交通状況推定方法、交通状況推定装置及びコンピュータプログラム
【課題】交通状況計測装置が設置されていない道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して正確に推定することができる交通状況推定装置を提供する。
【解決手段】道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置に、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定する推定手段とを備える。
【解決手段】道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置に、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定する推定手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の道路区間ごとに、自動車の交通量（単位時間当たりの通過台数）、走行速度、自動車による道路の占有率等の交通状況を計測し、その交通状況を交通情報センターに収集して、所定区間の旅行時間、渋滞度等を算出することが行われている。
【０００３】
算出された所定区間の旅行時間、渋滞度等の情報は、交通管理者にとっては交通状態の把握又は動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択又は目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
前記交通状況を計測する交通状況計測装置としては、超音波で走行している自動車を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコン等が知られている。
【０００４】
車両感知器は、交通量又は占有率等の交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度又は所定区間の旅行時間を算出する。
カメラは、自動車のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間の旅行時間を算出する。
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間旅行時間を算出する。
【０００５】
ところで、交通状況計測装置が設置されていない道路区間（以下、ＶＩＣＳ非提供道路区間と言う）においては、交通状況を得ることができないという問題があった。この問題を解決すべく、ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載した自動車に配された送信装置、例えば携帯電話等からの送信信号に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を計測する方法が提案されている。
また、前記送信装置を搭載した自動車がＶＩＣＳ非提供道路区間を走行していない場合は、過去の一の時間帯に計測した交通状況、又は他のＶＩＣＳ非提供道路区間を走行している自動車からの送信信号を用いて、現時間帯の交通状況を統計的に算出する方法が考えられている。
【０００６】
このようにＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができれば、交通状況計測装置を全ての道路区間に設置する必要がなくなるため、インフラ整備の上で有利となる。
【特許文献１】特開２００３−０１６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動車に配された送信装置を用いて交通状況を推定しているため、情報が間欠的であり、安定して正確に交通状況を推定することができないという問題があった。
また、過去に蓄積された統計データにて交通状況を推定する方法においては、一の時間帯、例えば１ヶ月前の交通状況のみに基づいて、現時間帯の交通状況を推定するため、偶発的な交通事情の変化に対応することができず、交通状況を正確に推定することができないという問題があった。例えば、非定期の集会、講演、コンサート等が開催されて交通量が上昇したとしても、過去の統計データを利用している限り、交通状況を正確に推定することはできない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況計測装置が設置されていない道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通状況推定装置は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段（又は前記第２取得手段）が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通状況推定装置は、前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記相関算出手段は、前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通状況推定装置は、前記第１取得手段は、複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段とを備え、前記推定手段は、選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る交通状況推定装置は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と、比較結果に基づいて、誤差が小さい交通状況を選択する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る交通状況推定装置は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、該算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段とを備え、前記平均値算出手段は、特定した重み係数にて交通状況の加重平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る交通状況推定方法は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定することを特徴とする。
【００１５】
第７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定させるステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
第１発明、第６発明及び第７発明にあっては、第１取得手段は、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する。第１道路区間の交通状況は、交通状況計測装置にて計測されているため、交通状況計測装置が正常に稼働している限り、連続的に計測される。なお、道路区間は、自動車が走行できるように道路を区分したものであり、例えば一のリンク又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。
一方、第２取得手段は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する。第２道路区間の交通状況は、送信装置が配された自動車が第２道路区間を走行したときに計測されるため、情報の欠損率が第１道路区間の交通状況に比して高い。なお、送信装置は、自動車の走行に関する情報を送信できる装置であり、例えば携帯電話のような無線通信装置である。また、送信装置は、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配されていれば十分である。
本発明は、欠損率が高い第２道路区間の交通状況を、欠損率が低い第１道路区間の交通状況に基づいて推定するものである。相関算出手段は、第２道路区間の交通状況を推定すべく、第１取得手段が取得した一の時間帯における交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を算出する。そして、推定手段は、算出された相関と、他の時間帯における第１道路区間の交通状況とに基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定する。
従って、第２道路区間の欠損した交通状況を推定することができる。
また、他の時間帯における第１道路区間の交通状況に基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定しているため、他の時間帯の交通事情の変化を反映させて、第２道路区間の交通状況を推定することができる。
更に、連続的に計測される第１道路区間の交通状況に基づいて、第２道路区間の交通状況を推定するため、安定的に交通状況を推定することができる。
更にまた、第１道路区間に設置された第１取得手段が取得した交通状況が、当該第１道路区間に設置された交通状況計測装置の故障、又は当該交通状況計測装置の出力信号を通信する際の異常によって欠損する場合がある。その場合に、第２道路区間の交通状況が計測されていれば、逆に、相関と当該第２道路区間の交通状況から第１道路区間の交通状況を推定することができる。
なお、上述の処理をコンピュータに実施させる第７発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム、通信ネットワーク、例えばインターネットを介して流通するコンピュータプログラム等を含むものである。
【００１７】
第２発明にあっては、異なる方法で計測された第１道路区間の交通状況を、第１取得手段及び第３取得手段が取得する。第１取得手段は、交通状況計測装置の出力信号にて計測された交通状況を取得し、第３取得手段は、自動車に配された送信装置の送信信号に基づいて計測された交通状況を取得する。
第３取得手段が取得した交通状況は、欠損率が高いものの、実際に走行している自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測されているため、第１取得手段が取得した交通状況に比して信頼性が高い。例えば、第１取得手段は、交通状況計測装置が故障している場合、誤った交通状況を取得し続けるが、第３取得手段は、一部の自動車に配された送信装置が故障していたとしても、他の多くの自動車に配された送信装置が正常に動作していれば、多くの正確な交通状況を取得することができる。
そこで、第１道路区間について、信頼性が高い第３取得手段が取得した交通状況と、第１取得手段が取得した交通状況との相関を表す値を算出し、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する。相関を表す値が所定値以上である場合、第１取得手段が計測した交通状況には一定の信頼性があると判断される。この場合、相関算出手段は、第１取得手段が取得した交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況に基づいて相関を算出する。そして、該相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、正常に稼働している交通状況計測装置にて計測された交通状況に基づいて、第１又は第２道路区間の交通状況を正確に推定することができる。
【００１８】
第３発明にあっては、第１取得手段は、複数の第１道路区間の交通状況を取得する。そして、第２道路区間の交通状況を推定するために、適当な一の道路区間を選択する。具体的には、複数の第１道路区間の交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出し、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する。例えば最も相関を表す値が高い第１道路区間を選択する。そして、推定手段は選択された一の第１道路区間及び第２道路区間に係る相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、相関を表す値が高い第１及び第２道路区間に係る相関に基づいて第２道路区間の交通状況を推定できるため、より正確に交通状況を推定することができる。
【００１９】
第４発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、算出手段が算出した交通状況が有する誤差を算出する。また、誤差算出手段は、検証用の交通状況に対して、推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する。そして、各誤差を比較し、より誤差が小さい手法で算出された交通状況を選択する。
