代行返却案内装置、代行返却案内方法、代行返却案内システム
【課題】代行返却者に対してエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる代行返却案内装置、代行返却案内方法、及び代行返却案内システムを提供する。
【解決手段】バッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９を有して装着部１９に装着されたバッテリ１８の電力によって走行可能な車両１５に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリ２６の代行返却を案内するナビゲーション装置１２であって、制御部３４は、車両１５の現在地情報と、目的地情報と、代行返却希望情報とを取得し、現在地から目的地まで装着部１９に装着されている自車バッテリ２５を利用して走行する場合よりも、現在地から受取地点及び返却地点を経由して目的地まで自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、代行返却案内情報を表示部３２に表示させる。
【解決手段】バッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９を有して装着部１９に装着されたバッテリ１８の電力によって走行可能な車両１５に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリ２６の代行返却を案内するナビゲーション装置１２であって、制御部３４は、車両１５の現在地情報と、目的地情報と、代行返却希望情報とを取得し、現在地から目的地まで装着部１９に装着されている自車バッテリ２５を利用して走行する場合よりも、現在地から受取地点及び返却地点を経由して目的地まで自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、代行返却案内情報を表示部３２に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に着脱可能に装着されるレンタル用のバッテリを返却地点に返却する際の代行返却案内装置、代行返却案内方法、代行返却案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関のみを駆動源とする自動車の他に、モータを駆動源として備えた電気自動車が知られている。この電気自動車は、商用電源から供給された電力をバッテリに蓄電すると共に、蓄電した電力をモータに供給して走行するようになっている。
【０００３】
しかし、こうした電気自動車では、現状、バッテリを充電するのに長い時間が必要であるため、蓄電容量を超えるような長距離の走行には不向きとされていた。そこで、こうした長距離の走行にも電気自動車を対処可能とさせるべく、例えば特許文献１に記載されるように、車両に着脱可能に装着されるバッテリのレンタルシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バッテリのレンタルシステムの場合、バッテリの借り手は、レンタルしたバッテリを返却する度に、当該バッテリの貸し手が定める電池交換所（返却地点）まで返却対象のバッテリを運搬する必要があり、返却の手間が掛かってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、代行返却者に対してエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる代行返却案内装置、代行返却案内方法、及び代行返却案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内装置は、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内装置であって、前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段とを備える。
【０００８】
この発明によれば、返却バッテリの代行返却をしない場合に比べて、代行返却するために装着部に装着した返却バッテリを利用して走行する方が目的地到着時の自車バッテリの残量が多い場合に、報知制御手段によって代行返却案内情報が報知される。すなわち、返却バッテリを代行返却する代行返却者は、受取地点に立ち寄って返却バッテリを受け取ると共に、自車バッテリの代わりに返却バッテリの電力を利用して走行することにより、自車バッテリの電力消費を抑制することができる。したがって、代行返却者に対してはエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる。
【０００９】
また、本発明の代行返却案内装置は、前記車両の前記装着部に装着された前記自車バッテリの残量を取得する残量取得手段をさらに備え、前記報知制御手段は、前記現在地から前記目的地まで前記自車バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第１残量と、前記現在地から前記返却バッテリの前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第２残量とを算出し、前記第２残量が前記第１残量よりも多いと判定される場合に前記代行返却案内情報を前記報知部に報知させる。
【００１０】
この発明によれば、返却バッテリを利用する場合と返却バッテリを利用しない場合において、目的地到着時の自車バッテリの残量をそれぞれ算出して比較することにより、代行返却案内情報を報知部に報知させるか否かを判断することができる。
【００１１】
また、本発明の代行返却案内装置は、前記返却地点到着時に前記返却バッテリに電力が残る場合に、前記返却地点において返却をしない非返却バッテリに対して前記返却バッテリの電力を移すように、該返却バッテリと前記非返却バッテリの充放電を制御する充放電制御手段をさらに備える。
【００１２】
この発明によれば、返却バッテリの残量を非返却バッテリに移すことができるため、返却バッテリの残量を非返却バッテリに移さない場合に比べて、目的地に到着した際の非返却バッテリの残量を増加させることができる。また、返却バッテリは、蓄電された電力が空もしくは空に近い状態で返却されるため、返却バッテリに蓄電された電力の利用効率を向上させることができる。
【００１３】
また、上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内方法は、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内方法であって、前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得段階と、目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得段階と、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得段階と、前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御段階とを備える。
【００１４】
この構成によれば、上記代行返却案内装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
また、上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内システムは、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両間において、返却地点に返却される必要がある返却バッテリを該返却バッテリの借り手とは異なる代行返却者に返却させる代行返却案内システムであって、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段と、該代行返却希望情報送信手段により送信された前記代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両が前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段とを備える。
【００１５】
この構成によれば、上記代行返却案内装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の代行返却案内システムのブロック図。
【図２】代行返却案内システムにおける情報を送受信する流れを示す流れ図。
【図３】返却希望通知ルーチンのフローチャート。
【図４】非返却経路通知ルーチンのフローチャート。
【図５】返却情報通知ルーチンのフローチャート。
【図６】返却可能通知ルーチンのフローチャート。
【図７】代行返却案内情報報知ルーチンのフローチャート。
【図８】代行返却情報通知ルーチンのフローチャート。
【図９】返却情報報知ルーチンのフローチャート。
【図１０】自車バッテリと返却バッテリの残量を示す模式図。
【図１１】代行返却案内情報を示す画面図。
【図１２】第２の実施形態における返却経路を示す模式図。
【図１３】代行返却案内情報を示す画面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の代行返却案内システムを具体化した第１の実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
【００１８】
図１に示すように、代行返却案内システム１１は、複数（本実施形態では２つ）の代行返却案内装置としてのナビゲーション装置１２，１３と、各ナビゲーション装置１２，１３とそれぞれ通信可能なサーバ１４とを備えている。ただし、各ナビゲーション装置１２，１３は、それぞれ異なる車両１５，１６に搭載されるものの、そのナビゲーション装置１２，１３と車両１５，１６の構成は同一である。そのため、以下では、図１に基づいて１つのナビゲーション装置１２と、このナビゲーション装置１２を搭載する車両１５を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両１５は、電力が蓄電されるバッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９と、バッテリ１８の残量を検出する残量検出センサ２０と、バッテリ１８から供給される電力により駆動されるモータ２１とを備えている。
【００２０】
装着部１９は、複数（本実施形態では３つ）のバッテリ１８を同時に装着可能になっている。なお、図１では、返却地点２３（図１０参照）に返却される必要のない自車バッテリ（非返却バッテリ）２５と、借り手によりレンタルされて返却地点２３に返却される必要のある返却バッテリ２６とが装着部１９に装着された様子を図示している。また、返却バッテリ２６には、該返却バッテリ２６と対応する返却地点２３を記憶する記憶部２７が設けられている。そして、残量検出センサ２０は、装着部１９に装着された各バッテリ１８の残量をバッテリごとに検出すると共に、検出した残量とバッテリ１８の装着態様とをナビゲーション装置１２に出力する。
【００２１】
また、モータ２１は、電力を供給するバッテリ１８を選択的に切り替え可能なスイッチ部（図示略）を介してバッテリ１８から供給された電力によって駆動される。そのため、車両１５は、モータ２１を動力源として利用して車輪（図示略）を回転させることにより走行が可能になっている。
【００２２】
また、車両１５に搭載されたナビゲーション装置１２は、位置検出センサ２９と、操作ボタン３０と、地図情報記憶部３１と、表示部３２と、サーバ１４と通信可能な通信部３３と、制御部３４（３４ａ）とを備えている。
【００２３】
まず、位置検出センサ２９は、ＧＰＳ受信部３６が、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により車両１５の絶対位置を算出する。また、車速センサ３７及びジャイロセンサ３８が車速パルス及び角速度を検出し、この車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御部３４は、電波航法で算出した絶対位置と自律航法で算出した基準位置からの相対位置とを組み合わせて車両１５の現在地３９（図１０参照）を特定し、特定された車両１５の現在地３９を示す位置情報を現在地情報として取得する。
【００２４】
さらに、操作ボタン３０は、ユーザが操作することにより、目的地４０（図１０参照）の設定が可能となっている。
そして、地図情報記憶部３１には、道路の形状を表す道路データ４２と、目的地４０までの経路を探索するための経路データ４３とが格納されている。なお、道路データ４２は、道路の形状を表すデータであって、ノード座標、形状補間点の座標、幅員、勾配、路面状態、混雑のしやすさ等が記憶されている。また、経路データ４３は、全国を区画したメッシュ内の道路に関するデータであって、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤと、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示す要素であるノードのノードデータと、各ノードを接続する要素であるリンクのリンクデータとを有している。
【００２５】
また、制御部３４は、目的地４０が設定されると、現在地情報、目的地情報、及び経路データ４３に基づいて現在地３９から目的地４０までの経路を設定する。なお、設定された経路は、ディスプレイなどの表示部３２に地図と共に表示されることにより、利用者を目的地４０まで案内するようになっている。
【００２６】
一方、サーバ１４は、各ナビゲーション装置１２，１３の通信部３３と通信可能なサーバ通信部４６と、サーバ１４の稼働状態を制御するサーバ制御部４７と、ナビゲーション装置１２，１３から出力された返却バッテリ２６の返却に関する情報が記憶される返却情報記憶部４８とを備えている。
【００２７】
次に、各ナビゲーション装置１２，１３とサーバ１４とがそれぞれ送受信する情報の流れを図２に示す流れ図に基づいて説明する。ただし、以下の説明では、第１のナビゲーション装置１２が返却バッテリ２６の代行返却をする代行返却者の車両１５に搭載されていると共に、第２のナビゲーション装置１３が返却バッテリ２６の代行返却を希望する借り手の車両１６に搭載されているものとする。すなわち、代行返却者は、現在地３９に対して返却地点２３と同じ方向に目的地４０を設定し、返却地点２３に向かって車両１５を走行させるものとする。
【００２８】
さて、図２に示すように、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３では、まず、ステップＳ１０１において、第２の制御部３４ｂが返却希望通知ルーチンを実行する。すなわち、第２のナビゲーション装置１３の通信部３３からサーバ１４のサーバ通信部４６に対して返却バッテリ２６の代行返却を希望する旨の代行返却希望情報を送信させる。なお、第２の制御部３４ｂは、借り手（ユーザ）により第２のナビゲーション装置１３の操作ボタン３０が操作され、返却バッテリ２６の代行返却を希望する旨が入力された場合に、ステップＳ１０１に示す返却希望通知ルーチンを実行するようになっている。
【００２９】
一方、代行返却者側の第１のナビゲーション装置１２では、まずステップＳ１０２において、第１の制御部３４ａが非返却経路通知ルーチンを実行する。すなわち、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３からサーバ１４のサーバ通信部４６に対して非返却経路情報を送信させる。因みに、非返却経路情報とは、車両１５が返却バッテリ２６の代行返却をせずに例えば図１０及び図１１に示す現在地３９から目的地４０まで走行する場合の経路を示す情報である。なお、第１の制御部３４ａは、代行返却者（ユーザ）により操作ボタン３０が操作され、車両１５の目的地４０が入力された場合に、ステップＳ１０２に示す非返却経路通知ルーチンを実行するようになっている。
【００３０】
そして、サーバ１４では、ステップＳ１０３において、サーバ制御部４７が返却情報通知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ１４のサーバ通信部４６から、返却バッテリ２６の返却に関する返却情報（代行返却希望情報もしくは返却なし情報）を第１のナビゲーション装置１２の通信部３３に対して送信させる一方、返却バッテリ２６の代行返却が不可能である場合にはその旨を示す代行返却不可情報を第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して送信させる。なお、サーバ制御部４７は、サーバ通信部４６が第２のナビゲーション装置１３の通信部３３から代行返却希望情報を受信した場合にステップＳ１０３に示す返却情報通知ルーチンの実行を開始する。そして、サーバ通信部４６が第１のナビゲーション装置１２の通信部３３から非返却経路情報を受信したことを条件としてサーバ通信部４６から第１のナビゲーション装置１２の通信部３３に対して返却情報（代行返却希望情報もしくは返却なし情報）を送信させる。また、サーバ通信部４６が第２のナビゲーション装置１３の通信部３３から受信した代行返却希望情報により示される返却バッテリ２６の受取時間が経過した時点で未だ非返却経路情報を未送信の場合に、サーバ通信部４６から第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して代行返却不可情報を送信させる。
【００３１】
さらに、第１のナビゲーション装置１２では、ステップＳ１０４において、第１の制御部３４ａが返却可能通知ルーチンを実行する。すなわち、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３から返却可能情報をサーバ１４のサーバ通信部４６に対して送信させることにより、返却バッテリ２６の返却が可能である旨をサーバ１４に通知する。なお、第１の制御部３４ａは、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３がサーバ１４のサーバ通信部４６から送信された代行返却希望情報もしくは返却なし情報を取得した場合に、ステップＳ１０４に示す返却可能通知ルーチンを実行するようになっている。
【００３２】
