代かき作業機の耕深表示装置
【課題】代かき作業時に耕深を一定にすることができ、耕深の確認時に走行機体の直進性が維持できる代かき作業機の耕深表示装置を提供する。
【解決手段】耕深表示装置４０は、回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設された第１整地板１１とこの後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備えて走行機体９０に装着される代かき作業機１に搭載される。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され耕耘ロータの耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部４１と、この回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有する。耕深表示部５０は、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが代かき作業１に向かって斜め後方へ振り返ったときの作業者Ｍの視線の延長先に設けられる。
【解決手段】耕深表示装置４０は、回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設された第１整地板１１とこの後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板１２とを備えて走行機体９０に装着される代かき作業機１に搭載される。耕深表示装置４０は、一端側が機体５に回動自在に接続されて他端側が第２整地板１２に回動自在に接続され耕耘ロータの耕深に応じた第１整地板１１に対する第２整地板１２の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部４１と、この回動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有する。耕深表示部５０は、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが代かき作業１に向かって斜め後方へ振り返ったときの作業者Ｍの視線の延長先に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、この後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような第１整地板の後部に第２整地板を備える代かき作業機は、一般的に走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業を行う。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチ（レバー）によって行われる。
【０００３】
この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。
【０００４】
そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、耕耘ロータ（文献ではロータリ作業体）の上部を覆うローターカバーの前端部に耕深の目安となる耕深確認ゲージを設けた代かき作業機が提案されている（特許文献１参照）。この耕深確認ゲージは、その進行方向前側が上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状を有している。この耕深確認ゲージにより、代かき作業時にローターカバー端部より下方に突設したゲージ面が未代かき土壌面に没入した量により、耕耘ロータの耕深寸法を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の耕深確認ゲージは、ゲージ面が未代かき土壌面に没入した量を走行機体に搭乗した作業者が視認するものである。このため、圃場に入れられた水の多少によって、作業者がゲージ面の未代かき土壌面への没入量を見誤る虞がある。このゲージ面の没入量を見誤ると、作業者による耕耘ロータの位置調整も誤った調整となり、耕深を一定にすることができなくなる。
【０００８】
また、このゲージは圃場の水面の近くに配設されているので、走行機体に搭乗している作業者は、このゲージを視認する際に、走行機体側に向かって斜め後方を振り返って視線を下方へ移す行為により、走行機体の直進性が維持できなくなる虞が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができ、また耕深の確認時に走行機体の直進性が維持できる代かき作業機の耕深表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するため、本発明の代かき作業機の耕深表示装置は、走行機体に装着され、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、一端側が機体に回動自在に接続されて他端側が第２整地板に回動自在に接続され、耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板に対する第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有し、耕深表示部は、走行機体に搭乗した作業者が代かき作業機に向かって斜め後方へ振り返ったときの該作業者の視線の延長先に設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また、本発明の耕深表示部は、機体幅方向の動きによって耕深表示を行うことを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
また、本発明のリンク機構部は、一端側が機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示部と、揺動アームの回動に応じて表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在な指針アームとを有し、一端側が揺動アームに回動自在に接続され、他端側が指針アームに接続されて、揺動アームの揺動にしたがって指針アームを移動させる連結ワイヤが設けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
また、本発明の連結ワイヤは、附勢手段（実施の形態における引っ張りばね６６、ねじりコイルばね６７）によって常に伸長方向に附勢されていることを特徴とする（請求項４）。
【００１４】
また、本発明の指針アームは、その伸長方向の中間部が表示部に回動自在に取り付けられて該中間部を支点とし該表示部に沿って回動自在であり、中間部に対する指針アームの一端側が連結ワイヤに接続され、指針アームの他端側が表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在であることを特徴とする（請求項５）。
【００１５】
また本発明は、指針アームの中間部が、該指針アームの他端側と中間部との距離が指針アームの一端側と中間部との距離よりも大きくなる位置に設けられていることを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる代かき作業機の耕深表示装置によれば、上記特徴を有することで、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができ、また耕深の確認時に走行機体の直進性が維持可能な代かき作業機の耕深表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図２】本発明の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の平面側の構造図を示す。
