仕分けシステム
【課題】省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供する。
【解決手段】本仕分けシステム１に備えた仕分け装置１０は、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から当該搬送台車４に移載する移載機構２５とを備えているので、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。
【解決手段】本仕分けシステム１に備えた仕分け装置１０は、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から当該搬送台車４に移載する移載機構２５とを備えているので、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品箱等の複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分けシステムの従来技術として特許文献１には、仕分け対象箱をスタッカークレーンにより流動棚の各流動棚の各間口へ移載して、作業者が間口から部品箱を取り出し、カゴ車に移載する仕分けシステムが開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に係る仕分けシステムでは、作業者により間口から仕分け対象箱を取り出し、カゴ車に移載するために省人効果が低い。
また、仕分け対象箱において、複数種類のサイズの相違したものが混在する場合、カゴ車への積み込みを自動化させるようとすると、様々なサイズの仕分け対象箱を把持して、積み込みを行えるハンドリング機構を備える必要があり、技術的な課題が大きく、また、コスト負担が大きくなるために採用することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１の発明に係る仕分けシステムでは、省人効果が乏しく、また、自動化する際の問題点が多いため採用することが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の仕分けシステムは、搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴としている。
これにより、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。
なお、本発明の仕分けシステムの各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（６）項の各々が請求項１〜６の各々に相当し、（８）項及び（９）項の各々が請求項７及び８の各々に相当する。
【０００９】
（１）搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴とする仕分けシステム。
（１）項の仕分けシステムでは、搬送路に沿って搬送される仕分け対象物が仕分け車両に載置され、仕分け車両は対応する搬送台車と対向する位置まで走行する。続いて、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により該仕分け車両から対応する搬送台車に移載される。
【００１０】
（２）前記搬送台車は、前記仕分け対象物を収容するための収容棚を備え、該収容棚は、奥に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項に記載の仕分けシステム。
（２）項の仕分けシステムでは、搬送台車の収容棚に、移載機構により仕分け対象物を載せれば、仕分け対象物は自重により傾斜に沿って収容棚の奥まで移動する。
【００１１】
（３）前記移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備えることを特徴とする（２）項に記載の仕分けシステム。
（３）項の仕分けシステムでは、傾斜機構によりパレットを搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させると、パレット上に載置された仕分け対象物は、自重によりパレット上を傾斜に沿って移動して、搬送台車の収容棚に移載される。
【００１２】
（４）前記傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックとから構成され、前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴とする（３）項に記載の仕分けシステム。
（４）項の仕分けシステムでは、第１支持ブロック及び第２支持ブロックを仕分け車両の進行方向に沿って同期して進退移動させれば、第１及び第２支持ブロックが第１及び第２傾斜台の各傾斜面を該傾斜面に沿ってそれぞれ移動するために、第１及び第２支持ブロック上のパレットが、仕分け車両の幅方向一方側の端部が下方となるように傾斜する。
【００１３】
（５）前記収容棚は、高さ方向に沿って複数段設けられることを特徴とする（２）項〜（４）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（５）項の仕分けシステムでは、仕分け先の増加に容易に対応することができる。
【００１４】
（６）前記搬送路と前記仕分け装置との間に、前記搬送路からの複数の仕分け対象物を対応する搬送台車の収容棚の高さに昇降させる昇降装置を備え、前記昇降装置から下流側に、前記搬送台車の各収容棚に対応して高さ方向に複数設けられ、前記仕分け車両が走行する走行レールを備え、前記搬送台車は、前記各走行レールの幅方向両側に位置することを特徴とする（５）項に記載の仕分けシステム。
（６）項の仕分けシステムでは、搬送路からの仕分け対象物の仕分け先に基づき、仕分け対象物は昇降装置により対応する走行レール上の仕分け車両の位置まで上昇される。続いて、仕分け対象物は、走行レール上の仕分け車両に載置され、仕分け車両が走行レールの幅方向両側に配置された対応する搬送台車と対向する位置まで走行した後、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により仕分け車両から対応する搬送台車の収容棚に移載される。
【００１５】
（７）前記搬送路と前記昇降装置との間に、前記仕分け対象物に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置が備えられ、該ＩＤ読取装置からの信号により前記昇降装置の昇降パレットの昇降位置が決定されることを特徴とする（６）項に記載の仕分けシステム。