そして、サーバ１４では、サーバ制御部４７がステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンの実行を終了すると、ステップＳ１０５において代行返却情報通知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ通信部４６から代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）を第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して送信させる。なお、サーバ制御部４７は、サーバ通信部４６から第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して、第１のナビゲーション装置１２から返却可能情報を受信した場合には代行返却可能情報を送信させる一方、返却可能情報を受信しない場合には代行返却不可情報を送信させる。
【００３３】
また、第２のナビゲーション装置１３では、第２の制御部３４ｂがステップＳ１０１にて返却希望通知ルーチンの実行を終了すると、ステップＳ１０６において返却情報報知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ１４のサーバ通信部４６から受信した代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）に基づいて表示部３２の表示内容を制御することにより、借り手に代行返却の可否を報知する。
【００３４】
次に、図２において示したステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の各ルーチンについて、図３〜図９に従って詳しく説明する。
まず、図２及び図３に示すように、ステップＳ１０１の返却希望通知ルーチンは、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂにより実行される。具体的には、図３に示すように、まずステップＳ２０１において、第２の制御部３４ｂは、借り手の車両１６に設けられた残量検出センサ２０の検出結果に基づいて、代行返却を希望する返却バッテリ２６に蓄電されている電力量を返却バッテリ２６の残量を示す残量情報として取得する。
【００３５】
さらに、ステップＳ２０２において、第２の制御部３４ｂは、代行返却者が返却バッテリ２６を受け取る受取地点５０（図１０参照）を示す受取地点情報を取得する。なお、本実施形態では、借り手の車両１６の現在地を返却バッテリ２６の受け渡しを行う地点とするため、この時点において位置検出センサ２９が検出した車両１６の現在地が受取地点５０となる。そのため、第２の制御部３４ｂは、第２のナビゲーション装置１３に設けられた位置検出センサ２９の検出結果に基づいて車両１６の現在地を示す位置情報を受取地点情報として取得する。
【００３６】
続くステップＳ２０３において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６を代行返却者に受け渡すことが可能な時間の入力を借り手に促す画面を表示させる。さらに、ステップＳ２０４において、借り手によって時間が入力されたか否かを判断し、入力がされていない場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、時間が入力されるまで待機する。
【００３７】
一方、時間が入力された場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５において、第２の制御部３４ｂは、借り手によって入力された時間を、代行返却者が返却バッテリ２６を受け取ることが可能な受取時間情報として取得する。さらに、ステップＳ２０６において、第２の制御部３４ｂは、返却を希望する返却バッテリ２６に設けられた記憶部２７から返却地点２３を示す返却地点情報を取得する。
【００３８】
そして、ステップＳ２０７において、第２の制御部３４ｂは、返却バッテリ２６の残量情報と、受取地点情報と、受取時間情報と、返却地点情報とを代行返却希望情報としてサーバ１４に送信する。この点で、第２の制御部３４ｂは、借り手側において代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段として機能している。そして、第２の制御部３４ｂは、代行返却希望情報を送信することによって返却バッテリ２６の返却希望がある旨をサーバ１４に通知すると、返却希望通知ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、サーバ制御部４７は、第２のナビゲーション装置１３から送信された代行返却希望情報をサーバ通信部４６を介して取得すると、取得した代行返却希望情報を返却情報記憶部４８に記憶させる。したがって、返却情報記憶部４８には、代行返却希望情報として返却バッテリ２６の残量情報と、受取地点情報と、受取時間情報と、返却地点情報とがそれぞれ対応付けて記憶される。
【００４０】
また、図２及び図４に示すように、ステップＳ１０２の非返却経路通知ルーチンは、代行返却者の車両１５に搭載された第１のナビゲーション装置１２の第１の制御部３４ａにより実行される。具体的には、図４に示すように、まずステップＳ３０１において、第１の制御部３４ａは、第１のナビゲーション装置１２の位置検出センサ２９の検出結果に基づいて車両１５の現在地３９を示す位置情報を現在地情報として取得する（現在地情報取得段階）。さらに、ステップＳ３０２において、第１の制御部３４ａは、代行返却者により操作ボタン３０が操作されて入力された目的地４０を示す位置情報を目的地情報として取得する（目的地情報取得段階）。したがって、第１の制御部３４ａは、現在地情報取得手段及び目的地情報取得手段として機能している。
【００４１】
さらに、ステップＳ３０３において、第１の制御部３４ａは、現在地情報と目的地情報と経路データ４３とに基づいて、返却バッテリ２６を代行返却することはせずに現在地３９から目的地４０まで走行する場合の経路である非返却経路５２（図１０参照）を探索する。そして、ステップＳ３０４において、第１の制御部３４ａは、探索した非返却経路５２を示す非返却経路情報をサーバ１４に送信することにより、非返却経路５２をサーバ１４に通知する。
【００４２】
続くステップＳ３０５において、第１の制御部３４ａは、代行返却者の車両１５に設けられた残量検出センサ２０の検出結果に基づいて、自車バッテリ２５に蓄電されている電力量を自車バッテリ２５の残量として取得する。したがって、第１の制御部３４ａは、残量取得手段としても機能している。
【００４３】
さらに、ステップＳ３０６において、第１の制御部３４ａは、車両１５が非返却経路５２を走行して目的地４０に到着した際に、自車バッテリ２５に残っている電力量である非返却残量５３（図１０参照）を第１残量として算出する。なお、非返却残量５３とは、車両１５が返却バッテリ２６を利用せずに、自車バッテリ２５を利用して現在地３９から目的地４０まで走行する場合における目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量である。さらに、ステップＳ３０７において、制御部３４は、現在地３９から目的地４０まで非返却経路５２を走行するのに要する時間である非返却移動時間を算出し、非返却経路通知ルーチンを終了する。
【００４４】
また、図２及び図５に示すように、ステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンは、サーバ１４のサーバ制御部４７により実行される。具体的には、図５に示すように、まずステップＳ４０１において、サーバ制御部４７は、代行返却者側の第１のナビゲーション装置１２から非返却経路情報を取得したか否かを判断する。そして、非返却経路情報を取得した場合には（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、サーバ制御部４７は、その処理をステップＳ４０２に移行する。
【００４５】
そして、ステップＳ４０２において、サーバ制御部４７は、取得した非返却経路情報と返却情報記憶部４８に記憶している代行返却希望情報とに基づいて、非返却経路５２上に代行返却を希望している返却バッテリ２６があるか否かを判断する。なお、サーバ制御部４７は、非返却経路５２と、該非返却経路５２から所定の範囲（例えば経路の左右両側１００ｍ以内の範囲）に受取地点５０と返却地点２３が位置する場合に返却希望ありと判断する（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）。そして、次のステップＳ４０３において、サーバ制御部４７は、非返却経路５２上に位置する返却バッテリ２６の代行返却希望情報を非返却経路情報の送信元である第１のナビゲーション装置１２に送信することにより返却情報を通知する。
【００４６】
一方、非返却経路５２上に代行返却希望の返却バッテリ２６がない場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４において、サーバ制御部４７は、第１のナビゲーション装置１２に対して返却なし情報を送信する。
【００４７】
また、先のステップＳ４０１において、非返却経路情報を取得していないと判断した場合には（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４０５において、サーバ制御部４７は、代行返却希望情報に含まれる受取時間情報に基づいて受取時間が経過したか否かを判断する。そして、受取時間が経過していない場合には（ステップＳ４０５：ＮＯ）、サーバ制御部４７は、その処理をステップＳ４０１に戻し、再びステップＳ４０１以降の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ４０５において、受取時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ４０６において、サーバ制御部４７は、代行返却希望情報の送信元である第２のナビゲーション装置１３に代行返却不可情報を送信する。さらに、ステップＳ４０７において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち、受取時間が経過した代行返却希望情報を削除し、返却情報通知ルーチンを終了する。
【００４９】
また、図２及び図６に示すように、ステップＳ１０４の返却可能通知ルーチンは、第１のナビゲーション装置１２の第１の制御部３４ａにより実行される。具体的には、図６に示すように、まずステップＳ５０１において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンでサーバ１４から第１のナビゲーション装置１２に送信された返却バッテリ２６に関する情報が代行返却希望情報であるか否かを判断する。そして、サーバ１４からは代行返却希望情報ではなく返却なし情報が送信されたと判断した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行する。そして、ステップＳ５０２において、第１の制御部３４ａは、非返却経路５２を表示部３２に表示すると共に、非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５０】
一方、先のステップＳ５０１において、サーバ１４から送信された情報は代行返却希望情報であると判断した場合には（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ５０３において、第１の制御部３４ａは、その代行返却希望情報を取得すると共に、図示しないメモリに記憶する（代行返却希望情報取得段階）。この点で、第１の制御部３４ａは、代行返却希望情報取得手段としても機能している。
【００５１】
続くステップＳ５０４において、第１の制御部３４ａは、取得した代行返却希望情報の数Ｎが１つであるか否かを判断する。そして、代行返却希望情報数Ｎが１つである場合には（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０５において、返却経路５５（図１０参照）を探索する。なお、返却経路５５とは、車両１５の現在地３９から受取地点５０及び返却地点２３を経由する目的地４０までの経路である。そして、第１の制御部３４ａは、現在地情報、目的地情報、経路データ４３、受取地点情報、返却地点情報に基づいて返却経路５５を探索する。
【００５２】
さらに、ステップＳ５０６において、第１の制御部３４ａは、車両１５が返却バッテリ２６を利用して返却経路５５を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である返却残量５６（図１０参照）を第２残量として算出する。すなわち、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０５にて取得した自車バッテリ２５の残量と、代行返却希望情報に含まれる返却バッテリ２６の残量情報に基づいて返却残量５６を算出する。
【００５３】
続くステップＳ５０７において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０６にて算出した非返却残量５３と、ステップＳ５０６にて算出した返却残量５６とを比較する。そして、非返却残量５３が返却残量５６以上である場合には（ステップＳ５０７：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行し、非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５４】
一方、非返却残量５３が返却残量５６よりも少ない場合には（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ステップＳ５０８において、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６を利用して現在地３９から目的地４０まで返却経路５５を走行するのに要する時間である返却移動時間を算出する。なお、返却移動時間には、返却バッテリ２６の受け取りに要する時間と返却に要する時間が含まれている。
【００５５】
その後、ステップＳ５０９において、第１の制御部３４ａは、代行返却案内情報報知ルーチン（図７参照）を実行し、代行返却すると有利な返却バッテリ２６がある旨を代行返却者に報知する（報知制御段階）。すなわち、第１の制御部３４ａは、返却残量５６が非返却残量５３よりも多いと判定される場合に、返却バッテリ２６の代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を表示部３２に表示（報知）させる。この点で、表示部３２は、報知部として機能していると共に、第１の制御部３４ａは、報知制御手段としても機能している。
【００５６】
そして、ステップＳ５１０において、第１の制御部３４ａは、代行返却者により操作ボタン３０が操作され、返却バッテリ２６を代行返却する旨の意思表示となる返却許可の操作内容が入力されたか否かを判断する。
【００５７】
そして、返却許可の操作内容が入力された場合には（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５１１において、第１の制御部３４ａは、サーバ１４に対して代行返却が可能であることを示す返却可能情報を送信する。さらに、ステップＳ５１２において、第１の制御部３４ａは、返却経路５５を表示部３２に表示すると共に、返却経路５５に基づいて車両１５を受取地点５０及び返却地点２３を経由するように目的地４０まで案内する。一方、返却許可の操作内容が入力されない場合には（ステップＳ５１０：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行し、非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５８】
また、先のステップＳ５０４において、代行返却希望情報の数Ｎが複数あると判断した場合には（ステップＳ５０４：ＮＯ）、ステップＳ５１３において、第１の制御部３４ａは、第Ｎ返却経路を探索する。すなわち、例えば代行返却希望情報が２つある場合には、Ｎ＝２となり、第１の制御部３４ａは、第２代行返却希望情報に含まれる受取地点５０と返却地点２３とを経由する第２返却経路を探索する。
【００５９】
さらに、ステップＳ５１４において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０６の場合と同様に、第２代行返却希望情報に含まれる残量情報に基づいて、車両１５が返却バッテリ２６を利用して第２返却経路を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である第２返却残量を第２残量として算出する。
【００６０】
そして、ステップＳ５１５において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０６にて算出した非返却残量５３と、ステップＳ５１４にて算出した第２返却残量とを比較する。そして、非返却残量５３が第２返却残量よりも少ない場合には（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）、次のステップＳ５１６において、第１の制御部３４ａは、その第２返却残量を図示しないメモリに記憶する。さらに、ステップＳ５１７において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０８の場合と同様に返却バッテリ２６を利用して現在地３９から目的地４０まで第２返却経路を走行するのに要する時間である第２返却移動時間を算出する。
【００６１】
一方、先のステップＳ５１５において、非返却残量５３が第２返却残量以上である場合には（ステップＳ５１５：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５１８に移行する。そして、ステップＳ５１８において、第１の制御部３４ａは、Ｎの値を１つ小さく更新する。さらに、ステップＳ５１９において、第１の制御部３４ａは、Ｎがゼロとなったか否かを判断する。すなわち、Ｎ＝２であった場合には、Ｎは１となるため（ステップＳ５１９：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５１３に戻し、この場合はＮ＝１であるので、第１代行返却希望情報に基づいてステップＳ５１３〜ステップＳ５１９を再び実行する。
【００６２】