【図３】本発明の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の正面側の構造図を示す。
【図４】本発明の耕深表示装置の正面図を示す。
【図５】同図（ａ）は、耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図６】同図（ａ）は、耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図７】同図（ａ）は、第２整地板が土寄せ位置にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図８】本発明の他の実施形態に係わる耕深表示装置の正面図を示す。
【図９】本発明の他の実施形態に係わる耕深表示装置の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。先ず、本発明に係わる耕深表示装置を説明する前に、代かき作業機について、図１（側面側構造図）及び図２（平面側構造図）を用いて説明する。
【００１９】
代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００２０】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００２１】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。
【００２２】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００２３】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００２４】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２６】
次に、図１〜図４を用いて代かき作業機１に設けられた耕深表示装置４０について説明する。耕深表示装置４０は、図１及び図２に示すように、作業機本体２に設けられた第２整地板１２の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在なリンク機構部４１と、リンク機構部４１の移動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【００２７】
リンク機構部４１は、ギアボックス６の後部に配設された支持板７に前端部が回動自在に接続されて後側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の後端部と第２整地板１２の上面との間に接続された連結ロッド４４とを有してなる。つまり、揺動アーム４２は連結ロッド４４を介して第２整地板１２に接続されている。揺動アーム４２の前端部は支持板７の後部に横方向に延びる軸部４３を回動支点として回動自在に接続されている。連結ロッド４４の上下両端部は、揺動アーム４２及び第２整地板１２に対して回動自在に接続されている。このため、第２整地板１２が上下方向に回動すると、連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動する。
【００２８】
作業機本体２のシールドカバー１０の右側前部には、図３に示すように、台座部１６が設けられている。この台座部１６は、板金を折り曲げて上部に平面部１６ａが形成されている。平面部１６ａは入力軸６ａよりも上方位置に配置されている。この台座部１６の平面部１６ａ上に耕深表示部５０が取り付けられている。
【００２９】
耕深表示部５０は、図４に示すように、耕深の複数の異なる程度を表示する数字や文字が所定間隔を有して表示された表示部５１と、表示部５１に回動自在に支持されて揺動アーム４２の回動に応じて表示部５１に表示された複数の文字等に沿って移動自在な指針アーム５３とを有してなる。
【００３０】
表示部５１は、正面視において、長方形状に形成された板状部材であり、作業機本体２の左右方向に延びて表示部５１の前面５１ａが走行機体側に向いた状態で配置されている（図２参照）。表示部５１の上端縁５１ｂは上方に凸状に湾曲形成されている。この上端縁５１ｂは、後述する指針アーム５３を回動自在に支持する軸部５５を中心として所定半径Ｒが描く軌跡に沿った円弧状に形成されている。
【００３１】
表示部５１の前面５１ａの上部には、表示部幅方向一方側から他方側に向かって文字と複数の数字が表示部５１の上端縁５１ｂに沿って記載されている。本実施例では、表示部５１の前面５１ａの左側に「土寄せ」の文字が記載され、この文字よりも右側の位置に「１」の数字が記載され、「１」の数字よりも右側の位置に「２」，「３」，「４」の数字が所定間隔を有して記載されている。
【００３２】
「土寄せ」の文字は、第２整地板１２が土寄せ可能な姿勢（図７参照）にあることを示す文字である。数字の「１」、「２」、「３」、「４」は、耕深の程度を示す文字であり、数字が大きくなるほど、耕深が深くなることを表している。なお、耕深の程度を表すものは、数字に限るものではなく、記号、図形、文字でもよい。
【００３３】
また、表示部５１は、図２及び図３に示すように、作業機本体２の左右方向右側の位置であって、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが代かき作業機１に向かって斜め後方へ振り返ったときの作業者Ｍの視線の延長先に配置されている。このため、作業者Ｍは体を代かき作業機側に僅かにひねり又はひねることなく、頭を代かき作業機１に向かって斜め後方側へ振り返るだけで、表示部５１を視認することができる。
【００３４】
表示部５１の下部には、図１及び図４に示すように、作業機本体２の左右方向に延びて側面視において逆Ｕ字状に形成されたワイヤ支持部５７が一体的に設けられている。このワイヤ支持部５７の下端部が台座部１６に固定されて、表示部５１はワイヤ支持部５７を介して台座部１６に取り付けられている。ワイヤ支持部５７は、前後方向に所定間隔を有して配置された一対の側板部５８，５８'を有する。これらの側板部５８，５８'には、その周方向一端側から他端側に延びて後述する連結ワイヤ６１の移動を案内する一対の案内孔５９が設けられている。これらの案内孔５９間にピン６５が挿通されて案内孔５９に沿って移動する。このピン６５に後述する連結ワイヤ６１の一端側が係止されている。連結ワイヤ６１の詳細については後述する。
【００３５】
指針アーム５３は、表示部５１の後面５１ｃに沿って上方へ延びて表示部５１の上端縁５１ｂを超えて表示部５１の前側に屈曲し、表示部５１の前面５１ａを超えて下方へ屈曲して前面５１ａに沿って延びるように構成されている。表示部５１の前面５１ａに沿って延びる指針アーム５５の先端部には、表示部５１に記載された数字等を指し示す矢印状に形成された指針５３ａが設けられている。
【００３６】
指針アーム５３は、この延伸方向中間部が表示部５１の後面５１ｃに設けられた軸部５５に回動自在に取り付けられて表示部５１の前面５１ａに沿って回動自在である。軸部５５は、表示部５１の下側の幅方向中央部に設けられて表示部５１の後方側へ突出して、前述したように指針アーム５５の回動支点となる。