（７）項の仕分けシステムでは、仕分け対象物がＩＤ読取装置を通過すると、仕分け対象物に貼付されているＩＤがＩＤ読取装置により読み込まれ、仕分け対象物は昇降装置の昇降パレット上に移動される。続いて、ＩＤ読取装置からの信号により昇降装置の昇降パレットが所定位置に上昇し、続いて、仕分け対象物は、当該高さに設置された走行レール上の仕分け車両に載置されて対応する搬送台車の収容棚に移載される。
【００１６】
（８）前記傾斜機構の前記第１及び第２支持ブロックに傾斜用駆動モータが連結されることを特徴とする（４）項〜（７）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（８）項の仕分けシステムでは、傾斜機構の第１及び第２支持ブロックが傾斜用駆動モータの駆動により第１及び第２傾斜台の各傾斜面（仕分け車両の進行方向）に沿ってそれぞれ同期して移動される。
【００１７】
（９）前記仕分け車両の本体部に伝達ベルトを介して走行用駆動モータが連結されることを特徴とする（１）項〜（８）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（９）項の仕分けシステムでは、走行用駆動モータの駆動が伝達ベルトを介して仕分け車両の本体フレームに伝達される。
【００１８】
（１０）前記仕分け車両が前記走行レール上を走行する際には、前記傾斜用駆動モータと前記走行用駆動モータとが同期して駆動されることを特徴とする（８）項または（９）項に記載の仕分けシステム。
（１０）項の仕分けシステムでは、仕分け車両の備えられた移載機構と、仕分け車両の本体部との相対的な移動が防止される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る仕分けシステムの概略図である。
【図２】図２は、図１の仕分け車両が走行する各走行レール付近の上面図である。
【図３】図３は、図２の側面図である。
【図４】図４は、搬送台車の側面図である。
【図５】図５は、搬送台車の正面図である。
【図６】図６は、本仕分けシステムの仕分け装置の概略斜視図である。
【図７】図７は、本仕分けシステムの移載機構の概略斜視図である。
【図８】図８は、図７のＡ矢視図である。
【図９】図９は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図１０】図１０は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図１１】図１１は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で移動している様子を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で搬送台車の収容棚へ移動している様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、主搬送路２に沿って搬送される複数の仕分け対象物３を複数の搬送台車４のそれぞれに仕分けるものである。
該本発明の実施形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、複数の仕分け対象物３が順次搬送される主搬送路２と、仕分け対象物３に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置８と、ＩＤ読取装置８からの信号（仕分け先）に基づいて主搬送路２からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５（図４及び図５参照）の高さに昇降させる昇降装置９と、該昇降装置９の昇降パレット（図示略）からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５に仕分ける仕分け装置１０とを備えている。
【００２２】
搬送台車４は、図４及び図５に示すように、複数の車輪１２を有する本体フレーム１３と、本体フレーム１３の進行方向後端から上方に延びる把持フレーム１４と、本体フレーム１３上を上方に延びる枠体１５内に設けられ、高さ方向に間隔を置いて複数段設けられる収容棚５とから構成される。なお、本実施の形態では、収容棚５は３段設けられる。
【００２３】
各収容棚５は、平面視略矩形状の支持フレーム１６と、該支持フレーム１６内に長手方向（仕分け車両２４の幅方向）及び短手方向（仕分け車両２４の進行方向）に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が短手方向に一致するように配置される搬送ローラ１７と、支持フレーム１６の把持フレーム１４側端部に設けられ、仕分け対象物３の移動を規制するストッパ１８とから構成される。各収容棚５は、その全体が奥に向かって（把持フレーム１４側に向かって）下方傾斜するように枠体１５内に支持される。
【００２４】
図１に示すように、主搬送路２はコンベアで構成される。該主搬送路２の上流側に作業者が仕分け対象物３を順次載置すると、各仕分け対象物３が主搬送路２に沿って搬送される。主搬送路２の下流端部付近にＩＤ読取装置８が配置される。また、ＩＤ読取装置８の下流側に昇降装置９が配置される。
ＩＤ読取装置８は、仕分け対象物３に予め貼付されたＩＤを読み取り、その信号を昇降装置９の制御部に送信するものである。該ＩＤ読取装置８は昇降装置９の制御部（図示略）に電気的に接続されており、仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過すると、ＩＤ読取装置８から仕分け対象物３の信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信され、昇降装置９の昇降パレットが所定位置に上昇する。
【００２５】
昇降装置９は、図示はしないが、仕分け対象物３が載置される昇降パレットと、該昇降パレットを昇降させる昇降機構と、該昇降機構を制御する制御部とから構成される。昇降パレットは初期状態では主搬送路２と略同じ高さに設定される。昇降パレット上には仕分け対象物３を対応する副搬送路２０に移動させるためのコンベア（図示略）が設けられる。また、昇降装置９は、昇降パレットを昇降機構により搬送台車４の各収容棚５に対応する高さ、すなわち、後述する各副搬送路２０に対応する高さに上昇できるように構成される。
【００２６】
昇降装置９の下流側に、搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる副搬送路２０が配置される。各副搬送路２０はコンベアでそれぞれ構成される。各副搬送路２０は主搬送路２と同一方向に延在している。
【００２７】
