二多段式駐車装置とその運転方法
【課題】入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、チェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）とそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、パレット１２を支持可能な支持装置２０と、紐状体１７（チェーン、ワイヤ）の下端１７ａに吊下げる支持装置２０と、昇降可能な昇降駆動装置１６とを備える。（Ａ）支持装置２０によりパレット１２を支持した状態で、支持装置２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）と駐車スペースとの間で昇降させ、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、支持装置２０によりパレット１２を解放し、昇降駆動装置１６により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる。
【解決手段】車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）とそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、パレット１２を支持可能な支持装置２０と、紐状体１７（チェーン、ワイヤ）の下端１７ａに吊下げる支持装置２０と、昇降可能な昇降駆動装置１６とを備える。（Ａ）支持装置２０によりパレット１２を支持した状態で、支持装置２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）と駐車スペースとの間で昇降させ、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、支持装置２０によりパレット１２を解放し、昇降駆動装置１６により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置において、上下に昇降するパレットは、荷重バランスを考慮して４本のチェーン（パレット吊りチェーン）で通常吊下げられている。
しかし、パレットが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降した状態では、パレット吊りチェーンが車両の側面近傍にあるため、パレットへの車両の入庫、パレットからの車両の出庫、または、人の通行に、パレット吊りチェーンが邪魔になる問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、チェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置の運転方法であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明によれば、車両と干渉しない位置に、パレットを支持可能な支持装置と、可撓性のある紐状体（例えばチェーン）の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備えているので、（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができる。
【００１０】
また、（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、パレットを入出庫高さに残したまま、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、紐状体（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】支持装置、パレット、及び昇降ガイドの斜視図である。
【図４】図１における支持装置の部分拡大図である。
【図５】パレットに係合部を備えた時の支持装置とパレットの斜視図である。
【図６】本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による二多段式駐車装置の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。
【００１４】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、３×３−２＝７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１５】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、２段以上であれば、４段以上であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台でも４台以上でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１６】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１７】
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪１３ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール１４ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００１８】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、これを吊上げる矩形フレーム１５の長さ方向両端部に車輪１３ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
【００１９】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を有する。
この昇降可能なパレット１２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂと、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当する。
【００２０】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６と支持装置２０を備える。
