交通情報表示装置および交通情報表示方法
【課題】視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる交通情報表示装置２０を提供する。
【解決手段】本発明の交通情報表示装置２０は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定し、推定した本線上において、車両１４の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線計算部２４と、車両１４の現在位置から本線終点までの間の本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定し、特定し支線上において、車両１４の現在位置から表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線計算部２５と、本線上および支線上のそれぞれにおいて、車両１４の現在位置から、本線終点および支線終点までの走行方向の交通情報を、表示装置２０３に表示させる表示制御部２６とを備える。
【解決手段】本発明の交通情報表示装置２０は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定し、推定した本線上において、車両１４の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線計算部２４と、車両１４の現在位置から本線終点までの間の本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定し、特定し支線上において、車両１４の現在位置から表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線計算部２５と、本線上および支線上のそれぞれにおいて、車両１４の現在位置から、本線終点および支線終点までの走行方向の交通情報を、表示装置２０３に表示させる表示制御部２６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、車両の現在位置と目的地点を焦点とする楕円を求め、この楕円がかかるメッシュの交通情報を取得し、取得した交通情報を地図に重畳して表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、交通情報配信センターが、プローブカーから通知された渋滞情報等を集計することにより、各道路における詳細な交通情報を作成して配信することで、各車両は、詳細な交通情報をリアルタイムで入手することができるようになってきている。しかし、交通情報を表示する画面の領域は限られているため、全ての道路の交通情報を表示するとすれば、表示が煩雑になり、視認性が低下する。
【０００５】
ここで、上記特許文献１のように、交通情報の取得対象となる領域を、所定の範囲に限定させることも考えられるが、限定された領域内では、全ての道路についての詳細な交通情報が含まれており、煩雑な表示になることは避けられない。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば、本発明は、車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置であって、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定部と、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定部と、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定部と、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定部と、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御部と
を備えることを特徴とする交通情報表示装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車載装置によれば、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通情報表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】交通情報表示装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】地図情報格納部２７に格納されるリンクテーブル３０のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】表示距離格納部２８に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図５】道路ランク格納部２１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図６】表示道路情報格納部２９に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図７】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図８】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図９】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１０】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１１】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１２】交通情報の表示例を説明するための概念図である。
【図１３】交通情報表示装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】交通情報表示装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る交通情報表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。交通情報表示システム１０は、交通情報配信サーバ１１および交通情報表示装置２０を備える。
【００１２】
交通情報配信サーバ１１は、通信回線１２に接続されており、それぞれの道路に設置されたセンサから送信された情報や、それぞれの道路を走行中の車両から送信された情報を収集して、それぞれの道路の交通情報を逐次作成する。交通情報には、道路を構成するリンク毎に、当該リンクの渋滞の程度を示す情報や、事故現場を示す情報、交通規制の情報等が含まれる。そして、交通情報配信サーバ１１は、所定のタイミング毎に、作成した交通情報を、通信回線１２および基地局１３を介して、それぞれの車両１４に搭載された交通情報表示装置２０へ配信する。
【００１３】
交通情報表示装置２０は、車両１４に搭載され、無線通信により最寄りの基地局１３と通信し、当該基地局１３を介してサーバ１１から配信された交通情報を受信する。そして、交通情報表示装置２０は、後述する処理によって車両１４が走行する可能性の高い道路を特定し、特定した道路について、交通情報配信サーバ１１から配信された交通情報を表示する。
【００１４】
図２は、交通情報表示装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。交通情報表示装置２０は、道路ランク格納部２１、交通情報受信部２２、現在位置算出部２３、本線計算部２４、支線計算部２５、表示制御部２６、地図情報格納部２７、表示距離格納部２８、および表示道路情報格納部２９を備える。
【００１５】
地図情報格納部２７には、地図を示す地図データ、および、道路を示すリンクの情報を含むリンクテーブルを予め格納している。リンクテーブルには、例えば図３に示すように、所定の地図領域毎のメッシュテーブル３１が格納されている。それぞれのメッシュテーブル３１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ３２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ３３等が含まれる。
【００１６】
