交通情報処理装置及び交通情報管理システム
【課題】車両の動作状態に鑑みた車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信等のさらなる効率化を図ることができる装置等を提供する。
【解決手段】車両１に搭載されている交通情報処理装置１０において、車両の走行情報が測定され、かつ、走行情報が断続的に交通情報管理サーバ２０に発信される。車両１の動作状態を表す速度ｖ等に基づき、交通情報管理サーバ２０によって指定された所定の規則にしたがって、走行情報の送信間隔Ｔが設定される。
【解決手段】車両１に搭載されている交通情報処理装置１０において、車両の走行情報が測定され、かつ、走行情報が断続的に交通情報管理サーバ２０に発信される。車両１の動作状態を表す速度ｖ等に基づき、交通情報管理サーバ２０によって指定された所定の規則にしたがって、走行情報の送信間隔Ｔが設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行情報を断続的に測定し、走行情報を保存し、かつ、走行情報を送信する車載の交通情報処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
フローティングカー（又はプローブカー）により収集される位置情報等のデータ（ＦＣＤ）を解析し、当該解析結果を用いて多数の車両の円滑な走行を支援するシステムが提案されている。ＦＣＤとしての車両の走行軌跡等を表すデータの効率的な蓄積や伝送のために、当該データ量を低減させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、プローブカーシステムにおいて、ＦＣＤのデータ量を低減させながらも当該プローブカーの走行軌跡を正確に伝えるための走行軌跡データの伝送方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０３２４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８０５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の動作状態又は属性に鑑みて走行情報の収集の必要性が低いと推定される状況にもかかわらず、車両における走行情報の収集頻度がそのままに維持される可能性があったため、データの通信及び保存の効率化には限界があった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の動作状態に鑑みた当該車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信等のさらなる効率化を図ることができる装置等を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための交通情報処理装置は、車両に搭載され、該車両の走行情報を測定し、かつ、該走行情報を断続的に送信する第１処理部を備えている情報処理装置であって、前記車両の動作状態又は属性に基づいて前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定する第２処理部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通情報処理装置によれば、車両速度に応じた間隔又は頻度で走行情報が第１処理部によって送信される。したがって、車両速度に鑑みた車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。具体的には、車両の速度が所定範囲から外れる前後において、当該車両の走行情報の収集等の必要性の高低が変化するという考察に鑑みて、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。また、車両の速度が所定範囲から外れた後、所定範囲に戻ったといってただちに走行情報の収集の必要性が変化しないという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【０００９】
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲か外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に前記所定幅を超えて変化する前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を短く設定することが好ましい。
【００１０】
当該構成の交通情報処理装置によれば、車両の速度が所定範囲から外れた後、所定範囲に戻って所定幅を超えて内側に変化した後、その前よりも当該車両の走行情報の収集等の必要性が上昇するという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【００１１】
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲から外れる前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を長く設定することが好ましい。
【００１２】
当該構成の交通情報処理装置によれば、車両の速度が所定範囲から外れた後では、その前よりも当該車両の走行情報の収集等の必要性が低下するという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【００１３】
前記第２処理部が、交通情報管理サーバとの通信に基づいて前記所定の規則を認識した上で、前記車両の速度に基づき、前記所定の規則にしたがって前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定することが好ましい。
【００１４】