【００２１】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２２】
紐状体１７の下端１７ａは支持装置２０に固定され、中間部はスプロケット（又はプーリ）を介して吊り駆動装置１８に達する。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。また、吊り駆動装置１８がウインチの場合、紐状体１７の他端がウインチのドラムに巻き付けられ、ドラムを回転駆動する。
【００２３】
２Ｆ用の吊り駆動装置１８は、矩形フレーム１５に固定され、矩形フレーム１５と共に水平に横行する。
３Ｆ用の吊り駆動装置１８は、本体フレーム２に固定され、本体フレーム２から３つの支持装置２０（後述する支持縁２２）をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２４】
また、この例において、４本の紐状体１７（チェーン又はワイヤ）の下端１７ａは荷重バランスを考慮して、支持装置２０（支持縁２２）の前後の計４箇所に固定され、吊り駆動装置１８により、支持装置２０（支持縁２２）を水平に保持したまま昇降するようになっている。
また、４本の紐状体１７で吊下げられた支持装置２０の振れや揺動を防止するために、車両の入出庫に支障のない部分に昇降ガイド２３が設けられている。昇降ガイド２３は、矩形フレーム１５が横行する際には、支持装置２０を解放する。すなわち、矩形フレーム１５の横行時の支持装置２０の高さにおける昇降ガイド２３が途切れており、昇降ガイド２３に干渉することなく横行することができる。
【００２５】
図３は、支持装置２０、パレット１２、及び昇降ガイド２３の斜視図である。図３（Ａ）は支持用フォーク２６が支持位置Ｃに突出している状態の支持装置２０の斜視図であり、図３（Ｂ）は支持用フォーク２６が退避位置Ｏに退避された状態の支持装置２０の斜視図である。また、図３（Ｃ）は、パレット１２を支持装置２０が支持している状態の支持装置２０およびパレット１２の斜視図である。
また、図４は、図１における支持装置２０の部分拡大図である。図４（Ａ）は支持用フォーク２６が支持位置Ｃに突出している状態を示しており、図４（Ｂ）は支持用フォーク２６が退避位置Ｏに突出している状態を示している。
図５は、パレット１２に係合部３０を備えた時の支持装置２０とパレット１２の斜視図である。図５（Ａ）は係合部３０が孔もしくは窪み３０ａであり、図５（Ｂ）は係合部３０が突起３０ｂである。また、図５（Ｃ）は、係合部３０が突起３０ｂであり、支持縁２２の下面に支持用フォーク２６が設置されている。
【００２６】
支持装置２０は、車両１と干渉しない位置で、昇降可能なパレット１２（パレット１２ｂとパレット１２ｃ）を支持可能に構成されている。
この例において、支持装置２０は、支持縁２２と支持用フォーク２６を有する。
【００２７】
支持縁２２は、この例で車両１と干渉せずにパレット１２の長さ方向に平行に延びる２本の支持アーム２２ａと、２本の支持アーム２２ａを連結する連結アーム２２ｂとを有するコの字形状、もしくは矩形リング形状の部材である。
２本の支持アーム２２ａの距離は、昇降可能なパレット１２（パレット１２ｂとパレット１２ｃ）の幅より大きくなっている。
また、連結アーム２２ｂは昇降ガイド２３と勘合し、支持縁２２の昇降をガイドする。
なお、連結アーム２２ｂは、支持装置２０がパレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）で解放した時に、水平レール１４ａに接触しない高さに設置されていることが望ましい。
【００２８】
支持用フォーク２６は、先端フォーク２６ａ、中間フォーク２６ｂ、及び基端フォーク２６ｃからなり、支持縁２２の支持アーム２２ａに２つずつ（計４つ）設置されている。そして、支持用フォーク２６は、支持縁２２からパレット１２の幅方向内側に水平に突出し、パレット１２の幅方向両端部（以下、単に幅方向両端部）を支持する「支持位置Ｃ」と、パレット１２の幅方向外側に退避される「退避位置Ｏ」との間で、フォーク駆動装置２４により水平に駆動される。
すなわち、支持用フォーク２６は、支持アーム２２ａに近い方から基端フォーク２６ｃ、中間フォーク２６ｂ、及び先端フォーク２６ａの順に積み重ねられており、パレット１２を支持する時には各フォーク２６ａ、２６ｂ、２６ｃが幅方向内側に向かい水平にスライドする。それにより、先端フォーク２６ａがパレット１２の下面に引っ掛かり、パレット１２を支持する。そして、先端フォーク２６ａがパレット１２を支持した状態で、吊り駆動装置１８により支持装置２０が昇降される。
また、支持装置２０がパレット１２を離す時には、パレット１２を入出庫高さに置いた状態で、支持用フォーク２６が退避位置Ｏに退避される。これにより、支持装置２０の支持用フォーク２６がパレット１２に接触しなくなり、パレット１２を解放する。
なお、図３、図４に示した支持用フォーク２６は支持縁２２の上面に設置されているが、図５（Ｃ）に示すように、支持縁２２の下面に設置しても良い。
【００２９】
フォーク駆動装置２４は、支持用フォーク２６の内部に設けられた複数のスプロケット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、くの字形状に配置され隣り合った各フォークを連結する複数のチェーン２５ａ，２５ｂ，２５ｃによって構成されていることが好ましい。そして、複数のうち１つのスプロケット２１ａを回転させることにより、全てのスプロケット２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが回転し、各フォーク２６ａ、２６ｂ、２６ｃがスライドする。
【００３０】
すなわち、支持用フォーク２６におけるパレット１２の幅方向内側を一端部とし、支持用フォーク２６におけるパレット１２の幅方向外側を他端部すると、フォーク駆動装置２４は第１チェーン２５ａ、第２チェーン２５ｂ、第３チェーン２５ｃからなる３本のチェーンと、基端フォーク２６ｃの他端部に備えられた第１スプロケット２１ａ、基端フォーク２６ｃの一端部に備えられた第２スプロケット２１ｂ、中間フォーク２６ｂの一端部に備えられた第３スプロケット２１ｃ、及び中間フォーク２６ｂの他端部に備えられた第４スプロケット２１ｄからなる４つのスプロケットとを有する。
そして、図４に示したように、第１チェーン２５ａは、一方の端が中間フォーク２６ｂの一端部に固定された後に、第１スプロケット２１ａ、第２スプロケット２１ｂの順に掛けられ、他方の端が中間フォーク２６ｂの他端部に固定されている。
