人形玩具
【課題】腰部の前方に延ばした大腿部を更に胸部側に向かって大きな角度範囲回転させることができる人形玩具を提供する。
【解決手段】回転リンク１５，１５´と第１の連結構造１７，１７´とストッパ１９，１９´と第２の連結構造２１，２１´とから股関節構造７，７´を構成する。第１の連結構造１７，１７´を、回転リンク１５，１５´を腰部５に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する構造にする。第２の連結構造２１，２１´を、回転リンク１５，１５´と大腿部８，８´との間に設けて、第１の回転中心線ＣＬ１と平行に延びる第２の回転中心線ＣＬ２を中心として、大腿部８，８´が回転するように大腿部の基部９，９´を回転リンク１５，１５´に連結する構造にする。
【解決手段】回転リンク１５，１５´と第１の連結構造１７，１７´とストッパ１９，１９´と第２の連結構造２１，２１´とから股関節構造７，７´を構成する。第１の連結構造１７，１７´を、回転リンク１５，１５´を腰部５に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する構造にする。第２の連結構造２１，２１´を、回転リンク１５，１５´と大腿部８，８´との間に設けて、第１の回転中心線ＣＬ１と平行に延びる第２の回転中心線ＣＬ２を中心として、大腿部８，８´が回転するように大腿部の基部９，９´を回転リンク１５，１５´に連結する構造にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、股関節構造を有する人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−３４３９８号公報［特許文献１］には、腰部の下面中央に形成された股間部の左右両側に球状の関節部材を介して大腿部が連結されている人形玩具の股関節構造が開示されている。この構造では、大腿部の上端部に、股間部側に開口する凹面部が形成され、凹面部に球状の関節部材が配置されている。そして、関節部材の股間部側が股間部の側部に前後に回動自在に連結され、関節部材の大腿部側が大腿部の上部に形成された凹面部の内部に回動自在に嵌めこまれている。このような関節構造により、腰部と大腿部とが上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させることができるため、人形玩具を、立っている状態から大腿部を腰部の前方に直角に伸ばした状態、すなわち足を伸ばして座った状態に変形することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−３４３９８号公報に開示された人形玩具の股関節構造では、腰部の股関節部に対して大腿部の上部を回動させるときに、大腿部の前方側面が腰部に当たり、それ以上は大腿部を回動させることができず、腰部に対する大腿部の回動可能範囲が制限される。そのため、人形玩具を、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させることはできるものの、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させ更に大腿部を腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることはできない。したがって、この股関節構造を採用しても、人形玩具を、立った状態から大腿部を腰部の前方に伸ばし、その後さらに大腿部を腰部よりも上側に向けて両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に変形させることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、腰部の前方に伸ばした大腿部を更に腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることができる人形玩具を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢をとることができる人形玩具を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、人形が立っている状態で、股関節構造が簡単に変形することがない人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とする人形玩具は、腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具である。この人形玩具において、股関節構造は、回転リンクと第１の連結構造とストッパと第２の連結構造とを有する。回転リンクは、人形玩具が立っている状態において腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転するように構成されている。ここで、仮想中心線および仮想平面は、第１の回転中心線及び後述の第２の回転中心線の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線および平面である。また、第１の回転中心線は、回転リンクが腰部に対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線である。
【０００９】
第１の連結構造は、回転リンクを腰部に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する構造となっている。またストッパは、大腿部が上下方向に延びている状態において、回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制するために腰部に設けられている。第２の連結構造は、回転リンクと大腿部との間に設けられて、回転リンクがストッパと当接している状態において、第１の回転中心線よりも下方に位置し且つ第１の回転中心線よりも人形玩具の背面側に位置し第１の回転中心線と平行に延びる第２の回転中心線を中心として、大腿部が回転するように大腿部の基部を回転リンクに連結する構造となっている。第２の回転中心線は、大腿部が回転リンクに対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線である。
【００１０】
このような股関節構造を有する本発明の人形玩具では、第１の連結構造により回転リンクが腰部に対して第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第２の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第２の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回して延ばして、さらに腰部よりも上側（胸部側）に大きい角度範囲回動させることができる。その上、大腿部が上下方向に延びている状態において、ストッパが回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制しているため、人形玩具が立っている状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生して、股関節構造が変形するのを防止することができる。
【００１１】
なお腰部、回転リンク及び大腿部は、回転リンクが第１の回転中心線を中心にしてストッパから離れる方向に最大限回転した後、大腿部が第２の連結構造の第２の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転し得るように、それぞれの形状を定めるのが好ましい。このようにすると、回転リンクが第１の回転中心線を中心にして最大限回転した後に、大腿部が第２の連結構造の第２の回転中心線を中心にして更に回転するため、大腿部の角度範囲を、大腿部を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。
【００１２】
第１の連結構造としては、例えば、次のような構造を用いることができる。まず第１のタイプの第１の連結構造は、回転リンクに固定されて第１の回転中心線を軸線とする横軸と、腰部に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成することができる。また、第２のタイプの第１の連結構造は、腰部に固定されて第１の回転中心線を軸線とする横軸と、回転リンクに設けられて横軸の回りを所定の回転角度範囲内で回転リンクが回転し得るように横軸に嵌合される貫通孔とから構成することができる。更に第３のタイプの第１の連結構造は、回転リンクの内側側面に設けられて第１の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ腰部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。第４のタイプの第１の連結構造は、腰部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの内側側面における第１の回転中心線が通る位置に設けられて球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。これらのタイプの第１の連結構造によれば、腰部に対して回転リンクが第１の回転中心線を中心として回転可能な嵌合構造を、腰部と回転リンクとの間に形成することができる。特にボールジョイント構造を有する第１の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。なお、第１の連結構造は、上述の４つの構造に限られるものではなく、腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。