前記課題を解決するための本発明の交通情報管理システムは、車両に搭載されている交通情報処理装置と、該情報処理装置から該車両の走行情報を受信する交通情報管理サーバとにより構成されている交通情報管理システムであって、前記交通情報処理装置が、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部と、前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部とを備え、前記交通情報管理サーバが前記情報処理装置との通信に基づき、前記所定の規則を前記第２処理部に認識させる第１管理部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の交通情報管理システムによれば、車両速度に鑑みた車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の収集等のさらなる効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の交通情報管理システムの構成説明図。
【図２】本発明の交通情報管理システムの機能説明図。
【図３】送信間隔設定規則の説明図。
【図４】送信間隔設定方法の説明図。
【図５】走行情報（ＦＣＤ）のフォーマットの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の交通情報管理システムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１に示されている交通情報管理システムは、車両１に搭載されている交通情報処理装置１０と、交通情報処理装置１０と双方向通信が可能な交通情報管理サーバ２０とにより構成されている。
【００１９】
交通情報処理装置１０は１つのＥＣＵ（電子制御ユニット。ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）又は車内ネットワークやＢＵＳを介して接続された複数のＥＣＵにより構成されていてもよい。
【００２０】
交通情報処理装置１０は第１処理部１１と第２処理部１２とを備えている。
【００２１】
第１処理部１１は車両１に搭載されているＧＰＳ機能や、速度センサ、ジャイロセンサ等の種々のセンサの出力を用いて、車両１の位置、速度及び方位等を測定する。また、第１処理部１１は記憶装置（図示略）に当該測定結果を記憶又は保存する。さらに、第１処理部１１は当該測定結果の一部を走行情報（ＦＣＤ）として通信機器（図示略）を用いて交通情報管理サーバ２０に送信する。
【００２２】
第２処理部１２は通信機器を用いた交通情報管理サーバ２０との通信に基づき、当該サーバ２０において指定された間隔設定用の規則を認識する。第２処理部１２は第１処理部１１により測定された車速ｖに基づき、当該規則にしたがって、第１処理部１１による走行情報の送信間隔を設定する。
【００２３】
車両１にはナビ装置１４がさらに搭載されている。ナビ装置１４は交通情報処理装置１００を構成するＥＣＵと車内ネットワークを介して接続されているコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。なお、交通情報処理装置１００及びナビ装置１４が共通のコンピュータにより構成されてもよく、交通情報処理装置１００がナビ装置１４の構成要素であってもよいし、これとは逆にナビ装置１４が交通情報処理装置１００の構成要素であってもよい。
【００２４】
ナビ装置１４は交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に配信された道路交通情報等に基づいて車両１の目的地までの推奨ルートを探索する。ナビ装置１４は車両１の周辺マップや当該推奨ルート等をセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置に出力する。
【００２５】
交通情報管理サーバ２０は、第１管理部２１と第２管理部２２とを備えている。
【００２６】
第１管理部２１は車両１に搭載されている交通情報処理装置１０との通信に基づき、走行情報の測定間隔等の設定のための規則を当該交通情報処理装置１０の第２処理部１２に認識させる。
【００２７】
第２管理部２２は交通情報処理装置１０との通信に基づき、車両１の走行情報を認識し、当該走行情報を記憶装置又はデータベースに保存する。また、第２管理部２２は当該走行情報に基づいて道路交通情報を生成する。道路交通情報には複数のリンクのそれぞれにおける不特定の車両の走行所要時間等が含まれている。さらに、第２処理部２２は道路交通情報を車両１に宛てて配信することにより当該車両１に搭載されているナビ装置１２に提供する。
【００２８】
前記構成の交通情報管理システムの機能について説明する。
【００２９】
交通情報処理装置１０から車両１の識別情報とともにリクエストが交通情報管理サーバ２０に送信されたこと等に応じて、第１管理部２１により当該識別情報により識別される車両１に搭載されている交通情報処理装置１０に対して所定の規則が送信される（図２／Ｓ２１２）。これにより、交通情報処理装置１０において第２処理部１２により当該所定の規則が認識され、メモリ等に保存される（図２／Ｓ１２２）。
【００３０】
この所定の規則は第１処理部１１による走行情報の送信間隔Ｔを、車速ｖに基づいて設定するための規則である。例えば図３に示されている規則が第１管理部２１により所定規則として指定される。すなわち、車速ｖが所定範囲（ｖ1〜ｖ2）にあるときは送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1（例えば３［ｓ］）に設定される一方、車速ｖが所定範囲から外れているときは第１間隔Ｔ1より長い第２間隔Ｔ2（例えば９［ｓ］）に設定される。
【００３１】
ただし、車速ｖが所定範囲の下限値である第１速度ｖ1を下回った後、第１速度ｖ1より第１所定幅Δｖ1（＞０）だけ高い速度を下回っている間（第１所定幅Δｖ1以上に所定範囲の下限ｖ1から上方に変化しない間）、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。また、車速ｖが所定範囲の上限値である第２速度ｖ2を超えた後、第２速度ｖ2より第２所定幅Δｖ2だけ低い速度を超えている間（第２所定幅Δｖ2以上に所定範囲の上限から内側（下方）に変化しない間）、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。
【００３２】
また、交通情報処理装置１０において第１処理部１１が車両位置ｐ（経度，緯度）、速度ｖ及び方位（進行方向）等を測定する（図２／Ｓ１１２）。第２処理部１２は第１処理部１１により測定された車速ｖに基づき、所定の規則にしたがって走行情報の送信間隔Ｔを設定する（図２／Ｓ１２４）。当該設定間隔Ｔはメモリ等に保存され、設定間隔Ｔの変更にともなって逐次書き換えられる。