そして、Ｎ＝０となった場合には（ステップＳ５１９：ＹＥＳ）、ステップＳ５２０において、第１の制御部３４ａは、返却残量が記憶されているか否かを判断する。すなわち、全ての第Ｎ返却残量が非返却残量５３以下である場合には返却残量は記憶されていないため（ステップＳ５２０：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０２に移行して非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。一方、少なくとも１つの第Ｎ返却残量が非返却残量５３よりも大きい場合には、返却残量が記憶されているため（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０９へ移行する。
【００６３】
次に、ステップＳ５０９の代行返却案内情報報知ルーチンを図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、本ルーチンでは、まずステップＳ６０１において、第１の制御部３４ａは、代行返却者に案内する代行返却案内が１つであるか否かを判断する。すなわち、第１の制御部３４ａは、サーバ１４から取得した代行返却希望情報の数Ｎが１つであった場合、及びメモリ（図示略）に記憶されている第Ｎ返却残量が１つである場合には、代行返却案内が１つであると判断する（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）。
【００６４】
そして、ステップＳ６０２において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０８もしくはステップＳ５１７にて算出した返却移動時間から、ステップＳ３０７にて算出した非返却移動時間を引くことにより、増加時間を算出する。
【００６５】
続くステップＳ６０３において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、返却残量５６を表示して報知する。具体的には、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０６もしくはステップＳ５１４にて算出した返却残量５６を非返却残量５３と共に表示することにより、代行返却者に利用すると有利になる返却バッテリ２６がある旨を報知する。さらに、ステップＳ６０４において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、ステップＳ６０２にて算出した増加時間を表示して代行返却者に報知する。すなわち、本実施形態では、代行返却案内情報として非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が報知される。
【００６６】
一方、先のステップＳ６０１において、第１の制御部３４ａは、返却案内が複数あると判断した場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ）、ステップＳ６０５において、代行返却者によって代行返却するバッテリとして選択された返却バッテリ２６を選択バッテリ情報として取得する。
【００６７】
そして、ステップＳ６０６において、第１の制御部３４ａは、選択バッテリ情報に基づいて返却残量５６を算出する。すなわち、例えば、代行返却者により２つの返却バッテリ２６が選択された場合には、第１の制御部３４ａは、２つの返却バッテリ２６を利用して返却経路５５を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である返却残量５６を第２残量として算出する。さらに、ステップＳ６０７において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、算出した返却残量５６を非返却残量５３と共に表示して代行返却者に報知する。
【００６８】
続くステップＳ６０８において、第１の制御部３４ａは、選択バッテリ情報に基づいて増加時間を算出する。すなわち、第１の制御部３４ａは、代行返却するバッテリとして選択された返却バッテリ２６と対応する返却経路５５のうち、重複する経路を走行するのに要する時間を相殺することにより増加時間を算出する。そして、ステップＳ６０９において、表示部３２を制御し、算出した増加時間を表示して代行返却者に報知する。
【００６９】
さらに、ステップＳ６１０において、第１の制御部３４ａは、代行返却者によって操作ボタン３０が操作され、代行返却する返却バッテリ２６が確定されたか否かを判断し、確定されていない場合には（ステップＳ６１０：ＮＯ）、ステップＳ６０５〜ステップＳ６１０を繰り返し実行する。そして、代行返却する返却バッテリ２６が確定された場合には（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、代行返却案内情報報知ルーチンを終了する。
【００７０】
また、図２及び図８に示すように、ステップＳ１０５の代行返却情報通知ルーチンは、サーバ制御部４７により実行される。具体的には、図８に示すように、まずステップＳ７０１において、サーバ制御部４７は、第１のナビゲーション装置１２から返却可能情報を取得したか否かを判断する。そして、返却可能情報を取得した場合には（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、ステップＳ７０２において、サーバ制御部４７は、代行返却可能情報を代行返却希望情報の送信元である第２のナビゲーション装置１３に送信する。
【００７１】
一方、返却可能情報を取得していないと判断した場合には（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０３において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている受取時間情報に基づいて受取時間が経過したか否かを判断する。そして、サーバ制御部４７は、受取時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ７０３：ＮＯ）、その処理をステップＳ７０１に戻し、再びステップＳ７０１の処理を繰り返す。
【００７２】
また、受取時間が経過した場合には（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、ステップＳ７０４において、サーバ制御部４７は、代行返却不可情報を第２のナビゲーション装置１３に送信する。さらに、ステップＳ７０５において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち受取時間が経過した代行返却希望情報を削除し、代行返却情報通知ルーチンを終了する。
【００７３】
また、図２及び図９に示すように、ステップＳ１０６の返却情報報知ルーチンは、第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂにより実行される。具体的には、図９に示すように、まずステップＳ８０１において、第２の制御部３４ｂは、サーバ１４から送信された代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）を取得したか否かを判断する。そして、代行返却情報を取得していない場合には（ステップＳ８０１：ＮＯ）、第２の制御部３４ｂは、代行返却情報を取得するまで周期的にステップＳ８０１の処理を繰り返す。
【００７４】
そして、代行返却情報を取得すると（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２において、第２の制御部３４ｂは、取得した代行返却情報が代行返却可能情報であるか代行返却不可情報であるかを判断する。
【００７５】
そして、取得した代行返却情報が代行返却可能情報である場合には（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、ステップＳ８０３において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６の代行返却が可能である旨を表示して借り手に報知する。一方、取得した代行返却情報が代行返却不可情報である場合には（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ステップＳ８０４において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６の代行返却が不可能である旨を表示して借り手に報知し、返却情報報知ルーチンを終了する。
【００７６】
次に、図１０に基づいて第１の制御部３４ａが自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６を算出する方法について説明する。ただし、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２が非返却経路５２上に受取地点５０と返却地点２３とが位置する１つの代行返却希望情報をサーバ１４から取得したものとする。さらに、代行返却者の車両１５の装着部１９には、自車バッテリ２５が１つだけ装着されているものとする。
【００７７】
また、図１０では、縦長の四角形にて表されるバーにより、自車バッテリ２５に蓄電可能な電力量と返却バッテリ２６に蓄電可能な電力量を模式的に表している。すなわち、それぞれ網掛け部分が自車バッテリ２５に蓄電されている電力量（自車バッテリ残量５８ａ〜５８ｃ）と、返却バッテリ２６に蓄電されている電力量（返却バッテリ残量５９ａ，５９ｂ）とを表している。そして、バーにおける白抜き部分が自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６に充電可能な電力量をそれぞれ表し、網掛け部分と白抜き部分の合計（バー全体）が、自車バッテリ２５と返却バッテリ２６の容量を表している。
【００７８】
さて、代行返却者が目的地４０を設定すると、まず図１０の下側に図示するように、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６の代行返却をしない場合、すなわち、返却バッテリ２６に蓄電されている電力を利用せずに、自車バッテリ２５に蓄電されている電力だけを利用して目的地４０に到達した際の、自車バッテリ２５の電力量を非返却残量５３として算出する。具体的には、第１の制御部３４ａは、現在地３９から目的地４０までの非返却経路５２の距離（ｋｍ）を車両１５の電費（単位電力あたりに走行可能な距離：ｋｍ／ｋＷｈ）で割ることにより、非返却経路５２の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより非返却残量５３を算出する。
【００７９】
続いて、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６を利用して目的地４０まで走行した場合の自車バッテリ２５の返却残量５６を算出する。具体的には、まず現在地３９から受取地点５０までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、受取地点５０までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより、受取地点５０到着時の自車バッテリ残量５８ｂを算出する。
【００８０】
さらに、第１の制御部３４ａは、受取地点５０から返却地点２３までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、受取地点５０から返却地点２３までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、受取時の返却バッテリ残量５９ａから消費電力量を引くことにより、返却地点２３到着時の返却バッテリ残量５９ｂを算出する。なお、このとき返却バッテリ残量５９ｂがマイナスになる場合には、マイナスの分だけ自車バッテリ２５が使用されるのに対し、返却バッテリ残量５９ｂがプラスになる場合には、返却地点２３到着時に返却バッテリ２６の返却バッテリ残量５９ｂを自車バッテリ２５に移行させることができる。そのため、返却地点２３到着時の返却バッテリ残量５９ｂと、受取地点５０到着時の自車バッテリ残量５８ｂとの合計が、返却地点２３出発時の自車バッテリ２５の自車バッテリ残量５８ｃとなる。
【００８１】
なお、返却バッテリ２６から自車バッテリ２５への電力の移行は、第１の制御部３４ａが図示しないスイッチ部を制御することにより、返却バッテリ２６を放電させると共に自車バッテリ２５を充電させることにより行われる。したがって、第１の制御部３４ａは、この点で充放電制御手段としても機能している。
【００８２】
そして、第１の制御部３４ａは、返却地点２３から目的地４０までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、返却地点２３から目的地４０までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、返却地点２３における自車バッテリ残量５８ｃから消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の自車バッテリ２５の返却残量５６を算出する。
【００８３】
次に、図１０に示すように、目的地３９到着時の非返却残量５３と返却残量５６がそれぞれ算出されると共に、算出された返却残量５６が非返却残量５３よりも多い場合の作用について、図１１に基づいて説明する。
【００８４】
すなわち、代行返却者が目的地４０を入力すると、図１１に示すように、表示部３２には現在地３９から目的地４０までの返却経路５５が、受取地点５０及び返却地点２３を示すアイコンと共に表示される。
【００８５】
また、表示部３２には、地図と共に返却バッテリ２６を選択するための返却ボタン６１と、増加時間（図１１では「５分」と表示）と、決定ボタン６２と、終了ボタン６３とが表示される。さらに、表示部３２には、非返却残量５３と返却残量５６が模式化して表示される。
【００８６】
そして、返却ボタン６１が選択された状態で決定ボタン６２が選択されると、第１のナビゲーション装置１２は、受取地点５０と返却地点２３とを経由するように、返却経路５５に沿って走行を案内する。また、返却ボタン６１が選択されていない状態で決定ボタン６２が選択された場合、もしくは、返却ボタン６１の選択に関わらずに終了ボタン６３が選択された場合には、第１のナビゲーション装置１２は、非返却経路５２に沿って走行を案内する。
【００８７】
したがって、返却バッテリ２６を利用する場合には、代行返却者は返却経路５５に沿って車両１５を走行させると共に、受取地点５０において返却バッテリ２６を受け取る。そして、代行返却者は、受け取った返却バッテリ２６を装着部１９に装着して返却地点２３まで走行する。
【００８８】
なお、このとき第１のナビゲーション装置１２は、返却バッテリ２６の電力をモータ２１に供給するようにスイッチ部（図示略）を制御することにより、車両１５が返却バッテリ２６から供給される電力によって走行する。また、第１のナビゲーション装置１２は、受取地点５０から返却地点２３まで走行する間に、返却バッテリ２６が空になった場合には、自車バッテリ２５の電力をモータ２１に供給するようにスイッチ部（図示略）を制御する。なお、返却バッテリ２６の残量が空になったか否かの判断は、使用可能な電力が空になったか否かで判断されると共に、使用可能な電力は返却バッテリ２６の劣化を考慮して設定されている。
【００８９】
一方、返却地点２３到着時に返却バッテリ２６に電力が残っている場合には、第１のナビゲーション装置１２は、返却バッテリ２６の電力を自車バッテリ２５に移行させる。その後、代行返却者は、返却バッテリ２６を返却すると共に、返却地点２３から目的地４０まで自車バッテリ２５から供給される電力によって車両１５を走行させる。
【００９０】
上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）返却バッテリ２６の代行返却をしない場合に比べて、代行返却するために装着部１９に装着した返却バッテリ２６を利用して走行する方が目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、第１の制御部３４ａによって非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が表示部３２に表示される。すなわち、返却バッテリ２６を代行返却する代行返却者は、受取地点５０に立ち寄って返却バッテリ２６を受け取ると共に、自車バッテリ２５の代わりに返却バッテリ２６の電力を利用して走行することにより、自車バッテリ２５の電力消費を抑制することができる。したがって、代行返却者に対してはエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる。
【００９１】
（２）返却バッテリ２６を利用する場合と返却バッテリ２６を利用しない場合において、目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量をそれぞれ算出して比較することにより、非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が表示部３２に表示させるか否かを判断することができる。
【００９２】
（３）返却バッテリ２６の残量を自車バッテリ２５に移すことができるため、返却バッテリ２６の残量を自車バッテリ２５に移さない場合に比べて、目的地４０に到着した際の自車バッテリ２５の残量を増加させることができる。また、返却バッテリ２６は、蓄電された電力が空もしくは空に近い状態で返却されるため、返却バッテリ２６に蓄電された電力の利用効率を向上させることができる。
【００９３】
（４）自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６と共に、増加時間を表示部３２に表示させることにより、代行返却者に対し代行返却を行うか否かを判断する際の判断材料をさらに与えることができる。
【００９４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１２，図１３に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態におけるサーバ１４が第１のナビゲーション装置１２に代行返却希望情報を通知する際の条件を変更した点でのみ相違している。そして、その他の構成及び処理手順は共通しているため、同様の部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。