【００１３】
回転リンクは、第１の回転中心線が通る第１の端部と、第２の回転中心線が通る第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に位置する連結部とを有し、腰部と大腿部が上下方向に並んでいる状態において連結部がストッパと当接するように構成するのが好ましい。このような構成にすると、腰部と大腿部が上下方向に並んでいる状態のときに腰部に対して回転リンクが固定されるため、人形玩具が立った状態でも腰部と大腿部の間で大きなぐらつきが発生するのを防止することができる。なお、回転リンクは、ストッパと当接する部分を有する板状リンクから構成しても良い。このようにすると、第１及び第２の端部、連結部の構成を簡単にすることができ、回転リンクの製造が容易になる。
【００１４】
第２の連結構造としては、以下の構造のボールジョイント構造を用いることができる。例えば、第２の連結構造には、回転リンクの外側側面に設けられて第２の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ大腿部の基部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。また第２の連結構造には、大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの外側側面における第２の回転中心線が通る位置に設けられて球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。このようなボールジョイント構造により第２の連結構造を構成すると、大腿部を腰部に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部に複雑な回転運動を行わせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の人形玩具によれば、股関節構造が、第１の連結構造により回転リンクが腰部に対して第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第２の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第２の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回して延ばして、さらに腰部よりも上側に大きい角度範囲回動させることができる。その結果、本発明の人形玩具では、両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢をとることができる。また大腿部が上下方向に延びている状態において、ストッパが回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制しているため、人形玩具が立っている状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生して、股関節構造が変形するのを防止することができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態の人形玩具が直立している状態の正面図及び右側面図を示す図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の左側面図である。
【図３】一方の股関節構造の概略拡大断面図を示す図である。
【図４】一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図である。
【図５】人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｄ）は、人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、人形玩具の変形過程における外観の変化を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる人形玩具の実施の形態の一例について図面を参照して説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態の人形玩具１が直立している状態の正面図及び右側面図を示している。人形玩具１は、頭部２の下に、首部６を介して人形玩具１の胸部３と、胸部３の下に設けられて胸部３と共に胴部を構成する腰部５とを備えている。そして胸部３の両肩部３ａ，３ａ´には、腕部４，４´が取り付けられている。腕部４，４´は、それぞれ上腕部４ａ，４ａ´，上腕下部４ｂ，４ｂ´及び手部４ｃ，４ｃ´から構成されている。
【００１８】
また、腰部５の下側には、後述する股関節構造７，７´を介して脚部１４，１４´の一部を構成する大腿部８，８´が取り付けられている。なお図１においては、股関節構造７，７´の図示は省略してある。大腿部８，８´は、上方側に基部９，９´を備え、基部９，９´の下に大腿下部１０，１０´を備えている。基部９，９´と大腿下部１０，１０´とは、上下方向に延びる図示しない軸を中心に大腿下部１０，１０´が基部９，９´に対して所定の角度回動するように、相互に連結されている。そして大腿下部１０，１０´の下側には、膝関節構造１１，１１´を介して人形玩具１の脚部１４，１４´の一部を構成する下腿部１２，１２´が取り付けられており、下腿部１２，１２´の下部には、足部１３，１３´が取り付けられている。股関節構造７，７´の構成を除いて、符号２乃至１３が付された人形玩具１の各部位を構成する部品間を連結する関節構造は、回転軸構造やボールジョイント構造等の公知の関節構造により構成されている。回転軸構造とは、軸を中心にして軸の両側に位置する部材が回動する構造である。またボールジョイント構造とは、一方の部材にボール状の部分即ち球状部を備えており、他方の部材に球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部を備えている。
【００１９】
つぎに本発明の実施の形態で用いる股関節構造の一例について説明する。図２（Ａ）は、図１（Ａ）において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図である。また、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の右側面図であり、図２（Ｃ）は図２（Ａ）の左側面図である。なお股関節造は対称的な構造を有しているため、図３には一方の股関節構造の概略拡大断面図を示し、また図４には一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図を示す。なお図３においては、理解を容易にするために、回転リンクは断面により図示していない。
【００２０】
図２に示すように、股関節構造７，７´は、回転リンク１５，１５´と、第１の連結構造１７，１７´と、ストッパ１９，１９´と、第２の連結構造２１，２１´とから構成されている。回転リンク１５，１５´は、人形玩具１が直立姿勢をとっている状態において、腰部５の中心を上下方向に延びる仮想中心線ＣＬを含んで人形玩具１の前後方向に伸びる仮想平面（図示せず）と直交する方向に延びる第１の回転中心線ＣＬ１を中心として約９０度の回転角度範囲内を前後方向に回転するように構成されている。回転リンク１５、１５´は、第１の回転中心線ＣＬ１が通る第１の端部１５ａ，１５ａ´と、後述する第２の回転中心線ＣＬ２が通る第２の端部１５ｂ，１５ｂ´と、第１の端部１５ａ，１５ａ´と第２の端部１５ｂ，１５ｂ´との間に位置する連結部１５ｃ、１５ｃ´とを有している。腰部５と大腿部８，８´が上下方向に並んでいる状態において（即ち人形玩具が直立姿勢をとっている状態において）、連結部１５ｃ、１５ｃ´がストッパ１９，１９´と当接するように、回転リンク１５，１５´の形状が定められている。ストッパ部１９，１９´は、腰部５の両側の下面に設けられている。ストッパ部１９，１９´については後に詳しく説明する。
【００２１】