それぞれのリンクデータ３３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ３３０、リンクが含まれる道路の名称３３１、リンクの開始ノード座標３３２、リンクの終了ノード座標３３３、リンクの道路種別３３４、リンク長３３５、およびリンクの旅行時間３３６等が予め格納されている。
【００１７】
表示距離格納部２８には、例えば図４に示すように、地図の縮尺２８０に対応付けて、当該縮尺の地図において用いられる表示距離２８１が予め格納されている。当該表示距離の用いられ方については後述する。
【００１８】
道路ランク格納部２１には、例えば図５に示すように、それぞれの道路の規模を示すランク２１０に対応付けて、当該ランク２１０に該当する道路の道路種別２１１が予め格納されている。ランク２１０は、数値が低いほど規模が大きい道路であることを示す。また、道路ランク格納部２１内には、ランクが降順または昇順になるようにデータが関連付けられている。
【００１９】
表示道路情報格納部２９には、例えば図６に示すように、地図の縮尺２９０に対応付けて、当該縮尺の地図において表示される道路の道路種別２９１が予め格納されている。図６において、「１」は、その縮尺において、対応する種別の道路が表示されることを示しており、「０」は、その縮尺において、対応する種別の道路が表示されないことを示している。このように、縮尺が小さい場合に、規模の小さい道路を表示しないことにより、表示装置２０３に表示される道路の数を減らし、視認性を高めている。
【００２０】
図２に戻って説明を続ける。センサ２００は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２３に供給する。
【００２１】
現在位置算出部２３は、センサ２００から供給された測定情報および地図情報格納部２７に格納されたリンクデータに基づいて、交通情報表示装置２０が搭載された車両１４が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両１４の現在位置および進行方向を算出し、算出した現在位置および進行方向を示す情報を本線計算部２４に提供する。
【００２２】
本線計算部２４は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する。例えば、本線計算部２４は、まず、現在位置算出部２３から供給された車両１４の現在位置および進行方向を示す情報に基づいて地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、車両１４が走行中の道路のリンクＩＤを特定する。そして、本線計算部２４は、車両１４の進行方向において、特定した道路に接続されている道路の中で、走行する可能性の高い道路のリンクＩＤを順次特定する。
【００２３】
ここで、本線計算部２４は、例えば、同一の名称の道路を継続して走行する可能性が高いという仮定の下に、車両１４の進行方向において、車両１４が走行中の道路と同一の名称の道路のリンクＩＤを本線のリンクＩＤとして順次選択する。車両１４が走行中の道路に接続されている道路の中で、車両１４が走行中の道路と同一の名称の道路が存在しない場合、本線計算部２４は、例えば、車両１４が走行中の道路と種別が同一の道路のリンクＩＤを選択する。
【００２４】
種別が同一の道路が複数存在する場合、本線計算部２４は、例えば、走行中の道路における車両１４の進行方向に最も近い道路のリンクＩＤを選択する。車両１４が走行中の道路と同一種別の道路が存在しない場合、本線計算部２４は、後述する道路のランクの情報を元に、車両１４が走行中の道路とランクが１つ異なる道路のリンクＩＤを選択する。
【００２５】
本線計算部２４が本線を特定する過程を示すと、例えば図７のようになる。本線計算部２４は、車両１４の現在位置を示すカーマーク１００が位置するリンクを、車両の進行方向へ辿ることにより、本線１０１を構成する道路のリンクＩＤを特定する。
【００２６】
次に、本線計算部２４は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、本線計算部２４は、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた本線１０１上の地点を本線終点１０２として特定する。ここで、本線終点１０２は、本線上を道なりに表示距離分辿ることにより特定された地点であってもよく、車両１４の現在位置からの直線距離が表示距離となる本線上の地点であってもよい。
【００２７】
そして、本線計算部２４は、特定した本線を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点の座標を示す情報を、支線計算部２５および表示制御部２６に通知する。なお、目的地点までの経路が設定されている場合、本線計算部２４は、当該経路を本線として特定する。
【００２８】
支線計算部２５は、本線を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点の座標を示す情報を本線計算部２４から受け取った場合に、地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、本線を構成するリンクを車両１４の現在位置から本線終点まで順次辿って、本線が他の道路と接続する交差点を特定する。
【００２９】
例えば、例えば図８に示すように、支線計算部２５は、本線１０１を構成するリンクを車両１４の現在位置を示すカーマーク１００から本線終点１０２まで順次辿ることにより、本線１０１が他の道路と接続する交差点１０３〜１０５を特定する。
【００３０】
次に、支線計算部２５は、特定した交差点１０３〜１０５に接続している道路を構成するリンクについて道路ランク格納部２１を参照し、本線を構成するリンクのランクと同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属するリンクを含む道路を、支線として特定する。
【００３１】
図８では、本線１０１が「一般国道」の道路種別に対応するランク２（図５参照）に属しており、道路１０６〜１０９に含まれるリンクが「高速自動車国道」、「一般国道」、または「都道府県道」の道路種別に対応するランク１〜３に属しており、道路１１０および１１１に含まれるリンクが「市町村道」または「私道」の道路種別に対応するランク４または５に属している例を示している。従って、支線計算部２５は、図８の例では、道路１０６〜１０９を支線として特定する。
【００３２】
次に、支線計算部２５は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、支線計算部２５は、本線計算部２４によって特定された本線および支線計算部２５が特定した支線上を辿ることにより、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた支線上の地点を支線終点として特定する。なお、支線終点は、車両１４の現在位置からの直線距離が表示距離となる支線上の地点であってもよい。
【００３３】
図９に示す例では、支線計算部２５は、支線として特定した道路１０６〜１０９上に、支線終点１１２〜１１５をそれぞれ特定する。なお、支線計算部２５は、支線として特定しなかった道路１１０および１１１上には支線終点を特定しない。支線計算部２５は、特定したそれぞれの支線を構成するリンクのリンクＩＤおよび支線終点の座標を示す情報を表示制御部２６に通知する。
【００３４】
交通情報受信部２２は、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等を介して配信される交通情報をアンテナ２０１を介して受信し、受信した交通情報を表示制御部２６に供給する。交通情報には、リンクのＩＤ毎に、当該リンクの渋滞の程度を示す情報や、事故現場を示す情報、交通規制の情報等が含まれる。
【００３５】
表示制御部２６は、表示装置２０３に表示する地図の縮尺を示す情報を、入力装置２０２を介してユーザから受け付け、受け付けた縮尺の情報を本線計算部２４および支線計算部２５に提供する。また、表示制御部２６は、支線計算部２５から受信した支線を構成するリンクのリンクＩＤの中で、車両１４が侵入する可能性の高いリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００３６】