【００９５】
さて、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２において目的地４０が設定されると、第１の制御部３４ａは、現在地３９を示す現在地情報と目的地４０を示す目的地情報をサーバ１４に送信する。そして、サーバ１４は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち、現在地３９と目的地４０の周辺、及び現在地３９から目的地４０までの間に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信する。
【００９６】
より具体的には、例えば、サーバ制御部４７は、現在地情報、目的地情報、及び代行返却希望情報に基づいて、現在地３９と目的地４０を焦点とすると共に、現在地３９と目的地４０との直線距離を短径とする楕円の内側に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信するようになっている。
【００９７】
次に、図１２に基づいて第１の制御部３４ａが自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６を算出する方法について説明する。ただし、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２がサーバ１４から２つの代行返却希望情報を受信し、車両１５の装着部１９には、自車バッテリ２５が１つだけ装着されているものとする。
【００９８】
まず、第１の制御部３４ａは、現在地３９から目的地４０までの非返却経路５２（図１２では第１〜第５経路６５ａ〜６５ｅ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、非返却経路５２の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の非返却残量５３を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、非返却経路５２の走行に要する非返却移動時間を算出する。
【００９９】
続いて、第１の制御部３４ａは、第１代行返却希望情報に対応する第１受取地点５０ａと第１返却地点２３ａとを経由する第１返却経路（図１２では第１〜第９経路６５ａ〜６５ｉ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第１返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、第１返却バッテリの受取時の返却バッテリ残量との合計から、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第１返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１００】
そして、第１の制御部３４ａは、第２代行返却希望情報に対応する第２受取地点５０ｂと第２返却地点２３ｂとを経由する第２返却経路（第１〜第５経路６５ａ〜６５ｅ，第１０〜第１３経路６５ｊ〜６５ｍ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第２返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、第２返却バッテリの受取時の返却バッテリ残量との合計から、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第２の返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１０１】
さらに、第１の制御部３４ａは、第１返却バッテリと第２返却バッテリを共に返却する場合の第３返却経路（第１〜第１３経路６５ａ〜６５ｍ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第３返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、受取時の第１返却バッテリ及び第２返却バッテリの残量をそれぞれ合計したものから、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第３返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１０２】
次に、図１３に示すように、目的地４０到着時の非返却残量５３と返却残量５６とがそれぞれ算出されると共に、算出された各返却残量５６が非返却残量５３よりも多い場合の作用について、図１３に基づいて説明する。
【０１０３】
すなわち、図１３に示すように、代行返却者が目的地４０を入力すると、表示部３２には現在地３９から目的地４０までの返却経路５５が、受取地点５０ａ，５０ｂと返却地点２３ａ，２３ｂと共に表示される。なお、第１返却バッテリと第２返却バッテリのうち、返却ボタン６１が選択されたものは、非透過表示（図１３では実線で表示）されるのに対し、返却ボタン６１が選択されていないものは、透過表示（図１３では点線で表示）される。
【０１０４】
すなわち、例えば第１返却バッテリが選択され、第２返却バッテリが選択されていない場合には、第１返却バッテリと対応する第１返却経路と第１受取地点５０ａと第１返却地点２３ａが非透過表示される。一方、第２返却バッテリと対応する第２返却経路と第２受取地点５０ｂと第２返却地点２３ｂが透過表示される。また、第１返却バッテリと第２の返却バッテリが共に選択されていない場合には、第１，第２受取地点５０ａ，５０ｂと第１，第２返却地点２３ａ，２３ｂと返却経路５５が透過表示され、非返却経路５２が非透過表示される。
【０１０５】
さらに、表示部３２には、選択された返却バッテリ２６と対応する返却残量５６が非返却残量５３と共に表示される。また、表示部３２には、非返却移動時間から、選択された返却バッテリ２６と対応する返却移動時間を引いた時間が増加時間として表示される。したがって、返却残量５６と増加時間は、選択される返却バッテリ２６に応じて変化する。
【０１０６】
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（４）の効果に加えて、さらに以下のような効果を得ることができる。
（５）サーバ１４は、現在地３９と目的地４０の周辺、及び現在地３９から目的地４０までの間に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信する。そのため、非返却経路５２上に受取地点５０と返却地点２３が位置する代行返却希望情報のみを送信する場合に比べて、第１のナビゲーション装置１２に送信する代行返却希望情報の数を増やすことができる。したがって、代行返却者に対し、より多くの選択肢を与えることができる。
【０１０７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、現在地３９から目的地４０まで自車バッテリ２５のみを利用して走行する場合よりも、返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多いと判定することができれば、非返却残量５３及び返却残量５６を算出しなくてもよい。
【０１０８】
すなわち、例えば、受け取り時の返却バッテリ残量５９ａが返却バッテリ２６の利用に伴って増加する消費電力量よりも多ければ、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判定することができる。具体的には、図１２に示すように、第１返却バッテリを利用するためには、第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行が必要となる。したがって、第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量よりも、第１返却バッテリの受け取り時の返却バッテリ残量が多い場合には、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判定することができる。
【０１０９】
・上記各実施形態において、返却地点２３において返却バッテリ２６に使用可能な電力が残っている場合でも、自車バッテリ２５に電力を移行させなくてもよい。なお、この場合にも、非返却残量５３と返却残量５６とを算出せずに目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が返却バッテリ２６を利用した方が多くなるか否かを判定することができる。
【０１１０】
すなわち、代行返却に伴って増加する自車バッテリ２５の消費電力量よりも、返却バッテリ２６により節約できる自車バッテリ２５の電力量が多い場合には、返却バッテリ２６を利用した方が目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなる。具体的には、図１２に示すように、第６，第９経路６５ｆ，６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量の合計が、第２，第３経路６５ｂ，６５ｃの走行に伴って消費する消費電力量よりも小さく、且つ第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量の合計が第１返却バッテリの受け取り時の返却バッテリ残量よりも少ない場合に、第１返却バッテリを利用した方が目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多いと判定することができる。
【０１１１】
・上記各実施形態において、複数の返却バッテリ２６の代行返却希望情報を取得した場合には、代行返却者に返却バッテリ２６の組み合わせたものを選択させるようにしてもよい。すなわち、例えば、受取地点５０が異なる複数の返却バッテリ２６を１つの返却地点２３に返却する場合には、１つの返却バッテリ２６を利用する場合には目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が少なくなる場合であっても、複数の返却バッテリ２６を利用することにより目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなることがある。したがって、複数の返却バッテリ２６を組み合わせて報知することにより、代行返却者の選択肢を増加させることができる。
【０１１２】
・上記各実施形態において、装着部１９には、少なくとも１つのバッテリ１８が着脱可能に装着できればよい。すなわち、使用するバッテリ１８を代行返却者が選択し、装着部１９に装着させるようにしてもよい。また、自車バッテリ２５を車両１５に固定（着脱不能に装着）すると共に、バッテリ１８の着脱可能な装着部１９を別に備えてもよい。
【０１１３】
・上記各実施形態において、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂは、借り手によって目的地が入力されたときに代行返却希望情報をサーバ１４に出力してもよい。なお、このときの受取地点情報は、借り手が入力した目的地を示す情報であると共に、受取時間情報は車両１６の目的地到着時刻に合わせて設定するようにしてもよい。
【０１１４】
・上記各実施形態において、サーバ１４は、第１のナビゲーション装置１２から取得した非返却経路情報もしくは現在地情報及び目的地情報を記憶しておき、代行返却希望情報を取得した場合に第１のナビゲーション装置１２に対して代行返却希望情報を送信するか否かを判断してもよい。
【０１１５】
・上記各実施形態において、代行返却者が受取地点５０の変更希望を送信できるようにしてもよい。すなわち、例えば、代行返却者の非返却経路５２から離れた場所が受取地点５０に設定されているような場合には、受取地点５０を変更すれば代行返却可能である旨をサーバ１４を介して借り手に通知してもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態において、１つの代行返却希望情報に複数の受取地点情報が含まれていてもよい。なお、各受取地点情報には、それぞれ残量情報が対応付けられているのが好ましい。すなわち、借り手が移動可能な複数の地点をそれぞれ受取地点５０として設定すると共に、受取地点５０までの走行に伴って消費する電力量を考慮して残量情報を対応付ける。これにより、受取地点５０を代行返却者の非返却経路５２に近づけることができるため、代行返却者が自車バッテリ２５を利用して走行しなければならない距離が短くなり、より代行返却の案内をされやすくすることができる。また、複数の受取地点情報が含まれる場合には、全ての受取地点５０を報知してもよく、また最も目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなる１つの受取地点５０のみを報知するようにしてもよい。
【０１１７】
・上記各実施形態において、代行返却案内システム１１は、サーバ１４を備えていなくてもよい。例えば、車同士間通信により、車両１６から周辺に位置する車両に対して代行返却希望情報を直接送信するようにしてもよい。
【０１１８】
・上記各実施形態において、非返却残量５３と返却残量５６の比較をサーバ制御部４７が行うにしてもよい。具体的には、サーバ制御部４７は、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判断した場合に、第１のナビゲーション装置１２に対して返却バッテリ２６がある旨を通知する。したがって、この場合には、サーバ１４は代行返却案内装置として機能する。
【０１１９】
・上記各実施形態において、返却地点２３は、返却バッテリ２６の記憶部２７に記憶されているため、返却バッテリ２６を受け取った後、記憶部２７から返却地点２３を取得するようにしてもよい。
【０１２０】
・上記各実施形態において、代行返却者の車両１５の装着部１９に装着されていた自車バッテリ２５も返却地点２３に返却するようにしてもよい。例えば、自車バッテリ残量５８ａでは返却地点２３までたどり着けないような場合であっても、返却バッテリ２６を利用することにより返却地点２３までたどり着くことができれば、代行返却者にとって利点がある。
【０１２１】
・上記各実施形態において、ナビゲーション装置１２，１３は、車両１５，１６に搭載されていなくてもよい。また代行返却希望情報をサーバ１４に送信する端末と、代行返却情報を受信する端末は異なっていてもよい。例えば、ナビゲーション装置１２，１３を通信機能を備えた携帯電話やスマートフォンとし、入力された現在地３９と目的地４０に応じて代行返却案内情報を報知させてもよい。
【０１２２】
・上記各実施形態において、代行返却希望情報には、受取時間情報が含まれていなくてもよく、また借り手から代行返却者に対して直接返却バッテリ２６の受け渡しをしなくてもよい。例えば返却バッテリ２６を一時的に預かる一時預かり装置や一時預かり場所（コンビニエンスストアやガソリンスタンドなど）に預けてある返却バッテリ２６を代行返却者が受け取るようにしてもよい。また、この場合には、例えば、一時預かり装置が返却バッテリ２６の残量を検出し、代行返却希望情報をサーバ１４に送信するようにしてもよい。
【０１２３】
・上記各実施形態において、ナビゲーション装置１２，１３は、内燃機関及びモータ２１からなる２つの駆動源を備えたハイブリッド車（プラグインハイブリッド車）に搭載してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１…代行返却案内システム、１２，１３…ナビゲーション装置（代行返却案内装置）、１５，１６…車両、１８…バッテリ、１９…装着部、２３，２３ａ，２３ｂ…返却地点、２５…自車バッテリ（非返却バッテリ）、２６…返却バッテリ、３２…表示部（報知部）、３４ａ…第１の制御部（現在地情報取得手段、目的地情報取得手段、代行返却希望情報取得手段、報知制御手段、残量取得手段、充放電制御手段）、３４ｂ…第２の制御部（代行返却希望情報送信手段）、３９…現在地、４０…目的地、５０，５０ａ，５０ｂ…受取地点、５３…非返却残量（第１残量）、５６…返却残量（第２残量）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に着脱可能に装着されるレンタル用のバッテリを返却地点に返却する際の代行返却案内装置、代行返却案内方法、代行返却案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関のみを駆動源とする自動車の他に、モータを駆動源として備えた電気自動車が知られている。この電気自動車は、商用電源から供給された電力をバッテリに蓄電すると共に、蓄電した電力をモータに供給して走行するようになっている。
【０００３】
しかし、こうした電気自動車では、現状、バッテリを充電するのに長い時間が必要であるため、蓄電容量を超えるような長距離の走行には不向きとされていた。そこで、こうした長距離の走行にも電気自動車を対処可能とさせるべく、例えば特許文献１に記載されるように、車両に着脱可能に装着されるバッテリのレンタルシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バッテリのレンタルシステムの場合、バッテリの借り手は、レンタルしたバッテリを返却する度に、当該バッテリの貸し手が定める電池交換所（返却地点）まで返却対象のバッテリを運搬する必要があり、返却の手間が掛かってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、代行返却者に対してエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる代行返却案内装置、代行返却案内方法、及び代行返却案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内装置は、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内装置であって、前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段とを備える。
【０００８】