本実施の形態で用いる回転リンク１５，１５´は、第１の回転中心線ＣＬ１が延びる方向から見た形状がアルファベットのＪの文字に似た形状を有している。そして回転リンク１５，１５´の第１の端部１５ａ、１５ａ´には、第１の連結構造１７，１７´の一部を構成する第１の回転中心線ＣＬ１を軸線とする横軸１５ｄ，１５ｄ´が設けられている。また回転リンク１５，１５´の第２の端部１５ｂ，１５ｂ´には、第２の連結構造２１の一部を構成する球状部１５ｅ，１５ｅ´を備えている。
【００２２】
第１の連結構造１７，１７´は、回転リンク１５，１５´を腰部５に対して、第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして約９０度の回転角度範囲内で回転できるように、連結する構造を有している。この例では、図３に示すように、第１の連結構造１７は、回転リンク１５に固定されて第１の回転中心線ＣＬ１を軸線とする横軸１５ｄと、腰部５に設けられて横軸１５ｄを回転可能に支持する凹部からなる軸受け部５ａとから構成されている。他方の第１の連結構造１７´も同様に構成されている。この例では、横軸１５ｄと軸受け部５ａを簡略化して示してあるが、実際の横軸１５ｄと軸受け部５ａは、嵌合された後は、簡単に抜けることがなく、しかも横軸１５ｄが第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして回動することを可能にする構造を有している。具体的には、横軸１５ｄの外周部に環状の凸部を一体に形成し、凹部からなる軸受け部５ａの内周面に、横軸１５ｄに設けた環状の凸部が嵌合する環状の溝部を形成する。そして横軸１５ｄに設けたこの環状の凸部を圧縮変形させながら、軸受け部５ａ内に横軸１５ｄを挿入し、環状の凸部と環状の溝部とを嵌め合わせるようにする。このようにすると軸受け部５ａから横軸１５ｄが簡単に抜けることが無くなる。なお横軸１５ｄを、回転リンク１５の厚み方向両側に延びるように設け、横軸の両端を回転可能に支持するようにしてもよいのは勿論である。
【００２３】
またストッパ１９，１９´は、腰部５と大腿部８，８´が上下方向に延びている状態において、回転リンク１５，１５´と当接し、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心として上方向に回転しないように回転リンク１５，１５´の動きを規制するように腰部５に設けられている。なお、ストッパ１９，１９´は、腰部５の一部として構成してもよいし、腰部５とは別の部材で構成してもよい。この例では、ストッパ１９，１９´は、腰部５とは別の部材で構成されている。
【００２４】
第２の連結構造２１，２１´は、回転リンク１５，１５´と大腿部８，８´の基部９，９´との間に設けられている。第２の連結構造２１，２１´は、回転リンク１５，１５´がストッパ１９，１９´と当接している状態において、第１の回転中心線ＣＬ１よりも下方に位置し且つ第１の回転中心線ＣＬ１よりも人形玩具１の背面側に位置し第１の回転中心線ＣＬ１と平行に延びる第２の回転中心線ＣＬ２を中心として、大腿部８，８´が回転するように大腿部の基部９，９´を回転リンク１５，１５´に連結する構造となっている。この例では、図３に示すように、第２の連結構造２１は、回転リンク１５の外側側面に設けられて第２の回転中心線ＣＬ２が中心を通る球状部１５ｅと、内面に球状部１５ｅの外面に沿う曲面を備え且つ大腿部の基部９に設けられて、球状部１５ｅが枢軸運動可能に嵌合される凹部９ａとから構成されるボールジョイント構造となっている。第２の連結構造２１，２１´をこのようなボールジョイント構造にすると、大腿部８，８´を腰部５に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部８，８´に複雑な回転運動を行わせることができる。その結果、大腿部８，８´を前後に回転させるだけでなく、左右に開くことも可能になる。
【００２５】
上記のような股関節構造７，７´を有する本実施の形態の人形玩具を、両膝を立てた状態で座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に変形する場合には、次のように各部を変位させる。図５及び図６には、変形過程における回転リンク１５，１５´の回転状態を示してあり、図７には人形玩具１の変形過程における外観の変化を示してある。まず図５及び図６（Ｂ）に示すように、第１の連結構造１７，１７´により回転リンク１５，１５´を腰部５に対して第１の回転中心線ＣＬ１を中心として約９０度の回転角度範囲内で回転させる。この状態では、回転リンク１５，１５´に設けた球状部１５ｅ，１５ｅ´は、第１の回転中心線ＣＬ１よりも下方の位置にあって、しかも人形玩具１の前方側に変位している。この位置は、腰部５よりも前方でしかも腰部５には近づいていない位置である。すなわちこの位置は、腰部５が大腿部８，８´に対する障害になり難い位置である。
【００２６】
つぎに第２の連結構造２１，２１´により、図６（Ｃ）に示すように、大腿部８，８´を回転リンク１５，１５´に対して第２の回転中心線ＣＬ２を中心として上方に回転する。その後、図６（Ｄ）に示すように、大腿部８，８´に対して、下腿部１２，１２´を回転させる。なお実際には、先に大腿部８，８´に対して下腿部１２，１２´を回転させておいてもよい。このように本実施の形態によれば、図６（Ａ）に示すように、腰部５と大腿部８，８´が上下方向に延びた状態から、図６（Ｂ）に示すように、大腿部８，８´を腰部５の前方に約９０度回して延ばして、さらに図６（Ｃ）に示すように、胸部３側に大腿部８，８´を大きい角度範囲回動させることができる。その結果、図７に示したように本実施の形態によれば、両膝を立てた状態で座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に、人形玩具１を変形することができる。
【００２７】
特に、本実施の形態によれば、図５に示すように、人形玩具１が直立状態にあって、大腿部８，８´が上下方向に延びている状態において、ストッパ１９，１９´が回転リンク１５，１５´と当接し、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心として上方向に回転しないように（図５の例に示す状態は、時計回り方向に回転しないように）回転リンク１５，１５´の動きを規制している。その結果、人形玩具１が立っている状態でも、腰部５と大腿部８，８´との結合部分を構成する股関節構造７，７´にぐらつきが発生して、股関節構造が簡単に変形することがない。
【００２８】
なお、この例では、腰部５、回転リンク１５，１５´及び大腿部８，８´は、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心にしてストッパ１９，１９´から離れる方向に約９０度回転した後、大腿部８，８´が第２の連結構造２１，２１´の第２の回転中心線ＣＬ２を中心にして更に上方に約９０度の角度回転し得るように、それぞれの形状が定められている。そのため、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして最大限回転した後に、大腿部８，８´が第２の連結構造２１，２１´の第２の回転中心線ＣＬ２を中心にして更に回転するため、大腿部８，８´の角度範囲を、大腿部８，８´を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。
【００２９】
つぎに本発明で用いることができる股関節構造の変形例について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に１００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図８に示す股関節構造１０７では、第１の連結構造１１７が、腰部１０５に固定されて第１の回転中心線ＣＬ１０１を軸線とする横軸１０５ｂと、回転リンク１１５に設けられて横軸１０５ｂの回りを約９０度の回転角度範囲内で回転リンク１１５が回転し得るように横軸１０５ｂに嵌合される貫通孔１１５ｆとから構成されている。また第２の連結構造１２１は、大腿部の基部１０９に設けられた球状部１０９ｂと、内面に球状部１０９ｂの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク１１５の外側側面における第２の回転中心線ＣＬ１０２が通る位置に設けられて球状部１０９ｂが枢軸運動可能に嵌合される凹部１１５ｇとからなるボールジョイント構造を用いる。
【００３０】