具体的には、表示制御部２６は、例えば、図１０に示すように、車両１４の現在位置（カーマーク１００の位置）を始点とし、本線終点１０２を終点とする本線ベクトル１１６を算出し、それぞれの支線について、交差点を始点とし、支線終点を終点とする支線ベクトル１１７〜１２０を算出する。例えば、支線ベクトル１１７は、交差点１０３を始点とし、当該交差点１０３に接続している支線上の支線終点１１２を終点とするベクトルである。
【００３７】
次に、表示制御部２６は、例えば図１１に示すように、始点が一致するように本線ベクトル１１６および各支線ベクトル１１７〜１２０を平行移動させ、本線ベクトル１１６とのなす角度が所定値未満の支線ベクトルを抽出する。表示制御部２６は、例えば、本線ベクトル１１６の方向を基準として、本線ベクトル１１６との方向の差が例えば±９０度未満の範囲に含まれる支線ベクトルを特定する。図１１の例では、支線ベクトル１１７および１１９が抽出される。そして、表示制御部２６は、抽出した支線ベクトル１１７および１１９のそれぞれに対応する支線を、車両１４が侵入する可能性の高い支線として特定する。
【００３８】
次に、表示制御部２６は、地図情報格納部２７を参照し、本線計算部２４から受け取ったリンクＩＤに対応するリンクの道路種別を特定し、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、本線計算部２４から受け取ったリンクＩＤに対応するリンクの中で、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００３９】
また、表示制御部２６は、支線計算部２５から受け取ったリンクＩＤに基づいて、図１０および図１１で説明した手順で特定した支線に含まれるリンクの道路種別を地図情報格納部２７を参照して特定する。そして、表示制御部２６は、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、図１０および図１１で説明した手順で特定した支線に含まれるリンクの中で、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００４０】
そして、表示制御部２６は、例えば図１２に示すように、抽出したリンクＩＤに対応するリンクについて、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点までの区間における、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点に至る方向の交通情報を表示装置２０３に表示する。図１２に示す例では、交通情報として各道路の渋滞情報を示しており、矢印１２１が渋滞中を示しており、矢印１２２〜１２４が混雑を示しており、矢印１２５および１２６が順調を示している。
【００４１】
図１２に示すように、本願の交通情報表示装置２０は、車両１４が進入する可能性の高い道路の交通情報を表示装置２０３に表示するため、車両１４が進入する可能性の低い道路の交通情報が表示されず、表示装置２０３に表示される情報を減らすことができ、表示される交通情報の視認性を高めることができる。また、本願の交通情報表示装置２０は、図１２に示すように、車両１４が進入する可能性の高い道路を走行する場合の走行方向について交通情報を表示するため、表示装置２０３に表示される交通情報の情報量をさらに減らすことができる。
【００４２】
次に、交通情報表示装置２０の動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。交通情報表示装置２０は、例えば、予め定められた周期毎に、本フローチャートに示した動作を開始する。なお、交通情報表示装置２０内の現在位置算出部２３は、本フローチャートとは異なるタイミングで逐次車両１４の現在位置を算出しており、表示制御部２６は、入力装置２０２を介してユーザから地図の縮尺を示す情報を受け付ける都度、受け付けた縮尺の情報を本線計算部２４および支線計算部２５に提供する。
【００４３】
まず、本線計算部２４は、現在位置算出部２３から供給された車両１４の現在位置および進行方向を示す情報に基づいて地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、車両１４が走行中の道路のリンクＩＤを特定し、車両１４の進行方向において、特定した道路に接続されている道路の中で、走行する可能性の高い道路のリンクＩＤを順次特定することで、本線１０１（図７参照）を推定する（Ｓ１００）。
【００４４】
次に、本線計算部２４は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、本線計算部２４は、特定した本線１０１上に、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた地点を本線終点１０２（図７参照）として特定し（Ｓ１０１）、特定した本線１０１を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点１０２の座標を示す情報を、支線計算部２５および表示制御部２６に通知する。
【００４５】
次に、支線計算部２５は、地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、本線１０１を構成するリンクを車両１４の現在位置から本線終点１０２まで順次辿って、本線１０１が他の道路と接続する交差点１０３〜１０５（図８参照）を特定する。そして、支線計算部２５は、特定した交差点１０３〜１０５に接続している道路１０６〜１１１のそれぞれを構成するリンクについて道路ランク格納部２１を参照し、本線を構成するリンクのランクと同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属するリンクを含む道路を、支線として特定する（Ｓ１０２）。
【００４６】
次に、支線計算部２５は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、支線計算部２５は、本線計算部２４によって特定された本線および支線計算部２５が特定した支線上を辿ることにより、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた支線上の地点を支線終点として特定し（Ｓ１０３）、特定したそれぞれの支線を構成するリンクのリンクＩＤおよび支線終点の座標を示す情報を表示制御部２６に通知する。
【００４７】
次に、表示制御部２６は、例えば図１０で説明したように、車両１４の現在位置を始点とし、本線終点１０２を終点とする本線ベクトル１１６を算出し、それぞれの支線について、交差点を始点とし、支線終点を終点とする支線ベクトル１１７〜１２０を算出する（Ｓ１０４）。そして、表示制御部２６は、例えば図１１で説明したように、本線ベクトル１１６とのなす角度が所定値未満の支線ベクトル（図１１の例では支線ベクトル１１７および１１９）を抽出する（Ｓ１０５）。
【００４８】
次に、表示制御部２６は、抽出した支線ベクトルに対応する支線を、車両１４が侵入する可能性の高い支線として抽出する。そして、表示制御部２６は、特定した支線に含まれているリンクのリンクＩＤおよびステップＳ１０１において特定したリンクＩＤについて、地図情報格納部２７を参照してリンクの道路種別を特定し、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する（Ｓ１０６）。
【００４９】
次に、表示制御部２６は、抽出したリンクＩＤに対応するリンクについて、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点までの区間における、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点に至る方向の交通情報を表示装置２０３に表示し（Ｓ１０７）、交通情報表示装置２０は、本フローチャートに示す動作を終了する。
【００５０】
図１４は、交通情報表示装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、無線通信機４５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４８を備える。