この発明によれば、返却バッテリの代行返却をしない場合に比べて、代行返却するために装着部に装着した返却バッテリを利用して走行する方が目的地到着時の自車バッテリの残量が多い場合に、報知制御手段によって代行返却案内情報が報知される。すなわち、返却バッテリを代行返却する代行返却者は、受取地点に立ち寄って返却バッテリを受け取ると共に、自車バッテリの代わりに返却バッテリの電力を利用して走行することにより、自車バッテリの電力消費を抑制することができる。したがって、代行返却者に対してはエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる。
【０００９】
また、本発明の代行返却案内装置は、前記車両の前記装着部に装着された前記自車バッテリの残量を取得する残量取得手段をさらに備え、前記報知制御手段は、前記現在地から前記目的地まで前記自車バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第１残量と、前記現在地から前記返却バッテリの前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第２残量とを算出し、前記第２残量が前記第１残量よりも多いと判定される場合に前記代行返却案内情報を前記報知部に報知させる。
【００１０】
この発明によれば、返却バッテリを利用する場合と返却バッテリを利用しない場合において、目的地到着時の自車バッテリの残量をそれぞれ算出して比較することにより、代行返却案内情報を報知部に報知させるか否かを判断することができる。
【００１１】
また、本発明の代行返却案内装置は、前記返却地点到着時に前記返却バッテリに電力が残る場合に、前記返却地点において返却をしない非返却バッテリに対して前記返却バッテリの電力を移すように、該返却バッテリと前記非返却バッテリの充放電を制御する充放電制御手段をさらに備える。
【００１２】
この発明によれば、返却バッテリの残量を非返却バッテリに移すことができるため、返却バッテリの残量を非返却バッテリに移さない場合に比べて、目的地に到着した際の非返却バッテリの残量を増加させることができる。また、返却バッテリは、蓄電された電力が空もしくは空に近い状態で返却されるため、返却バッテリに蓄電された電力の利用効率を向上させることができる。
【００１３】
また、上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内方法は、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内方法であって、前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得段階と、目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得段階と、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得段階と、前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御段階とを備える。
【００１４】
この構成によれば、上記代行返却案内装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
また、上記問題点を解決するために、本発明の代行返却案内システムは、電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両間において、返却地点に返却される必要がある返却バッテリを該返却バッテリの借り手とは異なる代行返却者に返却させる代行返却案内システムであって、前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段と、該代行返却希望情報送信手段により送信された前記代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記返却地点に向かう車両が前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段とを備える。
【００１５】
この構成によれば、上記代行返却案内装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の代行返却案内システムのブロック図。
【図２】代行返却案内システムにおける情報を送受信する流れを示す流れ図。
【図３】返却希望通知ルーチンのフローチャート。
【図４】非返却経路通知ルーチンのフローチャート。
【図５】返却情報通知ルーチンのフローチャート。
【図６】返却可能通知ルーチンのフローチャート。
【図７】代行返却案内情報報知ルーチンのフローチャート。
【図８】代行返却情報通知ルーチンのフローチャート。
【図９】返却情報報知ルーチンのフローチャート。
【図１０】自車バッテリと返却バッテリの残量を示す模式図。
【図１１】代行返却案内情報を示す画面図。
【図１２】第２の実施形態における返却経路を示す模式図。
【図１３】代行返却案内情報を示す画面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の代行返却案内システムを具体化した第１の実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
【００１８】
図１に示すように、代行返却案内システム１１は、複数（本実施形態では２つ）の代行返却案内装置としてのナビゲーション装置１２，１３と、各ナビゲーション装置１２，１３とそれぞれ通信可能なサーバ１４とを備えている。ただし、各ナビゲーション装置１２，１３は、それぞれ異なる車両１５，１６に搭載されるものの、そのナビゲーション装置１２，１３と車両１５，１６の構成は同一である。そのため、以下では、図１に基づいて１つのナビゲーション装置１２と、このナビゲーション装置１２を搭載する車両１５を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両１５は、電力が蓄電されるバッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９と、バッテリ１８の残量を検出する残量検出センサ２０と、バッテリ１８から供給される電力により駆動されるモータ２１とを備えている。
【００２０】
装着部１９は、複数（本実施形態では３つ）のバッテリ１８を同時に装着可能になっている。なお、図１では、返却地点２３（図１０参照）に返却される必要のない自車バッテリ（非返却バッテリ）２５と、借り手によりレンタルされて返却地点２３に返却される必要のある返却バッテリ２６とが装着部１９に装着された様子を図示している。また、返却バッテリ２６には、該返却バッテリ２６と対応する返却地点２３を記憶する記憶部２７が設けられている。そして、残量検出センサ２０は、装着部１９に装着された各バッテリ１８の残量をバッテリごとに検出すると共に、検出した残量とバッテリ１８の装着態様とをナビゲーション装置１２に出力する。
【００２１】
また、モータ２１は、電力を供給するバッテリ１８を選択的に切り替え可能なスイッチ部（図示略）を介してバッテリ１８から供給された電力によって駆動される。そのため、車両１５は、モータ２１を動力源として利用して車輪（図示略）を回転させることにより走行が可能になっている。
【００２２】
また、車両１５に搭載されたナビゲーション装置１２は、位置検出センサ２９と、操作ボタン３０と、地図情報記憶部３１と、表示部３２と、サーバ１４と通信可能な通信部３３と、制御部３４（３４ａ）とを備えている。
【００２３】
まず、位置検出センサ２９は、ＧＰＳ受信部３６が、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により車両１５の絶対位置を算出する。また、車速センサ３７及びジャイロセンサ３８が車速パルス及び角速度を検出し、この車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御部３４は、電波航法で算出した絶対位置と自律航法で算出した基準位置からの相対位置とを組み合わせて車両１５の現在地３９（図１０参照）を特定し、特定された車両１５の現在地３９を示す位置情報を現在地情報として取得する。
【００２４】
さらに、操作ボタン３０は、ユーザが操作することにより、目的地４０（図１０参照）の設定が可能となっている。
そして、地図情報記憶部３１には、道路の形状を表す道路データ４２と、目的地４０までの経路を探索するための経路データ４３とが格納されている。なお、道路データ４２は、道路の形状を表すデータであって、ノード座標、形状補間点の座標、幅員、勾配、路面状態、混雑のしやすさ等が記憶されている。また、経路データ４３は、全国を区画したメッシュ内の道路に関するデータであって、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤと、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示す要素であるノードのノードデータと、各ノードを接続する要素であるリンクのリンクデータとを有している。
【００２５】
また、制御部３４は、目的地４０が設定されると、現在地情報、目的地情報、及び経路データ４３に基づいて現在地３９から目的地４０までの経路を設定する。なお、設定された経路は、ディスプレイなどの表示部３２に地図と共に表示されることにより、利用者を目的地４０まで案内するようになっている。
【００２６】
一方、サーバ１４は、各ナビゲーション装置１２，１３の通信部３３と通信可能なサーバ通信部４６と、サーバ１４の稼働状態を制御するサーバ制御部４７と、ナビゲーション装置１２，１３から出力された返却バッテリ２６の返却に関する情報が記憶される返却情報記憶部４８とを備えている。
【００２７】
次に、各ナビゲーション装置１２，１３とサーバ１４とがそれぞれ送受信する情報の流れを図２に示す流れ図に基づいて説明する。ただし、以下の説明では、第１のナビゲーション装置１２が返却バッテリ２６の代行返却をする代行返却者の車両１５に搭載されていると共に、第２のナビゲーション装置１３が返却バッテリ２６の代行返却を希望する借り手の車両１６に搭載されているものとする。すなわち、代行返却者は、現在地３９に対して返却地点２３と同じ方向に目的地４０を設定し、返却地点２３に向かって車両１５を走行させるものとする。
【００２８】
さて、図２に示すように、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３では、まず、ステップＳ１０１において、第２の制御部３４ｂが返却希望通知ルーチンを実行する。すなわち、第２のナビゲーション装置１３の通信部３３からサーバ１４のサーバ通信部４６に対して返却バッテリ２６の代行返却を希望する旨の代行返却希望情報を送信させる。なお、第２の制御部３４ｂは、借り手（ユーザ）により第２のナビゲーション装置１３の操作ボタン３０が操作され、返却バッテリ２６の代行返却を希望する旨が入力された場合に、ステップＳ１０１に示す返却希望通知ルーチンを実行するようになっている。
【００２９】
一方、代行返却者側の第１のナビゲーション装置１２では、まずステップＳ１０２において、第１の制御部３４ａが非返却経路通知ルーチンを実行する。すなわち、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３からサーバ１４のサーバ通信部４６に対して非返却経路情報を送信させる。因みに、非返却経路情報とは、車両１５が返却バッテリ２６の代行返却をせずに例えば図１０及び図１１に示す現在地３９から目的地４０まで走行する場合の経路を示す情報である。なお、第１の制御部３４ａは、代行返却者（ユーザ）により操作ボタン３０が操作され、車両１５の目的地４０が入力された場合に、ステップＳ１０２に示す非返却経路通知ルーチンを実行するようになっている。
【００３０】
そして、サーバ１４では、ステップＳ１０３において、サーバ制御部４７が返却情報通知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ１４のサーバ通信部４６から、返却バッテリ２６の返却に関する返却情報（代行返却希望情報もしくは返却なし情報）を第１のナビゲーション装置１２の通信部３３に対して送信させる一方、返却バッテリ２６の代行返却が不可能である場合にはその旨を示す代行返却不可情報を第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して送信させる。なお、サーバ制御部４７は、サーバ通信部４６が第２のナビゲーション装置１３の通信部３３から代行返却希望情報を受信した場合にステップＳ１０３に示す返却情報通知ルーチンの実行を開始する。そして、サーバ通信部４６が第１のナビゲーション装置１２の通信部３３から非返却経路情報を受信したことを条件としてサーバ通信部４６から第１のナビゲーション装置１２の通信部３３に対して返却情報（代行返却希望情報もしくは返却なし情報）を送信させる。また、サーバ通信部４６が第２のナビゲーション装置１３の通信部３３から受信した代行返却希望情報により示される返却バッテリ２６の受取時間が経過した時点で未だ非返却経路情報を未送信の場合に、サーバ通信部４６から第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して代行返却不可情報を送信させる。
【００３１】
さらに、第１のナビゲーション装置１２では、ステップＳ１０４において、第１の制御部３４ａが返却可能通知ルーチンを実行する。すなわち、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３から返却可能情報をサーバ１４のサーバ通信部４６に対して送信させることにより、返却バッテリ２６の返却が可能である旨をサーバ１４に通知する。なお、第１の制御部３４ａは、第１のナビゲーション装置１２の通信部３３がサーバ１４のサーバ通信部４６から送信された代行返却希望情報もしくは返却なし情報を取得した場合に、ステップＳ１０４に示す返却可能通知ルーチンを実行するようになっている。
【００３２】
そして、サーバ１４では、サーバ制御部４７がステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンの実行を終了すると、ステップＳ１０５において代行返却情報通知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ通信部４６から代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）を第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して送信させる。なお、サーバ制御部４７は、サーバ通信部４６から第２のナビゲーション装置１３の通信部３３に対して、第１のナビゲーション装置１２から返却可能情報を受信した場合には代行返却可能情報を送信させる一方、返却可能情報を受信しない場合には代行返却不可情報を送信させる。
【００３３】
また、第２のナビゲーション装置１３では、第２の制御部３４ｂがステップＳ１０１にて返却希望通知ルーチンの実行を終了すると、ステップＳ１０６において返却情報報知ルーチンを実行する。すなわち、サーバ１４のサーバ通信部４６から受信した代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）に基づいて表示部３２の表示内容を制御することにより、借り手に代行返却の可否を報知する。
【００３４】
次に、図２において示したステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の各ルーチンについて、図３〜図９に従って詳しく説明する。
まず、図２及び図３に示すように、ステップＳ１０１の返却希望通知ルーチンは、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂにより実行される。具体的には、図３に示すように、まずステップＳ２０１において、第２の制御部３４ｂは、借り手の車両１６に設けられた残量検出センサ２０の検出結果に基づいて、代行返却を希望する返却バッテリ２６に蓄電されている電力量を返却バッテリ２６の残量を示す残量情報として取得する。
【００３５】
さらに、ステップＳ２０２において、第２の制御部３４ｂは、代行返却者が返却バッテリ２６を受け取る受取地点５０（図１０参照）を示す受取地点情報を取得する。なお、本実施形態では、借り手の車両１６の現在地を返却バッテリ２６の受け渡しを行う地点とするため、この時点において位置検出センサ２９が検出した車両１６の現在地が受取地点５０となる。そのため、第２の制御部３４ｂは、第２のナビゲーション装置１３に設けられた位置検出センサ２９の検出結果に基づいて車両１６の現在地を示す位置情報を受取地点情報として取得する。
【００３６】
続くステップＳ２０３において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６を代行返却者に受け渡すことが可能な時間の入力を借り手に促す画面を表示させる。さらに、ステップＳ２０４において、借り手によって時間が入力されたか否かを判断し、入力がされていない場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、時間が入力されるまで待機する。
【００３７】
一方、時間が入力された場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５において、第２の制御部３４ｂは、借り手によって入力された時間を、代行返却者が返却バッテリ２６を受け取ることが可能な受取時間情報として取得する。さらに、ステップＳ２０６において、第２の制御部３４ｂは、返却を希望する返却バッテリ２６に設けられた記憶部２７から返却地点２３を示す返却地点情報を取得する。
【００３８】
そして、ステップＳ２０７において、第２の制御部３４ｂは、返却バッテリ２６の残量情報と、受取地点情報と、受取時間情報と、返却地点情報とを代行返却希望情報としてサーバ１４に送信する。この点で、第２の制御部３４ｂは、借り手側において代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段として機能している。そして、第２の制御部３４ｂは、代行返却希望情報を送信することによって返却バッテリ２６の返却希望がある旨をサーバ１４に通知すると、返却希望通知ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、サーバ制御部４７は、第２のナビゲーション装置１３から送信された代行返却希望情報をサーバ通信部４６を介して取得すると、取得した代行返却希望情報を返却情報記憶部４８に記憶させる。したがって、返却情報記憶部４８には、代行返却希望情報として返却バッテリ２６の残量情報と、受取地点情報と、受取時間情報と、返却地点情報とがそれぞれ対応付けて記憶される。