また図９（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に２００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造２０７では、第１の連結構造２１７が、回転リンク２１５の内側側面に設けられて第１の回転中心線ＣＬ２０１が中心を通る球状部２１５ｈと、内面に球状部２１５ｈの外面に沿う曲面を備え且つ腰部２０５に設けられて、球状部２１５ｈが枢軸運動可能に嵌合される凹部２０５ｃとからなるボールジョイント構造とから構成されている。また第２の連結構造２２１は、大腿部の基部２０９に固定されて第２の回転中心線ＣＬ２０２を軸線とする横軸２０９ｃと、回転リンク２１５に設けられて横軸２０９ｃの回りを約９０度の回転角度範囲内で回転リンク２１５が回転し得るように横軸２０９ｃに嵌合される貫通孔２１５ｉとから構成されている。
【００３１】
また図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に３００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造３０７では、第１の連結構造３１７が、腰部３０５に設けられた球状部３０５ｄと、内面に球状部３０５ｄの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク３１５の内側側面における第１の回転中心線ＣＬ３０１が通る位置に設けられて球状部３０５ｄが枢軸運動可能に嵌合される凹部３１５ｊとからなるボールジョイント構造で構成されている。また第２の連結構造３２１は、回転リンク３１５に固定されて第２の回転中心線ＣＬ３０２を軸線とする横軸３１５ｋと、大腿部の基部３０９に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部３０９ｄとから構成されている。図９及び１０のようにボールジョイント構造からなる第１の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。
【００３２】
なお、第１の連結構造として、図８乃至図１０に示した変形例の構造以外のものを用いることができる。即ち第１の連結構造としては、腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。また、第２の連結構造も、回転リンクと大腿部の基部との間に回転リンクに対して大腿部の基部が回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。
【００３３】
つぎに本発明の実施の形態における股関節構造で採用する回転リンクの他の一例について説明する。図１１（Ａ）乃至（Ｃ）及び図１２（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例を示す図である。これらの図において、図３及び図４に示した回転リンク１５を構成する部分と同様の機能を果たす部分に、図３及び図４に付した符号の数に４００または５００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図３及び図４に示した回転リンクでは第１の回転中心線ＣＬ１が通る第１の端部１５ａから、第２の回転中心線ＣＬ２が通る第２の端部１５ｂまで延びる形状が略Ｊ字状に形成されているのに対して、図１１に示した回転リンク４１５では、第１の端部４１５ａから第２の端部４１５ｂまで延びる連結部４１５ｃの形状がＬ字状に形成されている。また図１２に示す回転リンク５１５は、台形形状をなす板状に形成している。このような形状であって、図３及び図４に示した回転リンク１５と同じ機能を果たす。
【００３４】
なお、回転リンクを略Ｊ字状、Ｌ字状等の形状にした場合は、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状直角部を形成する分だけ、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状直角部の機械的強度が必ず弱くなる。これに対して図１２に示すように板状にすると、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状の直角部のように細くなる部分がなくなるため、外部からの強い衝撃が加わっても回転リンクが破損しにくくなる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 人形玩具
３ 胸部
４ 腕部
５ 腰部
５ａ 軸受け部
７，７´ 股関節構造
８，８´ 大腿部
９，９´ 大腿部の基部
９ａ 凹部
１５，１５´ 回転リンク
１５ａ 第１の端部
１５ｂ 第２の端部
１５ｃ 結合部
１５ｄ 横軸
１５ｅ 球状部
１７、１７´ 第１の連結構造
１９，１９´ ストッパ
２１、２１´ 第２の連結構造
ＣＬ 仮想中心線
ＣＬ１ 第１の回転中心線
ＣＬ２ 第２の回転中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、股関節構造を有する人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−３４３９８号公報［特許文献１］には、腰部の下面中央に形成された股間部の左右両側に球状の関節部材を介して大腿部が連結されている人形玩具の股関節構造が開示されている。この構造では、大腿部の上端部に、股間部側に開口する凹面部が形成され、凹面部に球状の関節部材が配置されている。そして、関節部材の股間部側が股間部の側部に前後に回動自在に連結され、関節部材の大腿部側が大腿部の上部に形成された凹面部の内部に回動自在に嵌めこまれている。このような関節構造により、腰部と大腿部とが上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させることができるため、人形玩具を、立っている状態から大腿部を腰部の前方に直角に伸ばした状態、すなわち足を伸ばして座った状態に変形することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−３４３９８号公報に開示された人形玩具の股関節構造では、腰部の股関節部に対して大腿部の上部を回動させるときに、大腿部の前方側面が腰部に当たり、それ以上は大腿部を回動させることができず、腰部に対する大腿部の回動可能範囲が制限される。そのため、人形玩具を、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させることはできるものの、大腿部を腰部の前方に約９０度回動させ更に大腿部を腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることはできない。したがって、この股関節構造を採用しても、人形玩具を、立った状態から大腿部を腰部の前方に伸ばし、その後さらに大腿部を腰部よりも上側に向けて両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に変形させることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、腰部の前方に伸ばした大腿部を更に腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることができる人形玩具を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢をとることができる人形玩具を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、人形が立っている状態で、股関節構造が簡単に変形することがない人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とする人形玩具は、腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具である。この人形玩具において、股関節構造は、回転リンクと第１の連結構造とストッパと第２の連結構造とを有する。回転リンクは、人形玩具が立っている状態において腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転するように構成されている。ここで、仮想中心線および仮想平面は、第１の回転中心線及び後述の第２の回転中心線の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線および平面である。また、第１の回転中心線は、回転リンクが腰部に対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線である。
【０００９】
第１の連結構造は、回転リンクを腰部に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する構造となっている。またストッパは、大腿部が上下方向に延びている状態において、回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制するために腰部に設けられている。第２の連結構造は、回転リンクと大腿部との間に設けられて、回転リンクがストッパと当接している状態において、第１の回転中心線よりも下方に位置し且つ第１の回転中心線よりも人形玩具の背面側に位置し第１の回転中心線と平行に延びる第２の回転中心線を中心として、大腿部が回転するように大腿部の基部を回転リンクに連結する構造となっている。第２の回転中心線は、大腿部が回転リンクに対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線である。