従って、交通事情に応じて、より信頼性が高い手法を選択して、第２道路区間の交通状況を推定又は算出することができる。
例えば、交通事情の偶発的な変化が無い場合、統計的に算出した交通状況の方が、相関にて推定した交通状況よりも正確である場合があり、このような場合、統計的な手法を選択する。逆に、交通事情の偶発的な変化が激しい場合、相関にて推定した交通状況の方がより正確であり、このような場合、推定による手法を選択する。
【００２０】
第５発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。平均値算出手段は、算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を特定する。そして、算出された誤差に基づいて、重み係数を特定する。例えば、誤差が最小になる重み係数を特定する。以後、前記平均値算出手段は、特定された重み係数にて交通状況の加重平均値を算出する。
従って、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数にて評価し、統計的な手法及び推定による手法を組み合わせて、第２道路区間のより正確な交通状況を算出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムは、交通情報センターに設置された交通状況推定装置１と、交通状況を計測するために道路に設置された交通状況計測装置２と、自動車に搭載された車載装置３とを備えている。
【００２３】
図２は、交通状況計測装置２の設置例を示す模式図である。道路は、交通状況計測装置２が設置された複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、交通状況計測装置２が設置されていない複数のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとに区分される。二重線部分はＶＩＣＳ提供道路区間Ａを示しており、所定の矩形地図領域、いわゆるメッシュには、例えば７つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７が含まれている。実線部分及び破線部分はＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを示しており、所定の矩形地図領域には、例えば８つのＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が含まれている。特に実線部分は、走行している自動車の車載機器によって、現時刻の交通状況を計測できるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８であり、破線部分は、現時刻に自動車が走行しておらず、交通状況を計測できないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を示している。なお、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ及びＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂは、一又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。
【００２４】
交通状況計測装置２は、例えば車両感知器であり、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、超音波の反射時間を計測している。交通状況計測装置２の感知領域内を自動車が走行している場合、自動車が走行していない場合に比べて反射時間が短くなるため、反射時間を計測することで、自動車を検知することができる。交通状況計測装置２は、検出結果に係る出力信号を交通状況推定装置１へ出力する。
【００２５】
車載装置３は、図１に示すようにＧＰＳ３２と、算出部３３と、地図データを記憶した地図データベース３１と、自動車の走行位置を示す座標位置情報、走行している時刻を示す時刻情報を記憶するメモリ３４と、無線通信装置３５とを備えており、定期的に座標位置情報及び時刻情報を含む送信信号を送信するように構成されている。
【００２６】
ＧＰＳ３２は、衛星から送信された信号を受信するＧＰＳ受信機、時計部等を備えており、受信した信号及び地図データベース３１の地図データに基づいて、自動車の走行位置を算出部３３に算出させ、算出させた走行位置を示す座標位置情報及び時刻情報をメモリ３４に記憶させる。
無線通信装置３５は、例えばＧＰＳ３２システムに有線又は無線接続された携帯電話であり、自動車の座標位置情報、時刻情報及び自動車識別コード等を交通状況推定装置１へ送信する。自動車識別コードはＧＰＳ３２が記憶している。
【００２７】
交通状況推定装置１は、解析部１０、第１情報収集部１１、第２情報収集部１２、第１記憶装置１１ａ及び第２記憶装置１２ａを備えている。
【００２８】
第１情報収集部１１には、入力インタフェース１３を介して複数の交通状況計測装置２が接続されており、入力インタフェース１３は交通状況計測装置２から出力された出力信号を第１情報収集部１１に与える。
第１情報収集部１１は、交通状況計測装置２の出力信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、ＶＩＣＳ交通状況と言う）を計測し、ＶＩＣＳ交通状況を示すＶＩＣＳ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第１記憶装置１１ａに記憶させる。また、第１情報収集部１１は、解析部１０からの要求に応じて第１記憶装置１１ａからＶＩＣＳ情報等を読み出して、解析部１０に与える。
【００２９】
第２情報収集部１２には、通信部１４が接続されており、通信部１４は自動車に搭載された無線通信装置３５から送信された送信信号を受信し、受信した送信信号を第２情報収集部１２に与える。
第２情報収集部１２は、通信部１４が受信した送信信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、プローブ交通状況と言う）を計測し、プローブ交通状況を示すプローブ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第２記憶装置１２ａに記憶させる。また、第２情報収集部１２は、解析部１０からの要求に応じて第２記憶装置１２ａからプローブ情報等を読み出して、解析部１０に与える。
【００３０】
図３は、解析部１０の構成を示すブロック図である。解析部１０は、例えばマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ１０ａを備えている。ＣＰＵ１０ａには、バス１０ｋを介して、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、記憶装置１０ｄ、タイマー１０ｅ、通信インタフェース１０ｆ、補助記憶装置１０ｇ、第１入力部１０ｊ、第２入力部１０ｈ及び出力部１０ｉ等が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ１０ｂは、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１０ａが所定の処理を実行するために必要なコンピュータプログラムを記憶している。
【００３２】
記憶装置１０ｄは、例えばハードディスクであり、ＣＰＵ１０ａが第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２からＶＩＣＳ情報及びプローブ情報を読み出し、読み出した各情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出し、ＶＩＣＳ非提道路区間の交通状況を推定する処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶している。
また、記憶装置１０ｄは、推定基準対応テーブルを記憶している。推定基準対応テーブルは、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと、該ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するための推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとを対応付けたテーブルである。
【００３３】
ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂ及び記憶装置１０ｄが記憶しているコンピュータプログラムを、一時記憶用のＲＡＭ１０ｃに展開して実行することにより、交通状況を推定する処理を実行する。
【００３４】
補助記憶装置１０ｇは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、ＭＯ（magnet Optical disk）ドライブ、ＢＤ（Blu-ray）ドライブ、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition-DVD）ドライブ等であり、前記コンピュータプログラムを記憶している記録媒体から、該コンピュータプログラムを読み出して、記憶装置１０ｄに記憶させる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＨＤ−ＤＶＤ等である。
【００３５】
通信インタフェース１０ｆは、通信ネットワークＮ、例えばインターネットに接続するためのインタフェースである。ＣＰＵ１０ａは、通信インタフェース１０ｆ及び通信ネットワークＮを介して、外部コンピュータＰＣから前記コンピュータプログラムを取得し、取得したコンピュータプログラムを記憶装置１０ｄに記憶させることができる。
【００３６】
第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈには、夫々第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２が接続されている。ＣＰＵ１０ａは、前記コンピュータプログラムを実行することにより、第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈを介して、ＶＩＣＳ情報、プローブ情報等を取得するように構成されている。
【００３７】
出力部１０ｉは、解析部１０が推定した交通状況、各種情報、例えば渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行時間等を出力インタフェース１５を介して外部へ出力する。例えば、各種情報を電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送局へ出力する。
【００３８】
図４は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
解析部１０は、推定対象である一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択する（ステップＳ１１）。例えばＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１を選択する。
【００３９】
そして、解析部１０は、推定基準対応テーブルを読み出し（ステップＳ１２）、推定基準対応テーブルに基づいてステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定する（ステップＳ１３）。例えば、推定基準対応テーブルにおいてＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１と、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１とが対応づけられていた場合、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１が特定される。
【００４０】
次いで、解析部１０は、前記一の時間帯のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから複数読み出す（ステップＳ１４）。より具体的には、ステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを識別する区間識別情報及び一の時間帯を指定する情報を第２情報収集部１２に与え、各情報に対応するプローブ情報を読み出す。
【００４１】
そして、解析部１０は、第１情報収集部１１に制御信号を与え、一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから複数読み出す（ステップＳ１５）。より具体的には、ステップＳ１３で特定したＶＩＣＳ提供道路区間Ａを識別する区間識別情報、及び一の時間帯を指定する情報を第１情報収集部１１に与え、各情報に対応するＶＩＣＳ情報を読み出す。時間帯は、例えば所定時刻と他の所定時刻との間の時刻、所定の曜日、月等を示している。