【００４０】
また、図２及び図４に示すように、ステップＳ１０２の非返却経路通知ルーチンは、代行返却者の車両１５に搭載された第１のナビゲーション装置１２の第１の制御部３４ａにより実行される。具体的には、図４に示すように、まずステップＳ３０１において、第１の制御部３４ａは、第１のナビゲーション装置１２の位置検出センサ２９の検出結果に基づいて車両１５の現在地３９を示す位置情報を現在地情報として取得する（現在地情報取得段階）。さらに、ステップＳ３０２において、第１の制御部３４ａは、代行返却者により操作ボタン３０が操作されて入力された目的地４０を示す位置情報を目的地情報として取得する（目的地情報取得段階）。したがって、第１の制御部３４ａは、現在地情報取得手段及び目的地情報取得手段として機能している。
【００４１】
さらに、ステップＳ３０３において、第１の制御部３４ａは、現在地情報と目的地情報と経路データ４３とに基づいて、返却バッテリ２６を代行返却することはせずに現在地３９から目的地４０まで走行する場合の経路である非返却経路５２（図１０参照）を探索する。そして、ステップＳ３０４において、第１の制御部３４ａは、探索した非返却経路５２を示す非返却経路情報をサーバ１４に送信することにより、非返却経路５２をサーバ１４に通知する。
【００４２】
続くステップＳ３０５において、第１の制御部３４ａは、代行返却者の車両１５に設けられた残量検出センサ２０の検出結果に基づいて、自車バッテリ２５に蓄電されている電力量を自車バッテリ２５の残量として取得する。したがって、第１の制御部３４ａは、残量取得手段としても機能している。
【００４３】
さらに、ステップＳ３０６において、第１の制御部３４ａは、車両１５が非返却経路５２を走行して目的地４０に到着した際に、自車バッテリ２５に残っている電力量である非返却残量５３（図１０参照）を第１残量として算出する。なお、非返却残量５３とは、車両１５が返却バッテリ２６を利用せずに、自車バッテリ２５を利用して現在地３９から目的地４０まで走行する場合における目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量である。さらに、ステップＳ３０７において、制御部３４は、現在地３９から目的地４０まで非返却経路５２を走行するのに要する時間である非返却移動時間を算出し、非返却経路通知ルーチンを終了する。
【００４４】
また、図２及び図５に示すように、ステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンは、サーバ１４のサーバ制御部４７により実行される。具体的には、図５に示すように、まずステップＳ４０１において、サーバ制御部４７は、代行返却者側の第１のナビゲーション装置１２から非返却経路情報を取得したか否かを判断する。そして、非返却経路情報を取得した場合には（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、サーバ制御部４７は、その処理をステップＳ４０２に移行する。
【００４５】
そして、ステップＳ４０２において、サーバ制御部４７は、取得した非返却経路情報と返却情報記憶部４８に記憶している代行返却希望情報とに基づいて、非返却経路５２上に代行返却を希望している返却バッテリ２６があるか否かを判断する。なお、サーバ制御部４７は、非返却経路５２と、該非返却経路５２から所定の範囲（例えば経路の左右両側１００ｍ以内の範囲）に受取地点５０と返却地点２３が位置する場合に返却希望ありと判断する（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）。そして、次のステップＳ４０３において、サーバ制御部４７は、非返却経路５２上に位置する返却バッテリ２６の代行返却希望情報を非返却経路情報の送信元である第１のナビゲーション装置１２に送信することにより返却情報を通知する。
【００４６】
一方、非返却経路５２上に代行返却希望の返却バッテリ２６がない場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４において、サーバ制御部４７は、第１のナビゲーション装置１２に対して返却なし情報を送信する。
【００４７】
また、先のステップＳ４０１において、非返却経路情報を取得していないと判断した場合には（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４０５において、サーバ制御部４７は、代行返却希望情報に含まれる受取時間情報に基づいて受取時間が経過したか否かを判断する。そして、受取時間が経過していない場合には（ステップＳ４０５：ＮＯ）、サーバ制御部４７は、その処理をステップＳ４０１に戻し、再びステップＳ４０１以降の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ４０５において、受取時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ４０６において、サーバ制御部４７は、代行返却希望情報の送信元である第２のナビゲーション装置１３に代行返却不可情報を送信する。さらに、ステップＳ４０７において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち、受取時間が経過した代行返却希望情報を削除し、返却情報通知ルーチンを終了する。
【００４９】
また、図２及び図６に示すように、ステップＳ１０４の返却可能通知ルーチンは、第１のナビゲーション装置１２の第１の制御部３４ａにより実行される。具体的には、図６に示すように、まずステップＳ５０１において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ１０３の返却情報通知ルーチンでサーバ１４から第１のナビゲーション装置１２に送信された返却バッテリ２６に関する情報が代行返却希望情報であるか否かを判断する。そして、サーバ１４からは代行返却希望情報ではなく返却なし情報が送信されたと判断した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行する。そして、ステップＳ５０２において、第１の制御部３４ａは、非返却経路５２を表示部３２に表示すると共に、非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５０】
一方、先のステップＳ５０１において、サーバ１４から送信された情報は代行返却希望情報であると判断した場合には（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ５０３において、第１の制御部３４ａは、その代行返却希望情報を取得すると共に、図示しないメモリに記憶する（代行返却希望情報取得段階）。この点で、第１の制御部３４ａは、代行返却希望情報取得手段としても機能している。
【００５１】
続くステップＳ５０４において、第１の制御部３４ａは、取得した代行返却希望情報の数Ｎが１つであるか否かを判断する。そして、代行返却希望情報数Ｎが１つである場合には（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０５において、返却経路５５（図１０参照）を探索する。なお、返却経路５５とは、車両１５の現在地３９から受取地点５０及び返却地点２３を経由する目的地４０までの経路である。そして、第１の制御部３４ａは、現在地情報、目的地情報、経路データ４３、受取地点情報、返却地点情報に基づいて返却経路５５を探索する。
【００５２】
さらに、ステップＳ５０６において、第１の制御部３４ａは、車両１５が返却バッテリ２６を利用して返却経路５５を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である返却残量５６（図１０参照）を第２残量として算出する。すなわち、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０５にて取得した自車バッテリ２５の残量と、代行返却希望情報に含まれる返却バッテリ２６の残量情報に基づいて返却残量５６を算出する。
【００５３】
続くステップＳ５０７において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０６にて算出した非返却残量５３と、ステップＳ５０６にて算出した返却残量５６とを比較する。そして、非返却残量５３が返却残量５６以上である場合には（ステップＳ５０７：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行し、非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５４】
一方、非返却残量５３が返却残量５６よりも少ない場合には（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ステップＳ５０８において、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６を利用して現在地３９から目的地４０まで返却経路５５を走行するのに要する時間である返却移動時間を算出する。なお、返却移動時間には、返却バッテリ２６の受け取りに要する時間と返却に要する時間が含まれている。
【００５５】
その後、ステップＳ５０９において、第１の制御部３４ａは、代行返却案内情報報知ルーチン（図７参照）を実行し、代行返却すると有利な返却バッテリ２６がある旨を代行返却者に報知する（報知制御段階）。すなわち、第１の制御部３４ａは、返却残量５６が非返却残量５３よりも多いと判定される場合に、返却バッテリ２６の代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を表示部３２に表示（報知）させる。この点で、表示部３２は、報知部として機能していると共に、第１の制御部３４ａは、報知制御手段としても機能している。
【００５６】
そして、ステップＳ５１０において、第１の制御部３４ａは、代行返却者により操作ボタン３０が操作され、返却バッテリ２６を代行返却する旨の意思表示となる返却許可の操作内容が入力されたか否かを判断する。
【００５７】
そして、返却許可の操作内容が入力された場合には（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５１１において、第１の制御部３４ａは、サーバ１４に対して代行返却が可能であることを示す返却可能情報を送信する。さらに、ステップＳ５１２において、第１の制御部３４ａは、返却経路５５を表示部３２に表示すると共に、返却経路５５に基づいて車両１５を受取地点５０及び返却地点２３を経由するように目的地４０まで案内する。一方、返却許可の操作内容が入力されない場合には（ステップＳ５１０：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０２に移行し、非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。
【００５８】
また、先のステップＳ５０４において、代行返却希望情報の数Ｎが複数あると判断した場合には（ステップＳ５０４：ＮＯ）、ステップＳ５１３において、第１の制御部３４ａは、第Ｎ返却経路を探索する。すなわち、例えば代行返却希望情報が２つある場合には、Ｎ＝２となり、第１の制御部３４ａは、第２代行返却希望情報に含まれる受取地点５０と返却地点２３とを経由する第２返却経路を探索する。
【００５９】
さらに、ステップＳ５１４において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０６の場合と同様に、第２代行返却希望情報に含まれる残量情報に基づいて、車両１５が返却バッテリ２６を利用して第２返却経路を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である第２返却残量を第２残量として算出する。
【００６０】
そして、ステップＳ５１５において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ３０６にて算出した非返却残量５３と、ステップＳ５１４にて算出した第２返却残量とを比較する。そして、非返却残量５３が第２返却残量よりも少ない場合には（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）、次のステップＳ５１６において、第１の制御部３４ａは、その第２返却残量を図示しないメモリに記憶する。さらに、ステップＳ５１７において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０８の場合と同様に返却バッテリ２６を利用して現在地３９から目的地４０まで第２返却経路を走行するのに要する時間である第２返却移動時間を算出する。
【００６１】
一方、先のステップＳ５１５において、非返却残量５３が第２返却残量以上である場合には（ステップＳ５１５：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５１８に移行する。そして、ステップＳ５１８において、第１の制御部３４ａは、Ｎの値を１つ小さく更新する。さらに、ステップＳ５１９において、第１の制御部３４ａは、Ｎがゼロとなったか否かを判断する。すなわち、Ｎ＝２であった場合には、Ｎは１となるため（ステップＳ５１９：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５１３に戻し、この場合はＮ＝１であるので、第１代行返却希望情報に基づいてステップＳ５１３〜ステップＳ５１９を再び実行する。
【００６２】
そして、Ｎ＝０となった場合には（ステップＳ５１９：ＹＥＳ）、ステップＳ５２０において、第１の制御部３４ａは、返却残量が記憶されているか否かを判断する。すなわち、全ての第Ｎ返却残量が非返却残量５３以下である場合には返却残量は記憶されていないため（ステップＳ５２０：ＮＯ）、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０２に移行して非返却経路５２を表示部３２に表示させ、その非返却経路５２に基づいて車両１５を目的地４０まで案内する。一方、少なくとも１つの第Ｎ返却残量が非返却残量５３よりも大きい場合には、返却残量が記憶されているため（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、第１の制御部３４ａは、その処理をステップＳ５０９へ移行する。
【００６３】
次に、ステップＳ５０９の代行返却案内情報報知ルーチンを図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、本ルーチンでは、まずステップＳ６０１において、第１の制御部３４ａは、代行返却者に案内する代行返却案内が１つであるか否かを判断する。すなわち、第１の制御部３４ａは、サーバ１４から取得した代行返却希望情報の数Ｎが１つであった場合、及びメモリ（図示略）に記憶されている第Ｎ返却残量が１つである場合には、代行返却案内が１つであると判断する（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）。
【００６４】
そして、ステップＳ６０２において、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０８もしくはステップＳ５１７にて算出した返却移動時間から、ステップＳ３０７にて算出した非返却移動時間を引くことにより、増加時間を算出する。
【００６５】
続くステップＳ６０３において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、返却残量５６を表示して報知する。具体的には、第１の制御部３４ａは、ステップＳ５０６もしくはステップＳ５１４にて算出した返却残量５６を非返却残量５３と共に表示することにより、代行返却者に利用すると有利になる返却バッテリ２６がある旨を報知する。さらに、ステップＳ６０４において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、ステップＳ６０２にて算出した増加時間を表示して代行返却者に報知する。すなわち、本実施形態では、代行返却案内情報として非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が報知される。
【００６６】
一方、先のステップＳ６０１において、第１の制御部３４ａは、返却案内が複数あると判断した場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ）、ステップＳ６０５において、代行返却者によって代行返却するバッテリとして選択された返却バッテリ２６を選択バッテリ情報として取得する。
【００６７】
そして、ステップＳ６０６において、第１の制御部３４ａは、選択バッテリ情報に基づいて返却残量５６を算出する。すなわち、例えば、代行返却者により２つの返却バッテリ２６が選択された場合には、第１の制御部３４ａは、２つの返却バッテリ２６を利用して返却経路５５を走行し、目的地４０に到着した際に自車バッテリ２５に残っている電力量である返却残量５６を第２残量として算出する。さらに、ステップＳ６０７において、第１の制御部３４ａは、表示部３２を制御し、算出した返却残量５６を非返却残量５３と共に表示して代行返却者に報知する。
【００６８】
続くステップＳ６０８において、第１の制御部３４ａは、選択バッテリ情報に基づいて増加時間を算出する。すなわち、第１の制御部３４ａは、代行返却するバッテリとして選択された返却バッテリ２６と対応する返却経路５５のうち、重複する経路を走行するのに要する時間を相殺することにより増加時間を算出する。そして、ステップＳ６０９において、表示部３２を制御し、算出した増加時間を表示して代行返却者に報知する。
【００６９】