【００１０】
このような股関節構造を有する本発明の人形玩具では、第１の連結構造により回転リンクが腰部に対して第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第２の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第２の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回して延ばして、さらに腰部よりも上側（胸部側）に大きい角度範囲回動させることができる。その上、大腿部が上下方向に延びている状態において、ストッパが回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制しているため、人形玩具が立っている状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生して、股関節構造が変形するのを防止することができる。
【００１１】
なお腰部、回転リンク及び大腿部は、回転リンクが第１の回転中心線を中心にしてストッパから離れる方向に最大限回転した後、大腿部が第２の連結構造の第２の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転し得るように、それぞれの形状を定めるのが好ましい。このようにすると、回転リンクが第１の回転中心線を中心にして最大限回転した後に、大腿部が第２の連結構造の第２の回転中心線を中心にして更に回転するため、大腿部の角度範囲を、大腿部を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。
【００１２】
第１の連結構造としては、例えば、次のような構造を用いることができる。まず第１のタイプの第１の連結構造は、回転リンクに固定されて第１の回転中心線を軸線とする横軸と、腰部に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成することができる。また、第２のタイプの第１の連結構造は、腰部に固定されて第１の回転中心線を軸線とする横軸と、回転リンクに設けられて横軸の回りを所定の回転角度範囲内で回転リンクが回転し得るように横軸に嵌合される貫通孔とから構成することができる。更に第３のタイプの第１の連結構造は、回転リンクの内側側面に設けられて第１の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ腰部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。第４のタイプの第１の連結構造は、腰部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの内側側面における第１の回転中心線が通る位置に設けられて球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。これらのタイプの第１の連結構造によれば、腰部に対して回転リンクが第１の回転中心線を中心として回転可能な嵌合構造を、腰部と回転リンクとの間に形成することができる。特にボールジョイント構造を有する第１の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。なお、第１の連結構造は、上述の４つの構造に限られるものではなく、腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。
【００１３】
回転リンクは、第１の回転中心線が通る第１の端部と、第２の回転中心線が通る第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間に位置する連結部とを有し、腰部と大腿部が上下方向に並んでいる状態において連結部がストッパと当接するように構成するのが好ましい。このような構成にすると、腰部と大腿部が上下方向に並んでいる状態のときに腰部に対して回転リンクが固定されるため、人形玩具が立った状態でも腰部と大腿部の間で大きなぐらつきが発生するのを防止することができる。なお、回転リンクは、ストッパと当接する部分を有する板状リンクから構成しても良い。このようにすると、第１及び第２の端部、連結部の構成を簡単にすることができ、回転リンクの製造が容易になる。
【００１４】
第２の連結構造としては、以下の構造のボールジョイント構造を用いることができる。例えば、第２の連結構造には、回転リンクの外側側面に設けられて第２の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ大腿部の基部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。また第２の連結構造には、大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの外側側面における第２の回転中心線が通る位置に設けられて球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。このようなボールジョイント構造により第２の連結構造を構成すると、大腿部を腰部に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部に複雑な回転運動を行わせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の人形玩具によれば、股関節構造が、第１の連結構造により回転リンクが腰部に対して第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第２の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第２の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約９０度回して延ばして、さらに腰部よりも上側に大きい角度範囲回動させることができる。その結果、本発明の人形玩具では、両膝を立てて座る姿勢または両膝を抱えて座る姿勢をとることができる。また大腿部が上下方向に延びている状態において、ストッパが回転リンクと当接し、回転リンクが第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように回転リンクの動きを規制しているため、人形玩具が立っている状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生して、股関節構造が変形するのを防止することができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態の人形玩具が直立している状態の正面図及び右側面図を示す図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の左側面図である。
【図３】一方の股関節構造の概略拡大断面図を示す図である。
【図４】一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図である。
【図５】人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｄ）は、人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、人形玩具の変形過程における外観の変化を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる人形玩具の実施の形態の一例について図面を参照して説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態の人形玩具１が直立している状態の正面図及び右側面図を示している。人形玩具１は、頭部２の下に、首部６を介して人形玩具１の胸部３と、胸部３の下に設けられて胸部３と共に胴部を構成する腰部５とを備えている。そして胸部３の両肩部３ａ，３ａ´には、腕部４，４´が取り付けられている。腕部４，４´は、それぞれ上腕部４ａ，４ａ´，上腕下部４ｂ，４ｂ´及び手部４ｃ，４ｃ´から構成されている。
【００１８】