【００３３】
例として図４に実線で示されているように車速ｖが変化した場合を考える。車速ｖが第２速度ｖ2を超える（所定範囲から外れる）時刻ｔ1において、送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1から第２間隔Ｔ2に変更される。また、車速ｖが第２速度ｖ2よりも第２所定幅Δｖ2を超えて低下するまでの間、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。さらに、車速ｖが第２速度ｖ2よりも第２所定幅Δｖ2を超えて低下した時刻ｔ2において、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に変更される。
【００３４】
また、車速ｖが第１速度ｖ1を下回る（所定範囲から外れる）時刻ｔ3において、送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1から第２間隔Ｔ2に変更される。また、車速ｖが第１速度ｖ1よりも第１所定幅Δｖ1を超えて上昇するまでの間、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。さらに、車速ｖが第１速度ｖ1よりも第１所定幅Δｖ1を超えて上昇した時刻ｔ4において、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に変更される。
【００３５】
なお、車両１の速度ｖに加えてあるいは代えて加速度αに基づいて送信間隔Ｔが設定されてもよい。例えば、車速ｖが第１速度ｖ1を下回った後、又は、第２速度ｖ2を超えた後、加速度αが閾値以下であることを要件として送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1又は第２間隔Ｔ2に維持されてもよい。
【００３６】
第１処理部１１はタイマ（図示略）を用いて走行情報の前回の送信からの経過時間ｔを計測する（図２／Ｓ１１３）。
【００３７】
また、第１処理部１１は計測時間ｔが、メモリに格納されている第２処理部１２による最新の設定間隔Ｔに到ったか否かを判定する（図２／Ｓ１１４）。計測時間ｔが設定間隔Ｔ未満である場合（図２／Ｓ１１４‥ＮＯ）、継続して車速ｖ等が測定され（図２／Ｓ１１２）、かつ、時間が計測される（図２／Ｓ１１３）。
【００３８】
計測時間ｔが設定間隔Ｔにいたった場合（図２／Ｓ１１４‥ＹＥＳ）、第１処理部１１は走行情報を交通情報管理サーバ２０に送信し（図２／Ｓ１１６）、かつ、計測時間ｔを０にリセットする（図２／Ｓ１１８）。このように交通情報管理サーバ２０において、第２管理部２２が複数の車両１から走行情報を収集し、かつ、当該走行情報をデータベースに保存又は蓄積する（図２／Ｓ２２２）。
【００３９】
走行情報にはその送信時における車両１の位置ｐ（緯度，経度）、車速ｖ、方位、燃料消費量等の付加情報又は走行中の道路の種類及び送信間隔Ｔ等が含まれている。走行情報は、図５に示されているようなフォーマットとされている。
【００４０】
このフォーマットによれば、走行情報は車両１の緯度、経度、方位、速度、燃費情報等のその他の車両情報、時刻及び収集間隔（送信間隔Ｔ）のそれぞれが書き込まれる緯度情報部分３１、経度情報部分３２、方位情報部分３３、速度情報部分３４、その他の車両情報部分３５、時刻部分３６及び収集間隔部分３７により構成されている。収集間隔部分３７が拡張されることにより、多種類の送信間隔Ｔが表現されうる。
【００４１】
車両情報管理サーバ２０において第２管理部２２は収集された走行情報に基づいて道路交通情報を生成する（図２／Ｓ２２４）。
【００４２】
また、ナビ装置１４が通信機器を用いて車両１の識別情報とともにリクエストを交通情報管理サーバ２０に送信したことに応じて、第２管理部２２は当該識別情報により識別される車両１に宛てて道路交通情報を配信する（図２／Ｓ２２６）。
【００４３】
なお、ナビ装置１４に配信される道路交通情報には、走行情報（ＦＣＤ）に基づいて生成された道路交通情報のほか、ＶＩＣＳセンター等の外部機関によって作成された道路交通情報が含まれていてもよい。
【００４４】
ナビ装置１４は道路交通情報を認識する（図２／Ｓ１４２）。また、ナビ装置１４は第１処理部１１により測定された車両１の現在位置ｐ及びユーザによって設定された目的位置、ならびに当該道路交通情報に基づき、車両１を当該目的位置まで案内するための推奨ルートを探索し、かつ、当該推奨ルートをディスプレイ装置に出力する（図２／Ｓ１４４）。
【００４５】
前記機能を発揮する交通情報管理システムによれば、交通情報処理装置１０から、車速ｖに応じた間隔Ｔで走行情報が交通情報管理サーバ２０に送信される（図２／Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ２２２参照）。したがって、車速ｖに鑑みた車両１の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信及び保存のさらなる効率化が図られる。
【００４６】
より具体的には車速ｖが所定範囲から外れる前後において、当該車両１の走行情報の収集等の必要性の高低が変化するという考察に鑑みて、走行情報の通信のさらなる効率化が図られている。
【００４７】
例えば、車速ｖが第１速度ｖ1を下回った後、第１速度ｖ1に第１所定幅Δｖ1を加えた速度ｖ1＋Δｖ1以下である間、送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1よりも長い第２間隔Ｔ2に設定される（図３、図４参照）。これは、このような期間においては車両１が交通渋滞に巻き込まれている等の理由により低速度で走行しており、走行情報の送信頻度が低くてもよいという推測又は予測に基づいている。この推測を確定させるため、車両１の加速度αが用いられてもよい。
【００４８】
また、車速ｖが第２速度ｖ2を超えた後、第２速度ｖ2から第２所定幅Δｖ2を引いた速度ｖ2−Δｖ2以上である間、送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1よりも長い第２間隔Ｔ2に設定される（図３、図４参照）。これは、このような期間においては車両１が高速道路等において高速度で安定に走行しており、走行情報の送信頻度が低くてもよいという推測又は予測に基づいている。この推測を確定させるため、車両１の加速度αが用いられてもよい。