仕分け装置１０は、図１及び図６に示すように、各副搬送路２０の下流側に配置される。該仕分け装置１０は、走行レール２３上を走行用駆動モータ３０の駆動により対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成される。
【００２８】
図２、図３及び図６に示すように、走行レール２３は互いに平行に延びる２本のレール２３ａ、２３ａで構成される。また、走行レール２３は搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる。本実施の形態では、搬送台車４の収容棚５が３段配置されているために、走行レール２３も高さ方向に間隔を置いて３箇所設けられる。なお、図１に示すように、各走行レール２３は各副搬送路２０の下流端から該各副搬送路２０と直交する方向に延びている。
【００２９】
仕分け車両２４は、図６に示すように、車輪２７を４隅に有する本体フレーム２８（本体部）と、該本体フレーム２８上に配置される移載機構２５とから構成される。本体フレーム２８の各車輪２７が走行レール２３の各レール２３ａ、２３ａ上を走行する。
【００３０】
走行レール２３の一端側に走行用駆動モータ３０が配置され、また、走行レール２３の他端側に走行用案内ローラ３１が配置される。これら走行用駆動モータ３０と走行用案内ローラ３１とに走行用伝達ベルト３２が巻回される。該走行用伝達ベルト３２の一端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向前端に固着され、走行用伝達ベルト３２の他端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向後端に固着される。
【００３１】
移載機構２５は、図６〜図８に示すように、本体フレーム２８上に設けられ、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とから構成される。なお、図７にはパレット３３が図示されていない。
パレット３３は、平面視略矩形状の支持フレーム４１と、該支持フレーム４１内に仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が仕分け車両２４の進行方向に一致するように配置される搬送ローラ４２とから構成される。
傾斜機構３４は、図７に示すように、仕分け車両２４の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面３５ａを有する第１傾斜台３５と、該第１傾斜台３５と仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両２４の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面３６ａを有する第２傾斜台３６と、第１傾斜台３５の傾斜面３５ａ上を該傾斜面３５ａに沿って移動する第１支持ブロック３７と、第２傾斜台３６の傾斜面３６ａ上を該傾斜面３６ａに沿って移動する第２支持ブロック３８とから構成される。
【００３２】
第１及び第２支持ブロック３７、３８は、四角柱状に形成され、各下面は第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａと同じ傾斜角度で延びる傾斜面３７ｂ、３８ｂに形成される。第１支持ブロック３７の第２支持ブロック３８側の面には縦長孔３７ａが設けられる。同様に、第２支持ブロック３８の第１支持ブロック３７側の面にも縦長孔３８ａが設けられる。第１支持ブロック３７の縦長孔３７ａと、第２支持ブロック３８の縦長孔３８ａとに連結シャフト４０が挿通されて両者が連結される。連結シャフト４０は第１及び第２支持ブロック３７、３８の各縦長孔３７ａ、３８ａ内で上下方向に移動自在となる。
そして、図６〜図８に示すように、傾斜機構３４の第１支持ブロック３７の上面及び第２支持ブロック３８上面に、パレット３３の幅方向両端部がそれぞれ載置される。
【００３３】
また、図６に示すように、走行用駆動モータ３０の側方に傾斜用駆動モータ４５が配置され、また、走行用案内ローラ３１の側方に傾斜用案内ローラ４６が配置される。これら傾斜用駆動モータ４５と傾斜用案内ローラ４６とに傾斜用伝達ベルト４７が巻回される。図７に示すように、傾斜用伝達ベルト４７の途中部位に連結シャフト４０が固着される。
この結果、図９（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の前進方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って前進しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して前進する。その結果、図９（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって右側の端部が下方となるように傾斜する。また、図１０（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の後退方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って後退しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して後退する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜する。
【００３４】
次に、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１の作用を説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台車４は、各走行レール２３の幅方向両側に、且つ各走行レール２３の延びる方向に沿って複数配置されている。さらに、各搬送台車４はその前端が各走行レール２３の側方に近接するように配置される。
まず、作業者により主搬送路２の上流側端部に、ＩＤが予め貼付された仕分け対象物３が順次載置される。これら仕分け対象物３は主搬送路２に沿って搬送される。続いて、当該仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過する。すると、ＩＤ読取装置８にて当該仕分け対象物３のＩＤが読み込まれ、その信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信される。
次に、仕分け対象物３が主搬送路２から昇降装置９の昇降パレットに移動したことが認知されると、制御部からの信号により昇降機構が作動されて昇降パレットが所定位置まで上昇する。
【００３５】