第２チェーン２５ｂは、一方の端が先端フォーク２６ａの他端部に固定された後に、第３スプロケット２１ｃに掛けられ、他方の端が基端フォーク２６ｃの他端部に固定されている。
第３チェーン２５ｃは、一方の端が先端フォーク２６ａの一端部に固定された後に、第４スプロケット２１ｄに掛けられ、他方の端が基端フォーク２６ｃの一端部に固定されている。
【００３１】
この構造により、基端フォーク２６ｃの第１スプロケット２１ａ，第２スプロケット２１ｂのうち１つのスプロケット２１ａが回転することで、支持用フォーク２６内の全てのスプロケット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが回転し、支持用フォーク２６が水平移動する。１つのスプロケット２１ａを回転させる方法は、モータにつけたスプロケット２１ｅと基端フォーク２６ｃの１つのスプロケット（図４の例ではスプロケット２１ａ）とを無端チェーン２５ｄで接続し、モータでスプロケット２１ｅを回転させて無端チェーン２５ｄを回転する方法が好ましい。もしくは、スプロケット２１ａに直接モータを接続して回転してもよい。
【００３２】
なお、支持用フォーク２６は、支持縁２２の内部又は側部に設けられた電動シリンダであってもよい。
また、電動シリンダやリンク機構により、複数の支持用フォーク２６を同期して作動させるのが好ましい。
【００３３】
支持用フォーク２６が支持縁２２の上面に設置されている場合、入出庫高さ（ＦＬ）において、パレット１２の幅方向両端部の外側下方に、パレット１２の長さ方向に延びる凹溝２９が設けられていることが望ましい。そして、凹溝２９内には、上面が上下に昇降する可動プラットホーム２８が設けられていることが好ましい。
可動プラットホーム２８は、下端が凹溝２９の底面に固定され、上下に伸縮する付勢装置２８ａと、下面が付勢装置２８ａの上端に結合された床材２８ｂを備える。そして、支持装置２０が下降し、床材２８ｂを下方に押すことにより、付勢装置２８ａが収縮し、支持縁２２が凹溝２９内まで下降することができる。
また、支持装置２０が上昇し、床材２８ｂから離れることにより、床材２８ｂを下方に押していた負荷が無くなり、付勢装置２８ａが伸長し、床材２８ｂの上面の高さが入出庫高さと同じ高さを保つ。
この可動プラットホーム２８は、人が床材２８ｂの上に乗っても収縮しない弾性のある付勢装置２８ａを使用していることが望ましい。
また、付勢装置２８ａは上下に伸縮するバネやアクチュエータが好ましい。
【００３４】
すなわち、支持装置２０は入出庫高さ（ＦＬ）にパレット１２を設置する時に、支持アーム２２ａで可動プラットホーム２８の床材２８ｂを下方に押し、付勢装置２８ａを収縮させ、凹溝２９内まで下降する。そして、パレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）に設置した後に、支持用フォーク２６を退避位置Ｏに退避してパレット１２を解放し、上昇する。支持装置２０が上昇すると、支持アーム２２ａが床材２８ｂの上面から離れ、付勢装置２８ａが伸長し、可動プラットホーム２８の上面が入出庫高さ（ＦＬ）と同じ高さとなる。
【００３５】
なお、図５に示すように、パレット１２の幅方向両端に係合部３０を設け、係合部３０に支持用フォーク２６を係合してパレット１２を支持してもよい。係合部３０は、図５（Ａ）に示すパレット１２の幅方向内側に向かい開口する孔もしくは窪み３０ａであってもよく、または図５（Ｂ）に示す前記幅方向外側に向かって突出する突起３０ｂであってもよい。
また、図５（Ｃ）に示すように、パレット１２に係合部３０を設け、支持用フォーク２６が支持縁２２の下面に設置されている場合には、可動プラットホーム２８と凹溝２９を設けなくてもよい。
【００３６】
図６は、本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図６（Ｂ）はパレット１２ｃの昇降中、図６（Ｃ）は入出庫高さにあるパレット１２ｃを支持装置２０が支持している状態、図６（Ｄ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
なお、図を見やすくするため、図６は昇降ガイド２３の記載を省略している。
【００３７】
図６（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、支持装置２０によりパレット１２ｃを支持した状態で、吊り駆動装置１８により、支持装置２０及び紐状体１７をパレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３８】
図６（Ｂ）に示すように、３Ｆに位置するパレット１２ｃを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
次いで、支持装置２０がパレット１２ｃを支持した状態で、吊り駆動装置１８により支持装置２０を昇降させて、パレット１２ｃを入出庫高さまで下降させる。
入出庫高さ（ＦＬ）には、パレット１２ｃを支持するパレット支持部材２７が設けられている。このパレット支持部材２７は、水平に横行する１Ｆ用のパレット１２ａと干渉しないように設けられている。なお、パレット支持部材２７は、必要により昇降式又は可動式にしてもよい。
【００３９】
図６（Ｃ）に示すように、支持装置２０は可動プラットホーム２８を下方に押し、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に設置する。
【００４０】
図６（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、支持用フォーク２６を退避位置Ｏに水平駆動して支持装置２０からパレット１２ｃを分離し、パレット１２ｃをパレット支持部材２７の上に残したまま、吊り駆動装置１８により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる。
そして、支持装置２０が押していた負荷が無くなり、可動プラットホーム２８は上昇し、上面が入出庫高さ（ＦＬ）と同じ高さになる。
【００４１】
入出庫は、図６（Ｄ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【００４２】