【００３７】
指針アーム５３の回動支点側は正面視において長方形状に形成され、この指針アーム５３の下側の底部には、指針アーム５３の長手方向に延びる長孔５３ｂが設けられている。長孔５３ｂには後述する連結ワイヤ６１の端部に通されたピン６５が回動自在に挿通されている。この長孔５３ｂは、連結ワイヤ６１の移動に応じてピン６５が案内孔５９に沿って移動しながら指針アーム５３を回動させるためのものである。このため、連結ワイヤ６１が案内孔５９に沿って左右方向一方側から他方側に移動すると、指針アーム５３は軸部５５を回動支点として表示部５１の左右方向他方側から一方側へ回動する。
【００３８】
連結ワイヤ６１は、柔軟性を有して筒状に形成されたアウター６３内にワイヤ６２が挿通されて構成されている。このため、連結ワイヤ６１は柔軟性を有して変形可能である。連結ワイヤ６１の一端部は指針アーム５３に接続され、他端部は揺動アーム４２の上部に回動自在に接続されて、連結ワイヤ６１は指針アーム５３と揺動アーム４２との間を屈曲しながら配設されている（図２参照）。このように、連結ワイヤ６１は柔軟性を有して変形可能であるので、耕深表示装置５０の表示部５１を作業機本体２上に自由に配置することができ、表示部５１の配置の自由度を向上させることができる。
【００３９】
連結ワイヤ６１のアウター６３は、その両端部にアウター６３の伸長方向に伸縮自在な蛇腹状の伸縮部６３ａを有している。この伸縮部６３ａの先端側の内部には、ワイヤ６２の端部を固定するアウターエンド６４が一体的に取り付けられている。このアウターエンド６４の先端部にはピン６５を係止するための接続端子６４ａが設けられている。接続端子６４ａは円環状に形成されて前述したピン６５を挿通可能である。このため、揺動アーム４２の揺動に伴って連結ワイヤ６１が移動すると、接続端子６４ａを介してピン６５が案内孔５９に沿って移動して指針アーム５３を回動させる。
【００４０】
このように構成された連結ワイヤ６１の接続端子６４ａには、ワイヤ支持部５８との間に掛止された引っ張りばね６６が設けられている。この引っ張りばね６６は、常に連結ワイヤ６１に張力が作用するように設けられている。このため、連結ワイヤ６１は常に緊張した状態にあるので、揺動アーム４２の回動作を直ちに連結ワイヤ６１に伝達させることができる。従って、指針アーム５３は、代かき作業時の耕深の変化に迅速に反応して耕深を指し示すことができる。また、指針アーム５３の回動支点となる軸部５５の中心軸線と指針５３ａの先端との距離Ｘは、軸部５５の中心軸線と指針アーム５３を回動させるピン６５の中心軸との距離Ｙよりも大きくなるように、指針アーム５３は構成されている。このため、連結ワイヤ６１の移動量（ストローク）に比べて指針５３ａが指し示す数字や文字の振り幅を大きくすることができ、数字等が記載された表示部５１の大きさを見やすい大きさに設計することができる。
【００４１】
なお、代かき作業機１には、土寄せ作業を行う際に、第１整地板１１及び第２整地板１２を下方へ揺動させた状態で、これらの整地板の揺動を規制可能な図示しないロック装置が設けられている。このロック装置は、作業者が操作可能な操作レバーを備え、操作レバーの操作によって揺動アーム４２の回動が規制され及び規制解除されて、第１整地板１１及び第２整地板１２の回動を規制し及び規制解除する。
【００４２】
次に、耕深表示装置４０の指針５３ａが指し示す数字（１〜４）と耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄとの関係を、図５及び図６を用いて説明する。耕深表示装置４０は、図５に示すように、耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄａが浅い場合には、第１整地板１１は圃場表面Ｈａに対して角度θ（図面ではθ＝約６０°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は第１整地板１１に対して回動して、第２整地板１２は第１整地板１１に対して角度α（図面ではα＝約１２０°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が移動して、指針アーム５３の指針５３ａが数字の「２」を指し示す。
【００４３】
これに対し、耕深Ｄｂが比較的に深い場合には、図６に示すように、第１整地板１１は、図５の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面Ｈａに対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約１８°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は、第１整地板１１に対して角度α'（図面ではα'＝約１６２°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が表示部５１の左右方向左側に移動して指針アーム５３の指針５３ａが数字の「４」を指し示す。
【００４４】
このように、本願発明の耕深表示装置４０は、耕深Ｄの深さに応じて第１整地板１１に対して第２整地板１２が回動し、この第２整地板１２の回動に伴って揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が移動して指針５３ａを移動させる。このため、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが耕深表示装置４０の耕深表示部５０の指針５３ａで示された数字を目視で確認することで、正確な耕深を知ることができる。従って、代かき作業中に指針５３ａが大きな数字側（数字の４側）にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に指針５３ａが小さい数字側（数字の１側）にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。従って、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。
【００４５】
また耕深表示装置４０の耕深表示部５０は、作業者Ｍが体を代かき作業機側に僅かにひねり又はひねることなく、頭を代かき作業機１に向かって斜め後方側へ振り返るだけで視認可能な位置に配設されているので、耕深の確認を容易に行うことができ、走行機体に搭乗した作業者のハンドル操作がふらつく度合いを小さくすることができる。このため、耕深の確認時における走行機体９０の直進性を維持することができる。
【００４６】
次に、代かき作業機１によって土寄せ作業を行う場合の耕深表示装置４０の作動について、図７を用いて説明する。土寄せ作業を行う場合には、走行機体９０の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げて、第２整地板１２を圃場に対して非接触状態にする。そして、図７に示すように、図５の場合と比較して、揺動アーム４２のより下方への回動により、第１整地板１１を圃場表面Ｈａに対して角度θよりも大きな角度θ''（図面ではθ''＝約７０°）を有して傾ける。また第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２を第１整地板１１に対して角度α''（図面ではα''＝約１８０°）を有して傾ける。そして、前述したロック装置の操作レバーの操作によって揺動アーム４２をロック状態にして、第２整地板１２の進行方向に対する前後方向への回動を規制する。