【００４２】
次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出する（ステップＳ１６）。相関は、例えば一次式を用い、最尤推定法にて算出する。なお、十分な量のサンプル及び解析部１０の処理能力がある場合、高次の線形式、非線形式を用いて相関を算出するように構成しても良い。また、時間帯、昼夜、曜日、月、天候等の要素毎に相関を算出するようにしても良い。また、これらの要素を変数とする関数を算出するように構成しても良い。
【００４３】
図５は、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。横軸はプローブ旅行時間を示しており、縦軸はＶＩＣＳ旅行時間を示している。黒丸のプロットは、複数の時刻におけるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間を示している。
【００４４】
次いで、解析部１０は、他の時間帯における前記一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を読み出し（ステップＳ１７）、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況と、ステップＳ１６で算出した相関とに基づいて、前記他の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況（以下、推定交通状況と言う）を算出し（ステップＳ１８）、交通状況の推定に係る処理を終える。
【００４５】
図６は、ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。横軸は時刻、縦軸は交通状況を示している。実線は、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況を示しており、破線は該ＶＩＣＳ交通状況及び相関にて算出された推定交通状況を示している。また、四角のプロットは、前記他の時間帯で、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにて計測された検証用のプローブ交通状況を示している。
【００４６】
解析部１０は、プローブ情報が得られていない時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、該時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況に基づいて推定しているため、図６に示すようにＶＩＣＳ交通状況が大きく変動したとしても、ＶＩＣＳ交通状況の変動を考慮して、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができる。
【００４７】
次に、ＶＩＣＳ推定基準対応テーブルの作成方法を説明する。解析部１０は、はじめに交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定し、特定されたＶＩＣＳ提供道路区間Ａの中から、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に適した一のＶＩＣＳ道路区間を夫々対応付けた推定基準対応テーブルを作成する。以下、処理内容を具体的に説明する。
【００４８】
図７は、ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
まず解析部１０は、一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択する（ステップＳ３１）。複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａの情報は、記憶装置１０ｄが記憶している。
【００４９】
そして、解析部１０は、一の時間帯における同一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出し（ステップＳ３２）、前記一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ３３）。
【００５０】
次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ３４）。
【００５１】
次いで、解析部１０は、相関係数が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。所定値は、例えば０．８である。所定値以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、相関係数が所定値以上のＶＩＣＳ交通状況を、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストに格納する（ステップＳ３６）。ＶＩＣＳ正常稼働区間リストは、記憶装置１０ｄにて記憶されている。
【００５２】
ステップＳ３６の処理を終えた場合、又は相関係数が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、解析部１０は、相関係数未判定の他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ３７）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ３１に戻して、相関係数未判定のＶＩＣＳ提供道路区間Ａについても同様の処理を実行する。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストの作成に係る処理を終える。
図７の処理によって、交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができ、交通状況の推定に不適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを排除することができる。
【００５３】
図８及び図９は、推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
解析部１０は、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択し（ステップＳ５１）、一の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ５２）。
【００５４】
次いで、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストを読み出し（ステップＳ５３）、変数である最大相関係数Ｋに０を設定する（ステップＳ５４）。次いで、解析部１０は、前記一の時間帯における、正常稼働している一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ５５）。
【００５５】
そして、解析部１０は、読み出したプローブ情報及びＶＩＣＳ情報に基づいて、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ５６）。
【００５６】
次いで、解析部１０は、ステップＳ５６で算出された相関係数が最大相関係数Ｋより大きいか否かを判定する（ステップＳ５７）。相関係数が最大相関係数Ｋより大きいと判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋに、ステップＳ５６で算出した相関係数を代入する（ステップＳ５８）。
【００５７】
ステップＳ５８の処理を終えた場合、又は相関係数が最大相関係数Ｋ以下であると判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準となり得る他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５５へ戻す。
【００５８】
他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋを有するＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ及びＶＩＣＳ提供道路区間Ａの対応関係を推定基準対応テーブルに記憶させる（ステップＳ６０）。
【００５９】
次いで、解析部１０は、他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ６１）。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５１に戻す。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準対応テーブルの作成に係る処理を終える。
【００６０】
図１０は、２つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとの相関関係を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。実線及び破線が２つのＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ交通状況を示しており、四角のプロットはＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおけるプローブ交通状況を示している。この場合、破線のＶＩＣＳ交通状況の方が、実線の交通状況より相関が高いため、破線で示すＶＩＣＳ提供道路区間Ａが推定基準対応テーブルに記憶される。つまり、図８及び図９の処理によって、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に最適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができる。
【００６１】
このように構成された交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通状況計測装置２が設置されていないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、正確に推定することができる。
【００６２】
また、連続的に計測されるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するため、安定して、該交通状況を推定することができる。
【００６３】
更に、正常に稼働している交通状況計測装置２を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。
【００６４】
更にまた、推定対象のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと相関が高いＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。
【００６５】
図１１は、推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの選択に係る変形例を説明するための説明図である。実施の形態１にあっては、メッシュの矩形地図領域内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成してあるが、図１１（ａ）に示すように、メッシュより面積が小さい一点鎖線で示すエリア内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成しても良い。
【００６６】
また、図１１（ｂ）に示すように、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２に対して、併走するＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１０を推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとして選択するようにしても良い。
【００６７】
また、実施の形態１では、交通状況計測装置の一例として車載感知器を説明したが、自動車の交通状況を計測できる装置であれば、他の計測装置、例えば電波ビーコン、光ビーコンを使用しても良い。
【００６８】
更に、無線通信装置の一例として、携帯電話を説明したが、自動車の走行に関する情報を無線で送信できる装置であれば、他の装置であっても良い。また、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配せば良い。
【００６９】