図６（Ｄ）において、パレット１２ｃに車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、図６（Ｃ）において、支持装置２０で可動プラットホーム２８を下方に押し、支持用フォーク２６をパレット１２の下面と可動プラットホーム２８の間にできた隙間に挿入して退避位置Ｏから支持位置Ｃに水平駆動し、支持装置２０とパレット１２ｃを連結する。
次いで、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００４３】
なお、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
【００４４】
上述した本発明によれば、車両１と干渉しない位置に、パレット１２を支持可能な支持装置２０と、可撓性のある紐状体１７（例えばチェーン）の下端１７ａに支持装置２０を吊下げ、紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備えているので、（Ａ）支持装置２０によりパレット１２を支持した状態で、支持装置２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができる。
【００４５】
また、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、支持装置２０からパレット１２を分離し、パレット１２ａを入出庫高さのパレット支持部材２７の上に残したまま、昇降駆動装置１６により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、
１０ 二多段式駐車装置、
１２、１２ａ〜１２ｃ パレット、１３ａ，１３ｂ 車輪、
１４ａ，１４ｂ 水平レール、１５ 矩形フレーム、
１６ 昇降駆動装置、１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、
１８ 吊り駆動装置、
２０ 支持装置、
２１ａ 第１スプロケット、２１ｂ 第２スプロケット、
２１ｃ 第３スプロケット、２１ｄ 第４スプロケット
２１ｅ モータにつけたスプロケット
２２ 支持縁、２２ａ 支持アーム、２２ｂ 連結アーム、
２３ 昇降ガイド、２４ フォーク駆動装置、
２５ａ 第１チェーン、２５ｂ 第２チェーン、２５ｃ 第３チェーン、
２５ｄ 無端チェーン、
２６ 支持用フォーク、２６ａ 先端フォーク、
２６ｂ 中間フォーク、２６ｃ 基端フォーク、
２７ パレット支持部材、
２８ 可動プラットホーム、２８ａ 付勢装置、２８ｂ 床材、
２９ 凹溝、
３０ 係合部、３０ａ 孔もしくは窪み、３０ｂ 突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
【０００３】
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献４】特開２００９−２５６９７８号公報、「二・多段式駐車装置の改造方法と、この方法で改造された二・多段式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二多段式駐車装置において、上下に昇降するパレットは、荷重バランスを考慮して４本のチェーン（パレット吊りチェーン）で通常吊下げられている。
しかし、パレットが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降した状態では、パレット吊りチェーンが車両の側面近傍にあるため、パレットへの車両の入庫、パレットからの車両の出庫、または、人の通行に、パレット吊りチェーンが邪魔になる問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、チェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置の運転方法であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明によれば、車両と干渉しない位置に、パレットを支持可能な支持装置と、可撓性のある紐状体（例えばチェーン）の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備えているので、（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができる。
【００１０】
また、（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、パレットを入出庫高さに残したまま、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、紐状体（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による二多段式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】支持装置、パレット、及び昇降ガイドの斜視図である。
【図４】図１における支持装置の部分拡大図である。
【図５】パレットに係合部を備えた時の支持装置とパレットの斜視図である。
【図６】本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による二多段式駐車装置の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。
【００１４】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、３×３−２＝７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１５】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、２段以上であれば、４段以上であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台でも４台以上でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
【００１６】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１７】