【００４７】
ここで、揺動アーム４２の下方への回動にともない、連結ワイヤ６１は揺動アーム４２側へ移動する。この連結ワイヤ６１の移動に伴って、指針アーム５３は軸部５５を支点として左側へ回動して、指針５３ａが「土寄せ」を指し示す。代かき作業機１が土寄せ状態になると、走行機体９０の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下げる。そして、走行機体９０を前進させると、第１整地板１１及び第２整地板１２によって圃場の土を走行機体進行方向側へ寄せることができる。
【００４８】
なお、前述した実施例では、連結ワイヤ６１に張力を附勢する手段として引っ張りばね６６を示したが、図８に示すように、ねじりコイルばね６７でもよい。このねじりコイルばね６７は指針アーム５３の下側と表示部５１との間の軸部５５に挿通された状態で設けられ、ねじりコイルばね６７の一方側の腕部６７ａは表示部５１に接続され、他方側の腕部６７ｂは指針アーム５３の下側に接続されて、他方側の腕部６７ｂは常に指針アーム５３を表示部５１の左右方向右側へ附勢している。このため、ねじりコイルばね６７の附勢によって指針アーム５３に接続された連結ワイヤ６１を常に引っ張った状態にすることができる。
【００４９】
また、前述した実施形態の耕深表示装置４０の表示部５１は、数字等が円弧状に配置されたゲージに対して指針５３ａが移動するものを示したが、図９に示すように、数字等が直線状に配置されたゲージに対して指針が移動するようにしてもよい。この場合、ワイヤ支持部５７の走行機体側の側板部５８に数字等が表示された表示部５２を突出して設ける。表示部５２は平面視において矩形状に形成され、側板部５８の案内孔から延出するピン６５'の下方に配設される。表示部５２上には揺動アーム側と反対側から「土寄せ」の文字、及び「１」、「２」、「３」、「４」の数字が記載され、ピン６５'が指針となる。
【００５０】
このように表示部５２を構成すると、前述した表示部５１と比較して、構造が簡素化されて、小型化し且つ製造コストを安価にすることができる。なお、連結ワイヤをプッシュプル式のもの（プッシュプルケーブル）にすれば、さらにコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
また、前述した実施形態の耕深表示装置４０は、図７に示すように、耕深に応じて機械的に指針５３ａを移動させるものを示したが、表示部５１に耕深に対応するランプ（図示せず）を設けてもよい。この場合には、ワイヤ支持部５７に、連結ワイヤ６１の表示部側の端部の位置を検出するセンサ（例えば、リミットスイッチ、光センサ等）と、連結ワイヤ６１の端部の位置に対応した耕深を表示するランプとを設け、センサによって検出された連結ワイヤ６１の位置に応じた耕深に対応するランプを点灯させる。
【００５２】
このように、耕深表示装置７０の表示部７１に複数のランプを備えて構成することで、機械的に指針５３ａを移動させる場合と比較して、野外の天候が不順である場合等における視認性を向上させることができる。
【００５３】
また、前述した実施形態の代かき作業機１は、図２に示すように、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを手動で回動させるものであるが、これらの作業体を電動で回動させるようにしてもよい。この場合には、作業機本体２と左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとの間に電動式油圧シリンダを設け、このシリンダを伸縮させることで、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを回動させる。電動式油圧シリンダの伸縮制御は、作業者が搭乗する走行機体９０の運転席の近くに設けられたコントローラによって行われる。
【００５４】
また、前述した実施形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くした代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 代かき作業機
５ 機体
１０ シールドカバー（カバー部）
１１ 第１整地板
１２ 第２整地板
１３ 耕耘ロータ
４０ 耕深表示装置
４１ リンク機構部
４２ 揺動アーム
４４ 連結ロッド
５０ 耕深表示部
５１ 表示部
５３ 指針アーム
６１ 連結ワイヤ
６６ 引っ張りばね（附勢手段）
６７ ねじりコイルばね（附勢手段）
９０ 走行機体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、この後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような第１整地板の後部に第２整地板を備える代かき作業機は、一般的に走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業を行う。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチ（レバー）によって行われる。
【０００３】
この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。
【０００４】
そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、耕耘ロータ（文献ではロータリ作業体）の上部を覆うローターカバーの前端部に耕深の目安となる耕深確認ゲージを設けた代かき作業機が提案されている（特許文献１参照）。この耕深確認ゲージは、その進行方向前側が上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状を有している。この耕深確認ゲージにより、代かき作業時にローターカバー端部より下方に突設したゲージ面が未代かき土壌面に没入した量により、耕耘ロータの耕深寸法を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の耕深確認ゲージは、ゲージ面が未代かき土壌面に没入した量を走行機体に搭乗した作業者が視認するものである。このため、圃場に入れられた水の多少によって、作業者がゲージ面の未代かき土壌面への没入量を見誤る虞がある。このゲージ面の没入量を見誤ると、作業者による耕耘ロータの位置調整も誤った調整となり、耕深を一定にすることができなくなる。
【０００８】
また、このゲージは圃場の水面の近くに配設されているので、走行機体に搭乗している作業者は、このゲージを視認する際に、走行機体側に向かって斜め後方を振り返って視線を下方へ移す行為により、走行機体の直進性が維持できなくなる虞が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができ、また耕深の確認時に走行機体の直進性が維持できる代かき作業機の耕深表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するため、本発明の代かき作業機の耕深表示装置は、走行機体に装着され、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、一端側が機体に回動自在に接続されて他端側が第２整地板に回動自在に接続され、耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた第１整地板に対する第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有し、耕深表示部は、走行機体に搭乗した作業者が代かき作業機に向かって斜め後方へ振り返ったときの該作業者の視線の延長先に設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また、本発明の耕深表示部は、機体幅方向の動きによって耕深表示を行うことを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