【００４９】
さらに、第１速度ｖ1を下回っている車速ｖが所定範囲に復帰しても送信間隔Ｔがただちに第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に戻されないような速度範囲（不感帯）（ｖ1〜ｖ1＋Δｖ1）が設けられている（図３、図４参照）。また、第２速度ｖ2を超えている車速ｖが所定範囲に復帰しても送信間隔Ｔがただちに第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に戻されないような速度範囲（不感帯）（ｖ2−Δｖ2〜ｖ2）が設けられている（図３、図４参照）。
【００５０】
第１速度ｖ1又は第２速度ｖ2付近の車速ｖの変化に応じて送信間隔Ｔが頻繁に切り替えられ、走行情報の通信等の効率化が図られなくなるような事態が回避される。これは、車速ｖが所定範囲から外れた後、所定範囲に戻ったといってただちに走行情報の収集の必要性が変化しないという推測に基づいている。
【００５１】
交通情報管理サーバ２０によれば、効率的に収集された車両１の走行情報に基づいて生成された道路交通情報が、当該車両１又は他の車両１に搭載されているナビ装置１４に提供される（図２／Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６，Ｓ１４２参照）。
【００５２】
したがって、ナビ装置１４に当該道路交通情報に基づいて推奨ルートを探索させ、かつ、当該推奨ルート等の情報を出力させること等により、ドライバによる当該車両１の運転を支援させることができる（図２／Ｓ１４４参照）。
【００５３】
なお、２種類の送信間隔Ｔ（第１間隔Ｔ1及び第２間隔Ｔ2）が設定されるほか（図３参照）、３種類以上の送信間隔Ｔが設定されてもよい。車速ｖが所定範囲にある場合、車速ｖが所定範囲から外れた場合よりも送信間隔Ｔが短く設定されたが（図３参照）、所定範囲の態様（例えば上限値又は下限値）によってはこれとは逆に車速ｖが所定範囲にある場合、車速ｖが所定範囲から外れた場合よりも送信間隔Ｔが長く設定されてもよい。
【００５４】
前記実施形態では車両１の動作状態を表す車速ｖに基づいて送信間隔Ｔが設定されたが、他の実施形態として車両１の動作状態を表す車速ｖとは異なるパラメータや、車両１の属性に基づいて送信間隔Ｔが設定されてもよい。また、当該設定規則が交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に送信又は配信されてもよい。交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に送信される規則が変更されることにより、同じ車両１であっても送信間隔Ｔが流動的に調節されうる。
【００５５】
例えば、第２処理部１２が車両１に搭載されている各種センサの出力に基づいてエンジン冷却水温度、外気温度、燃料残量、バッテリの電力残量等、車両１の動作状態を表すパラメータが測定され、当該測定結果に基づき、送信間隔Ｔが設定されてもよい。
【００５６】
また、第２処理部１２がメモリ等の記憶装置から車両１の動作状態又は属性を表す情報と、交通情報管理サーバ２０からダウンロードされた所定の規則とを読み取り、当該属性情報に基づき、当該所定の規則にしたがって送信間隔Ｔを設定してもよい。
【００５７】
車両１の属性情報には、製造年月日、車種、車両識別番号（ＶＩＮ）、車両１が所属するエリア、車両１の使用年数や基準速度を超えた速度で走行した累積時間（速度センサに連動したタイマにより測定される。）又は累積距離（速度センサに連動した距離センサにより当該速度の積分によって測定される。）やオイル劣化度等、車両１の疲弊度を表すパラメータ、時刻と位置とにより特定される移動履歴（車両１がいつ、どのリンクを走行していたかを表す。）などが含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１‥車両、１０‥交通情報処理装置、１１‥第１処理部、１２‥第２処理部、１４‥ナビ装置、２０‥交通情報管理サーバ、２１‥第１管理部、２２‥第２管理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行情報を断続的に測定し、走行情報を保存し、かつ、走行情報を送信する車載の交通情報処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
フローティングカー（又はプローブカー）により収集される位置情報等のデータ（ＦＣＤ）を解析し、当該解析結果を用いて多数の車両の円滑な走行を支援するシステムが提案されている。ＦＣＤとしての車両の走行軌跡等を表すデータの効率的な蓄積や伝送のために、当該データ量を低減させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、プローブカーシステムにおいて、ＦＣＤのデータ量を低減させながらも当該プローブカーの走行軌跡を正確に伝えるための走行軌跡データの伝送方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０３２４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８０５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の動作状態又は属性に鑑みて走行情報の収集の必要性が低いと推定される状況にもかかわらず、車両における走行情報の収集頻度がそのままに維持される可能性があったため、データの通信及び保存の効率化には限界があった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の動作状態に鑑みた当該車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信等のさらなる効率化を図ることができる装置等を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための交通情報処理装置は、車両に搭載され、該車両の走行情報を測定し、かつ、該走行情報を断続的に送信する第１処理部を備えている情報処理装置であって、前記車両の動作状態又は属性に基づいて前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定する第２処理部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通情報処理装置によれば、車両速度に応じた間隔又は頻度で走行情報が第１処理部によって送信される。