次に、昇降装置９の昇降パレットが所定位置まで上昇した後、昇降パレット上のコンベアが駆動されて、昇降パレット上の仕分け対象物３が対応する副搬送路２０に移動される。その後、昇降装置９の昇降パレットは初期位置に下降する。
次に、当該仕分け対象物３は副搬送路２０から、対応する走行レール２３上の仕分け車両２４のパレット３３上に移動する。
次に、走行用駆動モータ３０及び傾斜用駆動モータ４５を同期して所定時間前進方向に駆動させる。すると、仕分け車両２４は、走行用伝達ベルト３２からの駆動伝達により走行レール２３上を所定距離走行されて、対応する搬送台車４の前で停止する。なお、仕分け車両２４を走行させる際には、仕分け車両２４に備えられた移載機構２５と、仕分け車両２４の本体フレーム２６との相対的な移動を防止するために、走行用駆動モータ３０と傾斜用駆動モータ４５とを同期して駆動させることが必要になる。
【００３６】
次に、図１０及び図１１に示すように、傾斜用駆動モータ４５のみを、例えば、仕分け車両２４の後退方向に所定時間駆動させる。その結果、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って所定距離後退すると共に、第１及び第２支持ブロック３７、３８が、第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って後退する。その結果、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜される。
そして、図１２に示すように、パレット３３上の仕分け対象物３は、自重によりパレット３３の各搬送ローラ４２上から対応する搬送台車４の収容棚５の各搬送ローラ１７上を傾斜に沿って移動してストッパ１８または既に積み込まれた仕分け対象物３と干渉して停止する。そこで、搬送台車４の各収容棚５は奥に向かって下方傾斜しているので、仕分け車両２４のパレット３３からの仕分け対象物３は、自重により対応する搬送台車４の収容棚５上を傾斜に沿って移動することができる。
上述した動作が繰り返されることで、主搬送路２を順次搬送される仕分け対象物３が、対応する搬送台車４の収容棚５へそれぞれ仕分けられる。
そして、図１に示すように、搬送台車４の各収容棚５に所定の仕分け対象物３が積み込まれた後、該搬送台車４はけん引車５０に連結されて所定場所へ搬送される。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１では、特に、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して、対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成され、該移載機構２５は、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を対応する搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とを備え、しかも、搬送台車４は、仕分け対象物３を収容するための収容棚５が奥に向かって下方傾斜して構成されている。
これにより、作業者は、主搬送路２上に仕分け対象物３を載せた後、仕分け対象物３に対して作業を強いられることなく、対応する搬送台車４の収容棚５へ仕分けることができ、省人効果が高められ、効率良く仕分け対象物３を各搬送台車４に仕分けることが可能となる。
【００３８】
また、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１によれば、搬送台車４の収容棚５は、高さ方向に沿って複数段設けられ、また、主搬送路２と副搬送路２０との間に、主搬送路２からの複数の仕分け対象物３を、対応する搬送台車４の収容棚５の高さに昇降させる昇降装置９を備えているので、仕分け先が増加しても容易に対応することができ、また、仕分け作業を効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 仕分けシステム，２ 主搬送路（搬送路），３ 仕分け対象物，４ 搬送台車，５ 収容棚，８ ＩＤ読取装置，９ 昇降装置，１０ 仕分け装置，２３ 走行レール，２５ 移載装置，３０ 走行用駆動モータ，３２ 走行用伝達ベルト，３３ パレット，３４ 傾斜機構，３５ 第１傾斜台、３５ａ 傾斜面，３６ 第２傾斜台，３６ａ 傾斜面，３７ 第１支持ブロック，３８ 第２支持ブロック，４０ 連結シャフト，４５ 傾斜用駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品箱等の複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分けシステムの従来技術として特許文献１には、仕分け対象箱をスタッカークレーンにより流動棚の各流動棚の各間口へ移載して、作業者が間口から部品箱を取り出し、カゴ車に移載する仕分けシステムが開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に係る仕分けシステムでは、作業者により間口から仕分け対象箱を取り出し、カゴ車に移載するために省人効果が低い。
また、仕分け対象箱において、複数種類のサイズの相違したものが混在する場合、カゴ車への積み込みを自動化させるようとすると、様々なサイズの仕分け対象箱を把持して、積み込みを行えるハンドリング機構を備える必要があり、技術的な課題が大きく、また、コスト負担が大きくなるために採用することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１の発明に係る仕分けシステムでは、省人効果が乏しく、また、自動化する際の問題点が多いため採用することが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の仕分けシステムは、搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴としている。
これにより、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。
なお、本発明の仕分けシステムの各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（６）項の各々が請求項１〜６の各々に相当し、（８）項及び（９）項の各々が請求項７及び８の各々に相当する。
【０００９】
（１）搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴とする仕分けシステム。