また、本発明のリンク機構部は、一端側が機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、耕深表示部は、機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示部と、揺動アームの回動に応じて表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在な指針アームとを有し、一端側が揺動アームに回動自在に接続され、他端側が指針アームに接続されて、揺動アームの揺動にしたがって指針アームを移動させる連結ワイヤが設けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
また、本発明の連結ワイヤは、附勢手段（実施の形態における引っ張りばね６６、ねじりコイルばね６７）によって常に伸長方向に附勢されていることを特徴とする（請求項４）。
【００１４】
また、本発明の指針アームは、その伸長方向の中間部が表示部に回動自在に取り付けられて該中間部を支点とし該表示部に沿って回動自在であり、中間部に対する指針アームの一端側が連結ワイヤに接続され、指針アームの他端側が表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在であることを特徴とする（請求項５）。
【００１５】
また本発明は、指針アームの中間部が、該指針アームの他端側と中間部との距離が指針アームの一端側と中間部との距離よりも大きくなる位置に設けられていることを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる代かき作業機の耕深表示装置によれば、上記特徴を有することで、代かき作業時に、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができ、また耕深の確認時に走行機体の直進性が維持可能な代かき作業機の耕深表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図を示す。
【図２】本発明の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の平面側の構造図を示す。
【図３】本発明の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の正面側の構造図を示す。
【図４】本発明の耕深表示装置の正面図を示す。
【図５】同図（ａ）は、耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図６】同図（ａ）は、耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図７】同図（ａ）は、第２整地板が土寄せ位置にあるときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図を示し、同図（ｂ）はこのときの耕深表示装置の表示状態を示す。
【図８】本発明の他の実施形態に係わる耕深表示装置の正面図を示す。
【図９】本発明の他の実施形態に係わる耕深表示装置の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。先ず、本発明に係わる耕深表示装置を説明する前に、代かき作業機について、図１（側面側構造図）及び図２（平面側構造図）を用いて説明する。
【００１９】
代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００２０】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００２１】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。
【００２２】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００２３】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、作業者によって作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００２４】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｌ，２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左２６Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左２６Ｌの後端部に第２整地板左２８Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２５】
第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して、第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌに設けられた連結部材３０，３１を介して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材３０，３１の連結が解除されて第１整地板左２６Ｌ及び第２整地板左２８Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２６】
次に、図１〜図４を用いて代かき作業機１に設けられた耕深表示装置４０について説明する。耕深表示装置４０は、図１及び図２に示すように、作業機本体２に設けられた第２整地板１２の上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在なリンク機構部４１と、リンク機構部４１の移動に応じて耕深を表示する耕深表示部５０とを有してなる。
【００２７】
リンク機構部４１は、ギアボックス６の後部に配設された支持板７に前端部が回動自在に接続されて後側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アーム４２と、揺動アーム４２の後端部と第２整地板１２の上面との間に接続された連結ロッド４４とを有してなる。つまり、揺動アーム４２は連結ロッド４４を介して第２整地板１２に接続されている。揺動アーム４２の前端部は支持板７の後部に横方向に延びる軸部４３を回動支点として回動自在に接続されている。連結ロッド４４の上下両端部は、揺動アーム４２及び第２整地板１２に対して回動自在に接続されている。このため、第２整地板１２が上下方向に回動すると、連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が軸部４３を回動支点として上下方向に回動する。
【００２８】