更にまた、自動車に搭載されたＧＰＳにて、自動車の座標位置情報を取得するように構成してあるが、携帯電話に搭載されたＧＰＳにて同様の情報を取得し、交通状況推定装置１へ送信するように構成しても良い。
【００７０】
更にまた、推定基準対応テーブルを図７及び図８の処理にて自動で作成するように構成してあるが、交通状況推定装置の使用者が推定基準対応テーブルを作成して、解析部の記憶装置に記憶させるようにしても良い。
更にまた、実施の形態１では、ＶＩＣＳ提供道路区間のＶＩＣＳ交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定する場合を説明したが、逆にＶＩＣＳ非提供道路区間のプローブ交通状況及び相関に基づいて、交通状況計測装置が故障しているＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況を推定しても良い。
更にまた、実施の形態に係る交通状況推定装置は、第１情報収集部及び第１記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第１情報収集部で求まったＶＩＣＳ情報を取得するように構成しても良い。同様に、第２情報収集部及び第２記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第２情報収集部で求まったプローブ情報を取得するように構成しても良い。
更にまた、ＶＩＣＳ交通状況とプローブ交通状況との相関を示す値として、相関係数を採用したが、該相関を表すことができる値であれば、他の値であっても良い。
【００７１】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを比較し、より適当な方法を選択するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
【００７２】
図１２は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ７１）。推定交通状況の算出は、図４に示す処理手順にて行われる。
【００７３】
そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に所定検証時刻の交通状況（以下、統計交通状況と言う）を算出する（ステップＳ７２）。例えば、交通上状況の平均値、中央値、最頻値等を算出する。
【００７４】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ７３）。
【００７５】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する推定交通状況の誤差を算出し（ステップＳ７４）、検証用のプローブ交通状況に対する統計交通状況の誤差を算出する（ステップＳ７５）。
【００７６】
次いで、解析部１０は、推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であると判定した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、解析部１０は、本発明に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、他の時間帯における推定交通状況を算出する（ステップＳ７７）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上でないと判定した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、解析部１０は、従来の統計的方法にて、他の時間帯における統計交通状況を算出する（ステップＳ７８）。つまり、より信頼性が高い手法を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定する。
【００７７】
実施の形態２に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、実施の形態１に係る手法と、従来の統計的手法とを比較し、より信頼性が高い手法を選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するように構成しているため、実施の形態１に比して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。
【００７８】
なお、実施の形態２にあっては、実施の形態１に係る推定方法と異なる方法として、統計的手法を説明したが、前記推定方法と異なる手法であれば、他の方法であっても良い。交通状況推定装置の使用者が用意した交通情報の推定結果を記憶装置に記憶させ、該交通情報を使用するように構成しても良い。
【００７９】
実施の形態２に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８０】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を算出するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
【００８１】
図１３は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ９１）。
【００８２】
そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に統計交通状況を算出する（ステップＳ９２）。
【００８３】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ９３）。
【００８４】
次いで、解析部１０は、推定交通状況及び統計交通状況に重み係数γを乗算して、交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９４）。例えば、加重平均値は、加重平均値をＡｖとした場合、Ａｖ＝統計交通状況×（１−γ）＋推定交通状況×γの式で表される。
【００８５】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する加重平均値の誤差が最小になるγを特定する（ステップＳ９５）。具体的には、Σ（Ａｖ−Ｓｎ）＝（Ａｖ−Ｓ１）＋（Ａｖ−Ｓ２）＋・・・＋（Ａｖ−Ｓｎ）が極小になるγを最尤推定法等で特定する。なお、Ｓｎはｎ個の検証用のプローブ交通状況Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎを示している。
【００８６】
そして、特定した重み係数γで、他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９６）。
【００８７】
図１４は、重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。太線は、従来の統計的手法にて算出した統計交通状況であり、破線は本発明の実施の形態１に係る方法で算出した推定交通状況である。そして、細線及び二点鎖線は、夫々重み係数γ＝０．５及び０．７にて算出した交通状況の加重平均値を示している。
【００８８】
実施の形態３に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数γにて評価し、実施の形態１に係る推定による手法と、従来の統計的な手法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。
なお、実施の形態１にあっては、加算平均を算出するように構成してあるが、重み付けをして、各方法を組み合わせることができれば、相乗平均等、他の方法で交通状況を算出するように構成しても良い。
【００８９】
実施の形態３に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
また、今回開示された実施の形態１乃至３は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】交通状況計測装置の設置例を示す模式図である。
【図３】解析部の構成を示すブロック図である。
【図４】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。
【図６】ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。
【図７】ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】２つのＶＩＣＳ提供道路区間と、ＶＩＣＳ非提供道路区間との相関関係を示すグラフである。
【図１１】推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間の選択に係る変形例を説明するための説明図である。
【図１２】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 交通状況推定装置
２ 交通状況計測装置
３ 車載装置
４ 記憶媒体
１０ 解析部（相関算出手段，推定手段）
１０ｄ 記憶装置
１１ 第１情報収集部
１１ａ 第１記憶装置
１２ 第２情報収集部
１２ａ 第２記憶装置
１３ 入力インタフェース
１４ 通信部
１５ 出力インタフェース
３１ 地図データベース
３２ ＧＰＳ
３３ 算出部
３４ メモリ
３５ 無線通信装置（送信装置）
Ａ ＶＩＣＳ提供道路区間（第１道路区間）
Ｂ ＶＩＣＳ非提供道路区間（第２道路区間）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の道路区間ごとに、自動車の交通量（単位時間当たりの通過台数）、走行速度、自動車による道路の占有率等の交通状況を計測し、その交通状況を交通情報センターに収集して、所定区間の旅行時間、渋滞度等を算出することが行われている。
【０００３】
算出された所定区間の旅行時間、渋滞度等の情報は、交通管理者にとっては交通状態の把握又は動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択又は目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
前記交通状況を計測する交通状況計測装置としては、超音波で走行している自動車を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコン等が知られている。
【０００４】
車両感知器は、交通量又は占有率等の交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度又は所定区間の旅行時間を算出する。
カメラは、自動車のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間の旅行時間を算出する。
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間旅行時間を算出する。
【０００５】
ところで、交通状況計測装置が設置されていない道路区間（以下、ＶＩＣＳ非提供道路区間と言う）においては、交通状況を得ることができないという問題があった。この問題を解決すべく、ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載した自動車に配された送信装置、例えば携帯電話等からの送信信号に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を計測する方法が提案されている。
また、前記送信装置を搭載した自動車がＶＩＣＳ非提供道路区間を走行していない場合は、過去の一の時間帯に計測した交通状況、又は他のＶＩＣＳ非提供道路区間を走行している自動車からの送信信号を用いて、現時間帯の交通状況を統計的に算出する方法が考えられている。
【０００６】
このようにＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができれば、交通状況計測装置を全ての道路区間に設置する必要がなくなるため、インフラ整備の上で有利となる。
【特許文献１】特開２００３−０１６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動車に配された送信装置を用いて交通状況を推定しているため、情報が間欠的であり、安定して正確に交通状況を推定することができないという問題があった。