【００５１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３またはＨＤＤ４４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ４３は、コンピュータ４０の起動時にＣＰＵ４１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ４０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ４４は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。
【００５２】
無線通信機４５は、アンテナ２０１を介して基地局１３から受信したデータをＣＰＵ４１に提供すると共に、ＣＰＵ４１が生成したデータをアンテナ２０１を介して基地局１３へ送信する。入力インターフェイス４６は、センサ２００や入力装置２０２からの信号を受信してＣＰＵ４１へ送る。出力インターフェイス４７は、ＣＰＵ４１から取得したデータを表示装置２０３へ出力する。
【００５３】
メディアインターフェイス４８は、記録媒体４９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ４２を介してＣＰＵ４１に提供する。ＣＰＵ４１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス４８を介して記録媒体４９からＲＡＭ４２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体４９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５４】
コンピュータ４０のＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２上にロードされたプログラムを実行することにより、交通情報受信部２２、現在位置算出部２３、本線計算部２４、支線計算部２５、および表示制御部２６の各機能を実現する。なお、道路ランク格納部２１、地図情報格納部２７、表示距離格納部２８、および表示道路情報格納部２９内のデータは、ＨＤＤ４４内に格納される。コンピュータ４０は、これらのプログラムを記録媒体４９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ４０はこれらのプログラムを無線通信機４５を介して取得するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００５６】
上記説明から明らかなように、本実施形態の交通情報表示装置２０によれば、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００５８】
例えば、上記した交通情報表示装置２０は、車両１４に搭載されるが、本発明の交通情報表示装置２０は、必ずしも車両１４に取り付けられている必要はなく、車両１４と共に移動するものであれば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や携帯情報端末等で実現されてもよい。また、本実施形態では、交通情報表示装置２０と表示装置２０３とは別体として説明されているが、本発明はこれに限られず、交通情報表示装置２０と表示装置２０３とが一体に構成されていてもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態において、交通情報表示装置２０は、渋滞がなく車両の通行が順調な道路についても渋滞がない旨を示す交通情報を表示するが（例えば図１２の矢印１２５や１２６参照）、本発明はこれに限られず、渋滞がなく車両の通行が順調な道路については渋滞がない旨を示す交通情報を表示しないようにしてもよい。これにより、さらに表示される情報量を削減することができ、視認性を高めることができる。
【００６０】
また、上記した実施形態において、交通情報表示装置２０は、本線上、および、本線に接続する支線の中で所定の条件を満たす支線上において交通情報を表示するが、本発明はこれに限られず、支線上の交差点に接続されている道路の中で、所定の条件を満たす道路についても、走行方向における交通情報を表示するようにしてもよい。
【００６１】
なお、上記した交通情報表示装置２０内の各構成要素は、本実施形態に係る交通情報表示装置２０の構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、構成要素の区分方法やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係る交通情報表示装置２０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に区分することもできるし、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように区分することもできる。また、それぞれの処理は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・交通情報表示システム、１１・・・交通情報配信サーバ、１２・・・通信回線、１３・・・基地局、１４・・・車両、２０・・・交通情報表示装置、２１・・・道路ランク格納部、２２・・・交通情報受信部、２３・・・現在位置算出部、２４・・・本線計算部、２５・・・支線計算部、２６・・・表示制御部、２７・・・地図情報格納部、２８・・・表示距離格納部、２９・・・表示道路情報格納部、３０・・・リンクテーブル、３１・・・メッシュテーブル、３２・・・メッシュＩＤ、３３・・・リンクデータ、４０・・・コンピュータ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・ＨＤＤ、４５・・・無線通信機、４６・・・入力インターフェイス、４７・・・出力インターフェイス、４８・・・メディアインターフェイス、４９・・・記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、車両の現在位置と目的地点を焦点とする楕円を求め、この楕円がかかるメッシュの交通情報を取得し、取得した交通情報を地図に重畳して表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、交通情報配信センターが、プローブカーから通知された渋滞情報等を集計することにより、各道路における詳細な交通情報を作成して配信することで、各車両は、詳細な交通情報をリアルタイムで入手することができるようになってきている。しかし、交通情報を表示する画面の領域は限られているため、全ての道路の交通情報を表示するとすれば、表示が煩雑になり、視認性が低下する。
【０００５】
ここで、上記特許文献１のように、交通情報の取得対象となる領域を、所定の範囲に限定させることも考えられるが、限定された領域内では、全ての道路についての詳細な交通情報が含まれており、煩雑な表示になることは避けられない。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば、本発明は、車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置であって、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定部と、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定部と、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定部と、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定部と、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御部と