また、腰部５の下側には、後述する股関節構造７，７´を介して脚部１４，１４´の一部を構成する大腿部８，８´が取り付けられている。なお図１においては、股関節構造７，７´の図示は省略してある。大腿部８，８´は、上方側に基部９，９´を備え、基部９，９´の下に大腿下部１０，１０´を備えている。基部９，９´と大腿下部１０，１０´とは、上下方向に延びる図示しない軸を中心に大腿下部１０，１０´が基部９，９´に対して所定の角度回動するように、相互に連結されている。そして大腿下部１０，１０´の下側には、膝関節構造１１，１１´を介して人形玩具１の脚部１４，１４´の一部を構成する下腿部１２，１２´が取り付けられており、下腿部１２，１２´の下部には、足部１３，１３´が取り付けられている。股関節構造７，７´の構成を除いて、符号２乃至１３が付された人形玩具１の各部位を構成する部品間を連結する関節構造は、回転軸構造やボールジョイント構造等の公知の関節構造により構成されている。回転軸構造とは、軸を中心にして軸の両側に位置する部材が回動する構造である。またボールジョイント構造とは、一方の部材にボール状の部分即ち球状部を備えており、他方の部材に球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部を備えている。
【００１９】
つぎに本発明の実施の形態で用いる股関節構造の一例について説明する。図２（Ａ）は、図１（Ａ）において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図である。また、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の右側面図であり、図２（Ｃ）は図２（Ａ）の左側面図である。なお股関節造は対称的な構造を有しているため、図３には一方の股関節構造の概略拡大断面図を示し、また図４には一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図を示す。なお図３においては、理解を容易にするために、回転リンクは断面により図示していない。
【００２０】
図２に示すように、股関節構造７，７´は、回転リンク１５，１５´と、第１の連結構造１７，１７´と、ストッパ１９，１９´と、第２の連結構造２１，２１´とから構成されている。回転リンク１５，１５´は、人形玩具１が直立姿勢をとっている状態において、腰部５の中心を上下方向に延びる仮想中心線ＣＬを含んで人形玩具１の前後方向に伸びる仮想平面（図示せず）と直交する方向に延びる第１の回転中心線ＣＬ１を中心として約９０度の回転角度範囲内を前後方向に回転するように構成されている。回転リンク１５、１５´は、第１の回転中心線ＣＬ１が通る第１の端部１５ａ，１５ａ´と、後述する第２の回転中心線ＣＬ２が通る第２の端部１５ｂ，１５ｂ´と、第１の端部１５ａ，１５ａ´と第２の端部１５ｂ，１５ｂ´との間に位置する連結部１５ｃ、１５ｃ´とを有している。腰部５と大腿部８，８´が上下方向に並んでいる状態において（即ち人形玩具が直立姿勢をとっている状態において）、連結部１５ｃ、１５ｃ´がストッパ１９，１９´と当接するように、回転リンク１５，１５´の形状が定められている。ストッパ部１９，１９´は、腰部５の両側の下面に設けられている。ストッパ部１９，１９´については後に詳しく説明する。
【００２１】
本実施の形態で用いる回転リンク１５，１５´は、第１の回転中心線ＣＬ１が延びる方向から見た形状がアルファベットのＪの文字に似た形状を有している。そして回転リンク１５，１５´の第１の端部１５ａ、１５ａ´には、第１の連結構造１７，１７´の一部を構成する第１の回転中心線ＣＬ１を軸線とする横軸１５ｄ，１５ｄ´が設けられている。また回転リンク１５，１５´の第２の端部１５ｂ，１５ｂ´には、第２の連結構造２１の一部を構成する球状部１５ｅ，１５ｅ´を備えている。
【００２２】
第１の連結構造１７，１７´は、回転リンク１５，１５´を腰部５に対して、第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして約９０度の回転角度範囲内で回転できるように、連結する構造を有している。この例では、図３に示すように、第１の連結構造１７は、回転リンク１５に固定されて第１の回転中心線ＣＬ１を軸線とする横軸１５ｄと、腰部５に設けられて横軸１５ｄを回転可能に支持する凹部からなる軸受け部５ａとから構成されている。他方の第１の連結構造１７´も同様に構成されている。この例では、横軸１５ｄと軸受け部５ａを簡略化して示してあるが、実際の横軸１５ｄと軸受け部５ａは、嵌合された後は、簡単に抜けることがなく、しかも横軸１５ｄが第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして回動することを可能にする構造を有している。具体的には、横軸１５ｄの外周部に環状の凸部を一体に形成し、凹部からなる軸受け部５ａの内周面に、横軸１５ｄに設けた環状の凸部が嵌合する環状の溝部を形成する。そして横軸１５ｄに設けたこの環状の凸部を圧縮変形させながら、軸受け部５ａ内に横軸１５ｄを挿入し、環状の凸部と環状の溝部とを嵌め合わせるようにする。このようにすると軸受け部５ａから横軸１５ｄが簡単に抜けることが無くなる。なお横軸１５ｄを、回転リンク１５の厚み方向両側に延びるように設け、横軸の両端を回転可能に支持するようにしてもよいのは勿論である。
【００２３】
またストッパ１９，１９´は、腰部５と大腿部８，８´が上下方向に延びている状態において、回転リンク１５，１５´と当接し、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心として上方向に回転しないように回転リンク１５，１５´の動きを規制するように腰部５に設けられている。なお、ストッパ１９，１９´は、腰部５の一部として構成してもよいし、腰部５とは別の部材で構成してもよい。この例では、ストッパ１９，１９´は、腰部５とは別の部材で構成されている。
【００２４】
第２の連結構造２１，２１´は、回転リンク１５，１５´と大腿部８，８´の基部９，９´との間に設けられている。第２の連結構造２１，２１´は、回転リンク１５，１５´がストッパ１９，１９´と当接している状態において、第１の回転中心線ＣＬ１よりも下方に位置し且つ第１の回転中心線ＣＬ１よりも人形玩具１の背面側に位置し第１の回転中心線ＣＬ１と平行に延びる第２の回転中心線ＣＬ２を中心として、大腿部８，８´が回転するように大腿部の基部９，９´を回転リンク１５，１５´に連結する構造となっている。この例では、図３に示すように、第２の連結構造２１は、回転リンク１５の外側側面に設けられて第２の回転中心線ＣＬ２が中心を通る球状部１５ｅと、内面に球状部１５ｅの外面に沿う曲面を備え且つ大腿部の基部９に設けられて、球状部１５ｅが枢軸運動可能に嵌合される凹部９ａとから構成されるボールジョイント構造となっている。第２の連結構造２１，２１´をこのようなボールジョイント構造にすると、大腿部８，８´を腰部５に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部８，８´に複雑な回転運動を行わせることができる。その結果、大腿部８，８´を前後に回転させるだけでなく、左右に開くことも可能になる。
【００２５】
上記のような股関節構造７，７´を有する本実施の形態の人形玩具を、両膝を立てた状態で座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に変形する場合には、次のように各部を変位させる。図５及び図６には、変形過程における回転リンク１５，１５´の回転状態を示してあり、図７には人形玩具１の変形過程における外観の変化を示してある。まず図５及び図６（Ｂ）に示すように、第１の連結構造１７，１７´により回転リンク１５，１５´を腰部５に対して第１の回転中心線ＣＬ１を中心として約９０度の回転角度範囲内で回転させる。この状態では、回転リンク１５，１５´に設けた球状部１５ｅ，１５ｅ´は、第１の回転中心線ＣＬ１よりも下方の位置にあって、しかも人形玩具１の前方側に変位している。この位置は、腰部５よりも前方でしかも腰部５には近づいていない位置である。すなわちこの位置は、腰部５が大腿部８，８´に対する障害になり難い位置である。
【００２６】
つぎに第２の連結構造２１，２１´により、図６（Ｃ）に示すように、大腿部８，８´を回転リンク１５，１５´に対して第２の回転中心線ＣＬ２を中心として上方に回転する。その後、図６（Ｄ）に示すように、大腿部８，８´に対して、下腿部１２，１２´を回転させる。なお実際には、先に大腿部８，８´に対して下腿部１２，１２´を回転させておいてもよい。このように本実施の形態によれば、図６（Ａ）に示すように、腰部５と大腿部８，８´が上下方向に延びた状態から、図６（Ｂ）に示すように、大腿部８，８´を腰部５の前方に約９０度回して延ばして、さらに図６（Ｃ）に示すように、胸部３側に大腿部８，８´を大きい角度範囲回動させることができる。その結果、図７に示したように本実施の形態によれば、両膝を立てた状態で座る姿勢（いわゆる体育座りの姿勢）に、人形玩具１を変形することができる。
【００２７】