また、過去に蓄積された統計データにて交通状況を推定する方法においては、一の時間帯、例えば１ヶ月前の交通状況のみに基づいて、現時間帯の交通状況を推定するため、偶発的な交通事情の変化に対応することができず、交通状況を正確に推定することができないという問題があった。例えば、非定期の集会、講演、コンサート等が開催されて交通量が上昇したとしても、過去の統計データを利用している限り、交通状況を正確に推定することはできない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況計測装置が設置されていない道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通状況推定装置は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段（又は前記第２取得手段）が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通状況推定装置は、前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記相関算出手段は、前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通状況推定装置は、前記第１取得手段は、複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段とを備え、前記推定手段は、選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る交通状況推定装置は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と、比較結果に基づいて、誤差が小さい交通状況を選択する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る交通状況推定装置は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、該算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段とを備え、前記平均値算出手段は、特定した重み係数にて交通状況の加重平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る交通状況推定方法は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定することを特徴とする。
【００１５】
第７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定させるステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
第１発明、第６発明及び第７発明にあっては、第１取得手段は、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する。第１道路区間の交通状況は、交通状況計測装置にて計測されているため、交通状況計測装置が正常に稼働している限り、連続的に計測される。なお、道路区間は、自動車が走行できるように道路を区分したものであり、例えば一のリンク又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。
一方、第２取得手段は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する。第２道路区間の交通状況は、送信装置が配された自動車が第２道路区間を走行したときに計測されるため、情報の欠損率が第１道路区間の交通状況に比して高い。なお、送信装置は、自動車の走行に関する情報を送信できる装置であり、例えば携帯電話のような無線通信装置である。また、送信装置は、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配されていれば十分である。
本発明は、欠損率が高い第２道路区間の交通状況を、欠損率が低い第１道路区間の交通状況に基づいて推定するものである。相関算出手段は、第２道路区間の交通状況を推定すべく、第１取得手段が取得した一の時間帯における交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を算出する。そして、推定手段は、算出された相関と、他の時間帯における第１道路区間の交通状況とに基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定する。
従って、第２道路区間の欠損した交通状況を推定することができる。
また、他の時間帯における第１道路区間の交通状況に基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定しているため、他の時間帯の交通事情の変化を反映させて、第２道路区間の交通状況を推定することができる。
更に、連続的に計測される第１道路区間の交通状況に基づいて、第２道路区間の交通状況を推定するため、安定的に交通状況を推定することができる。
更にまた、第１道路区間に設置された第１取得手段が取得した交通状況が、当該第１道路区間に設置された交通状況計測装置の故障、又は当該交通状況計測装置の出力信号を通信する際の異常によって欠損する場合がある。その場合に、第２道路区間の交通状況が計測されていれば、逆に、相関と当該第２道路区間の交通状況から第１道路区間の交通状況を推定することができる。
なお、上述の処理をコンピュータに実施させる第７発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム、通信ネットワーク、例えばインターネットを介して流通するコンピュータプログラム等を含むものである。
【００１７】
第２発明にあっては、異なる方法で計測された第１道路区間の交通状況を、第１取得手段及び第３取得手段が取得する。第１取得手段は、交通状況計測装置の出力信号にて計測された交通状況を取得し、第３取得手段は、自動車に配された送信装置の送信信号に基づいて計測された交通状況を取得する。
第３取得手段が取得した交通状況は、欠損率が高いものの、実際に走行している自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測されているため、第１取得手段が取得した交通状況に比して信頼性が高い。例えば、第１取得手段は、交通状況計測装置が故障している場合、誤った交通状況を取得し続けるが、第３取得手段は、一部の自動車に配された送信装置が故障していたとしても、他の多くの自動車に配された送信装置が正常に動作していれば、多くの正確な交通状況を取得することができる。
そこで、第１道路区間について、信頼性が高い第３取得手段が取得した交通状況と、第１取得手段が取得した交通状況との相関を表す値を算出し、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する。相関を表す値が所定値以上である場合、第１取得手段が計測した交通状況には一定の信頼性があると判断される。この場合、相関算出手段は、第１取得手段が取得した交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況に基づいて相関を算出する。そして、該相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、正常に稼働している交通状況計測装置にて計測された交通状況に基づいて、第１又は第２道路区間の交通状況を正確に推定することができる。
【００１８】
第３発明にあっては、第１取得手段は、複数の第１道路区間の交通状況を取得する。そして、第２道路区間の交通状況を推定するために、適当な一の道路区間を選択する。具体的には、複数の第１道路区間の交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出し、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する。例えば最も相関を表す値が高い第１道路区間を選択する。そして、推定手段は選択された一の第１道路区間及び第２道路区間に係る相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、相関を表す値が高い第１及び第２道路区間に係る相関に基づいて第２道路区間の交通状況を推定できるため、より正確に交通状況を推定することができる。
【００１９】
第４発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、算出手段が算出した交通状況が有する誤差を算出する。また、誤差算出手段は、検証用の交通状況に対して、推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する。そして、各誤差を比較し、より誤差が小さい手法で算出された交通状況を選択する。
従って、交通事情に応じて、より信頼性が高い手法を選択して、第２道路区間の交通状況を推定又は算出することができる。
例えば、交通事情の偶発的な変化が無い場合、統計的に算出した交通状況の方が、相関にて推定した交通状況よりも正確である場合があり、このような場合、統計的な手法を選択する。逆に、交通事情の偶発的な変化が激しい場合、相関にて推定した交通状況の方がより正確であり、このような場合、推定による手法を選択する。
【００２０】
第５発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。平均値算出手段は、算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を特定する。そして、算出された誤差に基づいて、重み係数を特定する。例えば、誤差が最小になる重み係数を特定する。以後、前記平均値算出手段は、特定された重み係数にて交通状況の加重平均値を算出する。
従って、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数にて評価し、統計的な手法及び推定による手法を組み合わせて、第２道路区間のより正確な交通状況を算出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムは、交通情報センターに設置された交通状況推定装置１と、交通状況を計測するために道路に設置された交通状況計測装置２と、自動車に搭載された車載装置３とを備えている。
【００２３】
図２は、交通状況計測装置２の設置例を示す模式図である。道路は、交通状況計測装置２が設置された複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、交通状況計測装置２が設置されていない複数のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとに区分される。二重線部分はＶＩＣＳ提供道路区間Ａを示しており、所定の矩形地図領域、いわゆるメッシュには、例えば７つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７が含まれている。実線部分及び破線部分はＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを示しており、所定の矩形地図領域には、例えば８つのＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が含まれている。特に実線部分は、走行している自動車の車載機器によって、現時刻の交通状況を計測できるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８であり、破線部分は、現時刻に自動車が走行しておらず、交通状況を計測できないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を示している。なお、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ及びＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂは、一又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。
【００２４】
交通状況計測装置２は、例えば車両感知器であり、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、超音波の反射時間を計測している。交通状況計測装置２の感知領域内を自動車が走行している場合、自動車が走行していない場合に比べて反射時間が短くなるため、反射時間を計測することで、自動車を検知することができる。交通状況計測装置２は、検出結果に係る出力信号を交通状況推定装置１へ出力する。
【００２５】
車載装置３は、図１に示すようにＧＰＳ３２と、算出部３３と、地図データを記憶した地図データベース３１と、自動車の走行位置を示す座標位置情報、走行している時刻を示す時刻情報を記憶するメモリ３４と、無線通信装置３５とを備えており、定期的に座標位置情報及び時刻情報を含む送信信号を送信するように構成されている。
【００２６】