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪１３ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール１４ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００１８】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、これを吊上げる矩形フレーム１５の長さ方向両端部に車輪１３ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
【００１９】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を有する。
この昇降可能なパレット１２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂと、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当する。
【００２０】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６と支持装置２０を備える。
【００２１】
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
【００２２】
紐状体１７の下端１７ａは支持装置２０に固定され、中間部はスプロケット（又はプーリ）を介して吊り駆動装置１８に達する。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。また、吊り駆動装置１８がウインチの場合、紐状体１７の他端がウインチのドラムに巻き付けられ、ドラムを回転駆動する。
【００２３】
２Ｆ用の吊り駆動装置１８は、矩形フレーム１５に固定され、矩形フレーム１５と共に水平に横行する。
３Ｆ用の吊り駆動装置１８は、本体フレーム２に固定され、本体フレーム２から３つの支持装置２０（後述する支持縁２２）をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２４】
また、この例において、４本の紐状体１７（チェーン又はワイヤ）の下端１７ａは荷重バランスを考慮して、支持装置２０（支持縁２２）の前後の計４箇所に固定され、吊り駆動装置１８により、支持装置２０（支持縁２２）を水平に保持したまま昇降するようになっている。
また、４本の紐状体１７で吊下げられた支持装置２０の振れや揺動を防止するために、車両の入出庫に支障のない部分に昇降ガイド２３が設けられている。昇降ガイド２３は、矩形フレーム１５が横行する際には、支持装置２０を解放する。すなわち、矩形フレーム１５の横行時の支持装置２０の高さにおける昇降ガイド２３が途切れており、昇降ガイド２３に干渉することなく横行することができる。
【００２５】
図３は、支持装置２０、パレット１２、及び昇降ガイド２３の斜視図である。図３（Ａ）は支持用フォーク２６が支持位置Ｃに突出している状態の支持装置２０の斜視図であり、図３（Ｂ）は支持用フォーク２６が退避位置Ｏに退避された状態の支持装置２０の斜視図である。また、図３（Ｃ）は、パレット１２を支持装置２０が支持している状態の支持装置２０およびパレット１２の斜視図である。
また、図４は、図１における支持装置２０の部分拡大図である。図４（Ａ）は支持用フォーク２６が支持位置Ｃに突出している状態を示しており、図４（Ｂ）は支持用フォーク２６が退避位置Ｏに突出している状態を示している。
図５は、パレット１２に係合部３０を備えた時の支持装置２０とパレット１２の斜視図である。図５（Ａ）は係合部３０が孔もしくは窪み３０ａであり、図５（Ｂ）は係合部３０が突起３０ｂである。また、図５（Ｃ）は、係合部３０が突起３０ｂであり、支持縁２２の下面に支持用フォーク２６が設置されている。
【００２６】
支持装置２０は、車両１と干渉しない位置で、昇降可能なパレット１２（パレット１２ｂとパレット１２ｃ）を支持可能に構成されている。
この例において、支持装置２０は、支持縁２２と支持用フォーク２６を有する。
【００２７】
支持縁２２は、この例で車両１と干渉せずにパレット１２の長さ方向に平行に延びる２本の支持アーム２２ａと、２本の支持アーム２２ａを連結する連結アーム２２ｂとを有するコの字形状、もしくは矩形リング形状の部材である。
２本の支持アーム２２ａの距離は、昇降可能なパレット１２（パレット１２ｂとパレット１２ｃ）の幅より大きくなっている。
また、連結アーム２２ｂは昇降ガイド２３と勘合し、支持縁２２の昇降をガイドする。
なお、連結アーム２２ｂは、支持装置２０がパレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）で解放した時に、水平レール１４ａに接触しない高さに設置されていることが望ましい。
【００２８】
支持用フォーク２６は、先端フォーク２６ａ、中間フォーク２６ｂ、及び基端フォーク２６ｃからなり、支持縁２２の支持アーム２２ａに２つずつ（計４つ）設置されている。そして、支持用フォーク２６は、支持縁２２からパレット１２の幅方向内側に水平に突出し、パレット１２の幅方向両端部（以下、単に幅方向両端部）を支持する「支持位置Ｃ」と、パレット１２の幅方向外側に退避される「退避位置Ｏ」との間で、フォーク駆動装置２４により水平に駆動される。
すなわち、支持用フォーク２６は、支持アーム２２ａに近い方から基端フォーク２６ｃ、中間フォーク２６ｂ、及び先端フォーク２６ａの順に積み重ねられており、パレット１２を支持する時には各フォーク２６ａ、２６ｂ、２６ｃが幅方向内側に向かい水平にスライドする。それにより、先端フォーク２６ａがパレット１２の下面に引っ掛かり、パレット１２を支持する。そして、先端フォーク２６ａがパレット１２を支持した状態で、吊り駆動装置１８により支持装置２０が昇降される。
また、支持装置２０がパレット１２を離す時には、パレット１２を入出庫高さに置いた状態で、支持用フォーク２６が退避位置Ｏに退避される。これにより、支持装置２０の支持用フォーク２６がパレット１２に接触しなくなり、パレット１２を解放する。
なお、図３、図４に示した支持用フォーク２６は支持縁２２の上面に設置されているが、図５（Ｃ）に示すように、支持縁２２の下面に設置しても良い。
【００２９】
フォーク駆動装置２４は、支持用フォーク２６の内部に設けられた複数のスプロケット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、くの字形状に配置され隣り合った各フォークを連結する複数のチェーン２５ａ，２５ｂ，２５ｃによって構成されていることが好ましい。そして、複数のうち１つのスプロケット２１ａを回転させることにより、全てのスプロケット２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが回転し、各フォーク２６ａ、２６ｂ、２６ｃがスライドする。