を備えることを特徴とする交通情報表示装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車載装置によれば、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通情報表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】交通情報表示装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】地図情報格納部２７に格納されるリンクテーブル３０のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】表示距離格納部２８に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図５】道路ランク格納部２１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図６】表示道路情報格納部２９に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図７】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図８】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図９】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１０】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１１】交通情報を表示する道路を抽出する過程を説明するための概念図である。
【図１２】交通情報の表示例を説明するための概念図である。
【図１３】交通情報表示装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】交通情報表示装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る交通情報表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。交通情報表示システム１０は、交通情報配信サーバ１１および交通情報表示装置２０を備える。
【００１２】
交通情報配信サーバ１１は、通信回線１２に接続されており、それぞれの道路に設置されたセンサから送信された情報や、それぞれの道路を走行中の車両から送信された情報を収集して、それぞれの道路の交通情報を逐次作成する。交通情報には、道路を構成するリンク毎に、当該リンクの渋滞の程度を示す情報や、事故現場を示す情報、交通規制の情報等が含まれる。そして、交通情報配信サーバ１１は、所定のタイミング毎に、作成した交通情報を、通信回線１２および基地局１３を介して、それぞれの車両１４に搭載された交通情報表示装置２０へ配信する。
【００１３】
交通情報表示装置２０は、車両１４に搭載され、無線通信により最寄りの基地局１３と通信し、当該基地局１３を介してサーバ１１から配信された交通情報を受信する。そして、交通情報表示装置２０は、後述する処理によって車両１４が走行する可能性の高い道路を特定し、特定した道路について、交通情報配信サーバ１１から配信された交通情報を表示する。
【００１４】
図２は、交通情報表示装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。交通情報表示装置２０は、道路ランク格納部２１、交通情報受信部２２、現在位置算出部２３、本線計算部２４、支線計算部２５、表示制御部２６、地図情報格納部２７、表示距離格納部２８、および表示道路情報格納部２９を備える。
【００１５】
地図情報格納部２７には、地図を示す地図データ、および、道路を示すリンクの情報を含むリンクテーブルを予め格納している。リンクテーブルには、例えば図３に示すように、所定の地図領域毎のメッシュテーブル３１が格納されている。それぞれのメッシュテーブル３１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ３２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ３３等が含まれる。
【００１６】
それぞれのリンクデータ３３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ３３０、リンクが含まれる道路の名称３３１、リンクの開始ノード座標３３２、リンクの終了ノード座標３３３、リンクの道路種別３３４、リンク長３３５、およびリンクの旅行時間３３６等が予め格納されている。
【００１７】
表示距離格納部２８には、例えば図４に示すように、地図の縮尺２８０に対応付けて、当該縮尺の地図において用いられる表示距離２８１が予め格納されている。当該表示距離の用いられ方については後述する。
【００１８】
道路ランク格納部２１には、例えば図５に示すように、それぞれの道路の規模を示すランク２１０に対応付けて、当該ランク２１０に該当する道路の道路種別２１１が予め格納されている。ランク２１０は、数値が低いほど規模が大きい道路であることを示す。また、道路ランク格納部２１内には、ランクが降順または昇順になるようにデータが関連付けられている。
【００１９】
表示道路情報格納部２９には、例えば図６に示すように、地図の縮尺２９０に対応付けて、当該縮尺の地図において表示される道路の道路種別２９１が予め格納されている。図６において、「１」は、その縮尺において、対応する種別の道路が表示されることを示しており、「０」は、その縮尺において、対応する種別の道路が表示されないことを示している。このように、縮尺が小さい場合に、規模の小さい道路を表示しないことにより、表示装置２０３に表示される道路の数を減らし、視認性を高めている。
【００２０】
図２に戻って説明を続ける。センサ２００は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２３に供給する。
【００２１】
現在位置算出部２３は、センサ２００から供給された測定情報および地図情報格納部２７に格納されたリンクデータに基づいて、交通情報表示装置２０が搭載された車両１４が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両１４の現在位置および進行方向を算出し、算出した現在位置および進行方向を示す情報を本線計算部２４に提供する。
【００２２】
本線計算部２４は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する。例えば、本線計算部２４は、まず、現在位置算出部２３から供給された車両１４の現在位置および進行方向を示す情報に基づいて地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、車両１４が走行中の道路のリンクＩＤを特定する。そして、本線計算部２４は、車両１４の進行方向において、特定した道路に接続されている道路の中で、走行する可能性の高い道路のリンクＩＤを順次特定する。
【００２３】
ここで、本線計算部２４は、例えば、同一の名称の道路を継続して走行する可能性が高いという仮定の下に、車両１４の進行方向において、車両１４が走行中の道路と同一の名称の道路のリンクＩＤを本線のリンクＩＤとして順次選択する。車両１４が走行中の道路に接続されている道路の中で、車両１４が走行中の道路と同一の名称の道路が存在しない場合、本線計算部２４は、例えば、車両１４が走行中の道路と種別が同一の道路のリンクＩＤを選択する。
【００２４】
種別が同一の道路が複数存在する場合、本線計算部２４は、例えば、走行中の道路における車両１４の進行方向に最も近い道路のリンクＩＤを選択する。車両１４が走行中の道路と同一種別の道路が存在しない場合、本線計算部２４は、後述する道路のランクの情報を元に、車両１４が走行中の道路とランクが１つ異なる道路のリンクＩＤを選択する。
【００２５】
本線計算部２４が本線を特定する過程を示すと、例えば図７のようになる。本線計算部２４は、車両１４の現在位置を示すカーマーク１００が位置するリンクを、車両の進行方向へ辿ることにより、本線１０１を構成する道路のリンクＩＤを特定する。
【００２６】
次に、本線計算部２４は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、本線計算部２４は、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた本線１０１上の地点を本線終点１０２として特定する。ここで、本線終点１０２は、本線上を道なりに表示距離分辿ることにより特定された地点であってもよく、車両１４の現在位置からの直線距離が表示距離となる本線上の地点であってもよい。
【００２７】
そして、本線計算部２４は、特定した本線を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点の座標を示す情報を、支線計算部２５および表示制御部２６に通知する。なお、目的地点までの経路が設定されている場合、本線計算部２４は、当該経路を本線として特定する。