（１）項の仕分けシステムでは、搬送路に沿って搬送される仕分け対象物が仕分け車両に載置され、仕分け車両は対応する搬送台車と対向する位置まで走行する。続いて、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により該仕分け車両から対応する搬送台車に移載される。
【００１０】
（２）前記搬送台車は、前記仕分け対象物を収容するための収容棚を備え、該収容棚は、奥に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項に記載の仕分けシステム。
（２）項の仕分けシステムでは、搬送台車の収容棚に、移載機構により仕分け対象物を載せれば、仕分け対象物は自重により傾斜に沿って収容棚の奥まで移動する。
【００１１】
（３）前記移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備えることを特徴とする（２）項に記載の仕分けシステム。
（３）項の仕分けシステムでは、傾斜機構によりパレットを搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させると、パレット上に載置された仕分け対象物は、自重によりパレット上を傾斜に沿って移動して、搬送台車の収容棚に移載される。
【００１２】
（４）前記傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックとから構成され、前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴とする（３）項に記載の仕分けシステム。
（４）項の仕分けシステムでは、第１支持ブロック及び第２支持ブロックを仕分け車両の進行方向に沿って同期して進退移動させれば、第１及び第２支持ブロックが第１及び第２傾斜台の各傾斜面を該傾斜面に沿ってそれぞれ移動するために、第１及び第２支持ブロック上のパレットが、仕分け車両の幅方向一方側の端部が下方となるように傾斜する。
【００１３】
（５）前記収容棚は、高さ方向に沿って複数段設けられることを特徴とする（２）項〜（４）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（５）項の仕分けシステムでは、仕分け先の増加に容易に対応することができる。
【００１４】
（６）前記搬送路と前記仕分け装置との間に、前記搬送路からの複数の仕分け対象物を対応する搬送台車の収容棚の高さに昇降させる昇降装置を備え、前記昇降装置から下流側に、前記搬送台車の各収容棚に対応して高さ方向に複数設けられ、前記仕分け車両が走行する走行レールを備え、前記搬送台車は、前記各走行レールの幅方向両側に位置することを特徴とする（５）項に記載の仕分けシステム。
（６）項の仕分けシステムでは、搬送路からの仕分け対象物の仕分け先に基づき、仕分け対象物は昇降装置により対応する走行レール上の仕分け車両の位置まで上昇される。続いて、仕分け対象物は、走行レール上の仕分け車両に載置され、仕分け車両が走行レールの幅方向両側に配置された対応する搬送台車と対向する位置まで走行した後、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により仕分け車両から対応する搬送台車の収容棚に移載される。
【００１５】
（７）前記搬送路と前記昇降装置との間に、前記仕分け対象物に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置が備えられ、該ＩＤ読取装置からの信号により前記昇降装置の昇降パレットの昇降位置が決定されることを特徴とする（６）項に記載の仕分けシステム。
（７）項の仕分けシステムでは、仕分け対象物がＩＤ読取装置を通過すると、仕分け対象物に貼付されているＩＤがＩＤ読取装置により読み込まれ、仕分け対象物は昇降装置の昇降パレット上に移動される。続いて、ＩＤ読取装置からの信号により昇降装置の昇降パレットが所定位置に上昇し、続いて、仕分け対象物は、当該高さに設置された走行レール上の仕分け車両に載置されて対応する搬送台車の収容棚に移載される。
【００１６】
（８）前記傾斜機構の前記第１及び第２支持ブロックに傾斜用駆動モータが連結されることを特徴とする（４）項〜（７）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（８）項の仕分けシステムでは、傾斜機構の第１及び第２支持ブロックが傾斜用駆動モータの駆動により第１及び第２傾斜台の各傾斜面（仕分け車両の進行方向）に沿ってそれぞれ同期して移動される。
【００１７】
（９）前記仕分け車両の本体部に伝達ベルトを介して走行用駆動モータが連結されることを特徴とする（１）項〜（８）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（９）項の仕分けシステムでは、走行用駆動モータの駆動が伝達ベルトを介して仕分け車両の本体フレームに伝達される。
【００１８】
（１０）前記仕分け車両が前記走行レール上を走行する際には、前記傾斜用駆動モータと前記走行用駆動モータとが同期して駆動されることを特徴とする（８）項または（９）項に記載の仕分けシステム。
（１０）項の仕分けシステムでは、仕分け車両の備えられた移載機構と、仕分け車両の本体部との相対的な移動が防止される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る仕分けシステムの概略図である。
【図２】図２は、図１の仕分け車両が走行する各走行レール付近の上面図である。
【図３】図３は、図２の側面図である。
【図４】図４は、搬送台車の側面図である。
【図５】図５は、搬送台車の正面図である。
【図６】図６は、本仕分けシステムの仕分け装置の概略斜視図である。
【図７】図７は、本仕分けシステムの移載機構の概略斜視図である。
【図８】図８は、図７のＡ矢視図である。
【図９】図９は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図１０】図１０は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図１１】図１１は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で移動している様子を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で搬送台車の収容棚へ移動している様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、主搬送路２に沿って搬送される複数の仕分け対象物３を複数の搬送台車４のそれぞれに仕分けるものである。