したがって、車両速度に鑑みた車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。具体的には、車両の速度が所定範囲から外れる前後において、当該車両の走行情報の収集等の必要性の高低が変化するという考察に鑑みて、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。また、車両の速度が所定範囲から外れた後、所定範囲に戻ったといってただちに走行情報の収集の必要性が変化しないという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【０００９】
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲か外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に前記所定幅を超えて変化する前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を短く設定することが好ましい。
【００１０】
当該構成の交通情報処理装置によれば、車両の速度が所定範囲から外れた後、所定範囲に戻って所定幅を超えて内側に変化した後、その前よりも当該車両の走行情報の収集等の必要性が上昇するという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【００１１】
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲から外れる前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を長く設定することが好ましい。
【００１２】
当該構成の交通情報処理装置によれば、車両の速度が所定範囲から外れた後では、その前よりも当該車両の走行情報の収集等の必要性が低下するという考察に鑑みて間隔が設定されることにより、走行情報の通信等のさらなる効率化が図られる。
【００１３】
前記第２処理部が、交通情報管理サーバとの通信に基づいて前記所定の規則を認識した上で、前記車両の速度に基づき、前記所定の規則にしたがって前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定することが好ましい。
【００１４】
前記課題を解決するための本発明の交通情報管理システムは、車両に搭載されている交通情報処理装置と、該情報処理装置から該車両の走行情報を受信する交通情報管理サーバとにより構成されている交通情報管理システムであって、前記交通情報処理装置が、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部と、前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部とを備え、前記交通情報管理サーバが前記情報処理装置との通信に基づき、前記所定の規則を前記第２処理部に認識させる第１管理部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の交通情報管理システムによれば、車両速度に鑑みた車両の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の収集等のさらなる効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の交通情報管理システムの構成説明図。
【図２】本発明の交通情報管理システムの機能説明図。
【図３】送信間隔設定規則の説明図。
【図４】送信間隔設定方法の説明図。
【図５】走行情報（ＦＣＤ）のフォーマットの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の交通情報管理システムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１に示されている交通情報管理システムは、車両１に搭載されている交通情報処理装置１０と、交通情報処理装置１０と双方向通信が可能な交通情報管理サーバ２０とにより構成されている。
【００１９】
交通情報処理装置１０は１つのＥＣＵ（電子制御ユニット。ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）又は車内ネットワークやＢＵＳを介して接続された複数のＥＣＵにより構成されていてもよい。
【００２０】
交通情報処理装置１０は第１処理部１１と第２処理部１２とを備えている。
【００２１】
第１処理部１１は車両１に搭載されているＧＰＳ機能や、速度センサ、ジャイロセンサ等の種々のセンサの出力を用いて、車両１の位置、速度及び方位等を測定する。また、第１処理部１１は記憶装置（図示略）に当該測定結果を記憶又は保存する。さらに、第１処理部１１は当該測定結果の一部を走行情報（ＦＣＤ）として通信機器（図示略）を用いて交通情報管理サーバ２０に送信する。
【００２２】
第２処理部１２は通信機器を用いた交通情報管理サーバ２０との通信に基づき、当該サーバ２０において指定された間隔設定用の規則を認識する。第２処理部１２は第１処理部１１により測定された車速ｖに基づき、当該規則にしたがって、第１処理部１１による走行情報の送信間隔を設定する。
【００２３】
車両１にはナビ装置１４がさらに搭載されている。ナビ装置１４は交通情報処理装置１００を構成するＥＣＵと車内ネットワークを介して接続されているコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。なお、交通情報処理装置１００及びナビ装置１４が共通のコンピュータにより構成されてもよく、交通情報処理装置１００がナビ装置１４の構成要素であってもよいし、これとは逆にナビ装置１４が交通情報処理装置１００の構成要素であってもよい。
【００２４】