ＧＰＳ３２は、衛星から送信された信号を受信するＧＰＳ受信機、時計部等を備えており、受信した信号及び地図データベース３１の地図データに基づいて、自動車の走行位置を算出部３３に算出させ、算出させた走行位置を示す座標位置情報及び時刻情報をメモリ３４に記憶させる。
無線通信装置３５は、例えばＧＰＳ３２システムに有線又は無線接続された携帯電話であり、自動車の座標位置情報、時刻情報及び自動車識別コード等を交通状況推定装置１へ送信する。自動車識別コードはＧＰＳ３２が記憶している。
【００２７】
交通状況推定装置１は、解析部１０、第１情報収集部１１、第２情報収集部１２、第１記憶装置１１ａ及び第２記憶装置１２ａを備えている。
【００２８】
第１情報収集部１１には、入力インタフェース１３を介して複数の交通状況計測装置２が接続されており、入力インタフェース１３は交通状況計測装置２から出力された出力信号を第１情報収集部１１に与える。
第１情報収集部１１は、交通状況計測装置２の出力信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、ＶＩＣＳ交通状況と言う）を計測し、ＶＩＣＳ交通状況を示すＶＩＣＳ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第１記憶装置１１ａに記憶させる。また、第１情報収集部１１は、解析部１０からの要求に応じて第１記憶装置１１ａからＶＩＣＳ情報等を読み出して、解析部１０に与える。
【００２９】
第２情報収集部１２には、通信部１４が接続されており、通信部１４は自動車に搭載された無線通信装置３５から送信された送信信号を受信し、受信した送信信号を第２情報収集部１２に与える。
第２情報収集部１２は、通信部１４が受信した送信信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、プローブ交通状況と言う）を計測し、プローブ交通状況を示すプローブ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第２記憶装置１２ａに記憶させる。また、第２情報収集部１２は、解析部１０からの要求に応じて第２記憶装置１２ａからプローブ情報等を読み出して、解析部１０に与える。
【００３０】
図３は、解析部１０の構成を示すブロック図である。解析部１０は、例えばマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ１０ａを備えている。ＣＰＵ１０ａには、バス１０ｋを介して、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、記憶装置１０ｄ、タイマー１０ｅ、通信インタフェース１０ｆ、補助記憶装置１０ｇ、第１入力部１０ｊ、第２入力部１０ｈ及び出力部１０ｉ等が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ１０ｂは、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１０ａが所定の処理を実行するために必要なコンピュータプログラムを記憶している。
【００３２】
記憶装置１０ｄは、例えばハードディスクであり、ＣＰＵ１０ａが第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２からＶＩＣＳ情報及びプローブ情報を読み出し、読み出した各情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出し、ＶＩＣＳ非提道路区間の交通状況を推定する処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶している。
また、記憶装置１０ｄは、推定基準対応テーブルを記憶している。推定基準対応テーブルは、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと、該ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するための推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとを対応付けたテーブルである。
【００３３】
ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂ及び記憶装置１０ｄが記憶しているコンピュータプログラムを、一時記憶用のＲＡＭ１０ｃに展開して実行することにより、交通状況を推定する処理を実行する。
【００３４】
補助記憶装置１０ｇは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、ＭＯ（magnet Optical disk）ドライブ、ＢＤ（Blu-ray）ドライブ、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition-DVD）ドライブ等であり、前記コンピュータプログラムを記憶している記録媒体から、該コンピュータプログラムを読み出して、記憶装置１０ｄに記憶させる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＨＤ−ＤＶＤ等である。
【００３５】
通信インタフェース１０ｆは、通信ネットワークＮ、例えばインターネットに接続するためのインタフェースである。ＣＰＵ１０ａは、通信インタフェース１０ｆ及び通信ネットワークＮを介して、外部コンピュータＰＣから前記コンピュータプログラムを取得し、取得したコンピュータプログラムを記憶装置１０ｄに記憶させることができる。
【００３６】
第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈには、夫々第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２が接続されている。ＣＰＵ１０ａは、前記コンピュータプログラムを実行することにより、第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈを介して、ＶＩＣＳ情報、プローブ情報等を取得するように構成されている。
【００３７】
出力部１０ｉは、解析部１０が推定した交通状況、各種情報、例えば渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行時間等を出力インタフェース１５を介して外部へ出力する。例えば、各種情報を電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送局へ出力する。
【００３８】
図４は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
解析部１０は、推定対象である一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択する（ステップＳ１１）。例えばＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１を選択する。
【００３９】
そして、解析部１０は、推定基準対応テーブルを読み出し（ステップＳ１２）、推定基準対応テーブルに基づいてステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定する（ステップＳ１３）。例えば、推定基準対応テーブルにおいてＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１と、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１とが対応づけられていた場合、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１が特定される。
【００４０】
次いで、解析部１０は、前記一の時間帯のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから複数読み出す（ステップＳ１４）。より具体的には、ステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを識別する区間識別情報及び一の時間帯を指定する情報を第２情報収集部１２に与え、各情報に対応するプローブ情報を読み出す。
【００４１】
そして、解析部１０は、第１情報収集部１１に制御信号を与え、一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから複数読み出す（ステップＳ１５）。より具体的には、ステップＳ１３で特定したＶＩＣＳ提供道路区間Ａを識別する区間識別情報、及び一の時間帯を指定する情報を第１情報収集部１１に与え、各情報に対応するＶＩＣＳ情報を読み出す。時間帯は、例えば所定時刻と他の所定時刻との間の時刻、所定の曜日、月等を示している。
【００４２】
次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出する（ステップＳ１６）。相関は、例えば一次式を用い、最尤推定法にて算出する。なお、十分な量のサンプル及び解析部１０の処理能力がある場合、高次の線形式、非線形式を用いて相関を算出するように構成しても良い。また、時間帯、昼夜、曜日、月、天候等の要素毎に相関を算出するようにしても良い。また、これらの要素を変数とする関数を算出するように構成しても良い。
【００４３】
図５は、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。横軸はプローブ旅行時間を示しており、縦軸はＶＩＣＳ旅行時間を示している。黒丸のプロットは、複数の時刻におけるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間を示している。
【００４４】
次いで、解析部１０は、他の時間帯における前記一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を読み出し（ステップＳ１７）、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況と、ステップＳ１６で算出した相関とに基づいて、前記他の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況（以下、推定交通状況と言う）を算出し（ステップＳ１８）、交通状況の推定に係る処理を終える。
【００４５】
図６は、ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。横軸は時刻、縦軸は交通状況を示している。実線は、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況を示しており、破線は該ＶＩＣＳ交通状況及び相関にて算出された推定交通状況を示している。また、四角のプロットは、前記他の時間帯で、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにて計測された検証用のプローブ交通状況を示している。
【００４６】
解析部１０は、プローブ情報が得られていない時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、該時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況に基づいて推定しているため、図６に示すようにＶＩＣＳ交通状況が大きく変動したとしても、ＶＩＣＳ交通状況の変動を考慮して、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができる。
【００４７】
次に、ＶＩＣＳ推定基準対応テーブルの作成方法を説明する。解析部１０は、はじめに交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定し、特定されたＶＩＣＳ提供道路区間Ａの中から、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に適した一のＶＩＣＳ道路区間を夫々対応付けた推定基準対応テーブルを作成する。以下、処理内容を具体的に説明する。
【００４８】
図７は、ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
まず解析部１０は、一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択する（ステップＳ３１）。複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａの情報は、記憶装置１０ｄが記憶している。
【００４９】
そして、解析部１０は、一の時間帯における同一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出し（ステップＳ３２）、前記一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ３３）。