作業機本体２のシールドカバー１０の右側前部には、図３に示すように、台座部１６が設けられている。この台座部１６は、板金を折り曲げて上部に平面部１６ａが形成されている。平面部１６ａは入力軸６ａよりも上方位置に配置されている。この台座部１６の平面部１６ａ上に耕深表示部５０が取り付けられている。
【００２９】
耕深表示部５０は、図４に示すように、耕深の複数の異なる程度を表示する数字や文字が所定間隔を有して表示された表示部５１と、表示部５１に回動自在に支持されて揺動アーム４２の回動に応じて表示部５１に表示された複数の文字等に沿って移動自在な指針アーム５３とを有してなる。
【００３０】
表示部５１は、正面視において、長方形状に形成された板状部材であり、作業機本体２の左右方向に延びて表示部５１の前面５１ａが走行機体側に向いた状態で配置されている（図２参照）。表示部５１の上端縁５１ｂは上方に凸状に湾曲形成されている。この上端縁５１ｂは、後述する指針アーム５３を回動自在に支持する軸部５５を中心として所定半径Ｒが描く軌跡に沿った円弧状に形成されている。
【００３１】
表示部５１の前面５１ａの上部には、表示部幅方向一方側から他方側に向かって文字と複数の数字が表示部５１の上端縁５１ｂに沿って記載されている。本実施例では、表示部５１の前面５１ａの左側に「土寄せ」の文字が記載され、この文字よりも右側の位置に「１」の数字が記載され、「１」の数字よりも右側の位置に「２」，「３」，「４」の数字が所定間隔を有して記載されている。
【００３２】
「土寄せ」の文字は、第２整地板１２が土寄せ可能な姿勢（図７参照）にあることを示す文字である。数字の「１」、「２」、「３」、「４」は、耕深の程度を示す文字であり、数字が大きくなるほど、耕深が深くなることを表している。なお、耕深の程度を表すものは、数字に限るものではなく、記号、図形、文字でもよい。
【００３３】
また、表示部５１は、図２及び図３に示すように、作業機本体２の左右方向右側の位置であって、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが代かき作業機１に向かって斜め後方へ振り返ったときの作業者Ｍの視線の延長先に配置されている。このため、作業者Ｍは体を代かき作業機側に僅かにひねり又はひねることなく、頭を代かき作業機１に向かって斜め後方側へ振り返るだけで、表示部５１を視認することができる。
【００３４】
表示部５１の下部には、図１及び図４に示すように、作業機本体２の左右方向に延びて側面視において逆Ｕ字状に形成されたワイヤ支持部５７が一体的に設けられている。このワイヤ支持部５７の下端部が台座部１６に固定されて、表示部５１はワイヤ支持部５７を介して台座部１６に取り付けられている。ワイヤ支持部５７は、前後方向に所定間隔を有して配置された一対の側板部５８，５８'を有する。これらの側板部５８，５８'には、その周方向一端側から他端側に延びて後述する連結ワイヤ６１の移動を案内する一対の案内孔５９が設けられている。これらの案内孔５９間にピン６５が挿通されて案内孔５９に沿って移動する。このピン６５に後述する連結ワイヤ６１の一端側が係止されている。連結ワイヤ６１の詳細については後述する。
【００３５】
指針アーム５３は、表示部５１の後面５１ｃに沿って上方へ延びて表示部５１の上端縁５１ｂを超えて表示部５１の前側に屈曲し、表示部５１の前面５１ａを超えて下方へ屈曲して前面５１ａに沿って延びるように構成されている。表示部５１の前面５１ａに沿って延びる指針アーム５５の先端部には、表示部５１に記載された数字等を指し示す矢印状に形成された指針５３ａが設けられている。
【００３６】
指針アーム５３は、この延伸方向中間部が表示部５１の後面５１ｃに設けられた軸部５５に回動自在に取り付けられて表示部５１の前面５１ａに沿って回動自在である。軸部５５は、表示部５１の下側の幅方向中央部に設けられて表示部５１の後方側へ突出して、前述したように指針アーム５５の回動支点となる。
【００３７】
指針アーム５３の回動支点側は正面視において長方形状に形成され、この指針アーム５３の下側の底部には、指針アーム５３の長手方向に延びる長孔５３ｂが設けられている。長孔５３ｂには後述する連結ワイヤ６１の端部に通されたピン６５が回動自在に挿通されている。この長孔５３ｂは、連結ワイヤ６１の移動に応じてピン６５が案内孔５９に沿って移動しながら指針アーム５３を回動させるためのものである。このため、連結ワイヤ６１が案内孔５９に沿って左右方向一方側から他方側に移動すると、指針アーム５３は軸部５５を回動支点として表示部５１の左右方向他方側から一方側へ回動する。
【００３８】
連結ワイヤ６１は、柔軟性を有して筒状に形成されたアウター６３内にワイヤ６２が挿通されて構成されている。このため、連結ワイヤ６１は柔軟性を有して変形可能である。連結ワイヤ６１の一端部は指針アーム５３に接続され、他端部は揺動アーム４２の上部に回動自在に接続されて、連結ワイヤ６１は指針アーム５３と揺動アーム４２との間を屈曲しながら配設されている（図２参照）。このように、連結ワイヤ６１は柔軟性を有して変形可能であるので、耕深表示装置５０の表示部５１を作業機本体２上に自由に配置することができ、表示部５１の配置の自由度を向上させることができる。
【００３９】
連結ワイヤ６１のアウター６３は、その両端部にアウター６３の伸長方向に伸縮自在な蛇腹状の伸縮部６３ａを有している。この伸縮部６３ａの先端側の内部には、ワイヤ６２の端部を固定するアウターエンド６４が一体的に取り付けられている。このアウターエンド６４の先端部にはピン６５を係止するための接続端子６４ａが設けられている。接続端子６４ａは円環状に形成されて前述したピン６５を挿通可能である。このため、揺動アーム４２の揺動に伴って連結ワイヤ６１が移動すると、接続端子６４ａを介してピン６５が案内孔５９に沿って移動して指針アーム５３を回動させる。
【００４０】
このように構成された連結ワイヤ６１の接続端子６４ａには、ワイヤ支持部５８との間に掛止された引っ張りばね６６が設けられている。この引っ張りばね６６は、常に連結ワイヤ６１に張力が作用するように設けられている。このため、連結ワイヤ６１は常に緊張した状態にあるので、揺動アーム４２の回動作を直ちに連結ワイヤ６１に伝達させることができる。従って、指針アーム５３は、代かき作業時の耕深の変化に迅速に反応して耕深を指し示すことができる。また、指針アーム５３の回動支点となる軸部５５の中心軸線と指針５３ａの先端との距離Ｘは、軸部５５の中心軸線と指針アーム５３を回動させるピン６５の中心軸との距離Ｙよりも大きくなるように、指針アーム５３は構成されている。このため、連結ワイヤ６１の移動量（ストローク）に比べて指針５３ａが指し示す数字や文字の振り幅を大きくすることができ、数字等が記載された表示部５１の大きさを見やすい大きさに設計することができる。
【００４１】
なお、代かき作業機１には、土寄せ作業を行う際に、第１整地板１１及び第２整地板１２を下方へ揺動させた状態で、これらの整地板の揺動を規制可能な図示しないロック装置が設けられている。このロック装置は、作業者が操作可能な操作レバーを備え、操作レバーの操作によって揺動アーム４２の回動が規制され及び規制解除されて、第１整地板１１及び第２整地板１２の回動を規制し及び規制解除する。
【００４２】
次に、耕深表示装置４０の指針５３ａが指し示す数字（１〜４）と耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄとの関係を、図５及び図６を用いて説明する。耕深表示装置４０は、図５に示すように、耕耘ロータ１３による耕土の耕深Ｄａが浅い場合には、第１整地板１１は圃場表面Ｈａに対して角度θ（図面ではθ＝約６０°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は第１整地板１１に対して回動して、第２整地板１２は第１整地板１１に対して角度α（図面ではα＝約１２０°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が移動して、指針アーム５３の指針５３ａが数字の「２」を指し示す。