該本発明の実施形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、複数の仕分け対象物３が順次搬送される主搬送路２と、仕分け対象物３に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置８と、ＩＤ読取装置８からの信号（仕分け先）に基づいて主搬送路２からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５（図４及び図５参照）の高さに昇降させる昇降装置９と、該昇降装置９の昇降パレット（図示略）からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５に仕分ける仕分け装置１０とを備えている。
【００２２】
搬送台車４は、図４及び図５に示すように、複数の車輪１２を有する本体フレーム１３と、本体フレーム１３の進行方向後端から上方に延びる把持フレーム１４と、本体フレーム１３上を上方に延びる枠体１５内に設けられ、高さ方向に間隔を置いて複数段設けられる収容棚５とから構成される。なお、本実施の形態では、収容棚５は３段設けられる。
【００２３】
各収容棚５は、平面視略矩形状の支持フレーム１６と、該支持フレーム１６内に長手方向（仕分け車両２４の幅方向）及び短手方向（仕分け車両２４の進行方向）に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が短手方向に一致するように配置される搬送ローラ１７と、支持フレーム１６の把持フレーム１４側端部に設けられ、仕分け対象物３の移動を規制するストッパ１８とから構成される。各収容棚５は、その全体が奥に向かって（把持フレーム１４側に向かって）下方傾斜するように枠体１５内に支持される。
【００２４】
図１に示すように、主搬送路２はコンベアで構成される。該主搬送路２の上流側に作業者が仕分け対象物３を順次載置すると、各仕分け対象物３が主搬送路２に沿って搬送される。主搬送路２の下流端部付近にＩＤ読取装置８が配置される。また、ＩＤ読取装置８の下流側に昇降装置９が配置される。
ＩＤ読取装置８は、仕分け対象物３に予め貼付されたＩＤを読み取り、その信号を昇降装置９の制御部に送信するものである。該ＩＤ読取装置８は昇降装置９の制御部（図示略）に電気的に接続されており、仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過すると、ＩＤ読取装置８から仕分け対象物３の信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信され、昇降装置９の昇降パレットが所定位置に上昇する。
【００２５】
昇降装置９は、図示はしないが、仕分け対象物３が載置される昇降パレットと、該昇降パレットを昇降させる昇降機構と、該昇降機構を制御する制御部とから構成される。昇降パレットは初期状態では主搬送路２と略同じ高さに設定される。昇降パレット上には仕分け対象物３を対応する副搬送路２０に移動させるためのコンベア（図示略）が設けられる。また、昇降装置９は、昇降パレットを昇降機構により搬送台車４の各収容棚５に対応する高さ、すなわち、後述する各副搬送路２０に対応する高さに上昇できるように構成される。
【００２６】
昇降装置９の下流側に、搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる副搬送路２０が配置される。各副搬送路２０はコンベアでそれぞれ構成される。各副搬送路２０は主搬送路２と同一方向に延在している。
【００２７】
仕分け装置１０は、図１及び図６に示すように、各副搬送路２０の下流側に配置される。該仕分け装置１０は、走行レール２３上を走行用駆動モータ３０の駆動により対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成される。
【００２８】
図２、図３及び図６に示すように、走行レール２３は互いに平行に延びる２本のレール２３ａ、２３ａで構成される。また、走行レール２３は搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる。本実施の形態では、搬送台車４の収容棚５が３段配置されているために、走行レール２３も高さ方向に間隔を置いて３箇所設けられる。なお、図１に示すように、各走行レール２３は各副搬送路２０の下流端から該各副搬送路２０と直交する方向に延びている。
【００２９】
仕分け車両２４は、図６に示すように、車輪２７を４隅に有する本体フレーム２８（本体部）と、該本体フレーム２８上に配置される移載機構２５とから構成される。本体フレーム２８の各車輪２７が走行レール２３の各レール２３ａ、２３ａ上を走行する。
【００３０】
走行レール２３の一端側に走行用駆動モータ３０が配置され、また、走行レール２３の他端側に走行用案内ローラ３１が配置される。これら走行用駆動モータ３０と走行用案内ローラ３１とに走行用伝達ベルト３２が巻回される。該走行用伝達ベルト３２の一端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向前端に固着され、走行用伝達ベルト３２の他端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向後端に固着される。
【００３１】
移載機構２５は、図６〜図８に示すように、本体フレーム２８上に設けられ、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とから構成される。なお、図７にはパレット３３が図示されていない。
パレット３３は、平面視略矩形状の支持フレーム４１と、該支持フレーム４１内に仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が仕分け車両２４の進行方向に一致するように配置される搬送ローラ４２とから構成される。
傾斜機構３４は、図７に示すように、仕分け車両２４の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面３５ａを有する第１傾斜台３５と、該第１傾斜台３５と仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両２４の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面３６ａを有する第２傾斜台３６と、第１傾斜台３５の傾斜面３５ａ上を該傾斜面３５ａに沿って移動する第１支持ブロック３７と、第２傾斜台３６の傾斜面３６ａ上を該傾斜面３６ａに沿って移動する第２支持ブロック３８とから構成される。