【００２８】
支線計算部２５は、本線を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点の座標を示す情報を本線計算部２４から受け取った場合に、地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、本線を構成するリンクを車両１４の現在位置から本線終点まで順次辿って、本線が他の道路と接続する交差点を特定する。
【００２９】
例えば、例えば図８に示すように、支線計算部２５は、本線１０１を構成するリンクを車両１４の現在位置を示すカーマーク１００から本線終点１０２まで順次辿ることにより、本線１０１が他の道路と接続する交差点１０３〜１０５を特定する。
【００３０】
次に、支線計算部２５は、特定した交差点１０３〜１０５に接続している道路を構成するリンクについて道路ランク格納部２１を参照し、本線を構成するリンクのランクと同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属するリンクを含む道路を、支線として特定する。
【００３１】
図８では、本線１０１が「一般国道」の道路種別に対応するランク２（図５参照）に属しており、道路１０６〜１０９に含まれるリンクが「高速自動車国道」、「一般国道」、または「都道府県道」の道路種別に対応するランク１〜３に属しており、道路１１０および１１１に含まれるリンクが「市町村道」または「私道」の道路種別に対応するランク４または５に属している例を示している。従って、支線計算部２５は、図８の例では、道路１０６〜１０９を支線として特定する。
【００３２】
次に、支線計算部２５は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、支線計算部２５は、本線計算部２４によって特定された本線および支線計算部２５が特定した支線上を辿ることにより、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた支線上の地点を支線終点として特定する。なお、支線終点は、車両１４の現在位置からの直線距離が表示距離となる支線上の地点であってもよい。
【００３３】
図９に示す例では、支線計算部２５は、支線として特定した道路１０６〜１０９上に、支線終点１１２〜１１５をそれぞれ特定する。なお、支線計算部２５は、支線として特定しなかった道路１１０および１１１上には支線終点を特定しない。支線計算部２５は、特定したそれぞれの支線を構成するリンクのリンクＩＤおよび支線終点の座標を示す情報を表示制御部２６に通知する。
【００３４】
交通情報受信部２２は、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等を介して配信される交通情報をアンテナ２０１を介して受信し、受信した交通情報を表示制御部２６に供給する。交通情報には、リンクのＩＤ毎に、当該リンクの渋滞の程度を示す情報や、事故現場を示す情報、交通規制の情報等が含まれる。
【００３５】
表示制御部２６は、表示装置２０３に表示する地図の縮尺を示す情報を、入力装置２０２を介してユーザから受け付け、受け付けた縮尺の情報を本線計算部２４および支線計算部２５に提供する。また、表示制御部２６は、支線計算部２５から受信した支線を構成するリンクのリンクＩＤの中で、車両１４が侵入する可能性の高いリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００３６】
具体的には、表示制御部２６は、例えば、図１０に示すように、車両１４の現在位置（カーマーク１００の位置）を始点とし、本線終点１０２を終点とする本線ベクトル１１６を算出し、それぞれの支線について、交差点を始点とし、支線終点を終点とする支線ベクトル１１７〜１２０を算出する。例えば、支線ベクトル１１７は、交差点１０３を始点とし、当該交差点１０３に接続している支線上の支線終点１１２を終点とするベクトルである。
【００３７】
次に、表示制御部２６は、例えば図１１に示すように、始点が一致するように本線ベクトル１１６および各支線ベクトル１１７〜１２０を平行移動させ、本線ベクトル１１６とのなす角度が所定値未満の支線ベクトルを抽出する。表示制御部２６は、例えば、本線ベクトル１１６の方向を基準として、本線ベクトル１１６との方向の差が例えば±９０度未満の範囲に含まれる支線ベクトルを特定する。図１１の例では、支線ベクトル１１７および１１９が抽出される。そして、表示制御部２６は、抽出した支線ベクトル１１７および１１９のそれぞれに対応する支線を、車両１４が侵入する可能性の高い支線として特定する。
【００３８】
次に、表示制御部２６は、地図情報格納部２７を参照し、本線計算部２４から受け取ったリンクＩＤに対応するリンクの道路種別を特定し、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、本線計算部２４から受け取ったリンクＩＤに対応するリンクの中で、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００３９】
また、表示制御部２６は、支線計算部２５から受け取ったリンクＩＤに基づいて、図１０および図１１で説明した手順で特定した支線に含まれるリンクの道路種別を地図情報格納部２７を参照して特定する。そして、表示制御部２６は、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、図１０および図１１で説明した手順で特定した支線に含まれるリンクの中で、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する。
【００４０】
そして、表示制御部２６は、例えば図１２に示すように、抽出したリンクＩＤに対応するリンクについて、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点までの区間における、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点に至る方向の交通情報を表示装置２０３に表示する。図１２に示す例では、交通情報として各道路の渋滞情報を示しており、矢印１２１が渋滞中を示しており、矢印１２２〜１２４が混雑を示しており、矢印１２５および１２６が順調を示している。
【００４１】
図１２に示すように、本願の交通情報表示装置２０は、車両１４が進入する可能性の高い道路の交通情報を表示装置２０３に表示するため、車両１４が進入する可能性の低い道路の交通情報が表示されず、表示装置２０３に表示される情報を減らすことができ、表示される交通情報の視認性を高めることができる。また、本願の交通情報表示装置２０は、図１２に示すように、車両１４が進入する可能性の高い道路を走行する場合の走行方向について交通情報を表示するため、表示装置２０３に表示される交通情報の情報量をさらに減らすことができる。
【００４２】
次に、交通情報表示装置２０の動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。交通情報表示装置２０は、例えば、予め定められた周期毎に、本フローチャートに示した動作を開始する。なお、交通情報表示装置２０内の現在位置算出部２３は、本フローチャートとは異なるタイミングで逐次車両１４の現在位置を算出しており、表示制御部２６は、入力装置２０２を介してユーザから地図の縮尺を示す情報を受け付ける都度、受け付けた縮尺の情報を本線計算部２４および支線計算部２５に提供する。
【００４３】
まず、本線計算部２４は、現在位置算出部２３から供給された車両１４の現在位置および進行方向を示す情報に基づいて地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、車両１４が走行中の道路のリンクＩＤを特定し、車両１４の進行方向において、特定した道路に接続されている道路の中で、走行する可能性の高い道路のリンクＩＤを順次特定することで、本線１０１（図７参照）を推定する（Ｓ１００）。
【００４４】
次に、本線計算部２４は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、本線計算部２４は、特定した本線１０１上に、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた地点を本線終点１０２（図７参照）として特定し（Ｓ１０１）、特定した本線１０１を構成するリンクのリンクＩＤおよび本線終点１０２の座標を示す情報を、支線計算部２５および表示制御部２６に通知する。