ナビ装置１４は交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に配信された道路交通情報等に基づいて車両１の目的地までの推奨ルートを探索する。ナビ装置１４は車両１の周辺マップや当該推奨ルート等をセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置に出力する。
【００２５】
交通情報管理サーバ２０は、第１管理部２１と第２管理部２２とを備えている。
【００２６】
第１管理部２１は車両１に搭載されている交通情報処理装置１０との通信に基づき、走行情報の測定間隔等の設定のための規則を当該交通情報処理装置１０の第２処理部１２に認識させる。
【００２７】
第２管理部２２は交通情報処理装置１０との通信に基づき、車両１の走行情報を認識し、当該走行情報を記憶装置又はデータベースに保存する。また、第２管理部２２は当該走行情報に基づいて道路交通情報を生成する。道路交通情報には複数のリンクのそれぞれにおける不特定の車両の走行所要時間等が含まれている。さらに、第２処理部２２は道路交通情報を車両１に宛てて配信することにより当該車両１に搭載されているナビ装置１２に提供する。
【００２８】
前記構成の交通情報管理システムの機能について説明する。
【００２９】
交通情報処理装置１０から車両１の識別情報とともにリクエストが交通情報管理サーバ２０に送信されたこと等に応じて、第１管理部２１により当該識別情報により識別される車両１に搭載されている交通情報処理装置１０に対して所定の規則が送信される（図２／Ｓ２１２）。これにより、交通情報処理装置１０において第２処理部１２により当該所定の規則が認識され、メモリ等に保存される（図２／Ｓ１２２）。
【００３０】
この所定の規則は第１処理部１１による走行情報の送信間隔Ｔを、車速ｖに基づいて設定するための規則である。例えば図３に示されている規則が第１管理部２１により所定規則として指定される。すなわち、車速ｖが所定範囲（ｖ1〜ｖ2）にあるときは送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1（例えば３［ｓ］）に設定される一方、車速ｖが所定範囲から外れているときは第１間隔Ｔ1より長い第２間隔Ｔ2（例えば９［ｓ］）に設定される。
【００３１】
ただし、車速ｖが所定範囲の下限値である第１速度ｖ1を下回った後、第１速度ｖ1より第１所定幅Δｖ1（＞０）だけ高い速度を下回っている間（第１所定幅Δｖ1以上に所定範囲の下限ｖ1から上方に変化しない間）、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。また、車速ｖが所定範囲の上限値である第２速度ｖ2を超えた後、第２速度ｖ2より第２所定幅Δｖ2だけ低い速度を超えている間（第２所定幅Δｖ2以上に所定範囲の上限から内側（下方）に変化しない間）、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。
【００３２】
また、交通情報処理装置１０において第１処理部１１が車両位置ｐ（経度，緯度）、速度ｖ及び方位（進行方向）等を測定する（図２／Ｓ１１２）。第２処理部１２は第１処理部１１により測定された車速ｖに基づき、所定の規則にしたがって走行情報の送信間隔Ｔを設定する（図２／Ｓ１２４）。当該設定間隔Ｔはメモリ等に保存され、設定間隔Ｔの変更にともなって逐次書き換えられる。
【００３３】
例として図４に実線で示されているように車速ｖが変化した場合を考える。車速ｖが第２速度ｖ2を超える（所定範囲から外れる）時刻ｔ1において、送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1から第２間隔Ｔ2に変更される。また、車速ｖが第２速度ｖ2よりも第２所定幅Δｖ2を超えて低下するまでの間、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。さらに、車速ｖが第２速度ｖ2よりも第２所定幅Δｖ2を超えて低下した時刻ｔ2において、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に変更される。
【００３４】
また、車速ｖが第１速度ｖ1を下回る（所定範囲から外れる）時刻ｔ3において、送信間隔Ｔは第１間隔Ｔ1から第２間隔Ｔ2に変更される。また、車速ｖが第１速度ｖ1よりも第１所定幅Δｖ1を超えて上昇するまでの間、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2に維持される。さらに、車速ｖが第１速度ｖ1よりも第１所定幅Δｖ1を超えて上昇した時刻ｔ4において、送信間隔Ｔは第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に変更される。
【００３５】
なお、車両１の速度ｖに加えてあるいは代えて加速度αに基づいて送信間隔Ｔが設定されてもよい。例えば、車速ｖが第１速度ｖ1を下回った後、又は、第２速度ｖ2を超えた後、加速度αが閾値以下であることを要件として送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1又は第２間隔Ｔ2に維持されてもよい。
【００３６】
第１処理部１１はタイマ（図示略）を用いて走行情報の前回の送信からの経過時間ｔを計測する（図２／Ｓ１１３）。
【００３７】
また、第１処理部１１は計測時間ｔが、メモリに格納されている第２処理部１２による最新の設定間隔Ｔに到ったか否かを判定する（図２／Ｓ１１４）。計測時間ｔが設定間隔Ｔ未満である場合（図２／Ｓ１１４‥ＮＯ）、継続して車速ｖ等が測定され（図２／Ｓ１１２）、かつ、時間が計測される（図２／Ｓ１１３）。
【００３８】
計測時間ｔが設定間隔Ｔにいたった場合（図２／Ｓ１１４‥ＹＥＳ）、第１処理部１１は走行情報を交通情報管理サーバ２０に送信し（図２／Ｓ１１６）、かつ、計測時間ｔを０にリセットする（図２／Ｓ１１８）。このように交通情報管理サーバ２０において、第２管理部２２が複数の車両１から走行情報を収集し、かつ、当該走行情報をデータベースに保存又は蓄積する（図２／Ｓ２２２）。
【００３９】
走行情報にはその送信時における車両１の位置ｐ（緯度，経度）、車速ｖ、方位、燃料消費量等の付加情報又は走行中の道路の種類及び送信間隔Ｔ等が含まれている。走行情報は、図５に示されているようなフォーマットとされている。