【００３２】
第１及び第２支持ブロック３７、３８は、四角柱状に形成され、各下面は第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａと同じ傾斜角度で延びる傾斜面３７ｂ、３８ｂに形成される。第１支持ブロック３７の第２支持ブロック３８側の面には縦長孔３７ａが設けられる。同様に、第２支持ブロック３８の第１支持ブロック３７側の面にも縦長孔３８ａが設けられる。第１支持ブロック３７の縦長孔３７ａと、第２支持ブロック３８の縦長孔３８ａとに連結シャフト４０が挿通されて両者が連結される。連結シャフト４０は第１及び第２支持ブロック３７、３８の各縦長孔３７ａ、３８ａ内で上下方向に移動自在となる。
そして、図６〜図８に示すように、傾斜機構３４の第１支持ブロック３７の上面及び第２支持ブロック３８上面に、パレット３３の幅方向両端部がそれぞれ載置される。
【００３３】
また、図６に示すように、走行用駆動モータ３０の側方に傾斜用駆動モータ４５が配置され、また、走行用案内ローラ３１の側方に傾斜用案内ローラ４６が配置される。これら傾斜用駆動モータ４５と傾斜用案内ローラ４６とに傾斜用伝達ベルト４７が巻回される。図７に示すように、傾斜用伝達ベルト４７の途中部位に連結シャフト４０が固着される。
この結果、図９（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の前進方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って前進しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して前進する。その結果、図９（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって右側の端部が下方となるように傾斜する。また、図１０（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の後退方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って後退しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して後退する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜する。
【００３４】
次に、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１の作用を説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台車４は、各走行レール２３の幅方向両側に、且つ各走行レール２３の延びる方向に沿って複数配置されている。さらに、各搬送台車４はその前端が各走行レール２３の側方に近接するように配置される。
まず、作業者により主搬送路２の上流側端部に、ＩＤが予め貼付された仕分け対象物３が順次載置される。これら仕分け対象物３は主搬送路２に沿って搬送される。続いて、当該仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過する。すると、ＩＤ読取装置８にて当該仕分け対象物３のＩＤが読み込まれ、その信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信される。
次に、仕分け対象物３が主搬送路２から昇降装置９の昇降パレットに移動したことが認知されると、制御部からの信号により昇降機構が作動されて昇降パレットが所定位置まで上昇する。
【００３５】
次に、昇降装置９の昇降パレットが所定位置まで上昇した後、昇降パレット上のコンベアが駆動されて、昇降パレット上の仕分け対象物３が対応する副搬送路２０に移動される。その後、昇降装置９の昇降パレットは初期位置に下降する。
次に、当該仕分け対象物３は副搬送路２０から、対応する走行レール２３上の仕分け車両２４のパレット３３上に移動する。
次に、走行用駆動モータ３０及び傾斜用駆動モータ４５を同期して所定時間前進方向に駆動させる。すると、仕分け車両２４は、走行用伝達ベルト３２からの駆動伝達により走行レール２３上を所定距離走行されて、対応する搬送台車４の前で停止する。なお、仕分け車両２４を走行させる際には、仕分け車両２４に備えられた移載機構２５と、仕分け車両２４の本体フレーム２６との相対的な移動を防止するために、走行用駆動モータ３０と傾斜用駆動モータ４５とを同期して駆動させることが必要になる。
【００３６】
次に、図１０及び図１１に示すように、傾斜用駆動モータ４５のみを、例えば、仕分け車両２４の後退方向に所定時間駆動させる。その結果、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って所定距離後退すると共に、第１及び第２支持ブロック３７、３８が、第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って後退する。その結果、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜される。
そして、図１２に示すように、パレット３３上の仕分け対象物３は、自重によりパレット３３の各搬送ローラ４２上から対応する搬送台車４の収容棚５の各搬送ローラ１７上を傾斜に沿って移動してストッパ１８または既に積み込まれた仕分け対象物３と干渉して停止する。そこで、搬送台車４の各収容棚５は奥に向かって下方傾斜しているので、仕分け車両２４のパレット３３からの仕分け対象物３は、自重により対応する搬送台車４の収容棚５上を傾斜に沿って移動することができる。
上述した動作が繰り返されることで、主搬送路２を順次搬送される仕分け対象物３が、対応する搬送台車４の収容棚５へそれぞれ仕分けられる。
そして、図１に示すように、搬送台車４の各収容棚５に所定の仕分け対象物３が積み込まれた後、該搬送台車４はけん引車５０に連結されて所定場所へ搬送される。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１では、特に、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して、対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成され、該移載機構２５は、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を対応する搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とを備え、しかも、搬送台車４は、仕分け対象物３を収容するための収容棚５が奥に向かって下方傾斜して構成されている。