【００５０】
次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ３４）。
【００５１】
次いで、解析部１０は、相関係数が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。所定値は、例えば０．８である。所定値以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、相関係数が所定値以上のＶＩＣＳ交通状況を、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストに格納する（ステップＳ３６）。ＶＩＣＳ正常稼働区間リストは、記憶装置１０ｄにて記憶されている。
【００５２】
ステップＳ３６の処理を終えた場合、又は相関係数が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、解析部１０は、相関係数未判定の他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ３７）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ３１に戻して、相関係数未判定のＶＩＣＳ提供道路区間Ａについても同様の処理を実行する。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストの作成に係る処理を終える。
図７の処理によって、交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができ、交通状況の推定に不適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを排除することができる。
【００５３】
図８及び図９は、推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
解析部１０は、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択し（ステップＳ５１）、一の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ５２）。
【００５４】
次いで、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストを読み出し（ステップＳ５３）、変数である最大相関係数Ｋに０を設定する（ステップＳ５４）。次いで、解析部１０は、前記一の時間帯における、正常稼働している一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ５５）。
【００５５】
そして、解析部１０は、読み出したプローブ情報及びＶＩＣＳ情報に基づいて、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ５６）。
【００５６】
次いで、解析部１０は、ステップＳ５６で算出された相関係数が最大相関係数Ｋより大きいか否かを判定する（ステップＳ５７）。相関係数が最大相関係数Ｋより大きいと判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋに、ステップＳ５６で算出した相関係数を代入する（ステップＳ５８）。
【００５７】
ステップＳ５８の処理を終えた場合、又は相関係数が最大相関係数Ｋ以下であると判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準となり得る他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５５へ戻す。
【００５８】
他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋを有するＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ及びＶＩＣＳ提供道路区間Ａの対応関係を推定基準対応テーブルに記憶させる（ステップＳ６０）。
【００５９】
次いで、解析部１０は、他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ６１）。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５１に戻す。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準対応テーブルの作成に係る処理を終える。
【００６０】
図１０は、２つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとの相関関係を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。実線及び破線が２つのＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ交通状況を示しており、四角のプロットはＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおけるプローブ交通状況を示している。この場合、破線のＶＩＣＳ交通状況の方が、実線の交通状況より相関が高いため、破線で示すＶＩＣＳ提供道路区間Ａが推定基準対応テーブルに記憶される。つまり、図８及び図９の処理によって、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に最適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができる。
【００６１】
このように構成された交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通状況計測装置２が設置されていないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、正確に推定することができる。
【００６２】
また、連続的に計測されるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するため、安定して、該交通状況を推定することができる。
【００６３】
更に、正常に稼働している交通状況計測装置２を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。
【００６４】
更にまた、推定対象のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと相関が高いＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。
【００６５】
図１１は、推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの選択に係る変形例を説明するための説明図である。実施の形態１にあっては、メッシュの矩形地図領域内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成してあるが、図１１（ａ）に示すように、メッシュより面積が小さい一点鎖線で示すエリア内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成しても良い。
【００６６】
また、図１１（ｂ）に示すように、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２に対して、併走するＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１０を推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとして選択するようにしても良い。
【００６７】
また、実施の形態１では、交通状況計測装置の一例として車載感知器を説明したが、自動車の交通状況を計測できる装置であれば、他の計測装置、例えば電波ビーコン、光ビーコンを使用しても良い。
【００６８】
更に、無線通信装置の一例として、携帯電話を説明したが、自動車の走行に関する情報を無線で送信できる装置であれば、他の装置であっても良い。また、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配せば良い。
【００６９】
更にまた、自動車に搭載されたＧＰＳにて、自動車の座標位置情報を取得するように構成してあるが、携帯電話に搭載されたＧＰＳにて同様の情報を取得し、交通状況推定装置１へ送信するように構成しても良い。
【００７０】
更にまた、推定基準対応テーブルを図７及び図８の処理にて自動で作成するように構成してあるが、交通状況推定装置の使用者が推定基準対応テーブルを作成して、解析部の記憶装置に記憶させるようにしても良い。
更にまた、実施の形態１では、ＶＩＣＳ提供道路区間のＶＩＣＳ交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定する場合を説明したが、逆にＶＩＣＳ非提供道路区間のプローブ交通状況及び相関に基づいて、交通状況計測装置が故障しているＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況を推定しても良い。
更にまた、実施の形態に係る交通状況推定装置は、第１情報収集部及び第１記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第１情報収集部で求まったＶＩＣＳ情報を取得するように構成しても良い。同様に、第２情報収集部及び第２記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第２情報収集部で求まったプローブ情報を取得するように構成しても良い。
更にまた、ＶＩＣＳ交通状況とプローブ交通状況との相関を示す値として、相関係数を採用したが、該相関を表すことができる値であれば、他の値であっても良い。
【００７１】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを比較し、より適当な方法を選択するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
【００７２】
図１２は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ７１）。推定交通状況の算出は、図４に示す処理手順にて行われる。
【００７３】
そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に所定検証時刻の交通状況（以下、統計交通状況と言う）を算出する（ステップＳ７２）。例えば、交通上状況の平均値、中央値、最頻値等を算出する。
【００７４】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ７３）。
【００７５】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する推定交通状況の誤差を算出し（ステップＳ７４）、検証用のプローブ交通状況に対する統計交通状況の誤差を算出する（ステップＳ７５）。
【００７６】
次いで、解析部１０は、推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であると判定した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、解析部１０は、本発明に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、他の時間帯における推定交通状況を算出する（ステップＳ７７）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上でないと判定した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、解析部１０は、従来の統計的方法にて、他の時間帯における統計交通状況を算出する（ステップＳ７８）。つまり、より信頼性が高い手法を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定する。
【００７７】
実施の形態２に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、実施の形態１に係る手法と、従来の統計的手法とを比較し、より信頼性が高い手法を選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するように構成しているため、実施の形態１に比して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。