【００４５】
次に、支線計算部２５は、地図情報格納部２７内のリンクデータを参照し、本線１０１を構成するリンクを車両１４の現在位置から本線終点１０２まで順次辿って、本線１０１が他の道路と接続する交差点１０３〜１０５（図８参照）を特定する。そして、支線計算部２５は、特定した交差点１０３〜１０５に接続している道路１０６〜１１１のそれぞれを構成するリンクについて道路ランク格納部２１を参照し、本線を構成するリンクのランクと同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属するリンクを含む道路を、支線として特定する（Ｓ１０２）。
【００４６】
次に、支線計算部２５は、表示制御部２６から提供された、表示装置２０３に現在表示されている地図の縮尺を示す情報に基づいて、当該縮尺に対応付けられている表示距離を表示距離格納部２８から抽出する。そして、支線計算部２５は、本線計算部２４によって特定された本線および支線計算部２５が特定した支線上を辿ることにより、車両１４の現在位置から、現在の縮尺に対応する表示距離分離れた支線上の地点を支線終点として特定し（Ｓ１０３）、特定したそれぞれの支線を構成するリンクのリンクＩＤおよび支線終点の座標を示す情報を表示制御部２６に通知する。
【００４７】
次に、表示制御部２６は、例えば図１０で説明したように、車両１４の現在位置を始点とし、本線終点１０２を終点とする本線ベクトル１１６を算出し、それぞれの支線について、交差点を始点とし、支線終点を終点とする支線ベクトル１１７〜１２０を算出する（Ｓ１０４）。そして、表示制御部２６は、例えば図１１で説明したように、本線ベクトル１１６とのなす角度が所定値未満の支線ベクトル（図１１の例では支線ベクトル１１７および１１９）を抽出する（Ｓ１０５）。
【００４８】
次に、表示制御部２６は、抽出した支線ベクトルに対応する支線を、車両１４が侵入する可能性の高い支線として抽出する。そして、表示制御部２６は、特定した支線に含まれているリンクのリンクＩＤおよびステップＳ１０１において特定したリンクＩＤについて、地図情報格納部２７を参照してリンクの道路種別を特定し、特定した道路種別に基づいて表示道路情報格納部２９を参照し、ユーザから受け付けた縮尺において表示されるべきリンクのリンクＩＤを抽出する（Ｓ１０６）。
【００４９】
次に、表示制御部２６は、抽出したリンクＩＤに対応するリンクについて、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点までの区間における、車両１４の現在位置から本線終点または支線終点に至る方向の交通情報を表示装置２０３に表示し（Ｓ１０７）、交通情報表示装置２０は、本フローチャートに示す動作を終了する。
【００５０】
図１４は、交通情報表示装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、無線通信機４５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４８を備える。
【００５１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３またはＨＤＤ４４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ４３は、コンピュータ４０の起動時にＣＰＵ４１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ４０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ４４は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。
【００５２】
無線通信機４５は、アンテナ２０１を介して基地局１３から受信したデータをＣＰＵ４１に提供すると共に、ＣＰＵ４１が生成したデータをアンテナ２０１を介して基地局１３へ送信する。入力インターフェイス４６は、センサ２００や入力装置２０２からの信号を受信してＣＰＵ４１へ送る。出力インターフェイス４７は、ＣＰＵ４１から取得したデータを表示装置２０３へ出力する。
【００５３】
メディアインターフェイス４８は、記録媒体４９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ４２を介してＣＰＵ４１に提供する。ＣＰＵ４１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス４８を介して記録媒体４９からＲＡＭ４２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体４９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５４】
コンピュータ４０のＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２上にロードされたプログラムを実行することにより、交通情報受信部２２、現在位置算出部２３、本線計算部２４、支線計算部２５、および表示制御部２６の各機能を実現する。なお、道路ランク格納部２１、地図情報格納部２７、表示距離格納部２８、および表示道路情報格納部２９内のデータは、ＨＤＤ４４内に格納される。コンピュータ４０は、これらのプログラムを記録媒体４９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ４０はこれらのプログラムを無線通信機４５を介して取得するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００５６】
上記説明から明らかなように、本実施形態の交通情報表示装置２０によれば、視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００５８】
例えば、上記した交通情報表示装置２０は、車両１４に搭載されるが、本発明の交通情報表示装置２０は、必ずしも車両１４に取り付けられている必要はなく、車両１４と共に移動するものであれば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や携帯情報端末等で実現されてもよい。また、本実施形態では、交通情報表示装置２０と表示装置２０３とは別体として説明されているが、本発明はこれに限られず、交通情報表示装置２０と表示装置２０３とが一体に構成されていてもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態において、交通情報表示装置２０は、渋滞がなく車両の通行が順調な道路についても渋滞がない旨を示す交通情報を表示するが（例えば図１２の矢印１２５や１２６参照）、本発明はこれに限られず、渋滞がなく車両の通行が順調な道路については渋滞がない旨を示す交通情報を表示しないようにしてもよい。これにより、さらに表示される情報量を削減することができ、視認性を高めることができる。
【００６０】
また、上記した実施形態において、交通情報表示装置２０は、本線上、および、本線に接続する支線の中で所定の条件を満たす支線上において交通情報を表示するが、本発明はこれに限られず、支線上の交差点に接続されている道路の中で、所定の条件を満たす道路についても、走行方向における交通情報を表示するようにしてもよい。
【００６１】