【００３０】
すなわち、支持用フォーク２６におけるパレット１２の幅方向内側を一端部とし、支持用フォーク２６におけるパレット１２の幅方向外側を他端部すると、フォーク駆動装置２４は第１チェーン２５ａ、第２チェーン２５ｂ、第３チェーン２５ｃからなる３本のチェーンと、基端フォーク２６ｃの他端部に備えられた第１スプロケット２１ａ、基端フォーク２６ｃの一端部に備えられた第２スプロケット２１ｂ、中間フォーク２６ｂの一端部に備えられた第３スプロケット２１ｃ、及び中間フォーク２６ｂの他端部に備えられた第４スプロケット２１ｄからなる４つのスプロケットとを有する。
そして、図４に示したように、第１チェーン２５ａは、一方の端が中間フォーク２６ｂの一端部に固定された後に、第１スプロケット２１ａ、第２スプロケット２１ｂの順に掛けられ、他方の端が中間フォーク２６ｂの他端部に固定されている。
第２チェーン２５ｂは、一方の端が先端フォーク２６ａの他端部に固定された後に、第３スプロケット２１ｃに掛けられ、他方の端が基端フォーク２６ｃの他端部に固定されている。
第３チェーン２５ｃは、一方の端が先端フォーク２６ａの一端部に固定された後に、第４スプロケット２１ｄに掛けられ、他方の端が基端フォーク２６ｃの一端部に固定されている。
【００３１】
この構造により、基端フォーク２６ｃの第１スプロケット２１ａ，第２スプロケット２１ｂのうち１つのスプロケット２１ａが回転することで、支持用フォーク２６内の全てのスプロケット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが回転し、支持用フォーク２６が水平移動する。１つのスプロケット２１ａを回転させる方法は、モータにつけたスプロケット２１ｅと基端フォーク２６ｃの１つのスプロケット（図４の例ではスプロケット２１ａ）とを無端チェーン２５ｄで接続し、モータでスプロケット２１ｅを回転させて無端チェーン２５ｄを回転する方法が好ましい。もしくは、スプロケット２１ａに直接モータを接続して回転してもよい。
【００３２】
なお、支持用フォーク２６は、支持縁２２の内部又は側部に設けられた電動シリンダであってもよい。
また、電動シリンダやリンク機構により、複数の支持用フォーク２６を同期して作動させるのが好ましい。
【００３３】
支持用フォーク２６が支持縁２２の上面に設置されている場合、入出庫高さ（ＦＬ）において、パレット１２の幅方向両端部の外側下方に、パレット１２の長さ方向に延びる凹溝２９が設けられていることが望ましい。そして、凹溝２９内には、上面が上下に昇降する可動プラットホーム２８が設けられていることが好ましい。
可動プラットホーム２８は、下端が凹溝２９の底面に固定され、上下に伸縮する付勢装置２８ａと、下面が付勢装置２８ａの上端に結合された床材２８ｂを備える。そして、支持装置２０が下降し、床材２８ｂを下方に押すことにより、付勢装置２８ａが収縮し、支持縁２２が凹溝２９内まで下降することができる。
また、支持装置２０が上昇し、床材２８ｂから離れることにより、床材２８ｂを下方に押していた負荷が無くなり、付勢装置２８ａが伸長し、床材２８ｂの上面の高さが入出庫高さと同じ高さを保つ。
この可動プラットホーム２８は、人が床材２８ｂの上に乗っても収縮しない弾性のある付勢装置２８ａを使用していることが望ましい。
また、付勢装置２８ａは上下に伸縮するバネやアクチュエータが好ましい。
【００３４】
すなわち、支持装置２０は入出庫高さ（ＦＬ）にパレット１２を設置する時に、支持アーム２２ａで可動プラットホーム２８の床材２８ｂを下方に押し、付勢装置２８ａを収縮させ、凹溝２９内まで下降する。そして、パレット１２を入出庫高さ（ＦＬ）に設置した後に、支持用フォーク２６を退避位置Ｏに退避してパレット１２を解放し、上昇する。支持装置２０が上昇すると、支持アーム２２ａが床材２８ｂの上面から離れ、付勢装置２８ａが伸長し、可動プラットホーム２８の上面が入出庫高さ（ＦＬ）と同じ高さとなる。
【００３５】
なお、図５に示すように、パレット１２の幅方向両端に係合部３０を設け、係合部３０に支持用フォーク２６を係合してパレット１２を支持してもよい。係合部３０は、図５（Ａ）に示すパレット１２の幅方向内側に向かい開口する孔もしくは窪み３０ａであってもよく、または図５（Ｂ）に示す前記幅方向外側に向かって突出する突起３０ｂであってもよい。
また、図５（Ｃ）に示すように、パレット１２に係合部３０を設け、支持用フォーク２６が支持縁２２の下面に設置されている場合には、可動プラットホーム２８と凹溝２９を設けなくてもよい。
【００３６】
図６は、本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図６（Ｂ）はパレット１２ｃの昇降中、図６（Ｃ）は入出庫高さにあるパレット１２ｃを支持装置２０が支持している状態、図６（Ｄ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
なお、図を見やすくするため、図６は昇降ガイド２３の記載を省略している。
【００３７】
図６（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、支持装置２０によりパレット１２ｃを支持した状態で、吊り駆動装置１８により、支持装置２０及び紐状体１７をパレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
【００３８】
図６（Ｂ）に示すように、３Ｆに位置するパレット１２ｃを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
次いで、支持装置２０がパレット１２ｃを支持した状態で、吊り駆動装置１８により支持装置２０を昇降させて、パレット１２ｃを入出庫高さまで下降させる。
入出庫高さ（ＦＬ）には、パレット１２ｃを支持するパレット支持部材２７が設けられている。このパレット支持部材２７は、水平に横行する１Ｆ用のパレット１２ａと干渉しないように設けられている。なお、パレット支持部材２７は、必要により昇降式又は可動式にしてもよい。
【００３９】
図６（Ｃ）に示すように、支持装置２０は可動プラットホーム２８を下方に押し、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に設置する。
【００４０】