【００４３】
これに対し、耕深Ｄｂが比較的に深い場合には、図６に示すように、第１整地板１１は、図５の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面Ｈａに対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約１８°）を有して傾く。この第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２は、第１整地板１１に対して角度α'（図面ではα'＝約１６２°）を有して圃場表面Ｈａに接地する。また、第２整地板１２の回動に伴って連結ロッド４４を介して揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が表示部５１の左右方向左側に移動して指針アーム５３の指針５３ａが数字の「４」を指し示す。
【００４４】
このように、本願発明の耕深表示装置４０は、耕深Ｄの深さに応じて第１整地板１１に対して第２整地板１２が回動し、この第２整地板１２の回動に伴って揺動アーム４２が上下方向に回動し、揺動アーム４２の回動に応じて連結ワイヤ６１が移動して指針５３ａを移動させる。このため、走行機体９０に搭乗した作業者Ｍが耕深表示装置４０の耕深表示部５０の指針５３ａで示された数字を目視で確認することで、正確な耕深を知ることができる。従って、代かき作業中に指針５３ａが大きな数字側（数字の４側）にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に指針５３ａが小さい数字側（数字の１側）にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。従って、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。
【００４５】
また耕深表示装置４０の耕深表示部５０は、作業者Ｍが体を代かき作業機側に僅かにひねり又はひねることなく、頭を代かき作業機１に向かって斜め後方側へ振り返るだけで視認可能な位置に配設されているので、耕深の確認を容易に行うことができ、走行機体に搭乗した作業者のハンドル操作がふらつく度合いを小さくすることができる。このため、耕深の確認時における走行機体９０の直進性を維持することができる。
【００４６】
次に、代かき作業機１によって土寄せ作業を行う場合の耕深表示装置４０の作動について、図７を用いて説明する。土寄せ作業を行う場合には、走行機体９０の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げて、第２整地板１２を圃場に対して非接触状態にする。そして、図７に示すように、図５の場合と比較して、揺動アーム４２のより下方への回動により、第１整地板１１を圃場表面Ｈａに対して角度θよりも大きな角度θ''（図面ではθ''＝約７０°）を有して傾ける。また第１整地板１１の回動に伴って第２整地板１２を第１整地板１１に対して角度α''（図面ではα''＝約１８０°）を有して傾ける。そして、前述したロック装置の操作レバーの操作によって揺動アーム４２をロック状態にして、第２整地板１２の進行方向に対する前後方向への回動を規制する。
【００４７】
ここで、揺動アーム４２の下方への回動にともない、連結ワイヤ６１は揺動アーム４２側へ移動する。この連結ワイヤ６１の移動に伴って、指針アーム５３は軸部５５を支点として左側へ回動して、指針５３ａが「土寄せ」を指し示す。代かき作業機１が土寄せ状態になると、走行機体９０の三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下げる。そして、走行機体９０を前進させると、第１整地板１１及び第２整地板１２によって圃場の土を走行機体進行方向側へ寄せることができる。
【００４８】
なお、前述した実施例では、連結ワイヤ６１に張力を附勢する手段として引っ張りばね６６を示したが、図８に示すように、ねじりコイルばね６７でもよい。このねじりコイルばね６７は指針アーム５３の下側と表示部５１との間の軸部５５に挿通された状態で設けられ、ねじりコイルばね６７の一方側の腕部６７ａは表示部５１に接続され、他方側の腕部６７ｂは指針アーム５３の下側に接続されて、他方側の腕部６７ｂは常に指針アーム５３を表示部５１の左右方向右側へ附勢している。このため、ねじりコイルばね６７の附勢によって指針アーム５３に接続された連結ワイヤ６１を常に引っ張った状態にすることができる。
【００４９】
また、前述した実施形態の耕深表示装置４０の表示部５１は、数字等が円弧状に配置されたゲージに対して指針５３ａが移動するものを示したが、図９に示すように、数字等が直線状に配置されたゲージに対して指針が移動するようにしてもよい。この場合、ワイヤ支持部５７の走行機体側の側板部５８に数字等が表示された表示部５２を突出して設ける。表示部５２は平面視において矩形状に形成され、側板部５８の案内孔から延出するピン６５'の下方に配設される。表示部５２上には揺動アーム側と反対側から「土寄せ」の文字、及び「１」、「２」、「３」、「４」の数字が記載され、ピン６５'が指針となる。
【００５０】
このように表示部５２を構成すると、前述した表示部５１と比較して、構造が簡素化されて、小型化し且つ製造コストを安価にすることができる。なお、連結ワイヤをプッシュプル式のもの（プッシュプルケーブル）にすれば、さらにコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
また、前述した実施形態の耕深表示装置４０は、図７に示すように、耕深に応じて機械的に指針５３ａを移動させるものを示したが、表示部５１に耕深に対応するランプ（図示せず）を設けてもよい。この場合には、ワイヤ支持部５７に、連結ワイヤ６１の表示部側の端部の位置を検出するセンサ（例えば、リミットスイッチ、光センサ等）と、連結ワイヤ６１の端部の位置に対応した耕深を表示するランプとを設け、センサによって検出された連結ワイヤ６１の位置に応じた耕深に対応するランプを点灯させる。
【００５２】
このように、耕深表示装置７０の表示部７１に複数のランプを備えて構成することで、機械的に指針５３ａを移動させる場合と比較して、野外の天候が不順である場合等における視認性を向上させることができる。
【００５３】
また、前述した実施形態の代かき作業機１は、図２に示すように、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを手動で回動させるものであるが、これらの作業体を電動で回動させるようにしてもよい。この場合には、作業機本体２と左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとの間に電動式油圧シリンダを設け、このシリンダを伸縮させることで、作業機本体２に対して左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒを回動させる。電動式油圧シリンダの伸縮制御は、作業者が搭乗する走行機体９０の運転席の近くに設けられたコントローラによって行われる。
【００５４】