なお、上記した交通情報表示装置２０内の各構成要素は、本実施形態に係る交通情報表示装置２０の構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、構成要素の区分方法やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係る交通情報表示装置２０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に区分することもできるし、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように区分することもできる。また、それぞれの処理は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・交通情報表示システム、１１・・・交通情報配信サーバ、１２・・・通信回線、１３・・・基地局、１４・・・車両、２０・・・交通情報表示装置、２１・・・道路ランク格納部、２２・・・交通情報受信部、２３・・・現在位置算出部、２４・・・本線計算部、２５・・・支線計算部、２６・・・表示制御部、２７・・・地図情報格納部、２８・・・表示距離格納部、２９・・・表示道路情報格納部、３０・・・リンクテーブル、３１・・・メッシュテーブル、３２・・・メッシュＩＤ、３３・・・リンクデータ、４０・・・コンピュータ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・ＨＤＤ、４５・・・無線通信機、４６・・・入力インターフェイス、４７・・・出力インターフェイス、４８・・・メディアインターフェイス、４９・・・記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置であって、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定部と、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定部と、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定部と、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定部と、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御部と
を備えることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報表示装置であって、
前記表示装置に表示されている地図の縮尺毎に、前記表示距離を格納する表示距離格納部をさらに備え、
前記本線終点特定部および前記支線終点特定部は、
前記表示装置に表示されている地図の縮尺に対応する表示距離を、前記表示距離格納部から取得することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交通情報表示装置であって、
道路の規模を示すランク順に、当該ランクに該当する道路の種別を格納する道路ランク格納部をさらに備え、
前記支線特定部は、
前記本線上に特定した交差点に接続している道路の中で、前記本線推定部によって推定された道路と同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属する道路を、支線として特定することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の交通情報表示装置であって、
前記交通情報表示制御部は、
前記本線について、前記車両の現在位置を始点とし、前記本線終点を終点とする本線ベクトルを算出し、
それぞれの前記支線について、当該支線が前記本線と接続する交差点を始点とし、当該支線の支線終点を終点とする支線ベクトルを算出し、
前記本線ベクトルとのなす角が、予め定められた角度未満の支線ベクトルを特定し、特定した支線ベクトルに対応する支線を、交通情報の表示対象となる支線として採用することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項５】
車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置における交通情報表示方法であって、
前記交通情報表示装置が、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定ステップと、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定ステップと、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定ステップと、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定ステップと、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御ステップと
を実行することを特徴とする交通情報表示方法。
【請求項１】
車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置であって、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定部と、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定部と、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定部と、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定部と、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御部と
を備えることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報表示装置であって、
前記表示装置に表示されている地図の縮尺毎に、前記表示距離を格納する表示距離格納部をさらに備え、
前記本線終点特定部および前記支線終点特定部は、
前記表示装置に表示されている地図の縮尺に対応する表示距離を、前記表示距離格納部から取得することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交通情報表示装置であって、
道路の規模を示すランク順に、当該ランクに該当する道路の種別を格納する道路ランク格納部をさらに備え、
前記支線特定部は、
前記本線上に特定した交差点に接続している道路の中で、前記本線推定部によって推定された道路と同一のランク、１つ上のランク、または１つ下のランクの少なくともいずれかに属する道路を、支線として特定することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の交通情報表示装置であって、
前記交通情報表示制御部は、
前記本線について、前記車両の現在位置を始点とし、前記本線終点を終点とする本線ベクトルを算出し、
それぞれの前記支線について、当該支線が前記本線と接続する交差点を始点とし、当該支線の支線終点を終点とする支線ベクトルを算出し、
前記本線ベクトルとのなす角が、予め定められた角度未満の支線ベクトルを特定し、特定した支線ベクトルに対応する支線を、交通情報の表示対象となる支線として採用することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項５】
車両に搭載され、道路の交通情報を表示装置に表示する交通情報表示装置における交通情報表示方法であって、
前記交通情報表示装置が、
前記車両がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定する本線推定ステップと、
推定された前記本線上において、前記車両の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線終点特定ステップと、
前記車両の現在位置から前記本線終点までの間の前記本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定する支線特定ステップと、
特定された前記支線上において、前記車両の現在位置から前記表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線終点特定ステップと、
前記本線上および前記支線上のそれぞれにおいて、前記車両の現在位置から、前記本線終点および前記支線終点までの走行方向の交通情報を、前記表示装置に表示させる交通情報表示制御ステップと
を実行することを特徴とする交通情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１５４００（Ｐ２０１３−１５４００Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８０９３（Ｐ２０１１−１４８０９３）
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]