さらに、ステップＳ６１０において、第１の制御部３４ａは、代行返却者によって操作ボタン３０が操作され、代行返却する返却バッテリ２６が確定されたか否かを判断し、確定されていない場合には（ステップＳ６１０：ＮＯ）、ステップＳ６０５〜ステップＳ６１０を繰り返し実行する。そして、代行返却する返却バッテリ２６が確定された場合には（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、代行返却案内情報報知ルーチンを終了する。
【００７０】
また、図２及び図８に示すように、ステップＳ１０５の代行返却情報通知ルーチンは、サーバ制御部４７により実行される。具体的には、図８に示すように、まずステップＳ７０１において、サーバ制御部４７は、第１のナビゲーション装置１２から返却可能情報を取得したか否かを判断する。そして、返却可能情報を取得した場合には（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、ステップＳ７０２において、サーバ制御部４７は、代行返却可能情報を代行返却希望情報の送信元である第２のナビゲーション装置１３に送信する。
【００７１】
一方、返却可能情報を取得していないと判断した場合には（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０３において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている受取時間情報に基づいて受取時間が経過したか否かを判断する。そして、サーバ制御部４７は、受取時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ７０３：ＮＯ）、その処理をステップＳ７０１に戻し、再びステップＳ７０１の処理を繰り返す。
【００７２】
また、受取時間が経過した場合には（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、ステップＳ７０４において、サーバ制御部４７は、代行返却不可情報を第２のナビゲーション装置１３に送信する。さらに、ステップＳ７０５において、サーバ制御部４７は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち受取時間が経過した代行返却希望情報を削除し、代行返却情報通知ルーチンを終了する。
【００７３】
また、図２及び図９に示すように、ステップＳ１０６の返却情報報知ルーチンは、第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂにより実行される。具体的には、図９に示すように、まずステップＳ８０１において、第２の制御部３４ｂは、サーバ１４から送信された代行返却情報（代行返却可能情報もしくは代行返却不可情報）を取得したか否かを判断する。そして、代行返却情報を取得していない場合には（ステップＳ８０１：ＮＯ）、第２の制御部３４ｂは、代行返却情報を取得するまで周期的にステップＳ８０１の処理を繰り返す。
【００７４】
そして、代行返却情報を取得すると（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２において、第２の制御部３４ｂは、取得した代行返却情報が代行返却可能情報であるか代行返却不可情報であるかを判断する。
【００７５】
そして、取得した代行返却情報が代行返却可能情報である場合には（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、ステップＳ８０３において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６の代行返却が可能である旨を表示して借り手に報知する。一方、取得した代行返却情報が代行返却不可情報である場合には（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ステップＳ８０４において、第２の制御部３４ｂは、表示部３２を制御し、返却バッテリ２６の代行返却が不可能である旨を表示して借り手に報知し、返却情報報知ルーチンを終了する。
【００７６】
次に、図１０に基づいて第１の制御部３４ａが自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６を算出する方法について説明する。ただし、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２が非返却経路５２上に受取地点５０と返却地点２３とが位置する１つの代行返却希望情報をサーバ１４から取得したものとする。さらに、代行返却者の車両１５の装着部１９には、自車バッテリ２５が１つだけ装着されているものとする。
【００７７】
また、図１０では、縦長の四角形にて表されるバーにより、自車バッテリ２５に蓄電可能な電力量と返却バッテリ２６に蓄電可能な電力量を模式的に表している。すなわち、それぞれ網掛け部分が自車バッテリ２５に蓄電されている電力量（自車バッテリ残量５８ａ〜５８ｃ）と、返却バッテリ２６に蓄電されている電力量（返却バッテリ残量５９ａ，５９ｂ）とを表している。そして、バーにおける白抜き部分が自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６に充電可能な電力量をそれぞれ表し、網掛け部分と白抜き部分の合計（バー全体）が、自車バッテリ２５と返却バッテリ２６の容量を表している。
【００７８】
さて、代行返却者が目的地４０を設定すると、まず図１０の下側に図示するように、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６の代行返却をしない場合、すなわち、返却バッテリ２６に蓄電されている電力を利用せずに、自車バッテリ２５に蓄電されている電力だけを利用して目的地４０に到達した際の、自車バッテリ２５の電力量を非返却残量５３として算出する。具体的には、第１の制御部３４ａは、現在地３９から目的地４０までの非返却経路５２の距離（ｋｍ）を車両１５の電費（単位電力あたりに走行可能な距離：ｋｍ／ｋＷｈ）で割ることにより、非返却経路５２の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより非返却残量５３を算出する。
【００７９】
続いて、第１の制御部３４ａは、返却バッテリ２６を利用して目的地４０まで走行した場合の自車バッテリ２５の返却残量５６を算出する。具体的には、まず現在地３９から受取地点５０までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、受取地点５０までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより、受取地点５０到着時の自車バッテリ残量５８ｂを算出する。
【００８０】
さらに、第１の制御部３４ａは、受取地点５０から返却地点２３までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、受取地点５０から返却地点２３までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、受取時の返却バッテリ残量５９ａから消費電力量を引くことにより、返却地点２３到着時の返却バッテリ残量５９ｂを算出する。なお、このとき返却バッテリ残量５９ｂがマイナスになる場合には、マイナスの分だけ自車バッテリ２５が使用されるのに対し、返却バッテリ残量５９ｂがプラスになる場合には、返却地点２３到着時に返却バッテリ２６の返却バッテリ残量５９ｂを自車バッテリ２５に移行させることができる。そのため、返却地点２３到着時の返却バッテリ残量５９ｂと、受取地点５０到着時の自車バッテリ残量５８ｂとの合計が、返却地点２３出発時の自車バッテリ２５の自車バッテリ残量５８ｃとなる。
【００８１】
なお、返却バッテリ２６から自車バッテリ２５への電力の移行は、第１の制御部３４ａが図示しないスイッチ部を制御することにより、返却バッテリ２６を放電させると共に自車バッテリ２５を充電させることにより行われる。したがって、第１の制御部３４ａは、この点で充放電制御手段としても機能している。
【００８２】
そして、第１の制御部３４ａは、返却地点２３から目的地４０までの返却経路５５の距離を電費で割ることにより、返却地点２３から目的地４０までの走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、返却地点２３における自車バッテリ残量５８ｃから消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の自車バッテリ２５の返却残量５６を算出する。
【００８３】
次に、図１０に示すように、目的地３９到着時の非返却残量５３と返却残量５６がそれぞれ算出されると共に、算出された返却残量５６が非返却残量５３よりも多い場合の作用について、図１１に基づいて説明する。
【００８４】
すなわち、代行返却者が目的地４０を入力すると、図１１に示すように、表示部３２には現在地３９から目的地４０までの返却経路５５が、受取地点５０及び返却地点２３を示すアイコンと共に表示される。
【００８５】
また、表示部３２には、地図と共に返却バッテリ２６を選択するための返却ボタン６１と、増加時間（図１１では「５分」と表示）と、決定ボタン６２と、終了ボタン６３とが表示される。さらに、表示部３２には、非返却残量５３と返却残量５６が模式化して表示される。
【００８６】
そして、返却ボタン６１が選択された状態で決定ボタン６２が選択されると、第１のナビゲーション装置１２は、受取地点５０と返却地点２３とを経由するように、返却経路５５に沿って走行を案内する。また、返却ボタン６１が選択されていない状態で決定ボタン６２が選択された場合、もしくは、返却ボタン６１の選択に関わらずに終了ボタン６３が選択された場合には、第１のナビゲーション装置１２は、非返却経路５２に沿って走行を案内する。
【００８７】
したがって、返却バッテリ２６を利用する場合には、代行返却者は返却経路５５に沿って車両１５を走行させると共に、受取地点５０において返却バッテリ２６を受け取る。そして、代行返却者は、受け取った返却バッテリ２６を装着部１９に装着して返却地点２３まで走行する。
【００８８】
なお、このとき第１のナビゲーション装置１２は、返却バッテリ２６の電力をモータ２１に供給するようにスイッチ部（図示略）を制御することにより、車両１５が返却バッテリ２６から供給される電力によって走行する。また、第１のナビゲーション装置１２は、受取地点５０から返却地点２３まで走行する間に、返却バッテリ２６が空になった場合には、自車バッテリ２５の電力をモータ２１に供給するようにスイッチ部（図示略）を制御する。なお、返却バッテリ２６の残量が空になったか否かの判断は、使用可能な電力が空になったか否かで判断されると共に、使用可能な電力は返却バッテリ２６の劣化を考慮して設定されている。
【００８９】
一方、返却地点２３到着時に返却バッテリ２６に電力が残っている場合には、第１のナビゲーション装置１２は、返却バッテリ２６の電力を自車バッテリ２５に移行させる。その後、代行返却者は、返却バッテリ２６を返却すると共に、返却地点２３から目的地４０まで自車バッテリ２５から供給される電力によって車両１５を走行させる。
【００９０】
上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）返却バッテリ２６の代行返却をしない場合に比べて、代行返却するために装着部１９に装着した返却バッテリ２６を利用して走行する方が目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、第１の制御部３４ａによって非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が表示部３２に表示される。すなわち、返却バッテリ２６を代行返却する代行返却者は、受取地点５０に立ち寄って返却バッテリ２６を受け取ると共に、自車バッテリ２５の代わりに返却バッテリ２６の電力を利用して走行することにより、自車バッテリ２５の電力消費を抑制することができる。したがって、代行返却者に対してはエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる。
【００９１】
（２）返却バッテリ２６を利用する場合と返却バッテリ２６を利用しない場合において、目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量をそれぞれ算出して比較することにより、非返却残量５３、返却残量５６、増加時間が表示部３２に表示させるか否かを判断することができる。
【００９２】
（３）返却バッテリ２６の残量を自車バッテリ２５に移すことができるため、返却バッテリ２６の残量を自車バッテリ２５に移さない場合に比べて、目的地４０に到着した際の自車バッテリ２５の残量を増加させることができる。また、返却バッテリ２６は、蓄電された電力が空もしくは空に近い状態で返却されるため、返却バッテリ２６に蓄電された電力の利用効率を向上させることができる。
【００９３】
（４）自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６と共に、増加時間を表示部３２に表示させることにより、代行返却者に対し代行返却を行うか否かを判断する際の判断材料をさらに与えることができる。
【００９４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１２，図１３に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態におけるサーバ１４が第１のナビゲーション装置１２に代行返却希望情報を通知する際の条件を変更した点でのみ相違している。そして、その他の構成及び処理手順は共通しているため、同様の部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。
【００９５】
さて、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２において目的地４０が設定されると、第１の制御部３４ａは、現在地３９を示す現在地情報と目的地４０を示す目的地情報をサーバ１４に送信する。そして、サーバ１４は、返却情報記憶部４８に記憶されている代行返却希望情報のうち、現在地３９と目的地４０の周辺、及び現在地３９から目的地４０までの間に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信する。
【００９６】
より具体的には、例えば、サーバ制御部４７は、現在地情報、目的地情報、及び代行返却希望情報に基づいて、現在地３９と目的地４０を焦点とすると共に、現在地３９と目的地４０との直線距離を短径とする楕円の内側に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信するようになっている。
【００９７】
次に、図１２に基づいて第１の制御部３４ａが自車バッテリ２５の非返却残量５３と返却残量５６を算出する方法について説明する。ただし、本実施形態では、第１のナビゲーション装置１２がサーバ１４から２つの代行返却希望情報を受信し、車両１５の装着部１９には、自車バッテリ２５が１つだけ装着されているものとする。
【００９８】
まず、第１の制御部３４ａは、現在地３９から目的地４０までの非返却経路５２（図１２では第１〜第５経路６５ａ〜６５ｅ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、非返却経路５２の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａから消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の非返却残量５３を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、非返却経路５２の走行に要する非返却移動時間を算出する。
【００９９】
続いて、第１の制御部３４ａは、第１代行返却希望情報に対応する第１受取地点５０ａと第１返却地点２３ａとを経由する第１返却経路（図１２では第１〜第９経路６５ａ〜６５ｉ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第１返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、第１返却バッテリの受取時の返却バッテリ残量との合計から、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第１返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１００】
そして、第１の制御部３４ａは、第２代行返却希望情報に対応する第２受取地点５０ｂと第２返却地点２３ｂとを経由する第２返却経路（第１〜第５経路６５ａ〜６５ｅ，第１０〜第１３経路６５ｊ〜６５ｍ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第２返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、第２返却バッテリの受取時の返却バッテリ残量との合計から、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第２の返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１０１】
さらに、第１の制御部３４ａは、第１返却バッテリと第２返却バッテリを共に返却する場合の第３返却経路（第１〜第１３経路６５ａ〜６５ｍ）の距離を車両１５の電費で割ることにより、第３返却経路の走行に伴って消費する消費電力量を算出する。そして、第１の制御部３４ａは、現在地３９における自車バッテリ残量５８ａと、受取時の第１返却バッテリ及び第２返却バッテリの残量をそれぞれ合計したものから、消費電力量を引くことにより、目的地４０到着時の返却残量５６を算出する。さらに、第１の制御部３４ａは、第３返却経路の走行に要する返却移動時間を算出する。
【０１０２】
次に、図１３に示すように、目的地４０到着時の非返却残量５３と返却残量５６とがそれぞれ算出されると共に、算出された各返却残量５６が非返却残量５３よりも多い場合の作用について、図１３に基づいて説明する。
【０１０３】