【００７８】
なお、実施の形態２にあっては、実施の形態１に係る推定方法と異なる方法として、統計的手法を説明したが、前記推定方法と異なる手法であれば、他の方法であっても良い。交通状況推定装置の使用者が用意した交通情報の推定結果を記憶装置に記憶させ、該交通情報を使用するように構成しても良い。
【００７９】
実施の形態２に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８０】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を算出するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。
【００８１】
図１３は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ９１）。
【００８２】
そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に統計交通状況を算出する（ステップＳ９２）。
【００８３】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ９３）。
【００８４】
次いで、解析部１０は、推定交通状況及び統計交通状況に重み係数γを乗算して、交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９４）。例えば、加重平均値は、加重平均値をＡｖとした場合、Ａｖ＝統計交通状況×（１−γ）＋推定交通状況×γの式で表される。
【００８５】
次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する加重平均値の誤差が最小になるγを特定する（ステップＳ９５）。具体的には、Σ（Ａｖ−Ｓｎ）＝（Ａｖ−Ｓ１）＋（Ａｖ−Ｓ２）＋・・・＋（Ａｖ−Ｓｎ）が極小になるγを最尤推定法等で特定する。なお、Ｓｎはｎ個の検証用のプローブ交通状況Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎを示している。
【００８６】
そして、特定した重み係数γで、他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９６）。
【００８７】
図１４は、重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。太線は、従来の統計的手法にて算出した統計交通状況であり、破線は本発明の実施の形態１に係る方法で算出した推定交通状況である。そして、細線及び二点鎖線は、夫々重み係数γ＝０．５及び０．７にて算出した交通状況の加重平均値を示している。
【００８８】
実施の形態３に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数γにて評価し、実施の形態１に係る推定による手法と、従来の統計的な手法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。
なお、実施の形態１にあっては、加算平均を算出するように構成してあるが、重み付けをして、各方法を組み合わせることができれば、相乗平均等、他の方法で交通状況を算出するように構成しても良い。
【００８９】
実施の形態３に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
また、今回開示された実施の形態１乃至３は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】交通状況計測装置の設置例を示す模式図である。
【図３】解析部の構成を示すブロック図である。
【図４】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。
【図６】ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。
【図７】ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】２つのＶＩＣＳ提供道路区間と、ＶＩＣＳ非提供道路区間との相関関係を示すグラフである。
【図１１】推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間の選択に係る変形例を説明するための説明図である。
【図１２】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 交通状況推定装置
２ 交通状況計測装置
３ 車載装置
４ 記憶媒体
１０ 解析部（相関算出手段，推定手段）
１０ｄ 記憶装置
１１ 第１情報収集部
１１ａ 第１記憶装置
１２ 第２情報収集部
１２ａ 第２記憶装置
１３ 入力インタフェース
１４ 通信部
１５ 出力インタフェース
３１ 地図データベース
３２ ＧＰＳ
３３ 算出部
３４ メモリ
３５ 無線通信装置（送信装置）
Ａ ＶＩＣＳ提供道路区間（第１道路区間）
Ｂ ＶＩＣＳ非提供道路区間（第２道路区間）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、
該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段（又は前記第２取得手段）が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする交通状況推定装置。
【請求項２】
前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、
該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、
算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記相関算出手段は、
前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の交通状況推定装置。
【請求項３】
前記第１取得手段は、
複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、
前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、
算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段と
を備え、
前記推定手段は、
選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通状況推定装置。
【請求項４】
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、
該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と、
比較結果に基づいて、誤差が小さい交通状況を選択する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。
【請求項５】
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、
前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と
該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段と
を備え、
前記平均値算出手段は、
特定した重み係数にて交通状況の加重平均値を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。
【請求項６】
道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、
取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、
算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する
ことを特徴とする交通状況推定方法。
【請求項７】
コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、
コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定させるステップと
を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、
該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段（又は前記第２取得手段）が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする交通状況推定装置。
【請求項２】
前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、
該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、
算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記相関算出手段は、
前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の交通状況推定装置。
【請求項３】
前記第１取得手段は、
複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、
前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、
算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段と
を備え、
前記推定手段は、
選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通状況推定装置。
【請求項４】
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、
該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と、
比較結果に基づいて、誤差が小さい交通状況を選択する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。
【請求項５】
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、
前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と
該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段と
を備え、
前記平均値算出手段は、
特定した重み係数にて交通状況の加重平均値を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。
【請求項６】
道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、
取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、
算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定する
ことを特徴とする交通状況推定方法。
【請求項７】
コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、
コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間（又は前記第２道路区間）の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間（又は前記第１道路区間）の交通状況を推定させるステップと
を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１４６１６７（Ｐ２００８−１４６１６７Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２９７６０（Ｐ２００６−３２９７６０）
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０４１２６１１２）住友電工システムソリューション株式会社 (78)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０４１２６１１２）住友電工システムソリューション株式会社 (78)
【Ｆターム（参考）】
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