特に、本実施の形態によれば、図５に示すように、人形玩具１が直立状態にあって、大腿部８，８´が上下方向に延びている状態において、ストッパ１９，１９´が回転リンク１５，１５´と当接し、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心として上方向に回転しないように（図５の例に示す状態は、時計回り方向に回転しないように）回転リンク１５，１５´の動きを規制している。その結果、人形玩具１が立っている状態でも、腰部５と大腿部８，８´との結合部分を構成する股関節構造７，７´にぐらつきが発生して、股関節構造が簡単に変形することがない。
【００２８】
なお、この例では、腰部５、回転リンク１５，１５´及び大腿部８，８´は、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心にしてストッパ１９，１９´から離れる方向に約９０度回転した後、大腿部８，８´が第２の連結構造２１，２１´の第２の回転中心線ＣＬ２を中心にして更に上方に約９０度の角度回転し得るように、それぞれの形状が定められている。そのため、回転リンク１５，１５´が第１の回転中心線ＣＬ１を中心にして最大限回転した後に、大腿部８，８´が第２の連結構造２１，２１´の第２の回転中心線ＣＬ２を中心にして更に回転するため、大腿部８，８´の角度範囲を、大腿部８，８´を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。
【００２９】
つぎに本発明で用いることができる股関節構造の変形例について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に１００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図８に示す股関節構造１０７では、第１の連結構造１１７が、腰部１０５に固定されて第１の回転中心線ＣＬ１０１を軸線とする横軸１０５ｂと、回転リンク１１５に設けられて横軸１０５ｂの回りを約９０度の回転角度範囲内で回転リンク１１５が回転し得るように横軸１０５ｂに嵌合される貫通孔１１５ｆとから構成されている。また第２の連結構造１２１は、大腿部の基部１０９に設けられた球状部１０９ｂと、内面に球状部１０９ｂの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク１１５の外側側面における第２の回転中心線ＣＬ１０２が通る位置に設けられて球状部１０９ｂが枢軸運動可能に嵌合される凹部１１５ｇとからなるボールジョイント構造を用いる。
【００３０】
また図９（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に２００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造２０７では、第１の連結構造２１７が、回転リンク２１５の内側側面に設けられて第１の回転中心線ＣＬ２０１が中心を通る球状部２１５ｈと、内面に球状部２１５ｈの外面に沿う曲面を備え且つ腰部２０５に設けられて、球状部２１５ｈが枢軸運動可能に嵌合される凹部２０５ｃとからなるボールジョイント構造とから構成されている。また第２の連結構造２２１は、大腿部の基部２０９に固定されて第２の回転中心線ＣＬ２０２を軸線とする横軸２０９ｃと、回転リンク２１５に設けられて横軸２０９ｃの回りを約９０度の回転角度範囲内で回転リンク２１５が回転し得るように横軸２０９ｃに嵌合される貫通孔２１５ｉとから構成されている。
【００３１】
また図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造には、図１乃至図４に示した上記実施の形態の股関節構造７と同様の部分に、図１乃至図４に付した符号の数に３００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示した股関節構造３０７では、第１の連結構造３１７が、腰部３０５に設けられた球状部３０５ｄと、内面に球状部３０５ｄの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク３１５の内側側面における第１の回転中心線ＣＬ３０１が通る位置に設けられて球状部３０５ｄが枢軸運動可能に嵌合される凹部３１５ｊとからなるボールジョイント構造で構成されている。また第２の連結構造３２１は、回転リンク３１５に固定されて第２の回転中心線ＣＬ３０２を軸線とする横軸３１５ｋと、大腿部の基部３０９に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部３０９ｄとから構成されている。図９及び１０のようにボールジョイント構造からなる第１の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。
【００３２】
なお、第１の連結構造として、図８乃至図１０に示した変形例の構造以外のものを用いることができる。即ち第１の連結構造としては、腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。また、第２の連結構造も、回転リンクと大腿部の基部との間に回転リンクに対して大腿部の基部が回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのはもちろんである。
【００３３】
つぎに本発明の実施の形態における股関節構造で採用する回転リンクの他の一例について説明する。図１１（Ａ）乃至（Ｃ）及び図１２（Ａ）乃至（Ｃ）は、回転リンクの他の例を示す図である。これらの図において、図３及び図４に示した回転リンク１５を構成する部分と同様の機能を果たす部分に、図３及び図４に付した符号の数に４００または５００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図３及び図４に示した回転リンクでは第１の回転中心線ＣＬ１が通る第１の端部１５ａから、第２の回転中心線ＣＬ２が通る第２の端部１５ｂまで延びる形状が略Ｊ字状に形成されているのに対して、図１１に示した回転リンク４１５では、第１の端部４１５ａから第２の端部４１５ｂまで延びる連結部４１５ｃの形状がＬ字状に形成されている。また図１２に示す回転リンク５１５は、台形形状をなす板状に形成している。このような形状であって、図３及び図４に示した回転リンク１５と同じ機能を果たす。
【００３４】
なお、回転リンクを略Ｊ字状、Ｌ字状等の形状にした場合は、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状直角部を形成する分だけ、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状直角部の機械的強度が必ず弱くなる。これに対して図１２に示すように板状にすると、Ｊ字状の湾曲部またはＬ字状の直角部のように細くなる部分がなくなるため、外部からの強い衝撃が加わっても回転リンクが破損しにくくなる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 人形玩具
３ 胸部
４ 腕部
５ 腰部
５ａ 軸受け部
７，７´ 股関節構造
８，８´ 大腿部
９，９´ 大腿部の基部
９ａ 凹部
１５，１５´ 回転リンク
１５ａ 第１の端部
１５ｂ 第２の端部
１５ｃ 結合部
１５ｄ 横軸
１５ｅ 球状部
１７、１７´ 第１の連結構造
１９，１９´ ストッパ
２１、２１´ 第２の連結構造
ＣＬ 仮想中心線
ＣＬ１ 第１の回転中心線
ＣＬ２ 第２の回転中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具であって、
前記股関節構造は、
前記人形玩具が立っている状態において前記腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで前記人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転する回転リンクと、
前記回転リンクを前記腰部に対して前記所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する第１の連結構造と、
前記大腿部が前記上下方向に延びている状態において、前記回転リンクと当接し、前記回転リンクが前記第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように前記回転リンクの動きを規制するために前記腰部に設けられたストッパと、
前記回転リンクと前記大腿部との間に設けられて、前記回転リンクが前記ストッパと当接している状態において、前記第１の回転中心線よりも下方に位置し且つ前記第１の回転中心線よりも前記人形玩具の背面側に位置し前記第１の回転中心線と平行に延びる第２の回転中心線を中心として、前記大腿部が回転するように前記大腿部の基部を前記回転リンクに連結する第２の連結構造とを有しており、