図６（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、支持用フォーク２６を退避位置Ｏに水平駆動して支持装置２０からパレット１２ｃを分離し、パレット１２ｃをパレット支持部材２７の上に残したまま、吊り駆動装置１８により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる。
そして、支持装置２０が押していた負荷が無くなり、可動プラットホーム２８は上昇し、上面が入出庫高さ（ＦＬ）と同じ高さになる。
【００４１】
入出庫は、図６（Ｄ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【００４２】
図６（Ｄ）において、パレット１２ｃに車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させる。そして、図６（Ｃ）において、支持装置２０で可動プラットホーム２８を下方に押し、支持用フォーク２６をパレット１２の下面と可動プラットホーム２８の間にできた隙間に挿入して退避位置Ｏから支持位置Ｃに水平駆動し、支持装置２０とパレット１２ｃを連結する。
次いで、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ａ）の駐車状態に戻る。
【００４３】
なお、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合も、同様である。
【００４４】
上述した本発明によれば、車両１と干渉しない位置に、パレット１２を支持可能な支持装置２０と、可撓性のある紐状体１７（例えばチェーン）の下端１７ａに支持装置２０を吊下げ、紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備えているので、（Ａ）支持装置２０によりパレット１２を支持した状態で、支持装置２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができる。
【００４５】
また、（Ｂ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、支持装置２０からパレット１２を分離し、パレット１２ａを入出庫高さのパレット支持部材２７の上に残したまま、昇降駆動装置１６により支持装置２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広くとることができる。
【００４６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両、２ 本体フレーム、
１０ 二多段式駐車装置、
１２、１２ａ〜１２ｃ パレット、１３ａ，１３ｂ 車輪、
１４ａ，１４ｂ 水平レール、１５ 矩形フレーム、
１６ 昇降駆動装置、１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、
１８ 吊り駆動装置、
２０ 支持装置、
２１ａ 第１スプロケット、２１ｂ 第２スプロケット、
２１ｃ 第３スプロケット、２１ｄ 第４スプロケット
２１ｅ モータにつけたスプロケット
２２ 支持縁、２２ａ 支持アーム、２２ｂ 連結アーム、
２３ 昇降ガイド、２４ フォーク駆動装置、
２５ａ 第１チェーン、２５ｂ 第２チェーン、２５ｃ 第３チェーン、
２５ｄ 無端チェーン、
２６ 支持用フォーク、２６ａ 先端フォーク、
２６ｂ 中間フォーク、２６ｃ 基端フォーク、
２７ パレット支持部材、
２８ 可動プラットホーム、２８ａ 付勢装置、２８ｂ 床材、
２９ 凹溝、
３０ 係合部、３０ａ 孔もしくは窪み、３０ｂ 突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記支持装置は、車両と干渉せずにパレットの長さ方向に平行に延びる２本の支持アームを有する支持縁と、
該支持アームから幅方向内側に水平に突出しパレットの幅方向両端部を支持する支持位置とパレットの幅方向外側に退避される退避位置との間で水平に駆動される支持用フォークとを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記支持用フォークは複数のフォークが積み重なりパレットの幅方向内側に向かい水平にスライドすることにより突出する、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
前記支持用フォークは、くの字形状に配置され隣り合った前記フォークを連結する複数のチェーンと複数のスプロケットを有するフォーク駆動装置を備え、
複数のうち１つのスプロケットを回転させることにより全てのスプロケットが回転し前記フォークがスライドする、ことを特徴とする請求項３に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
前記支持用フォークは支持アームに近い方から基端フォーク、中間フォーク、及び先端フォークの順に積み重なり、
前記支持用フォークにおけるパレットの幅方向内側を一端部とし、
前記支持用フォークにおけるパレットの幅方向外側を他端部とし、
前記フォーク駆動装置は第１チェーン、第２チェーン、第３チェーンからなる３本のチェーンと、
基端フォークの他端部に備えられた第１スプロケット、基端フォークの一端部に備えられた第２スプロケット、中間フォークの一端部に備えられた第３スプロケット、及び中間フォークの他端部に備えられた第４スプロケットからなる４つのスプロケットとを有し、
第１チェーンは、一方の端が中間フォークの一端部に固定された後に第１スプロケット、第２スプロケットの順に掛けられ他方の端が中間フォークの他端部に固定されており、
第２チェーンは、一方の端が先端フォークの他端部に固定された後に第３スプロケットに掛けられ他方の端が基端フォークの他端部に固定されており、
第３チェーンは、一方の端が先端フォークの一端部に固定された後に第４スプロケットに掛けられ他方の端が基端フォークの一端部に固定されている、ことを特徴とする請求項４に記載の二多段式駐車装置。
【請求項６】
入出庫高さにおいて、パレットの幅方向両端部の外側下方にパレットの長さ方向に延びる凹溝と、
前記凹溝内に、下端が凹溝の底面に固定され上下に伸縮する付勢装置と、下面が前記付勢装置の上端に結合された床材とを備え、
支持装置が下降し床材を下方に押すことにより付勢装置が収縮し、