【００４０】
このフォーマットによれば、走行情報は車両１の緯度、経度、方位、速度、燃費情報等のその他の車両情報、時刻及び収集間隔（送信間隔Ｔ）のそれぞれが書き込まれる緯度情報部分３１、経度情報部分３２、方位情報部分３３、速度情報部分３４、その他の車両情報部分３５、時刻部分３６及び収集間隔部分３７により構成されている。収集間隔部分３７が拡張されることにより、多種類の送信間隔Ｔが表現されうる。
【００４１】
車両情報管理サーバ２０において第２管理部２２は収集された走行情報に基づいて道路交通情報を生成する（図２／Ｓ２２４）。
【００４２】
また、ナビ装置１４が通信機器を用いて車両１の識別情報とともにリクエストを交通情報管理サーバ２０に送信したことに応じて、第２管理部２２は当該識別情報により識別される車両１に宛てて道路交通情報を配信する（図２／Ｓ２２６）。
【００４３】
なお、ナビ装置１４に配信される道路交通情報には、走行情報（ＦＣＤ）に基づいて生成された道路交通情報のほか、ＶＩＣＳセンター等の外部機関によって作成された道路交通情報が含まれていてもよい。
【００４４】
ナビ装置１４は道路交通情報を認識する（図２／Ｓ１４２）。また、ナビ装置１４は第１処理部１１により測定された車両１の現在位置ｐ及びユーザによって設定された目的位置、ならびに当該道路交通情報に基づき、車両１を当該目的位置まで案内するための推奨ルートを探索し、かつ、当該推奨ルートをディスプレイ装置に出力する（図２／Ｓ１４４）。
【００４５】
前記機能を発揮する交通情報管理システムによれば、交通情報処理装置１０から、車速ｖに応じた間隔Ｔで走行情報が交通情報管理サーバ２０に送信される（図２／Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ２２２参照）。したがって、車速ｖに鑑みた車両１の走行情報の収集の必要性の高低を考慮することにより、走行情報の通信及び保存のさらなる効率化が図られる。
【００４６】
より具体的には車速ｖが所定範囲から外れる前後において、当該車両１の走行情報の収集等の必要性の高低が変化するという考察に鑑みて、走行情報の通信のさらなる効率化が図られている。
【００４７】
例えば、車速ｖが第１速度ｖ1を下回った後、第１速度ｖ1に第１所定幅Δｖ1を加えた速度ｖ1＋Δｖ1以下である間、送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1よりも長い第２間隔Ｔ2に設定される（図３、図４参照）。これは、このような期間においては車両１が交通渋滞に巻き込まれている等の理由により低速度で走行しており、走行情報の送信頻度が低くてもよいという推測又は予測に基づいている。この推測を確定させるため、車両１の加速度αが用いられてもよい。
【００４８】
また、車速ｖが第２速度ｖ2を超えた後、第２速度ｖ2から第２所定幅Δｖ2を引いた速度ｖ2−Δｖ2以上である間、送信間隔Ｔが第１間隔Ｔ1よりも長い第２間隔Ｔ2に設定される（図３、図４参照）。これは、このような期間においては車両１が高速道路等において高速度で安定に走行しており、走行情報の送信頻度が低くてもよいという推測又は予測に基づいている。この推測を確定させるため、車両１の加速度αが用いられてもよい。
【００４９】
さらに、第１速度ｖ1を下回っている車速ｖが所定範囲に復帰しても送信間隔Ｔがただちに第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に戻されないような速度範囲（不感帯）（ｖ1〜ｖ1＋Δｖ1）が設けられている（図３、図４参照）。また、第２速度ｖ2を超えている車速ｖが所定範囲に復帰しても送信間隔Ｔがただちに第２間隔Ｔ2から第１間隔Ｔ1に戻されないような速度範囲（不感帯）（ｖ2−Δｖ2〜ｖ2）が設けられている（図３、図４参照）。
【００５０】
第１速度ｖ1又は第２速度ｖ2付近の車速ｖの変化に応じて送信間隔Ｔが頻繁に切り替えられ、走行情報の通信等の効率化が図られなくなるような事態が回避される。これは、車速ｖが所定範囲から外れた後、所定範囲に戻ったといってただちに走行情報の収集の必要性が変化しないという推測に基づいている。
【００５１】
交通情報管理サーバ２０によれば、効率的に収集された車両１の走行情報に基づいて生成された道路交通情報が、当該車両１又は他の車両１に搭載されているナビ装置１４に提供される（図２／Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６，Ｓ１４２参照）。
【００５２】
したがって、ナビ装置１４に当該道路交通情報に基づいて推奨ルートを探索させ、かつ、当該推奨ルート等の情報を出力させること等により、ドライバによる当該車両１の運転を支援させることができる（図２／Ｓ１４４参照）。
【００５３】
なお、２種類の送信間隔Ｔ（第１間隔Ｔ1及び第２間隔Ｔ2）が設定されるほか（図３参照）、３種類以上の送信間隔Ｔが設定されてもよい。車速ｖが所定範囲にある場合、車速ｖが所定範囲から外れた場合よりも送信間隔Ｔが短く設定されたが（図３参照）、所定範囲の態様（例えば上限値又は下限値）によってはこれとは逆に車速ｖが所定範囲にある場合、車速ｖが所定範囲から外れた場合よりも送信間隔Ｔが長く設定されてもよい。
【００５４】
前記実施形態では車両１の動作状態を表す車速ｖに基づいて送信間隔Ｔが設定されたが、他の実施形態として車両１の動作状態を表す車速ｖとは異なるパラメータや、車両１の属性に基づいて送信間隔Ｔが設定されてもよい。また、当該設定規則が交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に送信又は配信されてもよい。交通情報管理サーバ２０から交通情報処理装置１０に送信される規則が変更されることにより、同じ車両１であっても送信間隔Ｔが流動的に調節されうる。
【００５５】
例えば、第２処理部１２が車両１に搭載されている各種センサの出力に基づいてエンジン冷却水温度、外気温度、燃料残量、バッテリの電力残量等、車両１の動作状態を表すパラメータが測定され、当該測定結果に基づき、送信間隔Ｔが設定されてもよい。
【００５６】
また、第２処理部１２がメモリ等の記憶装置から車両１の動作状態又は属性を表す情報と、交通情報管理サーバ２０からダウンロードされた所定の規則とを読み取り、当該属性情報に基づき、当該所定の規則にしたがって送信間隔Ｔを設定してもよい。
