備え、
（Ａ）前記パレットを把持した状態で前記昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に前記パレットを前記昇降枠から解放し、前記移動コンベアにより前記パレットを入出庫位置まで前記幅方向に横行移動させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４１３８２（Ｐ２０１２−２４１３８２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１１１６（Ｐ２０１１−１１１１１６）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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