すなわち、図１３に示すように、代行返却者が目的地４０を入力すると、表示部３２には現在地３９から目的地４０までの返却経路５５が、受取地点５０ａ，５０ｂと返却地点２３ａ，２３ｂと共に表示される。なお、第１返却バッテリと第２返却バッテリのうち、返却ボタン６１が選択されたものは、非透過表示（図１３では実線で表示）されるのに対し、返却ボタン６１が選択されていないものは、透過表示（図１３では点線で表示）される。
【０１０４】
すなわち、例えば第１返却バッテリが選択され、第２返却バッテリが選択されていない場合には、第１返却バッテリと対応する第１返却経路と第１受取地点５０ａと第１返却地点２３ａが非透過表示される。一方、第２返却バッテリと対応する第２返却経路と第２受取地点５０ｂと第２返却地点２３ｂが透過表示される。また、第１返却バッテリと第２の返却バッテリが共に選択されていない場合には、第１，第２受取地点５０ａ，５０ｂと第１，第２返却地点２３ａ，２３ｂと返却経路５５が透過表示され、非返却経路５２が非透過表示される。
【０１０５】
さらに、表示部３２には、選択された返却バッテリ２６と対応する返却残量５６が非返却残量５３と共に表示される。また、表示部３２には、非返却移動時間から、選択された返却バッテリ２６と対応する返却移動時間を引いた時間が増加時間として表示される。したがって、返却残量５６と増加時間は、選択される返却バッテリ２６に応じて変化する。
【０１０６】
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（４）の効果に加えて、さらに以下のような効果を得ることができる。
（５）サーバ１４は、現在地３９と目的地４０の周辺、及び現在地３９から目的地４０までの間に受取地点５０と返却地点２３とが位置する代行返却希望情報を第１のナビゲーション装置１２に送信する。そのため、非返却経路５２上に受取地点５０と返却地点２３が位置する代行返却希望情報のみを送信する場合に比べて、第１のナビゲーション装置１２に送信する代行返却希望情報の数を増やすことができる。したがって、代行返却者に対し、より多くの選択肢を与えることができる。
【０１０７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、現在地３９から目的地４０まで自車バッテリ２５のみを利用して走行する場合よりも、返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多いと判定することができれば、非返却残量５３及び返却残量５６を算出しなくてもよい。
【０１０８】
すなわち、例えば、受け取り時の返却バッテリ残量５９ａが返却バッテリ２６の利用に伴って増加する消費電力量よりも多ければ、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判定することができる。具体的には、図１２に示すように、第１返却バッテリを利用するためには、第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行が必要となる。したがって、第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量よりも、第１返却バッテリの受け取り時の返却バッテリ残量が多い場合には、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判定することができる。
【０１０９】
・上記各実施形態において、返却地点２３において返却バッテリ２６に使用可能な電力が残っている場合でも、自車バッテリ２５に電力を移行させなくてもよい。なお、この場合にも、非返却残量５３と返却残量５６とを算出せずに目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が返却バッテリ２６を利用した方が多くなるか否かを判定することができる。
【０１１０】
すなわち、代行返却に伴って増加する自車バッテリ２５の消費電力量よりも、返却バッテリ２６により節約できる自車バッテリ２５の電力量が多い場合には、返却バッテリ２６を利用した方が目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなる。具体的には、図１２に示すように、第６，第９経路６５ｆ，６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量の合計が、第２，第３経路６５ｂ，６５ｃの走行に伴って消費する消費電力量よりも小さく、且つ第６〜第９経路６５ｆ〜６５ｉの走行に伴って消費する消費電力量の合計が第１返却バッテリの受け取り時の返却バッテリ残量よりも少ない場合に、第１返却バッテリを利用した方が目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多いと判定することができる。
【０１１１】
・上記各実施形態において、複数の返却バッテリ２６の代行返却希望情報を取得した場合には、代行返却者に返却バッテリ２６の組み合わせたものを選択させるようにしてもよい。すなわち、例えば、受取地点５０が異なる複数の返却バッテリ２６を１つの返却地点２３に返却する場合には、１つの返却バッテリ２６を利用する場合には目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が少なくなる場合であっても、複数の返却バッテリ２６を利用することにより目的地３９到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなることがある。したがって、複数の返却バッテリ２６を組み合わせて報知することにより、代行返却者の選択肢を増加させることができる。
【０１１２】
・上記各実施形態において、装着部１９には、少なくとも１つのバッテリ１８が着脱可能に装着できればよい。すなわち、使用するバッテリ１８を代行返却者が選択し、装着部１９に装着させるようにしてもよい。また、自車バッテリ２５を車両１５に固定（着脱不能に装着）すると共に、バッテリ１８の着脱可能な装着部１９を別に備えてもよい。
【０１１３】
・上記各実施形態において、借り手の車両１６に搭載された第２のナビゲーション装置１３の第２の制御部３４ｂは、借り手によって目的地が入力されたときに代行返却希望情報をサーバ１４に出力してもよい。なお、このときの受取地点情報は、借り手が入力した目的地を示す情報であると共に、受取時間情報は車両１６の目的地到着時刻に合わせて設定するようにしてもよい。
【０１１４】
・上記各実施形態において、サーバ１４は、第１のナビゲーション装置１２から取得した非返却経路情報もしくは現在地情報及び目的地情報を記憶しておき、代行返却希望情報を取得した場合に第１のナビゲーション装置１２に対して代行返却希望情報を送信するか否かを判断してもよい。
【０１１５】
・上記各実施形態において、代行返却者が受取地点５０の変更希望を送信できるようにしてもよい。すなわち、例えば、代行返却者の非返却経路５２から離れた場所が受取地点５０に設定されているような場合には、受取地点５０を変更すれば代行返却可能である旨をサーバ１４を介して借り手に通知してもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態において、１つの代行返却希望情報に複数の受取地点情報が含まれていてもよい。なお、各受取地点情報には、それぞれ残量情報が対応付けられているのが好ましい。すなわち、借り手が移動可能な複数の地点をそれぞれ受取地点５０として設定すると共に、受取地点５０までの走行に伴って消費する電力量を考慮して残量情報を対応付ける。これにより、受取地点５０を代行返却者の非返却経路５２に近づけることができるため、代行返却者が自車バッテリ２５を利用して走行しなければならない距離が短くなり、より代行返却の案内をされやすくすることができる。また、複数の受取地点情報が含まれる場合には、全ての受取地点５０を報知してもよく、また最も目的地４０到着時の自車バッテリ２５の残量が多くなる１つの受取地点５０のみを報知するようにしてもよい。
【０１１７】
・上記各実施形態において、代行返却案内システム１１は、サーバ１４を備えていなくてもよい。例えば、車同士間通信により、車両１６から周辺に位置する車両に対して代行返却希望情報を直接送信するようにしてもよい。
【０１１８】
・上記各実施形態において、非返却残量５３と返却残量５６の比較をサーバ制御部４７が行うにしてもよい。具体的には、サーバ制御部４７は、非返却残量５３よりも返却残量５６の方が多いと判断した場合に、第１のナビゲーション装置１２に対して返却バッテリ２６がある旨を通知する。したがって、この場合には、サーバ１４は代行返却案内装置として機能する。
【０１１９】
・上記各実施形態において、返却地点２３は、返却バッテリ２６の記憶部２７に記憶されているため、返却バッテリ２６を受け取った後、記憶部２７から返却地点２３を取得するようにしてもよい。
【０１２０】
・上記各実施形態において、代行返却者の車両１５の装着部１９に装着されていた自車バッテリ２５も返却地点２３に返却するようにしてもよい。例えば、自車バッテリ残量５８ａでは返却地点２３までたどり着けないような場合であっても、返却バッテリ２６を利用することにより返却地点２３までたどり着くことができれば、代行返却者にとって利点がある。
【０１２１】
・上記各実施形態において、ナビゲーション装置１２，１３は、車両１５，１６に搭載されていなくてもよい。また代行返却希望情報をサーバ１４に送信する端末と、代行返却情報を受信する端末は異なっていてもよい。例えば、ナビゲーション装置１２，１３を通信機能を備えた携帯電話やスマートフォンとし、入力された現在地３９と目的地４０に応じて代行返却案内情報を報知させてもよい。
【０１２２】
・上記各実施形態において、代行返却希望情報には、受取時間情報が含まれていなくてもよく、また借り手から代行返却者に対して直接返却バッテリ２６の受け渡しをしなくてもよい。例えば返却バッテリ２６を一時的に預かる一時預かり装置や一時預かり場所（コンビニエンスストアやガソリンスタンドなど）に預けてある返却バッテリ２６を代行返却者が受け取るようにしてもよい。また、この場合には、例えば、一時預かり装置が返却バッテリ２６の残量を検出し、代行返却希望情報をサーバ１４に送信するようにしてもよい。
【０１２３】
・上記各実施形態において、ナビゲーション装置１２，１３は、内燃機関及びモータ２１からなる２つの駆動源を備えたハイブリッド車（プラグインハイブリッド車）に搭載してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１…代行返却案内システム、１２，１３…ナビゲーション装置（代行返却案内装置）、１５，１６…車両、１８…バッテリ、１９…装着部、２３，２３ａ，２３ｂ…返却地点、２５…自車バッテリ（非返却バッテリ）、２６…返却バッテリ、３２…表示部（報知部）、３４ａ…第１の制御部（現在地情報取得手段、目的地情報取得手段、代行返却希望情報取得手段、報知制御手段、残量取得手段、充放電制御手段）、３４ｂ…第２の制御部（代行返却希望情報送信手段）、３９…現在地、４０…目的地、５０，５０ａ，５０ｂ…受取地点、５３…非返却残量（第１残量）、５６…返却残量（第２残量）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内装置であって、
前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、
前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段と
を備えることを特徴とする代行返却案内装置。
【請求項２】
前記車両の前記装着部に装着された前記自車バッテリの残量を取得する残量取得手段をさらに備え、
前記報知制御手段は、前記現在地から前記目的地まで前記自車バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第１残量と、前記現在地から前記返却バッテリの前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第２残量とを算出し、前記第２残量が前記第１残量よりも多いと判定される場合に前記代行返却案内情報を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１に記載の代行返却案内装置。
【請求項３】
前記返却地点到着時に前記返却バッテリに電力が残る場合に、前記返却地点において返却をしない非返却バッテリに対して前記返却バッテリの電力を移すように、該返却バッテリと前記非返却バッテリの充放電を制御する充放電制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の代行返却案内装置。
【請求項４】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内方法であって、
前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得段階と、
目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得段階と、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得段階と、
前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御段階と
を備えることを特徴とする代行返却案内方法。
【請求項５】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両間において、返却地点に返却される必要がある返却バッテリを該返却バッテリの借り手とは異なる代行返却者に返却させる代行返却案内システムであって、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段と、
該代行返却希望情報送信手段により送信された前記代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両が前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段と
を備えることを特徴とする代行返却案内システム。
【請求項１】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内装置であって、
前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、
前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段と
を備えることを特徴とする代行返却案内装置。
【請求項２】
前記車両の前記装着部に装着された前記自車バッテリの残量を取得する残量取得手段をさらに備え、
前記報知制御手段は、前記現在地から前記目的地まで前記自車バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第１残量と、前記現在地から前記返却バッテリの前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した場合における前記目的地到着時の前記自車バッテリの第２残量とを算出し、前記第２残量が前記第１残量よりも多いと判定される場合に前記代行返却案内情報を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１に記載の代行返却案内装置。
【請求項３】
前記返却地点到着時に前記返却バッテリに電力が残る場合に、前記返却地点において返却をしない非返却バッテリに対して前記返却バッテリの電力を移すように、該返却バッテリと前記非返却バッテリの充放電を制御する充放電制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の代行返却案内装置。
【請求項４】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリの代行返却を案内する代行返却案内方法であって、
前記車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得段階と、
目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得段階と、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得段階と、
前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御段階と
を備えることを特徴とする代行返却案内方法。
【請求項５】
電力が蓄電されるバッテリを着脱可能に装着する装着部を有して該装着部に装着された前記バッテリの電力によって走行可能な車両間において、返却地点に返却される必要がある返却バッテリを該返却バッテリの借り手とは異なる代行返却者に返却させる代行返却案内システムであって、
前記返却バッテリの残量情報と前記返却バッテリの受取地点を示す受取地点情報と前記返却地点を示す返却地点情報とを含む代行返却希望情報を送信する代行返却希望情報送信手段と、
該代行返却希望情報送信手段により送信された前記代行返却希望情報を取得する代行返却希望情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記返却地点に向かう車両が前記現在地から前記目的地まで前記装着部に装着されている自車バッテリを利用して走行する場合よりも、前記現在地から前記受取地点及び前記返却地点を経由して前記目的地まで前記自車バッテリ及び前記返却バッテリを利用して走行した方が、前記目的地到着時の前記自車バッテリの残量が多いと判定される場合に、前記返却バッテリの代行返却希望があることを示す代行返却案内情報を報知部に報知させる報知制御手段と
を備えることを特徴とする代行返却案内システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７３１０８（Ｐ２０１２−１７３１０８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４８１２（Ｐ２０１１−３４８１２）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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