支持装置が上昇し床材から離れることにより付勢装置が伸長し床材の上面の高さが入出庫高さと同じ高さを保つ、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項７】
前記パレットの幅方向内側に向かって開口する孔、窪み、もしくは幅方向外側に向かって突出する突起である係合部を前記パレットの幅方向両端に備え、
前記支持装置は前記係合部に支持用フォークを係合してパレットを支持する、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項８】
前記昇降駆動装置は、車両と干渉しない位置で鉛直に延び可撓性のある紐状体と、該紐状体を巻き上げ又は巻き戻ししその下端を昇降させる吊り駆動装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項９】
前記入出庫高さにおいて、前記パレットを支持するパレット支持部材を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項１０】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置の運転方法であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。
【請求項２】
前記支持装置は、車両と干渉せずにパレットの長さ方向に平行に延びる２本の支持アームを有する支持縁と、
該支持アームから幅方向内側に水平に突出しパレットの幅方向両端部を支持する支持位置とパレットの幅方向外側に退避される退避位置との間で水平に駆動される支持用フォークとを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項３】
前記支持用フォークは複数のフォークが積み重なりパレットの幅方向内側に向かい水平にスライドすることにより突出する、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項４】
前記支持用フォークは、くの字形状に配置され隣り合った前記フォークを連結する複数のチェーンと複数のスプロケットを有するフォーク駆動装置を備え、
複数のうち１つのスプロケットを回転させることにより全てのスプロケットが回転し前記フォークがスライドする、ことを特徴とする請求項３に記載の二多段式駐車装置。
【請求項５】
前記支持用フォークは支持アームに近い方から基端フォーク、中間フォーク、及び先端フォークの順に積み重なり、
前記支持用フォークにおけるパレットの幅方向内側を一端部とし、
前記支持用フォークにおけるパレットの幅方向外側を他端部とし、
前記フォーク駆動装置は第１チェーン、第２チェーン、第３チェーンからなる３本のチェーンと、
基端フォークの他端部に備えられた第１スプロケット、基端フォークの一端部に備えられた第２スプロケット、中間フォークの一端部に備えられた第３スプロケット、及び中間フォークの他端部に備えられた第４スプロケットからなる４つのスプロケットとを有し、
第１チェーンは、一方の端が中間フォークの一端部に固定された後に第１スプロケット、第２スプロケットの順に掛けられ他方の端が中間フォークの他端部に固定されており、
第２チェーンは、一方の端が先端フォークの他端部に固定された後に第３スプロケットに掛けられ他方の端が基端フォークの他端部に固定されており、
第３チェーンは、一方の端が先端フォークの一端部に固定された後に第４スプロケットに掛けられ他方の端が基端フォークの一端部に固定されている、ことを特徴とする請求項４に記載の二多段式駐車装置。
【請求項６】
入出庫高さにおいて、パレットの幅方向両端部の外側下方にパレットの長さ方向に延びる凹溝と、
前記凹溝内に、下端が凹溝の底面に固定され上下に伸縮する付勢装置と、下面が前記付勢装置の上端に結合された床材とを備え、
支持装置が下降し床材を下方に押すことにより付勢装置が収縮し、
支持装置が上昇し床材から離れることにより付勢装置が伸長し床材の上面の高さが入出庫高さと同じ高さを保つ、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項７】
前記パレットの幅方向内側に向かって開口する孔、窪み、もしくは幅方向外側に向かって突出する突起である係合部を前記パレットの幅方向両端に備え、
前記支持装置は前記係合部に支持用フォークを係合してパレットを支持する、ことを特徴とする請求項２に記載の二多段式駐車装置。
【請求項８】
前記昇降駆動装置は、車両と干渉しない位置で鉛直に延び可撓性のある紐状体と、該紐状体を巻き上げ又は巻き戻ししその下端を昇降させる吊り駆動装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項９】
前記入出庫高さにおいて、前記パレットを支持するパレット支持部材を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。
【請求項１０】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置の運転方法であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
車両と干渉しない位置で前記パレットを支持可能な支持装置と、
車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記支持装置を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置と、を備え、
（Ａ）前記支持装置により前記パレットを支持した状態で、該支持装置を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記支持装置から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記支持装置及び紐状体を入出庫及び人の通行を邪魔しない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１１２７（Ｐ２０１３−１１１２７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５５０１（Ｐ２０１１−１４５５０１）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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