これにより、作業者は、主搬送路２上に仕分け対象物３を載せた後、仕分け対象物３に対して作業を強いられることなく、対応する搬送台車４の収容棚５へ仕分けることができ、省人効果が高められ、効率良く仕分け対象物３を各搬送台車４に仕分けることが可能となる。
【００３８】
また、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１によれば、搬送台車４の収容棚５は、高さ方向に沿って複数段設けられ、また、主搬送路２と副搬送路２０との間に、主搬送路２からの複数の仕分け対象物３を、対応する搬送台車４の収容棚５の高さに昇降させる昇降装置９を備えているので、仕分け先が増加しても容易に対応することができ、また、仕分け作業を効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 仕分けシステム，２ 主搬送路（搬送路），３ 仕分け対象物，４ 搬送台車，５ 収容棚，８ ＩＤ読取装置，９ 昇降装置，１０ 仕分け装置，２３ 走行レール，２５ 移載装置，３０ 走行用駆動モータ，３２ 走行用伝達ベルト，３３ パレット，３４ 傾斜機構，３５ 第１傾斜台、３５ａ 傾斜面，３６ 第２傾斜台，３６ａ 傾斜面，３７ 第１支持ブロック，３８ 第２支持ブロック，４０ 連結シャフト，４５ 傾斜用駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、
該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、
該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
前記搬送台車は、前記仕分け対象物を収容するための収容棚を備え、該収容棚は、奥に向かって下方傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
前記移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
前記傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックとから構成され、
前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴とする請求項３に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
前記収容棚は、高さ方向に沿って複数段設けられることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項６】
前記搬送路と前記仕分け装置との間に、前記搬送路からの複数の仕分け対象物を対応する搬送台車の収容棚の高さに昇降させる昇降装置を備え、
前記昇降装置から下流側に、前記搬送台車の各収容棚に対応して高さ方向に複数設けられ、前記仕分け車両が走行する走行レールを備え、
前記搬送台車は、前記各走行レールの幅方向両側に位置することを特徴とする請求項５に記載の仕分けシステム。
【請求項７】
前記傾斜機構の前記第１及び第２支持ブロックに傾斜用駆動モータが連結されることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項８】
前記仕分け車両の本体部に伝達ベルトを介して走行用駆動モータが連結されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、
該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、
該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構とを備えることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
前記搬送台車は、前記仕分け対象物を収容するための収容棚を備え、該収容棚は、奥に向かって下方傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
前記移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
前記傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックとから構成され、
前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴とする請求項３に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
前記収容棚は、高さ方向に沿って複数段設けられることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項６】
前記搬送路と前記仕分け装置との間に、前記搬送路からの複数の仕分け対象物を対応する搬送台車の収容棚の高さに昇降させる昇降装置を備え、
前記昇降装置から下流側に、前記搬送台車の各収容棚に対応して高さ方向に複数設けられ、前記仕分け車両が走行する走行レールを備え、
前記搬送台車は、前記各走行レールの幅方向両側に位置することを特徴とする請求項５に記載の仕分けシステム。
【請求項７】
前記傾斜機構の前記第１及び第２支持ブロックに傾斜用駆動モータが連結されることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項８】
前記仕分け車両の本体部に伝達ベルトを介して走行用駆動モータが連結されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の仕分けシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
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【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５２９３８（Ｐ２０１３−５２９３８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０５６２（Ｐ２０１１−１９０５６２）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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