【００５７】
車両１の属性情報には、製造年月日、車種、車両識別番号（ＶＩＮ）、車両１が所属するエリア、車両１の使用年数や基準速度を超えた速度で走行した累積時間（速度センサに連動したタイマにより測定される。）又は累積距離（速度センサに連動した距離センサにより当該速度の積分によって測定される。）やオイル劣化度等、車両１の疲弊度を表すパラメータ、時刻と位置とにより特定される移動履歴（車両１がいつ、どのリンクを走行していたかを表す。）などが含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１‥車両、１０‥交通情報処理装置、１１‥第１処理部、１２‥第２処理部、１４‥ナビ装置、２０‥交通情報管理サーバ、２１‥第１管理部、２２‥第２管理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部を備えている情報処理装置であって、
前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部を備えていることを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲か外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に前記所定幅を超えて変化する前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を短く設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲から外れる前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を長く設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、交通情報管理サーバとの通信に基づいて前記所定の規則を認識した上で、前記車両の速度に基づき、前記所定の規則にしたがって前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項５】
車両に搭載されている交通情報処理装置と、該情報処理装置から該車両の走行情報を受信する交通情報管理サーバとにより構成されている交通情報管理システムであって、
前記交通情報処理装置が、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部と、前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部とを備え、
前記交通情報管理サーバが前記情報処理装置との通信に基づき、前記所定の規則を前記第２処理部に認識させる第１管理部を備えていることを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部を備えている情報処理装置であって、
前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部を備えていることを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲か外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に前記所定幅を超えて変化する前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を短く設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、前記車両の速度が前記所定範囲から外れる前よりも後における前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を長く設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の交通情報処理装置において、
前記第２処理部が、交通情報管理サーバとの通信に基づいて前記所定の規則を認識した上で、前記車両の速度に基づき、前記所定の規則にしたがって前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を設定することを特徴とする交通情報処理装置。
【請求項５】
車両に搭載されている交通情報処理装置と、該情報処理装置から該車両の走行情報を受信する交通情報管理サーバとにより構成されている交通情報管理システムであって、
前記交通情報処理装置が、前記車両の走行情報を測定し、かつ、前記走行情報を断続的に送信する第１処理部と、前記車両の動作状態を表わす前記車両の速度に基づき、所定の規則にしたがって、前記車両の速度が所定範囲から外れる前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定するとともに、前記車両の速度が前記所定範囲から外れた上で前記所定範囲に復帰した後、前記所定範囲の内側に所定幅を超えて変化する前後において前記第１処理部による前記走行情報の送信間隔を異なる値に設定する第２処理部とを備え、
前記交通情報管理サーバが前記情報処理装置との通信に基づき、前記所定の規則を前記第２処理部に認識させる第１管理部を備えていることを特徴とする交通情報管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１４７１８（Ｐ２０１２−１４７１８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１００６（Ｐ２０１１−１９１００６）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【分割の表示】特願２００７−１８２４９４（Ｐ２００７−１８２４９４）の分割
【原出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【分割の表示】特願２００７−１８２４９４（Ｐ２００７−１８２４９４）の分割
【原出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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