前記腰部、前記回転リンク及び前記大腿部は、前記回転リンクが前記第１の回転中心線を中心にして前記ストッパから離れる方向に最大限回転した後、前記第２の回転中心線が前記腰部の前方で且つ前記大腿部が前記第２の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転するときに前記腰部が前記大腿部の障害になり難い位置に位置するように、それぞれの形状が定められていることを特徴とする人形玩具。
【請求項２】
前記第１の連結構造は、前記回転リンクに固定されて前記第１の回転中心線を軸線とする横軸と、前記腰部に設けられて前記横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成されている請求項１に記載の人形玩具。
【請求項３】
前記第１の連結構造は、前記腰部に固定されて前記第１の回転中心線を軸線とする横軸と、前記回転リンクに設けられて前記横軸の回りを前記所定の回転角度範囲内で前記回転リンクが回転し得るように前記横軸に嵌合される貫通孔とから構成されている請求項１に記載の人形玩具。
【請求項４】
前記第１の連結構造は、前記回転リンクの内側側面に設けられて前記第１の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記腰部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１に記載の人形玩具。
【請求項５】
前記第１の連結構造は、前記腰部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの内側側面における前記第１の回転中心線が通る位置に設けられて前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１に記載の人形玩具。
【請求項６】
前記回転リンクは、前記第１の回転中心線が通る第１の端部と、前記第２の回転中心線が通る第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する連結部とを有しており、前記腰部と前記大腿部が前記上下方向に並んでいる状態において前記連結部が前記ストッパと当接するように構成されている請求項１，２，３，４または５に記載の人形玩具。
【請求項７】
前記回転リンクは、前記ストッパと当接する部分を有する板状リンクからなる請求項１，２，３，４または５に記載の人形玩具。
【請求項８】
前記第２の連結構造は、前記回転リンクの外側側面に設けられて前記第２の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記大腿部の基部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の人形玩具。
【請求項９】
前記第２の連結構造は、前記大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの外側側面における前記第２の回転中心線が通る位置に設けられて前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の人形玩具。
【請求項１】
腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具であって、
前記股関節構造は、
前記人形玩具が立っている状態において前記腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで前記人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第１の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転する回転リンクと、
前記回転リンクを前記腰部に対して前記所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する第１の連結構造と、
前記大腿部が前記上下方向に延びている状態において、前記回転リンクと当接し、前記回転リンクが前記第１の回転中心線を中心として上方向に回転しないように前記回転リンクの動きを規制するために前記腰部に設けられたストッパと、
前記回転リンクと前記大腿部との間に設けられて、前記回転リンクが前記ストッパと当接している状態において、前記第１の回転中心線よりも下方に位置し且つ前記第１の回転中心線よりも前記人形玩具の背面側に位置し前記第１の回転中心線と平行に延びる第２の回転中心線を中心として、前記大腿部が回転するように前記大腿部の基部を前記回転リンクに連結する第２の連結構造とを有しており、
前記腰部、前記回転リンク及び前記大腿部は、前記回転リンクが前記第１の回転中心線を中心にして前記ストッパから離れる方向に最大限回転した後、前記第２の回転中心線が前記腰部の前方で且つ前記大腿部が前記第２の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転するときに前記腰部が前記大腿部の障害になり難い位置に位置するように、それぞれの形状が定められていることを特徴とする人形玩具。
【請求項２】
前記第１の連結構造は、前記回転リンクに固定されて前記第１の回転中心線を軸線とする横軸と、前記腰部に設けられて前記横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成されている請求項１に記載の人形玩具。
【請求項３】
前記第１の連結構造は、前記腰部に固定されて前記第１の回転中心線を軸線とする横軸と、前記回転リンクに設けられて前記横軸の回りを前記所定の回転角度範囲内で前記回転リンクが回転し得るように前記横軸に嵌合される貫通孔とから構成されている請求項１に記載の人形玩具。
【請求項４】
前記第１の連結構造は、前記回転リンクの内側側面に設けられて前記第１の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記腰部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１に記載の人形玩具。
【請求項５】
前記第１の連結構造は、前記腰部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの内側側面における前記第１の回転中心線が通る位置に設けられて前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１に記載の人形玩具。
【請求項６】
前記回転リンクは、前記第１の回転中心線が通る第１の端部と、前記第２の回転中心線が通る第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置する連結部とを有しており、前記腰部と前記大腿部が前記上下方向に並んでいる状態において前記連結部が前記ストッパと当接するように構成されている請求項１，２，３，４または５に記載の人形玩具。
【請求項７】
前記回転リンクは、前記ストッパと当接する部分を有する板状リンクからなる請求項１，２，３，４または５に記載の人形玩具。
【請求項８】
前記第２の連結構造は、前記回転リンクの外側側面に設けられて前記第２の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記大腿部の基部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の人形玩具。
【請求項９】
前記第２の連結構造は、前記大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの外側側面における前記第２の回転中心線が通る位置に設けられて前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の人形玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１０４５９（Ｐ２０１２−２１０４５９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１５０６７２（Ｐ２０１２−１５０６７２）
【出願日】平成２４年７月４日（２０１２．７．４）
【分割の表示】特願２００６−９６０８７（Ｐ２００６−９６０８７）の分割
【原出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５０６１１３６０２）株式会社コナミデジタルエンタテインメント (1,441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月４日（２０１２．７．４）
【分割の表示】特願２００６−９６０８７（Ｐ２００６−９６０８７）の分割
【原出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５０６１１３６０２）株式会社コナミデジタルエンタテインメント (1,441)
【Ｆターム（参考）】
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