また、前述した実施形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くした代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 代かき作業機
５ 機体
１０ シールドカバー（カバー部）
１１ 第１整地板
１２ 第２整地板
１３ 耕耘ロータ
４０ 耕深表示装置
４１ リンク機構部
４２ 揺動アーム
４４ 連結ロッド
５０ 耕深表示部
５１ 表示部
５３ 指針アーム
６１ 連結ワイヤ
６６ 引っ張りばね（附勢手段）
６７ ねじりコイルばね（附勢手段）
９０ 走行機体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、
一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が前記第２整地板に回動自在に接続され、前記耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた前記第１整地板に対する前記第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、
前記リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有し、
前記耕深表示部は、前記走行機体に搭乗した作業者が前記代かき作業機に向かって斜め後方へ振り返ったときの該作業者の視線の延長先に設けられている
ことを特徴とする代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項２】
前記耕深表示部は、機体幅方向の動きによって耕深表示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項３】
前記リンク機構部は、一端側が前記機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と前記第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示部と、前記揺動アームの回動に応じて前記表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在な指針アームとを有し、
一端側が前記揺動アームに回動自在に接続され、他端側が前記指針アームに接続されて、前記揺動アームの揺動にしたがって前記指針アームを移動させる連結ワイヤが設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項４】
前記連結ワイヤは、附勢手段によって常に伸長方向に附勢されている
ことを特徴とする請求項３に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項５】
前記指針アームは、その伸長方向の中間部が前記表示部に回動自在に取り付けられて該中間部を支点とし該表示部に沿って回動自在であり、
前記中間部に対する前記指針アームの一端側が前記連結ワイヤに接続され、前記指針アームの他端側が前記表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在である
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項６】
前記指針アームの前記中間部は、該指針アームの他端側と前記中間部との距離が前記指針アームの一端側と前記中間部との距離よりも大きくなる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項１】
走行機体に装着され、機体に回転自在に支持された耕耘ロータの後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と、該第１整地板の後部に上下方向に回動自在に配設されて耕土表面を均平にする第２整地板とを備える代かき作業機の耕深表示装置であって、
一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が前記第２整地板に回動自在に接続され、前記耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じた前記第１整地板に対する前記第２整地板の回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、
前記リンク機構部の回動に応じて耕深を表示する耕深表示部とを有し、
前記耕深表示部は、前記走行機体に搭乗した作業者が前記代かき作業機に向かって斜め後方へ振り返ったときの該作業者の視線の延長先に設けられている
ことを特徴とする代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項２】
前記耕深表示部は、機体幅方向の動きによって耕深表示を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項３】
前記リンク機構部は、一端側が前記機体に回動自在に設けられて他端側が機体進行方向後側に延びて上下方向に揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの他端部と前記第２整地板の上面との間に接続された連結ロッドとを有し、
前記耕深表示部は、前記機体に設けられて耕深の複数の異なる程度を示す記号が表示された表示部と、前記揺動アームの回動に応じて前記表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在な指針アームとを有し、
一端側が前記揺動アームに回動自在に接続され、他端側が前記指針アームに接続されて、前記揺動アームの揺動にしたがって前記指針アームを移動させる連結ワイヤが設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項４】
前記連結ワイヤは、附勢手段によって常に伸長方向に附勢されている
ことを特徴とする請求項３に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項５】
前記指針アームは、その伸長方向の中間部が前記表示部に回動自在に取り付けられて該中間部を支点とし該表示部に沿って回動自在であり、
前記中間部に対する前記指針アームの一端側が前記連結ワイヤに接続され、前記指針アームの他端側が前記表示部に表示された複数の記号に沿って移動自在である
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【請求項６】
前記指針アームの前記中間部は、該指針アームの他端側と前記中間部との距離が前記指針アームの一端側と前記中間部との距離よりも大きくなる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の代かき作業機の耕深表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０２７２５（Ｐ２０１３−１０２７２５Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８３４９（Ｐ２０１１−２４８３４９）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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